Unità Remota UR060 Il dispositivo denominato UR060 è un controllo numerico remoto progettato per essere installato in barra DIN. Il controllo è dotato di comunicazioni seriale RS232(opz.RS422/485), ethernet, bus di campo CAN, gestione fino a 6 assi, 4 ingressi analogici e 2 uscite analogiche ausiliarie, 16 ingressi e 16 uscite digitali. E’ prevista la possibilità di aggiungere I/O sia su bus locale (BLT) che su CAN. La CPU utilizzata è un Motorola ColdFire 5235 a 150 Mhz che mantenendo la compatibilità con gli altri prodotti Tecnos permette uno sviluppo futuro verso macchine della famiglia Coldfire più prestazionali. Cod. H2UR060XXX CARATTERISTICHE Dimensioni (LxHxP) Montaggio Peso (più gancio Barra DIN) Ambiente operativo Classe di protezione Temperatura di funzionamento Umidità di lavoro (senza condensa) Max altitudine di funzionamento DESCRIZIONE GENERALI 200mm x 120mm x 85mm Su Barra DIN Circa 1000gr Industriale IP20 Da 0° a 50°C ≤75% 2000mt NOTE CARATTERISTICHE Tensione di alimentazione Assorbimento Alimentazione encoder Uscite analogiche DESCRIZIONE ELETTRICHE DC 24V ±10% AC 24V ±10% <2A +5V / +12V (Line driver / Open collector) ±10V 16 bit NOTE - Alimentazione interna INTERFACCE Seriale Ethernet USB Bus di campo Bus locale Ingressi Encoder Ingressi di presa quota al volo Ingressi fine corsa Ingressi Digitali Uscite Digitali Ingressi Analogici Uscite Analogiche 1 linea RS232 1 linea 10/100Mbit con rete e sotto rete selezionabili 1 porta USB (Mass-Storage) 2 linee CANOpen con gestione di 8 nodi di 64 I/O Max ciascuno e fino a 3 assi remoti (I/O remoti totali Max. 128In + 128Out) 1 linea per gestione locale 80In+80Out Fino a 6 ingressi encoder +5/+12 line driver – open collector 6 ingressi per presa di quota PNP 6 ingressi digitali come fine corsa 16 ingressi digitali PNP 16 uscite digitali PNP 4 ingressi Analogici 1 alimentazione potenziometro +10V 2 uscite analogiche ±10V 16 bit - Su DB9 -Su RJ45 per collegamento con PC -Su USB A - Protocollo di comunicazione DSP-DS301/401/402 - Su 2 connettori a 5 poli - Rotoswitch per la selezione dell’indirizzo (Slave) -12 poli maschio passo 508 -12 poli maschio passo 508 - su DB9 - su un connettore DB9 CPU Microprocessore Memoria di lavoro Motorola MCF5235 con clock a 150MHz Flash 2MB, parallel. 16bit RAM 1MB 16bit RAM 2MB Statica veloce - Tamponata - Applicativi ASSI Numero MAX di assi gestibili Interfaccia encoder Conteggio encoder Tempo di Real Time Riferimento analogico Ingressi fine corsa Ingressi di presa quota al volo Monitoraggio Asse Controllo Movimentazione Prestazioni asse Fino a 6 Line driver , Open Collector a 5/12V Max frequenza fasi 500KHz 6msec con tempo scansione del PLC programmabile da applicativo ±10Volt 1 per asse 1 per asse - Disabilitazione asse in caso di errore - Gestione fine corsa software - Gestione errore di inseguimento - Controllo del moto su singolo asse - Possibilità di presa quota al volo per modalità ad alta precisione - Gestione assi remoti CANOpen - DS402 - Presa dell’offset asse automatico - Posizionamento con controllo di traiettoria - Interpolazione lineare e circolare - Adattamento automatico della velocità di interpolazione sui raccordi e cambio di direzione - Rampa ad S - Interpolazione con 2 assi C per taglio in tangenza - Asse elettrico (Gantry) - Dipendente dal modello -Tensione configurabili da ponticello - Moltiplicatore per 4 - Risoluzione 16bit con segno - Basato su PID evoluto - Con interpolazione - Possibilità di definire il piano di lavoro nello spazio SOFTWARE Ambiente di sviluppo e analisi SyncroView32 Linguaggi disponibili - PLC su base IL (Instruction List Tecnos) - SBL - Monitoraggio automatico degli ultimi 6sec. - Per gli assi, istruzioni dedicate per funzioni di punzonatura, pressopiegatura - Possibilità di definire processi paralleli - Set di comandi per il controllo del moto (assi) con processi paralleli e interazione con e da PLC ESPANSIONI Moduli Tecnos su BLT Ingressi digitali, Uscite digitali, Uscite Relè, Modulo convertitore D/A, Modulo convertitore A/D, Modulo accoppiatore CAN-BUS - Alimentazione18Vac / +24Vdc - Assorbimento:60mA - Tensione di Uscita: +24Vdc 300mA Seriale Scheda interfaccia per Mechatrolink 1 linea RS232/RS422/485 Connettore per gestione BUS assi Mechatrolink + tecnos G.A. Srl Via Romania, 18 – 47921 Rimini (Italy) -- Tel. +39 541 734512 – Fax +39 541 734597 Massimo numero di I/O: 80IN+80OUT - Il numero massimo di I/O gestibili dal singolo Nodo CANOpen è di 128 In + 128 Out, comunque mescolabile a modularità 8. - Collegamento remoto attraverso CANOpen - Su DB9 Fino a 8 assi U0UR060xxx del 05/13 http://www.tecnosga.it
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