Servovalvole

l
Servovalvole
Prestazioni durature e affidabili per un controllo servoidraulico preciso
be certain.
L E S ERV O VA LVO LE MTS O FFRONO AI P ROFE SSIONIST I DE LLE P ROVE
LA V E LO CI TÀ , LE PRESTAZI O NI E L' AFFIDABILIT À NE CE SSARIE P E R
R A G GI UN GERE RI SU LTATI RI P E T IBILI, RIP RODUCIBILI E ALTAME NT E
A C C U RATI I N U N 'A MPI A GA MMA DI AP P LICAZ IONI. P ROGE T TAT E
P E R LE STRETTE TOLLERAN ZE DI CONT ROLLI ST RAORDINARI, T UT T E
LE S E RVO VALVO LE D ELLA N OST RA LINE A OFFRONO P RE STAZ IONI
A FFI D A BI LI E RESI STEN ZA ECCE Z IONALE .
L'essenza del controllo
Le prestazioni delle servovalvole di alta qualità sono essenziali nel controllo delle
forze e dei movimenti delle prove meccaniche. Le servovalvole sono indispensabili al
fine di garantire prestazioni affidabili del sistema di prova e costituiscono l'elemento
di controllo finale nella maggior parte dei sistemi MTS a circuito chiuso. Come leader
nel settore delle prove servoidrauliche, MTS dispone di tutte le conoscenze sui
requisiti unici e complessi del funzionamento delle servovalvole. Il successo della
nostra linea di servovalvole ha una storia decennale, coprendo un'incredibile varietà
di mercati e applicazioni.
Oggi, continuiamo ad applicare questa esperienza e questa competenza, offrendo
servovalvole durature e affidabili per una vasta gamma di portate e curve prestazionali.
Grazie alla linea completa di servovalvole, possiamo configurare combinazioni in
grado di offrire una miscela ideale di potenza, precisione e prestazioni generali.
Resistenza elevata
Ripetibilità eccezionale
Le servovalvole MTS sono dotate di un
design resistente per una vita utile
prolungata nelle applicazioni dinamiche.
La tolleranza ai guasti consente di
prolungare il funzionamento in caso di
errori, preservando l'integrità dei dati
delle prove. Inoltre, un elevato grado di
tolleranza alle contaminazioni concede
ai team addetti alle prove un tempo
sufficiente per eseguire la diagnosi e
risolvere i problemi relativi al
funzionamento prima che questi possano
compromettere i risultati delle prove.
I risultati ripetibili e riproducibili sono
essenziali per l'integrità e la validità delle
prove. Poiché le servovalvole MTS sono
progettate e costruite in base a rigorose
specifiche, queste soddisferanno o
supereranno le aspettative in tutti i tipi
di laboratorio, di sistema e di prova, a
prescindere che gli operatori siano
esperti o nuovi arrivati.
Ulteriore affidabilità
Le servovalvole MTS elegantemente
progettate consentono ai professionisti
delle prove di spostare di pochi micron
un attuatore con capacità di forza di
cinquecento tonnellate oppure di
completare prove di fatica che vengono
eseguite per miliardi di cicli, il tutto con
un'eccezionale precisione. Le strette
tolleranze garantiscono alle servovalvole
MTS il raggiungimento della precisione
e la riproduzione di momenti precisi, in
particolar modo nella fascia alta delle
curve prestazionali.
3
Servovalvole serie 252
Le servovalvole MTS serie 252 sono servovalvole a due stadi e quattro vie
appositamente progettate per portate medio-basse di 3,8 - 227 lpm in sistemi
servoidraulici a risposta elevata. Questi componenti potenti e affidabili
garantiscono prestazioni solide e costanti.
Applicazioni comuni
Le applicazioni tipiche per le servovalvole
serie 252 includono il controllo e la
regolazione della potenza idraulica nei
sistemi di prova di fatica, nei simulatori,
nei controlli dei processi servoidraulici e
nei controlli industriali. Le applicazioni
che richiedono portate superiori possono
essere gestite con due servovalvole serie
Primo stadio
Avvolgimento
252 collegate in parallelo, raddoppiando
così le portate. Questa configurazione
duale (che richiede un connettore a
valvola doppia) non solo ha un costo
inferiore rispetto alle operazioni con una
valvola più grande, ma offre una
disponibilità più elevata e un tasso di
risposta maggiore in molte applicazioni.
Magneti
Estremità polare superiore
Armatura
Tubo di flessione
»» Il design a ugello-deviatore con retroazione
del distributore consente il controllo del
flusso ad anello chiuso interno e positivo
»» Il filtraggio interno protegge gli orifizi
dell'ugello dalla contaminazione
»» Le facili configurazioni di montaggio
semplificano le modifiche dei valori di flusso
»» Risposta priva di picco sulla gamma di
frequenza del servosistema
»» La pressione di esercizio da 31 MPa
garantisce prestazioni ottimali e affidabilità
»» Le elevate forze di azionamento del
distributore (più di 50 kg di forza) forniscono
una bassa sensibilità di contaminazione
»» Possono essere configurate con una quinta
porta che separa la pressione pilota dalla
pressione del sistema
Estremità polare inferiore
Ugello
Deviatore
Secondo stadio
Ago di retroazione
Distributore
Filtro
Strozzatore fisso
Verso/Dall'attuatore
Ritorno all'
alimentatore
Pressione dall'
alimentatore
Prestazioni
Ogni servovalvola serie 252 include un
motore di coppia e due stadi di
regolazione della potenza idraulica.
Il motore di coppia controlla il primo
stadio posizionando un deviatore che
controlla il flusso idraulico del liquido da
due ugelli durante il primo stadio.
La pressione differenziale posiziona il
distributore del secondo stadio, che
controlla la direzione e la portata del
flusso di liquido idraulico verso l'attuatore.
Queste servovalvole sono dotate di tutti i
vantaggi del controllo a circuito chiuso.
Nel momento in cui il distributore del
secondo stadio reagisce, una molla di
retroazione annulla, dal distributore,
l'azione del motore di coppia e del
deviatore. Quando il distributore
raggiunge la posizione indicata, il
motore e il deviatore vengono
neutralizzati. La portata di entrambi gli
ugelli è uguale e il distributore si arresta.
Questo progetto garantisce un controllo
preciso della posizione del distributore,
un'elevata forza di azionamento idraulica
e un'elevata forza di gradiente di errore.
* Le valvole 1/8, 1/4 e 1/2 gpm sono disponibili su richiesta
Le curve di risposta del flusso rispetto alla frequenza riportate di seguito
mostrano le prestazioni tipiche della servovalvola con controllo dell'onda 378
sinusoidale e il comando al ±100%.
100
378
252,25
10
10
37
252,24
252,25
252,23
37
252,24
252,22
252,23
1
1
0,1
3,7
252,21
252,22
3,7
252,21
1
10
100
Flow
in Liters
per
Minute
Portata
alFlow
minuto
in litriper Minute
in Liters
Flow in al
Gallons
per
Minute
Flow in
Gallons
Portata
minuto
in
galloniper Minute
100
0,37
1000
Frequency in Hertz
0,1
Note: Performance is with 21 MPa (3000 psi) pressure supplied and
17 MPa (1000 psi) pressure drop
10across the servovalve
100
0,37
1000
Frequency
Frequenza in Hertz
hertz
Note: Performance is with 21 MPa (3000 psi) pressure supplied and
7 MPa (1000 psi) pressure drop across the servovalve
Le servovalvole serie 252 sono ideali per le applicazioni di portata bassa e media.
100
378
252,33
100 252,32
378
Piena portata*
l/min
gpm
252.21C
4,0
1,0
252.22C
9,5
252.23C
Punto di 90° al
10% di comando
Portata nulla†
252,32
37
252,31
10
37
1
3,7
1
3,7
l/min
gpm
240 Hz
1,10
0,29
2,5
240 Hz
1,44
0,38
19,0
5,0
240 Hz
2,27
0,60
252.24C
38,0
10,0
200 Hz
2,27
0,60
252.25C
57,0
15,0
150 Hz
2,27
0,60
252.31A‡
93,0
25,0
80 Hz
5,56
1,47
0,1
‡
252.32A
151,0
40,0
60 Hz
5,56
1,47
100
252.33A‡
227,0
60,0
50 Hz
8,33
2,20
252.41A
4,0
1,0
300 Hz
1,10
0,29
252.42A
9,5
2,5
280 Hz
1,44
0,38
252.43A
19,0
5,0
280 Hz
2,27
0,60
0,1
1
10
100
0,37
1000
Frequency
Frequenza in Hertz
hertz
MPa (3000 psi) pressure supplied and
1Note: Performance is with 2110
100
7 MPa (1000 psi) pressure drop across the servovalve
0,37
1000
378
Frequency in Hertz
Note: Performance is with 21 MPa (3000 psi) pressure supplied and
7 MPa (1000 psi) pressure drop across the servovalve
Flow
in Gallons
perinMinute
Portata
al minuto
galloni
*Le portate sono per una caduta di pressione pari a 7 MPa rispetto a tutta la
servovalvola. Portate superiori sono disponibili a cadute di pressione superiori.
†La portata nulla interna massima è specificata a 21 MPa. La portata nulla al primo stadio
è di 0,76 l/min per tutte le servovalvole serie 252.
‡Il punto di 90° è al 40% di comando.
Flow in Liters
per
Minute
Portata
al minuto
in litri
Flow
in Liters
per Minute
Modello
10
10
37
252,43
252,42
1
3,7
252,41
Le specifiche sono soggette a modifiche senza preavviso. Contattare MTS per la verifica
di specifiche di elevata importanza per le proprie necessità.
0,1
1
10
100
Frequency
FrequenzaininHertz
hertz
Nota: Performance
le prestazioni issono
di 21 MPa
e caduta
Note:
withcon
21 pressione
MPa (3000fornita
psi) pressure
supplied
and
pressione
7 MPa
rispetto
tutta lathe
servovalvola.
7diMPa
(1000 di
psi)
pressure
dropaacross
servovalve.
0,37
1000
Flow
in Liters
per Minute
Portata
al minuto
in litri
Caratteristiche delle prestazioni tipiche
Flow in Gallons
per
Flow in
Gallons
Portata
alMinute
minutoper
in Minute
galloni
252,31
252,33
5
Servovalvole serie 256
Le servovalvole MTS serie 256 sono servovalvole elettroidrauliche a tre stadi che
prevedono flusso elevato, una valvola a distributore a quattro vie e una valvola pilota
più piccola a due stadi. Queste sono progettate per i requisiti essenziali delle prove
servoidrauliche a flusso elevato, risposta elevata e circuito chiuso.
Primo stadio
Avvolgimento
Magneti
Estremità polare superiore
Tubo di flessione
Armatura
Estremità polare inferiore
Ugello
Deviatore
Secondo stadio
Distributore del secondo
stadio (pilota)
Ago di retroazione
Strozzatore fisso
Filtro
Terzo stadio
Ritorno pilota
Pressione
Distributore del primo
stadio (principale)
Nucleo
LVDT
Trasformatore
Pressione pilota
Ritorno
»» La pressione di esercizio di 21 MPa
garantisce prestazioni ottimali e affidabilità
»» Il filtraggio interno protegge gli orifizi
dell'ugello dalla contaminazione
»» La retroazione della posizione del distributore
elettronica migliora le prestazioni di tuning
e del sistema con azionamenti della valvola
a tre stadi
»» La bassissima soglia di corrente garantisce
l’alta risoluzione del controllo della servovalvola
»» Gli elementi dosatori adattati con rettifica
accoppiata minimizzano la distorsione di
incrocio
»» Le elevate forze di azionamento del distributore
e gli elementi dosatori temprati in acciaio
diminuiscono l'usura dovuta all'erosione
e riducono il rischio di incollamento dei
distributori dovuto al fluido idraulico sporco.
Prestazioni
Le servovalvole serie 256 utilizzano una
servovalvola serie 252 per azionare un
distributore più grande in un terzo stadio.
Un trasformatore differenziale variabile
lineare (LVDT) monitora la posizione del
distributore del terzo stadio e fornisce un
segnale al controller della servovalvola su
un azionamento della valvola a tre stadi.
Il controller della valvola confronta la
posizione del distributore con il segnale
di errore DC e di conseguenza altera il
segnale di controllo per il motore di
coppia nel primo stadio. Quando l'errore
DC raggiunge lo zero, il servoazionamento
nel circuito interno diminuisce ed
entrambi i distributori ritornano alle
rispettive posizioni nulle, arrestando il
flusso all'attuatore.
Applicazioni comuni
Le applicazioni tipiche per le servovalvole
serie 256 comprendono il controllo di
posizione, carico o velocità di grandi
attuatori idraulici in applicazioni altamente
dinamiche, oltre al controllo della
pressione in un sistema di pressurizzazione
dinamico. Alcuni modelli possono essere
configurati con diverse dimensioni delle
servovalvole dello stadio pilota per
requisiti prestazionali unici. Assicurarsi di
non superare i requisiti prestazionali in
modo significativo, poiché i sistemi
potrebbero essere difficili da controllare se
le servovalvole sono di dimensioni
maggiori per una specifica applicazione.
7
Le servovalvole serie
256 sono progettate per
applicazioni a elevato flusso
ed elevata risposta.
Prestazioni delle servovalvole statiche
l/min
gpm
l/min/% corsa
gpm/% corsa
256.04
151
40
4,2
1,1
Guadagno
pressione nulla
(% alimentazione/%
corsa)
100
256.09
340
90
6,0
1,6
150
256.18
680
180
10,6
2,8
256.25
950
250
16,0
256.40
1500
400
29,0
Modello*
Guadagno portata
nulla nominale
Portata nominale
Coefficiente pressione
portata nulla
cm5/kgf/sec
in.3/sec/psi
Portata nulla
l/min
gpm
0,28
1,2 x
10-3
7,0
2,0
0,56
2,4 x 10-3
13,0
3,5
200
0,73
3,1 x 10-3
21,0
5,5
4,2
160
1,38
5,9 x 10-3
23,0
6,0
7,7
250
1,61
6,9 x 10-3
28,0
7,5
Prestazioni delle servovalvole dinamiche
Modello*
Portata nominale1
Portata pilota
Frequenza portata
completa 2, 3
Segnale
fase 90° 3, 4
Tempo aumento corsa
distributore (tr) 3 (millisecondi)
l/min
gpm
l/min
gpm
(Hz)
(Hz)
90% apertura
10% apertura
256.04X-01
151
40
3,8
1
100
130
3
2,5
256.09X-01
340
90
3,8
1
30
90(A) 165(B)
9
3,5
256.09X-02
3
60
85(A) 165(B)
4,6
2,5
256.09X-05
340
90
19
5
100
265(B)
3,5
3,5
256.18X-01
680
180
3,8
1
20
120
7,6
3
256.18X-02
680
180
9,5
2,5
47
130
5
2,5
256.18X-03
680
180
19
5
65
110
4,5
2
256.25X-01
950
250
3,8
1
10
90
15
10
256.25X-02
950
250
9,5
2,5
18
125
<10
<10
256.25X-05
950
250
19
5
25
125
8
4
256.40X-01
1500
400
3,8
1
45
405
655
205
256.40X-02
1500
400
9,5
2,5
95
755
265
85
256.40X-05
1500
400
19
5
125
110
13
4
256.40X-10
1500
400
38
10
155
110
10
3,5
* Tutti i valori sono tipici delle servovalvole serie 256 utilizzate ai livelli consigliati di filtraggio del fluido idraulico.
1Con una caduta di pressione pari a 7 MPa rispetto a tutta la servovalvola.
2I dati provengono da tipiche servovalvole modello 256 azionate con un controller della valvola con compensazione di "velocità". Un'onda sinusoidale costante è stata indirizzata al
controller della valvola. L'ampiezza era ± pari alla tensione dello stadio principale, della corsa completa e dell'LVDT. La portata della servovalvola a frequenze elevate dipende da
molte caratteristiche del sistema che non sono correlate alla servovalvola modello 256 (ad esempio, compressibilità del fluido idraulico, lunghezze del condotto di alimentazione e di
ritorno, caratteristiche dell'attuatore e caratteristiche del carico o del provino).
3Salvo diversamente specificato, i valori riportati in questa colonna si riferiscono alle servovolvole modello 256.XXA/.XXC. Contattare MTS per il modello 256.XXB/.XXD.
4Corsa del distributore a ±10%.
5Valori stimati. Tutti gli altri valori sono tipici.
100
380
10
38
1
3,8
3.8
1
10
100
Portata
al minuto
in litri
Flow
in Liters
per Minute
Flow in al
Gallons
Minute
Portata
minutoper
in galloni
Curve prestazionali della frequenza della portata della servovalvola serie 256
256.04B.01
256.04A.01
1000
100
380
10
38
Flow
in Liters
per Minute
Portata
al minuto
in litri
Flow in al
Gallons
Minute
Portata
minutoper
in galloni
Frequency
Frequenza in Hertz
hertz
256.09B/D.02
256.09A/C.02
256.09B/D.01
256.09A/C.01
3,8
3.8
1
1
10
100
1000
1000
3800
100
380
10
38
1
3.8
3,8
1
10
100
Frequencyininhertz
Hertz
Frequenza
1000
Flow
in Liters
per Minute
Portata
al minuto
in litri
Portata
minutoper
in galloni
Flow in al
Gallons
Minute
Frequency
Frequenza in Hertz
hertz
256.18D.02
256.18C.02
256.18D.01
256.18C.01
3800
100
380
10
38
1
Portata
al minuto
in litri
Flow
in Liters
per Minute
Flow in al
Gallons
Minute
Portata
minutoper
in galloni
1000
256.25A.01
256.25A.02
256.25A.05
256.25B.01
256.25B.02
256.25B.05
3,8
3.8
1
10
100
9
1000
1000
3800
100
380
10
38
1
3.8
3,8
1
10
100
Frequency
FrequenzaininHertz
hertz
1000
Portata
al minuto
litri
Flow
in Liters
per in
Minute
Flow inalGallons
Minute
Portata
minutoper
in galloni
Frequency
FrequenzaininHertz
hertz
256.40A.01
256.40A.02
256.40A.05
256.40A.10
256.40B.01
256.40B.02
256.40B.05
Servovalvole serie 257
Le servovalvole MTS serie 257 sono servovalvole a due stadi e quattro vie dotate di
uno stadio pilota elottrodinamico per le massime prestazioni. Queste valvole
gestiscono applicazioni di prove servoidrauliche a circuito chiuso a bassissima portata
che richiedono una precisione estremamente elevata.
»» Prima naturale frequenza di risonanza di 650 - 700 Hz
»» Portate da 113 a 1514 lpm con una caduta di
pressione di 7 MPa
»» Meno dello 0,05% di isteresi senza dither
Applicazioni comuni
Le servovalvole serie 257 sono
generalmente utilizzate in sistemi a
frequenza elevata. Progettate in modo
specifico per gestire portate elevatissime
con alta precisione, queste valvole
richiedono un grado maggiore di
manutenzione e attenzione. È importante
riscaldare queste valvole prima di avviare
una prova in modo da evitare il rischio
di attrito ed è altrettanto importante
controllare la resistenza della voice coil
ogni sei mesi. Le speciali reti di
compensazione nel controller della
valvola (disponibili in MTS) consentono
di massimizzare le prestazioni dinamiche.
Connettore voice
Pressione coil
Voice coil
pilota
Stadio pilota (primo stadio)
Connettore
distributore
di campo
Connettore
Connettore
LVT
Regolazione precarico
(regolate in fabbrica)
Controdado LVT
Ritorno pilota
Distributore pilota
Stadio principale (secondo stadio)
Pressione
LVDT
(connettore non mostrato)
Distributore stadio
principale
Ritorno
All'attuatore
Pressione di uscita
dallo stadio pilota
»» La soglia bassissima (generalmente 0,02%)
consente un'elevata risoluzione della servovalvola
Prestazioni
Le servovalvole serie 257 consistono di
uno stadio pilota (servovalvola a singolo
stadio) a risposta elevata azionato da una
voice coil che controlla uno stadio
principale a portata elevata e a quattro vie.
Alcune molle molto rigide sospendono il
pilota, consentendo una prima naturale
frequenza di risonanza elevata.
Durante il funzionamento, il controller
della valvola confronta l'errore DC con la
posizione del distributore dello stadio
principale indicata dall'LVDT, in modo
da determinare il magnitudo e la polarità
del segnale di comando della valvola.
Questo segnale viene inviato all'attivatore
di energia, che la aumenta e aggiunge i
fattori di smorzamento per creare il
segnale di controllo della servovalvola.
Quindi viene applicato alla voice coil
dello stadio pilota per indurre un campo
magnetico che interagisce con il campo
magnetico del distributore di campo DC
eccitata. La differenza di polarità fa sì che
il distributore pilota applichi il fluido al
distributore dello stadio principale, che
conduce il fluido all'attuatore.
L'LVDT dello stadio principale genera
il segnale retroattivo della servovalvola.
Il distributore pilota provoca lo
spostamento del nucleo magnetico nel
trasduttore di velocità lineare, creando il
segnale retroattivo di velocità pilota che
si unisce al segnale di comando della
valvola per consentire impostazioni di
guadagno più elevate del circuito interno
che espande le capacità del sistema.
1000
3800
400
1500
250
950
380
340
50
190
30
114
38
10
1
Le servovalvole serie 257 sono progettate per applicazioni a elevata frequenza.
680
100
90
1
10
50
100
Portata
al minuto
in litri
Flow
in Liters
per Minute
Flow
in Gallons
perinMinute
Portata
al minuto
galloni
180
4
1000
500
Frequency
Frequenza in Hertz
hertz
Prestazioni delle servovalvole statiche
Parametro*
Modello
Portata
nominale
Guadagno flusso
nullo nominale
Portata nulla
l/min
gpm
l/min/% corsa
gpm/% corsa
257.03A-01
113
30
1,9
257.05A-01
190
50
1,9
257.09A-01
340
90
257.18A-01
680
257.25A-01
257.40A-01
Drenaggio stadio
principale†
Guadagno
Coefficiente pressione pressione nulla
flusso nullo
stadio principale
% alimentazione/
5
3
cm /kgf/sec in. /sec/psi
% corsa
0,33
80
1,4 x 10-3
l/min
gpm
l/min
gpm
0,5
7
2,0
0,083
0,022
0,5
13
3,5
0,151
0,040
0,56
2,4 x 10-3
45
6,0
1,6
13
3,5
0,151
0,040
0,56
2,4 x
10-3
150
180
10,6
2,8
21
5,5
0,333
0,088
0,73
3,1 x 10-3
200
950
250
16,0
4,2
23
6,0
0,340
0,090
1,38
5,9 x 10-3
160
1514
400
29,0
7,7
28
7,5
0,352
0,093
1,61
6,9 x 10-3
250
* Tutti i valori elencati sono tipici delle servovalvole serie 257 utilizzate ai livelli consigliati di filtraggio del fluido idraulico.
† Il drenaggio dello stadio pilota è di 0,045 l/min.
Prestazioni delle servovalvole dinamiche
Modello
Parametro
Portata
nominale*
Portata pilota†
Frequenza portata
completa (Hz)
Segnale fase 90°**
Tempo aumento corsa
distributore
l/min
gpm
l/min
gpm
90% apertura
10% apertura
257.03A-01
113
30
4,73
1,25
230
250
1,7
1,5
257.05A-01
190
50
4,73
1,25
100
210
3,2
1,8
257.09A-01
340
90
4,73
1,25
60
200
4,0
2,0
257.18A-01
680
180
4,73
1,25
32
180
5,0
2,0
257.25A-01
950
250
4,73
1,25
17
130
16,1
3,0
257.40A-01
1514
400
4,73
1,25
8
100
26
4,6
* Con caduta di pressione pari a 7 MPa rispetto a tutta la servovalvola.
† Con caduta di pressione pari a 21 MPa rispetto a tutta la servovalvola.
** Corsa del distributore a ±10%.
11
257.40A.01
257.25A.01
257.18A.01
257.09A.01
257.05A.01
257.03A.01
Manutenzione e assistenza
Essendo uno dei fornitori di servovalvole più esperti, MTS può vantare una
configurazione che soddisfa praticamente qualsiasi necessità di applicazione. Offriamo
una vasta gamma di prodotti standard e le configurazioni più personalizzate tutte adattate
e ottimizzate attentamente in base all'evoluzione delle esigenze di applicazione. Inoltre,
MTS offre una linea completa di servizi al fine di garantire prestazioni eccellenti da parte
delle servovalvole per un lungo periodo di tempo.
Intervalli di assistenza
Standard di limpidezza dei fluidi
Se il fluido idraulico è in buone
condizioni e pulito, le servovalvole MTS
dureranno a lungo senza necessità di
assistenza. L'importanza del fluido pulito
non deve essere sopravvalutata; il fluido
sporco è la causa principale dei problemi
relativi alla servovalvola. Generalmente,
quando le valvole necessitano di
assistenza prima del previsto, i problemi
più probabili sono i filtri intasati e
i distributori della valvola verniciati,
entrambi causati da fluido sporco. In
generale, la limpidezza del fluido deve
soddisfare gli standard ISO 16/13/9. La
tabella riporta i limiti di controllo
consigliati.
Caratteristica
Normale
Sufficiente
Insufficiente
Viscosità a 38 °C SUS
215-240
(basso) 183 - 193
(alto) 256 - 276
(basso) <183
(alto) >276
ISO 16/13/9
ISO 17/15/11
ISO 18/16/13
<0,05
0,05 - 0,1
>0,1
Ferro, ppm*
<30
30 - 50
>50
Silicone, ppm*
<15
15 - 30
>30
Rame, ppm*
<40
40 - 100
>100
TAN mg KOH/gm
<1,4
1,4 - 2,6
>2,6
Centrifugazione ultra
1-3
4-6
7-8
<3
3-4
>4
Prolungamento del ciclo di vita
Per impedire i problemi comuni delle
servovalvole, MTS consiglia di essere
fedeli alla gestione idraulica di precisione.
Ciò comporta la verifica delle prestazioni
della servovalvola dopo 7.500 ore di
utilizzo (supponendo che il fluido
soddisfi i consigli). Inoltre, è essenziale
monitorare i contaminanti delle
particelle solide che comportano
l'abrasione da corpo estraneo e il rapido
calo delle prestazioni.
Conteggio delle particelle
Acqua, % per peso
Ossidazione, A/cm
S O S T I TU ZIO N E D ELLE SER V OVALVOL E
Nel caso in cui una servovalvola non
funzioni, il programma di sostituzione delle
servovalvole MTS offre ai laboratori una
soluzione di sostituzione rapida e conveniente.
È possibile sostituire una servovalvola usata
con un prodotto ricondizionato, testato e
completamente garantito. Vantaggi:
13
»» Prestazioni della servovalvola come se
fosse nuova, a un prezzo inferiore rispetto
a una nuovo ricambio
»» Ricondizionamento di qualità elevata
eseguito in conformità alle rigorose
specifiche MTS
»» Garanzia di 12 mesi
»» Consegna entro 24 ore (da lunedì a venerdì)
»» Imballaggio ed etichetta di spedizione per
una comoda restituzione del nucleo della
servovalvola utilizzato
Problemi e soluzioni comuni
»» Fischio. Questo suono potrebbe
verificarsi quando la pressione del
sistema è attiva, l'attuatore non è in
movimento e il sistema è sotto
controllo. Il rumore acuto
proveniente dalla servovalvola è
causato dal flusso della perdita ad alta
velocità attraverso gli elementi
dosatori, costruiti intenzionalmente a
zero giri. Per eliminare il rumore,
basta semplicemente aumentare la
pressione del condotto di ritorno.
»» Cigolio. Se i cigolii sono sincronizzati
al movimento dell'attuatore, è
probabile che il distributore si sposti
nella posizione nulla e la portata del
fluido nel condotto di ritorno non sia
in grado di arrestarsi a causa
dell'inerzia del fluido. Per eliminare il
rumore, aumentare la pressione del
condotto di ritorno.
»» Movimento irregolare. Il movimento
irregolare dell'attuatore o della
servovalvola può essere causato dal
fluido idraulico sporco. I contaminanti
intasano temporaneamente lo spazio
tra il deviatore e gli ugelli della
servovalvola, causando il movimento
della servovalvola e dell'attuatore.
Un'altra causa potrebbe essere
l’inadeguata programmazione del
sistema. Ad esempio, l'isteresi e la soglia
si verificano se un piccolo attuatore
viene utilizzato con una servovalvola a
flusso elevato o se lo stadio pilota è
troppo grande per lo stadio di uscita.
In generale, abbassando la pressione
di alimentazione pilota, aggiungendo
una piccola quantità di dither e
risintonizzando il sistema è possibile
favorire l'eliminazione del disturbo
del sistema.
»» Stridio. In alcuni casi, quando una
servovalvola a flusso basso e a tre stadi
viene utilizzata per controllare un
attuatore grande e a corsa lunga, la
valvola stride quando la pressione di
alimentazione dello stadio principale
è attiva; un oscilloscopio mostra
l'oscillazione del distributore, ma il
tuning non arresta il rumore.
Una possibile causa è la risonanza
meccanica e idromeccanica. La
rotazione di una servovalvola serie 252
di 90° o 180° potrebbe interrompere il
percorso di retroazione meccanico. Per
una servovalvola serie 256, la riduzione
delle dimensioni della servovalvola
pilota potrebbe essere la soluzione per
eliminare lo stridio. Altrimenti,
è possibile eliminare lo stridio
aggiungendo un pezzo di tubo alla porta
C1 o C2 dello stadio pilota (dimensioni
-4 o -6, lunghezza di 30 o 60 cm).
Fluid Care
Il programma MTS Fluid Care consente
di proteggere il proprio investimento,
ridurre il rischio di tempi di fermo,
migliorare le prestazioni delle
servovalvole e ridurre il costo totale di
proprietà. Questo programma unisce la
valutazione precisa del fluido a tecnici di
assistenza esperti nel campo per
identificare e risolvere i problemi relativi
alla contaminazione del fluido prima
che questi compromettano la
produttività del laboratorio.
Ci dedicheremo alla progettazione di un
programma di campionamento adatto ai
vostri obiettivi di rendimento e di
utilizzo. Un tecnico sarà al vostro fianco
nell’assistenza sul campo MTS
procederà al prelievo dei campioni e
all'analisi dei risultati del report,
fornendovi l’assistenza per stabilire
l'opportunità di un intervento di
manutenzione. Inoltre, potrete discutere
dei risultati anomali, monitorare le
tendenze e ricevere un riepilogo annuale
dei risultati, con informazioni
sull'andamento delle condizioni del
fluido e raccomandazioni per la futura
linea operativa.
Specifiche delle serie 252
Pressione massima operativa
31 MPa
Pressione minima operativa
1,4 MPa
Intervallo di temperatura operativa
Tenute
-40 °C - 135 °C
Viton
Corrente segnale di ingresso portata
completa tarata‡
25 mA (serie)
50 mA (differenziale)
50 mA totale (parallelo)
Resistenza avvolgimento
80Ω per avvolgimento
Peso
Fluido idraulico consigliato
252.2x/.4x
252.3x
Mobil DTE 25 o Shell Tellus 46
Specifiche delle serie 256
Connettore raccordo stadio pilota
MS 3106-A-14S-2S
Corrente portata completa stadio
pilota
50 mA
Connettore raccordo stadio
principale
PT06 A-8-4S (SR)
Eccitazione stadio principale
20 V p-p a 10 kHz
Impedenza stadio principale
Minimo 200 W a 10 kHz
Sensibilità stadio principale
0,21 V/V per corsa da 2,54 mm
Pressione d’esercizio standard
Intervallo di temperatura operativa
Livello di filtraggio consigliato
Fluido idraulico consigliato
Tenute
21 MPa
-54 °C - 135 °C
3 micron (stadio pilota)
12 micron (stadio principale)
Mobil DTE 25 o Shell Tellus 46
Buna-N
Specifiche delle serie 257
Connettore distributore di campo
PT02H-8-3P
Resistenza distributore di campo
90Ω
Corrente operativa distributore di
campo
3,5 A
Connettore voice coil
PT02H-8-2P
Resistenza voice coil
6Ω
Corrente operativa voice coil
3,5 A
Prima naturale frequenza di
risonanza
650 - 700 Hz
Connettore LVT
PT02H-8-4P
Impedenza elettrica LVT
Sensibilità LVT
Connettore LVDT
2kΩ
Minimo 12,7 mV/cm/sec.
PT02H-8-4P
Eccitazione LVDT
20 Vp-p a 10 kHz
Sensibilità LVDT
0,21 V/V per corsa da 2,54 mm
Pressione d’esercizio standard
Temperatura fluido idraulico
Tenute
Livello di filtraggio consigliato
21 MPa
-40 °C - 135 °C
Buna-N
3 micron (stadio pilota)
10 micron (stadio principale)
15
1,03 kg
3,5 kg
Sedi regionali
AME RICHE
E UR OPA
AS I A/ PAC I F I C O
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MTS Systems France
MTS Japan Ltd.
14000 Technology Drive
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Eden Prairie, MN 55344-2290
16/18 rue Eugène Dupuis
1-2-1 Kinshi, Sumida-ku
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94046 Créteil Cedex
Tokyo 130-0013
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Francia
Giappone
Numero verde: 800-328-2255
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Telephone: +81-3-6658-0901
Fax: +1-952-937-4515
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