10 【様式1-2】　第21回かわさきロボット競技大会　バトル部門　構造概略図受付番号 5月23日（金）必着ロボットの構造概略図ﾛﾎﾞｯﾄ名 Ver1.0 ロボットの製作意図や魅力を企画としてわかりやすく、実行委員・協賛企業が短時間で理解可能な形でまとめてください。ロボット名（フリガナ）15文字以内 (ﾌﾘｶﾞﾅ) 添付ありキャプテンが所属する会社or学校orチームの名称（ﾌﾘｶﾞﾅ）ｺﾞｰｽﾄﾌﾚｲﾑ　ｽﾘｳﾞｧｰ靈焔裂片妖 (ﾌﾘｶﾞﾅ）ｱｵｲﾔ葵屋すでに提出しているエントリーシートと同じ事電源に「リチウム系電池」を用いる場合、大会規定品を使用してください。高さ 680mm ●ロボットの仕様（戦闘時）全長：680mm 全幅：348mm 全高：123mm ●変形機構：動力：RS-380PHモータ2コ出力を台形ねじに伝えスライダーリンクにて後記アーム先端の高さを上下調整する変形機構。 ※機体の変形機構でありアームではない。 (スタート時) 全長：245mm 全幅：348mm 全高：680mm アームを立てる ●アームの仕様動力：RS-380PHモータ６コ本数：２本機構：横回転アームアーム機構説明：比較的高速に横回転するアームアームの回転直径は220mmでアームの規定を満たす。最終減速後に動力をスライダー揺動リンクで出力軸に伝えアームを横回転させる。 (共通) 重さ：3450g 電源：ニッケル水素電池or タミヤ製LFバッテリー LF2200-6.6V 無線システム：公式指定送受信機 ●脚の仕様動力：RS-380PHモータ２コ本数：３本×４カ所＝１２本機構：TADANOヘッケンリンク脚機構説明：往復で高低差のある揺動運動をすることで歩幅をもった歩行を行います。脚の裏にはゴムを取り付けリングを傷つけません。変形機構解説台形ねじでナットを前後し変形する全長 686mm 横幅 348mm 全長スタート時の姿勢とサイズ 245mm 横回転アーム解説高さ 123mm 横回転出力軸横幅 348mm 図中緑の揺動スライダーリンクが揺動運動をしながら動力を出力するぞ！回転半径110mmの横回転するアーム戦闘時の姿勢とサイズ脚機構解説： TADANOヘッケンリンク機構により高低差のある揺動運動で歩幅を持って歩行するぞ！ ※大会中の衝立はこれでお願いします裂靈片焔妖