日本の学生によるインテリジェント・カー・レース

日本開催2回目
日本の学生によるインテリジェント・カー・レース
大会要旨
優勝チームには、
フリースケール製マイコン開発キットを贈呈予定
(優勝賞品は変更になる場合があります)
フリースケール・カップは、電気・電子工学(回路、インタフェー
ス、ソフトウェア設計)と機械工学(制御理論)を学びつつ、コミュ
ニケーションやチーム・ワークのスキルを磨く機会を提供します。ハ
イスピードとハイテクの組み合わせを通じて、フリースケールは、今
日の学生が明日のイノベーターになるための支援をします。また、学
生同士が切磋琢磨する本大会は世界各国で実施されており、参加希望
者が年々増しているグローバルなイベントです。
フリースケール・カップでは様々な学生チームがレース・カーの製
作、プログラミングを行い、トラック周回タイムを競います。自律走
行にてコース・アウトすることなくトラックを最も早く完走した車が
勝者となります。
カー・キット (無償提供)
インテリジェント・カー・セット
• 1/18 スケール シャーシ
• 駆動モータと操舵サーボ
• バッテリ
電子回路
• 32-Bit マイコンによる制御システム
• センサー (一部指定、他オプション)
開発ツール
オン・ラインの開発支援
•
•
•
•
CodeWarrior (プログラミングツール)
PCB回路図とデータ・シート
クイック・スタート・ガイド
アプリケーション例
大会日程(予定)
(
•
•
•
30
The FREESCALE EXPERIENCE
• 7
3
9
20
(
)
• 9
21
(
)
(10:30
(
)
(11:00
• 9
May
June
July
August
(13:00
5
1
April
• 9
21
September
大会ルール(抜粋)
レース・ルール (詳細は別紙ルール・ブ
ックを参照)
• 全チームは同一のレース・カー・プラ
ットフォームとマイコンボード使用 し
ます
• レース・カーはトラックに引かれた黒色
のガイド・ラインに沿って走行し、外部
の支援無しにトラックを1周します(ラ
イン・センサによるコース認識)
• レース・カーは自律走行型です(リモー
ト・コントロールではありません)
• 各チームは,個別にレースを行いタイム
を競います
レース・トラックの仕様
レース・カーの仕様
• 60cm幅の白地中央に2.5cm幅の黒色のガ
イドラインのトラックになります
• トラックには、カーブ、坂、交差点、ト
ンネルなどの組み合わせになります
• トラック(コース)の形状はレース毎に
変わり、レースの開始まで競技参加者に
知らされません (再プログラミングす
ることなく、どのような トラック形状
にも対応する必要があります)
• シ
ャーシ、モータ、バッテリは支給され
たもの以外は使用できません
• MPC5604B Qorivva マイコンボードがフ
リースケールより支給されます
• 自由に追加の電子機器を作製して接続す
ることができます(詳細な制限は別紙ル
ール・ブックを参照)
• リモート・コントロールは認められま
せん
お問い合わせ:フリースケール・カップ・ジャパン事務局 E-mail: [email protected]