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14M1 Q1 % Q2.1 12M1 Q2 % Q2.2 14M2 Q3 % Q2.3

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Laboratoire génie électrique 4Stech
Série d’exercices N°4
A.P.I
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Exercice 1 :
a) A partir du grafcet PC d’un système de perçage et des tables d’affectation compléter les grafcet codés
automates.
Tables des affectations
Grafcet P.C
Entrées
Entrées
Entrées
Sorties
Sorties
Sorties
système
AEG
TSX
système
AEG
TSX
L
I1
%I1.1
14M1
Q1
% Q2.1
10
0
L
I2
%I1.2
11
12M1
Q2
% Q2.2
dcy.S
L20
I3
%I1.3
14M2
Q3
% Q2.3
1
14M1
14M1
L21
I4
%I1.4
12M2
Q4
% Q2.4
L11
Dcy
I6
%I1.6
KM
Q5
% Q2.5
S
I7
%I1.7
14M2
2
14M2 KM
Grafcet codé
L21
Grafcet codé
automate TSX
12M2
automate AEG A020
12M2 KM
3
L20
4
M1
12M1
12M1
%M1
L10
M2
M3
M4
M5
%M2
%M3
%M4
%M5
b) A partir des grafcet codés automates établir le programme en langage liste d’instructions
A.P.I AEG
Circuit
Adr :
Instruct.
Circuit
Adr :
Instruct.
9
A.P.I TSX
1
10
2
11
3
12
4
5
13
14
15
6
16
7
17
8
18
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Exercice 2 :
A partir du grafcet codé automate AEG A020 ci-dessous établir le programme en langage liste d’instructions
et en langage schéma à contacts des étapes suivantes :
M1
I16
M2
Q1
I1
Q2
M3
I3
I2
NI4
M11
Q3
M4
I4
Q4
M5
Q9
I7
I6
Q5
Q10
M12
I5
I8
M6
Q6
M9
Q8
I9
I12
Q7
M7
Q11
M13
I10
I11
M8
M10
=1
Q13
M15
Q12
M14
I14
I13
Q1
M16
I15
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Programmation en langage liste d’instructions
Activation de
l’étape M2
Activation de l’étape
M4
Désactivation de
l’étape M4
Activation de l’étape
M5
Désactivation de
l’étape M5
Activation de l’étape
M6
Activation de l’étape
M15
Activation de l’étape
M16
Activation de l’étape
M11
Désactivation de
l’étape M11
Activation de l’étape
M14
Désactivation de
l’étape M14
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Exercice 3 :
A partir du grafcet codé automate TSX ci-dessous établir le programme en langage liste d’instructions et en
langage schéma à contacts des étapes suivantes :
%M1
%I1.16
%M2
%Q2.1
%I1.1
%M3
%Q2.2
%I1.3
%I1.2
%I1.4
%M11
%Q2.3
%M4
%I1.4
%I1.6
%Q2.4
%M5
%Q2.9
%I1.7
%Q2.5
%M12
%I1.5
%Q2.10
%I1.8
%M6
%Q2.6
%M9
%Q2.8
%M13
%I1.10
%M7
%I1.9
%I1.12
%Q2.7
%Q2.11
%I1.11
%M8
%M10
=1
%M15
%Q2.13
%M14
%Q2.12
%I1.14
%I1.13
%M16
%Q2.14
%I1.15
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Programmation en langage liste d’instructions
Activation de
l’étape %M2
Activation de l’étape
%M4
Désactivation de
l’étape %M4
Activation de l’étape
%M5
Désactivation de
l’étape %M5
Activation de l’étape
%M6
Activation de l’étape
%M15
Activation de l’étape
%M16
Activation de l’étape
%M11
Désactivation de
l’étape %M11
Activation de l’étape
%M14
Désactivation de
l’étape %M14
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Exercice 4 : SYSTEME DE CHARGEMENT DES MOULES DE FONDERIE
A partir des grafcets PC et les tables d’affectations compléter les grafcets codé automate (AEG 020) puis
établir le programme en langage liste d’instructions :
GRAFCET
GRAFCET
GRACET de
préparation d’une
chargement,
transfert,
coordination ou
dose
de
sable
tassement
et
GRAFCET maître
dégagement
GRAFCET de transfert
de la moule
0
20
10
Dcy.S1.S4.P0
X1
1
11
X12.X23
2
12
X37
X2
3
L31.P1
X2
31 14M1
L11.P0
12M3
22
32 12M1
L30
L10
23
33
X2
S1
S1
14M3
21
KM5
S2
30
X1
KM5
S3
34 14M2
Sorties
système
Sorties
AEG
14M1
12M1
14M2
12M2
14M3
12M3
KM5
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Entrées
système
L10
L11
L20
L21
L30
L31
P0
P1
S1
S2
S3
S4
Dcy
Entrées
AEG
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
I10
I11
I12
I13
L21
35
12M2
L20
36
S3
37
X3
M30
….
M31
….
….
M20
….
M1
……
M11
…
M3
…..
M22
..
……
…
M23
….
….
M34
…
M12
M4
..
…
….
….
M33
…..
M10
M2
….
…..
M21
…………..
….
M32
…
….
M35
…
…..
M36
…
M37
….
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