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Contrôleurs logiques Modicon M241

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Contrôleurs logiques
Modicon M241
Catalogue
2014
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Sommaire général
Contrôleurs logiques ModiconTM M241
bb Guide de choix des contrôleurs logiques ModiconTM M241............................. 2
bb Présentation
1
-- Applications, fonctionnalités............................................................................ 4
-- Cartouches d’entrées/sorties, Cartouches applicatives................................... 5
-- Options......................................................................................................5 et 6
-- Extension d’entrées/sorties avec Modicon TM3............................................... 7
-- Communication embarquée............................................................................ 8
2
bb Description
-- Contrôleurs logiques Modicon M241............................................................... 9
bb Références
-- Contrôleurs logiques Modicon M241............................................................. 10
3
-- Cartouches d’entrées/sorties, Cartouches applicatives................................. 10
-- Eléments séparés et de rechange, logiciel.................................................... 11
Modules de communication Modicon TM4
4
bb Module switch Ethernet
-- Présentation, description............................................................................... 12
-- Références.................................................................................................... 13
bb Module Profibus DP esclave
-- Présentation, description............................................................................... 12
-- Références ................................................................................................... 13
5
Bus de communication
bb Liaisons série
-- Présentation, description............................................................................... 14
-- Références............................................................................................14 et 15
6
bb Architecture CANopen
-- Présentation, description............................................................................... 16
-- Références.................................................................................................... 17
bb Ethernet Modbus/TCP
-- Présentation.................................................................................................. 18
7
-- Description des ports Ethernet embarqués sur les contrôleurs...................... 21
-- Architecture................................................................................................... 22
-- Références ................................................................................................... 23
Compatibilité
8
bb Compatibilté des modules d’extension Modicon TM2
avec les contrôleurs logiques Modicon M221, M241, M251............................... 24
Index des références.................................................................................... 25
9
10
1
Guide de choix
Contrôleurs logiques Modicon M241
Applications
Contrôle de mouvements simples
Contrôle de boucles de régulation
Contrôle de mouvements simples
Contrôle de boucles de régulation
Tension d’alimentation
a 100-240 V
a 100-240 V
Entrées/sorties
c 24 V
c 24 V
bb Entrées/Sorties logiques
24 entrées/sorties logiques
40 entrées/sorties logiques
vv Nb et type d’entrées
14 entrées c 24 V sink/source 14 entrées c 24 V sink/source 14 entrées c 24 V sink/source
dont 8 entrées rapides
dont 8 entrées rapides
dont 8 entrées rapides
24 entrées c 24 V sink/source
dont 8 entrées rapides
24 entrées c 24 V sink/source
dont 8 entrées rapides
24 entrées c 24 V sink/source
dont 8 entrées rapides
vv Nb et type de sorties
10 sorties : avec 4 sorties
rapides transistor Source
et 6 sorties relais
16 sorties : avec 4 sorties rapides transistor Source
et 12 sorties relais
16 sorties transistor Source
dont 4 sorties rapides
16 sorties transistor Sink
dont 4 sorties rapides
Raccordement des entrées/sorties
logiques
Par bornier à vis débrochable
Par bornier à vis débrochable
Extension d’entrées/sorties
vv 7 modules d’extension Modicon TM3
vv 14 modules d’extension Modicon TM3 avec utilisation de modules d’extension de bus
(émetteur et récepteur)
vv Utilisation possible de modules d’extension Modicon TM2 avec restrictions.
vv 7 modules d’extension Modicon TM3
vv 14 modules d’extension Modicon TM3 avec utilisation de modules d’extension de bus (émetteur et récepteur)
vv Utilisation possible de modules d’extension Modicon TM2 avec restrictions.
Communication
embarquée
Liaison Ethernet
1 port Ethernet sur contrôleurs TM241CE24p et TM241CEC24p :
Modbus TCP (client & serveur), Modbus TCP esclave, Configuration dynamique DHCP Client,
Programmation, téléchargement, surveillance.
Mise à jour du firmware, échange de données - NGVL et IEC VAR ACCESS, Serveur WEB,
Ethernet IP adapter, Management de réseau SNMP.MIB2, Transfert de fichier FTP
1 port Ethernet sur contrôleurs TM241CE40p et TM241CEC40p :
Modbus TCP (client & serveur), Modbus TCP esclave, Configuration dynamique DHCP Client, Programmation, téléchargement, surveillance.
Mise à jour du firmware, échange de données - NGVL et IEC VAR ACCESS, Serveur WEB, Ethernet IP adapter, Management de réseau SNMP.MIB2, Transfert de
fichier FTP
CANopen
1 port CANopen sur contrôleurs TM241CEC24p (1 bornier à vis) : 63 esclaves, 252 TPDO/252
RPDO
–
Liaison série
2 ports liaison série :
vv 1 port SL1 (RJ 45), RS232/485 avec alimentation +5 V
vv 1 port SL2 (bornier à vis ) RS485
2 ports liaison série :
vv 1 port SL1 (RJ 45), RS232/485 avec alimentation +5 V
vv 1 port SL2 (bornier à vis ) RS485
Régulation
PID
PID
Comptage
8 entrées de comptage rapide (HSC), fréquence 200 kHz
8 entrées de comptage rapide (HSC), fréquence 200 kHz.
Positionnement
4 sorties positionnement :
vv train d’impulsion (PTO) P/D, CW et CCW avec profil trapézoïdal et courbe en S (S curve) ( ),
fréquence 100 kHz,
vv modulation de largeur d’impulsions (PWM),
vv générateur de fréquences (FG)
4 sorties positionnement :
vv train d’impulsion (PTO) P/D, CW et CCW avec profil trapézoïdal et courbe en S (S curve) ( ), fréquence 100 kHz,
vv modulation de largeur d’impulsions (PWM),
vv générateur de fréquences (FG)
bb Cartouches
vv 3 cartouches d’extension d’entrées/sorties :
-- avec 2 entrées analogiques Tension/courant
-- avec 2 entrées pour sondes de température
-- avec 2 sorties analogiques Tension/courant
vv 2 cartouches applications :
-- pour contrôle d’application de levage
-- pour contrôle d’application d’emballage
vv 3 cartouches d’extension d’entrées/sorties :
-- avec 2 entrées analogiques Tension/courant
-- avec 2 entrées pour sondes de température
-- avec 2 sorties analogiques Tension/courant
vv 2 cartouches applications :
-- pour contrôle d’application de levage
-- pour contrôle d’application d’emballage
Nombre d’emplacements pour
cartouche
1
2
bb Modules de communication
vv 1 module Modicon TM4 port Ethernet avec fonction switch 4 ports intégrs pour TM241C24p
vv 1 module Modicon TM4 pour liaison Profibus DP esclave
vv 1 module Modicon TM4 port Ethernet avec fonction switch 4 ports intégrés pour TM241C24p
vv 1 module Modicon TM4 pour liaison Profibus DP esclave
Montage
Montage sur profilé symétrique 5 ou sur panneau
Montage sur profilé symétrique 5 ou sur panneau
Programmation logicielle
Avec logiciel SoMachine (consulter notre site web www.schneider-electric.com)
Avec logiciel SoMachine (consulter notre site web www.schneider-electric.com)
Type de contrôleur
Fonctions
Options
Pages
10 sorties transistor Sink
dont 4 sorties rapides
avec liaisons séries
TM241C24R
TM241C24T
TM241C24U
TM241C40R
TM241C40T
TM241C40U
avec port Ethernet embarqué et
liaisons séries
TM241CE24R
TM241CE24T
TM241CE24U
TM241CE40R
TM241CE40T
TM241CE40U
avec ports Ethernet et CANopen
embarqués, et liaisons séries
TM241CEC24R
TM241CEC24T
TM241CEC24U
–
–
–
10
Disponibilité : 4
2
10 sorties transistor Source
dont 4 sorties rapides
10
ème
trimestre 2014.
Disponibilité : 4 ème trimestre 2014.
3
Présentation
1
Adéquation d’offres
Contrôleurs logiques Modicon M241
>
> Modules d’extension Modicon TM2
> Modules de communication Modicon TM4
> Logiciel SoMachine
Modules d’extension Modicon TM3
2
3
4
Contrôleur logique M241 à 24 entrées/sorties
Contrôleur logique M241 à 40 entrées/sorties
Contrôleurs logiques Modicon M241
Présentation générale
Présentation
Applications
Les contrôleurs logiques Modicon M241 sont destinés aux machines compactes
performantes intégrant des fonctions de contrôle de vitesse et de positionnement.
Ils embarquent un port Ethernet, offrant les services FTP et web serveur, qui
facilitent ainsi leur intégration dans les architectures d’automatisme, la surveillance
et la maintenance à distance des machines au travers d’applications pour
smartphone, tablettes et PC.
bb La richesse des fonctions embarquées permet de minimiser le coût de la
machine :
-- Fonctions embarquées dans le contrôleur : liaison série modbus, port USB
dédié à la programmation, bus de terrain CANopen pour architectures
distribuées, fonctions de positionnement évoluées (compteurs rapides et
sorties train d’impulsions pour commande de servo moteurs.
-- Fonctions embarquées dans les extensions Modicon TM3 : modules de
sécurité fonctionnelle, module de contrôle de départs-moteurs et système
d’extension déporté.
-- Fonctions embarquées dans les modules de communication Modicon TM4.
bb La puissance de traitement et la taille mémoire des contrôleurs M241 permettent
de cibler des applications performantes.
bb L’application est réalisée rapidement grâce à l’intuitivité et la puissance du
logiciel de programmation SoMachine. Il permet aussi de récupérer aisément
les applications existantes des gammes Modicon M221, M238 et M258,
confortant ainsi l’investissement effectué.
Fonctionnalités principales
Les contrôleurs logiques M241 se présentent sous deux formats (l x h x p) :
vv contrôleurs à 24 entrées/sorties : 150 x 90 x 95 mm/5,90 x 3,54 x 3,74 in.,
vv contrôleurs à 40 entrées/sorties : 190 x 90 x 95 mm/7,48 x 3,54 x 3,74 in..
vv Les entrées et les sorties embarquées dans les contrôleurs M241 sont
raccordées sur des borniers débrochables à vis, fournis avec les contrôleurs.
5
vv Un interrupteur Run/Stop est disponible sur chaque contrôleur M241.
vv Un emplacement pour carte mémoire de type SD (Secure Digital card) est
disponible sur chaque contrôleur M241.
Un emplacement intégré à chaque contrôleur M241 permet de recevoir jusqu’à
deux cartouches parmi les types suivants :
vv cartouches d’extension d’entrées ou de sorties analogiques,
vv cartouches applications : levage ou emballage (1).
6
Chaque contrôleur logique M241 possède un QR code procurant un accès direct à
sa documentation technique.
Communication embarquée
Les contrôleurs logiques M241 intègrent jusqu’à 5 ports de communication :
vv Ethernet avec fonction serveur Web embarquée,
vv CANopen (maître),
vv 2 liaisons série,
vv Port de programmation.
7
8
Exemple de QRcode :
QRcode pour accès à la documentation technique du
contrôleur logique TM241CEC24R
9
10
Fonctions embarquées
vv Régulation PID.
vv 8 entrées de comptage rapide (HSC), fréquence 200 kHz.
vv 4 sorties positionnement pour :
-- train d’impulsions (PTO) P/D, CW et CCW avec profil trapézoïdal et courbe en
S (S curve), fréquence 100 kHz,
-- modulation de largeur d’impulsions (PWM),
-- générateur de fréquences (FG).
Puissance de traitement
vv Vitesse d’exécution : 22 ns / instruction booléenne.
vv Programme : 128 K instructions booléennes.
vv Processeur DualCore.
vv Mémoire Ram : 64 Mo.
vv Mémoire flash : 128 Mo.
Logiciel SoMachine
Programmation
Les contrôleurs logiques M241 sont programmés avec le logiciel SoMachine.
Consulter notre site web www.schneider-electric.com.
(1) Utiliser une seule cartouche Application (insérée dans la fente gauche du contrôleur
Modicon M241).
4
Présentation (suite)
Contrôleurs logiques Modicon M241
Options pour contrôleurs Modicon M241
Options pour contrôleurs Modicon M241
Carte mémoire
La carte mémoire SD TMASD1, capacité 256 Mo, est disponible pour :
vv la sauvegarde et le transfert d’application,
vv l’enregistrement des données (Data logging),
vv la mise à jour du logiciel embarqué (firmware).
Carte mémoire SD
Cartouches d'entrées/sorties analogiques
Cartouches applications
1
Cartouches pour contrôleur M241
Jusqu’à 2 cartouches (selon modèle de contrôleur) peuvent s’insérer en face avant
du contrôleur M241 sans en augmenter l’encombrement.
bb Cartouches d’entrées/sorties
3 cartouches d’entrées ou de sorties sont disponibles :
vv cartouche TMC4AI2 pour 2 entrées analogiques configurables en tension ou
courant,
vv cartouche TMC4AQ2 pour 2 sorties analogiques configurables en tension ou
courant,
vv cartouche TMC4TI2 pour 2 entrées configurables pour sondes de température
bb Cartouches applications
2 cartouches sont disponibles :
vv La cartouche Application Levage TMC4HOIS01 possède deux entrées
analogiques dédiées pour contrôle de cellule de charge.
La cartouche Application Emballage TMC4PACK01 possède deux entrées
analogiques dédiées pour contrôle de température sur machine d’emballage.
2
3
4
L’utilisation d’une cartouche Application donne un accès direct aux Blocs Fonction
Applications via le logiciel SoMachine.
Modules de communication Contrôleur logique M241
Modules de communication (1)
2 modèles de modules de communication sont disponibles :
vv Le module switch Ethernet TM4ES4 ; il permet sur les contrôleurs sans Ethernet
embarqué de disposer d’une connection Ethernet avec 4 ports.
vv Le module Profibus DP esclave TM4PDPS1.
Les modules de communication Modicon TM4 s’assemblent par simple
emboîtement sur le côté gauche des contrôleurs et un connecteur d’extension de
bus permet la distribution de l’information et de l’alimentation.
Jusqu’à 3 modules de communication peuvent être ajoutés à gauche des
contrôleurs logiques M241.
Voir page 12.
bb Module switch Ethernet
Le module TM4ES4 est une interface Ethernet 4-ports (10/100 Mbit/s, MDI/
MDIX) avec les protocoles : Ethernet Modbus TCP (Client/Serveur), Ethernet IP
(adapter), UDP, TCP, SNMP et SoMachine.
vv Le module TM4ES4 est prêt à l’utilisation dès sa connexion sur le bus de
communication des contrôleurs M241.
vv Ce module permet d’ajouter la fonction Ethernet aux contrôleurs TM241C24p et
TM241C40p sans port Ethernet embarqué tout en offrant la fonctionnalité
supplémentaire d’un switch Ethernet.
vv Connecté sur les contrôleurs avec port Ethernet embarqué type TM241CE24p p p
et TM241CE40p p p, il constitue un switch autonome à 4 ports : la communication
entre le module TM4ES4 et le contrôleur Modicon M241 n’est pas réalisée
automatiquement par le connecteur de bus.
5
6
7
8
bb Module Profibus DP esclave
Le module de communication TM4PDPS1 permet de configurer une connexion
esclave sur Profibus DP.
(1) Pour les règles d'association entre modules de communication ModiconTM4 et contrôleurs
logiques Modicon M241, voir page 12.
9
10
5
Présentation (suite)
Contrôleurs logiques Modicon M241
Option de communication pour liaison sans fil
Bluetooth®
Option de communication pour liaison sans fil Bluetooth®
1
La liaison sans fil Bluetooth® permet une liberté de mouvements dans un rayon de
10 m (32,81 ft.) autour du contrôleur.
Adaptateur Bluetooth ® TCSWAAC13FB
2
3
Contrôleur logique M241
4
5
6
7
8
9
10
6
Schneider Electric propose pour ses contrôleurs M241 l’adaptateur Bluetooth®
TCSWAAC13FB leur permettant de remplir les fonctions de :
vv mise en service,
vv surveillance.
Contrôleurs logiques Modicon M241
Présentation (suite)
Extensions d’entrées/sorties avec Modules
d’extension Modicon TM3
Extensions d’entrées/sorties avec modules Modicon TM3
Modules d’extension Modicon TM3 (consulter notre site web
www.schneider-electric.com)
Les capacités des contrôleurs logiques M241 peuvent être enrichies grâce à l’offre
de modules d’extension Modicon TM3 :
vv Modules d’entrées/sorties “Tout ou Rien” permettant de réaliser des
configurations jusqu’à 264 entrées/sorties TOR. Ces modules sont disponibles
avec les mêmes connectiques que les contrôleurs.
vv Modules d’entrées/sorties analogiques permettant de réaliser des configurations
jusqu’à 114 entrées/sorties analogiques, destinés à recevoir entre autres les
signaux de capteurs de position, de température, de vitesse et également
capables de piloter des variateurs de vitesse ou tout autre dispositif équipé d’une
entrée courant ou tension.
vv Modules Expert pour le contrôle de départs-moteurs TeSys simplifiant le câblage
de la partie contrôle grâce au raccordement par cordons RJ 45.
vv Modules de sécurité fonctionnelle simplifiant le câblage et configurables dans le
logiciel SoMachine.
En outre, le système d’extension TM3 est flexible grâce à la possibilité de
déporter une partie des modules TM3 dans l’armoire ou dans un autre coffret,
jusqu’à 5 mètres (16.404 ft.), grâce à l’utilisation d’un système d’extension de bus.
Le système d’extension Modicon TM3 est commun à l’ensemble de la gamme de
contrôleurs logiques Modicon M221, M241 et M251 permettant ainsi une évolution
du modèle de contrôleur sans changement des extensions.
1
2
3
4
5
1
3
2
4
5
Entrées/sorties locales
Entrées/sorties
embarquées
6
< 7 modules maxi >
1 2 3 4 5 6 7 7
2
6
5
4
3
24 V c
Entrées/sorties déportées
<
7
modules
maxi
>
6
Contrôleur logique M241.
Modules d’entrées/sorties “Tout ou Rien” Modicon TM3.
Modules d’entrées/sorties analogiques Modicon TM3 (1).
Module expert Modicon TM3 : contrôle de départs-moteurs TeSys.
Modules de sécurité fonctionnelle Modicon TM3.
Module d’extension de bus Modicon TM3 (émetteur et récepteur).
Cordon d’extension de bus TM3.
7
(1) Compatibilité d’offres de modules d’extension : la plupart des modules d’extension Modicon
TM2 peuvent être utilisés avec les contrôleurs logiques M241. Toutefois, l’ajout d’un module
d’extension Modicon TM2 dans une configuration peut augmenter les temps d’exécution de
l’ensemble des modules d’extension jusqu’à quelques millisecondes. La compatibilité des
modules d’extension Modicon TM2 avec les contrôleurs logiques M241 est détaillée en page 24.
8
9
10
7
Présentation (suite)
Contrôleurs logiques Modicon M241
Communication embarquée
Communication embarquée
Les contrôleurs logiques M241 embarquent jusqu’à 5 ports de communication :
vv Deux liaison série SL1 ( RJ 45 ) et SL2 (bornier à vis) et un port de
programmation (USB mini-B) sur chaque contrôleur.
vv Un port Ethernet (RJ 45) ou un port Ethernet (RJ 45) et un port CANopen selon le
modèle de contrôleur.
1
Communication sur réseau Ethernet
2
Ethernet
IHM Magelis
Codeurs rotatifs
8 entrées HSC
3
2
1
Bus Profibus
CANopen
4
Lexium 32
5
Lexium 32
1 Ethernet embarqué sur contrôleurs TM241CEppp,
2 Module de communication TM4PDSP1 (bus Profibus)
Ethernet
6
Codeurs rotatifs
IHM Magelis
7
Ethernet
8 entrées HSC
3
Bus Profibus
1
2 Sorties PTO
vv Les contrôleurs M241 possèdent chacun un serveur web et un serveur FTP
embarqués. Outre l’adresse par défaut basée sur l’adresse MAC, il est possible
d’assigner une adresse IP d’un contrôleur via un serveur DHCP ou via un serveur
BOOTP.
vv Le port Ethernet offre également les mêmes fonctionnalités de chargement, de
mise à jour et de mise au point que le port de programmation (USB mini-B)
lorsque le contrôleur est alimenté.
vv Un pare-feu permet de filtrer les adresses IP autorisées à accéder au contrôleur
et de verrouiller chaque protocole de communication.
Cordons et accessoires de raccordement pour réseau Ethernet : voir page 18.
Communication sur CANopen
Les contrôleurs TM241CECppp embarquent un port maître CANopen.
La liaison est configurable de 20 Kbits/s à 1 Mbits/s et supporte jusqu’à 63
esclaves.
vv Les architectures basées sur CANopen permettent de distribuer des modules
d’entrées/sorties au plus près des capteurs et actionneurs, réduisant ainsi les
coûts et les temps de câblage, de communiquer avec différents équipements tels
que les variateurs de vitesses, les servo variateurs, …
vv Le configurateur CANopen est intégré dans le logiciel SoMachine et permet aussi
l’import des fichiers de description standard au format EDS.
Cordons et accessoires de raccordement CANopen : voir page 16.
Liaisons série
Chaque contrôleur M241 embarque deux liaisons série.
vv La liaison série SL1 est configurable en RS 232 ou en RS 485. De plus, une
alimentation de 5 V/200 mA est disponible sur le connecteur RJ 45 permettant
ainsi l’utilisation d’un IHM Magelis XBTN ou XBTRT, de l’adaptateur de
communication Bluetooth ® TCSWAAC13FB, ou d’autres équipements.
vv La liaison série SL2 est configurée en RS 485.
Ces deux liaisons embarquent les deux protocoles principaux du marché :
-- Modbus ASCII/RTU Maître ou Esclave,
-- Chaîne de caractère (ASCII).
Cordons et accessoires de raccordement pour liaison série : voir page 15.
Port de programmation avec fonctionnalité de chargement hors tension
8
Lexium 23+, Moteurs BCH
Ethernet
9
2
Les contrôleurs TM241CEppp embarquent un port Ethernet de type RJ 45
(10/100 Mbit/s, MDI/MDIX) avec les protocoles Modbus TCP (Client/Serveur),
Ethernet IP (adapter), UDP, TCP, SNMP et SoMachine.
1 2 3 4 4
Contrôleurs TM241C24pp/ TM241C40pp
Module de communication TM4ES4 (Ethernet)
Module de communication TM4PDSP1 (bus Profibus)
Contrôleurs TM241CEppp (avec Ethernet embarqué)
10
8
Le port de programmation, équipé d’un connecteur USB mini-B, est embarqué sur
chaque contrôleur M241 ; il est dédié à la communication avec un PC équipé de
SoMachine pour :
vv la programmation,
vv la mise au point,
vv la maintenance.
En outre, il offre la capacité de charger un programme applicatif ou de mettre à jour
le logiciel embarqué (firmware) sans que le contrôleur ne soit alimenté par ailleurs.
Contrôleurs logiques Modicon M241
Description,
caractéristiques
Contrôleurs logiques Modicon M241
Description
7
6
5
4
3
2
1
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
Contrôleurs M241 24 E/S
7
6
5
4
3
2
1
Contrôleurs M241 40 E/S
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
Contrôleurs M241
1 Bornier débrochable à vis, 3 bornes pour le raccordement de l’alimentation
c 24 V ou a 100-240 V 50/60 Hz (selon modèle).
2 Sur contrôleurs TM241CECppp : connecteur de liaison au bus CANopen
(bornier à vis).
3 Sur contrôleurs TM241CEppp : connecteur type RJ 45 pour réseau Ethernet,
avec DEL de vitesse d’échange et d’activité.
4 Connecteur de bus TM4 : bus de communication pour la liaison avec les
modules de communication TM4ppp.
5 QR code d’accès à la documentation technique du contrôleur.
6 Port liaison série SL1 (RS 232 ou RS 485) : connecteur type RJ 45.
7 Port liaison série SL2 (RS485) : bornier à vis.
8 Raccordement des entrées logiques c 24 V : borniers débrochables à vis (1).
9 Bloc de visualisation à DEL de :
-- l’état du contrôleur et de ses composants (batterie, carte mémoire SD),
-- l’état des ports de communication embarqués (CANopen, Liaisons série, Ethernet).
-- l’état de entrées/sorties.
10 Connecteur de bus TM3 pour la liaison avec un module d’extension Modicon
TM3.
Derrière un câche amovible : 11,12, 13, 14, 15
11 Interrupteur Run/Stop.
12 Emplacement pour la carte mémoire SD.
13 Emplacement pour pile de sauvegarde.
14 Connecteur type USB mini-B pour le raccordement d’un terminal de
programmation.
15 Emplacement(s) pour cartouche(s) d’entrées/sorties ou cartouche(s)
application : un emplacement sur TM241Cp24, deux emplacements sur
TM241Cp40.
16 Clip de verrouillage sur profilé symétrique 5.
17 Raccordement des sorties logiques relais / transistor : borniers débrochables à
vis (1).
1
2
3
4
5
6
(1) Borniers débrochables équipés de bornes à vis. Borniers fournis avec contrôleur.
Caractéristiques des contrôleurs logiques M241
Conformités
bb Certifications
vv e, cULus Listing Mark, C-Tick, EAC, LR, ABS, DNV et GL (1)
bb Standards
vv IEC/EN 61131-2 (Edition 2 2007), UL508 (UL61010-2-201), ANSI/ISA
12.12.01-2007, CSA C22.2 No.213, No.142, E61131-2 et IACS E10.
7
Caractéristiques d’environnement
vv Température ambiante de fonctionnement : - 10...+ 55 °C (+14...+ 131 °F).
vv
vv
vv
vv
vv
Température de stockage : - 40...+ 70 °C (- 40...+ 158 °F).
Humidité relative : 5...95 % (sans condensation).
Altitude de fonctionnement : 0...2000 m (0...6561 ft).
Altitude de stockage : 0...3000 m (0...9842 ft).
Immunité aux contraintes mécaniques :
-- Pour 1131 : 5...8,4 Hz (amplitude 3,5 mm / 0.14 in.) ; 8,4...150 Hz (accélération
1 g).
-- Pour marine marchande : 5…13,2 Hz (amplitude 1,0 mm / 0.04 in.) ; 13,2...100 Hz
(accélération 0,7g).
Caractéristiques d’alimentation
Deux types d’alimentation sont disponibles selon le modèle de contrôleurs M241 :
c 24 V ou a 100-240 V 50/60 Hz.
vv Limite de tension (ondulation incluse) : c 19,2...28,8 V/a 85...264 V.
vv Immunité aux micro-coupures (classe PS-2) : 10 ms.
vv Consommation maxi : 45 W.
(1) Certifications marine LR, ABS, DNV et GL : en cours.
9
8
9
10
Contrôleurs logiques Modicon M241
Références
Contrôleurs logiques M241, options
Références
Contrôleurs logiques Modicon M241 (1)
1
Nbr
d’entrées/
sorties
logiques
Entrées
logiques
Sorties logiques
Ports de communication embarqués
(2)
Référence
Masse
kg/lb
Ethernet
(RJ 45)
CANopen Liaisons série
maître
(RJ 45 et bornier
(bornier à vis) à vis)
–
–
1+1
TM241C24R
0,530/
1,168
1
–
1+1
TM241CE24R
0,530/
1,168
1
1
1+1
TM241CEC24R
0,530/
1,168
–
–
1+1
TM241C40R
0,620/
1,367
1
–
1+1
TM241CE40R
0,620/
1,367
–
–
1+1
TM241C24T
0,530/
1,168
1
–
1+1
TM241CE24T
0,530/
1,168
1
1
1+1
TM241CEC24T
0,530/
1,168
–
–
1+1
TM241C24U
0,530/
1,168
1
–
1+1
TM241CE24U
0,530/
1,168
1
1
1+1
TM241CEC24U
0,530/
1,168
–
–
1+1
TM241C40T
0,620/
1,367
1
–
1+1
TM241CE40T
0,620/
1,367
–
–
1+1
TM241C40U
0,620/
1,367
1
–
1+1
TM241CE40U
0,620/
1,367
bb Alimentation a 100-240 V
2
3
24 entrées/
sorties
TM241C24R
40 entrées/
sorties
TM241C40R
14 entrées
c 24 V,
sink/source
dont 8 entrées
rapides
10 sorties : avec
4 sorties rapides
transistor Source
et 6 sorties relais
24 entrées
c 24 V,
dont 8 entrées
rapides
16 sorties : avec
4 sorties rapides
transistor Source
et 12 sorties relais
bb Alimentation c 24 V
24 entrées/
sorties
4
TM241CEC24U
TM241CE24R
5
40 entrées/
sorties
TM241CE40T
6
TM241CE40U
14 entrées
c 24 V,
sink/source
dont 8 entrées
rapides
10 sorties transistor
Source dont 4 sorties
rapides
14 entrées
c 24 V,
sink/source
dont 8 entrées
rapides
10 sorties transistor
Sink dont 4 sorties
rapides
24 entrées
c 24 V,
sink/source
dont 8 entrées
rapides
16 sorties transistor
Source dont 4 sorties
rapides
24 entrées
c 24 V,
sink/source
dont 8 entrées
rapides
16 sorties transistor
Sink dont 4 sorties
rapides
Options pour contrôleurs logiques Modicon M241
Désignation
7
Cartouches
d’entrées/sorties
TMC4AI2
TMC4AQ2
8
TMC4TI2
Cartouches pour application
spécifique
9
10
TMC4HOIS01 TMC4PACK01
Carte mémoire SD
TMASD1
10
Description
Référence
2 entrées analogiques (résolution 12 bits) configurables :
-- Tension 0…10 V,
-- Courant 0…20 mA / 4…20 mA.
Raccordement sur bornier à vis
TMC4AI2
0,025/
0,055
2 sorties analogiques (résolution 12 bits) configurables :
-- Tension 0…10 V,
-- Courant 0…20 mA / 4…20 mA.
Raccordement sur bornier à vis à
TMC4AQ2
0,025/
0,055
2 entrées (résolution 14 bits) configurables pour sondes de
température type RTD, TC
Raccordement sur bornier à vis à
TMC4TI2
0,025/
0,055
Application de levage : 2 entrées analogiques pour cellule de
charge
Raccordement sur bornier à vis à
TMC4HOIS01
0,025/
0,055
Application d’emballage : 2 entrées analogiques
Raccordement sur bornier à vis à
TMC4PACK01
0,025/
0,055
Sauvegarde d’application et transfert de programme
Capacité : 256 Mo
TMASD1
0,004/
0,009
(1) Les contrôleurs M241 sont fournis avec :
-- des borniers débrochables (bornes à vis), de raccordement des entrées/sorties au pas de 3.81mm/0,15 in..
-- un bornier débrochable à vis de raccordement de l’alimentation au pas de 5,08 mm/0,2 in..
-- une pile de sauvegarde type bouton (BR2032).
(2) Chaque contrôleur logique M241 embarque un port de programmation USB mini-B.
Masse
kg/lb
Contrôleurs logiques Modicon M241
Références
Options, éléments séparés, logiciel de
programmation, cordons de raccordement
Références
Eléments de rechange
Désignation
Description
Référence unitaire
Masse
kg/lb
Set de connecteurs de
raccordement des entrées/
sorties
Connecteurs débrochables à bornes à vis :
8 connecteurs différents permettant d’équiper un contrôleur
logique M241 (1 x SL2, 6 x E/S, 1 x CANopen)
TMAT4CSET
0,127/
0,280
Set de borniers de
raccordement
de l’alimentation
8 borniers débrochables à bornes à vis
TMAT2PSET
0,127/
0,280
Pile de sauvegarde
La pile livrée avec chaque contrôleur n’est pas disponible sous référence Schneider en élément
séparé. En cas de besoin de pièce de rechange, utiliser exclusivement une pile Panasonic type
BR2032.
Logiciel de programmation
Désignation
Logiciel SoMachine
Utilisation
Référence
Pour contrôleurs logiques M241
Consulter notre site web
www.schneider-electric.com
Utilisation
Référence
1
2
3
Modules d’extension
TCSXCNAMUM3P
Désignation
Modules d’extension Modicon Pour contrôleurs logiques M241
TM3
Consulter notre site web
www.schneider-electric.com
Modules de communication
Désignation
Modules de communication
Modicon TM4
Utilisation
Référence
Module port Ethernet , Module Profibus DP esclave
Voir page 13
Cordons de raccordement
Désignation
Cordons de programmation
Utilisation
de
Port USB du PC
vers
Port USB mini-B des
contrôleurs M221, M241,
M251 et M258
Long.
m/ft
Référence
Masse
kg/lb
3/
0,98
TCSXCNAMUM3P
(1)
0,065/
0,143
1,8/
5,90
BMXXCAUSBH018
0,065/
0,143
4
5
6
(1) Câble non blindé et sans mise à la terre. A utiliser exclusivement pour connections temporaires. Pour connections permanente,
utiliser la référence de cordon BMXXCAUSBH018.
7
8
9
10
11
Présentation,
Description
Modules de communication Modicon TM4
> Contrôleurs logiques Modicon M241
> Contrôleurs logiques Modicon M251
2
3
Contrôleur logique Modicon M241
Modules de
communication
Modicon TM4
4
Modules de communication
Modules de communication Modicon TM4
Pour contrôleurs logiques Modicon M241 et
Modicon M251
Présentation
Adéquation d’offres
1
Contrôleurs logiques Modicon M241
Contrôleur logique Modicon M251
Applications
L’offre de modules de communication Modicon TM4 permet d’accroître les
possibilités de connexion des contrôleurs logiques Modicon M241 et Modicon M251.
Deux modèles de modules de communication sont disponibles :
vv Le module switch Ethernet TM4ES4 (permettant, uniquement sur les contrôleurs
sans Ethernet embarqué, de disposer d’une connection Ethernet avec 4 ports).
vv Le module Profibus DP esclave TM4PDPS1.
bb Module switch Ethernet
Le module TM4ES4 est une interface Ethernet 4-ports (10/100 Mbit/s, MDI/
MDIX) avec les protocoles : Ethernet Modbus TCP (Client/Serveur), Ethernet IP
(adapter), UDP, TCP, SNMP et SoMachine.
vv Le module TM4ES4 est prêt à l’utilisation dès sa connexion sur le bus de
communication des contrôleurs M241.
vv Ce module permet d’ajouter la fonction Ethernet aux contrôleurs TM241C24p et
TM241C40p sans port Ethernet embarqué tout en offrant la fonctionnalité
supplémentaire d’un switch Ethernet.
vv Connecté sur les contrôleurs avec port Ethernet embarqué type TM241CE24ppp,
TM241CE40ppp, ou sur un contrôleur TM251MESp, il constitue un switch
autonome à 4 ports : la communication entre le module TM4ES4 et les
contrôleurs Modicon M241 et M251 n’est pas réalisée automatiquement par le
connecteur de bus.
bb Module Profibus DP esclave
Le module de communication TM4PDPS1 permet de configurer une connexion
esclave sur le bus Profibus DP.
Règles d’association
Jusqu’à 3 modules de communication (au total) peuvent être ajoutés à gauche des
contrôleurs logiques M241 et M251, permettant d’accroître leurs possibilités de
connection sur les réseaux Ethernet et Profibus.
vv Aux contrôleurs n’embarquant pas de port Ethernet (TM241C24ppp et
TM241C40ppp), il est possible d’ajouter un module TM4ES4 avec la fonction port
Ethernet et deux modules TM4ES4 avec la fonction switch autonome tout en
respectant le nombre maximum de 3 modules TM4 au total.
vv Aux contrôleurs embarquant un port Ethernet (TM241CEpp et TM251ppp) , il est
possible d’ajouter 3 modules TM4ES4 avec la fonction switch autonome tout en
respectant le nombre de 3 modules TM4 au total.
vv Les modules de communication TM4 s’assemblent par simple emboîtement sur
le côté gauche des contrôleurs logiques M241 et M251 ; un connecteur
d’extension de bus permet la distribution de l’information et de l’alimentation.
5
6
7
1
Description
2
2
3
8
bb Module switch Ethernet TM4ES4
1 DEL de visualisation de mise sous tension.
2 Connecteur de bus (un sur chaque coté).
3 4 connecteurs RJ45 pour réseau Ethernet avec avec DEL de visualisation de
vitesse d’échange et d’activité.
4 Borne à vis de raccordement de la terre fonctionnelle (FG).
5 Clip de verrouillage sur profilé symétrique 5.
4
5
9
bb Module Profibus DP esclave TM4PDPS1
1
2
2
3
10
4
5
12
1 2 3 4
5 DEL de visualisation de mise sous tension.
Connecteur de bus (un sur chaque coté).
Connecteur Sub-D 9 pour raccordement sur bus Profibus DP.
Borne à vis de raccordement de la terre fonctionnelle (FG).
Clip de verrouillage sur profilé symétrique 5.
Références
Contrôleurs logiques Modicon M241
Modules de communication
Modules de communication Modicon TM4
Pour contrôleurs logiques Modicon M241 et
Modicon M251
Références
Options pour contrôleurs logiques Modicon M241
Désignation
Modules de communication
Description
Référence
Module port Ethernet avec
TM4ES4
fonction switch 4 ports intégrés, (1)
équippé de quatre connecteurs
RJ 45 (10/100 Mbit/s, MDI/MDIX)
Module Profibus DP esclave (1
connecteur SUB-D 9)
TM4PDPS1
Masse
kg/
lb
1
0,110/
0,243
2
0,110/
0,243
3
TM4ES4
(1) Utilisable en port Ethernet ou en switch autonome selon modèle de contrôleur et selon
configuration.
4
5
TM4PDPS1
6
7
8
9
10
13
Contrôleurs logiques Modicon M241
Présentation,
description,
raccordements,
références
Liaisons séries
Protocoles Modbus, mode caractères
Présentation
1
Description
Les contrôleurs logiques Modicon M241 disposent sur la face supérieure de :
1 un port liaison série “Serial 1”, avec un connecteur RJ 45 fournissant une
alimentation de 5 V/200 mA permettant ainsi l’utilisation d’un IHM Magelis, de
l’adaptateur de communication Bluetooth ® , ou d’autres équipements.
2 un 2ème port liaison série “Serial 2” (avec raccordement sur bornier).
1
2
3
4
5
3
Système de câblage liaison série Modbus
gb 2
6
XBTN
2b
4
5
5
RS 232 / RS 485 avec alimentation RS 485
5V (200 mA) pour IHM ou adaptateur (repère 2)
de communication Bluetooth.
(repère 1)
Port “Serial 2”, raccordement sur
bornier à vis
Bus isolé (recommandé pour bus > 10 m (32,808 ft)
g b (1)
1
3
0V
C/- DI
N.C.
C
D0/- D1/+
DO N.C.
1
ON
4
5
4
1
b (1)
Power
meter
4
Alimentation
4
Phaseo
4
4
HMISCU
5Vc
6
SL1
SL2
SL1
SL2
Esclave
Modbus
Tiers
M241 / M251 (maître)
Altivar 12
M241 / M251 (maître)
Altivar 312
TeSys U
M221C esclave
OTB
- Longueur totale des câbles entre M241 /M251 et ATV12 : y 30 m (98.425 ft) - Longueur totale des câbles entre boîtiers d’isolation 1 : y 1000 m (3280.840 ft)
- Longueur des cordons de dérivation 4 ou 5 : y 10 m (32,808 ft)
- Longueur câble 4 : y 10 m (32,808 ft)
g Polarisation de ligne active. b Adaptation de fin de ligne
g Polarisation de ligne active. b Adaptation de fin de ligne
(1) Alimentation du boîtier par le contrôleur logique.
Références
Eléments de dérivation et d’adaptation pour liaison série RS 485
Désignation
9
10
TM241pppp
Port “Serial 1”, connecteur RJ 45
Imax: 63A
6
8
Ports embarqués
Les contrôleurs logiques Modicon M251 disposent en face avant d’un port de liaison
série avec un connecteur RJ 45 fournissant une alimentation de 5 V/200 mA
permettant ainsi l’utilisation d’un IHM Magelis, de l’adaptateur de communication
Bluetooth ® , ou d’autres équipements .
3 Port liaison série SL (RS 232 ou RS 485) : connecteur type RJ 45.
Bus non isolé
7
Type de
contrôleur
iEM31
2
Les liaisons série RS 232 / RS 485 offrent une solution simple aux besoins de
communication des machines.
Les protocoles standards de communication Modbus et ASCII permettent de
raccorder de nombreux équipements tels que : IHM, imprimantes, compteurs
d’énergie, variateurs de vitesse, départs-moteurs, entrées/sorties déportées ...
TWDXCAISO TWDXCAT3RJ
14
Description
Repère
Long.
m/ft
Référence
Boîtier de dérivation et
d’isolement
Bornier à vis pour câble
principal
2 RJ45 pour dérivation
vv Isolation de la ligne RS 485 (1)
vv Adaptation fin de ligne (RC 120 Ω, 1nF)
vv Pré-polarisation de ligne (2 R 620 Ω)
vv Alimentation c 24 V (bornier à vis) ou
c 5 V (via RJ45)
vv Montage sur 5 35 mm/1,378 in.
1
–
TWDXCAISO
0,100/
0,220
Boîtier de dérivation 1 RJ45
pour câble principal
2 RJ45 pour dérivation
vv Adaptation fin de ligne (RC 120 Ω, 1nF)
vv Pré-polarisation de ligne (2 R 620 Ω)
vv Montage sur 5 35 mm/1,378 in.
2
–
TWDXCAT3RJ
0,080/
0,176
(1) Isolation de ligne recommandé pour des distances de ligne > 10 m.
Masse
kg/lb
Contrôleurs logiques Modicon M241
Références (suite)
Liaisons séries
Protocoles Modbus, mode caractères
Références
(suite)
Désignation
Description
Repère Long.
m/ft
Référence
Masse
kg/lb
vv Montage sur 5 35 mm, sur platine ou panneau
–
–
LU9GC3
1 cordon intégré avec connecteur RJ45 pour
dérivation dédiée variateur de vitesse Altivar
–
0,3/0,98
1/3,28
VW3A8306TF03
VW3A8306TF10
–
–
TSXSCA50
0,520/
1,146
–
–
XGSZ24
0,100/
0,220
3
100/
328,08
TSXCSA100
5,680/
11,023
200/
656,17
TSXCSA200
10,920/
24,074
500/
1640,42
TSXCSA500
30,000/
66,139
0,3/
0,98
VW3A8306R03
0,030/
0,066
1/
3,28
VW3A8306R10
0,050/
0,110
3/
9,84
VW3A8306R30
0,150/
0,331
1/
3,28
TWDXCAFJ010
0,060/
0,132
3/
9,84
VW3A8306D30
0,150/
0,331
6
2,5/
8,20
XBTZ9980
0,230/
0,507
6
10/
32,81
XBTZ9982
–
1 connecteur RJ 45 et 1 connecteur SUB-D 25 contacts –
Compatibilité avec :
vv Port Com1 des XBTN410/N410 et XBTR410/R411
2,5/
8,20
XBTZ938
1 connecteur RJ 45 et 1 connecteur SUB-D 9 contacts
Compatibilité avec :
vv Port Com1 des XBTGT2pp0...7pp0
–
2,5/
8,20
XBTZ9008
Cordons de
raccordement entre
contrôleurs M241 (SL2)
et IHM Magelis
1 connecteur RJ 45 et fils dénudés
Compatibilité avec :
vv Port Com 1 des XBTRT511 et HMISTO/STU/SCU
vv Port Com 2 des XBTGT2pp0...7pp0 et HMIGTO
–
3/
9,84
VW3A8306D30
0,150/
0,331
Adaptateur de fin de
ligne
Vente par Q. indiv. de 2
Pour connecteur RJ45
R = 120 Ω, C = 1 nf
–
–
VW3A8306RC
0,200/
0,441
Eléments de dérivation et d’adaptation pour liaison série RS 485
LU9GC3
Répartiteur Modbus
Bornier à vis pour câble
principal
10 RJ45 pour dérivation
Tés de dérivation
2 RJ45 pour câble
principal
Boîtier de dérivation
passif
vv Prolongation de ligne et dérivation 1 voie sur bornier à
vis
vv Adaptation fin de ligne
Convertisseur de ligne vv Débit 19,2 Kbit/s maxi, Sans signaux modem
RS 232C/RS 485
vv Alimentation c 24 V/20 mA,
vv Montage sur 5 35 mm/1,38 in.
0,500/
1,102
–
–
Câbles et cordons de raccordement pour liaison série RS 485
TSXSCA50
Câbles principaux
double paire torsadée
blindée RS485
Cordons Modbus
RS 485
XGSZ24
Liaison série Modbus, livrés sans connecteur
2 connecteurs RJ 45
1 connecteur RJ 45 et
1 extrémité fils libres
Cordons de
raccordement entre
contrôleurs M241
(SL1), M251 et IHM
Magelis
2 connecteurs RJ45
Compatibilité avec :
vv Port Com 1 des XBTN200/N400/R400/RT500 (1)
vv Port Com 1 des XBTRT511 et HMISTO/STU/SCU
vv Port Com 2 des XBTGT2pp0...7pp0 et HMIGTO
4
5
1
0,210/
0,463
2
3
4
5
6
–
7
Cordons de raccordement pour liaison série RS 232
Cordon pour terminal
DTE (imprimante) (2)
Liaison série pour équipement teminal (DTE)
1 connecteur RJ 45 et un connecteur SUB-D 9 contacts femelle
3/
9,84
TCSMCN3M4F3C2
0,150/
0,331
Cordon pour terminal
DCE (modem,
convertisseur)
Liaison série pour équipement point à point (DCE)
1 connecteur RJ 45 et un connecteur SUB-D 9 contacts mâle
3/
9,84
TCSMCN3M4M3S2
0,150/
0,331
(1) Si le terminal est équipé d’un connecteur SUB-D 25contacts, commander en plus l’adaptateur SUB-D 25 contacts femelle /
9 contacts mâle TSXCTC07.
(2) A raccorder exclusivement sur les ports SL ou SL1 du contrôleur afin de permettre l’alimentation du terminal Magelis.
8
9
10
15
Contrôleurs logiques Modicon M241
Présentation,
description
Architecture CANopen
Présentation
1
Schneider Electric a sélectionné CANopen pour ses machines et installations en
raison de ses richesses fonctionnelles et de ses avantages résultants dans le monde
de l’automatisme.
L’acceptation générale de CANopen a entraîné cette décision, et de plus en plus de
produits CANopen sont utilisés dans les architectures d’automatisme.
CANopen est un réseau ouvert supporté par plus de 400 entreprises autour du
monde, et promu par CAN in Automation.
CANopen est conforme aux normes EN 50325-4 et ISO 15745-2.
Schneider Electric est fortement impliqué dans les groupes de travail qui sont
importants pour les architectures machines et d’installation, pour les systèmes et les
produits.
vv Le bus utilise une double paire torsadée blindée sur laquelle, avec les contrôleurs
logiques Modicon M241 et Modicon M251, le raccordement de 63 produits maxi
s’effectue par chaînage ou par dérivation.
vv Chaque extrémité du bus doit être équipée d’une terminaison de ligne. Sur les
contrôleurs M241, cette terminaison est déjà intégrée côté maître et peut être
déconnectée grâce à un interrupteur situé à proximité du connecteur CAN.
2
3
Port CANopen des contrôleurs M241 et M251
M241 : bornier à vis
M251 : SubD 9 contacts
Standards
DS 301 V4.02, DR 303-1
Classe
M10
Type
4
Débit binaire
1
2
Longueur maxi 20/
(m / ft.)
65,62
Contrôleurs TM241CECppp
5
40/
100/
250/
500/
1000/
2500/
5000/
800
500
250
125
50
20
10
131,23 328,08 820,21 1640,42
3280,84
8202,1
Débit binaire
(Kbit/s)
1000
Nombre
d’esclaves
63 esclaves maxi avec limite de : 252 RPDOs et 252 TPDOs
16404.2
Description
Port CANopen des contrôleurs M241 et M251
3
6
Les contrôleurs logiques Modicon TM241CECppp disposent sur la face inférieure de :
1 connecteur de liaison au bus CANopen (bornier à vis).
2 commutateur de terminaison de ligne CANopen.
Contrôleur TM251MESC
Le contrôleur logique Modicon TM251MESC dispose en face avant de :
3 connecteur de liaison au bus CANopen (Sub-D 9 contacts).
Architecture de raccordement CANopen
Ethernet
7
TM241CECppp
8
CANopen
CANopen
TM251MESC
2
5
5
1
4
9
3
4
6
7
1
4
4
4
2
Altivar 312
10
Modicon TM7 (IP 67)
16
Lexium 32
Modicon OTB
Altivar 32
Lexium 32
Altivar 71
Lexium 32
Contrôleurs logiques Modicon M241
Références
Architecture CANopen
Références
Boîtiers de dérivation et connecteurs standard
Désignation
TSXCANTDM4
VW3CANTAP2
Description
Repère Long.
m/ft
Référence unitaire
Boîtier de dérivation
CANopen IP20
Adaptation fin de ligne : 4 ports SUB-D. Bornier à 1
vis pour raccordement des câbles principaux
Connecteurs IP 20
CANopen
SUB-D 9 contacts femelles
Interrupteur pour adaptation
fin de ligne
Coudé à 90°
2
–
TSXCANKCDF90T
0,046/0,101
Droit (pour raccordement sur carte contrôleur
intégré Altivar IMC)
2
–
TSXCANKCDF180T
0,049/0,108
Coudé à 90° avec SUB-D 9 contacts pour
connexion PC ou outil de diagnostic
2
–
TSXCANKCDF90TP
0,051/0,112
Boîtier de dérivation
CANopen IP 20
pour Altivar et Lexium 32
2 ports RJ45
3
–
VW3CANTAP2
0,250/0,551
Boîtiers de chaînage
Equipé de :
–
vv 2 borniers à ressort pour le raccordement en
chaînage du bus CANopen,
vv 1 cordon équipé d’un connecteur de type RJ45
pour le raccordement du variateur
0,6/1,97
TCSCTN026M16M
Equipé de :
–
vv 2 connecteurs de type RJ45 pour le
raccordement en chaînage du bus CANopen,
vv 1 cordon équipé d’un connecteur de type RJ45
pour le raccordement du variateur
0,3/0,98
TCSCTN023F13M03
–
–
–
TCSCAR013M120
–
–
–
TCSCAR01NM120
–
Adaptations de fin de ligne Pour connecteur de type RJ45
CANopen
Vente par quantité indivisible de 2
Pour connecteur de type bornier à vis
Vente par quantité indivisible de 2
–
TSXCANTDM4
Masse
kg/lb
1
0,196/0,432
2
–
3
4
Câbles et cordons équipés standard IP 20
Désignation
Câbles CANopen
(2 x AWG 22
2 x AWG 24)
TSXCAN
KCD F90T
Description
Repère Long.
m / ft
Pour ambiance standard (1), marquage e : faible 5
dégagement de fumée. Sans halogène.
Non-propagateur de la flamme (CEI 60332-1)
50/164,04
5
Pour ambiance standard (1), certification UL,
marquage e : non-propagateur de la flamme
(CEI 60332-2)
Pour ambiance sévère (1) ou installation mobile, 5
marquage e : faible dégagement de fumée. Sans
halogène. Non-propagateur de la flamme (CEI
60332-1). Résistance aux huiles
TSXCAN
KCD F180T
Cordons CANopen
équipés
Cordons équipés
de 1 connecteur
type SUB-D,
9 contacts, femelle
à chaque extremité
24,560/54,146
50/164,04
TSXCANCB50
7,840/17,284
300/984,25
TSXCANCB300
21,870/48,215
50/164,04
TSXCANCD50
3,510/7,738
0,3/0,98
TSXCANCADD03
0,091/0,201
1/3,28
TSXCANCADD1
0,143/0,315
3/9,84
TSXCANCADD3
0,295/0,650
5/16,40
TSXCANCADD5
0,440/0,970
0,3/0,98
TSXCANCBDD03
0,086/0,190
1/3,28
TSXCANCBDD1
0,131/0,289
3/9,84
TSXCANCBDD3
0,268/0,591
5/16,40
TSXCANCBDD5
0,400/0,882
0,5 /1,64
TCSCCN4F3M05T
0,100/0,220
1/3,28
TCSCCN4F3M1T
0,100/0,220
3/9,84
VW3M3805R010 (2)
0,100/0,220
1/3,28
VW3M3805R030 (2)
0,300/0,661
3/9,84
TCSCCN4F3M3T
0,160/0,353
0,5/1,64
TLACDCBA005
0,100/0,220
1,5/4,92
TLACDCBA015
0,120/0,265
3/9,84
TLACDCBA030
0,190/0,419
5/16,40
TLACDCBA050
0,350/0,772
7
0,3/0,98
VW3CANCARR03
0,100/0,220
1/3,28
VW3CANCARR1
0,100/0,220
–
–
VW3CANA71
0,100/0,220
4
–
Boîtiers et accessoires IP 67
Modicon TM7 : blocs interfaces (IP 67) pour E/S distribuées sur bus CANopen
VW3CANA71
5
3,580/7,893
100/ 328,08 TSXCANCB100
21,700/47,840
6
Adaptateur pour variateur 1 connecteur RJ45 à chaque extrémité
Altivar 71
TSXCANCA300
TSXCANCD300
TSXCANKCD
F90TP
TCSCAR013M120
8,800/19,401
300/984,25
300/984,25
Pour ambiance standard
(1), certification UL,
marquage e : non
propagateur de la flamme
(CEI 60332-2)
Cordons équipés de 1 connecteur RJ 45 à
chaque extrémité
4,930/10,869
100/ 328,08 TSXCANCA100
7,770/17,130
6
Cordons équipés de 2 connecteurs type
SUB-D 9 contacts, 1 femelle et 1 mâle
TSXCANCA50
Masse
kg/lb
100/ 328,08 TSXCANCD100
Pour ambiance standard
(1), marquage e : faible
dégagement de fumée.
Sans halogène. Non
propagateur de la flamme
(CEI 60332-1)
Cordons équipés de 1 connecteur type
SUD-D 9 contacts femelle et 1 connecteur type
RJ45
Référence
unitaire
Consulter l’offre sur
www.schneider-electric.com
(1) Ambiance standard : sans contrainte d’environnement particulière, température d’utilisation comprise entre + 5 °C et + 60 °C (+ 41 °F et + 140 °F) ,
et en installation fixe.
Ambiance sévère : tenues aux hydrocarbures, aux huiles industrielles, aux détergents, aux éclats de soudure, hygrométrie jusqu’à 100 %, ambiance
saline, fortes variations de températures, température d’utilisation comprise entre - 10 °C et + 70 °C (+ 14 °F et +158 °F), ou en installation mobile.
(2) Cordon équipé d’une adaptation de fin de ligne.
17
6
7
8
9
10
Présentation
Contrôleurs logiques Modicon M241
Réseau Ethernet Modbus / TCP
Pour contrôleurs logiques Modicon M221, M241 et
M251 et module switch Ethernet TM4ES4
Présentation
Les ports de communication Ethernet embarqués sur chaque contrôleurs logiques
Modicon M221, M241 et M251 et sur le module de communication Modicon TM4ES4
permettent une parfaite intégration des machines dans les architectures réseaux
usine.
Les contrôleurs Modicon M221, M241 et M251 s’intègrent facilement dans des
architectures de type :
vv machine vers équipements (variateurs de vitesse, modules d’entrées/sorties
déportés, terminaux de dialogue) avec la fonction scrutation d’entrées/sorties (I/O
Scanner),
vv machine vers machine avec la fonction NGVL,
vv machine vers supervision avec la fonction Modbus Client/Serveur.
Ethernet apporte aussi la transparence dans l’usine, permettant notamment à partir
de n’importe quel point du réseau et de façon sécurisée grâce aux fonctions de
pare-feu :
vv de programmer, surveiller un contrôleur ou de télécharger une application.
vv d’accéder aux paramètres des équipements (variateurs de vitesse par exemple).
Un simple navigateur internet permet d’accéder aux machines à tout moment et
quelque soit leur localisation, au moyen de tablette ou de smartphone, par exemple,
grâce aux serveurs web embarqués dans les contrôleurs Modicon M241 et M251.
La sécurité peut être renforcée par l’utilisation de modems VPN (voir programme
partenaires).
Le protocole Modbus / TCP
Modbus est le standard de communication de l’industrie en place depuis 1979.
Modbus a été combiné avec Ethernet Modbus / TCP, pendant la révolution
d’internet, pour former Modbus / TCP, un protocole Ethernet complètement ouvert.
Le développement d’une connexion à Modbus / TCP ne nécessite aucun composant
propriétaire, ni l’achat d’une licence.
Ce protocole peut facilement être combiné avec n’importe quel produit supportant
une pile de communication standard TCP/IP.
Les spécifications peuvent être obtenues gratuitement à l’adresse suivante :
www.modbus.org
Modbus / TCP, simple et ouvert
vv La couche application Modbus est simple et universellement familière avec ses 9
millions de connexions installées.
vv Des milliers de fabricants ont déjà mis en œuvre ce protocole. Beaucoup ont déjà
développé une connexion Modbus / TCP et de nombreux produits sont actuellement
disponibles.
vv La simplicité de Modbus / TCP permet à tout appareil bus de terrain tel qu’un
module d’entrées/sorties de communiquer sur Ethernet sans avoir besoin d’un
puissant microprocesseur ou une grande capacité de mémoire interne.
Modbus / TCP, haute performance
Grâce à la simplicité de son protocole et la vitesse rapide de 100 Mbps, la
performance de Modbus / TCP est excellente. Cela permet d’utiliser ce type de
réseau dans des applications en temps réel telles que la numérisation d’entrées/
sorties.
Modbus / TCP, une norme
vv Le protocole d’application est identique sur Modbus liaison série et Modbus / TCP :
les messages peuvent être acheminés d’un réseau à l’autre sans conversion de
protocole.
vv Depuis que Modbus fonctionne sur la couche supérieure TCP/IP, les utilisateurs
bénéficient de dispositifs de routage IP autorisant les équipements situées partout
dans le monde de communiquer sans soucis des distances qui les séparent.
Modbus et Modbus / TCP sont reconnus comme un bus de terrain par la norme
internationale IEC / EN 61158. Ils sont également conformes à la “norme nationale
chinoise” gérée par ITEI.
18
Présentation (suite)
Contrôleurs logiques Modicon M241
Réseau Ethernet Modbus / TCP
Pour contrôleurs logiques Modicon M221, M241 et
M251 et module switch Ethernet TM4ES4
Serveurs Web
Serveur Web préconfiguré
Serveur Web préconfiguré
A partir d’un simple navigateur internet disponible sur PC, smartphone ou tablette,
ce serveur autorise les fonctions “prêtes à l’emploi” suivantes :
vv Sans aucune programmation préalable
-- Visualisation de l’état des entrées/sorties,
-- Diagnostic du contrôleur, de ses modules d’extension et de communication,
-- Diagnostic des ports de communication,
-- Diagnostic de la fonction I/O Scanner,
-- Fonctions de maintenance et de configuration (Ethernet IP, pare feu …).
vv Après configuration
-- Visualisation de valeurs de données,
-- Visualisation de l’évolution de ces données dans le temps (fonction
oscilloscope).
Serveur Web visu
Le logiciel de programmation SoMachine permet de créer des pages personnalisées
pour la visualisation et la surveillance des équipements. Ces pages sont aussi
accessibles sur tout équipement mobile tel que tablette, smartphone quelque soit le
système d’exploitation (iOS, Android, Windows).
Description des services Ethernet
Serveur Web visu
Network Global Variable List (NGVL)
Le protocole NGVL permet à un contrôleur de mettre à disposition d’autres contrôleurs
des données sur un réseau local Ethernet (LAN) ou de s’abonner aux données
publiées par d’autres contrôleurs qui prennent en charge le protocole NGVL
permettant ainsi, par exemple, la synchronisation entre plates-formes de contrôle.
Scrutation d’entrées/sorties (I/O Scanner)
Lecture
Ecriture
Contrôleur TM251MESE
avec service I/O Scanner
Ethernet TCP
Equipements
disposant de la
messagerie
Modbus TCP en
mode serveur
Mots d’entrées/ mots de sorties
des équipements
Le service Modbus TCP I/O Scanner permet de gérer l’échange d’états des entrées/
sorties distantes sur le réseau Ethernet, après une simple configuration et sans
besoin de programmation spécifique.
La scrutation des entrées/sorties est effectuée d’une manière transparente à l’aide
de requêtes de lecture/écriture selon le protocole client/serveur Modbus sur le profil
TCP.
Ce principe de scrutation via un protocole standard permet à un équipement
disposant du service I/O Scanner de communiquer avec tout produit supportant la
messagerie Modbus TCP en mode serveur (Modbus TCP esclave). Le système I/O
Scanner du M251MESE supporte jusqu’à 64 équipements (une requête Modbus par
équipement).
19
Présentation (suite)
Contrôleurs logiques Modicon M241
Réseau Ethernet Modbus / TCP
Pour contrôleurs logiques Modicon M221, M241 et
M251 et module switch Ethernet TM4ES4
Description des services Ethernet (suite)
Modbus TCP esclave
Cette fonction permet de créer une table spécifique d’entrées/sorties dans le
contrôleur, accessible par le protocole Modbus TCP et accessible par un contrôleur
ayant la fonction Modbus TCP I/O Scanner.
Fast Device Replacement (FDR)
Ce service utilise les technologies standard de gestion d’adresse (BOOTP, DHCP)
et le service de gestion de fichiers TFTP (Trivial File Transfer Protocol), dans le but
de faciliter la maintenance des produits Ethernet.
Le service FDR permet de remplacer un produit par un produit neuf en réalisant sa
détection, sa reconfiguration et son redémarrage automatique par le système.
Accès aux fichiers par FTP (File Transfer Protocol)
Ce service permet d’accéder aux fichiers du contrôleur à partir, par exemple, d’un
ordinateur (client FTP) et d’échanger des fichiers tels que programme applicatif,
données, ...
Ce service est accessible même si le contrôleur n’a pas de programme applicatif en
mémoire.
Protocole de configuration dynamique de l’hôte (DHCP)
Ce protocole permet d’assigner automatiquement une adresse à un contrôleur
(DHCP/BOOTP client). Cette adresse peut être :
vv fixe et déterminée soit dans le logiciel SoMachine soit incluse dans un fichier de
post configuration,
vv assignée par un contrôleur ayant la fonction DHCP serveur ou BOOTP serveur
(comme le contrôleur TM251MESE).
SNMP (Simple Network Management Protocol)
Le protocole SNMP permet depuis une station gestionnaire de réseau, de surveiller
et contrôler les composants de l’architecture Ethernet et ainsi de donner un
diagnostic rapide en cas de problème.
Le protocole SNMP permet l’accès aux objets de configuration et gestion qui sont
contenus dans les “MIB” (Management Information Base) des produits.
Les contrôleurs Modicon M241 et M251 supportent l’interface de gestion de réseau
SNMP “MIB 2 Standard”. Un premier niveau de gestion de réseau est accessible via
cette interface ; il permet au gestionnaire d’identifier les produits composants
l’architecture et de récupérer des informations générales sur la configuration et le
fonctionnement des interfaces Ethernet Modbus / TCP.
Filtre d’adresse IP (White listing)
Les adresses IP, autorisées à accèder au contrôleur peuvent être chargées dans le
contrôleur à partir soit d’une carte SD soit d’un client FTP.
Verrouillage des protocoles de communication
Les protocoles de communication SoMachine, NetManage (1), SNMP ainsi que les
serveurs Modbus, WEB et FTP peuvent être verrouillés individuellement dans le
logiciel SoMachine.
(1) La fonction NetManage permet de détecter automatiquement les contrôleurs présents sur le
réseau. Elle offre en outre la possibilité de se connecter simplement à n’importe quel contrôleur
présent sur le réseau afin de l’identifier physiquement par un message visuel ou sonore et d’en
modifier les paramètres ou de gérer l’application résidente.
20
Présentation (suite),
description
Contrôleurs logiques Modicon M241
Réseau Ethernet Modbus / TCP
Pour contrôleurs logiques Modicon M221, M241 et
M251 et module switch Ethernet TM4ES4
Classe transparent ready et Fonctions
Contrôleurs logiques
TM221MEppp
TM221CEppp
TM241CEppp
TM251MESSC
TM241Cppp + TM4ES4
Classe transparent ready
A10
B20
Version du protocole internet
IP V4
TM251MESE
Services Ethernet
Programmation, téléchargement, surveillance
Mise à jour du firmware
–
Modbus TCP client et serveur
Modbus TCP esclave
Ethernet IP adapter
–
Echange de données : NVGL et IEC VAR ACCESS
–
Serveur WEB
–
Management de réseau SNMP MIB2
–
Scrutation d’entrées/sorties Modbus TCP (I/O Scanner)
–
Transfert de fichier FTP
–
–
–
–
–
Configuration dynamique DHCP Client
Configuration dynamique DHCP Serveur
–
Remplacement de produit FDR
–
–
–
SMS, emails
Disponibilté : 4 ème
trimestre 2014
–
–
–
–
Fonctions de sécurité
Filtre d’adresse IP (White listing)
–
–
Verrouillage des protocoles de communication
Verrouillage du routage de l’adresse IP
–
fonction réalisée
Ports Ethernet des contrôleurs logiques et du module de communication
Contrôleurs logiques M221
1 Sur contrôleurs TM221MEpppp : connecteur type RJ 45 pour réseau Ethernet,
avec DEL de visualisation de vitesse d’échange et d’activité.
2 Sur contrôleurs TM221CEppp : connecteur type RJ 45 pour réseau Ethernet,
avec DEL de visualisation de vitesse d’échange et d’activité.
1
2
TM221CEppp
TM221MEpppp
Contrôleurs logiques M241
3 Sur contrôleurs TM241CEppp : connecteur type RJ 45 pour réseau Ethernet,
avec DEL de visualisation de vitesse d’échange et d’activité.
3
Contrôleurs logiques M251
TM241CEppp
4 Sur contrôleurs TM251MESE et TM251MESC : 2 connecteurs reliés par un
switch interne type RJ 45 pour réseau Ethernet “Machine ou Usine”, avec DEL
de visualisation de vitesse d’échange et d’activité.
5 Sur contrôleur TM251MESE : connecteur type RJ 45 pour réseau Ethernet 2 “bus
de terrain” avec DEL de visualisation de vitesse d’échange et d’activité. Le
réseau Ethernet 2 peut être utilisé avec la fonction Scrutation d’entrées/sorties
Modbus TCP (I/O Scanner)
6
4
5
TM251MESE
TM4ES4
Module de communication switch Ethernet TM4ES4
6 4 connecteurs type RJ 45 pour réseau Ethernet avec DEL de visualisation de
vitesse d’échange et d’activité.
21
Contrôleurs logiques Modicon M241
Architecture
Réseau Ethernet Modbus / TCP
Pour contrôleurs logiques Modicon M221, M241 et
M251 et module switch Ethernet TM4ES4
Niveau
entreprise
Architecture de communication sur réseau Ethernet
1
TM251
MESE
Accès Ethernet sans fil (1)
Modbus TCP /
SoMachine
1
Modbus TCP /
SoMachine
Niveau
ligne de fabrication
Ethernet
Modbus TCP / SoMachine
1
TM4ES4 + TM241Cppp
1
TM221MEpp
1
MODBUS TCP I/O Scanner
Niveau
machines
TM251MESE
Altivar 32
Lexium 32
2
3
Magelis SCU
1
1
Modicon OTB
Nota : les ports des contrôleurs M251 et du module de communication TM4ES4 ne peuvent pas être utilisés pour réaliser des architectures redondantes.
(1) Accès Ethernet sans fil, voir notre programme partenaires.
Repères 1, 2 et 3 : voir références page suivante.
Cordons de raccordement cuivre blindés
Les cordons de raccordement blindés ConneXium sont proposés selon deux offres afin de répondre aux différents standards et homologations
en vigueur :
bb Cordons blindés à paire torsadée EIA/TIA 568, marché e
Ces cordons sont conformes aux normes :
vv standard EIA/TIA-568, catégorie CAT 5E,
vv norme IEC 11801/EN 50173-1, classe D.
Leur comportement aux feux est conforme aux normes :
vv NF C32-070, classement C2,
vv normes IEC 322/1,
vv Low Smoke Zéro Halogène (LSZH).
bb Cordons blindés à paire torsadée EIA/TIA 568, marché UL
Ces cordons sont :
vv CEC type FT-1,
vv NEC type CM.
Une nouvelle gamme de cordons préassemblés ConneXium, complètement blindés, est spécialement conçue pour être utilisée dans les
environnements industriels sévères. Ces cordons combinent un câble blindé de catégorie 5E et des connecteurs RJ 45 renforcés avec profilé en
métal.
22
Contrôleurs logiques Modicon M241
Références
Réseau Ethernet Modbus / TCP
Pour contrôleurs logiques Modicon M221, M241 et
M251 et module switch Ethernet TM4ES4
Références
Cordons blindés à paire torsadée EIA/TIA 568, marché e
Désignation
Cordons cuivre droits
compatibles e
Prééquipés aux extrémités
Repère
Type
2 connecteurs type RJ 45
Pour connexion vers
équipement terminal (DTE)
1
standard 2/6,56
1
durci
TCSECp3M3MppS4
Long.
m/ft
Référence
Masse
kg/lb
490NTW00002
–
5/16,41
490NTW00005
–
12/39,37
490NTW00012
–
40/131,23
490NTW00040
–
80/262,47
490NTW00080
–
1/3,28
TCSECE3M3M1S4
–
2/6,56
TCSECE3M3M2S4
–
3/9,84
TCSECE3M3M3S4
–
5/16,40
TCSECE3M3M5S4
–
10/32,81
TCSECE3M3M10S4
–
Long.
m/ft
Référence
Cordons blindés à paire torsadée, marché UL
Désignation
Cordons cuivre droits
compatibles UL
Prééquipés aux extrémités
Repère
Type
2 connecteurs type RJ 45
Pour connexion vers
équipement terminal (DTE)
1
standard 2/6,56
1
durci
Masse
kg/lb
490NTW00002U
–
5/16,40
490NTW00005U
–
12/39,37
490NTW00012U
–
40/131,23
490NTW00040U
–
80/262,47
490NTW00080U
–
1/3,28
TCSECU3M3M1S4
–
2/6,56
TCSECU3M3M2S4
–
3/9,84
TCSECU3M3M3S4
–
5/16,40
TCSECU3M3M5S4
–
10/32,81
TCSECU3M3M10S4
–
Câble cuivre et connecteurs “Do it Yourself”
L’offre ConneXium “Do it Yourself” comprend 2 références de connecteurs (M12 et RJ 45) et 1 référence de câble
- bobine de 300 m (984.25 ft) - permettant de confectionner sur place le câblage des réseaux Ethernet
10/100 Mbit/s.
La longueur maximale des cordons ainsi réalisés est de 80 m (262,47 ft.). Leur assemblage s’effectue avec un
couteau et une pince coupante (aucun outil spécifique n’est nécessaire).
Désignation
Caractéristiques
Long.
m/ft
Référence
Câble cuivre Ethernet
Conforme aux standards et homologation 2
2 paires torsadées blindées citées ci-dessus
24 AWG
300/984,25
TCSECN300R2
–
Connecteur RJ 45
–
TCSEK3MDS
–
Conforme EIA/TIA-568-D
Repère
2
Masse
kg/lb
Switches ConneXium non administrables, 3, 4 et 5 ports, paire torsadée et fibre optique
Désignation
TCSESU053FN0
Switches ConneXium,
non administrables
Interfaces
Repère
Référence
3 ports 10BASE-T/100BASE- TX (câble cuivre),
connecteurs blindés RJ 45
3
TCSESU033FN0
0,113/
0,249
bb 4 ports 10BASE-T/100BASE-TX (câble cuivre),
connecteurs blindés type RJ 45
bb 1 port 100BASE-FX (fibre optique multimode),
connecteur type SC duplex
3
TCSESU043F1N0
0,120/
0,265
5 ports 10BASE-T/100BASE- TX (câble cuivre),
connecteurs blindés RJ 45
3
TCSESU053FN0
0,113/
0,249
Masse
kg/lb
D’autres composants de câblage sont disponibles, consulter l’offre ConneXium sur le site www.schneider-electric.com
23
Contrôleurs logiques Modicon M241
Compatibilité
Modules d’extension
Compatibilité des Modules d’extension Modicon TM2
avec contrôleurs logiques Modicon M221, M241, M251
Compatibilité
1
Modules d’extension Modicon TM2
Contrôleurs logiques
M221
Modules “Tout ou Rien”
M221 Book
M241
M251
TM2DDI8DT
TM2DDI16DT
TM2DDI16DK
TM2DDI32DK
2
TM2DAI8DT
TM2DDO8UT
TM2DDO8TT
TM2DDO16UK
TM2DDO16TK
TM2DDO32UK
TM2DDO32TK
3
TM2DRA8RT
TM2DRA16RT
TM2DMM8DRT
TM2DMM24DRF
Modules analogiques
TM2AMI2HT
TM2AMI2LT
4
TM2AMI4LT
TM2AMI8HT
TM2ARI8LRJ
TM2ARI8LT
TM2ARI8HT
TM2AMO1HT
TM2AVO2HT
5
TM2AMM3HT
TM2ALM3LT
TM2AMM6HT
Modules expert (modules de
comptage)
6
TM200HSC206DT
TM200HSC206DF
Compatible
Non compatible
Nota: La gamme des modules d’extension et de communication TWDppppp n’est pas compatible avec l’offre des contrôleurs logiques Modicon M221, M241,
M251.
7
8
Configuration
La connexion des modules d’entrées/sorties “Tout ou Rien” Modicon TM2 sur les contrôleurs logiques Modicon M221, M221 Book, M241 et
M251 s’effectue selon les règles inérantes au système Modicon TM3 : 7 modules maxi (1) en entrées/sorties locales, ce nombre peut être porté
à 14 modules (1) en utilisant les modules d’extension de bus Modicon TM3 (émetteur et récepteur) : entrées/sorties locales + entrées/sorties
déportées.
vv Le nombre maximum de modules d’extension Modicon TM2 peut être réduit par le nombre de sorties transistor ou de sorties relais utilisées,
voir le tableau ci-dessous.
vv En cas de besoin d’un nombre de sorties transistor ou relais, supérieur aux valeurs limites données dans le tableau, utiliser les modules
d’extension de bus Modicon TM3 (émetteur et récepteur). Dans ce cas, 7 modules Modicon TM2 peuvent être raccordés à droite du module
récepteur TM3XREC1 sans limitation en terme de nombre de sorties.
Limites de configuration
9
10
Contrôleurs logiques
TM221
TM241/
TM251
C16R C16T C24R C24T C40R C40T
CE16R CE16T CE24R CE24T CE40R CE40T
M16R
ME16R
M16RG
ME16RG
M16T
M32TK TM241pppp
ME16T ME32TK TM251pppp
M16TG
ME16TG
Nombre maxi de sorties (locales) transistor des modules
Modicon TM2 directement raccordés au contrôleur (2)
54
67
71
89
113
143
216
(3)
Nombre maxi de sorties (locales) relais des modules Modicon
TM2 directement raccordés au contrôleur (2)
23
29
30
38
48
61
92
98
97
(3)
(1) Sauf pour modules TM2ppp24pp et TM2ppp32pp : 3 modules maxi en E/S locales et 6 modules maxi en utilisant les modules d’extension de bus TM3.
(2) Dans le cas d’extension de bus : nombre maxi de sorties relais ou transistor des modules Modicon TM2 installés entre le contrôleur et le module émetteur
TM3XTRA1 (sorties locales).
(3) Jusqu’à 7 modules Modicon TM2 quelque soit le nombre de sorties utilisées.
24
Contrôleurs logiques
Modicon M241
Index
Index des références
X
TM4PDPS1
13
490NTW00002
23
TMASD1
10
490NTW00002U
23
TMAT2PSET
11
490NTW00005
23
TMAT4CSET
11
490NTW00005U
23
TMC4AI2
10
490NTW00012
23
TMC4AQ2
10
490NTW00012U
23
TMC4HOIS01
10
490NTW00040
23
TMC4PACK01
10
490NTW00040U
23
TMC4TI2
10
490NTW00080
23
TSXCANCA100
17
490NTW00080U
23
TSXCANCA300
17
TSXCANCA50
17
TSXCANCADD03
17
TSXCANCADD1
17
TSXCANCADD3
17
TSXCANCADD5
17
TSXCANCB100
17
TSXCANCB300
17
TSXCANCB50
17
TSXCANCBDD03
17
TSXCANCBDD1
17
TSXCANCBDD3
17
TSXCANCBDD5
17
TSXCANCD100
17
TSXCANCD300
17
TSXCANCD50
17
TSXCANKCDF90T
17
TSXCANKCDF180T
17
TSXCANKCDF90TP
17
TSXCANTDM4
17
TSXCSA100
15
TSXCSA200
15
TSXCSA500
15
TSXSCA50
15
TWDXCAFJ010
15
TWDXCAISO
14
TWDXCAT3RJ
14
B
BMXXCAUSBH018
11
L
LU9GC3
15
T
TCSCAR013M120
17
TCSCAR01NM120
17
TCSCCN4F3M05T
17
TCSCCN4F3M1T
17
TCSCCN4F3M3T
17
TCSCTN023F13M03
17
TCSCTN026M16M
17
TCSECE3M3M10S4
23
TCSECE3M3M1S4
23
TCSECE3M3M2S4
23
TCSECE3M3M3S4
23
TCSECE3M3M5S4
23
TCSECN300R2
23
TCSECU3M3M10S4
23
TCSECU3M3M1S4
23
TCSECU3M3M2S4
23
TCSECU3M3M3S4
23
TCSECU3M3M5S4
23
TCSEK3MDS
23
TCSESU033FN0
23
TCSESU043F1N0
23
TCSESU053FN0
23
TCSMCN3M4F3C2
15
TCSMCN3M4M3S2
15
TCSXCNAMUM3P
11
TLACDCBA005
17
TLACDCBA015
17
TLACDCBA030
17
TLACDCBA050
17
TM241C24R
10
TM241C24T
10
TM241C24U
10
TM241C40R
10
TM241C40T
10
TM241C40U
10
TM241CE24R
10
TM241CE24T
10
TM241CE24U
10
TM241CE40R
10
TM241CE40T
10
TM241CE40U
10
TM241CEC24R
10
TM241CEC24T
10
TM241CEC24U
10
TM4ES4
13
1
2
3
4
5
6
V
VW3A8306D30
15
VW3A8306R03
15
VW3A8306R10
15
VW3A8306R30
15
VW3A8306RC
15
VW3A8306TF03
15
VW3A8306TF10
15
VW3CANA71
17
VW3CANCARR03
17
VW3CANCARR1
17
VW3CANTAP2
17
VW3M3805R010
17
VW3M3805R030
17
7
8
9
X
XBTZ9008
15
XBTZ938
15
XBTZ9980
15
XBTZ9982
15
XGSZ24
15
10
25
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35, rue Joseph Monier
F-92500 Rueil-Malmaison
France
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