Novità
Cilindri elettrici
Con stelo
®
Con stelo guidato
RoHS
Modello
Servomotore (24 VDC) M
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Con stelo Serie LEY
Taglia: 16, 25, 32, 40
Specifiche antipolvere/antischizzo (IP65): -X5
Corsa lunga:
Max. 500 mm (LEY32, 40)
∗ Taglia: 25, 32
Varianti di montaggio
Montaggio diretto: 3 direzioni, 3 tipi di accessori
Controllo e regolazione della forza di spinta.
È possibile tenere fermo l'attuatore durante la spinta dello stelo verso un pezzo.
Con stelo
Con stelo/
Con motore in linea
Possibilità di montare i sensori
Con stelo guidato
Serie
LEYG
Taglia: 16, 25, 32, 40
Carico laterale: 5 volte maggiore∗
∗ Confronto con tipo con stelo, taglia 25 e corsa 100
Disponibile con guida su bronzine e
guida a ricircolo di sfere.
Previsto per funzione stopper
(guida su bronzine).
Controllo e regolazione della forza di spinta.
E' possibile mantenere lo stelo del cilindro in spinta sul carico, ecc.
Servomotore AC
Con stelo guidato
Con stelo guidato/
Con motore in linea
Modello
∗ Non applicabile a UL.
Con stelo
Serie
LEY
Taglia: 25, 32, 63 Nota)
Con stelo guidato
Specifiche antipolvere/antischizzo (IP65): -X5
Motore a potenza elevata
(100/200/400 W)
Migliore capacità di trasferimento
Con stelo
ad alta velocità
Accelerazione elevata (5000 mm/s2)
Comando a treno di impulsi/
CC-Link/SSCNET III
Con encoder assoluto interno
(Specifiche LECSB/C/S)
Servomotore (24 VDC)
Tipo programmabile
Serie LECP6/LECA6
64 punti di posizionamento
Tipo a programmazione semplificata
Serie LECP1
14 punti di posizionamento
Comando a treno di impulsi
Serie LECPA
Con stelo guidato
Con stelo guidato/
Con motore in linea
Con stelo/
Con motore in linea
Nota) LEY63 è applicabile solo
al tipo con motore in linea
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Serie LEYG Taglia: 25, 32
Controllore/
Driver
Servomotore AC Driver
∗ Non applicabile a UL.
Per encoder assoluto
Comando a treno di impulsi
Serie LECSB
Tipo ingresso diretto CC-Link
Serie LECSC
Tipo SSCNET III
Serie LECSS
Per
encoder incrementale
Comando a treno di impulsi/
mpulsi/
controllo di posizione
Serie LECSA
Serie LEY
CAT.EUS100-83D-IT
Serie LEY
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Servomotore (24 VDC)
Con stelo Serie LEY /Taglia: 16, 25, 32, 40
È possibile ottenere il controllo di posizionamento intermedio e il controllo della spinta.
Funzionamento ad alta precisione. (Ripetibilità di posizionamento: ±0.02 mm)
Meccanismo frenante attivo senza
alimentazione (Su richiesta)
È possibile selezionare la posizione di montaggio del motore.
Il prodotto standard prevede il montaggio dall'alto.
Previene la caduta dei pezzi in caso
di interruzione della corrente elettrica
Lato
destro
Lato
sinistro
Con
motore in linea
Protezione motore
disponibile. (Su richiesta)
Disponibili 2 tipi di cavo cilindro
s Cavo standard
s Cavo robotico (cavo flessibile)
Vite di regolazione azionamento manuale
Per azionamento manuale dello stelo
Regolazione possibile in assenza
di alimentazione elettrica
Con motore superiore/
parallelo
Raschiastelo
Motore passo-passo
È possibile selezionare 2 tipi di motore.
Raschiastelo
s Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Servomotore
Carico
Evita la penetrazione di corpi estranei.
Ideale per il trasferimento di carichi elevati a bassa
velocità e controllo e regolazione della forza di spinta.
s Servomotore (24 VDC)
Stabile ad alta velocità e
funzionamento silenzioso
Pagine 19 e 20
Scanalatura sensore
Accessori d'estremità stelo
Snodo
sferico
Forcella
femmina
Velocità
Per il controllo del segnale limite e intermedio
Applicabile a D-M9 e D-M9W (LED bicolore)
∗ I sensori vanno ordinati a parte. Vedere pag. 21 e 22 per ulteriori informazioni.
Sensore allo stato solido con led bicolore
Snodo semplice
È possibile impostare la corretta posizione
di montaggio senza errori.
ON
OFF
Campo d'esercizio
Un led
verde
Sensore
7.5∗
Per LEY16D
∗Quando si seleziona “Opzione
motore/Con protezione motore”.
7.5∗
Tipo con motore in linea
49%
Per LEY16
[mm]
Dimensioni A
A
A
Caratteristiche 1
Altezza ridotta del
si accende all'interno del
campo di esercizio ottimale.
Taglia
Motore in linea
Motore parallelo
16
25
32, 40
35.5
46.5
61
67.5
92
118
Rosso
Verde
Rosso
Posizione ottimale
Cilindri elettrici
Servomotore AC
Modello
Con stelo Serie LEY
/Taglia: 25, 32, 63
Motore a potenza elevata (100/200 W)
Migliore capacità di trasferimento ad alta velocità
Accelerazione elevata (5000 mm/s2)
Comando a treno di impulsi
Con encoder assoluto interno
∗ È possibile selezionare anche un encoder incrementale.
Con stelo
Carico
Servomotore AC
Motore passo-passo
Servomotore
Velocità
Con stelo/
Con motore in linea
Aggiunta modello di grande diametro
Carico Orizzontale
Verticale
80 kg
72 kg
Motore a potenza elevata:
Max. velocità:
63!
400 w
1000 mm/s
∗ Corsa 500
Max. forza di spinta:
1910 (N)
Specifica antipolvere/
antischizzo (IP65)
Con stelo/
Con motore in linea
Caratteristiche 2
Series LEY
Servomotore ( 24 VDC) Modello
Motore passo-passo (servo/24 VDC)
Tipo con stelo guidato Serie LEYG /Taglia: 16, 25, 32, 40
I
Integrazione
i
compatta degli steli guidati.
Elevata resistenza ai carichi laterali ad
elevata precisione antirotazione.
Disponibile con guida su bronzine e guida a ricircolo di sfere
s Guida su bronzine
Adatta per applicazioni di carichi laterali
esposti a urti come ad esempio uno stopper.
s Guida a ricircolo di sfere
Funzionamento costante adatto per
sollevamento e spinta
Tipo con motore in linea
Utilizzo di due steli guidati per una
migliore precisione antirotazione
Migliore rigidità
Carico di punta laterale:
5 volte maggiore∗
∗ Confronto con tipo con stelo,
taglia 25 e corsa 100
Tipo con motore parallelo
16
±0.06°
25
±0.05°
32
40
Guida a ricircolo di sfere
±0.07°
±0.06°
Durante l'estensione del cilindro (valore iniziale), in
assenza di carichi o di flessione degli steli guidati, la
precisione antirotazione non deve essere superiore al
valore indicato nella tabella.
Servomotore AC Modello
Tipo con stelo guidato Serie LEYG
Diametro [mm]
Guida su bronzine
/Taglia: 25, 32
Tipo con stelo guidato/
Tipo con motore in linea
Tipo con stelo guidato
Per l'uso di sensori per la serie
LEYG con stelo guidato,
consultare pagina 118.
Varianti di montaggio
Montaggio diretto
Montaggio supporto
Testata
posteriore
Flangia
anteriore
Piedini
Testata
anteriore
Flangia
posteriore
Cerniera
femmina
Lato inferiore
∗ Fori filettati lato inferiore: se si seleziona “U”
Esempi di applicazione
Sollevatore
Smistamento
Pressa
Operazione di spinta
Caratteristiche 3
Ribaltatore
Stopper
Attuatore elettricci
Specifiche antipolvere/antischizzo (IP65)
Grado di protezione:
Corsa max.:
IP65
500 mm∗
∗ Taglia 32
Raschiastelo
Paraolio
Materiale: Nylon
Trattiene la pellicola di olio.
Connettore a tenuta
P i
Previene
l'i
l'ingresso di polvere
l
e
acqua tra cavo e coperchio
motore.
Coperchio in alluminio
Protegge
P
t
il motore.
t
Foro di scarico
Rid
Riduce
lla flfluttuazione
i
di
pressione interna per evitare la
penetrazione di polvere e gocce
d'acqua.
Cava portasensori
Tipo resistente all'acqua
(refrigerante) Per il controllo del
segnale limite e intermedio.
∗ Ordinare il sensore allo stato solido con LED
bicolore resistente all'acqua a parte.
(Vedere pag. 28).
LEY-X5 (Vedere pag. 23.)
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Modello
Taglia
LEY63D-P
25, 32
(Vedere pag../Opzioni)
Servomotore (24 VDC) Modello
Taglia
63
Servomotore AC (400 W) Modello
Tipo con motore in linea
Tipo con motore
parallelo
LEY-X5 (Vedere pag. 103.)
Servomotore AC (100/200 W) Modello
Tipo con motore in linea
Tipo con motore in linea
Tipo con motore
parallelo
Caratteristiche 4
Tipo programmabile
Serie LECP6/LECA6
Facile impostazione
Motore passo-passo
(Servo/24 VDC)
Servomotore
(24 VDC)
LECP6
LECA6
Se si desidera usarlo subito, selezionare “Easy Mode” (modo semplice).
<Utilizzo di un PC>
Software di programmazione controllore
Movimento manuale
È possibile impostare ed eseguire su
Avvio test
un'unica schermata i punti di
posizionamento, il funzionamento di
prova, il movimento manuale e il
movimento a velocità costante.
Impostazione punti
di posizionamento
Impostazione
movimento manuale e
velocità costante
<Se si utilizza un terminale di programmazione>
Semplice impostazione e funzionamento.
Scegliere un'icona dalla prima schermata e selezionare una funzione.
Impostare i punti di posizionamento e controllare il display nella
Movimento a
velocità costante
Esempio di impostazione punti di posizionamento
Esempio di controllo del display
1° schermata
1° schermata
seconda schermata. Impostare i punti di posizionamento e
controllare il display nella
seconda schermata.
2° schermata
2° schermata
Dati
Asse 1
N. di passo
0
Pos.
123.45 mm
Velocità
100 mm/s
Monitor
Asse 1
N. di passo 1
Pos.
12,34 mm
Velocità
10 mm/s
È possibile controllare lo
stato di funzionamento.
Possono essere impostati con “SET” dopo aver inserito i valori.
Display Terminale di programmazione Dati
I dati possono essere impostati
con la posizione e la velocità (le
altre condizioni sono già impostate).
Unità gateway
Asse 1
N. di passo
0
Pos.
50,00 mm
Velocità
200 mm/s
Dati
Asse 1
N. di passo
1
Pos.
80,00 mm
Velocità
100 mm/s
Serie LEC-G
Unità per collegare la serie LECP6/LECA6 e Rete bus di campo
Due modalità operative
Step data input: L'attuatore funziona utilizzando i parametri pre-impostati del controllore.
Numerical data input: L'attuatore funziona usando i valori, quali posizione e velocità, inviati dal PLC.
PLC
Attuatori elettrici compatibili
Rete bus
di campo
Comunicazione
seriale
RS485
Fino a 12
controllori collegabili
Pinza elettrica
Serie LEH
Unità
gateway (GW)
Controllori
compatibili
Serie LEC
Protocolli bus di
campo applicabili
Max. numero di
controllori collegabili
Alimentazione
Unità di traslazione elettrica
Serie LES
12
8
24 VDC per
unità gateway
Caratteristiche 5
5
12
Controllore motore
passo-passo
(Servo/24 VDC)
Serie LECP6
Controllore
servomotore
(24 VDC)
Serie LECA6
Cilindro elettrico/
Con stelo
Serie LEY
Cilindro elettrico/
Senza stelo
Serie LEF
Cilindro elettrico/
Unità rotante elettrica
Serie LER
Cilindro elettrico/
Miniaturizzato
Serie LEP
Cilindro elettrico/
Con cursore guidato
Serie LEL
Impostazione parametri standard
Selezionare "Normal mode" quando è richiesta l'impostazione standard.
È possibile impostare nel dettaglio i punti di posizionamento. È possibile impostare i parametri.
È possibile eseguire il movimento manuale e il movimento a velocità costante, il
È possibile monitorare i segnali e lo stato del terminale.
ritorno alla posizione di 0 asse e verificare il funzionamento corretto dei segnali I/O.
<Utilizzo di un PC>
Software controllore
L'impostazione punti di
posizionamento, l'impostazione
parametro, il monitor,
l'autoapprendimento, ecc., sono
indicati in finestre diverse.
Finestra di impostazione
punti di posizionamento
Finestra di impostazione
parametro
Finestra di monitoraggio
<Se si utilizza un terminale di programmazione>
È possibile salvare sul terminale di
programmazione diversi punti di
posizionamento e trasferirli sul controllore.
Funzionamento di prova continuo
fino a 5 punti di posizionamento.
Display Terminale di programmazione
Dal menù principale è possibile selezionare
ciascuna funzione (impostazione punti di
posizionamento, test, display, ecc.).
Dati
Asse 1
Punti di posizionamento
Dati
Parametro
N. di passo
Test
Finestra di autoapprendimento
Asse 1
Dati
Asse 1
N. di passo
1
Schermata menù principale
Posizione 123.45 mm
Monitor di uscita Asse 1
Arresto
Schermata di impostazione
BUSY[ ]
punti di posizionamento
Schermata del test
SVRE[ ]
SETON[ ]
0
Tipo di operazione
Schermata del monitoraggio
Il cilindro e il controllore vengono forniti in un unico set (è possibile ordinarli anche separatamente).
Verificare che il controllore e il cilindro siano compatibili.
<Prima dell'uso, effettuare i seguenti controlli>
q Controllare che il numero di modello riportato sull'etichetta del cilindro. Corrisponde a quello sull'etichetta del controllore.
w Controllare che la logica dei segnali I/O sia la medesima (NPN o PNP).
Controllore
Attuatore
q
w
q
w
Caratteristiche 6
Tipo a programmazione semplificata
Serie LECP1
Possibilità di configurare il funzionamento di un attuatore elettrico
senza l'utilizzo di un PC o di un terminale portatile
1 Impostare il numero di posizione
Impostare un numero registrato
per la posizione d'arresto
Massimo 14 punti
2 Impostare una posizione d'arresto
Motore passo-passo
(Servo/24 VDC)
3 Registrazione
Spostare l'attuatore fino ad una posizione
d'arresto usando i pulsanti AVANTI e INDIETRO
LECP1
Registrare la posizione d'arresto
usando il pulsante SET
Velocità/accelerazione
Regolazione a 16 livelli
Visualizzazione
del numero
di posizione
Selettore della
posizione
Interruttori di
regolazione
della velocità
Interruttori di
regolazione
dell'accelerazione
Tasto SET
Pulsanti AVANTI
e INDIETRO
Tipo con ingresso a impulsi
Serie LECPA
Controllore azionato mediante segnali a impulsi per consentire il
posizionamento in qualsiasi punto.
È possibile controllare l'attuatore dall'unità di posizionamento del cliente.
Touch panel
Segnale a impulsi
Unità di
posizionamento
PLC
Driver per motore passo-passo
(Tipo con ingresso a impulsi)
Serie LECPA
Segnale di comando per ritorno alla posizione di 0
Consente il ritorno automatico alla posizione di 0
Con la funzione di limite della forza (disponibile funzionamento
forza di spinta/forza di presa)
Funzionamento posizionamento/forza di spinta mediante commutazione segnali.
Caratteristiche 7
Attuatore elettrico
Serie LE
Serie LECP6/LECA6/LECP1/LECPA
Funzione
Impostazione parametri e • Immettere il valore numerico dal software di programmazione controllore (PC) • Selezionare mediante i tasti di
dati di posizionamento
funzionamento del controllore
• Immettere il valore numerico dal terminale di programmazione
•
• Immettere il valore numerico dal software di programmazione controllore (PC) Insegnamento diretto
Impostazioni dati di
posizionamento
Tipo a programmazione
semplificata LECP1
Tipo con ingresso a impulsi
LECPA
Tipo programmabile
LECP6/LECA6
Funzione
• Immettere il valore numerico dal terminale di programmazione
• Insegnamento JOG
• Insegnamento diretto
• Immettere il valore dal software di programmazione controllore (PC)
• Immettere il valore dal terminale di programmazione
• Non è necessaria l'impostazione
della “posizione”
Impostazione della posizione e della velocità
mediante segnale a impulsi
• Insegnamento JOG
Punti di posizionamento 64 punti
Comando di funzionamento (segnale I/O)
14 punti
Ingresso [IN∗] punti di posizionamento∗] input ⇒ Ingresso [DRIVE]
—
Solo ingresso [IN∗] punti di posizionamento Segnale a impulsi
Uscita [OUT∗]
Segnale di completamento Uscita [INP]
[INP] output
Parametri operativi
TB: Terminale di programmazione PC: Software controllore
Funzione
Descrizione
Impostazione su ABS/INC.
Valore fisso (ABS)
Impostazione in unità di 1 mm/s.
Selezione tra 16 livelli
Impostazione in unità di 0.01 mm.
Accelerazione/decelerazione Accelerazione/decelerazione durante il movimento
Impostazione in unità di 1 mm/s .
Selezione tra 16 livelli
Forza di spinta Indice di forza durante l'operazione di spinta
Impostazione in unità di 1%. Impostazione in unità di 1%
Selezionare tra 3 livelli (basso, medio, alto)
Livello di trigger Forza target durante l'operazione di spinta
Impostazione in unità di 1%. Impostazione in unità di 1%
Impostazione non richiesta (stesso valore della forza di spinta)
Velocità di spinta Velocità durante l'operazione di spinta
Impostazione in unità di 1 mm/s. Impostazione in unità di 1 mm/s
Forza di posizionamento Forza durante l'operazione di posizionamento
Impostazione su 100%.
Condizioni per attivare il segnale in uscita area
Impostazione in unità di 0.01 mm. Impostazione in unità di 0.01 mm
Impostazione 0.5 mm min. SImpostare su (valori diversi per ciascun
(Unità: 0.01 mm)
attuatore) min. (Unità: 0.01 mm)
Velocità
Velocità di spostamento
[Posizione]: Posizione target
Posizione
Uscita area
In posizione
Impostazione
parametro
(estratto)
ALM
[Spinta]: Posizione di inizio spinta
[Posizione]: larghezza rispetto alla posizione target
[Spinta]: quanto si muove durante la spinta
Impostazione non richiesta
SImpostare su (valori diversi per ciascun attuatore)%
+ limite laterale di posizione
×
×
Impostazione in unità di 0.01 mm. Impostazione in unità di 0.01 mm
Corsa (–)
– limite laterale di posizione
×
×
Impostazione in unità di 0.01 mm. Impostazione in unità di 0.01 mm
ORIG direction È possibile impostare la direzione di ritorno alla poszione di 0 asse.
×
×
Compatibile
ORIG speed
Velocità durante il ritorno alla posizione di 0 asse
×
×
Impostazione in unità di 1 mm/s. Impostazione in unità di 1 mm/s
ORIG ACC
Accelerazione durante il ritorno alla posizione di 0 asse
×
×
Impostazione in unità di 1 mm/s2. Impostazione in unità di 1 mm/s
JOG
È possibile testare il funzionamento
È possibile testare il funzionamento
continuo alla velocità impostata quando continuo alla velocità impostata quando
viene premuto l'interruttore.
viene premuto l'interruttore.
MOVE
×
Return to ORIG
×
×
Compatibile
Compatibile
×
×
Compatibile
Compatibile
Compatibile
Compatibile
×
×
Compatibile
Compatibile
×
×
Compatibile
Compatibile
Compatibile
Compatibile
Funzionamento dei dati di
movimentazione specificati
Uscita obbligatoria È possibile testare lo stato ON/OFF del terminale di uscita.
È possibile monitorare la posizione corrente,
la velocità corrente, la forza corrente e i
DRV mon
punti di posizionamento specificati.
È possibile monitorare lo stato ON/OFF
corrente del terminale di ingresso e di
In/Out mon
uscita.
È possibile controllare l'allarme attualmente attivo.
Active ALM
Registro ALM
File
Save/Load
Altre
Language
È possibile controllare un allarme attivato in passato.
È possibile salvare, inoltrare e
cancellare tutti i parametri del
controllore.
Disponibile in giapponese e in inglese.
Compatibile
È possibile testare il funzionamento alla È possibile testare il funzionamento alla
distanza e velocità impostate dalla
distanza e velocità impostate dalla
posizione corrente.
posizione corrente.
Compatibile
Compatibile
(Funzionamento Compatibile
continuo)
Compatibile
Insegnamento diretto
Insegnamento JOG
2
Corsa (+)
Test drive
Display
Tipo a
programmazione
semplificata
LECP1
MOD movimento Selezione della “posizione assoluta” e della “posizione relativa”
Impostazione
punti di
posizionamento
(estratto)
Easy Normal
Tipo con ingresso
mode mode Tipo programmabile
a impulsi
LECP6/LECA6
LECPA
TB PC TB/PC
No compatibile
Impostazione non richiesta
Compatibile
Impostazione non richiesta
Premere il tasto MANUALE
(
) per l'invio costante
(velocità è un valore specificato)
Premere una volta il tasto MANUALE
(
) per l'operazione di calibratura
(velocità e calibratura sono valori specificati)
Compatibile
Compatibile
Compatibile
No compatibile
Compatibile (gruppo allarmi visualizzato)
No compatibile
: impostabile da TB Ver. 2.∗∗ (Il tipo di versione è visualizzato sullo schermo iniziale)
∗ Non è possibile usare LECP1 senza programmazione con terminale di programmazione e kit di configurazione controllore
Caratteristiche 8
Serie LEY
Costruzione del sistema / I/O per usi generici
Fornito dal cliente
Attuatore elettrico
PLC
Alimentazione elettrica
per segnale I/O
24 VDC Nota)
Cavo I/O
Controllore∗
Pagine 58 e 71
Codici
Tipo di controllore
LEC-CN5-
LECP6/LECA6
LECP1 (senza programmazione) LEC-CK4-
Pagina 49
Per CN5
Per CN4
Per CN3
Per CN2
Alimentazione elettrica
per controllore
24 VDC Nota)
Tipo programmabile
LECP6/LECA6
Connettore dell'alimentazione
Nota) Quando è richiesta la conformità
a UL, l'attuatore elettrico e il
controllore devono essere usati
con un'alimentazione classe 2
UL1310.
Cavo attuatore∗
Tipo a programmazione semplificata
LECP1
Per CN1
Fornito dal cliente
Pagina 65
Nota) Il terminale di programmazione, il kit di
configurazione controllore e l'interfaccia pannello
operatore non possono essere collegati.
Pagina 50
(Accessorio)
<Dimensione cavo applicabile>
AWG20 (0.5 mm2)
Interfaccia pannello operatore (fornito dal cliente)
GP4501T/GP3500T
Fabbricato da Digital Electronics Corp.
Il template per i nostri
attuatori può essere scaricato
gratuitamente dal sito web
Pro-face. È possibile usare i
componenti del posto di
pilotaggio per realizzare le
regolazioni dall'interfaccia
operatore a sfioramento.
Pagine 56 e 70
Cavo standard
Tipo di controllore
LECP6 (Tipo programmabile)
LE-CP--S
LECA6 (Tipo programmabile)
—
LECP1 (Tipo a programmazione semplificata) LE-CP--S
Cavo robotico
LE-CP-
LE-CA-
LE-CP-
Il simbolo ∗ : si può includere nei
"Codici di ordinazione" per l'attuatore.
Opzione
Terminale di programmazione
Kit di configurazione controllore
Pagina 60
(Con cavo da 3 m)
Codice: LEC-T1-3JG
Pagina 59
Kit di configurazione controllore
(Il cavo di comunicazione, l'unità di conversione e il cavo USB sono compresi).
Codice: LEC-W2
Cavo di comunicazione
(3 m)
oppure
Cavo USB
(Tipo A-miniB)
(0.3 m)
PC
Nota) Non può essere usato con il tipo senza programmazione (LECP1).
Caratteristiche 9
Attuatori elettrici
Costruzione del sistema/segnale a impulso
Fornito dal cliente
Attuatore elettrico
PLC
Alimentazione elettrica
per segnale I/O
24 VDC Nota)
Nota) Quando è richiesta la conformità a UL,
l'attuatore elettrico e il driver devono
essere usati con un'alimentazione
classe 2 UL1310.
Driver∗
Cavo I/O
Pagina 72
Pagina 78
Tipo di driver
LECPA
Codice
LEC-CL5-
Per CN5
Per CN4
Per CN3
Per CN2
Fornito dal cliente
Per CN1
Alimentazione per driver
24 VDC Nota)
Connettore dell'alimentazione (Accessorio)
<Dimensione cavo applicabile>
AWG20 (0.5 mm2)
Nota) Quando è richiesta la conformità a
UL, l'attuatore elettrico e il driver
devono essere usati con un'alimentazione classe 2 UL1310.
Cavo attuatore∗
Pagina 77
Cavo standard
Tipo di driver
LECPA (Tipo con ingresso a impulsi) LE-CP--S
Cavo robotico
LE-CP-
Il simbolo ∗ : si può includere nei
"Codici di ordinazione" per l'attuatore.
Opzione
Terminale di programmazione
Software di programmazione controllore
Pagina 80
(Con cavo da 3 m)
Codice: LEC-T1-3JG
Pagina 79
Il cavo di comunicazione (con unità di conversione)
e il cavo USB sono compresi.
Codice: LEC-W2
Cavo di comunicazione
oppure
Cavo USB
(Tipo A-miniB)
PC
Caratteristiche 10
Serie LEY
Configurazione/Rete in bus di campo
Unità gateway (GW)
PLC
(A carico del cliente)
Alimentazione unità
gateway
24 VDC Nota 1)
Alimentazione
Opzioni
Pag. 62
Software di programmazione
controllore Pag. 59
Protocolli bus di campo applicabili:
CC-Link Ver. 2.0
DeviceNet™
PROFIBUS DP
EtherNet/IP™
(Il cavo di comunicazione e il cavo USB sono compresi).
Codice: LEC-W2
Connettore di
alimentazione
Rete in bus di
campo
Per CN4
(Accessorio)
Connettore di
comunicazione
Cavo di
comunicazione
Per CN3
(Accessorio)∗
∗ Ver. CC-Link 2,0
Solo DeviceNet™
Pag. 62
Cavo di comunicazione
LEC-CG1-
Cavo USB
Per CN2
(Tipo A-miniB)
PC
(A carico
del cliente)
oppure
Per CN1
Pag. 60
Terminale di programmazione
Pag. 62
Cavo tra derivazioni
(con cavo da 3 m)
Codice: LEC-T1-3JG
LEC-CG2-
Connettore di
derivazione
Connettore resistenza di
terminazione 120Ω
Pag. 62
LEC-CGR
LEC-CGD
Pag. 62
Cavo di comunicazione
LEC-CG1-
Controllore
Pag. 50
Controllore
Pag. 50
Protocolli bus di campo applicabili
Per CN4
Connettore di
alimentazione
(Accessorio)
Connettore di
alimentazione
(Accessorio)
Per CN1
Alimentazione dell'ingresso
del controllore Nota 1)
Per CN1
Alimentazione dell'ingresso
del controllore Nota 1)
CC-Link Ver. 2.0
DeviceNet™
Serie LEY
Caratteristiche 11
12
8
PROFIBUS DP
5
EtherNet/IP™
12
Controllori compatibili
Controllore motore passo-passo
Serie LECP6
(Servo/24 VDC)
Controllore servomotore
(24 VDC)
Attuatore elettrico/
Con stelo
Max. numero di
controllori collegabili
Serie LECA6
Nota 1) Collega i terminali 0 V sia per
l'alimentazione
dell'ingresso
del
controllore che per l'alimentazione
dell'unità gateway.
Quando è richiesta la conformità a UL, il
cilindro elettrico e l'azionamento devono
essere usati con un'alimentazione classe
2 UL1310.
Attuatori elettrici
Controllore per motore AC
Serie LECS
Elenco Serie LECS
Motore compatibile
(100/200 VAC)
Serie
Nota 1)
Modello per encoder incrementale
100 W
Modello per encoder assoluto
Sistema di controllo
200 W
400 W
Posizionamento
Impulso
Ingresso
diretto
rete
Applicazione/
funzione
Nota 2)
Sincrono
Opzione
compatibile
Software di configurazione
LEC-MR-SETUP221
Fino a
7 punti
LECSA
(Tipo con ingresso a impulsi/controllo
di posizione)
LECSB
(Tipo con ingresso a impulsi)
Fino a
255 punti
CC-Link
Ver. 1.10
LECSC
(Modello con ingresso diretto CC-Link)
SSCNET III
LECSS
(Tipo SSCNET III)
Compatibile con rete di servosistemi di Mitsubishi Electric
Nota 1) Per il tipo con posizionamento, è necessario cambiare le impostazioni per l'uso con valori massimi.
È necessario il software di configurazione (MR Configurator) LEC-MR-SETUP221.
Nota 2) Disponibile quando si usa il controllore di movimento Mitsubishi per l'apparecchiatura master.
Caratteristiche 12
Serie LEY
Serie LECS Controllore per motore AC
Controllare la differenza di
movimento tra il valore di comando
e il movimento effettivo
Tempo
di
assestamento
Velocità
Funzione automatica filtro a risonanza
Velocità
Servoregolazione mediante controllo automatico guadagno
Tempo
Tempo di
assestamento
Tempo
Funzione automatica controllo vibrazioni
Controlla automaticamente le
vibrazioni di bassa frequenza della
macchina (fino a 100 Hz)
Impostazione display
Pulsante di regolazione
Display
Servoregolazione rapida
Display, parametro,
allarme
Display
Display, parametro, allarme
Impostazioni
Impostazioni
Controllo delle impostazioni
dei parametri, display, ecc.
mediante i pulsanti
Controllo delle impostazioni
dei parametri, display, ecc
mediante i pulsanti
(Con coperchio frontale aperto)
LECSA
LECSB
integrato
integrato
Consente di visualizzare lo
stato della comunicazione con
l'azionamento, l'allarme e il n.
unità di traslazione punti.
Consente di visualizzare lo
stato della comunicazione
con l'azionamento e l'allarme.
Impostazioni
Impostazioni
Controlla la velocità di trasmissione,
il numero della stazione e il
conteggio della stazione occupata.
Caratteristiche 13
(Con coperchio frontale aperto)
LECSC
Interruttori per selezionare
l'asse e passare al
funzionamento di prova
(Con coperchio frontale aperto)
LECSS
Attuatori elettrici
Configurazione
Encoder incrementale compatibile Serie
LECSA
A carico del cliente
(Tipo con ingresso a impulsi/controllo di posizione)
A carico del cliente
Alimentazione elettrica
Connettore di Pagina 126
alimentazione elettrica
rica Controllore
circuito principale
Alimentazione
elettrica circuito
di controllo
24 VDC
Opzione
Software di configurazione
Pagina 133
(MR ConfiguratorTM)
Codice: LEC-MR-SETUP221E
(Accessorio)
Monofase 310 a 120 VAC (50/60 Hz)
200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Opzione
Controllo Pagina 126
alimentazione circuito
connettore di
alimentazione
Pagina 132
Opzione rigenerazione
Codice: LEC-MR-RB-
Cavo motore
(Accessorio)
Pagina 132
Cavo standard
Cavo robotico
LE-CSM-S
LE-CSM-R
Cavo freno
PC
› Ordinare il cavo USB (codice:
LEC-MR-J3USB) a parte per
usare questo software.
Cavo USB Pagina 133
Codice: LEC-MR-J3USB
Pagina 132
Cavo standard
LE-CSB-S
Cavo robotico
LE-CSB-R
Cilindri elettrici
Opzione Pagina 132
Pages 90, 111
Con stelo
Connettore I/O
Codice: LE-CSNA
Con stelo guidato/
Con motore in linea
Serie LEYG
Serie LEY
A carico del cliente
PLC (Unità di posizionamento)
Cavo encoder
Alimentazione elettrica
per segnale
I/O 24 VDC
Pagina 132
Cavo standard
Cavo robotico
LE-CSE-S
LE-CSE-R
Encoder assoluto compatibile Serie
LECSB
B
(Tipo con ingresso a impulsi)
Controllore
A carico del cliente
Alimentazione elettrica
Monofase 310 a 120 VAC (50/60 Hz)
200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Trifase
gina 127
Connettore di Pagina
alimentazione elettrica
rica
circuito principale
Opzione
Cavo USB Pagina 133
Ca
Codice: LEC-MR-J3USB
Co
Software di configurazione
Pagina 133
(MR ConfiguratorTM)
Codice: LEC-MR-SETUP221E
(Accessorio)
200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Opzione
Usc monitor
Uscita
ana
analogica
Pagina 132
Opzione rigenerazione
Codice: LEC-MR-RB-
Cavo motore
Pagina 132
Cavo standard
LE-CSM-S
Cavo freno
Com
Comunicazione
RS-422
RS-
Cavo robotico
LE-CSM-R
Pagina 132
Cavo standard
Cavo robotico
LE-CSB-S
LE-CSB-R
Cilindri elettrici
Con stelo
Serie LEY
Connettore di
alimentazione elettrica
circuito di controllo Pagina 127
(Accessorio)
Opzione Pagina 132
Pages 90, 111
Con stelo guidato/
Con motore in linea
Serie LEYG
PC
› Ordinare il cavo USB
(codice: LEC-MR-J3USB)
a parte per usare questo
software.
Connettore
ore Pagina 127
motore
Connettore I/O
Codice: LE-CSNB
(Accessorio)
sorio)
A carico del cliente
PLC (Unità di posizionamento)
Cavo encoder
Cavo standard
LE-CSE-S
Alimentazione elettrica
per segnale I/O
24 VDC
PPagina
i 132
Cavo robotico
LE-CSE-R
Batteria (Accessorio) Pagina 133
Codice: (LEC-MR-J3BAT)
Caratteristiche 14
Serie LEY
Configurazione
Encoder assoluto compatibile Serie
LECSC
(Tipo a ingresso diretto CC-Link)
A carico del cliente
Alimentazione elettrica
Monofase 100 a 120 VAC (50/60 Hz)
200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Trifase
Controllore
27
Connettore di Pagina 127
alimentazione elettrica
circuito principale
Cavo USB Pagina 133
Codice: LEC-MR-J3USB
(Accessorio)
Software di configurazione Pagina 133
(MR ConfiguratorTM)
Codice: LEC-MR-SETUP221E
200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Opzione
Opzione
Pagina 132
Comunicazione RS-422
Opzione rigenerazione
Codice: LEC-MR-RB-
PC
Cavo motore
Pagina 132
Cavo standard
Cavo robotico
LE-CSM-S
LE-CSM-R
Cavo freno
Pagina 132
Cavo standard
LE-CSB-S
Cavo robotico
C
Connettore
CC-Link
((accessorio)
27
Connettore di Pagina 127
alimentazione elettricaa
circuito di controllo
(Accessorio)
LE-CSB-R
Cilindri elettrici
Paginas 90, 111
Con stelo
Serie LEY
Con stelo guidato/
Con
C
on motore in linea
Serie LEYG
S
Opzione
Connettore
motore
Pagina 132
Connettore I/O
Codice: LE-CSNA
Pagina 127
27
(Accessorio)
A carico
del cliente
PLC (Unità master CC-Link)
Cavo encoder
Pagina 132
Cavo standard
LE-CSE-S
Alimentazione elettrica
per segnale
I/O 24 VDC
Batteria (Accessorio) Pagina 133
Codice: (LEC-MR-J3BAT)
Cavo robotico
LE-CSE-R
Encoder assoluto compatibile Serie
LECSS
Cavo USB
(Tipo SSCNET III)
Pagina 133
Opzione
Codice: LEC-MR-J3USB
A carico del cliente
Alimentazione elettrica
Connettore di Pagina 127
alimentazione elettricaa
circuito principale
Software di configurazione Pagina 133
Controllore
(MR ConfiguratorTM)
Codice: LEC-MR-SETUP221E
(Accessorio)
Monofase 100 a 120 VAC (50/60 Hz)
200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Trifase
200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Opzione
PC
Pagina 132
Opzione rigenerazione
Codice: LEC-MR-RB-
Opzione
Cavo motore
Cavo standard
LE-CSM-S
Cavo freno
Pagina 132
Cavo robotico
LE-CSM-R
Pagina 132
Cavo standard
LE-CSB-S
Cavo robotico
LE-CSB-R
Connettore I/O Pagina 132
Codice: LE-CSNS
ina 127
Connettore di Pagina
alimentazione elettrica
trica
i
circuito di controlloo
CN1A
(Accessorio)
CN1B
CN1A
A
Cilindri elettrici
Paginas 90, 111
Con stelo
Serie LEY
Con stelo guidato/
Con motore in linea
Serie LEYG
Connettore Pagina 127
motore
(Accessorio))
Opzione
Cavo ottico
SSCNET III Paginaa 132
Codice: LE-CSS-
PLC (Unità di posizionamento/
controllore movimento)
Cavo encoder
Cavo standard
LE-CSE-S
Pagina 132
Cavo robotico
LE-CSE-R
Caratteristiche 15
i 133
Batteria (Accessorio)
i ) PPagina
Codice: (LEC-MR-J3BAT)
Alimentazione elettrica
per segnale
I/O 24 VDC
A carico
del
cliente
Attuatori elettrico SMC
Cilindro senza stelo
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Trasmissione a vite
Serie LEFS
Servomotore (24 VDC)
Trasmissione a cinghia
Serie LEFB
Servomotore AC
Trasmissione a vite
Serie LEFS
Compatibile con camera sterile
Trasmissione a cinghia
Serie LEFB
Compatibile con camera sterile
CAT.ES100-87
Serie LEFB
Serie LEFS
Taglia
Carico max.
[kg]
Corsa
[mm]
16
25
32
40
10
20
45
60
Fino a 400
Fino a 600
Fino a 800
Fino a 1000
Serie LEFS
Taglia
Carico max.
[kg]
Corsa
[mm]
16
25
32
1
5
14
Fino a 1000
Fino a 2000
Fino a 2000
Cilindro senza stelo ad alta rigidità
Servomotore AC
Taglia
Corsa
[mm]
Taglia
Carico max.
[kg]
Corsa
[mm]
25
32
40
20
45
60
Fino a 600
Fino a 800
Fino a 1000
25
32
40
5
15
25
Fino a 2000
Fino a 2500
Fino a 3000
Cursore guidato
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Trasmissione a cinghia
Serie LEL
Trasmissione a cinghia
Serie LEJB
Trasmissione a vite
LEJS
Serie
Serie LEFB
Carico max.
[kg]
CAT.ES100-101
CAT.ES100-104
LEL25M
Guida su bronzine
Carico max. Corsa
Taglia
[kg]
[mm]
LEL25L
Guida a ricircolo di sfere
Carico max. Corsa
Taglia
[mm]
[kg]
Serie
Serie LEJS
Serie LEJB
Taglia
Carico max.
[kg]
Corsa
[mm]
Taglia
Carico max.
[kg]
Corsa
[mm]
40
63
55
85
200 a 1200
300 a 1500
40
63
20
30
200 a 2000
300 a 3000
Cilindro con stelo
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Tipo base
Serie LEY
3
Fino a 1000
25
Fino a 1000
5
Servomotore (24 VDC)
Tipo con motore in linea
Serie LEYD
Antipolvere/antischizzo
25
Serie
Tipo con stelo guidato
Serie LEYG
Antipolvere/antischizzo
Tipo con stelo guidato/tipo
con motore in linea
Serie LEYGD
CAT.ES100-83
Serie LEY
Serie LEYG
Forza di spinta
Taglia
[N]
16
25
32
40
141
452
707
1058
Corsa
[mm]
Taglia
Forza di spinta
[N]
Corsa
[mm]
Fino a 300
Fino a 400
Fino a 500
Fino a 500
16
25
32
40
141
452
707
1058
Fino a 200
Fino a 300
Fino a 300
Fino a 300
Servomotore AC
Tipo base
LEY
Tipo con motore in linea
Serie LEYD
Serie
Antipolvere/antischizzo
25
32
Serie LEY
485
588
Tipo con stelo guidato/tipo con
motore in linea
Serie LEYGD
Serie LEYG
Serie LEYG
Antipolvere/antischizzo
Serie LEY
Forza di spinta
Taglia
[N]
Tipo con stelo guidato
Serie LEYG
Corsa
[mm]
Fino a 400
Fino a 500
Forza di spinta
Taglia
[N]
25
32
63
485
736
1910
Corsa
[mm]
Fino a 400
Fino a 500
Fino a 800
Forza di spinta
Taglia
[N]
25
32
485
588
Corsa
[mm]
Taglia
Forza di spinta
[N]
Corsa
[mm]
300
25
32
485
736
300
Caratteristiche 16
Attuatori elettrico SMC
Unità di traslazione
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Tipo compatto
Servomotore (24 VDC)
Serie LES
Tipo a elevata rigidità
Tipo base/Tipo R
Serie LESR
Tipo simmetrico/Tipo L
Serie LESH
Tipo simmetrico/Tipo L
Serie LESHL
Tipo base/Tipo R
Serie LESHR
Serie LESL
CAT.ES100-78
Tipo con motore in linea
Serie LESHAttacco
Taglia
Carico max.
[kg]
Corsa
[mm]
8
1
16
3
25
5
30, 50, 75
30, 50
75, 100
30, 50, 75
100, 125, 150
Miniaturizzato
Carico max.
[kg]
Corsa
[mm]
8
16
2
6
25
9
50, 75
50, 100
50, 100
150
Unità rotante
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Tipo con stelo
Serie LEPY
Taglia
Microslitta
Serie LEPS
Tipo con motore in linea
Serie LESHAttacco
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Tipo base
Serie LER
Modello ad alta precisione
Serie LERH
CAT.ES100-94
CAT.ES100-92
LER
Momento torcente [N⋅m] Max. velocità [°/s]
Taglia
Base Coppia elevata Base Coppia elevata
0.2
0.3
10
0.8
280
1.2
30
420
6.6
10
50
Serie
Serie LEPY
Pinza
Serie LEPS
Taglia
Carico max.
[kg]
Corsa
[mm]
Taglia
Carico max.
[kg]
Corsa
[mm]
6
10
1
2
25, 50, 75
6
10
1
2
25
50
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Tipo a 2 dita
Serie LEHZ
Tipo a 2 dita
Con cuffia di protezione
Serie LEHZJ
Tipo a 2 dita
Corsa lunga
Serie LEHF
Tipo a 3 dita
Serie LEHS
Serie LEHZ
Serie LEHZJ
Serie LEHF
Serie LEHS
CAT.ES100-77
Taglia
10
16
20
25
32
40
Caratteristiche 17
Max. forza di presa [N] Corsa/entrambi
Base Compatto i lati [mm]
4
6
14
6
8
10
28
40
14
22
—
130
30
—
210
Taglia
10
16
20
25
Max. forza di presa [N] Corsa/entrambi
Base Compatto i lati [mm]
6
4
14
8
6
10
40
28
14
Taglia
10
20
32
40
Max. forza Corsa/entrambi
i lati [mm]
di forza [N]
16 (32)
7
24 (48)
28
32 (64)
120
40 (80)
180
Nota) ( ): Corsa lunga
Taglia
10
20
32
40
Max. forza di presa [N] Corsa/entrambi
Base Compatto i lati [mm]
4
5.5
3.5
6
22
17
8
90
—
12
130
—
Controllore/Driver
Controllore
Tipo programmabile
Per motore passo-passo
Serie LECP6
Controllore
Tipo programmabile
Per servomotore
Serie LECA6
Tipo a programmazione semplificata
Serie LECP1
Tipo con ingresso a impulsi
Serie LECPA
Tipo di motore
Tipo di motore
Tipo di motore
Tipo di motore
Motore passo-passo
(Servo/24 VDC)
Servomotore
(24 VDC)
Motore passo-passo
(Servo/24 VDC)
Motore passo-passo
(Servo/24 VDC)
Unità gateway
Unità gateway (GW) compatibile con Bus di campo
Serie LEC-G
Protocolli Bus di campo applicabili
Max. n. di controllori collegabili
12
8
5
12
Driver
Controllore per motore AC
Tipo con ingresso a impulsi/
controllo di posizione
Serie LECSA
(Tipo
incrementale)
Tipo con ingresso a impulsi
Serie LECSB
(Tipo assoluto)
Modello con ingresso
diretto CC-Link
Serie LECSC
(Tipo assoluto)
Tipo SSCNET III
Serie LECSS
(Tipo assoluto)
Tipo di motore
Tipo di motore
Tipo di motore
Tipo di motore
Servomotore AC
(100/200/400 W)
Servomotore AC
(100/200/400 W)
Servomotore AC
(100/200/400 W)
Servomotore AC
(100/200/400 W)
Caratteristiche 18
Serie
Attuatori elettrici
Tipo con stelo
Serie
Specifiche
LEY
Corsa Forza di Carico Velocità Passo Ripetibilità di
vite posizionamento Controllore/ Pagina
[mm] spinta verticale [mm/s]
Driver
[N]
[kg]
[mm]
[mm]
Serie
LEY16
Tipo motore
superiore/parallelo
Motore
passo-passo
(Servo/24 VDC)
30 a 300
LEY25
30 a 400
LEY32
Tipo con
motore in linea
30 a 500
LEY40
30 a 500
LEY16A
50 a 300
Servomotore
(24 VDC)
LEY25A
Tipo motore
superiore/parallelo
Specifiche
50 a 400
38
2
15 a 500
74
4
8 a 250
5
141
8
4 a 125
2.5
122
8
18 a 500
12
238
16
9 a 250
6
452
30
5 a 125
3
189
11
24 a 500
16
370
22
12 a 250
8
707
43
6 a 125
4
283
13
24 a 300
16
8
10
553
27
12 a 150
1058
53
6 a 75
4
30
2
15 a 500
10
58
4
8 a 250
5
111
8
4 a 125
2.5
35
3
18 a 500
12
72
6
9 a 250
6
130
12
5 a 125
3
Serie
LECP1
Serie
LECPA
±0.02
max.
30 a 400
131
8
900
12
255
16
450
6
485
30
225
3
157 (197) 9 (12) 1200 (1000) 20 (16)
LEY32S
30 a 500 308 (385) 19 (24) 600 (500) 10 (8)
588 (736) 37 (46) 300 (250)
LEY63S
100 a 800
±0.02
max.
5 (4)
521
19
1000
20
1012
38
500
10
1910
72
250
Pag. 2
Serie
LECA6
Corsa Forza di Carico Velocità Passo Ripetibilità di
vite posizionamento
[mm] spinta verticale [mm/s]
[N]
[kg]
[mm]
[mm]
Serie
LEY25S
Servomotore AC
Tipo con
motore in linea
Serie
LECP6
Driver
Pagina
Serie
LECSA
Serie
LECSB
Serie
LECSC
Serie
LECSS
Pag. 84
5
I valori indicati tra ( ): Tipo con motore in linea
Controllori/Driver LEC
Tipo
Serie
LECP6
Tipo
programmabile
LECP6
Motore
compatibile
Tensione
d'alimentazione
Ingressi/Uscite
Ingressi
Uscite
Numero di
Pagina
posizionamenti
Motore passo-passo
(Servo/24 VDC)
24 VDC
11
13
±10% (Fotoaccoppiato) (Fotoaccoppiato)
64
LECA6
Servomotore
(24 VDC)
Tipo a
programmazione
semplificata
LECP1
6
6
Motore passo-passo 24 VDC
(Servo/24 VDC) ±10% (Fotoaccoppiato) (Fotoaccoppiato)
14
Comando a treno
di impulsi
LECPA
9
5
Motore passo-passo 24 VDC
(Servo/24 VDC) ±10% (Fotoaccoppiato) (Fotoaccoppiato)
—
LECA6
Pag. 49
LECP1
Introduzione 1
LECPA
Varianti
Attuatori elettrici
Tipo con stelo guidato S
Serie
Specifiche
LEYG
LEYG16
Tipo a montaggio motore
superiore
Motore
passo-passo
(Servo/24 VDC)
Forza di Carico
Passo
Velocità
spinta verticale
vite Controllore Pagina
[mm/s]
[N]
[kg]
[mm]
Corsa
[mm]
Serie
LEYG25
LEYG32
LEYG40
30 a 200
30 a 300
30 a 300
30 a 300
Tipo con
motore in linea
LEYG16A
30 a 200
Servomotore
(24 VDC)
LEYG25A
Specifiche
Con stelo guidato
30 a 300
38
1.5
15 a 500
74
3.5
8 a 250
5
141
7.5
4 a 125
2.5
122
7
18 a 500
12
238
15
9 a 250
6
452
29
5 a 125
3
189
9
24 a 500
16
370
20
12 a 250
8
707
41
6 a 125
4
283
11
24 a 300
16
8
10
553
25
12 a 150
1058
51
6 a 75
4
30
1.5
15 a 500
10
58
3.5
8 a 250
5
111
7.5
4 a 125
2.5
35
2
18 a 500
12
72
5
9 a 250
6
130
11
5 a 125
3
Corsa Forza di Carico Velocità Passo Ripetibilità di
vite posizionamento
[mm] spinta verticale [mm/s]
[N]
[kg]
[mm]
[mm]
Serie
LEYG25S
Servomotore AC
LEYG32S
30 a 300
131
7
900
12
255
15
450
6
225
3
485
29
157 (197)
7 (10)
1200 (1000) 20 (16)
30 a 300 308 (385) 17 (22)
600 (500)
10 (8)
588 (736) 35 (44)
300 (250)
5 (4)
Con stelo guidato/
Con motore in linea
±0.02
max.
Serie
LECP6
Serie
LECP1
Serie
LECPA
Pag. 29
Serie
LECA6
Driver
Pagina
Serie
LECSA
Serie
LECSB
Serie
LECSC
Serie
LECSS
Pag. 107
I valori indicati tra ( ): Tipo con motore in linea
Driver LEC
Tipo
LECSA
LECSC
LECSB
Serie
Comando a treno
di impulsi
(Per encoder incrementale)
LECSA
Comando a treno
di impulsi
(Per encoder assoluto)
LECSB
Tipo ingresso
diretto CC-Link
(Per encoder assoluto)
LECSC
Tipo SSCNET III
(Per encoder
assoluto)
LECSS
Motore
compatibile
Tensione
d'alimentazione
Ingressi/Uscite
Ingressi
Uscite
6
4
(Fotoaccoppiato) (Fotoaccoppiato)
6
10
100 a
120 VAC (Fotoaccoppiato) (Fotoaccoppiato)
AC servo motor (50/60 Hz)
(100/200/400 W)
200 a
4
3
230 VAC (Fotoaccoppiato) (Fotoaccoppiato)
(50/60 Hz)
4
3
(Fotoaccoppiato) (Fotoaccoppiato)
Numero di
Pagina
posizionamenti
7
—
Pag. 121
255
—
LECSS
Introduzione 2
Tipo motore passo-passo (Servo/24 VDC)/
servomotore (24 VDC)
Tipo servomotore AC
Con stelo Serie LEY
Con stelo Serie LEY
Selezione del modello ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 2
Codici di ordinazione ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 8
Specifiche ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 10
Costruzione ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 12
Dimensioni ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 13
Accessori di montaggio ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 19
Selezione del modello ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 84
Codici di ordinazione ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 90
Specifiche ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 92
Costruzione ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 93
Dimensioni ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 94
Sensore ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 21
Con stelo Serie LEY-X5 Specifiche antipolvere/antischizzo (IP65)
Selezione del modello ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 6
Codici di ordinazione ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 23
Specifiche ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 24
Costruzione ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 26
Dimensioni ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 27
Sensore ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 28
Con stelo guidato Serie LEYG
Selezione del modello ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 29
Codici di ordinazione ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 34
Specifiche ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 36
Costruzione ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 38
Dimensioni ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 39
Supporto ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 43
Precauzioni specifiche del prodotto ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 44
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)/Servomotore (24 VDC)
Controllore/Driver
Tipo programmabile/Serie LECP6/LECA6 ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 50
Kit di impostazione controllore/LEC-W2 ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 59
Kit di impostazione controllore/LEC-T1 ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 60
Unità gateway/Serie LEC-G ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 62
Controllore a programmazione semplificata/Serie LECP1 ⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 65
Comando a treno di impulsi/Serie LECPA ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 72
Kit di impostazione controllore/LEC-W2 ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 79
Kit di impostazione controllore/LEC-T1 ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 80
Introduzione 3
Taglia
Con stelo Serie LEY Taglia
Specifiche antipolvere/antischizzo (IP65)
25, 32
63
(Selezionare le opzioni)
Selezione del modello ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 89
Codici di ordinazione ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 98
Specifichee ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 99
Costruzione ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 100
Dimensioni ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 101
Con stelo Serie LEY-X5 Specifiche antipolvere/antischizzo (IP65)
Selezione del modello ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 84
Codici di ordinazione ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 103
Specifiche ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Pagina 104
Costruzione ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 105
Dimensioni ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 106
Con stelo guidato Serie LEYG
Selezione del modello ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 107
Codici di ordinazione ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 111
Specifiche ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 113
Costruzione ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 114
Dimensioni ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 115
Supporto ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 117
Precauzioni specifiche del prodotto ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 118
Driver Servomotore AC/Serie LECS ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 120
Precauzioni specifiche del prodotto ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 134
Specifiche antipolvere/antischizzo (IP65)
Serie LEY
Selezion
del modello
Pag. 23
Serie LEY-X5
Tipo a motore
superiore/parallelo
LECA6
LECP6
Tipo a montaggio motore
superiore
LEY
Pag. 2
LEYG
Con stelo
Servomotore (24 VDC)
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Con motore in linea
LEC-G
Con motore in linea
Pag.
29
P.28
LECP1
Con stelo guidato
dato
Serie LEYG
LEY
LECPA
Tipo a montaggio motore
superiore
Pag. 49
LEYG
Controllore motore passo-passo/servomotore
Driver motore passo-passo
Servomotore AC
Con motore in linea
Precauzioni
specifiche
del prodotto
LECS
Serie LECP6/LECA6
Serie LEC-G
Serie LECP1
Serie LECPA
1
Cilindro elettrico con stelo
-OTOREPASSOPASSO3ERVO6$#
3ERVOMOTORE6$#
Serie LEY
Selezione del modello
Selezione del modello
Procedura di selezione del controllo di posizionamento
Passo 1
Confermare carico di lavoro – velocità.
(Trasferimento verticale)
Passo 2 Confermare la durata del ciclo.
Esempio di selezione
Condizioni
di esercizio
s0ESODELPEZZO;KG=s6ELOCITË;MMS=
W
10
s!CCELERAZIONEDECELERAZIONE;MMS2]
Carico di lavoro verticale [kg]
s#ORSA;MM=
s#ONDIZIONIDIMONTAGGIOPEZZOTRASFERIMENTO
verticale verso l'alto e verso il basso
Passo 1 Conferma carico di lavoro–velocità <Grafico velocità–carico di lavoro verticale>
3ELEZIONAREILMODELLOTARGETINBASEALPESODELPEZZOEALLAVELOCITËCONSULTANDOIL
GRAFICOVELOCITËnCARICODILAVOROVERTICALE
)NBASEALGRAFICOADESTRAÒTEMPORANEAMENTESELEZIONATOILMODELLOLEY16B.
8
Passo 2.5: LEY16C
6
Passo 5: LEY16B
4
Passo 10: LEY16A
2
0
0
100
200
300
400
500
600
Velocità [mm/s]
∗3ESIUSAPERILTRASFERIMENTOORIZZONTALEÒNECESSARIOMONTAREUNAGUIDAALLgESTERNODELLgATTUATORE
!LMOMENTODISELEZIONAREILMODELLOTARGETCONTROLLAREILCARICODILAVOROORIZZONTALEELEAVVERTENZE
INDICATEALPARAGRAFO;3PECIFICHE=DIPAGINAELEPRECAUZIONISPECIFICHEDELPRODOTTODIPAGINA
<Grafico velocità–carico di lavoro verticale>
(LEY16/motore passo-passo)
#ALCOLARELADURATADELCICLOATTRAVERSOILSEGUENTEMETODODICALCOLO
Durata del ciclo:
µPOSSIBILERICAVARE4DALLASEGUENTEEQUAZIONE
T = T1 + T2 + T3 + T4 [s]
T1:
4EMPO DI ACCELERAZIONE E 4 Ò POSSIBILE RICAVARE IL
TEMPODIDECELERAZIONEDALLASEGUENTEEQUAZIONE
T1 = V/a1 [s]
T2:
µPOSSIBILERICAVAREILTEMPODELLAVELOCITËCOSTANTEDALLASEGUENTEEQUAZIONE
T2 =
T3 = V/a2 [s]
,nq6q44
[s]
V
T4:
)LTEMPODIASSESTAMENTOVARIAASECONDADELLECONDIZIONIQUALIILTIPODI
MOTOREILCARICOEILPOSIZIONAMENTODEIDATIDIMOVIMENTAZIONE0ERTANTO
CALCOLAREILTEMPODIASSESTAMENTOINRIFERIMENTOALSEGUENTEVALORE
4;S=
Esempio di calcolo
$ISEGUITOVIENEINDICATOCOMECALCOLAREILTEMPODA4A4
46A;S=46A;S=
,nq6q44
nqq
;S=
=
V
100
4;S=
T2 =
Velocità: V [mm/s]
Passo 2 Conferma della durata del ciclo
L
a1
a2
Tempo [s]
T1
T3
T4
, #ORSA;MM=qqq#ONDIZIONEDIESERCIZIO
6 6ELOCITË;MMS=qqq#ONDIZIONEDIESERCIZIO
A !CCELERAZIONE;MMS2=qqq#ONDIZIONEDIESERCIZIO
A $ECELERAZIONE;MMS2=qqq#ONDIZIONEDIESERCIZIO
4 4EMPODIACCELERAZIONE;S=
4EMPOTRASCORSOFINOALRAGGIUNGIMENTO
della velocità impostata
4 4EMPOVELOCITËCOSTANTE;S=
4EMPODURANTEILQUALELgATTUATORE
FUNZIONAADUNAVELOCITËCOSTANTE
4 4EMPODIDECELERAZIONE;S=
4EMPOTRASCORSODALLgINIZIODELLgARRESTODEL
FUNZIONAMENTOAVELOCITËCOSTANTE
4 4EMPODIASSESTAMENTO;S=
4EMPOTRASCORSOFINOALCOMPLETAMENTO
DELPOSIZIONAMENTO
1UINDISIRICAVALADURATADELCICLONELSEGUENTEMODO
444442.233 [s]
In base al risultato del calcolo indicato sopra, è selezionato il modello LEY16B-200.
2
T2
Serie LEY
Passo 1
Confermare il fattore di
funzionamento.
Passo 2
Confermare la forza
di spinta.
Passo 3
Confermare il carico laterale
ammissibile su estremità stelo.
∗)LFATTOREDIFUNZIONAMENTOÒUNFATTORENELMOMENTOINCUIÒINGRADODICONTINUAREADESSERESPINTO
Esempio di selezione
s0ESOMASCHERA;KG=
s6ELOCITË;MMS=
s&ORZADISPINTA;.=
s#ORSA;MM=
Passo 1 Conferma del fattore di funzionamento <Tabella di conversione
forza di spinta-fattore di funzionamento>
Controllo della spinta
Esempio di selezione
&ARERIFERIMENTOALLATABELLASOTTOSTANTE
Fattore di funzionamento: 20 [%]
0ERTANTOILVALOREIMPOSTATODELLAFORZADISPINTASARËPARIA;=
Tempo
B
Tempo di spinta
CONTINUAMIN
100
—
50
70
12
70
20
160
85
15
140
∗;6ALOREIMPOSTATODELLAFORZADISPINTA=ÒUNODEGLIINPUTDATIDIMOVIMENTAZIONEPERILCONTROLLORE
∗;4EMPODISPINTACONTINUA=ÒILTEMPOINCUILgATTUATOREÒINGRADODIMANTENERELASPINTAINMODOCONTINUO
Passo 10: LEY16A
100
80
LEY
Forza [N]
3ELEZIONAREILMODELLOTARGETINBASEALVALOREIMPOSTATODELLAFORZADISPINTAE
ALLAFORZADISPINTACONSULTANDOILGRAFICOSUVELOCITËnCARICODILAVOROVERTICALE
60
Servomotore AC
40
Esempio di selezione
)NBASEALGRAFICOSULLADESTRA
Valore impostato della forza di spinta: 70 [%]
Forza di spinta: 60 [N]
0ERTANTOÒTEMPORANEAMENTESELEZIONATOILTIPOLEY16B.
20
0
0
20%
40%
60%
80% 100%
Valore impostato della forza di spinta [%] Nota)
LEYG
<Grafico di conversione forza> -AX
(LEY16/motore passo-passo)
Passo 3 Conferma del carico laterale su estremità stelo
<Grafico del carico laterale ammissibile su estremità stelo>
.OTA)MPOSTAREIVALORIPERILCONTROLLORE
100
LECS
Carico laterale ammissibile su estremità stelo: F [N]
In base al risultato del calcolo indicato sopra, è selezionato il modello LEY16B-200.
Passo 2.5: LEY16C
Passo 5: LEY16B
120
Passo 2 Conferma della forza di spinta <Grafico di conversione forza>
LECPA
Fattore di funzionamento =A/B x 100 [%]
MAX
Esempio di selezione
)NBASEALGRAFICOSULLADESTRA
0ESOMASCHERA;KG=≈ 2 [N]
$ATOCHELACORSADELPRODOTTOÒDI;MM=ILCARICOLATERALESITROVANEL
CAMPOAMMISSIBILE
LECP1
A
<Tabella di conversione forza di spinta-fattore di funzionamento>
(LEY16/motore passo-passo)
Confermare il carico laterale ammissibile sull'estremità stelo dell'attuatore:
LEY16CHEÒSTATOTEMPORANEAMENTESELEZIONATOINACCORDOCONILGRAFICO
SULCARICOLATERALEAMMISSIBILESULLgESTREMITËSTELO
LEC-G
Posizione
Selezionare la [Forza di spinta] dal fattore di funzionamento consultando la
TABELLADICONVERSIONEFORZADISPINTAFATTOREDIFUNZIONAMENTO
Valore impostato
Fattore di funzionamento
della forza di spinta [%]
LECA6
LECP6
-ASCHERA
s#ONDIZIONIDIMONTAGGIOORIZZONTALESPINTAsFattore di funzionamento: 20 [%]
LEY32
10
LEY25
Precauzioni
specifiche
del prodotto
Condizioni
di esercizio
LEY
Procedura di selezione del controllo della spinta
LEYG
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Selezion
del modello
Selezione del modello
LEY16
1
0
100
200
300
400
500
600
Corsa [mm]
<Grafico del carico laterale ammissibile su estremità stelo>
3
Serie LEY
Grafico guida velocità–carico verticale
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Servomotore (24 VDC)
LEY16
LEY16
10
Passo 2.5: LEY16C
8
Carico verticale [kg]
Carico verticale [kg]
10
6
Passo 5: LEY16B
4
Passo 10: LEY16A
2
0
0
100
200
300
400
Passo 2.5: LEY16AC
8
6
Passo 5: LEY16AB
4
Passo 10: LEY16AA
2
500
0
600
0
100
200
LEY25
Passo 3: LEY25C
Carico verticale [kg]
Carico verticale [kg]
20
Passo 6: LEY25B
16
15
10
8
5
Passo 12: LEY25A
10
8
Passo 6: LEY25AB
6
4
Passo 12: LEY25AA
2
0
100
200
300
400
500
0
600
0
100
200
LEY32
400
600
40
30
Passo 8: LEY32B
22
20
Passo 16: LEY32A
11
10
0
100
200
300
400
500
600
Velocità [mm/s]
Carico laterale ammissibile su estremità stelo: F [N]
Passo 4: LEY32C
43
100
LEY32/40
10
LEY25
1
LEY16
0
100
200
300
400
Corsa [mm]
LEY40
[Corsa]
= [Corsa prodotto] + [Distanza
dall'estremità stelo al centro
di gravità del pezzo]
60
Passo 4: LEY40C
53
50
Carico verticale [kg]
500
Carico laterale ammissibile
su estremità stelo (guida)
50
Carico verticale [kg]
300
Velocità [mm/s]
Velocità [mm/s]
40
Centro
di gravità
Passo 8: LEY40B
30
27
20
Passo 16: LEY40A
13
10
0
100
200
Velocità [mm/s]
4
600
Passo 3: LEY25AC
12
25
0
500
14
30
0
400
LEY25
35
0
300
Velocità [mm/s]
Velocità [mm/s]
300
400
F
Pezzo
500
600
Serie LEY
Servomotore (24 VDC)
LEY16
LEY16
120
160
100
80
Passo 2.5: LEY16AC
100
Passo 10: LEY16A
60
Passo 5: LEY16AB
80
Passo 10: LEY16AA
60
40
40
20
Temperatura ambiente Valore impostato della forza di spinta [%] Fattore di funzionam. [%]
85 max.
25°C max.
100
40 max.
100
50
70
40°C
70
20
85
15
0
20
80
90
Max. 85%
Tempo di spinta continua [minuto]
—
—
12
1.3
0.8
Temperatura ambiente Valore impostato della forza di spinta [%] Fattore di funzionam. [%]
95 max.
100
40°C max.
140
Forza [N]
Passo 3: LEY25C
Passo 6: LEY25B
300 Passo 12: LEY25A
Passo 6: LEY25AB
100
Passo 12: LEY25AA
80
60
40
100
Tempo di spinta continua [minuto]
—
Temperatura ambiente Valore impostato della forza di spinta [%] Fattore di funzionam. [%]
95 max.
100
40°C max.
<Forza di spinta e campo limite> Senza carico
Modello
LEY32
800
700
600
500
Passo 4: LEY32C
Passo 8: LEY32B
Passo 16: LEY32A
LEY16
LEY25
400
300
LEY32
200
100
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
Valore impostato della forza di spinta [%]∗ Max. 85%
LEY40
1100
Passo 4: LEY40C
1000
900
Passo 8: LEY40B
800
700 Passo 16: LEY40A
600
500
400
300
200
Max. 65%
100
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
Valore impostato della forza di spinta [%]∗
Temperatura ambiente Valore impostato della forza di spinta [%] Fattore di funzionam. [%]
85 max.
100
25°C max.
65 max.
100
40°C
85
50
Tempo di spinta continua [minuto]
—
—
15
∗ Impostare i valori per il controllore.
Tempo di spinta continua [minuto]
—
LEY40
Velocità
Forza di spinta
di spinta (Valore di ingresso
[mm/sec]
impostazione)
1a4
5 a 20
21 a 50
1a4
5 a 20
21 a 35
1a4
5 a 20
21 a 30
1a4
5 a 20
21 a 30
Modello
Velocità
Forza di spinta
di spinta (Valore di ingresso
[mm/sec]
impostazione)
30% a 85%
1a4
40% a 95%
35% a 85% LEY16A 5 a 20
60% a 95%
60% a 85%
21 a 50 80% a 95%
20% a 65%
1a4
40% a 95%
35% a 65% LEY25A 5 a 20
60% a 95%
50% a 65%
21 a 35 80% a 95%
20% a 85% Nota) Per il carico verticale (verso l'alto),
35% a 85%
la forza di spinta (massima) deve
essere impostata come indicato
60% a 85%
di seguito e il dispositivo deve
20% a 65%
essere azionato con un carico di
35% a 65%
lavoro inferiore a quello indicato
50% a 65%
di seguito.
Modello
LEY16 LEY25 LEY32 LEY40 LEY16A LEY25A
Passo
A B C A B C A B C A B C A B C A B C
Carico di lavoro [kg] 1 1.5 3 2.5 5 10 4.5 9 18 7 14 28 1 1.5 3 1.2 2.5 5
Forza di spinta
65%
85%
65%
85%
95%
95%
Precisione antirotazione dello stelo
+θ
−θ
Dimensione Precisione antirotazione θ
±1.1°
16
±0.8°
25
32
40
LEY
Temperatura ambiente Valore impostato della forza di spinta [%] Fattore di funzionam. [%]
40°C max.
65 max.
100
90
LEYG
20
30
40
50
60
70
80
Valore impostato della forza di spinta [%]∗
Servomotore AC
Max. 65%
0
10
30
40
50
60
70
80
90
100
Valore impostato della forza di spinta [%]∗ Max. 95%
LECPA
0
20
LECP1
20
200
LECS
Forza [N]
400
Forza [N]
Passo 3: LEY25AC
120
500
Tempo di spinta continua [minuto]
—
LEY25
LEY25
Forza [N]
30
40
50
60
70
80
90
100
Valore impostato della forza di spinta [%]∗ Max. 95%
LECA6
LECP6
20
30
40
50
60
70
Valore impostato della forza di spinta [%]∗
LEC-G
20
0
10
±0.7°
∗ Evitare di usare l'attuatore elettrico in modo tale che allo stelo pistone sia
applicata una coppia di rotazione.
Si potrebbe verificare la deformazione della guida antirotazione, risposte
anomale del sensore, gioco nella guida interna e un aumento della resistenza
allo scorrimento.
5
Precauzioni
specifiche
del prodotto
Forza [N]
120
Passo 2.5: LEY16C
Passo 5: LEY16B
Forza [N]
140
LEY
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
LEYG
Grafico guida di conversione forza
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Selezion
del modello
Selezione del modello
Cilindro elettrico / con stelo
Serie
LEY-X5
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Servomotore (24 VDC)
Specifiche antipolvere/antischizzo (IP65)
Selezione del modello
Grafico velocità–carico verticale
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Servomotore (24 VDC)
LEY25
LEY25A
15
Passo 3: LEY25AC
Passo 3: LEY25C
Carico verticale [kg]
Carico verticale [kg]
30
20
Passo 6: LEY25B
10
10
Passo 6: LEY25AB
5
Passo 12: LEY25AA
Passo 12: LEY25A
0
0
100
200
300
400
500
600
0
0
100
200
300
400
500
Velocità [mm/s]
Velocità [mm/s]
LEY32
50
Carico verticale [kg]
40
Passo 4: LEY32C
30
Passo 8: LEY32B
20
10
Passo 16: LEY32A
0
0
100
200
300
400
500
600
Velocità [mm/s]
Carico laterale ammissibile su estremità stelo: F [N]
Grafico carico laterale ammissibile su estremità stelo (guida)
100
[Corsa] = [Corsa prodotto] + [Distanza dall'estremità stelo al
centro di gravità del pezzo]
F Pezzo
LEY32
10
Baricentro
LEY25
1
0
100
200
300
Corsa [mm]
6
400
500
600
600
Specifiche antipolvere/antischizzo (IP65)
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Servomotore (24 VDC)
LEY25
LEY25
140
Passo 3: LEY25AC
Passo 3: LEY25C
300
Passo 6: LEY25AB
Passo 6: LEY25B
100
Passo 12: LEY25A
Forza [N]
Forza [N]
400
120
200
Passo 12: LEY25AA
80
60
40
100
0
10
20
30
40
50
60
70
80
Valore impostato della forza di spinta∗ [%]
90
Valore impostato della forza di spinta∗ Fattore di funzionamento Tempo di spinta continua
[%]
[%]
[minuti]
—
65 max.
100
Temperatura
ambiente
40°C max.
0
20
30
40
50
60
70
80
90
LECA6
LECP6
20
Max.: 65%
100
Valore impostato della forza di spinta∗ [%] Max.: 95%
Temperatura
ambiente
Valore impostato della forza di spinta∗ Fattore di funzionamento Tempo di spinta continua
[%]
[%]
[minuti]
40°C max.
95 max.
100
LEC-G
500
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Grafico di conversione forza
—
LEY32
Modello
700
Passo 8: LEY32B
LEY25
Passo 16: LEY32A
400
LEY32
300
40°C
1a4
20% a 85%
5 a 20
35% a 85%
21 a 30
60% a 85%
LEY25A
5 a 20
60% a 95%
21 a 35
80% a 95%
30
40
50
60
70
80
90
Valore impostato della forza di spinta∗ [%] Max.: 85%
Valore impostato della forza di spinta∗ Fattore di funzionamento Tempo di spinta continua
[%]
[%]
[minuti]
85 max.
65 max.
85
100
100
50
∗ Impostare i valori per il controllore.
—
—
15
LEY
20
Modello LEY25 LEY32 LEY25A
Passo A B C A B C A B C
Carico [kg] 2.5 5 10 4.5 9 18 1.2 2.5 5
65%
85%
Forza di spinta
95%
LEYG
25°C max.
50% a 65%
Servomotore AC
100
Temperatura
ambiente
35% a 65%
Nota) Per il carico verticale (verso l'alto), la forza di spinta (massima) deve
essere impostata come indicato di seguito e il dispositivo deve
essere azionato con un carico inferiore a quello indicato di seguito.
200
0
10
5 a 20
21 a 35
Velocità di spinta Forza di spinta
(Valore di ingresso
[mm/s]
impostazione)
1a4
40% a 95%
LECS
500
Modello
Precauzioni
specifiche
del prodotto
Forza [N]
600
Velocità di spinta Forza di spinta
(Valore di ingresso
[mm/s]
impostazione)
1a4
20% a 65%
LECPA
Passo 4: LEY32C
LECP1
<Forza di spinta e campo livello di trigger> Senza carico
800
LEY
Selezion
del modello
Serie LEY-X5
LEYG
Selezione del modello
7
Cilindro elettrico con stelo
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Servomotore (24 VDC)
Serie LEY
®
LEY16, 25, 32, 40
RoHS
Codici di ordinazione
B 30
LEY 16
q
w e r
t
S 1 6P 1
y u i
o !0
!1
!2 !3
q Taglia w Posizione di montaggio motore e Tipo di motore
16
25
32
40
Tipo con montaggio dall'alto
Lato destro
Lato sinistro
Tipo in linea
—
R
L
D
Simbolo
Motore passo-passo
(Servo/24 VDC)
LECP6
LECP1
LECPA
A
Servomotore
(24 VDC)
—
LECA6
t Corsa [mm]
Simbolo
LEY16
LEY25
LEY32/40
A
B
C
10
5
2.5
12
6
3
16
8
4
30
a
500
30
a
500
∗ Consultare la tabella corse.
u Stelo filettato
y Opzione motore
Senza opzione
Con protezione motore
Con freno
Con protezione motore e freno
C
B
W
Controllore
LEY16 LEY25 LEY32/40 compatibile
—
r Passo [mm]
—
Taglia
Tipo
—
Stelo filettato femmina
M
Stelo filettato maschio
(È compreso un dado estremità stelo)
Nota) Quando si seleziona “Con freno” o “Con
freno e protezione motore” per il tipo a
montaggio superiore e il tipo parallelo su
lato destro/sinistro, il corpo del motore
sporgerà dall'estremità del corpo per la
taglia 16 con corse pari o inferiori a 30.
Controllare le interferenze con i pezzi
prima di selezionare un modello.
Precauzione
[Prodotti a norma CE]
q a conformità EMC è stata provata
combinando l'attuatore elettrico
della serie LEY e il controllore della
serie LEC. La normativa EMC
dipende dalla configurazione del
pannello di controllo del cliente e
dalla
relazione
con
altre
apparecchiature elettriche e altri
cablaggi. Per questo, non è
possibile certificare la conformità
EMC dei componenti di SMC
incorporati nelle apparecchiature
del cliente nelle condizioni effettive
di esercizio. Di conseguenza, è
necessario che cliente verifichi la
conformità con la direttiva EMC del
complesso di macchinari e
attrezzature.
w Per il modello con servomotore
(24 VDC), la conformità EMC è
garantita grazie all'installazione di
un filtro antidisturbo (LEC-NFA).
Consultare pagina 58 per i
dettagli sul filtro antidisturbo.
Leggere
il
Manuale
di
funzionamento
LECA
per
procedere all'installazione.
[Prodotti a norma UL]
Quando è richiesta la conformità a
UL, il cilindro elettrico e l'azionamento
devono
essere
usati
con
un'alimentazione classe 2 UL1310.
Motore
∗ Tabella corse applicabili
Standard
Corsa [mm]
30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Campo corse realizzabili
[mm]
Modello
LEY16
LEY25
LEY32/40
—
—
—
—
—
—
300 a 300
300 a 400
300 a 500
Per i dettagli sui sensori, andare a pag. 21 e 22.
∗ Consultare SMC per la realizzazione di corse intermediarie diverse da quelle indicate sopra.
Il cilindro e il controllore sono forniti insieme (set).
Verificare che il controllore e il cilindro siano compatibili.
<Prima dell'uso, effettuare i seguenti controlli>
q Controllare che il numero di modello riportato sull'etichetta del cilindro. Corrisponde a
quello sull'etichetta del controllore.
w Controllare che la logica dei segnali I/O sia la medesima (NPN o PNP).
q
∗ Consultare il manuale di funzionamento per usare questo prodotto. Scaricarlo dal nostro sito web http://www.smcworld.com
8
w
Serie LEY
∗4
∗1 Il cavo standard deve essere usato su parti fisse.
Per l'uso su parti mobili, selezionare il cavo robotico.
∗2 Disponibile solo per il tipo di motore “Motore
passo-passo”.
—
—
—
∗1 La squadretta di montaggio viene
consegnata unitamente al prodotto ma non
assemblata.
∗2 Per il montaggio del cantilever orizzontale
con flangia anteriore, flangia posteriore o fori
filettati estremità, mantenersi entro i seguenti
limiti di corsa.
LEY25: 200 max.
LEY32/40: 100 max.
∗3 In caso di montaggio con cerniera femmina,
usare l'attuatore entro il seguente limite di corsa.
LEY16: 100 max.
LEY25: 200 max.
LEY32/40: 200 max.
∗4 La flangia posteriore non è disponibile per LEY32/40.
1
3
5
8
A
B
C
Senza cavo
1,5
3
5
8∗
10∗
15∗
20∗
∗ Realizzato su richiesta (solo cavo robotico)
Consultare le specifiche Nota 5) a pagina 10.
!1 Tipo di controllore∗1
!2 Lunghezza cavo I/O [m]∗1
Senza controllore
—
6N
6P
1N
1P
AN
AP
—
LECP6/LECA6
(Tipo programmabile)
LECP1∗2
(Tipo a programmazione semplificata)
LECPA∗2
(Comando a treno di impulsi)
NPN
PNP
NPN
PNP
NPN
PNP
∗1 Per i dettagli dei controllore e dei motori compatibili,
consultare i controllori compatibili indicati sotto.
∗2 Disponibile solo per il tipo di motore “Motore
passo-passo”.
1
3
5
Senza cavo
1.5
3∗2
5∗2
∗1 Se si seleziona “Senza controllore” per i tipi di controllore,
il cavo I/O non è compreso. Consultare pagina 58
(LECP6/LECA6) o pagina 71 (LECP1) o pagina 78 (LECPA)
se è necessario il cavo I/O non è compreso.
∗2 Quando si seleziona “Tipo ingressi a impulso” per i tipi
di controllore/driver, l'ingresso a impulso può essere
utilizzato solo con differenziale. Con il collettore aperto
è possibile usare solo cavi da 1.5 m.
!3 Montaggio controllore
—
D
Montaggio con viti
Montaggio guida DIN∗1
LEY
∗1 La guida DIN non è compresa. Ordinarla a parte.
Controllori compatibili
Tipo
programmabile
Tipo a programmazione
semplificata
Comando a treno di impulsi
Servomotore AC
Tipo
programmabile
Motore compatibile
LECA6
Inserimento valore
Controllore standard
Motore passo-passo
(Servo/24 VDC)
Numero massimo di punti di posizionamento
LECPA
Possibilità di configurare il funzionamento senza l'utilizzo di un PC
o di un terminale portatile
Operazione da segnali
a impulsi
Servomotore
(24 VDC)
Motore passo-passo
(Servo/24 VDC)
64 punti
14 punti
—
pagina 65
pagina 72
24 VDC
Tensione d'alimentazione
Pagina di riferimento
LECP1
LECS
LECP6
Precauzioni
specifiche
del prodotto
Caratteristiche
LEYG
Tipo
Serie
LEY
LECA6
LECP6
Fori filettati su estremità (standard)∗2
Fori filettati lato inferiore
Piedino
Flangia anteriore∗2
Flangia posteriore∗2
Cerniera femmina∗3
—
LEC-G
—
S
R
LECP1
Tipo
Senza cavo
Cavo standard∗2
Cavo robotico (cavo flessibile)
LECPA
—
Posizione di montaggio motore
Parallelo In linea
Simbolo
U
L
F
G
D
!0 Lunghezza cavo cilindro [m]
o Tipo di cavo cilindro∗1
i Montaggio∗1
Posizione di montaggio motore:
In-linea
LEYG
Posizione di montaggio motore:
superiore/parallelo
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Selezion
del modello
Cilindro elettrico con stelo
pagina 50
pagina 50
9
Serie LEY
Specifiche
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
LEY16
Modello
LEY25
LEY32
LEY40
30, 50, 100, 150
30, 50, 100, 150, 200
30, 50, 100, 150, 200, 250 30, 50, 100, 150, 200, 250
Corsa [mm]
200, 250, 300
250, 300, 350, 400
300, 350, 400, 450, 500
300, 350, 400, 450, 500
4
11
12
30
30
20
40
40
30
60
60
20
(3000 [mm/s2])
Orizzontale
Carico
6
17
18
50
50
30
60
60
—
—
—
30
(2000 [mm/s2])
[kg]Nota 2)
Verticale (3000 [mm/s2])
2
4
8
16
30
11
22
43
13
27
53
8
Forza di spinta [N] Nota 3) 4) 5)
14 a 38 27 a 74 51 a 141 63 a 122 126 a 238 232 a 452 80 a 189 156 a 370 296 a 707 132 a 283 266 a 553 562 a 1058
Velocità [mm/s]Nota 5)
15 a 500 8 a 250 4 a 125 18 a 500 9 a 250 5 a 125 24 a 500 12 a 250 6 a 125 24 a 300 12 a 150 6 a 75
Max. accelerazione/decelerazione [mm/s2]
3000
Velocità di spinta [mm/s] Nota 6)
50 max.
35 max.
30 max.
30 max.
Ripetibilità di posizionamento [mm]
±0,02
Passo vite [mm]
10
5
2.5
12
6
3
16
8
16
8
4
4
Resistenza a urti/vibrazioni [m/s2] Nota 7)
50/20
Funzionamento
Vite a ricircolo di sfere + Cinghia (LEY)/Vite a ricircolo di sfere (LEYD)
Tipo di guida
Boccola di scorrimento (stelo pistone)
Campo temperatura d'esercizio [°C]
15 a 40
Campo umidità d'esercizio [%UR]
90 max.
Taglia motore
28
42
56.4
56.4
Specifiche
unità freno Specifiche elettriche
Specifiche cilindro
Nota 1)
Tipo di motore
Encoder
Tensione nominale [V]
Assorbimento [W] Nota 8)
Assorbimento in standby durante il funzionamento [W] Nota 9)
Assorbimento max. momentaneo [W] Nota 10)
Tipo Nota 11)
Forza di tenuta [N]
Assorbimento [W] Nota 12)
Tensione nominale [V]
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Fase A/B incrementale (800 impulsi/giro)
24 VDC ±10%
23
16
43
20
39
2.9
78
78
40
50
15
48
48
104
Meccanismo attivo senza alimentazione
157
294
108
216
421
5
5
50
48
106
127
265
5
519
24 VDC ±10%
Nota 1) Consultare SMC per le corse non standard poiché sono prodotte come esecuzioni speciali.
Nota 2) Orizzontale: Il valore massimo del carico per l'operazione di posizionamento. Per l'operazione di spinta, il carico di lavoro massimo equivale al “Carico di
lavoro verticale”. Per supportare il carico, è necessaria una guida esterna. Il carico effettivo e la velocità di trasferimento dipenderanno dalle
condizioni della guida esterna.
Verticale: La velocità dipende dal carico. Controllare “Selezione del modello” a pagina 2.
Le cifre indicate tra ( ) sono i valori di accelerazione/decelerazione massima.
Impostare questi valori su 3000 [mm/s2] max.
Nota 3) La precisione della forza di spinta è ±20% (F.S.).
Nota 4) Il campo di impostazione della “Forza di spinta” per LEY16 è compreso tra 35% e 85%, per LEY25 tra 35% e 65%, per LEY32 tra 35% e 85% e per
LEY40 tra 35% e 65%. È possibile che la “Forza di spinta” e il “Fattore di funzionamento” cambi in funzione del valore impostato. Controllare “Selezione del
modello” a pagina 3.
Nota 5) La velocità e la forza possono variare a seconda della lunghezza del cavo, del carico e delle condizioni di montaggio. Inoltre, se la lunghezza del cavo supera
i 5 m, diminuirà al massimo del 10% per ogni 5 m (a 15 m: ridotto del 20%)
Nota 6) Questa è la velocità di spinta ammissibile. Per la spinta di dispositivi di trasporto, azionare il prodotto su un valore inferiore al carico verticale possibile.
Nota 7) Resistenza all'urto: non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto del cilindro sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di
trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale).
Resistenza alle vibrazioni: sottoposto ad un collaudo tra 45 e 2000 Hz non presenta malfunzionamenti. Il test è stato eseguito sia in direzione assiale che in
direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale).
Nota 8) L'assorbimento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione.
Nota 9) L'assorbimento in standby in funzionamento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro si arresta nella posizione impostata durante il
funzionamento. Eccetto durante l'operazione di spinta.
Nota 10) L'assorbimento max. momentaneo (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Questo valore può essere usato per selezionare
l'alimentazione elettrica.
Nota 11) Solo con freno.
10
Serie LEY
Max. accelerazione/decelerazione [mm/s2]
Velocità di spinta [mm/s] Nota 5)
Ripetibilità di posizionamento [mm]
Passo vite [mm]
Resistenza a urti/vibrazioni [m/s2] Nota 6)
Funzionamento
Tipo di guida
Campo temperatura d'esercizio [°C]
Campo umidità d'esercizio [%UR]
Taglia motore
Uscita motore [W]
Tipo di motore
Encoder
Tensione nominale [V]
Assorbimento [W] Nota 7)
Assorbimento in standby durante il funzionamento [W] Nota 8)
Assorbimento max. momentaneo [W] Nota 9)
Tipo Nota 10)
Forza di tenuta [N]
Assorbimento [W] Nota 11)
Tensione nominale [V]
Servomotore (24 VDC)
Fase A/B incrementale (800 impulsi/giro)/fase Z
24 VDC ±10%
40
86
4 (orizzontale)/6 (verticale)
4 (orizzontale)/12 (verticale)
59
96
Meccanismo attivo senza alimentazione
20
39
78
78
157
294
2.9
5
24 VDC ±10%
Peso
Peso/Motore parallelo
Serie
LEY16
LEY25
Peso/Motore in linea
LEY16D
Serie
LEY25D
LEY40D
30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
2.38 2.49 2.78 3.06 3.46 3.75 4.03 4.32 4.61 4.89 5.18
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
Peso aggiuntivo
Freno
Protezione motore
Filettatura maschio
Dado
Piedino (2 set comprese le viti di montaggio)
Flangia anteriore (viti di montaggio comprese)
Flangia posteriore (compresi viti di montaggio)
Cerniera femmina (compreso perno, anello di ritegno e viti di montaggio)
[kg]
16
25
32
0,12
0,02
0,01
0,01
0,06
0,26
0,03
0,03
0,02
0,08
0,53
0,04
0,03
0,02
0,14
0,13
0,17
0,20
0,08
0,16
0,22
Precauzioni
specifiche
del prodotto
Taglia
LECS
Serie
Corsa [mm]
Motore passo-passo
Peso
Prodotto [kg] Servomotore
Stelo filettato maschio
LEY32D
30 50 100 150 200 250 300 30 50 100 150 200 250 300 350 400 30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
0.58 0.62 0.73 0.87 0.98 1.09 1.20 1.17 1.24 1.41 1.67 1.85 2.02 2.20 2.37 2.55 2.08 2.19 2.48 2.76 3.16 3.45 3.73 4.02 4.31 4.59 4.88
0.58 0.62 0.73 0.87 0.98 1.09 1.20 1.13 1.20 1.37 1.63 1.81 1.98 2.16 2.33 2.51 —
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
LEY
LEY40
30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
2.39 2.50 2.79 3.07 3.47 3.76 4.04 4.33 4.62 4.90 5.19
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
LEYG
Serie
Corsa [mm]
Motore passo-passo
Peso
Prodotto [kg] Servomotore
Corsa [mm]
Motore passo-passo
Peso
Prodotto [kg] Servomotore
LEY
LEY32
30 50 100 150 200 250 300 30 50 100 150 200 250 300 350 400 30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
0.58 0.62 0.73 0.87 0.98 1.09 1.20 1.18 1.25 1.42 1.68 1.86 2.03 2.21 2.38 2.56 2.09 2.20 2.49 2.77 3.17 3.46 3.74 4.03 4.32 4.60 4.89
0.58 0.62 0.73 0.87 0.98 1.09 1.20 1.14 1.21 1.38 1.64 1.82 1.99 2.17 2.34 2.52 —
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
Servomotore AC
Corsa [mm]
Motore passo-passo
Peso
Prodotto [kg] Servomotore
LEYG
Carico
Orizzontale (3000 [mm/s2])
[kg] Nota 2) Verticale (3000 [mm/s2])
Forza di spinta [N] Nota 3) 4)
Velocità [mm/s]
30, 50, 100, 150
30, 50, 100, 150, 200
200, 250, 300
250, 300, 350, 400
30
15
6
12
7
3
12
6
4
8
3
2
37 a 72 66 a 130
30 a 58 57 a 111 18 a 35
16 a 30
5 a 125
4 a 125 18 a 500 9 a 250
15 a 500 8 a 250
3000
35 max.
50 max.
±0,02
10
5
2.5
12
3
6
50/20
Vite a ricircolo di sfere + cinghia (LEY)/Vite a ricircolo di sfere (LEYD)
Boccola di scorrimento (stelo pistone)
15 a 40
90 max.
28
42
30
36
Nota 1) Consultare SMC per le corse non standard poiché sono
prodotte come esecuzioni speciali.
Nota 2) Orizzontale: Il valore massimo del carico per l'operazione
di posizionamento. Per l'operazione di spinta, il carico di
lavoro massimo equivale al “Carico di lavoro verticale”.
Per supportare il carico, è necessaria una guida esterna.
Il carico effettivo e la velocità di trasferimento
dipenderanno dalle condizioni della guida esterna.
Verticale: Controllare “Selezione del modello” a pagina 2.
Le cifre indicate tra ( ) sono i valori di
accelerazione/decelerazione massima.
Impostare questi valori su 3000 [mm/s2] max.
Nota 3) La precisione della forza di spinta è ±20% (F.S.).
Nota 4) Il campo di impostazione della “Forza di spinta” per
LEY16A è compreso tra 50% e 95% e per LEY25A tra
50% e 95%. È possibile che la “Forza di spinta” e il
“Fattore di funzionamento” cambi in funzione del valore
impostato. Controllare “Selezione del modello” a pagina 3.
Nota 5) Questa è la velocità di spinta ammissibile. Per la spinta
di dispositivi di trasporto, azionare il prodotto su un valore
inferiore al carico verticale possibile.
Nota 6) Resistenza all'urto: non si sono verificati
malfunzionamenti durante il test d'urto del cilindro sia in
direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite
di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in
stato iniziale).
Resistenza alle vibrazioni: sottoposto ad un collaudo tra
45 e 2000 Hz non presenta malfunzionamenti. Il test è
stato eseguito sia in direzione assiale che in direzione
perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato
eseguito con il cilindro in stato iniziale).
Nota 7) L'assorbimento (compreso il controllore) si riferisce solo
a quando il cilindro è in funzione.
Nota 8) L'assorbimento in standby durante il funzionamento
(compreso il controllore) si riferisce solo a quando il
cilindro si arresta nella posizione impostata durante il
funzionamento, eccetto durante il controllo e regolazione
della forza di spinta.
Nota 9) L'assorbimento max. momentaneo (compreso il
controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in
funzione. Questo valore può essere usato per
selezionare l'alimentazione elettrica.
Nota 10) Solo con freno.
Nota 11) Per un cilindro con freno, aggiungere l'assorbimento per
il freno.
LECPA
Specifiche
unità freno
Specifiche elettriche
Specifiche cilindro
Corsa [mm] Nota 1)
LEY25A
LECA6
LECP6
LEY16A
Modello
LEC-G
Servomotore (24 VDC)
LECP1
Specifiche
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Selezion
del modello
Cilindro elettrico con stelo
11
Serie LEY
Costruzione
16
25
Tipo con motore in linea: LEY 32 D
40
16
Tipo con motore montato dall'alto: LEY 25
32
40
@8 @7
@6
@9 #0
#4
#3
Quando si seleziona stelo filettato maschio
!0 #1#2
@6 @7
@8
!4
@5 @4 !1
@0
!2
@3
!5
!8
!7
@1
!9
o
y
q
w
t
r !6 e i !2 @2 !3 u !0
Componenti
N.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
12
Descrizione
Corpo
Vite a ricircolo di sfere (albero)
Dado vite a ricircolo di sfere
Pistone
Stelo
Testata anteriore
Sede
Stopper rotazione
Presa
Giunto
Boccola
Paracolpi
Cuscinetto
Box di ritorno
Piastra di ritorno
Anello magnetico
Supporto anello seeger
Anello di tenuta
Puleggia per albero della vite
Puleggia per motore
Materiale
Nota
Anodizzato
Lega di alluminio
Lega d'acciaio
Resina/acciaio legato
Lega di alluminio
Acciaio inox
Anodizzato cromatato duro
Lega di alluminio
Lega di alluminio
POM
Acciaio al carbonio automatico
Nichelato
Acciaio al carbonio automatico
Nichelato
Metallo rosa
Uretano
—
Alluminio pressofuso Cromatura trivalente
Alluminio pressofuso Cromatura trivalente
—
Acciaio inox
POM
Corsa 101 mm min.
Lega di alluminio
Corsa 101 mm min.
Lega di alluminio
N.
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
Descrizione
Cinghia
Stopper cuscinetto
Supporto cuscinetto
Guarnizione stelo
Anello di ritegno
Motore
Protezione motore
Grommet
Freno motore
Adattatore motore
Mozzo
Portasatelliti
Connettore femmina (filettatura maschio)
Dado
Materiale
Nota
—
Lega di alluminio
Acciaio inox
NBR
Acciaio per molle
—
Resina sintetica Solo “Con protezione motore”
Resina sintetica Solo “Con protezione motore”
Lega di alluminio
Anodizzato
Lega di alluminio Anodizzato/solo LEY16, 25
Lega di alluminio
NBR
Acciaio al carbonio automatico
Nichelato
Lega d'acciaio
Pezzi di ricambio (solo motore parallelo)/cinghia
No.
Taglia
21
16
25
32, 40
Codici
LE-D-2-1
LE-D-2-2
LE-D-2-3
Serie LEY
24
20
Cavo motore (2 x ø5)
20
24
X
W
4 x O1 prof.
effettiva della filettatura R
H prof.
[Fine corsa]
4 x O1 prof.
effettiva della filettatura R
LECA6
LECP6
M
EV
J
Y
U
L
Corsa
K Nota 4)
B + Corsa
M
EH
A + Corsa
Ammortizzo
[Posizione di asse 0] Nota 3)
Nota 1) Intervallo entro cui lo stelo può muoversi quando ritorna nella posizione di asse 0. Assicurarsi che il pezzo montato
sullo stelo non interferisca con i pezzi e le strutture circostanti.
Nota 2) Posizione dopo il ritorno alla posizione di asse 0.
Nota 3) Il numero tra parentesi indica quando è cambiata la direzione di ritorno alla posizione di asse 0.
Nota 4) La direzione del piano chiave estremità stelo (K) varia a seconda dei prodotti.
LECP1
M
S
LEC-G
M
øD
T
2
V
Campo di esercizio stelo Nota 1)
[2]
effettiva della filettatura C
Posizione di asse 0 Nota 2)
LEY
65
Servomotore
LEYG
Cavo motore
Motore
passo-passo
Lunghezza cavo ≈ 300
Dimensioni: Tipo a motore superiore/parallelo
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Selezion
del modello
Cilindro elettrico con stelo
[mm]
32
40
101
90.5
101 a 300 121
110.5
15 a 100
130.5 116
101 a 400 155.5 141
20 a 100
148.5 130
101 a 500 178.5 160
20 a 100
148.5 130
101 a 500 178.5 160
C
D EH EV
10 16 34 34.3
H
M5 x 0.8
J
K
L
M
18 14 10.5 25.5
O1
R
S
T
U
V
W
X
W
X
Y
M4 x 0.7
7 35
67.5 0.5 28
61.8
80.3 62.5 81
13 20 44 45.5 M8 x 1.25 24 17 14.5 34
M5 x 0.8
8 46
92
1
42
63.4
85.4 59.6 81.6 26.5
13 25 51 56.5 M8 x 1.25 31 22 18.5 40
M6 x 1.0
10 60 118
1
56.4 68.4
95.4
—
—
34
13 25 51 56.5 M8 x 1.25 31 22 18.5 40
M6 x 1.0
10 60 118
1
56.4 90.4 117.4
—
—
34
16
25
Motore lato sinistro: LEY32 L
40
22.5
16
25
Motore lato destro: LEY 32 R
40
LEY
25
10 a 100
B
LECPA
16
A
Motore passo-passo Servomotore
T2
U
16 35.5 67
91
25 47
117
32, 40 61
0.5
Taglia
S1
LECS
T2
Precauzioni
specifiche
del prodotto
[mm]
U
T2
U
S1
S1
LEYG
Servomotore AC
Campo corse
Taglia
[mm]
1
1
Nota) Quando il motore è montato sul lato sinistro o sul lato destro in parallelo, la scanalatura del sensore sul lato su cui è montato il motore è nascosta.
13
Serie LEY
Dimensioni: motore in linea
24
65
Servomotore
20
Motore
passo-passo
20
24
Cavo motore (2 x ø5)
Campo di esercizio stelo Nota 1)
2
H prof.
effettiva della filettatura C
4 x O1
Profondità effettiva R
Posizione di asse 0 Nota 2)
[Fine corsa]
Y
L
Corsa
V
U
J
M
T
EV
øD
[2]
Lunghezza cavo ≈ 300
Cavo motore
2
KNota 4)
W
B + Corsa
M
A + Corsa
Ammortizzo
[Posizione di asse 0] Nota 3)
EH
Nota 1) Intervallo entro cui lo stelo può muoversi quando ritorna nella posizione di asse 0. Assicurarsi che
il pezzo montato sullo stelo non interferisca con i pezzi e le strutture circostanti.
Nota 2) Posizione dopo il ritorno alla posizione di asse 0.
Nota 3) Il numero tra parentesi indica quando è cambiata la direzione di ritorno alla posizione di asse 0.
Nota 4) La direzione del piano chiave estremità stelo (K) varia a seconda dei prodotti.
S
[mm]
Motore ServoCampo corse passo-passo motore
Taglia
[mm]
B
C
D
EH
EV
H
J
K
10
16
34
34.3
M5 x 0.8
18
14
13
20
44
45.5
M8 x 1.25
24
13
25
51
56.5
M8 x 1.25
13
25
51
56.5
M8 x 1.25
L
M
O1
R
S
T
U
10.5 25.5
M4 x 0.7
7
35
35.5
0.5
17
14.5 34
M5 x 0.8
8
45
46.5
1.5
31
22
18.5 40
M6 x 1
10
60
61
1
31
22
18.5 40
M6 x 1
10
60
61
1
A
16
25
32
40
Taglia
16
25
32
40
14
10 a 100
166.3
167
92
101 a 300
186.3
187
112
15 a 100
195.4
191.6
115.5
101 a 400
220.4
216.6
140.5
20 a 100
216.9
—
128
101 a 500
246.9
—
158
20 a 100
238.9
—
128
101 a 500
268.9
—
158
Campo corse
[mm]
10 a 100
101 a 300
15 a 100
101 a 400
20 a 100
101 a 500
20 a 100
101 a 500
V
Motore Servopasso-passo motore
Y
W
28
61.8
62.5
24
42
63.4
59.6
26
56.4
68.4
—
32
56.4
90.4
—
32
Serie LEY
Motore superiore/parallelo 16
A
25 B -C
Con protezione motore: LEY
Cavo motore
24
65
Servomotore
20
Motore
passo-passo
C
Lunghezza cavo ≈ 250
32
40
Cavo motore (2 x ø5)
X2
20
T2
24
[mm]
Taglia
T2
X2
16
25
32
40
7.5
83
7.5
88.5
7.5
98.5
7.5
120.5
LECA6
LECP6
Materiale protezione motore: Resina sintetica
16
A
25 B -B
Con freno: LEY
32
C
40
X
LECP1
Taglia
20
16
25
32
40
W
X
W
X
103.3 121.8 104.0 122.5
103.9 125.9 100.1 122.1
111.4 138.4
—
—
133.4 160.4
—
—
24
20
20
Cavo
motore
[mm]
Motore passo-passo Servomotore
LECPA
Servomotore
15
Lunghezza cavo ≈ 400
65
Cavo freno (ø3.5)
W
Cavo
freno
LEC-G
Cavo motore (2 x ø5)
Cavo motore
Motorepasso-passo
15
LEYG
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Dimensioni
LEY
Selezion
del modello
Cilindro elettrico con stelo
20
Servomotore AC
LEY
24
20
LEYG
[mm]
Taglia
T2
X2
16
25
32
40
7.5
124.5
7.5
129
7.5
141.5
7.5
163.5
LECS
X2
Lunghezza cavo ≈ 400
65
Cavo motore (2 x ø5)
Precauzioni
specifiche
del prodotto
20
20
Cavo
motore
24
20
Cavo
freno
Servomotore
15
Cavo freno
(ø3.5)
T2
Cavo motore
Motorepasso-passo
15
Lunghezza cavo ≈ 250
16
A
25
Con protezione motore e freno: LEY B -W
32
C
40
24
15
Serie LEY
Dimensioni
16
A
Con freno: LEY 25D B-B
32
C
40
T2
Cavo motore
Cavo freno (ø3.5)
CV
Motore passo-passo Servomotore
20
Cavo
freno
L
65
X2
A
Cavo motore (2 x ø5)
15
20
15
Lunghezza cavo ≈ 400
16
A
Con protezione motore: LEY25DB -C
32
C
40
Motore in linea
16
25
32
40
Corsa 100 max.
169
Corsa 101 min., corsa 200 max.
189
Corsa 100 max.
198.5
Corsa 101 min., corsa 400 max.
223.5
Corsa 100 max.
220
Corsa 101 min., corsa 500 max.
250
Corsa 100 max.
242
Corsa 101 min., corsa 500 max.
272
T2
X2
L
CV
7.5
66.5
35
43
7.5
68.5
46
54.5
7.5
73.5
60
68.5
7.5
95.5
60
68.5
Cavo
motore
24
A
Campo corse
20
[mm]
Taglia
20
24
VB
A
2
[mm]
Taglia
16
A
25
Con protezione motore e freno: LEY DB -W
32
C
40
25
32
Campo corse
A
VB
Corsa 100 max.
207.8
208.5
Corsa 101 min., corsa 200 max.
227.8
228.5
Corsa 100 max.
235.9
232.1
Corsa 101 min., corsa 400 max.
260.9
Corsa 100 max.
259.9
257.1
—
Corsa 101 min., corsa 500 max.
289.9
—
Corsa 100 max.
281.9
—
Corsa 101 min., corsa 500 max.
311.9
—
103.3
104
103.9
100.1
111.4
—
133.4
—
CV
T2
Cavo motore (2 x ø5)
40
Lunghezza cavo ≈ 250
65
Lunghezza cavo ≈ 400
Cavo freno (ø3.5)
16
Motore passo-passo Servomotore Motore passo-passo Servomotore
L
X2
A + Corsa
[mm]
16
25
32
40
Campo corse
A
Corsa 100 max.
210.5
Corsa 101 min., corsa 200 max.
230.5
Corsa 100 max.
239
Corsa 101 min., corsa 400 max.
264
Corsa 100 max.
263
Corsa 101 min., corsa 500 max.
293
Corsa 100 max.
285
Corsa 101 min., corsa 500 max.
315
T2
X2
L
CV
7.5
108
35
43
7.5
109
46
54.5
7.5
116.5
60
68.5
7.5
138.5
60
68.5
16
A
B-M
Filettatura maschio estremità: LEY25
32
C
40
MM
Taglia
∗ Per i dettagli sul dado estremità stelo e
accessori di montaggio, andare a pagina
19.
Nota) Consultare le precauzioni “Uso” a
pagina 45 e 46 durante il montaggio
delle squadrette d'estremità come il
giunto a snodo o i pezzi di lavorazione.
Piano chiave B1
H1
C1
L2
L1
[mm]
Taglia
B1
13
16
22
25
32, 40 22
16
C1
H1
L1
L2
MM
12
5
24.5 14
M8 x 1.25
20.5
8
38
23.5
M14 x 1.5
20.5
8
42.0 23.5
M14 x 1.5
∗ La misura L1 si riferisce a quando
l'unità è nella posizione di 0 asse.
In questa posizione, 2 mm
all'estremità.
Serie LEY
6 x MO prof. effettiva della filettatura MR
Fori filettati lato inferiore
Campo corse
4AGLIA
[mm]
C
L
MA MB MC MD MH ML
10 à 39
øXA H9 prof. XA
MH
16
17
23.5
32
31
101 à 300
62
46
15 à 39
24
32
42
41
125 à 200
59
49.5
201 à 400
76
58
20 à 39
22
36
36
43
125 à 200
53
51.5
201 à 500
70
60
40 à 100
10.5
15
35.5
40 à 100
25
Sezione XX
MC
L
MA
ML + Corsa
(MB)
32
40
16
Fori filettati lato inferiore
A
25
Motore in linea: LEY D B-U
32
40
101 à 124 14.5
20
40 à 100
101 à 124 18.5
C
4AGLIA
25
55
Campo corse
MO
[mm]
øXA H9 prof. XA
6 x MO
Profondità effettiva MR
46
23
40
60
50
29
75
50
30
80
MR XA XB
10 à 39
16
40 à 100
M4 x 0.7 5.5
3
4
101 à 124 M5 x 0.8 6.5
4
5
5
6
LEC-G
MD
[mm]
101 à 300
MH
15 à 39
25
LECP1
40 à 100
125 à 200
Sezione XX
201 à 400
Figura dettagliata sezione XX
16
A
25
Piedini: LEY 32 B -L
C
40
20 à 39
40 à 100
32
40
XB
ML + Corsa
101 à 124
8.5
201 à 500
XA
XA H9
M6 x 1
125 à 200
Parti comprese
s0IEDINO
s6ITEDIMONTAGGIOCORPO
Piedino
16
25
LT
LH
LY
LG
X
Y
Y
X
LX
LS + Corsa
4 x øLD
32
40
4AGLIA
LZ
16
A + Corsa
Vite senza dado
25
Montaggio esterno
32
40
X
LS + Corsa
Y
LS
10 à 100
106.1
76.5
101 à 300
126.1
96.5
15 à 100
136.6
99
101 à 400
161.6
124
20 à 100
155.7
114
101 à 500
185.7
144
Campo corse
LH
[mm]
10 à 100
101 à 300
15 à 100
101 à 400
20 à 100
101 à 500
LS1 LL
LD LG
16.1
5.4
6.6
2.8
19.8
8.4
6.6
3.5
19.2 11.3
6.6
4
LT
LX
LY
LZ
X
Y
24
2.3
48
40.3
62
9.2
5.8
30
2.6
57
51.5
71
11.2
5.8
36
3.2
76
61.5
90
11.2
7
Materiale: acciaio al carbonio (cromato)
∗ La misura A si riferisce a quando l'unità è nella posizione di 0
asse. In questa posizione, 2 mm all'estremità.
.OTA1UANDOILMONTAGGIODELMOTOREÒSULLATOSINISTROO
destro, il piedino della testata posteriore deve essere montato
verso l'esterno.
LS1
17
LEY
A
LEYG
LL
LT
[mm]
Servomotore AC
Campo corse
4AGLIA
[mm]
LECS
L MA
LECPA
MC
Precauzioni
specifiche
del prodotto
MD
LEY
32
40
LECA6
LECP6
16
Fori filettati lato inferiore
A
25
Motore superiore/parallelo: LEY B-U
LEYG
Dimensioni
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Selezion
del modello
Cilindro elettrico con stelo
Serie LEY
A
A
Flangia anteriore: LEY16 B -F
Flangia posteriore: LEY16 B -G
C
C
FX
FZ
FT
FV
FV
LL
2 x øFD
25
A
40
C
FX
FZ
2 x øFD
FT
A
Flangia anteriore: LEY32 B -F
Flangia posteriore: LEY25 B -G
C
∗,AFLANGIAPOSTERIORENON
ÒDISPONIBILEPER,%9
FX
FZ
FT
M
FV
M
FV
LL
4 x øFD
FX
FZ
4 x øFD
A
Cerniera femmina: LEY16 B-D
Parti comprese
s&LANGIA
s6ITEDIMONTAGGIOCORPO
FT
Flangia anteriore/posteriore
[mm]
4AGLIA FD
FT
FV
FX
FZ
LL
M
16 6,6
25 5,5
32, 40 5,5
8
39
48
60
2,5
—
8
48
56
65
6,5
34
8
54
62
72
10,5
40
-ATERIALE!CCIAIOALCARBONIONICHELATO
C
CT
6ITESENZADADO
øCB
Parti comprese
s#ERNIERAFEMMINA
s6ITEDIMONTAGGIOCORPO
s0ERNOCERNIERA
s!NELLODIRITEGNO
øCD foro H10
asse d9
CX +0,4
+0,2
CZ -0,1
-0,3
L
CL + Corsa
A + Corsa
25 25
32 32
40
CU
CW
RR
∗0ERIDETTAGLISULDADOESTREMITËSTELOELgACCESSORIODI
MONTAGGIOANDAREAPAGINA
Cerniera femmina
Campo corse
4AGLIA
[mm]
A
B
C
16
25
32
40
CT
6ITESENZADADO
øCD foro H10
asse d9
4AGLIA
16
25
CX +0,4
+0,2
CZ -0,1
-0,3
18
L
CL + Corsa
A + Corsa
CU
CW
32
40
RR
A
[mm]
CL
15 a 100
128
119
15 a 100
160,5
150,5
15 a 200
185,5
175,5
15 a 100
180,5
170,5
15 a 200
210,5
200,5
Campo corse
CU CW CX
[mm]
15 a 100
15 a 100
15 a 200
15 a 100
15 a 200
CB CD CT
20
8
5
—
10
5
—
10
6
CZ
L
RR
12
18
8
16
10,5
9
14
20
18
36
14,5
10
14
22
18
36
18,5
10
-ATERIALEGHISAVERNICIATA
∗ ,EMISURE!E#,SIRIFERISCONOAQUANDOLgUNITËÒNELLAPOSIZIONE
DIASSE)NQUESTAPOSIZIONEMMALLgESTREMITË
I-G04
Y-G02
Materiale: Acciaio al carbonio
Trattamento superficiale: Nichelato
Materiale: Ghisa
Trattamento superficiale: Nichelato
[mm]
Misure
Codice disponibili
A
A1
E1
L1
MM
R1
∗ Perno per snodo e anello di ritegno compresi.
U1 NDH10 NX
Codice
−0.2
−0.4
Y-G02
Y-G04
16
25, 32, 40
Codice
Misure
disponibili
34 8.5 16 25 M8 x 1.25 10.3 11.5 8
8
I-G02
16
ø22 30 M14 x 1.5 12
14
10 +0.058
18−0.3
I-G04 25, 32, 40 42 14
0
−0.5
Y-G02
Y-G04
ø
ø
Perno per snodo (comune con perno cerniera femmina)
Materiale: Ghisa
Trattamento superficiale: Nichelato
Materiale: Acciaio al carbonio
Trattamento superficiale: Nichelato
Misure
disponibili
+0.058
0
øND foro H10
asse d9
øND foro H10
asse d9
ø
ø
Y-G04
A
34
A1
E1
L1
MM
R1
8.5
16
25
M8 x 1.25
10.3
ø22
30
M14 x 1.5
12
42
16
U1
NDH10
11.5
16
25, 32, 40 14
[mm]
NX
NZ
L
8+0.058
0
8 +0.4
+0.2
16
21
10+0.058
0
18 +0.5
+0.3
36
41.6
LEY
Codice perno
applicabile
IY-G02
IY-G04
LECPA
I-G02
LEYG
Forcella femmina
LECP1
Snodo sferico
∗ Se si usa uno snodo sferico, selezionare l'opzione del corpo [filettatura maschio estremità].
LECA6
LECP6
Accessori/squadrette
LEC-G
Accessori di montaggio
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Selezion
del modello
Serie LEY
Dado estremità stelo
L2
L1
Materiale: Acciaio al carbonio
[mm]
L2
d
m
t
Anello
di ritegno
16.2 7.6 1.5 0.9 Anello di ritegno di tipo C 8
41.6 36.2 9.6 1.55 1.15 Anello di ritegno di tipo C 10
21
Sopporto di montaggio/Codici
Misure
disponibili
16
25
32, 40
LEY
8−0.040
IY-G02
16
−0.076
IY-G04 25, 32, 40 10−0.040
−0.076
L1
Piedino
Flangia
Cerniera femmina
LEY-L016
LEY-F016
LEY-D016
LEY-L025
LEY-F025
LEY-D025
LEY-L032
LEY-F032
LEY-D032
Materiale: Acciaio al carbonio (nichelato)
[mm]
Codice
Misure
disponibili
NT-02
NT-04
16
25, 32, 40
d
H
B
C
M8 x 1.25
5
13
15.0
M14 x 1.5
8
22
25.4
LEYG
Dd9
Servomotore AC
Misure
disponibili
Codice
Precauzioni
specifiche
del prodotto
LECS
∗ Al momento di ordinare i supporti a piedino, ordinare 2 supporti per un cilindro.
∗ Con ciascun tipo di supporto, sono compresi i seguenti pezzi.
Piedino: Vite di montaggio corpo
Flangia: Vite di montaggio corpo
Cerniera femmina: perno, anello di ritegno tipo C, vite di montaggio corpo
19
Serie LEY
Supporti snodo semplice
∗ Lo snodo non è compreso negli accessori di montaggio di tipo A e B. Ordinarlo a parte.
Snodo e squadretta di montaggio (tipo A/B)/codice
Accessorio di montaggio tipo A
2 x øD
Giunto
LEY U025
U
T1
Giunto
Taglie disponibili
25, 32, 40
T2
V
M
W
025
Accessorio di montaggio tipo A
Accessorio di
montaggio
YA 03
Giunto
Giunto
F
E
B
Accessorio di
montaggio
03
25, 32, 40
Tipo A
YA
YB
Materiale: acciaio al cromo molibdeno (nichelato)
[mm]
Taglie disponibili
Accessorio di montaggio tipo B
Tipo B
Eccentricità
ammissibile
[mm]
Taglie disponibili 25
Tolleranza d'eccentricità
32
Gioco
0.5
40
±1
<Codici di ordinazione>
Lo snodo non è compreso nei supporti di
montaggio
di tipo A e B. Ordinarlo a parte.
Esempio)
Codici
Snodo ············································· LEY-U025
Accessorio di montaggio tipo A ············· YA-03
Codice
Taglie
disponibili
B
D
E
F
M
T1
T2
U
YA-03
25, 32, 40
18
6.8
16
6
42
6.5
10
6
Codice
Taglie
disponibili
V
W
Peso
[g]
YA-03
25, 32, 40
18
56
55
Accessorio di montaggio tipo B
Snodo e squadretta di montaggio (tipo A/B)/codice
25, 32, 40
RS
Codice accessori di montaggio applicabile
Tipo A
Tipo B
YA-03
LEY-U025
V
T2
Giunto
snodo
M
W
Taglie
disponibili
YB-03
Giunto
Giunto
2 x øD passante
2 x øO controforo
ød2
H
Con adesivo di bloccaggio
T1
B
J
E
ød1
Materiale: Acciaio inox
[mm]
K
UT
Codice
L
C
UA
Codice
Taglie
disponibili
UA C d1 d2
LEY-U025 25, 32, 40 17 11 16
8
YB-03
Materiale: Acciaio inox
[mm]
H
K
M8 x 1.25 14
L UT
Peso
[g]
7
22
6
Codice
YB-03
Taglie
disponibili
B
D
E
J
M
øO
25, 32, 40
12
7
25
9
34
11.5 profondità 7.5
Taglie
disponibili
T1
T2
V
W
RS
Peso
[g]
25, 32, 40
6.5
10
18
50
9
80
Giunti snodati (Per ulteriori dettagli, consultare Best Pneumatics N. 2).
Per filettatura maschio/JA
Per filettatura maschio/JC
(Tipo leggero)
Con copertura in alluminio
Base
Per filettatura maschio/JS
(Acciaio inox)
s!CCIAIOINOX
(aspetto)
sProtezione antipolvere
Gomma fluorurata/gomma siliconica
20
Piedino
Flangia
Per filettatura femmina/JB
Taglie
Mis. filettatura
disponibili
16
25, 32, 40
M8 x 1.25
M14 x 1.5
Misura
Mis. filettatura
applicabile
16
25, 32, 40
M5 x 0.8
M8 x 1.25
Grommet
PLC: Programmable Logic Controller
Modello di sensore
D-M9N
D-M9NV
D-M9P
D-M9PV
D-M9B
D-M9BV
Connessione elettrica
In linea
Perpendicolare
In linea
Perpendicolare
In linea
Perpendicolare
2 fili
3 fili
Tipo di cablaggio
NPN
Tipo di uscita
PNP
—
Carico applicabile
CI, relè, PLC
Relè 24 VDC, PLC
Tensione di alimentazione
5, 12, 24 VDC (4.5 a 28 V)
—
10 mA max.
Assorbimento
Tensione di carico
—
24 VDC (10 a 28 VDC)
Corrente di carico
28 VDC max.
40 mA max.
Caduta di tensione interna
0.8 V max. a 10 mA (2 V max. a 40 mA)
4 V max.
Corrente di dispersione
100 μA max. a 24 VDC
0.8 mA max.
Indicatore ottico
—
2.5 a 40 mA
Il LED rosso si accende quando è su ON.
Standard
LECA6
LECP6
La corrente di carico a 2 fili è ridotta
(2.5 a 40 mA).
La flessibilità è 1.5 volte maggiore
rispetto al modello convenzionale
(confronto SMC).
Utilizzo di un cavo flessibile, di serie.
D-M9, D-M9V (con indicatore ottico)
Marcatura CE, RoHS
Cavi — Cavo vinilico flessibile antiolio per cicli intensi: ø2.7 x 3.2 ellittico, 0.15 mm2, 2 fili
(D-M9B(V)), 3 fili (D-M9N(V)/D-M9P(V))
Nota) Per le specifiche comuni del sensore allo stato solido, consultare il Best Pneumatics N.2.
Peso
[g]
D-M9N(V)
D-M9P(V)
0.5
8
8
7
1
14
14
13
3
41
41
38
5
68
68
63
Lunghezza cavo
[m]
Fissare il sensore con la vite in dotazione
installata sul corpo del sensore. Se si
utilizzano viti diverse da quelle fornite, il
sensore potrebbe danneggiarsi.
Codici di ordinazione
D-M9 N
Circuito interno del sensore
D-M9N/M9NV
Lunghezza cavo
—
Tipo di cablaggio/uscita
N
P
B
OUT
Nero
Connessione elettrica
3 fili NPN
3 fili PNP
2 fili
—
0.5 m
1m
3m
5m
Dimensioni
Servomotore AC
[mm]
3.2
DC (–)
Blu
D-M9
D-M9P/M9PV
M2.5 x 4 L
Vite a testa incassata
Indicatore ottico
4
2.7
22
2.8
OUT
Nero
LEYG
6 Posizione di maggior sensibilità
DC (+)
Marrone
Circuito principale
del sensore
In linea
Perpendicolare
V
M
L
Z
2.6
2.7
Circuito principale
del sensore
DC (+)
Marrone
Serie
LEY
Precauzioni
LECPA
Precauzione
D-M9B(V)
LECP1
Modello di sensore
LEY
Specifiche del sensore
LEYG
Consultare il sito web di SMC per
ulteriori informazioni sui prodotti
conformi alle normative internazionali.
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
RoHS
LEC-G
D-M9N(V)/D-M9P(V)/D-M9B(V)
Selezion
del modello
Sensore stato solido
Tipo di montaggio diretto
LECS
DC (–)
Blu
2.8
OUT (–)
Blu
4
4.6
Circuito principale
del sensore
4
6 Posizione di maggior sensibilità
M2.5 x 4 L
Indicatore ottico
Vite a testa incassata
8
2
3.2
Precauzioni
specifiche
del prodotto
OUT (+)
Marrone
2.6
9.5
D-M9V
D-M9B/M9BV
20
21
Sensore allo stato solido con LED bicolore
Tipo di montaggio diretto
D-M9NW(V)/D-M9PW(V)/D-M9BW(V)
Consultare il sito web di SMC per
ulteriori informazioni sui prodotti
conformi alle normative internazionali.
Specifiche del sensore
Grommet
La corrente di carico a 2 fili è ridotta
(2.5 a 40 mA).
La flessibilità è 1.5 volte maggiore
rispetto al modello convenzionale
(confronto SMC).
Uso di un cavo flessibile di serie.
Il campo di esercizio corretto può
essere determinato dal colore del led.
(Rosso 씮 Verde 씯 Rosso)
RoHS
PLC: Programmable Logic Controller
D-M9W, D-M9WV (Con indicatore ottico)
Modello di sensore D-M9NW D-M9NWV D-M9PW D-M9PWV D-M9BW D-M9BWV
Perpendicolare
In linea
Perpendicolare
In linea
Perpendicolare
In linea
Connessione elettrica
3 fili
Tipo di cablaggio
2 fili
NPN
Tipo di uscita
PNP
—
Carico applicabile
CI, relè, PLC
Relè 24 VDC, PLC
Tensione di alimentazione
5, 12, 24 VDC (4.5 a 28 V)
—
10 mA max.
Assorbimento
Tensione di carico
—
—
28 VDC max.
40 mA max.
Corrente di carico
24 VDC (10 a 28 VDC)
2.5 a 40 mA
0.8 V max. a 10 mA (2 V max. a 40 mA)
Caduta di tensione interna
Indicatore ottico
Marcatura CE, RoHS
Standard
Precauzione
Cavi — Cavo vinilico flessibile antiolio per cicli intensi: ø2.7 x 3.2 ellittico, 0.15 mm2, 2 fili
(D-M9BW(V)), 3 fili (D-M9NW(V)/D-M9PW(V))
Nota) Per le specifiche comuni del sensore allo stato solido, consultare il Best Pneumatics N.2.
Precauzioni
Fissare il sensore con la vite in dotazione
installata sul corpo del sensore. Se si
utilizzano viti diverse da quelle fornite, il
sensore potrebbe danneggiarsi.
Circuito interno del sensore
D-M9NW/M9NWV
Circuito principale
del sensore
DC (+)
Marrone
OUT
Nero
Peso
[g]
D-M9NW(V)
D-M9PW(V)
0.5
8
8
7
1
14
14
13
3
41
41
38
5
68
68
63
Modello di sensore
Lunghezza cavo
[m]
D-M9 N W V L
Serie
Lunghezza cavo
—
Tipo di cablaggio/uscita
D-M9PW/M9PWV
N
P
B
OUT
Nero
Connessione elettrica
3 fili NPN
3 fili PNP
2 fili
—
V
In linea
Perpendicolare
[mm]
D-M9W
6 Posizione di maggior sensibilità
M2.5 x 4 L
Vite a testa incassata
Indicatore ottico
D-M9BW/M9BWV
OUT (–)
Blu
22
2.7
4
2.7
2.8
Circuito principale
del sensore
OUT (+)
Marrone
D-M9WV
9.5
Indicatore ottico a display
ON
4
Campo di esercizio corretto
2.8
4
Rosso
6 Posizione di maggior sensibilità
M2.5 x 4 L
Indicatore ottico
Vite a testa incassata
8
2
3.2
4.6
OFF
Verde
0.5 m
1m
3m
5m
3.2
DC (–)
Blu
Campo di esercizio
M
L
Z
Dimensioni
2.6
Circuito principale
del sensore
DC (+)
Marrone
22
D-M9BW(V)
Codici di ordinazione
DC (–)
Blu
Indicatore
rosso
4 V max.
100 μA max. a 24 VDC
0.8 mA max.
Campo di esercizio.......... Il LED rosso si accende.
Campo di esercizio corretto.......... Il LED verde si accende.
Corrente di dispersione
20
2.6
Serie LEY-X5
LEY25, 32
RoHS
Specifiche antipolvere/antischizzo (IP65)
Codici di ordinazione
B 50
q w e r
wPosizione di montaggio motore
Tipo parallelo
Tipo in linea
—
D
tCorsa [mm]
yOpzione motore
30
a
500
30
a
500
∗ Consultare la tabella corse.
Senza freno
Con freno
—
B
uStelo filettato
Motore passo-passo
(Servo/24 VDC)
A
Servomotore
(24 VDC)
—
LECA6
LEY25
LEY32
A
B
C
12
6
3
16
8
4
A
B
C
10
15
20
!1Tipo di controllore
!2Lunghezza cavo I/O [m]∗1
Senza controllore
—
LECP6/LECA6
(Tipo programmabile)
LECP1
1
3
5
NPN
PNP
NPN
(Tipo a programmazione semplificata) PNP
NPN
LECPA
(Tipo con ingresso a impulsi) PNP
∗ Disponibile solo per il tipo di motore “Motore passo-passo”.
!3Montaggio controllore
Montaggio con viti
Montaggio guida DIN∗
∗ La guida DIN non è compresa. Ordinarla a parte.
—
D
Tipo
Senza cavo
1.5
3∗2
5∗2
∗1 Quando si seleziona “Senza controllore/driver”
per i tipi di controllore/driver, non è possibile
selezionare il cavo I/O. Consultare pagina 58 (per
LECP6/LECA6), pagina 71 (per LECP1) o pagina
78 (per LECPA) se è necessario il cavo I/O.
∗2 Quando si seleziona “Tipo ingressi a impulso” per i tipi
di controllore/driver, l'ingresso a impulso può essere
utilizzato solo con differenziale. Con il collettore aperto
è possibile usare solo cavi da 1.5 m.
Tabella corse applicabili
Standard
Corsa [mm]
Campo corse realizzabili
30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
[mm]
Modello
— —
15 a 400
LEY25
20 a 500
LEY32
∗ Consultare SMC per le corse non standard poiché sono prodotte come esecuzioni speciali.
Il cilindro e il controllore sono forniti insieme (set).
Precauzione
[Prodotti a norma CE]
q a conformità EMC è stata provata
combinando l'attuatore elettrico della serie
LEY e il controllore della serie LEC. La
normativa
EMC
dipende
dalla
configurazione del pannello di controllo del
cliente e dalla relazione con altre
apparecchiature elettriche e altri cablaggi.
Per questo, non è possibile certificare la
conformità EMC dei componenti di SMC
incorporati nelle apparecchiature del cliente
nelle condizioni effettive di esercizio. Di
conseguenza, è necessario che cliente
verifichi la conformità con la direttiva EMC
del complesso di macchinari e attrezzature.
w Per il modello con servomotore (24 VDC), la
conformità EMC è garantita grazie
all'installazione di un filtro antidisturbo
(LEC-NFA). Consultare pagina 58 per i
dettagli sul filtro antidisturbo. Leggere il
Manuale di funzionamento LECA per
procedere all'installazione.
[Prodotti a norma UL]
Quando è richiesta la conformità a UL, il cilindro
elettrico e l'azionamento devono essere usati
con un'alimentazione classe 2 UL1310.
∗ Per i sensori, andare a pagina 28.
∗ “-X5” non è aggiunto a un
modello di attuatore con un
suffisso del codice del controllore.
Esempio) “LEY25DB-100” per il
LEY25DB-100BMUP16NID-X5
(Controllore/driver → Pagina 49)
q
Precauzioni
specifiche
del prodotto
Verificare che il controllore e il cilindro siano compatibili.
<Prima dell'uso, effettuare i seguenti controlli>
q Controllare che il numero di modello riportato sull'etichetta del cilindro. Corrisponda a quello
sull'etichetta del controllore.
w Controllare che la logica dei segnali I/O sia la medesima (NPN o PNP).
LEC-G
Posizione di montaggio motore
Montaggio dall'alto In linea
Fori filettati su estremità (standard)∗2
—
Fori filettati lato inferiore
U
—
Piedino
L
Flangia anteriore∗2
F
∗3
—
Flangia posteriore∗2
G
∗1 La squadretta di montaggio viene consegnata
unitamente al prodotto ma non assemblata.
∗2 Per il montaggio del cantilever orizzontale con flangia
anteriore, flangia posteriore o fori filettati estremità,
mantenersi entro i seguenti limiti di corsa.
LEY25: 200 max.
LEY32: 100 max.
∗3 La flangia posteriore non è disponibile per LEY32.
Simbolo
LEY
!0Lunghezza cavo cilindro [m]
6N
6P
1N∗
1P∗
AN∗
AP∗
—
LECP6
LECP1
LECPA
Simbolo
LEYG
Cavo robotico (cavo flessibile)
R
∗ Il cavo è consegnato già montato.
—
32
LECP1
Stelo filettato femmina
Stelo filettato maschio
(È compreso un dado estremità stelo)
1.5
3
5
8
25
Controllori
compatibili
iMontaggio∗1
oTipo di cavo cilindro
1
3
5
8
rPasso [mm]
Taglia
LECPA
M
eTipo di motore
Simbolo Tipo di motore
Specifiche antipolvere/
antischizzo
o !0 !1 !2 !3
Servomotore AC
25
32
—
t y u i
X5
LECS
qTaglia
R 1 6P 1
LECA6
LECP6
LEY 25 D
LEY
®
LEYG
Servomotore (24 VDC)
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Selezion
del modello
Cilindro elettrico / con stelo
w
∗ Consultare il manuale di funzionamento per usare questo prodotto. Scaricarlo dal nostro sito web http://www.smcworld.com
23
Serie LEY-X5
Specifiche antipolvere/antischizzo (IP65)
Specifiche
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Modello
Corsa [mm] Nota 1)
Specifiche attuatore
Carico Nota 2)
[kg]
Orizzontale
Verticale
Forza di spinta [N] Nota 3)
LEY25
LEY32
30, 50, 100, 150, 200
250, 300, 350, 400
30, 50, 100, 150, 200
250, 300, 350, 400, 450, 500
(3000 [mm/s2])
12
30
30
20
40
40
(2000 [mm/s2])
18
50
50
30
60
60
(3000 [mm/s2])
7
15
29
10
21
42
63 a 122
126 a 238
232 a 452
80 a 189
156 a 370
296 a 707
18 a 400
9 a 200
5 a 100
24 a 400
12 a 200
6 a 100
Nota 4) Nota 5)
Velocità [mm/s] Nota 5)
Max. accelerazione/decelerazione [mm/s2]
3,000
Velocità di spinta [mm/s] Nota 6)
35 max.
30 max.
±0.02
Ripetibilità di posizionamento [mm]
Passo vite [mm]
12
6
3
16
Resistenza a urti/vibrazioni [m/s2] Nota 7)
Tipo di guida
Boccola di scorrimento (stelo pistone)
Grado di protezione
IP65
Campo della temperatura [°C]
5 a 40
Campo umidità d'esercizio [%UR]
Specifiche elettriche
4
Vite a ricircolo di sfere + cinghia (LEY)
Vite a ricircolo di sfere (LEYD)
Funzionamento
Specifiche
unità freno
8
50/20
90 max. (senza condensazione)
42
Taglia motore
Tipo di motore
56.4
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Encoder
Fase A/B incrementale (800 impulsi/giro)
24 VDC ±10%
Tensione nominale [V]
Assorbimento [W] Nota 8)
40
Assorbimento in standby durante il funzionamento [W] Nota 9)
15
48
Assorbimento max. istantaneo [W] Nota 10)
48
104
Tipo Nota 11)
50
Freno senza magnetizzazione
Forza di tenuta [N]
Assorbimento [W] Nota 12)
Tensione nominale [V]
78
157
5
294
108
24 VDC ±10%
216
421
5
Nota 1) Consultare SMC per le corse non standard poiché sono prodotte come esecuzioni speciali.
Nota 2) Orizzontale: il valore massimo del carico. Per supportare il carico, è necessaria una guida esterna. Il carico effettivo e la velocità di trasferimento
cambiano in base alle condizioni della guida esterna.
Verticale: La velocità varia in base al carico. Controllare “Selezione del modello” a pagina 6.
I valori indicati tra ( ) sono i valori di accelerazione/decelerazione massima. Impostare questi valori su 3000 [mm/s2] max.
Nota 3) La precisione della forza di spinta è ±20% (F.S.).
Nota 4) I valori della forza di spinta per LEY25 è dal 35% al 65% e per LEY32 è dal 35% al 85%. I valori di forza di spinta cambiano in base al fattore di
funzionamento e alla velocità di spinta. Controllare “Selezione del modello” a pagina 7.
Nota 5) La velocità e la forza possono variare a seconda della lunghezza del cavo, del carico e delle condizioni di montaggio. Inoltre, se la lunghezza del cavo
supera i 5 m, diminuirà al massimo del 10% per ogni 5 m (a 15 m: ridotto del 20%)
Nota 6) La velocità ammissibile per l'operazione di spinta. Per il trasporto a spinta di un carico, azionare il prodotto su un valore pari o inferiore al carico
verticale.
Nota 7) Resistenza all'urto: non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto dell'attuatore sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare
alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale).
Resistenza alle vibrazioni: sottoposto ad un collaudo tra 45 e 2000 Hz non presenta malfunzionamenti. Il test è stato eseguito sia in direzione assiale
che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale).
Nota 8) L'assorbimento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione.
Nota 9) L'assorbimento in standby in funzionamento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro si arresta nella posizione impostata durante
il funzionamento. Eccetto durante l'operazione di spinta.
Nota 10) L'assorbimento istantaneo massimo (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Questo valore può essere usato per
selezionare l'alimentazione elettrica.
Nota 11) Solo con freno
Nota 12) Per un attuatore con freno, aggiungere l'assorbimento per il freno.
24
LEY25A
30, 50, 100, 150, 200
250, 300, 350, 400
Corsa [mm] Nota 1)
Orizzontale
(3000 [mm/s2])
Verticale
(3000 [mm/s2])
Forza di spinta [N] Nota 3) Nota 4)
Velocità [mm/s]
Specifiche attuatore
Carico Nota 2)
[kg]
7
15
2
5
11
18 a 35
37 a 72
66 a 130
18 a 400
9 a 200
5 a 100
Max. accelerazione/decelerazione [mm/s2]
3,000
Velocità di spinta [mm/s] Nota 5)
35 max.
±0.02
Ripetibilità di posizionamento [mm]
Passo vite [mm]
12
6
Resistenza a urti/vibrazioni [m/s2] Nota 6)
Vite a ricircolo di sfere + cinghia (LEY첸)
Vite a ricircolo di sfere (LEY첸D)
Tipo di guida
Boccola di scorrimento (stelo pistone)
Grado di protezione
IP65
Campo della temperatura [°C]
5 a 40
Campo umidità d'esercizio [%UR]
90 max. (senza condensazione)
Taglia motore
첸42
Tipo di motore
Servomotore (24 VDC)
Encoder
Fase A/B incrementale (800 impulsi/giro)/fase Z
24 VDC ±10%
Tensione nominale [V]
Assorbimento [W] Nota 7)
86
Assorbimento in standby durante il funzionamento [W] Nota 8)
4 (orizzontale)/12 (verticale)
Assorbimento max. istantaneo [W] Nota 9)
96
Tipo Nota 10)
Tipo senza magnetizzazione
Forza di tenuta [N]
78
157
Assorbimento [W] Nota 11)
294
5
24 VDC ±10%
Tensione nominale [V]
LECPA
Specifiche elettriche
3
50/20
Funzionamento
Specifiche
unità freno
30
Nota 1) Consultare SMC per le corse non standard poiché sono
prodotte come esecuzioni speciali.
Nota 2) Orizzontale: il valore massimo del carico. Per supportare il
carico, è necessaria una guida esterna. Il carico effettivo e la
velocità di trasferimento cambiano in base alle condizioni della
guida esterna. Verticale: La velocità varia in base al carico.
Controllare “Selezione del modello” a pagina 6. I valori indicati
tra ( ) sono i valori di accelerazione/decelerazione massima.
Impostare questi valori su 3000 [mm/s2] max.
Nota 3) La precisione della forza di spinta è ±20% (F.S.).
Nota 4) I valori della forza di spinta per LEY25A첸 è dal 50% al 95%. I
valori di forza di spinta cambiano in base al fattore di
funzionamento e alla velocità di spinta. Controllare “Selezione
del modello” a pagina 7.
Nota 5) La velocità ammissibile per l'operazione di spinta. Per il
trasporto a spinta di un carico, azionare il prodotto su un valore
pari o inferiore al carico verticale.
Nota 6) Resistenza all'urto: non si sono verificati malfunzionamenti
durante il test d'urto dell'attuatore sia in direzione assiale che in
direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è
stato eseguito con il cilindro in stato iniziale).
Resistenza alle vibrazioni: sottoposto ad un collaudo tra 45 e 2000 Hz
non presenta malfunzionamenti. Il test è stato eseguito sia in
direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di
trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato
iniziale).
Nota 7) L'assorbimento (compreso il controllore) si riferisce solo a
quando il cilindro è in funzione.
Nota 8) L'assorbimento in standby in funzionamento (compreso il
controllore) si riferisce solo a quando il cilindro si arresta nella
posizione impostata durante il funzionamento con carico
massimo. Eccetto durante l'operazione di spinta.
Nota 9) L'assorbimento istantaneo massimo (compreso il controllore)
si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Questo valore
può essere usato per selezionare l'alimentazione elettrica.
Nota 10) Solo con freno
Nota 11) Per un attuatore con freno, aggiungere l'assorbimento per il
freno.
LEY
Modello
LEYG
Servomotore (24 VDC)
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Specifiche
LECA6
LECP6
Specifiche antipolvere/antischizzo (IP65)
Selezion
del modello
LEY-X5
LEC-G
Serie
LECP1
Cilindro elettrico / con stelo
Peso
Peso/tipo montaggio superiore motore
Modello
Corsa [mm]
LEY25
100
150
200
LEY32
250
300
350
400
30
50
100
150
200
250 300 350 400 450 500
Peso del prodotto Motore passo-passo 1.45 1.52 1.69 1.95 2.13 2.30 2.48 2.65 2.83 2.48 2.59 2.88 3.35 3.64 3.91 4.21 4.49 4.76 5.04 5.32
[kg]
Servomotore 1.41 1.48 1.65 1.91 2.09 2.26 2.44 2.61 2.79 —
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
250
300
350
400
30
50
100
150
200
Peso/tipo con motore in linea
Modello
Corsa [mm]
LEY25D
150
LEY32D
250 300 350 400 450 500
Peso del prodotto Motore passo-passo 1.46 1.53 1.70 1.96 2.14 2.31 2.49 2.66 2.84 2.49 2.60 2.89 3.36 3.65 3.92 4.22 4.50 4.77 5.05 5.33
[kg]
Servomotore 1.42 1.49 1.66 1.92 2.10 2.27 2.45 2.62 2.80 —
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
Peso aggiuntivo
Taglia
Freno
Filettatura maschio
Stelo filettato maschio
Dado
Piedino (2 set comprese le viti di montaggio)
Flangia anteriore (viti di montaggio comprese)
Flangia posteriore (compresi viti di montaggio)
200
LEYG
100
[kg]
25
32
0.33
0.03
0.02
0.08
0.63
0.03
0.02
0.14
0.17
0.20
LECS첸
50
Precauzioni
specifiche
del prodotto
30
LEY
50
Servomotore AC
30
25
Serie LEY-X5
Specifiche antipolvere/antischizzo (IP65)
Costruzione
25
Tipo con motore parallelo: LEY 32
#2 #1 @6
#0
Tipo con motore in linea: LEY 25
32 D
@9
@5 @4 @8 @7
#2
@1
#3
@0
!0
!5
o !5 !8 !7 !1 y q w t r !6 @3 e i !2 u !3 @2 !4 !9
#9
!0 #4#5 #6 #7
@6
#1
#3
#8
Quando si seleziona stelo filettato maschio
Componenti
N.
Descrizione
Materiale
Nota
N.
Lega d'alluminio
Anodizzato
21
Cinghia
22
Stopper cuscinetto
23
Supporto cuscinetto
24
Raschiastelo
25
Anello di ritegno
Lega d'alluminio
26
Motore
Lega d'alluminio
27
Paraolio
Feltro
28
O-ring
NBR
29
Guarnizione
30
Adattatore motore
Lega d'alluminio
Anodizzato
Metallo rosa
31
Protezione motore
Lega d'alluminio
Anodizzato
Uretano
32
Connettore tenuta
—
—
33
Testata posteriore
Lega d'alluminio
34
Mozzo
Lega d'alluminio
35
Portasatelliti
NBR
36
Freno motore
Lega d'alluminio
Anodizzato
Lega d'alluminio
Solo LEY25
1
Corpo
2
Vite a ricircolo di sfere (albero)
3
Dado vite a ricircolo di sfere Resina/acciaio legato
4
Pistone
5
Stelo
6
Testata anteriore
7
Sede
8
Stopper rotazione
9
Presa
Acciaio al carbonio automatico
Nichelato
10
Giunto
Acciaio al carbonio automatico
Nichelato
11
Boccola
12
Paracolpi
13
Guida
14
Box di ritorno
Alluminio pressofuso Cromatura trivalente
15
Piastra di ritorno
Alluminio pressofuso Cromatura trivalente
16
Anello magnetico
17
Supporto anello seeger
18
Anello di tenuta
19
Puleggia albero vite
Lega d'alluminio
20
Puleggia motore
Lega d'alluminio
Lega d'acciaio
Lega d'alluminio
Acciaio inox
POM
—
Taglia
22
25
32
Lega d'alluminio
Acciaio inox
Nylon
Acciaio per molle
—
NBR
37
Adattatore motore
POM
Corsa 101 mm min.
38
Connettore femmina (filettatura maschio) Acciaio al carbonio automatico
39
Dado
Codici
LE-D-2-2
LE-D-2-3
Parti di ricambio/Confezione di grasso
Pezzo di applicazione
Stelo
Codici
GR-S-010 (10 g)
GR-S-020 (20 g)
Nota
—
Corsa 101 mm min.
∗ Applicare regolarmente grasso sullo stelo.
Applicare grasso a 1 milione di cicli o a 200 km.
26
Materiale
Acciaio inox
Pezzi di ricambio (solo montaggio superiore)/cinghia
N.
Anodizzato cromo duro
Descrizione
Lega d'acciaio
Anodizzato
Nichelato
W
øOB
OA
Cavo attuatore
Campo di
esercizio stelo Nota 1)
øPB
25
32
Taglia
25
32
4 x O1 prof. effettiva
della filettatura R
Campo corse
[mm]
15 a 100
101 a 400
20 a 100
101 a 500
Campo corse
[mm]
15 a 100
101 a 400
20 a 100
101 a 500
Corsa
A
B
130.5
155.5
148.5
178.5
116
141
130
160
4 x O1 prof. effettiva
della filettatura R
M
EH
FH
(GH)
PC
C
D
EH
EV
FH
FV
GH
GV
H
J
K
L
M
O1
13
20
44
45.5
57.6
56.8
65.6
139.5
M8 x 1.25
24
17
14.5
34
M5 x 0.8
13
25
51
56.5
69.6
78.6
75.6
173.5
M8 x 1.25
31
22
18.5
40
M6 x 1.0
W
X
R
OA
OB
PA
PB
Q
S
T
U
PC
8
37
38
15.6
9.3
28
46
92
1
14.8
123
173
145
195
51
10
37
38
15.6
9.3
28
60
118
1
15.3
123
173
150
200
61
Senza freno Con freno Senza freno Con freno
Y
LECP1
Taglia
K Nota 4)
Y
B + Corsa
A + Corsa
L
LECPA
M
S
LECA6
LECP6
U
øD
J
M
EV
Fine corsa
[Posizione di
asse 0]
profondità effettiva C
Foro di scarico Nota 5)
Diam. est. tubo applicabile ø4
GV
FV
Nota 3)
T
H filettatura
2 Posizione
di asse 0 Nota 2)
[Fine corsa]
PA
M
[2]
LEC-G
Q
Tipo con motore in linea
Q
Taglia
25
32
Campo corse
[mm]
15 a 100
101 a 400
20 a 100
101 a 500
89.5
124.5
96
126
OA
PC
LEY
D
EH
EV
FH
FV
G
H
J
K
L
13
20
44
45.5
57.6
57.7
94.7
M8 x 1.25
24
17
14.5
13
25
51
56.5
69.6
79.6
116.6
M8 x 1.25
31
22
18.5
W
M
O1
R
OA
OB
PA
PB
Q
U
PC
34
M5 x 0.8
8
37
38
15.6
9.3
28
0.9
15.3
146
196
24.5
40
M6 x 1.0
10
37
38
15.6
9.3
28
1
15.3
151
201
26
Senza freno Con freno
Servomotore AC
M
J
C
LEYG
B
LECS
32
A
Campo corse
[mm]
Senza freno Con freno
15 a 100
250
300
101 a 400
275
325
20 a 100
265.5
315.5
101 a 500
295.5
345.5
4 x O1 prof. effettiva
della filettatura R
M
EH
FH
Y
Nota 1) Intervallo entro cui lo stelo può muoversi quando ritorna nella posizione di asse 0. Assicurarsi che il pezzo montato sullo stelo non interferisca con i pezzi e le strutture circostanti.
Nota 2) Posizione dopo il ritorno alla posizione di asse 0.
Nota 3) Il numero tra parentesi indica quando è cambiata la direzione di ritorno alla posizione di asse 0.
Per lo stelo filettato maschio, andare a pagina 15.
Nota 4) La direzione del piano chiave estremità stelo (K) varia a seconda dei prodotti.
Per le dimensioni di montaggio, andare a pagina 19.
Nota 5) Il foro di scarico è l'attacco per il rilascio nell'atmosfera. Non applicare pressione su questo foro.
Montare il tubo sul foro di scarico e posizionarlo alla fine della tubazione in modo che non sia esposto a polvere o acqua.
27
Precauzioni
specifiche
del prodotto
25
K Nota 4)
W
A + Corsa
Corsa
Taglia
profondità effettiva C
FV
EV
øD
U
B + Corsa
L
H filettatura
G
Y
PA
øOB
øPB
Campo di
Foro di scarico Nota 5)
esercizio stelo Nota 1)
Posizione Diam. est. tubo applicabile ø4
[2]
2 di asse 0 Nota 2)
[Fine corsa]
Nota 3)
Fine corsa
[Posizione di
asse 0]
LEY
X
Tipo con motore parallelo
LEYG
Dimensioni
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Specifiche antipolvere/antischizzo (IP65)
Selezion
del modello
LEY-X5
Serie
Cilindro elettrico / con stelo
LED bicolore resistente all'acqua
Sensore allo stato solido: Montaggio diretto
D-M9NA(V)/D-M9PA(V)/D-M9BA(V)
RoHS
Caratteristiche tecniche del sensore
Grommet
Tipo resistente all'acqua (refrigerante)
La corrente di carico su due fili
viene ridotta (2.5 a 40 mA).
Il campo ottimale di esercizio può
essere determinato dal colore del
LED. (Rosso → Verde ← Rosso)
Uso di un cavo flessibile di serie.
PLC: Programmable Logic Controller
D-M9A, D-M9AV (con LED)
Modello di sensore D-M9NA D-M9NAV D-M9PA D-M9PAV D-M9BA D-M9BAV
Perpendicolare
In linea
Perpendicolare
In linea
Perpendicolare
In linea
Connessione elettrica
3 fili
Tipo di cablaggio
Relè 24 VDC, PLC
Tensione d'alimentazione
5, 12, 24 VDC (4.5 a 28 V)
—
10 mA max.
—
28 VDC max.
40 mA max.
Corrente di carico
24 VDC (da 10 a 28 VDC)
—
2.5 a 40 mA
Caduta di tensione interna
0.8 V max. a 10 mA (2 V max. a 40 mA)
4 V max.
Dispersione di corrente
100 μA max. a 24 VDC
0,8 mA max.
Campo d'esercizio ..................... Il LED rosso si illumina.
Campo d'esercizio ottimale ...... Il LED verde si illumina.
LED
Precauzioni
—
CI, Relè, PLC
Tensione di carico
Fissare il sensore con la vite in dotazione
installata sul corpo del sensore. Se si
utilizzano viti diverse da quelle fornite, il
sensore potrebbe danneggiarsi.
PNP
Carico applicabile
Assorbimento
Precauzione
2 fili
NPN
Tipo di uscita
Marcatura CE, HoRS
Certificazioni
• Cavi — Cavo vinilico flessibile antiolio per cicli intensi: ø2.7 x 3.2 ellittico, 0.15 mm2, 2 fili (D-M9BA(V)),
3 fili (D-M9NA(V), D-M9PA(V))
Nota 1) Per le specifiche comuni del sensore allo stato solido, consultare il Best Pneumatics N.2.
Nota 2) Vedere lunghezza cavi nel catalogo Best Pneumatics N. 2.
Peso
[g]
D-M9NA(V)
Modello di sensore
Circuiti interni dei sensori
Lunghezza cavo
[m]
D-M9NA/M9NAV
D-M9BA(V)
8
8
7
1
14
14
13
3
41
41
38
5
68
68
63
Dimensioni
[mm]
D-M9A
4
3.2
DC (−)
Blu
0.2
Circuito
principale
del sensore
cc (+)
Marrone
OUT
Nero
D-M9PA(V)
0.5
3
D-M9PA/M9PAV
6
Posizione di maggior sensibilità
M2.5 x 4 L
Vite a testa solcata
4
DC (−)
Blu
LED
2.8
SMC
D-M9BA/M9BAV
Circuito
principale
del sensore
OUT (+)
Marrone
2.7
OUT
Nero
24
D-M9AV
M2.5 x 4 L
Vite a testa solcata
4
2.7
2.8
SMC
LED
ON
Campo
d'esercizio
8
22
Led
2
6
OUT (−)
Blu
Display
Rosso
Verde
Rosso
3.2
OFF
4.6
Campo d'esercizio ottimale
28
Posizione di maggior sensibilità
Circuito
principale
del sensore
cc (+)
Marrone
9.3
4
2.6
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Servomotore (24 VDC)
Grafico momento
Condizioni di selezione
Verticale
L
Orizzontale
L
m
L
L
m
Posizione di montaggio
m
“Grafico velocità–carico verticale”
Velocità max [mm/s]
200 max.
m
Superiore a 200
y∗
Grafico (tipo con guida su bronzine)
q, w
t,
Grafico (tipo con guida a ricircolo di sfere)
e, r
u, i
—
o, !0
∗ Per il tipo con guida su bronzine, la velocità è limitata con un carico orizzontale/momento.
LEYG
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Selezione del modello
LEY
Selezion
del modello
Serie LEYG
LECA6
LECP6
Cilindro elettrico/stelo guidato
q Corsa 70 max.
w Corsa superiore a 75
100
LEYG16M
LEYG25M
1
0.1
10
LEYG25M
1
0.1
10
1000
100
10 LEYG16M
LECP1
LEYG32M/40M
10
LEYG32M/40M
1000
100
Distanza eccentrica L [mm]
LECPA
Peso del carico m [kg]
100
Peso del carico m [kg]
LEC-G
Montaggio verticale, guida su bronzine
Distanza eccentrica L [mm]
LEY
∗ Il limite del peso del carico verticale varia a seconda del ”passo“ e della ”velocità“.
Consultare a pagina 31 il ”Grafico velocità–carico di lavoro verticale“.
Montaggio verticale, guida a ricircolo di sfere
100
LEYG32L/40L
LEYG16L
LEYG25L
1
0.1
10
100
1000
Distanza eccentrica L [mm]
LEYG32L/40L
10
LEYG
10
Peso del carico m [kg]
Peso del carico m [kg]
100
Servomotore AC
r Corsa superiore a 40
LEYG16L
LEYG25L
1
0.1
10
100
1000
Distanza eccentrica L [mm]
Precauzioni
specifiche
del prodotto
∗ Il limite del peso del carico verticale varia a seconda del ”passo“ e della ”velocità“.
Consultare a pagina 31 il ”Grafico velocità–carico di lavoro verticale“.
LECS
e Corsa 35 max.
29
Serie LEYG
Grafico momento
Montaggio orizzontale, guida su bronzine
t L = 50 mm
y L = 100 mm
10
LEYG32M/40M
Peso del carico m [kg]
Peso del carico m [kg]
LEYG25M
LEYG25M
LEYG16M
1
10
LEYG32M/40M
LEYG32M/40M
LEYG16M
0.1
10
70 75 100
Corsa [mm]
LEYG32M/40M
LEYG25M
LEYG25M
1
LEYG16M
LEYG16M
0.1
10
1000
70 75 100
Corsa [mm]
1000
∗ Impostare la velocità ad un valore inferiore o pari ai valori indicati sotto.
Tipo di motore
-OTOREPASSOPASSO3ERVO6$#
3ERVOMOTORE6$#
LEYGMA
LEYGMB
LEYGMC
200 mm/s
200 mm/s
125 mm/s
200 mm/s
75 mm/s
125 mm/s
∗ Per le specifiche indicate sotto, azionare il sistema con il ”peso del carico“ indicato nel grafico x 80%.
s,%9'-!!3ERVOMOTORE6$#0ASSO
Montaggio orizzontale, guida a ricircolo di sfere
u L = 50 mm Max. velocità = 200 mm/s max.
i L = 100 mm Max. velocità = 200 mm/s max.
10
10
LEYG32L/40L
Peso del carico m [kg]
Peso del carico m [kg]
LEYG32L/40L
LEYG25L
LEYG25L
1
LEYG16L
LEYG16L
LEYG32L/40L
LEYG32L/40L
LEYG25L
1
LEYG25L
LEYG16L
LEYG16L
120 125
120 125
0.1
10
35 40
100
Corsa [mm]
0.1
10
1000
o L = 50 mm Max. velocità = oltre 200 mm/s
1000
100
Corsa [mm]
!0 L = 100 mm Max. velocità = oltre 200 mm/s
10
LEYG32L/40L
LEYG25L
Peso del carico m [kg]
10
Peso del carico m [kg]
35 40
LEYG32L/40L
LEYG25L
LEYG16L
LEYG16L
1
LEYG32L/40L
LEYG25L
LEYG32L/40L
LEYG25L
1
LEYG16L
LEYG16L
120 125
0.1
10
35
40
100
Corsa [mm]
120 125
0.1
10
1000
35 40
100
Corsa [mm]
1000
Campo d'esercizio per impiego come stopper
30
Precauzione
υ
m
Precauzioni per l'uso
Nota 1) Se si usa uno stopper, selezionare
un modello con corsa 30 o meno.
Nota 2) LEYGL (guida a sfere) non può
essere usato come stopper.
Nota 3) Nelle serie con stelo guidato non è
consentita la collisione del pezzo
lavorato (Fig. a).
Nota 4) Il corpo non deve essere montato
all'estremità. Va montato sulla parte
superiore o inferiore (Fig. b).
100
Fig. a
Fig. b
m
Carico di lavoro m [kg]
L ≈ 50 mm
LEYGM (Guida su bronzine)
LEYG32M/40M
50
40
30
LEYG25M
LEYG16M
20
10
5
4
3
2
1
5
10
20
30 40 50
Velocità di spostamento υ [m/min]
Serie LEYG
Servomotore (24 VDC)
LEYG16 ML LEYG16 ML A
10
Passo 2.5: LEYG16 ML C
6
4
Passo 5: LEYG16 MLB
Passo 10: LEYG16 ML A
2
0
0
100
200
300
400
500
8
6
4
Passo 5: LEYG16 MLAB
Passo 10: LEYG16 ML AA
2
0
600
Passo 2.5: LEYG16 ML AC
0
100
200
Velocità [mm/s]
300
400
500
600
Velocità [mm/s]
LEYG25 ML LECA6
LECP6
8
Carico verticale [kg]
Carico verticale [kg]
10
LEYG25 ML A
15
10
Passo 12: LEYG25 MLA
0
0
100
200
300
400
500
600
Velocità [mm/s]
Passo 6: LEYG25ML AB
5
LECP1
Passo 6: LEYG25 MLB
Passo 3: LEYG25 MLAC
10
Passo 12: LEYG25 MLAA
0
0
100
200
300
400
500
600
LECPA
20
LEC-G
Passo 3: LEYG25 ML C
Carico verticale [kg]
Carico verticale [kg]
30
Velocità [mm/s]
LEYG32 ML LEY
Passo 4: LEYG32 MLC
40
30
Passo 8: LEYG32ML B
20
Servomotore AC
Passo 16: LEYG32ML A
10
0
100
200
300
400
500
600
LEYG
Carico verticale [kg]
50
0
LEY
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
LEYG
Grafico velocità–carico verticale
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Selezion
del modello
Selezione del modello
Velocità [mm/s]
LEYG40 ML 60
40
30
Passo 8: LEYG40 MLB
20
Passo 16: LEYG40 MLA
10
0
0
100
200
300
Precauzioni
specifiche
del prodotto
Carico verticale [kg]
LECS
Passo 4: LEYG40 ML C
50
400
Velocità [mm/s]
31
Serie LEYG
Grafico di conversione forza
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Servomotore (24 VDC)
LEYG16 ML LEYG16 ML A
160
120
Forza di spinta [N]
120
Passo 5: LEYG16 ML B
100
Passo 10: LEYG16ML A
80
60
40
20
0
10
20
30
40
50
60
80
90
Valore impostato della forza di spinta [%]∗ max. 85%
40
Passo 12:
LEYG25ML
A
100
20
30
40
50
60
70
80
90
LEYG32 ML Passo 4:
700
Forza di spinta [N]
80
90
100
Max. 95%
M
80 Passo 12: LEYG25 L AA
60
40
0
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Max.
95%
Valore impostato della forza di spinta [%]∗
<Forza di spinta e campo limite> Senza carico
800
LEYG32ML C
Modello
Passo 8: LEYG32ML B
600
Passo 16:
LEYG16ML
LEYG32 ML A
300
LEYG25ML
200
20
30
40
50
60
70
80
90
max.
85%
∗
Valore impostato della forza di spinta [%]
LEYG40 ML Forza di spinta [N]
70
Passo 6: LEYG25 ML AB
100
Valore impostato della forza di spinta [%]∗
LEYG32ML
LEYG40ML
1100
Passo 4: LEYG40ML C
1000
Passo 8: LEYG40 ML B
900
800
Passo 16: LEYG40ML A
700
600
500
400
300
200
100
0
10
20
30
40
50
Velocità
Forza di spinta
di spinta (Valore di ingresso
[mm/sec]
impostazione)
1a4
30% a 85%
5 a 20
35% a 85%
21 a 50
Modello
Velocità
Forza di spinta
di spinta (Valore di ingresso
[mm/sec]
impostazione)
1a4
40% a 95%
5 a 20
60% a 95%
60% a 85%
21 a 50
80% a 95%
1a4
20% a 65%
1a4
40% a 95%
5 a 20
35% a 65%
5 a 20
60% a 95%
21 a 35
50% a 65%
21 a 35
80% a 95%
1a4
20% a 85%
5 a 20
35% a 85%
21 a 30
60% a 85%
1a4
20% a 65%
5 a 20
35% a 65%
21 a 30
50% a 65%
LEYG16MLA
LEYG25MLA
Nota) Per il carico verticale (verso l'alto), la forza di spinta (massima) deve
essere impostata come indicato di seguito e il dispositivo deve essere
azionato con un carico di lavoro inferiore a quello indicato di seguito.
Modello
LEYG16ML LEYG25ML LEYG32ML LEYG40ML LEYG16MLA LEYG25MLA
Passo
A B C A B C A B C A B C A B C A B C
Carico di lavoro [kg] 0.5 1 2.5 1.5 4 9 2.5 7 16 5 12 26 0.5 1 2.5 0.5 1.5 4
85%
65%
85%
65%
95%
95%
Forza di spinta
max. 65%
60
70
80
90
Valore impostato della forza di spinta [%]∗
Temperatura ambient Valore impostato della forza di spinta [%] Fattore di funzionamento [%] Tempo di spinta continua [minuti]
85 max.
100
—
40°C max.
∗ Impostare i valori per il controllore.
32
60
20
max. 65%
100
0
10
50
Passo 3: LEYG25 ML AC
120
200
400
40
140
Passo 6: LEYG25ML B
500
30
LEYG25 ML A
Forza di spinta [N]
Forza di spinta [N]
Passo 10: LEYG16 MLAA
60
Valore impostato della forza di spinta [%]∗
Passo 3: LEYG25 ML C
0
10
Passo 5: LEYG16 ML AB
0
20
70
500
300
80
20
LEYG25 ML 400
Passo 2.5: LEYG16 ML AC
100
Forza di spinta [N]
Passo 2.5:
140
LEYG16 ML C
Serie LEYG
Modello
Momento: T [N·m]
LEYG16M
LEYG16L
LEYG25M
LEYG25L
LEYG32M
LEYG32L
LEYG40M
LEYG40L
30
50
200
300
0.70
0.57
1.05
0.56
—
0.82
1.48
0.97
0.57
—
1.56
1.29
3.50
2.18
1.36
1.52
3.57
2.47
2.05
1.44
2.55
2.09
5.39
3.26
1.88
2.80
5.76
4.05
3.23
2.32
2.55
2.09
5.39
3.26
1.88
2.80
5.76
4.05
3.23
2.32
LEY
LEYG
0.06°
LEC-G
0.05°
LECP1
0.07°
LECPA
LEYGL
0.06°
Servomotore AC
16
25
32
40
LECS
+θ
−θ
Precisione antirotazione θ
LEYGM
Precauzioni
specifiche
del prodotto
Taglia
LECA6
LECP6
Precisione antirotazione
LEY
T [N⋅m]
Corsa [mm]
100
LEYG
Momento ammissibile sulla piastra
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Selezion
del modello
Selezione del modello
33
Cilindro elettrico con stelo guidato
Servomotore (24 VDC)
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Serie LEYG
®
LEYG16, 25, 32, 40
RoHS
Codici di ordinazione
B 50
LEYG 16 M
q
w e r t
y
Guida su bronzine
Guida a ricircolo di sfere
M
L
16
25
32
40
u i
o !0
!1
Simbolo
∗ Quando [M: Guida su bronzine] è selezionata, la
velocità massima di piombo [A] è di 400 mm / s
(in assenza di carico, montaggio orizzontale).
La velocità è limitato anche con un carico /
momento orizzontale. Fare riferimento a
"Selezione del modello" a pagina 29.
Tipo
Taglia
—
Motore passo-passo
(Servo/24 VDC)
LECP6
LECP1
LECPA
A
Servomotore
(24 VDC)
—
LECA6
Precauzione
Tipo con montaggio dall'alto
Tipo in linea
D
y Corsa [mm]
t Passo [mm]
Simbolo LEYG16
10
A
5
B
2.5
C
LEYG25 LEYG32/40
12
6
3
30
a
300
16
8
4
i Opzione guida
—
Senza opzione
Con protezione motore
Con freno
Con protezione motore e freno
C
B
W
30
a
300
∗ Consultare la tabella corse.
u Opzione motore
—
F
Senza guida
Con funzione di tenuta grasso
∗ Applicabile solo per guide su bronzine 25 e
32. (Consultare “Costruzione” a pag. 38).
∗ Tabella corse applicabili
Standard
Corsa [mm]
30
50 100 150 200 250 300
Campo corse realizzabili
[mm]
Modello
LEYG16
LEYG25
LEYG32/40
Controllore
LEYG16 LEYG25 LEYG32/40 compatibile
e Posizione di montaggio motore
—
!2 !3
r Tipo di motore
w Tipo di guida
q Taglia
S 1 6P 1
—
—
10 a 200
15 a 300
20 a 300
∗ Consultare SMC per la realizzazione di corse intermediarie diverse da quelle
indicate sopra.
[Prodotti a norma CE]
q a conformità EMC è stata provata
combinando l'attuatore elettrico della serie
LEYG e il controllore della serie LEC. La
normativa
EMC
dipende
dalla
configurazione del pannello di controllo del
cliente e dalla relazione con altre
apparecchiature elettriche e altri cablaggi.
Per questo, non è possibile certificare la
conformità EMC dei componenti di SMC
incorporati nelle apparecchiature del
cliente nelle condizioni effettive di
esercizio. Di conseguenza, è necessario
che cliente verifichi la conformità con la
direttiva EMC del complesso di macchinari
e attrezzature.
w Per il modello con servomotore (24
VDC), la conformità EMC è garantita
grazie all'installazione di un filtro
antidisturbo (LEC-NFA). Consultare
pagina 58 per i dettagli sul filtro
antidisturbo. Leggere il Manuale di
funzionamento LECA per procedere
all'installazione.
[Prodotti a norma UL]
Quando è richiesta la conformità a UL, il
cilindro elettrico e l'azionamento devono
essere usati con un'alimentazione classe 2
UL1310.
Per i dettagli sui sensori, andare a pag. 21 e 22.
Il cilindro e il controllore sono forniti insieme (set).
Verificare che il controllore e il cilindro siano compatibili.
<Prima dell'uso, effettuare i seguenti controlli>
q Controllare che il numero di modello riportato sull'etichetta del cilindro.
Corrisponde a quello sull'etichetta del controllore.
w Controllare che la logica dei segnali I/O sia la medesima (NPN o PNP).
q
∗ Consultare il manuale di funzionamento per usare questo prodotto. Scaricarlo dal nostro sito web http://www.smcworld.com
34
w
Serie LEYG
Senza cavo
1,5
3
5
8∗
10∗
15∗
20∗
1
3
5
8
A
B
C
∗1 Il cavo standard deve essere usato su parti
fisse. Per l'uso su parti mobili, selezionare il
cavo robotico.
∗2 Disponibile solo per il tipo di motore “Motore
passo-passo”.
LECP6/LECA6
(Tipo programmabile)
LECP1∗2
(Tipo a programmazione semplificata)
LECPA∗2
(Comando a treno di impulsi)
NPN
PNP
NPN
PNP
NPN
PNP
∗1 Per i dettagli dei controllore e dei motori compatibili,
consultare i controllori compatibili indicati sotto.
∗2 Disponibile solo per il tipo di motore “Motore
passo-passo”.
!3 Montaggio controllore
!2 Lunghezza cavo I/O [m]∗1
1
3
5
Senza controllore
—
6N
6P
1N
1P
AN
AP
∗ Realizzato su richiesta (solo cavo robotico)
Consultare le specifiche Nota 5) a pagina 36.
—
!1 Tipo di controllore∗1
Senza cavo
1.5
3∗2
5∗2
Montaggio con viti
Montaggio guida DIN∗1, 2
—
D
LEY
LEC-G
—
∗1 Disponibile solo per i tipi di controllore “6N” e “6P.”
∗2 La guida DIN non è compresa. Ordinarla a parte.
LECP1
S
R
Senza cavo
Cavo standard∗2
Cavo robotico (cavo flessibile)
LEYG
!0 Lunghezza cavo cilindro [m]
o Tipo di cavo cilindro∗1
—
Posizione di montaggio motore:
In-linea
LECA6
LECP6
Posizione di montaggio motore:
superiore/parallelo
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Selezion
del modello
Cilindro elettrico con stelo guidato
LECPA
∗1 Se si seleziona “Senza controllore” per i tipi di controllore,
il cavo I/O non è compreso. Consultare pagina 58
(LECP6/LECA6) o pagina 71 (LECP1) o pagina 78 (LECPA)
se è necessario il cavo I/O non è compreso.
∗2 Quando si seleziona “Tipo ingressi a impulso” per i tipi
di controllore/driver, l'ingresso a impulso può essere
utilizzato solo con differenziale. Con il collettore aperto
è possibile usare solo cavi da 1.5 m.
LEY
Uso di sensori per la serie LEYG con stelo guidato
⋅ Inserire il sensore dal lato frontale con lo stelo (piastra) in estensione.
⋅ Per le parti nascoste dietro l'inserto della guida (lato estensione stelo), non è possibile fissare il sensore.
⋅ Consultare SMC in caso di utilizzo del sensore sul lato di estensione dello stelo.
Tipo
programmabile
Tipo
programmabile
Tipo a programmazione
semplificata
Comando a treno di impulsi
Motore compatibile
LECA6
Inserimento valore
Controllore standard
Motore passo-passo
(Servo/24 VDC)
Numero massimo di punti di posizionamento
LECPA
Possibilità di configurare il funzionamento senza l'utilizzo di un PC
o di un terminale portatile
Operazione da segnali
a impulsi
Servomotore
(24 VDC)
Motore passo-passo
(Servo/24 VDC)
64 punti
14 punti
—
pagina 65
pagina 72
24 VDC
Tensione d'alimentazione
Pagina di riferimento
LECP1
LECS
Caratteristiche
LECP6
Precauzioni
specifiche
del prodotto
Serie
LEYG
Tipo
Servomotore AC
Controllori compatibili
pagina 50
pagina 50
35
Serie LEYG
Specifiche
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
LEYG16 ML
Modello
Corsa [mm] Nota 1)
Accelerazione/decelerazione
Orizzontale
Carico
a 3000 [mm/s2]
Accelerazione/decelerazione
Specifiche
unità freno
Specifiche elettriche
Specifiche cilindro
a 2000 [mm/s2]
[kg]
Verticale
Accelerazione e decelerazione
a 3000 [mm/s2]
LEYG25 ML
30, 50, 100, 150, 200
LEYG32 ML
LEYG40 ML
30, 50, 100, 150, 200, 250, 300 30, 50, 100, 150, 200, 250, 300 30, 50, 100, 150, 200, 250, 300
4
11
20
12
30
30
20
40
40
30
60
60
6
17
30
18
50
50
30
60
60
—
—
—
1.5
3.5
7.5
7
15
29
9
20
41
11
25
51
14 a 38 27 a 74 51 a 141 63 a 122 126 a 238 232 a 452 80 a 189 156 a 370 296 a 707 132 a 283 266 a 553 562 a 1058
Forza di spinta [N] Nota 3) 4) 5)
15 a 500 8 a 250 4 a 125 18 a 500 9 a 250 5 a 125 24 a 500 12 a 250 6 a 125 24 a 300 12 a 150 6 a 75
Velocità [mm/s] Nota 5)
3000
Max. accelerazione/decelerazione [mm/s2]
50 max.
35 max.
30 max.
30 max.
Velocità di spinta [mm/s] Nota 6)
±0.02
Ripetibilità di posizionamento [mm]
4
16
8
4
10
5
2.5
12
6
3
16
8
Passo vite [mm]
50/20
Resistenza a urti/vibrazioni [m/s2] Nota 7)
Vite a ricircolo di sfere + cinghia (LEYG), Vite a ricircolo di sfere (LEYGD)
Funzionamento
Guida su bronzine (LEYGM), Guida a ricircolo di sfere (LEYGL)
Tipo di guida
15 a 40
Campo temperatura d'esercizio [°C]
90 max.
Campo umidità d'esercizio [%UR]
28
42
56.4
56.4
Taglia motore
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Tipo di motore
Fase A/B incrementale (800 impulsi/giro)
Encoder
24 VDC ±10%
Tensione nominale [V]
50
50
40
23
Assorbimento [W] Nota 8)
Assorbimento in standby durante il funzionamento [W] Nota 9)
48
48
15
16
L'assorbimento max. momentaneo [W] Nota 10)
106
104
48
43
Meccanismo attivo senza alimentazione
Tipo Nota 11)
20
39
78
78
157
294
108
216
421
127
265
519
Forza di tenuta [N]
2.9
5
5
5
Assorbimento [W] Nota 12)
24 VDC ±10%
Tensione nominale [V]
Nota 1) Consultare SMC per le corse non standard poiché sono prodotte come esecuzioni speciali.
Nota 2) Orizzontale: Il valore massimo del carico per l'operazione di posizionamento. Per l'operazione di spinta, il carico di lavoro massimo equivale al “Carico di
lavoro verticale”. Per supportare il carico, è necessaria una guida esterna. Il carico effettivo e la velocità di trasferimento dipenderanno dalle condizioni della
guida esterna.
Verticale: La velocità dipende dal carico. Controllare “Selezione del modello” a pag. 31.
Impostare i valori di accelerazione/decelerazione su 3000 [mm/s2] max.
Nota 3) La precisione della forza di spinta è ±20% (F.S.).
Nota 4) Il campo di impostazione della “Forza di spinta” per LEYG16 è compreso tra 35% e 85%, per LEYG25 tra 35% e 65%, per LEYG32 tra 35% e
85% e per LEYG40 tra 35% e 65%. È possibile che la “Forza di spinta” e il “Fattore di funzionamento” cambi in funzione del valore impostato. Controllare
“Selezione del modello” a pag. 32.
Nota 5) La velocità e la forza possono variare a seconda della lunghezza del cavo, del carico e delle condizioni di montaggio. Inoltre, se la lunghezza del cavo supera
i 5 m, diminuirà al massimo del 10% per ogni 5 m (a 15 m: ridotto del 20%)
Quando [M: Guida a bronzine] è selezionata, la velocità massima di piombo [A] è di 400 mm / s (in assenza di carico, montaggio orizzontale). La velocità è
limitato anche con un carico / momento orizzontale. Fare riferimento a "Selezione del modello" a pagina 29.
Nota 6) La velocità di spinta è la velocità ammissibile per il controllo e regolazione della forza di spinta.
Nota 7) Resistenza all'urto: non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale).
Resistenza alle vibrazioni: sottoposto ad un collaudo tra 45 e 2000 Hz non presenta malfunzionamenti. Il test è stato eseguito sia in direzione assiale che in
direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale).
Nota 8) L'assorbimento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione.
Nota 9) L'assorbimento in standby durante il funzionamento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro si arresta nella posizione impostata durante il
funzionamento, eccetto durante il controllo e regolazione della forza di spinta.
Nota 10) L'assorbimento max. momentaneo (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Questo valore può essere usato per selezionare
l'alimentazione elettrica.
Nota 11) Solo con freno.
Nota 12) Per un cilindro con freno, aggiungere l'assorbimento per il freno.
36
Serie LEYG
Specifiche
unità freno
30, 50, 100, 150, 200, 250, 300
Orizzontale
Accelerazione/decelerazione
a 3000 [mm/s2]
3
6
12
7
15
30
Verticale
Accelerazione/decelerazione
a 3000 [mm/s2]
1.5
3.5
7.5
2
5
11
16 a 30
15 a 500
30 a 58
8 a 250
37 a 72
9 a 250
66 a 130
5 a 125
Nota 3) 4)
Forza di spinta [N]
Velocità [mm/s]
Max. accelerazione/decelerazione [mm/s2]
Velocità di spinta [mm/s] Nota 5)
Ripetibilità di posizionamento [mm]
Passo vite [mm]
Resistenza a urti/vibrazioni [m/s2] Nota 6)
Funzionamento
Tipo di guida
Campo temperatura d'esercizio [°C]
Campo umidità d'esercizio [%]
Taglia motore
Uscita motore [W]
Tipo di motore
Encoder
Tensione nominale [V]
Assorbimento [W] Nota 7)
Assorbimento in standby durante il funzionamento [W] Nota 8)
Assorbimento max. momentaneo [W] Nota 9)
Tipo Nota 10)
Forza di tenuta [N]
Assorbimento [W] Nota 11)
Tensione nominale [V]
57 a 111 18 a 35
4 a 125 18 a 500
3000
35 max.
50 max.
±0.02
10
5
2.5
12
3
6
50/20
Vite a ricircolo di sfere + cinghia (LEYG), Vite a ricircolo di sfere (LEYGD)
Guida su bronzine (LEYGM), Guida a ricircolo di sfere (LEYGL)
15 a 40
90 UR max.
28
42
30
36
Servomotore (24 VDC)
Fase A/B incrementale (800 impulsi/giro)/fase Z
24 VDC ±10%
86
40
4 (orizzontale)/12 (verticale)
4 (orizzontale)/6 (verticale)
96
59
Meccanismo attivo senza alimentazione
20
39
78
78
157
294
2.9
5
24 VDC ±10%
Nota 1) Consulte a SMC sobre os cursos não standard, uma vez
que são fabricados como execuções especiais.
Nota 2) Orizzontale: Il valore massimo del carico per l'operazione
di posizionamento. Per l'operazione di spinta, il carico di
lavoro massimo equivale al “Carico di lavoro verticale”.
Per supportare il carico, è necessaria la guida esterna. Il
carico effettivo e la velocità di trasferimento dipenderanno
dalle condizioni della guida esterna.
Verticale: Controllare “Selezione del modello” a pagina 31.
Impostare i valori di accelerazione/decelerazione su 3000
[mm/s2] max.
Nota 3) La precisione della forza di spinta è ±20% (F.S.).
Nota 4) Il campo di impostazione della “Forza di spinta” per
LEYG16A è compreso tra 50% e 95% e per
LEYG25A tra 50% e 95%.
È possibile che la “Forza di spinta” e il “Fattore di
funzionamento” cambi in funzione del valore impostato.
Controllare “Selezione del modello” a pagina 32.
Nota 5) La velocità di spinta è la velocità ammissibile per il
controllo e regolazione della forza di spinta.
Nota 6) Resistenza all'urto: non si sono verificati
malfunzionamenti durante il test d'urto sia in
direzione assiale che in direzione perpendicolare alla
vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il
cilindro in stato iniziale).
Resistenza alle vibrazioni: sottoposto ad un collaudo
tra 45 e 2000 Hz non presenta malfunzionamenti. Il
test è stato eseguito sia in direzione assiale che in
direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il
test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale).
Nota 7) L'assorbimento (compreso il controllore) si riferisce
solo a quando il cilindro è in funzione.
Nota 8) L'assorbimento in standby durante il funzionamento
(compreso il controllore) si riferisce solo a quando il
cilindro si arresta nella posizione impostata durante il
funzionamento, eccetto durante il controllo e
regolazione della forza di spinta.
Nota 9) L'assorbimento max. momentaneo (compreso il
controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in
funzione. Questo valore può essere usato per
selezionare l'alimentazione elettrica.
Nota 10) Solo con freno.
Nota 11) Per un cilindro con freno, aggiungere l'assorbimento
per il freno.
LEY
30, 50, 100, 150, 200
LEYG
LEYG25 ML A
LECA6
LECP6
Specifiche elettriche
Specifiche cilindro
Carico
[kg] Nota 2)
LEYG16 ML A
LEC-G
Modello
Corsa [mm] Nota 1)
LECP1
Servomotore (24 VDC)
LECPA
Specifiche
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Selezion
del modello
Cilindro elettrico con stelo guidato
Peso
Peso/Motore parallelo
50
0.97
0.97
100
1.14
1.14
30
3.21
—
50
3.47
—
100
4.02
—
30
0.83
0.83
50
0.97
0.97
30
0.84
0.84
50
0.97
0.97
100
1.14
1.14
30
3.20
—
50
3.46
—
100
4.01
—
LEYG25M
Modello
150
1.43
1.43
150
2.60
2.56
30
1.67
1.63
50
1.86
1.82
100
2.18
2.14
200
2.94
2.90
200
1.58
1.58
30
1.68
1.64
50
1.89
1.85
100
2.13
2.09
150
2.56
2.52
200
2.82
2.78
Motore passo-passo
Servomotore
150
4.58
—
200
5.25
—
250
5.74
—
300
6.18
—
30
3.21
—
50
3.48
—
100
3.87
—
200
1.66
1.66
30
1.66
1.62
50
1.85
1.81
100
2.17
2.13
200
1.58
1.58
30
1.67
1.63
50
1.88
1.84
100
2.12
2.08
150
2.55
2.51
200
2.81
2.77
250
5.73
—
300
6.17
—
30
3.20
—
50
3.47
—
100
3.86
—
250
3.28
3.24
300
3.54
3.50
30
2.91
—
50
3.17
—
100
3.72
—
250
3.14
3.10
300
3.38
3.34
30
2.91
—
50
3.18
—
100
3.57
—
LEYG25L
LEYG40M
Corsa [mm]
LEYG32M
200
1.66
1.66
LEYG16L
Motore passo-passo
Servomotore
Peso [kg]
150
1.49
1.49
150
4.28
—
200
4.95
—
250
5.44
—
300
5.88
—
250
5.17
—
300
5.56
—
250
5.43
—
300
5.87
—
250
5.16
—
300
5.55
—
LEYG32L
150
4.12
—
200
4.66
—
LEYG40L
150
4.42
—
200
4.96
—
250
5.47
—
300
5.86
—
250
3.27
3.23
300
3.53
3.49
30
2.90
—
50
3.16
—
100
3.71
—
250
3.13
3.09
300
3.37
3.33
30
2.90
—
50
3.17
—
100
3.56
—
250
5.46
—
300
5.85
—
Peso/Motore in linea
LEYG16M
Motore passo-passo
Servomotore
Peso [kg]
Motore passo-passo
Servomotore
Motore passo-passo
Servomotore
Peso aggiuntivo
Taglia
Freno
Protezione motore
LEYG25M
150
1.43
1.43
150
2.59
2.55
150
4.57
—
LEYG32M
200
2.93
2.89
LEYG25L
LEYG40M
Modello
Corsa [mm]
Peso [kg]
150
1.49
1.49
LEYG16L
Modello
Corsa [mm]
Peso [kg]
100
1.20
1.20
200
5.24
—
150
4.27
—
200
4.94
—
LEYG32L
150
4.11
—
200
4.65
—
LEYG40L
150
4.41
—
200
4.95
—
Precauzioni
specifiche
del prodotto
Modello
Corsa [mm]
[kg]
16
25
32
40
0.12
0.02
0.26
0.03
0.53
0.04
0.53
0.05
LEY
30
0.84
0.84
Modello
Corsa [mm]
Peso [kg]
100
1.20
1.20
LEYG
50
0.97
0.97
Servomotore AC
Motore passo-passo
Servomotore
Peso [kg]
30
0.83
0.83
LECS
LEYG16M
Modello
Corsa [mm]
37
Serie LEYG
Costruzione
@6
@7 @8
!4
Per motore in linea
!5
!8 !1 !2
@3
@8 @7
@0
!7
@1
o
@5
!9
!0 $2$3
@4 y q w t r !6 e i !2 @2 u !3 !0
Se si seleziona la “funzione di tenuta lubrificante”
16
LEYG 25
32 M:
40
LEYGM
Corsa 50 max.
16
LEYG 25
32 M: Corsa 50 min.
40
LEYG16L: Corsa 30 max.
25
LEYG 32
L: Corsa 1000 max.
40
#8
A
25
LEYG 32
M BC -F: Corsa 50 max.
40
#6
#2 #1 #3 #4 @9 #0
LEYGL
#7
@6
$0 $1
#5
A
25
LEYG 32
M BC -F: Corsa 50 min.
40
Nota) Il materiale in feltro serve per
trattenere il lubrificante nella parte
scorrevole della guida su bronzine.
In questo modo la vita utile della parte
scorrevole si allunga ma non viene
garantito in modo permanente.
LEYG16L: Corsa 30 min., corsa 100 max.
16
LEYG 25
32 L: Corsa 100 min.
40
#9
Pezzi di ricambio/cinghia
N.
Taglia
21
16
25
32, 40
Codici
LE-D-2-1
LE-D-2-2
LE-D-2-3
Componenti
N.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
38
Descrizione
Corpo
Vite a ricircolo di sfere (albero)
Dado vite a ricircolo di sfere
Pistone
Stelo
Testata anteriore
Sede
Stopper rotazione
Presa
Giunto
Boccola
Paracolpi
Cuscinetto
Box di ritorno
Piastra di ritorno
Anello magnetico
Supporto anello seeger
Anello di tenuta
Puleggia per albero della vite
Puleggia per motore
Cinghia
Stopper cuscinetto
Materiale
Nota
Lega di alluminio
Anodizzato
Lega d'acciaio
Resina/acciaio legato
Lega di alluminio
Acciaio inox
Anodizzato cromo duro
Lega di alluminio
Lega di alluminio
POM
Acciaio al carbonio automatico
Nichelato
Acciaio al carbonio automatico
Nichelato
Metallo rosa
Uretano
—
Alluminio pressofuso Cromatura trivalente
Alluminio pressofuso Cromatura trivalente
—
Corsa 101 mm min.
Acciaio inox
Corsa 101 mm min.
POM
Lega di alluminio
Lega di alluminio
—
Lega di alluminio
N.
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
Descrizione
Supporto cuscinetto
Guarnizione stelo
Anello di ritegno
Motore
Protezione motore
Grommet
Attacco guida
Stelo guidato
Piastra
Vite montaggio piastra
Bullone guida
Guida su bronzine
Feltro
Sostegno
Anello di ritegno
Guida a ricircolo di sfere
Distanziale
Freno motore
Adattatore motore
Mozzo
Portasatelliti
Descrizione
Nota
Acciaio inox
NBR
Acciaio per molle Rivestimento di fosfato
—
Resina sintetica
Resina sintetica
Lega di alluminio
Anodizzato
Acciaio al carbonio
Lega di alluminio
Anodizzato
Acciaio al carbonio
Nichelato
Acciaio al carbonio
Nichelato
—
Feltro
Resina
Acciaio per molle Rivestimento di fosfato
—
Lega di alluminio
Cromato
Lega di alluminio
Anodizzato
Lega di alluminio Anodizzato/solo LEY16, 25
Lega di alluminio
NBR
Serie LEYG
XB
X
(0.5)
Sezione XX
WB
WA
WC + Corsa
Z
4 x NA prof.
effettiva della filettatura NB
VA
VB
Ammortizzo
[Posizione di asse 0] Nota 3)
Campo di esercizio
stelo Nota 1)
2 Posizione di asse 0 Nota 2)
[Fine corsa]
(FC)
V
Sezione XX
Q
S
U
LEC-G
J
EV
M
GA
M
EA
EB
C
0,5
FA
FB
Y
X
T
EH
B + Corsa
A + Corsa
Corsa
Corsa standard: 50, 100, 200
[mm]
P
X
øDA
8
16
10
13
Z
25
4 x øG
passante
(0.5)
WA
L + Corsa
32
40
Campo corse
L
Corsa 64 max.
Corsa 65 min., corsa 90 max.
Corsa 91 min., corsa 200 max.
Corsa 59 max.
Corsa 60 min., corsa 185 max.
Corsa 186 min., corsa 300 max.
Corsa 54 max.
Corsa 55 min., corsa 180 max.
Corsa 181 min., corsa 300 max.
51,5
74,5
105
67,5
100,5
138
74
107
144
LEYGM, LEYGL Comune
25
32
40
Taglia
16
25
32
40
Campo corse
Corsa 39 max.
Corsa 40 min., corsa 100 max.
Corsa 101 min., corsa 200 max.
Corsa 39 max.
Corsa 40 min., corsa 100 max.
Corsa 101 min., corsa 124 max.
Corsa 125 min., corsa 200 max.
Corsa 201 min., corsa 300 max.
Corsa 39 max.
Corsa 40 min., corsa 100 max.
Corsa 101 min., corsa 124 max.
Corsa 125 min., corsa 200 max.
Corsa 201 min., corsa 300 max.
Corsa 39 max.
Corsa 40 min., corsa 100 max.
Corsa 101 min., corsa 124 max.
Corsa 125 min., corsa 200 max.
Corsa 201 min., corsa 300 max.
B
109
90.5
129
110.5
141.5 116
[mm]
C
37
52
82
50
67.5
166.5 141
160.5 130
OA
M5 x 0.8
M6 x 1.0
M6 x 1.0
M6 x 1.0
OB
10
12
12
12
DA
EA
EB
EH
EV
FA
FB
FC
G
GA
H
J
K
16
35
69
83
41.3
8
10.5
8.5
4.3
32
74.5
25
23
20
46
85
103
52.5
11
14.5
12.5
5.4
40.5
99
31
25
60
101
123
64
12
18.5
16.5
5.4
50.5
125.5
Q
S
T
U
WA
WB
25
40
70
35
19
26.5
41.5
26
50
33.5
70
85
40
43.5
51
28.5
50
33.5
70
85
40
43.5
51
28.5
50
33.5
70
85
43.5
51
M
NA
NB
NC
25.5 M4 x 0.7
7
5.5
29
34
M5 x 0.8
8
6.5
38.5
30
40
M6 x 1.0
10
8.5
WC
X
XA
XB
Y
Z
44
3
4
22.5
6.5
54
4
5
26.5
8.5
64
5
6
34
8.5
64
5
6
34
8.5
84.5
102
55
68
190.5 160
16
85
102
P
65
80
95
95
15
18
28
28
25
30
40
40
79
95
117
117
7
7
7.5
7.5
V
28
42
56.4
56.4
Motore passo-passo Servomotore
VA
80.3
85.4
95.4
117.4
VB
61.8
63.4
68.4
90.4
VA
81
81.6
—
—
VB
62.5
59.6
—
—
55
LEY
A
12
LEYG
16
Campo corse
Corsa 39 max.
Corsa 40 min., corsa 100 max.
Corsa 101 min., corsa 200 max.
Corsa 39 max.
Corsa 40 min., corsa 100 max.
Corsa 101 min., corsa 124 max.
Corsa 125 min., corsa 200 max.
Corsa 201 min., corsa 300 max.
Corsa 39 max.
Corsa 40 min., corsa 100 max.
Corsa 101 min., corsa 124 max.
Corsa 125 min., corsa 200 max.
Corsa 201 min., corsa 300 max.
10
Servomotore AC
Taglia
DB
75
70
95
75
105
75
105
39
LECS
32
40
75
105
91
115
133
97,5
116,5
134
Taglia
Precauzioni
specifiche
del prodotto
25
Corsa 90 max.
Corsa 91 min., corsa 200 max.
Corsa 114 max.
Corsa 115 min., corsa 190 max.
Corsa 191 min., corsa 300 max.
Corsa 114 max.
Corsa 115 min., corsa 190 max.
Corsa 191 min., corsa 300 max.
DB
øDB
16
L
LECPA
[mm]
Campo corse
LECP1
LEYGM (Guida su bronzine)
Corsa standard: 30, 50, 100
LEYGL (Guida a ricircolo di sfere)
Taglia
LEY
øXA H9 prof. XA
H
[2]
4 x OA passante
LECA6
LECP6
XA XA H9
65
Sezione XX
4 x OA prof. effettiva della filettatura OB Nota 1) Intervallo entro cui lo stelo può muoversi
quando ritorna nella posizione di asse
2 x NA prof.
0. Assicurarsi che il pezzo montato sullo
effettiva della filettatura NC
stelo non interferisca con i pezzi e le
strutture circostanti.
Nota 2) Posizione dopo il ritorno alla posizione di
asse 0.
Nota 3) Il numero tra parentesi indica quando è
cambiata la direzione di ritorno alla
20
posizione di asse 0.
K
øXA H9 prof. XA
LEYG
Dimensioni: motore superiore/parallelo
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Selezion
del modello
Cilindro elettrico con stelo guidato
Serie LEYG
Dimensioni: motore in linea
øXA H9 prof. XA
4 x OA prof. effettiva della filettatura OB
2 x NA prof.
effettiva della filettatura NC
K
X
XB
Sezione XX
Z
WC
Campo di
esercizio stelo Nota 1)
Posizione di asse 0
[Fine corsa]
2
Corsa
Nota 2)
4 x OA passante
øXA H9 prof. XA
Sezione XX
(FC)
J
GA
H
H
EV
Ammortizzo
[Posizione di asse 0] Nota 3)
[2]
Sezione XX
WB
WA
Q
S
(0.5)
65
Lunghezza cavo ≈ 300
XA XA H9
Nota 1) Intervallo entro cui lo stelo può muoversi quando
ritorna nella posizione di asse 0. Assicurarsi che
il pezzo montato sullo stelo non interferisca con i
pezzi e le strutture circostanti.
Nota 2) Posizione dopo il ritorno alla posizione di asse 0.
Nota 3) Il numero tra parentesi indica quando è
cambiata la direzione di ritorno alla posizione di
asse 0.
FA
YD
C
2
B + Corsa
A + Corsa
FB
U
0.5
V
EA
EB
X
T
EH
VB
LEYGL (Guida a ricircolo di sfere)
LEYGM (Guida su bronzine)
Corsa standard: 30, 50, 100
Corsa standard: 50, 100, 200
[mm]
25
32
40
L
Corsa 90 max.
Corsa 91 min., corsa 200 max.
Corsa 114 max.
Corsa 115 min., corsa 190 max.
Corsa 191 min., corsa 300 max.
Corsa 114 max.
Corsa 115 min., corsa 190 max.
Corsa 191 min., corsa 300 max.
75
105
91
115
133
97.5
116.5
134
DB
8
Taglia
P
X
øDA
16
Campo corse
16
10
øDB
Taglia
[mm]
13
(0.5)
25
4 x øG
WA
passante
L + Corsa
Z
32
40
Campo corse
L
Corsa 64 max.
Corsa 65 min., corsa 90 max.
Corsa 91 min., corsa 200 max.
Corsa 59 max.
Corsa 60 min., corsa 185 max.
Corsa 186 min., corsa 300 max.
Corsa 54 max.
Corsa 55 min., corsa 180 max.
Corsa 181 min., corsa 300 max.
51.5
74.5
105
67.5
100.5
138
74
107
144
LEYGM, LEYGL Comune
Taglia
16
25
32
40
Taglia
16
25
32
40
40
Campo corse
Corsa 39 max.
Corsa 40 min., corsa 100 max.
Corsa 101 min., corsa 200 max.
Corsa 39 max.
Corsa 40 min., corsa 100 max.
Corsa 101 min., corsa 124 max.
Corsa 125 min., corsa 200 max.
Corsa 201 min., corsa 300 max.
Corsa 39 max.
Corsa 40 min., corsa 100 max.
Corsa 101 min., corsa 124 max.
Corsa 125 min., corsa 200 max.
Corsa 201 min., corsa 300 max.
Corsa 39 max.
Corsa 40 min., corsa 100 max.
Corsa 101 min., corsa 124 max.
Corsa 125 min., corsa 200 max.
Corsa 201 min., corsa 300 max.
Campo corse
Corsa 39 max.
Corsa 40 min., corsa 100 max.
Corsa 101 min., corsa 200 max.
Corsa 39 max.
Corsa 40 min., corsa 100 max.
Corsa 101 min., corsa 124 max.
Corsa 125 min., corsa 200 max.
Corsa 201 min., corsa 300 max.
Corsa 39 max.
Corsa 40 min., corsa 100 max.
Corsa 101 min., corsa 124 max.
Corsa 125 min., corsa 200 max.
Corsa 201 min., corsa 300 max.
Corsa 39 max.
Corsa 40 min., corsa 100 max.
Corsa 101 min., corsa 124 max.
Corsa 125 min., corsa 200 max.
Corsa 201 min., corsa 300 max.
A
B
C
37
52
82
50
174.3
175
92
194.3
195
112
206.4
202.6
115.5
231.4
227.6
140.5
228.9
—
128
258.9
—
158
250.9
—
128
280.9
—
158
85
102
Q
S
67.5
M6 x 1.0
M6 x 1.0
M6 x 1.0
10
12
12
12
16
P
65
80
95
95
15
18
28
28
DA
EA
EB
EH
EV
FA
FB
FC
G
GA
16
35
69
83
41.3
8
10.5
8.5
4.3
32
20
45
85
103
52.5
11
14.5
12.5
5.4
25
60
101
123
64
12
18.5
16.5
25
60
101
123
64
12
18.5
T
U
V
H
J
K
NA
NC
42.5
25
23
M4 x 0.7
5.5
40.5
53.5
31
29
M5 x 0.8
6.5
5.4
50.5
68.5
38.5
30
M6 x 1.0
8.5
16.5
5.4
50.5
68.5
38.5
30
M6 x 1.0
8.5
WA
WB
WC
X
XA
XB
YD
Z
25
40
70
35
19
26.5
41.5
26
44
3
4
24
6.5
50
33.5
54
4
5
26
8.5
70
85
40
43.5
51
28.5
50
33.5
64
5
6
32
8.5
70
85
40
43.5
51
28.5
50
33.5
64
5
6
32
8.5
70
85
43.5
51
85
102
55
68
M5 x 0.8
12
84.5
102
55
68
OB
10
[mm]
Motore passo-passo Servomotore
OA
DB
25
30
40
40
79
95
117
117
7
7
7.5
7.5
28
42
56.4
56.4
Motore passo-passo Servomotore
VB
61.8
63.4
68.4
90.4
62.5
59.6
—
—
55
75
70
95
75
105
75
105
Serie LEYG
16
A
25
Con freno: LEYG B -B
32
C
40
Cavo motore
Cavo motore
Servomotore
Motore passo-passo Servomotore
15
15
20
Cavo freno (ø3.5)
20
Cavo
freno
7.5
88.5
7.5
98.5
7.5
120.5
X
W
Lunghezza cavo ≈ 400
65
24
[mm]
Taglia
16
25
32
40
Materiale protezione motore:
Resina sintetica
Motore passo-passo Servomotore
W
X
W
LEC-G
83
24
20
X2
7.5
20
Cavo
motore
X
103.3 121.8 104.0 122.5
103.9 125.9 100.1 122.1
111.4 138.4
—
—
133.4 160.4
—
—
LECP1
Taglia T2
T2
X2
[mm]
Lunghezza cavo ≈ 250
65
24
Cavo motore (2 x ø5)
16
25
32
40
Cavo motore (2 x ø5)
20
24
20
Motore
passo-passo
LEY
16
A
25
Con protezione motore: LEYG B -C
32
C
40
LEYG
Tipo a montaggio motore superiore
LECA6
LECP6
Dimensioni
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Selezion
del modello
Cilindro elettrico con stelo guidato
LECPA
16
A
25
Con protezione motore e freno: LEYG B -W
32
C
40
Cavo motore
X2
LEYG
65
Cavo motore (2 x ø5)
Servomotore AC
24
Cavo freno
(ø3.5)
Lunghezza cavo ≈ 400
20
Lunghezza cavo ≈ 250
20
20
Cavo
motore
24
20
Cavo
freno
LEY
Motore passo-passo Servomotore
15
15
X2
16
25
32
40
7.5
124.5
7.5
129
7.5
141.5
7.5
163.5
LECS
T2
Precauzioni
specifiche
del prodotto
Taglia
T2
[mm]
41
Serie LEYG
Dimensioni
Motore in linea
16
A
25
Con protezione motore: LEYG D B -C
32
C
40
16
A
25
Con freno: LEYG D B-B
32
C
40
Cavo motore
Cavo freno (ø3.5)
T2
Motore passo-passo Servomotore
Cavo motore (2 x ø5)
15
20
Cavo
freno
24
65
L
Lunghezza cavo ≈ 400
X2
A
20
Cavo
freno
20
CV
15
24
H
20
L
[mm]
Taglia
16
25
32
40
A
Campo corse
Corsa 100 max.
177
Corsa 101 min., corsa 200 max.
197
Corsa 100 max.
209.5
Corsa 101 min., corsa 300 max.
234.5
Corsa 100 max.
232
Corsa 101 min., corsa 300 max.
262
Corsa 100 max.
254
Corsa 101 min., corsa 300 max.
284
T2
X2
L
H
7.5
66.5
35
50
A
43
[mm]
7.5
68.5
46
61.5
54.5
Taglia
7.5
73.5
60
76
68.5
16
7.5
95.5
60
76
68.5
25
32
16
A
25
Con protezione motore e freno: LEYG D B -C
32
C
40
Cavo freno (ø3.5)
40
Campo corse
Motore passo-passo Servomotore Motore passo-passo Servomotore
A
207.8
208.5
Corsa 101 min., corsa 200 max.
227.8
228.5
Corsa 100 max.
246.9
243.1
Corsa 101 min., corsa 300 max.
271.9
Corsa 100 max.
271.9
268.1
—
Corsa 101 min., corsa 300 max.
301.9
—
Corsa 100 max.
293.9
—
Corsa 101 min., corsa 300 max.
323.9
—
H
T2
Cavo motore
(2 x ø5)
L
Cavo motore
25
32
40
42
210.5
Corsa 101 min., corsa 200 max.
230.5
Corsa 100 max.
239
Corsa 101 min., corsa 300 max.
264
Corsa 100 max.
263
Corsa 101 min., corsa 300 max.
293
Corsa 100 max.
285
Corsa 101 min., corsa 300 max.
315
T2
X2
L
CV
7.5
108
35
43
7.5
109
46
54.5
7.5
116.5
60
68.5
7.5
138.5
60
68.5
15
Cavo
freno
15
20
A
Corsa 100 max.
Motore passo-passo Servomotore
Cavo
freno
20
24
16
Campo corse
20
[mm]
Taglia
20
X2
A + Corsa
VB
Corsa 100 max.
Lunghezza cavo ≈ 250
65
Lunghezza cavo ≈ 400
VB
2
CV
24
103.3
104
103.9
100.1
111.4
—
133.4
—
Serie LEYG
Guida per applicazione supporto
Se la corsa supera i 100 mm e il corpo si fletterà a seconda del
carico. Si raccomanda di montare il supporto. (Ordinarlo a parte tra i
modelli indicati sotto).
Codici di ordinazione
LEYG S 016
Dimensioni
Per le dimensioni 16
016
Per le dimensioni 25
025
032 Per le dimensioni 32, 40
LEC-G
LECA6
LECP6
Supporto
LECP1
Supporto
LECPA
X
EB
Viti di montaggio corpo
2 x OA profondità
effettiva filettatura OB
2 x øG passante
ST
(0.5)
LEY
GA
Servomotore AC
WC + Corsa
Precauzione
Non installare il corpo usando solamente il supporto.
Il supporto deve essere usato solo per tale scopo.
EB
G
Corsa 100 max.
LEYG-S016 Corsa 101 min., corsa 200 max. 69 4.3
Corsa 100 max.
25 LEYG-S025 Corsa 101 min., corsa 300 max. 85 5.4
Corsa 100 max.
32 LEYG-S032
5.4
101
Corsa 101 min., corsa 300 max.
40
∗ Con il supporto sono comprese due viti di montaggio del corpo.
16
GA
OA
OB
ST
32
M5 x 0.8
10
16
40.5
M6 x 1.0
12
20
50.5
M6 x 1.0
12
22
WC
55
75
70
95
75
105
X
44
54
64
LECS
Campo corsa
Precauzioni
specifiche
del prodotto
Modello
LEYG
[mm]
Taglia
LEYG
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Supporto
LEY
Selezion
del modello
Cilindro elettrico con stelo guidato
43
LEY/LEYG
Cilindro elettrico/
Precauzioni specifiche del prodotto 1
Serie
Leggere attentamente prima dell'uso. Consultare la retrocopertina per le Istruzioni di
sicurezza e il Manuale di funzionamento per le Precauzioni degli attuatori elettrici.
Scaricarlo dal nostro sito web http://www.smcworld.com
Progettazione e selezione
Attenzione
Uso
Precauzione
1. Non applicare un carico che superi i limiti di esercizio.
Selezionare un attuatore adeguato in base a carico e carico
laterale ammissibile sull'estremità stelo. Se il prodotto viene
usato al di fuori dei limiti di esercizio, il carico eccentrico
applicato sulla guida diventerà eccessivo con conseguenti
effetti negativi quali la formazione del gioco sulle parti mobili
dello stelo, una minore precisione e una vita utile più breve.
<Forza di spinta e campo livello di trigger> Senza carico/con carico laterale su estremità stelo
Modello
LEY16
LEY25
2. Non utilizzare il prodotto in applicazioni soggette a
forze esterne eccessive o a possibili impatti.
Ciò potrebbe causare un guasto.
3. Se si usa come uno stopper, selezionare [Serie
LEYG] “Guida su bronzine”.
4. Se si usa come uno stopper, fissare il corpo
principale mediante l'attacco guida (“Montaggio
dall'alto” o “Montaggio dal basso”).
Se si usa l'estremità dell'attuatore per fissare il corpo
principale (montaggio estremità), si avranno effetti negativi
quali il funzionamento o la riduzione della vita utile.
Uso
Precauzione
1. Segnale in uscita INP
1) Operazione di posizionamento
Quando il prodotto rientra nel campo impostato tramite i
dati di movimentazione [In posizione], si accenderà il
segnale in uscita INP.
Valore iniziale: impostato su [0.50] o più.
2) Operazione di spinta
Quando la forza effettiva supera i punti di posizionamento
[Livello di trigger], si accenderà il segnale in uscita INP.
Impostare la [Forza di spinta] e il [Livello di trigger] entro i
limiti prescritti.
a) Al fine di assicurare che l'attuatore trattenga il pezzo con
la [Forza di spinta] impostata, si raccomanda di
impostare il [Livello di trigger] sullo stesso valore della
[Forza di spinta].
b) Quando il [Livello di trigger] e la [forza di spinta] sono
impostate su un valore al di sotto del limite inferiore del
campo prescritto, è possibile che il segnale in uscita INP
verrà acceso dalla posizione di avvio del controllo e
regolazione della forza di spinta.
LEY32
LEY40
Forza
di spinta
[mm/s]
Forza di spinta
(Valore di ingresso
impostazione)
1a4
5 a 20
21 a 50
1a4
5 a 20
21 a 35
1a4
5 a 20
21 a 30
1a4
5 a 20
21 a 30
30% a 85%
35% a 85%
60% a 85%
20% a 65%
35% a 65%
50% a 65%
20% a 85%
35% a 85%
60% a 85%
20% a 65%
35% a 65%
50% a 65%
Modello
LEY16
Passo
A B C
Carico [kg]
1 1.5 3
Forza di spinta
85%
Modello
LEY16A
LEY25A
Forza di spinta
(Valore di ingresso
impostazione)
1a4
5 a 20
21 a 50
1a4
5 a 20
21 a 35
40% a 95%
60% a 95%
80% a 95%
40% a 95%
60% a 95%
80% a 95%
∗ Per il carico verticale (verso l'alto),
la forza di spinta (massima) deve
essere impostata come indicato di
seguito e il dispositivo deve essere
azionato con un carico inferiore a
quello indicato di seguito.
LEY25
A
2.5
Forza
di spinta
[mm/s]
LEY32
B C A B C
5 10 4.5 9 18
65%
85%
LEY40
A
7
B C
14 28
65%
Modello
LEY16A LEY25A
Passo
A B C A B C
Carico [kg]
1 1.5 3 1.2 2.5 5
Forza di spinta
95%
95%
Modello
LEYG16ML LEYG25ML LEYG32ML LEYG40ML Passo
A B C A B C A B C A B C
Carico [kg] 0.5 1 2.5 1.5 4
9 2.5 7 16 5 12 26
Forza di spinta
65%
85%
65%
85%
Modello
LEYG16MLA LEYG25MLA
Passo
A B C A B C
Carico [kg] 0.5 1 2.5 0.5 1.5 4
95%
95%
Forza di spinta
2. Al momento di usare il controllo e regolazione della forza di
spinta, assicurarsi di impostare su [Operazione di spinta].
Non colpire il pezzo durante l'operazione di posizionamento o
all'interno del campo dell'operazione di posizionamento.
Rischio di malfunzionamenti.
3. Durante l'operazione di spinta, la velocità di
azionamento deve essere impostata entro le
specifiche indicate.
Rischio di danni e malfunzionamenti.
4. Usare alla forza di posizionamento iniziale
impostata (LEY16/25/32/40: 100%, LEY16A:
150%, LEY25A: 200%)
Se la forza di movimento viene impostata al di sotto del valore
iniziale, potrebbe generarsi un allarme.
5. La velocità effettiva del prodotto può vedersi modificata dal carico.
Al momento di selezionare un prodotto, consultare le istruzioni
sulla selezione del modello e le specifiche.
6. Non applicare carichi, impatti né resistenze oltre al carico
trasportato durante il ritorno nella posizione originale.
In caso contrario, l'origine potrebbe spostarsi dato che
dipende dalla coppia del motore rilevata.
44
Serie LEY/LEYG
10. Non effettuare l'azionamento tenendo fermo lo stelo
e muovendo il corpo del attuatore.
Sullo stelo sarà applicato un carico eccessivo danneggiando
l'attuatore e riducendone la vita utile.
11. Evitare di usare l'attuatore elettrico in modo tale che
allo stelo pistone sia applicata una coppia di rotazione.
Se si applica una coppia di rotazione, la guida antirotazione si
deformerà e ne verrà compromessa la precisione.
Consultare la tabella sotto riguardo ai valori approssimativi del
campo ammissibile della coppia di rotazione.
Coppia di rotazione
ammissibile [N·m] max.
LEY16
0,8
LEY25 LEY32/40
1,1
1,4
Forza di Temperatura ambiente: 25°C max. Temperatura ambiente: 40°C
spinta
Fattore
Tempo di spinta
Fattore
Tempo di spinta
%
d'esercizio [%] continua [min.] d'esercizio % continua [min.]
65 max.
100
—
100
—
85
15
50
· Servomotore (24 VDC)
LEY16A
Forza di Temperatura ambiente: 25°C or less Temperatura ambiente: 40°C
spinta
Fattore
Tempo di spinta
Fattore
Tempo di spinta
%
d'esercizio [%] continua [min.] d'esercizio % continua [min.]
95 max.
100
—
100
—
LEY25A
Forza di Temperatura ambiente: 25°C max. Temperatura ambiente: 40°C
spinta
Fattore
Tempo di spinta
Fattore
Tempo di spinta
%
d'esercizio [%] continua [min.] d'esercizio [%] continua [min.]
95 max.
100
—
100
—
14. Durante il montaggio del corpo principale,
mantenere la curva nel cavo a 40 mm min.
40
Per avvitare un supporto o un dado sulla parte filettata all’estremità
dello stelo, ritrarre completamente lo stelo del pistone e
posizionare una chiave sopra la parte piana dello stelo che sporge.
Serrarlo adottando le opportune precauzioni per evitare di
applicare la coppia di serraggio alla guida antirotazione.
LEY32/40
Chiave
Presa
12. Quando si applica la coppia di rotazione
sull'estremità della piastra, rispettare il campo
ammissibile. [Serie LEYG]
Lo stelo guidato e la bussola si deformeranno a causeranno la
reazione anomala dello spazio di una guida e l'incremento
della resistenza allo scorrimento.
LEY
Utilizzare un connettore a movimento libero (come un giunto snodato).
Forza di Temperatura ambiente: 25°C max. Temperatura ambiente: 40°C
spinta
Fattore
Tempo di spinta
Fattore
Tempo di spinta
%
d'esercizio % continua [min.] d'esercizio % continua [min.]
65 max.
100
—
100
—
LEYG
9. Collegarlo in modo che non vengano applicati
impatti né carichi se è presente una guida esterna.
LEY25
LEC-G
Lo stelo del pistone e lo stelo guidato sono realizzati con
tolleranza precisa e pertanto anche una minima deformazione
potrebbe portare a un malfunzionamento.
Forza di Temperatura ambiente: 25°C max. Temperatura ambiente: 40°C
spinta
Fattore
Tempo di spinta
Fattore
Tempo di spinta
%
d'esercizio % continua [min.] d'esercizio % continua [min.]
100
—
40 max.
12
70
50
100
—
1,3
20
70
0,8
15
85
LECP1
8. Non graffiare o incidere le parti scorrevoli dello
stelo mediante l'urto o il montaggio di oggetti.
LEY16
LECPA
b. Si genera l'allarme ”ALM di spinta".
Il prodotto viene respinto dalla posizione di inizio spinta
dopo aver cominciato a spingere.
· Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Servomotore AC
a. Si genera l'allarme ”Pos. fallita"
Il prodotto non è in grado di raggiungere una posizione di
inizio spinta a causa della variazione della posizione di
destinazione.
Il fattore di funzionamento è un fattore nel momento in cui è in
grado di continuare ad essere spinto.
15. Per il montaggio di una vite, pezzo o maschera,
tenere il piano chiave dell'estremità stelo con una
chiave in modo tale che lo stelo non ruoti. Stringere
la vite rispettando la coppia indicata.
Provoca la reazione anomala di un sensore, lo spazio di una
guida interna e un aumento della resistenza allo scorrimento,
ecc.
45
LECS
Si potrebbero verificare i seguenti allarmi e il funzionamento
potrebbe diventare instabile..
13. Durante l'operazione di spinta, rispettare il campo
del fattore d'esercizio.
Precauzioni
specifiche
del prodotto
7. Nel controllo e regolazione della forza di spinta,
collocare il prodotto in una posizione di almeno 2
mm dal pezzo. (Questa posizione corrisponde alla
posizione di inizio spinta).
LEY
Precauzione
LEYG
Uso
LECA6
LECP6
Leggere attentamente prima dell'uso. Consultare la retrocopertina per le Istruzioni di
sicurezza e il Manuale di funzionamento per le Precauzioni degli attuatori elettrici.
Scaricarlo dal nostro sito web http://www.smcworld.com
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Selezion
del modello
Cilindro elettrico/
Precauzioni specifiche del prodotto 2
Serie LEY/LEYG
Cilindro elettrico/
Precauzioni specifiche del prodotto 3
Leggere attentamente prima dell'uso. Consultare la retrocopertina per le Istruzioni di
sicurezza e il Manuale di funzionamento per le Precauzioni degli attuatori elettrici.
Scaricarlo dal nostro sito web http://www.smcworld.com
Uso
Precauzione
16. Per il montaggio del prodotto e/o del pezzo, stringere
le viti di montaggio rispettando la coppia indicata.
Corpo fisso/Montaggio dall'alto
Modello
L
Il serraggio con una coppia superiore a quella prescritta
potrebbe causare un malfunzionamento mentre il serraggio
con una coppia inferiore può provocare lo spostamento della
posizione di presa e la caduta del pezzo.
LEYG16ML
LEYG25ML
LEYG 32M
40L
Max. coppia di Lunghezza:
serraggio [N·m] L [mm]
32
M4 x 0.7
1,5
40,5
M5 x 0.8
3,0
50,5
M5 x 0.8
3,0
Vite
Corpo fisso/Montaggio dal basso
<Serie LEY>
Pezzo fissato/Stelo filettato femmina
Max. coppia di Max profondità Piano chiave presa
serraggio [N·m] filettata [mm] estremità [mm]
3,0
10
14
LEY16 M5 x 0.8
13
17
LEY25 M8 x 1.25 12,5
13
22
LEY32/40 M8 x 1.25 12,5
Modello
Presa estremità
Modello
LEYG16ML
LEYG25ML
LEYG 32M
40L
Vite
Corpo fisso/Filettatura testata posteriore
Modello
Pezzo fissato/Stelo filettato maschio (quando si seleziona "Stelo filettato maschio").
Dado d'estremità
stelo
Presa estremità
LEYG16ML
LEYG25ML
LEYG 32M
40L
filettatura Max. coppia di Profondità effet. lunghe- Piano chiave presa
misura serraggio [N·m] zza filettatura [mm] estremità [mm]
12
14
LEY16 M8 x 1.25 12,5
20,5
17
LEY25 M14 x 1.5 65,0
20,5
22
LEY32/40 M14 x 1.5 65,0
Modello
Dado d'estremità stelo Profondità di avvitamento
Piano chiave [mm] Lunghezza [mm] squadretta d'estremità [mm]
13
5
5 min.
LEY16
22
8
5 min.
LEY25
22
8
5 min.
LEY32/40
Max. coppia di Max profondità
serraggio [N·m] filettata [mm]
10
M5 x 0.8
3,0
M6 x 1,0
5,2
12
12
M6 x 1,0
5,2
Vite
Max. coppia di Max profondità
serraggio [N·m] filettata [mm]
M4 x 0.7
1,5
7
M5 x 0.8
3,0
8
M6 x 1,0
5,2
10
Vite
Modello
Profondità di avvitamento
squadretta d'estremità
∗ Dadi estremità stelo compresi.
Corpo fisso/Filettatura lato inferiore corpo (se si seleziona “Fori filettati lato inferiore”).
Max. coppia di Max profondità
serraggio [N·m] filettata [mm]
1,5
5,5
LEY16 M4 x 0.7
3,0
6,5
LEY25 M5 x 0.8
5,2
8,8
LEY32/40 M6 x 1,0
Modello
Vite
17. Durante il montaggio del corpo principale e del
pezzo, rispettare il seguente campo di planarità.
Un parallelismo inadeguato del carico montato sul corpo, la base e
altri componenti possono aumentare la resistenza allo scorrimento.
Modello
Posizione di montaggio
LEY Corpo/lato inferiore
Max. coppia di Max profondità
serraggio [N·m] filettata [mm]
1,5
7
LEY16 M4 x 0.7
3,0
8
LEY25 M5 x 0.8
5,2
10
LEY32/40 M6 x 1,0
Testata Modello
posteriore∗
Vite
0.05 mm
max.
<Serie LEYG>
Pezzo fisso/Filettatura piastra
Modello
46
LEYG
Montaggio pezzo/piastra
0.05 mm
max.
18. In caso di utilizzo del sensore della serie LEYG
con stelo guidato, saranno validi i seguenti limiti.
Selezionare il prodotto facendo attenzione a
quanto sopra.
∗ Tranne LEYD
LEYG16ML
Foro filettato LEYG25M
L
(4 posizioni)
LEYG 32M
40L
0.1 mm
max.
Montaggio dall'alto/montaggio dal basso
Corpo fisso/Filettatura testata posteriore/testata anteriore
Testata
anteriore
Planarità
Max. coppia di Max profondità
Vite
serraggio [N·m] filettata [mm]
M5 x 0.8
3,0
8
M6 x 1,0
5,2
11
M6 x 1,0
5,2
12
Inserire il sensore dal lato frontale con lo stelo (piastra) in
estensione.
Per le parti nascoste dietro l'inserto della guida (lato
estensione stelo), non è possibile fissare il sensore.
Consultare SMC in caso di utilizzo del sensore sul lato di
estensione dello stelo.
Serie LEY/LEYG
Attenzione
s&REQUENZADELLAMANUTENZIONE
Frequenza
Controllo esterno Controllo cinghia
Ispezione prima del funzionamento giornaliero
—
Ispezione ogni 6 mesi/250 km/5 milioni di cicli∗
∗ Selezionare quella che viene prima.
Non protetto
Protetto da corpi estranei solidi di ø 50 mm o più
Protetto da corpi estranei solidi di ø 12 mm o più
Protetto da corpi estranei solidi di ø 2.5 mm o più
Protetto da corpi estranei solidi di ø 1.0 mm o più
Protetto dalle polveri
Antipolvere
sElementi per controllo visivo esterno
sPrevisione approssimativa per il cambio cinghia
• Seconda caratteristica:
'RADIDIPROTEZIONEDALLgACQUA
2
3
4
5
6
7
8
—
Protetto da gocce d'acqua in caduta verticale Tipo
antistillicidio 1
Protetto da gocce d'acqua in caduta verticale Tipo
in caso di inclinazione del corpo di 15.°
antistillicidio 2
Protetto contro la pioggia in caso di inclinazione Tipo impermeabile
alla pioggia
del corpo di 60°
Tipo
Protetto dagli schizzi d'acqua
antispruzzo
Impermeabile
Protetto dai getti di acqua
antispruzzo
Impermeabile e
Protetto dai getti di acqua potenti
antispruzzo, tipo potente
Protetto dagli effetti dell'immersione temporanea Tipo
immergibile
in acqua
Protetto dagli effetti dell'immersione continua Tipo
sommergibile
in acqua
Esempio) In accordo con quanto stipulato dalla norma IP65, sappiamo
che il grado di protezione è antipolvere e impermeabile
antispruzzo basandoci sul fatto che la prima cifra caratteristica
è “6” e la seconda cifra caratteristica è “5” rispettivamente, il
che significa che non sarà influenzato in modo negativo da
schizzi diretti di acqua provenienti da qualsiasi direzione.
(∗ Gli schizzi di acqua che sono rappresentati dalla seconda
cifra caratteristica “5” sulla base della norma JIS C 0920 (2003)
indicano un flusso di acqua per 3 minuti a 12.5 L per minuto).
Modello
Distanza
Modello
Distanza
LEY16A 2000 km LEY25A 2500 km
LEY16B 1000 km LEY25B 1200 km
LEY16C 500 km LEY25C 600 km
Modello
LEY40A
LEY40B
LEY40C
Modello
Distanza
LEY32A 4000 km
LEY32B 2000 km
LEY32C 1000 km
Distanza
4000 km
2000 km
1000 km
LECP1
1
Non protetto
Si raccomanda di sostituire la cinghia dopo 2 anni oppure
dopo la seguente distanza di movimento dell'attuatore.
sElementi per controllo cinghia
Arrestare immediatamente il funzionamento e sostituire la
cinghia se questa sembra abbassata. Inoltre, sincerarsi che
l'ambiente e le condizioni operative soddisfino i requisiti
prescritti per il prodotto.
a. La tela dentata è consumata.
La fibra della tela diventa crespa. La gomma è rimossa e la
fibra diventa biancastra. Le linee delle fibre diventano
indistinte.
b. Spellatura o usura della parte laterale della cinghia
L'angolo della cinghia diventa arrotondato e la sfilacciatura
fuoriesce.
c. Cinghia parzialmente tagliata
La cinghia è parzialmente tagliata. I corpi estranei presenti
nella dentatura eccetto la parte tagliata causano
imperfezioni.
d. Linea verticale della dentatura della cinghia
Imperfezione che si forma quando la cinghia scorre sulla
flangia.
e. Il retro in gomma della cinghia è morbida e appiccicosa.
f. Rottura sulla testata posteriore della cinghia
LECS
0
LECA6
LECP6
1. Viti di arresto lente, sporcizia anomala
2. Controllo di incrinature e giunti per cavi
3. Vibrazioni, rumori
Precauzioni
specifiche
del prodotto
0
1
2
3
4
5
6
Eseguire la manutenzione in accordo con la tabella sotto.
LEY
• Prima caratteristica:
Gradi di protezione da corpi estranei solidi
LEYG
Seconda cifra caratteristica
LECPA
Prima cifra caratteristica
1. Interrompere l'alimentazione elettrica durante la
manutenzione e la sostituzione del prodotto.
Servomotore AC
IP
LEY
Manutenzione
LEC-G
Involucro
LEYG
Leggere attentamente prima dell'uso. Consultare la retrocopertina per le Istruzioni di
sicurezza e il Manuale di funzionamento per le Precauzioni degli attuatori elettrici.
Scaricarlo dal nostro sito web http://www.smcworld.com
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Selezion
del modello
Cilindro elettrico/
Precauzioni specifiche del prodotto 4
47
48
LECP6
Serie
LECA6
Pagina 62
Pagina 65
Comando a treno di impulsi
Pagina 72
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Serie
LECP1
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Serie
LECPA
49
Precauzioni
specifiche
del prodotto
LECS
LEYG
Modello a programmazione semplificata
LEC-G
Servomotore AC
Serie
LEY
LECPA
LECP1
Unità Gateway
LECA6
LECP6
Serie
Servomotore (24 VDC)
LEC-G
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
LEY
Pagina 49
LEYG
Modello programmabile
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Selezion
del modello
Controllore/Driver
Controllore (Modello programmabile)
®
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Serie LECP6
RoHS
Servomotore (24 VDC)
Serie LECA6
Codici di ordinazione
LE C P 6 P
Precauzione
[Prodotti a norma CE]
q La conformità EMC è stata provata combinando
l'attuatore elettrico della serie LEY e il controllore della
serie LEC. La normativa EMC dipende dalla
configurazione del pannello di controllo del cliente e
dalla relazione con altre apparecchiature elettriche e
altri cablaggi. Per questo, non è possibile certificare la
conformità EMC dei componenti di SMC incorporati
nelle apparecchiature del cliente nelle condizioni
effettive di esercizio. Di conseguenza, è necessario
che cliente verifichi la conformità con la direttiva EMC
del complesso di macchinari e attrezzature.
w Per la serie LECA6 (controllore servomotore), la
conformità EMC è garantita grazie
all'installazione di un filtro antirumore (LEC-NFA).
Consultare pagina 58 per i dettagli sul filtro
antirumore. Leggere il Manuale di funzionamento
LECA per procedere all'installazione.
[Prodotti a norma UL]
Quando è richiesta la conformità a UL, il cilindro
elettrico e l'azionamento devono essere usati con
un'alimentazione classe 2 UL1310.
Serie LECP6
Controllore
Codice attuatore
Motore compatibile
P
Motore passo-passo
(Servo/24 VDC)
A
Servomotore
(24 VDC)Nota 1)
Serie LECA6
(Eccetto le specifiche del cavo e le opzioni del cilindro)
Esempio: Inserire [LEY16B-100] per LEY16B-100R16N1
Opzione
Lunghezza cavo I/O [m]
Posizionamento (punti)
64
6
—
1
3
5
Tipo di I/O parallelo
N NPN
P PNP
Senza cavo
1.5
3
5
—
D Nota)
Montaggio con viti
Montaggio su guida DIN
Nota) La guida DIN non è compresa.
Ordinarla a parte.
∗ Se si è selezionato il modello con controllore al momento di ordinare la serie LE, non
c'è bisogno di ordinare questo controllore.
Il controllore è fornito come unità singola (ricambio).
Verificare che il controllore e il cilindro siano compatibili.
<Prima dell'uso, effettuare i seguenti controlli>
q Controllare il numero di modello riportato sull'etichetta del cilindro. Corrisponde a quello sull'etichetta del controllore.
w Controllare che la la logica dei segnali I/O sia la medesima (NPN o PNP).
q
w
∗ Fare riferimento al manuale di istruzioni per l'utilizzo dei prodotti. Si prega di scaricare tramite il nostro sito. http://www.smcworld.com
Specifiche
Specifiche di base
Elemento
Motore compatibile
Alimentazione elettrica Nota 1)
Ingressi
Uscite
Codificatore compatibile
Comunicazione seriale
Memoria
Indicatore LED
Meccanismo freno
Lunghezza cavo [m]
Sistema di raffreddamento
Campo temperatura di esercizio [°C]
Campo umidità di esercizio [%]
Campo temperatura di stoccaggio [°C]
Campo umidità di stoccaggio [%RH]
Resistenza
d'isolamento [MΩ]
Peso [g]
LECP6
LECA6
Motore passo-passo bifase a collegamento unipolare
Servomotore AC
Tensione di alimentazione: 24 VDC 10% Assorbimento: 3 A (picco 5 A) Nota 2)
Tensione di alimentazione: 24 VDC 10% Assorbimento: 3 A (picco 10 A) Nota 2)
[Compresa potenza azionamento motore, potenza controllo, arresto, rilascio bloccaggio] [Compresa potenza azionamento motore, potenza controllo, arresto, rilascio bloccaggio]
11 (Fotoaccoppiato)
13 (Fotoaccoppiato)
Fase A/B, ingresso ricevitore linea Risoluzione 800 p/r
Fase A/B/Z, ingresso ricevitore linea Risoluzione 800 p/r
RS485 (conforme con protocollo Modbus)
EEPROM
LED (verde/rosso) uno di ciascuno
Normalmente chiuso (n.c.) Nota 3)
Cavo I/O: 5 max. Cavo attuatore: 20 max.
Raffreddamento naturale ad aria
0 a 40
90 max.
–10 a 60
90 max.
Tra sede (aletta di radiazione) e terminale SG 50 (500 VDC)
150 (montaggio vite)
170 (montaggio su guida DIN)
Nota 1) Non utilizzare un alimentatore con funzione di prevenzione "inrush current" per alimentare il controllore.
Nota 2) L'assorbimento varia a seconda del modello di cilindro. Per maggiori informazioni, consultare le specifiche dell'attuatore.
Nota 3) Applicabile a non-lock magnetizzazione.
50
a) Montaggio con viti (LEC6-)
b) Montaggio su guida DIN (LEC6D-)
(Installazione con due viti M4)
(Installazione con guida DIN)
La guida DIN è bloccata.
Filo di
terra
Filo di terra
Filo di terra
Selezion
del modello
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Montaggio
Direzione di montaggio
Direzione di montaggio
LEC-G
LECA6
LECP6
Guida DIN
LEY
Controllore (Modello programmabile)/Servomotore (24 VDC)
Serie LECP6
Serie LECA6
LEYG
Controllore (Modello programmabile)/Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
LECP1
A
Adattatore di montaggio guida DIN
LECPA
Agganciare il controllore sulla guida DIN e premere la
leva di sezione A in direzione della freccia per bloccarlo.
L
Guida DIN
12.5
(Pitch)
7.5
LEY
5.5
(35)
∗ Per , inserire un numero dalla linea ”N.“ nella tabella sotto.
Per le dimensioni di montaggio, andare a pagina 52.
5.25
(25)
AXT100-DR-
1.25
N.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Dimensione L
23
35.5
48
60.5
73
85.5
98
110.5
123
135.5
148
160.5
173
185.5
198
210.5
223
235.5
248
260.5
No.
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
285.5
298
310.5
323
335.5
348
360.5
373
385.5
398
410.5
423
435.5
448
460.5
473
485.5
498
510.5
LEYG
Dimensione L 273
Servomotore AC
Dimensioni L [mm]
LECS
Adattatore di montaggio guida DIN
LEC-D0 (con 2 viti di montaggio)
Precauzioni
specifiche
del prodotto
Da usarsi quando l'adattatore di montaggio della guida DIN viene montato successivamente sul controllore a montaggio con viti.
51
Serie LECP6
Serie LECA6
Dimensioni
a) Montaggio con viti (LEC6-)
(81.7)
66
1
LED alimentazione elettrica
(verde) (ON: alimentazione accesa).
ø4.5
per
montaggio
corpo
35
31
LED alimentazione elettrica
(rosso) (ON: allarme acceso).
Connettore I/O parallelo CN5
141
132
Connettore codificatore CN3
150
Connettore I/O seriale CN4
Connettore potenza motore CN2
Connettore di alimentazione CN1
4.6
per montaggio corpo
b) Montaggio su guida DIN (LEC6D-)
(81.7)
Consultare pagina 51 per la dimensione L
e il codice della guida DNI.
(11.5)
66
35
1
(91.7)
52
150
132
167.3 (Durante bloccaggio guida DIN)
173.2 (Durante rimozione guida DIN)
35
64.2
31
Connettore di alimentazione elettrica: CN1
Connettore di alimentazione per LECP6
∗ La spina di alimentazione è un accessorio.
Terminale connettore di alimentazione CN1 per LECP6 (Contatto Phoenix FK-MC0.5/5-ST-2.5)
Esempio di cablaggio 2
Connettore I/O parallelo: CN5
Schema elettrico
LEC6N- (NPN)
IN0 a IN5
SETUP
HOLD
DRIVE
RESET
SVON
24 VDC per
segnale I/O
A1
A2
COM−
A2
IN0
A3
IN0
A3
IN1
A4
IN1
A4
IN2
A5
IN2
A5
IN3
A6
IN3
A6
IN4
A7
IN4
A7
IN5
A8
IN5
A8
SETUP
A9
SETUP
A9
HOLD
A10
HOLD
A10
DRIVE
A11
DRIVE
A11
RESET
A12
RESET
A12
SVON
A13
SVON
A13
OUT0
B1
Carico
OUT0
B1
Carico
OUT1
B2
Carico
OUT1
B2
Carico
OUT2
B3
Carico
OUT2
B3
Carico
OUT3
B4
Carico
OUT3
B4
Carico
OUT4
B5
Carico
OUT4
B5
Carico
OUT5
B6
Carico
OUT5
B6
Carico
BUSY
B7
Carico
BUSY
B7
Carico
AREA
B8
Carico
AREA
B8
Carico
SETON
B9
Carico
SETON
B9
Carico
INP
B10
Carico
INP
B10
Carico
SVRE
B11
Carico
SVRE
B11
Carico
∗ESTOP
B12
Carico
∗ESTOP
B12
Carico
∗ALARM
B13
Carico
∗ALARM
B13
Carico
Contenuto
Collega l'alimentazione 24 V per il segnale di ingresso/uscita
Collega l'alimentazione 0 V per il segnale di ingresso/uscita
No. di bit specificati dei dati di movimentazione
(l'input viene ordinato in combinazione di IN0 a 5).
Istruzione per ritornare alla posizione originale
Il funzionamento è temporaneamente sospeso.
Istruzione di azionamento
Reset allarme e interruzione del funzionamento
Istruzione di accensione servo
LEY
A1
CN5
COM+
Segnale di ingresso
Nome
COM+
COM–
Selezion
del modello
LEC6P- (PNP)
24 VDC per
segnale I/O
LEYG
COM−
∗ Quando si collega un PLC al connettore I/O parallelo CN5, usare il cavo I/O (LEC-CN5-).
∗ Cambiare il cablaggio a seconda del tipo di I/O parallelo (NPN o PNP). Eseguire il cablaggio rispettando
quanto riportato nel seguente schema.
LECP1
CN5
COM+
LECA6
LECP6
Connettore di alimentazione per LECA6
LECPA
M24V
C24V
EMG
BK RLS
RG+
RG–
Descrizione della funzione
Il terminale M24V/terminale C24V/terminale EMG/terminale BK RLS
Alimentazione comune (–)
sono comuni (–).
Alimentazione elettrica motore (+) Questa è l'alimentazione elettrica del motore (+) fornita al controllore.
Alimentazione elettrica controllo (+) Questa è l'alimentazione elettrica del controllo (+) fornita al controllore.
Questo è l'ingresso (+) che rilascia l'arresto.
Arresto (+)
Rilascio freno (+)
Questo è l'ingresso (+) che rilascia il freno.
Uscita rigenerativa 1
Questi sono i terminali di uscita rigenerativa per il collegamento esterno.
(Non è necessario collegarli in combinazione con la specifica standard della serie LEY).
Uscita rigenerativa 2
Servomotore AC
0V
Funzione
Segnale di uscita
Nome
Contenuto
OUT0 a OUT5 Emette il n. di dati di movimentazione durante il funzionamento
Si attiva quando l'attuatore si muove
BUSY
Si attiva all'interno del campo di impostazione uscita area dati di movimentazione
AREA
Si attiva durante il ritorno alla posizione originale
SETON
Si attiva quando viene raggiunta la posizione o la forza target
INP
(Si accende al termine del posizionamento o della spinta).
SVRE
Si attiva quando il servo è acceso
∗ESTOP Nota)
Nessuna uscita quando è ordinato l'arresto EMG
∗ALARM Nota)
Nessuna uscita quando è generato un allarme
Nota) Segnale del circuito a logica negativa (N.C.)
53
LECS
Nome terminale
LEC-G
Terminale connettore di alimentazione CN1 per LECA6 (Contatto Phoenix FK-MC0.5/7-ST-2.5)
Precauzioni
specifiche
del prodotto
M24V
C24V
EMG
BK RLS
Descrizione della funzione
Il terminale M24V/terminale C24V/terminale EMG/terminale BK RLS
Alimentazione comune (–)
sono comuni (–).
Alimentazione elettrica motore (+) Questa è l'alimentazione elettrica del motore (+) fornita al controllore.
Alimentazione elettrica controllo (+) Questa è l'alimentazione elettrica del controllo (+) fornita al controllore.
Questo è l'ingresso (+) che rilascia l'arresto.
Arresto (+)
Questo è l'ingresso (+) che rilascia il freno.
Rilascio freno (+)
0V
M24V
C24V
EMG
BK RLS
0V
Funzione
0V
M24V
C24V
EMG
BK RLS
RG+
RG–
Nome terminale
LEY
Esempio di cablaggio 1
LEYG
Controllore (Modello programmabile)/Servomotore (24 VDC)
Serie LECP6
Serie LECA6
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Controllore (Modello programmabile)/Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Serie LECP6
Serie LECA6
Impostazione punti di posizionamento
1. Impostazione dati di movimentazione per il posizionamento
2. Impostazione punti di posizionamento per la spinta
Durante questa impostazione, il cilindro si muove in avanti e si
arresta nella posizione target. Il seguente schema mostra gli
elementi di impostazione e l'operazione. Sotto sono indicati gli
elementi di impostazione e i valori impostati per questa operazione.
Il cilindro si sposta verso la posizione di inizio spinta e quando
la raggiunge, comincia a spingere con meno forza rispetto alla
forza impostata. Il seguente schema mostra gli elementi di
impostazione e l'operazione. Sotto sono indicati gli elementi di
impostazione e i valori impostati per questa operazione.
Velocità
Velocità
Accelerazione
Decelerazione
Accelerazione
Velocità
Posizione
Velocità di spinta
Forza
In posizione
Uscita INP
Decelerazione
Velocità
ON
OFF
Posizione
In posizione
ON
Forza di spinta
Bassa tensione
di innesco
Uscita INP
Dati di movimentazione (posizionamento)
Necessità
54
: Da impostare.
: Da regolare, se necessario.
: Impostazione non richiesta.
Elemento
Descrizione
Metodo di movimento
ON
OFF
Dati di posizionamento (spinta)
ON
: Da impostare.
: Da regolare, se necessario.
Elemento
Descrizione
Quando è richiesta la posizione assoluta,
impostare Absolute. Quando è richiesta la
posizione relativa, impostare Relative.
Metodo di movimento
Quando è richiesta la posizione assoluta,
impostare Absolute. Quando è richiesta la
posizione relativa, impostare Relative.
Velocità
Velocità di trasferimento nella posizione
Velocità
Velocità di trasferimento nella posizione di inizio spinta
Posizione
Posizione target
Posizione
Posizione di inizio spinta
Accelerazione
Parametro che definisce la rapidità con cui il
cilindro raggiunge la velocità impostata. Quanto
più elevato è il valore impostato tanto più
rapidamente raggiunge la velocità impostata.
Accelerazione
Parametro che definisce la rapidità con cui il
cilindro raggiunge la velocità impostata. Quanto
più elevato è il valore impostato tanto più
rapidamente raggiunge la velocità impostata.
Decelerazione
Parametro che definisce la rapidità con cui il cilindro
raggiunge l'arresto completo. Quanto più elevato è il
valore impostato, tanto più velocemente si ferma.
Decelerazione
Parametro che definisce la rapidità con cui il cilindro
raggiunge l'arresto completo. Quanto più elevato è il
valore impostato, tanto più velocemente si ferma.
Forza di spinta
Impostare 0.(Se sono impostati i valori da 1 a
100, il funzionamento passerà all'operazione
di spinta).
Forza di spinta
Bassa tensione di innesco
Impostazione non richiesta.
È definito il rapporto della forza di spinta.
Il campo di impostazione varia a seconda del
tipo di attuatore elettrico. Consultare il manuale
di funzionamento per l'attuatore elettrico.
Velocità di spinta
Impostazione non richiesta.
Forza di posizionamento
Coppia max. durante l'operazione di posizionamento
(non è richiesta una modifica specifica).
Bassa tensione
di innesco
Area 1, Area 2
Condizione che accende il segnale di
uscita AREA.
Condizione che accende il segnale di
uscita INP. Il segnale di uscita INP si
accende quando la forza generata supera
il valore. Il livello di trigger deve essere pari
o inferiore alla forza di spinta.
In posizione
Condizione che accende il segnale di
uscita INP. Quando il cilindro entra nel
campo di [in posizione], si accende il
segnale di uscita INP. (Non è necessario
cambiarlo rispetto al valore iniziale). Se è
necessario emettere il segnale di arrivo
prima del termine dell'operazione,
accrescere il valore.
Velocità di spinta
Velocità di spinta durante la spinta.
Quando la velocità è elevata, il cilindro
elettrico e i pezzi di lavorazione possono
danneggiarsi a causa dell'impatto contro il
finecorsa. Questo valore di impostazione
deve essere inferiore. Consultare il manuale
di funzionamento dell'attuatore elettrico.
Forza di posizionamento
Coppia max. durante l'operazione di posizionamento
(non è richiesta una modifica specifica).
Area 1, Area 2
Condizione che accende il segnale di uscita
AREA.
In posizione
Distanza di trasferimento durante la spinta. Se la
distanza percorsa supera il valore impostato, si
arresta anche se non è in fase di spinta. Nel
caso in cui su superi la distanza di trasferimento,
il segnale di uscita INP non si accenderà.
Necessità
Ritorno alla posizione di 0 asse
24 V
0V
Alimentazione elettrica
ON
OFF
SVON
Ingresso
SETUP
ON
OFF
BUSY
Selezion
del modello
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Funzionamento segnali
SVRE
SETON
Uscita
INP
LECA6
LECP6
∗ALARM
Velocità
LEC-G
∗ESTOP
0 mm/s
Ritorno all'origine
LECP1
Se il cilindro si trova all'interno del campo "in posizione" del
parametro base, INP si accenderà. In caso contrario, rimarrà spento.
∗ ”∗ALARM“ e ”∗ESTOP“ vengono espressi come circuito a logica negativa.
Scansione n. dati
di movimentazione
15 ms
or more
Emissione n. dati
di movimentazione
DRIVE
15 ms
or more
Emissione n. dati
di movimentazione
ON
OFF
OUT
BUSY
Uscita
INP
BUSY
INP
Velocità
0 mm/s
Velocità
Operazione di posizionamento
0 mm/s
Operazione di spinta
Se il cilindro si trova all'interno del campo "in posizione" dei dati di
movimentazione, INP si accenderà. In caso contrario, rimarrà spento.
Se la forza di spinta in corso supera il ”livello di soglia“
dei dati di movimentazione, si accenderà il segnale INP.
LEYG
Uscita
Ingresso
ON
OFF
OUT
ON
OFF
IN
∗ ”OUT“ viene emesso quando ”DRIVE“ passa da ON a OFF.
(Quando si applica l'alimentazione elettrica, ”DRIVE“ o ”RESET“ si accende
oppure ”∗ESTOP“ si spegne, tutte le emissioni ”OUT“ si spengono).
Reset
HOLD
Uscita
BUSY
ON
OFF
Velocità
Punto di
partenza
rallentamento
HOLD durante il funzionamento
∗ Quanto il cilindro si trova nel campo di posizionamento durante l'operazione
di spinta, non si ferma anche se viene emesso il segnale HOLD.
0 mm/s
Ingresso
Reset allarme
RESET
ON
OFF
OUT
ON
OFF
∗ALARM
ON
OFF
Uscita
LECS
Ingresso
ON
OFF
Precauzioni
specifiche
del prodotto
HOLD
Servomotore AC
DRIVE
ON
OFF
LEY
IN
Scansione n. dati
di movimentazione
Operazione di spinta
LECPA
Operazione di posizionamento
Ingresso
LEY
Controllore (Modello programmabile)/Servomotore (24 VDC)
Serie LECP6
Serie LECA6
LEYG
Controllore (Modello programmabile)/Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Emissione allarme
È possibile identificare il gruppo dell'allarme attraverso la
combinazione dei segnali OUT quando si genera l'allarme.
∗ ”∗ALARM“ e ”∗ESTOP“ vengono espressi come circuito a logica negativa.
55
Serie LECP6
Serie LECA6
Opzioni: Cavo di collegamento
[Cavo Robotic per motore passo-passo (servo/24 VDC) cavo standard]
Connettore A
L
(30.7)
Connettore D
(14)
6
(14.2)
(N. terminale)
A1
B1
A6
B6
(14.7)
(11)
LE-CP- A8 BC /Lunghezza cavo: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m
Lato controllore
(∗ Realizzato su richiesta)
(30.7)
(10)
A
A
B
B
COM-A/COM
COM-B/–
N. terminale
connettore A
B-1
A-1
B-2
A-2
B-3
A-3
Vcc
GND
A
A
B
B
B-4
A-4
B-5
A-5
B-6
A-6
Circuito
Cavo standard
Connettore A
L
Connettore D
Colore cavo
Marrone
Rosso
Arancione
Giallo
Verde
Blu
Schermo
Colore cavo
Marrone
Nero
Rosso
Nero
Arancione
Nero
—
(N. terminale)
A1
B1
A6
(18)
16
(ø6.3)
Cavo Robotico
(cavo flessibile)
2
15
(14)
Lato attuatore
(13.5)
1
(14.2)
(ø5.5)
Connettore C
(N. terminale)
1
2
5
6
Modello cavo
S
2
5
(10)
∗ Realizzato su richiesta
(cavo Robotic solo)
—
1
(17.7)
Lunghezza cavo (L) [m]
1.5
1
3
3
5
5
8∗
8
10∗
A
15∗
B
20∗
C
Lato attuatore
Lato controllore
Connettore C
(18)
(N. terminale)
1
2
5
6 (13.5)
(ø8)
1
(17.7)
LE CP
1
LE-CP- 35 /Lunghezza cavo: 1.5 m, 3 m, 5 m
B6
(14.7)
(11)
N. terminale
connettore C
2
1
6
5
3
4
N. terminale
connettore D
12
13
7
6
9
8
3
[Cavo Robotico con freno e sensore per motore passo-passo (servo/24 VDC) cavo standard]
LE CP
1
B
1
LE-CP- 35 /Lunghezza cavo: 1.5 m, 3 m, 5 m
—
S
(ø5.7)
(18)
(14)
(10.2) (17.7)
Connettore B
(30.7)
L
A6
A1
A3
(11)
B6
B1
B3
(14.7)
16
Cavo Robotico
(cavo flexible)
Cavo standard
Connettore B
(30.7)
(10)
Circuito
A
A
B
B
COM-A/COM
COM-B/–
Connettore C (14.2)
(14)
Connettore A
(ø5.5)
(N. terminale)
1
2
5
6
(13.5)
1
2
Lato controllore
(ø6.3)
Lato attuatore
L
N. terminale
connettore A
B-1
A-1
B-2
A-2
B-3
A-3
Vcc
GND
A
A
B
B
Circuito
Nota) Non viene usato per la serie LE.
Bloccaggio (+)
Bloccaggio (–)
Sensore (+)Nota)
Sensore (–)Nota)
B-4
A-4
B-5
A-5
B-6
A-6
N. terminale
connettore B
B-1
A-1
B-3
A-3
Connettore D
Colore cavo
Marrone
Rosso
Arancione
Giallo
Verde
Blu
Schermo
56
Connettore D
(N. terminale)
A1
B1
LE-CP- A8 BC /Lunghezza cavo: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m (∗ Realizzato su richiesta)
15
Modello cavo
Lato controllore
Connettore C (14.2)
(N. terminale)
A1
B1
A6
A1
A3
(18)
Con freno e sensore
16
(10)
(ø5.7)
∗ Realizzato su richiesta
(cavo Robotic solo)
15
(10.2) (17.7)
Lunghezza cavo (L) [m]
1.5
1
3
3
5
5
8∗
8
10∗
A
15∗
B
20∗
C
Connettore A
(ø8)
Lato attuatore
(N. terminale)
1
2
5
6 (13.5)
1
2
(11)
(14.7)
N. terminale
connettore C
2
1
6
5
3
4
Marrone
Nero
Rosso
Nero
Arancione
Nero
—
N. terminale
connettore D
12
13
7
6
9
8
3
Rosso
Nero
Marrone
Blu
4
5
1
2
Colore cavo
B6
B1
B3
LE-CA-
Lato controllore
Lato attuatore
(ø7.0)
1
4
16
L
(30.7)
(10)
321
Connettore B
∗ Realizzato su richiesta
Circuito
U
V
W
Circuito
Vcc
GND
A
A
B
B
Z
Z
AB
(14.7)
(11)
Connettore D
N. terminale
connettore A
1
2
3
Colore cavo
Rosso
Bianco
Nero
N. terminale
connettore B
B-1
A-1
B-2
A-2
B-3
A-3
B-4
A-4
Colore cavo
Schermo
Collegamento materiale schermo
Marrone
Nero
Rosso
Nero
Arancione
Nero
Giallo
Nero
—
N. terminale
connettore C
1
2
3
Selezion
del modello
LECA6
LECP6
15
(N. terminale)
(16.6)
N. terminale
connettore D
12
13
7
6
9
8
11
10
3
LEC-G
2
(14.2)
(18)
1
Connettore C
Connettore A
(ø6.7)
(13.5)
(23.7)
(12.7)
Lunghezza cavo (L) [m]
1.5
1
3
3
5
5
8∗
8
10∗
A
15∗
B
20∗
C
(5.6)
(N. terminale)
1
2
3
4
LECP1
1
(10.5)
LE CA
[Cavo Robotico con bloccaggio e sensore per servomotore (24 VDC)]
1
B
LE-CA--B
LECPA
LE CA
Lato attuatore
(10.5)
(ø7.0)
321
1
4
L
(10)
U
V
W
Circuito
Vcc
GND
A
A
B
B
Z
Z
Circuito
Freno (+)
Freno (–)
Sensore (+)Nota)
Sensore (–)Nota)
(14.7)
N. terminale
connettore A1
1
2
3
N. terminale
connettore A2
B-1
A-1
B-2
A-2
B-3
A-3
B-4
A-4
N. terminale
connettore B
B-1
A-1
B-3
A-3
Colore cavo
Rosso
Bianco
Nero
Schermo
Collegamento materiale schermo
N. terminale
connettore C
1
2
3
Marrone
Nero
Rosso
Nero
Arancione
Nero
Giallo
Nero
—
N. terminale
connettore D
12
13
7
6
9
8
11
10
3
Rosso
Nero
Marrone
Nero
4
5
1
2
Colore cavo
LEYG
Circuito
AB
(11)
Connettore D
Connettore B
Con freno e sensore
1
3
Servomotore AC
(30.7)
LEY
AB
16
Nota) Non viene usato per la serie LE.
(14.2)
LECS
15
Connettore C
(N. terminale)
(16.6)
Precauzioni
specifiche
del prodotto
2
Connettore A2
(18)
(13.5)
1
(23.7)
(ø6.7)
(5.6)
(N. terminale)
1
2
3
4
Connettore A1
(ø5.7)
∗ Realizzato su richiesta
Lato controllore
(30.7)
(10.2) (12.7)
Lunghezza cavo (L) [m]
1.5
1
3
3
5
5
8∗
8
10∗
A
15∗
B
20∗
C
LEY
[Cavo Robotico per servomotore (24 VDC)]
LEYG
Controllore (Modello programmabile)/Servomotore (24 VDC)
Serie LECP6
Serie LECA6
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Controllore (Modello programmabile)/Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
57
Serie LECP6
Serie LECA6
Opzioni: I/O
Lunghezza cavo (L) [m]
1.5
1
3
3
5
5
Lato PLC
Lato controllore
(ø8.9)
1
L
N. pin
connettore
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
A10
A11
A12
A13
Colore
Colore
Indicazione
punto
cavo
Marrone chiaro
Nero
Marrone chiaro
Rosso
Giallo
Nero
Giallo
Rosso
Nero
Verde chiaro
Rosso
Verde chiaro
Nero
Grigio
Rosso
Grigio
Nero
Bianco
Rosso
Bianco
Nero
Marrone chiaro
Rosso
Marrone chiaro
Nero
Giallo
LEC NFA
(12.5)
(33.5)
Contenuto del set: 2 filtri antidisturbo (prodotti da WURTH ELEKTRONIK: 74271222)
(28.8)
∗ Leggere il Manuale di funzionamento della serie LECA6 per procedere all'installazione.
B13
N. pin
connettore
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
B9
B10
B11
B12
B13
—
Opzioni: Set di filtri antidisturbo per servomotore (24 VDC)
58
(N. terminale)
B1 A1
A13
B1
(14.4)
∗ Misura conduttore: AWG28
A1
(22.4)
LEC CN5
(42.2)
Colore
Indicazione
cavo
Giallo
Verde chiaro
Verde chiaro
Grigio
Grigio
Bianco
Bianco
Marrone chiaro
Marrone chiaro
Giallo
Giallo
Verde chiaro
Verde chiaro
Schermo
B13
Colore
punto
Rosso
Nero
Rosso
Nero
Rosso
Nero
Rosso
Nero
Rosso
Nero
Rosso
Nero
Rosso
A13
Codici di ordinazione
LEC W2
q Software di impostazione
del controllore
w Cavo di
comunicazione (3m)
Software controllore
(Disponibile in giapponese e in inglese).
e Cavo USB
(A-mini B type)
Contenuto
HRS
PC
q Software controllore (CD-ROM)
w Cavo di comunicazione
e Cavo USB (Cavo tra il PC e l'unità di conversione)
LECP6
Serie LECA6
Serie LECPA
Serie
LECP1
Controllore motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Controllore servomotore (24 VDC)
Driver motore passo-passo (Comando a treno di impulsi)
LEC-G
Controllore/Driver compatibile
Macchina compatibile con IBM PC/AT
Windows®XP (32 bit),
Windows®7 (32 bit e 64 bit).
Interfaccia
comunicazione
Porta USB 1.1 o USB 2.0
Display
XGA (1024 x 768) min.
LECPA
Requisiti hardware
OS
∗ Windows® e Windows®7 sono marchi registrati di Microsoft Corporation negli Stati Uniti.
∗ Visitare il sito web di SMC per l'aggiornamento della versione: http://www.smcworld.com
LEY
Esempio di schermata
Esempio di schermata "Normal mode"
Consente di impostare e visualizzare i dati di movimentazione
del cilindro quali la posizione, la velocità, la forza, ecc.
È possibile eseguire sulla stessa pagina l'impostazione
dei dati di movimentazione e il test della trasmissione.
Può essere usato per il movimento manuale e il
movimento a velocità costante.
Impostazione standard
È possibile impostare nel dettaglio i dati di movimentazione.
È possibile monitorare i segnali e lo stato del terminale.
È possibile impostare i parametri.
È possibile eseguire il movimento manuale e il movimento a velocità costante, il
ritorno alla posizione di 0 asse e verificare il funzionamento corretto dei segnali I/O.
Precauzioni
specifiche
del prodotto
Facilità di utilizzo e semplicità delle impostazioni
LECS
LEYG
Servomotore AC
Esempio di schermata "Easy mode"
LEYG
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Software controllore/LEC-W2
LEY
Selezion
del modello
Windows®XP, Windows®7 compatibile
LECA6
LECP6
Serie LEC
59
®
Serie LEC
Terminale di programmazione/LEC-T1
RoHS
Codici di ordinazione
LEC T1 3 E G
Interruttore di abilitazione
(opzione)
Terminale di programmazione
Interruttore di abilitazione
—
Lunghezza cavo [m]
3
3
Pulsante di emergenza
Lingua
J Giapponese
E Inglese
S
Assente
Dotato di interruttore di abilitazione
∗ Interruttore interbloccato per funzione
prova movimento manuale
Pulsante di emergenza
Pulsante di emergenza
G
∗ È possibile selezionare la
lingua inglese o giapponese.
Specifiche
Elemento
Descrizione
Pulsante di emergenza, interruttore di abilitazione (opzione)
Interruttore
3
Lunghezza cavo
IP64 (eccetto connettore)
Grado di protezione
Campo temperatura di esercizio [°C]
5 a 50
Campo umidità di esercizio [%RH]
90 max. (senza condensazione)
350 (eccetto cavo)
Peso [g]
[Prodotti a norma CE]
La conformità EMC del Terminale di programmazione è stata provata solo con il controllore LECP6 e il
cilindro applicabile.
[Prodotti a norma UL]
Quando è richiesta la conformità a UL, il cilindro elettrico e l'azionamento devono essere usati con
un'alimentazione classe 2 UL1310.
"Easy mode"
Schema operazioni menù
Funzione
Descrizione
Dati di movimentazione s)MPOSTAZIONEDATIDIMOVIMENTAZIONE
Jog (manuale)
s-OVIMENTOMANUALE
s2ITORNOAASSE
Test
s/PERAZIONEPASSO
s2ITORNOAASSE
Display
s6ISUALIZZAZIONEASSEENDATIDIMOVIMENTAZIONE
s6ISUALIZZAZIONEDIDUEELEMENTISELEZIONATIDA
posizione, velocità, forza.
Allarme
s6ISUALIZZAZIONEALLARMEATTIVO
s2ESETALLARME
s2ICOLLEGAMENTOASSE
s)MPOSTAZIONEMODOSEMPLICENORMALE
Impostazione TB s)MPOSTAZIONEDEIDATIDIMOVIMENTAZIONE
e selezione dell'elemento per funzione di
monitoraggio
Menù
Dati
Display
Jog (manuale)
Test
Allarme
Impostazione TB
Dati
N. dati di movimentazione
Impostazione di due elementi selezionati sotto
(Posizione, velocità, forza, accelerazione, decelerazione)
6ERSIONE∗∗:
Posizione, velocità, forza, accelerazione, decelerazione
6ERSIONE∗∗:
POSIZIONEVELOCITËFORZADISPINTAACCELERAZIONEDECELERAZIONE-/$MOVIMENTO
livello di trigger, velocità di spinta, forza di movimento, area 1, area 2, in posizione
Display
6ISUALIZZAZIONENPASSO
6ISUALIZZAZIONEDIDUEELEMENTISELEZIONATISOTTO
(Posizione, velocità, forza)
Jog (manuale)
2ITORNOAASSE
Movimento manuale
Test
/PERAZIONEPASSO
Allarme
6ISUALIZZAZIONEALLARMEATTIVO
2ESETALLARME
Impostazione TB
2ICOLLEGAMENTOASSE(6ERSIONE∗∗)
'IAPPONESEINGLESEVER∗∗)
3EMPLICENORMALE
Elemento impostato
60
Serie LEC
Schema operazioni menù
ALM
s6ISUALIZZAZIONEALLARMEATTIVO
RESETALLARME
s6ISUALIZZAZIONEREGISTROALLARME
File
s3ALVATAGGIODATI3ALVAREIDATIDI
movimentazione e i parametri del
controllore in uso per la
COMUNICAZIONEÒPOSSIBILE
SALVAREFILECONUNINSIEMEDI
dati di movimentazione e
PARAMETRIDEFINITIINUNFILEUNICO
s#ARICAMENTOCONTROLLORE#ARICAI
DATISALVATINELLATEACHINGBOXSUL
controllore in uso per la
comunicazione.
s#ANCELLAZIONEDATISALVATI
s0ROTEZIONEFILE6ER∗∗
s)MPOSTAZIONEDISPLAYMODO
SEMPLICENORMALE
s)MPOSTAZIONELINGUA
GIAPPONESEINGLESE
Impostazione TB s)MPOSTAZIONERETROILLUMINAZIONE
s)MPOSTAZIONECONTRASTO,#$
s)MPOSTAZIONESUONOBIP
s-AXASSEDICOLLEGAMENTO
s5NITËDIDISTANZAMMPOLLICI
Ricollegamento
Parametro
Base
ORIG
Impostazione base
Monitor
Azionamento
3EGNALEDIUSCITA
3EGNALEDIINGRESSO
Terminale di uscita
Terminale di ingresso
Display DRV
Posizione, velocità, coppia
N. di passo
N. ultimo passo
Test
*/'-/6%
Ritorno a ORIG
Prova di collaudo
5SCITAFORZATA
Display segnale di ingresso
ALM
3TATO
Registro ALM
ALM attivo
6ISUALIZZAZIONEALLARMEATTIVO
Reset allarme
File
3ALVATAGGIODATI
#ARICAMENTOSUCONTROLLORE
%LIMINAZIONEFILE
0ROTEZIONEFILE6ER∗∗)
Visualizzazione registro ALM
6ISUALIZZAZIONEINGRESSOREGISTRO
Impostazione ORIG
Display segnale di uscita
Display terminale di uscita
Display terminale di ingresso
Impostazione TB
3EMPLICENORMALE
Lingua
Retroilluminazione
#ONTRASTO,#$
Bip
-AXASSEDICOLLEGAMENTO
Password
5NITËDIDISTANZA
s2ICOLLEGAMENTOASSE
LEY
Display
s$ISPLAYAZIONAMENTO
s$ISPLAYSEGNALEDIUSCITA
s$ISPLAYSEGNALEDIINGRESSO
s$ISPLAYTERMINALEDIUSCITA
s$ISPLAYTERMINALEDIINGRESSO
Ricollegamento
34.5
w
N.
q
185
r
t
e
y
u
i
25
22.5
Descrizione
Funzione
1
Display
!CRISTALLILIQUIDICONRETROILLUMINAZIONE
2
Anello
5NANELLOPERAGGANCIAREIL4ERMINALEDIPROGRAMMAZIONE
3
Pulsante di emergenza
"LOCCAEARRESTAILFUNZIONAMENTOQUANDOQUESTOINTERRUTTOREVIENEPREMUTO
)LBLOCCAGGIOVIENERILASCIATOQUANDOVIENEGIRATOADESTRA
4
Protezione interruttore di arresto 5NAPROTEZIONEPERLgINTERRUTTOREDIARRESTO
5
0REVIENELAMESSAINFUNZIONEINDESIDERATAFUNZIONAMENTO
Interruttore di
INATTESODELLAFUNZIONEDIPROVAMOVIMENTOMANUALE.ON
abilitazione (opzione)
SONOCOPERTEALTREFUNZIONIQUALILAMODIFICADATI
6
Interruttore a chiave
Interruttore per ogni ingresso
7
Cavo
Lunghezza: 3 metri
8
Connettore
5NCONNETTORECOLLEGATOAL#.DELCONTROLLORE
Precauzioni
specifiche
del prodotto
102
LEYG
Dimensioni
4
LECA6
LECP6
Test
s-OVIMENTOMANUALEMOVIMENTO
a velocità costante
s2ITORNOAASSE
s0ROVADICOLLAUDOSPECIFICAREUN
massimo di 5 dadi di
movimentazione e azionare).
s5SCITAFORZATA
s5SCITAFORZATAUSCITASEGNALE
FORZATAuscita terminale FORZATA)
LEC-G
s)MPOSTAZIONEPARAMETRI
Dati di movimentazione
N. dati di movimentazione
MOD movimento
6ELOCITË
Posizione
Accelerazione
Decelerazione
Forza di spinta
Bassa tensione di innesco
6ELOCITËDISPINTA
Forza di posizionamento
Area 1, 2
In posizione
LECP1
Parametro
Menù
Dati di movimentazione
Parametro
Display
Test
ALM
File
Impostazione TB
Ricollegamento
LECPA
Dati di movimentazione s)MPOSTAZIONEDATIDIMOVIMENTAZIONE
Servomotore AC
Descrizione
LECS
Funzione
LEYG
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
"Normal mode"
LEY
Selezion
del modello
Terminale di programmazione
61
Unità gateway
®
Serie LEC-G
RoHS
Codici di ordinazione
Precauzione
[Prodotti a norma CE]
a conformità EMC è stata provata
combinando l'attuatore elettrico della
serie LE e il controllore della serie
LE. La normativa EMC dipende dalla
configurazione del pannello di
controllo del cliente e dalla relazione
con altre apparecchiature elettriche e
altri cablaggi. Per questo, non è
possibile certificare la conformità
EMC dei componenti di SMC
incorporati nelle apparecchiature del
cliente nelle condizioni effettive di
esercizio. Di conseguenza, è
necessario che cliente verifichi la
conformità con la direttiva EMC del
complesso di macchinari e
attrezzature.
[Prodotti a norma UL]
Quando è richiesta la conformità a
UL, il cilindro elettrico e l'azionamento
devono
essere
usati
con
un'alimentazione classe 2 UL1310.
Unità gateway
LEC G MJ2
Protocolli bus di campo applicabili
MJ2
DN1
PR1
EN1
CC-Link Ver. 2.0
DeviceNet™
PROFIBUS DP
EtherNet/IP™
Montaggio
—
D Nota)
Montaggio a vite
Montaggio su guida DIN
Nota) Guida DIN non compresa.
Ordinarla a parte.
LEC CG 1
Cavo
L
Tipo di cavo
1
2
Cavo di comunicazione
Cavo tra derivazioni
Connettore di
derivazione
Lunghezza cavo
K
L
1
0.3 m
0.5 m
1m
Cavo di
comunicazione
LEC CGD
Cavo tra
derivazioni
Connettore di derivazione
Resistenza di terminazione
LEC CGR
Specifiche
Modello
Sistema applicabile
Bus di campo
Versione Nota 1)
Velocità di trasmissione [bps]
File di configurazione Nota 2)
Specifiche di
comunicazione
Area di occupazione I/O
LEC-GMJ2
LEC-GDN1
CC-Link
Versione 2,0
DeviceNet™
Versione 2.0
156 k/625 k/2.5 M
/5 M/10 M
125 k/250 k/500 k
9.6 k/19.2 k/45.45 k/
93.75 k/187.5 k/500 k/
1.5 M/3 M/6 M/12 M
10 M/100 M
−
File EDS
File GSD
File EDS
Ingresso 57 parole
Uscita 57 parole
Ingresso 256 byte
Uscita 256 byte
4 stazioni Ingresso 896 punti
occupate
108 parole
Ingresso 200 byte (186 usato)
(Impostazione Uscita 896 punti Uscita 182 byte (182 usato)
8 volte)
108 parole
LEC-GPR1
PROFIBUS DP
V1
Alimentazione per Tensione d'alimentazione [V]
comunicazione Assorbimento interno [mA]
LEC-GEN1
EtherNet/IP™
Versione 1.0
−
11 a 25 VDC
−
−
−
100
−
−
Specifiche connettore di comunicazione Connettore (accessorio) Connettore (accessorio)
sub-D
RJ45
Resistenza di terminazione
Non compreso
Non compreso
Non compreso
Non compreso
Tensione d'alimentazione [V]
24 VDC ±10%
Non collegato al terminale di programmazione
200
Assorbimento [mA]
Collegato al terminale di programmazione
300
Terminale di uscita EMG
30 VDC 1 A
Controllori applicabili
Serie LECP6, Serie LECA6
Specifiche del
Velocità di trasmissione [bps] Nota 3)
115.2 k/230.4 k
controllore
Max. numero di controllori collegabili Nota 4)
8 Nota 5)
5
12
12
Accessori
Connettore di alimentazione, connettore di comunicazione
Connettore di alimentazione
Temperatura d'esercizio [°C]
0 a 40 (senza congelamento)
Campo umidità d'esercizio [%UR]
90 max. (senza condensazione)
Temperatura d'esercizio [°C]
−10 a 60 (senza condensazione)
Campo umidità di stoccaggio [%UR]
90 max. (senza condensazione)
Tipo con montaggio a vite
200
Peso [g]
Tipo con montaggio su guida DIN
220
Nota 1) Tenere conto che questa versione è soggetta a modifiche.
Nota 2) È possibile scaricare tutti i file dal sito web di SMC: http://www.smcworld.com
Nota 3) In caso di utilizzo di un terminale di programmazione (LEC-T1-), impostare la velocità di trasmissione su 115.2 kbps.
Nota 4) Il tempo di risposta della comunicazione per 1 controllore è di 30 ms circa.
Consultare “Linee guida sul tempo di risposta della comunicazione” per i tempi di risposta in caso di diversi controllori collegati.
Nota 5) Per l'inserimento dei punti di posizionamento, sono collegabili 12 controllori.
Nota 6) Quando è richiesta la conformità a UL, l'attuatore elettrico e il controllore devono essere usati con un'alimentazione classe 2 UL1310.
62
Serie LEC-G
Il tempo di risposta tra l'unità gateway e i controllori dipende dal numero di controllori collegati sull'unità gateway.
Per il tempo di risposta, consultare il grafico sotto.
400
Tempo di risposta [ms]
350
300
250
200
150
100
50
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
› In questo grafico sono mostrati i tempi di ritardo tra l'unità gateway
e i controllori.
Il tempo di ritardo della rete in bus di campo non è compreso.
LECA6
LECP6
Numero di controllori collegabili (unità)
12
LEYG
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Linee guida sul tempo di risposta della comunicazione
LEY
Selezion
del modello
Unità Gateway
Dimensioni
Protocollo bus di campo applicabile: Ver. CC-Link 2,0
(85)
82
Protocollo bus di campo applicabile: DeviceNet™
(85)
82
1
ø4,5
Per montaggio corpo
(35)
31
Protocollo bus di campo applicabile: EtherNet/IP™
(85)
82
1
ø4,5
Per montaggio corpo
(35)
31
18.2
4,5
Per montaggio corpo
18.2
4,5
Per montaggio corpo
Marchio registrato DeviceNet™ è un marchio registrato di ODVA. EtherNet/IP™ è un marchio registrato di ODVA.
63
Precauzioni
specifiche
del prodotto
LECS
161
170
152.2
161
170
152.2
LEYG
1
ø4,5
Per montaggio corpo
(35)
31
Servomotore AC
(87.9)
82
LEY
18.2
4,5
Per montaggio corpo
18.2
4,5
Per montaggio corpo
Protocollo bus di campo applicabile: PROFIBUS DP
LECPA
161
170
152.2
161
170
152.2
LECP1
1
ø4,5
Per montaggio corpo
(35)
31
LEC-G
Montaggio a vite (LEC-G)
Serie LEC-G
Dimensioni
Montaggio su guida DIN (LEC-GD)
Protocollo bus di campo applicabile: Ver. CC-Link 2,0
(85)
82
Protocollo bus di campo applicabile: DeviceNet™
(35)
31
(85)
82
(35)
31
1
(95)
161
170
152,2
187.3 (Durante bloccaggio guida DIN)
193.2 (Durante rimozione guida DIN)
64,2
35
161
170
152,2
187.3 (Durante bloccaggio guida DIN)
193.2 (Durante rimozione guida DIN)
35
64,2
1
(95)
› Montabile su guida DIN (35 mm)
› Montabile su guida DIN (35 mm)
Protocollo bus di campo applicabile: PROFIBUS DP
Protocollo bus di campo applicabile: EtherNet/IP™
(35)
31
(87,9)
82
(85)
82
(35)
31
(98)
161
152,2
170
187.3 (Durante bloccaggio guida DIN)
64,2
35
161
152,2
170
187.3 (Durante bloccaggio guida DIN)
193.2 (Durante rimozione guida DIN)
64,2
35
193.2 (Durante rimozione guida DIN)
1
1
(95)
› Montabile su guida DIN (35 mm)
› Montabile su guida DIN (35 mm)
Guida DIN
AXT100-DR-
L
12.5 (Passo)
5,5
(35)
› Per , inserire un numero dalla linea “N.” nella tabella sotto.
Per le dimensioni di montaggio, consultare le dimensioni indicate sopra.
5,25
(25)
7,5
1,25
Dimensione L [mm]
N.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
L
23
35,5
48
60,5
73
85,5
98
110,5
123
135,5
148
160,5
173
185,5
198
210,5
223
235,5
248
260,5
N.
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
L
273
285,5
298
310,5
323
335,5
348
360,5
373
385,5
398
410,5
423
435,5
448
460,5
473
485,5
498
510,5
Marchio registrato DeviceNet™ è un marchio registrato di ODVA. EtherNet/IP™ è un marchio registrato di ODVA.
64
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Serie LECP1
Codici di ordinazione
LE C P 1 P 1
LEY16B-100
Controllore
Opzione
(Eccetto le specifiche del cavo e le opzioni del cilindro)
Montaggio con viti
Esempio: Inserire [LEY16B-100] per LEY16B-100B-R16N1
Montaggio guida DIN
Nota) Guida DIN non compresa. ∗ Quando si seleziona il tipo con controllore, al
Ordinarla a parte.
momento di ordinare la serie LE, non c'è
Motore compatibile
—
P Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Lunghezza cavo I/O [m]
N
P
NPN
PNP
1
3
5
Senza cavo
1,5
3
5
Precauzione
Il controllore è fornito come
unità singola (ricambio).
Verificare che il controllore e il
cilindro siano compatibili.
∗ Consultare il manuale di funzionamento per
usare questo prodotto. Scaricarlo dal nostro
sito web http://www.smcworld.com
LECPA
[Prodotti a norma CE]
a conformità EMC è stata provata combinando l'attuatore elettrico della serie LEY e il controllore della serie LEC. La
normativa EMC dipende dalla configurazione del pannello di controllo del cliente e dalla relazione con altre
apparecchiature elettriche e altri cablaggi. Per questo, non è possibile certificare la conformità EMC dei componenti
di SMC incorporati nelle apparecchiature del cliente nelle condizioni effettive di esercizio. Di conseguenza, è
necessario che cliente verifichi la conformità con la direttiva EMC del complesso di macchinari e attrezzature.
[Prodotti a norma UL]
Quando è richiesta la conformità a UL, il cilindro elettrico e l'azionamento devono essere usati con
un'alimentazione classe 2 UL1310.
LEC-G
—
Tipo di I/O parallelo
bisogno di ordinare questo controllore.
LECP1
14 (senza programmazione)
LECA6
LECP6
D Nota)
Numero punti di posizionamento
1
Codice cilindro
Specifiche
10
11
12
13
14
A
b
c
d
E
Nota 4) Applicabile al meccanismo freno non magnetizzante.
Visualizzazione esadecimale
LEYG
Servomotore AC
Precauzioni
specifiche
del prodotto
Nota 1) Non utilizzare un alimentatore con funzione di prevenzione “inrush current” per alimentare il controllore. Quando è richiesta la conformità a UL,
l'attuatore elettrico e il controllore devono essere usati con un'alimentazione classe 2 UL1310.
Nota 2) L'assorbimento varia a seconda del modello di attuatore. Per ulteriori dettagli, consultare il manuale del relativo attuatore.
Nota 3) “10” a “15” in numero decimale sono visualizzati come segue nel LED a 7 segmenti.
LECS
Elemento
LECP1
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Motore compatibile
Tensione di alimentazione: 24 VDC ±10%, Assorbimento max.: 3A (picco 5A) Nota 2)
Alimentazione
[Compresa potenza azionamento motore, potenza controllo, arresto, rilascio bloccaggio]
elettrica Nota 1)
6 (Fotoaccoppiato)
Ingressi
6 (Fotoaccoppiato)
Uscite
14 punti (numero posizione da 1 a 14(E))
Punti d'arresto
Fase A/B incrementale (800 impulsi/giro)
Encoder compatibile
EEPROM
Memoria
LED (verde/rosso) uno di ciascuno
LED
Display LED a 7 segmenti Nota 3) Display a 1 cifra, 7 segmenti (rosso) Le cifre sono espresse in esadecimale (da “10” a “15” in numero decimale sono espresse come “A” a “F”)
Normalmente chiuso (n.c.) Nota 4)
Meccanismo freno
Cavo I/O: 5 max. Cavo attuatore: 20 max.
Lunghezza cavo [m]
Raffreddamento naturale ad aria
Sistema di raffreddamento
15 a 40
Temperatura d'esercizio [°C]
90 max.
Campo umidità d'esercizio [%UR]
15 a 60
Temperatura d'esercizio [°C]
90 max.
Campo umidità di stoccaggio [%UR]
Tra sede (aletta di radiazione) e terminale SG 50 (500 VDC)
Resistenza d'isolamento [MΩ]
130 (montaggio vite) 150 (montaggio su guida DIN)
Peso [g]
LEY
Caratteristiche basilari
Visualizzazione decimale
LEY
RoHS
LEYG
Controllore a programmazione semplificata
Selezion
del modello
®
15
F
65
Serie LECP1
Dettagli del controllore
!8
!7
r
N.
Display
q
PWR
Dettagli
Descrizione
LED di alimentazione
Alimentazione elettrica ON/servo ON
:Verde si accende
Alimentazione elettrica ON/servo OFF
:Verde intermittente
Con allarme Rosso si accende
w
ALM
LED allarme
!6
e
—
Copertura
!5
r
—
FG
t
y
u
i
o
!0
!1
!2
!3
!4
!5
!6
!7
!8
—
—
Interruttore modo
Cambiare il modo tra manuale e automatico.
LED a 7 segmenti
Posizione d'arresto, il valore impostato da e i dati dell'allarme vengono visualizzati.
e
t
q
y
w
u
i
o
!0
!1
!2
!3
!4
SET
—
MANUAL
SPEED
ACCEL
CN1
CN2
CN3
CN4
Impostazione parametri
: Rosso intermittente
Modifica e protezione del modo SW (chiudere il coperchio
dopo la modifica di SW)
Telaio (serrare la vite con il dado per il montaggio del
controllore. Collegare il cavo di terra).
Tasto di impostazione Decidere le impostazioni o il funzionamento del drive in modo manuale.
Selettore della posizione Assegnare la posizione al drive (da 1 a 14) e la posizione di origine (15).
Tasto manuale avanti
Eseguire il movimento manuale e comando a impulsi avanti
Tasto manuale indietro Eseguire il movimento manuale e comando a impulsi indietro.
Interruttore velocità avanti Sono disponibili 16 velocità avanti.
Interruttore velocità indietro Sono disponibili 16 velocità indietro.
Interruttore accelerazione avanti Sono disponibili 16 passi di accelerazione avanti.
Interruttore accelerazione indietro Sono disponibili 16 passi di accelerazione indietro
Connettore di alimentazione Collegare il cavo di alimentazione.
Connettore motore
Collegare il connettore del motore.
Connettore encoder Collegare il connettore dell'encoder.
Connettore I/O
Collegare il cavo I/O.
Montaggio
Montaggio del controllore mostrato sotto.
1. Vite di montaggio (LECP1-)
2. Messa a terra
(Installazione con due viti M4)
Serrare la vite con il dado per il montaggio del cavo
di terra come indicato sotto.
Filo di terra
Vite M4
Direzione di montaggio
Cavo con terminale a presa
Rondella dentata di bloccaggio
Controllore
Direzione di montaggio
Nota) Quando si usa una taglia pari o superiore a 25 della serie LEY, lo spazio tra i controllori deve essere pari o superiore a 10 mm.
Precauzione
sViti M4, cavo con terminale di fissaggio e rondella dentata di bloccaggio non compresi.
Prevedere una messa a terra atta ad assicurare la tolleranza al rumore.
sUsare un cacciavite di precisione della misura mostrata sotto per cambiare l'interruttore di
posizione i e il valore di impostazione dell'interruttore di velocità/accelerazione !1 a !4.
Taglia
Larghezza estremità L :2.0 a 2.4 [mm]
Spessore estremità W :2.0 a 0.6 [mm]
W
L
66
Ingrandimento dell'estremità
del cacciavite
Serie LECP1
Connettore I/O CN4
Connettore encoder CN3
Connettore motore CN2
Connettore di alimentazione CN1
LECA6
LECP6
38
85
36.2
18.1
ø4.5
per montaggio su corpo
LECP1
LECPA
86
101
110
LEC-G
4.5
1.2
LEY
Montaggio a vite (LEC1-)
LEYG
Dimensioni
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Selezion
del modello
Controllore a programmazione semplificata
4,5
per montaggio su corpo
LEY
Montaggio su guida DIN (LEC1D-)
38
LEYG
Precauzioni
specifiche
del prodotto
LECS
86
110
127.3 Durante bloccaggio guida DIN)
133.2 (Durante rimozione guida DIN)
24.2
SL
36.2
Servomotore AC
(11.5)
35
85
67
Serie LECP1
Esempio di cablaggio 1
∗ Quando si collega un connettore di alimentazione CN1, usare il cavo di
alimentazione (LEC-CK1-1).
∗ Il cavo di alimentazione (LEC-CK1-1) è un accessorio.
Connettore di alimentazione elettrica: CN1
Terminale connettore di alimentazione CN1 per LECP1
Nome terminale Colore del cavo
0V
Blu
Funzione
Alimentazione
comune (–)
Il terminale M24V/terminale C24V/
terminale BK RLS sono comuni (–).
M24V
Alimentazione
Bianco elettrica motore (+)
C24V
Alimentazione
Questa è l'alimentazione elettrica del
Marrone elettrica controllo (+)
controllo (+) fornita al controllore.
BK RLS
Nero
Cavo di alimentazione per LECP1 (LEC-CK1-1)
Descrizione della funzione
Rilascio freno (+)
Questa è l'alimentazione elettrica
del motore (+) fornita al controllore.
Questo è l'ingresso (+) che rilascia il freno.
Esempio di cablaggio 2
∗ Quando si collega un PLC al connettore I/O parallelo CN4, usare il cavo I/O (LEC-CK4-).
∗ Cambiare il cablaggio a seconda del tipo di I/O parallelo (NPN o PNP). Eseguire il cablaggio rispettando
quanto riportato nel seguente schema.
Connettore I/O parallelo: CN4
NPN
PNP
24 VDC
per segnale I/O
CN4
COM+
COM−
OUT0
3
OUT1
1
1
2
COM−
2
Carico
OUT0
3
Carico
4
Carico
OUT1
4
Carico
OUT2
5
Carico
OUT2
5
Carico
OUT3
6
Carico
OUT3
6
Carico
BUSY
7
Carico
BUSY
7
Carico
ALARM
8
Carico
ALARM
8
Carico
IN0
9
IN0
9
IN1
10
IN1
10
IN2
11
IN2
11
IN3
12
IN3
12
RESET
13
RESET
13
STOP
14
STOP
14
Segnale in ingresso
Segnale in uscita
Nome
Contenuto
COM+
COM–
Collega l'alimentazione 24 V per il segnale in ingresso/uscita
da IN0 a IN3
Istruzione di azionamento (ingresso come combinazione di IN0 a IN3)
Istruzione di ritorno alla posizione di 0 asse (IN0 a IN3 tutte ON contemporaneamente)
Esempio - (istruzione di azionamento per posizione n. 5)
IN2
ON
Contenuto
Nome
Si accende al termine del posizionamento o della spinta.
Collega l'alimentazione 0 V per il segnale in ingresso/uscita
IN3
OFF
IN1
OFF
IN0
ON
Reset allarme e interruzione del funzionamento
RESET
24 VDC
per segnale I/O
CN4
COM+
OUT0 a OUT3
(L'uscita viene ordinata in combinazione di OUT0 a 3.)
Esempio - (funzionamento completo per posizione n. 3)
OUT3
OFF
BUSY
∗ALARM Nota)
OUT2
OFF
OUT1
ON
OUT0
ON
Si attiva quando l'attuatore si muove
Nessuna uscita quando l'allarme è attivo o servo OFF
Nota) Segnale del circuito a logica negativa (N.C.)
In funzione : arresto decelerazione dalla posizione in cui
il segnale è immesso (servo ON mantenuto)
Mentre l'allarme è attivo: risettaggio dell'allarme
STOP
Istruzione di arresto (dopo arresto decelerazione massima, servo OFF)
Segnale in ingresso [IN0 - IN3] Tabella numero posizione : OFF : ON
Segnale in uscita [OUT0 - OUT3] Tabella numero posizione : OFF : ON
Numero posizione
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 (A)
11 (B)
12 (C)
13 (D)
14 (E)
Ritorno alla pos. di 0 asse
Numero posizione
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 (A)
11 (B)
12 (C)
13 (D)
14 (E)
Ritorno alla pos. di 0 asse
68
IN3
IN2
IN1
IN0
OUT3
OUT2
OUT1
OUT0
Serie LECP1
(1) Ritorno alla posizione di 0 asse
Alimentazione elettrica
Ingresso
Uscita
24 V
0V
IN0-3 tutte ON
IN0-3
ON
OFF
BUSY
ON
OFF
OUT0-3
∗ ALARM
Rilascio
Mantenimento
Freno esterno
Velocità
LEYG
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Funzionamento segnali
LEY
Selezion
del modello
Controllore a programmazione semplificata
LECA6
LECP6
0 mm/s
Dopo l'inizializzazione del sistema controllore ON
Ritorno alla posizione
di 0 asse
I segnali in uscita per OUT0, OUT1, OUT2, OUT3 sono
ON al termine del ritorno alla posizione di 0 asse.
(2) Operazione di posizionamento
ON
OFF
OUT0-3
Uscita
IN0-3
Ingresso
STOP
BUSY
ON
OFF
OUT0-3
Rilascio
Mantenimento
Freno esterno
LECP1
IN0-3
24 V
0V
ON
OFF
Alimentazione elettrica
Uscita
LECPA
Ingresso
(4) Arresto mediante segnale STOP
24 V
0V
ON
OFF
Alimentazione elettrica
LEC-G
∗ “∗ALARM” è espresso come circuito a logica negativa.
BUSY
∗ ALARM
0 mm/s
Rilascio
Mantenimento
Freno esterno
Il segnale delle uscite OUT0-3 sono ON
nello stesso stato degli ingressi IN0-3 al
termine del posizionamento.
Velocità
Arresto mediante segnale STOP
durante l'operazione di posizionamento.
LEY
Posizionamento
0 mm/s
Servomotore AC
Velocità
(3) Arresto interruzione (arresto reset)
Ingresso
Resettaggio allarme
Ingresso
RESET
ON
OFF
Uscita
∗ ALARM
ON
OFF
RESET
ON
OFF
OUT0-3
Uscita
Emissione allarme
∗ “∗ALARM” è espresso come circuito a logica negativa.
BUSY
Arresto interruzione durante
operazione di posizionamento.
Precauzioni
specifiche
del prodotto
Rilascio
Mantenimento
Freno esterno
Velocità
LEYG
IN0-3
(5) Reset allarme
LECS
24 V
0V
ON
OFF
Alimentazione elettrica
0 mm/s
69
Serie LECP1
Opzioni: Cavo cilindro
[Cavo robotico per motore passo-passo (servo/24 VDC), cavo standard]
1
2
15
LE-CP-
Lato attuatore
Connettore A
16
(10)
8B
A C Lunghezza
L
(30.7)
Connettore D
/
Lato attuatore
Tipo cablato
—
Cavo robotico
(Cavo flessibile)
S
Cavo standard
16
Connettore A
(30.7)
(10)
L
N. terminale
connettore A
B-1
A-1
B-2
A-2
B-3
A-3
Circuito
A
A
B
B
COM-A/COM
COM-B/–
(11)
Lato controllore
(14.2)
Vcc
GND
A
A
B
B
Connettore D
Marrone
Rosso
Arancione
Giallo
Verde
Blu
Colore del cavo
Marrone
Nero
Rosso
Nero
Arancione
Nero
—
B-4
A-4
B-5
A-5
B-6
A-6
(Numero pin)
A1
B1
A6
B6
(14.7)
(11)
Colore del cavo
Schermo
B6
(14.7)
(18)
2
15
(ø6.3)
(13.5)
1
A6
(14)
2
6
(Numero pin)
A1
B1
(17.7)
∗ Realizzato su richiesta
(solo cavo robotico)
1
5
(ø5.5)
cavo: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m
(∗ Realizzato su richiesta)
Connettore C
(Numero pin)
(14.2)
(14)
Lunghezza cavo (L)[m]
1,5
1
3
3
5
5
8∗
8
10∗
A
15∗
B
20∗
C
2
6 (13.5)
(18)
(Numero pin) 1
5
(ø8)
1
Connettore C
(17.7)
LE CP
Lato controllore
1
LE-CP- 35 /Lunghezza cavo: 1.5 m, 3 m, 5 m
N. terminale
connettore C
2
1
6
5
3
4
N. terminale
connettore D
12
13
7
6
9
8
3
[Cavo robotico con freno e sensore per motore passo-passo (servo/24 VDC), cavo standard]
1
Lato attuatore
15
Connettore A
LE-CP-
Connettore C
(30.7)
Connettore B
L
—
Cavo robotico
(Cavo flessibile)
S
Cavo standard
B6
B1
B3
(14.7)
(ø5.5)
Lato controllore
Connettore C
(14.2)
(14)
16
(30.7)
(10)
Circuito
A
A
B
B
COM-A/COM
COM-B/–
Connettore B
L
N. terminale
connettore A
B-1
A-1
B-2
A-2
B-3
A-3
Vcc
GND
A
A
B
B
Circuito
Freno (+)
Freno (–)
Sensore (+) Nota)
Sensore (–) Nota)
B-4
A-4
B-5
A-5
B-6
A-6
N. terminale
connettore B
B-1
A-1
B-3
A-3
Connettore D
(Numero pin)
A1
B1
A6
A1
A3
(11)
N. terminale
Colore del cavo
connettore C
Marrone
2
Rosso
1
Arancione
6
Giallo
5
Verde
3
Blu
4
Schermo
Nota) Non viene usato per la serie LE.
A6
A1
A3
(11)
(18)
15
Connettore A
(ø6.3)
(Numero pin)
1
2
5
6
(13.5)
1
2
(ø5.7)
Tipo cablato
(Numero pin)
A1
B1
/Lunghezza cavo: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m
Lato attuatore
Con freno e sensore
70
Connettore D
(∗ Realizzato su richiesta)
∗ Realizzato su richiesta
(solo cavo robotico)
(14.2)
(14)
16
(10)
8B
AC
Lato controllore
(18)
(Numero pin)
1
2
5
6 (13.5)
1
2
Lunghezza cavo (L)[m]
1,5
1
3
3
5
5
8∗
8
10∗
A
15∗
B
20∗
C
(ø8)
LE-CP- 35 /Lunghezza cavo: 1.5 m, 3 m, 5 m
(ø5.7)
B
(10.2) (17.7)
1
(10.2) (17.7)
LE CP
Marrone
Nero
Rosso
Nero
Arancione
Nero
—
N. terminale
connettore D
12
13
7
6
9
8
3
Rosso
Nero
Marrone
Blu
4
5
1
2
Colore del cavo
B6
B1
B3
(14.7)
Serie LECP1
[Cavo di alimentazione]
(ø6)
(15,8)
LEC CK1 1
(13,3)
(35)
(10,5)
(60)
(1500)
Funzione
Alimentazione comune (–)
Alimentazione elettrica motore (+)
Alimentazione elettrica controllo (+)
Rilascio freno (+)
∗ Misura conduttore: AWG20
LECA6
LECP6
Nome terminale Colore coperchio
Blu
0V
M24V Bianco
C24V Marrone
BK RLS Nero
[Cavo I/O]
LEC-G
LEC CK4
LECPA
Lato PLC
(ø7.9)
(16)
Lato controllore
LECP1
Lunghezza cavo (L)[m]
1,5
1
3
3
5
5
1
Marrone chiaro
Nero
Funzione
COM +
2
Marrone chiaro
Rosso
COM –
3
Giallo
Nero
OUT0
4
Giallo
Rosso
OUT1
5
Verde chiaro
Nero
OUT2
6
Verde chiaro
Rosso
OUT3
7
Grigio
Nero
BUSY
8
Grigio
Rosso
ALARM
9
Bianco
Nero
IN0
10
Bianco
Rosso
IN1
11
Marrone chiaro
Nero
IN2
12
Marrone chiaro
Rosso
IN3
13
Giallo
Nero
RESET
14
Giallo
Rosso
STOP
Indicazione
Colore punto
(10)
∗ Misura conduttore: AWG26
LEY
Numero pin Colore isolamento
(60)
(L)
LEYG
(30)
Servomotore AC
(11)
LEYG
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Opzioni
LEY
Selezion
del modello
Controllore a programmazione semplificata
Precauzioni
specifiche
del prodotto
LECS
∗ Il segnale I/O parallelo è valido in modo automatico. Durante la funzione prova in modo normale, solo l'uscita è valida.
71
Driver per motore passo-passo
®
Serie LECPA
RoHS
Codici di ordinazione
LECP AP 1
Precauzione
[Prodotti a norma CE]
q La conformità EMC è stata provata
combinando l'attuatore elettrico della
serie LE e il controllore della serie
LECPA. La normativa EMC dipende
dalla configurazione del pannello di
controllo del cliente e dalla relazione
con altre apparecchiature elettriche e
altri cablaggi. Per questo, non è
possibile certificare la conformità EMC
dei componenti di SMC incorporati
nelle apparecchiature del cliente nelle
condizioni effettive di esercizio. Di
conseguenza, è necessario che cliente
verifichi la conformità con la direttiva
EMC del complesso di macchinari e
attrezzature.
w Per la serie LECPA (controllore
servomotore), la conformità EMC è
garantita grazie all'installazione di
un filtro antirumore (LEC-NFA).
Consultare pagina 78 per i dettagli
sul filtro antirumore. Leggere il
Manuale di funzionamento LECPA
per procedere all'installazione.
[Prodotti a norma UL]
Quando è richiesta la conformità a UL,
il cilindro elettrico e l'azionamento
devono
essere
usati
con
un'alimentazione classe 2 UL1310.
LEY16B-100
Tipo di driver
AN
AP
Montaggio dell'azionamento
Tipo con ingresso a impulsi (NPN)
Tipo con ingresso a impulsi (PNP)
—
Nota) La guida DIN non è compresa.
Ordinarla a parte.
Lunghezza cavo I/O [m]
∗ Ingresso a impulsi utilizzabile
solo con differenziale. Solo
cavi da 1.5 m utilizzabile con
collettore aperto.
—
1
3
5
Montaggio con viti
D Nota) Montaggio su guida DIN
Assente
1.5
3∗
5∗
Tipo di attuatore
(Eccetto le specifiche del cavo e le opzioni dell'attuatore)
Esempio: Inserisci “LEY16B-100” per il tipo
LEY16B-100B-R1AN1D.
∗ Se si è selezionato il modello con controllore al momento di ordinare la serie LE, non
c'è bisogno di ordinare questo driver.
Il controllore è fornito come unità singola (ricambio).
Verificare che il controllore e il cilindro siano compatibili.
<Prima dell'uso, effettuare i seguenti controlli>
q Controllare il numero di modello riportato sull'etichetta del cilindro.
Corrisponde a quello sull'etichetta del controllore.
w Controllare che la la logica dei segnali I/O sia
la medesima (NPN o PNP).
q
w
∗ Fare riferimento al manuale di istruzioni per l'utilizzo dei prodotti. Si prega di scaricare tramite il nostro sito.
http://www.smcworld.com
Specifiche
Elemento
Motore compatibile
Alimentazione elettrica Nota 1)
Ingresso parallelo
Uscita parallela
Ingresso del segnale a impulsi
Encoder compatibile
Comunicazione seriale
Memoria
LED
Meccanismo freno
Lunghezza cavo [m]
Sistema di raffreddamento
Campo della temperatura [°C]
Campo umidità d'esercizio [%UR]
Campo temperatura di stoccaggio [°C]
Campo umidità di stoccaggio [%UR]
Resistenza d'isolamento [MΩ]
Peso [g]
LECPA
Motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Tensione di alimentazione elettrica: 24 VDC ±10%
Assorbimento massimo: 3 A (picco 5 A) Nota 2)
[Compresa potenza azionamento motore, potenza controllo, arresto, rilascio bloccaggio]
5 ingressi (eccetto isolamento fotoaccoppiatore, terminale di ingresso a impulsi, terminale COM)
9 uscite (isolamento fotoaccoppiatore)
Frequenza massima: 60 kpps (collettore aperto), 200 kpps (differenziale)
Metodo di ingresso: 1 modalità di impulso (ingresso a impulsi in una direzione), 2 modalità di impulso (ingresso impulsi di diverse direzioni)
Fase A/B incrementale (risoluzione encoder: 800 impulsi/giro)
RS485 (conforme con protocollo Modbus)
EEPROM
LED (verde/rosso) uno di ciascuno
Normalmente chiuso (n.c.) Nota 3)
Cavo I/O: 1.5 max. (collettore aperto), 5 max. (differenziale)
Cavo attuatore: 20 max.
Raffreddamento naturale ad aria
0 a 40 (senza congelamento)
90 max. (senza condensazione)
–10 a 60 (senza congelamento)
90 max. (senza condensazione)
Tra sede e terminale SG 50 (500 VDC)
120 (montaggio con viti) 140 (montaggio su guida DIN)
Nota 1) Non usare un alimentatore con funzione di prevenzione "inrush current" per l'alimentazione del driver.
Nota 2) L'assorbimento varia a seconda del modello di attuatore. Per maggiori informazioni, consultare le specifiche dell'attuatore.
Nota 3) Applicabile al meccanismo frenante attivo senza alimentazione.
72
Serie LECPA
(Installazione con guida DIN)
(Installazione con due viti M4)
La guida DIN è bloccata.
Filo di terra
Filo di
terra
Filo di terra
Direzione di montaggio
Guida DIN
A
A
LECP1
Direzione di montaggio
LEC-G
LECA6
LECP6
Guida DIN
LEY
b) Montaggio su guida DIN (LECPAD-)
a) Montaggio con viti
(LECPA-)
LEYG
Montaggio
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Selezion
del modello
Driver per motore passo-passo
Adattatore di montaggio guida DIN
Agganciare il controllore sulla guida DIN e premere la
leva di sezione A in direzione della freccia per bloccarlo.
LECPA
Nota) Lo spazio tra i driver deve essere pari o superiore ai 10 mm.
L
Guida DIN
12.5
(Passo)
7.5
LEY
5.5
(35)
∗ Per , inserire un numero dalla linea ”N.“ nella tabella sotto.
Per le dimensioni di montaggio, andare a pagina 74.
5.25
(25)
AXT100-DR-
1.25
N.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Dimensione L
23
35.5
48
60.5
73
85.5
98
110.5
123
135.5
148
160.5
173
185.5
198
210.5
223
235.5
248
260.5
No.
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
285.5
298
310.5
323
335.5
348
360.5
373
385.5
398
410.5
423
435.5
448
460.5
473
485.5
498
510.5
LEYG
Dimensione L 273
Servomotore AC
Dimensioni L [mm]
LECS
Adattatore di montaggio guida DIN
LEC-D0 (con 2 viti di montaggio)
Precauzioni
specifiche
del prodotto
Da usarsi quando l'adattatore di montaggio della guida DIN viene montato successivamente sul controllore a montaggio con viti.
73
Serie LECPA
Dimensioni
a) Montaggio con viti (LECPA-)
35
66
LED alimentazione elettrica
(verde) (ON: alimentazione accesa).
1.2
4.5 per montaggio corpo
(Per montaggio con viti)
LED alimentazione elettrica
(rosso) (ON: allarme acceso).
109
116
125
Connettore I/O parallelo CN5
Connettore I/O seriale CN4
Connettore codificatore CN3
Connettore potenza motore CN2
Connettore di alimentazione CN1
4.5 per montaggio corpo
(Per montaggio con viti)
b) Montaggio su guida DIN (LECPAD-)
35
109
142.3 (Durante bloccaggio guida DIN)
148.2 (Durante rimozione guida DIN)
142.3 (Durante bloccaggio guida DIN)
148.2 (Durante rimozione guida DIN)
35
39.2
76
∗ Montabile su guida DIN (35 mm)
Esempio di cablaggio 1
Connettore di alimentazione elettrica: CN1
∗ La spina di alimentazione è un accessorio.
Connettore di alimentazione per LECPA
Terminale connettore di alimentazione CN1 per LECPA (Contatto Phoenix FK-MC0.5/5-ST-2.5)
0V
M24V
C24V
EMG
BK RLS
74
Funzione
Descrizione della funzione
Il terminale M24V/terminale C24V/terminale EMG/terminale BK RLS
Alimentazione comune (–)
sono comuni (–).
Alimentazione elettrica motore (+) Questa è l'alimentazione elettrica del motore (+) fornita al controllore.
Alimentazione elettrica controllo (+) Questa è l'alimentazione elettrica del controllo (+) fornita al controllore.
Questo è l'ingresso (+) che rilascia l'arresto.
Arresto (+)
Questo è l'ingresso (+) che rilascia il freno.
Rilascio freno (+)
0V
M24V
C24V
EMG
BK RLS
Nome terminale
Serie LECPA
∗ Quando si collega un PLC al connettore I/O parallelo CN5, usare il cavo I/O (LEC-CN5-).
∗ Cambiare il cablaggio a seconda del tipo di I/O parallelo (NPN o PNP). Eseguire il cablaggio rispettando
quanto riportato nel seguente schema.
LECPAP-(PNP)
CN5
Nome terminale
Funzione
N. pin
COM+
24 V
COM–
0V
NP+
CN5
Nome terminale
Funzione
N. pin
1
COM+
24 V
1
2
COM–
0V
2
Segnale a impulsi
3
NP+
Segnale a impulsi
3
NP–
Segnale a impulsi
4
NP–
Segnale a impulsi
4
PP+
Segnale a impulsi
5
PP+
Segnale a impulsi
5
Nota 1)
PP–
Segnale a impulsi
6
PP–
Segnale a impulsi
6
SETUP
Ingresso
7
SETUP
Ingresso
7
RESET
Ingresso
8
RESET
Ingresso
8
SVON
Ingresso
9
SVON
Ingresso
9
CLR
Ingresso
10
CLR
Ingresso
10
Alimentazione elettrica
24 VDC±10%
per segnale I/O
Nota 1)
TL
Ingresso
11
Carico
TL
Ingresso
11
Carico
TLOUT
Uscita
12
Carico
TLOUT
Uscita
12
Carico
WAREA
Uscita
13
Carico
WAREA
Uscita
13
Carico
BUSY
Uscita
14
Carico
BUSY
Uscita
14
Carico
SETON
Uscita
15
Carico
SETON
Uscita
15
Carico
INP
Uscita
16
Carico
INP
Uscita
16
Carico
SVRE
Uscita
17
Carico
SVRE
Uscita
17
Carico
›ESTOP Nota 2)
Uscita
18
Carico
›ESTOP Nota 2)
Uscita
18
Carico
›ALARM Nota 2)
Uscita
19
Carico
›ALARM Nota 2)
Uscita
19
Carico
AREA
Uscita
20
Carico
AREA
Uscita
20
Carico
FG
Terminale
rotondo
0.5-5
LECA6
LECP6
Alimentazione elettrica
24 VDC±10%
per segnale I/O
LEC-G
LECPAN-(NPN)
Terminale
rotondo
0.5-5
FG
LECP1
Nota 1) Per il metodo di cablaggio del segnale a impulsi, consultare "Dettagli cablaggio segnale a impulsi”.
Nota 2) Segnale per circuito a logica negativa ON (N.C.)
Segnale in uscita
Nome
Dettagli
COM+ Collega l'alimentazione elettrica 24 V per il segnale in ingresso/uscita
COM– Collega l'alimentazione elettrica 0 V per il segnale in ingresso/uscita
SETUP
Istruzione per ritornare alla posizione originale
RESET
Resettaggio allarme
SVON
Istruzione di accensione servo
CLR
Resettaggio deviazione
TL
Operazione di spinta (funzione di limitazione spinta)
Dettagli cablaggio segnale a impulsi
LECPA
Nome
Dettagli
BUSY
Si attiva quando l'attuatore è in funzione
SETON
Si attiva durante il ritorno alla posizione di origine
INP
Si attiva quando viene raggiunta la posizione target
SVRE
Si attiva quando il servo è acceso
›ESTOP Nota 3)
Nessuna uscita quando è ordinato l'arresto EMG
›ALARM Nota 3)
Nessuna uscita quando è generato un allarme
Si attiva all'interno del campo di impostazione uscita area
AREA
Si attiva all'interno del campo di impostazione uscita W-AREA
WAREA
Operazione di spinta (funzione di limitazione spinta)
TLOUT
Segnale in ingresso
LEY
Nota 3) Segnale del circuito a logica negativa (N.C.)
L'uscita del segnale a impulsi dell'unità di posizionamento è un'uscita differenziale
Servomotore AC
All'interno
del driver
Unità di
posizionamento
NP+
NP−
1 kΩ
120 Ω
LEYG
PP+
PP−
LEY
Connettore I/O parallelo: CN5
LEYG
Esempio di cablaggio 2
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Selezion
del modello
Driver per motore passo-passo
1 kΩ
120 Ω
L'uscita del segnale a impulsi dell'unità di posizionamento è un'uscita a collettore aperto
All'interno del driver
NP+
NP−
Resistenza limite
corrente R Nota)
120 Ω
PP+
PP−
Resistenza limite
corrente R Nota)
1 kΩ
1 kΩ
120 Ω
Nota) Collegare la resistenza di limite corrente R in serie per
corrispondere alla tensione del segnale a impulsi.
Tensione di alimentazione
elettrica segnale a impulsi
24 VDC±10%
5 VDC±5%
Resistenza limite corrente
Specifica R
3.3 kΩ±5% (0.5 W min.)
390 Ω±5% (0.1 W min.)
75
Precauzioni
specifiche
del prodotto
Unità di
posizionamento
LECS
Alimentazione elettrica segnale a impulsi
Serie LECPA
Funzionamento segnali
Ritorno alla posizione di asse 0
24 V
0V
Alimentazione elettrica
ON
OFF
SVON
Ingresso
SETUP
ON
OFF
BUSY
SVRE
SETON
Uscita
INP
∗ALARM
∗ESTOP
Velocità
0 mm/s
Ritorno alla posizione di asse 0
Se l'attuatore si trova all'interno del campo "in posizione" del
parametro base, INP si accenderà. In caso contrario, rimarrà spento.
∗ “∗ALARM” e ”∗ESTOP” vengono espressi come circuito a logica negativa.
Operazione di posizionamento
Ingresso
Operazione di spinta
ON
OFF
Segnale a impulsi
ON
OFF
TL
Ingresso
Segnale a impulsi
ON
OFF
Uscita
BUSY
Uscita
INP
ON
OFF
TLOUT
BUSY
INP
Velocità
Operazione
di posizionamento
0 mm/s
Se l'attuatore si trova all'interno del campo "in posizione" dei dati di
movimentazione, INP si accenderà. In caso contrario, rimarrà spento.
Velocità
Operazione
di spinta
0 mm/s
Se la forza di spinta in corso supera il valore ”livello di trigger"
dei dati di movimentazione, si accenderà il segnale INP.
Nota) Se l'operazione di spinta è arrestata quando non c'è deviazione
di impulso, la parte mobile dell'attuatore potrebbe pulsare.
Resettaggio allarme
Resettaggio allarme
Ingresso
RESET
ON
OFF
Uscita
∗ALARM
ON
OFF
Emissione allarme
∗ “∗ALARM” è espresso come circuito a logica negativa.
76
Serie LECPA
Connettore A
L
(30.7)
Connettore D
(14)
6
(14.2)
(N. terminale)
A1
B1
A6
B6
(14.7)
(11)
LE-CP- A8 BC /Lunghezza cavo: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m
Lato controllore
(30.7)
(10)
A
A
B
B
COM-A/COM
COM-B/–
N. terminale
connettore A
B-1
A-1
B-2
A-2
B-3
A-3
Vcc
GND
A
A
B
B
B-4
A-4
B-5
A-5
B-6
A-6
Circuito
Cavo standard
Connettore A
A6
(18)
16
L
Connettore D
Colore cavo
Marrone
Rosso
Arancione
Giallo
Verde
Blu
Schermo
Colore cavo
Marrone
Nero
Rosso
Nero
Arancione
Nero
—
(N. terminale)
A1
B1
B6
(14.7)
LECA6
LECP6
Cavo Robotico
(cavo flessibile)
2
15
(ø6.3)
(13.5)
1
(14.2)
(11)
N. terminale
connettore C
2
1
6
5
3
4
LEC-G
Lato attuatore
(14)
(N. terminale)
1
2
5
6
(ø5.5)
Connettore C
N. terminale
connettore D
12
13
7
6
9
8
3
LECP1
(∗ Realizzato su richiesta)
Modello cavo
S
2
5
(10)
∗ Realizzato su richiesta
(cavo Robotic solo)
—
1
(17.7)
Lunghezza cavo (L) [m]
1.5
1
3
3
5
5
8∗
8
10∗
A
15∗
B
20∗
C
Lato attuatore
Lato controllore
Connettore C
(18)
(N. terminale)
1
2
5
6 (13.5)
(ø8)
1
(17.7)
LE CP
1
LE-CP- 35 /Lunghezza cavo: 1.5 m, 3 m, 5 m
[Cavo Robotico con freno e sensore per motore passo-passo (servo/24 VDC) cavo standard]
S
(18)
(14)
Connettore D
(11)
B6
B1
B3
(14.7)
LEY
(10.2) (17.7)
(ø5.7)
L
A6
A1
A3
16
Cavo Robotico
(cavo flexible)
Cavo standard
Connettore B
(30.7)
(10)
Circuito
A
A
B
B
COM-A/COM
COM-B/–
Connettore C (14.2)
(14)
Connettore A
(ø5.5)
(N. terminale)
1
2
5
6
(13.5)
1
2
Lato controllore
(ø6.3)
Lato attuatore
L
N. terminale
connettore A
B-1
A-1
B-2
A-2
B-3
A-3
Colore cavo
Marrone
Rosso
Arancione
Giallo
Verde
Blu
Schermo
Vcc
GND
A
A
B
B
Circuito
Nota) Non viene usato per la serie LE.
Bloccaggio (+)
Bloccaggio (–)
Sensore (+)Nota)
Sensore (–)Nota)
B-4
A-4
B-5
A-5
B-6
A-6
N. terminale
connettore B
B-1
A-1
B-3
A-3
Connettore D
(N. terminale)
A1
B1
A6
A1
A3
(11)
(14.7)
N. terminale
connettore C
2
1
6
5
3
4
Marrone
Nero
Rosso
Nero
Arancione
Nero
—
N. terminale
connettore D
12
13
7
6
9
8
3
Rosso
Nero
Marrone
Blu
4
5
1
2
Colore cavo
B6
B1
B3
LEYG
—
Connettore B
(30.7)
(N. terminale)
A1
B1
LE-CP- A8 BC /Lunghezza cavo: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m (∗ Realizzato su richiesta)
15
Modello cavo
Lato controllore
Connettore C (14.2)
(18)
Con freno e sensore
16
(10)
(ø5.7)
∗ Realizzato su richiesta
(cavo Robotic solo)
15
(10.2) (17.7)
Lunghezza cavo (L) [m]
1.5
1
3
3
5
5
8∗
8
10∗
A
15∗
B
20∗
C
Connettore A
(ø8)
Lato attuatore
(N. terminale)
1
2
5
6 (13.5)
1
2
LECPA
1
LE-CP- 35 /Lunghezza cavo: 1.5 m, 3 m, 5 m
Servomotore AC
B
LECS
1
Precauzioni
specifiche
del prodotto
LE CP
LEY
[Cavo Robotic per motore passo-passo (servo/24 VDC) cavo standard]
LEYG
Opzioni: Cavo di collegamento
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Selezion
del modello
Driver per motore passo-passo
77
Serie LECPA
Opzione
[Cavo I/O]
LEC C L5
1
Lunghezza cavo I/O (L)
Tipo di cavo I/O
L5
1
3
5
Per la serie LECPA
1.5 m
3 m∗
5 m∗
∗ Ingresso a impulsi utilizzabile solo
con differenziale. Solo cavi da 1.5
m utilizzabile con collettore aperto.
Colore
Colore
isolamento Indicazione punto
N. pin
L
(12)
(22)
20 19
(25)
(10)
(40)
2
1
(45)
100 ±10
Numero di fili
Taglia AWG
20
24
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Marrone chiaro
Marrone chiaro
Giallo
Giallo
Verde chiaro
Verde chiaro
Grigio
Grigio
Bianco
Bianco
Marrone chiaro
[Set di filtri antidisturbo]
Driver per motore passo-passo (Tipo con ingresso a impulsi)
LEC NFA
(42.2)
(28.8)
(12.5)
(33.5)
Contenuto del set: 2 filtri antidisturbo (prodotti da WURTH ELEKTRONIK: 74271222)
∗ Leggere il Manuale di funzionamento della serie LECPA per procedere all'installazione.
78
Nero
Rosso
Nero
Rosso
Nero
Rosso
Nero
Rosso
Nero
Rosso
Nero
N. pin
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Terminale
rotondo
0.5-5
Colore
Colore
isolamento Indicazione punto
Marrone chiaro
Giallo
Giallo
Verde chiaro
Verde chiaro
Grigio
Grigio
Bianco
Bianco
Verde
Rosso
Nero
Rosso
Nero
Rosso
Nero
Rosso
Nero
Rosso
Codici di ordinazione
LEC W2
q Software di impostazione
del controllore
w Cavo di
comunicazione (3m)
Software controllore
(Disponibile in giapponese e in inglese).
e Cavo USB
(A-mini B type)
Contenuto
HRS
PC
q Software controllore (CD-ROM)
w Cavo di comunicazione
e Cavo USB (Cavo tra il PC e l'unità di conversione)
LECP6
Serie LECA6
Serie LECPA
Serie
LECP1
Controllore motore passo-passo (Servo/24 VDC)
Controllore servomotore (24 VDC)
Driver motore passo-passo (Comando a treno di impulsi)
LEC-G
Controllore/Driver compatibile
Macchina compatibile con IBM PC/AT
Windows®XP (32 bit),
Windows®7 (32 bit e 64 bit).
Interfaccia
comunicazione
Porta USB 1.1 o USB 2.0
Display
XGA (1024 x 768) min.
LECPA
Requisiti hardware
OS
∗ Windows® e Windows®7 sono marchi registrati di Microsoft Corporation negli Stati Uniti.
∗ Visitare il sito web di SMC per l'aggiornamento della versione: http://www.smcworld.com
LEY
Esempio di schermata
Esempio di schermata "Normal mode"
Consente di impostare e visualizzare i dati di movimentazione
del cilindro quali la posizione, la velocità, la forza, ecc.
È possibile eseguire sulla stessa pagina l'impostazione
dei dati di movimentazione e il test della trasmissione.
Può essere usato per il movimento manuale e il
movimento a velocità costante.
Impostazione standard
È possibile impostare nel dettaglio i dati di movimentazione.
È possibile monitorare i segnali e lo stato del terminale.
È possibile impostare i parametri.
È possibile eseguire il movimento manuale e il movimento a velocità costante, il
ritorno alla posizione di 0 asse e verificare il funzionamento corretto dei segnali I/O.
Precauzioni
specifiche
del prodotto
Facilità di utilizzo e semplicità delle impostazioni
LECS
LEYG
Servomotore AC
Esempio di schermata "Easy mode"
LEYG
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Software controllore/LEC-W2
LEY
Selezion
del modello
Windows®XP, Windows®7 compatibile
LECA6
LECP6
Serie LEC
79
®
Serie LEC
Terminale di programmazione/LEC-T1
RoHS
Codici di ordinazione
LEC T1 3 E G
Interruttore di abilitazione
(opzione)
Terminale di programmazione
Interruttore di abilitazione
—
Lunghezza cavo [m]
3
3
Pulsante di emergenza
Lingua
J Giapponese
E Inglese
S
Assente
Dotato di interruttore di abilitazione
∗ Interruttore interbloccato per funzione
prova movimento manuale
Pulsante di emergenza
Pulsante di emergenza
G
∗ È possibile selezionare la
lingua inglese o giapponese.
Specifiche
Elemento
Descrizione
Pulsante di emergenza, interruttore di abilitazione (opzione)
Interruttore
3
Lunghezza cavo
IP64 (eccetto connettore)
Grado di protezione
Campo temperatura di esercizio [°C]
5 a 50
Campo umidità di esercizio [%RH]
90 max. (senza condensazione)
350 (eccetto cavo)
Peso [g]
[Prodotti a norma CE]
La conformità EMC del Terminale di programmazione è stata provata solo con il controllore LECP6 e il
cilindro applicabile.
[Prodotti a norma UL]
Quando è richiesta la conformità a UL, il cilindro elettrico e l'azionamento devono essere usati con
un'alimentazione classe 2 UL1310.
"Easy mode"
Schema operazioni menù
Funzione
Descrizione
Dati di movimentazione s)MPOSTAZIONEDATIDIMOVIMENTAZIONE
Jog (manuale)
s-OVIMENTOMANUALE
s2ITORNOAASSE
Test
s/PERAZIONEPASSONota 1)
s2ITORNOAASSE
Display
s6ISUALIZZAZIONEASSEENDATIDIMOVIMENTAZIONE
s6ISUALIZZAZIONEDIDUEELEMENTISELEZIONATIDA
posizione, velocità, forza.
Allarme
s6ISUALIZZAZIONEALLARMEATTIVO
s2ESETALLARME
Menù
Dati
Display
Jog (manuale)
Test
Allarme
Impostazione TB
s2ICOLLEGAMENTOASSE
s)MPOSTAZIONEMODOSEMPLICENORMALE
Impostazione TB s)MPOSTAZIONEDEIDATIDIMOVIMENTAZIONE
e selezione dell'elemento per funzione di
monitoraggio
Dati
N. dati di movimentazione
Impostazione di due elementi selezionati sotto
(Posizione, velocità, forza, accelerazione, decelerazione)
6ERSIONE∗∗:
Posizione, velocità, forza, accelerazione, decelerazione
6ERSIONE∗∗:
POSIZIONEVELOCITËFORZADISPINTAACCELERAZIONEDECELERAZIONE-/$MOVIMENTO
livello di trigger, velocità di spinta, forza di movimento, area 1, area 2, in posizione
Display
6ISUALIZZAZIONENPASSO
6ISUALIZZAZIONEDIDUEELEMENTISELEZIONATISOTTO
(Posizione, velocità, forza)
Jog (manuale)
2ITORNOAASSE
Movimento manuale
Test Nota 1)
/PERAZIONEPASSO
Allarme
6ISUALIZZAZIONEALLARMEATTIVO
2ESETALLARME
Nota 1) Non compatibile con LECPA.
80
Impostazione TB
2ICOLLEGAMENTOASSE(6ERSIONE∗∗)
'IAPPONESEINGLESEVER∗∗)
3EMPLICENORMALE
Elemento impostato
Serie LEC
Schema operazioni menù
s)MPOSTAZIONEDISPLAYMODO
SEMPLICENORMALE
s)MPOSTAZIONELINGUA
GIAPPONESEINGLESE
Impostazione TB s)MPOSTAZIONERETROILLUMINAZIONE
s)MPOSTAZIONECONTRASTO,#$
s)MPOSTAZIONESUONOBIP
s-AXASSEDICOLLEGAMENTO
s5NITËDIDISTANZAMMPOLLICI
Ricollegamento
Monitor
Azionamento
3EGNALEDIUSCITA
3EGNALEDIINGRESSO
Terminale di uscita
Terminale di ingresso
Display DRV
Posizione, velocità, coppia
N. di passo
N. ultimo passo
Test
*/'-/6%
Ritorno a ORIG
Prova di collaudo
5SCITAforzata
Display segnale di ingresso
ALM
3TATO
Registro ALM
ALM attivo
6ISUALIZZAZIONEALLARMEATTIVO
Reset allarme
File
3ALVATAGGIODATI
#ARICAMENTOSUCONTROLLORE
%LIMINAZIONEFILE
0ROTEZIONEFILE6ER∗∗
Visualizzazione registro ALM
6ISUALIZZAZIONEINGRESSOREGISTRO
Impostazione TB
3EMPLICENORMALE
Lingua
Retroilluminazione
#ONTRASTO,#$
Bip
Max. asse di collegamento
Password
5NITËDIDISTANZA
s2ICOLLEGAMENTOASSE
Ricollegamento
Dimensioni
4
102
N.
185
r
t
e
u
i
Display segnale di uscita
Display terminale di uscita
Display terminale di ingresso
Nota 1) Non compatibile con
,%#0!
Nota 2) I seguenti segnali non
sono compatibili con
,%#0!
)NGRESSO#,24,
5SCITA4,/54
34.5
w
q
y
Impostazione ORIG
25
22.5
Descrizione
LEY
File
s3ALVATAGGIODATI3ALVAREIDATIDI
movimentazione e i parametri del
controllore in uso per la
comunicazione (è possibile
salvare 4 file con un insieme di
dati di movimentazione e
parametri definiti in un file unico).
s#ARICAMENTOCONTROLLORE#ARICAI
dati salvati nella teaching box sul
controllore in uso per la
comunicazione.
s#ANCELLAZIONEDATISALVATI
s0ROTEZIONEFILE6ER∗∗
Impostazione base
LEYG
ALM
s6ISUALIZZAZIONEALLARMEATTIVO
(reset allarme)
s6ISUALIZZAZIONEREGISTROALLARME
Parametro
Base
ORIG
LECA6
LECP6
Display
t%JTQMBZB[JPOBNFOUP
t%JTQMBZTFHOBMFEJVTDJUB/PUB
t%JTQMBZTFHOBMFEJJOHSFTTP/PUB
t%JTQMBZUFSNJOBMFEJVTDJUB
t%JTQMBZUFSNJOBMFEJJOHSFTTP
LEC-G
Test
s-OVIMENTOMANUALEMOVIMENTO
a velocità costante
s2ITORNOAASSE
s0ROVADICOLLAUDONota 1)
(specificare un massimo di 5 dadi
di movimentazione e azionare).
s5SCITAFORZATA
s5SCITAforzata (uscita segnale
forzata uscita terminale forzata) Nota 2)
LECP1
s)MPOSTAZIONEPARAMETRI
Dati di movimentazione
N. dati di movimentazione
MOD movimento
6ELOCITË
Posizione
Accelerazione
Decelerazione
Forza di spinta
Bassa tensione di innesco
6ELOCITËDISPINTA
Forza di posizionamento
Area 1, 2
In posizione
LECPA
Parametro
Menù
Dati di movimentazione
Parametro
Display
Test
ALM
File
Impostazione TB
Ricollegamento
Servomotore AC
Dati di movimentazione s)MPOSTAZIONEDATIDIMOVIMENTAZIONE
Funzione
1
Display
A cristalli liquidi (con retroilluminazione)
2
Anello
5NANELLOPERAGGANCIAREIL4ERMINALEDIPROGRAMMAZIONE
3
Pulsante di emergenza
Blocca e arresta il funzionamento quando questo interruttore viene premuto.
Il bloccaggio viene rilasciato quando viene girato a destra.
4
Protezione interruttore di arresto 5NAPROTEZIONEPERLgINTERRUTTOREDIARRESTO
5
Previene la messa in funzione indesiderata (funzionamento
Interruttore di
inatteso) della funzione di prova movimento manuale. Non
abilitazione (opzione)
sono coperte altre funzioni quali la modifica dati.
6
Interruttore a chiave
Interruttore per ogni ingresso
7
Cavo
Lunghezza: 3 metri
8
Connettore
5NCONNETTORECOLLEGATOAL#.DELCONTROLLORE
LECS
Descrizione
Precauzioni
specifiche
del prodotto
Funzione
LEYG
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
"Normal mode"
LEY
Selezion
del modello
Terminale di programmazione
81
82
Specifiche antipolvere/antischizzo (IP65)
Serie LEY
Selezion
del modello
Pag. 103
Serie LEY-X5
Con motore superiore/
parallelo
LECA6
LECP6
Con motore superiore
Con motore in linea
LEC-G
Con motore in linea
Con stelo guidato
ato
LEY
Pag. 84
LEYG
Con stelo
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Servomotore AC
Pag. 107
Pag
LECP1
Serie LEYG
LEY
LECPA
Con motore superiore
Driver servomotore AC
Servomotore AC
Con motore in linea
Pag. 120
Precauzioni
specifiche
del prodotto
LECS
LEYG
Serie LECS 83
Cilindro elettrico con stelo
Servomotore AC
Serie LEY/LEY-X5
Taglia
25, 32
3PECIFICHEANTIPOLVEREANTISCHIZZO)0
Selezione del modello
Procedura di Selezione
Procedura di selezione del controllo di posizionamento
Passo 1
Confermare carico – velocità.
(Trasferimento verticale)
Passo 2
Confermare la durata
del ciclo.
Esempio selezione
Condizioni
di esercizio
s0ESODELPEZZO;KG=s6ELOCITË;MMS=
W
40
s!CCELERAZIONEDECELERAZIONE;MMS2]
35
Carico verticale [kg]
s#ORSA;MM=
s#ONDIZIONEDIMONTAGGIOPEZZOVERTICALEVERSOLgALTO
TRASFERIMENTOVERSOILBASSO
Passo 1 Conferma carico-velocità <Grafico velocità-carico verticale>
3ELEZIONAREILMODELLOTARGETINBASEALPESODELPEZZOEALLAVELOCITËCONSULTANDOIL
'RAFICOVELOCITËnCARICOVERTICALE
%SEMPIODISELEZIONE)NBASEALGRAFICOADESTRAÒTEMPORANEAMENTESELEZIONATO
ILMODELLO LEY25B
Passo 3: LEY25C
30
25
20
Passo 6: LEY25B
15
Passo 12: LEY25A
10
5
0
0
∗3ESIUSAPERILTRASFERIMENTOORIZZONTALEÒNECESSARIOMONTAREUNAGUIDAALLgESTERNODELLgATTUATORE
$URANTELASELEZIONEDELMODELLOTARGETCONSULTARELEPAGINAEPERILCARICOORIZZONTALE
NELLESPECIFICHEEPAGINAPERLEPRECAUZIONI
200
400
600
800 1000 1200
Velocità [mm/s]
<Grafico velocità-carico verticale>
(LEY25)
0UÛRISULTARENECESSARIALgOPZIONEDIRIGENERAZIONE#ONSULTARELEPAGINEEPERh#ONDIZIONIRICHIESTEPEROPZIONERIGENERAZIONEv
Passo 2 Conferma della durata del ciclo
T = T1 + T2 + T3 + T4 [s]
T1:
4EMPO DI ACCELERAZIONE E 4 Ò POSSIBILE RICAVARE IL TEMPO DI
DECELERAZIONEDALLASEGUENTEEQUAZIONE
T1 = V/a1 [s]
T2:
µPOSSIBILERICAVAREILTEMPODELLAVELOCITËCOSTANTEDALLASEGUENTEEQUAZIONE
T2 =
T3 = V/a2 [s]
,nq6q44
[s]
V
T4:
)L TEMPO DI ASSESTAMENTO VARIA A SECONDA DELLE CONDIZIONI QUALI IL TIPO DI
MOTOREILCARICOEILPOSIZIONAMENTODEIDATIDIMOVIMENTAZIONE0ERTANTO
CALCOLAREILTEMPODIASSESTAMENTOINRIFERIMENTOALSEGUENTEVALORE
4;S=
%SEMPIODICALCOLO
$ISEGUITOVIENEINDICATOCOMECALCOLAREILTEMPODA4A4
46A;S=46A;S=
,nq6q44
nqq
;S=
=
V
300
4;S=
T2 =
L
Velocità: V [mm/s]
#ALCOLARELADURATADELCICLOATTRAVERSOILSEGUENTEMETODODICALCOLO
Durata del ciclo:
µPOSSIBILERICAVARE4DALLASEGUENTEEQUAZIONE
a1
a2
Tempo [s]
T1
T2
T4
, #ORSA;MM=qqq#ONDIZIONEDIESERCIZIO
6 6ELOCITË;MMS=qqq#ONDIZIONEDIESERCIZIO
A !CCELERAZIONE;MMS2=qqq#ONDIZIONEDIESERCIZIO
A $ECELERAZIONE;MMS2=qqq#ONDIZIONEDIESERCIZIO
4 4EMPODIACCELERAZIONE;S=
4EMPOTRASCORSOFINOALRAGGIUNGIMENTO
DELLAVELOCITËIMPOSTATA
4 4EMPOVELOCITËCOSTANTE;S=
4EMPODURANTEILQUALELgATTUATOREFUNZIONA
ADUNAVELOCITËCOSTANTE
4 4EMPODIDECELERAZIONE;S=
4EMPOTRASCORSODALLgINIZIODELLgARRESTODEL
FUNZIONAMENTOAVELOCITËCOSTANTE
4 4EMPODIASSESTAMENTO;S=
4EMPOTRASCORSOFINOALCOMPLETAMENTODEL
POSIZIONAMENTO
1UINDISIRICAVALADURATADELCICLONELSEGUENTEMODO
444441.11 [s]
In base al risultato del calcolo indicato sopra, è selezionato il modello LEY25B-300.
84
T3
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Procedura di Selezione
Procedura di selezione del controllo della spinta
Passo 1
Confermare la forza di
spinta.
Passo 2
Confermare il carico laterale
ammissibile su estremità stelo.
Esempio selezione
Condizioni
di esercizio
s#ONDIZIONIDIMONTAGGIO/RIZZONTALESPINTA
s6ELOCITË;MMS=
s0ESOMASCHERA;KG=
s#ORSA;MM=
Maschera
s&ORZADISPINTA;.=
Passo 1 Conferma della forza di spinta <Grafico di conversione forza>
LECA6
LECP6
500
3ELEZIONAREILMODELLOTARGETINBASEALVALOREIMPOSTATODELLAFORZADISPINTA
EALLAFORZADISPINTACONSULTANDOIL'RAFICODICONVERSIONEFORZA
400
Passo 3: LEY25C
300
LEC-G
Forza [N]
%SEMPIODISELEZIONE
)NBASEALGRAFICOSULLADESTRA
6ALOREIMPOSTATODELLAFORZADISPINTA;=
Forza di spinta: 200 [N]
0ERTANTOILLEY25BÒTEMPORANEAMENTESELEZIONATO
200
Passo 6: LEY25B
100
0
10
#ONFERMAREILCARICOLATERALEAMMISSIBILESULLgESTREMITËSTELODELLgATTUATORE
LEY16CHEÒSTATOTEMPORANEAMENTESELEZIONATOINACCORDOCONIL
'RAFICOSULCARICOLATERALEAMMISSIBILESULLgESTREMITËSTELO
20
30
40
Limite coppia/valore comando [%]
LECPA
<Grafico di conversione forza>
(LEY25)
100
LEY
LEY32
10
LEY25
1
0
100
200
300
400
500
600
Corsa [mm]
Precauzioni
specifiche
del prodotto
LECS
LEYG
<Grafico del carico laterale ammissibile su estremità stelo>
Servomotore AC
Carico laterale ammissibile su estremità stelo: F [N]
In base al risultato del calcolo indicato sopra, è selezionato
il modello LEY25B-300.
LECP1
Passo 12: LEY25A
Passo 2 Conferma del carico laterale su estremità stelo
<Grafico del carico laterale ammissibile su estremità stelo>
%SEMPIODISELEZIONE
)NBASEALGRAFICOSULLADESTRA
0ESOMASCHERA;KG=» 2 [N]
$ATOCHELACORSADELPRODOTTOÒDI;MM=ILCARICOLATERALESITROVANEL
CAMPOAMMISSIBILE
LEY
3PECIFICHEANTIPOLVEREANTISCHIZZO)0
25, 32
Taglia
Selezion
del modello
Serie LEY/LEY-X5
LEYG
Selezione del modello
85
Serie LEY/LEY-X5
Taglia 25, 32
Specifica antipolvere/antischizzo (IP65)
Grafico velocità–carico verticale/condizioni richieste per "Opzione rigenerazione"
LEY25 (Posizione di montaggio motore: superiore/parallelo, in linea)
40
Condizioni richieste per “Opzione rigenerazione”
∗ L'opzione di rigenerazione è richiesta quando si usa il prodotto al di sopra
della linea "Rigenerazione" del grafico. (Ordinare a parte)
Passo 3: LEY25C
Modelli “Opzione di rigenerazione”
30
Carico [kg]
Condizioni di esercizio Condizioni di rigenerazione Trasferimento verticale
Passo 6: LEY25B
0
B
Fattore di funzionamento 100%
Passo 12: LEY25A
A
0
200
400
600
800
Velocità [mm/s]
1000
1200
1400
LEY32 (Posizione di montaggio motore: superiore/parallelo)
LEY32D (Posizione di montaggio motore: In linea)
50
60
Carico [kg]
30
Passo 10: LEY32B A
19
30
Passo 8: LEY32DB
24
20
A
Passo 20: LEY32A
10
Passo 16: LEY32DA
12
9
0
B
40
B
20
Passo 4: LEY32DC
50
46
Passo 5: LEY32C
40
37
Carico [kg]
Fattore di funzionamento 50% o più
16
10
8
86
A
LEC-MR-RB032
20
10
0
200
400
600
800
Velocità [mm/s]
1000
1200
1400
0
0
200
400
600
800
Velocità [mm/s]
1000
1200
1400
Grafico velocità–carico orizzontale/condizioni richieste per "Opzione rigenerazione"
LEY25 (Posizione di montaggio motore: Parallelo/in linea)
∗ L'opzione di rigenerazione è richiesta quando si usa il prodotto al di sopra
della linea "Rigenerazione" del grafico. (Ordinare a parte)
Passo 3: LEY25C
Modelli “Opzione di rigenerazione”
Passo 6: LEY25B
Condizioni di funzionamento
Condizioni rigenerativi
A
Fattore di funzionamento 50% o più
B
Fattore di funzionamento 100%
40
A
30
Trasferimento orizzontale
LEC-MR-RB032
Passo 12: LEY25A
20
10
400
600
800
Velocità [mm/s]
1000
1200
1400
LEY32 (Posizione di montaggio motore: Parallelo)
80
Passo 5: LEY32C
LEY32D (Posizione di montaggio motore: In linea)
80
B
A
Carico verticale [kg]
50
40
Passo 20: LEY32A
30
20
Passo 8: LEY32DB
60
B
50
40
Passo 16: LEY32DA
30
20
10
10
600
800
Velocità [mm/s]
1000
1200
0
1400
Velocità corsa ammissibile
Passo
Servomotore
Modello
AC
Simbolo [mm]
12
A
LEY25
100 W
6
B
Posizione di montaggio motore:
/40
3
C
Parallelo/in linea
(Velocità rotazione motore)
20
A
LEY32
200 W
10
B
Posizione di montaggio motore:
/60
5
C
Parallelo
(Velocità rotazione motore)
16
A
LEY32D
200 W
8
B
Posizione di montaggio motore:
/60
4
C
In linea
(Velocità rotazione motore)
0
200
400
600
800
Velocità [mm/s]
1000
1200
1400
[mm/s]
30
50
100
Corsa [mm]
200 250 300
150
900
450
225
(4500 rpm)
1200
600
300
(3600 rpm)
1000
500
250
(3750 rpm)
LEY
400
350 400 450 500
—
—
600
—
—
300
—
—
150
—
(3000 rpm) —
800
400
200
(2400 rpm)
640
320
160
(2400 rpm)
LEYG
200
Servomotore AC
0
LECS
Carico verticale [kg]
Passo 10: LEY32B
60
0
Passo 4: LEY32DC
70
70
LEC-G
200
LECP1
0
Precauzioni
specifiche
del prodotto
0
LECPA
Carico verticale [kg]
60
50
Condizioni richieste per “Opzione rigenerazione”
LECA6
LECP6
70
LEY
Specifiche antipolvere/antischizzo (IP65)
LEYG
25, 32
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Taglia
Selezion
del modello
Serie LEY/LEY-X5
Selezione del modello
87
Serie LEY/LEY-X5
25, 32
Taglia
Specifiche antipolvere/antischizzo (IP65)
Grafico di conversione forza
LEY25 (Posizione di montaggio motore: superiore/parallelo/in linea)
500
400
Passo 3: LEY25C
Forza [N]
300
200
Passo 6: LEY25B
100
Passo 12: LEY25A
0
10
20
30
Limite coppia/valore comando [%]
40
LEY32 (Posizione di montaggio motore: superiore/parallelo)
LEY32D (Posizione di montaggio motore: In linea)
600
800
700
500
Passo 5: LEY32C
600
Forza [N]
Forza [N]
400
300
Passo 10: LEY32B
200
Passo 4: LEY32DC
500
400
300
Passo 8: LEY32DB
200
100
Passo 20: LEY32A
0
10
20
30
Limite coppia/valore comando [%]
Passo 16: LEY32DA
100
0
10
40
20
30
Limite coppia/valore comando [%]
40
∗1 Tipo di motore: per limite coppia con encoder incrementale, parametro n. PC12/il valore del comando coppia interna deve essere impostato sul 30% max.
∗2 Tipo di motore: per limite coppia con encoder assoluto, parametro n. PC13/il valore del comando uscita massima coppia analogica deve essere impostato sul 30% max.
Carico laterale ammissibile su estremità stelo (guida)
Carico laterale ammissibile su estremità
stelo: F [N]
100
LEY32
10
LEY25
1
0
100
200
300
Corsa [mm]
88
[Corsa]
= [Corsa prodotto] + [Distanza
dall'estremità stelo al centro
di gravità del pezzo]
F
Baricentro
400
500
600
Pezzo
Grafico velocità–carico/condizioni richieste per "Opzione rigenerazione"
Trasferimento verticale
Trasferimento orizzontale
LEY63
LEY63
100
100
Passo 5:
LEY63C
60
Passo 20:
LEY63A
B
60
Passo 20: LEY63A
40
20
C
0
200
400
600
800
1000
1200
0
1400
0
200
400
Velocità [mm/s]
600
800
1000
1200
Velocità [mm/s]
LECA6
LECP6
20
0
A
Passo 10:
LEY63B
40
Passo 5: LEY63C
Passo 10: LEY63B
80
Carico [kg]
Carico [kg]
80
Selezion
del modello
(Selezionare le opzioni)
LEY
Specifica antipolvere/antischizzo (IP65)
LEYG
63
Taglia
Serie LEY
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Selezione del modello
Condizioni richieste per “Opzione rigenerazione”
∗ L'opzione di rigenerazione è richiesta quando si usa il prodotto al di sopra della linea "Rigenerazione" del grafico. (Ordinare a parte)
Modelli “Opzione di rigenerazione”
A
B
C
Fattore di funzionamento 50% o più
Fattore di funzionamento 100%
LEC-MR-RB-032
LEC-G
Condizioni di esercizio Condizioni di rigenerazione Trasferimento verticale Trasferimento orizzontale
Non necessario
LEC-MR-RB-12
LECP1
Velocità corsa ammissibile
[mm/s]
LEY63
Corsa [mm]
Passo
Simbolo
[mm]
A
B
C
400 W/60
600
700
800
20
1000
800
600
500
10
500
400
300
250
5
250
200
150
125
(3000 rpm)
(2400 rpm)
(1800 rpm)
(1500 rpm)
100
200
(Velocità rotazione motore)
Grafico di conversione forza
300
400
500
LECPA
Modello
Servomotore
AC
Grafico del carico laterale ammissibile su estremità stelo
LEY63 (Posizione di montaggio motore: In linea)
LEY
100
2000
1800
800
Passo 10: LEY63B
600
400
LEY63
10
LEYG
1000
Servomotore AC
Passo 5: LEY63C
1200
Passo 20: LEY63A
0
10
20
30
40
50
60
1
0
100
200
Limite coppia/valore comando [%]
300
400
500
600
700
800
900 1000
Corsa [mm]
Limite coppia/valore comando [%] Fattore di funzionamento [%] Tempo di spinta continua [minuto]
25 max.
—
100
30
100 (60)
40
50 (30)
1.5 (0.5)
50
30 (20)
0.5 (0.16)
— (1.5)
∗1 I valori tra ( ) si riferiscono a un driver a montaggio ravvicinato.
∗2 Tipo di motore: per limite coppia con encoder incrementale, parametro
n. PC12/il valore del comando coppia interna deve essere impostato sul
50% max.
∗3 Tipo di motore: per limite coppia con encoder assoluto, parametro n.
PC13/il valore del comando uscita massima coppia analogica deve
essere impostato sul 50% max.
LECS
200
[Corsa] = [Corsa prodotto] + [Distanza dall'estremità stelo al
centro di gravità del pezzo]
F
Precauzioni
specifiche
del prodotto
Forza [N]
1400
Carico: F (N)
1600
Centro di gravità
89
Cilindro elettrico / con stelo
Servomotore AC
Serie LEY
LEY25, 32
RoHS
Taglia 25, 32
Codici di ordinazione
S2 B 100
LEY 25
q
w
e
r
t
w Posizione di montaggio motore
q Taglia
25
32
R
L
D
y u i
o !0
!1
!2
e Tipo di motore∗1
Montaggio superiore
Lato destro
Lato sinistro
In linea
—
S 2 A1
Simbolo
Tipo
Uscita
[W]
Taglia
attuatore
Driver
compatibili∗2
S2
Servomotore AC
(Encoder incrementale)
100
25
LECSA-S1
S3
Servomotore AC
(Encoder incrementale)
200
32
LECSA-S3
S6
Servomotore AC
(Encoder assoluto)
100
25
LECSB-S5
LECSC-S5
LECSS-S5
S7
Servomotore AC
(Encoder assoluto)
200
32
LECSB-S7
LECSC-S7
LECSS-S7
∗1: Per il tipo di motore S2 e S6, il suffisso del codice del driver compatibile è
rispettivamente S1 e S5.
∗2: Per maggiori dettagli sul driver, vedere pagina 121.
r Passo [mm]
t Corsa [mm]
Simbolo
LEY25
LEY32∗
A
B
C
12
6
3
16 (20)
8 (10)
4 (5)
y Opzione motore
30
a
500
30
a
500
—
B
∗ Per i dettagli, vedere la tabella sotto.
∗ I valori indicati tra ( ) rappresentano il passo per il montaggio
superiore taglia 32, tipi paralleli lato destro/sinistro.
(Passo equivalente compreso rapporto pulegge [1.25:1])
i Montaggio∗1
—
Stelo filettato femmina
M
Stelo filettato maschio
(È compreso un dado estremità stelo)
Simbolo
—
U
L
F
G
D
Posizione di montaggio motore ∗1 La squadretta di montaggio viene consegnata
unitamente al prodotto ma non assemblata.
Superiore/parallelo In linea
∗2 Per il montaggio del cantilever orizzontale con
2
∗
Fori filettati su estremità (standard)
flangia anteriore, flangia posteriore o fori filettati
estremità, mantenersi entro i seguenti limiti di
Fori filettati lato inferiore
corsa.
—
Piedino
LEY25: 200 max.
LEY32: 100 max.
Flangia anteriore∗2
∗3 In caso di montaggio con cerniera femmina, usare
4
∗
—
Flangia posteriore∗2
l'attuatore entro il seguente limite di corsa.
LEY25: 200 max.
LEY32: 200 max.
—
Cerniera femmina∗3
Tipo
∗4 La flangia posteriore non è disponibile per LEY32.
∗ Tabella corsa applicabili
Modello
LEY25
LEY32
30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
—
—
Standard
Campo corsa
realizzabile
15 a 400
20 a 500
Nota) Consultare SMC per le corse non standard poiché sono prodotte come esecuzioni speciali.
90
∗ Quando si seleziona “Con freno” per il tipo a montaggio
superiore e il tipo parallelo su lato destro/sinistro, il
corpo del motore sporgerà dall'estremità del corpo per
la taglia 25 con corse pari o inferiori a 30. Controllare le
interferenze con i pezzi prima di selezionare un
modello.
Motore
u Stelo filettato
Corsa
[mm]
Senza opzione
Con freno∗
Ulteriori informazioni sui
sensori a pag. 21 e 22.
o Tipo di cavo∗
S
R
—
Senza cavo
Cavo standard
Cavo robotico (cavo flessibile)
∗ Il cavo motore e il cavo encoder sono
compresi. (È compreso anche il cavo freno
se si seleziona l'opzione motore con freno).
∗ La direzione di ingresso del cavo standard è
superiore/parallelo: lato asse (A)
In linea: lato asse contatore (B)
(Maggiori informazioni a pagina 132).
2
5
A
!1 Tipo di driver∗
Senza cavo
2
5
10
—
A1
A2
B1
B2
C1
C2
S1
S2
∗ La lunghezza dei cavi del motore, encoder e
freno è la stessa.
!2 Connettore I/O
—
H
Driver compatibili Tensione alimentazione elettrica [V]
—
Senza driver
100 a 120
LECSA1-S
200 a 230
LECSA2-S
100 a 120
LECSB1-S
200 a 230
LECSB2-S
100 a 120
LECSC1-S
200 a 230
LECSC2-S
100 a 120
LECSS1-S
200 a 230
LECSS2-S
Senza connettore
Con connettore
LEY
LEYG
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
∗ Quando si seleziona il tipo di driver, il cavo è
compreso. Selezionare il tipo di cavo e la lunghezza.
Esempio)
S2S2 : cavo standard (2 m) + driver (LECSS2)
S2 : cavo standard (2 m)
—
: senza cavo e driver
LECPA
—
!0 Lunghezza cavo∗ [m]
Posizione di montaggio motore: in linea
LECA6
LECP6
Posizione di montaggio motore: superiore/parallelo
25, 32
LEC-G
Taglia
Selezion
del modello
Serie LEY
LECP1
Cilindro elettrico / con stelo
Tipo con ingresso a impulsi
Modello con ingresso diretto
CC-Link
Tipo SSCNET III
Servomotore AC
Tipo con ingresso a
impulsi/controllo di
posizione
LEY
Driver compatibili
LECSA
LECSB
LECSC
LECSS
Numero di unità di traslazione punti
Fino a 7
—
Fino a 255 (2 stazioni occupate)
—
Ingresso a impulsi
—
—
Rete applicabile
—
—
CC-Link
SSCNET III
Encoder di controllo
Encoder incrementale a 17 bit
Encoder assoluto a 18 bit
Encoder assoluto a 18 bit
Encoder assoluto a 18 bit
Protocollo di comunicazione
Comunicazione USB
Comunicazione USB, comunicazione RS422 Comunicazione USB, comunicazione RS422
Tensione
alimentazione elettrica (V)
100 a 120 VAC (50/60 Hz)
200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Pagina di riferimento
Pagina 121
Precauzioni
specifiche
del prodotto
Serie
LECS
LEYG
Tipo di driver
Comunicazione USB
91
Serie LEY
Taglia
25, 32
Specifiche
LEY25S26 (Superiore/parallelo)/LEY25DS26 (In linea) LEY32S37 (Superiore/parallelo)
Modello
Corsa [mm] Nota 1)
Specifiche
unità freno
Specifiche elettriche
Specifiche attuatore
Carico [kg]
Orizzontale Nota 2)
Verticale
30, 50, 100, 150, 200, 250,
300, 350, 400
18
50
50
16
8
30
30, 50, 100, 150, 200, 250,
300, 350, 400, 450, 500
30
60
60
9
19
37
LEY32DS37 (In linea)
30, 50, 100, 150, 200, 250,
300, 350, 400, 450, 500
30
60
60
12
24
46
Forza di spinta [N] Nota 3)
65 a 131 127 a 255 242 a 485 79 a 157 154 a 308 294 a 588 98 a 197 192 a 385 368 a 736
(Valore impostato: 15 a 30%)
Nota 4)
900
450
225
Fino
a
300
Max.
Corsa
1200
600
300
1000
500
250
velocità
600
300
150
305 a 400
d'esercizio
[mm/s]
—
—
—
800
400
200
640
320
160
405 a 500
35 max.
30 max.
30 max.
Velocità di spinta [mm/s2] Nota 5)
Max. accelerazione/decelerazione [mm/s2]
5,000
5,000
Ripetibilità di posizionamento [mm]
±0.02
±0.02
Passo [mm] (compreso rapporto pulegge)
8
4
12
6
3
20
10
5
16
Resistenza a urti/vibrazioni [m/s2] Nota 6)
50/20
50/20
Funzionamento
Vite a ricircolo di sfere
Vite a ricircolo di sfere + cinghia (LEY)/Vite a ricircolo di sfere (LEYD) Vite a ricircolo di sfere + cinghia [1.25:1]
Tipo di guida
Boccola di scorrimento (stelo pistone)
Boccola di scorrimento (stelo pistone)
Campo della temperatura [°C]
5 a 40
5 a 40
Campo umidità d'esercizio [%UR]
90 max. (senza condensazione)
90 max. (senza condensazione)
Condizioni richieste per Nota 7) Orizzontale
31 min. Non necessaria 15 min. Non necessaria Non necessaria 23 min. Non necessaria Non necessaria
8 min.
“Opzione di rigenerazione” [kg] Verticale
2 min.
3 min.
2 min.
6 min.
7 min.
11 min.
6 min.
7 min.
12 min.
Uscita/dimensione motore
100 W/40
200 W/60
Tipo di motore
Servomotore AC (100/200 VAC)
Servomotore AC (100/200 VAC)
Tipo motore S2, S3: Encoder incrementale a 17 bit (risoluzione: 131072 p/rev)
Encoder
Tipo motore S6, S7: Encoder assoluto a 18 bit (risoluzione: 262144 p/rev)
Assorbimento [W] Nota 8) Orizzontale
45
65
65
Verticale
145
175
175
Assorbimento in standby durante Orizzontale
2
2
2
il funzionamento [W] Nota 9)
Verticale
8
8
8
Assorbimento max. istantaneo [W] Nota 10)
445
724
724
Tipo Nota 11)
Freno senza magnetizzazione
Forza di tenuta [N]
588
197
385
131
255
485
157
308
736
Assorbimento [W] a 20°C Nota 12)
7.9
6.3
7.9
0
24 VDC −10%
Tensione nominale [V]
Nota 1) Consultare SMC per le corse non standard poiché sono prodotte come esecuzioni speciali.
Nota 2) Il valore massimo del carico orizzontale. Per supportare il carico, è necessaria una guida esterna. Il carico
effettivo cambia in base alle condizioni della guida esterna. Controllare mediante dispositivo.
Nota 3) Il campo di impostazione della forza (valori di impostazione per il driver) per l'operazione di spinta con modo
controllo coppia, ecc. Impostarlo facendo riferimento al "Grafico conversione forza" a pagina 88.
Nota 4) La velocità ammissibile varia a seconda della corsa.
Nota 5) La velocità di collisione ammissibile per l'operazione di spinta con il modo controllo coppia ecc.
Nota 6) Resistenza all'urto: non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto dell'attuatore sia in direzione assiale
che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale).
Resistenza alle vibrazioni: sottoposto ad un collaudo tra 45 e 2000 Hz non presenta malfunzionamenti. Il test è
stato eseguito sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato
eseguito con il cilindro in stato iniziale).
Nota 7) Le condizioni del carico che richiedono “Opzione di rigenerazione” in caso di funzionamento a velocità massima
(fattore di funzionamento: 100%). Ordinare opzione rigenerazione a parte. Per i dettagli e i codici, vedere
“Condizioni richieste per opzione rigenerazione” a pagina 86 e 87.
Nota 8) L'assorbimento (compreso il driver) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione.
Nota 9) L'assorbimento in standby in funzionamento (compreso il driver) si riferisce solo a quando il cilindro si arresta
nella posizione impostata durante il funzionamento.
Nota 10) L'assorbimento istantaneo massimo (compreso il driver) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione.
Nota 11) Solo quando si selezione l'opzione “Con freno”.
Nota 12) Per un attuatore con freno, aggiungere l'assorbimento per il freno.
Peso
Peso del prodotto
Tipo di motore
Serie
Corsa [mm]
LEY32S (Posizione di montaggio motore: superiore/parallelo)
30
30
50
100 150 200 250 300 350 400
Encoder assoluto
100 150 200 250 300 350 400 450 500
1.37 1.44 1.61 1.87 2.05 2.22 2.40 2.57 2.75 2.36 2.47 2.76 3.23 3.51 3.79 4.08 4.36 4.64 4.92 5.20
LEY25DS (Posizione di montaggio motore: in linea)
30
50
100 150 200 250 300 350 400
LEY32DS (Posizione di montaggio motore: in linea)
30
50
100 150 200 250 300 350 400 450 500
Encoder incrementale 1.34 1.41 1.58 1.84 2.02 2.19 2.37 2.54 2.72 2.44 2.55 2.84 3.31 3.59 3.87 4.16 4.44 4.72 5.00 5.28
Encoder assoluto
1.40 1.47 1.64 1.90 2.08 2.25 2.43 2.60 2.78 2.38 2.49 2.78 3.25 3.53 3.81 4.10 4.38 4.66 4.94 5.22
Peso aggiuntivo
Taglia
Encoder incrementale
Freno
Encoder assoluto
Filettatura maschio
Stelo filettato maschio
Dado
Piedino (2 set compreso bullone di montaggio)
Flangia anteriore (compreso bullone di montaggio)
Flangia posteriore (compreso bullone di montaggio)
Cerniera femmina (compreso perno, anello di ritegno e bullone di montaggio)
92
50
Encoder incrementale 1.31 1.38 1.55 1.81 1.99 2.16 2.34 2.51 2.69 2.42 2.53 2.82 3.29 3.57 3.85 4.14 4.42 4.70 4.98 5.26
Serie
Corsa [mm]
Tipo di motore
[kg]
LEY25S (Posizione di montaggio motore: superiore/parallelo)
[kg]
25
32
0.20
0.30
0.03
0.02
0.08
0.40
0.66
0.03
0.02
0.14
0.17
0.20
0.16
0.22
25, 32
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Costruzione
Tipo con motore montato dall'alto: LEY 25
32
@7
B-B
A-A
@6
A
B
@0
Cavo compreso
@1
o @5
@4 !1 !2
@3
!9
LECA6
LECP6
!0
!5
B
!8 !7 y q
w t
!6 r e i
u !3
A
@2 !4
LEC-G
Tipo con motore in linea: LEY 25 D
32
LECP1
u !3 @2
#2
#1
@7
LEY
!0 @8 @9 #0 @9
LECPA
Quando si seleziona stelo filettato maschio
Componenti
Nota
N.
Lega di alluminio
Anodizzato
20
Puleggia per motore Lega di alluminio
21
Cinghia
22
Stopper cuscinetto
Lega di alluminio
23
Supporto cuscinetto
Acciaio inox
24
Guarnizione stelo
NBR
Materiale
1
Corpo
2
Vite a ricircolo di sfere
3
Dado vite a ricircolo di sfere Resina/acciaio legato
4
Pistone
5
Stelo
6
Testata anteriore
Lega di alluminio
25
Anello di ritegno
Acciaio per molle
7
Sede
Lega di alluminio
26
Adattatore motore
Lega di alluminio
8
Stopper rotazione
POM
27
Motore
Lega d'acciaio
Lega di alluminio
Acciaio inox
Anodizzato cromo duro
—
Rivestimento
—
9
Presa
Acciaio al carbonio automatico
Nichelato
28
Freno motore
Lega di alluminio
10
Giunto
Acciaio al carbonio automatico
Nichelato
29
Mozzo
Lega di alluminio
11
Boccola
Metallo rosa
30
Portasatelliti
12
Paracolpi
Uretano
31
Connettore fem. (filettatura maschio) Acciaio al carbonio auto.
13
Cuscinetto
—
32
Dado
14
Box di ritorno
Alluminio pressofuso
Rivestimento
15
Piastra di ritorno
Alluminio pressofuso
Rivestimento
16
Anello magnetico
—
17
Supporto anello seeger
18
Anello di tenuta
19
Puleggia per albero della vite Lega di alluminio
Rivestimento
Uretano
Lega d'acciaio
Nichelato
Zinco cromato
Pezzi di ricambio (solo motore parallelo)/cinghia
Acciaio inox
POM
Nota
LEYG
Descrizione
Servomotore AC
Materiale
LECS
Descrizione
Precauzioni
specifiche
del prodotto
N.
LEY
Taglia
Selezion
del modello
Serie LEY
LEYG
Cilindro elettrico / con stelo
Corsa 101 mm min.
Corsa 101 mm min.
N.
Taglia
Codici
21
25
32
LE-D-2-2
LE-D-2-4
93
Serie LEY
Taglia
25, 32
Dimensioni: motore superiore/parallelo
X
Posizione di rilevamento fase Z encoder
Z
W
2±1
V
H prof. effettiva della
filettatura C
M
U
øD
34
J
M
EV
T
Campo di esercizio stelo Nota 1)
(Corsa + 4 mm)
L
Y
B + Corsa
S
4 x O1 prof. effettiva della
filettatura R
KNota 3)
M
A + Corsa
EH
Nota 1) Intervallo entro cui lo stelo può muoversi quando ritorna nella posizione di asse 0. Assicurarsi che il pezzo
montato sullo stelo non interferisca con i pezzi e le strutture circostanti.
Nota 2) La direzione del piano chiave estremità stelo (K) varia a seconda dei prodotti.
[mm]
25
32
Campo corse
[mm]
A
B
105 a 100
130,5
116
105 a 400
155,5
141
105 a 100
148,5
130
105 a 500
178,5
160
Campo corse
[mm]
T
U
C
D
EH
EV
H
J
K
L
M
O1
13
20
44
45,5
M8 x 1.25
24
17
14,5
34
13
25
51
56,5
M8 x 1.25
31
22
18,5
40
Y
V
Encoder incrementale
25
32
105 a 100
105 a 400
105 a 100
105 a 500
Senza freno
W
X
W
X
S
M5 x 0.8
8
46
M6 x 1,0
10
60
Encoder assoluto
Con freno
Z
R
Senza freno
Con freno
Z
W
X
Z
W
X
1
26,5
40
87
120
14,1
123,9 156,9
15,8
82,4
115,4
14,1
123,5 156,5
15,8
118
1
34
60
88,2
128,2
17,1
116,8 156,8
17,1
76,6
116,6
17,1
116,1 156,1
17,1
25 L
32
Lato destro motore: LEY
S1
Lato sinistro motore: LEY
[mm]
U
T2
25 R
32
Taglia
S1
T2
U
25
32
47
91
1
61
117
1
T2
Nota) Quando il motore è montato sul lato sinistro o sul lato destro in parallelo, la scanalatura del sensore sul lato su cui è montato il motore è nascosta.
94
Z
92
S1
Taglia
U
Taglia
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Dimensioni: motore in linea
4 x O1 prof. effettiva della filettatura R
Posizione di rilevamento fase Z encoder
H prof. effettiva della filettatura C
2±1
M
J
U
T
EV
øD
Z
Campo di esercizio
stelo Nota 1)
(Corsa + 4 mm)
V
KNota 2)
W
B + Corsa
L
M
A + Corsa
EH
LEY
25, 32
LEYG
Taglia
Selezion
del modello
Serie LEY
Cilindro elettrico / con stelo
S
LECA6
LECP6
Nota 1) Intervallo entro cui lo stelo può muoversi quando ritorna nella posizione di asse 0. Assicurarsi
che il pezzo montato sullo stelo non interferisca con i pezzi e le strutture circostanti.
Nota 2) La direzione del piano chiave estremità stelo (K) varia a seconda dei prodotti.
32
J
K
L
M
O1
R
S
T
U
13
20
44
45,5
M8 x 1.25
24
17
14,5
34
M5 x 0.8
8
45
46,5
1,5
13
25
51
56,5
M8 x 1.25
31
22
18,5
40
M6 x 1,0
10
60
61
1
Campo corse
[mm]
B
V
15 a 100
136,5
105 a 400
161,5
20 a 100
156
105 a 500
186
15 a 100
105 a 400
20 a 100
105 a 500
Encoder incrementale
Senza freno
Con freno
A
40
60
238
263
262,7
292,7
W
Z
87
14,6
88,2
17,1
A
274,9
299,9
291,3
321,3
W
LECP1
H
Encoder assoluto
Senza freno
Con freno
Z
123,9
16,3
116,8
17,1
A
233,4
258,4
251,1
281,1
W
Z
A
82,4
14,6
76,6
17,1
274,5
304,5
290,6
320,6
W
Z
123,5
16,3
116,1
17,1
LEY
25
EV
Piano chiave B1
H1
C1
L2
L1
[mm]
Taglia
B1
C1
H1
L1
L2
MM
25
32
22
20,5
8
38
22
20,5
8
23,5
M14 x 1.5
42,0 23,5
M14 x 1.5
∗ La misura L1 si riferisce a quando l'unità è nella
posizione di 0 asse. In questa posizione, 2 mm
all'estremità.
LECS
∗ Per i dettagli sul dado estremità stelo e la squadretta di
montaggio, andare a pagina 19.
Nota) Consultare le precauzioni “Uso” a pagina 119 durante il
montaggio delle squadrette d'estremità come il giunto a
snodo o i pezzi di lavorazione.
Precauzioni
specifiche
del prodotto
MM
A
Filettatura maschio estremità: LEY 25
B-M
32
C
LEYG
Taglia
EH
LECPA
32
D
Servomotore AC
25
C
LEC-G
[mm]
Campo corse
Taglia
[mm]
95
Serie LEY
25, 32
Taglia
Dimensioni
25A
B -U Fori filettati lato inferiore
32
Campo corse
C
Fori filettati lato inferiore/motore superiore/parallelo: LEY
øXA H9 prof. XA
4AGLIA
6 x MO prof. effettiva della filettatura MR
L
[mm]
MA MB MC MD MH ML
15 a 39
24
32
42
41
125 a 200
59
49,5
201 a 400
76
58
20 a 39
22
36
36
43
125 a 200
53
51,5
201 a 500
70
60
40 a 100
MH
25
MD
32
MC
L
MA
101 a 124 14,5
20
46
40 a 100
Sezione XX
(MB)
ML + Corsa
[mm]
101 a 124 18,5
25
55
50
29
75
50
30
80
25DA
B -U
32
C
Fori filettati lato inferiore/motore superiore/in linea: LEY
øXA H9 prof. XA
6 x MO
Profondità effettiva MR
4AGLIA
Campo corse
MO
[mm]
MR XA XB
15 a 39
MH
40 a 100
25
101 a 124 M5 x 0.8 6,5
4
5
5
6
125 a 200
MD
201 a 400
Sezione XX
20 a 39
MC
MA
40 a 100
Figura dettagliata sezione XX
ML + Corsa
32
101 a 124
M6 x 1
8,5
XB
125 a 200
201 a 500
XA
Piedino: LEY
XA H9
25A
B-L
32
C
Parti comprese
s0IEDINO
s6ITEDIMONTAGGIO
corpo
LT
LL
Montaggio esterno
X
Y
Y
X
LY
LT
LH
LG
X
LX
LS + Corsa
LS + Corsa
LZ
A + Corsa
Y
LS1
4 x øLD
Vite senza dado
Piedino
Campo corse
4AGLIA
[mm]
25
32
[mm]
A
LS
15 a 100
136,6
99
15 a 400
161,6
124
15 a 100
155,7
114
15 a 500
185,7
144
LS1 LL
19,8
LD LG LH
8,4 6,6
19,2 11,3 6,6
LT
LX
LY
LZ
X
Y
3,5
30
2,6
57
51,5
71
11,2
5,8
4
36
3,2
76
61,5
90
11,2
7
Materiale: acciaio al carbonio (cromato)
∗ La misura A si riferisce a quando l'unità è nella prima posizione di rilevamento fase Z. In questa posizione, 2 mm
all'estremità.
Nota) 1UANDOILMONTAGGIODELMOTOREÒSULLATOSINISTROODESTROILPIEDINODELLATESTATAPOSTERIOREDEVE
essere montato verso l'esterno.
96
A
A
Flangia posteriore: LEY25B -G
C
C
∗ La flangia posteriore non è
disponibile per LEY32.
FX
FZ
FT
M
FV
M
FV
LL
FX
FZ
4 x øFD
4 x øFD
Parti comprese
s&LANGIA
s6ITEDIMONTAGGIO
corpo
FT
Flangia anteriore/posteriore
FD
FT
FV
FX
FZ
LL
M
25
32
5,5
8
48
56
5,5
8
54
62
65
6,5
34
72
10,5
40
LEC-G
Taglia
[mm]
A
C
Cerniera femmina
25
CX
CZ
+0,4
+0,2
-0,1
-0,3
L
CL + Corsa
A + Corsa
CU
CW
RR
32
Taglia
25
32
Campo corse
[mm]
A
CL
CD CT
10 a 100
160,5
150,5
101 a 200
185,5
175,5
10 a 100
180,5
170,5
101 a 200
210,5
200,5
Campo corse
CU CW CX
[mm]
10 a 100
101 a 200
10 a 100
101 a 200
10
5
10
6
CZ
L
RR
14
20
18
36
14,5
10
14
22
18
36
18,5
10
Materiale: ghisa (verniciata)
∗ La misura A e CL si riferisce a quando l'unità è nella prima
posizione di rilevamento fase Z. In questa posizione, 2 mm
all'estremità.
LEY
Taglia
[mm]
LEYG
øCD foro H10
asse d9
∗ Per i dettagli sul dado estremità stelo e la squadretta di
montaggio, andare a pagina 19.
Servomotore AC
6ITESENZADADO
LECS
CT
LECPA
Parti comprese
s#ERNIERAFEMMINA
s6ITEDIMONTAGGIO
corpo
s0ERNOCERNIERA
s!NELLODIRITEGNO
Precauzioni
specifiche
del prodotto
25
LECP1
Materiale: Acciaio al carbonio (nichelato)
Cerniera femmina: LEY32B -D
LEY
25
Flangia anteriore: LEY 32B -F
LEYG
Dimensioni
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
25, 32
LECA6
LECP6
Taglia
Selezion
del modello
Serie LEY
Cilindro elettrico / con stelo
97
Cilindro elettrico / con stelo
Servomotore AC
Serie LEY
LEY63
RoHS
Specifica antipolvere/antischizzo (IP65)
63
Taglia
(Selezionare le opzioni)
Codici di ordinazione
LEY 63 D S4 B
q w e
q Taglia
200
r
t
y u i o
w Posizione di montaggio motore
D
63
LEY63
A
B
C
20
100
a
800
10
Uscita
[W]
Taglia
attuatore
Driver
compatibili
S4
Servomotore AC
(encoder incrementale)
400
63
LECSA2-S4
S8
Servomotore AC
(encoder assoluto)
400
63
LECSB2-S8
LECSC2-S8
LECSS2-S8
y Antipolvere/antischizzo
100
—
IP5x (specifica antipolvere)
a
P
IP65 (specifica antipolvere/antischizzo)/con rubinetto foro di scarico
∗ Nel caso del grado di protezione antipolvere/antischizzo (IP65), montare
correttamente il raccordo e la tubazione al rubinetto del foro di scarico, quindi
posizionare l'estremità della tubazione in un punto non esposto a polvere o acqua.
∗ Il raccordo e la tubazione devono essere provviste a parte dal cliente. Selezionare
[diam. est. tubo applicabile: ø4 min., filettatura di collegamento: Rc1/8].
800
i Stelo filettato
—
Senza opzione
B
Con freno
!0 Tipo di cavo∗
o Montaggio∗1
—
Stelo filettato femmina
M
Stelo filettato maschio
(È compreso un dado estremità stelo)
Senza cavo
—
Senza cavo
S
R
Cavo standard
2
5
A
2
Cavo robotico (cavo flessibile)
Senza connettore
H
Con connettore
Corsa
(mm)
LEY63
—
Fori filettati su estremità (standard)∗2
U
F
Fori filettati lato inferiore
Flangia anteriore∗2
5
10
∗ La lunghezza dei cavi del motore,
encoder e freno è la stessa.
Tensione d'alimentazione
Senza driver
A2
LECSA2/ingresso a impulsi
(encoder incrementale)
200 V a 230 V
B2
LECSB2/ingresso a impulsi
(encoder assoluto)
200 V a 230 V
C2
LECSC2/CC-Link
(encoder assoluto)
200 V a 230 V
S2
LECSS2/SSCNET III
(encoder assoluto)
200 V a 230 V
∗ Quando si seleziona il tipo di driver, il cavo è compreso.
Selezionare il tipo di cavo e la lunghezza.
Esempio)
S2S2 : cavo standard (2 m) + driver (LECSS2)
S2 : cavo standard (2 m)
—
: senza cavo e driver
Standard
100
200
300
400
500
600
700
800
Campo corsa
realizzabile
50 a 800
Nota) Consultare SMC per le corse non standard poiché sono prodotte come esecuzioni speciali.
98
In linea
Driver compatibili
—
∗ Tabella corsa applicabili
Modello
Tipo
!2
!3 Connettore I/O
—
Posizione di montaggio motore
Simbolo
∗1 La squadretta di montaggio viene consegnata unitamente al
prodotto ma non assemblata.
∗2 Per il montaggio del cantilever orizzontale con flangia anteriore e
fori filettati estremità, mantenersi entro i seguenti limiti di corsa.
LEY63: 100 max.
Tipo di driver∗
!1 Lunghezza cavo∗ [m]
—
∗ Il cavo motore e il cavo encoder
sono compresi. (È compreso anche il
cavo freno se si seleziona l'opzione
motore con freno).
∗ La direzione di ingresso del cavo
standard è “lato asse contatore (B)”.
(Maggiori informazioni a pagina 132).
!3
Tipo
5
u Opzione motore
!2
Simbolo
t Corsa [mm]
Simbolo
!0 !1
e Tipo di motore
In linea
r Passo [mm]
S 2 A2
Specifica antipolvere/antischizzo (IP65)
(Selezionare le opzioni)
Nota 9)
Orizzontale
Verticale
Orizzontale
Assorbimento in standby
durante il funzionamento [W] Nota 10)
Verticale
Assorbimento max. istantaneo [W] Nota 11)
Tipo Nota 12)
Forza di tenuta [N]
Assorbimento [W] a 20°C Nota 13)
Tensione nominale [V]
Assorbimento [W]
LECA6
LECP6
Specifiche attuatore
Specifiche elettriche
Specifiche
unità freno
Encoder
LEC-G
Orizzontale Nota 2)
Verticale
Forza di spinta [N]/Valore di impostazione Nota 3): 15 a 50% Nota 4)
Fino a 500
Nota 5)
Max.
505 a 600
Campo
velocità
corsa
605 a 700
[mm/s]
705 a 800
Velocità di spinta [mm/s] Nota 6)
Max. accelerazione/decelerazione [mm/s2]
Ripetibilità di posizionamento [mm]
Passo vite [mm] (compreso rapporto pulegge)
Resistenza a urti/vibrazioni [m/s2] Nota 7)
Funzionamento
Tipo di guida
Campo della temperatura [°C]
Campo umidità d'esercizio [%UR]
Condizioni richieste per Nota 8) Orizzontale
“Opzione di rigenerazione” [kg]
Verticale
Uscita/dimensione motore
Tipo di motore
Carico [kg]
LEY63DS 48
100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800
40
70
80
19
38
72
156 a 521
304 a 1,012
573 a 1,910
1000
500
250
800
400
200
600
300
150
500
250
125
30 max.
5,000
±0.02
20
10
5
50/20
Vite a ricircolo di sfere + cinghia [1:1]/Vite a ricircolo di sfere
Boccola di scorrimento (stelo pistone)
5 a 40
90 max. (senza condensazione)
Non necessaria
Non necessaria
Non necessaria
2 min.
5 min.
12 min.
400 W/60
Servomotore AC (200 VAC)
Tipo di motore S4: Encoder incrementale a 17 bit (risoluzione: 131072 p/rev)
Tipo di motore S8: Encoder assoluto a 18 bit (risoluzione: 262144 p/rev)
210
230
2
18
1275
Freno senza magnetizzazione
313
607
1146
7.9
0
24 VDC −10%
LECP1
Modello
Corsa [mm] Nota 1)
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Specifiche
Servomotore AC
LEY
LECPA
Nota 1) Consultare SMC per le corse non standard poiché sono prodotte come esecuzioni speciali.
Nota 2) Il valore massimo del carico orizzontale. Per supportare il carico, è necessaria una guida esterna. Il carico effettivo cambia in base alle condizioni della guida
esterna. Controllare mediante dispositivo.
Nota 3) Impostare i valori per il driver.
Nota 4) Il campo di impostazione della forza (valori di impostazione per il driver) per l'operazione di spinta con modo controllo coppia, ecc. La forza di spinta e il fattore di
funzionamento variano a seconda del valore di impostazione. Impostarlo facendo riferimento al "Grafico conversione forza" a pagina 89.
Nota 5) La velocità ammissibile varia a seconda della corsa.
Nota 6) La velocità di collisione ammissibile per l'operazione di spinta con il modo controllo coppia ecc.
Nota 7) Resistenza all'urto: non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto dell'attuatore sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di
trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale).
Resistenza alle vibrazioni: sottoposto ad un collaudo tra 45 e 2000 Hz non presenta malfunzionamenti. Il test è stato eseguito sia in direzione assiale che in
direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale).
Nota 8) Le condizioni del carico che richiedono “Opzione di rigenerazione” in caso di funzionamento a velocità massima (fattore di funzionamento: 100%).
Nota 9) L'assorbimento (compreso il driver) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione.
Nota 10) L'assorbimento in standby in funzionamento (compreso il driver) si riferisce solo a quando il cilindro si arresta nella posizione impostata durante il funzionamento.
Nota 11) L'assorbimento istantaneo massimo (compreso il driver) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione.
Nota 12) Solo quando si selezione l'opzione “Con freno”.
Nota 13) Per un attuatore con freno, aggiungere l'assorbimento per il freno.
100
200
300
Encoder
incrementale
5.6
6.7
8.4
9.6
10.7
12.4
13.5
14.7
Encoder
assoluto
5.7
6.8
8.5
9.7
10.8
12.5
13.6
14.8
Freno
Stelo filettato maschio
Taglia
Encoder incrementale
800
[kg]
63
0.4
Encoder assoluto
0.6
Filettatura maschio
0.12
Dado
0.04
Flangia anteriore (compreso bullone di montaggio)
700
Precauzioni
specifiche
del prodotto
Tipo di motore
Peso aggiuntivo
600
LECS
[kg]
LEY63DS
400
500
Serie
Corsa [mm]
LEYG
Peso
Peso del prodotto
Selezion
del modello
63
LEY
Taglia
Serie LEY
LEYG
Cilindro elettrico / con stelo
0.51
99
Serie LEY
Taglia
63
Specifica antipolvere/antischizzo (IP65)
(Selezionare le opzioni)
Costruzione
Tipo con motore in linea: LEY63
i @2 !9 !8
o
!0
w
y
t
@5
!1
q
r
!2 !5 @0
e
!3
!4
@3
u @1 !6 !7 !6
@4
Quando si seleziona
stelo filettato maschio
Componenti
N.
Descrizione
Materiale
Nota
N.
Lega d'alluminio
Anodizzato
14
Adattatore motore
15
Distanziale A
16
Mozzo
17
Portasatelliti
18
Boccola
Lega d'alluminio
19
Guarnizione di tenuta
Lega d'alluminio
20
Cuscinetto
—
21
Controdado
Lega d'acciaio
Anodizzato cromo duro
Resina
22
Anello di ritegno
Acciaio per molle
Rivestimento di fosfato
Acciaio inox
23
Motore
Anello magnetico
—
24
Presa (filettatura maschio) Acciaio al carbonio automatico
Stopper rotazione
Resina
25
Dado
1
Corpo
2
Vite a ricircolo di sfere
3
Dado vite a ricircolo di sfere Resina/Lega d'acciaio
4
Pistone
5
Stelo
6
Testata anteriore
7
Supporto cuscinetto
8
Presa
9
Anello di tenuta
10
Supporto anello di tenuta
11
12
13
Freno motore
100
Lega d'acciaio
Lega d'alluminio
Acciaio inox
Acciaio al carbonio automatico
Lega d'alluminio
Anodizzato cromo duro
Nichelato
Rivestimento
Descrizione
Materiale
Nota
Lega d'alluminio
Rivestimento
Acciaio inox
Lega d'alluminio
Uretano
Metallo rosa
NBR
—
Lega d'acciaio
Nichelato
Cromatura trivalente
(Selezionare le opzioni)
Dimensioni: motore in linea
LEY63D
Posizione di rilevamento fase Z encoder
4 x O1
prof. filettatura R
H
4±1
prof. filettatura C
B + Corsa
A + Corsa
L
K Nota 2)
W
M
EH
S
LECA6
LECP6
V
U
øD
J
M
T
EV
Z
Campo di esercizio stelo Nota 1)
(Corsa + 8 mm)
Nota 1) Intervallo entro il quale lo stelo può muoversi. Assicurarsi che il pezzo montato sullo
stelo non interferisca con i pezzi e le strutture circostanti.
Nota 2) La direzione del piano chiave estremità stelo (K) varia a seconda dei prodotti.
Taglia
C
D
EH
EV
H
J
K
L
M
O1
R
S
T
U
21
40
76
82
M16 x 2
44
36
37.4
60
M8 x 1.25
16
78
83
5
Campo corsa
[mm]
B
V
Fino a 200
190.7
205 a 500
225.7
505 a 800
260.7
LEC-G
[mm]
Campo corsa
[mm]
Fino a 200
63
205 a 500
W
Z
60
373.3
A
W
Z
A
366.9
110.2
8.1
408.3
Filettatura maschio estremità: LEY63-M
401.9
W
138.8
8.1
361.6
436.9
A
W
Z
138
8.1
366.1
98.5
396.6
8.1
401.1
436.1
IP65 (specifica antipolvere/antischizzo): LEY63D-P
11
26
50
39
76.4∗
∗ Nel caso del grado di protezione antipolvere/antischizzo (IP65), montare
correttamente il raccordo e la tubazione al rubinetto del foro di scarico,
quindi posizionare l'estremità della tubazione in un punto non esposto a
polvere o acqua. Il raccordo e la tubazione devono essere provviste a
parte dal cliente.
Selezionare [diam. est. tubo applicabile: ø4 min., filettatura di collegamento:
Rc1/8].
Precauzioni
specifiche
del prodotto
∗ La misura 76.4 si riferisce a quando l'unità è nella posizione di
rilevamento fase Z dell'encoder. In questa posizione, 4 mm all'estremità.
LEYG
10.5
Servomotore AC
LEY
Rc1/8
Rubinetto foro di scarico∗
M18 x 1.5
Piano chiave 27
Z
326.6
LECPA
A
338.3
Encoder assoluto
Senza freno
Con freno
LECS
63
Encoder incrementale
Senza freno
Con freno
LECP1
505 a 800
Taglia
LEY
Specifica antipolvere/antischizzo (IP65)
LEYG
63
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Taglia
Selezion
del modello
Serie LEY
Cilindro elettrico / con stelo
101
Serie LEY
Taglia
Specifica antipolvere/antischizzo (IP65)
63
(Selezionare le opzioni)
Dimensioni: motore in linea
Fori filettati lato inferiore: LEY63-U
6 x MO
prof. filettatura MR
MH
øXA Prof. H9 XA
Particolari della sezione XX
MD
Sezione XX
MC
MA
ML + Corsa
XB
L
[mm]
Taglia
Campo corsa
[mm]
63
L
MA
MC
MD
20 a 74
24
50
75 a 124
45
60.5
58
67
125 a 200
37.4
38
201 a 500
86
501 a 800
MH
ML
MO
MR
XA
XB
M8 x 1.25
10
6
7
65
44
100
81
135
Flangia anteriore: LEY63-F
28.4
Parti incluse
Flangia
Vite di montaggio corpo
9
92
108
Materiale: Acciaio al carbonio (nichelato)
102
80
60
4 x ø9
XA
XA H9
Specifiche antipolvere/antischizzo (IP65)
Codici di ordinazione
S 2 A1
q w e r
t y u i
wPosizione di montaggio motore eTipo di motore∗
qTaglia
25
32
—
D
Tipo parallelo
Tipo in linea
Simbolo
S2
S3
Tipo
X5
o !0 !1 !2
Specifiche antipolvere/
antischizzo
Uscita
[W]
Taglia attuatore
Driver compatibili
100
25
LECSA-S1
200
32
LECSA-S3
Servomotore AC
(Encoder incrementale)
Servomotore AC
(Encoder incrementale)
S6
Servomotore AC
(Encoder assoluto)
100
25
LECSB-S5
LECSC-S5
LECSS-S5
S7
Servomotore AC
(Encoder assoluto)
200
32
LECSB-S7
LECSC-S7
LECSS-S7
LECA6
LECP6
S2 B 100
LEC-G
LEY 25
LEY
LEY
RoHS
LEYG
LEY-X5
25, 32
Serie
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Servomotore AC
Selezion
del modello
Cilindro elettrico / con stelo
16 (20)
8 (10)
4 (5)
30
a
500
∗ Consultare la tabella corse.
∗ I valori indicati tra ( ) rappresentano il passo
equivalente che comprende il rapporto
pulegge per il tipo a montaggio superiore
taglia 32.
uStelo filettato
—
M
!0Lunghezza cavo [m]∗
Senza cavo
2
5
10
—
2
5
A
∗ Cavo per encoder/motore/freno
Posizione di montaggio motore
Simbolo
Tipo
Montaggio superiore In linea
Fori filettati su estremità (standard)∗2
—
Fori filettati lato inferiore
U
Piedino
—
L
Flangia anteriore∗2
F
—
G Flangia posteriore∗2 ∗3
∗1 La squadretta di montaggio viene consegnata
unitamente al prodotto ma non assemblata.
∗2 Per il montaggio del cantilever orizzontale con
flangia anteriore, flangia posteriore o fori
filettati estremità, mantenersi entro i seguenti
limiti di corsa.
• LEY25: 200 max.
• LEY32: 100 max.
∗3 La flangia posteriore non è disponibile per LEY32.
!2Connettore I/O
Senza connettore
Con connettore
—
H
∗ Tabella corse applicabili
Standard
Campo corsa
30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 realizzabile [mm]
Modello
— —
15 a 400
LEY25
20 a 500
LEY32
∗ Consultare SMC per le corse non standard poiché sono prodotte come esecuzioni speciali.
Corsa
—
B
Senza freno
Con freno∗
∗ Quando si seleziona “Con freno” per il tipo a montaggio
superiore, il corpo del motore sporgerà dall¡estremità del
corpo per la taglia 25 con corse pari o inferiori a 30.
Controllare le interferenze con i pezzi prima di selezionare un
modello.
Motore
iMontaggio∗1
Stelo filettato femmina
Stelo filettato maschio
(È compreso un dado estremità stelo)
yOpzione motore
oTipo cablato∗
Senza cavo
Cavo standard
Cavo robotico (cavo flessibile)
∗ Il cavo motore e il cavo encoder sono
compresi. (È compreso anche il cavo freno se
si seleziona l'opzione motore con freno).
∗ La direzione di ingresso del cavo standard è
Montaggio superiore: lato asse (A)
In linea: lato asse contatore (B)
(Maggiori informazioni a pagina 132).
—
S
R
!1Tipo di driver
Driver compatibili Tensione alimentazione elettrica [V]
Senza driver
—
LECSA1
A1
100 a 120
LECSA2
A2
200 a 230
LECSB1
B1
100 a 120
LECSB2
B2
200 a 230
LECSC1
C1
100 a 120
LECSC2
C2
200 a 230
LECSS1
S1
100 a 120
LECSS2
S2
200 a 230
∗ Quando si seleziona il tipo di driver, il cavo è
compreso. Selezionare il tipo di cavo e la lunghezza.
Esempio)
S2S2 : cavo standard (2 m) + driver (LECSS2)
S2 : cavo standard (2 m)
—
: senza cavo e driver
—
∗ Ulteriori informazioni sui sensori a pag. 28.
103
LEY
12
6
3
30
a
500
LEYG
A
B
C
tCorsa [mm]
LECPA
LEY32∗
Servomotore AC
LEY25
LECS
Simbolo
Precauzioni
specifiche
del prodotto
rPasso [mm]
LECP1
∗ Per il tipo di motore S2 e S6, il suffisso del codice del driver compatibile è rispettivamente S1 e S5.
Serie LEY-X5
Specifiche antipolvere/antischizzo (IP65)
Specifiche
Modello
Specifiche
unità freno
Specifiche elettriche
Specifiche attuatore
Corsa [mm] Nota 1)
LEY25S 26 /LEY25DS 26
30, 50, 100, 150, 200
250, 300, 350, 400
18
50
50
8
16
30
LEY32S 37 (montaggio superiore)
30, 50, 100, 150, 200, 250
300, 350, 400, 450, 500
30
60
60
9
19
37
LEY32DS 37 (in linea)
30, 50, 100, 150, 200, 250
300, 350, 400, 450, 500
60
30
60
12
46
24
Orizzontale Nota 2)
Carico
Verticale
[kg]
Forza di spinta [N] Nota 3)
65 a 131 127 a 255 242 a 485 79 a 157 154 a 308 294 a 588 98 a 197 192 a 385 368 a 736
(Valore impostato: 15 a 30%)
900
450
225
Fino a 300
Max.
Corsa
1200
1000
250
600
300
500
velocità Nota 4)
600
300
150
305 a 400
d'esercizio
[mm/s]
800
640
160
400
—
200
320
—
—
405 a 500
30 max.
30 max.
35 max.
Velocità di spinta [mm/s2] Nota 5)
5,000
Max. accelerazione/decelerazione [mm/s2]
5,000
±0.02
Ripetibilità di posizionamento [mm]
±0.02
20 Nota 6)
16
4
10 Nota 6)
12
5 Nota 6)
8
3
6
Passo [mm]
50/20
Resistenza a urti/vibrazioni [m/s2] Nota 7)
50/20
Vite a ricircolo di sfere + cinghia/vite a ricircolo di sfere Vite a ricircolo di sfere + cinghia
Vite a ricircolo di sfere
Funzionamento
Boccola di scorrimento (stelo pistone)
Tipo di guida
Boccola di scorrimento (stelo pistone)
IP65
Grado di protezione
5 a 40
Campo della temperatura [°C]
5 a 40
90 max. (senza condensazione)
Campo umidità d'esercizio [%UR]
90 max. (senza condensazione)
31 min. Non necessaria 15 min. Non necessaria Non necessaria 23 min. Non necessaria Non necessaria
8 min.
Condizioni richieste per
Orizzontale
“Opzione di rigenerazione” [kg] Nota 8) Verticale
2 min.
7 min.
11 min.
7 min.
12 min.
6 min.
2 min.
6 min.
3 min.
100 W/40
Taglia motore
200 W/60
Servomotore AC (100/200 VAC)
Tipo di motore
Servomotore AC (100/200 VAC)
Tipo motore S2, S3: Encoder incrementale a 17 bit (risoluzione: 131072 p/rev)
Encoder
Tipo motore S6, S7: Encoder assoluto/incrementale a 18 bit (risoluzione: 262144 p/rev)
Orizzontale
45
65
65
Nota 9)
Assorbimento [W]
485
Verticale
145
175
175
Orizzontale
2
2
2
Assorbimento in standby
durante il funzionamento [W] Nota 10) Verticale
8
8
8
Assorbimento max. istantaneo [W] Nota 11)
445
724
724
Freno senza magnetizzazione
Tipo Nota 9)
588
385
736
157
308
197
131
255
Forza di tenuta [N]
7.9
7.9
6.3
Assorbimento a 20°C [W] Nota 10)
0
24 VDC −10%
Tensione nominale [V]
Nota 1) Consultare SMC per le corse non standard poiché sono prodotte come esecuzioni speciali.
Nota 2) Il valore massimo del carico orizzontale. Il carico effettivo cambia in base alle condizioni della guida esterna. Controllare mediante dispositivo.
Nota 3) Il campo di impostazione della forza per l'operazione di spinta con modo controllo coppia, ecc. Impostarlo facendo riferimento al "Grafico conversione forza" a pagina 88.
Nota 4) La velocità ammissibile varia a seconda della corsa.
Nota 5) La velocità di collisione ammissibile per l'operazione di spinta con il modo controllo coppia ecc.
Nota 6) Passo equivalente compreso rapporto pulegge [1.25:1]
Nota 7) Resistenza all'urto: non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto dell'attuatore sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale). Resistenza alle
vibrazioni: sottoposto ad un collaudo tra 45 e 2000 Hz non presenta malfunzionamenti. Il test è stato eseguito sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale).
Nota 8) Le condizioni del carico che richiedono “Opzione di rigenerazione” in caso di funzionamento a velocità massima (fattore di funzionamento: 100%). Ordinare opzione rigenerazione
a parte. Per i dettagli e i codici, vedere “Condizioni richieste per opzione rigenerazione” a pagina 86 e 87.
Nota 9) L'assorbimento (compreso il driver) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione.
Nota 10) L'assorbimento in standby in funzionamento (compreso il driver) si riferisce solo a quando il cilindro si arresta nella posizione impostata durante il funzionamento.
Nota 11) L'assorbimento istantaneo massimo (compreso il driver) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione.
Nota 12) Solo quando si selezione l'opzione “Con freno”.
Nota 13) Per un attuatore con freno, aggiungere l'assorbimento per il freno.
Peso
Peso del prodotto
Serie
Corsa [mm]
Motore
Motore
Encoder incrementale
[kg]
LEY25S (Posizione di montaggio motore: Montaggio dall'alto) LEY32S (Posizione di montaggio motore: Montaggio dall'alto)
30
50 100 150 200 250 300 350 400 30
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
1.31 1.38 1.55 1.81 1.99 2.16 2.34 2.51 2.69 2.42 2.53 2.82 3.29 3.57 3.85 4.14 4.42 4.70 4.98 5.26
Encoder assoluto
1.37 1.44 1.61 1.87 2.05 2.22 2.40 2.57 2.75 2.36 2.47 2.76 3.23 3.51 3.79 4.08 4.36 4.64 4.92 5.20
Serie
Corsa [mm]
LEY25DS (Posizione di montaggio motore: In linea)
Encoder incrementale
Encoder assoluto
1.40 1.47 1.64 1.90 2.08 2.25 2.43 2.60 2.78 2.38 2.49 2.78 3.25 3.53 3.81 4.10 4.38 4.66 4.94 5.22
Peso aggiuntivo
Taglia
Encoder incrementale
Freno
Encoder assoluto
Filettatura maschio
Stelo filettato maschio
Dado
Piedino (2 set comprese le viti di montaggio)
Flangia anteriore (viti di montaggio comprese)
Flangia posteriore (compresi viti di montaggio)
104
LEY32DS (Posizione di montaggio motore: In linea)
50 100 150 200 250 300 350 400 30
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
30
1.34 1.41 1.58 1.84 2.02 2.19 2.37 2.54 2.72 2.44 2.55 2.84 3.31 3.59 3.87 4.16 4.44 4.72 5.00 5.28
[kg]
25
32
0.20
0.30
0.03
0.02
0.08
0.40
0.66
0.03
0.02
0.14
0.17
0.20
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Costruzione
25
Tipo a montaggio superiore motore: LEY 32
25
Tipo con motore in linea: LEY 32 D
@7 #1 @6 #0
Il cavo è consegnato insieme al prodotto.
@5 @4 @9 @8 !1
@0
@1
@3
!0
!9
!5
!6 e r i !2 !3 u @2 !4
!0 #3 #4 #3 #2 #1
@7
LECA6
LECP6
tq w
LEC-G
o !7 !8 y
LEY
Specifica antipolvere/antischizzo (IP65)
Selezion
del modello
Serie LEY-X5
LEYG
Cilindro elettrico / con stelo
#5
LECP1
#6
Quando si seleziona stelo filettato maschio
Materiale
Nota
N.
Descrizione
Materiale
Lega d'alluminio
Anodizzato
19
Puleggia albero vite
Lega d'alluminio
20
Puleggia motore
Lega d'alluminio
21
Cinghia
22
Stopper cuscinetto
Lega d'alluminio
23
Supporto cuscinetto
Acciaio inox
24
Raschiastelo
25
Anello di ritegno
Acciaio per molle
26
Adattatore motore
Lega d'alluminio
27
Motore
Dado vite a ricircolo di sfere Resina/acciaio legato
4
Pistone
5
Stelo
6
Testata anteriore
Lega d'alluminio
7
Sede
Lega d'alluminio
8
Stopper rotazione
9
Presa
Acciaio al carbonio automatico
Nichelato
10
Giunto
Acciaio al carbonio automatico
Nichelato
11
Boccola
12
Paracolpi
13
Guida
14
Box di ritorno
Alluminio pressofuso
15
Piastra di ritorno
Alluminio pressofuso
16
Anello magnetico
17
Supporto anello seeger
18
Anello di tenuta
Lega d'acciaio
Lega d'alluminio
Acciaio inox
POM
Taglia
21
25
32
Nylon
28
Paraolio
Feltro
29
O-ring
NBR
Uretano
30
Guarnizione
NBR
—
31
O-ring
Rivestimento
32
Freno motore
Lega d'alluminio
Rivestimento
33
Mozzo
Lega d'alluminio
—
NBR
34
Portasatelliti
Acciaio inox
Corsa 101 mm min.
35
Connettore femmina (filettatura maschio) Acciaio al carbonio automatico
POM
Corsa 101 mm min.
36
Dado
Codici
LE-D-2-2
LE-D-2-4
Rivestimento
—
Metallo rosa
Pezzi di ricambio (solo montaggio superiore)/cinghia
N.
Cromatazione dura
—
LEY
Vite a ricircolo di sfere (albero)
3
LEYG
2
Nota
Servomotore AC
Corpo
Rivestimento
Uretano
Lega d'acciaio
Nichelato
Zinco cromato
LECS
Descrizione
1
Parti di ricambio/Confezione di grasso
Pezzo di applicazione
Stelo
Codici
GR-S-010 (10 g)
GR-S-020 (20 g)
∗ Applicare regolarmente grasso sullo stelo.
Applicare grasso a 1 milione di cicli o a 200 km.
Precauzioni
specifiche
del prodotto
N.
LECPA
Componenti
105
Serie LEY-X5
Specifiche antipolvere/antischizzo (IP65)
Dimensioni
25
Tipo a montaggio superiore motore: LEY 32
Posizione di
rilevamento fase Z encoder
X
H prof. effettiva della filettatura C
W
2±1
øPB
V
Foro di scarico Nota 3)
Diam. esterno tubo ø4
EV
J
M
Taglia
25
32
Taglia
25
32
øD
U
M
S
PA
M
T
Z
Campo di
esercizio stelo
(Corsa + 4 mm)
K Nota 2)
Y
4 x O1 prof. effettiva
della filettatura R
Campo corse
[mm]
A
B
15 a 100
101 a 400
20 a 100
101 a 500
130.5
155.5
148.5
178.5
116
141
130
160
Campo corse
[mm]
S
T
15 a 100
101 a 400
20 a 100
101 a 500
M
EH
B + Corsa
A + Corsa
L
4 x O1 prof. effettiva
della filettatura R
PC
C
D
EH
EV
H
J
K
L
M
O1
R
PA
PB
V
13
20
44
45.5
M8 x 1.25
24
17
14.5
34
M5 x 0.8
8
15.6
9.3
40
13
25
51
56.5
M8 x 1.25
31
22
18.5
40
M6 x 1.0
10
15.6
9.3
60
U
PC
Encoder incrementale
Senza freno
Con freno
W
X
Z
W
X
Encoder assoluto
Senza freno
Con freno
Z
W
X
Z
W
Y
X
Z
46
92
1
14.8
87
120
14.1
123.9 156.9
15.8
82.4
115.4
14.1
123.5 156.5
15.8
51
60
118
1
15.3
88.2
128.2
17.1
116.8 156.8
17.1
76.6
116.6
17.1
116.1 156.1
17.1
61
Posizione di rilevamento fase Z encoder
2±1
Y
Campo di esercizio stelo
(Corsa + 4 mm)
øPB
PA
scarico Nota 3)
H prof. effettiva della filettatura C
øD
R
Taglia
25
32
Taglia
25
32
Campo corse
[mm]
15 a 100
101 a 400
20 a 100
101 a 500
Campo corse
[mm]
15 a 100
101 a 400
20 a 100
101 a 500
M
J
U
T
EV
Z
PC
Foro di
Diam. est. tubo applicabile ø4
L
B + Corsa
A + Corsa
Encoder incrementale
Senza freno
Con freno
A
W
238
263
262.7
292.7
Z
87
14.6
88.2
17.1
A
W
274.9
123.9
299.9
291.3
116.8
321.3
K Nota 2)
W
Encoder assoluto
Senza freno
Con freno
Z
16.3
17.1
4 x O1 prof. effettiva
della filettatura R
M
EH
S
A
233.4
258.4
251.1
281.1
W
Z
82.4
14.6
76.6
17.1
A
W
274.5
123.5
299.5
290.6
116.1
320.6
B
C
D
EH
EV
13
20
44
45.5
13
25
51
56.5
Z
16.3
17.1
136.5
161.5
156
186
H
J
K
L
M
O1
R
PA
PB
V
S
T
U
PC
Y
M8 x 1.25
24
17
14.5
34
M5 x 0.8
8
15.6
9.3
40
45
46.5
1.5
15.3
71.5
M8 x 1.25
31
22
18.5
40
M6 x 1.0
10
15.6
9.3
60
60
61
1
15.3
87
Nota 1) Intervallo entro il quale lo stelo può muoversi.
Per lo stelo filettato maschio, andare a pagina
Assicurarsi che il pezzo montato sullo stelo non interferisca con i pezzi e le strutture circostanti.
95. Per le dimensioni di montaggio, andare a
Nota 2) La direzione del piano chiave estremità stelo (K) varia a seconda dei prodotti.
pagina 19.
Nota 3) Il foro di scarico è l'attacco per il rilascio nell'atmosfera. Non applicare pressione su questo foro.
Montare il tubo sul foro di scarico e posizionarlo alla fine della tubazione in modo che non sia esposto a polvere o acqua.
106
Servomotore AC
Grafico momento
Condizioni di selezione
Verticale
L
Orizzontale
L
m
L
L
m
Posizione di montaggio
m
“Grafico velocità–carico verticale”
Velocità max [mm/s]
200 max.
m
Superiore a 200
y∗
Grafico (tipo con guida su bronzine)
q, w
t,
Grafico (tipo con guida a ricircolo di sfere)
e, r
u, i
—
o, !0
∗ Per il tipo con guida su bronzine, la velocità è limitata con un carico orizzontale/momento.
LEYG
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Selezione del modello
LEY
Selezion
del modello
Serie LEYG
LECA6
LECP6
Cilindro elettrico/con stelo guidato
q Corsa 70 max.
w Corsa superiore a 75
100
10
LEYG25M
1
10
100
10
LEYG25M
1
0.1
10
1000
LECP1
LEYG32M
LEYG32M
Distanza eccentrica L [mm]
100
LECPA
Peso del carico m [kg]
100
Peso del carico m [kg]
LEC-G
Montaggio verticale, guida su bronzine
1000
Distanza eccentrica L [mm]
LEY
∗ Il limite del peso del carico verticale varia a seconda del ”passo“ e della ”velocità“.
Consultare a pagina 109 il ”Grafico velocità–carico di lavoro verticale“.
Montaggio verticale, guida a ricircolo di sfere
100
LEYG32L
10
LEYG25L
1
0.1
10
100
1000
Distanza eccentrica L [mm]
LEYG32L
10
LEYG
Peso del carico m [kg]
Peso del carico m [kg]
100
Servomotore AC
r Corsa superiore a 40
LEYG25L
1
0.1
10
100
1000
Distanza eccentrica L [mm]
Precauzioni
specifiche
del prodotto
∗ Il limite del peso del carico verticale varia a seconda del ”passo“ e della ”velocità“.
Consultare a pagina 109 il ”Grafico velocità–carico di lavoro verticale“.
LECS
e Corsa 35 max.
107
Serie LEYG
Grafico momento
Montaggio orizzontale, guida su bronzine
y L = 100 mm Max. velocità = 200 mm/s max.
10
LEYG32M
LEYG32M
LEYG25M
LEYG25M
Peso del carico m [kg]
Peso del carico m [kg]
t L = 50 mm Max. velocità = 200 mm/s max.
1
0.1
10
70 75 100
Corsa [mm]
1000
10
LEYG32M
LEYG32M
1 LEYG25M
LEYG25M
0.1
10
70 75 100
Corsa [mm]
1
LEYG32M
LEYG32M
LEYG25M
LEYG25M
0.1
10
70 75 100
Corsa [mm]
1000
i L = 100 mm Max. velocità = oltre 200 mm/s
Peso del carico m [kg]
Peso del carico m [kg]
u L = 50 mm Max. velocità = oltre 200 mm/s
10
1000
10
LEYG32M
LEYG32M
1 LEYG25M
LEYG25M
0.1
10
70 75 100
Corsa [mm]
1000
Montaggio orizzontale, guida a ricircolo di sfere
!0 L = 100 mm Max. velocità = 200 mm/s max.
10
LEYG32L
LEYG32L
LEYG25L
LEYG25L
Peso del carico m [kg]
Peso del carico m [kg]
o L = 50 mm Max. velocità = 200 mm/s max.
1
120 125
0.1
10
35 40
1000
100
Corsa [mm]
10
1
LEYG32L
LEYG32L
LEYG25L
LEYG25L
120 125
0.1
10
35 40
100
Corsa [mm]
LEYG32L
LEYG32L
1 LEYG25L
LEYG25L
120 125
0.1
10
35 40
1000
100
Corsa [mm]
!2 L = 100 mm Max. velocità = oltre 200 mm/s
Peso del carico m [kg]
Peso del carico m [kg]
!1 L = 50 mm Max. velocità = oltre 200 mm/s
10
1000
10
LEYG32L
LEYG32L
1 LEYG25L
LEYG25L
120 125
0.1
10
35 40
100
Corsa [mm]
1000
Campo d'esercizio per impiego come stopper
108
Precauzione
υ
m
Precauzioni per l'uso
Nota 1) Se si usa uno stopper, selezionare
un modello con corsa 30 o meno.
Nota 2) LEYGL (guida a sfere) non può
essere usato come stopper.
Nota 3) Nelle serie con stelo guidato non è
consentita la collisione del pezzo
lavorato (Fig. a).
Nota 4) Il corpo non deve essere montato
all'estremità. Va montato sulla parte
superiore o inferiore (Fig. b).
100
Fig. a
Fig. b
m
Carico di lavoro m [kg]
L ≈ 50 mm
LEYGM (Guida su bronzine)
LEYG32M/40M
50
40
30
LEYG25M
LEYG16M
20
10
5
4
3
2
1
5
10
20
30 40 50
Velocità di spostamento υ [m/min]
Modelli “Opzione di rigenerazione”
Condizioni di esercizio Condizioni di rigenerazione Trasferimento verticale
20
Passo 6: LEYG25B
A
Fattore di funzionamento 50% o più
B
Fattore di funzionamento 100%
LEC-MR-RB032
Passo 12: LEYG25A
10
A
0
200
400
600
800
Velocità [mm/s]
1000
1200
1400
LEYG32 (Posizione di montaggio motore: Montaggio superiore)
LEYG32D (Posizione di montaggio motore: In linea)
50
60
B
30
Passo 10: LEYG32B A
20
Passo 20: LEYG32A
10
0
50
Passo 5: LEYG32C
Carico [kg]
Carico [kg]
40
0
200
400
600
800
Velocità [mm/s]
1000
1200
Passo 4: LEYG32DC
40
B
30
Passo 8: LEYG32DB
A
20
0
0
200
400
600
800
Velocità [mm/s]
1000
1200
1400
Passo 3: LEYG25C
Condizioni di esercizio
Condizioni di rigenerazione
A
Fattore di funzionamento 50% o più
B
Fattore di funzionamento 100%
B
LEC-MR-RB032
10
0
200
400
600
800
Velocità [mm/s]
1000
1200
1400
LEYG32 (Posizione di montaggio motore: Montaggio superiore)
80
LEYG32D (Posizione di montaggio motore: In linea)
80
Passo 5: LEYG32C
70
Passo 8: LEYG32DB
60
A
50
Carico [kg]
Carico [kg]
60
40
30
Passo 20: LEYG32A
20
50
A
40
30
Passo 16: LEYG32DA
20
10
0
Passo 4: LEYG32DC
70
B
Passo 10: LEYG32B
LECS
0
10
0
200
400
600
800
Velocità [mm/s]
1000
1200
1400
0
LEYG
Passo 12: LEYG25A
20
Servomotore AC
30
Trasferimento orizzontale
LEY
40
0
200
400
600
800
Velocità [mm/s]
1000
1200
1400
109
Precauzioni
specifiche
del prodotto
Carico [kg]
Modelli “Opzione di rigenerazione”
Passo 6: LEYG25B
50
Condizioni richieste per “Opzione rigenerazione”
∗ L'opzione di rigenerazione è richiesta quando si usa il prodotto al di sopra
della linea "Rigenerazione" del grafico. (Ordinare a parte)
70
60
LECPA
Grafico velocità–carico orizzontale/condizioni richieste per "Opzione rigenerazione"
LEYG25 (Posizione di montaggio motore: Montaggio superiore/in linea)
LEY
Passo 16: LEYG32DA
10
1400
LEC-G
0
LEYG
Passo 3: LEYG25C
30
Carico [kg]
Condizioni richieste per “Opzione rigenerazione”
∗ L'opzione di rigenerazione è richiesta quando si usa il prodotto al di sopra
della linea "Rigenerazione" del grafico. (Ordinare a parte)
40
LECP1
LEYG25 (Posizione di montaggio motore: Montaggio superiore/in linea)
LECA6
LECP6
Grafico velocità–carico verticale/condizioni richieste per "Opzione rigenerazione"
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Selezion
del modello
Serie LEYG
Selezione del modello
Serie LEYG
Grafico di conversione forza
LEYG25 (Posizione di montaggio motore: Montaggio superiore/in linea)
500
Forza [N]
400
Passo 3: LEYG25C
300
200
Passo 6: LEYG25B
100
Passo 12: LEYG25A
0
10
20
30
Limite coppia/valore comando [%]
40
LEYG32 (Posizione di montaggio motore: Montaggio superiore)
LEYG32D (Posizione di montaggio motore: In linea)
600
800
700
500
Passo 5: LEYG32C
600
300
200
Passo 10: LEYG32B
Forza [N]
Forza [N]
400
500
Passo 4: LEYG32DC
400
300
Passo 8: LEYG32DB
200
100
0
10
Passo 20: LEYG32A
20
30
Limite coppia/valore comando [%]
40
100
0
10
Passo 16: LEYG32DA
20
30
Limite coppia/valore comando [%]
40
∗1 Tipo di motore: per limite coppia con encoder incrementale, parametro n. PC12/il valore del comando coppia interna deve essere impostato sul 30% max.
∗2 Tipo di motore: per limite coppia con encoder assoluto, parametro n. PC13/il valore del comando uscita massima coppia analogica deve essere impostato
sul 30% max.
110
Cilindro elettrico / con stelo guidato
S2 B 100
LEYG 25 M
q
q Taglia
w e
M
L
t
y
u i
o !0
!1
!2
e Posizione di montaggio motore r Tipo di motore∗1
w Tipo di guida
25
32
r
S 2 A1
Guida su bronzine
Guida a ricircolo di sfere
Montaggio superiore
In linea
—
D
Simbolo
Tipo
Uscita
[W]
Taglia
attuatore
Driver
compatibili∗2
S2
Servomotore AC
(encoder incrementale)
100
25
LECSA-S1
S3
Servomotore AC
(encoder incrementale)
200
32
LECSA-S3
S6
Servomotore AC
(encoder assoluto)
100
25
LECSB-S5
LECSC-S5
LECSS-S5
S7
Servomotore AC
(encoder assoluto)
200
32
LECSB-S7
LECSC-S7
LECSS-S7
LEYG32∗
A
B
C
12
6
3
16 (20)
8 (10)
4 (5)
y Corsa [mm]
u Opzione motore
30
a
300
30
a
300
—
B
∗ Per i dettagli, vedere la tabella sotto.
—
S
R
∗ Applicabile solo per guide su bronzine 25 e
32. (Consultare “Costruzione” a pag. 114).
∗ Il cavo motore e il cavo encoder sono
compresi. (È compreso anche il cavo freno
se si seleziona l'opzione motore con freno).
∗ La direzione di ingresso del cavo standard è
Montaggio superiore: lato asse (A)
In linea: lato asse contatore (B)
(Maggiori informazioni a pagina 132).
Modello
LEYG25
LEYG32
2
5
A
Senza cavo
2
5
10
∗ La lunghezza dei cavi del motore, encoder e
freno è la stessa.
Standard
∗ Tabella corsa applicabili
Corsa
[mm]
—
30
50
100
150
200
250
300
Campo corsa
realizzabile
15 a 300
20 a 300
Precauzioni
specifiche
del prodotto
F
!0 Lunghezza cavo∗ [m]
Senza cavo
Cavo standard
Cavo robotico (cavo flessibile)
LECS
o Tipo di cavo∗
Senza opzione
Con funzione di contenimento grasso
—
Servomotore AC
∗ I valori indicati tra ( ) rappresentano il passo
per i tipi con montaggio superiore taglia 32.
(Passo equivalente compreso rapporto
pulegge [1.25:1])
i Opzione guida
LEY
Senza opzione
Con freno
LEY
LEYG25
LEYG
Simbolo
LECPA
∗1: Per il tipo di motore S2 e S6, il suffisso del codice del driver compatibile è
rispettivamente S1 e S5.
∗2: Per maggiori dettagli sul driver, vedere pagina 121.
t Passo [mm]
LEYG
Codici di ordinazione
LECA6
LECP6
RoHS
LEC-G
LEYG25, 32
LECP1
Serie LEYG
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Selezion
del modello
Servomotore AC
Nota) Consultare SMC per le corse non standard poiché sono prodotte come esecuzioni speciali.
Ulteriori informazioni sui sensori a pag. 21 e 22.
111
Serie LEYG
Posizione di montaggio motore: Montaggio superiore
!2 Connettore I/O
!1 Tipo di driver∗
—
A1
A2
B1
B2
C1
C2
S1
S2
Posizione di montaggio motore: In linea
Tensione alimentazione
Driver compatibili
elettrica (V)
—
Senza driver
100 a 120
LECSA1-S
200 a 230
LECSA2-S
100 a 120
LECSB1-S
200 a 230
LECSB2-S
100 a 120
LECSC1-S
200 a 230
LECSC2-S
100 a 120
LECSS1-S
200 a 230
LECSS2-S
—
H
Senza connettore
Con connettore
∗ Quando si seleziona il tipo di driver, il cavo è compreso.
Selezionare il tipo di cavo e la lunghezza.
Esempio)
S2S2 : cavo standard (2 m) + driver (LECSS2)
S2 : cavo standard (2 m)
—
: senza cavo e driver
Uso di sensori per la serie LEYG con stelo guidato
⋅ Inserire il sensore dal lato frontale con lo stelo (piastra) in estensione.
⋅ Per le parti nascoste dietro l'inserto della guida (lato estensione stelo), non è possibile fissare il sensore.
⋅ Consultare SMC in caso di utilizzo del sensore sul lato di estensione dello stelo.
Driver compatibili
Tipo con ingresso a
impulsi/tipo con
posizionamento
Tipo con ingresso a impulsi Tipo a ingresso diretto
CC-Link
Tipo SSCNET III
Tipo di driver
Serie
LECSA
LECSB
LECSC
LECSS
Numero di unità di traslazione punti
Fino a 7
—
Fino a 255 (2 stazioni occupate)
—
Ingresso a impulsi
—
—
Rete applicabile
—
—
CC-Link
Tipo SSCNET III
Encoder di controllo
Incrementale
Encoder a 17 bit
Assoluto
Encoder a 18 bit
Assoluto
Encoder a 18 bit
Assoluto
Encoder a 18 bit
Protocollo di comunicazione
Comunicazione USB
Comunicazione USB, comunicazione RS422 Comunicazione USB, comunicazione RS422
Tensione alimentazione
elettrica (V)
100 a 120 VAC (50/60 Hz)
200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Pagina di riferimento
Pagina 121
112
Comunicazione USB
Serie LEYG
Specifiche
unità freno
18
7
50
29
30
7
60
35
30
10
Forza di spinta [N] Nota 3)
65 a 131 127 a 255 242 a 485 79 a 157 154 a 308 294 a 588 98 a 197 192 a 385 368 a 736
(Valore impostato: 15 a 30%)
Max. velocità [mm/s]
225
1200
600
300
1000
500
250
900
450
Velocità di spinta [mm/s2] Nota 4)
30 max.
30 max.
35 max.
Max. accelerazione/decelerazione [mm/s2]
5,000
5,000
Ripetibilità di posizionamento [mm]
±0.02
±0.02
Passo [mm] (compreso rapporto pulegge)
12
6
3
20
10
5
16
8
4
Resistenza a urti/vibrazioni [m/s2] Nota 5)
50/20
50/20
Funzionamento
Vite a ricircolo di sfere + cinghia [1:1]/Vite a ricircolo di sfere Vite a ricircolo di sfere + cinghia [1:1.25]
Vite a ricircolo di sfere
Guida su bronzine (LEYGM), Guida a ricircolo di sfere (LEYGL)
Tipo di guida
Campo della temperatura [°C]
5 a 40
5 a 40
Campo umidità d'esercizio [%UR]
90 max. (senza condensazione)
90 max. (senza condensazione)
Condizioni richieste per Nota 6) Orizzontale
31 min. Non necessaria 15 min. Non necessaria Non necessaria 23 min. Non necessaria Non necessaria
8 min.
“Opzione di rigenerazione” [kg] Verticale
1 o superiore 1 o superiore
2 min.
4 min.
5 min.
9 min.
4 min.
5 min.
9 min.
Uscita/dimensione motore
100 W/40
200 W/60
Tipo di motore
Servomotore AC (100/200 VAC)
Servomotore AC (100/200 VAC)
Tipo motore S2, S3: Encoder incrementale a 17 bit (risoluzione: 131072 p/rev)
Encoder
Tipo motore S6, S7: Encoder assoluto a 18 bit (risoluzione: 262144 p/rev)
Orizzontale
45
65
65
Nota 7)
Assorbimento [W]
Verticale
145
175
175
2
2
2
Assorbimento in standby durante Orizzontale
il funzionamento [W] Nota 8)
Verticale
8
8
8
445
724
724
Assorbimento max. istantaneo [W] Nota 9)
Freno senza magnetizzazione
Freno senza magnetizzazione
Tipo Nota 10)
588
197
385
736
131
255
485
157
308
Forza di tenuta [N]
7.9
6.3
7.9
Assorbimento a 20°C [W] Nota 11)
0
24 VDC −10%
Tensione nominale [V]
cilindro in stato iniziale).
Nota 6) Le condizioni del carico che richiedono “Opzione di rigenerazione” in caso di funzionamento a velocità massima
(fattore di funzionamento: 100%). Ordinare opzione rigenerazione a parte. Per i dettagli e i codici, vedere
“Condizioni richieste per opzione rigenerazione” a pagina 109.
Nota 7) L'assorbimento (compreso il driver) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione.
Nota 8) L'assorbimento in standby in funzionamento (compreso il driver) si riferisce solo a quando il cilindro si arresta nella
posizione impostata durante il funzionamento.
Nota 9) L'assorbimento istantaneo massimo (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione.
Nota 10) Solo quando si selezione l'opzione “Con freno”.
Nota 11) Per un attuatore con freno, aggiungere l'assorbimento per il freno.
LEY
Nota 1) Consultare SMC per le corse non standard poiché sono prodotte come esecuzioni speciali.
Nota 2) Il valore massimo del carico orizzontale. Per supportare il carico, è necessaria una guida esterna. Il carico effettivo
cambia in base alle condizioni della guida esterna. Controllare mediante dispositivo.
Nota 3) Il campo di impostazione della forza (valori di impostazione per il driver) per l'operazione di spinta con modo
controllo coppia, ecc. Impostarlo facendo riferimento al "Grafico conversione forza" a pagina 110.
Nota 4) La velocità di collisione ammissibile per l'operazione di spinta con il modo controllo coppia ecc.
Nota 5) Resistenza all'urto: non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto dell'attuatore sia in direzione assiale
che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale).
Resistenza alle vibrazioni: sottoposto ad un collaudo tra 45 e 2000 Hz non presenta malfunzionamenti. Il test è stato
eseguito sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il
[kg]
Tipo di
motore
30
1.80
1.86
50
1.99
2.05
100
2.31
2.37
Tipo di
motore
LEYG25M
Serie
Corsa [mm]
Encoder incrementale
Encoder assoluto
Serie
Corsa [mm]
Encoder incrementale
Encoder assoluto
30
1.81
1.87
50
2.02
2.08
100
2.26
2.32
150
2.73
2.79
LEYG32M
200
3.07
3.13
250
3.41
3.47
300
3.67
3.73
30
3.24
3.18
50
3.50
3.44
100
4.05
3.99
200
2.95
3.01
250
3.27
3.33
300
3.51
3.57
30
3.24
3.18
50
3.51
3.45
100
3.9
3.84
LEYG25L
150
2.69
2.75
150
4.80
4.74
200
5.35
5.29
250
5.83
5.77
300
6.28
6.22
200
5.06
5.00
250
5.56
5.50
300
5.96
5.90
LEYG32L
150
4.64
4.58
Peso: Tipo con motore in linea
LEYG
Peso: Tipo con montaggio superiore
Servomotore AC
Peso
[kg]
100
2.34
2.40
Serie
Corsa [mm]
Encoder incrementale
Encoder assoluto
30
1.84
1.90
50
2.05
2.11
100
2.29
2.35
150
2.76
2.82
200
3.10
3.16
250
3.44
3.50
300
3.70
3.76
30
3.26
3.20
50
3.52
3.46
100
4.07
4.01
250
3.30
3.36
300
3.54
3.60
30
3.26
3.20
50
3.53
3.47
100
3.92
3.86
LEYG25LD
Peso aggiuntivo
150
2.72
2.78
200
2.98
3.04
150
4.82
4.76
200
5.37
5.31
250
5.85
5.79
300
6.30
6.24
250
5.58
5.52
300
5.98
5.92
LEYG32LD
150
4.66
4.60
200
5.08
5.02
[kg]
Taglia
Encoder incrementale
Encoder assoluto
25
32
0.20
0.30
0.40
0.66
113
LECS
50
2.02
2.08
LEYG32MD
Precauzioni
specifiche
del prodotto
Tipo di
motore
30
1.83
1.89
Tipo di
motore
LEYG25MD
Serie
Corsa [mm]
Encoder incrementale
Encoder assoluto
Freno
LEY
30, 50, 100, 200,
250, 300
60
60
22
44
LEYG
Orizzontale Nota 2)
Verticale
30, 50, 100, 200,
250, 300
60
17
LECA6
LECP6
Specifiche elettriche
Specifiche attuatore
Carico [kg]
30, 50, 100, 150,
200, 250, 300
50
15
LECPA
Corsa [mm] Nota 1)
LEYG32DS37 (In linea)
LEC-G
LEYG25S26 (Montaggio superiore)
LEYG32S37 (Montaggio superiore)
LEYG25DS26 (In linea)
Modello
LECP1
Specifiche
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Selezion
del modello
Cilindro elettrico / con stelo guidato
Serie LEYG
Costruzione
Posizione di montaggio motore: Tipo con montaggio superiore
@7
@6
o @5 @4 !1 !2 @3
Posizione di montaggio motore: Tipo in linea
#0
@0
@1
!9
!0
!5
!8 !7 y
@8
qw t !6 re i u !3 @2 !4
LEYGM
#4 #3 #5 #6 #1 #2
Quando si seleziona la funzione di contenimento grasso
LEYG25/32: Corsa 50 max.
$0
LEYG25/32: Corsa 50 max.
#7
LEYG25/32: Corsa 50 min.
LEYGL
#9
@9
#8
LEYG25/32: Corsa 50 min.
LEYG25/32L: Corsa 100 max.
LEYG25/32: Corsa 100 min.
$1
Componenti
N.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
Descrizione
Corpo
Vite a ricircolo di sfere
Dado vite a ricircolo di sfere
Pistone
Stelo
Testata anteriore
Alloggiamento
Stopper rotazione
Presa
Giunto
Boccola
Paracolpi
Cuscinetto
Box di ritorno
Piastra di ritorno
Anello magnetico
Supporto anello di tenuta
Anello di tenuta
Puleggia albero vite
Puleggia motore
Cinghia
Materiale
Nota
Lega d'alluminio
Anodizzato
Lega d'acciaio
—
Lega d'alluminio
Anodizzato cromo duro
Acciaio inox
Lega d'alluminio
Lega d'alluminio
POM
Acciaio al carbonio automatico
Nichelato
Acciaio al carbonio automatico
Nichelato
Metallo rosa
Uretano
—
Alluminio pressofuso Cromatura trivalente
Alluminio pressofuso Cromatura trivalente
—
Corsa 101 mm min.
Acciaio inox
Corsa 101 mm min.
POM
Lega d'alluminio
Lega d'alluminio
—
Supporto
Taglia
25
32
114
N.
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
Descrizione
Materiale
Nota
Lega d'alluminio
Stopper cuscinetto
Acciaio inox
Perno parallelo
NBR
Guarnizione di tenuta
Acciaio per molle Rivestimento di fosfato
Anello di ritegno
Anodizzato
Lega d'alluminio
Adattatore motore
—
Motore
Anodizzato
Lega d'alluminio
Freno motore
Lega d'alluminio
Mozzo
Portasatelliti
Uretano
Portasatelliti
Anodizzato
Lega d'alluminio
Attacco guida
Acciaio al carbonio
Stelo guidato
Anodizzato
Lega d'alluminio
Piastra
Nichelato
Vite montaggio piastra Acciaio al carbonio
Nichelato
Acciaio al carbonio
Bullone guida
—
Guida su bronzine
Feltro
Feltro
Resina
Supporto
Acciaio per molle Rivestimento di fosfato
Anello di ritegno
—
Guida a ricircolo di sfere
Cromato
Lega d'alluminio
Distanziale
Pezzi di ricambio/cinghia
Codici
LEYG-S025
LEYG-S032
∗ Con il supporto sono comprese due viti
di montaggio del corpo.
Taglia
25
32
Codici
LE-D-2-2
LE-D-2-4
Serie LEYG
2 x NA
prof. filettatura NC
WB
WA
VC
WC + Corsa
VA
VB
2±1
(FC)
4 x M OA passante
øXA Prof. H9 XA
Sezione XX
EV
J
U
C
0.5
FA
Y
X
T
EH
FB
øDA
B + Corsa
A + Corsa
LEYGL (Guida a ricircolo di sfere)
LEYGM (Guida su bronzine)
91
115
133
97.5
116.5
34
P
[mm]
DB
X
10
4 x øG passante
0.5
Z
13
WA
L + Corsa
Taglia Campo corsa [mm]
Fino a 59
25
60 a 185
186 a 300
Fino a 59
32
60 a 185
186 a 300
L
67.5
100.5
138
74
107
144
LEYGM, LEYGL Comune
25
32
Taglia
25
32
141.5
116
[mm]
C
DA
EA
EB
EH
EV
FA
FB
FC
G
GA
141
160.5
130
160
Campo corsa
OA OB
[mm]
Fino a 39
40 a 100
101 a 124 M6 x 1.0 12
125 a 200
201 a 300
Fino a 39
40 a 100
101 a 124 M6 x 1.0 12
125 a 200
201 a 300
20
46
85
103
52.5
11
14.5
12.5
5.4
VA
VB
VC
87
88.2
14.1
17.1
VA
M
NA
NB
NC
41
99
31
29
34
M5 x 0.8
8
6.5
25
60
101
123
64
12
18.5
16.5
5.4
50.5
126
38.5
30
40
M6 x 1.0
10
8.5
Q
S
T
U
X
XA
XB
Y
Z
54
4
5
26.5
8.5
64
5
6
34
8.5
85
102
P
80
95
18
30
28
40
Encoder incrementale
Senza freno
Con freno
120
128.2
K
84.5
102
55
68
190.5
J
50
67.5
166.5
H
VB
156.9 123.9
156.8 116.8
95
117
7
7.5
V
40
60
WA WB WC
35
26
50
33.5
70
85
40
43.5
51
28.5
50
33.5
70
85
43.5
51
70
95
75
105
Encoder assoluto
Senza freno
Con freno
VC
VA
VB
VC
15.8
17.1
115.4
116.6
82.4
76.6
14.1
17.1
VA
LEY
B
16
LEYG
Taglia
A
12
Servomotore AC
Campo corsa
Taglia
[mm]
Fino a 39
40 a 100
25
101 a 124
125 a 200
201 a 300
Fino a 39
40 a 100
32
101 a 124
125 a 200
201 a 300
[mm]
DB
LECS
L
øDB
Taglia Campo corsa [mm]
Fino a 114
25
115 a 190
191 a 300
Fino a 114
32
115 a 190
191 a 300
LEC-G
M
EA
EB
Precauzioni
specifiche
del prodotto
GA
M
H
4 x NA
prof. filettatura NB
V
Campo di esercizio stelo Nota 1)
(Corsa + 4 mm)
Q
S
Z
Posizione di rilevamento
fase Z encoder Nota 2)
Nota 1) Intervallo entro il quale lo stelo può
muoversi. Assicurarsi che il pezzo
montato sullo stelo non interferisca con i
pezzi e le strutture circostanti.
Nota 2) La prima posizione di rilevamento della
fase Z dal fine corse del lato motore.
Sezione XX
LECP1
(0.5)
LECA6
LECP6
D
XA XA H9
LECPA
X
D
XB
K
Sezione XX
LEY
4 x M OA prof. filettatura OB
øXA Prof. H9 XA
LEYG
Dimensioni: Montaggio superiore
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Selezion
del modello
Cilindro elettrico / con stelo guidato
VB
156.5 123.5
156.1 116.1
VC
15.8
17.1
115
Serie LEYG
Dimensioni: motore in linea
4 x OA prof. filettatura OB
øXA Prof. H9 XA
P
X
2 x NA
prof. filettatura NC
(0.5)
Sezione XX
Sezione XX
D
Z
XB
WB
WA
Posizione di rilevamento fase Z encoder Nota 2)
WC
XA
D
XA H9
2±1
Campo di esercizio stelo Nota 1) (Corsa + 4 mm)
4 x OA passante
VC
(FC)
V
C
0.5
(EB)
FA
L
VB
LEYGM (Guida su bronzine)
[mm]
DB
91
115
133
97.5
116.5
34
0.5
10
Z
Taglia Campo corsa [mm]
Fino a 59
25
60 a 185
186 a 300
Fino a 59
32
60 a 185
186 a 300
4 x øG passante
WA
L + Corsa
13
LEYGM, LEYGL Comune
Campo corsa
Taglia
[mm]
Fino a 39
40 a 100
25
101 a 124
125 a 200
201 a 300
Fino a 39
40 a 100
32
101 a 124
125 a 200
201 a 300
25
32
Taglia
25
32
116
B
C
115.5
140.5
128
15 a 100
105 a 300
15 a 100
105 a 300
DA
EA
EB
EH
EV
FA
FB
FC
G
GA
H
J
K
NA
NC
20
46
85
103
52.5
11
14.5
12.5
5.4
40.5
53.5
31
29
M5 x 0.8
6.5
25
60
101
123
64
12
18.5
16.5
5.4
50.5
68.5
38.5
30
M6 x 1.0
8.5
P
Q
S
T
U
V
WA WB WC
X
XA
XB
YD
Z
54
4
5
47
8.5
64
5
6
60
8.5
84.5
102
55
68
85
102
158
Campo corsa
OA
[mm]
Fino a 39
40 a 100
M6 x
101 a 124
1.0
125 a 200
201 a 300
Fino a 39
40 a 100
M6 x
101 a 124
1.0
125 a 200
201 a 300
Campo corsa
[mm]
[mm]
50
67.5
OB
12
12
80
95
30
18
40
28
95
117
7
7.5
40
60
Encoder incrementale
Senza freno
Con freno
A
249
274
274.7
304.7
VB
VC
87
14.6
88.2
17.1
øXA
Prof. H9 XA
X
T
EH
X
øDA
LEYGL (Guida a ricircolo di sfere)
Taglia Campo corsa [mm]
Fino a 114
25
115 a 190
191 a 300
Fino a 114
32
115 a 190
191 a 300
YD
FB
B + Corsa
A + Corsa
Nota 1) Intervallo entro il quale lo stelo può
muoversi. Assicurarsi che il pezzo
montato sullo stelo non interferisca con i
pezzi e le strutture circostanti.
Nota 2) La prima posizione di rilevamento della
fase Z dal fine corsa del lato motore.
Taglia
Q
S
H
EV
J
U
GA
Sezione XX
A
285.9
310.9
303.3
333.3
35
26
50
33.5
70
85
40
43.5
51
28.5
50
33.5
70
85
43.5
51
70
95
75
105
Encoder assoluto
Senza freno
Con freno
VB
VC
123.9
16.3
116.8
17.1
A
244.4
269.4
263.1
293.1
VB
VC
82.4
14.6
76.6
17.1
A
285.5
315.5
302.6
332.6
VB
VC
123.5
16.3
116.1
17.1
L
67.5
100.5
138
74
107
144
[mm]
DB
12
16
Serie LEYG
Guida per applicazione supporto
Se la corsa supera i 100 mm e il corpo si fletterà a seconda del
carico. Si raccomanda di montare il supporto. (Ordinarlo a parte tra i
modelli indicati sotto).
Codici di ordinazione
Dimensioni
025 Per le dimensioni 25
032 Per le dimensioni 32
LECA6
LECP6
LEYG S 025
LEC-G
Supporto
LECP1
Supporto
LECPA
X
EB
Viti di montaggio corpo
2 x OA profondità effettiva filettatura OB
2 x øG passante
GA
ST
LEY
(0.5)
Servomotore AC
WC + Corsa
Precauzione
Non installare il corpo usando solamente il supporto.
Il supporto deve essere usato solo per tale scopo.
[mm]
Modello
25
LEYG-S025
32
LEYG-S032
Campo corsa
Corsa 100 max.
Corsa 101 min., corsa 300 max.
Corsa 100 max.
Corsa 101 min., corsa 300 max.
EB
G
GA
OA
OB
ST
85
5.4
40.5
M6 x 1.0
12
20
101
5.4
50.5
M6 x 1.0
12
22
WC
70
95
75
105
X
LEYG
Taglia
LEYG
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Supporto
LEY
Selezion
del modello
Cilindro elettrico / con stelo guidato
54
64
Precauzioni
specifiche
del prodotto
LECS
∗ Con il supporto sono comprese due viti di montaggio del corpo.
117
Serie LEY/LEYG
Attuatori elettrici/
Precauzioni specifiche del prodotto 1
Leggere attentamente prima dell'uso. Consultare la retrocopertina per le Istruzioni di
sicurezza e il Manuale di funzionamento per le Precauzioni degli attuatori elettrici.
Scaricarlo dal nostro sito web http://www.smcworld.com
Progettazione e selezione
Uso
Attenzione
Precauzione
1. Non applicare un carico che superi i limiti di esercizio.
Selezionare un attuatore adeguato in base a carico e carico
laterale ammissibile sull'estremità stelo. Se il prodotto viene
usato al di fuori dei limiti di esercizio, il carico eccentrico
applicato sullo stelo del pistone diventerà eccessivo con
conseguenti effetti negativi quali la formazione del gioco sulle
parti mobili dello stelo, una minore precisione e una vita utile
più breve.
2. Non utilizzare il prodotto in applicazioni soggette a
forze esterne eccessive o a possibili impatti.
Questo può causare un guasto.
3. Non usare il prodotto come stopper.
Uso
Precauzione
9. Nel caso in cui si azioni un attuatore quando è fissato
su un'estremità e libero sull'altra (tipo con flangia, fori
filettati estremità (standard)), le vibrazioni generate a
fine corsa potrebbero provocare un momento
flettente sull'attuatore con conseguenti danni. In
questo caso, installare una squadretta per eliminare
le vibrazioni del corpo dell'attuatore oppure ridurre la
velocità finché il corpo dell'attuatore non vibra più.
Inoltre, usare una squadretta se si muove il corpo
dell'attuatore o si monta un attuatore a corsa lunga in
orizzontale e con un'estremità fissa.
10. Evitare di usare l'attuatore elettrico in modo tale che
allo stelo pistone sia applicata una coppia di rotazione.
Si potrebbe verificare la deformazione della guida
antirotazione, risposte anomale del sensore, gioco nella
guida interna e un aumento della resistenza allo scorrimento.
Consultare la tabella sotto riguardo ai valori approssimativi
del campo ammissibile della coppia di rotazione.
1. Durante l'operazione di spinta, assicurarsi di impostare
su “Modo controllo coppia”, e rispettare il campo della
velocità di spinta indicato per ciascuna serie.
Evitare che lo stelo colpisca il pezzo e il fine corsa nel “Modo
controllo posizione”, “Modo controllo velocità” e “Modo
posizionamento”. Si potrebbe danneggiare la vite di trasmissione,
il cuscinetto e lo stopper interno causando un malfunzionamento.
Coppia ammissibile
[N⋅m] max.
LEY25
LEY32
1.1
1.4
Durante l'avvitamento di una squadretta o un dado
sull'estremità dello stelo, tenere il piano chiave dell'estremità
stelo con una chiave (lo stelo deve trovarsi in posizione di
rientro completo). Non applicare una coppia di serraggio al
2. Nel caso del “Modo controllo coppia”,il valore del
comando coppia interna (LECSA) e comando uscita
massima per coppia analogica (LECSB) deve
essere impostato su 30% max.
Chiave
In caso contrario potrebbero verificarsi danni e malfunzionamenti.
3. Il limite della coppia avanti/indietro è impostato, di
default, su 100% (3 volte la coppia nominale del motore).
Questo valore è la coppia massima (valore limite) nel “Modo
controllo posizione”, “Modo controllo velocità” e “Modo
posizionamento”. In caso di azionamento del prodotto con un valore
inferiore rispetto a quello predefinito, l'accelerazione può diminuire.
Impostare il valore dopo aver confermato il dispositivo da usare.
4. La velocità massima di questo attuatore può
vedersi modificata dalla corsa del prodotto.
Presa
11. In caso di utilizzo del sensore della serie LEYG con stelo
guidato, saranno validi i seguenti limiti. Selezionare il
prodotto facendo attenzione a quanto sopra.
Controllare la sezione sulla selezione del modello del catalogo.
5. Non applicare carichi, impatti né resistenze oltre al carico
trasportato durante il ritorno alla posizione di asse 0.
Inserire il sensore dal lato frontale con lo stelo (piastra) in
estensione.
Per le parti nascoste dietro l'inserto della guida (lato
estensione stelo), non è possibile fissare il sensore.
Consultare SMC in caso di utilizzo del sensore sul lato di
estensione dello stelo.
Una forza eccessiva causerà lo spostamento della posizione
di asse 0.
Involucro
6. Non graffiare o incidere le parti scorrevoli dello
stelo mediante l'urto o il montaggio di oggetti.
Lo stelo del pistone e lo stelo guidato sono realizzati con
tolleranze molto precise. Deformazioni interne anche minime
potrebbero causare un malfunzionamento.
7. Quando si usa una guida esterna, collegarla in
modo tale che non vengano applicati impatti né
carichi su di essa.
Utilizzare un connettore a movimento libero (come un giunto snodato).
8. Non effettuare l'azionamento tenendo fermo lo stelo
e muovendo il corpo del attuatore.
Sullo stelo sarà applicato un carico eccessivo danneggiando
l'attuatore e riducendone la vita utile.
118
IP
Prima cifra caratteristica
Seconda cifra caratteristica
• Prima caratteristica:
Gradi di protezione da corpi estranei solidi
0
1
2
3
4
5
6
Non protetto
Protetto da corpi estranei solidi di ø 50 mm o più
Protetto da corpi estranei solidi di ø 12 mm o più
Protetto da corpi estranei solidi di ø 2.5 mm o più
Protetto da corpi estranei solidi di ø 1.0 mm o più
Protetto dalle polveri
Antipolvere
LEY/LEYG
Cilindro elettrico/
Precauzioni specifiche del prodotto 2
1
2
3
4
5
6
7
8
Non protetto
—
Protetto da gocce d'acqua in caduta verticale Tipo
antistillicidio 1
Protetto da gocce d'acqua in caduta verticale Tipo
in caso di inclinazione del corpo di 15.°
antistillicidio 2
Protetto contro la pioggia in caso di inclinazione Tipo impermeabile
alla pioggia
del corpo di 60°
Tipo
Protetto dagli schizzi d'acqua
antispruzzo
Impermeabile
Protetto dai getti di acqua
antispruzzo
Impermeabile e
Protetto dai getti di acqua potenti
antispruzzo, tipo potente
Protetto dagli effetti dell'immersione temporanea Tipo
immergibile
in acqua
Protetto dagli effetti dell'immersione continua Tipo
sommergibile
in acqua
Esempio) In accordo con quanto stipulato dalla norma IP65, sappiamo che il grado di
protezione è antipolvere e impermeabile antispruzzo basandoci sul fatto che la
prima cifra caratteristica è “6” e la seconda cifra caratteristica è “5” rispettivamente,
il che significa che non sarà influenzato in modo negativo da schizzi diretti di acqua
provenienti da qualsiasi direzione. (∗ Gli schizzi di acqua che sono rappresentati
dalla seconda cifra caratteristica “5” sulla base della norma JIS C 0920 (2003)
indicano un flusso di acqua per 3 minuti a 12.5 L per minuto).
Max. coppia di Max profondità
serraggio [N·m] filettata [mm]
3,0
6,5
LEY25 M5 x 0,8
5,2
8,8
LEY32 M6 x 1,0
Modello
Vite
#ORPOFISSO&ILETTATURATESTATAPOSTERIORETESTATAANTERIORE
Testata
anteriore
Testata
posteriore∗
Max. coppia di Max. profondità
serraggio [N·m] filettata [mm]
3,0
8
LEY25 M5 x 0,8
5,2
10
LEY32 M6 x 1,0
Modello
Vite
3. Durante il montaggio del corpo principale e del pezzo,
rispettare il seguente campo di planarità.
Un parallelismo inadeguato del carico montato sul corpo, la base e
altri componenti possono aumentare la resistenza allo scorrimento.
Modello
Posizione di montaggio
LEY Corpo/lato inferiore
Planarità
0,1 mm
max.
Montaggio
Il serraggio con una coppia superiore a quella prescritta potrebbe causare
un malfunzionamento mentre il serraggio con una coppia inferiore può
provocare lo spostamento della posizione di presa e la caduta del pezzo.
Pezzo fissato/Stelo filettato femmina
Max. coppia di Max profondità Piano chiave presa
serraggio [N·m] filettata [mm] estremità [mm]
12,5
13
17
LEY25 M8 x 1.25
12,5
13
22
LEY32 M8 x 1.25
Modello
Vite
Presa estremità
0EZZOFISSATO3TELOFILETTATOMASCHIOQUANDOSISELEZIONA3TELOFILETTATOMASCHIO
Dado d'estremità
stelo
filettatura Max. coppia di Profondità effettiva Piano chiave presa
misura serraggio [N·m] lunghezza filettatura [mm] estremità [mm]
20,5
17
65,0
LEY25 M14 x 1.5
20,5
22
65,0
LEY32 M14 x 1.5
Modello
Presa estremità
Dado d'estremità stelo Profondità di avvitamento
Piano chiave [mm] Lunghezza [mm] squadretta d'estremità [mm]
22
8
5 min.
LEY25
22
8
5 min.
LEY32
Modello
Profondità di avvitamento
squadretta d'estremità
∗ Dadi estremità stelo compresi.
LECPA
s&REQUENZADELLAMANUTENZIONE
Frequenza
Controllo esterno Controllo cinghia
Ispezione prima del funzionamento giornaliero
—
Ispezione ogni 6 mesi/250 km/5 milioni di cicli∗
∗ Selezionare quella che viene prima.
sElementi per controllo visivo esterno
1. Viti di arresto lente, impurità anomala
2. Controllo di incrinature e giunti per cavi
3. Vibrazioni, rumori
sElementi per controllo cinghia
Arrestare immediatamente il funzionamento e sostituire la cinghia se
questa sembra abbassata. Inoltre, sincerarsi che l'ambiente e le
condizioni operative soddisfino i requisiti prescritti per il prodotto.
a. La tela dentata è consumata.
La fibra della tela diventa crespa. La gomma è rimossa e la fibra
diventa biancastra. Le linee delle fibre diventano indistinte.
b. Spelatura o usura della parte laterale della cinghia
L'angolo della cinghia diventa arrotondato e la sfilacciatura fuoriesce.
c. Cinghia parzialmente tagliata
La cinghia è parzialmente tagliata. I corpi estranei presenti
nella dentatura eccetto la parte tagliata causano imperfezioni.
d. Linea verticale della dentatura della cinghia
Imperfezione che si forma quando la cinghia scorre sulla flangia.
e. Il retro in gomma della cinghia è morbida e appiccicosa.
f. Rottura sulla testata posteriore della cinghia
119
LEY
Eseguire la manutenzione in accordo con la tabella sotto.
LEYG
2. Per il montaggio del prodotto e/o del pezzo, stringere le
viti di montaggio rispettando la coppia indicata.
1. Interrompere l'alimentazione elettrica durante la
manutenzione e la sostituzione del prodotto.
Servomotore AC
Si potrebbero verificare risposte anomale del sensore, gioco nella
guida interna e un aumento della resistenza allo scorrimento.
Attenzione
LECS
1. Per il montaggio dei pezzi o delle maschere
sull'estremità stelo, tenere il piano chiave dell'estremità
stelo con una chiave in modo tale che lo stelo non ruoti.
Stringere la vite rispettando la coppia indicata.
Manutenzione
Precauzioni
specifiche
del prodotto
Precauzione
LEY
∗ Tranne LEYD
LEC-G
0
Precauzione
#ORPOFISSO&ILETTATURALATOINFERIORECORPOSESISELEZIONAh&ORIFILETTATILATOINFERIOREv
LECP1
• Seconda caratteristica:
'RADIDIPROTEZIONEDALLgACQUA
LEYG
Montaggio
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Involucro
LECA6
LECP6
Leggere attentamente prima dell'uso. Consultare la retrocopertina per le Istruzioni di
sicurezza e il Manuale di funzionamento per le Precauzioni degli attuatori elettrici.
Scaricarlo dal nostro sito web http://www.smcworld.com
Selezion
del modello
Serie
Controllore per servomotore AC
Serie LECS
120
Tipo con ingresso a impulsi/
controllo di posizione
Tipo con ingresso a impulsi
Modello per encoder incrementale
Modello per encoder assoluto
Serie LECSA
Serie LECSB
Tipo a ingresso diretto CC-Link
Tipo SSCNET III
Modello per encoder assoluto
Modello per encoder assoluto
Serie LECSC
Serie LECSS
Selezion
del modello
100/200/400 W
LECSA (Tipo con ingresso a impulsi/controllo di posizione)
Fino a 7 punti di posizionamento per unità di traslazione punti
Tipo di ingresso: Ingresso a impulsi
Encoder di controllo: Encoder incrementale a 17 bit (risoluzione: 131072 impulsi/giro)
Ingresso parallelo: 6 ingressi
Uscita parallelo: 4 uscite
Serie
LECSB (Tipo con ingresso a impulsi)
LEC-G
Tipo di ingresso: Ingresso a impulsi
Encoder di controllo: Encoder assoluto a 18 bit (risoluzione: 262144 impulsi/giro)
Serie
LECPA
LECP1
Ingresso parallelo: 10 ingressi
Uscita parallelo: 6 uscite
LECSC (Tipo a ingresso diretto CC-Link)
Impostazione dati di posizione/dati di velocità e avvio/arresto
funzionamento
LEY
Posizionamento fino a 255 unità di traslazione punti (con 2 stazioni occupate)
Protocollo Bus di campo applicabile: CC-Link (Ver. 1.10, max. velocità di comunicazione: 10 Mbps)
LECSS (Tipo SSCNET III)
,
Compatibile con rete di servosistemi di Mitsubishi Electric s
Cablaggio ridotto e cavo ottico SSCNET III per collegamento istantaneo
LECS
Serie
LEYG
Encoder di controllo: Encoder assoluto a 18 bit (risoluzione: 262144 impulsi/giro)
Servomotore AC
Fino a 32 driver collegabili (con 2 stazioni occupate) con comunicazione CC-Link
Il cavo ottico SSCNET III assicura una maggiore resistenza ai disturbi
Fino a 16 driver collegabili con la comunicazione SSCNET III
Protocollo Bus di campo applicabile: SSCNET III
(Comunicazione ottica ad alta velocità, max. velocità di trasmissione bidirezionale: 100 Mbps)
Encoder di controllo: Encoder assoluto a 18 bit (risoluzione: 262144 impulsi/giro)
121
Precauzioni
specifiche
del prodotto
Modello per encoder assoluto
LEY
Serie
Capacità motore
LEYG
LECS
100 a 120 VAC
200 a 230 VAC
LECA6
LECP6
Modello per encoder incrementale
Serie
Tensione d'alimentazione
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Controllore per servomotore AC
Controllore per servomotore AC
Modello per encoder incrementale
RoHS
LECSA
Serie LECSB/LECSC/LECSS
Serie
(Tipo con ingresso a impulsi/controllo di posizione)
Modello per encoder assoluto
(Tipo con ingresso a impulsi) (Tipo a ingresso diretto CC-Link) (Tipo SSCNET III)
Codici di ordinazione
Controllore
LECS A 1
S1
Tipo di azionamento
LECSA
Tipo con ingresso a impulsi/controllo di posizione
A
(Per encoder incrementale)
Tipo con ingresso a impulsi
(Per encoder assoluto)
B
C
Tipo a ingresso diretto CC-Link
(Per encoder assoluto)
S
Tipo SSCNET III
(Per encoder assoluto)
LECS
LE
LECSC
CSC
C
LECS
LE
LECSS
CSS
CS
S
Tipo di motore compatibile
Simbolo
S1
S3
S4
S5
S7
S8
Tensione d'alimentazione
1 100 a 120 VAC, 50/60 Hz
2 200 a 230 VAC, 50/60 Hz
Dimensioni
LECSB
Tipo
Servomotore AC (S2)
Servomotore AC (S3)
Servomotore AC (S4)∗
Servomotore AC (S6)
Servomotore AC (S7)
Servomotore AC (S8)∗
Potenza
100 W
200 W
400 W
100 W
200 W
400 W
Encoder
Incrementale
Assoluto
∗ Disponibile solo per tensione d´alimentazione “200 a 230 VAC”.
LECSA
135
Foro di montaggio 2 x ø6
(Spessore superficie cuscinetto 5)
40
CNP1
120
130
CNP2
CN1
CN3
Nome connettore
CN2
CN1
CN2
CN3
CNP1
CNP2
5
6
5.5
Descrizione
Connettore segnale I/O
Connettore encoder
Connettore di comunicazione USB
Connettore di alimentazione elettrica circuito principale
Connettore di alimentazione elettrica circuito di controllo
LECSB
40
Foro di montaggio ø6
(Spessore superficie cuscinetto 4)
6
6
135 (per LECSB-S5, S7)
170 (per LECSB-S8)
CN5
CN6
CNP1
CN1
168
Nome connettore
CNP2
161
156
CN3
CNP3
CN2
6
CN4
›1 batteria compresa.
122
Batteria
(14)
6
∗1
CN1
CN2
CN3
CN4
CN5
CN6
CNP1
CNP2
CNP3
Descrizione
Connettore segnale I/O
Connettore encoder
Connettore di comunicazione RS-422
Connettore batteria
Connettore di comunicazione USB
Connettore monitor analogica
Connettore di alimentazione elettrica circuito principale
Connettore di alimentazione elettrica circuito di controllo
Connettore di alimentazione servomotore
40
6
135 (per LECSC-S5, S7)
170 (per LECSC-S8)
2 x ø6
(Spessore superficie cuscinetto 4)
CN5
CNP1
156
168
CN3
CN1
CNP2
CNP3
CN6
Batteria∗
6
CN1
CN2
CN3
CN4
CN5
CN6
CNP1
CNP2
CNP3
Descrizione
Connettore CC-Link
Connettore encoder
Connettore di comunicazione RS-422
Connettore batteria
Connettore di comunicazione USB
Connettore segnale I/O
Connettore di alimentazione elettrica circuito principale
Connettore di alimentazione elettrica circuito di controllo
Connettore di alimentazione servomotore
Selezion
del modello
LEC-G
6
CN2
CN4
Nome connettore
LEY
LECSC
LEYG
Dimensioni
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
LECS LECA6
LECP6
Driver per servomotore AC Serie
LECP1
› Batteria compresa.
LECSS
40
LECPA
6
135 (per LECSS-S5, S7)
170 (per LECSC-S8)
CNP1
Nome connettore
CN1A
Descrizione
Connettore asse anteriore
per cavo ottico SSCNET III
CN1B
Connettore asse posteriore
per cavo ottico SSCNET III
CN2
CN3
CN4
CN5
CNP1
CNP2
CNP3
Connettore encoder
Connettore segnale I/O
Connettore batteria
Connettore di comunicazione USB
Connettore di alimentazione elettrica circuito principale
Connettore di alimentazione elettrica circuito di controllo
Connettore di alimentazione servomotore
CN3
CN1A
CN1B
CN2
CN4
6
Batteria∗
LEYG
156
CNP3
6
LECS
› Batteria compresa.
Precauzioni
specifiche
del prodotto
168
CNP2
Servomotore AC
CN5
LEY
2 x ø6
(Spessore superficie cuscinetto 4)
123
Serie
LECS Specifiche
Serie LECSA
Modello
Potenza motore [W]
LECSA1-S1
LECSA1-S3
LECSA2-S1
LECSA2-S3
100
200
100
200
400
Encoder incrementale a 17 bit
(Definizione: 131072 p/rev)
Encoder compatibile
Alimentazione Tensione potenza [V]
elettrica Campo tensione ammissibile [V]
principale Tensione nominale [A]
Alimentazione Tensione d'alimentazione controllo [V]
elettrica Campo di tensione ammissibile per aliment. elettrica controllo [V]
controllo Tensione nominale [A]
Ingressi
Uscite
Max. frequenza impulsi d'ingresso [pps]
Campo di impostazione larghezza completamento pos. [impulsi]
Errore eccessivo
Funzione
Limite coppia
Comunicazione
Temperatura d'esercizio [°C]
Campo umidità d'esercizio [%UR]
Temperatura d'esercizio [°C]
Campo umidità di stoccaggio [%UR]
Resistenza d'isolamento [M ]
Peso [g]
LECSA2-S4
Monofase 100 a 120 VAC (50/60 Hz)
Monofase 85 a 132 VAC
3.0
5.0
Monofase 200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Monofase 170 a 253 VAC
4.5
1.5
2.4
24 VDC
21.6 a 26.4 VDC
0,5
6
4
1 M (in caso di ricevitore differenziale), 200 k (in caso di collettore aperto)
0 a ±65535 (unità di comando a impulsi)
±3 rotazioni
Impostazione parametri
Comunicazione USB
0 a 55
90 max.
–20 a 65
90 max.
Tra involucro e SG: 10 (500 VDC)
700
600
Serie LECSB
Modello
Capacità motore compatibile [W]
LECSB1-S5
LECSB1-S7
LECSB2-S5
LECSB2-S7
LECSB2-S8
100
200
100
200
400
Encoder assoluto a 18 bit
(Risoluzione: 262144 impulsi/giro)
Encoder compatibile
Tensione potenza [V]
Alimentazione
elettrica
Fluttuazione di tensione ammissibile [V]
principale
Monofase 100 a 120 VAC (50/60 Hz)
Trifase 200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Monofase 200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Monofase 85 a 132 VAC
Trifase 170 a 253 VAC
Monofase 170 a 253 VAC
Corrente nominale [A]
Alimentazione Tensione d'alimentazione elettrica controllo [V]
elettrica
Fluttuazione di tensione ammissibile [V]
controllo
Corrente nominale [A]
Ingresso parallelo
Uscita parallela
Max. frequenza impulsi d'ingresso [pps]
Impostazione campo in posizione [impulso]
Errore eccessivo
Funzione
Limite coppia
Comunicazione impostazione
Campo della temperatura [°C]
Campo umidità d'esercizio [%UR]
Campo temperatura di stoccaggio [°C]
Campo umidità di stoccaggio [%UR]
Resistenza d'isolamento [MΩ]
Peso [g]
3.0
5.0
Monofase 100 a 120 VAC (50/60 Hz)
Monofase 85 a 132 VAC
0.4
1.5
2.6
Monofase 200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Monofase 170 a 253 VAC
0.2
10 ingressi
6 uscite
1 M (in caso di ricevitore differenziale), 200 k (in caso di collettore aperto)
0 a ±10000 (unità a impulsi di comando)
(3 rotazioni
Configurazione parametro o configurazione ingresso analogico esterno (0 a 10 VDC)
Comunicazione USB, comunicazione RS422∗1
0 a 55 (senza congelamento)
90 max. (senza condensazione)
–20 a 65 (senza congelamento)
90 max. (senza condensazione)
Tra involucro e SG: 10 (500 VDC)
800
1000
0.9
›1 Non è possibile eseguire la comunicazione USB e la comunicazione RS422 contemporaneamente.
124
Modello
Capacità motore compatibile [W]
LECSC1-S5
LECSC1-S7
LECSC2-S5
LECSC2-S7
LECSC2-S8
100
200
100
200
400
Encoder assoluto a 18 bit
(Risoluzione: 262144 impulsi/giro)
Encoder compatibile
Monofase 100 a 120 VAC
(50/60 Hz)
Monofase 85 a 132 VAC
3.0
5.0
Alimentazione Tensione di alimentazione [V]
elettrica
Ammissibile fluttuazione di tensione [V]
principale
Corrente nominale [A]
Trifase 200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Monofase 200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Trifase 170 a 253 VAC, monofase 170 a 253 VAC
1.5
2.6
0.9
Monofase 100 a 120 VAC
(50/60 Hz)
Monofase 200 a 230 VAC
(50/60 Hz)
Monofase 85 a 132 VAC
Monofase 170 a 253 VAC
0.4
0.2
Comunicazione CC-Link (Ver. 1.10)
Ver. CC-Link 1.10 cavo compatibile (coppia di cavi attorcigliati a 3 fili schermato) ∗1
1 a 64
16 kbps
625 kbps
2.5 Mbps
5 Mbps
10 M
1200
900
400
160
100
0.2 min.
Area di occupazione I/O
(Ingressi/uscite)
1 stazione occupata (I/O remoto 32 punti/32 punti)/(Registro remoto 4 parole/4 parole)
2 stazioni occupate (I/O remoto 64 punti/64 punti)/(Registro remoto 8 parole/8 parole)
Ingresso registro remoto
Metodo
comando
N. ingresso unità di traslazione punti
Selezion
del modello
Fino a 42 (quando 1 stazione è occupata da 1 azionamento), fino a 32 (quando 2 stazioni
sono occupate da 1 azionamento), quando ci sono solo stazioni di dispositivo remoto.
Disponibile con comunicazione CC-Link (2 stazioni occupate)
Disponibile con comunicazione CC-Link, comunicazione RS-422
Comunicazione CC-Link (1 stazione occupata): 31 punti
Comunicazione CC-Link (2 stazioni occupate): 255 punti
Comunicazione RS-422: 255 punti
LECP1
Numero di azionamenti collegabili
LECA6
LECP6
Alimentazione Tensione d'alimentazione elettrica controllo [V]
elettrica
Fluttuazione di tensione ammissibile [V]
controllo
Corrente nominale [A]
Protocollo Bus di campo applicabile (versione)
Cavo di collegamento
Numero di stazioni remote
Velocità di trasmissione
Specifiche di
Lunghezza cavo Massima lunghezza cavo totale [m]
comunicazione
Lunghezza cavo tra le stazioni [m]
1000
LEY
800
LECPA
Disponibile con comunicazione CC-Link
Ingresso di posizionamento indicizzazione Comunicazione CC-Link (1 stazione occupata): 31 punti
Comunicazione CC-Link (2 stazioni occupate): 255 punti
Comunicazione USB, comunicazione RS422 ∗2
Comunicazione impostazione
0 a 55 (senza congelamento)
Campo della temperatura [°C]
90 max. (senza condensazione)
Campo umidità d'esercizio [%UR]
–20 a 65 (senza congelamento)
Campo temperatura di stoccaggio [°C]
90 max. (senza condensazione)
Campo umidità di stoccaggio [%UR]
Tra involucro e SG: 10 (500 VDC)
Resistenza d'isolamento [MΩ]
Peso [g]
Serie LECSS
Alimentazione
elettrica
controllo
Tensione d'alimentazione elettrica controllo [V]
Fluttuazione di tensione ammissibile [V]
Corrente nominale [A]
Protocollo Bus di campo applicabile
Comunicazione impostazione
Campo della temperatura [°C]
Campo umidità d'esercizio [%UR]
Campo temperatura di stoccaggio [°C]
Campo umidità di stoccaggio [%UR]
Resistenza d'isolamento [MΩ]
Peso [g]
LECSS2-S5
LECSS2-S7
LECSS2-S8
200
100
200
400
Monofase 100 a 120 VAC
(50/60 Hz)
Trifase 200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Monofase 200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Monofase 85 a 132 VAC
3.0
5.0
Monofase 100 a 120 VAC
(50/60 Hz)
Trifase 170 a 253 VAC, monofase 170 a 253 VAC
1.5
2.6
0.9
Monofase 200 a 230 VAC
(50/60 Hz)
Monofase 85 a 132 VAC
Monofase 170 a 253 VAC
0.4
0.2
SSCNET III (comunicazione ottica ad alta velocità)
Comunicazione USB
0 a 55 (senza congelamento)
90 max. (senza condensazione)
–20 a 65 (senza congelamento)
90 max. (senza condensazione)
Tra involucro e SG: 10 (500 VDC)
800
LEYG
Encoder assoluto a 18 bit
(Risoluzione: 262144 impulsi/giro)
LECS
Tensione potenza [V]
Alimentazione
elettrica
Fluttuazione di tensione ammissibile [V]
principale
Corrente nominale [A]
LECSS1-S7
100
Precauzioni
specifiche
del prodotto
Encoder compatibile
LECSS1-S5
Servomotore AC
›1 Se il sistema comprende i cavi compatibili con CC-Link Ver. 1.00 e Ver. 1.10, le specifiche della Ver. 1.00 sono applicabili alle prolunghe e alla lunghezza di cavo tra le stazioni.
›2 Non è possibile eseguire la comunicazione USB e la comunicazione RS-422 contemporaneamente.
Modello
Capacità motore compatibile [W]
LEY
Serie LECSC
LEYG
Specifiche
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
LECS LEC-G
Driver per servomotore AC Serie
1000
125
Serie LECS
Esempio di cablaggio alimentazione elettrica: LECSA
LECSA-
Alimentazione elettrica
circuito principale
Monofase 200 a 230 VAC
oppure
Monofase 100 a 120 VAC
NFB
MC
Opzione rigenerazione
CNP1
L1 Resistenza
di rigenerazione
L2 incorporata U
U
P
V
V
C
W
W
Motore
M
CNP2
Alimentazione elettrica
circuito di controllo
24 VDC
Protezione circuito
L1
L2
Dettagli
Effettuare la messa a terra collegando il terminale di terra del
Terra di protezione (PE)
servomotore e la terra di protezione del pannello di controllo (PE).
Alimentazione elettrica
circuito principale
Collegare l'alimentazione elettrica circuito principale.
LECSA1: Monofase 100 a 120 VAC, 50/60 Hz
LECSA2: Monofase 200 a 230 VAC, 50/60 Hz
L1
P
Opzione rigenerazione
Terminale per collegare l'opzione rigenerazione
LECSA-S1: collegamento non necessario
LECSA-S3, S4: Collegato al momento della spedizione.
› Se l'opzione rigenerazione è necessaria per
“Selezione modello”, collegare a questo terminale.
C
C
U
W
› Accessorio
24V
Funzione
Dettagli
Alimentazione elettrica
Lato 24 V dell'alimentazione elettrica circuito di controllo
circuito di controllo (24 V) (24 VDC) che alimenta l'azionamento.
0V
Alimentazione elettrica
circuito di controllo (0 V)
126
L2
V
Potenza servomotore (U)
Potenza servomotore (V) Collegare il cavo del motore (U, V, W)
Potenza servomotore (W)
Connettore di alimentazione elettrica circuito di controllo: CNP2
Nome terminale
› Accessorio
Funzione
P
U
V
W
Rivelatore
0V
Connettore di alimentazione elettrica circuito principale: CNP1
Nome terminale
CN2
+24V
Lato 0 V dell'alimentazione elettrica circuito di controllo
(24 VDC) che alimenta l'azionamento.
24V
0V
NFB
CNP1
L1
MC
Monofase
100 a 120 VAC
CNP3
Aperto
U
U
L2
V
V
N
W
W
Motore
M
P1
P2
PE
CNP2
P
Opzione rigenerazione
C
D
LECSB2-
LECSC2-
LECSS2-
L11
Selezion
del modello
LECA6
LECP6
L21
Per trifase 200 VAC
NFB
CNP3
L2
U
U
L3
V
V
N
W
W
Motore
CNP1
L1
MC
Trifase
200 a
230 VAC
M
P2
U
V
V
N(–)
W
W
Motore
M
P1
PE
P2
CNP2
PE
CNP2
P
Opzione rigenerazione
U
L3
LECP1
P1
CNP3
L2
P(+)
Opzione rigenerazione
C
C
D
LECPA
MC
Monofase
200 a
230 VAC
CNP1
L1
LEC-G
Per monofase 200 VAC
NFB
Rivelatore
CN2
LEY
LECSB1-
LECSC1-
LECSS1-
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Esempio di cablaggio alimentazione elettrica: LECSB, LECSC, LECSS
LEYG
LECS Driver per servomotore AC Serie
D
L11
CN2
Rivelatore
L11
L21
CN2
Rivelatore
L21
› Accessorio
Funzione
Dettagli
L1
Alimentazione
elettrica circuito
principale
Collegare l'alimentazione elettrica circuito principale.
LECSB1/LECSC1/LECSS1: Monofase 100 a 120 VAC, 50/60 Hz Terminale di collegamento: L1,L2
LECSB2/LECSC2/LECSS2: Monofase 200 a 230 VAC, 50/60 Hz Terminale di collegamento: L1,L2
Trifase 200 a 230 VAC, 50/60 Hz Terminale di collegamento: L1,L2,L3
Non collegare.
N
P1
P2
L11
L21
N
Collegare tra P1 e P2. (Collegato al momento della spedizione).
P1
Connettore di alimentazione elettrica circuito di controllo: CNP2
Nome terminale
P
C
D
L3
› Accessorio
P2
Funzione
Dettagli
Opzione
rigenerazione
Collegare tra P e D (collegato al momento della spedizione).
› Se l'opzione rigenerazione è necessaria per “Selezione modello”,
collegare a questo terminale.
C
Alimentazione
elettrica circuito
di controllo
Collegare l'alimentazione elettrica circuito di controllo.
LECSB1/LECSC1/LECSS1: Monofase 100 a 120 VAC, 50/60 Hz Terminale di collegamento: L11,L21
LECSB2/LECSC2/LECSS2: Monofase 200 a 230 VAC, 50/60 Hz Terminale di collegamento: L11,L21
Trifase 200 a 230 VAC, 50/60 Hz Terminale di collegamento: L11,L21
Connettore motore: CNP3
Nome terminale
Funzione
Potenza servomotore (U)
U
Potenza servomotore (V)
V
Potenza servomotore (W)
W
P
LECS
L3
L2
D
L11
L21
U
› Accessorio
Dettagli
Precauzioni
specifiche
del prodotto
L2
L1
LECSB
Vista
frontale
LEYG
Nome terminale
Servomotore AC
Connettore di alimentazione elettrica circuito principale: CNP1
LEY
Nota) Per monofase 200 a 230 VAC, l'alimentazione elettrica deve essere collegata ai terminali L1 e L2 , senza collegare nulla a L3.
V
W
Collegare il cavo del motore (U, V, W)
127
Serie
LECS Esempio di cablaggio segnale di controllo: LECSA
Questo esempio di cablaggio mostra il collegamento con un PLC (FX3U-MT/ES) prodotto da Mitsubishi Electric quando è utilizzato in
modalità controllo posizione. Consultare il manuale di funzionamento di LECSA e i documenti tecnici o manuali di funzionamento per il
tuo PLC e l'unità di posizionamento prima di collegarlo ad un altro PLC o unità di posizionamento.
2 m max. Nota 5)
PLC
FX3U-MT/ES (realizzato da Mitsubishi Electric)
S/S
LECSA
24V
0V
Alimentazione
elettrica
sequenziatore
L
s
Nota 4)
Nota 4)
CN1
CN1
DICOM
1
9
ALM
RA1
Guasto Nota 3)
OPC
2
DOCOM
13
12
MBR
RA2
PP
23
Dispositivo di comando freno
elettromagnetico
NP
25
CR
5
Nota 2)
24 VDC
N
Y000
S/S
COM1
Y010
10 m max.
COM3
Y004
COM2
INP
X
10
X
RD
11
X
OP
21
LG
14
SD
Piastra
15
LA
16
LAR
17
LB
18
LBR
Rivelatore impulsi fase A
(Azionamento linea differenziale)
Rivelatore impulsi fase B
(Azionamento linea differenziale)
19
LZ
20
LZR
Rivelatore impulsi fase Z
(Azionamento linea differenziale)
14
LG
Comune controllo
Piastra SD
Nota 4)
CN1
Arresto forzato
EM1
8
Servo ON
SON
4
Reset
RES
3
Fine corsa rotazione avanti
LSP
6
Fine corsa rotazione indietro
LSN
7
10 m max.
CNP1
PE
Nota 1)
Nota 1) Per evitare le scosse elettrice, assicurarsi di collegare il terminale di terra di protezione (PE) di connettore di alimentazione elettrica del circuito
dell'azionamento (CNP1) alla terra di protezione (PE) di pannello di controllo.
Nota 2) Per l'uso dell'interfaccia, somministrare 24 VDC ±10% 200 mA usando una fonte esterna. 200 mA è il valore quando tutti i segnali di comando I/O sono usati e la
riduzione del numero di ingressi/uscite può diminuire la capacità di corrente. Consultare il “Manuale di funzionamento” per la corrente richiesta per l'interfaccia.
Nota 3) Il guasto (ALM) è su ON in condizioni normali. Quando è su OFF (si verifica un allarme), arrestare il segnale del sequenziatore mediante il
programma di sequenza.
Nota 4) I segnali dello stesso nome sono collegati all'interno dell'azionamento.
Nota 5) Per l'ingresso a impulsi comando con metodo collettore aperto. Quando si usa un'unità di posizionamento caricata con un metodo di
azionamento linea differenziale, è pari o inferiore a 10 m.
128
LECSB
24 VDC Nota 2)
Nota 4)
CN1
Nota 4)
CN1
21
DICOM
DICOM
20
48
ALM
RA1
23
ZSP
RA2
25
TLC
RA3
24
INP
RA4
CLEARCOM
14
DOCOM
46
CLEAR
13
CR
41
RDYCOM
12
READY
11
RD
49
PULSE F+
15
PP
10
Guasto Nota 3)
Rilevamento velocità zero
Limitazione coppia
Completamento posizionamento
PULSE F–
16
PG
11
PULSE R+
17
NP
35
S/S R–
PULSE
18
NG
36
4
LA
PG0
9
LZ
8
5
LAR
PG0 COM
10
LZR
9
6
LB
LG
3
7
LBR
SD
Piastra
34
LG
Comune controllo
33
OP
1
P15R
Rivelatore impulsi fase Z
(Collettore aperto)
Piastra
SD
10 m max.
Rivelatore impulsi fase A
(Azionamento linea differenziale)
Rivelatore impulsi fase B
(Azionamento linea differenziale)
Selezion
del modello
Comune controllo
LECP1
10 m max. Nota 5)
10 m max.
LEC-G
Unità di posizionamento QD75D
(realizzata da Mitsubishi
Electric)
2 m max.
Nota 4)
CN1
Arresto d’emergenza
EMG
42
Servo ON
SON
15
Reset
RES
19
Controllo proporzione
PC
17
Selezione limite coppia esterna
TL
18
1
LG
LSP
43
2
MO2
LSN
44
DOCOM
47
Impostazione limite superiore
Limite coppia analogica
+ 10 V/coppia massima
P15R
1
TLA
27
LG
28
(10 VDC
(10 VDC
Monitor analogica 1
Monitor analogica 2
2 m max.
LEY
Fine corsa rotazione indietro
Nota 4)
CN6
3
MO1
LECPA
Fine corsa rotazione avanti
LEY
Questo esempio di cablaggio mostra il collegamento con un'unità di posizionamento (QD75D) prodotta da Mitsubishi Electric quando è
usata in modalità controllo posizione. Consultare il manuale di funzionamento di LECSB e i documenti tecnici o manuali di funzionamento
per il tuo PLC e l'unità di posizionamento prima di collegarlo ad un altro PLC o unità di posizionamento.
LEYG
Esempio di cablaggio segnale di controllo: LECSB
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
LECS LECA6
LECP6
Driver per servomotore AC Serie
SD Piastra
Nota 1) Per evitare le scosse elettrice, assicurarsi di collegare il terminale della terra di protezione (PE) dell'azionamento alla terra di protezione (PE) del
pannello di controllo.
Nota 2) Per l'uso dell'interfaccia, somministrare 24 VDC ±10% 300 mA usando una fonte esterna.
Nota 3) Il guasto (ALM) è su ON in condizioni normali. Quando è su OFF (si verifica un allarme), arrestare il segnale del sequenziatore mediante il
programma di sequenza.
Nota 4) I segnali dello stesso nome sono collegati all'interno dell'azionamento.
Nota 5) Per l'ingresso a impulsi comando con metodo azionamento linea differenziale. Per metodo collettore aperto, è pari o inferiore a 2 m.
129
LECS
Nota 1)
Precauzioni
specifiche
del prodotto
PE
LEYG
Servomotore AC
2 m max.
Serie
LECS Esempio di cablaggio segnale di controllo: LECSC
LECSC
Nota 2)
CN6
24 VDC +
Alimentazione
ï
elettrica
CN6
14
RD
RA1
Pronto
15
ALM
RA2
Guasto Nota 3)
16
ZP
RA3
Completamento ritorno alla posizione
iniziale
DICOM
5
DOCOM
17
Arresto forzato
EMG
1
Interruttore di prossimità
DOG
2
Fine corsa rotazione avanti
LSP
3
Fine corsa rotazione indietro
LSN
4
10 m max.
10 m max.
13
LZ
26
LZR
11
LA
24
LAR
12
LB
25
LBR
23
LG
Rivelatore impulsi fase Z
(Azionamento linea differenziale)
Rivelatore impulsi fase A
(Azionamento linea differenziale)
Rivelatore impulsi fase B
(Azionamento linea differenziale)
Comune controllo
Piastra SD
CN1
PE
Nota 1)
CC-Link
Nota 1) Per evitare le scosse elettrice, assicurarsi di collegare il terminale della terra di protezione (PE) dell'azionamento (contrassegnato ) alla terra di
protezione (PE) del pannello di controllo.
Nota 2) Per l'uso dell'interfaccia, somministrare 24 VDC ±10% 150 mA usando una fonte esterna.
Nota 3) Il guasto (ALM) è su ON in condizioni normali. Quando è su OFF (si verifica un allarme), arrestare il segnale del sequenziatore mediante il
programma di sequenza.
130
10 m max.
LECSS
Nota 4)
Nota 4)
CN3
CN3
DICOM
5
13
MBR
RA1
D0COM
3
Arresto forzato
EM1
20
9
INP
RA2
Limite corsa superiore (FLS)
D11
2
15
ALM
RA3
Limite corsa inferiore (RLS)
D12
12
10
DICOM
Controllore
servomotore
Cavo ottico SSCNET III Nota 5)
(Opzione)
CN1A
CN1B
19
In posizione
Guasto Nota 3)
6
LA
16
LAR
7
LB
17
LBR
Rivelatore impulsi fase A
(Azionamento linea differenziale)
Rivelatore impulsi fase B
(Azionamento linea differenziale)
8
LZ
18
LZR
Rivelatore impulsi fase Z
(Azionamento linea differenziale)
11
LG
Comune controllo
4
MO1
1
LG
14
MO2
Selezion
del modello
LECA6
LECP6
D13
Interruttore di prossimità (DOG)
Dispositivo di comando freno elettromagnetico Nota 2)
Monitor analogica 1
Monitor analogica 2
Piastra SD
2 m max.
SW1
SW2
LECP1
Nota 2)
24 VDC
LEC-G
10 m max.
Nota 7)
12
(Asse 2)
SW1
CN1B
SW2
Nota 6)
Nota 7)
LEY
LECSS
CN1A
Nota 1)
LECPA
PE
SW2
Nota 7)
12
LECSS
Cappuccio
CN1A
(Asse n)
SW1
CN1B
SW2
Nota 8)
12
Nota 6)
Nota 7)
Nota 1) Per evitare le scosse elettrice, assicurarsi di
collegare il terminale della terra di protezione (PE)
dell'azionamento (contrassegnato ) alla terra di
protezione (PE) del pannello di controllo.
Nota 2) Per l'uso dell'interfaccia, somministrare 24 VDC
±10% 150 mA usando una fonte esterna.
Nota 3) Il guasto (ALM) è su ON in condizioni normali. Quando è
su OFF (si verifica un allarme), arrestare il segnale del
sequenziatore mediante il programma di sequenza.
Nota 4) I segnali dello stesso nome sono collegati all'interno
dell'azionamento.
Nota 5) Usare i seguenti cavi ottici SSCNET III.
Per i modelli di cavo, consultare "Cavo ottico
SSCNET III" a pag. 132.
Cavo
Modello di cavo Lunghezza cavo
Cavo ottico SSCNET III
LE-CSS- 0.15 m a 3 m
Nota 6) I collegamenti dall'asse 2 in avanti sono omessi.
Nota 7) È possibile impostare fino a 16 assi.
Nota 8) A s s i c u r a r s i d i p o s i z i o n a r e u n c a p p u c c i o s u
CN1A/CN1B inutilizzati.
131
LEYG
CN1B
Nota 6)
LECS
(Asse 3)
SW1
Precauzioni
specifiche
del prodotto
LECSS
CN1A
Servomotore AC
12
Cavo ottico SSCNET III Nota 5)
(Opzione)
LEY
Esempio di cablaggio segnale di controllo: LECSS
LEYG
LECS Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Driver per servomotore AC Serie
Serie LECS
Opzioni
Cavo motore, cavo freno, cavo encoder (LECS comune)
LE CS M
S 5 A
Direzione connettore
Tipo di motore
S
Servomotore AC
Lato asse
Descrizione cavo
Cavo motore
Cavo freno
Cavo encoder
M
B
E
A
Tipo di cavo
Cavo standard
Cavo robotico
S
R
Lunghezza cavo (L) [m]
2
2
5
5
10
A
Lato asse contatore
B
(13.7)
LE-CSM-: Cavo motore
Cavo ottico SSCNET III
L
LE CSS
LE-CSB-: Cavo freno
1
(11.8)
Tipo di motore
Lunghezza cavo
0.15 m
L
0.3 m
K
0.5 m
J
1m
1
3m
3
S Servomotore AC
L
Descrizione cavo
(13)
18.8
LE-CSE-: Cavo encoder
L
∗ LE-CSS- è MR-J3BUSM
realizzato da Mitsubishi Electric.
37.4
∗ LE-CSM-S è MR-PWS1CBLM-A-L realizzato da Mitsubishi Electric.
LE-CSB-S è MR-BKS1CBLM-A-L realizzato da Mitsubishi Electric.
LE-CSE-S è MR-J3ENCBLM-A-L realizzato da Mitsubishi Electric.
LE-CSM-R è MR-PWS1CBLM-A-H realizzato da Mitsubishi Electric.
LE-CSB-R è MR-BKS1CBLM-A-H realizzato da Mitsubishi Electric.
LE-CSE-R è MR-J3ENCBLM-A-H realizzato da Mitsubishi Electric.
Opzione rigenerazione (LECS comune)
LEC MR RB
Tipo opzione rigenerazione
032 Potenza rigenerazione ammissibile 30 W
12 Potenza rigenerazione ammissibile 100 W
∗ Controllare l'opzione di rigenerazione da
usare in “Selezione del modello”.
Connettore I/O
LA
(12)
LE CSN A
15
Tipo di controllore
A
B
S
LECSA, LECSC
LECSB
LECSS
(20)
39
∗ LE-CSNA: 10126-3000EL (connettore)/10326-3210-0000 (kit involucro)
realizzato da 3M o prodotto equivalente.
LE-CSNB: 10150-3000PE (connettore)/10350-52F0-008 (kit involucro)
realizzato da 3M o prodotto equivalente.
LE-CSNS: 10120-3000PE (connettore)/10320-52F0-008 (kit involucro)
realizzato da 3M o prodotto equivalente.
132
12
39
39
156
5
33.3
52.4
LE-CSNS
144
Foro di
montaggio ø6
LE-CSNB
37.2
LE-CSNA
(6)
(30)
Cavo ottico SSCNET III
S
6
LD
LC
LB
Dimensioni [mm]
Modello
LA
LB
LC
LD
LEC-MR-RB-032
LEC-MR-RB-12
30
40
119
169
99
149
1.6
2
∗ MR-RB- realizzato da Mitsubishi Electric.
168
(29.6)
6
(30)
Cavo USB
PC
LECSA
LECSB
LECSC
LECSS
Software di configurazione
(MR ConfiguratorTM)
Driver
Software di configurazione (MR ConfiguratorTM) (LECSA, LECSB, LECSC, LECSS comuni)
LEC MR SETUP221 E
Lingua de display
E
Versione giapponese
Versione inglese
LECA6
LECP6
—
Selezion
del modello
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Opzioni
∗ MRZJW3-SETUP221 realizzato da Mitsubishi Electric.
Consultare il sito web di Mitsubishi Electric per l'ambiente operativo e le informazioni di aggiornamento della versione.
MR ConfiguratorTM è un marchio registrato o marchio commerciale di Mitsubishi Electric.
LEC-G
Dal PC è possibile eseguire le operazioni di regolazione, visualizzazione motore, diagnostica, lettura/scrittura parametri e test.
PC compatibile
LECP1
In caso di utilizzo del software di configurazione (MR ConfiguratorTM), usare un PC compatibile con IBM PC/AT che soddisfi le seguenti condizioni d'esercizio.
Requisiti hardware
Software di configurazione (MR ConfiguratorTM)
Dispositivo
LECPA
Spazio HD disponibile
130 MB min.
Interfaccia di comunicazione
Display
Definizione 1024 x 768 min.
Deve disporre di una visualizzazione (16-bit) a colori elevati.
Collegabile con il PC indicato sopra
Tastiera
Collegabile con il PC indicato sopra
Mouse
Collegabile con il PC indicato sopra
Stampante
Collegabile con il PC indicato sopra
Cavo USB
LEC-MR-J3USB Nota 4, 5)
LEY
Usare porta USB
Servomotore AC
PC
LEC-MR-SETUP221
Windows®98, Windows®Me, Windows®2000 Professional,
Windows®XP Professional / Home Edition,
Windows Vista® Home Basic / Home Premium / Business / Ultimate / Enterprise
Windows®7 Starter / Home Premium / Professional / Ultimate / Enterprise
Batteria (solo per LECSB, LECSC o LECSS)
LEC MR J3USB
LEC MR J3BAT
∗ MR-J3USB realizzato da Mitsubishi Electric.
∗ MR-J3BAT realizzato da Mitsubishi Electric.
Cavo per collegamento PC e azionamento durante l'uso del
software di configurazione (MR ConfiguratorTM).
Non usare altri tipi di cavi.
Batteria di sostituzione.
I dati della posizione assoluta vengono mantenuti installando la
batteria sul controllore.
Precauzioni
specifiche
del prodotto
Cavo USB (3 m)
LEYG
Nota 1) Prima di usare un PC per il metodo di programma/metodo unità di traslazione punti LECSA o N. ingresso unità di traslazione punti LECSC,
aggiornare con la versione C5 (versione giapponese) /versione C4 (versione inglese). Consultare il sito web di Mitsubishi Electric per le
informazioni di aggiornamento della versione.
Nota 2) Windows, Windows Vista, Windows 7 sono marchi commerciali registrati di Microsoft Corporation negli Stati Uniti e/o in altri paesi.
Nota 3) Questo software potrebbe non funzionare correttamente a seconda del PC che state usando.
Nota 4) Non compatibile con Windows 64 bit® XP e Windows Vista 64 bit®.
Nota 5) Ordinare il cavo USB a parte.
LECS
Sistema Operativo
Nota 1) Nota 2) Nota 3)
LEY
LECS LEYG
Driver per servomotore AC Serie
133
LECS
Precauzioni specifiche del prodotto 1
Serie
Leggere attentamente prima dell'uso. Consultare la retrocopertina per le Istruzioni di sicurezza e il
Manuale di funzionamento per le Precauzioni degli attuatori elettrici.
Scaricarlo dal nostro sito web http://www.smcworld.com
Progettazione/Selezione
Attenzione
Attenzione
1. Usare la tensione specificata.
Se la tensione applicata è superiore a quella specificata, si
potrebbero verificare malfunzionamenti o danni al controllore. Se
la tensione applicata è inferiore a quella specificata, è possibile
che il carico non possa essere mosso a causa di una caduta di
tensione interna. Controllare la tensione d'esercizio prima di
iniziare. Controllare inoltre che la tensione d'esercizio non scenda
al di sotto della tensione specificata durante il funzionamento.
2. Non utilizzare i prodotti in condizioni diverse da quelle indicate.
Rischio di incendio, guasto o danno al controlle/attuatore.
Controllare le specifiche prima dell'uso.
3. Installare un circuito di arresto di emergenza.
Installare un arresto d'emergenza al di fuori della protezione facile da
raggiungere in modo che l'operatore possa arrestare il funzionamento
del sistema immediatamente e interrompere l'alimentazione elettrica.
4. Onde evitare pericoli e danni causati dal guasto e dal
malfunzionamento di tali prodotti, che potrebbero
verificarsi con una certa probabilità, stabilire in
precedenza un sistema di riserva usando una struttura
multistrato o una progettazione fail-safe.
5. In caso di rischio di incendio o lesioni personali a causa
della generazione di calore anomala, scintille, fumo
generato dal prodotto, ecc., interrompere l'alimentazione
elettrica dal prodotto e dal sistema immediatamente.
Uso
Attenzione
1. Non toccare le parti interne del controlle e dei dispositivi
periferici.
Rischio di scosse elettriche o guasti.
2. Non azionare o effettuare impostazioni a mani umide.
Rischio di scosse elettriche.
3. Non usare un prodotto danneggiato o di cui mancano
dei componenti.
Rischio di scosse elettriche, incendi o lesioni.
4. Usare unicamente la combinazione specificata tra
l'attuatore elettrico e il controlle.
In caso contrario, rischio di danneggiare il controlle o le altre
apparecchiature.
5. Fare attenzione a non essere colpiti dal pezzo durante
il movimento dell'attuatore.
Rischio di lesioni.
6. Non collegare l'alimentazione elettrica o azionare il prodotto
fino a quando non è confermato che il pezzo può essere
mosso in modo sicuro nell'area raggiungibile dal pezzo.
In caso contrario, il movimento del pezzo potrebbe causare un
incidente.
7. Non toccare il prodotto quando è in funzione e
attendere qualche minuto dopo lo spegnimento.
Potrebbe essere molto caldo.
In caso contrario, rischio di ustioni a causa delle alte temperature.
8. Controllare la tensione per mezzo di un misuratore per
almeno 5 minuti dopo lo spegnimento in caso di
installazione, cablaggio e manutenzione.
In caso contrario, rischio di scosse elettriche, incendi o lesioni.
134
Uso
9. L'elettricità statica potrebbe causare un malfunzionamento o il danneggiamento del controlle. Non toccare
il controlle quando è alimentato.
Adottare sufficienti misure di sicurezza per eliminare l'elettricità statica
quando è necessario toccare il controlle ai fini della manutenzione.
10. Non usare i prodotti in un'area in cui potrebbero
essere esposti a polvere, polvere metallica, schegge di
lavorazione, schizzi d'acqua, olio o prodotti chimici.
In caso contrario, possono verificarsi guasti o malfunzionamenti.
11. Non utilizzare i prodotti in presenza di un campo
magnetico.
In caso contrario, possono verificarsi guasti o malfunzionamenti.
12. Non usare i prodotti in un ambiente con gas infiammabile,
esplosivo o corrosivo, liquidi o altre sostanze.
In caso contrario, si correrà il rischio di esplosione o corrosione.
13. Evitare la radiazione termica proveniente da forti fonti
di calore quali la luce diretta del sole o un forno caldo.
In caso contrario, si verificherà un guasto del controlle e dei
dispositivi periferici.
14. Non usare i prodotti in un ambiente con temperatura
variabile a cicli.
In caso contrario, si verificherà un guasto del controlle e dei
dispositivi periferici.
15. Non usare i prodotti in un luogo in cui si generano
picchi elettrici.
I dispositivi (quali elettrosollevatori, fornaci ad induzione di alta
frequenza, motori, ecc.) che generano una grande quantità di
picchi nella zona circostante il prodotto possono deteriorare o
danneggiare i circuiti interni dei prodotti. Evitare fonti di generazione di picchi e linee incrociate.
16. Non installare questi prodotti in un punto soggetto a
vibrazioni e impatti.
In caso contrario, possono verificarsi guasti o malfunzionamenti.
17. Se viene azionato direttamente un carico generatore di picchi
come un relè o un'elettrovalvola, usare un prodotto che sia
dotato di un elemento di assorbimento picchi.
Montaggio
Attenzione
1. Installare il controlle e i dispositivi periferici su un
materiale ignifugo.
L'installazione diretta sopra o vicino ad un materiale infiammabile
potrebbe causare un incendio.
2. Non installare questi prodotti in un punto soggetto a
vibrazioni e impatti.
In caso contrario, possono verificarsi guasti o malfunzionamenti.
3. Il controlle deve essere montato su una parete
verticale in direzione verticale.
Non coprire gli attacchi di aspirazione/scarico del
controlle.
4. Installare il controlle e i dispositivi periferici su una
superficie piatta.
Se la superficie di montaggio non è piatta o irregolare,
sull'alloggiamento o altre parti potrebbe essere applicata una
forza esterna causando un malfunzionamento.
LECS
Precauzioni specifiche del prodotto 2
Nel caso in cui si registri un livello di rumore alto, utilizzare un
trasformatore d'isolamento.
2. Prendere le opportune misure per evitare picchi
causati da fulmini. Mettere a terra il circuito di protezione da fulmini separatamente dalla messa a terra del
controlle e dei dispositivi periferici.
Cablaggio
Attenzione
1. Il controlle si danneggerà se alla potenza del servomotore (U, V, W) del controlle viene aggiunta
un'alimentazione elettrica commerciale (100V/200V).
Assicurarsi di controllare il cablaggio per eventuali
errori quando l'alimentazione elettrica è accesa.
2. Collegare le estremità dei fili U, V, W dal cavo del
motore direttamente nelle fasi (U, V, W) della potenza
del servomotore. Se questi fili non corrispondono, non
è in grado di controllare il servomotore.
Messa a terra
1. Effettuare regolarmente i controlli di manutenzione.
Verificare che i cavi e le viti non siano allentati.
Le viti o i cavi allentati possono provocare malfunzionamenti
inattesi.
2. Eseguire un'ispezione funzionale adeguata e un test al
termine della manutenzione.
In caso di anomalie (se l'attuatore non si sposta o se
l'apparecchiatura non funziona correttamente, ecc.), arrestare il
funzionamento del sistema.
In caso contrario, si potrebbe verificare un malfunzionamento
inaspettato e la sicurezza non è garantita.
Eseguire un test di arresto di emergenza per confermare la
sicurezza dell'impianto.
3. Non smontare, modificare né riparare il controlle o i
dispositivi periferici.
4. Non inserire nel controlle nessun materiale conduttivo
o infiammabile.
In caso contrario, può verificarsi un incendio.
5. Non eseguire un test della resistenza di isolamento né
un test della tensione di isolamento.
6. Riservare lo spazio sufficiente per la manutenzione.
Progettare il sistema in modo che sia previsto uno spazio per la
manutenzione.
LEY
LECPA
Attenzione
LEY
1. Assicurarsi che il prodotto sia messo a terra per
assicurare la tolleranza al rumore del controlle.
Per la messa a terra dell'attuatore, collegare il filo di rame
dell'attuatore al terminale di terra di protezione (PE) del
controlle e collegare il filo di rame del controlle alla terra
mediante il terminale di terra di protezione (PE) del
pannello di controllo.
Non collegarli direttamente al terminale di terra di
protezione (PE) del pannello di controllo.
Servomotore AC
Pannello di controllo
LEYG
Driver
Terminale PE
LEYG
1. Usare un'alimentazione con un livello basso di rumore
tra le linee e tra l'impianto e la terra.
Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC)
Attenzione
Attenzione
LECA6
LECP6
Manutenzione
LECP1
Alimentazione elettrica
LEC-G
Leggere attentamente prima dell'uso. Consultare la retrocopertina per le Istruzioni di sicurezza e il
Manuale di funzionamento per le Precauzioni degli attuatori elettrici.
Scaricarlo dal nostro sito web http://www.smcworld.com
Selezion
del modello
Serie
Attuatore
Precauzioni
specifiche
del prodotto
LECS
2. Nel caso improbabile che il malfunzionamento fosse
dovuto alla messa a terra, scollegarla.
135
136
137
Istruzioni di sicurezza
Precauzione:
Attenzione:
Pericolo :
Le istruzioni di sicurezza servono per prevenire situazioni pericolose e/o danni alle
apparecchiature. Il grado di pericolosità è indicato dalle diciture di "Precauzione",
"Attenzione" o "Pericolo". Rappresentano avvisi importanti relativi alla sicurezza e devono
essere seguiti assieme agli standard internazionali (ISO/IEC)∗1)e altri regolamenti sulla
sicurezza.
Precauzione indica un pericolo con un livello basso
di rischio che, se non viene evitato, potrebbe
provocare lesioni lievi o medie.
Attenzione indica un pericolo con un livello medio
di rischio che, se non viene evitato, potrebbe
provocare lesioni gravi o la morte.
∗1) ISO 4414: Pneumatica – Regole generali relative ai sistemi pneumatici.
ISO 4413: Idraulica – Regole generali relative ai sistemi.
IEC 60204-1: Sicurezza dei macchinari – Apparecchiature elettriche delle macchine.
(Parte 1: norme generali)
ISO 10218-1: Sicurezza dei robot industriali di manipolazione.
ecc.
Pericolo indica un pericolo con un livello alto di
rischio che, se non viene evitato, provocherà lesioni
gravi o la morte.
Precauzione
Attenzione
1. La compatibilità del prodotto è responsabilità del progettista
dell'impianto o di chi ne definisce le specifiche tecniche.
Dato che il presente prodotto viene usato in diverse condizioni operative, la sua
compatibilità con un determinato impianto deve essere decisa dalla persona che
progetta l'impianto o ne decide le caratteristiche tecniche in base ai risultati delle
analisi e prove necessarie. La responsabilità relativa alle prestazioni e alla sicurezza
dell'impianto è del progettista che ha stabilito la compatibilità con il prodotto. La
persona addetta dovrà controllare costantemente tutte le specifiche del prodotto,
facendo riferimento ai dati del catalogo più aggiornato con l'obiettivo di prevedere
qualsiasi possibile guasto dell'impianto al momento della configurazione dello stesso.
2. Solo personale qualificato deve azionare i macchinari e gli impianti.
Il presente prodotto può essere pericoloso se utilizzato in modo scorretto. Il montaggio,
il funzionamento e la manutenzione delle macchine o dell'impianto che
comprendono il nostro prodotto devono essere effettuati da un operatore esperto e
specificamente istruito.
3. Non effettuare la manutenzione o cercare di rimuovere il prodotto e
le macchine/impianti se non dopo aver verificato le condizioni di
sicurezza.
1. L'ispezione e la manutenzione della macchina/impianto possono essere effettuate
solo ad avvenuta conferma dell'attivazione delle posizioni di blocco di sicurezza
specificamente previste.
2. Al momento di rimuovere il prodotto, confermare che le misure di sicurezza di cui
sopra siano implementate e che l'alimentazione proveniente da qualsiasi
sorgente sia interrotta. Leggere attentamente e comprendere le precauzioni
specifiche del prodotto di tutti i prodotti relativi.
3. Prima di riavviare la macchina/impianto, prendere le dovute precauzioni per
evitare funzionamenti imprevisti o malfunzionamenti.
4. Contattare prima SMC e tenere particolarmente in considerazione le
misure di sicurezza se il prodotto viene usato in una delle seguenti
condizioni.
1. Condizioni o ambienti che non rientrano nelle specifiche date, l'uso all'aperto o in
luoghi esposti alla luce diretta del sole.
2. Impiego nei seguenti settori: nucleare, ferroviario, aviazione, spaziale, dei
trasporti marittimi, degli autotrasporti, militare, dei trattamenti medici, alimentare,
della combustione e delle attività ricreative. Oppure impianti a contatto con
alimenti, circuiti di blocco di emergenza, applicazioni su presse, sistemi di
sicurezza o altre applicazioni inadatte alle specifiche standard descritte nel
catalogo del prodotto.
3. Applicazioni che potrebbero avere effetti negativi su persone, cose o animali, e
che richiedano pertanto analisi speciali sulla sicurezza.
4. Utilizzo in un circuito di sincronizzazione che richiede un doppio sistema di
sincronizzazione per evitare possibili guasti mediante una funzione di protezione
meccanica e controlli periodici per confermare il funzionamento corretto.
Istruzioni di sicurezza
Assicurarsi di leggere le
"Precauzioni per l'uso dei prodotti di
SMC" (M-E03-3) prima dell'uso.
1. Questo prodotto è stato progettato per l'uso nell'industria manifatturiera.
Il prodotto qui descritto è previsto basicamente per l'uso pacifico nell'industria
manifatturiera.
Se è previsto l'utilizzo del prodotto in altri tipi di industrie, consultare prima SMC per
informarsi sulle specifiche tecniche o all'occorrenza stipulare un contratto.
Per qualsiasi dubbio, contattare la filiale di vendita più vicina.
Limitazione di garanzia ed esonero di
responsabilità/
Requisiti di conformità
Il prodotto usato è soggetto alla seguente "Limitazione di garanzia ed
esonero di responsabilità" e "Requisiti di conformità".
Limitazione di garanzia ed esonero di responsabilità
1. Il periodo di garanzia del prodotto è di 1 anno in servizio o 18 mesi dalla
consegna, a seconda di quale si verifichi prima.∗2)
Inoltre, il prodotto dispone di una determinata durabilità, distanza di
funzionamento o parti di ricambio. Consultare la filiale di vendita più vicina.
2. Per qualsiasi guasto o danno subito durante il periodo di garanzia di nostra
responsabilità, sarà effettuata la sostituzione del prodotto o dei pezzi necessari.
Questa limitazione di garanzia si applica solo al nostro prodotto in modo indipendente e non ad altri danni che si sono verificati a conseguenza del guasto del
prodotto.
3. Prima di utilizzare i prodotti di SMC, leggere e comprendere i termini della
garanzia e gli esoneri di responsabilità indicati nel catalogo del prodotto specifico.
∗2) Le ventose per vuoto sono escluse da questa garanzia di 1 anno.
Una ventosa per vuoto è un pezzo consumabile pertanto è soggetto a garanzia per un anno a
partire dalla consegna.
Inoltre, anche durante il periodo di garanzia, l'usura del prodotto dovuta all'uso della ventosa per
vuoto o il guasto dovuto al deterioramento del materiale in plastica non sono coperti dalla
garanzia limitata.
Requisiti di conformità
1. È assolutamente vietato l'uso dei prodotti di SMC negli impianti di produzione per
la fabbricazione di armi di distruzione di massa o altro tipo di armi.
2. Le esportazioni dei prodotti o della tecnologia di SMC da un paese a un altro sono
regolate dalle relative leggi e norme sulla sicurezza dei paesi impegnati nella
transazione. Prima di spedire un prodotto di SMC in un altro paese, assicurarsi di
conoscere e osservare tutte le norme locali che regolano l'esportazione in questione.
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