OABDE 10 cm r=3 cm ω=7 rad/s 6 cm 12 cm 37 5 cm 0.4 m 0.5 m 0.1

1.
At the instant shown, if the disk rolling without slipping has an angular velocity of 7 rad/s (cw),
determine the velocity of piston E, angular velocities of links AO, AD and EB. Point B is the middle
point of the link AD. Use the method of Instantaneous Center of Zero Velocity.
E
10 cm
A
37o
5 cm
B
D
=7 rad/s
O
12 cm
2.
r=3 cm
6 cm
The circular disk rotates with an angular velocity of =2 rad/s (constant) about its center in
the direction shown. Find the acceleration of the piston B and angular acceleration of the link AB.
0.4 m
A
0.1 m 
37o
0.5 m
B
30o
O
3. Yatay AB çubuğu sola doğru 0.3 m/s hız ile
çekilmekte, GE elemanı ise düşey yörünge
boyunca hareket etmeye zorlanmaktadır. BGD
elemanının D ucunda bulunan makara P
uydusunun düzgün yüzeyine dayanmaktadır.
Görülen anda =30° olduğuna göre, Ani Dönme
Merkezi yöntemini kullanarak BGD elemanının
açısal hızı ’yı ve P uydusunun hızını
belirleyiniz. GB  0.2m, DB  0.6m
y
x
G
A
E
4. Küçük kutuları bir taşıyıcı bant üzerinden
montaj hattına iletmek üzere kullanılan
mekanizmada, görülen anda OD kolu ile CB
krankı düşey konumdadır. Bu an için CB
krankının açısal hızı 4 rad/s (s.i.y) olup
sabittir. Mekanizmanın kutuları taşıyıcı
banda aktardığı ivmeyi belirleyiniz.
5. Şekildeki mekanizmasında delme işlemi OA krankının
harmonik salınım hareketi ile sağlanmaktadır. =30o ve krankın
açısal hızı =2 rad/s (s.i.t.y) ise E delici ucunun bu andaki
hızını Ani Dönme Merkezi Yöntemi ile bulunuz.
A
B
E

Download Report