LE LAVORAZIONI INDUSTRIALI

LE LAVORAZIONI INDUSTRIALI
Tornitura
Foratura
Rettifica
Fresatura
Altre lavorazioni
Dipartimento di Meccanica
Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
1
Tecnologia Meccanica 1
LAVORAZIONI INDUSTRIALI
Nelle lavorazioni industriali per asportazione
di truciolo sono sempre presenti:
– Pezzo Grezzo
– Macchina Utensile
– Utensile
– Attrezzatura
Dipartimento di Meccanica
Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
2
Tecnologia Meccanica 1
TORNITURA
Dipartimento di Meccanica
Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
3
Tecnologia Meccanica 1
TORNITURA
Dipartimento di Meccanica
Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
4
Tecnologia Meccanica 1
TORNITURA
Obiettivo: ottenere superfici assialsimmetriche
• Moto di taglio: di tipo rotatorio uniforme, intorno all’asse di
tornitura, posseduto dal pezzo
• Moto di avanzamento: di tipo traslatorio uniforme, rettilineo
o curvilineo, posseduto dall’utensile
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Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
5
Tecnologia Meccanica 1
TORNITURA
Dipartimento di Meccanica
Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
6
Tecnologia Meccanica 1
TORNITURA
Superfici piane - Ottenute con:
• avanzamento longitudinale e // all’asse di rotazione del pezzo per
lavorazione, con utensile a coltello, di uno spallamento
• avanzamento trasversale e ⊥ all’asse di rotazione del pezzo
(sfacciatura e troncatura)
Superfici cilindriche - Ottenute con:
• avanzamento longitudinale e // all’asse di rotazione del pezzo
Superfici coniche - Ottenute con:
• avanzamento con moto rettilineo secondo una direzione
complanare ed obliqua rispetto all’asse di rotazione del pezzo
Calotte sferiche – Ottenute con:
• Avanzamenti longitudinale e trasversale tali da far descrivere
all’utensile un arco di cerchio con asse ortogonale incidente
quello di rotazione del pezzo
Superfici toroidali – Ottenute con:
• Come nel punto precedente ma con assi ortogonali ma sghembi
rispetto a quello di rotazione del pezzo
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Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
7
Tecnologia Meccanica 1
TORNITURA
Superfici di rivoluzione di forma generica – Ottenute con:
• avanzamenti longitudinale e trasversale risultanti in una traiettoria
dell’utensile del tutto generica (anche se generalmente composta
da segmenti rettilinei ed archi di cerchio)
Filettature – Ottenute con:
• avanzamento longitudinale, pari al passo, impresso ad un
utensile di forma (corrispondente al vano tra due filetti adiacenti)
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Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
8
Tecnologia Meccanica 1
TORNITURA
Tornitura esterna:
• Si lavora la superficie esterna del pezzo
Tornitura interna:
• Si lavora la parete di un foro, passante o cieco
In entrambi i casi si possono eseguire sia moti di avanzamento
longitudinali, sia trasversali
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Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
9
Tecnologia Meccanica 1
TORNITURA
•Tornitura
esterna
con
avanzamento longitudinale
(a – e)
•Tornitura
esterna
con
avanzamento
trasversale
(f – q)
•Foratura e allargatura (r, s)
•Tornitura
interna
con
avanzamento longitudinale
e trasversale (t – y)
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10
Tecnologia Meccanica 1
TORNIO
Tornio parallelo manuale
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Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
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Tecnologia Meccanica 1
Comando
cambio di
velocità
Mandrino
autocentrante
Vite per
fissaggio
torretta
Comando
movimenti barra o
madrevite
Rubinetto
per liquido
refrigerante
Controtesta
Contropunta
Volantino
movimento
contropunta
Madrevite
Barra
avanzamento
automatico
Comandi cambio di
avanzamenti e passi per
filettature
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Carro
12
Bancale
Barra
avviamento
rotazione
mandrino
Tecnologia Meccanica 1
TORNIO
Volantino slitta
portautensili
Torretta portautensili
Volantino slitta
trasversale
Comando avanzamento
automatico trasversale
Comando
avanzamento
automatico
longitudinale
Innesto
madrevite
Avviamento
rotazione
mandrino
Volantino spostamento
manuale del carro
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13
Tecnologia Meccanica 1
TORNIO
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Tecnologia Meccanica 1
TORNIO: Mandrino Autocentrante
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Tecnologia Meccanica 1
TORNIO: Controtesta e Lunetta
Controtesta
Lunetta
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Tecnologia Meccanica 1
TORNIO: Contropunta
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Tecnologia Meccanica 1
TORNITURA
• Parametri di lavorazione caratteristici:
–
–
–
–
–
avanzamento a [mm/giro]
profondità di passata p [mm]
spessore di truciolo s [mm]
sezione di truciolo S [mm2]
velocità di taglio vt [m/min]
Sezione teorica: è data dal
prodotto fra profondità di
passata e avanzamento:
S=a·p
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Tecnologia Meccanica 1
SEZIONE DEL TRUCIOLO
Sezione equivalente:
è l’area del parallelogramma
di cui un lato è pari alla
lunghezza del profilo utensile
in presa con il materiale le e
l’altezza è pari a se (spessore
del truciolo equivalente):
se = S / le = (a p) / le
Se = se le
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19
Tecnologia Meccanica 1
SEZIONE DEL TRUCIOLO
Sezione reale: è la sezione effettiva del truciolo dopo
il distacco dal pezzo.
Sr = s1 l1
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Tecnologia Meccanica 1
FORZE E POTENZA
IN TORNITURA
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Tecnologia Meccanica 1
FORZE IN TORNITURA
Componenti della forza
Fa
Fa = Forza di avanzamento
Fr = Forza di repulsione
Ft = Forza di taglio
Fr
Ft
R
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Tecnologia Meccanica 1
POTENZA IN TORNITURA
Calcolata attraverso il prodotto scalare:
r r
P = R × v = Ft vt + Fa va + Fr vr
P = Ft vt + Fa va
Poiché: vr = 0
Inoltre:
Quindi:
va << vt
Fa < Ft
P = Ft vt
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23
Tecnologia Meccanica 1
ATTREZZATURA
Serve per:
– definire in maniera univoca la posizione del pezzo
in lavorazione (riferimento)
– bloccare il pezzo in lavorazione (bloccaggio)
• il pezzo non deve spostarsi sotto l’azione delle
forze di lavorazione
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24
Tecnologia Meccanica 1
ATTREZZATURA
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Tecnologia Meccanica 1
ATTREZZATURA
Foro da centro
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Tecnologia Meccanica 1
Bloccaggio pezzi
Tornitura cilindrica esterna
• tra le punte
• brida + menabrida
• trascinatore frontale
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Tecnologia Meccanica 1
Bloccaggio pezzi
Tornitura cilindrica
esterna / interna
piattaforma a tre griffe
autocentranti
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Tecnologia Meccanica 1
Bloccaggio pezzi
Tornitura cilindrica
esterna / interna
piattaforma a quattro griffe
indipendenti
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Tecnologia Meccanica 1
Bloccaggio pezzi
Tornitura cilindrica esterna / interna
montaggio a sbalzo o con contropunta
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Tecnologia Meccanica 1
Bloccaggio pezzi
Tornitura cilindrica esterna / interna di pezzi piccoli
• pinze elastiche
Dipartimento di Meccanica
Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
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Tecnologia Meccanica 1
Bloccaggio pezzi
Tornitura
cilindrica
esterna di pezzi snelli
• supporto
del
tramite lunetta
pezzo
Dipartimento di Meccanica
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Tecnologia Meccanica 1
Verifiche in tornitura
Affinché una lavorazione sia realizzabile è necessario
verificare che:
– la profondità di passata considerata sia compatibile con
l’utensile selezionato
– l’avanzamento
selezionato
sia
nell’intervallo
di
ammissibilità per il tornio
– la velocità di taglio e, quindi, il numero di giri selezionato
sia compatibile con le caratteristiche del tornio
– la potenza necessaria alla lavorazione sia effettivamente
erogabile dal tornio considerato
Dipartimento di Meccanica
Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
33
Tecnologia Meccanica 1
Verifiche in tornitura
…inoltre, è necessario verificare che:
– i parametri di taglio siano compatibili con la finitura
superficiale richiesta
– i parametri di taglio siano compatibili con le tolleranze
dimensionali e geometriche imposte
– l’attrezzatura selezionata sia in grado di afferrare
saldamente il pezzo in lavorazione
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Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
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Tecnologia Meccanica 1
Verifiche sull’attrezzatura
Mr
Mt
Dipartimento di Meccanica
Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
35
Tecnologia Meccanica 1
Verifica dell’autocentrante
Momento di taglio:
Mt = Ft D / 2
Momento resistente: Mr = z µ p A D* / 2
dove:
z = numero di griffe dell’autocentrante;
p = pressione di contatto griffa-pezzo;
A = area di contatto griffa-pezzo;
µ = coefficiente di attrito statico;
D = diametro del pezzo in corrispondenza dell’utensile;
D* = diametro del pezzo in corrispondenza delle griffe.
µ=
0.15 per griffe in acciaio dolce;
0.25 per griffe con profilo ondulato;
0.35 ÷ 0.8 per griffe rigate in acciaio temprato.
Dipartimento di Meccanica
Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
36
Tecnologia Meccanica 1
Verifica dell’autocentrante
Affinché la lavorazione sia eseguibile, si
deve verificare che:
Mt = Ft D / 2
Mr = z µ p A D* / 2
<
N.B.
Se i dispositivi dell’autocentrante sono di tipo meccanico,
allora la pressione di contatto p varia con la velocità di
rotazione n: se n aumenta, p diminuisce!
Dipartimento di Meccanica
Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
37
Tecnologia Meccanica 1
INFLESSIONE
DEL PEZZO
Dipartimento di Meccanica
Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
38
Tecnologia Meccanica 1
INFLESSIONE DEL PEZZO
Caso 1: a sbalzo (autocentrante)
Ft
N.B.
La freccia f è massima
quando la forza è
applicata all’estremità
libera.
Dipartimento di Meccanica
Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
1 Ft ⋅ L3
f = ⋅
[mm]
3 E⋅J
39
Tecnologia Meccanica 1
INFLESSIONE DEL PEZZO
Caso 2: autocentrante - contropunta
Ft
N.B.
La freccia f è massima
quando L1 ≈ 0.6 L
Dipartimento di Meccanica
Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
1 Ft ⋅ L3
f ≈
⋅
[mm]
107 E ⋅ J
40
Tecnologia Meccanica 1
INFLESSIONE DEL PEZZO
Caso 3: tra le punte (punta - contropunta)
Ft
N.B.
La freccia f è massima
quando L1 = L/2
Dipartimento di Meccanica
Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
1 Ft ⋅ L3
f =
⋅
[mm]
48 E ⋅ J
41
Tecnologia Meccanica 1
INFLESSIONE DEL PEZZO
Caso 1: a sbalzo
(autocentrante)
Caso 2: autocentrante contropunta
Caso 3: tra le punte
(punta - contropunta)
Dipartimento di Meccanica
Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
42
3
1 Ft ⋅ L
f = ⋅
[mm]
3 E⋅J
3
F
⋅
L
1
f ≈
⋅ t
[mm]
107 E ⋅ J
3
F
⋅
L
1
f =
⋅ t
[mm]
48 E ⋅ J
Tecnologia Meccanica 1
RUGOSITA’
SUPERFICIALE
Dipartimento di Meccanica
Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
43
Tecnologia Meccanica 1
RUGOSITA’ SUPERFICIALE
Rugosità Teorica: utensile con raggio di punta nullo
Dipartimento di Meccanica
Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
44
Tecnologia Meccanica 1
RUGOSITA’ SUPERFICIALE
Rugosità Teorica: utensile con raggio di punta nullo
Si calcola “a”:
a = AD + DC
a = DB(cotgχ ′ + cotgχ )
Poiché:
DB = Rt = Rmax
Si ottiene:
Rmax
a
=
⋅103 (µm)
cotgχ ′ + cotgχ
Dipartimento di Meccanica
Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
45
Ra =
Rmax
4
Tecnologia Meccanica 1
RUGOSITA’ SUPERFICIALE
Influenza dell’avanzamento “a” e del raggio di punta “r”
Dipartimento di Meccanica
Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
46
Tecnologia Meccanica 1
RUGOSITA’ SUPERFICIALE
Influenza della velocità di taglio sulla rugosità reale
Dipartimento di Meccanica
Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
47
Tecnologia Meccanica 1
RUGOSITA’ SUPERFICIALE
Esempio dell’influenza dell’avanzamento
1000 a 2
Ra =
32 r
Schmaltz
Dipartimento di Meccanica
Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
48
Tecnologia Meccanica 1
Tipologie utensili
Tornitura
esterna
Tornitura
interna
Fig 5.17
Dipartimento di Meccanica
Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
49
Tecnologia Meccanica 1
Filettatura
Schema di realizzazione
p
z1
=
pm z 2
Fig 5.22
Dipartimento di Meccanica
Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
50
Tecnologia Meccanica 1
Filettatura
Utensili per filettare
Fig 5.23
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Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
51
Tecnologia Meccanica 1
Filettatura
Modalità di esecuzione di una filettatura
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Tecnologia Meccanica 1
Utensili speciali
Troncatura
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Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione
53
Tecnologia Meccanica 1