コンパクトリニアアクチュエータ ●関連情報● 技術資料 ➜ I-1 ページ 安全規格 ➜ J-2 ページ DRS シリーズ 技術を採用したステッピングモーターと直動 機構を一体設計した、小型の電動リニアアクチュエ ータです。 高分解能で高精度な多点位置決めと自由 な速度調整を省スペースで実現します。 ● 規格についての詳細情報は、ホームページをご確認ください。 ■特徴 ●クローズドループステッピングモーターユニット の技術を採用 クローズドループステッピングモーターユニット の技術を採用したことにより、急激な負荷変動、急加速でも運転を継続します。 ローター位置検出センサが回転速度・回転量情報を監視し、過負荷になると即座にクローズモードで制御をおこないます。 また、過負荷が 連続して加わった場合にはアラーム信号を出力しますのでサーボモーター同様の信頼性も備えています。 高剛性ガイドを採用(ガイド付のみ) ケース構造により低騒音 一体設計による小型化 ●高推力・高搬送質量 ●高剛性ガイドを採用(ガイド付のみ) コンパクトなボディながら高推力・高搬送質量を実現しました。 アクチュエータ幅を最大限に利用した高剛性ガイドを採用しまし た。 高可搬質量、高負荷モーメント仕様により、ジョイントに直 接負荷を取り付けることができます。 ワーク取り付け用の取付穴 もジョイントに用意しました。 ガイドの無い標準形状もラインア ップしています(標準形状はボールねじの回り止めを設ける必要が あります)。 500N 50kg 最大推力 垂直方向可搬質量 ● 速度―推力特性 600 取付ねじ 取付ねじ 500 負荷取付穴 推力[N] 400 ジョイント 300 DRS60 200 幅広 100 0 ● 最大負荷モーメント DRS42 最大負荷モーメント [N·m] DRS28 0 10 20 30 40 速度[mm/s] F-160 負荷取付穴 オリエンタルモーター総合カタログ 2013/2014 50 60 シリーズ DRS28 DRS42 DRS60 MY MR MP (ピッチング方向) (ヨーイング方向) (ローリング方向) 0.3 1.3 2.0 掲載ページ 特徴 F-160 / システム構成 F-161 / 価格 F-162 / 仕様・特性 F-163 外形図 F-165 / 接続 F-173 / 組み合わせ一覧 F-174 0.24 1.0 1.5 1.5 2.5 3.0 電動アクチュエータ ■システム構成 概要 商品体系 コントローラ EMP400 シリーズを使用した 1 軸システム構成例です。 ✽ お客様にてご用意ください。 FLEX 対応製品 コントローラ(別売) オプション(別売) 接続ケーブル ( ➜ F-193 ページ) 電動 スライダ コントローラ ( ➜ G-1 ページ) EZ-Drive ELS プログラマブル コントローラ ✽ DC24V 電源 ✽ コントローラ周辺機器については コントローラのページのシステム 構成をご確認ください。 EZ-Drive EZS EZS クリーン EZS EZS クリーン ESR SPV DRS シリーズ 電動 シリンダ ドライバ EZ-Drive コンパクトリニア アクチュエータ ELC リミットセンサ ✽ EZC 電動スライダ 電動シリンダ お客様にて接続が 必要です。 共通 コントローラ オプション コンパクト リニア アクチュエータ DC24V 電源 ✽ オプション(別売) DRS DRL または 取付プレート ( ➜ F-192 ページ) DIN レール取付金具 ( ➜ F-196 ページ) EMP 専用ケーブル ( ➜ F-194 ページ) オプション または 汎用ケーブル ( ➜ F-195 ページ) コネクタ―端子台 変換ユニット ( ➜ F-195 ページ) コネクタ―端子台 変換ユニット ( ➜ G-20 ページ) ラック・ ピニオン システム LAS LBE 中空 ロータリー アクチュエータ コネクタカバー ( ➜ F-196 ページ) DG 外部抵抗モジュール ( ➜ F-196 ページ) オプション WEB 掲載製品 ● システム構成価格例 別売 DRS シリーズ DRS42SA2-04KA 92,000 円 接続ケーブル コントローラ 取付プレート EMP 専用ケーブル CC02AIP 6,200 円 EMP401-1 37,000 円 PADRL-42 18,800 円 CC01EMP4-2 16,000 円 コネクタ―端子台 変換ユニット(1m) CC50T10E 16,500 円 ● 上記システム構成は一例です。 他の組み合わせもございます。 CAD データ 取扱説明書 ホームページ www.orientalmotor.co.jp お問い合わせ お客様ご相談センター(フリーコール) 東京 0120-925-410 名古屋 0120-925-420 大阪 0120-925-430 F-161 コンパクトリニアアクチュエータ/ DRS シリーズ ■品名の見方 DRS 42 S A 2 G – 04 M K A ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ① シリーズ名 DRS:DRS シリーズ ② 取付角寸法 28:□28mm 42:□42mm 60:□60mm ③ モーターの種類 S:クローズドループモーターユニット A:転造ボールねじタイプ 駆動方式 ④ B:研削ボールねじタイプ ⑤ リード 1:1mm 2:2mm 4:4mm ⑥ 形状 なし:標準 G:ガイド付 ⑦ ⑧ ストローク 03:30mm(□28mm) 04:40mm(□42mm) 05:50mm(□60mm) 06:60mm(□28mm) 10:100mm(□42mm) 付加機能 なし:付加機能無 M:電磁ブレーキ付 N:調整ノブ付 ⑨ 電源電圧 K:DC24V 入力 ⑩ ドライバの種類 A:DRSD□□A-KA ■種類と価格 ●転造ボールねじタイプ 取付角寸法 (mm) 形状 付加機能 標準 □28 ガイド付 標準 □42 □60 ガイド付 標準 ガイド付 付加機能無 品名 DRS28SA1-03KA DRS28SA1-06KA DRS28SA1G-03KA DRS42SA2-04KA DRS42SA2-10KA DRS42SA2G-04KA DRS60SA4-05KA DRS60SA4G-05KA 定価 104,000 円 107,000 円 125,000 円 92,000 円 95,000 円 114,000 円 116,000 円 146,000 円 電磁ブレーキ付 品名 − − − DRS42SA2-04MKA − DRS42SA2G-04MKA DRS60SA4-05MKA DRS60SA4G-05MKA 定価 − − − 112,000 円 − 134,000 円 136,000 円 166,000 円 調整ノブ付 品名 DRS28SA1-03NKA − DRS28SA1G-03NKA DRS42SA2-04NKA − DRS42SA2G-04NKA DRS60SA4-05NKA DRS60SA4G-05NKA 定価 107,000 円 − 128,000 円 95,000 円 − 117,000 円 119,000 円 149,000 円 付加機能無 品名 DRS28SB1-03KA DRS28SB1-06KA DRS28SB1G-03KA DRS42SB2-04KA DRS42SB2-10KA DRS42SB2G-04KA 定価 128,200 円 138,200 円 149,200 円 119,200 円 129,200 円 141,200 円 電磁ブレーキ付 品名 定価 − − − − − − DRS42SB2-04MKA 139,200 円 − − DRS42SB2G-04MKA 161,200 円 調整ノブ付 品名 DRS28SB1-03NKA − DRS28SB1G-03NKA DRS42SB2-04NKA − DRS42SB2G-04NKA 定価 131,200 円 − 152,200 円 122,200 円 − 144,200 円 ●研削ボールねじタイプ 取付角寸法 (mm) 形状 □28 付加機能 標準 ガイド付 □42 標準 ガイド付 製品には、次のものが含まれています。 アクチュエータ、バリスタ ✽、ドライバ、入出力信号用コネクタ、電源用コネクタ、取扱説明書 ✽ 電磁ブレーキ付のみ F-162 オリエンタルモーター総合カタログ 2013/2014 掲載ページ 特徴 F-160 / システム構成 F-161 / 価格 F-162 / 仕様・特性 F-163 外形図 F-165 / 接続 F-173 / 組み合わせ一覧 F-174 電動アクチュエータ ■仕様 概要 商品体系 ●アクチュエータ部 FLEX ● DRS28、DRS42 は UL/CSA 規格認定を取得しています。 対応製品 ◇ 標準 品名 電磁ブレーキ 垂直方向最大可搬質量 ✽1 最大速度 ✽2 最大加速度 最大推力 ✽3 電源オン ✽4 最大 電源オフ 保持力 電磁ブレーキ 繰り返し位置決め精度 ロストモーション 分解能 ✽5 リード ストローク kg mm/s m/s2 N N N N mm mm mm mm mm DRS28S□1-03KA DRS28S□1-03NKA DRS28S□1-06KA DRS42S□2-04KA DRS42S□2-04NKA DRS42S□2-10KA 電磁ブレーキ無 4 3 ∼12 ∼24 0.2 40 30 40 電磁ブレーキ無 15 10 ∼15 ∼30 0.4 150 100 150 − 0.001 1 03:30 06:60 DRS42S□2-04MKA DRS60SA4-05KA DRS60SA4-05NKA DRS60SA4-05MKA 電磁ブレーキ付 電磁ブレーキ無 15 10 50 30 ∼15 ∼30 ∼25 ∼50 0.4 0.4 0.26 150 100 500 300 150 500 0 − − 150 転造ボールねじ:±0.02 研削ボールねじ:±0.005 転造ボールねじ:0.1 研削ボールねじ:0.05 0.002 0.002 0.004 2 2 4 04:40 10:100 04:40 05:50 電磁ブレーキ付 50 30 ∼25 ∼50 0.4 0.26 500 300 500 500 電動 スライダ EZ-Drive ELS EZ-Drive EZS EZS クリーン EZS EZS クリーン ESR 0.004 4 05:50 SPV 電動 ● DRS28、DRS42 は UL/CSA 規格認定を取得しています。 シリンダ ◇ ガイド付 DRS28S□1G-03KA DRS42S□2G-04KA DRS60SA4G-05KA DRS42S□2G-04MKA DRS60SA4G-05MKA DRS28S□1G-03NKA DRS42S□2G-04NKA DRS60SA4G-05NKA 品名 電磁ブレーキ 水平方向最大可搬質量 垂直方向最大可搬質量 ✽1 最大速度 ✽2 最大加速度 最大推力 ✽3 電源オン ✽4 最大 電源オフ 保持力 電磁ブレーキ 最大負荷モーメント 繰り返し位置決め精度 ロストモーション 分解能 ✽5 リード ストローク 電磁ブレーキ無 3 3 ∼12 ∼24 0.2 40 30 40 kg kg mm/s m/s2 N N N − N N·m MP:0.30 MY:0.24 MR:1.5 mm mm mm 0.001 mm 1 03:30 mm 電磁ブレーキ無 10 10 ∼15 ∼30 0.4 150 100 150 電磁ブレーキ付 電磁ブレーキ無 10 20 10 50 30 ∼15 ∼30 ∼25 ∼50 0.4 0.4 0.26 150 100 500 300 150 500 0 − 150 ― MP:1.3 MY:1.0 MR:2.5 MP:1.3 MY:1.0 MR:2.5 MP:2.0 MY:1.5 MR:3.0 転造ボールねじ:±0.02 研削ボールねじ:±0.005 転造ボールねじ:0.1 研削ボールねじ:0.05 0.002 0.002 0.004 2 2 4 04:40 04:40 05:50 電磁ブレーキ付 20 50 30 ∼25 ∼50 0.4 0.26 500 300 500 500 MP:2.0 MY:1.5 MR:3.0 0.004 4 05:50 ● 品名中の □ には、駆動方式を表す A または B が入ります。 ✽ 1 電源オフ時、出力電流オフ時には、推力または保持力はなくなり、積載物および外力を保持できない場合があります。 ✽ 2 使用温度範囲 0∼+10˚C での最大速度は、DRS28 は 20mm/s 以下でお使いください。 ✽ 3 最大推力は水平方向での等速運転時、可動部(ねじ軸、ジョイント)に負荷をかけていないときの値です。 積載質量と加速度により、推力は変化します。 ✽ 4 カレントダウン(DRS28:40% DRS42、DRS60:50%)時の保持力です。 ✽ 5 分解能は、4 種類から設定することができます。 ご注意 ● アクチュエータ表面温度は 90˚C 以下でお使いください。 精度は一定温度、一定負荷の値です。 MY MP ELC EZC 電動スライダ 電動シリンダ 共通 コントローラ オプション コンパクト リニア アクチュエータ DRS DRL オプション ラック・ ピニオン システム <負荷モーメント> MP EZ-Drive LAS LBE MY MR 中空 ロータリー アクチュエータ DG オプション WEB 掲載製品 CAD データ 取扱説明書 ホームページ www.orientalmotor.co.jp お問い合わせ お客様ご相談センター(フリーコール) 東京 0120-925-410 名古屋 0120-925-420 大阪 0120-925-430 F-163 コンパクトリニアアクチュエータ/ DRS シリーズ ●電磁ブレーキ部 電磁ブレーキ型式 無励磁作動型 電源入力電圧/電流 DRS42:DC24V±5% 0.08A DRS60:DC24V ± 5% 0.25A ブレーキ動作/解放時間 動作時間:20ms 解放時間:30ms 時間定格 連続 ●ドライバ部 DRSD07A-KA 品名 電圧 電源入力 電流 速度・位置制御指令 最大入力パルス周波数 DRSD18A-KA DC24V±10% 1.6A パルス列入力 250kHz(Duty50% 時) 0.8A DRSD33A-KA 3.5A 次の保護機能が作動したときアラーム信号を出力しモーターを自然停止させます。 過負荷保護、過電圧保護、速度差異常保護、速度過剰、EEPROM データエラー、センサエラー、システムエラー 保護機能 フォトカプラ入力 入力抵抗:220Ω 入力電流 7∼20mA [CW(前進)パルス・CCW(後退)パルス(負論理パルス入力)、パルス・移動方向切替(負論理パルス入力)、 カレントオフ、アラームクリア、分解能切替] 入力信号 フォトカプラ・オープンコレクタ出力 外部使用条件 DC30V 15mA 以下(位置決め完了、アラーム、タイミング) トランジスタ・オープンコレクタ出力 外部使用条件 DC30V 15mA 以下(フィードバックパルス A/B 相) 出力信号 ■一般仕様 常温、常湿において定格運転後の値です。 項目 モーター耐熱クラス アクチュエータ部(モーター) 130 (B) [UL/CSA 規格取得は 105 (A)で認定されています。 ] 絶縁抵抗 以下の通りに DC500V メガーで測定した値が 100MΩ 以上あります。 以下の通りに DC500V メガーで測定した値が 100MΩ 以上あります。 · ケース―励磁・センサ巻線間 · 放熱板―電源入力端子間 絶縁耐圧 以下の通りに 1 分間印加しても異常を認めません。 · ケース―励磁・センサ巻線間 0.5kV 50Hz または 60Hz 使用環境 (動作時) 周囲温度 周囲湿度 雰囲気 ドライバ部 − 以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。 · 放熱板―電源入力端子間 0.5kV 50Hz または 60Hz 0∼+40˚C(凍結のないこと) 85% 以下(結露のないこと) 腐食性ガス・塵埃のないこと。 水、油などが直接かからないこと。 ご注意 ● アクチュエータとドライバを接続した状態では、絶縁抵抗測定、耐圧試験をおこなわないでください。 ■位置決め距離―位置決め時間(目安) 位置決め距離から位置決め時間(目安)を確認します。 下記グラフは、最大速度、最大加速度時の特性です。 (速度フィルタ:「0」) DRS28 DRS42 6 8 7 4 位置決め時間 [s] 位置決め時間 [s] 5 12mm/s 3 2 24mm/s 1 0 6 15mm/s 5 4 3 2 30mm/s 1 0 10 20 30 40 位置決め距離 [mm] 50 60 0 0 10 20 30 40 50 60 70 位置決め距離 [mm] DRS60 2.5 位置決め時間 [s] 2.0 1.5 25mm/s 1.0 50mm/s 0.5 0 0 5 10 15 20 25 30 35 位置決め距離 [mm] 40 45 50 ● 起動速度は、次の値でご使用ください。 DRS28:0.2mm/s 以下 DRS42:0.4mm/s 以下 DRS60:0.8mm/s 以下 F-164 オリエンタルモーター総合カタログ 2013/2014 掲載ページ 特徴 F-160 / システム構成 F-161 / 価格 F-162 / 仕様・特性 F-163 外形図 F-165 / 接続 F-173 / 組み合わせ一覧 F-174 80 90 100 電動アクチュエータ ■外形図(単位 mm) 概要 商品体系 ●アクチュエータ部 FLEX 対応製品 ◇ 標準 取付角寸法 28mm 電動 スライダ CAD D1051 D1271 EZ-Drive ELS 82.7±2 72.2±1 20.5∼50.5 (有効ストローク30) 8 ϕ3−0.06 ϕ4 5 0 M3 EZ-Drive 28 23±0.3 1 0 (10.5) 調整ノブ 質量 kg 0.2 0.21 アクチュエータ部 品名 DRS28SB1-03K DRS28SB1-03NK ϕ22−0.033(h8) 品名 DRS28SB1-03KA DRS28SB1-03NKA EZS EZS クリーン EZS EZS クリーン A 12 B 8.5 10 35 1 1.5 1 23±0.3 28 ϕ8 ϕ20 B ESR A SPV 3 電動 シリンダ 22 EZ-Drive ELC 180 モーターリード線 5557-10R(Molex) 6 EZC 2 電動スライダ 電動シリンダ ϕ3 3 4×M2.5 共通 コントローラ A-A B-B 取付角寸法 28mm 5 DRS ϕ8 12 1 35 1.5 3 B A 8.5 10 A DRL 1 23±0.3 28 B ϕ4 ϕ4.2 M3 コンパクト リニア アクチュエータ 28 23±0.3 1 0 20.5∼80.5 (有効ストローク60) 72.2±1 オプション CAD D1272 ϕ22−0.033(h8) 質量 kg 0.2 0 1.7 14max. アクチュエータ部 品名 DRS28SB1-06K ϕ3−0.06 ϕ4 品名 DRS28SB1-06KA オプション ラック・ ピニオン システム 180 22 LAS LBE モーターリード線 3 中空 ロータリー アクチュエータ 2 ϕ3 5557-10R(Molex) 6 DG 4×M2.5 B-B A-A オプション WEB 掲載製品 ● の外形図は調整ノブ付のものです。 付加機能無の場合、 CAD データ 取扱説明書 ホームページ www.orientalmotor.co.jp 色部分のシャフトおよび調整ノブはありません。 お問い合わせ お客様ご相談センター(フリーコール) 東京 0120-925-410 名古屋 0120-925-420 大阪 0120-925-430 F-165 コンパクトリニアアクチュエータ/ DRS シリーズ 取付角寸法 28mm CAD D1052 D1273 5 0 8 M3 28 23±0.3 1 0 20.5∼50.5 (有効ストローク 30) ϕ22−0.033(h8) 質量 kg 0.2 0.21 82.7±2 72.2±1 (10.5) 調整ノブ アクチュエータ部 品名 DRS28SA1-03K DRS28SA1-03NK ϕ3−0.06 ϕ4.3 品名 DRS28SA1-03KA DRS28SA1-03NKA 12 1 23±0.3 28 ϕ8 ϕ20 B 1 B A 8.5 10 A 3 1.5 35 22 180 モーターリード線 6 3 ϕ3 5557-10R(Molex) 2 4×M2.5 B-B A-A 取付角寸法 28mm 20.5∼80.5 (有効ストローク60) M3 28 23±0.3 1 0 72.2±1 5 1 35 1.5 3 B 8.5 10 1 23±0.3 28 ϕ8 ϕ4 B 12 ϕ4.2 CAD D1274 ϕ22−0.033(h8) 14max. 質量 kg 0.2 0 1.7 アクチュエータ部 品名 DRS28SA1-06K ϕ3−0.06 ϕ4.3 品名 DRS28SA1-06KA A A 180 22 モーターリード線 6 2 ϕ3 5557-10R(Molex) 3 4×M2.5 B-B ● F-166 の外形図は調整ノブ付のものです。 付加機能無の場合、 オリエンタルモーター総合カタログ 2013/2014 A-A 色部分のシャフトおよび調整ノブはありません。 掲載ページ 特徴 F-160 / システム構成 F-161 / 価格 F-162 / 仕様・特性 F-163 外形図 F-165 / 接続 F-173 / 組み合わせ一覧 F-174 電動アクチュエータ 取付角寸法 42mm アクチュエータ部 品名 DRS42SB2-04K DRS42SA2-04K DRS42SB2-04NK DRS42SA2-04NK 質量 kg 0.6 0.6 0.61 0.61 108.3±2 97.8±1 (10.5) 調整ノブ 概要 商品体系 CAD D1053 D1053 D1275 D1275 FLEX 対応製品 20∼60 (有効ストローク40) 8 6 電動 スライダ 42 31±0.3 6 EZ-Drive ELS EZ-Drive M4 深さ10 EZS EZS クリーン ϕ28 ϕ8 ϕ14 31±0.3 42 品名 DRS42SB2-04KA DRS42SA2-04KA DRS42SB2-04NKA DRS42SA2-04NKA 0 ϕ25−0.033(h8) A 12 6 2 4.7 35 A EZS EZS クリーン ESR SPV 22 電動 シリンダ 400 モーターケーブルϕ7 EZ-Drive 8 5557-10R(Molex) 2 ϕ4.5 ELC EZC 4×M4 A-A 電動スライダ 電動シリンダ 共通 コントローラ 取付角寸法 42mm 品名 DRS42SB2-10KA DRS42SA2-10KA アクチュエータ部 品名 DRS42SB2-10K DRS42SA2-10K 質量 kg 0.63 0.63 CAD D1276 D1276 97.8±1 61max. オプション 20∼120 (有効ストローク100) 2.7 6 コンパクト リニア アクチュエータ 42 31±0.3 6 DRS M4 深さ10 ϕ9 ϕ8 ϕ14 31±0.3 42 ϕ8 DRL 0 ϕ25−0.033(h8) A 12 6 4.7 2 35 A オプション ラック・ ピニオン システム LAS LBE 22 中空 ロータリー アクチュエータ 400 モーターケーブルϕ7 DG 2 ϕ4.5 5557-10R(Molex) 8 4×M4 オプション WEB 掲載製品 A-A ● の外形図は調整ノブ付のものです。 付加機能無の場合、 CAD データ 取扱説明書 ホームページ www.orientalmotor.co.jp 色部分のシャフトおよび調整ノブはありません。 お問い合わせ お客様ご相談センター(フリーコール) 東京 0120-925-410 名古屋 0120-925-420 大阪 0120-925-430 F-167 コンパクトリニアアクチュエータ/ DRS シリーズ 取付角寸法 42mm 品名 DRS42SB2-04MKA DRS42SA2-04MKA 質量 kg 0.73 0.73 アクチュエータ部 品名 DRS42SB2-04MK DRS42SA2-04MK CAD D1277 D1277 131±2 42 31±0.3 6 20∼60 (有効ストローク 40) 6 ϕ8 ϕ14 31±0.3 42 M4 深さ10 0 ϕ25−0.033(h8) A 12 6 2 35 電磁ブレーキリード線 600mm AWG26 A 22 400 モーターケーブルϕ7 8 2 ϕ4.5 5557-10R(Molex) 4×M4 A-A 取付角寸法 60mm 141.5±2 131±1 F-168 60 50±0.3 12 0 の外形図は調整ノブ付のものです。 付加機能無の場合、 26 8 4 A-A 4×M5 ϕ5.5 モーターケーブルϕ8 オリエンタルモーター総合カタログ 2013/2014 A A ϕ36−0.039(h8) ϕ14 ϕ26 1.5 35 400 12.2 9 12 5557-10R(Molex) ● CAD D2745 D2747 24.5∼74.5 (有効ストローク50) 8 M8 深さ15 ϕ36 (10.5) 調整ノブ 8 質量 kg 1.6 1.6 アクチュエータ部 品名 DRS60SA4-05K DRS60SA4-05NK 50±0.3 60 品名 DRS60SA4-05KA DRS60SA4-05NKA 色部分のシャフトおよび調整ノブはありません。 掲載ページ 特徴 F-160 / システム構成 F-161 / 価格 F-162 / 仕様・特性 F-163 外形図 F-165 / 接続 F-173 / 組み合わせ一覧 F-174 電動アクチュエータ 取付角寸法 60mm 質量 kg 1.9 アクチュエータ部 品名 DRS60SA4-05MK 168±2 概要 商品体系 CAD D2746 FLEX 対応製品 60 50±0.3 12 24.5∼74.5 (有効ストローク50) 8 M8 深さ15 電動 スライダ ELS EZ-Drive 0 EZS EZS クリーン 26 モーターケーブルϕ8 50 EZ-Drive EZS EZS クリーン 8 4 4×M5 ESR 5557-10R(Molex) A-A 電磁ブレーキケーブルϕ6 ϕ5.5 400 400 12 1.5 A A ϕ36−0.039(h8) 24.5 35 12 ϕ14 12.7 ϕ26 50±0.3 60 品名 DRS60SA4-05MKA SPV ◇ ガイド付 取付角寸法 28mm 品名 DRS28SB1G-03KA DRS28SB1G-03NKA アクチュエータ部 品名 DRS28SB1G-03K DRS28SB1G-03NK 質量 kg 0.35 0.36 電動 シリンダ CAD D1054 D1278 EZ-Drive ELC EZC 180 5557-10R(Molex) 共通 コントローラ 35 12 1 電動スライダ 電動シリンダ モーターリード線 オプション 2 コンパクト リニア アクチュエータ ϕ3 28 19±0.3 6 4×M2.5 4×M3 深さ6 DRS A-A 61.2±0.5 23±0.3 DRL 89.4 23±0.3 (10.5) 5 1.5 7.5 8 72.2±1 82.7±2 オプション 22 23±0.3 30.5±1 46±1 ϕ2 A A ) ( h8 0 .033 0 2− 2×M3 16±0.3 ϕ8 1 45 ϕ20 調整ノブ 32±0.5 12.5 3.8∼33.8 ラック・ ピニオン システム LAS LBE 中空 ロータリー アクチュエータ 13 28 21∼51(有効ストローク 30) DG オプション WEB 掲載製品 ● の外形図は調整ノブ付のものです。 付加機能無の場合、 CAD データ 取扱説明書 ホームページ www.orientalmotor.co.jp 色部分のシャフトおよび調整ノブはありません。 お問い合わせ お客様ご相談センター(フリーコール) 東京 0120-925-410 名古屋 0120-925-420 大阪 0120-925-430 F-169 コンパクトリニアアクチュエータ/ DRS シリーズ 取付角寸法 28mm 品名 DRS28SA1G-03KA DRS28SA1G-03NKA 質量 kg 0.35 0.36 アクチュエータ部 品名 DRS28SA1G-03K DRS28SA1G-03NK CAD D1055 D1279 180 5557-10R(Molex) 35 12 1 モーターリード線 ϕ3 2 28 19±0.3 6 4×M2.5 A-A 4×M3 深さ6 61.2±0.5 23±0.3 89.4 23±0.3 5 1.5 調整ノブ (10.5) 72.2±1 82.7±2 22 23±0.3 30.5±1 46±1 ϕ2 A A 13 28 7.5 8 ) ( h8 0 .033 0 2− 2×M3 16±0.3 ϕ20 ϕ8 1 45 32±0.5 12.5 3.8∼33.8 21∼51(有効ストローク 30) 取付角寸法 42mm 質量 kg 1 1 1.01 1.01 アクチュエータ部 品名 DRS42SB2G-04K DRS42SA2G-04K DRS42SB2G-04NK DRS42SA2G-04NK 400 品名 DRS42SB2G-04KA DRS42SA2G-04KA DRS42SB2G-04NKA DRS42SA2G-04NKA 5557-10R(Molex) モーターケーブルϕ7 35 8 2 4×M4 42 28±0.3 ϕ4.5 12 4.7 CAD D1056 D1056 D1280 D1280 A-A 4×M4 深さ5.5 84.5±0.5 31±0.3 16 121.5 ) ( h8 8 調整ノブ F-170 9.5 6 (10.5) ● 2 97.8±1 108.3±2 44.5±0.5 ϕ2 A A 42 30∼70(有効ストローク 40) の外形図は調整ノブ付のものです。 付加機能無の場合、 オリエンタルモーター総合カタログ 2013/2014 0 .033 0 5− 2×M4 20±0.3 ϕ14 ϕ28 64.5 14.5 6.3∼46.3 22 31±0.3 48±1 65.5±1 28±0.3 色部分のシャフトおよび調整ノブはありません。 掲載ページ 特徴 F-160 / システム構成 F-161 / 価格 F-162 / 仕様・特性 F-163 外形図 F-165 / 接続 F-173 / 組み合わせ一覧 F-174 電動アクチュエータ 取付角寸法 42mm 品名 DRS42SB2G-04MKA DRS42SA2G-04MKA 質量 kg 1.13 1.13 アクチュエータ部 品名 DRS42SB2G-04MK DRS42SA2G-04MK 概要 商品体系 CAD D1281 D1281 FLEX 対応製品 400 電動 スライダ 4×M4 深さ5.5 電磁ブレーキリード線 600mm AWG26 5557-10R(Molex) EZ-Drive ELS モーターケーブルϕ7 35 EZ-Drive 12 EZS EZS クリーン 2 EZS EZS クリーン 42 28±0.3 ϕ4.5 8 ESR 4×M4 A-A 84.5±0.5 31±0.3 16 121.5 電動 シリンダ ) ( h8 14.5 39.5∼79.5 SPV 44.5±0.5 20±0.3 64.5 ϕ14 A 42 35 DRL モーターケーブルϕ8 オプション 35±0.3 60 A-A 114±0.5 86 ● 131±1 141.5±2 12 1.5 13.5 CAD データ 取扱説明書 ホームページ www.orientalmotor.co.jp 60 38∼88(有効ストローク50) の外形図は調整ノブ付のものです。 付加機能無の場合、 中空 ロータリー アクチュエータ DG ϕ26 ϕ36 調整ノブ 8 (10.5) A A LAS LBE 50±0.3 27 57±0.5 2×M5 ラック・ ピニオン システム 4×M5 26 30±0.3 50±0.3 60 87±1 159 17.5 10∼60 38±0.3 DRS 5557-10R(Molex) 8 4 4×M5 深さ7 コンパクト リニア アクチュエータ CAD D2748 D2750 ϕ5.5 400 12.2 9 質量 kg 2.5 2.5 アクチュエータ部 品名 DRS60SA4G-05K DRS60SA4G-05NK 電動スライダ 電動シリンダ オプション 取付角寸法 60mm 品名 DRS60SA4G-05KA DRS60SA4G-05NKA EZC 共通 コントローラ A 6 30∼70(有効ストローク 40) 131±2 EZ-Drive ELC ϕ2 2×M4 9.5 2 0 .033 0 5− 22 31±0.3 48±1 65.5±1 28±0.3 ϕ3 6 −0 0 .0 オプション WEB 掲載製品 39( h8) 色部分のシャフトおよび調整ノブはありません。 お問い合わせ お客様ご相談センター(フリーコール) 東京 0120-925-410 名古屋 0120-925-420 大阪 0120-925-430 F-171 コンパクトリニアアクチュエータ/ DRS シリーズ 取付角寸法 60mm 品名 DRS60SA4G-05MKA アクチュエータ部 品名 DRS60SA4G-05MK 質量 kg 2.8 CAD D2749 50 電磁ブレーキケーブルϕ6 モーターケーブルϕ8 35 8 4 A-A 114±0.5 38±0.3 47∼97 159 50±0.3 27 ϕ26 86 17.5 2×M5 57±0.5 4×M5 深さ7 4×M5 26 30±0.3 50±0.3 60 87±1 12 ϕ5.5 24.5 35±0.3 60 12.7 400 400 5557-10R(Molex) 1.5 168±2 12 13.5 A A ϕ3 6 60 − 0 0.0 39 38∼88(有効ストローク50) (h 8 ) ●ドライバ部 ● 付属品 制御入出力用コネクタ ケース :54331-1361(Molex) コネクタ:54306-3619(Molex) 電源接続用コネクタ コネクタ :5557-02R(Molex) コネクタ圧着端子:5556TL(Molex) 45max. 3.5 4.5 ドライバ部 品名:DRSD07A-KA、DRSD18A-KA、DRSD33A-KA 質量:0.25kg B198 36 18 70 3.5 18.5 47 2× R1 .7 2×ϕ3.5穴 41max. 3.5 (部品実装面) 113 120 111 5 F-172 オリエンタルモーター総合カタログ 2013/2014 掲載ページ 特徴 F-160 / システム構成 F-161 / 価格 F-162 / 仕様・特性 F-163 外形図 F-165 / 接続 F-173 / 組み合わせ一覧 F-174 電動アクチュエータ ■接続と運転 概要 商品体系 ●ドライバ各部の名称と機能 FLEX 対応製品 信号モニタ表示 ◇ LED 表示 表示 LED1 LED2 モーター接続 コネクタ 色 緑 赤 機能 電源表示 アラーム表示 電動 スライダ 点灯条件 電源が入力されているとき 保護機能が作動したとき EZ-Drive ELS 電源接続 コネクタ ◇ アラーム内容 点滅回数 2 3 4 6 7 8 点灯 EZ-Drive 機能 過負荷保護 過電圧保護 速度差異常保護 速度過剰 EEPROM データエラー センサエラー システムエラー 作動条件 最大トルクを超える負荷が 5 秒以上加わったとき ドライバのインバータ電圧が許容値を超えたとき パルス入力に対し、アクチュエータが正常に追従しきれないとき 速度設定が速すぎたとき パラメータが破損したとき モーターケーブルをドライバに接続せずに電源を ON にしたとき ドライバが故障したとき EZS EZS クリーン EZS EZS クリーン ESR SPV 機能切替スイッチ 表示 入出力信号 スイッチ名 機能 表示 アクチュエータの分解能を切り替えます。 出荷時設定:OFF 分解能 SW3 1/2 分解能切替スイッチ SW3 品名 SW3 4 パルス入力方式 切替スイッチ 1 2 DRS28 DRS42 DRS60 OFF OFF 0.001 0.002 0.004 ON OFF 0.002 0.004 0.008 (単位:mm) OFF ON ON ON 0.0001 0.0002 0.0002 0.0004 0.0004 0.0008 パルス入力の方式を 1 パルス入力方式または 2 パルス入力方式に 切り替えられます。 1P:1 パルス入力方式 2P:2 パルス入力方式[出荷時設定] ご注意 ● 分解能およびパルス入力を切り替えるには、必ず電源を OFF にしてからスイッチを切り替えて、電源の 再投入をおこなってください。 ● 分解能切替スイッチ 2 が「ON」に選択されている場合は、分解能切替信号が入力されても分解能設定は変 化しません。 CN3 電流設定スイッチ 表示 SW1 スイッチ名 電流設定スイッチ 機能 トルクに余裕があるときには電流を低く設定することにより、ア クチュエータ、ドライバの温度上昇を抑えることができます。 速度フィルタ設定スイッチ 表示 スイッチ名 機能 SW2 速度フィルタ 設定スイッチ 起動停止時の動きを滑らか にし、ショックを少なくし たり、低速運転時の振動を 低減する目的で使用します。 速度 0にしたとき Fにしたとき ・速度フィルタ による 特性の違い 時間 入出力 ピン番号 − 1 2 外部電源 入力 3 − 4 − 5 − 6 − 7 − 8 9 10 入力 11 12 13 14 出力 15 16 − 17 − 18 − 19 − 20 21 入力 22 23 24 出力 25 26 − 27 − 28 29 出力 30 31 32 入力 33 34 − 35 − 36 記号 信号名 − − GND 制御用電源 Vcc+24V − − − − − − − − − − CCW(DIR.) CCW パルス ✽ CCW(DIR.)(移動方向) CW(PLS) CW(PLS) BSG1 GND ASG1 GND − − − − ACL ACL TIM.1 TIM.1 ALARM ALARM − − END END ×10 ×10 C.OFF C.OFF − − CW パルス (パルス)✽ B 相パルス出力 (オープンコレクタ) A 相パルス出力 (オープンコレクタ) − − − − アラームクリア タイミング (オープンコレクタ) アラーム − − 位置決め完了 分解能切替 カレントオフ − − ✽( )内 は 1 パ ル ス 入 力 方 式 に 設 定 し た 場 合 で す 。 出荷時は 2 パルス入力方式に設定されています。 電動 シリンダ EZ-Drive ELC EZC 電動スライダ 電動シリンダ 共通 コントローラ オプション コンパクト リニア アクチュエータ DRS DRL オプション ラック・ ピニオン システム LAS LBE 中空 ロータリー アクチュエータ DG オプション WEB 掲載製品 CAD データ 取扱説明書 ホームページ www.orientalmotor.co.jp お問い合わせ お客様ご相談センター(フリーコール) 東京 0120-925-410 名古屋 0120-925-420 大阪 0120-925-430 F-173 コンパクトリニアアクチュエータ/ DRS シリーズ ●接続図 お客様のコントローラ V0 (+5∼24V) ドライバ (ピン番号) 220Ω ツイストペア線 11 CWパルス信号 7∼20mA (パルス信号) 12 9 R1 CCWパルス信号 (移動方向信号) ✽1 0V V0 ✽1 アラームクリア信号 ✽1 分解能切替信号 21 31 ✽1 カレントオフ信号 R1 33 34 赤✽2 バリスタ GND +24V±5% ✽2 電磁ブレーキ付のみ (極性を間違えないでください) 4.7kΩ 3 32 R1 黒✽2 220Ω 22 R1 コネクタ CN2 7∼20mA 10 R1 アクチュエータ CN3 5mA 220Ω 16mA 4.7kΩ 入力 信号 5mA 220Ω ✽ 1 アラームクリア信号、分解能切替信号、カレントオフ信号を DC24V で使用す る場合は ③ ピンが +COM になります。③ ピンに +24V を接続し、 、 、 ピンにはなにも接続しないでください。 ● 出力信号 接続される機器の仕様を確認し、15mA を超えるときは外部抵抗 R2 を接続して ください。 ● AWG28∼24(0.08∼0.2mm2)のツイストペア線をご使用ください。 ● パルスラインが長くなるほど伝送できる最大周波数が低下しますので、できる だけ短く(2m 以内)配線してください。 技術資料 ➜ I-58 ページ ● 入出力信号ラインは、パワーライン(電源ライン、モーターラインなど)から 300mm 以上離して配線してください。 ◇ 電源の接続 16mA 4.7kΩ ● AWG20∼18(0.5∼0.75mm2)の線材をご使用ください。 ● DC 電源入力の極性を間違えるとドライバが破損します。 通電前に必ず極性を 確認してください。 5mA 220Ω 16mA ◇ モーターケーブルの延長 0V V0 (+30V以下) R2 位置決め完了信号 ● アクチュエータとドライバの間を延長してお使いになる場合は、接続ケーブル (別売)を使用ください。 延長できる距離は 10m までです。 29 30 ←15mA以下 R2 アラーム信号 25 CN1 26 電源入力 DC24V±10% ←15mA以下 R2 タイミング信号1 0V V0 (+30V以下) 23 + +24V − GND 24 ←15mA以下 出力 信号 DC24V電源 15 A相パルス1 16 ←15mA以下 13 B相パルス1 0V 14←15mA以下 2 [配線上のご注意] ◇ 入出力信号の接続 ● 入力信号 DC5V を印加する場合は、直接接続できます。DC5V を超える電圧を印加すると きは、電流が 7∼20mA になるように外部抵抗 R1 を接続してください。 例)V0 が DC24V の場合、R1:1.5∼2.2kΩ 0.5W 以上 ◇ 電磁ブレーキの接続 電磁ブレーキ動作タイミングチャート ● AWG24(0.2mm2)以上の太 電磁ブレーキの解放は、 電源投入後0.5s以上経過して いシールドケーブルをご使 からにしてください。 ワークが落下するおそれがあります。 用ください。 ON ● 電磁ブレーキには、DC24V ドライバ電源 OFF ±0.1A 以上の電源をご使用 0.5s以上 ください。 ON 電磁ブレーキ ● アクチュエータから出てい 電源 OFF る赤色リード線を直流電源 の +DC24V 端子、黒色リード線を直流電源の GND に接続してください。 ● 電磁ブレーキ線には極性があります。 接続を逆にすると電磁ブレーキは作動し ません。 ● ノイズの影響を抑えるため、できるだけ短く配線してください。 ● スイッチの接点保護やノイズ防止のため、バリスタ(付属)を必ず接続してくだ さい。 ◇ 全般 ● 電源用の付属コネクタとリード線の圧着には、手動圧着工具が別途必要です。 ● 配線 ・ 配置によりモーターケーブルや電源ケーブルから発生するノイズが問題 になる場合は、シールドするかフェライトコアを使用してください。 ■アクチュエータ/ドライバ組み合わせ一覧 製品を構成するアクチュエータとドライバの品名は以下のようになります。 ●研削ボールねじタイプ 品名 DRS28SB1-03KA DRS28SB1-06KA DRS28SB1-03NKA DRS28SB1G-03KA DRS28SB1G-03NKA DRS42SB2-04KA DRS42SB2-10KA DRS42SB2-04MKA DRS42SB2-04NKA DRS42SB2G-04KA DRS42SB2G-04MKA DRS42SB2G-04NKA ●転造ボールねじタイプ アクチュエータ部 品名 DRS28SB1-03K DRS28SB1-06K DRS28SB1-03NK DRS28SB1G-03K DRS28SB1G-03NK DRS42SB2-04K DRS42SB2-10K DRS42SB2-04MK DRS42SB2-04NK DRS42SB2G-04K DRS42SB2G-04MK DRS42SB2G-04NK ドライバ部 品名 DRSD07A-KA DRSD18A-KA 品名 DRS28SA1-03KA DRS28SA1-06KA DRS28SA1-03NKA DRS28SA1G-03KA DRS28SA1G-03NKA DRS42SA2-04KA DRS42SA2-10KA DRS42SA2-04MKA DRS42SA2-04NKA DRS42SA2G-04KA DRS42SA2G-04MKA DRS42SA2G-04NKA DRS60SA4-05KA DRS60SA4-05MKA DRS60SA4-05NKA DRS60SA4G-05KA DRS60SA4G-05MKA DRS60SA4G-05NKA アクチュエータ部 品名 DRS28SA1-03K DRS28SA1-06K DRS28SA1-03NK DRS28SA1G-03K DRS28SA1G-03NK DRS42SA2-04K DRS42SA2-10K DRS42SA2-04MK DRS42SA2-04NK DRS42SA2G-04K DRS42SA2G-04MK DRS42SA2G-04NK DRS60SA4-05K DRS60SA4-05MK DRS60SA4-05NK DRS60SA4G-05K DRS60SA4G-05MK DRS60SA4G-05NK ドライバ部 品名 DRSD07A-KA DRSD18A-KA DRSD33A-KA この製品の詳細情報や使用上のご注意は、取扱説明書をご確認ください。 取扱説明書は、ホームページからダウンロードしていただくか、お客様 ご相談センターにお問い合わせください。 http://www.orientalmotor.co.jp/ F-174 オリエンタルモーター総合カタログ 2013/2014 掲載ページ 特徴 F-160 / システム構成 F-161 / 価格 F-162 / 仕様・特性 F-163 外形図 F-165 / 接続 F-173 / 組み合わせ一覧 F-174
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