T.C. *('ø.h1ø9(56ø7(6ø 0h+(1'ø6/ø.)$.h/7(6ø 0HNDWURQLN0KHQGLVOL÷L <DUÕ\ÕO Ders Kodu <DUÕ\ÕO 'HUV$GÕ T+U Saat Kredi AKTS Dersin Seviyesi Dersin Türü 'HUVLQ$PDFÕ 'HUVLQøoHUL÷L 1/22 T.C. *('ø.h1ø9(56ø7(6ø 0h+(1'ø6/ø.)$.h/7(6ø 0HNDWURQLN0KHQGLVOL÷L 1. ALM101 <DUÕ\ÕO 1. <DUÕ\ÕO Almanca I (Mekatronik Müh. Seçmeli Dersleri -1) 2+0 2.0 3.0 Lisans Mesleki Seçmeli g÷UHQFLOHUJQGHOLN\DúDPÕQ ELOLQHQGXUXPODUÕQGDWHPHO G]H\GHLOHWLúLP kurabilmeliler. Dinlemeye \|QHOLN\HQLWLSDOÕúWÕUPDODU |QFHGHQNXOODQÕODQ DOÕúWÕUPDODUGDRUWD\DoÕNDQ VRUXQODUÕHQD]DLQGLUJHU g]HOOLNOHGHUVNLWDEÕQGDNL NÕVDRNXPDPHWLQOHULQGH EXOXQDQVRUXúHNLOOHUL $OPDQFD¶QÕQJHQHORODUDN DQODúÕOPDVÕQÕNROD\ODúWÕUÕU .RQXúPDE|OPOHULQGH NoNDGÕPODUODELULOHUOHPH hedeflenmektedir. Böylece $OPDQFD¶QÕQJQONNXOODQÕPÕ %XGHUVLQDPDFÕ$YUXSD2UWDN LOHPHWLQOHUDUDVÕQGDELU %DúYXUX0HWQLNDSVDPÕQGD ED÷ODQWÕROPDVÕNRQXVXQD 7HPHO.XOODQÕFÕRODQ|÷UHQFL\L özen gösterilir. Ara ya da Temel Gereksinim g÷UHQFLOHULONLOHWLúLPOHULQL olan A1 seviyesine getirmektir. NXUPD\Õ|÷UHQPHOLOHU$OPDQ GLOLQLL\LYHGR÷UXELUúHNLOGH WDQÕPDRODQD÷ÕQDVDKLS ROPDODUÕEXQXQDQODPÕGD VHVELOJLVLNXUDOODUÕQÕQYH \D]ÕPNXUDOODUÕQÕQGR÷UXYH NROD\ELUúHNLOGH|÷UHQLOPHVL YH|÷UHWLOPHVLGLU g÷UHQFLOHULQNRQXúPD \HWHQH÷LG|QHPLQ14. KDIWDVÕQGD\DSÕODFDNRODQ V|]OVÕQDYGD GH÷HUOHQGLULOHFHNWLU '|QHPVRQXQGD|÷UHQFLOHULQ $YUXSD%LUOL÷L(÷LWLP .RPLV\RQX¶QXQ|QJ|UG÷ A1/1VHYL\HVLQHXODúPDODUÕ SODQODQPÕúWÕU 2/22 T.C. *('ø.h1ø9(56ø7(6ø 0h+(1'ø6/ø.)$.h/7(6ø 0HNDWURQLN0KHQGLVOL÷L CUM101 1. <DUÕ\ÕO Cumhuriyet Tarihi I 2+0 2.0 2.0 Lisans Zorunlu 'HUVLQDPDFÕ|÷UHQFLOHULQ7UN øQNÕODEÕQÕQWDULKLQLDQODPÕQÕYH önemini kavrayabilmelerini 7UNøQNÕODEÕQÕQWDULKLDQODPÕ VD÷ODPDNWÕUg÷UHQFLOHULQ YH|QHPL2VPDQOÕ 2VPDQOÕøPSDUDWRUOX÷X QX øPSDUDWRUOX÷X QXo|NúH o|NúHJ|WUHQVHEHSOHU J|WUHQVHEHSOHU.XUWXOXú .XUWXOXú6DYDúÕ QDQHGHQRODQ 6DYDúÕ QDQHGHQRODQ etmenler, Milli Mücadele için etmenler, Milli Mücadele için \DSÕODQKD]ÕUOÕNODUYH0LOOL \DSÕODQKD]ÕUOÕNODUYH0LOOL Mücadele ile Cumhuriyeti'nin 0FDGHOH/R]DQ$QODúPDVÕ NXUXFXWHPHODQODúPDVÕRODQ /R]DQKDNNÕQGDELOJLVDKLEL ROPDODUÕQÕVD÷ODPDNWÕU 0KHQGLVOL÷LQWHPHO NRQXODUÕQGDQRODQPHNDQLN KLGURVWDWLNYHÕVÕNRQXODUÕQÕQ 0HNDQLN,VÕ+LGURVWDWLN |÷UHQFLOHUH|÷UHWLOHUHNEX NRQXODUGDX\JXQELUDOW\DSÕQÕQ ROXúWXUXOPDVÕ 1. <DUÕ\ÕO FIZ110 1. <DUÕ\ÕO Fizik I 3+2 4.0 5.0 Lisans Zorunlu FRN101 1. <DUÕ\ÕO )UDQVÕ]FD,0HNDWURQLN Müh. Seçmeli Dersleri -1) 2+0 2.0 3.0 Lisans Mesleki Seçmeli 3/22 T.C. *('ø.h1ø9(56ø7(6ø 0h+(1'ø6/ø.)$.h/7(6ø 0HNDWURQLN0KHQGLVOL÷L IING101 1. <DUÕ\ÕO øOHULøQJLOL]FH,0HNDWURQLN Müh. Seçmeli Dersleri -1) 2+0 2.0 3.0 Lisans Mesleki Seçmeli 1. <DUÕ\ÕO KIM110 1. <DUÕ\ÕO Kimya 3+2 4.0 5.0 Lisans Zorunlu )DNXOWHOHUGHNL|÷UHQFLOHULQ LKWL\DoODUÕQDJ|UHKD]ÕUODQPÕú RODQøOHULøQJLOL]FHGHUVOHUL |÷UHQFLOHULQDNDGHPLNYH SURIHV\RQHO\DúDQWÕODUÕQGD øQJLOL]FH¶QLQGLOELOJLVL JHUHNVLQLPGX\DFDNODUÕGLOYH DoÕVÕQGDQLQFHOHQPHVLYH EHFHULOHULND]DQPDODUÕQD øQJLOL]FHGLOELOJLVLNRQXODUÕQÕ \DUGÕPFÕROPD\ÕKHGHIOHU LoHUPHNWHGLUøQJLOL]FHFPOH g÷UHQFLOHUH|]HOOLNOHDNDGHPLN NXUXOXúODUÕ]DPDQODU KD\DWODUÕER\XQFDGHUVOHULQGH VÕIDWODU]DUIODUYHHGDWODU GHUVNLWDSODUÕQGDRNX\DFDNODUÕ LQFHOHQPHNWHYH|÷UHQFLQLQ oHúLWOLPDNDOHOHUGHYHELOLPVHO dilbilgisi seviyesinin orta \D]ÕODUGDVÕNoDNDUúÕODúDFDNODUÕ dereceden (intermediate) ileri akademik ve teknik terimlerin, dereceye (advanced) kelime ve gramer bilgisinin oÕNDUÕOPDVÕDPDoODQPDNWDGÕU \DQÕQGD\R÷XQELUDQDOLWLN %XQXQ\DQÕVÕUDRNXPD okuma ve yazma becerisinin \D]PDGLQOHPHYHNRQXúPD ND]DQGÕUÕOPDVÕDPDoODQÕU%X EHFHULOHULQLJHOLúWLUPH\H GHUVOHULDODQ|÷UHQFLOHU kelime hazinelerini akademik ve profesyonel JHOLúWLUPH\H\|QHOLN \DúDQWÕODUÕQGDJHUHNVLQLP DNWLYLWHOHUX\JXODQÕU GX\DFDNODUÕSURMHKD]ÕUODPDYH sunum yapma gibi konularda gerekli bilgi ve becerileri ND]DQPÕúROXUODU Madde ve Özellikleri, Atomun \DSÕVÕYH|]HOOLNOHUL3HUL\RGLN tablo ve özellikleri, Kimyasal %LOLPLQGL÷HUELUoRNDODQÕ\ODYH Reaksiyonlar ve LQVDQÕQX÷UDúWÕ÷ÕELUoRNDODQOD KHVDSODPODU*D]ODU6ÕYÕODU ilgisi olan kimya dersinin 6XOXo|]HOWLOHUYHNDUÕúÕPODU |÷UHQFLOHUHWHRULNRODUDN .DWÕODU.LP\DVDONLQHWLN NDYUDWÕOPDVÕ Kimyasal denge, Asitler ve bazlar Termodinamik, Elektrokimya. 4/22 T.C. *('ø.h1ø9(56ø7(6ø 0h+(1'ø6/ø.)$.h/7(6ø 0HNDWURQLN0KHQGLVOL÷L MAT110 1. <DUÕ\ÕO MTR111 TBT103 1. <DUÕ\ÕO 1. <DUÕ\ÕO 1. <DUÕ\ÕO Matematik I Teknik Resim Temel Bilgi Teknolojisi .XOODQÕPÕ 3+2 1+2 1+2 4.0 2.0 2.0 5.0 5.0 3.0 Lisans Lisans Lisans Zorunlu 17HNGH÷LúNHQOLIRQNVL\RQODUGD 7HN'H÷LúNHQOL)RQNVL\RQODU limit, süreklilik, türev Limit ve Süreklilik, Türev, NDYUDPODUÕQÕ|÷UHWPHN 7UHYLQ8\JXODPDODUÕ(÷UL 27UHYYHLQWHJUDONDYUDPODUÕQÕ Çizimi, Asimptotlar, Integral, uygulamada kullanma becerisi øQWHJUDO+HVDEÕQÕQ7HPHO VD÷ODPDN 7HRUHPLøQWHJUDOLQ 3.Matematik bilgisini 8\JXODPDODUÕ.XWXSVDO mühendislik problemlerini Koordinatlar, Transandant çözmede kullanabilme becerisi )RQNVL\RQODUøQWHJUDO ND]DQGÕUPDN Teknikleri, Belirsizlik ùHNLOOHUL/ +RSLWDO.XUDOÕ Zorunlu 1.Teknik resim çizimlerini Mühendislikte Teknik Resim, KD]ÕUODPDYHRNXPDEHFHULVL dL]JLOHULQ$QODPODUÕ7HNQLN kazandrmak, <D]ÕgOoOHQGLUPH 2.Teknik resimler üzerinde (VDVODUÕø]GúP |OoOHQGLUPH\]H\LúOHPH 3UHQVLSOHUL*|UQúOHULQ sembollerini, geçme ve dL]LOPHVL.HVLW*|UQúOHU geometrik tolerans kullanma Perspektif EHFHULVLND]DQGÕUPDN 5HVLPOHU<]H\øúOHPH 36WDQGDUWPDNLQDHOHPDQODUÕQÕ Sembolleri, Makina ve makina montaj resimlerini Malzemesi Sembolleri, çizebilme Makina Montaj EHFHULVLND]DQGÕUPDN 5HVPL%D÷ODPD 36WDQGDUWPDNLQDHOHPDQODUÕQÕ (OHPDQODUÕQÕQdL]LPL.D\QDN ve makina montaj resimlerini Sembolleri, Boyut çizebilme 7ROHUDQVODUÕ EHFHULVLND]DQGÕUPDN Geometrik Toleranslar. Zorunlu %LOJLVD\DUVLVWHPOHULøQWHUQHW YH\D\JÕQNXOODQÕODQVHUYLVOHU %LOJLVD\DU7HPHO.DYUDPODUÕ KDNNÕQGDWHPHOELOJLOHUYHULOHUHN øQWHUQHWYH6HUYLVOHUL LúOHWLPVLVWHPL:LQGRZVYH Windows 7, MS Word, MS RILVX\JXODPDSURJUDPODUÕQÕQ Excel, MS Powerpoint, MS (MS Word, Excel, PowerPoint, $FFHVVNXOODQÕPÕ Access) temel seviyede NXOODQÕPEHFHULOHULQLYHUPHNWLU 5/22 T.C. *('ø.h1ø9(56ø7(6ø 0h+(1'ø6/ø.)$.h/7(6ø 0HNDWURQLN0KHQGLVOL÷L 1. 1. TING101 <DUÕ\ÕO <DUÕ\ÕO 7HPHOøQJLOL]FH, (Mekatronik Müh. Seçmeli Dersleri -1) 2+0 2.0 3.0 Lisans Mesleki Seçmeli <DEDQFÕ'LOGHUVLµ%H¶ ILLOLQLQ|÷UHQLOPHVL .LúL]DPLUOHUL,\RXKHVKHLW 6D\ÕODUVHODPODPDODU harfler ve ülkeler, ‘Be’ fiilinin NÕVDOWÕOPDVÕµ:KHUH¶LOH \DSÕODQVRUXNDOÕEÕ\D\JÕQ LEDUHOHURGDQXPDVÕYHLVLP söyleme, ‘who’ ve ‘what’ ile \DSÕODQVRUXNDOÕSODUÕL\HOLN VÕIDWODUÕP\\RXUKLVKHU VD\ÕODUPHVOHNOHU articles : ‘a/an/the’ |÷UHQLPL$UWLFOHVµDDQWKH¶ |÷UHQLPL\DúODUHSRVWD <DEDQFÕ'LO1GHUVL|÷UHQFLOHUH adresi söyleme, be fiili JQONLOHWLúLPGHLQJLOL]FH¶\L ZHWKH\NÕVDOWPDODUEHILLOL GR÷UXYHDNÕFÕELUELoLPGH ROXPVX]YHVRUXNDOÕSODUÕ NXOODQDELOPHOHULQLVD÷OD\DFDN KDIWDQÕQJQOHULWDQÕPOD\ÕFÕ düzeyde kelime, dilbilgisi ve VÕIDWODU\HUOHUL\HOLNVÕIDWODUÕ LOHWLúLPVWUDWHMLOHULND]DQGÕUPD\Õ RXUWKHLUoR÷XOLVLPOHUµ&DQ¶ KHGHIOHUYH|÷UHQFLOHULQLú LOHULFDNDOÕSODUÕLúDUHW \DúDPÕQGDWHPHOG]H\GH VÕIDWODUÕ øQJLOL]FHNXOODQDUDNV|]OYH this/that/these/those, kamu \D]ÕOÕLOHWLúLPNXUDELOPHOHULQL DODQODUÕ\L\HFHNYHLoHFHNµ amaçlar. DSRVWURSKHµVLOHL\HOLNVÕIDWÕ yapma, giysiler ve renkler , G]HQVL]oR÷XOLVLPOHUELOHW DOPDYDU\RNNDOÕEÕQÕ |÷UHQPHPLNWDUEHOLUOH\LFLOHU : biraz, birkaç, çok, hiç, yer HGDWODUÕXOXVODU\HWHQHN ELOGLUHQ\DUGÕPFÕNLSL Can/Can’t , saat söyleme, kendi fikrini belirtme ve DUNDGDúVHODPODPDJLEL JQONGLOGHNXOODQÕODQ \DSÕODUÕLoHULU 6/22 T.C. *('ø.h1ø9(56ø7(6ø 0h+(1'ø6/ø.)$.h/7(6ø 0HNDWURQLN0KHQGLVOL÷L 1. TUR101 <DUÕ\ÕO 3. ALM201 <DUÕ\ÕO 1. <DUÕ\ÕO 3. <DUÕ\ÕO Türk Dili I Almanca III (Mekatronik Müh. Seçmeli Dersleri -3 <DEDQFÕ'LO6HoPHOL 2+0 2+0 2.0 2.0 2.0 3.0 Lisans Lisans Zorunlu 1. Ulusal dil bilincini JHOLúWLUPHN 27UNGLOLQLQWDULKL\DSÕVÕYH |]HOOLNOHULKDNNÕQGDELOJL edindirmek, 3'LOLV|]OYH\D]ÕOÕRODUDN GR÷UXYHHWNLOLNXOODQDELOPH GúQFH\LHQGR÷UXLIDGH\OH dile getirme becerisi ND]DQGÕUPDN 47UNúLLULKDNNÕQGDELOJL edindirmek 'LO.DYUDPÕ'LO'úQFH øOLúNLVL'LO.OWUøOLúNLVL 'Q\D'LOOHUL.|NHQYH<DSÕ %DNÕPÕQGDQ7UN'LOLQLQ 'Q\D'LOOHUL$UDVÕQGDNL<HUL 7UN'LOLQLQ7DULKVHO*HOLúLPL 7UN'LOLQLQ<DSÕVÕ7UN 'LOLQLQ$QODWÕP*F *QP]7UNoHVL<D]ÕP .XUDOODUÕ'R÷UXøIDGH%LOLP Dili ve Bilim Dili Olarak 7UNoH7UNùLLULYHùLLU'LOL g÷UHQFLOHULQ$OPDQFD NXOODQÕPÕQGDJQGHOLNKD\DWÕQ DOÕúÕOPÕúGXUXPODUÕQGDWHPHO G]H\GHLOHWLúLPNXUDELOPH \HWHQH÷LQHVDKLSROPDVÕ<HQL WLS|UQHNOHUOH\DSÕODQGLQOHPH DOÕúWÕUPDODUÕ|QFHGHQ NXOODQÕODQDOÕúWÕUPDODUGDRUWD\D oÕNDQVRUXQODUÕHQD]DLQGLUJHU g]HOOLNOHGHUVNLWDEÕQGDNLNÕVD okuma metinlerinde bulunan VRUXúHNLOOHUL$OPDQFD¶QÕQJHQHO RODUDNDQODúÕOPDVÕQÕ NROD\ODúWÕUÕU.RQXúPD E|OPOHULQGHNoNDGÕPODUOD bir ilerleme hedeflenmektedir. %|\OHFH$OPDQFD¶QÕQJQON NXOODQÕPÕLOHPHWLQOHUDUDVÕQGD ELUED÷ODQWÕROPDVÕNRQXVXQGD %XGHUVLQDPDFÕ$YUXSD özellikle özen gösterilir. 2UWDN%DúYXUX0HWQL <DEDQFÕ g÷UHQFLOHULQDPDoGLOGHLON NDSVDPÕQGD7HPHO.XOODQÕFÕ Dil LOHWLúLPOHULQLNXUPD\Õ RODQ|÷UHQFL\L$UD\DGD Seçmeli |÷UHQPHOHUL$OPDQGLOLQLL\LYH Temel Gereksinim olan A2 GR÷UXELUúHNLOGH|÷UHQPH seviyesine getirmektir. RODQDNODUÕQDVDKLSROPDODUÕ hedeflenmektedir. Bu da |÷UHQFLOHULQVHVELOJLVL NXUDOODUÕQÕYH\D]ÕPNXUDOODUÕQÕ 7/22 T.C. *('ø.h1ø9(56ø7(6ø 0h+(1'ø6/ø.)$.h/7(6ø 0HNDWURQLN0KHQGLVOL÷L GR÷UXYHNROD\ELUúHNLOGH |÷UHQPHOHULQLVD÷ODU$\UÕFD NRQXúPD\D\|QHOLN DOÕúWÕUPDODUODGD|÷UHQFLOHULQ V|]OLIDGHOHULQLQJHOLúWLULOPHVL DPDoODQÕ\RUg÷UHQFLOHULQ NRQXúPD\HWHQH÷LG|QHPLQ 14KDIWDVÕQGD\DSÕODFDNRODQ V|]OVÕQDYGD GH÷HUOHQGLULOHFHNWLU '|QHPVRQXQGD|÷UHQFLOHULQ $YUXSD%LUOL÷L(÷LWLP .RPLV\RQX¶QXQ|QJ|UG÷ A2/1VHYL\HVLQHXODúPDODUÕ SODQODQPÕúWÕU FRN201 IING201 3. <DUÕ\ÕO 3. <DUÕ\ÕO )UDQVÕ]FD,,,0HNDWURQLN Müh. Seçmeli Dersleri -3 <DEDQFÕ'LO6HoPHOL øOHULøQJLOL]FH,,, (Mekatronik Müh. Seçmeli 'HUVOHUL<DEDQFÕ'LO Seçmeli)) 2+0 2+0 2.0 2.0 3.0 3.0 Lisans Lisans <DEDQFÕ Dil Seçmeli )DNXOWHOHUGHNL|÷UHQFLOHULQ LKWL\DoODUÕQDJ|UHKD]ÕUODQPÕú RODQøOHULøQJLOL]FHGHUVOHUL |÷UHQFLOHULQDNDGHPLNYH øQJLOL]FH¶QLQGLOELOJLVL SURIHV\RQHO\DúDQWÕODUÕQGD DoÕVÕQGDQLQFHOHQPHVLYH JHUHNVLQLPGX\DFDNODUÕGLOYH øQJLOL]FHGLOELOJLVLNRQXODUÕQÕ EHFHULOHULND]DQPDODUÕQD LoHUPHNWHGLUøQJLOL]FHFPOH \DUGÕPFÕROPD\ÕKHGHIOHU NXUXOXúODUÕ]DPDQODU g÷UHQFLOHUH|]HOOLNOHDNDGHPLN VÕIDWODU]DUIODUYHHGDWODU KD\DWODUÕER\XQFDGHUVOHULQGH LQFHOHQPHNWHYH|÷UHQFLQLQ GHUVNLWDSODUÕQGDRNX\DFDNODUÕ dilbilgisi seviyesinin orta <DEDQFÕ oHúLWOLPDNDOHOHUGHYHELOLPVHO dereceden (intermediate) ileri Dil \D]ÕODUGDVÕNoDNDUúÕODúDFDNODUÕ dereceye (advanced) Seçmeli akademik ve teknik terimlerin, oÕNDUÕOPDVÕDPDoODQPDNWDGÕU kelime ve gramer bilgisinin %XQXQ\DQÕVÕUDRNXPD \DQÕQGD\R÷XQELUDQDOLWLN \D]PDGLQOHPHYHNRQXúPD okuma ve yazma becerisinin EHFHULOHULQLJHOLúWLUPH\H ND]DQGÕUÕOPDVÕDPDoODQÕU%X kelime hazinelerini GHUVOHULDODQ|÷UHQFLOHU JHOLúWLUPH\H\|QHOLN akademik ve profesyonel DNWLYLWHOHUX\JXODQÕU \DúDQWÕODUÕQGDJHUHNVLQLP GX\DFDNODUÕSURMHKD]ÕUODPDYH 8/22 T.C. *('ø.h1ø9(56ø7(6ø 0h+(1'ø6/ø.)$.h/7(6ø 0HNDWURQLN0KHQGLVOL÷L sunum yapma gibi konularda gerekli bilgi ve becerileri ND]DQPÕúROXUODU MAT231 MTR231 3. <DUÕ\ÕO 3. <DUÕ\ÕO Diferansiyel Denklemler Mekanik 4+0 3+1 4.0 3.5 4.0 4.0 Lisans Lisans Zorunlu Temel kavramlar ve diferansiyel denklemlerin VÕQÕIODQGÕUÕOPDVÕ%LULQFL %XGHUVLQDPDFÕDGL mertebe denklemler ve diferansiyel denklemlerin (ADD) PKHQGLVOLNX\JXODPDODUÕ YHEXQODUÕQo|]P øNLQFLYHGDKD\NVHN \|QWHPOHULQLQ|÷UHWLOPHVLGLU mertebeli diferansiyel Diferansiyel denklemler, denklemler ve mühendislik GH÷LúHQGLIHUDQVL\HO X\JXODPDODUÕ'H÷LúNHQ E\NONOHUDUDVÕQGDNLLOLúNLOHUL NDWVD\ÕOÕGHQNOHPOHU/LQHHU LIDGHHWWL÷LQGHQGHUV denklem sistemleri: Skaler ve NDSVDPÕQGDYHULOHQNRQXODUELU matris yöntemler, Laplace WPPKHQGLVOLNDODQODUÕQD G|QúP0KHQGLVOLN uygulanabilir. X\JXODPDODUÕ'LIHUDQVL\HO GHQNOHPOHULQVD\ÕVDO o|]PQHJLULú Zorunlu 7HPHONDYUDPODU0HNDQL÷LQ Prensipleri - Newton 0HNDQL÷LQWHPHONDYUDPODUÕYH .DQXQODUÕ%R\XW$QDOL]L YHNW|UOHUKDNNÕQGDWHPHO 9HNW|U0HNDQL÷L0RPHQW± ELOJLOHULYHX\JXODPDODUÕQÕ $÷ÕUOÕN0HUNH]OHUL±$WDOHW |÷UHWPHN6WDWLN Momentleri, Dinamik denge problemlerinin çözüm Atalet kuvveti, Maddesel PHWRWODUÕQÕ|÷UHWPHN$÷ÕUOÕN 1RNWDODUÕQ.LQHPDWL÷L<HU merkezleri ve atalet GH÷LúWLUPH+Õ]øYPH PRPHQWOHULQLQKHVDEÕ\ODLOJLOL 9HNW|UIRQNVL\RQODUÕQÕQ ELOJLOHUL|÷UHWPHN0DGGHVHO WUHYOHUL0XWODNYH%D÷ÕO QRNWDODUÕQNLQHPDWL÷LYH hareket. Koordinat NLQHWL÷LQLQWHPHOSUHQVLSOHULQL '|QúPOHUL0DGGHVHO |÷UHWPHN 1RNWDODUÕQ.LQHWL÷L.XYYHW± .WOH±øYPH+DUHNHW denklemleri. Malzemelerin VÕQÕIODQGÕUÕOPDVÕDWRP \DSÕODUÕYHED÷ODUNULVWDO \DSÕODUNULVWDOLQNDWÕODUGD NRRUGLQDV\RQVD\ÕVÕYH 9/22 T.C. *('ø.h1ø9(56ø7(6ø 0h+(1'ø6/ø.)$.h/7(6ø 0HNDWURQLN0KHQGLVOL÷L MTR232 MTR233 MTR234 3. <DUÕ\ÕO 3. <DUÕ\ÕO 3. <DUÕ\ÕO Malzeme Bilimi gOoPH7HNQL÷L 0HNDWURQLN0KHQGLVOL÷LQH *LULú 4+0 2+2 2+0 4.0 3.0 2.0 4.0 4.0 2.0 Lisans Lisans Lisans SDNHWOHPHNULVWDONXVXUODUÕ NDWÕHUL\LNOHUYHELOHúLP belirleme, amorf malzemeler, mühendislik malzemeleri GHPLUoHOLNGHPLUGÕúÕ DODúÕPODUVHUDPLNSROLPHU ve kompozitler), malzemelerin mekanik özellikleri (çekme ve sertlik), malzemelerin deformasyon PHNDQL]PDODUÕ Zorunlu Mühendislik malzeme türleri, NULVWDOYHDPRUI\DSÕODUÕLOH mekanik özellikler konusunda |÷UHQFLOHULQELOJLVDKLEL ROPDODUÕQÕVD÷ODPDNWÕU Zorunlu 1. Ölçme problemlerinde Ölçme ile ilgili temel NDUúÕODúDFDNODUÕWHPHO kavramlar. Deney verilerinin NDYUDPODUÕYHUPHN belirsizlik ve istatistik analizi. 27DNÕPoDOÕúPDVÕEHFHULVLQL Rapor JHOLúWLUPHN \D]ÕPÕYHVXQXúX7HPHO 3gOoPHVLVWHPOHULQLQoDOÕúPD analog elektronik.. Boyut, NDOLEUDV\RQYHNXOODQÕP EDVÕQoDNÕúVÕFDNOÕNÕVÕ LONHOHULQL|÷UHQPHNX\JXODPDN NXYYHWúHNLO 4gOoPHVLVWHPOHULWDVDUODPD\Õ GH÷LúWLUPHWLWUHúLPYHVHV YHX\JXODPDODUÕQÕJ|VWHUPHN ölçümleri için yöntemler ve 5dHúLWOL|OoPH\|QWHPOHULQL sensörler. NXOODQDELOPHOHULQLVD÷ODPDN Zorunlu Programa kabul edilen lise PH]XQX\HQL|÷UHQFLOHUH PHNDWURQLNPKHQGLVOL÷L PHVOH÷LQL WDQÕWPDNYHVHYGLUPHN 0HNDWURQLNPKHQGLVOL÷LQLQ oDOÕúPDDODQODUÕQÕWDQÕWPDN 0KHQGLVOLNPHVOH÷LYH PHNDWURQLNPKHQGLVOL÷LQLQ PKHQGLVOLNDODQÕLoLQGHNL yeri. Mekatronik PKHQGLVOL÷LQLQ]DPDQ LoLQGHNLJHOLúLPL0KHQGLVOLN HWL÷LPHNDWURQLN mühendislerinin WRSOXPVRUXQODUÕQÕQ o|]PQHNDWNÕVÕ 0HNDWURQLNPKHQGLVOL÷LQLQ EDúOÕFDX\JXODPDDODQODUÕ 0HNDQL÷LQ/DJUDQJH Denklemleri. Mekanik, Elektrik, Magnetik Sistemler. (OHNWULN$÷ODUÕQÕQ/DJUDQJH 10/22 T.C. *('ø.h1ø9(56ø7(6ø 0h+(1'ø6/ø.)$.h/7(6ø 0HNDWURQLN0KHQGLVOL÷L MTR235 MTR236 3. <DUÕ\ÕO 3. <DUÕ\ÕO Elektromekanik Sistemler Elektrik Devreleri 2+0 2+2 2.0 3.0 3.0 4.0 Lisans Lisans Zorunlu Zorunlu Mekanik, elektrik ve magnetik denklemleri. sistemlerin bütünlük içerisinde Magnetik Kuvvetler., incelenmesi. Elekromagnetik Sistemlerin Mekanik, elektrik ve magnetik 'LQDPL÷L HOHPDQODUÕELUDUDGDEXOXQGXUDQ Elektromekanik Sistemlerin VLVWHPOHULQGLQDPL÷LQLQ Enerji Denge Denklemleri. modellenmesi, çözümlenmesi Elektromekanik Sistemlerin YHEXVLVWHPOHULQWDVDUODQPDVÕ Lagrange Denklemleri. 0DJQHWLN<DWDNODPDYH$VNÕ 6LVWHPOHULQLQ'LQDPL÷L Elektromekanik Enerji '|QúPOHUL Elektrik devrelerinin VÕQÕIODQGÕUÕOPDVÕYHEXVÕQÕIÕQ |]HOOLNOHULQL|÷UHWPHN'XUXP GH÷LúNHQLNDYUDPÕQÕYHUHUHN elektrik devrelerinin durum denklemlerini elde etmek.Durum denkleminin tam o|]PQ|÷UHWPHN6 domeninden yararlanarak sabit NDWVD\ÕOÕOLQHHUHOHNWULN devrelerinin çözümünü (dif.denk.çözümü,S-domeninde oHYUHYHG÷PGHQNOHPLQL HOGHHGHUHN|÷UHWPHN)RUXHU serisini verip elektrik GHYUHOHULQHX\JXODPDVÕQÕ |÷UHWPHN Elektrik Devrelerinin 6ÕQÕIODQGÕUÕOÕúÕYHg]HOOLNOHUL Durum Denklemlerinin Elde (GLOLúL Durum Denklemi ve Uygun $÷Do.DYUDPÕ 6DELW.DWVD\ÕOÕ/LQHHU Devrelerin (SKLD) Çözüm Yöntemi (SKLD) Durum Denkleminin Öz Çözümü (SKLD) Durum Denkleminin =RUODQPÕúd|]P (SKLD Durum Denkleminin Tam Çözümü /DSODFH'|QúPYH Özellikler /DSODFH'|QúPYH Özellikler Ters Laplace Çözümü 6DELW.DWVD\ÕOÕ(OHNWULN Devrelerinin Tam Çözümü (S -domeninden yararlanarak) 'XUXP*HoLú0DWULVLQLQ %XOXQPDVÕYHg]d|]P )RXULHU'|QúP 11/22 T.C. *('ø.h1ø9(56ø7(6ø 0h+(1'ø6/ø.)$.h/7(6ø 0HNDWURQLN0KHQGLVOL÷L )RXULHU'|QúPYH Elektrik Devrelerine 8\JXODQPDVÕ MTR237 3. <DUÕ\ÕO 3. TING201 <DUÕ\ÕO øú6D÷OÕ÷ÕYH*YHQOL÷L 7HPHOøQJLOL]FH,,, (Mekatronik Müh. Seçmeli 'HUVOHUL<DEDQFÕ'LO Seçmeli)) 2+0 2+0 2.0 2.0 2.0 3.0 0KHQGLVOLN(÷LWLPLDODQ øúND]DVÕQÕQWDQÕPÕøúND]DVÕ |÷UHQFLOHULQLúKD\DWÕQD oHúLWOHULPHVOHNKDVWDOÕNODUÕ DWÕOGÕ÷ÕQGDLúYHUHQYHNLOLRODUDN ND]DQÕQWHPHOQHGHQOHULLú YH\DLúYHUHQRODUDN\HWNLYH JYHQOL÷L\|QWHPOHULLú VRUXPOXOXNODUÕQÕQQHROGX÷XQX JYHQOL÷LRUJDQL]DV\RQX |÷UHQPHVLLúND]DODUÕQDNDUúÕ QDVÕO\DSÕOÕU.D]D DOÕQDFDNJYHQOLN|QOHPOHULQLQ VRUXúWXUPDVÕWDUDIODUÕQNXVXU QHOHUROGX÷XQXELOPHVLYHND]D RUDQODUÕQÕQEHOLUOHQPHVL ROPDGDQ|QFHDOÕQDELOHFHN yöntemi, teknik raporun JYHQOLNWHGELUOHULQLQDOÕQPDVÕQÕ KD]ÕUODQPDVÕ VD÷ODPDN Lisans Zorunlu Lisans %XGHUV|÷UHQFLOHULQEDúODQJÕo VWG]H\GHLOHWLúLP NXUPDODUÕQD\DUGÕPFÕROPDN için kelime bilgisi, dilbilgisi ve LOHWLúLPVHOEHFHULOHULQ JHOLúWLULOPHVLQH\|QHOLN aktiviteleri içermektedir. Bu aktiviteler yetenekler, tarihler, <DEDQFÕ VD÷OÕNSUREOHPOHUL\HUWDULIOHUL Dil ERú]DPDQDNWLYLWHOHUL Seçmeli biyografik bilgiler, telefon NRQXúPDODUÕJLELoHúLWOL DODQODUGDLúOHQPLúWLU g÷UHQFLOHULQIDUNOÕNOWUOHU KDNNÕQGDELOJLVDKLELROPDVÕ DPDFÕ\ODoHúLWOLNOWUOHUHDLW ROJXODUGDGHUVLQLoHUL÷LQH DOÕQPÕúWÕU 7HPHOøQJLOL]FHGHUVL serbest zaman aktiviteleri, temel seviyede telefon NRQXúPDODUÕYHPHVDMODúPD VLSDULúYHUPHJHoPLú ]DPDQDDLWROJXODUÕ anlatabilme, yer-yön tarifleri, günlük mektup yazma, QHVQHOHULYHNLúLOHUL NDUúÕODúWÕUPDNLúLVHO deneyimlerden bahsetme, LúDUHWYHNXUDOODUÕ anlayabilme, gelecek planlardan bahsetme gibi JQONGLOHDLWoHúLWOLNRQXODUÕ NDSVDPDNWDGÕU 12/22 T.C. *('ø.h1ø9(56ø7(6ø 0h+(1'ø6/ø.)$.h/7(6ø 0HNDWURQLN0KHQGLVOL÷L MTR350 5. <DUÕ\ÕO 5. MTR351 <DUÕ\ÕO 5. <DUÕ\ÕO MTR352 MTR353 5. <DUÕ\ÕO 5. <DUÕ\ÕO 0HVOHNL<DEDQFÕ'LO Bilgisayar Destekli Üretim Endüstriyel Ölçmeler Pnömatik-Elektropnömatik 2+0 2+2 2+2 2+2 2.0 3.0 3.0 3.0 2.0 4.0 4.0 4.0 Lisans Lisans Lisans Lisans Zorunlu %XGHUVLQDPDFÕ |÷UHQFLOHULQ|÷UHWLPSURJUDPÕ derslerinde lisans düzeyinde EDúDUÕOÕRODELOPHOHULLoLQJHUHNOL becerileri edinmelerine \DUGÕPFÕROPDNWÕU'HUV PDO]HPHOHUL|]HQOHYHøQJL]FH EHFHULOHULNXOODQPDRGDNOÕ RODUDNJoOELUWHNQLNøQJLOL]FH JHOLúWLUPH\HYHNXOODQPD\D \|QHOLNVHoLOPLúWLU g÷UHQFLOHUHøQJLOL]FH yeteneklerini kullanmak için özgüven vermeyi amaçlar. Zorunlu Bilgisayar destekli imalatta Bilgisayarlar, CNC tezgahlar, NXOODQÕODQ\D]ÕOÕP\|QWHPYH *YH0NRGODUÕYH%LOJLVD\DU DUDoODUKDNNÕQGDJHUHNOLELOJLYH 'HVWHNOLøPDODW<|QWHPOHUL beceriyi elde etmek. Zorunlu Endüstriyel ölçme NDYUDPDODUÕQÕYHVLVWHPOHULQL WDQÕWDUDNNXOODQPDEHFHULOHUL ND]DQGÕUPDN %XGHUV|÷UHQFLOHUH|OoPH NDYUDPODUÕYH\|QWHPOHULQL |÷UHWLSHQGVWUL\HO|OoPH sistemlerini ve X\JXODPDODUÕQÕLoHUPHNWHGLU Zorunlu 2WRPRWLYøú0DNLQDODUÕQGDYH UHWLPSURVHVOHULQGHNXOODQÕODQ SQ|PDWLNGHYUHOHULWDQÕ\DUDN \HQLWDVDUÕPODU\DSDELOLUKDOH JHOPHNPHYFXWWDVDUÕPODU ]HULQGHGH÷LúLNOLNOHU yapabilmek. 3Q|PDWLNGHYUHOHULQ\DSÕVÕ oDOÕúPDVÕYHX\JXODPDODUÕ GHYUHHOHPDQODUÕQÕWDQÕPD valfleri yerlerine uygun bir úHNLOGHNXOODQDELOPH silindirleri projelere uygun \HUOHúWLUHELOPH|UQHN SURMHOHULNXUJXOD\ÕS uygulayabilmek. 0HWDOOHU(QHUML,VÕYHøú9HUL øOHWLúLPL*QHú(QHUMLVL Telekomünikasyon; 0KHQGLVOLNYH'Q\DQÕQ .D\QDNODUÕ 13/22 T.C. *('ø.h1ø9(56ø7(6ø 0h+(1'ø6/ø.)$.h/7(6ø 0HNDWURQLN0KHQGLVOL÷L MTR354 MTR355 5. <DUÕ\ÕO 5. <DUÕ\ÕO Hidrolik-Elektrohidrolik 5RERW7HNQL÷L 2+2 2+2 3.0 3.0 4.0 4.0 Lisans Lisans Zorunlu 2WRPRWLYøú0DNLQDODUÕQGDYH UHWLPSURVHVOHULQGHNXOODQÕODQ KLGUROLNGHYUHOHULWDQÕ\DUDN\HQL WDVDUÕPODU\DSDELOLUKDOH JHOPHNPHYFXWWDVDUÕPODU ]HULQGHGH÷LúLNOLNOHU yapabilmek. +LGUROLNGHYUHOHULQ\DSÕVÕ oDOÕúPDVÕYHX\JXODPDODUÕ GHYUHHOHPDQODUÕQÕWDQÕPD valfleri yerlerine uygun bir úHNLOGHNXOODQDELOPH silindirleri projelere uygun \HUOHúWLUHELOPH|UQHN SURMHOHULNXUJXOD\ÕS uygulayabilmek. Zorunlu 5RERWL÷LQWHPHONDYUDPODUÕLOH robot kolunun kinematik ve dinamik analizinin temelleri KDNNÕQGDYHURERWNRQWUROX KDNNÕQGDELOJLYHUPHN *LULú5RERWODUÕQ 6ÕQÕIODQGÕUÕOPDVÕ5RERW.ROX .LQHPDWL÷L5RERW.ROX 'LQDPL÷L<|UQJH 3ODQODPDVÕ5RERW.RQWUROX Robot Sensörleri, Robotlarda Programlama. Zorunlu 0HNDQLNVLVWHPHOHPDQODUÕQÕQ JHRPHWULNKHVDSODUÕQÕQ \DSÕOPDVÕVWDQGDUWSDUoDODUÕQ VHoLPL\DSÕPUHVLPOHULQLQ çizimi, mekanik sistemlerin DQDOL]LWDVDUÕPÕ úHNLOOHQGLULOPHVLYHPRQWDM resimlerinin çizimi için gerekli bilgi ve becerilerin ND]DQGÕUÕOPDVÕ DPDoODQPDNWDGÕU 0HNDQLNVLVWHPWDVDUÕPÕQGD WHPHOLONHOHUúHNLOOHQGLUPH NULWHUOHULYHKDWDODUÕPLO\DWDN VLVWHPOHULND\ÕúNDVQDNGLúOL çark ve zincir PHNDQL]PDODUÕQÕQWDVDUÕPÕ ve çizimi Programlanabilir lojik NRQWURO|UOHULQSURJUDPODQPDVÕ Programlanabilir lojik kontrolörlerin \DSÕVÕSURJUDPODQPD \|QWHPOHULDQDORJLúOHPOHU ve uygulamalar. 5. <DUÕ\ÕO MTR356 MTR357 5. <DUÕ\ÕO 5. <DUÕ\ÕO 0HNDQLN6LVWHP7DVDUÕPÕ Programlanabilir Lojik Kontrolörler 2+2 1+2 3.0 2.0 4.0 3.0 Lisans Lisans Zorunlu 14/22 T.C. *('ø.h1ø9(56ø7(6ø 0h+(1'ø6/ø.)$.h/7(6ø 0HNDWURQLN0KHQGLVOL÷L MAK020 7. <DUÕ\ÕO %L\RPHNDQL÷H*LULú (Mekatronik Müh. Seçmeli Dersleri -7) 3+0 3.0 3.0 Lisans Bölüm Seçmeli 1. Temel mekanik bilgileri vermek. 2. Temel Anatomi bilgilerini vermek 3%L\RORMLN\DSÕODU]HULQH PHNDQL÷LQWHPHOELOJLOHULQL uygulayabilmek Bölüm Seçmeli Nanoteknolojinin gerekçeleri, 1DQRIL]L÷LQWHPHO NDYUDPODUÕ<HQLQDQR Nano ebatlarda üretilen PDO]HPHOHU1DQR\DSÕODU malzemelerin özellikleri, üretim üzerinde ölçüm teknikleri, ve karakterizasyon tekniklerinin 6SHNWURVNRSL7DUDPDOÕ7QHO |÷UHQLOPHVL Mikroskobu, Atomik Kuvvet Mikroskobu, Karbon Nanotüpler, Grafen 7. <DUÕ\ÕO MAK031 7. <DUÕ\ÕO 1DQRWHNQRORML\H*LULú (Mekatronik Müh. Seçmeli Dersleri -7) 2+0 2.0 2.0 Lisans Temel mekanik (statik, dinamik ve mukavemet) ELOJLOHUL*HULOPHúHNLO GH÷LúWLUPHLOLúNLOHUL %L\RORMLN\DSÕODUÕQoHúLWOHUL <XPXúDNYHVHUWGRNXODUÕQ DoÕNODQPDVÕ7HPHODQDWRPL bilgisinin verilmesi. Viskoelastik GRNXODUÕQGDYUDQÕúÕøPSODQW protez ve ortezlerin WDQÕWÕOPDVÕ%L\RORMLN \DSÕODUÕQVD\ÕVDOYHGHQH\VHO analizi.Biyomekanikte Ölçüm yöntemleri. 15/22 T.C. *('ø.h1ø9(56ø7(6ø 0h+(1'ø6/ø.)$.h/7(6ø 0HNDWURQLN0KHQGLVOL÷L MET473 7. <DUÕ\ÕO 0DO]HPH7DVDUÕPYH Seçimi (Mekatronik Müh. Seçmeli Dersleri -7) 3+0 3.0 3.0 Lisans Bölüm Seçmeli 7DVDUÕPNDYUDPÕWDVDUÕPÕQ EDVDPDNODUÕWDVDUÕP DUDoODUÕ+DVDUDNDUúÕGL]D\Q *HOLúHQWHNQRORMLLOHELUOLNWH Örnek vakalar, Dizaynda oHúLWOLHQGVWUL\HODODQODUGD üretim yöntemi ve malzeme NXOODQÕODQNXOODQÕODELOHFHN seçimi, Malzeme seçiminde malzemelere olan ihtiyaç da ve dizaynda ekonomiklik, DUWPDNWDGÕUPKHQGLVOLN bulunabilirlik, Malzeme ve DoÕVÕQGDQVHUYLVúDUWODUÕQD oHYUH*HULG|QúP uygun malzemelerin ekonomik ekolojik denge kriteri, RODUDNVHoLPLYHWDVDUÕPÕ|QHP PDO]HPHQLQoHYUH\H]DUDUÕ arz etmektedir. Mühendis Örnek vakalar Üretim DGD\ODUÕQDPDO]HPH yöntemi ve malzeme özelliklerinin belirlenmesi, seçiminden kaynaklanan WDVDUÕPÕYHVHoLPLKXVXVXQGD kusurlar, Malzeme seçimi, maliyetleri de göz önünde malzeme özellik çizelgeleri bulundurarak vizyon Örnek vakalar, Hibrid ND]DQGÕUÕOPDVÕEXGHUVLQ PDO]HPHOHULQWDVDUÕPÕgUQHN DPDFÕGÕU vakalar, Malzeme seçiminde HWLNYHNDUDUYHUPH7DNÕP oDOÕúPDODUÕ Bölüm Seçmeli Bu ders bilimsel hesaplama \|QWHPOHULQGHEDúODQJÕoGHUVL ROPD\ÕDPDoODPÕúWÕU+DWD analizi ve bilgisayar <DNÕQVDPDYHKDWDODU X\JXODPDODUÕGDGDKLOROPDN Denklemlerin kökleri. ]HUHWHPHOVD\ÕVDO\|QWHPOHU Cebirsel denklemlerin D\UÕQWÕOÕRODUDNLQFHOHQPLúWLU VLVWHPDWL÷Lg]GH÷HUOHUYH 'HUV|÷UHQFL\HVD\ÕVDODQDOL]LQ |]GH÷HUYHNW|UOHU(÷UL WHPHOLONHOHUQLVD\ÕVDO uydurma, enterpolasyon, en yöntemlerdeki hata NoNNDUHOHU6D\ÕVDOWUHY ND\QDNODUÕQÕYHVD\ÕVDO ve integral alma. SUREOHPOHULVD\ÕVDO\|QWHPOHUOH o|]PHDOÕúNDQOÕ÷Õ ND]DQGÕUÕOPDVÕQÕDPDoODPÕúWÕU 7. <DUÕ\ÕO MTR001 7. <DUÕ\ÕO 6D\ÕVDO<|QWHPOHU (Mekatronik Müh. Seçmeli Dersleri -7) 2+0 2.0 2.0 Lisans 16/22 T.C. *('ø.h1ø9(56ø7(6ø 0h+(1'ø6/ø.)$.h/7(6ø 0HNDWURQLN0KHQGLVOL÷L MTR002 7. <DUÕ\ÕO øVWDWLVWLN0HNDWURQLN0K Seçmeli Dersleri -7) 2+0 2.0 2.0 Lisans Bölüm Seçmeli 7. <DUÕ\ÕO MTR008 MTR011 7. <DUÕ\ÕO 6LVWHP'LQDPL÷LYH Modelleme(Mekatronik Müh. Seçmeli Dersleri -7) 7. <DUÕ\ÕO Robotik Kaynak Teknolojisi(Mekatronik Müh. Seçmeli Dersleri -7) 3+0 3+0 3.0 3.0 3.0 3.0 Lisans Lisans 6D\PD7HNQLNOHUL2ODVÕOÕN .DYUDPÕ2ODVÕOÕN )RQNVL\RQX2ODVÕOÕN <R÷XQOXN)RQNVL\RQX 16D\PDNDYUDPÕQÕVXQPDN Bernoulli, Binom, Poisson 22ODVÕOÕNNDYUDPÕQÕVXQPDN 'D÷ÕOÕPODUÕ(NVSRQDQVL\HO 32ODVÕOÕNNDYUDPÕQÕQWHPHO *DPPD1RUPDO<R÷XQOXN HOHPDQODUÕQÕVXQPDN )RQNVL\RQODUÕdRN%R\XWOX 42ODVÕOÕ÷ÕQLVWDWLVWLNWHELUDUDo 5DVWODQWÕ'H÷LúNHQOHUL RODUDNQDVÕONXOODQÕOGÕ÷ÕQGDQ (VWLPDW|U.DYUDPÕYH |÷UHQFL\LKDEHUGDUHWPHN Özellikleri, Maksimum Olabilirlik Estimatörü, Hipotez Testi, Ki-Kare Testi, t Testi, F Testi, Korelasyon Teorisi. Bölüm Seçmeli 6LVWHP'LQDPL÷LYH2WRPDWLN .RQWUROWHPHONDYUDPODUÕQÕQ |÷UHWLOPHVL *LULú/DSODFH'|QúPOHUL 6LVWHP'LQDPL÷L7UDQVIHU Fonksiyonu, Matematik Modeller, Geçici Rejim &HYDEÕ.RQWURO(OHPDQODUÕ .DSDOÕdHYULPOL.RQWURO .DUDUOÕOÕN)UHNDQV&HYDEÕ Bölüm Seçmeli .D\QDNURERWODUÕQÕWDQÕ\DUDN \HQLWDVDUÕPODU\DSDELOLUKDOH JHOPHNPHYFXWWDVDUÕPODU ]HULQGHGH÷LúLNOLNOHU yapabilmek. 6DQD\LURERWODUÕURERW sistemleri, kaynak robot sistemleri, kontrol üniteleri, ND\QDNHNLSPDQODUÕ 17/22 T.C. *('ø.h1ø9(56ø7(6ø 0h+(1'ø6/ø.)$.h/7(6ø 0HNDWURQLN0KHQGLVOL÷L MTR012 7. <DUÕ\ÕO Deneysel Gerilime Analizi (Mekatronik Müh. Seçmeli Dersleri -7) 3+0 3.0 3.0 Lisans Bölüm Seçmeli Gerilme,Bir noktada düzlemsel gerilme durumu, Asal Gerilmeler, Gerilme úHNLOGH÷LúWLUPH LOLúNLOHUL%LULPùHNLO 'H÷LúWLUPH'HIRUPDV\RQ LOLúNLVL$VDOúHNLO GH÷LúWLUPHOHUYH0RKU çemberi, Deneysel gerilme analizi yöntemleri, Ölçüm sistemleri, Elektrik direnç strain gageler, 1. Düzlemsel gerilme analizi Elektrik direnç strain KDNNÕQGDWHPHOELOJLOHULYHUPHN gagelerin ölçüm prensibi, 2. Deneysel gerilme analizi Gage konfigurasyonu ve \|QWHPOHULQLKDNNÕQGD VÕQÕIODQGÕUÕOPDVÕ6WUDLQ |÷UHQFLOHULELOJLVDKLEL\DSPDN JDJHOHULQ\DSÕúWÕUÕOPDVÕYH 3. Strain gage uygulama |OoPHKD]ÕUOÕN WHNQL÷LQLYH:KHDWVWRQHN|SU RSHUDV\RQODUÕ*DJH)DNWRUX GHYUHVLQL|÷UHWPHN YHoDSUD]GX\DUOÕOÕN NDWVD\ÕVÕ:KHDWVWRQHN|SU GHYUHVL7DP\DUÕPYH çeyrek Wheatsone köprü devreleri, Strain *DJHWHPHOOLNXYYHWEDVÕQo potansiyometre ve ivme sensörleri, Strain Gage Rozetleri ve veri DQDOL]LùDQW'LUHQo kalibrasyonu, fotoelastisite, optik ölçüm yöntemleri. Bölüm Seçmeli Mekatronik sistemlerin WDVDUÕPÕQÕYHLOJLOLSURMHOHULQ \DSÕOPDVÕQÕDPDoODPDN 7. <DUÕ\ÕO MTR013 7. <DUÕ\ÕO hUQ7DVDUÕPÕ0HNDWURQLN Müh. Seçmeli Dersleri -7) 3+0 3.0 3.0 Lisans Mekatronik sistemler için \D]ÕOÕPYHDUD\]ELOJLVL gömülü sistem, modellemeNRQWUROYHJ|UQWLúOHPH uygulama örnekleri. 18/22 T.C. *('ø.h1ø9(56ø7(6ø 0h+(1'ø6/ø.)$.h/7(6ø 0HNDWURQLN0KHQGLVOL÷L MTR017 7. <DUÕ\ÕO (ú=DPDQOÕ*HRPHWULN %R\XWODQGÕUPD0HNDWURQLN Müh. Seçmeli Dersleri -7) 3+0 3.0 3.0 Lisans Bölüm Seçmeli 7. <DUÕ\ÕO MTR022 7. <DUÕ\ÕO +LEULWHOHNWULN0RWRUODUÕ (Mekatronik Müh. Seçmeli Dersleri -7) 2+0 2.0 2.0 Lisans Bölüm Seçmeli g÷UHQFLOHUHWHUVLQHPKHQGLVOLN 7DVDUÕPVUHFLhUHWLPYH HVDVODUÕKDNNÕQGDELOJLYHULS VHoLPVUHoOHUL+Õ]OÕWDVODN WHUVLQHPKHQGLVOL÷LQUQ çizimleri, mühendislik teknik JHOLúWLUPHDoÕVÕQGDQ çizimi, Proje planlama NXOODQDELOPHDPDoODQPDNWDGÕU (OHNWULNOLWDúÕWODUGDNXOODQÕODQ VLVWHPHOHPDQODUÕQÕWDQÕWPDN WHPHOG]H\GHHOHNWULNWDúÕW WDVDUÕP\DSPDNDELOL\HWL ND]DQGÕUPDNWÕU (OHNWULNOLWDúÕWODUÕQWDULKoHVL YHJHOHQHNVHOWDúÕWODUOD NDUúÕODúWÕUÕOPDVÕ(QHUML ND\QDNODUÕYHHQHUML GHSRODPDD\JÕWODUÕ EDWDU\DODU\DNÕWSLOOHUL yüksek kapasiteli kondansatörler. Enerji G|QúPVLVWHPOHULPRWRU WLSOHULWRUNKÕ] karakteristikleri ve kontrol teknikleri. Elektrikli araç WDVDUÕPÕQGDWHPHO GH÷LúNHQOHUYHWDVDUÕP \D]ÕOÕPODUÕ(OHNWULNOL WDúÕWODUGDKDUHNHWYHJo kontrol sistemleri. Elektrikli WDúÕWPRGHOOHULEDWDU\DOÕ KLEULWYH\DNÕWSLOOL 19/22 T.C. *('ø.h1ø9(56ø7(6ø 0h+(1'ø6/ø.)$.h/7(6ø 0HNDWURQLN0KHQGLVOL÷L MTR023 7. <DUÕ\ÕO (QHUML'|QúP6LVWHPOHUL (Mekatronik Müh. Seçmeli Dersleri -7) 3+0 3.0 3.0 Lisans Bölüm Seçmeli 7. <DUÕ\ÕO MTR024 MTR471 7. <DUÕ\ÕO 7. <DUÕ\ÕO Mühendislik Metrolojisi (Mekatronik Müh. Seçmeli Dersleri -7) *o(OHNWURQL÷L 3+0 2+2 3.0 3.0 3.0 4.0 Lisans Lisans Bölüm Seçmeli Zorunlu Enerji ve güç: teknoloji ve kaynaklar, etkinlik, güç VLVWHPOHULNDUúÕWDNÕúOÕJD] ÕVÕGH÷LúWLULFLOHULÕVÕ PDNLQDODUÕQÕQPRGHOOHQPHVL HQHUMLVÕQÕUOÕoHYULPOHU2WWR YH'LHVHOPRWRUODUÕVÕFDNOÕN (QHUMLG|QúPVLVWHPOHULQL VÕQÕUOÕoHYULPOHU modelleme tekniklerini Brayton, Ericson ve Stirling |÷UHWPHN(QHUMLG|QúPQQ oHYULPLQHJ|UHoDOÕúDQ çevresel etkilerini incelemek, PRWRUODUDNÕúNDQ|]HOOLNOHUL Enerji depolama sistemlerini VÕQÕUOÕoHYULPOHU5DQNLQH |÷UHWPHN YHELUOHúLNoHYULPOHUOOHOHU NRPSUHV|UOHUHNVHQHODNÕú türbinleri, enerji depolama, GLUHNWHQHUMLG|QúP VLVWHPOHUL\DNÕWSLOOHULHQHUML G|QúPQQoHYUHVHO durumu. %XGHUVLQVRQXQGD|÷UHQFL WDKPLQLKDWDODUÕYH|OoP EHOLUVL]OL÷LQLKHVDSODU WROHUDQVODUÕ|]HOOLNOH JHRPHWULNRODQODUÕDQDOL]HGHU ve üretime yönelik çizimleri okur, |OoPFLKD]ODUÕNXOODQÕU • ölçüm aletleri kalibre eder. 7HPHO*o(OHNWURQL÷L HOHPDQODUÕQÕWDQÕWPDNJo HOHNWURQL÷LHOHPDQODUÕQ NRQWUROQYHNRUXPDVÕQÕ VD÷ODPDN 0HWURORMLWDQÕPODUYH kavramlar, metroloji kurum YHNXUXOXúODUPHWURORML ODERUDWXYDUODUÕKDWDODUÕ tahmini hesaplama, ölçme belirsizlikleri, üretim çizim • okuma, toleranslar analiz, |OoPFLKD]ODUÕNXOODQÕP inf, • ölçüm aletleri kalibrasyonu ve belirsizlik KHVDSODPDODUÕ *oHOHNWURQL÷LQLQWHPHO SUHQVLSOHULYHJoHOHNWURQL÷L WHPHOHOHPDQODUÕ6QXEEHU GHYUHWDVDUÕPÕ6UPH GHYUHOHUL$&NÕ\ÕFÕGHYUHOHUL '&NÕ\ÕFÕGHYUHOHUL7HNID]OÕ LQYHUWHUOHUøQYHUWHUDQDOL]LYH frekans/gerilim kontrolü için metotlar. Ticari PWM üretimi. 20/22 T.C. *('ø.h1ø9(56ø7(6ø 0h+(1'ø6/ø.)$.h/7(6ø 0HNDWURQLN0KHQGLVOL÷L MTR472 7. <DUÕ\ÕO %XODQÕN0DQWÕN 3+0 3.0 3.0 Lisans Zorunlu 7. <DUÕ\ÕO MTR473 MTR474 7. <DUÕ\ÕO 7. <DUÕ\ÕO Yapay Zeka Sistemleri Gerçek Zamanda Kontrol 2+1 2+0 2.5 2.0 3.0 2.0 Lisans Lisans %XODQÕNNPHOHUHJLULú EXODQÕNVD\ÕODU|OoOHU EXODQÕNLOLúNLGHQNOHPOHUL %XODQÕNNRQWURO|UOHUWHPHO EORNODUEXODQÕNODúWÕUPD oÕNDUÕPPHNDQL]PDODUÕ GXUXODúWÕUPDNXUDOWDEDQÕ oÕNDUÕPÕJLULúoÕNÕú 'HUVLQDPDFÕJQP]GH |OoHNOHQGLUPHNDWVD\ÕODUÕ ELUoRNDODQGDNXOODQÕPÕJLWWLNoH %XODQÕNPDQWÕN \D\JÕQODúDQEXODQÕNPDQWÕN kontrolörlerinin statik ve yöntemlerinin teorisi ve dinamik özelliklerinin analizi. SUDWLNWHNLX\JXODPDODUÕ %XODQÕN2UDQVDOøQWHJUDO KDNNÕQGD|÷UHQFLOHUL Türevsel (PID) kontrol. ELOJLOHQGLUPHNYHEXODQÕN %XODQÕN2UDQVDOøQWHJUDO PDQWÕNPRGHOOHULQLQ Türevsel (PID) kontrol SURJUDPODQPDVÕ parametrelerinin kazanç D\DUODPDVÕ%XODQÕN.D\PD Kipli Kontrolörler. Kontrol VLVWHPOHULQGHEXODQÕNWDQÕPD ve modelleme: Mamdani ve Tagaki-Sugeno tipi modelleme. Kontrol sistemlerinden uygulamalar Zorunlu Yapay zeka hakkinda bilgiler sunmak. Temel yapay zeka teknikleri, arama(bulmaca çözme, oyun R\QDPDSODQODPDPDQWÕNVDO VRQXooÕNDUPD8]PDQ 6LVWHPOHU'R÷DOGLOLúOHPHYH \DSD\]HNDLOH|÷UHQPH Zorunlu %XGHUVLQDPDFÕ|÷UHQFLOHULQ teorik kontrol derslerinde |÷UHQPLúROGXNODUÕ\|QWHPOHULQ QHúHNLOGHX\JXODPD\D NRQXODELOHFH÷LQLJ|VWHUPHNWLU Gerçek zamanda kontrol NDYUDPÕ.RQWUROGHNXOODQÕODQ PLNURNRQWURO|UYHVD\ÕVDO LúDUHWLúOH\LFLVL*HUoHN zamanda kontrol \DSÕODUÕ2UDQWÕ7POHY7UHY (PID) kontrolü. 21/22 T.C. *('ø.h1ø9(56ø7(6ø 0h+(1'ø6/ø.)$.h/7(6ø 0HNDWURQLN0KHQGLVOL÷L 7. MTR475 <DUÕ\ÕO 7. <DUÕ\ÕO Bulus Projesi 0+4 2.0 4.0 Lisans Zorunlu Temel mühendislik bilgilerini NXOODQDUDN|÷UHQFLOHUHEDVLW PDNLQHSURMHVL\DSWÕUPDN Basit makine projeleri Tarih 03.09.2014 12:47 22/22
© Copyright 2024 Paperzz