可変速 ブラシレスDCギアモータ APQ APQ C ON TE N TS ■機種・型式記号 P. A2 ■標準機種構成表 AG3（平行軸） P. A3 AH2（直交軸） P. A4 AF3（同心中空軸／同心中実軸） P. A5 ■性能表／寸法図 AG3（平行軸） P. A7 AH2（直交軸） P. A25 AF3（同心中空軸／同心中実軸） P. A35 ■制御部仕様 P. A53 A1 機種・型式記号 機種・型式記号 APQ GTR-AR 可変速ブラシレスDCギアモータ APQは下記のような記号によって区分しておりますので、 ご注文・ご照会の際はこの記号にてご指示ください。 ドライバは別売りとなっております。 〈P.A54〉の型式記号をご参照ください。 シリーズ 取付区分 枠番 軸配置 減速比 精度 モータ Ver モータ 区分 容量 相数 電圧 補助記号 A A A A G3L H2L F3S F3F 15 40 15 32 N T N T 25 120 40 160 L N L N BL BL BL BL P Q P Q 010 075 010 040 T T T T 2 2 2 2 X ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫ ①シリーズ A X ：GTR-AR G3L ：平行軸 脚取付 G3F ：平行軸 フランジ取付 ②取付区分 （18枠∼32枠） G3K ：平行軸 小フランジ取付 H2L ：直交軸 脚取付 F3S ：同心中空軸 F3F ：同心中実軸 ③枠番及び出力軸径 出力軸径 （中空軸は内径、 その他のタイプは外径） 平行軸・同心中空軸 直交軸・同心中実軸 L:入力軸側から見て出 力軸が左に出るもの ④軸配置 N ：平行軸・中空軸 R:入力軸側から見て出 力軸が右に出るもの ギアヘッド モータ ⑤減速比 ⑥バックラッシ精度（注1） ⑦モータ Ver ⑧モータ区分 5 : 1／5 200 : 1／200 L ：バックラッシ精度30分 （一部機種除く） N ：ノーマル BL ：モータバージョン名 P ：モータ付 Q ：ブレーキモータ付 010 ：三相0.1 kW ⑨モータ呼称と容量 020 ：三相0.2 kW 040 ：三相0.4 kW 075 ：三相0.75kW ⑩相数 T ：三相 ⑪電圧 2 ：200V ⑫補助記号 空欄 ：標準仕様 X ：特殊仕様追加認識記号 （注） . バックラッシ精度は減速機単体での精度であり位置決め精度とは異なります。 A2 T:入力軸側から見て出力 軸が両方に出るもの 容 量 標準機種構成表 標準機種構成表 APQ 減 速 比 枠番 AG3（平行軸）機種構成表 15 三相0.1kW 三相0.2kW 22 1/15 1/20 1/25 1/10 1/15 1/20 22 1/40 1/50 1/60 1/80 1/100 1/25 1/40 1/50 1/60 1/30 1/120 1/160 1/200 22 1/5 1/10 1/15 1/20 28 1/40 1/50 1/60 1/80 1/100 1/25 1/30 1/120 1/160 1/200 28 1/5 1/10 1/15 1/20 32 1/40 1/50 1/60 1/80 1/100 40 1/30 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/5 32 三相0.75kW 1/10 18 28 三相0.4kW 1/5 1/25 1/30 1/120 1/160 1/200 （平行軸） には、脚取付・フランジ取付・小フランジ取付の3種類あります。 （注） . AG3 尚、小フランジ取付 （AG3K） は18枠∼32枠のみになりますのでご注意ください。 A3 標準機種構成表 標準機種構成表 APQ 容 量 枠番 出力軸 配 置 減 速 比 AH2（直交軸）機種構成表 18 L R T 1/10 22 L R T 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 22 L R T 28 L R T 28 L R T 32 L R T 32 L R T 40 L R T 三相0.1kW 三相0.2kW 三相0.4kW 三相0.75kW A4 1/5 1/15 1/10 1/20 1/15 1/25 1/20 1/30 1/25 1/40 1/30 1/50 1/60 1/40 1/50 1/60 1/40 1/50 1/60 1/40 1/50 1/60 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 1/5 1/10 1/15 1/20 1/25 1/30 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 1/5 1/10 1/15 1/20 1/25 1/30 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 標準機種構成表 容 量 枠番 出力軸 配 置 減 速 比 AF3S（同心中空軸）機種構成表 三相0.1kW 三相0.2kW 三相0.4kW 三相0.75kW 1/10 15 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 1/50 1/60 1/30 1/40 1/50 1/60 1/50 1/60 1/40 1/50 1/80 1/100 1/120 1/160 25 1/10 1/15 30 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 30 1/10 35 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 35 1/5 45 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 1/15 1/10 1/20 1/20 1/15 1/25 1/25 1/20 1/30 1/25 1/40 1/30 1/60 AF3F（同心中実軸）機種構成表 三相0.1kW 1/10 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 1/50 1/60 1/30 1/40 1/50 1/60 1/50 1/60 1/40 1/50 18 L T 22 L R T 1/10 28 L R T 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 28 L R T 1/10 32 L R T 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 32 L R T 1/5 40 L R T 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 三相0.2kW 三相0.4kW 三相0.75kW 1/80 1/100 1/120 1/160 1/15 1/15 1/10 1/20 1/20 1/15 1/25 1/25 1/20 1/30 1/25 1/40 1/30 1/60 （注）18枠は軸配置記号 “R” の設定はありません。 軸配置記号 “L” 仕様の入力軸を中心に180° 廻すことによりご使用いただけます。 ■AF3F （同心中実軸） 18枠の軸配置について AF3F （同心中空軸） １８枠は軸配置記号"Ｒ軸"の設定はありません。 片軸タイプはＬ軸が標準になります。 〔図−１〕AF3Fは両面フランジ取 付のため、 モータ軸を中心に180° 廻すことにより出力軸を右側にする ことができます。 〔図−２〕但しこの場合、 リード線が上側になります。 ご使 用 上の都 合でリード線を下 側にしたい場 合は、 Ｌ軸の状 態 〔図−１〕 でリード線を上側に変更する必要があります。その場合は 特注仕様になりますので、詳細は当社各営業所またはＣＳセンター までお問い合わせください。 モータ側から見た図 〔図-1〕 出力軸がL軸の場合、 モータ側から見てリード線が下の時、 出力軸は左側になります。 〔図-2〕 出力軸 リード線 モータ軸を中心に180° 廻した時 A5 A6 可変速ブラシレスDCギアモータ APQ 平行軸 ギアモータ ブレーキ付ギアモータ 性能表/寸法図 APQ AG3 （平行軸） A7 性能表及び寸法図 ギアモータ ブレーキ付ギアモータ APQ AG3（平行軸）三相 0.1kW 性能表 性能表／寸法図内カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。 【注意事項】 ● 性能表内 はドライバCW指令の場合、右図条件で出力軸 方向より見て右回転であることを示します。 回転方向を変換する場合はCW・CCWの指令を入れ替えてください。 ● 性能表内の減速比は呼び減速比と実減速比があります。 ● 出力軸のキー寸法・公差はJIS B 1301-1996普通形に準じます。 モータ 容量 枠番 呼び 減速比 1/ 15 0.1kW N L 90 5 1/ 5 ̶ 1/ 10 1/ 10 ̶ 1/ 15 1/ 15 1/ 20 1/ 1/ 25 1/ 30 出力軸 許容トルク 出力軸 回転速度 （r/min） 外形寸法図の頁・図番 概略質量 出力軸許容 O.H.L. （N・m）（kgf・m） （N） （kgf） AG3L ∼ 500 1.5 0.16 150 15 10 ∼ 250 3.2 0.32 340 35 ̶ 6.7 ∼ 166 4.7 0.48 440 45 20 ̶ 5 ∼ 125 6.4 0.65 540 55 1/ 25 ̶ 4 ∼ 100 8.0 0.81 590 1/ 29 ̶ 3.3 ∼ 83 9.0 0.91 690 P.A8 P.A9 図A-1 図A-3 60 2.6kg 2.6kg 70 （3.1kg） （3.1kg） 1/ 40 1/ 40 ̶ 2.5 ∼ 62 12.4 1.3 780 80 1/ 50 1/ 50 ̶ 2 ∼ 50 15.6 1.6 880 90 1/ 60 ̶ 1.7 ∼ 41 18.5 1.9 880 90 21/ 1634 ̶ 1.2 ∼ 31 22.5 2.3 1570 160 1 ∼ 25 28.2 2.9 1670 170 0.8 ∼ 20 35.3 3.6 1670 170 1/ 80 1/100 7/ 60 684 ̶ 1/120 147/ 17974 ̶ 1/160 21/ 3268 ̶ 0.6 ∼ 15 45.0 4.6 1760 180 1/200 21/ 4085 ̶ 0.5 ∼ 12 56.2 5.7 1760 180 30 脚取付型 AG3L15N5∼60 NL -BLP010T2 CADデータ：AG3L15N-BLP010 図A-1 （AG3L15N5∼60 -BLQ010T2）（CADデータ：AG3L15N-BLQ010） L N （205） 181.5 27 24 200 17 φ15h6 13 5 97 65 40 56 概略質量 2.6kg（3.1kg） 41 4-φ6.5 90 104 8 AG3K P.A9 P.A10 P.A9 図A-4 図A-5 図A-2 4.5kg 4.5kg 4.5kg （5kg） （5kg） （5kg） 出力軸中央の位置の値です。 （注） 1. 許容O.H.Lは、 2. バックラッシ精度は減速機単体での精度であり位置決め精度とは異なります。 〈P.A56〉 記載の速度制御範囲を呼び減速比より算出した値です。 3. 出力軸回転速度は A8 AG3F 20 1/ 60 22 バックラッシ （分） 実減速比 性能表及び寸法図 図A-2 CADデータ：AG3L22N-BLP010 AG3L22N80∼200 NL -BLP010T2 L （CADデータ ：AG3L22N-BLQ010） （AG3L22N80∼200 N -BLQ010T2） （238） 214.5 40 200 35 φ22h6 19 6 139 24.5 90 12 55 65 130 4-φ11 90 154 概略質量 4.5kg（5kg） フランジ取付型 AG3F15N5∼60 NL -BLP010T2 CADデータ：AG3F15N-BLP010 図A-3 （AG3F15N5∼60 -BLQ010T2）（CADデータ：AG3F15N-BLQ010） L N （205） 181.5 9 90 33 4 27 38 38 24 200 φ15h6 17 13 φ40 25 5 90 51 4-φ6.5 概略質量 2.6kg（3.1kg） （注）寸法図中の斜字寸法は黒皮になっていますので相手穴は斜字寸法に径で0.5mm以上プラスしてください。 図A-4 CADデータ：AG3F22N-BLP010 AG3F22N80∼200 NL -BLP010T2 L （CADデータ ：AG3F22N-BLQ010） （AG3F22N80∼200 N -BLQ010T2） （238） 214.5 47 12 200ℓ 4 40 35 19 φ22h6 5 8 φ1 6 φ148h7 171.5 24.5 4-φ11 82.5 89 164 概略質量 4.5kg（5kg） A9 性能表及び寸法図 ギアモータ ブレーキ付ギアモータ APQ AG3（平行軸）三相 0.1kW 小フランジ取付型 図A-5 性能表／寸法図内カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。 CADデータ：AG3K22N-BLP010 AG3K22N80∼200 NL -BLP010T2 （AG3K22N80∼200 NL -BLQ010T2）（CADデータ：AG3K22N-BLQ010） （238） 214.5 47 12 200 5 40 35 φ22h6 42 51 19 6 φ60h7 80 89 24.5 概略質量 4.5kg（5kg） （注） 1. 小フランジ取付 （AG3K） は18枠∼32枠のみになりますのでご注意ください。 A10 4-φ8.6 61 61 140 性能表及び寸法図 A11 性能表及び寸法図 ギアモータ ブレーキ付ギアモータ APQ AG3（平行軸）三相 0.2kW 性能表 性能表／寸法図内カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。 【注意事項】 ● 性能表内 はドライバCW指令の場合、右図条件で出力軸 方向より見て右回転であることを示します。 回転方向を変換する場合はCW・CCWの指令を入れ替えてください。 ● 性能表内の減速比は呼び減速比と実減速比があります。 ● 出力軸のキー寸法・公差はJIS B 1301-1996普通形に準じます。 モータ 容量 枠番 呼び 減速比 1/ 5 1/ 10 18 0.2kW 22 28 1/ 15 1/ 20 実減速比 231/ 1148 77/ バックラッシ （分） N L ̶ 60 779 ̶ 119/ 1804 ̶ 49/ 984 40 ̶ 30 出力軸 回転速度 （r/min） 出力軸 許容トルク （N・m）（kgf・m） （N） （kgf） 20 ∼ 500 2.4 0.25 250 25 10 ∼ 250 5.4 0.55 540 55 6.7 ∼ 166 8.1 0.82 780 80 5 ∼ 125 10.8 1.0 1080 110 1/ 25 28/ 697 ̶ 4 ∼ 100 13.3 1.3 1180 120 1/ 30 35/ 1066 ̶ 3.3 ∼ 83 16.3 1.6 1320 135 1/ 40 91/ 3600 ̶ 2.5 ∼ 62 21.2 2.1 1570 160 1/ 50 11/ 540 ̶ 2 ∼ 50 26.1 2.7 1620 165 1/ 60 637/ 39600 ̶ 1.7 ∼ 41 33.5 3.4 1670 170 1/ 80 91/ 7200 ̶ 1.2 ∼ 31 43.2 4.4 1720 175 1/100 11/ 1080 ̶ 1 ∼ 25 53.6 5.5 1760 180 1/120 91/ 11000 ̶ 0.8 ∼ 20 66.0 6.7 2600 265 9.2 2700 1/160 1/ 165 ̶ 1/200 7/ 1375 ̶ 30 30 0.6 ∼ 15 0.5 ∼ 12 90.1 107 出力軸中央の位置の値です。 （注） 1. 許容O.H.Lは、 2. バックラッシ精度は減速機単体での精度であり位置決め精度とは異なります。 〈P.A56〉 記載の速度制御範囲を呼び減速比より算出した値です。 3. 出力軸回転速度は A12 出力軸許容 O.H.L. 11 2740 外形寸法図の頁・図番 概略質量 AG3L AG3F AG3K P.A13 P.A14 P.A15 図A-6 図A-9 図A-12 4.5kg 4.5kg 4.5kg （5kg） （5kg） （5kg） P.A13 P.A15 P.A14 図A-7 図A-10 図A-13 5.5kg 5.5kg 5.5kg （6kg） （6kg） （6kg） P.A13 P.A15 P.A14 図A-8 図A-14 図A-11 275 7kg 7kg 7kg 280 （7.5kg） （7.5kg） （7.5kg） 性能表及び寸法図 脚取付型 AG3L18N5∼30 NL -BLP020T2 CADデータ：AG3L18N-BLP020 図A-6 （AG3L18N5∼30 -BLQ020T2） （CADデータ：AG3L18N-BLQ020） L N （220） 197 200 30 27 20.5 16.5 φ18h6 6 131 85 10 40 45 110 4-φ9 64 134 概略質量 4.5kg（5kg） 図A-7 CADデータ：AG3L22N-BLP020 AG3L22N40∼100 NL -BLP020T2 L （CADデータ ：AG3L22N-BLQ020） （AG3L22N40∼100 N -BLQ020T2） （246） 223 200 40 24.5 35 φ22h6 19 6 139 90 12 65 55 130 4-φ11 90 154 概略質量 5.5kg（6kg） 図A-8 AG3L28N120∼200 NL -BLP020T2 CADデータ：AG3L28N-BLP020 （CADデータ：AG3L28N-BLQ020） （AG3L28N120∼200 NL -BLQ020T2） （259） 236 45 200 31 40 φ28h6 23.5 8 167 110 15 90 125 65 4-φ11 140 175 概略質量 7kg（7.5kg） A13 性能表及び寸法図 ギアモータ ブレーキ付ギアモータ APQ AG3（平行軸）三相 0.2kW フランジ取付型 AG3F18N5∼30 NL -BLP020T2 性能表／寸法図内カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。 CADデータ：AG3F18N-BLP020 図A-9 （AG3F18N5∼30 -BLQ020T2） （CADデータ：AG3F18N-BLQ020） L N （220） 197 35 200 10 3 30 27 φ18h6 0 6 φ145h7 157 80 20.5 4-φ11 77 7 φ1 16.5 154 概略質量 4.5kg（5kg） 図A-10 CADデータ：AG3F22N-BLP020 AG3F22N40∼100 NL -BLP020T2 L （CADデータ ：AG3F22N-BLQ020） （AG3F22N40∼100 N -BLQ020T2） （246） 223 47 12 200 4 40 35 φ22h6 5 82.5 8 φ1 6 171.5 φ148h7 19 89 24.5 4-φ11 164 概略質量 5.5kg（6kg） 図A-11 CADデータ：AG3F28N-BLP020 AG3F28N120∼200 NL -BLP020T2 （AG3F28N120∼200 NL -BLQ020T2）（CADデータ：AG3F28N-BLQ020） （259） 236 50 15 200 4 45 40 23.5 5 φ28h6 φ170h7 198.5 31 4-φ11 概略質量 7kg（7.5kg） A14 93 1 φ2 8 186 105.5 性能表及び寸法図 小フランジ取付型 AG3K18N5∼30 NL -BLP020T2 CADデータ：AG3K18N-BLP020 図A-12 （AG3K18N5∼30 NL -BLQ020T2） （CADデータ：AG3K18N-BLQ020） （220） 197 36 10 200 4 30 20.5 27 φ18h6 39 48 16.5 6 φ50h7 71 4-φ8.6 概略質量 4.5kg（5kg） 図A-13 55 80 55 128 CADデータ：AG3K22N-BLP020 AG3K22N40∼100 NL -BLP020T2 L （CADデータ ：AG3K22N-BLQ020） （AG3K22N40∼100 N -BLQ020T2） （246） 223 47 12 200 5 40 24.5 35 φ22h6 42 51 6 19 φ60h7 80 89 4-φ8.6 61 概略質量 5.5kg（6kg） 図A-14 61 140 AG3K28N120∼200 NL -BLP020T2 CADデータ：AG3K28N-BLP020 （CADデータ：AG3K28N-BLQ020） （AG3K28N120∼200 NL -BLQ020T2） （259） 236 52 15 5 45 200 40 φ28h6 58.5 47.5 8 23.5 φ80h7 105.5 94.5 31 4-φ11 概略質量 7kg（7.5kg） 71 71 164 A15 性能表及び寸法図 ギアモータ ブレーキ付ギアモータ APQ AG3（平行軸）三相 0.4kW 性能表 性能表／寸法図内カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。 【注意事項】 ● 性能表内 はドライバCW指令の場合、右図条件で出力軸 方向より見て右回転であることを示します。 回転方向を変換する場合はCW・CCWの指令を入れ替えてください。 ● 性能表内の減速比は呼び減速比と実減速比があります。 ● 出力軸のキー寸法・公差はJIS B 1301-1996普通形に準じます。 モータ 容量 枠番 呼び 減速比 1/ 22 28 32 バックラッシ （分） N L 出力軸 回転速度 （r/min） 出力軸 許容トルク （N・m）（kgf・m） （N） （kgf） 5 7/ 34 ̶ 60 20 ∼ 500 5.4 0.55 390 7/ 68 ̶ 40 10 ∼ 250 11.3 1.2 780 1/ 15 49/ 748 ̶ 6.7 ∼ 166 17.7 1.8 1080 1/ 20 7/ 136 ̶ 5 ∼ 125 22.6 2.3 1370 7/ 外形寸法図の頁・図番 概略質量 AG3L AG3F AG3K 40 80 170 ̶ 4 ∼ 100 28.2 2.9 1470 P.A16 P.A17 P.A18 図A-15 図A-18 図A-21 6kg 6kg 6kg 140 （6.5kg） （6.5kg）（6.5kg） 150 1/ 30 35/ 1037 ̶ 3.3 ∼ 83 34.4 3.5 1670 170 1/ 40 221/ 8610 ̶ 2.5 ∼ 62 45.2 4.6 2250 230 1/ 50 187/ 9030 ̶ 2 ∼ 50 56.1 5.7 2350 240 30 110 1/ 60 169/ 9840 ̶ 1.7 ∼ 41 67.6 6.9 2450 1/ 80 65/ 5166 ̶ 1.2 ∼ 31 92.3 9.4 2550 P.A16 P.A18 P.A17 図A-16 図A-19 図A-22 250 8kg 8kg 8kg 260 （8.5kg） （8.5kg） （8.5kg） 1/100 55/ 5418 ̶ 1 ∼ 25 114 12 2650 270 1/120 77/ 9360 ̶ 0.8 ∼ 20 141 14 4700 480 1/160 21/ 3328 ̶ 0.6 ∼ 15 184 19 5000 1/200 189/ 38272 ̶ 0.5 ∼ 12 235 24 5100 30 30 出力軸中央の位置の値です。 （注） 1. 許容O.H.Lは、 2. バックラッシ精度は減速機単体での精度であり位置決め精度とは異なります。 〈P.A56〉 記載の速度制御範囲を呼び減速比より算出した値です。 3. 出力軸回転速度は A16 出力軸許容 O.H.L. 1/ 10 1/ 25 0.4kW 実減速比 P.A16 P.A18 P.A17 図A-17 図A-20 図A-23 510 11.5kg 11.5kg 11.5kg 520 （12kg） （12kg） （12kg） 性能表及び寸法図 脚取付型 AG3L22N5∼30 NL -BLP040T2 CADデータ：AG3L22N-BLP040 図A-15 （AG3L22N5∼30 -BLQ040T2） （CADデータ：AG3L22N-BLQ040） L N （268） 246 200 40 35 φ22h6 19 6 24.5 12 65 90 55 139 90 130 154 4-φ11 概略質量 6kg（6.5kg） 図A-16 CADデータ：AG3L28N-BLP040 AG3L28N40∼100 NL -BLP040T2 L （CADデータ ：AG3L28N-BLQ040） （AG3L28N40∼100 N -BLQ040T2） （284） 262 45 200 40 φ28h6 23.5 8 167 31 15 90 125 4-φ11 65 110 140 175 概略質量 8kg（8.5kg） 図A-17 AG3L32N120∼200 NL -BLP040T2 CADデータ：AG3L32N-BLP040 （CADデータ：AG3L32N-BLQ040） （AG3L32N120∼200 NL -BLQ040T2） （303） 281 200 55 50 φ32h6 28.5 10 198 35 18 130 168 70 4-φ13 130 170 208 概略質量 11.5kg（12kg） A17 性能表及び寸法図 ギアモータ ブレーキ付ギアモータ APQ AG3（平行軸）三相 0.4kW フランジ取付型 AG3F22N5∼30 NL -BLP040T2 性能表／寸法図内カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。 CADデータ：AG3F22N-BLP040 図A-18 （AG3F22N5∼30 -BLQ040T2）（CADデータ：AG3F22N-BLQ040） L N （268） 246 47 200 12 4 40 35 φ22h6 5 φ148h7 19 171.5 89 24.5 4-φ11 82.5 8 φ1 6 164 概略質量 6kg（6.5kg） 図A-19 CADデータ：AG3F28N-BLP040 AG3F28N40∼100 NL -BLP040T2 L （CADデータ ：AG3F28N-BLQ040） （AG3F28N40∼100 N -BLQ040T2） （284） 262 50 200 15 4 45 40 23.5 5 φ28h6 1 φ2 8 93 198.5 φ170h7 105.5 31 4-φ11 186 概略質量 8kg（8.5kg） 図A-20 AG3F32N120∼200 NL -BLP040T2 CADデータ：AG3F32N-BLP040 （CADデータ：AG3F32N-BLQ040） （AG3F32N120∼200 NL -BLQ040T2） （303） 281 60 15 200 4 55 50 φ32h6 0 5 φ2 10 28.5 φ180h7 234 35 4-φ13 概略質量 11.5kg（12kg） A18 107.5 215 126.5 性能表及び寸法図 小フランジ取付型 AG3K22N5∼30 NL -BLP040T2 CADデータ：AG3K22N-BLP040 図A-21 （AG3K22N5∼30 -BLQ040T2） （CADデータ：AG3K22N-BLQ040） L N （268） 246 47 200 12 5 40 35 φ22h6 42 51 6 19 φ60h7 80 89 24.5 61 4-φ8.6 61 140 概略質量 6kg（6.5kg） 図A-22 CADデータ：AG3K28N-BLP040 AG3K28N40∼100 NL -BLP040T2 L （CADデータ ：AG3K28N-BLQ040） （AG3K28N40∼100 N -BLQ040T2） （284） 262 15 200 52 5 45 40 φ28h6 58.5 47.5 8 23.5 φ80h7 105.5 94.5 31 71 4-φ11 71 164 概略質量 8kg（8.5kg） 図A-23 AG3K32N120∼200 NL -BLP040T2 CADデータ：AG3K32N-BLP040 （CADデータ：AG3K32N-BLQ040） （AG3K32N120∼200 NL -BLQ040T2） （303） 281 63 200 15 5 55 50 φ32h6 71.5 10 28.5 58.5 φ88h7 126.5 113.5 35 4-φ13 86 86 198 概略質量 11.5kg（12kg） A19 性能表及び寸法図 ギアモータ ブレーキ付ギアモータ APQ AG3（平行軸）三相 0.75kW 性能表 性能表／寸法図内カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。 【注意事項】 ● 性能表内 はドライバCW指令の場合、右図条件で出力軸 方向より見て右回転であることを示します。 回転方向を変換する場合はCW・CCWの指令を入れ替えてください。 ● 性能表内の減速比は呼び減速比と実減速比があります。 ● 出力軸のキー寸法・公差はJIS B 1301-1996普通形に準じます。 モータ 容量 枠番 呼び 減速比 1/ 5 0.75kW 32 40 91/ 459 バックラッシ （分） N L ̶ 50 出力軸 回転速度 （r/min） 出力軸 許容トルク （N・m）（kgf・m） （N） （kgf） 外形寸法図の頁・図番 概略質量 AG3L AG3F AG3K ∼ 500 10.6 1.1 1270 130 10 ∼ 250 21.7 2.2 1760 180 6.7 ∼ 166 33.2 3.4 2150 220 5 ∼ 125 45.3 4.6 2350 ̶ 4 ∼ 100 54.0 5.5 2450 P.A21 P.A22 P.A23 図A-24 図A-27 図A-30 11kg 11.5kg 11.5kg 240 （12.5kg）（13kg） （13kg） 250 ̶ 3.3 ∼ 83 65.8 6.7 2450 250 13/ 516 ̶ 2.5 ∼ 62 88.2 9.0 4210 430 1/ 50 11/ 540 ̶ 2 ∼ 50 109 11 4600 470 1/ 60 13/ 774 ̶ 1.7 ∼ 41 132 13 5480 1/ 80 13/ 1032 ̶ 1.2 ∼ 31 176 18 5880 P.A21 P.A23 P.A22 図A-25 図A-28 図A-31 560 14.5kg 15kg 15kg 600 （16kg）（16.5kg） （16.5kg） 1/100 11/ 1080 ̶ 1 ∼ 25 218 22 5880 600 1/120 77/ 9400 ̶ 0.8 ∼ 20 268 27 7050 720 1/160 9/ 1400 ̶ 0.6 ∼ 15 341 35 7050 1/200 9/ 1750 ̶ 0.5 ∼ 12 427 44 7050 1/ 10 ̶ 1/ 15 91/ 1360 ̶ 1/ 20 5/ 102 ̶ 1/ 25 7/ 170 1/ 30 35/ 1037 1/ 40 30 30 30 出力軸中央の位置の値です。 （注） 1. 許容O.H.Lは、 2. バックラッシ精度は減速機単体での精度であり位置決め精度とは異なります。 〈P.A56〉 記載の速度制御範囲を呼び減速比より算出した値です。 3. 出力軸回転速度は A20 出力軸許容 O.H.L. 20 1/ 10 28 実減速比 P.A21 P.A22 図A-26 図A-29 720 21kg 22.5kg 720 （22.5kg）（24kg） 性能表及び寸法図 脚取付型 AG3L28N5∼30 NL -BLP075T2 CADデータ：AG3L28N-BLP075 図A-24 （AG3L28N5∼30 -BLQ075T2） （CADデータ：AG3L28N-BLQ075） L N （333.5） 292.5 45 200 40 φ28h6 23.5 8 167 31 15 90 125 4-φ11 65 110 140 175 概略質量 11kg（12.5kg） 図A-25 CADデータ：AG3L32N-BLP075 AG3L32N40∼100 NL -BLP075T2 L （CADデータ ：AG3L32N-BLQ075） （AG3L32N40∼100 N -BLQ075T2） （362.5） 321.5 200 55 50 φ32h6 28.5 10 198 35 18 130 70 170 4-φ13 168 130 208 概略質量 14.5kg（16kg） 図A-26 AG3L40N120∼200 NL -BLP075T2 CADデータ：AG3L40N-BLP075 （CADデータ：AG3L40N-BLQ075） （AG3L40N120∼200 NL -BLQ075T2） （384.5） 343.5 65 200 60 φ40h6 12 34 230 43 20 150 196 90 4-φ15 150 210 254 概略質量 21kg（22.5kg） A21 性能表及び寸法図 ギアモータ ブレーキ付ギアモータ APQ AG3（平行軸）三相 0.75kW フランジ取付型 AG3F28N5∼30 NL -BLP075T2 性能表／寸法図内カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。 CADデータ：AG3F28N-BLP075 図A-27 （AG3F28N5∼30 -BLQ075T2） （CADデータ：AG3F28N-BLQ075） L N （333.5） 292.5 50 200 15 4 45 40 93 5 φ28h6 23.5 1 φ2 8 198.5 φ170h7 105.5 31 4-φ11 186 概略質量 11.5kg（13kg） 図A-28 CADデータ：AG3F32N-BLP075 AG3F32N40∼100 NL -BLP075T2 L （CADデータ ：AG3F32N-BLQ075） （AG3F32N40∼100 N -BLQ075T2） （362.5） 321.5 60 15 200 4 55 50 φ32h6 0 5 φ2 10 28.5 107.5 φ180h7 234 35 4-φ13 126.5 215 概略質量 15kg（16.5kg） 図A-29 AG3F40N120∼200 NL -BLP075T2 CADデータ：AG3F40N-BLP075 （CADデータ：AG3F40N-BLQ075） （AG3F40N120∼200 NL -BLQ075T2） （384.5） 343.5 71 18 5 200 65 60 φ40h6 0 1 φ3 34 135 284 12 φ230h7 43 4-φ18 概略質量 22.5kg（24kg） A22 270 149 性能表及び寸法図 小フランジ取付型 AG3K28N5∼30 NL -BLP075T2 CADデータ：AG3K28N-BLP075 図A-30 （AG3K28N5∼30 -BLQ075T2） （CADデータ：AG3K28N-BLQ075） L N （333.5） 292.5 15 200 52 5 45 40 φ28h6 58.5 47.5 8 23.5 φ80h7 105.5 94.5 31 4-φ11 71 71 164 概略質量 11.5kg（13kg） 図A-31 CADデータ：AG3K32N-BLP075 AG3K32N40∼100 NL -BLP075T2 L （CADデータ ：AG3K32N-BLQ075） （AG3K32N40∼100 N -BLQ075T2） （362.5） 321.5 200 63 15 5 55 50 φ32h6 71.5 10 28.5 58.5 φ88h7 126.5 113.5 35 4-φ13 86 86 198 概略質量 15kg（16.5kg） A23 A24 可変速ブラシレスDCギアモータ APQ 直交軸 ギアモータ ブレーキ付ギアモータ 性能表/寸法図 APQ AH2 （直交軸） A25 性能表及び寸法図 ギアモータ ブレーキ付ギアモータ APQ AH2（直交軸）三相 0.1kW 性能表 性能表／寸法図内カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。 【注意事項】 ● 性能表内 はドライバCW指令の場合、右図条件で出力軸方向 より見てL軸は右回転、R軸、T軸は左回転であることを示します。 回転方向を変換する場合はCW・CCWの指令を入れ替えてください。 ● 性能表内の減速比は呼び減速比と実減速比があります。 ● 出力軸のキー寸法・公差はJIS B 1301-1996普通形に準じます。 L軸 モータ 容量 枠番 18 0.1kW 22 呼び 減速比 実減速比 バックラッシ （分） N L 60 1/ 10 4/ 41 ̶ 1/ 15 8/ 123 ̶ 1/ 20 2/ 41 ̶ 1/ 25 8/ 205 ̶ 1/ 30 4/ 123 ̶ 1/ 40 1/ 41 ̶ 1/ 50 4/ 205 1/ 60 2/ 123 1/ 80 1/100 出力軸 回転速度 （r/min） 出力軸 許容トルク （N・m）（kgf・m） （N） （kgf） ∼ 250 2.6 0.27 390 40 4.0 0.41 540 55 5 ∼ 125 5.4 0.56 690 70 4 ∼ 100 6.8 0.69 780 80 3.3 ∼ 83 8.2 0.83 880 90 2.5 ∼ 62 10.9 1.1 980 100 ̶ 2 ∼ 50 13.6 1.4 1080 110 ̶ 1.7 ∼ 41 16.3 1.7 1080 110 1/ 80 ̶ 1.2 ∼ 31 20.7 2.1 1570 160 1/ 100 ̶ 1 ∼ 25 25.9 2.6 1570 160 1/120 1/ 120 ̶ 0.8 ∼ 20 31.1 3.2 1570 160 1/160 1/ 160 ̶ 0.6 ∼ 15 41.5 4.2 1570 160 1/200 1/ 200 ̶ 0.5 ∼ 12 51.8 5.3 1570 160 1/240 1/ 236 ̶ 0.4 ∼ 10 61.1 6.2 1570 160 30 30 出力軸中央の位置の値です。 （注） 1. 許容O.H.Lは、 2. バックラッシ精度は減速機単体での精度であり位置決め精度とは異なります。 〈P.A56〉 記載の速度制御範囲を呼び減速比より算出した値です。 3. 出力軸回転速度は A26 出力軸許容 O.H.L. 6.7 ∼ 166 40 10 R軸 T軸 外形寸法図の頁・図番 概略質量 AH2L P.A27 図A-32 3.5kg （4kg） P.A27 図A-33 5kg （5.5kg） 性能表及び寸法図 L R T L R T AH2L18 10∼60 L -BLP010T2 CADデータ：AH2L18（LRT）-BLP010 図A-32 （AH2L18 10∼60 NNL -BLQ010T2）（CADデータ：AH2L18（LRT）-BLQ010） 132 （217.5） 194 58 132 74 50.5 φ18h6 6 113 20.5 φ18h6 30 27 74 26 30 27 φ18h6 φ90 96 116 74 φ18h6 9 9 4-φ8.5 148 58 φ90 75 76 101 74 φ90 9 25.7 30 27 30 27 96 116 26 9 96 116 26 L軸 26 R軸 T軸 概略質量 3.5kg（4kg） 図A-33 L R T L R T AH2L22 80∼240 NL -BLP010T2 CADデータ：AH2L22（LRT）-BLP010 （AH2L22 80∼240 NL -BLQ010T2）（CADデータ：AH2L22（LRT）-BLQ010） （225.5） 202 65 148 58 148 90 53 40 35 φ22h6 6 30.5 24.5 150 4-φ11 L軸 58 40 35 90 90 40 35 φ22h6 φ22h6 .5 90 116 180 90 φ22h6 .5 4 φ11 105 70 106 40 35 .5 4 φ11 12 12 45 45 4 φ11 12 90 116 R軸 45 90 116 45 T軸 概略質量 5kg（5.5kg） A27 性能表及び寸法図 ギアモータ ブレーキ付ギアモータ APQ AH2（直交軸）三相 0.2kW 性能表 性能表／寸法図内カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。 【注意事項】 ● 性能表内 はドライバCW指令の場合、右図条件で出力軸方向 より見てL軸は右回転、R軸、T軸は左回転であることを示します。 回転方向を変換する場合はCW・CCWの指令を入れ替えてください。 ● 性能表内の減速比は呼び減速比と実減速比があります。 ● 出力軸のキー寸法・公差はJIS B 1301-1996普通形に準じます。 L軸 モータ 容量 枠番 呼び 減速比 1/ 22 0.2kW 28 5 実減速比 1/ バックラッシ （分） N L 出力軸 回転速度 （r/min） 出力軸 許容トルク 出力軸許容 O.H.L. （N・m）（kgf・m） （N） （kgf） 5 ̶ 60 20 ∼ 500 2.2 0.22 590 1/ 10 1/ 10 ̶ 40 10 ∼ 250 4.7 0.48 930 95 1/ 15 1/ 15 ̶ 6.7 ∼ 166 7.5 0.77 1030 105 1/ 20 1/ 20 ̶ 5 ∼ 125 10.3 1.1 1180 120 1/ 25 1/ 25 ̶ 4 ∼ 100 12.9 1.3 1270 130 1/ 30 1/ 30 ̶ 3.3 ∼ 83 15.5 1.6 1370 140 1/ 40 1/ 40 ̶ 2.5 ∼ 62 20.7 2.1 1570 160 1/ 50 1/ 50 ̶ 2 ∼ 50 25.9 2.6 1720 175 1/ 60 1/ 59 ̶ 1.7 ∼ 41 30.5 3.1 1810 185 1/ 80 1/ 80 ̶ 1.2 ∼ 31 40.8 4.2 2450 250 1/100 1/100 ̶ 1 ∼ 25 51.0 5.2 2650 270 1/120 1/120 ̶ 0.8 ∼ 20 61.2 6.2 2740 280 1/160 1/160 ̶ 8.3 1/200 1/200 ̶ 1/240 1/236 30 30 0.6 ∼ 15 81.7 T軸 外形寸法図の頁・図番 概略質量 AH2L 60 2840 290 0.5 ∼ 12 102 10 2840 290 0.4 ∼ 10 120 12 2840 290 出力軸中央の位置の値です。 （注） 1. 許容O.H.Lは、 2. バックラッシ精度は減速機単体での精度であり位置決め精度とは異なります。 〈P.A56〉 記載の速度制御範囲を呼び減速比より算出した値です。 3. 出力軸回転速度は A28 R軸 P.A29 図A-34 5kg （6kg） P.A29 図A-35 7kg （8kg） 性能表及び寸法図 L R T L R T CADデータ：AH2L22 （LRT） -BLP020 AH2L22 5∼60 L -BLP020T2 図A-34 （AH2L22 5∼60 NNL -BLQ020T2）（CADデータ：AH2L22（LRT）-BLQ020） 148 （233.5） 210.5 65 58 148 90 53 40 35 φ22h6 6 30.5 40 35 90 40 35 .5 .5 12 12 45 45 L軸 90 φ22h6 φ114 4 φ11 90 116 4-φ11 40 35 φ22h6 φ114 105 70 106 58 φ22h6 .5 150 24.5 180 90 12 90 116 90 116 45 R軸 45 T軸 概略質量 5kg（6kg） 図A-35 L R T L R T CADデータ：AH2L28 （LRT） -BLP020 AH2L28 80∼240 NL -BLP020T2 L （CADデータ ： AH2L28 （LRT） -BLQ020） （AH2L28 80∼240 N -BLQ020T2） （246） 223 68 63 163 100 62.5 φ28h6 8 39 31 174.5 120 80 125 163 100 63 45 40 45 40 4-φ11 L軸 100 100 45 40 φ28h6 φ28h6 φ28h6 .5 φ114 .5 φ114 100 126 200 45 40 15 15 50 50 .5 φ114 15 100 126 R軸 50 100 126 50 T軸 概略質量 7kg（8kg） A29 性能表及び寸法図 ギアモータ ブレーキ付ギアモータ APQ AH2（直交軸）三相 0.4kW 性能表 性能表／寸法図内カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。 【注意事項】 ● 性能表内 はドライバCW指令の場合、右図条件で出力軸方向 より見てL軸は右回転、R軸、T軸は左回転であることを示します。 回転方向を変換する場合はCW・CCWの指令を入れ替えてください。 ● 性能表内の減速比は呼び減速比と実減速比があります ● 出力軸のキー寸法・公差はJIS B 1301-1996普通形に準じます。。 L軸 モータ 容量 枠番 呼び 減速比 1/ 28 0.4kW 32 5 実減速比 1/ バックラッシ （分） N L 50 5 ̶ 1/ 10 1/ 10 ̶ 1/ 15 1/ 15 1/ 20 1/ 20 1/ 25 1/ 25 ̶ 1/ 30 1/ 30 ̶ 1/ 40 1/ 40 1/ 50 出力軸 回転速度 （r/min） 出力軸 許容トルク 出力軸許容 O.H.L. （N・m）（kgf・m） （N） （kgf） 20 ∼ 500 4.7 0.48 930 95 10 ∼ 250 10.0 1.0 1470 150 ̶ 6.7 ∼ 166 15.3 1.6 1670 170 ̶ 5 ∼ 125 21.0 2.1 1860 190 4 ∼ 100 26.6 2.7 2010 205 3.3 ∼ 83 31.9 3.3 2210 225 ̶ 2.5 ∼ 62 42.6 4.3 2450 250 1/ 50 ̶ 2 ∼ 50 53.2 5.4 2650 270 1/ 60 1/ 59 ̶ 1.7 ∼ 41 62.8 6.4 2740 280 1/ 80 1/ 80 ̶ 1.2 ∼ 31 81.8 8.3 3430 350 1/100 1/100 ̶ 1 ∼ 25 102 10 3820 390 1/120 1/120 ̶ 0.8 ∼ 20 123 13 4120 420 1/160 1/160 ̶ 0.6 ∼ 15 164 17 4120 420 1/200 1/200 ̶ 0.5 ∼ 12 205 21 4120 420 1/240 1/236 ̶ 0.4 ∼ 10 241 25 4120 420 30 30 出力軸中央の位置の値です。 （注） 1. 許容O.H.Lは、 2. バックラッシ精度は減速機単体での精度であり位置決め精度とは異なります。 〈P.A56〉 記載の速度制御範囲を呼び減速比より算出した値です。 3. 出力軸回転速度は A30 R軸 T軸 外形寸法図の頁・図番 概略質量 AH2L P.A31 図A-36 8kg （8.5kg） P.A31 図A-37 12.5kg （13kg） 性能表及び寸法図 L R T L R T CADデータ：AH2L28 （LRT） -BLP040 AH2L28 5∼60 L -BLP040T2 図A-36 （AH2L28 5∼60 NNL -BLQ040T2）（CADデータ：AH2L28（LRT）-BLQ040） （279.5） 257.5 82.5 164 100 64 62.5 φ28h6 8 36 174.5 31 164 100 45 40 45 40 200 64 φ28h6 100 45 40 φ128 100 126 4-φ11 45 40 φ28h6 φ28h6 φ128 φ128 120 80 125 100 15 15 50 50 L軸 15 100 126 50 R軸 100 126 50 T軸 概略質量 8kg（8.5kg） 図A-37 L R T L R T AH2L32 80∼240 NL -BLP040T2 CADデータ：AH2L32（LRT）-BLP040 （AH2L32 80∼240 NL -BLQ040T2）（CADデータ：AH2L32（LRT）-BLQ040） （298.5） 276.5 88 75 195 120 76 φ32h6 10 45 35 205 4-φ13 120 150 L軸 240 75 φ32h6 120 55 50 120 55 50 φ32h6 8 φ12 140 95 152 195 120 55 50 55 50 φ32h6 8 φ12 8 φ12 18 18 60 60 18 120 150 R軸 60 120 150 60 T軸 概略質量 12.5kg（13kg） A31 性能表及び寸法図 ギアモータ ブレーキ付ギアモータ APQ AH2（直交軸）三相 0.75kW 性能表 性能表／寸法図内カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。 【注意事項】 ● 性能表内 はドライバCW指令の場合、右図条件で出力軸方向 より見てL軸は右回転、R軸、T軸は左回転であることを示します。 回転方向を変換する場合はCW・CCWの指令を入れ替えてください。 ● 性能表内の減速比は呼び減速比と実減速比があります ● 出力軸のキー寸法・公差はJIS B 1301-1996普通形に準じます。。 L軸 モータ 容量 枠番 呼び 減速比 1/ 32 0.75kW 40 5 実減速比 1/ バックラッシ （分） N L 50 5 ̶ 1/ 10 1/ 10 ̶ 1/ 15 1/ 15 1/ 20 出力軸 回転速度 （r/min） 出力軸 許容トルク 出力軸許容 O.H.L. （N・m）（kgf・m） （N） （kgf） 20 ∼ 500 9.0 0.92 1510 155 10 ∼ 250 19.4 2.0 2010 205 ̶ 6.7 ∼ 166 30.8 3.1 2200 225 1/ 20 ̶ 5 ∼ 125 41.1 4.2 2450 250 1/ 25 1/ 25 ̶ 4 ∼ 100 51.4 5.2 2740 280 1/ 30 1/ 30 ̶ 3.3 ∼ 83 61.7 6.3 2940 300 1/ 40 1/ 40 ̶ 2.5 ∼ 62 82.2 8.4 3430 350 1/ 50 1/ 50 ̶ 2 ∼ 50 103 10 3820 390 1/ 60 1/ 59 ̶ 1.7 ∼ 41 121 12 4110 420 1/ 80 1/ 80 ̶ 1.2 ∼ 31 158 16 5780 590 1/100 1/100 ̶ 1 ∼ 25 197 20 6070 620 1/120 1/120 ̶ 0.8 ∼ 20 237 24 6270 640 1/160 1/160 ̶ 0.6 ∼ 15 315 32 6460 660 1/200 1/200 ̶ 0.5 ∼ 12 394 40 6660 680 1/240 1/240 ̶ 0.4 ∼ 10 473 48 6660 680 30 30 出力軸中央の位置の値です。 （注） 1. 許容O.H.Lは、 2. バックラッシ精度は減速機単体での精度であり位置決め精度とは異なります。 〈P.A56〉 記載の速度制御範囲を呼び減速比より算出した値です。 3. 出力軸回転速度は A32 R軸 T軸 外形寸法図の頁・図番 概略質量 AH2L P.A33 図A-38 13.5kg （16kg） P.A33 図A-39 21kg （23.5kg） 性能表及び寸法図 L R T L R T CADデータ：AH2L32 （LRT） -BLP075 AH2L32 5∼60 L -BLP075T2 図A-38 （AH2L32 5∼60 NNL -BLQ075T2）（CADデータ：AH2L32（LRT）-BLQ075） （357） 316 98.5 195 120 75 76 φ32h6 10 42 205 35 120 55 50 120 55 50 φ32h6 φ32h6 φ142 120 150 4-φ13 240 75 φ32h6 φ142 140 95 152 195 120 55 50 55 50 18 18 60 60 L軸 φ142 18 120 150 120 150 60 R軸 60 T軸 概略質量 13.5kg（16kg） 図A-39 L R T L R T AH2L40 80∼240 NL -BLP075T2 CADデータ：AH2L40（LRT）-BLP075 （CADデータ：AH2L40 （LRT） -BLQ075） （AH2L40 80∼240 NL -BLQ075T2） （375.5） 334.5 103 90 230 140 90 φ40h6 12 53.5 43 242.5 4-φ15 140 180 L軸 280 90 φ40h6 140 65 60 140 65 60 φ40h6 φ40h6 φ142 φ142 165 120 180 230 140 65 60 65 60 20 20 70 70 φ142 20 140 180 R軸 70 140 180 70 T軸 概略質量 21kg（23.5kg） A33 A34 可変速ブラシレスDCギアモータ APQ 同心中空軸・同心中実軸 ギアモータ ブレーキ付ギアモータ 性能表/寸法図 APQ AF3S （同心中空軸） AF3F （同心中実軸） A35 性能表及び寸法図 ギアモータ ブレーキ付ギアモータ APQ AF3S（同心中空軸）三相 0.1kW 性能表 性能表／寸法図内カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。 【注意事項】 ● A 面より見 性能表内 はドライバCW指令の場合、右図矢印 A て右回転であることを示します。 回転方向を変換する場合はCW・CCWの指令を入れ替えてください。 ● 性能表内の減速比は呼び減速比と実減速比があります。 ● 出力軸のキー寸法・公差はJIS B 1301-1996普通形に準じます。 ● 出力軸キーは付属しません。 モータ 容量 0.1kW 枠番 15 呼び 減速比 実減速比 バックラッシ （分） N L 50 1/ 10 4/ 41 ̶ 1/ 15 8/123 ̶ 1/ 20 2/ 41 ̶ 1/ 25 8/205 ̶ 1/ 30 4/123 ̶ 1/ 40 1/ 41 ̶ 1/ 50 4/205 1/ 60 2/123 1/ 80 1/100 出力軸 回転速度 （r/min） 出力軸許容 スラスト荷重 （N・m）（kgf・m） （N） （kgf） （N） （kgf） ∼ 250 2.4 0.25 340 35 108 11 3.9 0.39 440 45 147 15 5 ∼ 125 5.3 0.54 540 55 186 19 4 ∼ 100 6.7 0.69 640 65 226 23 3.3 ∼ 83 8.1 0.82 740 75 245 25 2.5 ∼ 62 10.7 1.1 830 85 275 28 ̶ 2 ∼ 50 13.6 1.4 930 95 294 30 ̶ 1.7 ∼ 41 16.1 1.6 930 95 294 30 1/ 82 ̶ 1.2 ∼ 31 19.9 2.0 1030 105 324 33 2/205 ̶ 1 ∼ 25 25.2 2.6 1030 105 324 33 1/120 1/123 ̶ 0.8 ∼ 20 30.6 3.1 1030 105 343 35 1/160 1/164 ̶ 0.6 ∼ 15 40.9 4.2 1030 105 343 35 30 30 出力軸端面より20mmの位置の値です。 （注） 1. 許容O.H.Lは、 2. バックラッシ精度は減速機単体での精度であり位置決め精度とは異なります。 〈P.A56〉 記載の速度制御範囲を呼び減速比より算出した値です。 3. 出力軸回転速度は A36 出力軸許容 O.H.L. 6.7 ∼ 166 40 10 出力軸 許容トルク 外形寸法図の 頁・図番 概略質量 AF3S P.A37 図A-40 3.5kg （4kg） 性能表及び寸法図 AF3S15N10∼160 NL -BLP010T2 CADデータ：AF3S15N-BLP010 図A-40 （AF3S15N10∼160 -BLQ010T2）（CADデータ：AF3S15N-BLQ010） L N （233.5） 210 21 9 φ15H8 88 46 21 9 60 60 ホゴキャップ取付時 ホゴキャップ取付時 96 48 48 フランジ面 φ15H8 ホゴキャップ F2S-MINI （付属品） 17.3 96 4-φ10.5 4 フランジ面 48 39 φ39H8 φ24 φ39H8 φ24 114 69.5 60.5 35.5 5 44.5 48 39 φ8.6 4 4-M10×P1.5 13 4-M10×P1.5 25 38 38 概略質量 3.5kg（4kg） A37 性能表及び寸法図 ギアモータ ブレーキ付ギアモータ APQ AF3S（同心中空軸）三相 0.2kW 性能表 性能表／寸法図内カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。 【注意事項】 ● A 面より見 性能表内 はドライバCW指令の場合、右図矢印 A て右回転であることを示します。 回転方向を変換する場合はCW・CCWの指令を入れ替えてください。 ● 性能表内の減速比は呼び減速比と実減速比があります。 ● 出力軸のキー寸法・公差はJIS B 1301-1996普通形に準じます。 ● 出力軸キーは付属しません。 モータ 容量 枠番 25 0.2kW 呼び 減速比 バックラッシ （分） N L 40 出力軸 回転速度 （r/min） 出力軸許容 スラスト荷重 （N・m）（kgf・m） （N） （kgf） （N） （kgf） 1/ 10 ̶ ∼ 250 4.7 0.48 1520 155 380 39 1/ 15 ̶ 6.7 ∼ 166 7.3 0.75 1720 175 429 44 1/ 20 1/ 20 ̶ 5 ∼ 125 10.1 1.0 1860 190 466 48 19/ 470 ̶ 4 ∼ 100 12.6 1.3 2010 205 502 51 30 1/ 30 1/ 30 ̶ 3.3 ∼ 83 15.3 1.6 2110 215 527 54 1/ 40 1/ 40 ̶ 2.5 ∼ 62 20.4 2.1 2300 235 576 59 1/ 50 1/ 50 ̶ 2 ∼ 50 25.9 2.6 2450 250 613 63 1/ 60 1/ 60 ̶ 1.7 ∼ 41 31.0 3.2 2550 260 637 65 1/ 80 ̶ 1.2 ∼ 31 39.7 4.0 3090 315 775 79 1/100 19/1880 ̶ 1 ∼ 25 49.1 5.0 3140 320 785 80 1/120 1/ 120 ̶ 0.8 ∼ 20 59.5 6.1 3140 320 785 80 1/160 1/ 160 ̶ 0.6 ∼ 15 79.4 8.1 3140 320 785 80 1/200 1/ 200 ̶ 0.5 ∼ 12 3140 320 785 80 1/240 1/ 240 ̶ 0.4 ∼ 10 3140 320 785 80 30 99.2 10 119 出力軸端面より20mmの位置の値です。 （注） 1. 許容O.H.Lは、 2. バックラッシ精度は減速機単体での精度であり位置決め精度とは異なります。 〈P.A56〉 記載の速度制御範囲を呼び減速比より算出した値です。 3. 出力軸回転速度は A38 出力軸許容 O.H.L. 1/ 15 1/ 25 10 出力軸 許容トルク 1/ 10 1/ 80 30 実減速比 12 外形寸法図の 頁・図番 概略質量 AF3S P.A39 図A-41 5.5kg （6kg） P.A39 図A-42 8.5kg （8.5kg） 性能表及び寸法図 AF3S25N10∼60 NL -BLP020T2 CADデータ：AF3S25N-BLP020 図A-41 （AF3S25N10∼60 NL -BLQ020T2）（CADデータ：AF3S25N-BLQ020） 79 ホゴキャップ取付時 27 14 118 64 27 14 φ25H8 φ25H8 φ66h7 φ39 114 100 7 フランジ面 ホゴキャップ F3S-25 （付属品） （268） 245 79 ホゴキャップ取付時 50 7 140 50 φ115 107 43.5 53.5 4-φ8.6 4-φ10.5 2 86.5 76.5 8 53.5 43.5 28.3 φ66h7 φ39 2 53.5 43.5 フランジ面 4-M10×P1.5 14.5 4-M10×P1.5 25 39.5 39.5 概略質量 5.5kg（6kg） 図A-42 AF3S30N80∼240 NL -BLP020T2 CADデータ：AF3S30N-BLP020 （AF3S30N80∼240 NL -BLQ020T2）（CADデータ：AF3S30N-BLQ020） （307.5） 284.5 82 82 ホゴキャップ取付時 ホゴキャップ取付時 33 17 φ30H8 φ75h7 φ44 124 58 33 17 φ30H8 120 106 7 フランジ面 ホゴキャップ F3S-30 （付属品） 53 7 180 58 46 フランジ面 8 53 58 φ75h7 φ44 116 4-φ10.6 122 110 φ115 46 33.3 58 46 4-φ12.5 2 2 4-M12×P1.75 15.5 4-M12×P1.75 30 45.5 45.5 概略質量 8.5kg（8.5kg） A39 性能表及び寸法図 ギアモータ ブレーキ付ギアモータ APQ AF3S（同心中空軸）三相 0.4kW 性能表 性能表／寸法図内カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。 【注意事項】 ● A 面より見 性能表内 はドライバCW指令の場合、右図矢印 A て右回転であることを示します。 回転方向を変換する場合はCW・CCWの指令を入れ替えてください。 ● 性能表内の減速比は呼び減速比と実減速比があります。 ● 出力軸のキー寸法・公差はJIS B 1301-1996普通形に準じます。 ● 出力軸キーは付属しません。 モータ 容量 枠番 呼び 減速比 実減速比 バックラッシ （分） N 30 0.4kW （r/min） 出力軸 許容トルク 出力軸許容 スラスト荷重 （N・m）（kgf・m） （N） （kgf） （N） （kgf） 1/ 10 ̶ 10 ∼ 250 9.8 1.0 1910 195 475 48 1/ 15 1/ 15 ̶ 6.7∼ 166 15.1 1.5 2160 220 539 55 1/ 20 1/ 20 ̶ 5 ∼ 125 20.7 2.1 2400 245 600 61 19/ 470 ̶ 4 ∼ 100 26.0 2.7 2550 260 637 65 1/ 25 30 1/ 30 1/ 30 ̶ 3.3∼ 83 31.5 3.2 2650 270 662 68 1/ 40 1/ 40 ̶ 2.5∼ 62 42.0 4.3 2840 290 711 73 1/ 50 1/ 50 ̶ 2 ∼ 50 52.5 5.4 2990 305 747 76 1/ 60 1/ 60 ̶ 1.7∼ 41 63.0 6.4 3090 315 767 78 1/ 8.2 80 ̶ 1.2∼ 31 3480 355 873 89 1/100 19/1880 ̶ 1 ∼ 25 100 10 3530 360 883 90 1/120 1/ 120 ̶ 0.8∼ 20 121 12 3530 360 883 90 1/160 1/ 160 ̶ 0.6∼ 15 161 16 3630 370 912 93 1/200 1/ 200 ̶ 0.5∼ 12 202 21 3630 370 912 93 1/240 1/ 240 ̶ 0.4∼ 10 242 25 3630 370 912 93 30 80.7 出力軸端面より20mmの位置の値です。 （注） 1. 許容O.H.Lは、 2. バックラッシ精度は減速機単体での精度であり位置決め精度とは異なります。 〈P.A56〉 記載の速度制御範囲を呼び減速比より算出した値です。 3. 出力軸回転速度は A40 出力軸許容 O.H.L. 1/ 10 1/ 80 35 L 出力軸 回転速度 外形寸法図の 頁・図番 概略質量 AF3S P.A41 図A-43 7.5kg （8kg） P.A41 図A-44 11.5kg （12kg） 性能表及び寸法図 AF3S30N10∼60 NL -BLP040T2 CADデータ：AF3S30N-BLP040 図A-43 （AF3S30N10∼60 -BLQ040T2）（CADデータ：AF3S30N-BLQ040） L N （314 ） 292 82 82 ホゴキャップ取付時 ホゴキャップ取付時 33 17 124 58 33 17 φ30H8 7 フランジ面 ホゴキャップ F3S-30 （付属品 ） φ30H8 φ75h7 φ44 120 106 53 7 58 48 フランジ面 53 58 φ75h7 φ44 φ128 48 116 4-φ8.6 159 101 91 8 33.3 58 48 4-φ10.5 2 2 4-M10×P1.5 4-M10×P1.5 15.5 25 40.5 40.5 概略質量 7.5kg（8kg） 図A-44 AF3S35N80∼240 NL -BLP040T2 CADデータ：AF3S35N-BLP040 （AF3S35N80∼240 NL -BLQ040T2）（CADデータ：AF3S35N-BLQ040） （372.5） 350.5 95 95 ホゴキャップ取付時 ホゴキャップ取付時 38 20 φ35H8 φ85h7 φ49 142 66 38 20 φ35H8 138 124 7 フランジ面 ホゴキャップ F3S-35 （付属品 ） 62 7 222 68 54 フランジ面 10 62 68 φ85h7 φ49 154 140 136 4-φ14 φ128 54 38.3 68 54 4-φ16.5 2 2 4-M16×P2 18 4-M16×P2 40 58 58 概略質量 11.5kg（12kg） A41 性能表及び寸法図 ギアモータ ブレーキ付ギアモータ APQ AF3S（同心中空軸）三相 0.75kW 性能表 性能表／寸法図内カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。 【注意事項】 ● A 面より見 性能表内 はドライバCW指令の場合、右図矢印 A て右回転であることを示します。 回転方向を変換する場合はCW・CCWの指令を入れ替えてください。 ● 性能表内の減速比は呼び減速比と実減速比があります。 ● 出力軸のキー寸法・公差はJIS B 1301-1996普通形に準じます。 ● 出力軸キーは付属しません。 モータ 容量 枠番 呼び 減速比 実減速比 バックラッシ （分） N 1/ 35 0.75kW 45 L 出力軸 回転速度 （r/min） 出力軸 許容トルク 出力軸許容 スラスト荷重 （N・m）（kgf・m） （N） （kgf） （N） （kgf） 5 1/ 5 ̶ 20 ∼ 500 8.8 0.90 1960 200 500 51 1/ 10 1/ 10 ̶ 10 ∼ 250 18.1 1.8 2450 250 613 63 1/ 15 1/ 15 ̶ 6.7∼ 166 28.3 2.9 2740 280 686 70 1/ 20 1/ 20 ̶ 5 ∼ 125 40.0 4.1 2990 305 747 76 1/ 25 1/ 25 ̶ 4 ∼ 100 50.0 5.1 3190 325 796 81 1/ 30 1/ 30 ̶ 3.3∼ 83 60.0 6.1 3280 335 821 84 1/ 40 1/ 40 ̶ 2.5∼ 62 80.0 8.2 3480 355 870 89 1/ 50 1/ 50 ̶ 2 ∼ 50 100 10 3480 355 870 89 1/ 60 1/ 60 ̶ 1.7∼ 41 120 12 3480 355 870 89 1/ 80 1/ 80 ̶ 1.2∼ 31 156 16 4750 485 1177 120 1/100 19/1880 ̶ 1 ∼ 25 192 20 4750 485 1177 120 1/120 1/ 120 ̶ 0.8∼ 20 233 24 4750 485 1177 120 1/160 1/ 160 ̶ 0.6∼ 15 311 32 5190 530 1275 130 1/200 1/ 200 ̶ 0.5∼ 12 389 40 5190 530 1275 130 1/240 1/ 240 0.4∼ 10 467 48 5190 530 1275 130 30 30 出力軸端面より20mmの位置の値です。 （注） 1. 許容O.H.Lは、 2. バックラッシ精度は減速機単体での精度であり位置決め精度とは異なります。 〈P.A56〉 記載の速度制御範囲を呼び減速比より算出した値です。 3. 出力軸回転速度は A42 出力軸許容 O.H.L. 外形寸法図の 頁・図番 概略質量 AF3S P.A43 図A-45 13.5kg （14.5kg） P.A43 図A-46 21kg （22kg） 性能表及び寸法図 AF3S35N5∼60 NL -BLP075T2 CADデータ：AF3S35N-BLP075 図A-45 （AF3S35N5∼60 -BLQ075T2）（CADデータ：AF3S35N-BLQ075） L N （389.5） 348.5 95 95 ホゴキャップ取付時 ホゴキャップ取付時 38 20 142 66 38 20 φ35H8 φ35H8 138 124 7 フランジ面 ホゴキャップ F3S-35 （付属品 ） 62 7 62 68 φ85h7 φ49 φ85h7 φ49 185 68 56 フランジ面 117 105 10 φ142 56 38.3 136 68 56 4-φ10.6 4-φ12.5 2 2 4-M12×P1.75 4-M12×P1.75 30 48 18 48 概略質量 13.5kg（14.5kg） 図A-46 AF3S45N80∼240 NL -BLP075T2 CADデータ：AF3S45N-BLP075 （AF3S45N80∼240 NL -BLQ075T2）（CADデータ：AF3S45N-BLQ075） （474 ） 433 108 108 ホゴキャップ取付時 ホゴキャップ取付時 50 26 φ45H8 168 68 50 26 7 フランジ面 φ45H8 164 150 ホゴキャップ F3S-45 （付属品 ） 75 7 272 87 69 フランジ面 14 75 φ142 87 φ100h7 φ64 φ100h7 φ64 174 4-φ17.5 2 4-M20×P2.5 4-M20×P2.5 23 50 73 69 48.8 87 69 4-φ20.5 2 185 167 103 119.5 φ20 73 概略質量 21kg（22kg） A43 性能表及び寸法図 ギアモータ ブレーキ付ギアモータ APQ AF3F（同心中実軸）三相 0.1kW 性能表 性能表／寸法図内カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。 【注意事項】 ● 性能表内 はドライバCW指令の場合、右図条件で出力軸方 向より見てL軸は右回転、R軸・T軸は左回転であることを示します。 回転方向を変換する場合はCW・CCWの指令を入れ替えてください。 ● 性能表内の減速比は呼び減速比と実減速比があります。 ● 出力軸のキー寸法・公差はJIS B 1301-1996普通形に準じます。 L軸 モータ 容量 0.1kW 枠番 18 呼び 減速比 実減速比 バックラッシ （分） N L 1/ 10 4/ 41 ̶ 50 1/ 15 8/123 ̶ 40 1/ 20 2/ 41 1/ 25 出力軸 回転速度 （r/min） （N・m）（kgf・m） （N） （kgf） ∼ 250 2.4 0.25 441 45 3.9 0.39 588 60 ̶ 5 ∼ 125 5.3 0.54 735 75 8/205 ̶ 4 ∼ 100 6.7 0.69 882 90 1/ 30 4/123 ̶ 3.3 ∼ 83 8.1 0.82 980 100 1/ 40 1/ 41 ̶ 2.5 ∼ 62 10.7 1.1 1080 110 1/ 50 4/205 ̶ 2 ∼ 50 13.6 1.4 1180 120 1/ 60 2/123 ̶ 1.7 ∼ 41 16.1 1.6 1180 120 1/ 80 1/ 82 ̶ 1.2 ∼ 31 19.9 2.0 1270 130 1/100 2/205 ̶ 1 ∼ 25 25.2 2.6 1270 130 1/120 1/123 ̶ 0.8 ∼ 20 30.6 3.1 1370 140 1/160 1/164 ̶ 0.6 ∼ 15 40.9 4.2 1370 140 30 出力軸中央の位置の値です。 （注） 1. 許容O.H.Lは、 2. バックラッシ精度は減速機単体での精度であり位置決め精度とは異なります。 〈P.A56〉 記載の速度制御範囲を呼び減速比より算出した値です。 3. 出力軸回転速度は A44 出力軸許容 O.H.L. 6.7 ∼ 166 30 10 出力軸 許容トルク T軸 外形寸法図の頁・図番 概略質量 AF3F P.A45 図A-47 3.5kg （4kg） 性能表及び寸法図 AF3F18 TL10∼160 NL -BLP010T2 CADデータ：AF3F18（LT）-BLP010 図A-47 （AF3F18 TL10∼160 NL -BLQ010T2）（CADデータ：AF3F18（LT）-BLQ010） （233.5） 210 48 79 フランジ面 30 27 30 27 フランジ面 φ18h6 79 79 フランジ面 30 27 フランジ面 φ18h6 φ18h6 φ8.6 φ8.6 4-φ10.5 4-φ10.5 4-M10×P1.5 4-M10×P1.5 13 38 48 48 96 L軸 48 39 6 96 39 48 4-M10×P1.5 4-M10×P1.5 13 25 38 114 69.5 44.5 35.5 60.5 20.5 158 127 25 38 38 48 200 48 96 T軸 概略質量 3.5kg（4kg） ■AF3F （同心中実軸） 18枠の軸配置について AF3F （同心中空軸） １８枠は軸配置記号"Ｒ軸"の設定はありません。 片軸タイプはＬ軸が標準になります。 〔図−１〕AF3Fは両面フランジ取 付のため、 モータ軸を中心に180° 廻すことにより出力軸を右側にする ことができます。 〔図−２〕但しこの場合、 リード線が上側になります。 ご使 用 上の都 合でリード線を下 側にしたい場 合は、 Ｌ軸の状 態 〔図−１〕 でリード線を上側に変更する必要があります。その場合は 特注仕様になりますので、詳細は当社各営業所またはＣＳセンター までお問い合わせください。 モータ側から見た図 〔図-1〕 出力軸がL軸の場合、 モータ側から見てリード線が下の時、 出力軸は左側になります。 〔図-2〕 出力軸 リード線 モータ軸を中心に180° 廻した時 A45 性能表及び寸法図 ギアモータ ブレーキ付ギアモータ APQ AF3F（同心中実軸）三相 0.2kW 性能表 性能表／寸法図内カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。 【注意事項】 ● 性能表内 はドライバCW指令の場合、右図条件で出力軸方 向より見てL軸は右回転、R軸・T軸は左回転であることを示します。 回転方向を変換する場合はCW・CCWの指令を入れ替えてください。 ● 性能表内の減速比は呼び減速比と実減速比があります。 ● 出力軸のキー寸法・公差はJIS B 1301-1996普通形に準じます。 L軸 モータ 容量 枠番 22 0.2kW 呼び 減速比 バックラッシ （分） N L 40 出力軸 回転速度 （r/min） （N・m）（kgf・m） （N） （kgf） 1/ 10 ̶ ∼ 250 4.7 0.48 1520 155 1/ 15 ̶ 6.7 ∼ 166 7.3 0.75 1720 175 1/ 20 1/ 20 ̶ 5 ∼ 125 10.1 1.0 1910 195 19/ 470 ̶ 4 ∼ 100 12.6 1.3 2060 210 1/ 30 1/ 30 ̶ 3.3 ∼ 83 15.3 1.6 2160 220 1/ 40 1/ 40 ̶ 2.5 ∼ 62 20.4 2.1 2400 245 1/ 50 1/ 50 ̶ 2 ∼ 50 25.9 2.6 2550 260 1/ 60 1/ 60 ̶ 1.7 ∼ 41 31.0 3.2 2550 260 1/ 30 80 ̶ 1.2 ∼ 31 39.7 4.0 3090 315 1/100 19/1880 ̶ 1 ∼ 25 49.1 5.0 3140 320 1/120 1/ 120 ̶ 0.8 ∼ 20 59.5 6.1 3140 320 1/160 1/ 160 ̶ 0.6 ∼ 15 79.4 8.1 3140 320 1/200 1/ 200 ̶ 0.5 ∼ 12 3140 320 1/240 1/ 240 ̶ 0.4 ∼ 10 3140 320 30 99.2 10 119 出力軸中央の位置の値です。 （注） 1. 許容O.H.Lは、 2. バックラッシ精度は減速機単体での精度であり位置決め精度とは異なります。 〈P.A56〉 記載の速度制御範囲を呼び減速比より算出した値です。 3. 出力軸回転速度は A46 出力軸許容 O.H.L. 1/ 15 1/ 25 10 出力軸 許容トルク 1/ 10 1/ 80 28 実減速比 R軸 12 T軸 外形寸法図の頁・図番 概略質量 AF3F P.A47 図A-48 6.5kg （7kg） P.A47 図A-49 9.5kg （9.5kg） 性能表及び寸法図 L R T L R T CADデータ：AF3F22 （LRT） -BLP020 AF3F22 10∼60 L -BLP020T2 図A-48 （AF3F22 10∼60 NNL-BLQ020T2）（CADデータ：AF3F22（LRT）-BLQ020） 155 100 50 50 7 48 7 40 35 フランジ面 フランジ面 フランジ面 48 7 40 35 155 100 50 50 7 フランジ面 フランジ面 φ66h7 4-φ10.5 14.5 25 39.5 14.5 39.5 155.5 25 39.5 フランジ面 53.5 43.5 6 φ66h7 107 43.5 53.5 4-φ8.6 4-φ10.5 4-M10×P1.5 4-M10×P1.5 140 53.5 86.5 43.5 76.5 24.5 φ22h6 φ66h7 4-φ8.6 4-φ10.5 4-M10×P1.5 4-M10×P1.5 48 7 40 35 φ66h7 φ66h7 4-φ8.6 （268） 245 196 100 50 50 φ22h6 φ22h6 φ22h6 φ66h7 48 7 40 35 4-M10×P1.5 4-M10×P1.5 14.5 39.5 φ115 25 39.5 39.5 200 155.5 L軸 R軸 T軸 概略質量 6.5kg（7kg） 図A-49 7 L R T L R T CADデータ：AF3F28 （LRT） -BLP020 AF3F28 80∼240 NL -BLP020T2 L （CADデータ ： AF3F28 （LRT） -BLQ020） （AF3F28 80∼240 N -BLQ020T2） 166 106 53 53 フランジ面 7 53 53 45 40 フランジ面 フランジ面 45 40 166 106 7 53 53 53 7 フランジ面 フランジ面 φ28h6 φ28h6 7 45 40 212 106 53 53 7 53 45 40 58 46 フランジ面 φ28h6 φ28h6 58 116 46 8 φ75h7 φ75h7 φ75h7 4-φ10.6 4-M12×P1.75 30 45.5 4-M12×P1.75 15.5 45.5 L軸 φ75h7 4-φ10.6 4-φ12.5 4-φ12.5 4-M12×P1.75 15.5 φ75h7 φ75h7 4-φ10.6 4-φ12.5 30 45.5 4-M12×P1.75 4-M12×P1.75 15.5 45.5 R軸 （307.5） 284.5 180 122 110 31 φ115 46 58 4-M12×P1.75 30 45.5 45.5 200 T軸 概略質量 9.5kg（9.5kg） A47 性能表及び寸法図 ギアモータ ブレーキ付ギアモータ APQ AF3F（同心中実軸）三相 0.4kW 性能表 性能表／寸法図内カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。 【注意事項】 ● 性能表内 はドライバCW指令の場合、右図条件で出力軸方 向より見てL軸は右回転、R軸・T軸は左回転であることを示します。 回転方向を変換する場合はCW・CCWの指令を入れ替えてください。 ● 性能表内の減速比は呼び減速比と実減速比があります。 ● 出力軸のキー寸法・公差はJIS B 1301-1996普通形に準じます。 L軸 モータ 容量 枠番 呼び 減速比 実減速比 バックラッシ （分） N 28 0.4kW （r/min） （N・m）（kgf・m） （N） （kgf） 1/ 10 ̶ ∼ 250 9.8 1.0 1810 185 1/ 15 ̶ 6.7 ∼ 166 15.1 1.5 2060 210 1/ 20 1/ 20 ̶ 5 ∼ 125 20.7 2.1 2300 235 19/ 470 ̶ 4 ∼ 100 26.0 2.7 2450 250 30 1/ 30 1/ 30 ̶ 3.3 ∼ 83 31.5 3.2 2600 265 1/ 40 1/ 40 ̶ 2.5 ∼ 62 42.0 4.3 2790 285 1/ 50 1/ 50 ̶ 2 ∼ 50 52.5 5.4 2990 305 1/ 60 1/ 60 ̶ 1.7 ∼ 41 63.0 6.4 3090 315 1/ 8.2 80 ̶ 1.2 ∼ 31 3330 340 1/100 19/1880 ̶ 1 ∼ 25 100 10 3380 345 1/120 1/ 120 ̶ 0.8 ∼ 20 121 12 3380 345 1/160 1/ 160 ̶ 0.6 ∼ 15 161 16 3580 365 1/200 1/ 200 ̶ 0.5 ∼ 12 202 21 3630 370 1/240 1/ 240 ̶ 0.4 ∼ 10 242 25 3630 370 30 80.7 出力軸中央の位置の値です。 （注） 1. 許容O.H.Lは、 2. バックラッシ精度は減速機単体での精度であり位置決め精度とは異なります。 〈P.A56〉 記載の速度制御範囲を呼び減速比より算出した値です。 3. 出力軸回転速度は A48 出力軸許容 O.H.L. 1/ 15 1/ 25 10 出力軸 許容トルク 1/ 10 1/ 80 32 L 出力軸 回転速度 R軸 T軸 外形寸法図の頁・図番 概略質量 AF3F P.A49 図A-50 9kg （9.5kg） P.A49 図A-51 13.5kg （14kg） 性能表及び寸法図 L R T L R T CADデータ：AF3F28 （LRT） -BLP040 AF3F28 10∼60 L -BLP040T2 図A-50 （AF3F28 10∼60 NNL -BLQ040T2）（CADデータ：AF3F28（LRT）-BLQ040） 7 166 106 53 53 53 7 45 40 フランジ面 53 7 45 40 フランジ面 フランジ面 166 106 53 53 7 フランジ面 フランジ面 φ28h6 φ28h6 φ75h7 φ75h7 4-φ8.6 4-φ10.5 15.5 （314） 292 159 58 48 フランジ面 58 8 116 48 φ75h7 4-φ8.6 4-φ10.5 4-M10×P1.5 4-M10×P1.5 4-M10×P1.5 40.5 170 25 40.5 101 91 31 φ28h6 4-φ8.6 15.5 25 40.5 53 7 45 40 φ75h7 4-φ10.5 4-M10×P1.5 4-M10×P1.5 212 106 53 53 φ28h6 φ75h7 φ75h7 53 7 45 40 15.5 40.5 φ128 48 58 4-M10×P1.5 25 40.5 40.5 200 170 L軸 R軸 T軸 概略質量 9kg（9.5kg） L R T L R T CADデータ：AF3F32 （LRT） -BLP040 AF3F32 80∼240 NL -BLP040T2 L （CADデータ ： AF3F32 （LRT） -BLQ040） （AF3F32 80∼240 N -BLQ040T2） 図A-51 7 194 124 62 62 フランジ面 63 7 55 50 フランジ面 フランジ面 63 7 55 50 194 124 62 62 7 フランジ面 フランジ面 φ32h6 φ32h6 4-φ16.5 4-φ14 40 58 4-M16×P2 58 222 4-M16×P2 18 L軸 4-M16×P2 58 R軸 4-M16×P2 18 35 フランジ面 68 10 136 54 φ85h7 4-φ16.5 40 58 154 140 68 54 4-φ14 4-φ16.5 4-M16×P2 18 63 7 55 50 φ85h7 φ85h7 φ85h7 4-φ14 （372.5） 350.5 φ32h6 φ32h6 φ85h7 φ85h7 63 7 55 50 250 124 62 62 54 68 φ128 4-M16×P2 40 58 58 200 T軸 概略質量 13.5kg（14kg） A49 性能表及び寸法図 ギアモータ ブレーキ付ギアモータ APQ AF3F（同心中実軸）三相 0.75kW 性能表 性能表／寸法図内カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。 【注意事項】 ● 性能表内 はドライバCW指令の場合、右図条件で出力軸方 向より見てL軸は右回転、R軸・T軸は左回転であることを示します。 回転方向を変換する場合はCW・CCWの指令を入れ替えてください。 ● 性能表内の減速比は呼び減速比と実減速比があります。 ● 出力軸のキー寸法・公差はJIS B 1301-1996普通形に準じます。 L軸 モータ 容量 枠番 呼び 減速比 実減速比 バックラッシ （分） N 1/ 32 0.75kW 40 L 出力軸 回転速度 （r/min） 出力軸 許容トルク 出力軸許容 O.H.L. （N・m）（kgf・m） （N） （kgf） 5 1/ 5 ̶ 20 ∼500 8.8 0.90 1760 180 1/ 10 1/ 10 ̶ 10 ∼250 18.1 1.8 2210 225 1/ 15 1/ 15 ̶ 6.7∼166 28.3 2.9 2500 255 1/ 20 1/ 20 ̶ 5 ∼125 40.0 4.1 2700 275 1/ 25 1/ 25 ̶ 4 ∼100 50.0 5.1 2890 295 1/ 30 1/ 30 ̶ 3.3∼ 83 60.0 6.1 3040 310 1/ 40 1/ 40 ̶ 2.5∼ 62 80.0 8.2 3280 335 1/ 50 1/ 50 ̶ 2 ∼ 50 100 10 3330 340 1/ 60 1/ 60 ̶ 1.7∼ 41 120 12 3330 340 1/ 80 1/ 80 ̶ 1.2∼ 31 156 16 4460 455 1/100 19/1880 ̶ 1 ∼ 25 192 20 4460 455 1/120 1/ 120 ̶ 0.8∼ 20 233 24 4460 455 1/160 1/ 160 ̶ 0.6∼ 15 311 32 4850 495 1/200 1/ 200 ̶ 0.5∼ 12 389 40 5190 530 1/240 1/ 240 ̶ 0.4∼ 10 467 48 5190 530 30 30 出力軸中央の位置の値です。 （注） 1. 許容O.H.Lは、 2. バックラッシ精度は減速機単体での精度であり位置決め精度とは異なります。 〈P.A56〉 記載の速度制御範囲を呼び減速比より算出した値です。 3. 出力軸回転速度は A50 R軸 T軸 外形寸法図の頁・図番 概略質量 AF3F P.A51 図A-52 15kg （16kg） P.A-51 図A-53 23kg （24kg） 性能表及び寸法図 L R T L R T CADデータ：AF3F32 （LRT） -BLP075 AF3F32 5∼60 L -BLP075T2 図A-52 （AF3F32 5∼60 NNL -BLQ075T2）（CADデータ：AF3F32（LRT）-BLQ075） 7 194 124 62 62 63 7 55 50 フランジ面 フランジ面 フランジ面 63 7 55 50 194 124 62 62 7 フランジ面 フランジ面 φ32h6 φ32h6 φ85h7 4-φ12.5 φ85h7 4-M12×P1.75 30 48 68 56 フランジ面 68 10 136 56 φ85h7 4-φ10.6 4-φ12.5 196 30 48 48 185 117 105 35 φ32h6 φ85h7 4-φ10.6 4-M12×P1.75 18 48 （389.5） 348.5 63 7 55 50 φ85h7 4-φ12.5 4-M12×P1.75 18 250 124 62 62 φ32h6 φ85h7 4-φ10.6 63 7 55 50 4-M12×P1.75 4-M12×P1.75 18 30 48 φ142 56 68 4-M12×P1.75 48 200 196 L軸 R軸 T軸 概略質量 15kg（16kg） 図A-53 7 230 150 75 75 フランジ面 L R T L R T CADデータ：AF3F40 （LRT） -BLP075 AF3F40 80∼240 NL -BLP075T2 L （CADデータ ： AF3F40 （LRT） -BLQ075） （AF3F40 80∼240 N -BLQ075T2） 73 7 65 60 フランジ面 フランジ面 230 150 75 75 7 フランジ面 296 150 75 75 φ40h6 φ100h7 φ100h7 4-φ17.5 4-φ17.5 50 73 4-φ20.5 4-M20×P2.5 4-M20×P2.5 23 73 L軸 50 73 R軸 87 69 フランジ面 4-M20×P2.5 4-M20×P2.5 23 73 272 87 12 69 φ100h7174 69 87 φ100h7 4-φ17.5 4-φ20.5 4-M20×P2.5 4-M20×P2.5 （474） 433 73 7 65 60 185 167 43 φ40h6 φ40h6 φ100h7 φ100h7 23 73 7 65 60 フランジ面 φ40h6 4-φ20.5 73 7 65 60 50 73 φ142 103 119.5 φ20 200 73 T軸 概略質量 23kg（24kg） A51 A52 可変速 ブラシレスDCギアモータ APQ VER2 制御部仕様 APQ C ON TE N TS ■ドライバ型式記号 P. A54 ■ドライバ外寸図 P. A55 ■制御部仕様 P. A56 ■各部の名称 P. A58 ■取付時の注意 P. A59 ■外観・配線図 P. A60 ■端子説明 P. A62 ■操作パネル P. A66 ■定数一覧・モニタ定数一覧 P. A68 ■保護機能一覧 P. A76 ■モータ仕様・電磁ブレーキ仕様 P. A78 ■オプション P. A80 A53 制御部仕様 制御部仕様 APQ VER2 ドライバ型式記号 GTR-AR 可変速ブラシレスDCギアモータ APQ VER2 ドライバは下記のような記号によって 区分しております。ご注文・ご照会の際は、この記号にてご指示ください。 シリーズ モータ Ver モータ 区分 A BL PQ 010 ① ② ③ 容量 ④ 相数 電圧 ドライバ Ver 補助記号 T 2 V2 X ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ①シリーズ A ：GTR-AR ②モータ Ver BL ：モータバージョン名 ③モータ区分 PQ ：モータ付・ブレーキモータ付共用 010 ：0.1kW 020 ：0.2kW ④容量 040 ：0.4kW （三相のみ） 075 ：0.75kW ⑤相数 ※ T ：三相 S ：単相 ⑥電圧 2 ：200V ⑦ドライバ Ver V2 ：ドライババージョン名 空欄 ：標準仕様 ⑧補助記号 X ：特殊仕様追加認識記号 ※0.75kWは、三相のみです。 ■ドライバ型式記載位置 ドライバ型式は、銘板の下記の位置に印字してあります。 （例） 三相 型式 ■ドライバ機種構成表 電源仕様と容量の組み合わせは下記のとおりです。 電源仕様 三相200V 容 量 A54 単相200V 0.1kW A-BLPQ010T2-V2 A-BLPQ010S2-V2 0.2kW A-BLPQ020T2-V2 A-BLPQ020S2-V2 0.4kW A-BLPQ040T2-V2 A-BLPQ040S2-V2 0.75kW A-BLPQ075T2-V2 制御部仕様 外寸図 図-1 A-BLPQ010T2-V2 A-BLPQ010S2-V2 A-BLPQ020T2-V2 CADデータ：Ａ-ＢＬＰＱ０10２T01S−Ｖ２ 2-M4用 取付穴 5 118 128 6 76 0.5 56 68 8 概略質量 0.6kg 図-2 A-BLPQ040T2-V2 CADデータ：A-BLPQ0４T02S-V2 A-BLPQ020S2-V2 2-M4用 取付穴 5 118 128 6 108 8 56 68 0.5 概略質量 0.7kg 図-3 A-BLPQ075T2-V2 A-BLPQ040S2-V2 CADデータ：A-BLPQ07T04S-V2 2-M4用 取付穴 5 118 128 6 128 8 56 68 0.5 概略質量 0.8kg A55 制御部仕様 制御部仕様 APQ VER2 ドライバ仕様 機 種 項 目 0.1kW 0.4kW 0.75kW 出力 0.1kW 0.2kW 0.4kW 0.75kW 定 格 出 力 容 量 0.3kVA 0.6kVA 1.1kVA 1.9kVA 定 格 出 力 電 流 0.6A 0.9A 2.0A 3.8A 最 大 出 力 電 流 1.2A 1.8A 4.0A 7.6A 電源 最 大 出 力 電 圧 三相200∼230V 定 格 電 圧・周 波 数 三相/単相 200∼240V 50／60Hz 許 容 電 圧 変 動 −15∼＋10％ 許 容 周 波 数 変 動 三相 定格入力電流 制 御 単相 方 式 ±5％ 1.1A 1.6A 2.7A 1.7A 2.5A 4.6A 正弦波ＰＷＭ方式 100∼3000r/min 速 度 指 令 設 定 切替え選択方式 （指令元設定による選択） ・デジタル指令：定数設定(最大１６点) ※外部端子より切替選択 ・アナログ指令：外部端子０−１０Ｖ入力 指令設定ボリュームによる設定 加 速・減 速 時 間 ０． ００∼５． ００秒 加速、減速個別設定 ※最大各4点、外部端子による切替え選択 制御特性 速 度 制 御 範 囲 ト 瞬 切替え選択方式 （指令元設定による選択） ・デジタル指令：定数設定 （最大８点） ※外部端子より切替選択 ・アナログ指令：外部端子０−１０Ｖ入力 指令設定ボリュームによる設定 ル ク 制 限 時 過 電 流 定格出力電流の約4５０％以上で停止 保護機能 過 負 荷 モータ電流の過負荷検出により停止 過 電 圧 主回路直流電圧が約４００Ｖ以上で停止 下 主回路直流電圧が約２１５Ｖ以下で停止 電 圧 過 動 低 速 力 断 度 3600 r/min １秒で停止 線 モータ動力線断線で停止 ポ ー ル セ ン サ ポールセンサ未定義パターン検出にて停止 過 ドライバ本体の過熱異常にて停止 熱 保 護 シ ス テ ム 異 常 護 構 造 盤内取付け形 （Ｉ Ｐ２０） 及び、閉鎖壁掛形 冷 却 方 式 自冷 度 盤内取付け形 −１０∼＋５０℃ 閉鎖壁掛形 −１０∼＋４５℃ （凍結しないこと） 度 95％RH以下 （結露しないこと） 囲 温 環境 湿 保 存 温 度 −20∼＋60℃ 使 用 場 所 室内 （腐食性ガス、塵埃等無い場所） 標 高 1000m以下 振 動 １０∼２０Ｈｚ未満では、 ９． ８ｍ／ｓ２ （１Ｇ） （０． 2Ｇ） まで許容 ２０∼５０Ｈｚでは、 2ｍ／ｓ２ 特定有害物質使用制限 指 令（ Ｒ o Ｈ Ｓ 指 令 ） 4.7A キャリア周波数8ｋＨｚ 【分解能】 ・アナログ指令、指令設定ボリューム： 最大回転速度の１／１０２３r/min単位 ・デジタル指令： １r/min単位 【分解能】 ・アナログ指令、指令設定ボリューム： 最大トルク制限値の１／１０２３％単位 ・デジタル指令： １％単位 定数設定による検出方法選択 ・電子サーマル ・モータ電流連続検出 ドライバ本体の自己診断異常 保 周 備 考 当社ギアモータ APQシリーズ （200V） 適用モータ A56 0.2kW 対応 輸送中等の短期間の温度 制御部仕様 機 種 項 目 0.1kW 入力 マルチファンクション 入力 ※1 7点 １ ：ＣＷ運転指令 ２ ：ＣＣＷ運転指令 ３ ：速度指令選択１ ４ ：速度指令選択２ ５ ：速度指令選択３ ６ ：速度指令選択４ ７ ：加減速時間選択１ ８ ：加減速時間選択２ ９ ：トルク制限値選択１ １０：トルク制限値選択２ １１：トルク制限値選択３ １２：ブレーキ出力強制ＯＮ指令 １３：非常停止/異常リセット入力 ア ナログ 指 令 定数設定により、速度指令／トルク指令のどちらかを選択可能 出力 マルチファンクション 出力 ※1 4点 蔵 機 能 指令設定ボリューム 操作パネル運転 （ＬＯＣＡＬ／ＲＥＭＯＴＥ切替） 表示 操 作 パ ネ ル ７セグメントＬＥＤ×５桁 モニタ表示：速度指令、回転速度、 負荷率等切替え表示 定数表示：定数値確認および、定数入力 その他 子 ドライバとモータ間 の 配 線 距 離 指令設定ボリュームは、 操作パネル上に実装 パワーモジュールＮｃｈ−ＯＮによるダイナミックブレーキ ＰＯＷＥＲ、 ＡＬＡＲＭ表示 ※操作パネルを取り外した場合のみ確認可能 端 0‒10V入力 １ ：異常検出信号 ２ ：ブレーキタイミング信号 ３ ：回転パルス （Ｃ３、 Ｃ４のみ設定可能） ４ ：ＣＷパルス （Ｃ３、 Ｃ４のみ設定可能） ５ ：ＣＣＷパルス （Ｃ３、 Ｃ４のみ設定可能） ６ ：回転方向信号 ７ ：運転中信号 ８ ：回転中信号 ９ ：速度一致信号 １０：指定速度オーバー １１：定格トルクオーバー １２：トルク制限中信号 １３：指定トルクオーバー 状 態 表 示ＬＥＤ 続 備 考 0.75kW ドライバ検出異常のリセットまたは、 非常停止 （フリーラン停止） を 行う。 ダイナミックブレーキ 接 0.4kW 異 常 リ セ ット / 非 常 停 止 （ フリー ラン ） 機 能 内 0.2kW 主回路:ねじ端子、制御回路：差込式ねじ端子 モータセンサ：コネクタ モータとの接続は、別途中継ケーブル が必要 30m以内 ※１：入出力のＯＮ／ＯＦＦの極性は、定数設定により変更が可能です。 A57 制御部仕様 制御部仕様 APQ VER2 各部の名称 指令設定 ボリューム 操作パネル フロントカバー 固定ねじ フロントカバー フロントカバーを外した状態 制御回路端子台 （ＴＢ１） 信号ケーブル 接続コネクタ （ＣＮ２） 主回路端子台 （ＴＢ３） 接地端子 A58 下カバー 制御部仕様 取り付け方向 ドライバの設置に際して、以下のような点に注意して取付けてください。 冷却効果を低下させないために、縦方向の取付けを推奨しています。 m 非推奨 縦取付け 水平取付け 38 2m 14 推奨 2m m 3mm ※水平取付けで使用する場合、下記の項目にご注意 ください。 ● 0.1kW∼0.4kWの場合 ：使用可能です。本体およ び取付け部が高温となりますのでご注意ください。 ● 0.75kWの場合 ：取付けなどを工夫し、放熱性を高 めることで使用可能となります。 下記のような放熱板で対応可能です。放熱設計の 参考にしてください。 材質：アルミ ■取り付け間隔 並べて取付ける場合は、以下に示すスペースを確保してください。 100mm 30mm 60mm 100mm A59 制御部仕様 制御部仕様 APQ VER2 ドライバ外観 コネクタ番号 用途 TB3 主回路端子 CN2 モータセンサ入力端子 TB1 制御回路端子 ●TB1拡大 TB1 CN2 TB3 シンク配線例 ドライバ （注2） （注1） 入力用ノイズフィルタ 単相２００Ｖ電源は （オプション） R/L1、 T/L3を使用します。 FIL TB3 R/L1 （注2） 三相２００Ｖ∼２4０Ｖ ５０／６０Ｈｚ TB3 U/T1 （注1） 延長ケーブル （オプション） M V/T2 S/L2 W/T3 T/L3 FG FG B1 FG B2 FG （注1） DCリアクトル （オプション） ※DCリアクトル接続時、 短絡バーは外す モータ 回生抵抗器 （オプション） （注1） +1 短絡バー +2 オペレータ TB1 I1（マルチファンクション入力1） 1 I2（マルチファンクション入力2） 2 I3（マルチファンクション入力3） +12V CN2 1 3 I4（マルチファンクション入力4） 4 I5（マルチファンクション入力5） 12 I6（マルチファンクション入力6） 13 I7（マルチファンクション入力7） 14 I8（フリーラン停止/ 異常リセット入力） 15 （注1） 延長ケーブル （オプション） +12V 7 +12V 3 HU 4 HV 5 HW 2 GND 8 GND ポールセンサ FG 8 TB1 C1 （OUT1+） E1 （OUT1−） マルチファンクション出力1 19 IC （入力コモン） 17 （注3） IP（外部I/F用24V電源） 16 9 ＋24V C2 （OUT2+） E2 （OUT2−） マルチファンクション出力2 20 10 OV （外部I/F用GND） （注1） 外部指令設定器 10k∼20kΩ （オプション） A60 （注3） H（外部アナログ用12V電源） C3 （OUT3+） 18 E3 （OUT3−） 5 M（外部アナログ指令） 6 L（外部アナログ用GND） 7 マルチファンクション出力3 21 11 C4 （OUT4+） E4 （OUT4−） マルチファンクション出力4 22 （注1）オプションは 〈P.A80∼P.A85〉 をご参照ください。 （注2）電源側にヒューズ、 ブレーカー等を設置してください。電源容量は 〈P.A56〉 をご参照ください。 （注3）外部から電源を接続しないでください。 制御部仕様 ソース配線例 ドライバ （注2） （注1） 入力用ノイズフィルタ 単相２００Ｖ電源は （オプション） R/L1、 T/L3を使用します。 FIL TB3 R/L1 （注2） 三相２００Ｖ∼２4０Ｖ ５０／６０Ｈｚ TB3 U/T1 （注1） 延長ケーブル （オプション） M V/T2 S/L2 W/T3 T/L3 FG FG B1 FG B2 FG （注1） DCリアクトル （オプション） ※DCリアクトル接続時、 短絡バーは外す モータ 回生抵抗器 （オプション） （注1） +1 短絡バー +2 オペレータ TB1 +12V CN2 I1（マルチファンクション入力1） 1 I2（マルチファンクション入力2） 2 I3（マルチファンクション入力3） 3 I4（マルチファンクション入力4） 4 I5（マルチファンクション入力5） 12 I6（マルチファンクション入力6） 13 I7（マルチファンクション入力7） 14 I8（フリーラン停止/ 異常リセット入力） 15 1 （注1） 延長ケーブル （オプション） +12V 7 +12V 3 HU 4 HV 5 HW 2 GND 8 GND ポールセンサ FG 8 TB1 C1 （OUT1+） E1 （OUT1−） マルチファンクション出力1 19 IC （入力コモン） 17 （注3） IP（外部I/F用24V電源） 16 9 ＋24V C2 （OUT2+） E2 （OUT2−） マルチファンクション出力2 20 10 OV （外部I/F用GND） （注1） 外部指令設定器 10k∼20kΩ （オプション） （注3） H（外部アナログ用12V電源） C3 （OUT3+） 18 E3 （OUT3−） 5 M（外部アナログ指令） 6 L（外部アナログ用GND） 7 マルチファンクション出力3 21 11 C4 （OUT4+） E4 （OUT4−） マルチファンクション出力4 22 （注1）オプションは 〈P.A80∼P.A85〉 をご参照ください。 （注2）電源側にヒューズ、 ブレーカー等を設置してください。電源容量は 〈P.A56〉 をご参照ください。 （注3）外部から電源を接続しないでください。 A61 制御部仕様 制御部仕様 APQ VER2 端子説明 ●各端子のコネクタ仕様 備 考 用 途 コネクタ番号 コネクタ種別 主回路端子 ＴＢ３ TBET31166-B TBET31167-B 6極 5極 モータセンサ入力端子 ＣＮ２ Ｂ１０Ｂ−ＰＡＤＳＳ−１ １０極 制御回路端子 ＴＢ１ ＭＫＫＤＳ１／１１−３． ５ ２２極、差込式ねじ ●主回路端子 （TB3） 機能 端子番号 信号名 内 容 Ｒ／Ｌ１ Ｒ ＡＣ２００Ｖ入力 Ｒ相 Ｓ／Ｌ２ Ｓ ＡＣ２００Ｖ入力 Ｓ相 Ｔ／Ｌ３ Ｔ ＡＣ２００Ｖ入力 Ｔ相 ― （マイナス） N 直流母線電圧 （Ｎ） +1 +1 直流母線電圧 （Ｐ） +２ +２ 直流母線電圧 （Ｐ） Ｂ１ Ｂ１ 回生抵抗器接続端子１ Ｂ２ Ｂ２ Ｕ／Ｔ１ Ｕ モータ駆動出力 Ｕ相 Ｖ／Ｔ２ Ｖ モータ駆動出力 Ｖ相 Ｗ／Ｔ３ Ｗ モータ駆動出力 Ｗ相 備 考 単相入力時接続 単相入力時接続 （※） 通常 + １、+ ２ 短絡（※） 回生抵抗器接続端子２ ※ 直流電源を使用する場合は、 ＋１、 ＋２間の短絡バーを外し、 Ｎ （−） と＋１ （＋） に接続してください。 短絡バー TB3端子番号 R/L1 S/L2 T/L3 ＋1 U/T1 ̶ ＋2 B1 V/T2 W/T3 B2 ●モータセンサ入力端子 （ＣＮ２） 機能 端子番号 信号名 内 容 1 + １２Ｖ センサ電源 + １２Ｖ 2 ＧＮＤ シグナルグランド 3 ＨＵ ポールセンサ入力 Ｕ相 4 ＨＶ ポールセンサ入力 Ｖ相 5 ＨＷ ポールセンサ入力 Ｗ相 6 Ｎ． Ｃ 7 + １２Ｖ センサ電源 + １２Ｖ 8 ＧＮD シグナルグランド 9 ― 予約 （何も接続しないこと） 10 ― 予約 （何も接続しないこと） 備 考 フォトカプラ入力 未使用 CN2端子番号 A62 1 9 2 10 制御部仕様 ●制御回路端子 （ＴＢ１） 機能 端子番号 ※1 ※2 ※3 ※4 ※ （ ） 内は初期設定です。 信号名 内 容 備 考 24V出力 16 Ｉ Ｐ 17 ＩＣ 入力コモン 18 ０Ｖ Ｉ／Ｆ用GND 1 Ｉ １ マルチファンクション入力１ (CW運転指令) 2 Ｉ ２ マルチファンクション入力２ (CCW運転指令) 3 Ｉ ３ マルチファンクション入力３ (速度指令選択１) 4 Ｉ ４ マルチファンクション入力４ (速度指令選択２) 12 Ｉ ５ マルチファンクション入力５ ト ( ルク制限値選択１) 13 Ｉ ６ マルチファンクション入力６ (加減速時間選択１) 14 Ｉ ７ マルチファンクション入力７ (ブレーキ出力強制ＯＮ指令) 15 Ｉ ８ フリーラン停止／異常リセット入力 5 Ｈ アナログ用12V電源 ※1 12V出力 6 Ｍ アナログ指令 (速度指令) ０−１０Ｖ ※3 7 Ｌ アナログ用GND 8 Ｃ１ 19 Ｅ１ 9 Ｃ２ 20 Ｅ２ 10 Ｃ３ 21 Ｅ３ 11 Ｃ４ 22 Ｅ４ Ｉ／Ｆ用24V電源 ※1 フォトカプラ入力 24V/8mA ※2 マルチファンクション出力１ (異常検出信号) 最大負荷電圧 ４８Ｖ マルチファンクション出力２ (ブレーキタイミング信号) 最大負荷電流 ５０ｍＡ マルチファンクション出力３ (運転中信号) ※4 マルチファンクション出力４ (回転中信号) 電源出力端子です。外部から電源を接続しないでください。 定数設定(Pn100∼106)により、入力機能を変更することが可能です。詳細はP.A70を参照ください。 定数設定(Pn200)により、速度指令／トルク指令の選択が可能です。詳細はP.A72を参照ください。 定数設定(Pn120∼123)により、 出力機能を変更することが可能です。詳細はP.A71を参照ください。 TB1端子番号 端子番号 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 信号名 I5 I6 I8 IC OV E1 E2 E3 I7 IP 信号名 I1 I2 I3 I4 H M L 端子番号 1 2 3 4 5 6 7 C1 C2 8 9 E4 C3 C4 10 11 A63 制御部仕様 制御部仕様 APQ VER2 外部Ｉ/Ｏ接続例 APQ VER2ドライバ APQ VER2ドライバ ＋24V ①入力側 （２４Ｖ/８ｍＡ） PLC出力 （ソース出力） IP ドライバ内臓電源使用時 ＋24V IP IC I1∼I8 PLC出力 （シンク出力） I1∼I8 IC OV OV 外部電源使用時 APQ VER2ドライバ PLC出力 （シンク出力） APQ VER2ドライバ PLC出力 （ソース出力） I1∼I8 I1∼I8 IC IC ②出力側 （４８Ｖ/５０ｍＡ以下） ●シンク接続例 ●ソース接続例 APQ VER2ドライバ C1∼C4 APQ VER2ドライバ 負荷 C1∼C4 DC5V∼48V 50mA以下 DC5V∼48V 50mA以下 負荷 E1∼E4 E1∼E4 フリーラン停止/異常リセット入力（I8)について 入力端子をOFFにすると、 モー 最小時間：5ms以上 ●通常運転時にアラームが発生した場合 タ通電をやめ、 フリーラン状態 になります。 （モニタ表示は bb となります。) フリーラン停止/ 異常リセット入力 OFF ON OFF アラーム発生 入力をOFFした後ONすると、 ON アラームクリア ドライバ異常状態を解除しま す。 異常検出信号出力 ドライバ状態 OFF ON bb （点滅） （正常） OFF 異常（ bb 以外点灯） ON （正常） ●フリーラン停止状態時にアラームが発生した場合 フリーラン停止/ 異常リセット入力 OFF ON アラーム発生 異常検出信号出力 アラームクリア ON OFF ドライバ状態 bb（点滅） 異常（ bb 以外点灯） （正常） 注） 駆動指令がＯＮとなっている場合、 フリーラン停止/異常リセット入力をＯＮにしてもアラームクリアされません。 A64 制御部仕様 A65 制御部仕様 制御部仕様 APQ VER2 操作パネル各部の名称と機能 表示部 7セグメントLED ESC LO/RE RESET ENTER ALM REV DRV FOUT 表示部（LED） 操作キー RUN 指令設定 ボリューム STOP MIN No. A66 図 名 称 MAX 機 能 1 ESCキー ひとつ前の画面に戻ります。 2 RESETキー ・数値設定時に、変更する桁を右に移動します。 ・ローカルモード時、異常リセットキーになります。 3 RUNキー ローカルモード時、 モータを駆動します。 4 アップキー ・数値設定時に、数値を変更 （増加） します。 ・画面を移行します。 5 ダウンキー ・数値設定時に、数値を変更 （減少） します。 ・画面を移行します。 6 STOPキー ローカルモード時、 モータを停止します。 7 ENTERキー ・数値設定の確定を行います。 ・回転方向選択画面で回転方向を切り替えます。 8 LO／RE選択キー ローカルモードとリモートモードを切り替えます。 9 RUNランプ モータ駆動中に点灯します。 10 LO／REランプ ローカルモード時に点灯します。 11 FOUT LEDランプ モータ通電中に点灯します。 12 REV LEDランプ 逆転方向運転中に点灯します。 13 DRV LEDランプ RUNキーで運転可能な場合に点灯します。 14 ALM LEDランプ 異常検出時に点灯します。 15 指令設定ボリューム パラメータ （Pn200)で選択したアナログ指令を入力します。 ※初期値は、 ローカルモード時の速度指令です。 制御部仕様 操作パネル表示の項目切替え 操作パネルのモード切替えの階層は以下の通りです。 ↑方向へモード切替 ↓方向へモード切替 ・モニタ機能および定数設定モード時、番号設定モードへ ・ローカル運転回転方向の切替 ・番号設定モードから、 モード選択へ戻る 電源ON 【回転速度指令】 【定数選択】 【ローカル運転回転方向選択】 【モニタ機能選択】 【定数番号設定】下2ケタ点滅 【定数設定】 【ローカル運転回転方向選択】 【モニタ番号設定】下2ケタ点滅 【モニタ機能表示】 【モータ負荷率】 【モータ回転速度】 A67 制御部仕様 制御部仕様 APQ VER2 指令定数：指令設定に関する定数 定数番号 名 称 単位 設定範囲 初期値 属 性 Ｐｎ０００ 速度指令１ 速度指令１を設定します。 r/min 100∼3000 2500 D Ｐｎ００１ 速度指令２ 速度指令２を設定します。 r/min 100∼3000 2500 D Ｐｎ００２ 速度指令３ 速度指令３を設定します。 r/min 100∼3000 2500 D Ｐｎ００３ 速度指令４ 速度指令４を設定します。 r/min 100∼3000 2500 D Ｐｎ００４ 速度指令５ 速度指令５を設定します。 r/min 100∼3000 2500 D Ｐｎ００５ 速度指令６ 速度指令６を設定します。 r/min 100∼3000 2500 D Ｐｎ００６ 速度指令７ 速度指令７を設定します。 r/min 100∼3000 2500 D Ｐｎ００７ 速度指令８ 速度指令８を設定します。 r/min 100∼3000 2500 D Ｐｎ００８ 速度指令９ 速度指令９を設定します。 r/min 100∼3000 2500 D Ｐｎ００９ 速度指令１０ 速度指令１０を設定します。 r/min 100∼3000 2500 D Ｐｎ０１０ 速度指令１１ 速度指令１１を設定します。 r/min 100∼3000 2500 D Ｐｎ０１１ 速度指令１２ 速度指令１２を設定します。 r/min 100∼3000 2500 D Ｐｎ０１２ 速度指令１３ 速度指令１３を設定します。 r/min 100∼3000 2500 D Ｐｎ０１３ 速度指令１４ 速度指令１４を設定します。 r/min 100∼3000 2500 D Ｐｎ０１４ 速度指令１５ 速度指令１５を設定します。 r/min 100∼3000 2500 D Ｐｎ０１５ 速度指令１６ 速度指令１６を設定します。 r/min 100∼3000 2500 D Ｐｎ０１６ オペレータ速度指令 オペレータの速度指令を設定します。 r/min 100∼3000 1000 D Ｐｎ０１７ アナログ速度指令 最大値 外部アナログ入力と指令設定ボリュームの 最高速度指令を設定します。 r/min 100∼3000 2500 D Ｐｎ０２０ 加速時間１ 0r/minから加減速時間基準速度(Pn028) までの加速時間1を設定します。 ｓｅｃ 0.000∼5.000 0.1 ̶ Ｐｎ０２１ 減速時間１ 加減速時間基準速度(Pn028)から0r/min までの減速時間１を設定します。 ｓｅｃ 0.000∼5.000 0.1 ̶ Ｐｎ０２２ 加速時間２ 0r/minから加減速時間基準速度(Pn028) までの加速時間2を設定します。 ｓｅｃ 0.000∼5.000 0.1 ̶ Ｐｎ０２３ 減速時間２ 加減速時間基準速度(Pn028)から0r/min までの減速時間２を設定します。 ｓｅｃ 0.000∼5.000 0.1 ̶ Ｐｎ０２４ 加速時間３ 0r/minから加減速時間基準速度(Pn028) までの加速時間3を設定します。 ｓｅｃ 0.000∼5.000 0.1 ̶ Ｐｎ０２５ 減速時間３ 加減速時間基準速度(Pn028)から0r/min までの減速時間３を設定します。 ｓｅｃ 0.000∼5.000 0.1 ̶ Ｐｎ０２６ 加速時間４ 0r/minから加減速時間基準速度(Pn028) までの加速時間4を設定します。 ｓｅｃ 0.000∼5.000 0.1 ̶ Ｐｎ０２７ 減速時間４ 加減速時間基準速度(Pn028)から0r/min までの減速時間４を設定します。 ｓｅｃ 0.000∼5.000 0.1 ̶ Ｐｎ０２８ 加減速時間 基準速度 加減速時間の基準速度を設定します。 加速時間： ０r/minから本定数までの時間 減速時間：本定数から０r/minまでの時間 r/min 1000∼3000 2500 ̶ Ｐｎ０３０ トルク制限値１ トルク制限値１を設定します。 % 0∼200 150 Ｄ Ｐｎ０３１ トルク制限値２ トルク制限値２を設定します。 % 0∼200 150 Ｄ Ｐｎ０３２ トルク制限値３ トルク制限値３を設定します。 % 0∼200 150 Ｄ Ｐｎ０３３ トルク制限値４ トルク制限値４を設定します。 % 0∼200 150 Ｄ Ｐｎ０３４ トルク制限値５ トルク制限値５を設定します。 % 0∼200 150 Ｄ Ｐｎ０３５ トルク制限値６ トルク制限値６を設定します。 % 0∼200 150 Ｄ Ｐｎ０３６ トルク制限値７ トルク制限値７を設定します。 % 0∼200 150 Ｄ Ｐｎ０３７ トルク制限値８ トルク制限値８を設定します。 % 0∼200 150 Ｄ Ｐｎ０３８ オペレータ トルク制限値 オペレータのトルク制限値を設定します。 % 0∼200 150 Ｄ Ｐｎ０３９ アナログトルク制限 レベル最大値 外部アナログ入力と指令設定ボリュームの 最大トルク制限値を設定します。 % 0∼200 150 Ｄ 属性 ［Ｄ］ ：運転中の変更が可能 A68 内 容 制御部仕様 オペレータ定数：オペレータ設定に関する定数 定数番号 名 称 内 容 単位 設定範囲 初期値 属 性 Ｐｎ０45 電源投入時 操作指令元選択 電源投入時の操作指令元を選択します。 ０：リモート １：ローカル ̶ 0∼1 0 ̶ 電源投入時 ローカル運転 回転方向選択 電源投入時のローカル運転回転方向を 選択します。 ０：ＦＯＲ （ＣＷ） １：ＲＥＶ （ＣＣＷ） Ｐｎ０46 ̶ 0∼1 0 ̶ Ｐｎ０47 電源投入時 モニタ表示項目選択 電源投入時のモニタ表示項目を 選択します。 ０：回転速度指令 １：モータ回転速度 ２：モータ負荷率 ３：Ｕｎモニタ ̶ 0∼3 0 ̶ Ｐｎ０48 Ｕｎモニタ初期表示 番号選択 Ｕｎモニタの初期表示番号を選択します。 番号はP.32「モニタ定数一覧」 を参照。 ̶ 0∼22 ※1 0 ̶ Ｐｎ０49 モニタフィルタ時定数 Ｕｎモニタ表示時のフィルタ時定数を 設定します。 sec 0∼5.00 0.1 D ※1 モニタ番号が定義されていない番号を選択した場合は初期表示番号がＵｎ０００となります。 属性 ［Ｄ］ ：運転中の変更が可能です。 A69 制御部仕様 制御部仕様 APQ VER2 入力端子定数：入力端子設定に関する定数 定数番号 Ｐｎ１００ Ｐｎ１０１ 名 称 Ｉ １ マルチファンクション 機能選択 Ｉ2 マルチファンクション 機能選択 内 容 単位 設定範囲 初期値 属 性 外部端子入力Ｉ1の機能を選択します。 ̶ 1∼13 1 P 外部端子入力Ｉ2の機能を選択します。 ̶ 1∼13 2 P Ｐｎ１０２ Ｉ3 マルチファンクション 機能選択 外部端子入力Ｉ3の機能を選択します。 ̶ 1∼13 3 P Ｐｎ１０３ Ｉ4 マルチファンクション 機能選択 外部端子入力Ｉ4の機能を選択します。 ̶ 1∼13 4 P Ｐｎ１０４ Ｉ5 マルチファンクション 機能選択 外部端子入力Ｉ5の機能を選択します。 ̶ 1∼13 9 P Ｐｎ１０５ Ｉ6 マルチファンクション 機能選択 外部端子入力Ｉ6の機能を選択します。 ̶ 1∼13 7 P Ｐｎ１０６ Ｉ7 マルチファンクション 機能選択 外部端子入力Ｉ7の機能を選択します。 ̶ 1∼13 12 P Ｐｎ１０７ Ｉ1 極性選択 外部端子入力Ｉ1の有効極性を選択します。 ０：ＯＮで有効 １：ＯＦＦで有効 ̶ 0∼1 0 P Ｐｎ１０８ Ｉ2 極性選択 外部端子入力Ｉ2の有効極性を選択します。 ０：ＯＮで有効 １：ＯＦＦで有効 ̶ 0∼1 0 P Ｐｎ１０９ Ｉ3 極性選択 外部端子入力Ｉ3の有効極性を選択します。 ０：ＯＮで有効 １：ＯＦＦで有効 ̶ 0∼1 0 P Ｐｎ１１０ Ｉ4 極性選択 外部端子入力Ｉ4の有効極性を選択します。 ０：ＯＮで有効 １：ＯＦＦで有効 ̶ 0∼1 0 P Ｐｎ１１１ Ｉ5 極性選択 外部端子入力Ｉ5の有効極性を選択します。 ０：ＯＮで有効 １：ＯＦＦで有効 ̶ 0∼1 0 P Ｐｎ１１２ Ｉ6 極性選択 外部端子入力Ｉ6の有効極性を選択します。 ０：ＯＮで有効 １：ＯＦＦで有効 ̶ 0∼1 0 P Ｐｎ１１３ Ｉ7 極性選択 外部端子入力Ｉ7の有効極性を選択します。 ０：ＯＮで有効 １：ＯＦＦで有効 ̶ 0∼1 0 P 属性 ［P］ ：定数入力後の再起動時より機能が有効となる定数です。 ●入力端子選択可能な機能一覧 設定値 A70 機能名称 1 ＣＷ運転指令 2 3 設定値 機能名称 8 加減速時間選択２ ＣＣＷ運転指令 9 トルク制限値選択１ 速度指令選択１ 10 トルク制限値選択２ 4 速度指令選択２ 11 トルク制限値選択３ 5 速度指令選択３ 12 ブレーキ出力強制ＯＮ指令 6 速度指令選択４ 13 非常停止/異常リセット入力 7 加減速時間選択１ 制御部仕様 出力端子定数：出力端子設定に関する定数 定数番号 名 称 内 容 単位 設定範囲 初期値 属 性 Ｐｎ１2０ C１-E1 マルチファンクション 機能選択 外部端子出力Ｃ１−Ｅ１の機能を 選択します。 ̶ 1∼13 1 P Ｐｎ１2１ C2-E2 マルチファンクション 機能選択 外部端子出力Ｃ2−Ｅ2の機能を 選択します。 ̶ 1∼13 2 P Ｐｎ１2２ C3-E3 マルチファンクション 機能選択 外部端子出力Ｃ3−Ｅ3の機能を 選択します。 ̶ 1∼13 7 P Ｐｎ１2３ C4-E4 マルチファンクション 機能選択 外部端子出力Ｃ4−Ｅ4の機能を 選択します。 ̶ 1∼13 8 P Ｐｎ１25 C1-E1 極性選択 外部端子出力Ｃ1−Ｅ1の極性を 選択します。 ０：正論理 １：負論理 ̶ 0∼1 0 P Ｐｎ１26 C2-E2 極性選択 外部端子出力Ｃ2−Ｅ2の極性を 選択します。 ０：正論理 １：負論理 ̶ 0∼1 0 P Ｐｎ１27 C3-E3 極性選択 外部端子出力Ｃ3−Ｅ3の極性を 選択します。 ０：正論理 １：負論理 ̶ 0∼1 0 P C4-E4 極性選択 外部端子出力Ｃ4−Ｅ4の極性を 選択します。 ０：正論理 １：負論理 ̶ 0∼1 0 P Ｐｎ１28 属性 ［P］ ：定数入力後の再起動時より機能が有効となる定数です。 ●出力端子選択可能な機能一覧 設定値 機能名称 1 異常検出信号 2 ブレーキタイミング信号 3 回転パルス 4 ＣＷパルス 5 ＣＣＷパルス 6 回転方向信号 7 運転中信号 備 考 Ｐｎ１２２、 Ｐｎ１２３のみ 設定可能。 （Ｃ３−Ｅ３、 Ｃ４−Ｅ４端子） 設定値 機能名称 8 回転中信号 9 速度一致信号 10 11 12 13 備 考 指定速度オーバー 定格トルクオーバー トルク制限中信号 指定トルクオーバー A71 制御部仕様 制御部仕様 APQ VER2 制御定数：制御に関する定数 定数番号 Ｐｎ2００ 名 称 速度指令１／ トルク制限値１選択 内 容 速度指令１とトルク制限値１の組合せを 設定します。 単位 設定範囲 初期値 属 性 ̶ 0∼7 0 ̶ ●速度指令１/トルク制限値１選択組み合わせ一覧 リモート運転時の指令元選択 設定値 速度指令 ローカル運転時の指令元選択 トルク制限値 速度指令 トルク制限値 0 外部アナログ指令 内部トルク制限値1(Pn030) 指令設定ボリューム オペレータトルク制限値(Pn038) 1 外部アナログ指令 内部トルク制限値1(Pn030) オペレータ速度指令(Pn016) オペレータトルク制限値(Pn038) 2 速度指令1(Pn000) 外部アナログ指令 オペレータ速度指令(Pn016) 指令設定ボリューム 3 速度指令1(Pn000) 内部トルク制限値1(Pn030) オペレータ速度指令(Pn016) オペレータトルク制限値(Pn038) 4 速度指令1(Pn000) 内部トルク制限値1(Pn030) 指令設定ボリューム オペレータトルク制限値(Pn038) 5 速度指令1(Pn000) 外部アナログ指令 指令設定ボリューム オペレータトルク制限値(Pn038) 6 外部アナログ指令 指令設定ボリューム オペレータ速度指令(Pn016) オペレータトルク制限値(Pn038) 7 指令設定ボリューム 外部アナログ指令 オペレータ速度指令(Pn016) オペレータトルク制限値(Pn038) ゲイン定数：ゲインに関する定数 定数番号 名 称 内 容 単位 設定範囲 初期値 属 性 Ｐｎ2０1 剛性テーブル 剛性テーブルを設定します。速度制御 比例ゲイン、速度制御積分時間、 トルク フィルタ時定数の組合せを選択します。 ̶ 1∼5 3 ̶ Ｐｎ2０2 速度制御比例ゲイン 速度制御の比例ゲインを設定します。 Hz 1∼1000 20 D Ｐｎ2０3 速度制御積分時間 速度制御の積分時間を設定します。 ms 0∼1000 ※2 45 D Ｐｎ2０4 トルクフィルタ時定数 トルクフィルタの時定数を設定します。 ms 0.00∼327.67 2 ̶ 接続されている負荷の慣性モーメント比 を設定します。モータ軸換算としてモータ ロータイナーシャに対する割合を設定し ます。 % 0∼3000 0 D Ｐｎ2０5 慣性モーメント比 ※2 設定値が “０ｍｓ” の場合、 積分制御は無効となります。 属性 ［D］ ：運転中の変更が可能です。 ●剛性テーブル一覧 A72 設定値 速度制御比例ゲイン （Pn202） 速度制御積分時間 （Pn203） トルクフィルタ時定数 （Pn204） 1 １０Hz ８０ｍｓ ３． ００ｍｓ 2 １５Hz ６０ｍｓ ２． ５０ｍｓ 3 ２０Hz ４５ｍｓ ２． ００ｍｓ 4 ３０Hz ３０ｍｓ １． ３０ｍｓ 5 ４０Hz ２０ｍｓ １． ００ｍｓ 制御部仕様 比較定数：出力機能の比較に関する定数 定数番号 名 称 Ｐｎ210 速度一致レベル Ｐｎ211 内 容 単位 設定範囲 初期値 属 性 外部端子出力の速度一致レベルを設定 します。モータ速度が「指令速度」 ± 「本 定数」の場合、速度一致と判定します。 r/min 0∼1000 50 ̶ 速度検出レベル 外部端子出力の指定速度オーバーレベ ルを設定します。モータ速度が本定数以 上の場合、指定速度オーバーと判定しま す。 r/min 0∼3000 2500 ̶ Ｐｎ212 速度検出 ヒステリシス幅 外部端子出力の指定速度オーバー検出 のヒステリシス幅を設定します。モータ速度 が「速度検出レベル」−「本定数」以下の 場合、指定速度オーバーを解除します。 r/min 0∼999 10 ̶ Ｐｎ213 トルク検出レベル 外部端子出力の指定トルクオーバーレ ベルを設定します。モータ電流が本定数 以上の場合、指定トルクオーバーと判定 します。 % 0∼200 80 ̶ Ｐｎ214 トルク検出 ヒステリシス幅 外部端子出力の指定トルクオーバー検出 のヒステリシス幅を設定します。モータ電流 が「トルク検出レベル」−「本定数」以下の 場合、指定トルクオーバーを解除します。 % 0∼50 10 ̶ Ｐｎ215 定格トルク検出 ヒステリシス幅 外部端子出力の定格トルクオーバー検出 のヒステリシス幅を設定します。モータ電流 が「定格トルク （１００％）」−「本定数」以下 の場合、定格トルクオーバーを解除します。 % 0∼50 10 ̶ Ｐｎ216 トルク制限中出力 ヒステリシス幅 外部端子出力のトルク制限中検出のヒ ステリシス幅を設定します。モータ電流が 「トルク制限値」−「本定数」以下の場 合、 トルク制限中検出を解除します。 % 0∼50 10 ̶ 単位 設定範囲 初期値 属 性 メカブレーキ定数：メカブレーキに関する定数 定数番号 名 称 内 容 Ｐｎ220 メカブレーキ 自動制御機能選択 メカブレーキの自動制御機能の有効・無 効を設定します。 ０：無効 （常時ＯＦＦ） １：有効 ̶ 0∼1 1 P Ｐｎ221 メカブレーキ 解除速度レベル メカブレーキを解除する内部速度指令レ ベルを設定します。内部速度指令が本 定数以上でメカブレーキを解除します。 r/min 1∼1000 20 ̶ Ｐｎ222 メカブレーキ 作動速度レベル メカブレーキを作動させる内部速度指令 レベルを設定します。内部速度指令が本 定数以下でメカブレーキを作動させます。 r/min 0∼1000 20 ̶ Ｐｎ223 メカブレーキ 解除待機時間 メカブレーキを解除する場合の遅れ時間 を設定します。内部速度指令がメカブレ ーキ解除速度以上となって本定数経過 後に解除します。 sec 0.000∼2.000 0.005 ̶ Ｐｎ224 メカブレーキ 作動待機時間 メカブレーキを作動させる場合の遅れ時 間を設定します。内部速度指令がメカブ レーキ作動速度以下となって本定数経 過後に作動させます。 sec 0.000∼2.000 0.005 ̶ 属性 ［P］ ：定数入力後の再起動時より機能が有効となる定数 A73 制御部仕様 制御部仕様 APQ VER2 外部アナログ定数：外部アナログ入力に関する定数 定数番号 名 称 内 容 単位 設定範囲 初期値 属 性 Ｐｎ230 外部アナログ 入力レベル 外部アナログ電圧のレベルを選択します。 ０ ： ０Ｖ∼５Ｖ １ ： ０Ｖ∼１０Ｖ ̶ 0∼1 1 ̶ Ｐｎ231 外部アナログ フィルタ時定数 外部アナログ電圧検出のフィルタ時定数 を設定します。 sec 0.001∼1.000 0.1 ̶ Ｐｎ232 外部アナログ 調整ゲイン 外部アナログ電圧検出の傾きを設定 します。 ̶ 0.500∼2.000 1 ̶ Ｐｎ233 外部アナログ 調整オフセット 外部アナログ電圧検出のオフセット値を 設定します。 V −9.900∼9.900 0 ̶ ダイナミックブレーキ定数：ダイナミックブレーキに関する定数 定数番号 Ｐｎ240 名 称 停止後ダイナミック ブレーキ機能選択 内 容 停止後のダイナミックブレーキ機能を 選択します。※3 ０ ：未使用 １ ：使用 （非常停止時無効） ２ ：使用 （非常停止時有効） ３ ：使用 （非常停止または メカブレーキ強制解除時無効） ４ ：使用 （非常停止時有効、 メカブレーキ強制解除時無効） 単位 設定範囲 初期値 属 性 ̶ 0∼4 0 ̶ 単位 設定範囲 初期値 属 性 ̶ 0∼1 0 ̶ sec 0.01∼10.00 10.00 ̶ 単位 設定範囲 初期値 属 性 ※3.設定に関わらず、 フリーラン停止 （I8） がOFFの場合はダイナミックブレーキは無効となります。 保護定数：保護に関する定数 定数番号 名 称 内 容 Ｐｎ245 過負荷検出方式選択 過負荷検出方法の選択を設定します。 ０：電子サーマル方式 １：モータ電流連続検出方式 Ｐｎ246 過負荷検出時間 モータ電流連続検出方式の過負荷検 出時間を設定します。モータ電流が100 ％以上を連続で本定数以上検出すると 過負荷となります。 ̶ 初期化定数：初期化に関する定数 定数番号 名 称 Ｐｎ400 ユーザ定数初期化 ユーザ定数を初期化します。 ０：初期化しません １：ユーザ定数を初期化します ̶ 0∼1 0 N Ｐｎ401 アラーム履歴クリア アラーム履歴のクリアを行います。 ０：アラーム履歴をクリアしません １：アラーム履歴をクリアします ̶ 0∼1 0 N Ｐｎ402 予約定数 設定を変更しないでください。 ̶ ̶ ̶ ̶ Ｐｎ403 予約定数 設定を変更しないでください。 ̶ ̶ ̶ ̶ 属性 ［N］ ：保存されない定数 A74 内 容 制御部仕様 モニタ定数一覧 名 称 定数番号 単位 Ｕn０００ 速度指令 r/min Ｕn００１ モータ回転速度 r/min Ｕn００２ 負荷率 ％ Ｕn００３ モータ電流 Ａ Ｕn００４ トルク制限値 ％ 備 考 モータ定格電流に対するモータ電流の割合 Ｕn００５ 主回路直流母線電圧 Ｖ Ｕn００７ 異常履歴 ― Ｕn００８ ソフトバージョン ― Ｕn００９ 過負荷積算値 ％ 過負荷異常に対する負荷積算割合 Ｕn０１０ 入力端子状態 ― 入力端子のON/OFF状態を表示 Ｕn０１１ 入力機能状態 ― 入力機能のON/OFF状態を表示 Ｕn０２０ 出力端子状態 ― 出力端子のON/OFF状態を表示 Ｕn０２１ 出力機能状態 ― 出力機能のON/OFF状態を表示 A75 制御部仕様 制御部仕様 APQ VER2 保護機能一覧 異常名 表 示 内 容 出力電流がモータ定格電流の約４５０％を超えた。 瞬時過電流 各容量のドライバで出力電流が以下の基準値を超えた。 １００W： ４． ４８A ２００W： ６． ５１A ４００W： １３． ８４A ７５０W： ２３． ３０A 過負荷 出力電流の過負荷状態を検出した。 主回路直流母線電圧が390Vを５００ｍｓ以上連続で超えた。 主回路過電圧 主回路直流母線電圧が407Vを２ｍｓ以上連続で超えた。 主回路直流母線電圧が212Vを１５ｍｓ以上連続で下回った。 主回路電圧低下 主回路直流母線電圧が127Vを２ｍｓ以上連続で下回った。 過速度 モータ速度が3600r/min以上を１秒連続で超えた。 回生異常 回生回路異常または、 回生トランジスタが連続ＯＮ状態を１０秒以上検出した。 ドライバ過熱 ドライバ放熱Ｆ ＩＮの温度が約９５℃を超えた。 ポールセンサ異常 ポールセンサ未定義のパターンを検出した。 動力断線 動力ケーブル断線を検出した。 ダイナミック ブレーキ異常 ダイナミックブレーキ処理中に異常電流を検出した。 ※検出レベルは瞬時過電流レベルと共通 フリーラン停止入力 非常停止入力 （点滅） （点滅） フリーラン停止/異常リセット入力が入っている。 非常停止/異常リセット入力 ※1 が入っている。 電源投入後、 ７秒間経っても操作パネルとの通信が成立しない。 操作パネルとの通信開始後、 ７秒間経っても操作パネルとの通信が成立しない。 温度検出用サーミスタの断線・短絡を検出した。 システム異常 定数保存、異常履歴保存用ＥＥＰＲＯＭの異常を検出した。 ＣＰＵ内蔵Ａ/Ｄ変換回路の異常を検出した。 電流検出回路の異常を検出した。 ハードウェアＩＤ回路の異常を検出した。 ※1 マルチファンクション機能選択で非常停止を選択した場合のみ有効になります。 A76 制御部仕様 A77 制御部仕様 モータ仕様・電磁ブレーキ仕様 APQ VER2 モータ仕様 ●下記表に記載している定格電流はギアヘッドなし （モータ単体） の参考値です。 容 量 項 目 モ 使 ー 用 定 モ タ 環 形 境 格 ー 温 電 0.2kW 式 0.4kW 0.75kW 2.0A 3.8A 0.4kW 0.75kW ブラシレスモータ 度 流 タ リ ー ド 0.1kW 0∼40℃ 0.6A 0.9A 線 200mm 最 大 延 長 距 離 30m 起 動 停 止 頻 度 60回/分 電磁ブレーキ仕様 容 量 項 目 A78 ブ レ ー キ 形 保 持 ト ル ク（モータ軸） 0.1kW 式 0.2kW 無励磁作動形 （スプリングクローズ） 0.57N・m 0.95N・m 1.76N・m 3.43N・m 励 磁 電 圧 （±10％） 24V 24V 24V 24V 消 費 電 流 （20℃） 0.36A 0.58A 0.58A 1.05A 消 費 電 力 （20℃） 8.6W 13.9W 13.9W 25.1W 制御部仕様 トルク-回転数特性 （0.1kW 三相入力） トルク-回転数特性 （0.1kW 単相入力） 300 300 瞬時領域 連続領域 250 トルク ︹％︺ トルク ︹％︺ 200 150 瞬時領域 連続領域 250 200 150 100 100 50 50 0 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 0 500 回転数 ［r/min］ 1000 1500 2000 2500 3000 3500 回転数［r/min］ トルク-回転数特性 （0.2kW 三相入力） トルク-回転数特性 （0.2kW 単相入力） 300 300 瞬時領域 連続領域 250 トルク ︹％︺ トルク ︹％︺ 200 150 瞬時領域 連続領域 250 200 150 100 100 50 50 0 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 0 500 回転数 ［r/min］ 1000 1500 2000 2500 3000 3500 回転数［r/min］ トルク-回転数特性 （0.4kW 三相入力） トルク-回転数特性 （0.4kW 単相入力） 300 300 瞬時領域 連続領域 250 トルク ︹％︺ トルク ︹％︺ 200 150 200 150 100 100 50 50 0 瞬時領域 連続領域 250 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 回転数 ［r/min］ 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 回転数［r/min］ トルク-回転数特性 （0.75kW 三相入力） 300 ※瞬時領域は、加減速などの短時間でのみご使用ください。 瞬時領域 連続領域 250 トルク ︹％︺ 200 150 100 50 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 回転数 ［r/min］ A79 制御部仕様 オプション APQ VER2 オプション選定 外部指令 設定器 入力用 ノイズフィルタ ブレーキ 電源ユニット 回生 抵抗器 DC リアクトル 目 的 品 名 容量 品 番 0.1 kW ノイズによるラジオや制御器への悪影響を低減する 入力用ノイズフィルタ 0.2 kW 0.75 kW 0.4 kW OP-FN258L-16/07 電源高調波を抑制する DCリアクトル モータ回転速度/トルク制限値を可変する 外部指令設定器 ̶ OP-RV-24B20K ブレーキ解除用DC24Vを供給する ブレーキ電源ユニット ̶ OP-HWS50-24/RA 0.75 kW 0.1 kW モータから発生する回生エネルギーを消費する 回生抵抗器 0.2 kW 0.4 kW 0.75 kW ■延長ケーブル（動力ケーブルと信号ケーブル） 〔オプション〕 は必ず必要です。 詳細は〈P.A84、P.A85〉をご参照ください。 A80 OP-FN258L-7/07 0.4 kW OP-UZDA-B OP-ERF-150WJ401 OP-ERF-150WJ201 制御部仕様 ■入力用ノイズフィルタ／OP-FN258L-7/07、OP-FN258L-16/07 電源からの外来ノイズやドライバ入力側から発生するノイズ 容量 を低減します。 品 番 0.1kW 0.2kW OP-FN258L-7/07 0.4kW 0.75kW M5 225 300 ±10 OP-FN258L-16/07 300±10 275 M5 9 9 142 126 6.5 290 50 240 25 6.5 55 30 305 255 OP-FN258L-7/07 OP-FN258L-16/07 ■DCリアクトル／OP-UZDA-B 32 60 電源高調波を抑制する必要がある場合に使 用します。 ＋1と＋2の間に挿入してください。 （接続さ れている短絡片は取り外してください。） 容量 0.4kW 0.75kW 2-M４用取付穴 接続リード （1.25mm2） 銘板 品 番 OP-UZDA-B 53 74 85 ■外部指令設定器／OP-RV-24B20K 13 0.2 12 0.4 φ2.8±0.2 M3×0.5 φ3.2 φ9.5 40 50 60 30 φ15.9 φ24 70 80 20 10 40 90 0 ① 目盛板 MIN35 絶縁フィルム 40 ツマミ ③ 100 10 可変抵抗器 B20KΩ 10±0.5 取付穴加工図 A81 制御部仕様 オプション APQ VER2 ■ブレーキ電源ユニット／OP-HWS50-24/RA （4.8） （10.1） ブレーキ付のモータにおいて、ブレーキを +R -R 5-M3.5 解除する電源として使用します。 2-M3取付用 （深さ6mm MAX） （左側面） 12 +V +V 7.3 （75.5） 82±1 68±0.5 FG FG -V -V （67.5） L AC(L) N 8.4 AC(N) （17） （14） 26.5±1 31.5±1 8 （15） 97±0.5 120±1 8 105±0.5 10 19MAX 2-M3取付用 （深さ6mm MAX） 17 15 （5.5） （5） ブレーキ制御コード ブレーキ電源ユニットに付属しています。 ブレーキ電源ユニットのON/OFFをコントロールする場合に使用します。 青 1 2 黒 皮むき長さ 8±2 （450） 40±5 40 ±10 520±5 ■回生抵抗器／OP-ERF-150WJ401、OP-ERF-150WJ201 本ドライバには回生抵抗は内蔵されていません。昇 182 降運転や大きな慣性を持つ負荷を駆動する場合な 170 ど回生エネルギーが発生する場合に使用します。 150 品 番 容量 0.1kW 0.2kW 0.4kW 0.75kW OP-ERF-150WJ401 （150W 400Ω） 5±0.5 250±5 OP-ERF-150WJ201 （150W 200Ω） （注）定格150％まで対応可能 A82 5 44 1.2 13 制御部仕様 ブレーキ電源ユニット配線図 ①ニッセイオプション電源ユニット使用時配線 DC24V電源 （お客様用意） ブレーキ制御コード 青 ＋24V 1 2 黒 0V APQ VER2 ドライバ ブレーキ電源ユニット TB1 C2 挿入 +R -R 12 E2 ブレーキヘ B-B +V ※パラメータが初期値の場合 -V FG アースへ L AC100∼240V N ②お客様で24Vブレーキ電源を持っている場合の配線 リレーコイル 50mA以下 リレー接点 B （黒） C2 ドライバ保護用 ダイオード E2 ※パラメータが初期値の場合 24V バリスタ 82V品 2J以上 ブレーキ B （黒） （注）電源容量については電磁ブレーキ仕様〈P.A78〉 をご参照ください。 A83 制御部仕様 オプション APQ VER2 延長ケーブル 延長ケーブル （動力ケーブルと信号ケーブル） 〔オプション〕 は、必ず必要です。 ロボットケーブルは耐屈曲性のある延長ケーブルです。可動部に使用する際にはご検討ください。 ■動力ケーブル ケーブル種類 標準ケーブル ロボットケーブル 長さ 品 番 L D 1m OP-NDPE-01 1000 3m OP-NDPE-03 3000 5m OP-NDPE-05 5000 10m OP-NDPE-10 10000 20m OP-NDPE-20 20000 30m OP-NDPE-30 30000 1m OP-RDPE-01 1000 3m OP-RDPE-03 3000 5.8 信号名 線色 内容 Ｕ 赤 線径 標準 ロボット モータ駆動出力 Ｕ相 AWG20 AWG21 5m OP-RDPE-05 5000 10m OP-RDPE-10 10000 Ｖ 白 モータ駆動出力 Ｖ相 AWG20 AWG21 20m OP-RDPE-20 20000 Ｗ 青 モータ駆動出力 Ｗ相 AWG20 AWG21 30m OP-RDPE-30 30000 Ｇ 緑／黄 接地端子 AWG20 AWG21 6.5 L 100 35 （9.6） （23.9） 15 5 5 15 10∼20 （φD） U 4 3 2 1 （9.6） V W G ■動力ケーブル＋ブレーキ部ケーブル 長さ 品 番 L 1m OP-NDQF-01 1000 3m OP-NDQF-03 3000 5m OP-NDQF-05 5000 10m OP-NDQF-10 10000 20m OP-NDQF-20 20000 30m OP-NDQF-30 30000 1m OP-RDQF-01 3m 5m ケーブル種類 標準ケーブル ロボットケーブル D 6.8 信号名 線色 内容 1000 Ｕ 赤 OP-RDQF-03 3000 Ｖ OP-RDQF-05 5000 Ｗ Ｂ 7 線径 標準 ロボット モータ駆動出力 Ｕ相 AWG20 AWG21 白 モータ駆動出力 Ｖ相 AWG20 AWG21 青 モータ駆動出力 Ｗ相 AWG20 AWG21 黒 ブレーキ出力 AWG20 AWG21 ブレーキ出力 AWG20 AWG21 接地端子 AWG20 AWG21 10m OP-RDQF-10 10000 20m OP-RDQF-20 20000 Ｂ 黒 30m OP-RDQF-30 30000 Ｇ 緑／黄 L 250 100 35 （13.8） （23.9） 5 15 （φD） 10∼20 15 5 U V （9.6） 6 5 4 3 2 1 W G B B A84 制御部仕様 ■信号ケーブル ケーブル種類 標準ケーブル ロボットケーブル 長さ 品 番 L 1m OP-NSPQ-01 1000 3m OP-NSPQ-03 3000 5m OP-NSPQ-05 5000 10m OP-NSPQ-10 10000 20m OP-NSPQ-20 20000 30m OP-NSPQ-30 30000 1m OP-RSPQ-01 1000 3m OP-RSPQ-03 3000 5m OP-RSPQ-05 5000 10m OP-RSPQ-10 10000 20m OP-RSPQ-20 20000 30m OP-RSPQ-30 30000 D 6.5 7 L （14） （23.7） （50） 5 （50） 15 10∼20 15 5 （11.0） （10.0） （φD） （10.8） 1 2 3 4 5 6 1 2 9 10 （12.0） 100 ●標準ケーブル 内容 線径 端子番号 信号名 線色 １ ＋１２Ｖ 赤 センサ電源 ＋１２Ｖ AWG22 ２ ＧＮＤ 黒 シグナルグランド AWG22 ３ ＨＵ 橙 ポールセンサ入力 Ｕ相 AWG24 ４ ＨＶ 橙／白 ポールセンサ入力 Ｖ相 AWG24 ５ ＨＷ 青 ポールセンサ入力 Ｗ相 AWG24 ６ ̶ ̶ 何も接続しません ̶ ７ ̶ ̶ 何も接続しません ̶ ８ ̶ ̶ 何も接続しません ̶ ９ ̶ ̶ 何も接続しません ̶ １０ ̶ ̶ 何も接続しません 緑／黄 ̶ AWG18 シールド ●ロボットケーブル 内容 線径 端子番号 信号名 線色 １ ＋１２Ｖ 橙 センサ電源 ＋１２Ｖ AWG22 ２ ＧＮＤ 緑 シグナルグランド AWG22 ３ ＨＵ 桃 ポールセンサ入力 Ｕ相 AWG24 ４ ＨＶ 桃／黒 ポールセンサ入力 Ｖ相 AWG24 ５ ＨＷ 青 ポールセンサ入力 Ｗ相 AWG24 ６ ̶ ̶ 何も接続しません ̶ ７ ̶ ̶ 何も接続しません ̶ ８ ̶ ̶ 何も接続しません ̶ ９ ̶ ̶ 何も接続しません ̶ １０ ̶ ̶ 何も接続しません 緑／黄 シールド ̶ AWG18 A85 制御部仕様 A86 制御部仕様 A87 制御部仕様 A88 制御部仕様 A89 A90
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