BROJAČ OSOVINA BO23 www.altpro.com 1. OPIS PROIZVODA Slika 1 - BO23 primjer konfiguracije 1.1.opći opis Brojač osovina BO23 se koristi za kontrolu zauzetosti željezničkog odsjeka. Može se koristiti u sličnim primjenama bez ograničenja sigurnosnih zahtjeva. Primjeri primjene brojača osovina su: • Kontrola zauzetosti staničnih odsjeka u sklopu staničnog sigurnosnog uređaja • Kontrola zauzetosti odsjeka na otvorenoj pruzi u sklopu APB-a • Kontrola zauzetosti odsjeka na otvorenoj pruzi kao jedan međustanični odsjek • Kontrola zauzetosti više odsjeka u širokom području uređaja za osiguranje željezničko-cestovnog prijelaza u svrhu uključenja / isključenja uređaja za osiguranje željezničko-cestovnog prijelaza • Kontrola zauzetosti odsjeka ranžirnih stanica / kolodvora u sklopu sustava automatskog ranžiranja itd. Brojač osovina BO23 pomoću svojih senzora na brojačkim točkama sa svake strane kontroliranog odsjeka stalno kontrolira ulaz ili izlaz osovina vlaka te daje izlaznu informaciju da je odsjek slobodan samo ako je trenutni broj osovina na odsjeku jednak nuli i nije uočena smetnja, kvar ili ispad. U svim ostalim slučajevima daje se informacija da je odsjek zauzet. Zauzetost odsjeka ovim se uređajem može kontrolirati na odsjeku s dvije brojačke točke (na otvorenoj pruzi ili na kolosijeku unutar stanice), na odsjeku s tri brojačke točke (skretnički odsjek), na slijepom kolosijeku s jednom brojačkom točkom, na odsjeku s križištem ili duplim skretanjem (četiri brojačke točke) ili na odsjeku s višestrukim skretanjem na stanične kolosijeke (takozvana ˝lira˝) sa do ukupno 8 brojačkih točki. www.altpro.com 1 1.2. PRINCIP rada Brojač osovina BO23 sastoji se od vanjskog dijela uređaja na kolosijeku i unutarnjeg dijela uređaja u relejnoj prostoriji stanice ili u APB-kućici kao što je prikazano na slici 2. Slika 2 - Blok shema brojača osovina BO23 za kontrolu jednog odsjeka sa 2 brojačke točke Spojni put se ne smatra dijelom brojača osovina jer se obično koriste postojeći željeznički telekomunikacijski vodovi. Veza između vanjskog i unutarnjeg uređaja je dvožična (jedna dvožična telekomunikacijska parica). 2 www.altpro.com 1.3. PREDNOSTI BROJAČA OSOVINA U ODNOSU NA IZOLIRANE ODSJEKE “Osnovna ideja izoliranog odsjeka je detekcija kratkog spoja električnog kruga koji se postiže povezivanjem dvije tračnice kotačima i osovinama lokomotiva i vozila. Ovaj krug nadzire oprema koja zatim detektira prisutnost ili neprisutnost vlaka.” Wikipedia Slika 3 - Shema izoliranih odsjeka Nedostaci izoliranih odsjeka: • Kvaliteta električnog signala sa predajne tračnice je ograničena otporom izolacije praga i balasta (mora biti što je moguće veći) – problem “struje curenja” • Otpor je ograničujući faktor za maksimalnu duljinu izoliranog odsjeka. Dulji odsjeci imaju manji otpor, pa je primljeni signal proporcionalno prigušen • Ostatak napona na prijemniku mora biti veći od minimalne vrijednosti da bi izolirani odsjek pravilno radio. • Otpor ovisi o hidro-meteorološkim prilikama i stanju gornjeg sloja (pragovi i blato). Jedan truli prag natopljen u vodi ili jedna blatna lokva mogu smanjiti otpor i vući previše struje tako da prijemnik više nije pobuđen te prijavljuje lažnu zauzetost • Rad izoliranih odsjeka također ovisi o otporu kratkog spoja koji napravi osovina. Problemi se mogu pojaviti kad mali broj osovina kratko spoji ili kada je otpor osovina previsok. Loš kratki spoj (spoj tračnice preko osovine) može se pojaviti zbog hrđavog sloja na tračnici, itd. • Povratna struja vuče može utjecati na izolirani odsjek na dva načina. Prvi je zasićenje transformatora ako je odsjek dugačak, povratna struja velika i uzemljenje nije idealno. Drugo je utjecaj viših harmonika bliskih frekvenciji glavnog signala što komplicira detekciju signala - to se još povećava kod tiristorske vuče. • Izolirani odsjeci zahtijevaju izolirane sastave (iako postoje i izolirani odsjeci bez izoliranih sastava, u točkastim zonama, visokonaponski impulsni izolirani odsjeci su pouzdaniji) • Izolirani odsjeci zahtijevaju povezivanje i više kablova što uvećava trošak instalacije, održavanje i točke grešaka • Izolirani odsjeci se suočavaju sa situacijama zagađene glave tračnice kao što su hrđa ili nakupljeno lišće • Izolirani odsjeci nisu pouzdani u vlažnim uvjetima, tako da se ne mogu koristiti za detekciju vlaka u tunelu • Izolirani odsjeci ne mogu biti pouzdani na čeličnim strukturama (kao čelični pragovi) ili mostovima • Održavanje izoliranih sustava • Povećanje obujma posla prilikom remonta kolosijeka u odnosu na brojače osovina www.altpro.com 3 “Brojač osovina je uređaj koji umjesto izoliranih odsjeka detektira prolazak vlaka. Brojačka glava (ili ‘točka detekcije’) instalirana je na svakom kraju odsjeka, i kada osovina prijeđe brojačku točku na početku odsjeka, broj detektiranih osovina se povećava. Brojačka točka se sastoji od dva nezavisna senzora, stoga uređaj može detektirati smjer kretanja vlaka prema redoslijedu prolaska osovina preko senzora. Kada vlak prođe brojačku točku na kraju odsjeka, broj osovina se smanjuje. Ako je konačni zbroj nula, smatra se da je odsjek slobodan za sljedeći vlak.“ Wikipedia Slika 4 - Shema brojača osovina Prednosti rješenja sa brojačem osovina: • Hipotetski neograničena duljina odsjeka • Poboljšana pouzdanost i smanjeno održavanje • Neovisnost o uvjetima balasta - poboljšana pouzdanost • Neovisnost o otporu zastora - poboljšana sigurnost • Primjene gdje izolirani odsjeci ne mogu raditi zbog nepovoljnog stanja balasta – čelični pragovi, metalni mostovi, vlažni tuneli • Primjene na dugim pružnim blokovima gdje izolirani odsjeci nisu ekonomski isplativo rješenje • Primjene gdje izolirani odsjeci ne mogu raditi zbog premalog otpora osovine • Tehnološke prednosti • Olakšana instalacija i puštanje u rad vrlo prometnih staničnih područja tokom projekata resignalizacije – glavna linija • Poboljšana pouzdanost i smanjen trošak tijekom životnog vijeka uređaja za detekciju vlaka na velikim projektima resignalizacije - glavna linija • Jeftiniji za instalaciju i održavanje • Jako koristan kod dugačkih odsjeka gdje se može uštedjeti na nekoliko izoliranih odsjeka • Neke analize i iskustva kod brojača osovina u kontinentalnoj Europi pokazuju da regularno postižu do pet puta veću pouzdanost od izoliranih odsjeka izvršavajući iste funkcije • Mogućnost sabotaže na željezničkoj infrastrukturi je značajno smanjena • Koristeći sustav brojača osovina, cjelovitost kompozicije vlaka se uvijek može pratiti, jer je broj osovina kompozicije uvijek poznat 4 www.altpro.com 1.4. EMC, TESTIranje i certifikacija Slika 6 - SIL4 certifikat za brojač osovina BO23 izdan od strane TÜV Rheinland InterTraffic Reg. No: ACR/B 09/241, izdan: 10/2009 Slika 5 - EMC certifikat za brojač osovina BO23 UNUR izdan od strane TÜV Rheinland InterTraffic Reg. No: AE 60021770 0001, izdan: 06/2008 Slika 7 - BO23 - EMC testiranje Slika 9 - BO23 dijagnostika www.altpro.com Slika 8 - BO23 - EMC testiranje Slika 10 - BO23 temperaturno testiranje 5 1.5. OPIS VANJSKOG DIJELA UREĐAJA Vanjski dio uređaja se na svakoj brojačkoj točki sastoji od senzora željezničkog kotača ZK24-2 montiranog uz unutarnji rub tračnice pomoću nosača s obuhvatnicom ili nosača za probušenu tračnicu, od lijevog i desnog štitnika senzora učvršćenih na istu tračnicu, te od kontrolnog elektroničkog sklopa VUR u kutiji uz kolosijek. Slika 11 prikazuje senzor na nosaču s obuhvatnicom montiran uz tračnicu. Senzor ZK24-2 ima dvostruku strukturu detekcije kotača (dva senzorska sustava u istom kućištu) zbog mogućnosti određivanja smjera kretanja vlaka i zbog sigurnosti. Slika 11 - Senzor na nosaču montiran uz tračnicu sa pripadajučim štitnicima Na slici 12 prikazan je uređaj VUR koji je smješten u kutiji na stupiću uz kolosijek. U kutiji se nalazi kontrolni elektronički sklop koji napaja i kontrolira senzor te modulira i šalje signale sa oba senzorska sustava po istom dvožičnom telekomunikacijskom vodu do unutarnjeg uređaja. Po istom vodu vanjski uređaj dobiva i istosmjerno napajanje. Slika 12 - Kontrolni elektronički sklop vanjskog uređaja VUR u kutiji uz kolosijek 6 www.altpro.com Slika 13 - Modul VUR u kutiji uz kolosijek 1.6. OPIS unutarnjeg DIJELA UREĐAJA Unutarnji uređaj UNUR brojača osovina BO23 izveden je modularno u 19˝ Eurocard okviru visine 3U (slika 14). Na prvoj poziciji slijeva nalazi se procesorski modul MPU koji sadrži 3 operativna mikrokontrolera i jedan dijagnostički sa prikaznom jedinicom broja osovina i ostalih značajnih podataka (smjer, smetnje, greške i sl.). U sva tri operativna mikrokontrolera odvija se višestruki sigurnosni program za obradu signala sa senzora, razlučivanje smetnje od impulsa kotača, brojanje osovina i davanje informacija o zauzetosti svakog odsjeka. Izlazne informacije o zauzeću odsjeka daju se na principu odlučivanja 2 od 3 i proslijeđuju se na module relejnih izlaza RE. Preko serijskog sučelja RS232 na modulu MPU memorirani podaci o prolazu vlakova mogu se prenijeti na osobno računalo direktno ili daljinski preko modema. Zatim slijedi 8 modula ulaznog pojačala UP (UP1÷UP8) koji galvanski odvojeno napajaju brojačke točke (svaki jednu) i prilagođavaju signale s brojačkih točki na procesorski modul MPU. Slika 14 - Pozicije modula u okviru unutarnjeg uređaja UNUR brojača osovina BO23 (pogled sprijeda) Modul relejnih izlaza RE (RE1, RE2, RE3) služi za davanje informacije o zauzetosti odsjeka u obliku kontakata sigurnosnih releja. Svaki modul RE daje neovisne relejne izlaze za dva odsjeka. Moduli ZANAP i DC12 služe za glavno napajanje uređaja s galvanskim odvajanjem, filtracijom i zaštitama. Na prednjoj ploči procesorskog modula MPU nalazi se LED-display koji prikazuje trenutni broj osovina na odsjeku. Ako uređaj kontrolira više odsjeka, tipkama na prednjoj ploči može se izabrati odsjek čiji će trenutni broj osovina biti prikazan. Drugi RS232 konektor na prednjoj ploči modula MPU (prvi služi za dijagnostiku na računalu) služi za serijsku vezu s drugim unutarnjim uređajem BO23-UNUR. Ovakva veza ostvarena optičkom ili modemskom komunikacijom omogućuje obradu dodatne udaljene brojačke točke kod vrlo dugih odsjeka međukolodvorske ovisnosti. Jedan unutarnji uređaj UNUR brojača osovina BO23 (jedan okvir 19˝×3U) može obrađivati do 8 brojačkih točki i davati informacije o zauzeću 1 do 6 odsjeka. U nastavku je opisano nekoliko osnovnih konfiguracija kontrole zauzeća odsjeka koje se mogu izvesti jednim unutarnjim uređajem brojača osovina BO23. Svaka konfiguracija kontrole zauzeća odsjeka ima pripadajući operativni program koji se u tom slučaju odvija u procesorskom modulu MPU. Odabir konfiguracije kontrole zauzeća odsjeka odnosno operativnog programa za modul MPU (programiranje MPU) obavlja se prilikom instalacije unutarnjeg uređaja postavljanjem određenog položaja sklopki na stražnjoj strani okvira unutarnjeg uređaja BO23-UNUR. Nakon instalacije na sklopke se stavlja zapečaćeni poklopac. U okvir unutarnjeg uređaja se tada može utaknuti bilo koji procesorski modul MPU i on će uvijek nakon priključenja napajanja početi odvijati operativni program definiran sklopkama na stražnjoj strani okvira unutarnjeg uređaja. www.altpro.com 7 2. Tehnički podaci 2.1.vanjski uređaji – senzor kotača ZK24-2 i vanjski uređaj VUR Napon napajanja (VOD1+, VOD1-): od 40V DC do 100V DC Napon napajanja (U+, U-) za senzor: 24V DC ±5% max. 2.5W Disipacija snage (VUR + ZK24-2): Ukupna disipacija snage s gubicima na telekomunikacijskim vodovima: max. 5W Izlazna struja osnovnog stanja senzora ZK24-2: kanal H: 16mA DC ±8% kanal L: 16mA DC ±8% Izlazna struja aktivnog stanja senzora ZK24-2: kanal H: 10mA DC ±8% kanal L: 10mA DC ±8% Bočna udaljenost detekcije ispada senzora ZK24-2 s tračnice: od 5 do 15mm preko cijelog temperaturnog područja, za sve tipove tračnica Temperaturno radno područje: -40°C do +80°C Relativna vlažnost: do 100% IP67 za kontrolni elektronički sklop VUR Zaštita od prodiranja vode i prašine: IP68 za senzor ZK24-2 Otpornost na vibracije i udare: ispitano prema EN 50125-3 - Senzor ZK24-2 – vertikalna os: vibracije 5… 2000Hz, 28g r.m.s., udari 250g / 6ms Senzor ZK24-2 – transverzalna os: vibracije 5… 2000Hz, 14g r.m.s., udari 120g / 6ms - Senzor ZK24-2 – longitudinalna os: vibracije 5… 2000Hz, 5g r.m.s., udari 50g / 6ms - Električni priključci: signalni – na vijak, stopica M4 šinsko uzemljenje – na vijak M16, stopica za 35 do 50 mm² Minimalni promjer kotača: 300mm Visina ovoja kotača: prema UIC 510-2 (tabela 1) prema UIC 510-2 (tabela 2) Širina ovoja kotača: Tip tračnice: S45…S49…UIC54…UIC60 (ostali profili na zahtjev) Dimenzije kućišta VUR-a: (duž. × šir. × vis.): 200 × 230 × 110 mm Dimenzije VUR-a sa stupićem za ukapanje: (duž. × šir. × vis.): 250 × 250 × 645 mm Masa VUR-a bez stupića za ukapanje: 5.32kg Masa stupića za ukapanje: 5.9kg Masa senzora ZK24-2 (bez kabla): 1.72kg Masa senzora na nosaču s kablom: 6.05kg Masa štitnika senzora: 6.78kg (UIC60); 6.3kg (S49) Tabela 1: Visina ovoja kotača prema UIC 510-2 Promjer kruga kotrljanja kotača Visina ovoja kotača 330mm do 630mm 630mm do 760mm >760mm Min. 32mm Max. 36mm Min. 30mm Max. 36mm Min. 28mm Max. 36mm Tabela 2: Širina ovoja kotača prema UIC 510-2 Promjer kruga kotrljanja 330mm do 840mm kotača Min. 27.5mm Širina ovoja kotača Max. 33mm 8 >840mm Min. 22mm Min. 33mm www.altpro.com 2.2.unutarnji uređaj BO23-UNUR Glavno napajanje: 18V do 80V DC Stabilizirano napajanje pojedine brojačke točke: 96V DC ±4%, 8W, galvanski odvojeno Disipacija snage sa priključenih svih 8 brojačkih točki: pri 24V DC: 66W pri 48V DC: 65W pri 60V DC: 66W pri 80V DC: 72W -30°C do +70°C, do 100% RH Temperaturno područje okoline: Kapacitet brojanja osovina: 999 osovina s prikazom (interno brojanje do 32767 osovina) Konfiguracija procesorskog modula: 2 od 3 8 lokalnih brojačkih točki + 1 daljinska preko udaljenog Maksimalni broj brojačkih točki: unutarnjeg uređaja (RS232) 6 odsjeka Maksimalni broj brojačkih odsjeka: relejni – kontakti sigurnosnih releja Izlazni signali: serijsko sučelje – RS232 Maksimalna struja prekidanja ontakata izlaznih sigurnosnih releja: 2A DC Maksimalni napon prekidanja kontakata izlaznih sigurnosnih releja: 150V DC Maksimalna struja izlaznih tranzistora na optocouplerskim izlazima: 50mA Maksimalni napon kolektor-emiter na optocouplerskim izlazima: 75V Maksimalni napon zasićenja na optocouplerskim izlazima: 1V Napon na ulazima za razrješenje: aktiviranje: 14…80V DC deaktiviranje: <4V DC Napon na ulazima ENFRA…ENFRF: aktiviranje: 18…32V DC deaktiviranje: <5V DC Maksimalna brzina vlaka: za promjere kotača >840mm: 250km/h za promjere kotača 630 do 840mm: 220km/h za promjere kotača <630mm: 150km/h Zapis podataka o prolazu vlaka: posljednjih 10000 prolaza vlakova (datum, vrijeme, broj osovina, zauzeće, smjer, mjesto, smetnje, greške, kvarovi) – neizbrisivo s nestankom napajanja Dimenzije kutije (šir. × dub. × vis.): 483 × 240 × 133 mm (Eurocard 19˝ okvir visine 3U) www.altpro.com 9 2.3.prijenos signala od vanjskog do unutarnjeg uređaja Maksimalni otpor petlje: 500 Ω Maksimalno dopustivo prigušenje signala do 5kHz: 40dB oklopljeni/neoklopljeni signalni/telekomunikacijski kabel; sa upredenim Vrsta kabela: paricama/četvorkama ili s neupredenim žicama (preporuča se oklopljeni kabel sa upredenim paricama) Broj žila po brojačkoj točki: 2 žile Tablica 3 - Maksimalna dužina kabela od vanjskog do unutarnjeg uređaja Promjer voda (mm) Otpor petlje tipičnog signalnog kabela (Ω/km) Prigušenje signala 5kHz kod tipičnog signalnog kabela (dB/km) Domet uz napajanje VUR-a iz UNUR-a (km) Domet uz lokalno napajanje VUR-a (km) 0.8 73 1.89 6.8 21 0.9 56 1.44 8.9 27 1.2 32 0.94 15.6 42 1.4 23 0.81 21.7 49 3.primjena Brojač osovina BO23 primjenjuje se za kontrolu zauzetosti odsjeka željezničke pruge gdje god je potrebno kontrolirati zauzetost. Na otvorenoj pruzi je to kontrola zauzetosti odsjeka u sastavu automatskog pružnog bloka (APB) ili međukolodvorske ovisnosti (MO); u području stanica brojač kontrolira zauzetost pojedinih staničnih odsjeka uključujući skretnice, križišta, slijepe kolosijeke, itd. S obzirom da jedan unutarnji uređaj UNUR može kontrolirati do 8 brojačkih točki te davati informacije o zauzeću i do 6 odsjeka, brojač osovina BO23 posebno je pogodan za kontrolu zauzeća staničnih odsjeka jer se uz relativno malo unutarnje opreme mogu kontrolirati svi odsjeci malog, srednjeg ili većeg kolodvora. Primjene brojača osovina BO23 opisane u nastavku odnose se na jedan unutarnji uređaj UNUR s različitom konfiguracijom utaknutih modula i s MPU modulom programiranim različitim operativnim programom. 3.1.kontrola zauzetosti odsjeka 3.1.1.konfiguracija 1 - kontrola zauzetosti jednog odsjeka sa do 8 brojačkih točaka Kontrola zauzetosti jednog odsjeka sa do 8 brojačkih točaka obavlja se jednim unutarnjim uređajem BO23-UNUR čiji je modul MPU programiran operativnim programom BO23-8A. Blok shema kontrole zauzetosti odsjeka s dvije brojačke točke prikazana je na slici 2. Sa svakog vanjskog uređaja VUR signal se može poslati i na unutarnji uređaj za kontrolu susjednog odsjeka. Svaki se vanjski uređaj može napajati iz prikazanog unutarnjeg uređaja UNUR po istim dvožičnim vezama, ili iz UNUR-a za susjedni odsjek, ovisno o položaju kratkospojnika (jumper-a) sa stražnje strane na matičnoj ploči unutarnjeg uređaja UNUR. Smjer brojanja na svakoj brojačkoj točki (ubrojavanje ili izbrojavanje) također se definira položajem kratkospojnika (jumper-a) sa stražnje strane na matičnoj ploči UNUR-a. Za kontrolu jednog odsjeka sa samo dvije brojačke točke moduli ulaznih pojačala UP unutarnjeg uređaja UNUR utiču se na prve dvije pozicije UP1 i UP2, dok se na ostale pozicije (UP3÷UP8) stavljaju samo slijepe ploče. Jednim uređajem UNUR sa istim programom u modulu MPU može se kontrolirati i jedan skretnički odsjek (3 brojačke točke) ili niz od nekoliko skretnica (tzv. ˝lira˝; ukupno do 8 brojačkih točki), kao na slici 15. 10 www.altpro.com Slika 15 - Jedan odsjek sa 2 do 8 brojačkih točki koje kontrolira jedan uređaj BO23-UNUR programiran programom BO238A Svaka od 8 brojačkih točki na slici 15 može biti prevožena istovremeno sa bilo kojom brojačkom točkom; brojač osovina BO23 u svakom trenutku mjeri stvaran trenutni broj osovina na odsjeku i oslobađa odsjek tek kada sve osovine napuste odsjek. 3.1.2.konfiguracija 2 - kontrola zauzetosti dvaju neovisnih odsjeka sa do 4 brojačke točke po odsjeku Kontrola zauzetosti dvaju neovisnih odsjeka sa do 4 brojačke točke po odsjeku obavlja se jednim unutarnjim uređajem BO23-UNUR čiji je modul MPU programiran operativnim programom BO23-4A-4B. Na slici 16 prikazan je primjer dvaju neovisnih odsjeka sa po 4 brojačke točke unutar stanice. Slika 16 - Primjer dvaju neovisnih odsjeka sa po 4 brojačke točke koje kontrolira jedan uređaj BO23-UNUR programiran programom BO23-4A-4B Svaki od kontroliranih odsjeka (odsjek A ili odsjek B) može sadržavati i manji broj brojačkih točki (1, 2 ili 3) nego što je prikazano na slici 14. Istovremeni prijevoz vlaka dozvoljen je preko bilo kojih dviju ili više brojačkih točki. www.altpro.com 11 3.1.3.konfiguracija 3 - kontrola zauzetosti triju neovisnih odsjeka Kontrola zauzetosti triju neovisnih odsjeka obavlja se jednim unutarnjim uređajem BO23-UNUR čiji je modul MPU programiran operativnim programom BO23-3A-3B-2C. Pri tom prva dva odsjeka (A i B) mogu imati do 3 brojačke točke, a treći odsjek (C) može imati do 2 brojačke točke. Na slici 17 prikazan je primjer triju neovisnih odsjeka unutar stanice. ODSJEK A ODSJEK B 3 BT BT1 BT 6 BT2 BT4 BT5 ODSJEK C BT7 BT8 Slika 17 - Primjer triju neovisnih odsjeka koje kontrolira jedan uređaj BO23-UNUR programiran programom BO23-3A-3B-2C Svaki od kontroliranih odsjeka može sadržavati i manji broj brojačkih točki nego što je prikazano na slici 17. Istovremeni prijevoz vlaka dozvoljen je preko bilo kojih dviju ili više brojačkih točki. 3.1.4. KONFIGURACIJA 4 - KONTROLA ZAUZETOSTI 4 NEOVISNA ODSJEKA SA PO 2 BROJAČKE TOČKE Kontrola zauzetosti 4 neovisna odsjeka obavlja se jednim unutarnjim uređajem BO23-UNUR čiji je modul MPU programiran operativnim programom BO23-2A-2B-2C-2D. Svaki od 4 neovisna odsjeka (A, B, C i D) može imati do 2 brojačke točke. Na slici 18 prikazana su dva primjera kontrole 4 neovisna odsjeka sa po 2 brojačke točke unutar staničnog područja. Slika 18 - Dva primjera kontrole 4 neovisna odsjeka kontrolirana jendim uređajem BO23-UNUR programiranim programom BO23-2A-2B-2C-2D 12 www.altpro.com 3.1.5. KONFIGURACIJA 5 - KONTROLA ZAUZETOSTI 4 UZASTOPNA ODSJEKA Kontrola zauzetosti 4 uzastopna odsjeka obavlja se jednim unutarnjim uređajem BO23-UNUR čiji je modul MPU programiran operativnim programom BO23-3A3B3C2D. Pri tom prva tri odsjeka (A, B i C) mogu imati do 3 brojačke točke, a četvrti odsjek (D) može imati do 2 brojačke točke. Na slici 19 prikazana su dva primjera kontrole 4 uzastopna stanična odsjeka. Slika 19 - Tri primjera kontrole 4 uzastopna stanična odsjeka jednim uređajem BO23-UNUR programiranim programom BO23-3A3B3C2D Prilikom prolaza vlaka preko zajedničkih brojačkih točki BT3, BT5 i BT7 na jednom se odsjeku ubrajaju, dok se na susjednom odsjeku istovremeno izbrajaju osovine. Ovo je već definirano u programu BO23-3A3B3C2D pa se zajedničke brojačke točke BT3, BT5 i BT7 spajaju na unutarnji uređaj sa po jednom dvožičnom telekomunikacijskom paricom i nikakva dodatna spajanja nisu potrebna na unutarnjem uređaju. 3.1.6. KONFIGURACIJA 6 - KONTROLA ZAUZETOSTI DVA PUTA PO 3 UZASTOPNA ODSJEKA SA PO 2 BROJAČKE TOČKE Kontrola zauzetosti dva puta po 3 uzastopna odsjeka obavlja se jednim unutarnjim uređajem BO23-UNUR čiji je modul MPU programiran operativnim programom BO23-2A2B2C-2D2E2F. Ova se konfiguracija može koristiti gdje god je potrebna kontrola triju uzastopnih odsjeka sa po 2 brojačke točke; u staničnom području ili u sklopu automatskog pružnog bloka (APB). Prvi primjer na slici 20 prikazuje kontrolu dva puta po 3 odsjeka APB-a jednim unutarnjim uređajem u relejnoj prostoriji stanice. Drugi primjer na slici 20 prikazuje kontrolu zauzeća dva puta po 3 odsjeka na dvokolosječnom cestovnom prijelazu prilikom korištenja jednog uređaja BO23 kao jedinice za uključenje / isključenje sustava osiguranja dvokolosječnog cestovnog prijelaza. www.altpro.com 13 Slika 20 - Dva primjera kontrole dva puta po 3 uzastopna odsjeka jednim uređajem BO23-UNUR programiranim programom BO23-2A2B2C-2D2E2F 3.1.7. KONFIGURACIJA 7 - KONTROLA ZAUZETOSTI 5 UZASTOPNIH ODSJEKA Ukoliko je najdalja brojačka točka unutar maksimalnog dometa od vanjskog do unutarnjeg uređaja (tablica 3), kontrola zauzetosti 5 uzastopnih odsjeka automatskog pružnog bloka (APB) može se obavljati jednim unutarnjim uređajem BO23-UNUR čiji je modul MPU programiran operativnim programom BO23-2A2B2C2D4E. Neki od 5 uzastopnih odsjeka mogu se koristiti za kontrolu staničnih odsjeka (npr. ulazne skretnice), dok se preostali odsjeci tada koriste za kontrolu blok-odsjeka (slika 11). Slika 21 - Primjer kontrole 5 uzastopnih odsjeka jednim uređajem BO23-UNUR programiranim programom BO23-2A2B2C2D4E (APB / stanični odsjeci) 3.1.8. KONFIGURACIJA 8 - KONTROLA ZAUZETOSTI 6 UZASTOPNIH ODSJEKA Ukoliko je najdalja brojačka točka unutar maksimalnog dometa od vanjskog do unutarnjeg uređaja (tablica 3), kontrola zauzetosti 6 uzastopnih odsjeka automatskog pružnog bloka (APB) može se obavljati jednim unutarnjim uređajem BO23-UNUR čiji je modul MPU programiran operativnim programom BO23-2A2B2C2D2E3F. Neki od 6 uzastopnih odsjeka mogu se koristiti za kontrolu staničnih odsjeka (npr. ulazne skretnice), dok se preostali odsjeci tada koriste za kontrolu blok-odsjeka (slika 22). 14 www.altpro.com Slika 22 - Primjer kontrole 6 uzastopnih odsjeka jednim uređajem BO23-UNUR programiranim programom BO23-2A2B2C2D2E3F (APB / stanični odsjeci) 3.1.9. KONFIGURACIJA 9 - KONTROLA ZAUZETOSTI 3 NEOVISNA STANIČNA ODSJEKA I JEDNOG ODSJEKA MEĐUKOLODVORSKE OVISNOSTI UZ SERIJSKU VEZU RS232 Odabirom operativnog programa BO23-3A-2B-2C-2D jedan unutarnji uređaj BO23-UNUR može kontrolirati zauzetost triju neovisnih staničnih odsjeka (odsjek A sa 3, odsjek B sa 2, te odsjek C sa 2 brojačke točke), a istodobno i jedan odsjek (odsjek D) međukolodvorske ovisnosti (MO) sa 2 brojačke točke uz pomoć serijske veze RS232 sa susjednim kolodvorom. Principijelna shema kontrole zauzetosti ovog posljednjeg odsjeka (MO) prikazana je na slici 23. Slika 23 - Kontrola odsjeka MO korištenjem serijske veze RS232 između dvaju uređaja BO23-UNUR programiranima programom BO23-3A-2B-2C-2D Glavni cilj ovakvog principa kontrole odsjeka MO jest da se izbjegne žičana veza do dalje brojačke točke odsjeka MO kada je ona izvan maksimalnog dometa od vanjskog do unutarnjeg uređaja (kod jako velikih udaljenosti između dvaju kolodvora), ili ako se jednostavno želi izbjeći žičana veza između kolodvora (npr. zbog nedostatka telekomunikacijskih parica) te se preferira optički kabel ili sl. Bliža brojačka točka se u ovom slučaju priključuje dvožičnom paricom direktno na unutarnji uređaj BO23-UNUR (na poziciju osme brojačke točke, prijemni modul UP8) kao u svim primjerima do sada. Informacije sa dalje brojačke točke odsjeka MO uređaj dobiva preko serijske veze RS232 između dotičnog uređaja BO23-UNUR i unutarnjeg uređaja BO23-UNUR u susjednom kolodvoru koji direktno kontrolira dalju (odnosno njemu bližu) brojačku točku i izvršava isti operativni program BO23-3A-2B-2C-2D. Ova se veza kod oba unutarnja uređaja priključuje na konektor MPU LINK na prednjoj ploči procesorskog modula MPU. Komunikacija između dvaju unutarnjih uređaja izvedena je na sigurnosnom principu komunikacije zatvorenog tipa u skladu s EN50159-1. Dužina ovako kontroliranog odsjeka MO ograničena je samo parametrima telekomunikacijskog prijenosa koji se koristi (optički kabel sa pripadajućim uređajima, određeni tip modema za dvožični prijenos ili radio uređaji) i može iznositi više desetaka kilometara. www.altpro.com 15 3.2. PRIMJENA NA SUSTAVIMA ŽELJEZNIČKO CESTOVNOG PRIJELAZA 3.2.1. ŽCP S DVA ODSJEKA SA PREKLAPANJEM PREKO CESTE ODSJEK «B» ODSJEK «A» Senzor kotača 4 Senzor kotača Senzor kotača ZK24-2 ZK24-2 4 Kontrolni sklop VUR vanjskog uređaja VUR Kontrolni sklop vanjskog uređaja 4 VUR Kontrolni sklop vanjskog uređaja 2 2 BT1 BT2 BT3 ZK24-2 2 Senzor kotača 4 Kontrolni sklop VUR vanjskog uređaja ZK24-2 2 BT4 UNUTARNJI UREĐAJ BROJAČA OSOVINA BO23-UNUR (Konfiguracija 4) ODSJEK «A» SLOBODAN ODSJEK «A» ZAUZET ODSJEK «B» SLOBODAN ODSJEK «B» ZAUZET RELEJNI IZLAZI (KONTAKTI SIGURNOSNIH RELEJA) PREMA SUSTAVU OSIGURANJA ŽCP Slika 24 - Detekcija vlaka brojačem osovina BO23 za ŽCP na jednokolosječnoj otvorenoj pruzi (osnovna konfiguracija) – varijanta sa dva odsjeka s preklapanjem Prisutnost vlaka na kompletnom području putnog prijelaza kontrolirana je pomoću dva neovisna odsjeka (slika 24); odsjek A između brojačke točke 1 i brojačke točke 2, te odsjek B između brojačke točke 3 i brojačke točke 4. Odsjeci A i B se međusobno preklapaju preko ceste. Brojačke točke 1 i 4 nalaze se na izračunatim duljinama za točke uključenja željezničko cestovnog prijelaza (ŽCP). Osnovno stanje jedinice ŽCP-a za detekciju vlaka (brojača osovina BO23) je sljedeće: • odsjek A slobodan, odsjek B slobodan (oba odsjeka slobodna). Uvjet uključenja ŽCP-a je bilo koji od sljedećih uvjeta: • Zauzeće (otpuštanje releja slobode na brojaču osovina BO23) bilo kojeg odsjeka (A ili B) – kod redovne vožnje vlaka iz bilo kojeg smjera ili uslijed eventualne smetnje/kvara Zauzeće (otpuštanje releja slobode) oba odsjeka istovremeno – uslijed smetnje/kvara • • Neki drugi način, ako je predviđen, neovisno o brojaču osovina (npr. ručno –sklopkom/tasterima…), kao i uslijed detektiranog kvara u sustavu ŽCP-a. Uvjet isključenja ŽCP-a je bilo koji od sljedećih uvjeta: Zauzeće (otpuštanje releja slobode i privlačenje releja zauzeća) oba odsjeka (A i B) i oslobađanje • (otpuštanje releja zauzeća i privlačenje releja slobode) barem jednog odsjeka (A ili B) – redovne i manevarske vožnje vlaka • Zauzeće (otpuštanje releja slobode i privlačenje releja zauzeća) samo jednog odsjeka (A ili B) i oslobađanje (otpuštanje releja zauzeća i privlačenje releja slobode) istog odsjeka, ukoliko je drugi odsjek cijelo vrijeme slobodan – manevarska vožnja s promjenom smjera, bez prijelaza ceste • Dovođenje oba odsjeka u osnovno stanje razrješenjem (resetiranjem) – ručnim (lokalno ili daljinski) ili automatskim 16 www.altpro.com Neki drugi način, ako je predviđen, neovisno o brojaču osovina (npr. ručno – sklopkom/tasterima, nakon • isteka vremena automatskog isključenja …). 3.2.2. ŽCP SA TRI UZASTOPNA ODSJEKA Slika 25 - Detekcija vlaka brojačem osovina BO23 za ŽCP na jednokolosječnoj otvorenoj pruzi (osnovna konfiguracija) – varijanta sa 3 uzastopna odsjeka Prisutnost vlaka na kompletnom području putnog prijelaza kontrolirana je pomoću tri uzastopna odsjeka (slika 25). Brojačke točke 1 i 4 nalaze se na izračunatim točkama uključenja ŽCP-a. Odsjek B koji kontrolira zauzeće područja ceste (“island section“) dugačak je minimalno 20m, odnosno mora biti duži od najvećeg mogućeg razmaka između osovina željezničkog vozila. Kod dvokolosječne otvorene pruge mogu se koristiti još tri odsjeka brojača osovina BO23 (D, E i F) za drugi kolosijek, odnosno još 4 brojačke točke. Unutarnji uređaj BO23-UNUR u kućici/ormaru ŽCP-a ostaje samo jedan; u njega se samo utiču dodatni moduli (elektroničke kartice) prema potrebi. Jedan unutarnji uređaj BO23-UNUR može kontrolirati maksimalno 8 brojačkih točki, koje se mogu konfigurirati na maksimalno 6 odsjeka (vidi Korisničku dokumentaciju BO23). Osnovno stanje jedinice ŽCP-a za detekciju vlaka (brojača osovina BO23) je sljedeće: • odsjek A slobodan, odsjek B slobodan, odsjek C slobodan (sva tri odsjeka slobodna). Uvjet uključenja ŽCP-a je bilo koji od sljedećih uvjeta: • Zauzeće (otpuštanje releja slobode na brojaču osovina BO23) odsjeka A ili odsjeka C – kod redovne vožnje vlaka iz bilo kojeg smjera ili uslijed eventualne smetnje/kvara • Zauzeće (otpuštanje releja slobode) odsjeka B ili dvaju ili triju bilo kojih odsjeka istovremeno – uslijed smetnje/kvara ili eventualnih neregularnih vožnji sa zaustavljanjem/zadržavanjem vlaka • Neki drugi način, ako je predviđen, neovisno o brojaču osovina (npr. ručno –sklopkom/tasterima…), kao i uslijed detektiranog kvara u sustavu ŽCP-a. www.altpro.com 17 Uvjet isključenja ŽCP-a je bilo koji od sljedećih uvjeta: • Zauzeće (otpuštanje releja slobode i privlačenje releja zauzeća) odsjeka B i oslobađanje (otpuštanje) releja zauzeća i privlačenje releja slobode) odsjeka B – redovne i manevarske vožnje vlaka • Zauzeće (otpuštanje releja slobode i privlačenje releja zauzeća) samo odsjeka A ili samo odsjeka C i oslobađanje (otpuštanje releja zauzeća i privlačenje releja slobode) istog odsjeka, ukoliko su druga dva odsjeka cijelo vrijeme slobodna – manevarska vožnja s promjenom smjera, bez prijelaza ceste • Dovođenje sva 3 odsjeka u osnovno stanje razrješenjem (resetiranjem) – ručnim (lokalno ili daljinski) ili automatskim • Neki drugi način, ako je predviđen, neovisno o brojaču osovina (npr. ručno – sklopkom/tasterima, nakon isteka vremena automatskog isključenja…). 3.2.3. DETEKCIJA VLAKA SA BO23 U SLUČAJU KADA SE ŽCP IZ JEDNOG SMJERA UKLJUČUJE POMOĆU STANIČNOG SS-UREĐAJA (IZ STANICE) Slika 26 - Detekcija vlaka brojačem osovina BO23 za ŽCP koji se iz jednog smjera uključuje pomoću staničnog SS-uređaja (iz stanice) Ovakva se konfiguracija brojača osovina BO23 koristi kada se ŽCP za smjer vlaka prema stanici uključuje automatski, a za smjer vlaka iz stanice postavljanjem izlaznih puteva vožnje preko staničnog signalno-sigurnosnog (SS) uređaja. To je uglavnom slučaj kada se ŽCP nalazi između ulaznog signala i predsignala. Odsjek B koji kontrolira zauzeće područja ceste (“island section“) dugačak je minimalno 20m, odnosno mora biti duži od najvećeg mogućeg razmaka između osovina željezničkog vozila. Osnovno stanje jedinice ŽCP-a za detekciju vlaka (brojača osovina BO23) je sljedeće: • odsjek A slobodan, odsjek B slobodan (oba odsjeka slobodna). Uvjet uključenja ŽCP-a za smjer vlaka prema stanici je bilo koji od sljedećih uvjeta: • Zauzeće (otpuštanje releja slobode na brojaču osovina BO23) odsjeka A – kod redovne vožnje vlaka ili uslijed eventualne smetnje/kvara 18 www.altpro.com • • Zauzeće (otpuštanje releja slobode) odsjeka B ili oba odsjeka istovremeno – uslijed smetnje/kvara ili eventualnih neregularnih vožnji iz stanice ili sa zaustavljanjem/zadržavanjem vlaka Neki drugi način, ako je predviđen, neovisno o brojaču osovina (npr. ručno –sklopkom/tasterima…), kao i uslijed detektiranog kvara u sustavu ŽCP-a. Uvjet isključenja ŽCP-a (pri bilo kojem smjeru vlaka) je bilo koji od sljedećih uvjeta: • Zauzeće (otpuštanje releja slobode i privlačenje releja zauzeća) odsjeka B i oslobađanje (otpuštanje releja zauzeća i privlačenje releja slobode) odsjeka B – redovne i manevarske vožnje vlaka • Zauzeće (otpuštanje releja slobode i privlačenje releja zauzeća) samo odsjeka A i oslobađanje (otpuštanje releja zauzeća i privlačenje releja slobode) odsjeka A, ukoliko je odsjek B cijelo vrijeme slobodan – manevarska vožnja s promjenom smjera, bez prijelaza ceste • Dovođenje oba odsjeka u osnovno stanje razrješenjem (resetiranjem) – ručnim (lokalno ili daljinski) ili automatskim • Neki drugi način, ako je predviđen, neovisno o brojaču osovina (npr. ručno – sklopkom/tasterima, nakon isteka vremena automatskog isključenja…). 3.2.4. DETEKCIJA VLAKA SA BO23 U SLUČAJU KADA SE ŽCP ZA SVAKI SMJER UKLJUČUJE POMOĆU STANIČNOG SS-UREĐAJA (IZ STANICE) Slika 27 - Detekcija vlaka brojačem osovina BO23 za ŽCP koji se za svaki smjer uključuje pomoću staničnog SS-uređaja (iz stanice) Ovakva se konfiguracija brojača osovina BO23 koristi kada se ŽCP za svaki smjer vlaka uključuje iz stanice postavljanjem ulaznih/izlaznih puteva vožnje preko staničnog signalno-sigurnosnog (SS) uređaja. To je uglavnom slučaj kada se ŽCP nalazi između ulaznog signala i ulazne skretnice. Odsjek A služi u principu samo za automatsko isključenje ŽCP-a i on kontrolira zauzeće područja ceste (“island section“); dugačak je minimalno 20m, odnosno mora biti duži od najvećeg mogućeg razmaka između osovina željezničkog vozila. Osnovno stanje jedinice ŽCP-a za detekciju vlaka (brojača osovina BO23) je sljedeće: • odsjek A slobodan. www.altpro.com 19 Uvjet uključenja ŽCP-a vezan za brojač osovina BO23 (iako je primarna uloga brojača osovina u ovom slučaju isključenje ŽCP-a, a ne uključenje) je sljedeći: • Zauzeće (otpuštanje releja slobode na brojaču osovina BO23) odsjeka A – uslijed smetnje/kvara ili eventualnih neregularnih vožnji sa zaustavljanjem/zadržavanjem vlaka. Uvjet isključenja ŽCP-a (pri bilo kojem smjeru vlaka) je bilo koji od sljedećih uvjeta: • Zauzeće (otpuštanje releja slobode i privlačenje releja zauzeća) odsjeka A i oslobađanje (otpuštanje releja zauzeća i privlačenje releja slobode) odsjeka A – redovne i manevarske vožnje vlaka • Dovođenje odsjeka A u osnovno stanje razrješenjem (resetiranjem) – ručnim (lokalno ili daljinski) ili automatskim • Neki drugi način, ako je predviđen, neovisno o brojaču osovina (npr. ručno –sklopkom/tasterima, nakon isteka vremena automatskog isključenja…). 3.2.5. DETEKCIJA VLAKA SA BO23 NA OTVORENOJ PRUZI OPREMLJENOJ AUTOMATSKIM PRUŽNIM BLOKOM (APB) Slika 28 - Detekcija vlaka brojačem osovina BO23 za ŽCP na jednokolosječnoj pruzi opremljenoj automatskim pružnim blokom U slučaju kada je pruga opremljena automatskim pružnim blokom (APB) te mora postojati zavisnost između ŽCP-a i APB-uređaja, „uključni“ odsjek brojača osovina između uključne točke i ceste unutar kojeg se nalazi signal APB-a u smjeru prema ŽCP-u dijeli se na dva odsjeka, a dodatna brojačka točka stavlja se iza APB-signala. U primjeru na slici 28 signali APB-a nalaze se u području putnog prijelaza i sa jedne i sa druge strane u odnosu na cestu, te je cijelo područje ŽCP-a podijeljeno na ukupno 5 odsjeka (A…E). Na ovaj način se na uređaju ŽCP-a može izvesti potrebna zavisnost sa APB-om; npr. ako signal APB1 (slika 28) pokazuje znak „stoj“ (crveno), ŽCP se neće uključiti odmah po zauzeću odsjeka A, nego tek kada signal APB1 dopusti vožnju ili tek kada se zauzme i odsjek B itd. 20 www.altpro.com 3.3. KONTROLA ZAUZEĆA STANIČNIH ODSJEKA Slika 29 - Primjer optimalnog spajanja brojača osovina BO23 za kontrolu manje stanice Na slici 29 prikazan je primjer manje stanice koja koristi brojače osovina BO23 za kontrolu zauzeća svih staničnih odsjeka, između ulaznih signala na obje strane. Takva stanica sa 11 odsjeka / 14 brojačkih točki može biti kontrolirana pomoću 3 unutarnja uređaja BO23-UNUR smještena u signalno-sigurnosnoj prostoriji stanice, označena različitim bojama na slici 29, kao i pripadajući odsjeci kontrolirani pojedinim unutarnjim uređajem. Svaka se brojačka točka (senzor kotača ZK24-2 sa priključnim sklopom VUR) povezuje u relejnu prostoriju preko samo jedne dvožične parice, bez obzira pripada li brojačka točka jednom odsjeku (krajnja točka) ili dvjema susjednim odsjecima. Daljnji prespoj signala sa zajedničkih brojačkih točki izvodi se između unutarnjih uređaja u relejnoj prostoriji stanice. www.altpro.com 21 4.podaci za naručivanje Fotografija uređaja Naziv proizvoda Kataloški broj Unutarnji uređaj BO23-UNUR AP215620 Senzor kotača ZK24-2 AP215595 Nosač senzora AP215515 Štitnici senzora (jedan par, lijevi + desni) za tračnice S49, UIC60 Kontrolni sklop VUR vanjskog uređaja 22 www.altpro.com AP215513 AP215514 AP215507 Fotografija uređaja Naziv proizvoda Kataloški broj Zaštitna cijev za senzorski kabel(6m) + Šelne za stezanje zaštitne cijevi AP215508 + AP215509 Modul zaštite od grmljavine ZAG2Z AP215633 Prijenosnik s dijagnostičkim softverom na upit www.altpro.com 23
© Copyright 2024 Paperzz
