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1- Description du système 2- Fonctionnement

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Laboratoire génie électrique 4Stech
Série d’exercices N°3
GRAFCET
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EXERCICE N°1 :
1- Description du système
La figure ci – dessous (Fig.1) représente un système de chargement de sable de moulage, dans des moules
pour fabriquer des pièces en fonte.
Moteur Mt3
g
d
Chariot transporteur (Moteur Mt1)
h
Poste de chargement
dcy
v
b
Poste de dosage
Pelle à commande
mécanique
Raz
Réservoir
M3
Sable de moulage
14M3
12M3
14M2
Trappe 1
S0
S1
l30
Mécanisme de réglage
de capteur
M2
l31
M1
Trémie
de
pesage
P0
12M1
14M1
12M2
l20
Trappe 2
Moule
Moule
C2
C3
C1
P1
l10
S4
l11
Moule
Marteau
de tassement
l21
Moule
S2
Mt2
Fig.1
S3
Poste de tassement
des moules
N.B. le marteau de tassement est changeable en fonction des dimensions des moules utilisés
2- Fonctionnement:
Commande du chariot transporteur :
L’action sur le bouton (V) permet de transporter une quantité de sable et la verser dans le réservoir.
- La pelle est initialement en haut, elle décrit un cycle en U renversé.
- Le temps de remplissage de la pelle est de 20 secondes (Temporisation T1).
- Le temps de déchargement de la pelle dans le réservoir est de 10 secondes (Temporisation T 2).
(Ce poste ne fera pas l’objet de cette étude)
Préparation des moules :
Le réservoir étant chargé (S1=1), un moule est présent manuellement dans la zone d’alimentation
Prof : Borchani hichem et Hammami mourad
www.seriestech.com
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(S4=1),la balance est vide (P0 =1). A l’action sur le bouton (dcy) , on obtient simultanément :
A- Transférer le moule sous l’unité de dosage
 Entraîner le moteur Mt2 jusqu’à l’action du capteur (S2).
B- Préparer une dose de sable
 Ouvrir la trappe (1) (RC3) jusqu’à l’action du capteur (P1).
 Fermer la trappe (1) (SC3) jusqu’à l’action du capteur (l30).
Une fois que ces deux opérations sont réalisées simultanément :
Verser la dose de sable dans le moule :
 Ouvrir la trappe (2) (RC1) jusqu’à l’action du capteur (P0).
 Fermer la trappe (2) (SC1) jusqu’à l’action du capteur (l10).
Transférer le moule jusqu’à le poste de tassement :
 Entraîner le moteur Mt2 jusqu’à l’action du capteur (S3).
Tasser le sable dans le moule
descendre le marteau de tassement (SC2) jusqu’à l’action du capteur (l21).
 Remonter le marteau de tassement (RC2) jusqu’à l’action du capteur (l20).
Dégager le moule manuellement
 Attendre jusqu’à (S3=0).
Reprendre le cycle tant que le réservoir contient du sable, si non arrêter.
3- Tableau d’identification des actionneurs, pré actionneurs et capteurs.
Effecteurs
Chariot
Actionneurs
Mt1 : Moteur à courant
continu à excitation
indépendante à deux sens
de marche
Pré actionneur
KM1 : déplacement
Droite
KM2 : déplacement
Gauche
KM3 : Montée pelle
KM4 : Descente pelle
T1 : Temporisateur
T2 : Temporisateur
Pelle
Mt3 : Moteur électrique
à deus sens
Tapis
Mt2 : Moteur électrique
KM5 : Entraînement
du tapis
Doseur
Vérin C3 : Double effet
RC : Rentrée ; SC : Sortie
Vérin C1 : Double effet
RC : Rentrée ; SC : Sortie
14M3 : Dosage
12M3 : Fin de dosage
14M1 : Chargement
moule
12M1:Fin de
chargement
14M2 : Tasser
Chargement
Marteau de
tassement
Vérin C2 : Double effet
RC : Rentrée ; SC : Sortie
(l31 ; l11 ; l20) : Capteurs de proximité
Capteurs
d : Fin de course à droite
g : Fin de course à gauche
h : Fin de montée
b : Fin de descente
t1 (20s) Chargement de la pelle
t2(10s) Déchargement de la pelle
S4 : Présence moule
S2 : Moule sous poste de
chargement
S3 : Moule au poste de tassement
P1 : Quantité de sable atteinte
l30 : Fin de sortie C3
P0 : Balance vide.
l10: Fin de sortie C1.
l21: Marteau en bas, fin de sortie
C2.
12M2 : Fin de charge
l20: Fin de rentrée C2.
Dcy : Départ du cycle préparation moule.
V : Départ du cycle de transport de sable.
Raz : Mise à l’arrêt de l’équipement.
S1 : le réservoir contient du sable.
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1°) Compléter le GRAFCET de coordination « maître » et ceux relatif aux différentes tâches assurées par ce
système.
GRACET de
coordination ou
GRAFCET maître
GRAFCET de transfert
de la moule
0
11
………
…
21
22
12
………
……
31
…
……
……
30
…
L31.P1
……
2
S1
……
……
1
GRAFCET
chargement, transfert,
tassement et
dégagement
20
10
Dcy.S1.S4.P0
3
GRAFCET
préparation d’une
dose de sable
L11.P0
…
32
23
……
……
…
14M1
…
33
S3
34
14M2
L21
…
35
……
2°) Compléter les tableaux suivants :
36
S3
37
X3
Etape
Equation d’activation
Equation de
désactivation
Equation de l’étape à arrêt prioritaire
Equation d’activation
Equation de
désactivation
Equation de l’étape à marche prioritaire
0
1
2
3
12
Etape
2
10
20
23
36
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EXERCICE N°2
Etablir les équations pour les différents cas suivants : ( à arrêt prioritaire)

Divergence en ou :
Equation d’activation de l’étape 2 : A2 = ………
1
Equation de désactivation de l’étape 2 : D2 = …..
R2
2
Equation de l’étape 2 : X2 = ………
R10
10
Equation d’activation de l’étape 10 : A10 = ………
R21
Equation de désactivation de l’étape 10 : D10 = …..
20
R11
11

R20
21
Equation de l’étape 10 : X10 = ………
Convergence en ou :
A16 = ………
15
D16 = …..
25
R16
16
R26
X16 = ……
R27
A26 = ………
26
R17
D26 = …..
7
R8
X26 = …….
8
A7 = ………
D7 = …..
X7 = …….


Divergence en et :
Convergence en et :
A2 = ………
D2 = …..
1
R2
X2 = ……
2
R3
R26
R16
16
26
A10 = ………
R7
10
D10 = …..
20
R21
R11
11
21
A7 = ………
7
R8
X10 = ……..
A20 = ………
8
D7 = …..
D20 = …..
X20 = …..
Prof : Borchani hichem et Hammami mourad
X7 = …….
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