GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları GENEL TEKNİK SİSTEMLER MITSUBISHI ELECTRIC Q SERİSİ EĞİTİM NOTLARI GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları İçindekiler 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Kontrol Tipleri Q Sistem Konfigürasyonu Değişkenler GX Development ile Programlama Sekans Komutları Programlama İçin Temel Bilgiler Uygulama Komutları Özel Modüller Uygulamalar CPU Önündeki Anahtarların Açıklanması Hata Mesajları Hata Bulma Özel Röleler ve özel veri saklayıcıları GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 2 KONTROL TİPLERİ GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 3 Kontrol Tipleri Programlanabilir Elektriksel Kontrolcüler Donanımla Kontrol Değiştirilemez Program •kablolama Değiştirilebilir Program •anahtar •kilitleme devreleri Yazılımla Kontrol Değiştirilebilir Program •ROM •PROM •EPROM Serbest Program •RAM •EEPROM GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 4 Plc’nin Temel Yapısı Programlama Ünitesi Arabirim Program Belleği Giriş Giriş Belleği Çıkış Belleği Microişlem ci Çıkış GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 5 Plc’nin Çalışma Şekli Giriş Bilgileri Giriş Programlanabilir denetçiler (PLC) İşlem bilgileri •Anahtar •Basmalı buton •Set değeri Çıkış Bilgileri Uyarı ve izleme •Lamba •Yazılı gösterge •Siren Çıkış Sistem sinyalleri Çıkış Bilgileri Algılayıcılar (Sensörler) •Limit switch •Isı sensörü •Hız ölçümü Çalıştırma Sinyalleri Makine •Güç kontağı •Manyetik valf •Motor çalıştırma GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 6 Program Tarama İşlemi Başla Çıkış belleğini sıfırla X0 X1 Xn ...... Giriş Girişleri tara ve sinyal durumlarını işlem kaydedicisinde sakla işlem sonucu kaydedicisi PLC-program •Giriş •Çıkış •Yardımcı röle •Data saklayıcı 1. Adım : n. Adım Çıkış Çıkış durumunu fiziksel çıkışlara aktar ...... Y0 Y1 Yn GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 7 Bellek Tipleri Bellek tipleri Yalnızca okunan bellek Yazılıp-Silinebilir bellek •ROM •PROM Uçucu bellek •RAM Uçucu olmayan bellek •EPROM •EEPROM GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları Q SİSTEM KONFİGÜRASYONU 8 GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 9 Taşıyıcı Üniteler Ana Ünite G/Ç Modülü Sayısı Genişleme Ünitesi G/Ç Modülü Sayısı Güç Kaynağı Q33B-E 3 Q63B 3 1 Q35B-E 5 Q65B 5 1 Q38B-E 8 Q68B 8 1 Q312B-E 12 Q612B 12 1 Q52B 2 - Q55B 5 - GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 10 Güç Kaynakları Giriş Çıkış 5 VDC 24 VDC Modül tipleri 100VAC/120VAC 6A ---------- Q61P-A1 200VAC/240VAC 6A ---------- Q61P-A2 100VAC/240VAC 3A 0,6 A Q62P 24VDC 6A ---------- Q63P 100VAC/240VAC 8,5 A ---------- Q64P GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 11 Tek başına çalışabilen CPU Modülleri Giriş / Çıkış Program Hafıza Programlanabilir Sayısı Kapasitesi (Max.) Adım Sayısı Tarama Hızı Çekilen Akım (5VDC) Modül Tipi 256*/2048** 58 kByte 8 k Adım 0,20µs/log.komut 220mA Q00JCPU-E 1024*/2048** 94 kByte 8 k Adım 0,16µs/log.komut 250mA Q00CPU 1024*/2048** 94 kByte 14 k Adım 0,10µs/log.komut 270mA Q01CPU (*) : Direk bağlanabilecek giriş / çıkış sayısı (**): Uzak istasyonlarla birlikte bağlanabilecek giriş çıkış sayısı GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 12 Başka CPU modülleri ile birlikte çalışabilen CPU modülleri Giriş / Çıkış Program Hafıza Programlanabilir Sayısı Kapasitesi (Max.) Adım Sayısı Tarama Hızı Çekilen akım (5VDC) Modül Tipi 4096*/8192** 32 MByte 28 k Adım 79ns/log.komut 600mA Q02CPU 4096*/8192** 32 MByte 28 k Adım 34ns/log.komut 640mA Q02HCPU 4096*/8192* 32 MByte 60 k Adım 34ns/log.komut 640mA Q06HCPU 4096*/8192** 32 MByte 124 k Adım 34ns/log.komut 640mA Q12HCPU 4096*/8192** 32 MByte 252 k Adım 34ns/log.komut 640mA Q25HCPU (*) : Direk bağlanabilecek giriş / çıkış sayısı (**): Uzak istasyonlarla birlikte bağlanabilecek giriş çıkış sayısı GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 13 PC CPU Modülleri Giriş / Çıkış Sayısı Bellek Çekilen Akım (5VDC) CPU Takt Frekansı Modül Tipi 4096/8192 64 MByte 3000mA 400 MHz PPC-CPU 686(MS)-64 4096/8192 128 MByte 3000mA 400MHz PPC-CPU 686(MS)-128 GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 14 Motion CPU Modülleri Giriş / Çıkış Sayısı Eksen Sayısı Çekilen Akım (5VDC) Programlanabilir Adım Sayısı Modül Tipi 256 8 1,62A 14 k Adım Q172UN 256 32 1,75A 14 k Adım Q173UN GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 15 Dijital Giriş Modülleri (1) Modül Güç Kaynağı İşgal ettiği (5V DC) (*) G/Ç Giriş Sayısı QX10 50 mA 16 16 QX28 50 mA 16 8 QX40 55 mA 16 16 QX40-S1 60 mA 16 16 QX41 75 mA 32 32 QX41-S1 75 mA 32 32 (*) : Bütün girişler aktif olduğunda çekilen akım. GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 16 Dijital Giriş Modülleri (2) Modül Güç Kaynağı İşgal ettiği (5V DC) (*) G/Ç Giriş Sayısı QX42 90 mA 64 64 QX42-S1 90 mA 64 64 QX70 55 mA 16 16 QX71 70 mA 32 32 QX72 85 mA 64 64 QX80 50 mA 16 16 QX81 75 mA 32 32 (*) : Bütün girişler aktif olduğunda çekilen akım. GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 17 Dijital Çıkış Modülleri (1) Modül Güç Kaynağı İşgal ettiği (5V DC) G/Ç Çıkış Sayısı QY10 430 mA 16 16 QY18A 430 mA 16 8 QY22 250 mA 16 16 QY40P 65 mA 16 16 QY41P 105 mA 32 32 QY42P 150 mA 64 64 GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 18 Dijital Çıkış Modülleri (2) Modül Güç Kaynağı İşgal ettiği (5V DC) G/Ç Çıkış Sayısı QY50 80 mA 16 16 QY68A 110 mA 16 8 QY70 95 mA 16 16 QY71 150 mA 32 32 QY80 80 mA 16 16 QY81P 95 mA 32 32 GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 19 Analog Giriş Modülleri Modül Güç Kaynağı İşgal ettiği (5V DC) G/Ç Giriş Sayısı Q64AD 630 mA 16 4 Q68ADV 640 mA 16 8 Q68ADI 640 mA 16 8 Q62AD-DGH 220 mA 16 2 Q64AD-GH 890 mA 16 4 GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 20 Analog Çıkış Modülleri Modül Güç Kaynağı İşgal ettiği (5V DC) G/Ç Çıkış Sayısı Q62DA 330 mA 16 2 Q62DA-FG 370 mA 16 4 Q64DA 340 mA 16 4 Q68DAV 390 mA 16 8 Q68DAI 390 mA 16 8 GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 21 Isı Sensoru Analog Modülleri Modül Güç Kaynağı İşgal ettiği (5V DC) G/Ç Giriş Sayısı Q64RD 600 mA 16 4 Q64TD 500 mA 16 4 Q64TDV-GH 500 mA 16 4 GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 22 Isı Ayar Modülleri Modül Güç Kaynağı İşgal ettiği (5V DC) G/Ç Giriş Sayısı Q64TCRT 550 mA 16/1 soket 4 Q64TCRTBW 60 mA 32/2 soket 4 Q64TCTT 550 mA 16/1 soket 4 Q64TCTTBW 640 mA 32/2 soket 4 Bu modüller yardımıyla PID kontrol yapılabilir GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 23 Hızlı Sayıcı Modülleri Modül Güç Kaynağı İşgal ettiği (5V DC) G/Ç Giriş Sayısı QD62E 330 mA 16 2 QD62 300 mA 16 2 QD62D 380 mA 16 2 QD60P8-G 580 mA 32 8 GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 24 Pozisyonlama Modülleri (1) Modül Güç Kaynağı İşgal ettiği (5V DC) G/Ç Eksen Sayısı QD70P4 550 mA 32 4 QD70P8 740 mA 32 8 QD75P1 400 mA 32 1 QD75P2 460 mA 32 2 QD75P4 580 mA 32 4 Yukarıdaki tabeladaki modüllerde hareket komutu pulslar ile verilir. Hız, puls frekansı ile; kat edilen mesafe, puls sayısı ile orantılıdır. GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 25 Pozisyonlama Modülleri (2) Modül Güç Kaynağı İşgal ettiği (5V DC) G/Ç Eksen Sayısı QD75D1 520 mA 32 1 QD75M1 520 mA 32 1 QD75D2 560 mA 32 2 QD75M2 560 mA 32 2 QD75D4 820 mA 32 4 QD75M4 820 mA 32 4 Modül ile tahrik mekanizması arasındaki mesafe fazla ise D1, D2 ve D4 modülleri kullanılır. M1, M2 ve M4 modülleri SSCNET ağları için tasarlanmıştır. GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 26 İnterrupt Modülü Modül QI60 Güç Kaynağı İşgal ettiği (5V DC) G/Ç 60 mA* 16 Giriş Sayısı 16 (*) : Bütün girişler aktif olduğunda çekilen akım. GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 27 Seri Haberleşme Modülleri Modül Güç Kaynağı İşgal ettiği (5V DC) G/Ç Haberleşme Portu Tipi QJ71C24 280 mA 32 RS232 RS422/485 QJ71C24-R2 240 mA 32 2 x RS232 QD51S-R24* 310 mA 32 RS422/485 RS232 QD51* 260 mA 32 2 x RS232 (*) Bu modüller CPU’dan bağımsız çalışır GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 28 ETHERNET Haberleşme Modülleri Modül QJ71E71 Güç Kaynağı İşgal ettiği (5V DC) G/Ç 500 mA Limit 32 QJ71E71-B2 700 mA 32 QJ71E71-100 500 mA 32 Her CPU da maksimum 4 tane GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 29 MELSECNET/10 MELSECNET/H Haberleşme Modülleri (1) Modül Güç Kaynağı İşgal ettiği (5V DC) G/Ç Açıklama QJ71BR11 750 mA 32 Master / Lokal QJ71LP21-25 550 mA 32 Master QJ71LP21G 550 mA 32 Master QJ71LP25-25 550 mA 32 Slave QJ71LP25G 550 mA 32 Slave Limit Her CPU da Maksimum 4 tane GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 30 MELSECNET/10 MELSECNET/H Haberleşme Modülleri (2) Modül Güç Kaynağı İşgal ettiği (5V DC) G/Ç Açıklama Q80BD71BR11 670 mA - PC -KARTI Q80BD71LP21G 450 mA - PC-KARTI Q80BD71LP21-25 460 mA - PC-KARTI GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 31 CC Link Haberleşme Modülleri (1) Modül Güç Kaynağı Güç Kaynağı İşgal ettiği (5V DC) (24V DC) G/Ç Açıklama QJ61BT11 460 mA - 32 Max. 4 A80BDE-J61BT11 400 mA - - PC - Kartı A80BDE-J61BT13 400 mA - - PC - Kartı AJ65SBTB1-8D - 60 mA 8 Giriş AJ65SBTB1-16D - 60 mA 16 Giriş GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 32 CC Link Haberleşme Modülleri (2) Modül Güç Kaynağı Güç Kaynağı İşgal ettiği (5V DC) (24V DC) G/Ç Açıklama AJ65BTB2-16D - 60 mA 16 Giriş AJ65SBTB1-16D1 - 60 mA 16 Giriş AJ65FBTA4-16DE - 60 mA 16 Giriş AJ65BTC1-32D - 70 mA 32 Giriş AJ65BTB1-32D1 - 70 mA 32 Giriş GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 33 CC Link Haberleşme Modülleri (3) Modül Güç Kaynağı Güç Kaynağı İşgal ettiği (5V DC) (24V DC) G/Ç Açıklama AJ65BTB1-16DT - 70 mA 16 Çıkış AJ65FBTA42-16DTE - 70 mA 16 Çıkış AJ65SBTB1-8TE - 70 mA 8 Çıkış AJ65SBT2N-8R - 70 mA 8 Çıkış AJ65BTB1-16T - 80 mA 16 Çıkış GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 34 CC Link Haberleşme Modülleri (4) Modül Güç Kaynağı Güç Kaynağı İşgal ettiği (5V DC) (24V DC) G/Ç Açıklama AJ65SBTB2N-16R - 80 mA 16 Uzak çıkış AJ65BTC1-32T 115 mA - 32 Uzak çıkış AJ65BTB2-16R 85 mA - 16 Uzak çıkış AJ65BT-64AD - 120 mA 2 İstasyon Analog giriş AJ65BT-64DAV - 180 mA 2 İstasyon Analog çıkış GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 35 CC Link Haberleşme Modülleri (5) Modül Güç Kaynağı Güç Kaynağı İşgal ettiği (5V DC) (24V DC) G/Ç Açıklama AJ65BT-64DAI - 270 mA 2 İstasyon Analog çıkış AJ65BT-64RD3 - 170 mA 4 İstasyon Pt100 AJ65BT-64RD4 - 170 mA 4 İstasyon Pt100 AJ65BT-68TD - 81 mA 4 İstasyon Isı ölçüm AJ65BT-D62 - 70 mA 4 İstasyon Hızlı Sayıcı GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 36 CC Link Haberleşme Modülleri (6) Modül Güç Kaynağı Güç Kaynağı İşgal ettiği (5V DC) (24V DC) G/Ç Açıklama AJ65BT-D62D - 100 mA 4 İstasyon Hızlı Sayıcı AJ65BT-D62D-S1 - 120 mA 4 İstasyon Hızlı Sayıcı AJ65BT-R2 - 110 mA 1 İstasyon Seri haberleşme AJ65BT-D75P2-S3 - 300 mA 4 İstasyon Pozisyonlama FRA-A5NC / FR-E5NC - - 1 İstasyon Frekans inverteri GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 37 DeviceNet Haberleşme Modülleri Modül QJ71DN91 Güç Kaynağı İşgal ettiği (5V DC) G/Ç 170 mA 32 Açıklama Master GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 38 PROFIBUS Haberleşme Modülleri (1) Modül Güç Kaynağı Güç Kaynağı İşgal ettiği (5V DC) (24V DC) G/Ç Açıklama QJ71PB92D - 570 mA 32 Master QJ71PB93D - 360 mA 32 Slave AJ95TB3-16D - - 16 Giriş AJ9FBPA4-16DE - - 16 Giriş AJ95TB2-16T 35 mA - 16 Çıkış GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 39 PROFIBUS Haberleşme Modülleri (2) Modül Güç Kaynağı Güç Kaynağı İşgal ettiği (5V DC) (24V DC) G/Ç AJ95FBPA2-16TE - AJ95TB32-16DT - AJ95FBPA42-16DTE Açıklama 16 Çıkış 18 mA 8/8 Giriş/Çıkış - - 8/8 Giriş/Çıkış MT-DP12 - 800 mA - Slave MT-DP12E - 500 mA 8 Giriş GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 40 PROFIBUS Haberleşme Modülleri (3) Modül Güç Kaynağı Güç Kaynağı İşgal ettiği (5V DC) (24V DC) G/Ç Açıklama MT-MX8 - 30 mA 8 Çıkış MT-X16 - 30 mA 16 Giriş/Çıkış MT-X4Y4T - 20 mA 4/4 Giriş/Çıkış MT-Y8T - 20 mA 8 Çıkış MT-Y16T - 20 mA 16 Giriş GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 41 PROFIBUS Haberleşme Modülleri (4) Modül Güç Kaynağı Güç Kaynağı İşgal ettiği (5V DC) (24V DC) G/Ç Açıklama MT-Y8T2 - 30 mA 8 Çıkış MT-Y4R - 30 mA 16 Çıkış MT-Y8R5 - 20 mA 4/4 Çıkış MT-4AD-N - 20 mA 8 Analog Giriş MT-4DA - 20 mA 16 Analog Çıkış MT-4DAV - 20 mA 16 Analog Çıkış GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 42 AS-I Haberleşme Modülleri (1) Modül Güç Kaynağı Güç Kaynağı İşgal ettiği (5V DC) (24V DC) G/Ç Açıklama QJ71AS92 570 mA - 32 Master MC-ASI-PS - - - Güç Kaynağı MC-ASI X4M12 - 250 mA 4 Giriş MC-ASI X8M12 - 250 mA 8 Giriş MC-ASI Y4M12-05 - 50 mA 4 Çıkış GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 43 AS-I Haberleşme Modülleri (2) Modül Güç Kaynağı Güç Kaynağı İşgal ettiği (5V DC) (24V DC) G/Ç Açıklama MC-ASI Y4M12-2 - 50 mA 4 Çıkış MC-ASI Y8M12 - 50 mA 8 Çıkış MC-ASI X2Y2M12 - 250 mA 4 Giriş MC-ASI X4Y4M12 - 250 mA 4 Giriş GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 44 Boş Modüller Boş modüller, boş slotları toz gibi dış etkenlerden korumak için kullanılır. Modül QG60 Güç Kaynağı İşgal ettiği (5V DC) G/Ç - 16 GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 45 Sistem Terminalleri Terminal Kullanılabileceği modüller Kanal Sayısı ST32 37 D - Sub konnektörlü bütün giriş / çıkış modülleri 32 ST32-DIOD 37 D - Sub konnektörlü bütün çıkış modülleri 32 ST32-3 37 D - Sub konnektörlü bütün giriş / çıkış modülleri 32 ST40 QD62E, QD62D; 40 pol konnektörlü modüller 40 ST16-3 37 D - Sub konnektörlü bütün giriş / çıkış modülleri 16 ST16-SOCKET 37 D - Sub konnektörlü bütün çıkış modülleri 16 (*) : Bütün girişler aktif olduğunda çekilen akım. GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 46 Sistem Terminalleri Bağlantı Kabloları (1) Kablo Kullanılabileceği terminaller Uzunluk (m) QT16-ST-CAB-06M ST16 0,6 QT16-ST-CAB-15M ST16 1,5 QT16-ST-CAB-30M ST16 3,0 QT32-ST-CAB-03M ST16 / ST32 0,3 QT16-ST-CAB-06M ST16 / ST32 0,6 QT32-ST-CAB-15M ST16 / ST32 1,5 QT32-ST-CAB-30M ST16 / ST32 3,0 GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 47 Sistem Terminalleri Bağlantı Kabloları (2) Kablo Kullanılabileceği terminaller Uzunluk (m) Q40-ST40-CAB-06M ST40 0,6 Q40-ST40-CAB-15M ST40 1,5 Q40-ST40-CAB-30M ST40 3,0 QD62E-CAB-06M ST40 0,6 QD62E-CAB-15M ST40 1,5 QD62E-CAB-30M ST40 3,0 GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 48 Genişleme Kabloları Genişleme kabloları ana üniteler ile genişleme ünitelerini birbirlerine bağlamak için kullanılır. Kablo Tipi Uzunluk (m) QC05B 0.45 QC06B 0,6 QC12B 1,2 QC30B 3,0 QC50B 5,0 QC100B 10,0 GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 49 Programlama Kabloları Kablo Tipi QC30R2* QC30-USB Bağlantı PC ile CPU RS232 portunu birbirine bağlar PC ile CPU USB portunu birbirine bağlar (*) : Kabloyu CPUya sabitlemek için QHLD-R2 aksamı kullanılabilir. GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 50 Konfigürasyon Kuralları (1) Q Konfigürasyonu ana ünite ve genişleme ünitelerine yerleştirilmiş güç kaynağı, CPU, dijital modüller ve analog modüllerden oluşur. Konfigürasyon oluşturulurken dikkat edilmesi gereken noktalar şunlardır : •Q00JCPU bir güç kaynağı ve 5 modül monte edilebilen bir ana taşıyıcı ünitesine monte edilir. Diğer CPU’lar bir güç kaynağı dışında maksimum 12 modül monte edilebilen bir ana taşıyıcı ünitesine monte edilir. • Q00JCPU ana taşıyıcı ünitesi dışında iki genişleme ünitesi ile genişletilebilir ve bu taşıyıcı ünitelere maksimum 16 modül takılabilir. Q00CPU ve Q01CPU dört genişleme ünitesiyle genişletilebilir ve toplam 24 modül monte edilebilir. •Diğer tüm CPU’lar maksimum 7 genişleme ünitesiyle genişletilebilir ve toplam 64 modül monte edilebilir. •Ana taşıyıcı ile son genişleme ünitesi arasındaki genişleme kablolarının toplam uzunluğu 13.2m’yi geçmemelidir. •Q52B ve Q55B genişleme taşıyıcı üniteleri kullanıldığında tüm konfigürasyonda kullanılan modüllerin çektiği toplam akımın ana taşıyıcı ünitesi güç kaynağının maksimum çıkış akımından büyük olmaması gerekir. GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 51 Konfigürasyon Kuralları (2) •Genişleme kablosu gerilim düşümü 0,15 V u aşmamalıdır. Gerilim düşümü, genişleme kablosu direnci ile genişleme taşıyıcısı modüllerinin çektiği toplam akımın çarpımıyla hesaplanabilir. •Q52B ve Q55B taşıyıcı üniteleri kullanıldığında Q05B genişleme kablosu kullanılmalıdır. •Taşıyıcı ünitelerin üzerinde OUT yazılı konnektorleri bir sonraki taşıyıcı ünitenin üzerinde IN yazılı konnektörü ile birleştirilmelidir. •Genişleme kabloları birbirlerine temas halinde olmamalı besleme kablolarından uzak tutulmalıdır. •Genişleme üniteleri istasyon numarası atarken birbirini izleyen sayılar kullanılmalı ve aynı sayı iki kere kullanılmamalıdır. GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 52 Hafıza Kartları Hafıza Kartı Kapasite (MB) Kart Tipi Q2MEM-1MBS 1 SRAM Q2MEM-2MBF 2 FLASH - ROM Q2MEM-4MBF 4 FLASH - ROM Q2MEM-8MBA 8 ATA Q2MEM-16MBA 16 ATA Q2MEM-32MBA 32 ATA GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 53 Q00JCPU Konfigürasyonu PİL (Q6BAT) Genişleme ünitesi (Q52B/Q55B) G/Ç modülleri / özel modüller Q00JCPU G/Ç modülleri / özel modüller Genişleme Kablosu (QC06B, QC12B, QC30B,QC50B/QC100B) Genişleme ünitesi (Q63B/ Q65B/Q68B /Q612B) Güç kaynağı / G/Ç modülleri / özel modüller GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 54 Q00CPU / Q01CPU Konfigürasyonu Q-CPU Q00, Q01 Genişleme ünitesi (Q52B/Q55B) G/Ç modülleri / özel modüller PİL (Q6BAT) Ana taşıyıcı ünite (Q33B/Q35B/Q38B,Q312 B) Güç kaynağı / G/Ç modülleri / özel modüller Genişleme Kablosu (QC05B, QC06B,QC12B,QC30B,Q C50B,QC100B) Genişleme ünitesi (Q63B/ Q65B/Q68B /Q612B) Güç kaynağı / G/Ç modülleri / özel modüller GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 55 Q02(H) / Q06 / Q12H / Q25H CPU Konfigürasyonu SRAM / FLASH / ATA – Hafıza Kartı Genişleme ünitesi (Q52B/Q55B) G/Ç modülleri / özel modüller Q-CPU Q00, Q01 PİL (Q6BAT) Ana taşıyıcı ünite (Q33B/Q35B/Q38B,Q312 B) Güç kaynağı / G/Ç modülleri / özel modüller Genişleme Kablosu (QC05B, QC06B,QC12B,QC30B,Q C50B,QC100B) Genişleme ünitesi (Q63B/ Q65B/Q68B /Q612B) Güç kaynağı / G/Ç modülleri / özel modüller GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 56 QCPU Programlama Konfigürasyonu Hafıza Kartı Q CPU RS – 232 (QC30R2) PC Kart Adaptörü PC USB kablosu (Q00J,Q00,Q01 ve Q02 dışındaki CPU’lar için GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 57 DEĞİŞKENLER GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 58 Sayı Sistemleri (1) Onlu Onaltılı İkili BCD 0 0 0000 0000 0000 0000 1 1 0000 0001 0000 0001 2 2 0000 0010 0000 0010 3 3 0000 0011 0000 0011 4 4 0000 0100 0000 0100 5 5 0000 0101 0000 0101 6 6 0000 0110 0000 0110 7 7 0000 0111 0000 0111 GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 59 Sayı Sistemleri (2) Onlu Onaltılı İkili BCD 8 8 0000 1000 0000 1000 9 9 0000 1001 0000 1001 10 A 0000 1010 0001 0000 11 B 0000 1011 0001 0001 12 C 0000 1100 0001 0010 13 D 0000 1101 0001 0011 14 E 0000 1110 0001 0100 15 F 0000 1111 0001 0101 GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 60 Sayı Sistemleri (3) Örnek : 253D Örnek: 01078 253 = 200 + 50 + 3 253 = 2 x 102 + 5 x 101 + 3 x 100 = (0) x 83 + (1) x 82 + (0) x 81 + (7) x 80 253 = 2 x 100 + 5 x 10 + 3 x 1 = 0 x 512 + 1 x 64 + 0 x 8 +7x1 = 71D Örnek: 10011101B = 1 x 27+ 0 x 26 + 0 x 25 + 1 x 24 + 1 x 23 + 1 x 22+ 0 x 21 + 1 x 20 = 1 x 128 + 0 x 64 + 0 x 32 + 1 x 16 + 1 x 8 + 1 x 4 + 0 x 2 + 1 x 1 = 128 + 16 + 8 + 4 + 1 = 157D GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 61 Sayı Sistemleri (4) Örnek: 71D 71 70 1 2 35 34 1 2 17 16 1 2 8 8 0 2 4 4 0 2 2 2 0 2 1 71D = 1000111B GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 62 Bit Değişkenleri (1) DEĞİŞKEN TİPLERİ AÇIKLAMA X GİRİŞ Adreslenmesi onaltılı sayı sistemine göredir. Program içerisinde açık ve kapalı kontakları kullanılabilir. Y ÇIKIŞ Adreslenmesi onaltılı sayı sistemine göredir. Program içerisinde açık ve kapalı kontakları kullanılabilir. M İÇ RÖLE Fiziksel çıkış değildir. PLC’nin içindeki bir yardımcı röledir. Onlu sayı sistemine göre adreslenirler. Program içerisinde açık ve kapalı kontakları kullanılabilir L PİL DESTEKLİ RÖLE Fiziksel çıkış değildir. PLC’nin içindeki bir yardımcı röledir. Onlu sayı sistemine göre adreslenirler. Program içerisinde açık ve kapalı kontakları kullanılabilir. PLC’nin enerjisi kesilince pozisyonlarını korur. B LİNK RÖLE Haberleşme hattı için bir iç röledir. Link verileri tablosunda, tanımlanmış ise M iç röleleri gibi kullanılabilir. Onaltılı sayı sistemine göre adreslenir. ANONS RÖLESİ Hata detektörü olarak kullanılırlar. Hata detektörü programı isteğe bağlı olarak yapılır. CPU çalışır durumda iken, anons rölesi ON durumuna gelir. ON olan anons röle numarası özel veri saklayıcısında saklanır. Onlu sayı sistemine göre adreslenir. F GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 63 Bit Değişkenleri (2) DEĞİŞKEN TİPLERİ AÇIKLAMA S ADIM RÖLESİ Adım adım programlama adım numarası. Adreslemesi onlu sayı sistemine göredir. V DARBE RÖLESİ ÖZEL Uygulanan komuta göre sonucun yükselen veya düşen kenarında aktif olur. Adreslemesi onlu sayı sistemine göredir. SM Özel kullanımlar ve fonksiyonlar için tanımlanmış iç rölelerdir. Onlu sayı sistemine göre adreslenirler. SB RÖLE LİNK ÖZEL RÖLE FX FONKSİYON GİRİŞİ Alt programlar için giriş değişkenleridir. Onaltılı sayı sistemine göre adreslenirler. FY FONKSİYON ÇIKIŞI Alt programlar için çıkış değişkenleridir. Onaltılı sayı sistemine göre adreslenirler. Link bitlerinin saklandığı özel iç röleler. Onaltılı sayı sistemine göre adreslenirler. GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 64 Word Değişkenleri (1) DEĞİŞKEN TİPLERİ AÇIKLAMA T ZAMAN SAYICI ST KALICI ZAMAN SAYICI C SAYICI İleriye sayarlar. İki çeşittirler. Dizi programları ile kullanılan sayıcılar ve kesme programları ile kullanılan kesme sayıcılar . D VERİ SAKLAYICI PLC’de verileri depolayan bellektir. 16 Bit için sınırlar : -32.768 / +32.767. 32 Bit için sınırlar : -2.247.483.648 / +2.247.483.647. Kayan noktalı işlemlerde en büyük sayı+/- 3.403 x 1038 , en küçük sayı +/-1.175 x 10-38. W LİNK VERİ SAKLAYICI Haberleşme hattında kullanılan veri saklayıcıdır. R DOSYA SAKLAYICI Veri saklayıcılarının genişletilmesi için kullanılır. Kullanıcı belleğinden faydalanılır. Z İNDEKS SAKLAYICI Değişkenlerin indirekt adreslenmesi için kullanılır. (X, Y, M,L,B,F, T, C, D,W,R,K,H,P). İleri sayan zaman sayıcılarıdır. Düşük hız zaman sayıcıları : 1 – 1000 ms. Yüksek hız zaman sayıcıları : 0,1-100 ms. GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 65 Word Değişkenleri (2) DEĞİŞKEN TİPLERİ AÇIKLAMA SD ÖZEL VERİ SAKLAYICI Önceden tanımlanmış bilgilerin saklandığı veri saklayıcıları. SW LİNK VERİ SAKLAYICI Link verilerinin saklandığı veri saklayıcıları. FD FONKSİYON VERİ SAKLAYICI Alt program giriş çıkış bitlerinin tutulduğu veri saklayıcıları. GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 66 Değişkenler DEĞİŞKEN TİPLERİ AÇIKLAMA P İŞARETLEYİCİ Dallanma komutunun atlama hedefidir. I KESME İŞARETLEYİCİ Kesme (İnterrupt) olduğunda, kesme alt programının atlama hedefidir. K ONDALIK SABİT Ondalık bir sabit sayı değeri tanımlamak için kullanılır. H ONALTILIK SABİT Onaltılık bir sabit sayı değeri tanımlamak için kullanılır GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 67 Q CPU Değişkenleri (1) TİP Q00JCPU Q00CPU Q01CPU Diğer X0-FF (256) Y0-FF (256) X0-3FF (1024) Y0-3FF (1024) X0-3FF (1024) Y0-3FF (1024) X0-0FFF (4096) Y0-0FFF (4096) Diyagnos Röleleri SM0-1023 SM0-1023 SM0-1023 SM0-2047 İç Röle M0-8191 M0-8191 M0-8191 M0-8191 Korumalı Röle L0-2047 L0-2047 L0-2047 L0-8191 Link Rölesi B0-3FF B0-3FF B0-3FF B0-1FFF Adım Rölesi - - - S0-8191 Girişler Çıkışlar GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 68 Q CPU Değişkenleri (2) TİP Q00JCPU Q00CPU Q01CPU Diğer Hata Rölesi F0-1023 F0-1023 F0-1023 F0-2047 Darbe Rölesi V0-2047 V0-2047 V0-2047 V0-2047 Zaman Sayıcı T0-512 T0-512 T0-512 T0-2047 Kalıcı Zaman Sayıcı Max. 512 Max. 512 Max. 512 Max. 2048 Sayıcı C0-511 C0-511 C0-511 C0-1023 Interrupt Sayıcı Max. 128 Max. 128 Max. 128 Max. 256 GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 69 Q CPU Değişkenleri (3) TİP Q00JCPU Q00CPU Q01CPU Diğer Link Özel Röle SB0-3FF SB0-3FF SB0-3FF SB0-7FF Link Özel Veri Saklayıcı SW0-3FF SW0-3FF SW0-3FF SW0-7FF İndeks Veri Saklayıcı Z0-9 Z0-9 Z0-9 Z0-15 Ağ N0-14 N0-14 N0-14 N0-14 İşaretleyici P0-299 P0-299 P0-299 P0-4095 Kesme İşaretleyicisi I0-127 I0-127 I0-127 I0-255 GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 70 Q CPU Değişkenleri (4) TİP Q00JCPU Q00CPU Q01CPU Diğer Ondalık Sabit K0-32767 (16 Bit) K-2147483648 2147483647 K0-32767 (16 Bit) K-2147483648 2147483647 K0-32767 (16 Bit) K-2147483648 2147483647 K0-32767 (16 Bit) K-2147483648 2147483647 Onaltılık Sabit H0-FFFF H0-FFFFFFFF H0-FFFF H0-FFFFFFFF H0-FFFF H0-FFFFFFFF H0-FFFF H0-FFFFFFFF Fonksiyon Girişi FX0-15 FX0-15 FX0-15 FX0-15 Fonksiyon Çıkışı FY0-15 FY0-15 FY0-15 FY0-15 Fonksiyon Veri Saklayıcı FD0-4 FD0-4 FD0-4 FD0-15 GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 71 Giriş / Çıkış Adresleri (1) Q Sistem CPU ana taşıyıcı ünitede ve genişleme ünitelerindeki modülleri otomatik olarak tanır. Adresler de buna göre düzenlenir. Her modülün işgal ettiği giriş çıkış sayısı farklıdır. Program yazılırken buna dikkat edilmelidir. Adresleme işlemi kullanıcı tarafından da yapılabilir. Böylece bazı slotlar daha sonra kullanılmak üzere boş bırakılabilir, adres olarak daha sonra kullanılması muhtemel modülün adresi atanabilir. GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 72 Giriş / Çıkış Adresleri (2) AF 0F BF 1F 2F 3F QX40 9F 80 QX40 7F 8F 70 4F 606F 7F 8F 70 80 A0 B0 Boş G/Ç bölmesi varsa 00 20 1F 3F 40 4F 50 QY40P Q312B-E 6F 505F QY40P Q38B-E 5F 40 QY81P Q35B-E 4F 30 QX40 Q33B-E 2F 3F 20 QY40P 1F 10 QX40 0F 00 QY40P B0 QX81 A0 QX40 90 Boş 80 QX40 70 QX81 60 QX40 50 QX40 40 CPU 30 CPU 20 Power Supply 10 CPU Güç Ünitesi 00 Power Supply Kullanılan kartlar 16 G / Ç ’dan büyük ise 6F 7F 9F AF BF GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 73 Ana Ünite ve Genişleme Ünitesi ile Giriş/Çıkış Adreslemesi Genişleme No.2 (Köprü Pos. 2’de olacak.) 10 20 30 40 50 60 70 0F 1F 2F 3F 4F 5F 6F 7F Güç Ünitesi 00 CPU Güç Ünitesi Ana ünite 100 110 120 130 140 150 160 170 10F 11F 12F 13F 14F 15F 16F 17F Q38B-E AQ68B Genişleme No.1 (Köprü Pos. 1’de olacak) Genişleme No.3 (Köprü Pos. 3’de olacak.) 90 A0 B0 C0 D0 E0 F0 8F 9F AF BF CF DF EF FF 180 190 1A0 1B0 1C0 1D0 1E0 1F0 Güç Ünitesi Güç Ünitesi 80 Q68B 18F 19F 1AF 1BF 1CF 1DF 1EF 1FF Q68B GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 74 Zaman Sayıcı (1) GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 75 Zaman Sayıcı (2) GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 76 Zaman Sayıcı (3) X0 K30 T0 X0 Kontak T0 Y20 X0 H K30 T1 T1 T0 Bobin 3s T0 N/O Kontak Y20 Bobin T1 Bobin Y21 T1 N/O Kontak Y21 Bobin 0,3s T0 : Low speed timer ; Set Değeri : 3 saniye T1 : High speed timer ; Set Değeri : 0.3 saniye GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 77 Zaman Sayıcı (4) K30 X0 ST0 X0 Kontak Y20 ST0 Bobin ST0 X7 RST ST0 T0 N/O Kontak Y20 Bobin 0,1+ 2,9 = 3,0s 0,1s X7 Kontak ST0 : Saklamalı zaman sayıcı 2,9s GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 78 Sayıcı K10 X1 X1 Kontak C20 10 9 C20 8 7 Y25 6 5 X7 4 RST 3 C20 2 1 C20 Bobin C20 Kontak ve Y25 Bobin X7 Kontak 0 GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 79 Veri Bloklarının Formatlanması GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 80 Veri Saklayıcısının Yapısı (16 bit) Bit İkinin kuvveti Ondalık değer b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 15 2 14 2 13 2 16384 +/- 12 2 11 2 4096 8192 10 2 9 2 1024 2048 b8 8 b7 7 b6 6 b5 5 b4 4 b3 3 b2 2 b1 1 b0 0 2 2 2 2 2 2 2 2 2 256 128 64 32 16 8 4 2 1 512 İşaret biti 1 ise (-) 0 ise (+) olur •Veri saklayıcısı sayısal verileri depolamak için kullanılır. •Ondalık sayılar ikili tabana göre çevrilir ve veri saklayıcısında bitler olarak depolanır. Max. sayı değeri : + 32 767 - 32 768 1 2 4 8 16 32 64 128 256 1024 512 2048 4096 8192 4096 2048 1024 512 256 128 64 32 16 8 4 2 1 228 227 226 224 223 222 221 220 219 218 217 216 20 21 22 23 24 25 2 6 27 28 29 210 211 212 213 214 215 B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 16384 32768 65536 131072 262144 524288 1048576 2097152 8192 229 225 16384 230 64 32 16 8 4 2 1 214 213 212 211 210 29 28 20 21 22 23 24 25 26 27 128 215 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 4194304 16777216 8388608 33554432 32768 231 4 2 1 26 25 24 20 21 22 23 8 27 B3 B2 B1 B0 67108864 134217728 268435456 536870912 1073741824 2147483648 20 21 22 23 GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 81 Veri Saklayıcısı (Data-Register) Nibble (4 bit) Byte (8 bit) Word (16 bit) B31 B30 B29 B28 B27 B26 B25 B24 B23 B22 B21 B20 B19 B18 B17 B16 B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Double Word (32 bit) GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 82 Veri Saklayıcı Bit saklayıcısının veri saklayıcısı olarak kullanımı K1M0 M3 M2 M1 M0 K2M0 M7 M6 M5 M4 M3 M2 M1 M0 K3M0 M11 M10 M9 M8 M7 M6 M5 M4 M3 M2 M1 M0 K8M0 M31 M30 M29 M28 M27 M26 M25 M24 M23 M22 M21 M20 M19 M18 M17 M16 M15 M14 M13 M12 M11 M10 M9 M8 M7 M6 M5 M4 M3 M2 M1 M0 GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 83 Veri Saklayıcısı MELSEC AnS-Serisi Negatif bir sayı için “İkinin Komplimentini” kullanır. 1... 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 ve 0’ları ters çevir 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 -1... 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 +1 Gösterim aralığı Kelime (Word) : -32767..0..32768 Çift kelime (Double : -2147483647..0..2147483648 Word) En soldaki işaret Bit’ini 1 ile topla GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 84 GX DEVELOPER İLE PROGRAMLAMA GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 85 Programlama Yüzeyi GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 86 File menüsü Yeni proje oluştur Kayıtlı projeyi aç Aktif projeyi kapat Projeyi kaydet Projeyi yeni bir adla kaydet Proje sil İki projeyi karşılaştır Mevcut bir projeyi kopyala Aktüel projeyi düzenle PLC tipini değiştir Başka bir formattan GX Developer formatına dönüştür GX Developer formatından başka bir formata dönüştür Makro oluştur Yazıcı ayarları Yazdır Üzerinde çalışılan son proje Üzerinde çalışılan sondan bir önceki proje Yani bir GX Developer ekranı aç GX Developer yazılımını kapat GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 87 Edit menüsü En son yapılan işlemden vazgeç En son yapılan işlemden vazgeç Seçili bölgeyi kes (Hafızaya al) Seçili bölgeyi kopyala (Hafızaya al) Hafızadaki bölgeyi yapıştır. Satır ekle. Satır sil. Araya boşluk ekle. Aradan boşluk sil. NOP ekle. NOP sil. Mouse yardımıyla çizgi çekme modu. Mouse yardımıyla çizgi silme modu. (Zaman) Sayıcı set değerini değiştirme Okuma modu Yazma modu GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 88 Edit / Ladder symbol menüsü Açık kontak Kapalı kontak Paralel açık kontak Paralel kapalı kontak Çıkış bobini Uygulama komutları Dikey çizgi Horizontal çizgi Dikey çizgi sil Horizontal çizgi sil Yükselen kenarda darbe Düşen kenarda darbe Paralel yükselen kenarda darbe Paralel düşen kenarda darbe Lojik ters çevirme İşlem sonucunu yükselen kenard darbeye dönüştür İşlem sonucunu düşen kenarda darbeye dönüştür GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 89 Convert menüsü Programı dönüştür Tüm programları dönüştür Programı online dönüştür GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 90 Edit / Documentation menüsü Değişken açıklama Program bölümü açıklama Program bölümü açıklama Program bölümü açıklama bloğu GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 91 Find / Replace menüsü Değişken bul Komut bul Adım bul Alfa nümerik karakter bul Kontak ya da bobin bul Değişken değiştir Komut değiştir Açık / kapalı kontak değiştir Alfa nümerik karakter değiştir Modül başlangıç adresi değiştir Açıklamaları değiştir Kullanılmış değişkenlerin kullanılma biçimi listesi Kullanılmış değişkenlerin listesi GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 92 View menüsü Değişken açıklama göster / gösterme Program bölümü açıklama göster / gösterme Note göster / gösterme Açıklama göster / gösterme Macro komut biçemi displayi Açıklama biçemi Açıklama biçemi displayi Araç çubukları Durum çubuğu göster / gösterme Büyüt / küçült Proje veri listesi Deyim listesi PLC ile haberleşilen süre GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 93 Online menüsü Transfer ayarları PLC’den oku PLC’ye yaz PLC’deki programla karşılaştır PLC ROM’una yaz PLC verilerini sil PLC veri niteliklerini değiştir PLC kullanıcı verisi Monitörleme Hata ayıklama Örnekleme Uzak operasyonlar Şifre ayarları PLC hafızasını temizle PLC hafızasını formatla PLC hafızasını düzenle Gerçek zaman saati ayarı GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 94 Diagnostics menüsü PLC diyagnostik Network diyagnostik Ethernet diyagnostik CC-Link diyagnostik Sistem monitörleme GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 95 Tolls menüsü Program hata kontrolü Verileri birleştir Parametreleri kontrol et ROM a transfer Kullanılmayan açıklamaları sil Bütün parametreleri sil IC hafıza kartı Merdiven diyagramı testini başlat TEL verilerinin ayarı fonksiyonlar MX Change özellikleri Genel tuşlar Ekran renklerini değiştir Seçenekler Başlangıç ayarları dosyası oluştur GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 96 Window menüsü Döşe Dikey döşe Yatay döşe İkonları düzenle GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 97 Help menüsü PLC hataları Özel röle / veri saklayıcı Tuş kombinasyonları Ürün bilgisi Web sayfasına bağlan GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 98 Yeni bir proje oluşturma • New project ikonunu veya dosya/yeni menüsünü tıklayın. • Açılan pencerede programlayacağınız PLC’nin serisi ve tipini işaretleyin. • Proje klasör yolunu, isminin ve başlığını girin. • OK butonunu tıklayın. • Yeni proje açılır. GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 99 Araç butonları ile bir devre oluşturma X0 [SET M20] (8) Girilen devre ekrana gelir. X3 (Y22) (1) İkonunu tıklayın (2) Açılan devre giriş penceresine X0’ı girin. (3) OK butonuna basın (4) (5) (6) (7) (9) (10 ) (11 ) İkonunu tıklayın Açılan devre giriş penceresine X3’ü girin. OK butonuna basın Girilen devre ekrana gelir. (13 ) Girilen devre ekrana gelir. İkonunu tıklayın (14 ) İkonunu tıklayın Açılan devre giriş penceresine SET M20 girin. OK butonuna basın (15 ) (16 ) Açılan devre giriş penceresine Y22 girin. OK butonuna basın GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 100 Oluşturulan devrenin derlenmesi • Devrenin derlenmesi için pencereyi tıklayın ve aktif hale getirin • Araç çubuğu üzerindeki butonunu tıklayın • Derleme işlemi tamamlandı Derleme süresince bir hata oluşursa devre üzerindeki hatalı bölge gri renk alır. GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları SEKANS KOMUTLARI 101 GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 102 Sekans Komutları (1) Komut sembolleri (çağırma metotları) LD LOAD LDI LOAD INVERSE AND İşlem içeriği Mantık işlem başlangıcı Mantık NOT işlem başlangıcı AND INVERSE Komut sembolleri (çağırma metotları) OR X,Y,M,B,F,T,C X,Y,M,B,F,T,C OR INVERSE ANB X,Y,M,B,F,T,C AND BLOCK ORB Mantıksal VE DEĞİL X,Y,M,B,F,T,C İşlem içeriği OR BLOCK Semboller (kullanılabilecek değişkenler) Mantıksal VEYA OR ORI Mantıksal VE AND ANI Semboller (kullanılabilecek değişkenler) X,Y,M,B,F,T,C Mantıksal VEYA DEĞİL X,Y,M,B,F,T,C VE Mantık bloğu X,Y,M,B,F,T,C VEYA mantık bloğu X,Y,M,B,F,T,C GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 103 Sekans Komutları (2) Komut sembolleri (çağırma metotları) OUT İşlem içeriği Y,M,B,F,T,C RST RESET SFT SHIFT SET PULSE Y,L,M,B,F Değişken RESET SHIFT P PLS Değişken SET SET Komut sembolü (çağırma metodu) SFTP Çıkış değişkeni OUT SET Semboller (kullanılabilecek değişkenler) RST Y,L,M,B,F,T,C,D,W,R,A, V,Z Değişkeni 1 bit kaydırma SFT Y,L,M,B,F PLF PULF İşlem içeriği Kaydırma cihazı 1bit (dönüşüm darbeli) Y,L,M,B,F Darbe (yükselen kenarda bir çevirimlik darbe üretir) Y,L,M,B,F Darbe (alçalan kenarda bir çevirimlik darbe üretir) Y,L,M,B,F NOP İşlem yok NOP Semboller (kullanılabilecek değişkenler) SFTP PLS PLF Programı silmek veya ayırmak için. GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 104 Sekans Komutları (3) Komut sembolleri (çağırma metotları) CJ CJ SCJ SCJ CALL CALL CALLP CALL P İşlem içeriği Koşullu dallanma (anında) Koşullu dallanma (bir tarama sonra) Semboller (kullanılabilecek değişkenler) CJ Pn Komut sembolleri (çağırma metotları) RET Return n0 to n255 SCJ Pn F END n0 to n255 Giriş aktif olduktan sonra CALL Pn işaretindeki alt programı n0 to n255 çalıştırır Giriş aktif CALLP olduktan sonra Pn satırındaki alt programı n0 to n255 çalıştırır ( yükselen kenarda ) FEND Pn END END Pn İşlem içeriği Semboller (kullanılabilecek değişkenler) Alt programdan ana programa dönüşü sağlar. Ana programı alt programdan ayırmak için (ilk son) Programın 0. basamağa dönmesini sağlamak için programın sonuna konur. RET FEND END GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 105 LD/LDI/AND/ANI/OR/ORI Komutları X0 X1 X2 Y20 Y20 X3 Y21 X4 Adım Sayısı Komut Kelimesi G/Ç Adresleri 0 LD X0 1 OR Y20 2 ANI X1 3 AND X2 4 OUT Y20 5 LDI X3 6 ORI X4 7 OUT Y21 GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 106 OUT Komutları X4 kontağı Adım Sayısı Komut Kelimesi G/Ç Numarası 0 LD X4 1 OUT T0 K30 2 LD T0 3 OUT Y20 4 LDI T0 5 OUT Y21 T0 bobini 3s T0’ın N/A kontağı Y20 bobini T0’ın N/K kontağı Y21 bobini GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 107 SET/RST Komutları X0 SET Y20 Adım Sayısı Komut Kelimesi G/Ç Numarası 0 LD X0 1 SET Y20 2 LD X1 3 RST Y20 X1 RST Y20 X0 kontağı X1 kontağı Y20 çıkışı NOT : Yukarıdaki örnekte , daha aşağıda olduğu için RST komutu baskındır . GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 108 PLS/PLF Komutları Merdiven diyagram MELSEC Komut listesi X0 PLS M5 X0 PLF M0 Adım Sayısı Komut Kelimesi G/Ç Numarası 0 LD X0 1 PLS M5 2 LD X0 3 PLF M0 X0 kontağı PLS M5 1 Tarama 1 Tarama PLF M0 1 Tarama 1 Tarama GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 109 CJ/SCJ Komutları X0 SET X0 Y20 X1 CJ P1 X2 RST P1 Y20 P1 X0 (Y22) LD SET LDI CJ LD RST LD OUT X0 Y20 X1 P1 X2 Y20 X0 Y22 X1 X2 Y22 Her taramada çalışır Y20 GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 110 CALL/CALLP Komutları 0 Dizi program 1 Giriş koşulu CALL P10 Dizi program 2 FEND FEND P10 P10 Dizi program 3 RET RET CALL P10 çalıştığında NOT : Call komutu 5 seviyeye kadar dallanabilir. CALL P10 çalıştığında GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 111 SFT/SFTP Komutları X0 M0 PLS M0 SFT Y23 SFT Y22 SFT Y21 M0 M1 Y20 Y21 X1 PLS M1 SET Y20 M1 Y22 Y23 GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları ALIŞTIRMALAR VE PROGRAMLAMA İÇİN TEMEL BİLGİLERİ 112 GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 113 Programlamada Sıkça Kullanılan Özel Röleler QnAS AnS Adres Adres SM400 M9036 Sürekli ON SM401 M9037 Sürekli OFF SM402 M9038 İlk taramada ON SM410 M9030 0,05 sn ON , 0,05 sn OFF SM411 M9031 0,1 sn ON , 0,1 sn OFF SM412 M9032 0,5 sn ON , 0,5 sn OFF SM413 M9033 1 sn ON , 1 sn OFF Açıklama GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 114 Kendini kilitleyen devre nasıl yaratılır X0 : ON-anahtarı(sinyal başlama) X0 X1 Y20 Y20 : Çıktı sinyali(kendini kilitleme) X1 : OFF-anahtarı(kendini kilitlemeyi kesme) Y20 GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 115 Yardımcı rölenin fonksiyonu • Mantık işlemleri sonucunu saklamak için kullanılır. • Normalde açık kontak gibi kullanılabilirler. • Normalde kapalı kontak gibi kullanılabilirler. • Programda istenildiği kadar kullanılabilirler. Çift Bobin X0 X1 M0 X0 X1 Y20 X3 X4 M1 X3 X4 Y20 M0 Y20 M1 GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 116 Yardımcı röle darbe çıkışı X1 X1 PLS M1 SET Y20 M1 PLF M2 X2 RST Y20 M1 X2 M2 M2 •PLS: Yükselen kenarda yaratılan darbe Y20 •PLF: Düşen kenarda yaratılan darbe GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 117 Flip-Flop fonksiyonu nasıl işletilir X2 M3 Y20 Notlar: • SET-/RST-Komutu yok (kendinden saklamalı) • Puls komutlarını kullanın • 1. Adım: işletme anahtarı ON 2. Adım: Tamamlama anahtarı OFF GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 118 Flip-Flop fonksiyonunun çözümü X2 PLS M3 M3 Y20 (Y20) M3 Y20 GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 119 MITSUBISHI-Flip-Flop fonksiyonunun çözümü X2 FF Y20 GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 120 Pil destekli olmayan zamanlayıcı(Çekme gecikmeli) X0 K50 (T0) T0 (Y20) Zaman= Zaman birimix Sabit 5s = 0,1s x K50 GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 121 Düşme gecikmesi nasıl sağlanır? X1 Çözüm notları : 10 sn Y20 1. Y20’nin kendini kilitlemesi nasıl sağlanır 2. OFF konumunda iken zaman sayımı başlar. 3. Zamanın dolmasından sonra kendini besleme kesilmel GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 122 Çözüm: Düşme gecikmesi X1 T1 (Y20) Y20 X1 K100 (T1) GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 123 Flaş röle nasıl yaratılır? Notlar: X2 1 sn Y20 2 sn • Flaş sekans : 2s Y20 OFF ; 1s Y20 ON • İki zamanlayıcı (timer) kullanılır. • Prosedür 1. Adım: İlk Flaş sekansı nasıl gerçekleşir. 2. Adım : Otomatik tekrar nasıl gerçekleşir. GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 124 Çözüm: Flaş röle X2 T2 K20 (T1) T1 K10 (T2) (Y20) GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları UYGULAMA KOMUTLARI 125 GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 126 Uygulama Komutları Yapısı çalıştırma anahtarı konumu D MOV P D0 D100 Çift veri kelimesi işlemi Komut Darbe işletimi Kaynak veri Hedef veri GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 127 Uygulama Komutları Yapısı + (S) + (D) (S1) (S2) (D) Hedefi belirler Kaynağı belirler Hedefi belirler Kaynağı belirler Komut sembolünü belirler Komut sembolünü belirler MOV (S) (D) 16 bit komut MOV (S) (D) Her taramada çalışır DMOV (S) (D) 32 bit komut MOVP (S) (D) Yalnızca yükselen kenar ile çalışır. GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 128 Karşılaştırma Komutları (S1) (S2) Karşılaştırma yapılacak veriler Komut sembolü KOMUT LD = AND = OR = LD <> AND <> OR <> LD <= AND <= OR <= İŞLEM S1 ve S2 birbirine eşitse S1 ve S2 birbirinden farklıysa S1 S2 den küçük ve eşitse KOMUT İŞLEM LD> AND > S1 S2 den büyükse OR > LD < AND < S1 S2 den küçükse OR < LD => AND => OR => S1 S2 den büyük ve eşitse GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 129 Veri Transfer Komutları KOMUT (D)MOV(P) FMOV(P) BMOV(P) SEMBOL MOV FMOV BMOV (S1) (S1) (S1) İŞLEM (S2) S1 ile tanımlı değişkenin içeriği S2 ile tanımlı değişkene yazılır (S2) n S1 ile tanımlı değişkenin içeriği S2 ile tanımlı değişkenden itibaren n değişkene yazılır n S1 ile tanımlı değişkenden itibaren n değişkenin içeriği S2 ile tanımlı değişkenden itibaren n değişkene yazılır (S2) GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 130 Aritmetik Komutlar KOMUT (D)ADD(P) (D)SUB(P) (D)MUL(P) (D)DIV(P) SEMBOL ADD SUB MUL DIV (S1) (S1) (S1) (S1) (S2) (S2) (S2) (S2) İŞLEM D S1 ile tanımlı değişkenin içeriği S2 ile tanımlı değişkenin içeriği ile toplanır. Sonuç D değişkenine yazılır D S1 ile tanımlı değişkenin içeriği S2 ile tanımlı değişkenin içeriğinden çıkarılır. Sonuç D değişkenine yazılır D S1 ile tanımlı değişkenin içeriği S2 ile tanımlı değişkenin içeriği ile çarpılır. Sonuç D değişkenine yazılır D S1 ile tanımlı değişkenin içeriği S2 ile tanımlı değişkenin içeriğine bölünür. Sonuç D değişkenine yazılır GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 131 Veri Rotasyon Komutları KOMUT SEMBOL İŞLEM ROR(P) ROR D n D değişkeninin içeriğinin elde biti olmaksızın n bit kadar sağa rotasyonunu sağlar. RCR(P) RCR D n D değişkeninin içeriğinin elde biti ile n bit kadar sağa rotasyonunu sağlar. ROL(P) ROL D n D değişkeninin içeriği elde biti olmaksızın n bit kadar sola rotasyonunu sağlar. RCL(P) RCL D n D değişkeninin içeriğinin elde biti ile n bit kadar sola rotasyonunu sağlar. GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 132 Veri Kaydırma Komutları KOMUT SEMBOL İŞLEM SFR(P) SFR D n D değişkeninin içeriğini n bit sağa kaydırır. SFL(P) SFL D n D değişkeninin içeriğini n bit sola kaydırır. GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 133 Veri Arama Komutu KOMUT SER(P) SEMBOL SER (S1) (S2) (S3) İŞLEM (n) S1 değişkeninin içeriği S2 değişkeninden itibaren n değişkende aranır. Bu içeriğe sahip verilerin sayısı S3+1 değişkenine, bu içeriğe sahip ilk verinin pozisyonu S3 değişkenine yazılır. Bit Kontrol Komutu KOMUT SUM(P) SEMBOL SUM (S1) (S2) İŞLEM S1 değişkeninin değeri 1 olan bitlerinin sayısı S2 değişkenine yazılır GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 134 DECO (P) Komutu KOMUT DECO(P) SEMBOL DECO (S) (D) İŞLEM n Kaynak, S değişkeni word değişkeni ise S değişkeninin ilk n bitidir, bit değişkeni ise S değişkeninden itibaren n bittir. Hedef, D değişkeni word değişkeni ise D değişkeninin ilk 2n bitidir, bit değişkeni ise D değişkeninden itibaren 2n bittir. Kaynağın sayısal değeri k ise hedefin k. biti 1 olur. GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 135 ENCO (P) Komutu KOMUT ENCO(P) SEMBOL ENCO (S) (D) İŞLEM n Kaynak, S değişkeni word değişkeni ise S değişkeninin ilk 2n bitidir, bit değişkeni ise S değişkeninden itibaren 2n bittir. Kaynağın k. biti bir ise hedefin (D) sayısal değeri k olur. GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 136 Bit set reset komutları KOMUT SEMBOL İŞLEM BSET(P) BSET (D) n D değişkeninin n. bitini aktif eder BRST(P) BRST (D) n D değişkeninin n. bitini deaktif eder GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 137 Data Word Transferi (1) X4 MOV K1X0 D0 MOV D0 D1 MOV D1 K1Y20 X5 X6 Not: Yalnızca BIN (ikili sayı) değerler transfer edilir. GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 138 Data Word Transferi (2) GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 139 Veri kaydedicisinin arttırılıp, azaltılması Örnek : • X0 anahtarı ON(kapalı): D0, '1' artar • X1 anahtarı ON(kapalı): D0, '1' azalır. X0 INC D0 DEC D0 X1 Eğer komut, darbe komut değilse, X0 yada X1 anahtarları ON(açık) ise, her taramada toplama yada çıkarma işlemi yaptırılarak, 1 eklenir veya çıkartılır. GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 140 İkili (Binary) verinin aritmetik işlemi X0 + D0 K100 D2 - D2 K50 D4 X1 GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 141 BCD Verisinin ikili (BIN) veriye çevrimi • BCD-anahtarına bağlı X0-X7 8 girişi okuyup çevirme 10 SM40 0 BIN K2X0 1 4 D0 X7 X6 X5 X4 10 0 3 X3 X2 X1 AnS giriş modülü X0 GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 142 İkili(BIN) verinin BCD veriye çevrilmesi Örnek : M9036 BCD D0 X0 giriş “ON” olursa: K2Y20 • D0 veri saklayıcısındaki ikili veri BCD veriye çevrilir • Çıkış : Y20, Y21, . . . , Y27 D0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 İkili değer Bit 0 Bit 15 0 0 4 0 Y27 5 1 Ondalık değer 0 0 0 1 0 1 Y20 İkili kodlanmış Ondalık değer (BCD) GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 143 7 Segment ekran sürücü M9036 SEG D0 K2Y20 • SEG komutuyla 1-2 set 7 segment display sürülebilir GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 144 ÖZEL MODÜLLER GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 145 Veri okuma komutu (FROM(P)) FROM(P) n1 n2 D+ n1 Modül adresi n2 Bfm adresi D+ Sonucun kaydedileceği adres n3 Okunacak veri sayısı n3 n1 nolu modülün n2 adresli tampon belleğinden n3 adet veri okunup D+ dan itibaren n3 veri saklayıcıya yazılır GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 146 Veri Yazma Komutu (TO(P)) TO(P) n1 n2 n1 Modül adresi n2 Bfm adresi D+ Verinin alınacağı adres n3 Yazılacak veri sayısı D+ n3 D+ dan itibaren n3 veri n1 nolu modülün n2 adresli tampon belleğinden itibaren n3 adet tampon belleğe yazılır GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları UYGULAMA SORULARI 147 GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 148 Soru 1 Yandaki ladder diyagramı ile yapılmış programı komut listesine çeviriniz. GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 149 Soru 2 X00 : Start butonu X01 : Stop butonu Y20 : Motor çıkışı Yandaki giriş/çıkışlara göre motoru start ve stop çalıştıracak programı yazınız. GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 150 Soru 3 X00 : Alt seviye limit switch X01 : Üst seviye limit switch Y20 : Pompa motoru Bir pompa motoru haznedeki suyu boşalmak amacı ile X01 üst seviyeye ulaşınca çalışmaya başlar ve su X00 alt seviyeye düşene kadar çalışmaya devam eder.Bu senaryoyu programlayınız. GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 151 Soru 4 X00 X01 X02 X03 Y20 Y21 : : : : : : Kapı açık limit switch Kapı kapalı limit switch Kapı aç yaylı buton Kapı kapa yaylı buton Kapı motoru ( Açma yönü ) Kapı motoru ( Kapama yönü ) Fabrika kapısı 2 adet yaylı buton vasıtası ile açılıp kapatılmaktadır.Hareket X00 veya X01 ile baslar ve ilgili limit switch ile durur.Bu senaryoyu programlayınız. GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları Soru 5 4. Sorudaki fabrika kapısını çift devirli bir motor ile sürmek isteniyor. X04 : Açma yönü ikinci devre geçme limit switch X05 : Kapama yönü ikinci devre geçme limit switch Y22 : Kapı motoru açma yönü ikinci devir (düşük hız) çıkışı Y23 : Kapı motoru kapama yönü ikinci devir (düşük hız) çıkışı gerekli ilaveleri yaparak programlayınız. 152 GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 153 Soru 6 Döner bir tabla elektrik motoru ile tahrik edilmektedir.Tabla dört noktada durdurulmak istenmektedir ve bu amaçla tablanın alt tarafına dört adet metal çıkıntı yapılmıştır. Bu çıkıntılar bir proximity switch ile takip edilecektir. X00 : Hareket start yaylı buton X01 : Hareket stop yaylı buton X02 : 90’ kontrol proximity switch Y20 : Tabla motoru Start ile tabla dönmeye başlayacak ve ilk metal çıkıntılarda 3 sn bekleyip,hareketine devam eden programı yazınız. GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 154 Soru 7 X00 : Fotosel girişi X01 : Start-Stop Y20 : Çıkış Döner tabla üzerinden bir fotosel ile X00’dan puls gönderilmektedir.Tabla dönmekte iken gelen toplam puls sayısı 10’dan az ise , Y20 çıkışı aktif olacaktır.10. Pulste 2 sn bekledikten sonra Y20 çıkışını resetleyen programı tasarlayınız. GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları Soru 8 Start ile beraber 1 nolu piston malzemeyi ileri sürer ve ileri noktada 2 nolu pistonun gelmesini bekler. 2 nolu piston (1 Nolu piston ileri konumda) bu noktada 3 saniye bekler ve geriye hareket baslar. 2 nolu piston geriye geldikten sonra 1 nolu piston geri hareketine baslar. Tekrar start ile hareket tekrarlanır. Bu senaryoyu programlayınız. X00 : Start-Stop X01 : Piston-1 ileride limit switch X02 : Piston-1 geride limit switch X03 : Piston-2 ileride limit switch X04 : Piston-2 geride limit switch Y21 : Piston-1 ileri hareket pistonu valfi Y22 : Piston-1 geri hareket pistonu valfi Y23 : Piston-2 ileri hareket pistonu valfi Y24 : Piston-2 geri hareket pistonu valfi 155 GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları Soru 9 8 nolu sorudaki 2.pistonun bekleme süresini X5 girişi varsa 5 sn’ye ,yok ise 2 sn’ye göre ayarlayan programı tasarlayınız. X00 : Start-Stop X01 : Piston-1 ileride limit switch X02 : Piston-1 geride limit switch X03 : Piston-2 ileride limit switch X04 : Piston-2 geride limit switch X05 : Bekleme zamanı seçme Y21 : Piston-1 ileri hareket pistonu valfi Y22 : Piston-1 geri hareket pistonu valfi Y23 : Piston-2 ileri hareket pistonu valfi Y24 : Piston-2 geri hareket pistonu valfi 156 GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 157 Soru 10 T1 ünitesi T2 geride iken hareketine baslar.İleri konuma gelince testere motoru calısır ve testere ileride switchine basıldığında testere motoru durur ve 1 sn.ye sonra T1 ünitesi geri harekete baslar . T1’in geri hareketi sırasında T1 ortada switchi geldiğinde T2 ileri harekete baslar ve T1,T1 geride switchi ile durur. T2 Ünitesi için yukarıdaki senaryo tekrarlanır. Döngü stop koşulu gelene kadar tekrarlanmaktadır. İleride X00 : T1 Ünitesi Geride limit switchi X01 : T2 Ünitesi Geride limit switchi X02 : T1 Ünitesi Ortada limit switchi X03 : T2 Ünitesi Ortada limit switchi X04 : T1-T2 Üniteleri ileride limit switchi X05 : Start-Stop X06 : Testere ileride Y00 : Testere motoru Y21 : T1 Ünitesi ileri Y22 : T1 Ünitesi geri Y23 : T2 Ünitesi ileri Y24 : T2 Ünitesi geri Switchi T1 Geride Switchi T1 T1 Ortada Switchi T2 Ortada Switchi T2 Geride Switchi T2 GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları CPU ÖNÜNDEKİ ANAHTARLARIN AÇIKLAMASI 158 GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 159 Q00JCPU (1) NO 1 AÇIKLAMA POWER - LED Bu LED’in yanması 5V DC gerilimin hazır olduğunu gösterir Yanıyor: CPU RUN modunda Yanmıyor: CPU STOP moduna alınmış yada program akışını engelleyen bir hata var. 2 RUN - LED Yanıp sönüyor: CPU STOP modunda iken herhangi bir program yada parametre değişikliği yapılırsa CPU RESET anahtarıyla sıfırlanmalı yada anahtar sırasıyla RUN STOP RUN modlarına getirilmeli . Aksi takdirde LED yanıp söner. Yanıyor: Programda program akışını engellemeyen bir hata var. 3 ERROR - LED Yanmıyor: CPU hatasız çalışıyor. Yanıp sönüyor: Programda program akışını engelleyen bir hata var. GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 160 Q00JCPU (2) NO AÇIKLAMA 4 Sabitleme deliği Bir vida ile CPU’yu sabitlemek için kullanılır. 5 Pil Pil Program hafızası ve entegre RAM deki verileri elektrik kesintilerinde korur. 6 Pil bağlantısı Pil ile CPU’nun elektriksel bağlantısı. Fabrika çıkışında bu bağlantı takılı değildir. 7 Çalışma modu seçim şalteri RUN: PLC programı çalıştırılır. STOP: PLC programı durdurulur. RESET: Hatalar resetlenir. 8 RS-232 bağlantı noktası Herhangi bir programlama ünitesi bağlantı noktası GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 161 Q00CPU ve Q01CPU (1) NO 1 AÇIKLAMA Sabitleme kancaları Bu yaylı kilit modülü taşıyıcıdan ayırmaya yarar Yanıyor: CPU RUN modunda Yanmıyor: CPU STOP moduna alınmış yada program akışını engelleyen bir hata var. 2 RUN - LED Yanıp sönüyor: CPU STOP modunda iken herhangi bir program yada parametre değişikliği yapılırsa CPU RESET anahtarıyla sıfırlanmalı yada anahtar sırasıyla RUN STOP RUN modlarına getirilmeli . Aksi takdirde LED yanıp söner. Yanıyor: Programda program akışını engellemeyen bir hata var. 3 ERROR - LED Yanmıyor: CPU hatasız çalışıyor. Yanıp sönüyor: Programda program akışını engelleyen bir hata var. 4 Kilit Bu yaylı kilit modülü taşıyıcıdan ayırmaya yarar GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 162 Q00CPU ve Q01CPU (2) NO AÇIKLAMA 5 Pil Pil Program hafızası ve entegre RAM deki verileri elektrik kesintilerinde korur. 6 Pil bağlantısı Pil ile CPU’nun elektriksel bağlantısı. Fabrika çıkışında bu bağlantı takılı değildir. 7 Çalışma modu seçim şalteri RUN: PLC programı çalıştırılır. STOP: PLC programı durdurulur. RESET: Hatalar resetlenir. 8 RS-232 bağlantı noktası Herhangi bir programlama ünitesi bağlantı noktası GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 163 Q00CPU ve Q01CPU (3) NO 9 10 AÇIKLAMA Sabitleme deliği Sabitleme kancası CPU’yu sabitlemekte kullanılır Bu yaylı kilit modülü taşıyıcıdan ayırmaya yarar GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 164 Q02(H)CPU, Q06(H)CPU ve Q25HCPU (1) NO AÇIKLAMA 1 Sabitleme kancası Bu yaylı kilit modülü taşıyıcıdan ayırmaya yarar 2 MODE-LED YEŞİL : Q Modu KAVUNİÇİ: A Modu 3 RUN - LED Yanıyor: CPU RUN modunda Yanmıyor: CPU STOP moduna alınmış yada program akışını engelleyen bir hata var. Yanıp sönüyor: CPU STOP modunda iken herhangi bir program yada parametre değişikliği yapılırsa CPU RESET anahtarıyla sıfırlanmalı yada anahtar sırasıyla RUN STOP RUN modlarına getirilmeli . Aksi takdirde LED yanıp söner. 4 ERROR - LED Yanıyor: Programda program akışını engellemeyen bir hata var. Yanmıyor: CPU hatasız çalışıyor. Yanıp sönüyor: Programda program akışını engelleyen bir hata var. 5 USER- LED YANIYOR: CHK komutunda bir hata tespit edildi yada bir hata rölesi aktif oldu. YANMIYOR: Q-CPU sorunsuz çalışıyor. YANIP SÖNÜYOR: Latch Bölgesi siliniyor. 6 BAT.ALARMLED YANIYOR: CPU yada hafıza kartı pilinin gerilimi düşük. YANMIYOR: Pil gerilimi normal 7 BOOT-LED YANIYOR: program yükleniyor. YANMIYOR: BOOT işlemi yapılmıyor. 8 Kilit Bu yaylı kilit modülü taşıyıcıdan ayırmaya yarar GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 165 Q02(H)CPU, Q06(H)CPU ve Q25HCPU (2) NO AÇIKLAMA 9 Hafıza kartı çıkarma tuşu Hafıza kartı bu tuşa basılarak yuvasından çıkarılabilir. 10 Hafıza kartı yuvası Bu yuvaya hafıza kartı takılır. 11 USB bağlantı noktası USB kablosu yardımıyla herhangi bir programlama cihazının bağlanabileceği bağlantı noktası 12 RS-232 bağlantı noktası Seri haberleşme bağlantı noktası. 13 Sistem ayarları şalteri Parametre kayıt aralığı ve sistem koruma kriterlerini belirlemeye yarar. 14 RUN STOP Şalteri RUN: PLC programı çalışır. STOP: PLC programı çalışmaz RST / L.CLR Şalteri RESET: Hataları sıfırlamak için yada STOP modunda yapılan değişikliklerden sonra kullanılır. İşlemden sonra şalter yeniden ortaya çekilmeli. L.CLR: Pil korumalı değişkenler sıfırlanır. 15 GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 166 Q02(H)CPU, Q06(H)CPU ve Q25HCPU (3) NO AÇIKLAMA 16 CPU sabitleme deliği CPU’yu vida yardımıyla sabitlemek için kullanılır. 17 CPU sabitleme kancası Bu yaylı kilit modülü taşıyıcıdan ayırmaya yarar 18 Pil Pil Program hafızası ve entegre RAM deki verileri elektrik kesintilerinde korur. 19 Pil bağlantısı Pil ile CPU’nun elektriksel bağlantısı. Fabrika çıkışında bu bağlantı takılı değildir. GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 167 Sistem ayarları şalteri SW1 OFF: Sistem koruma aktif değil ON: Sistem koruma aktif SW2 SW3 Parametrelerin kayıtlı olduğu bölge: OFF OFF Program hafızası (Sürücü 0) ON OFF S-RAM Hafıza Kartı (Sürücü 1) OFF ON FLASH/ATA Hafıza Kartı (Sürücü 2) ON ON Entegre ROM (Sürücü 3) GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 168 Program transferinde şalterlerin konumu CPU STOP modunda iken: 1) Çalışma modu şalteri STOP moduna alınır. RUN LED i söner. CPU stop modundadır.Program transferi veya değişimi artık mümkündür 2) RESET / L.CLR şalteri yada RUN / STOP / RESET şalteri RESET konumuna getirilir ve tekrar ortaya getirilir. 3) Çalışma modu seçim şalteri RUN konumuna getirilir. RUN LED i yanar. CPU RUN modundadır. CPU RUN modunda iken: CPU RUN modunda iken program transfer edilecek veya değiştirilecekse şalterler ile ilgili bir önkoşul yoktur. GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 169 Pil korumalı bölgelerin silinmesi Parametrelerle belirlenebilen pil korumalı bölgedeki değişkenlerin değerleri sıfırlanabilir. Parametrelerle hangi pil korumalı bölgenin silinebileceği belirlenebilir. Q00JCPU, Q00CPU ve Q01CPU da pil korumalı değişkenleri sıfırlamak için bir şalter yoktur. Sıfırlama işlemi ancak bir programlama cihazı yada yazılımı yardımıyla gerçekleştirilir. Q02CPU, Q02HCPU, Q06HCPU, Q12HCPU ve Q25HCPU da da pil korumalı değişkenleri silmek için aşağıdaki sırayı takip etmek gerekir: 1) RUN/STOP şalteri STOP konumuna getirilir 2) RESET / L.CLR şalteri birkaç kez USER LED yanıncaya kadar L.CLR konumuna getirilir. 3) RESET / L.CLR şalterini bir kez daha L.CLR konumuna getirin. USER LED sönünce silme işlemi bitmiş olur. Ayrıca L.CLR şalteri dışında bir programlama cihazı ve yazılımı yardımıyla da pil korumalı değişkenlerin değeri sıfırlanabilir. GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 170 Güç Kaynağı (1) GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 171 Güç Kaynağı (2) NO ANLAMI AÇIKLAMA 1 POWER - LED DC 5V olduğunu gösterir led 2 ERR - LED CPU bir hata keşfettiğinde bu çıkış OFF olur 3 FG - Topraklama klemensi Platinin topraklama klemensi 4 LG - Toprak klemensi Gerilim filtrelemesi topraklaması 5 Besleme girişi Şebeke bağlantı klemensi 6 Klemens vidaları M3,5 x 7 7 Klemens kapağı Kablolamadan sonra kapağı kapatınız 8 Sabitleme deliği M4 vidası ile sabitleme yapılabilir. 9 Sabitleme kancası Bu yaylı kilit modülü taşıyıcıdan ayırmaya yarar GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 172 Montaj ve Elektrik Bağlantısı 1- CPU RUN modunda iken RA1 üzerinden MC çeker. 5 2- Pil gerilimi düşük alarmı. 6 1 3- SM403 ON olduğunda RA1 çeker. 1 4- PLC STOP olduğunda MC üzerinden çıkışlar OFF olur. 5- Doğru gerilim varsa RA2 XM üzerinden TM i aktif eder. 2 6- TM aktif olduğunda girişler beslenmeye başlar. 3 2 4 3 7 7 4 7 7 7- İki yönlü motorlarda yada tehlikeli durumlar için kilitler öngörülmeli. GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 173 Devreye girişte işlemler CPU ve Çıkışlarda AC Alternatif Akım 1- Gerilim uygulanır. 2- CPU RUN moduna geçer. 3- START butonuna basılır. 4- MC rölesi çekince tüm çıkış beslemeleri verilir. CPU da AC Alternatif Akım / Çıkışlarda DC Doğru Akım 1- Gerilim uygulanır. 2- CPU RUN moduna geçer. 3- Doğru gerilim ile RA2 rölesi çeker. 4- DC gerilim %100 e ulaşınca TM zaman rölesi devreye girer. Zaman rölesi zamanı sn olmalıdır. 5- START butonuna basılır. 6- MC rölesi çekince tüm çıkış beslemeleri verilir. 0,5 GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 174 Çevre Şartları Aşağıdaki çevre şartlarında Q - serisi PLC’ler çalıştırılmamalıdır : • Monte edildiği mekanda sıcaklık 0 - 55 °C dışında olursa • Depolandığı mekanda sıcaklık -20 - 75 °C dışında olursa • Çevre şartları 5 - 95 % rölatif nem şartlarının dışında olursa • Buharlaşma veya hızlı sıcaklık değişimi olan ortamlarda • Yanıcı gazların bulunduğu ortamlarda • İletken tozlarının bulunduğu ortamlarda • Direkt güneş ışığı olan ortamlar • Manyetik alan veya yüksek gerilim olan yerler • Çok güçlü ses ve şok dalgalarının direkt PLC’ye geldiği ortamlar GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 175 Modüllerin Yerleştirilmesi Sökülmesi Kılavuz Sabitleme Vidası Yerleştirme: • Modül arkasındaki çıkıntıyı kart taşıyıcı ünitesindeki boşluğa yerleştiriniz. Kart Taşıyıcı Modül Bölmes i • Modül üst kısmı doğru yere oturuncaya kadar modülü itiniz. Dikkat : • Modül doğru kılavuza oturmaz ise arkasındaki pinler eğilebilir. Tırnak • PLC’de çarpma veya yüksek vibrasyon varsa mutlaka sabitleme vidasını sıkınız. • Modülü takarken enerjiyi mutlaka kesiniz. Sökme: • Sabitleme vidasını gevşetiniz • Modülü iki elinizle tutunuz. Modülü üst kısmından kendinize çekiniz. • Son olarak modülü alt kılavuzundan yukarı kaldırınız. Dikkat : • Sabitleme vidasının gevşek olduğunu görünüz. • Modülü çıkartırken enerjiyi kesiniz GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 176 Kart Taşıyıcı Ünite Bağlantısı GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 177 Devreye Almadan Önce Testler NO KONTROL AÇIKLAMA 1 Hafıza Kaseti Hafıza kaseti CPU’ya doğru şekilde takılmalıdır.. 2 Pil Pil kablosu bağlanmalıdır. Kırmızı + ; Mavi - . Pil gerilimi 3,6 V 3 Genişleme kablosu Genişleme kart taşıyıcı üniteleri ve ana kart taşıyıcı doğru kablo ile irtibatlanmalıdır. 4 Genişleme kart taşıyıcı numaralaması Genişleme kart taşıyıcısı üzerindeki pinler doğru set edilmelidir. 5 Modül Modüller belirlenen doğru yere takılmalıdır. Boş modül kullanılıyorsa tanımı doğru yapılmalıdır. G / Ç kartları kapasitesi CPU kapasitesini geçmemelidir. 6 Sigorta Sigortalar sağlam olmalıdır. 7 Kablo Klemenslerdeki kablolar doğru olmalıdır. Klemensler sıkı olmalıdır. Standart kablo kesitlerine uyulmalıdır. GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 178 Devreye Alma Devreye alma Gerilim uygulaması 1- Cihaz gerilimi ve şebekeyi kontrol ediniz 2- G/Ç modül gerilimlerini kontrol ediniz. 3- CPU anahtarını STOP konumuna alınız. 4- Enerjiyi veriniz. 5- Güç kaynağındaki POWER-LED yanacaktır. Programlama Geliştirilmiş bir programı CPU’ya aktarınız Dış çıkış kablolaması Programlama cihazı test modunda çıkışları denetleyiniz Dış giriş kablolaması Monitör modunda giriş bilgilerini test ediniz. Test çalışması 1- CPU’daki anahtarı RUN pozisyonuna getiriniz 2- RUN ledi yanmalıdır. Program deneme Otomatik olarak program denenir Program düzeltme Hata var ise programı düzeltiniz Program saklama 1- Programı bir ROM hafızada veya diskette saklayınız. 2- Programın çıkışını yazıcıdan alınız Devreye alma sonu GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 179 HATA MESAJLARI GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 180 Q Serisi PLC lerde Hata Mesajları SD0 1000 RUN LEDİ OFF ERROR LEDİ YANIP SÖNER CPU DURUMU HATA NEDENİ YAPILMASI GEREKEN STOP RUN modundan çıkış veya CPU da hata. 1- Parazit nedeniyle fonksiyon hatası 2- Hardware hatası 1- Parazit seviyesini ölçün 2- CPU yu kapatıp tekrar RUN moduna getirin. Hata devam ederse; Hardware hatası MITSUBISHI servisine başvurun STOP Program END komutunu çalıştıramadı 1- END komutu başka bir komut olarak okundu. 2- END komutu değiştirildi. 1- Parazit seviyesini ölçün 2- CPU yu kapatıp tekrar RUN moduna getirin. Hata devam ederse; Hardware hatası MITSUBISHI servisine başvurun 1010 1011 1012 OFF YANIP SÖNER GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 181 Q Serisi PLC lerde Hata Mesajları SD0 RUN LEDİ ERROR LEDİ CPU DURUMU 1101 1102 OFF YANIP SÖNER STOP HATA NEDENİ CPU programının kaydedildiği RAM de hata var CPU çalışma alanı olarak kullanılan RAM de hata var 1103 İç CPU hatası 1104 CPU nun RAM adreslemesinde hata var 1200 1201 1202 OFF YANIP SÖNER STOP CPU da İndeks değerlendirme devresi hatalı CPU Hardware i hatalı çalışıyor CPU SFC program değerlendirme devresi hatalı çalışıyor YAPILMASI GEREKEN Hardware hatası MITSUBISHI servisine başvurun Hardware hatası MITSUBISHI servisine başvurun GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 182 Q Serisi PLC lerde Hata Mesajları SD0 1300 1310 RUN LEDİ OFF/ON OFF ERROR LEDİ YANIP SÖNER / ON YANIP SÖNER CPU DURUMU HATA NEDENİ YAPILMASI GEREKEN STOP / DEVAM Bir çıkış modülünün sigortası bozuk 1- Çıkış modüllerinin sigorta LED lerini kontrol edin ve LED leri yananları değiştirin. 2- Programlama cihazının displayinden genel hata bilgisini okuyun. Ya da SD1300 - SD1311 veri saklayıcılarını gözleyin. Ve ilgili biti 1 olan çıkış modülünün sigortasını değiştirin. STOP Sistemde interrupt olmamasına rağmen bir interrupt çalıştırıldı. Modüllerden birinde Hardware hatası var. Modülleri gözden geçirin ve MITSUBISHI servisine başvurun GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 183 Q Serisi PLC lerde Hata Mesajları SD0 RUN LEDİ ERROR LEDİ CPU DURUMU 1401 OFF 1402 YANIP SÖNER STOP HATA NEDENİ Mevcut adreslemeye göre özel modüllerden biriyle haberleşilemiyor. Bu hata ortaya çıktığında ilgili modülün adresi kaydedilir. FROM TO komutlarıyla haberleşmek istenilen özel modül yanıt vermiyor. Bu hata oluştuğunda hatanın oluştuğu bölge kaydedilir. YAPILMASI GEREKEN Söz konusu modülde Hardware hatası var. MITSUBISHI servisine başvurun GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 184 Q Serisi PLC lerde Hata Mesajları SD0 RUN LEDİ ERROR LEDİ CPU DURUMU 1411 OFF YANIP SÖNER STOP OFF YANIP SÖNER DEVAM 1412 1500 HATA NEDENİ Mevcut adreslemeye göre özel modüllerden biriyle haberleşilemiyor. Bu hata ortaya çıktığında ilgili modülün adresi kaydedilir. FROM TO komutlarıyla haberleşmek istenilen özel modül yanıt vermiyor. Bu hata oluştuğunda hatanın oluştuğu bölge kaydedilir. Beselemenin kısa süreli kesilmesi YAPILMASI GEREKEN Bir özel modülde veya CPU da ya da bir taşıyıcı ünite de Hardware hatası var. MITSUBISHI servisine başvurun Beslemeyi gözden geçiriniz GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 185 Q Serisi PLC lerde Hata Mesajları SD0 1600 RUN LEDİ ON ERROR LEDİ OFF DEVAM 1601 1602 2000 CPU DURUMU BAT. ALM. LED yanıp söner OFF / ON YANIP SÖNER / ON HATA NEDENİ YAPILMASI GEREKEN 1- Pil gerilimi öngörülen değerinin altında. 2- CPU pili CPU ya bağlı değil 1- Pili değiştirin 2- Pili CPU ya bağlayın Hafıza kartı 1 in pil gerilimi öngörülen değerin altında Hafıza kartı 2 nin pil gerilimi öngörülen değerin altında STOP / DEVAM Besleme verildiğinde G / Ç modüllerinin bilgisi değişti. Çalışma esnasında taşıyıcı üniteye bir G/Ç modülü takıldı veya söküldü Pili değiştirin Display de hata mesajını okuyun. Modüllerin yerini gözden geçirin ve gerekirse değiştirin. Bu işlemi SD1400 - SD1431 modülleri yardımıyla da yapabilirsiniz. GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 186 Q Serisi PLC lerde Hata Mesajları YAPILMASI GEREKEN 2100 Adresleme hatalı. Bir özel modüle bir G / Ç modülünün adresi verilmiş Adreslemeyi düzeltin 2101 Sistemde İnterrupta neden olabilecek 8 den fazla özel modül var. Özel modüllerin sayısını azaltın Sistemde 6 dan fazla haberleşme modülü var Özel modüllerin sayısını azaltın 2103 Taşıyıcı ünitede birden fazla A161 -S1 modülü var Sadece bir tane A161 S1 modülü kullanın. 2104 Otomatik bir MELSECNET/MINI tazelemesinin parametreleri gerçek verilerle uyuşmuyor Parametreleri düzeltin 2102 RUN LEDİ ERROR HATA NEDENİ SD0 OFF LEDİ YANIP SÖNER CPU DURUMU STOP GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 187 Q Serisi PLC lerde Hata Mesajları RUN LEDİ ERROR HATA NEDENİ YAPILMASI GEREKEN 2105 Maksimum özel modül sayısı aşılmış Özel modüllerin sayısını azaltın 2106 Bazı özel modüller izin verilenden fazla sayıda kullanılmış ya da bir network de adresleme hatası var Kontrol edin ve düzeltin 2107 Bir kafa adresi birden fazla modül için kullanılmış Kontrol edin ve düzeltin 2108 AJ71LP21 veya AJ71BR11 modülleri kullanılmış Bu modülleri AJ71QLP21 ve AJ71QBR11 modülleri ile değiştirin SD0 OFF LEDİ YANIP SÖNER CPU DURUMU STOP GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 188 Q Serisi PLC lerde Hata Mesajları SD0 RUN LEDİ ERROR LEDİ CPU DURUMU HATA NEDENİ 2110 FROM / TO komutlarıyla haberleşilmeye çalışılan modül özel modül değil. 2111 Adreslenebilir Link değişkenleriyle haberleşilmeye çalışılan modül network modülü değil OFF / ON YANIP SÖNER / ON STOP / DEVAM YAPILMASI GEREKEN Hata bilgilerini okuyun ve FROM TO komutlarını gözden geçirin 2112 Haberleşilmeye çalışılan modül özel modül değil ya da yanlış özel modül Hata mesajlarını okuyun ve programı düzeltin 2113 Özel modül için simülasyon verileri girilmemiş Hata mesajlarını okuyun ve simülasyon verilerini düzeltin GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 189 Q Serisi PLC lerde Hata Mesajları SD0 RUN LEDİ ERROR LEDİ CPU DURUMU 2200 OFF YANIP SÖNER STOP HATA NEDENİ DIP şalter vasıtasıyla belirlenen sürücüde parametre verisi yok YAPILMASI GEREKEN Parametre ayarlarını gözden geçiriniz. Parametrelerle belirlenen sürücüye bir parametre (Boot) dosyası kaydediniz 2210 DIP şalter vasıtasıyla belirlenen sürücüde Boot verisi yok 2300 Bir hafıza kartı, şalter, hafıza kartı uzaklaştırma serbest seçeneği aktif konumuna getirilmeden uzaklaştırıldı Şalter hafıza kartı uzaklaştırma serbest seçeneği aktif konumuna getirdikten sonra hafıza kartını uzaklaştırın 1- Hafıza kartı formatlı değil 2- Hafıza kartı formatı durumu yanlış 1- Hafıza kartını formatlayın 2- Hafıza kartını tekrar formatlayın QnA CPU için uygun olamayan bir hafıza kartı takılmış Hafıza kartını kontrol edin 2301 2302 OFF / ON YANIP SÖNER / ON STOP / DEVAM GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 190 Q Serisi PLC lerde Hata Mesajları SD0 RUN LEDİ ERROR LEDİ CPU DURUMU YANIP SÖNER STOP 2401 PLC RAS Ayarları vasıtasıyla parametrelerle belirlenmiş dosya hata bulma protokolü bölgesinde üretilemiyor 2410 SFC programı vasıtasıyla belirlenmiş dosya bulunamıyor OFF / ON 2411 YANIP SÖNER / ON YAPILMASI GEREKEN PLC Dosya Ayarları vasıtasıyla parametrelerle belirlenmiş veriler bulunamıyor 2400 OFF HATA NEDENİ STOP / DEVAM SFC programı bu tarz dosyalarla çalışamıyor Hata mesajlarını okuyun ve ayarların doğruluğunu kontrol edip düzeltin. Söz konusu dosyayı oluşturun GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 191 Q Serisi PLC lerde Hata Mesajları SD0 RUN LEDİ 2412 OFF / ON 2413 ERROR LEDİ YANIP SÖNER / ON CPU DURUMU STOP / DEVAM 2501 YANIP SÖNER YAPILMASI GEREKEN SFC dilinde yazılmış program SFC programı tarafından çalıştırılamıyor SFC programı tarafından belirlenen dosyaya veri yazılamadı Değişken parametreleriyle belirlenmiş bölgenin dışında kalan bir program dosyası kullanılmış 2500 OFF HATA NEDENİ STOP Program parametrelerinde belirtilmemiş olmasına rağmen program dosyaları mevcut. Hata mesajlarını okuyun ve ayarların doğruluğunu kontrol edip düzeltin. Söz konusu dosyayı oluşturun. Dosyanın yazma korumalı olup olmadığını kontrol edin. GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 192 Q Serisi PLC lerde Hata Mesajları SD0 RUN LEDİ ERROR LEDİ CPU DURUMU Program dosyası bir QnA - CPU program dosyası değil. Ya da dosya içerikleri SFC programında yazılmamış 2502 2503 2504 HATA NEDENİ OFF YANIP SÖNER STOP Program dosyası yok SFC programında ya da kontrol programında birden fazla program belirtilmiş YAPILMASI GEREKEN Dosya uzantısının ***.opg olup olmadığını ve dosya içeriğinin bir SFC programı için tasarlanıp tasarlanmadığını kontrol edin. Program konfigürasyonunu kontrol edin Program konfigürasyonunu ve parametreleri kontrol edin GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 193 Q Serisi PLC lerde Hata Mesajları SD0 RUN LEDİ ERROR LEDİ CPU DURUMU 3000 OFF OFF STOP HATA NEDENİ Zaman sayıcının, RUN PAUSE kontağının, İşaretleyici adresinin, genel veri işletiminin, boş slotların ya da sistem interrupt ayarlarının parametreleri CPU tarafından kullanılabilir alanın dışında 3001 Parametre içerikleri zarar görmüş 3003 Parametre değişkenleri ile belirlenmiş değişken sayısı CPU tarafından kullanılabilir alanın dışında YAPILMASI GEREKEN 1- Hata mesajlarını okuyun, parametreleri kontrol edin ve düzeltin. 2- Hata hala giderilmemişse muhtemelen CPU RAM inde kayıt hatası var. GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 194 Q Serisi PLC lerde Hata Mesajları SD0 3004 RUN LEDİ OFF ERROR LEDİ OFF CPU DURUMU HATA NEDENİ YAPILMASI GEREKEN STOP Parametre dosyası QnA CPU tarafından kullanılamaz ya da dosyaların içerikleri parametre değil Dosya uzantısının ***.opg olup olmadığını ve dosya içeriğinin parametre olup olmadığını kontrol edin QnA CPU master istasyon olmasına rağmen network parametreleri yazılamadı 3100 3101 3102 ON ON DEVAM Tazeleme parametreleri hatalı Network modülü parametreleri kontrolü sırasında bir hataya rastlandı 1- Network parametrelerini düzeltip yeniden yazın 2- Hala hata varsa MITSUBISHI servisine başvurun GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 195 Q Serisi PLC lerde Hata Mesajları RUN LEDİ ERROR HATA NEDENİ YAPILMASI GEREKEN 3200 Parametre içerikleri yanlış Dosya uzantısının ***.opg olup olmadığını ve dosya içeriğinin parametre olup olmadığını kontrol edin 3201 SFC program bloklarına ait bilgiler yanlış SD0 OFF LEDİ YANIP SÖNER CPU DURUMU STOP 3202 Program tarafından kullanılan adım rölelerinin sayısı parametrelerle belirlenmiş sayıdan büyük 3203 Bir SFC programı için, tarama parametre ayarı ‘scan execution type’ den farklı. Parametreleri düzeltip yeniden yazın GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 196 Q Serisi PLC lerde Hata Mesajları SD0 RUN LEDİ ERROR LEDİ CPU DURUMU HATA NEDENİ 4000 Program içinde çözülemeyen bir komut var 4001 Program SFC tipinde olamamasına rağmen içinde SFC program komutu var 4002 OFF YANIP SÖNER STOP Komutun adı yanlış 4003 Komutta kullanılan adres yanlış 4004 Komutta kullanılan değişken kullanılabilir değil YAPILMASI GEREKEN Hata mesajlarını okuyun ve ilgili program adımını düzeltin GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 197 Q Serisi PLC lerde Hata Mesajları SD0 RUN LEDİ ERROR LEDİ CPU DURUMU HATA NEDENİ 4010 Programda END (FEND) komutu yok 4020 Veri göstericilerin sayısı parametrelerle belirlenen sayıdan büyük OFF YANIP SÖNER STOP 4021 Kullanılan işaretleyici adresleri kesişiyor 4030 İşaretleyici atamaları kesişiyor YAPILMASI GEREKEN Hata mesajlarını okuyun ve ilgili program adımını düzeltin GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 198 Q Serisi PLC lerde Hata Mesajları SD0 RUN LEDİ ERROR LEDİ CPU DURUMU HATA NEDENİ 4100 Komut içerdiği verileri yorumlayamıyor 4101 Komutların içerdiği adresler, kaydedilen veriler, değişken sabitleri kullanılabilir alanın dışında OFF / ON YANIP SÖNER / ON STOP / DEVAM 4102 Bit network komutunda kullanılan network veya istasyon numarası yanlış 4103 PID komutunun konfigürasyonu yanlış YAPILMASI GEREKEN Hata mesajlarını okuyun ve ilgili program adımını düzeltin GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 199 Q Serisi PLC lerde Hata Mesajları SD0 RUN LEDİ ERROR LEDİ CPU DURUMU HATA NEDENİ NEXT komutlarının sayısı FOR komutlarından az 4200 4201 OFF YANIP SÖNER STOP FOR komutlarının sayısı NEXT komutlarından fazla YAPILMASI GEREKEN Hata mesajlarını okuyun ve ilgili program adımını düzeltin 4202 16 dan fazla dallanma kademesi programlanmış Dallanma kademe sayısını 17 nin altına düşürün 4203 BREAK komutu kullanılmış, ancak FOR komutu yok Hata mesajlarını okuyun ve ilgili program adımını düzeltin GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 200 Q Serisi PLC lerde Hata Mesajları SD0 RUN LEDİ ERROR LEDİ CPU DURUMU HATA NEDENİ 4210 CALL komutu çalıştırıldı, ancak işaretleyicinin olduğu noktada alt program yok 4211 Çalıştırılan alt programda IRET komutu yok OFF YANIP SÖNER STOP 4212 RET komutu ana programda FEND komutundan önce kullanılmış 4213 16 dan fazla dallanma kademesi programlanmış YAPILMASI GEREKEN Hata mesajlarını okuyun ve ilgili program adımını düzeltin Dallanma kademe sayısını 17 nin altına düşürün GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 201 Q Serisi PLC lerde Hata Mesajları SD0 RUN LEDİ ERROR LEDİ CPU DURUMU 4223 YAPILMASI GEREKEN İnterrupt girişi yapılmış ancak uygun interrupt işaretleyici yok 4220 4221 HATA NEDENİ OFF YANIP SÖNER STOP Çalıştırılan interrupt programında RET komutu yok IRET komutu ana programda FEND komutundan önce kullanılmış Hata mesajlarını okuyun ve ilgili program adımını düzeltin GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 202 Q Serisi PLC lerde Hata Mesajları SD0 RUN LEDİ ERROR LEDİ CPU DURUMU 4230 4231 OFF 4232 4233 YANIP SÖNER STOP HATA NEDENİ CHKEND komutu CHCIR komutundan sonra kullanılmamış. Aynı sayıda CHK ve CHKEND komutu var IX ve IXEND komutu birlikte programlanmamış. Aynı sayıda IX ve IXEND komutu var FOR NEXT döngüsü içindeki program parçası hatalı DO WHILE döngüsü içindeki program parçası hatalı YAPILMASI GEREKEN Hata mesajlarını okuyun ve ilgili program adımını düzeltin GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 203 Q Serisi PLC lerde Hata Mesajları SD0 RUN LEDİ ERROR LEDİ CPU DURUMU HATA NEDENİ 4234 DO WHILE döngüsü içindeki program parçası hatalı 4235 CHK komutu kontrol koşulları geçersiz ya da CHK komutu bir Low Speed program içinde kullanılmış OFF 4236 4237 4238 YANIP SÖNER STOP 16 dan fazla dallanma kademesi programlanmış EXITFOR komutu FOR komutu kullanılmadan kullanılmış EXITDO komutu DO komutu kullanılmadan kullanılmış YAPILMASI GEREKEN Hata mesajlarını okuyun ve ilgili program adımını düzeltin GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 204 Q Serisi PLC lerde Hata Mesajları SD0 4300 RUN LEDİ OFF / ON ERROR LEDİ YANIP SÖNER / ON CPU DURUMU HATA NEDENİ STOP / DEVAM MELSECNET/MINI-S3Master Modülü Kontrol komutu yanlış 4301 AD57 / AD58 kontrol komutu yanlış 4400 SFC programında SFCP veya SFCPEND komutu yok OFF 4410 4411 YANIP SÖNER/ON STOP SFC programında kullanılan blok adresleri kesişiyor SFC programı adım numarası 255 den fazla YAPILMASI GEREKEN Hata mesajlarını okuyun ve ilgili program adımını düzeltin GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 205 Q Serisi PLC lerde Hata Mesajları RUN LEDİ ERROR HATA NEDENİ YAPILMASI GEREKEN 4421 SFC Programları adım sayısı izinli değeri aşıyor Adımların sayısını azaltın 4420 SFC programı adım numarası 255 den fazla 4422 SFC programı adım sayısı numaralanması kesişiyor. SD0 OFF LEDİ YANIP SÖNER CPU DURUMU STOP 4500 BLOK ve BEND komutlarının sayısı eşit değil 4501 STEP, TRAN, TSET, SEND komutlarının SFC programı içinde yapısı yanlış Hata mesajlarını okuyun ve ilgili program adımını düzeltin GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 206 Q Serisi PLC lerde Hata Mesajları SD0 RUN LEDİ ERROR LEDİ CPU DURUMU HATA NEDENİ 4502 SFC programı bloğu içinde STEPI komutu yok 4503 SFC Programı içinde TSET komutuyla çağrılan adım mevcut değil 4504 OFF YANIP SÖNER STOP SFC Programı içinde TAND komutuyla çağrılan adım mevcut değil 4600 SFC programı değerlendirilemeyecek veriler içeriyor 4601 SFC programı içinde belirlenmiş değişken bölgesi aşılmış YAPILMASI GEREKEN Hata mesajlarını okuyun ve ilgili program adımını düzeltin GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 207 Q Serisi PLC lerde Hata Mesajları SD0 4602 RUN LEDİ OFF / ON ERROR LEDİ YANIP SÖNER / ON CPU DURUMU HATA NEDENİ YAPILMASI GEREKEN STOP / DEVAM SFC programı içinde END komutu START komutundan önce kullanılmış Hata mesajlarını okuyun ve ilgili program adımını düzeltin SFC Programı aktif adım bilgisi yanlış 4610 4611 SFC programının tekrar çalıştırılması sırasında şalter RUN konumundan RESET konumuna çevrildi 4620 Daha önce başlatılmış bir SFC program bloğu tekrar başlatılmaya çalışıldı ON OFF 4621 ON YANIP SÖNER DEVAM STOP Mevcut olamayan bir SFC program bloğu başlatılmaya çalışıldı Program yeniden başlatılmalı Hata mesajlarını okuyun ve ilgili program adımını düzeltin GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 208 Q Serisi PLC lerde Hata Mesajları SD0 RUN LEDİ ERROR LEDİ CPU DURUMU HATA NEDENİ 4630 Daha önce başlatılmış bir SFC program bloğu tekrar başlatılmaya çalışıldı 4631 Mevcut olamayan bir SFC program bloğu başlatılmaya çalışıldı OFF YANIP SÖNER STOP 4632 SFC program bloklarından birinde birden çok fazla adım aynı anda aktif 4633 SFC program bloklarında birden çok fazla adım aynı anda aktif YAPILMASI GEREKEN Hata mesajlarını okuyun ve ilgili program adımını düzeltin GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 209 Q Serisi PLC lerde Hata Mesajları SD0 RUN LEDİ ERROR LEDİ CPU DURUMU HATA NEDENİ STOP ‘İnitial execution type‘ tipinde bir programın tarama süresi parametrelerle belirlenen Watch Dog Timer süresinden fazla Programın tarama süresi parametrelerle belirlenen Watch Dog Timer süresinden fazla 5000 OFF YANIP SÖNER 5001 Programın tarama süresi parametrelerle belirlenen sabit süreden fazla 5010 ON 5011 ON DEVAM ‘Low speed scan type‘ tipinde bir programın tarama süresi parametrelerle belirlenen Watch Dog Timer süresinden fazla YAPILMASI GEREKEN Hata mesajlarını okuyun ve süreyi kontrol edip düzeltin GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 210 Q Serisi PLC lerde Hata Mesajları SD0 RUN LEDİ ERROR LEDİ CPU DURUMU ON OFF DEVAM 9000 HATA NEDENİ YAPILMASI GEREKEN Hata rölesi F ON Hata mesajlarını okuyun. Programı hata koduna göre kontrol edip düzeltin CHK komutuyla bir hata tespit edildi Hata mesajlarını okuyun. Programı hata koduna göre kontrol edip düzeltin USER LED ON ON OFF 9010 USER LED ON DEVAM GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 211 HATA BULMA GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 212 ARIZA BULMA Gözle Kontrol • Çevre birimleri STOP ve RUN modunda nasıl davranıyor ? • Besleme var mı ? • Giriş ve çıkışların konumu nedir ? • Giriş / Çıkış kablolarının durumu nedir ? • LED göstergeler ne gösteriyor ? • Ayar şalterleri doğru mu ? Bunları test ettikten sonra programlama cihazını bağlayıp programda test yapabilirsiniz. GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları Hata Kontrolü • CPU anahtarını STOP pozisyonuna getiriniz. • Anahtarla RESET işlemi yapınız. • PLC beslemesini kesip tekrar veriniz. Hata Nedenleri • PLC içinde veya dışında • Giriş / Çıkış modüllerinde • Programda 213 GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 214 POWER - LED yanmıyor Şebeke enerjisi var mı ? Hayır Şebekeyi kontrol edin Hayır Şebeke gerilimi izin verilir bölgede mi ? Hayır Evet Aşırı akım veya gerilim koruması devreye girmiş mi ? Hayır MITSUBISHI servisini arayın Hayır OK ? Hayır OK ? Evet Güç ünitesini doğru monte edin Hayır Evet Evet Sigortayı değiştirin Hayır Güç ünitesi kart taşıyıcı üniteye doğru bağlanmış mı ? Evet AC 85 - 132 V veya AC 170 - 264 V Evet Sigorta atmış mı ? OK ? OK ? Aşırı akımın nedenini bulun ve düzeltin Şebekeyi kısa süreli verin ve kesin. Hayır OK ? Evet Evet İşlem Tamam GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 215 RUN - LED yanmıyor Programlama cihazı hata kodu veriyor mu ? Hayır CPUyu resetleyin. RUN LED i yanmadı CPU anahtarını STOP konumuna alın. Programlama cihazıyla END komutunu 0 adımına yazın. Evet Hatayı analiz edin ve problemi düzeltin RUN LED i yandı 1-Hardware arızası olabilir. 2- Dış problemler olabilir. 1 ise 2 ise MITSUBISHI servisini arayın Anahtarı RUN konumuna alın. RUN LED i yandı Program Hatası Programı düzeltin Şebeke filtresi kullanın GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 216 RUN - LED yanıp sönüyor Hata kodunu analiz edin CPUyu resetleyin ve STOP konumuna alın Hata koduna göre hatayı düzeltin CPU anahtarını RUN konumuna alın Hayır RUN LED’i yanıyor mu ? Evet İşlem Sonu Hardware hatası MITSUBISHI servisini arayın GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 217 Çıkışa bağlı eleman çalışmıyor İlgili çıkış ledi yanıyor mu ? Hayır Çıkışı monitör modunda kontrol edin Evet Sigorta göstergesi yanıyor mu ? Evet Yük besleme ve devreye girme akımını kontrol edin Sigortayı değiştirin Sinyal yok Sinyal var Hayır Çıkışa ait led yanıyor mu ? Evet Modül çıkışındaki ve COM daki gerilimi kontrol edin Hayır 0V Sigorta göstergesi hala yanıyor mu ? Evet PLC programını kontrol edin Dış devre kablolarını kontrol edin Gerilim doğru Yük ile modül arasındaki kablolamayı kontrol edin Doğru MITSUBISHI servisini arayın GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 218 PLC ye program yüklenmiyor Anahtarı stop pozisyonuna alınız OK ? Hayır CPU anahtarı STOP pozisyonunda mı ? Hayır CPU’ yu resetleyin Evet Yükleme koruması anahtarı kapalı mı ? Hayır Yükleme korumasını kaldırın Hayır RAM belleği yerleştirin Evet OK ? Evet Hayır Hayır RAM belleği doğru tanımlayın Evet RAM - ROM şalteri doğru ayarlanmış mı ? OK ? Hayır Evet RAM bellek doğru tanımlanmış mı ? Evet Hayır Evet RAM - ROM bellek tam yerleşmiş mi ? OK ? Evet OK ? Evet Hayır Hayır Evet RAM / ROM anahtarını kontrol edin OK ? Evet Hayır Belleği değiştirin Program yüklenebiliyor mu ? MITSUBISHI servisini arayın Evet İşlem Sonu GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 219 GÜNLÜK BAKIM Nr. Cihaz Kontrol Olması Gereken Yapılacak İş 1 Kart taşıyıcı ünite Montaj vidaları sıkı mı ? Vidalar gevşek olmamalı Vidaları sıkın 2 Modüller Modüller tam yerine oturuyor mu ? Modüller tam yerine oturmalı Modülleri yerine oturtun Vidalar sıkılı mı ? Vidalar gevşek olmamalı Vidaları sıkın Klemenslere kablo bağlantıları Genişleme kart taşıyıcı konnektörleri Kablolar arası uzaklık yeterli olmalı Konnektör ve vidalar gevşek olmamalı POWER - LED Enerji varken yanmalı Led yanmıyorsa hata var RUN - LED RUN modunda yanmalı Led yanmıyorsa hata var ERROR - LED Hata var mı ? Led yanıyorsa hata var GİRİŞ - LEDİ Giriş var mı ? Bir giriş varsa led yanar. Giriş yok led yanıyor veya giriş var led yanmıyorsa bir hata var Giriş gerilimi, kablo ve saha elemanları kontrol edilmeli. Arıza bulma bölümüne bakınız Çıkış var mı ? Bir çıkış varsa led yanar. Çıkış yok led yanıyor veya çıkış var led yanmıyorsa bir hata var Arıza bulma bölümüne bakınız 3 4 Kablo bağlantıları CPU modül LEDleri ÇIKIŞ - LEDİ Aralığı düzeltin Vidaları sıkın . Konnektörleri oturtun Arıza bulma bölümüne bakınız Arıza bulma bölümüne bakınız Hata mesajları bölümüne bakınız GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 220 PERİYODİK BAKIM Nr. 1 Kontrol edilen Çevre Çevre sıcaklığı Nem Çevre şartları Yapılacak İş 0 - 55 C° 10 - 90 % Yanıcı gazlar olmamalı PLC bir panoda ise pano şartlarını düzeltin Klemenslerde AC 115/230 V okuyun 115V : AC 85 - 132 V 230V : AC 170 - 264 V Giriş veya trafo değiştirin Modül yerine tam oturmuş mu ? Modül kontağı kontrolü Kılavuzlara tam oturmuş ve vidaları sıkı Kılavuzlara tam oturtun ve klemensleri sıkın Kir, toz veya yabancı madde var mı ? Gözle kontrol PLC çevresinde toz, kir ve yabancı madde olmamalıdır PLC çevresini temizleyin Gevşek klemens Vida sıklığı kontrolü Vidaları sık olmalıdır Vidaları sıkın Kablolar arası boşluk Gözle kontrol Klemensdeki kablolar arsında belirli bir aralık olmalıdır Aralığı düzeltin Gevşek konnektörler Gözle kontrol Vidalar ve konnektörler sıkı olmalıdır Vida ve konnektörleri sıkın Besleme gerilimi 3 Modül kontrol ü 4 Olması Gereken Sıcaklık Nem Hava kalitesi 2 Bağlant ı kontrol ü Kontrol 5 Pil M9006 , M9007 kontrolü Belirlenen gerilimde olmalı Bozuksa değiştirin 6 Sigorta Sigortanın durumunu kontrol Sağlam olmalı Bozuksa değiştirin Bu kontroller 6 - 12 ay arasında yapılmalıdır. GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 221 PİLİN ÖZELLİKLERİ MODEL ÖZELLİKLER Normal Gerilim 3,6 VDC Ömrü 5 yıl Uygulama IC - RAM hafızasını yedeklemek ve enerji kesildiğinde bilgileri korumak Ebat ∅ 16 * 30 A6BAT DİKKAT : • Kısa devre etmeyin • Uygun yerleştirin • Ateşe atmayın • Isıtmayın • Pil terminallerini kısa devre etmeyin GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları PİL DEĞİŞİMİ 222 Şebeke beslemesini kesin Hafıza kaseti veya CPU ön kapağını açın Pil konnektörünü çıkarın ve pili yuvasından çıkarın Yeni pili yerleştirin :Kırmızı kablo:+ ; Mavi kablo : - Hafıza kaseti veya CPU ön kapağını kapatın Şebeke gerilimini tekrar verin Hayır M9006 reset oldu mu ? Evet İşlem tamam GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 223 GÜÇ KAYNAĞI SİGORTA Şebekeyi kapatın DEĞİŞİMİ Bir tornavida ile sigorta taşıyıcısını yuvasından çıkarın Sigortayı çıkartın Yedek sigortayı yerleştirin Sigorta taşıyıcısını yuvaya yerleştirin Şebeke gerilimini tekrar verin Hata bulma bölümüne bak Hayır POWER LED yandı mı ? Evet İşlem tamam GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları ÇIKIŞ MODÜLÜNDE SİGORTA DEĞİŞİMİ 224 Modül çıkış beslemelerini kesin CPU beslemesini kesin Çıkış modülünü yerinden çıkartın Sigortayı yuvasından çıkartın Yeni sigortayı yerine takın Modülü yerine takın Modüle çıkış beslemesi verin CPU enerjisini verin CPU anahtarını RUN moduna getirin M9000 OFF mu ? Hayır D9000 - D9017 kontrol edin Evet İşlem tamam GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 225 ÖZEL RÖLELER VE ÖZEL VERİ SAKLAYICILARI GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 226 ACPU QnA Açıklama M9000 SM60 Çıkış modüllerinin birinde sigorta arızası olduğunda bu röle aktif olur. M9002 SM61 Giriş modüllerinin aktüel durumu kaydedilen durumdan farklıysa bu röle aktif olur. Bu karşılaştırma remote istasyonlar için de yapılır. M9004 SM54 Konfigürasyonda mevcut bir AJ71PT32(S3) modülünde bir hata oluşması durumunda bu röle aktif olur. Besleme kesilip tekrar verilir M9005 SM53 20 ms den daha uzun süreli bir elektrik kesintisi durumunda aktif olur. Besleme kesilip tekrar verildiğinde pasif olur. M9006 SM52 Pil gerilimi zayıfladığında aktif olur. Besleme kesilip tekrar verildiğinde pasif olur. M9007 SM51 Pil gerilimi zayıfladığında aktif olur, pil değiştirildikten sonra da aktif olarak kalır. Röleyle BAT.ALM ledinin durumu aynıdır. M9008 SM1 Diyagnos sonucu hata tespit edilirse aktif olur. Hatanın tanınmasından sonra da aktif kalır. M9009 SM62 Bir hata rölesi F aktifse aktif olur. M9011 SM56 Programda bir hata varsa aktif olur. GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 227 ACPU QnA Açıklama M9012 SM700 Carry Flag : Transfer işlemlerinde kullanılan aktarma biti. M9016 - Kaydedilmemiş değişkenlerin silinmesi sırasında aktif olur. M9017 - Kaydedilmemiş değişkenlerin silinmesi sırasında aktif olur. M9020 SM420 M9021 SM421 M9022 SM422 M9023 SM423 M9024 SM424 - SM430 - SM431 - SM432 - SM433 - SM434 DUTY komutuyla belirlenen zaman dilimlerinde SM420 - SM424 (M9020 - M9024) bitleri ON / OFF olur. DUTY komutuyla belirlenen zaman dilimlerinde SM430 - SM434 bitleri ON / OFF olur. GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 228 ACPU QnA Açıklama M9025 SM210 Aktif olunca END komutunun işlemesinden saat verilerini SD210SD213 (D9025-D9028) e kaydeder ve saat elemanını taşır. M9026 SM211 SD210 - SD213 (D9025 - D9028) aralığına kaydedilmiş verilerde bir hata varsa aktif olur. M9027 SM212 SD210 - SD213’e kaydedilmiş veriler okunur ve ay , gün , saat , dakika olarak CPU’nun displayinde görünür. M9028 SM213 Aktif olduğunda SD210 - SD213’deki değerler BCD olarak okunur. M9030 SM410 100ms’lik darbeler üretir. M9031 SM411 200ms’lik darbeler üretir. M9032 SM412 1 s’lik darbeler üretir. M9033 SM413 2 s’lik darbeler üretir. M9034 - 1 dakikalık darbeler üretir. SM414 SD414 e ayarlanmış sürelerde darbeler üretir GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 229 ACPU QnA Açıklama M9036 SM400 CPU RUN konumunda iken sürekli aktiftir. M9037 SM401 CPU RUN konumunda iken sürekli pasiftir. M9038 SM402 CPU RUN a geçtiğinde ilk taramada aktif olur. M9039 SM403 CPU RUN a geçtiğinde ilk taramada pasif olur. M9040 SM206 Aktif ise CPU yu bir kontak vasıtasıyla PAUSE moduna geçirmek mümkündür. M9041 SM204 CPU PAUSE modundayken aktif olur. M9042 SM203 CPU STOP modundayken aktif olur. M9043 SM805 Örnekleme izi tamamlandığında aktif olur. M9044 SM803 OFF konumundan ON konumuna geçtiğinde STRA komutunun işlevini görür. ON konumundan OFF konumuna geçtiğinde STRAR komutunun işlevini görür. M9045 - Aktif olduğunda Watch Dog Timer devre dışı kalır. GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 230 ACPU QnA Açıklama M9046 SM802 Örnekleme izi sırasında aktif olur. M9047 SM801 Örnekleme izinin başlaması için aktif, durması için pasif edilir. M9049 SM701 SM701 aktifse 16 ASCII kod karakteri çıkışı verilir. Pasifse NUL Code a kadar çıkış verilir. M9051 - Aktifse CHG komutu çalışmaz. M9052 - Aktifse SEG komutunun formatı değişir. M9054 SM205 CPU STEP RUN moduna alındığında aktif olur. M9055 SM808 Durum latch i tamamlandığında aktif, durum latch i tamamlanmadığında pasif olur. M9056 - Ana programda P ya da I ile tanımlanmış bir program bölümü çağırıldığında aktif olur. M9057 - Alt programda P ya da I ile tanımlanmış bir program bölümü çağrıldığında aktif olur. GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 231 ACPU QnA Açıklama M9058 - Ana programda P ya da I ile tanımlanmış bir program bölümü tamamlandığında aktif olur M9060 - Ana programda P ya da I ile tanımlanmış ikinci alt program çağrıldığında aktif olur M9061 - Ana programda P ya da I ile tanımlanmış üçüncü alt program çağrıldığında aktif olur M9065 SM711 CPU ve bir AD57(S1) - modülü arasındaki transfer sırasında SM711 aktif , transfer bittiğinde pasiftir. M9066 SM712 CPU ve bir AD57(S1) - modülü arasındaki transfer SM712 aktifken adım adım , pasifken bloklar halinde olur. M9067 - Hatalı bir modül tespit edildiğinde aktif olur . M9068 - Bir network de test yapılırken aktif olur. M9069 - Aktifse bir haberleşme hatası durumunda çıkışlar durumunu korur. GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 232 ACPU QnA Açıklama M9081 SM714 Bir AJ71PT32 - S3 ya da CPU ile bağlı remote terminal modülü ile SM714 pasifse haberleşilebilir M9084 - Aktifse hata kontrolü yapılmaz M9091 - Bir hata oluştuğunda kimi durumlarda hata kodu D9091 e yazılır ve M9091 aktif olur M9094 SM251 D9094 (SD251) de adresi tanımlanan modül M9094(SM251) aktif yapılarak çalıştırılabilir M9100 SM320 Eğer SFC programı doğru kaydedilmişse aktif, kaydedilmemişse pasif olur SFC nin komutu doğru değilse pasif olur SM321 Başlangıç değeri SM900 e eşittir . SFC programı varsa otomatik olarak pasif olur. SM321 pasifse SFC programı çalışmaz. SM321 sonradan pasif durumdan aktif duruma geçerse SFC programı çalışır . SM321 sonradan aktif durumdan pasif duruma geçerse SFC programı çalışmaz . M9101 GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları ACPU 233 QnA Açıklama M9102 SM322 Başlangıçta parametrelere bağlı olarak pasif ya da aktiftir. Pasifse SFC programı durduğu anda bütün işlemler durur ve start emrinin verildiği andaki durumdan itibaren start alır. Aktifse program durduğu andaki pozisyondan start alır. M9103 SM323 M9104 SM324 M9108 M9109 M9110 M9111 M9110 M9112 M9113 M9114 - SM90 SM91 SM92 SM93 SM94 SM95 SM96 SM97 SM98 SM99 SM323 pasifse her taramada bir geçiş , aktifse her taramada bütün geçişler değerlendirilir . Devam etmekte olan bir geçiş sırasında aktif , geçiş bitince pasif olur . Normal koşullarda geçiş etkili değilse aktiftir. Adımların takibi için WDT ye (Watch dog - Timer) start verilmesi (Sadece SFC programı varsa aktif ) GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 234 ACPU QnA Açıklama M9181 SM822 Adım takibi sırasında aktif olur. M9182 SM821 Aktif olunca adım takibi başlar, pasif olunca durur. M9196 SM325 Blok stop durumunda aktifse bütün çıkışlar durumunu korur, pasifse çıkışlar kesilir. M9197 M9198 - Display M9197 ve M9198 in durumuna göre Bozuk sigorta veya karşılaştırma hatası gösterir M9199 - Örnekleme izi durum latchlerinin online çizilmesi M9200 - LRDP komutunun karşılanması M9201 - LRDP komutunun çalıştırılması M9202 - LWTP komutunun karşılanması M9203 - LWTP komutunun çalıştırılması M9204 - LRDP komutunun çalıştırılması M9205 - LWTP komutunun çalıştırılması GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 235 ACPU QnA Açıklama M9206 - Ana istasyonun link parametrelerinde hata M9207 - Birçok master istasyon arasındaki link parametrelerinin uyumu M9208 - Master istasyon için alt düzlemde B ve W transfer alanı M9209 - Link parametrelerinin gözden geçirilmesi M9210 - Lokal istasyon link kartında hata M9211 - Master istasyon link kartında hata M9224 - Link durumu . Aktifse offline M9225 - İleri yönde hata M9226 - Geri yönde hata M9227 - Düğümün test durumu M9232 - Lokal istasyonun çalışma durumu GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 236 ACPU QnA Açıklama M9233 - Lokal bir istasyonda hata tespiti M9235 - Lokal ya da remote bir istasyonda parametre hatası M9236 - Lokal ya da remote bir istasyonda başlangıç ayarları M9237 - Lokal ya da remote bir istasyonda hata M9238 - Lokal ya da remote bir istasyonun düğümünde bir hata M9240 - Link durumu M9241 - İleri yönde hata M9242 - Geri yönde hata M9243 - Geri beslemeli transfer M9246 - Verilerin karşılanma durumu M9247 - Verilerin karşılanma durumu GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 237 ACPU QnA Açıklama M9250 - Parametrelerin karşılanma durumu M9251 - Transfer esnasında kesinti M9252 - Düğümün test durumu M9253 - Master istasyonun çalışma durumu M9254 - Başka bir lokal istasyonun çalışma durumu M9255 - Diğer lokal istasyonların çalışma durumu GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 238 QnA ACPU Açıklama SD0 D9008 Diyagnos fonksiyonu ile bulunan hatanın kodu ikili formatta kaydedilir SD1 SD2 SD3 - Diyagnos hatasının tarihinin yıl,ay,gün,saat,dakika ve saniye olarak belirtilmesi SD4 - Kategori yardımıyla SD5 - SD15 ve SD16 - SD26 aralıklarında hangi tür hata olduğu tespit edilebilir. SD5 SD6 SD7 SD8 SD9 SD10 SD11 SD12 SD13 SD14 SD15 - 4 tür bilgi kaydedilir : 1- İstasyon no / modül no 2- Dosya adı / sürücü adı 3- Süre 4- Program hatalarının lokalize edilmesi GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 239 QnA ACPU Açıklama SD16 SD17 SD18 SD19 SD20 SD21 SD22 SD23 SD24 SD25 SD26 - SD51 - Silinen hatanın numarası SD52 - Pil geriliminin nerede zayıfladığı SD53 D9005 Şebeke gerilimi düşümü SD54 D9004 MINI link hatası 5- Parametre numarası 6- Hata rölesi no GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 240 QnA ACPU Açıklama SD60 D9000 Sigortası hatalı modülün adresi SD61 D9002 Karşılaştırma hatası SD62 D9009 İlk farkedilen röle numarası SD63 SD64 SD65 SD66 SD67 SD68 SD69 SD70 SD71 SD72 SD73 SD74 SD75 SD76 SD77 SD78 SD79 D9124 D9125 D9126 D9127 D9128 D9129 D9130 D9131 D9132 D9133 - Hata rölesi sayısı kaydedilir. Bir hata rölesi çıkışı OUT F veya SET F komutlarından biri yardımıyla verilirse hata rölesi adresi ikili formda SD64 - SD79 aralığında gözükür RSTF komutu yardımıyla silinen bir hata rölesinin adresi kayıttan da silinir. Data registerlerin içerikleri bir yukarı kayar. LEDR komutu da SD64 - SD79 içeriklerini bir yukarı kaydırır. Bu işlem CPU nun ön tarafındaki anahtar RESET konumundaysa yapılmaz. 16 dan fazla hata bilgisi varsa 17. ve sonrakiler SD64 - SD71 e kaydedilemezler. GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 241 QnA ACPU Açıklama SD80 - CHK komutu yardımıyla farkedilmiş hata kodu BCD formunda kaydedilir. SD90 SD91 SD92 SD93 SD94 SD95 SD96 SD97 SD98 SD99 D9108 D9109 D9110 D9111 D9112 D9113 D9114 - WDT adımlarının gözlenmesi ve geçişler için ayar değeri SD200 - CPU şalterinin konumu SD201 - CPU led lerinin durumu SD202 - USER ve BOOT LED lerinin kapalı durumları SD207 D9038 SD208 D9039 SD209 - Oluşan bir hata LED göstergesinde görülür. GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 242 QnA ACPU Açıklama SD210 D9025 Yıl, ay için saat verisi SD211 D9026 Gün, saat için saat verisi SD212 D9027 Dakika, saniye için saat verisi SD213 D9028 Gün adı saat verisi SD220 - SD221 - SD222 - SD223 - SD224 - SD225 - SD226 - SD227 - LED Display in ASCII verileri kaydedilir. GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 243 QnA ACPU Açıklama SD250 D9025 SM250 aktif olduğunda son G/Ç modülünün adresinin son iki basamağına 1 eklenir ve ikili sayı olarak kaydedilir. SD251 D9026 Online çalışma sırasında çıkarılan ya da değiştirilen G/Ç modülünün adresinin son iki basamağına 1 eklenir ve ikili sayı olarak kaydedilir. SD254 D9027 MELSECNET / 10 içindeki modüllerin sayısını gösterir. SD255 D9028 MELSECNET / 10 içindeki ilk modülün G/Ç adresi SD256 - MELSECNET / 10 içindeki ilk modülün G/Ç ağ adresi SD257 - MELSECNET / 10 içindeki ilk modülün G/Ç grup adresi SD258 - MELSECNET / 10 içindeki ilk modülün G/Ç istasyon adresi SD259 - Standby istasyonları varsa numaraları kaydedilir. (1 - 4) SD260 SD264 - İkinci modül için SD265 SD269 - Üçüncü modül için GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 244 QnA ACPU Açıklama SD270 SD274 - Dördüncü modül SD290 - Aktif X lerin sayısı SD291 - Aktif Y lerin sayısı SD292 - Aktif M lerin sayısı SD293 - Aktif L lerin sayısı SD294 - Aktif B lerin sayısı SD295 - Aktif F lerin sayısı SD296 - Aktif SB lerin sayısı SD297 - Aktif V lerin sayısı SD298 - Aktif S lerin sayısı SD299 - Aktif T lerin sayısı GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 245 QnA ACPU Açıklama SD300 - Aktif ST lerin sayısı SD301 - Aktif C lerin sayısı SD302 - Aktif D lerin sayısı SD303 - W değişkeninin sayısı SD304 - SW değişkeninin sayısı SD312 - SM312 aktifken veriler RCNT olarak aktif. Başlangıç değeri H00F. SD313 - SM312 aktifken veriler RTIME olarak aktif. Başlangıç değeri H00F. SD314 - SM312 aktifken veriler GCNT olarak aktif. Başlangıç değeri H00F. GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 246 QnA ACPU Açıklama SD412 D9022 RUN ile birlikte saniyede bir sayma başlar 0 - 32767 ya kadar ileri, -32767 ye kadar geri, sonra tekrar ileri sayar. SD414 - 2n saniye darbeleri kaydedilir. 1 - 32767 arası değer alabilir. SD420 - RUN ile birlikte her taramada 1 artar. 0 dan 32767 ya kadar ileri, -32767 ye kadar geri, sonra tekrar ileri sayar. SD430 - Tıpkı SD420 gibi yalnız ‘Low Speed Execution’ denilen programlarda kullanılır. SD500 - Aktüel programın numarası ikili sayı olarak kaydedilir. SD510 - Aktüel ‘Low Speed Execution’ programın numarası ikili sayı olarak kaydedilir. SD520 D9017 Aktüel tarama süresi ms olarak kaydedilir. (0-65535) SD521 - Aktüel tarama süresi 100ms olarak kaydedilir. (0-900) SD522 - İlk tarama süresi ms olarak kaydedilir. (0-65535) SD523 - İlk tarama süresi 100ms olarak kaydedilir. (0-900) GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 247 QnA ACPU Açıklama SD524 D9018 Minimum tarama süresi ms olarak kaydedilir. (0 - 65535) SD525 - Minimum tarama süresi 100ms olarak kaydedilir. (0 - 900) SD526 D9019 Maximum tarama süresi ms olarak kaydedilir. (0 - 65535) SD527 - Maximum tarama süresi 100ms olarak kaydedilir. (0 - 900) SD528 - Aktüel tarama süresi ms olarak kaydedilir. (0 - 65535) SD529 - Aktüel tarama süresi 100ms olarak kaydedilir. (0 - 900) SD532 - Minimum tarama süresi ms olarak kaydedilir. (0 - 65535) SD533 - Minimum tarama süresi 100ms olarak kaydedilir. (0 - 900) SD534 - Maximum tarama süresi ms olarak kaydedilir. (0 - 65535) SD535 - Minimum tarama süresi 100ms olarak kaydedilir. (0 - 900) GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 248 QnA ACPU Açıklama SD540 D9018 Son taramanın sonundan sonraki taramanın başına geçen süre ms olarak SD541 - Son taramanın sonundan sonraki taramanın başına geçen süre 100ms olarak SD542 D9019 Tarama süresi sabitken bekleme süresi ms olarak SD543 - Tarama süresi sabitken bekleme süresi 100ms olarak SD544 - SD545 - SD546 - SD547 - SD548 - SD549 - Low Speed tipi programlarda gittikçe artan uygulama süresi Low Speed tipi programlarda uygulama süresi Scan execution tipi programlarda uygulama süresi GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 249 QnA ACPU Açıklama SD550 - Servis zamanı gelen modülün G / Ç adresi SD551 - SD552 - SM551 aktifse SD550 deki modülün bakımı yapıldıktan sonra servis aralığı ms olarak ve 100 ms olarak kaydedilir. SD600 - Hafıza Kartı A nın tipi SD602 - Sürücü 1 in kapasitesi 1kB adım olarak kaydedilir. SD603 - Sürücü 2 nin kapasitesi 1kB adım olarak kaydedilir. SD604 - Scan execution tipi programlarda uygulama süresi SD620 - Hafıza kartı B nin tipi SD622 - Sürücü 3 ün kapasitesi 1kB adım olarak kaydedilir. SD623 - Sürücü 3 ün kapasitesi 1kB adım olarak kaydedilir. GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 250 QnA ACPU Açıklama SD624 - B hafıza kartının kullanım koşulları SD640 - Dosya kaydedicisi tarafından kullanılan sürücü numarasını kaydeder. SD641 - SD642 - SD643 - Dosya Kayıt Adı. SD644 - Dosya Adı SD645 - SD646 - SD647 - Aktüel seçilmiş dosya kayıt bloğunun veri kapasitesini 1 k word olarak kaydeder. SD648 D9035 Aktüel seçilmiş dosya kayıt blok numarasını kaydeder. GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 251 QnA ACPU Açıklama SD650 - Yorum sürücü numarasını kaydeder. SD651 - SD652 - SD653 - SD654 - SD655 - SD656 - SD660 - SD661 - SD662 - SD663 - SD664 - SD665 - SD666 - Yorum dosyasının adı BOOT işlemi için kullanılan dosya GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 252 QnA ACPU Açıklama SD705 - SD706 - Blok işlemi sırasında SM705 aktif olur. Bu SD705 altında kayıtlı bit şemasının kullanılmasını sağlar. SD714 D9081 SD715 - SD716 - SD717 - SD718 - SD719 - SD736 - Tuşlarla girilebilen değerleri PKEY komutunun değerlendirilebileceği biçimde kaydeder. SD738 SD769 - İleti kaydetmek AJ71PT32-S3 ile bağlı remote özel modüller için haberleşme bölgesinde serbest blokların sayısı IMASK komutu bit şeması A serisi akümülatörleri için yedek işlevi görürler. GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 253 QnA ACPU Açıklama SD806 - SD807 - SD808 - Durum - Latch SD809 - Dosya Adı SD810 - SD811 - SD812 - SD813 - SD814 - SD815 - Durum - Latch Adım GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 254 QnA ACPU Açıklama SD900 - Elektrik kesintisi sırasında üzerinde çalışılan dosyanın bulunduğu sürücünün adı kaydedilir. SD901 - SD902 - SD903 - SD904 - SD905 - SD906 - SD910 SD925 - PKEY Girişi SD1400 SD1431 D9116 D9123 Sigortası atan modül 0: modüller ok ; 1 : sigortası atık modül. SD1400 SD1431 D9116 D9123 G / Ç konfigürasyon hatası Elektrik kesintisi sırasında üzerinde çalışılan dosya GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 255 UYGULAMA SORULARI CEVAPLARI GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 256 Cevap 1 LD ORI OR OUT X0 X1 X2 Y20 LD AND OR ANI OR OUT X3 M0 X4 M10 Y21 Y21 GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 257 Cevap 2 LD SET LD RST LD OUT X0 M20 X1 M20 M20 Y20 GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 258 Cevap 3 LD OR ANI OUT X01 Y20 X00 Y20 GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 259 Cevap 4 LD SET LD OR RST LD SET LD OR RST LD OUT LD OUT END X02 M20 X00 X03 M20 X03 M21 X01 X02 M21 M20 Y20 M21 Y21 GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 260 Cevap 5 LD AND SET LDI RST LD AND SET LDI RST LD OUT LD OUT END Y20 X04 M22 Y20 M22 Y21 X05 M23 Y21 M23 M22 Y22 M23 Y23 GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 261 Cevap 6 LD SET LD RST LD LDI OR ANB SET LD OUT ANI RST LD OUT END X0 M0 X1 M0 M0 X2 T0 M20 X2 T0 K30 T0 M20 M20 Y20 GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları 262 Cevap 7 LD INCP LD SET LD SET LD OUT LD RST RST END X0 D0 < D0 K10 Y20 >= D0 K10 M0 M0 T0 K20 T0 D0 M0 END GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları Parametrelerin Belirlenmesi (1) GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları Parametrelerin Belirlenmesi (2) GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları CC – Link Parametreleri (1) GENEL TEKNİK SİSTEMLER LTD. ŞTİ. FACTORY-AUTOMATION Q Serisi Eğitim Notları CC – Link Parametreleri (2)
© Copyright 2024 Paperzz