Lagerlose Drehgeber - absolut Absolutgeber, Abtastkopf mit integrierter FPGA-Signalverarbeitung Magnetische Abtastung, durchgehende Hohlwelle bis ø340 mm, Singleturn 8...17 Bit Zusätzlich 1…524288 Impulse oder 1…32768 Sinusperioden pro Umdrehung MHAP 400 - HDmag Merkmale –– Lagerloser Absolutgeber mit magnetischer Abtastung –– Abtastkopf mit integrierter FGPA-Signalverarbeitung –– Absolutauflösung bis zu 17 Bit Singleturn –– Zusätzlicher Inkremental-Ausgang –– Robust und verschleissfrei –– Komplett vergossene Elektronik –– Hohe Schutzart –– Grosse Toleranzen: axial ±1 mm, radial bis 0,5 mm –– Einfache Montage, leichte Adaption –– Verschiedene Montagemöglichkeiten MHAP 400 - Version für axiale Schraubmontage Technische Daten - elektrisch Technische Daten - elektrisch (Sinus) Störfestigkeit EN 61000-6-2 Betriebsspannung 4,5...30 VDC Störaussendung EN 61000-6-3 Betriebsstrom ohne Last ≤300 mA Zulassungen CE, RoHS Sinusperioden pro Umdrehung 1...32768 Phasenverschiebung 90° ±5° Abtastprinzip Magnetisch Ausgangssignale A+, A-, B+, B- Ausgangsstufen SinCos 1 Vss Differenz der SinCos-Amplitude ≤20 mV Oberwellen typ. -40 dB Überlagerter Gleichanteil ≤20 mV Bandbreite 400 kHz (-3 dB) Technische Daten - elektrisch (SSI) Betriebsspannung 4,5...30 VDC Schnittstelle SSI Funktion Singleturn Schrittzahl je Umdrehung ≤131072 / 17 Bit Abtastprinzip Magnetisch Code Gray oder binär Codeverlauf CW werkseitig Zusätzliche Ausgangssignale Rechteck TTL (RS422) Rechteck universal HTL/TTL SinCos Störfestigkeit EN 61000-6-2 Abtastkopf FPGA-Signalverarbeitung Störaussendung EN 61000-6-3 Baugrösse (Flansch) ø406,8 mm Axiale Toleranz ±1 mm (Rad/Kopf) Technische Daten - elektrisch (Rechteck) Radiale Toleranz 0,1...0,5 mm (Rad/Kopf) Betriebsspannung 4,5...30 VDC Wellenart Betriebsstrom ohne Last ≤300 mA ø70...340 mm (durchgehende Hohlwelle) Impulse pro Umdrehung 1...524288 Schutzart DIN EN 60529 IP 67 (Kopf), IP 68 (Rad) Phasenverschiebung 90° ±10° Betriebstemperatur -20...+85 °C Tastverhältnis 40...60 % Betriebsdrehzahl ≤2000 U/min Abtastprinzip Magnetisch Widerstandsfähigkeit Ausgabefrequenz ≤2 MHz Ausgangssignale A+, A-, B+, B- IEC 60068-2-6 Vibration 30 g, 55-2000 Hz IEC 60068-2-27 Schock 300 g, 2 ms Ausgangsstufen HTL TTL/RS422 Teilungsgenauigkeit der Massverkörperung ±150 ″ Anschluss Flanschdose M23, 17-polig www.baumer.com/motion 16.4.2014 1 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Technische Daten - mechanisch Lagerlose Drehgeber - absolut Absolutgeber, Abtastkopf mit integrierter FPGA-Signalverarbeitung Magnetische Abtastung, durchgehende Hohlwelle bis ø340 mm, Singleturn 8...17 Bit Zusätzlich 1…524288 Impulse oder 1…32768 Sinusperioden pro Umdrehung MHAP 400 - HDmag Bestellbezeichnung MHAP 400 B5 S D Impulszahl/Sinusperioden - siehe Tabelle P R U Z Betriebsspannung / Signale 4,5...30 VDC / SinCos 4,5...30 VDC / Rechteck (TTL) 5...30 VDC / Rechteck (5 VDC = TTL / 10...30 VDC = HTL universell) Ohne zusätzliche Ausgangssignale Parität O Odd (ungerade) E Even (gerade) N None (ohne) Auflösung Singleturn (Bit) 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 Code B Binär Code G Gray Code Montageart / Hohlwelle (ø mm) Schraubmontage G160, G180, G210, G230, G250, G300, G310, G340 Spannsatzmontage Z70, Z75, Z80, Z85, Z90, Z95, Z100, Z110, Z120, Z130, Z140, Z150, Z160 Heißschrumpfmontage H160, H180, H210, H230, H250, H300, H310, H340 Impulszahl/Sinusperioden 256 512 1024 2048 4096 8192 16384 32768 65536 131072 262144 524288 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 16 32 64 128 SinCos-Ausgang bis maximal 32768 Sinusperioden. 2 www.baumer.com/motion 16.4.2014 1 2 4 8 Lagerlose Drehgeber - absolut Absolutgeber, Abtastkopf mit integrierter FPGA-Signalverarbeitung Magnetische Abtastung, durchgehende Hohlwelle bis ø340 mm, Singleturn 8...17 Bit Zusätzlich 1…524288 Impulse oder 1…32768 Sinusperioden pro Umdrehung MHAP 400 - HDmag Datenübertragung Anschlussbelegung Ansicht A Flanschdose M23, 17-polig, Stiftkontakte, rechtsdrehend nT t1 T Stift Belegung 1 Nicht benutzen 2 Nicht benutzen 3 Nicht benutzen 4 Nicht benutzen 5 Nicht benutzen 6 Nicht benutzen 7 +UB 8 SSI CLK+ 9 SSI CLK- 10 0V 11 Interner Schirm Ausgangssignale 12 B+ / SIN+ * Version mit zusätzlichen Rechtecksignalen HTL oder TTL bei positiver Drehrichtung 13 B- / SIN- * 14 SSI DATA+ 15 A+ / COS+ * 16 A- / COS- * 17 SSI DATA- Clock t2 Data Bit 1 MSB Bit 0 LSB T = 0.5 ... 10 µs t1 = 0.25 ... 5 µs t2 = 5 ... 30 µs (je nach Taktfrequenz) Taktfrequenz f ≤2 MHz A+ * Nicht benutzen bei Version ohne zusätzliche Inkrementalsignale A90° B+ 11 1 2 12 10 16 13 3 9 15 17 14 4 8 5 7 6 B- A+ A- 1V 360° el. A = [COS+] – [COS-] B = [SIN+] – [SIN-] 1V 90° el. 3 www.baumer.com/motion 16.4.2014 2.5 V Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 0.5 V Version mit zusätzlichen Sinussignalen bei positiver Drehrichtung Lagerlose Drehgeber - absolut Absolutgeber, Abtastkopf mit integrierter FPGA-Signalverarbeitung Magnetische Abtastung, durchgehende Hohlwelle bis ø340 mm, Singleturn 8...17 Bit Zusätzlich 1…524288 Impulse oder 1…32768 Sinusperioden pro Umdrehung MHAP 400 - HDmag Abmessungen Version für axiale Schraubmontage Drehrichtung positiv 6x 60° = 360° ø ø ø ø ø 6x ø6.5 ø Bei Montage auf Bündigkeit von Geberrad und Abtastkopf achten ø ø 3x Abdrückgewinde M6 A Luftspalt Nulllage * Bei Luftspalt 0.3 mm Inkrementalspur ø d Ge b er ra Absolutspur Abtastkopf ±1 mm øA = 160-340 øB = øA+20 HM08M28781 Version für Spannsatzmontage d ø Drehrichtung positiv Inkrementalspur ø Bei Montage auf Bündigkeit von Geberrad und Abtastkopf achten * Bei Luftspalt 0.3 mm A Abtastkopf Luftspalt Nulllage ø ø ±1 mm øA = 70-160 4 HM08M28935 www.baumer.com/motion 16.4.2014 ø ø ø Spannsatz Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Ge b er ra Absolutspur Lagerlose Drehgeber - absolut Absolutgeber, Abtastkopf mit integrierter FPGA-Signalverarbeitung Magnetische Abtastung, durchgehende Hohlwelle bis ø340 mm, Singleturn 8...17 Bit Zusätzlich 1…524288 Impulse oder 1…32768 Sinusperioden pro Umdrehung MHAP 400 - HDmag Abmessungen Version für Heissschrumpfmontage d Inkrementalspur ø Drehrichtung positiv ø ±1 mm HM08M28866 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. øA = 160-340 øB = øA+20 5 www.baumer.com/motion 16.4.2014 A Luftspalt * Bei Luftspalt 0.3 mm Bei Montage auf Bündigkeit von Geberrad und Abtastkopf achten ø ø 3x Abdrückgewinde M8 Nulllage Abtastkopf ø ø ø ø ø Schrumpfsitz Ge b er ra Absolutspur Encoders without bearings - absolute Absolute encoder, sensor head with integrated FPGA signal processing Magnetic sensing, through hollow shaft max. ø340 mm, singleturn 8...17 Bit Additional 1…524288 pulses or 1…32768 sinewave cycles per turn MHAP 400 - HDmag Features –– Absolute encoder with magnetic sensing and without bearings –– Sensor head with integrated FPGA signal processing –– Absolute resolution max. 17 bit singleturn –– Additional incremental output –– Robust and wearless –– Electronics is fully encapsulated –– High protection standard –– Large tolerances: axial ±1 mm, radial max. 0.5 mm –– Simple mounting, easy adaptation Technical data - electrical ratings (sinewave) Interference immunity EN 61000-6-2 Voltage supply 4.5...30 VDC Emitted interference EN 61000-6-3 Consumption w/o load ≤300 mA Approvals CE, RoHS Sinewave cycles per turn 1...32768 Phase shift 90° ±5° Technical data - electrical ratings (SSI) Sensing method Magnetic Voltage supply 4.5...30 VDC Output signals A+, A-, B+, B- Interface SSI Output stages SinCos 1 Vpp Function Singleturn ≤20 mV Steps per turn ≤131072 / 17 bit Difference of SinCos amplitude Sensing method Magnetic Harmonics typ. -40 dB Code Gray or binary DC offset ≤20 mV Code sequence CW default Bandwidth 400 kHz (-3 dB) Additional output signals Square-wave TTL (RS422) Square-wave universal HTL/ TTL SinCos Interference immunity EN 61000-6-2 Emitted interference EN 61000-6-3 Technical data - mechanical design Technical data - electrical ratings (square-wave) Sensor head FPGA signal processing Size (flange) ø406.8 mm Axial tolerance ±1 mm (wheel/head) Radial tolerance 0.1...0.5 mm (wheel/head) Shaft type ø70...340 mm (through hollow shaft) Voltage supply 4.5...30 VDC Protection DIN EN 60529 IP 67 (head), IP 68 (wheel) Consumption w/o load ≤300 mA Operating temperature -20...+85 °C Pulses per revolution 1...524288 Operating speed ≤2000 rpm Phase shift 90° ±10° Resistance Scan ratio 40...60 % Sensing method Magnetic Output frequency ≤2 MHz IEC 60068-2-6 Vibration 30 g, 55-2000 Hz IEC 60068-2-27 Shock 300 g, 2 ms Output signals A+, A-, B+, B- Accuracy of magnetic measure ±150 ″ Output stages HTL TTL/RS422 Connection Flange connector M23, 17-pin 1 www.baumer.com/motion 16/4/2014 Technical data - electrical ratings Subject to modification in technic and design. Errors and omissions excepted. –– Several mounting possibilities MHAP 400 - Version for axial screw mounting Encoders without bearings - absolute Absolute encoder, sensor head with integrated FPGA signal processing Magnetic sensing, through hollow shaft max. ø340 mm, singleturn 8...17 Bit Additional 1…524288 pulses or 1…32768 sinewave cycles per turn MHAP 400 - HDmag Part number MHAP 400 B5 S D Pulse number/sinewave cycles - see table P R U Z Voltage supply / signals 4,5...30 VDC / SinCos 4,5...30 VDC / square-wave (TTL) 5...30 VDC / square-wave (5 VDC = TTL / 10...30 VDC = HTL universal) Without additional output signals Parity O Odd E Even N None Resolution Singleturn (bit) 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 Code B Binary code G Gray code Mounting type / hollow shaft (ø mm) Screw mounting G160, G180, G210, G230, G250, G300, G310, G340 Clamping set mounting Z70, Z75, Z80, Z85, Z90, Z95, Z100, Z110, Z120, Z130, Z140, Z150, Z160 Shrink fit mounting H160, H180, H210, H230, H250, H300, H310, H340 16 32 64 128 256 512 1024 2048 4096 8192 16384 32768 65536 131072 262144 524288 Maximum sinewave cycles 32768 for SinCos output. 2 www.baumer.com/motion 16/4/2014 1 2 4 8 Subject to modification in technic and design. Errors and omissions excepted. Pulse number/sinewave cycles Encoders without bearings - absolute Absolute encoder, sensor head with integrated FPGA signal processing Magnetic sensing, through hollow shaft max. ø340 mm, singleturn 8...17 Bit Additional 1…524288 pulses or 1…32768 sinewave cycles per turn MHAP 400 - HDmag Data transfer Terminal assignment View A Flange connector M23, 17-pin, male contacts, CW nT t1 T Pin Assignment 1 Do not use 2 Do not use 3 Do not use 4 Do not use 5 Do not use 6 Do not use 7 +UB 8 SSI CLK+ 9 SSI CLK- 10 0V 11 Internal shield Output signals 12 B+ / SIN+ * Version with additional square-wave signals HTL oder TTL at positive rotating direction 13 B- / SIN- * 14 SSI DATA+ 15 A+ / COS+ * 16 A- / COS- * 17 SSI DATA- Clock t2 Data Bit 1 MSB Bit 0 LSB T = 0.5 ... 10 µs t1 = 0.25 ... 5 µs t2 = 5 ... 30 µs (depending on clock frequency) Clock frequency f ≤2 MHz A+ * Do not use in version without incremental output A90° 11 1 2 12 10 16 13 3 9 15 17 14 4 8 5 7 6 B+ B- 2.5 V A+ A- 1V 360° el. A = [COS+] – [COS-] B = [SIN+] – [SIN-] 1V 90° el. 3 www.baumer.com/motion 16/4/2014 0.5 V Subject to modification in technic and design. Errors and omissions excepted. Version with additional sinewave signals at positive rotating direction Encoders without bearings - absolute Absolute encoder, sensor head with integrated FPGA signal processing Magnetic sensing, through hollow shaft max. ø340 mm, singleturn 8...17 Bit Additional 1…524288 pulses or 1…32768 sinewave cycles per turn MHAP 400 - HDmag Dimensions Version for axial screw mounting el En co Positive rotating direction ° = 360 6x 60 ° ø ø ø ø ø 6x ø6.5 ø Check the flush alignment of the encoder wheel and the sensor head on mounting ø ø 3x Jack-screw thread M6 Air gap Zero position * With air gap 0.3 mm Incremental track ø he de r w Absolute track Sensor head A ±1 mm øA = 160-340 øB = øA+20 HM08M28781 Version for clamping set mounting ø ø ø ø Clamping set Check the flush alignment of the encoder wheel and the sensor head on mounting * With air gap 0.3 mm A Sensor head Air gap Zero position ø ø ±1 mm øA = 70-160 4 HM08M28935 www.baumer.com/motion Subject to modification in technic and design. Errors and omissions excepted. Positive rotating direction 16/4/2014 el ø he Incremental track En co de rw Absolute track Encoders without bearings - absolute Absolute encoder, sensor head with integrated FPGA signal processing Magnetic sensing, through hollow shaft max. ø340 mm, singleturn 8...17 Bit Additional 1…524288 pulses or 1…32768 sinewave cycles per turn MHAP 400 - HDmag Dimensions Version for shrink fit mounting el Incremental track Positive rotating direction ø En co ø he de r w Absolute track ±1 mm HM08M28866 ø Subject to modification in technic and design. Errors and omissions excepted. øA = 160-340 øB = øA+20 5 www.baumer.com/motion 16/4/2014 Air gap A ø ø * With air gap 0.3 mm Check the flush alignment of the encoder wheel and the sensor head on mounting 3x Jack-screw thread M8 Zero position Sensor head Shrink fit ø ø ø ø
© Copyright 2024 Paperzz
