course outlınes - Gazi Üniversitesi

Gazi Üniversitesi Mühendislik Fakültesi
.LP\D0KHQGLVOL÷L%|OP
2014 2015 Bahar Dönemi Ders Bilgi Formu
'HUV.RGX$GÕ :
g÷UHWLPh\HVL :
NÖ-01
KM 470 KONTROL MÜHENDøSLøöø PROBLEMLERø (SEÇ)
Doç.Dr.
Oda: 512
Muzaffer BALBAùI
e-posta:
mbalbasi @gazi.edu.tr
e-posta:
@gazi.edu.tr
Asistan :
Araú.Gör.
Ders saatleri :
Pazartesi
:
Perúembe
: 15:30 -18:00
SalÕ
:
Cuma
:
Çarúamba
:
*|UúPH6DDWL :
Notlar :
Ders Dili
Zorunlu/Seçmeli
gQúDUWODU
1. Derslere % 70 oranÕnda devam zorunlulu÷u vardÕr.
2. Kimya Mühendisli÷i Bölümünde SÕnav haftasÕ uygulamasÕ yapÕlmaktadÕr.
Türkçe/øngilizce
Seçmeli
Bu ders için herhangi bir ön úart bulunmamaktadÕr. Ö÷rencilerin KM473E dersini almÕú olmalarÕ önerilir.
Giriú ve temel bilgiler.
Sürekli zaman sistemlerinin geçiú tepkisi analizi.
AyrÕk zaman sistemlerinin geçiú tepkisi analizi.
Sistem kararlÕlÕk analiz yöntemleri. Root-Locus, Nyquist, Bode analizleri.
'HUVøoHUL÷L
Bilgisayar destekli bir yaklaúÕmla kontrol mühendisli÷i problemlerinin çözüm yöntemlerini ö÷retmek.
Kontrol edilen bir sürecin davranÕúÕnÕ hÕzlÕ bir úekilde belirlemek. ølgili yazÕlÕmlarÕ kullanabilme yetene÷i.
Ekip çalÕúmasÕ ve bilgisayar kullanÕmÕnÕ özendirmek.
'HUVLQ$PDFÕ
g÷UHQPHdÕNWÕODUÕYH
Yeterlilikler
Bilgisayar destekli bir yaklaúÕmla kontrol mühendisli÷i problemlerinin çözüm yöntemlerini ö÷retmek.
Kontrol edilen bir sürecin davranÕúÕnÕ hÕzlÕ bir úekilde belirlemek.
ølgili yazÕlÕmlarÕ kullanabilme yetene÷i.
Ekip çalÕúmasÕ ve bilgisayar kullanÕmÕnÕ özendirmek.
1. Ogata K., Modern Control Engineering, Fifth Edition, Prentice Hall,New York, 2010.
2. Stephanopoulos, G., Chemical ProcessControl: An Introduction to Theory and Practice, Prentice Hall, Englewood Cliffs,
New Jersey ,1984.
3. B. Wayne Bequette, Process Control: Modeling, Design, and Simulation, Prentice Hall PTR, 2002.
4. Ogata K., Solving Control Engineering Problems with MATLAB, Prentice-Hall International, 1994.
5. Shahian, B., and Hassul, M., Control system design using Matlab, Prentice-Hall, New Jersey, 1993.
'HUV.LWDEÕYHYH\D
Kaynaklar
'H÷HUOHQGLUPH<|QWHPOHUL
ve Geçme Kriteri
Kod
6D\Õ
Yüzde (%)
6D\Õ[
$UD6ÕQDYODU
A
2
25
50
Ödev(ler)
B
0
Laboratuvar
C
0
Proje(ler)
D
Uygulama(lar)
E
0
1
10
10
.ÕVD6ÕQDY(lar)
F
0
Dönem Ödevi
G
0
'L÷HU
H
0
<ÕOLoL VÕQDYODUÕQEDúDUÕ\DRUDQÕ
60
Final VÕQDYÕQÕQEDúDUÕ\DRUDQÕ
40
100
+DIWDOÕN'HUV3ODQÕ
Zaman (Hafta)
$QD%DúOÕNODU
1
Kontrol sistemlerine giriú
2
Kontrol sistemlerinin matematiksel modelleri
3
Laplace transformasyonlarÕ
4
Do÷rusal diferansiyel denklemlerin Laplace transformasyonu ile çözümü
5
Mekanik ve elektrik sistemlerinin matematiksel modelleri
6
AkÕú ve termal sistemlerin matematiksel modeli
7
Ara SÕnav I
8
Sistem geçiú ve yatÕúkÕn-durum tepki analizleri
9
Sistem KararlÕlÕ÷Õ
10
Frekans-Tepki metoduyla kontrol sistemlerinin analizi ve tasarÕmÕ
11
PID deneticiler ve modifiye PID deneticiler
12
Durum uzayÕnda control sistemlerinin analizi
13
Ara SÕnav II
14
Kontrol mühendisli÷i problemleri üzerine seçiúmiú baúlÕklar
Not: DHUVSODQÕ KDIWD]HULQGHQ\DSÕOPDOÕGÕU