2009/06/01 SGR プロジェクト [email protected] α-SGR（Rukbat）による太陽追尾システムの紹介多くのユーザー様より、太陽の自動ガイドがしたい等の要望をいただきましたので、２００９年皆既日食記念として、α-SGRV2.1 に太陽の自動ガイド機能を追加しました。有効にご活用いただければ幸いです。＜特徴＞ ☆ 短焦点のガイド用カメラを用い、追尾動作をします。 ☆ 超高精度追尾は出来ませんが、太陽像を撮影画角内に納める、安定した連続追尾をします。 ☆ 赤道儀だけでなく、恒星追尾機能の付いた経緯台でも追尾可能です。 ☆ 赤道儀の極軸設定はラフな設定（方向と角度設定）でも実用上問題なく安定した追尾が可能です。 ☆ ガイド用カメラは、NTSC の監視カメラ等がお勧めですが、ｗｅｂカメラでも使えます。＜PC 画面＞ ☆ 追尾制御用 PC の画面です。ガイド用の太陽像です。 ☆ ガイド方向は、赤径をＸ軸赤緯をＹ軸に設定することをお勧めします。＜経緯台による運用例＞ ☆ オートガイド用のインターフェイスなどの改造が必要ですが、簡単な改造で使えます。例：右の写真は、AT-MACS 1 ＜ガイド用カメラの選定＞ ☆ ＰＣに映し出される太陽像が大きすぎず、ルクバトが太陽像の重心検出が出来れば追尾可能です。 ☆ 実験では、1/3 型監視カメラを使用した場合、f=8mm∼ 28mm 等が選択可能です。監視カメラ用のバリフォーカルレンズやカメラレンズ+減光フィルタで使用可能です。＜ガイドデータの取得方法＞ ☆ 短焦点のガイドカメラを使用した場合、自動のキャリブレーションが出来ませんので、手動操作でガイドデータを取得します。 ① 太陽をガイド星モニタ内に設定し、＊秒移動平均の数値を読み取ります。 ② 各ボタンを押して移動量を測定します。ＲＡ＋、ＲＡ−、ＤＥＣ＋、ＤＥＣ−の移動速度を測定します。例：３０秒間ボタンを押し、移動したピクセル数を３０秒で割れば簡単に求められます。この方法で、それぞれの移動速度を求めます。（ラフな測定でＯＫ）注）装置が変わらなければ、この移動速度は、１回測定し設定すれば毎回の必要はありません。＜ガイドパラメータの入力＞ここの数値を読み取ります。移動速度/秒＝移動ピクセル数／測定時間(秒) 例：RA+ボタンで測定した場合は、RA+の X，Y 速度それぞれに入力してください。 ☆ 測定結果はパラメータの編集画面から入力します。 ☆ 注）ガイド用カメラのＸ，Ｙ方向が赤径、赤緯方向の場合はＸ，Ｙそれぞれ一方の値を入力でＯＫですが、ガイド用カメラの方向が調整出来ない場合や、経緯台を使用する場合は、Ｘ，Ｙそれぞれのデータを入力します。赤道儀の東西反転時もこの画面の反転ボタンを使用します。 2 ＜ガイドの起動＞ ☆ 設定メニュー内の「手動パラメータ使用」を選択することによって、追尾動作に移行します。注）右の写真は月ですが、同様な操作で、月等の追尾も可能です。補足：通常の恒星追尾においても、同様の操作でキャリブレーション無しで追尾に移行可能です。固定観測所等では有効です。＜パラメータ編集の呼び出し＞ ☆ ガイドパラメータのパラメータの編集ボタンにて編集画面が出ます。注）通常の恒星ガイドを行ったことがある場合は、既に数値が入っていますが、上書きして下さい。また、入力した値はプログラムの終了時にファイルに保存されますので、再起動後も有効です。更に、設定の保存により設定ファイルの保存が可能です。＜基本パラメータの設定＞ ☆初期設定からの変更キャプチャ間隔 500msec 3 ＜制御パラメータの設定＞ ☆初期設定からの変更点ガイド星周りに加重するのチェックを外す「チェックしない」＜ガイドパラメータの設定＞ ☆初期設定からの変更点自動制御間隔 2 秒その他の設定は必要に応じて設定して下さい。＜ガイドパラメータの設定例＞ ☆ 右の設定例に従って入力して下さい。 ①各方向の速度設定測定結果に従って入力してください。 ②バックラッシュ０を入力 ③フリーラン０を入力 ④スケールスコープサイズの４倍の数値を入力（自動計算されている場合は変更しない）例：スコープサイズが 0.2 の場合は、0.8 を有力するご意見、ご不明点はお気軽にお尋ねください。 4