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SISTEMA EDIFICIO | EDIFICI A SISTEMA ING. MICHELA CONTESTABILE SIKA ITALIA S.P.A. / COSTRUZIONI SIKA COMPANY PROFILE ING. MICHELA CONTESTABILE SIKA ITALIA / COSTRUZIONI SIKA NEL MONDO §  Presente in oltre 70 Paesi §  Più di 12.000 collaboratori nel mondo §  FaTurato di circa 4 miliardi di Euro 3 marzo 5, 2014 Title of PresentaLon / MeeLng Name CENTO ANNI DI STORIA 1910 Il primo prodoTo inventato da Kaspar Winkler: ®
Sika-1 4 marzo 5, 2014 Title of PresentaLon / MeeLng Name SIKA ITALIA COSTRUZIONI Produzione del
calcestruzzo
5 Riempimento e
fissaggio
Riparazione e
protezione
Rinforzo
strutturale
Sigillatura e incollaggio
elastico
Anticorrosione
Impermeabilizza
zione
Pavimenti e
rivestimenti
Impermeabilizzazione
coperture
marzo 5, 2014 Title of PresentaLon / MeeLng Name SIKA ITALIA INDUSTRIA 6 Marine
Appliance &
Components
Transportation
Automotive OES
Aftermarket
Tooling &
Composites
marzo 5, 2014 Title of PresentaLon / MeeLng Name SIKA COMPANY PROFILE Sika vanta una consolidata tradizione di forte innovazione ed è sempre alla ricerca di nuovi livelli di eccellenza che l’hanno portata a sviluppare prodoa e soluzioni innovaLve al fine di favorire lo SVILUPPO SOSTENIBILE. 7 marzo 5, 2014 Title of PresentaLon / MeeLng Name SOLUZIONI SIKA PER LA SOSTENIBILITA’ IN EDILIZIA: RIPRISTINO ED ADEGUAMENTO DI EDIFICI CIVILI 4 MARZO, ING. MICHELA CONTESTABILE SIKA ITALIA S.P.A. / COSTRUZIONI SFIDE AMBIENTALI #1
Risorse Limitate 9 marzo 5, 2014 #2
CambiamenL ClimaLci Title of PresentaLon / MeeLng Name #3
Risorse d’acqua #4
InfrastruTure efficienL SFIDA SOLUZIONI PER UN’ENERGIA EFFCIENTE Stadio di Zurigo, Svizzera.
E’ stato utilizzato materiale di scavo per la costruzione.
Riduzione del consumo d’acqua nella produzione del cemento. AddiLvi per calcestruzzi preparaL con aggregaL riciclaL. AddiLvi per calcestruzzi preparaL con materiale di risulta dei canLeri. 10 marzo 5, 2014 Title of PresentaLon / MeeLng Name SFIDA SOLUZIONI PER LA RIDUZIONE DI CO2 Sika Sarnafil, Sarnen, Svizzera.
Membrane ad alta riflettanza.
Adesivi struTurali, coperture ad alta rifleTanza solare. Materiali durevoli per la produzione e la costruzione in situ dell’eolico. 11 marzo 5, 2014 Title of PresentaLon / MeeLng Name SFIDA SOLUZIONI PER LE RISORSE D’ACQUA Membrane e malte per lo stoccaggio di acqua potabile. Protezione durevole per le infrastruTure idrauliche. 12 marzo 5, 2014 Title of PresentaLon / MeeLng Name Riserva di acqua potabile.
Renchen, Germania.
SFIDA SOLUZIONI PER INFRASTRUTTURE EFFICIENTI E DUREVOLI Chimica per le Costruzioni, impermeabilizzazioni, sistemi composiL per il rinforzo struTurale e la durabilità delle infrastruTure. 13 marzo 5, 2014 Title of PresentaLon / MeeLng Name MATERIALI COMPOSITI 4 MARZO, ING. MICHELA CONTESTABILE SIKA ITALIA S.P.A. / COSTRUZIONI MATERIALI COMPOSITI MATERIALE COMPOSITO qualunque )po di materiale cara2erizzato da una stru2ura non omogenea, cos)tuita dall'insieme di due o più sostanze diverse dotate di consisten) proprietà fisiche e chimiche differen) che rimangono separate e dis)nte a livello macroscopico e stru2urale, al fine di o2enere un prodo2o che presen) cara2eris)che superiori a quelle dei singoli componen). Singoli materiali che formano il COMPOSITO = COSTITUENTI
MATRICE
RINFORZO
Nei Materiali ComposiL FibrorinforzaL si inseriscono fibre in una matrice di diverso materiale. 15 marzo 5, 2014 Title of PresentaLon / MeeLng Name MATERIALI COMPOSITI NELL’INGEGNERIA Vantaggi lega6 alle proprietà intrinseche dei materiali • 
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elevaLssima resistenza a trazione; basso peso specifico; spessori contenuL; immuni alla corrosione. Vantaggi lega6 alla facilità di applicazione • 
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la posa in opera non richiede l’uso di puntelli e di apparecchiature; l’applicazione non produce polvere o rumore; i tempi richiesL sono parLcolarmente brevi; si può seguire facilmente la geometria del soTofondo; si possono realizzare intervenL limitatamente invasivi perché l’intervento può facilmente essere nascosto. Vantaggi da un “punto di vista sismico” • 
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16 Non si introducono nuove masse sismiche Non si modificano le rigidezze elasLche dei materiali rinforzaL Nonostante siano intrinsecamente materiali “fragili”, aumentano la dualità degli elemenL rinforzaL marzo 5, 2014 Title of PresentaLon / MeeLng Name MATERIALI COMPOSITI NELL’INGEGNERIA ATTENZIONE: Non rappresentano la soluzione di tua i problemi struTurali, ma di certo in alcune situazioni sono INSOSTITUIBILI. Il loro USO CONSAPEVOLE rappresenta la condizione necessaria per il successo di intervenL di rinforzo con quesL materiali. 17 marzo 5, 2014 Title of PresentaLon / MeeLng Name MATERIALI COMPOSITI UTILIZZO §  Rinforzo a flessione di solai §  Rinforzo a flessione e taglio di travi in calcestruzzo armato 18 marzo 5, 2014 Title of PresentaLon / MeeLng Name MATERIALI COMPOSITI UTILIZZO Confinamento di pilastri in calcestruzzo armato e aumento dualità. 19 marzo 5, 2014 Title of PresentaLon / MeeLng Name MATERIALI COMPOSITI UTILIZZO Rinforzo nodi trave-­‐pilastro in c.a. 20 marzo 5, 2014 Title of PresentaLon / MeeLng Name MATERIALI COMPOSITI UTILIZZO Rinforzo di struTure voltate in pietra o maToni in laterizio per aumentarne la capacità portante. 21 marzo 5, 2014 Title of PresentaLon / MeeLng Name MATERIALI COMPOSITI SISTEMI DI RINFORZO Sistema SikaWrap® • 
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22 TessuL SikaWrap® in fibra di carbonio TessuL SikaWrap® in fibra di vetro ConneTori SikaWrap® SikaDur®-­‐330 marzo 5, 2014 Title of PresentaLon / MeeLng Name Sistema CarboDur® •  Lamine pultruse in CarboDur® •  Barre pultruse CarboDur® BC •  SikaDur®-­‐30 MATERIALI COMPOSITI MATRICI: SIKADUR Per la realizzazione e l’applicazione sia dei sistemi preformaL (LAMINE) che dei sistemi wet lay-­‐up (TESSUTI) è sempre previsto l’uLlizzo di resine, che nel campo dell’ingegneria civile sono quasi sempre di natura epossidica e sempre bicomponen6. Per gli intervenL sul cemento armato le resine devono essere cerLficate secondo il Principio 4 della normaLva europea EN 1504. A
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23 marzo 5, 2014 + B
= RESINA
Resine Bicomponen6 Componente A (resina) Componente B (induritore o catalizzatore). Title of PresentaLon / MeeLng Name MATERIALI COMPOSITI NORMATIVA DI RIFERIMENTO q  Norme Tecniche per le Costruzioni D.M. 14 gennaio 2008 q  Circolare 2 febbraio 2009, n°617 Istruzioni per l’applicazione delle “Norme tecniche per le costruzioni” di cui al D.M. 14 gennaio 2008 q  CNR-­‐DT 200/2004 Istruzioni per la ProgeTazione, l’Esecuzione ed il Controllo di IntervenL di Consolidamento StaLco mediante l’uLlizzo di ComposiL FibrorinforzaL. Materiali, struTure di c.a. e di c.a.p., struTure murarie q  Linee Guida LLPP 24/07/2009 Linee guida per la ProgeTazione, l’Esecuzione ed il Collaudo di intervenL di Rinforzo di struTure in c.a., c.a.p. e murarie mediante FRP 24 marzo 5, 2014 Title of PresentaLon / MeeLng Name MATERIALI COMPOSITI NTC -­‐ D.M. 14/01/2008 8.6 MATERIALI Gli intervenL sulle struTure esistenL devono essere effeTuaL con i materiali previsL dalle presenL norme; possono altresì essere uLlizzaL materiali non tradizionali, purché nel rispeTo di normaLve e documenL di comprovata validità, ovvero quelli elencaL al cap. 12. CAPITOLO 12 -­‐ RIFERIMENTI TECNICI In mancanza di specifiche indicazioni, a integrazione delle presenL norme e per quanto con esse non in contrasto, possono essere uLlizzaL i documenL di seguito indicaL che cosLtuiscono riferimenL di comprovata validità: v  Istruzioni del Consiglio Superiore dei Lavori Pubblici; v  Linee Guida del Servizio Tecnico Centrale del Consiglio Superiore dei Lavori Pubblici; v  Linee Guida per la valutazione e riduzione del rischio sismico del patrimonio culturale e successive modificazioni del Ministero per i Beni e le Aavità Culturali, come licenziate dal Consiglio Superiore dei Lavori Pubblici e ss. mm. ii.; v  Istruzioni e documenL tecnici del Consiglio Nazionale delle Ricerche (C.N.R.). Possono essere u)lizza) anche altri codici internazionali, purché sia dimostrato che garan)scano livelli di sicurezza non inferiori a quelli delle presen) Norme tecniche. 25 marzo 5, 2014 Title of PresentaLon / MeeLng Name MATERIALI COMPOSITI INQUADRAMENTO NORMATIVO NTC -­‐ CAPITOLO 11 In par)colare, per quanto aCene l’iden)ficazione e la qualificazione, possono configurarsi i seguen) casi: A.  materiali e prodoP per uso struQurale per i quali sia disponibile una norma europea armonizzata il cui riferimento sia pubblicato su GUUE…… B.  materiali e prodoP per uso struQurale per i quali non sia disponibile una norma armonizzata ovvero la stessa ricada nel periodo di coesistenza, per i quali sia invece prevista la qualificazione con le modalità e le procedure indicate nelle presenV norme. E’ fa2o salvo il caso in cui, nel periodo di coesistenza della specifica norma armonizzata, il produ2ore abbia volontariamente optato per la Marcatura CE; C.  materiali e prodoP per uso struQurale innovaVvi o comunque non cita) nel presente capitolo e non ricaden) in una delle )pologie A) o B). In tali casi il produQore ... …dovrà essere in possesso di un CerVficato di Idoneità Tecnica all’Impiego rilasciato dal Servizio Tecnico Centrale sulla base di Linee Guida approvate dal Consiglio Superiore dei Lavori Pubblici. 26 marzo 5, 2014 Title of PresentaLon / MeeLng Name MATERIALI COMPOSITI INQUADRAMENTO NORMATIVO 27 marzo 5, 2014 Title of PresentaLon / MeeLng Name MATERIALI COMPOSITI INQUADRAMENTO NORMATIVO CNR-­‐DT 200/2004 – PARAGRAFO 2.2.3.3 ALTRE TIPOLOGIE DI RESINE …. Vanno infine ricordate le matrici di natura inorganica (cemenLzie, metalliche, ceramiche, ecc.), il cui uLlizzo per la realizzazione di composiL fibrorinforzaL in campo civile -­‐ sopraTuTo quelle cemenLzie -­‐ sta progressivamente diffondendosi. Pur non essendo esaminate nel presente documento, il loro impiego è tu2avia ritenuto possibile a condizione che risul) suffragato da una documentazione tecnica e da una campagna sperimentale adeguate, comprovan) un’efficacia almeno pari a quella delle matrici organiche qui tra2ate. 28 marzo 5, 2014 Title of PresentaLon / MeeLng Name MATERIALI COMPOSITI STRUTTURE IN MURATURA Principali meccanismi di collasso nel piano Principali meccanismi di collasso fuori piano Pressoflessione nel piano Taglio Architrave e fascia di piano Elemen6 semplice o doppia curvatura 29 marzo 5, 2014 Title of PresentaLon / MeeLng Name MATERIALI COMPOSITI PRINCIPI PROGETTUALI STRUTTURE VOLTATE A SEMPLICE O DOPPIA CURVATURA La formazione di un cinemaLsmo di collasso implica la formazione di almeno 4 cerniere cinemaLche (si parte da uno schema 3 volte iperstaLco). L’applicazione di FRP applicaL su archi e volte (preferibilmente) all’estradosso o all’intradosso inibisce l’apertura di 2 delle 4 cerniere che si formano quando la struTura aange al collasso cinemaLco. 30 marzo 5, 2014 Title of PresentaLon / MeeLng Name MATERIALI COMPOSITI STRUTTURE IN MURATURA 31 marzo 5, 2014 Title of PresentaLon / MeeLng Name MATERIALI COMPOSITI ESEMPIO DI CALCOLO LOCALE DI NODO D’ANGOLO IN C.A. L’intervento proposto per il progeTo del rafforzamento locale del nodo non confinato fa riferimento alla geometria del telaio della figura al seguito: 32 marzo 5, 2014 Title of PresentaLon / MeeLng Name MATERIALI COMPOSITI RACCOMANDAZIONI PER ESECUZIONE A REGLOA D’ARTE. Il funzionamento oamale di un rinforzo struTurale in CFRP può dipendere da diversi faTori, tra cui: • controllo e preparazione del substrato • messa in opera del rinforzo superficie sabbiata
superficie NON sabbiata
33 marzo 5, 2014 Title of PresentaLon / MeeLng Name MATERIALI COMPOSITI ESEMPIO DI CALCOLO LOCALE DI NODO D’ANGOLO IN C.A 1. Dimensionamento del rinforzo per assorbire l’azione esercitata dalla tamponatura. 34 marzo 5, 2014 Title of PresentaLon / MeeLng Name Viene realizzato con due fasce di tessuto unidirezionale in fibra di carbonio, inclinate di circa 30°rispeTo all’asse della trave. MATERIALI COMPOSITI ESEMPIO DI CALCOLO LOCALE DI NODO D’ANGOLO IN C.A 2. Valutazione dell’incremento della resistenza a taglio del pannello di nodo. L'incremento di resistenza a taglio del pannello di nodo è conseguito mediante disposizione di tessuto quadriassiale in fibra di carbonio. Si fa riferimento alle verifiche di resistenza dei nodi trave-­‐pilastro (paragrafo 7.4.4.3.1 del D.M. 14/01/08), in cui la resistenza del nodo a seguito della fessurazione diagonale, può essere garanLta integralmente da staffe orizzontali. L’effeTo di tali staffe, assenL nel nodo in esame, viene fornito da un equivalente rinforzo esterno, qui ipoLzzato come tessuto quadriassiale in CFRP. 35 marzo 5, 2014 Title of PresentaLon / MeeLng Name MATERIALI COMPOSITI ESEMPIO DI CALCOLO LOCALE DI NODO D’ANGOLO IN C.A 3. Valutazione dell’incremento di dualità del calcestruzzo e della resistenza a taglio dei pilastri. Il confinamento delle estremità dei pilastri viene realizzato mediante fasciatura conLnua in tessuto in carbonio unidirezionale. Si valuta innanzituTo l’incremento della capacità deforma6va del calcestruzzo: deformazione ulLma di progeTo εccu e si prosegue valutando l’incremento di resistenza a taglio del pilastro. 36 marzo 5, 2014 Title of PresentaLon / MeeLng Name MATERIALI COMPOSITI ESEMPIO DI CALCOLO LOCALE DI NODO D’ANGOLO IN C.A 4. Valutazione dell’incremento della resistenza a taglio delle estremità delle travi. L’incremento di resistenza a taglio delle estremità delle travi consente di prevenire la eventuale crisi per taglio, che rappresenta un meccanismo fragile potenzialmente aavabile. Essa può essere realizzata mediante una fasciatura ad U con tessuto in carbonio unidirezionale. La realizzazione di tale rinforzo a taglio funge anche da ancoraggio per il rinforzo con tessuto quadriassiale del pannello di nodo. 37 marzo 5, 2014 Title of PresentaLon / MeeLng Name MATERIALI COMPOSITI ESEMPIO DI CALCOLO LOCALE DI NODO D’ANGOLO IN C.A 38 marzo 5, 2014 Title of PresentaLon / MeeLng Name MATERIALI COMPOSITI MODALITA’ APPLICATIVE SikaDur®-­‐330 SikaWrap® SikaDur®-­‐330 39 marzo 5, 2014 Title of PresentaLon / MeeLng Name MATERIALI COMPOSITI MODALITA’ APPLICATIVE Lamina pultrusa in fibra di carbonio CarboDur®. 40 marzo 5, 2014 Title of PresentaLon / MeeLng Name Arrivano in canLere in rotoli. MATERIALI COMPOSITI MODALITA’ APPLICATIVE InnanzituTo va riprisLnato il supporto. 41 marzo 5, 2014 Title of PresentaLon / MeeLng Name MATERIALI COMPOSITI MODALITA’ APPLICATIVE 1. Pulizia della lamina 2. Applicazione della resina epossidica sul lato della lamina non serigrafato 42 marzo 5, 2014 Title of PresentaLon / MeeLng Name MATERIALI COMPOSITI MODALITA’ APPLICATIVE 3. Applicazione della lamina sul supporto 43 marzo 5, 2014 Title of PresentaLon / MeeLng Name MATERIALI COMPOSITI PRINCIPI PROGETTUALI Bisogna tenere conto di alcune semplici considerazioni: •  I rinforzi lavorano SOLO a trazione e SOLO nella direzione delle fibre. Il legame cosLtuLvo è elasLco lineare fino a roTura. •  Se si uLlizzano le LAMINE si uLlizzeranno come parametri progeTuali Af e Ef dell’intera lamina, con i TESSUTI si uLlizzeranno come parametri progeTuali Afib e Efib. •  La tensione (deformazione di progeTo) non è una costante oTenuta, ma è un parametro che dipende dalle condizioni al contorno. •  E’ necessario che il substrato di applicazione del rinforzo sia consistente e coerente. •  Occorre considerare i vari faTori di conversione ambientale •  Le stru`ure su cui interveniamo sono sempre esisten6, per cui il proge`o di rinforzo deve far riferimento al Cap. 8 delle NTC e non al Cap. 4 (valori medi delle resistenze, livelli di conoscenza, fa`ori di confidenza, ecc..). 44 marzo 5, 2014 Title of PresentaLon / MeeLng Name MATERIALI COMPOSITI SOFTWARE DI CALCOLO: SIKA S3 45 marzo 5, 2014 Title of PresentaLon / MeeLng Name MATERIALI COMPOSITI SOFTWARE DI CALCOLO: SIKA S3 GEOMETRIA
BASE=
ALTEZZA=
LUNGHEZZA=
CARICHI
PP trave
PP S olaio
Perm
Acc
luce di influenza
0,30 m
0,50 m
5,10 m
3,75
3,00
2,50
2,00
kN/ml
kN/mq
kN/mq
kN/mq
4,40 m
CARATTERICHE MATERIALI
Rcm
24 N/mmq
Fym
385 N/mmq
LC 2
Momento di c alcolo Md
SLU
168,2
rara
119,5
freq
105,2
q.p.
99,5
carico iniz
90,9
kNxm
kNxm
kNxm
kNxm
kNxm
Trave semplicemente appoggiata che regge un solaio. Per un cambio di desLnazione d’uso si deve incrementare il sovraccarico accidentale dagli aTuali 2 kN/mq a 4 kN/mq 46 marzo 5, 2014 Title of PresentaLon / MeeLng Name MATERIALI COMPOSITI SOFTWARE DI CALCOLO: SIKA S3 GEOMETRIA
BASE=
ALTEZZA=
LUNGHEZZA=
CARICHI
PP trave
PP S olaio
Perm
Acc
luce di influenza
• 
• 
47 marzo 5, 2014 0,30 m
0,50 m
5,10 m
3,75
3,00
2,50
4,00
kN/ml
kN/mq
kN/mq
kN/mq
4,40 m
CARATTERICHE MATERIALI
Rcm
24 N/mmq
Fym
385 N/mmq
LC 2
Momento di c alcolo Md
SLU
211,1
rara
148,1
freq
119,5
q.p.
108,0
carico iniz
90,9
I nuovi valori di calcolo allo stato futuro Il valore aTuale del Momento resistente MRd = 174 kNxm Title of PresentaLon / MeeLng Name kNxm
kNxm
kNxm
kNxm
kNxm
MATERIALI COMPOSITI SOFTWARE DI CALCOLO: SIKA S3 48 marzo 5, 2014 Title of PresentaLon / MeeLng Name MATERIALI COMPOSITI SOFTWARE DI CALCOLO: SIKA S3 49 marzo 5, 2014 Title of PresentaLon / MeeLng Name MATERIALI COMPOSITI SOFTWARE DI CALCOLO: SIKA S3 50 marzo 5, 2014 Title of PresentaLon / MeeLng Name MATERIALI COMPOSITI SOFTWARE DI CALCOLO: SIKA S3 51 marzo 5, 2014 Title of PresentaLon / MeeLng Name MATERIALI COMPOSITI SOFTWARE DI CALCOLO: SIKA S3 52 marzo 5, 2014 Title of PresentaLon / MeeLng Name MATERIALI COMPOSITI SOFTWARE DI CALCOLO: SIKA S3 53 marzo 5, 2014 Title of PresentaLon / MeeLng Name MATERIALI COMPOSITI SOFTWARE DI CALCOLO: SIKA S3 Applicando due lamine Sika CarboDur M914 (larghezza 9 cm, spessore 1,4mm, Modulo elasLco 210 Gpa) Il valore del momento resistente allo SLU diventa 218 kNxm MRd = 218 kNxm > Md = 211 kNxm VERIFICA POSITIVA 54 marzo 5, 2014 Title of PresentaLon / MeeLng Name 2.2 SISTEMI DI RINFORZO A MATRICE CEMENTIZIA 27 MAGGIO, ING. MICHELA CONTESTABILE SIKA ITALIA S.P.A. / COSTRUZIONI SISTEMA DI RINFORZO PER MURATURE PRODOTTI Sika MonoTop®-­‐722 Mur + SikaWrap®-­‐350G Grid + SikaWrap® Anchor C/G Questo sistema di rinforzo è stato ideato come sistema di rinforzo per le struTure in muratura e per collegare i tamponamenL (non portanL) con gli elemenL struTurali 56 marzo 5, 2014 Title of PresentaLon / MeeLng Name SIKA MONOTOP-­‐722 MUR 57 §  Malta Lssotropica monocomponente fibrorinforzata a basso modulo elasLco §  CompaLbile con tuTe le murature tradizionali. Oama adesione. §  Applicabile facilmente anche sopra testa §  Non richiede traTamenL consolidanL preliminari §  Applicabile anche a spruzzo sia con macchine per malte (ad es. Putzmeister), che con intonacatrici (ad es. PFT G4/G5) marzo 5, 2014 Title of PresentaLon / MeeLng Name SIKAWRAP-­‐350G GRID §  Rete in fibra di vetro da 350 gr/mq §  AppreTo alcali-­‐resistente estremamente morbido. §  Oama adesione alla malta §  Maglia di 14mm x18mm per una migliore lavorabilità 58 marzo 5, 2014 Title of PresentaLon / MeeLng Name SIKAWRAP ANCHOR C/G §  Corda in fibra di Carbonio (C) o Vetro (V) contenute in una garza elasLca §  Diametro di 10 mm §  Metodologia applicaLva innovaLva §  Non soggea a problemi di corrosione 59 marzo 5, 2014 Title of PresentaLon / MeeLng Name SISTEMA DI RINFORZO PER MURATURE Sezione trasversale di una Muratura 1° strato di malta (PCC) Sika MonoTop-­‐722 Mur H2O SikaWrap-­‐350 G Grid 2° strato di malta (PCC) Sika MonoTop-­‐722 Mur Finitura/Vernice H2O §  Permeabile al vapore acqueo: Importante per il comfort degli ambienL interni §  Modulo elasLco basso, simile alla muratura 60 marzo 5, 2014 Title of PresentaLon / MeeLng Name SISTEMA DI RINFORZO PER MURATURE PRODOTTI §  Il sistema è applicabile anche a spruzzo con normali macchine Lpo “mixer” o PFT (G4 o G5) §  Il sistema è stato ampiamente testato presso le Università di Lubiana (SLO) e Zurigo (CH) 61 marzo 5, 2014 Title of PresentaLon / MeeLng Name GRAZIE PER L'ATTENZIONE