indir

2 Mart Pazartesi Saat 13:00-14:00 ve 17:45-18:15 arasında proje 6-7 ve bitirme tezi konularını
kararlaştırmak için sizlerin kontrol laboratuvarında bulunmanızı istiyorum.
Projede en fazla 2'şer; tezde en fazla 4'er kişi olacak şekilde grup oluşturmanızı, birlikte
çalışmanızı tavsiye ederim.
Dönem ortasında, en geç vize haftasının sonunda ara raporunuzu, final haftasının son günü tez
kitapçığınızı teslim etmiş olmanız gerektiğini, bologna öğrencilerinin bütünleme haklarının
olmadığını dönem başında, şimdiden hatırlatırım.
Proje 6'nın içeriğinde mutlaka yazılım yapmanız gerekmektedir.
Programlama (mikrokontrolör, linux, görsel, ...), Kontrol (plc, motor, sarkaç, ...),Robotik
(endüstriyel rob, mobil rob, ...),Güç elektroniği (inverter, dc-dc konverter, indüksiyon ısıtıcı, ...)
temel alanlarında olacak şekilde çalışma konunuzu sizlerin belirlemesi daha verimli olacağı
fikrindeyim.
Pazartesi günü henüz konu seçmemiş olanlara ve içerik belirleme için gelmemiş olanlara
aşağıdaki liste içerisinden seçtiğim başlık altındaki çalışma zorunlu tutulacaktır.
Yazılım:
•
•
•
•
•
•
•
Matlab GUI (yalnız proje 6)
Stm32f4 ile PC destekli kontrol
Linux paralel programlama
RtLinux (gerçek zamanlı OS) uygulamaları
GPU paralel programlama
Stereo vision
Oyun Programlama
•
•
•
•
PLC & PC ortak uygulama (libnodave kütüphanesi ile Linux/Android/Win OS'larında)
Döner sarkaç kontrolü
AC Motor kontrolü
PID/Lead-Lag kontrolör eğitim seti tasarımı
Kontrol:
Robotik:
• IRB ile milling (kazıma/şekil verme)
• IRB – ABB RobotSDK ile kontrolü
• IRB – ABB Robot studio offline programlama
• Mobil robot kontrolü için arayüz geliştirme
• Teleoperated mobil robot kontrolü
Güç Elektroniği:
• 3-faz inverter tasarımı
• Minimum 1 kVA DC-DC dönüştürücü tasarımı
• SCR kontrollü AC-DC dönüştürücü tasarımı
• Aktif güç filtresi tasarımı
• İndüksiyon ısıtıcı tasarımı
• Ses modülasyonlu SSTC tacasımı

Download Report