unità di a rendimento 22 Macchine in corrente continua e speciali ~arteprima 1 Motori in corrente continua a magneti permanenti 2 Dinamo tachimetrica 3 Circuito analogo del motore in corrente continua a magneti permanenti Funzionamento a regime 4 Altri motori in corrente continua Motori con eccitazione indipendente 5 Gli attuatori e gli azionamenti 6 Circuiti di pilotaggio per i motori in continua a magnete permanente Controllo lineare di velocità Controllo di velocità in PWM 1 18 21 21 21 22 Convertitori semicontrollati Convertitori totalmente controllati 8 Motori brushless 9 Motori passo-passo Motori a riluttanza variabile Caratteristica coppia-frequenza 10 Circuiti per il pilotaggio dei motori passo-passo L'integrato L297 i@i@tIt!ITest· 22A 6 54 La valutazione della forza 2 elettromotrice Caratteristica a vuoto 57 59 Prestazioni della dinamo 60 62 62 Coppia motrice 3 Rendimento industriale 24 26 27 7 Convertitori AD-DC a parzializzazione della corrente alternata Principio di funzionamento 12 17 ~corrente 33 33 36 38 40 43 43 1 2 3 Principio di funzionamento Forza controelettromotrice, potenze, rendimento, coppia e velocità Vari tipi di ecctazione, prestazioni e caratteristiche 66 Motore ad eccitazione indipendente Motore con eccitazione serie Motore a eccitazione derivata Il rendimento industriale Motore a eccitazione composta 70 73 76 78 78 44 48 Problemi svolti· Problemi da svolgere 50 Laboratori integrativi 22A.6 Controllo di potenza in PWM con il PIC 22A. 7 Generazione di segnali di pilotaggio per motorino passo-passo tramite PIC Soluzioni continua i@i@tIt!ITest· 228 65 69 Problemi svolti· Problemi da svolgere 80 La dinamo parte seconda Teoria, test e problemi Soluzioni 22C Schede integrative 22C.1 Verso di rotazione delle macchine in corrente continua Indice unità di a . rendimento •• =-.- Macchine Lebasi teoriche sul motoreasincrono 1 Motore asincrono polifase 84 2 Principio di funzionamento del motore asincrono trifase 90 3 Funzionamento del motore in diverse Come funziona e si rappresenta il motore asincrono Dacciamo il punlo .. - .. Utilità del motore asincrono, 110 100 6 Circuito equivalente primario 1 e diagramma circolare 7 Bilancio energetico di un motore asincrono Dati di targa Flusso di potenza all'Interno di un motore asincrono 101 104 106 108 2 3 4 rendimento 24 3 4 5 6 Principio di funzionamento Funzionamento a vuoto e carico Funzionamento a vuoto Funzionamento a carico La coppia resistente su un carico generico Reazione d'indotto Circuito equivalente e diagramma vettoriale di Behn-Eschemburg Curve caratteristiche esterne Diagramma vettoriale di Blondel Potenza erogata, perdite e rendimento 123 128 132 135 Problemi svolti- Problemi da svolgere 137 238.1 La caratteristica meccanica del motore asincreno Scheda integrativa 238.1 Motori bifase e monofase Soluzioni Macchine sincrone _'ahematore 1 2 Leprestazionidel motore asincrono Potenze, coppie e scorri menti ricavati dal diagramma circolare Caratteristica meccanica di un motore asincrono Awiamento di motori con rotore a gabbia Awiamento di motori con rotore avvolto I@;1I'4111;1 Test· 23A Approfondimento 23A.1 Reazione retorica Laboratorio integrativo 23A.4 Approfondiamo la simulazione con Multisim di un motore asincrono 23B Approfondimento unità di a ------------------- 8 Funzionamento della macchina asincrona come generatore e come freno 109 Funzionamento come generatore 109 Funzionamento come freno 110 111 9 Gli inverter per macchine asincrone Inverter con controllo della tensione a onda quadra 112 Inverter a controllo della tensione in PWM 116 condizioni di carico 92 4 Circuito equivalente nel funzionamento a vuoto ideale 93 5 Circuito equivalente nel funzionamento a carico 94 Diagrammi vettoriali 98 Dacciamo il punlo asincrone 142 145 147 148 151 152 153 158 162 165 7 La potenza nell'alternatore a poli lisci La potenza in un alternatore a poli salienti Rendimento elettrico di un alternatore Rendimento industriale di un alternatore Awiamento degli alternatori I@;@1It1 _Il 166 168 169 169 171 Test· Problemi svolti· Problemi da svolgere 174 motoresincrono parte prima 1 Principio di funzionamento 2 Applicazioni e awiamento del motore sincrono 178 181 7 ,---Indice 24A Scheda integrativa 24A.1 Velocità di sincronismo in funzione del numero di coppie polari Approfondimenti 24A.1 Direzione di Eo nel diagramma di Blondel 24A.2 La potenza nell'alternatore a poli lisci nell'ipotesi approssimata di Ro trascurabile unità di a . 1 2 3 4 5 6 7 8 rendimento 25 Proiluzione e dist-riliùzione dell'energia elettrica Produzione e distribuzione dell'energia elettrica Composizione del sistema di produzione e distribuzione Fonti energetiche rinnovabili, non rinnovabili e alternative Energia termoelettrica Energia nucleare Energia idroelettrica Energia solare Energia fotovoltaica Tecnologie realizzative delle celle fotovoltaiche Cerettetistice l-V della cella fotovoltaica Ulteriori parametri valutativi di una cella fotovoltaica Celle fotovoltaiche commerciali e circuiti equivalenti Moduli e pannelli fotovoltaici Collegamento in serie di celle fotovoltaiche Collegamento in parallelo di più celle Collegamento serie-parallelo Orientamento e inclinazione dei pannelli fotovoltaici Sistemi fotovoltaici stand-alone Batterie per sistemi fotovoltaici stand-alone Regolatori ON/OFF Regolatori più evoluti Convertitori DC-DC .Gli inverter Dimensionamento di un impianto stand-alone Flowchart di massima della progettazione di un impianto stand-alone 9 Sistemi fotovoltaici grid connected D acciamo il punto 8 10 Energia eolica Fonti energetiche rinnovabili, non rinnovabili e abernative D acciamo il punto 24A.3 La potenza nell'alternatore a poli salienti nell'ipotesi approssimata di Ro trascurabile Soluzioni 24B Il motore sincrono parte seconda Teoria, test e problemi Soluzioni 239 184 Regolatore di carica PWM tipo parallelo verso il pannello e tipo serie verso il carico, 219 185 187 189 190 192 193 196 197 198 ~abine MTe BT 212 213 213 216 218 219 222 224 Cabine elettriche Schemi tipici di cabina lato MT Schemi tipici di cabina lato BT Documentazione tecnica del punto di consegna 2 Trasformatore MT/BT Tipi di trasformatore Dati di targa Dimensionamento in potenza Protezione dei trasformatori 3 Calcolo della corrente di cortocircuito Cortocircuito nel punto F coincidente con il punto Q di origine dell'alimentazione MT e calcolo dei parametri di alimentazione e linea Impedenza del trasformatore Corto circuito nel punto F coincidente con il punto A di origine dell'alimentazione BT Considerazioni finali sulle correnti di cortocircuito 264 228 D acciamo il punto Il calcolo delle correnti di cortocircuilo nei sistemi trifase 265 228 4 dei componenti lato MT dei componenti lato BT 6 Impianto di terra della cabina Dimensionamento dell'impianto di terra Soluzioni costruttive per /'impianto di terra 266 270 276 278 281 201 202 204 206 209 210 1 Dimensionamento 5 Dimensionamento Flowchart di massima della progettazione di un impianto grid connected 237 237 240 242 248 251 251 251 253 255 256 257 259 262 262 Indice Protezione dalle tensioni di contatto DaCCiamo il punto i93iliS(lti 282 Il progeno di una cabina MTIBT ') 283 3 Test· Problemi svolti- Problemi da svolqere284 4 Linee elettriche DaCCiamo il punlo 1 Sistema elettrico di potenza 2 Linee elettriche Linee aeree Conduttori di potenza per linee aeree Funi di guardia 289 290 290 291 295 I rendimento i@iliS[It,ITest· 305 311 313 Calcolo dei parametri concentrati per un trano di linea aerea trilase di lunghezza finita e [km] operante a Irequenza I [HzI 314 Problemi svolti 258.1 Codici secondo norma ANSI/IEEE C37.2 Soluzioni 25C Soluzioni 25A Scheda integrativa 25A.1 Le turbine Soluzioni 258 Scheda integrativa unità di a 295 297 299 300 Isolatori Sostegni Il modello a T di una linea La valutazione dei parametri primari Lo studk: della linea con ti circuito equivalente Dimensionamento di una linea di trasmissione . 26 Trasduttori e condiziona mento dei segnali Trasduttori e condizionamento dei segnali parte prima 1 2 3 4 Nozioni di base Classificazione dei trasduttori I parametri caratteristici dei trasduttori Scala e offset nel condizionamento di un trasduttore analogico 5 Trasduttori di temperatura Termoresistenze Condizionamento del segnale Resistori NTC e PTC 316 318 319 321 321 321 323 325 26A Approfondimenti 26A.1 Ponte resistivo linearizzato Schede integrative 26A.1 I parametri caratteristici dei trasduttori Cause di errore Sensori di temperatura a giunzione semiconduttrice Sensori di temperatura integrati 6 Trasduttori fotoelettrici Dispositivi fotoemissivi Celle fotovoltaiche Elementi fotoconduttori i@;)Iij(lUTest· - .. .. 326 327 332 332 332 333 Problemi svolti- Problemi da svolgere338 Ma perché si usa lo scomodo AD590?, 331 Un interruttore di luce crepuscolare, 337 268 Soluzioni Teoria, test e problemi Approfondimento 268.1 Analisi dello sbilanciamento del ponte Soluzioni jj:{ff\·,lt<'i ti!!9 ..:y~~.::.~:~~. unità di a rendimento 27 ----::::=: --:-----. Le conversioni da analogico a digitale e da digitale ad analogico 9 Indice unità di a • • rendimento Gene.-atori di forme d'onda _~ __ ~-.J Schede di Laboratorio • Scheda di laboratorio 22A.1 Analisi del funzionamento di un motore in oc a magneti permanenti (o a eccitazione indipendente) tramite simulazione con LabVIEW 342 • Scheda di laboratorio 22A.2 Valutazione sperimentale delle prestazioni di un piccolo motore in corrente continua 346 • Scheda di laboratorio 22A.3 Valutazione del funzionamento DN-DFF di un piccolo motore in corrente continua 348 349 • Scheda di laboratorio 22A.5 Analisi simulata degli azionamenti a ponte a parzializzazione della forma d'onda 353 ~;,tft~\;!!ili!i11il Controllo in PWM con il PIC76F84A . . 363 • Scheda di laboratorio 23A.3 Simulazione con Multisim 72 di un inverter PWM che pilota un motore asincrono 366 • Scheda di laboratorio 23A.4 • Scheda di laboratorio 22A.4 Analisi simulata di un azionamento a quattro quadranti che pilota in PWM un motore in oc a magneti permanenti (o a eccitazione indipendente) • Scheda di laboratorio 22A.6 • Scheda di laboratorio 23A.2 Simulazione con Multisim del collaudo di un motore asincrono 1;:tWj'.lIBiflM • Scheda di laboratorio 22A.7 ~i;\:::,:;, Generazione di segnali di pilotaggio per motorino passo-passo tramite PIC76F84A (f!t~;IId.,;jji, Approfondiamo la simulazione con Multisim di un motore asincrono • Scheda di laboratorio 25A.1 Valutazione di un impianto fotovoltaico di tipo grid connected 369 • Scheda di laboratorio 25B.1 Oimensionamento del lato BT di una cabina utente con ODC 371 • Scheda di laboratorio 26A.1 Termometro da O °C a 750°C con A0590 e myOAQ 376 ~ . . s:t7;ir·IIf1ir:'!9 • Scheda di laboratorio 28A.1 ~;;w::,,,,· L'astabile con operazionale • Scheda di laboratorio 28A.2 (1J[§\'I@'-!1il Il monostebile con operazionale • Scheda di laboratorio 23A.1 Collaudo di un motore asincrono Bibliografia,382 Indice analitico, 383 10 357 • Scheda di laboratorio 28A.3 Uso del 555 (:{tt§\'I@r;!1il
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