ブラシレスDCモータ &速度制御ドライバ ブ ラ シ レ ス Ｄ Ｃ モ ー タ □ 42mm・3W □61mm・10W・20W □ 80mm・30W モータ＆ドライバ パームminiPLUS タイプ ■特徴 FEDシリーズ ●モータは小型・偏平・軽量 ・高性能マグネットを採用し、従来のモータと比較して大幅に小 形・薄形化を実現しました。 ・外形□42・□61・□80をシリーズ化しました。 ●ドライバはコンパクト設計 ・手のひらサイズの超小形・ローコストで機器組込みに便利な パームmini PLUSタイプ ●ワイドな変速範囲 ・200∼2500 r/min までのワイドな範囲で無段階に速度制御が可 能です。 ・フィードバック制御で安定した特性が得られます。 ●回転パルス出力 ・1回転48パルスを出力しますので速度のモニターや簡単な位置 制御が可能です。 ●回転方向信号出力 ・回転方向信号を出力しますので、回転方向のモニターが可能です。 ●アラーム機能 ・過負荷の場合モータを停止させ、アラーム信号を出します。 DC24V & 速 度 制 御 ド ラ イ バ パ ー ム mini モータ・ドライバセット価格 R タ イ プ ︵ 小 形 ︶ miniPLUS - パ ー Jム B O O K ︵ 標︵ 準小 ︶形 ︶ ／ F H D シ リ ー ズ ギヤヘッド機種名 4H□EBN 4H5EBN-100・4H10EBN-100 4H15EBN-100・4H20EBN-100 4H30EBN-100・4H50EBN-100 6H□EBN 6H5EBN∼6H20EBN 6H30EBN∼6H50EBN 8H□FBN 8H5FBN∼8H15FBN 8H25FBN∼8H30FBN 8H50FBN ド ラ イ バ 搭 載 型 miniPLUS パ ー ム シ ン プ ル ︵ 基 板 ︶ F Y D シ リ ー ズ FED 4 P 3 S - D3 ② 大きさ(取付面寸法) 4 : 42×42mm 6 : 61×61mm 8 : 80×80mm ③ ドライバタイプ P : パームmini PLUS タイプ 5％消費税込み 17,850 19,425 21,000 22,050 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ■標準仕様 ④ モータの出力表示 3 : 3W 20 : 20W 10 : 10W 30 : 30W ⑤ 出力軸表示 S : ストレート軸 PF : ピニオン軸（強力型） ⑥ 電源の種類 D3 : DC24V ■：標準在庫品 ■：準標準品 電源電流 A モータ・ドライバセット機種名 最大出力定格 電源電圧 速度制御範囲 定格トルク 瞬時最大トルク5秒 W V（DC） r／min mN・m(kgf・cm) mN・m(kgf・cm) 定格電流（平均値） 最大電流(ピーク時) ストレート軸 ピニオン軸 3 24 300∼2500 20(0.20) 38(0.39) 1500r/min以下 0.6以下 3以下 FED4P3S-D3 FED4P3PF-D3 5％消費税込み 10 24 200∼2500 64(0.65) 98(1.0) 1500r/min以下 1.2以下 7以下 FED6P10S-D3 FED6P10PF-D3 6,090 6,825 7,560 20 24 200∼2500 130(1.30) 200(2.0) 700r/min以下 2.3以下 9以下 FED6P20S-D3 FED6P20PF-D3 30 24 200∼2000 191(1.95) 290(3.0) 700r/min以下 3.1以下 9以下 FED8P30S-D3 FED8P30PF-D3 価格（円） 6,458 7,193 ［共通仕様］ 定格回転速度 r/min 速度設定方法 5,565 6,090 6,720 速度設定 1500 ①外部速度設定器（別売：Q-R10KB） ②外部直流電圧 0∼10V (r/min)/V 300±5％ 対負荷 ±1％ 定格電圧、定格回転速度、0∼定格トルク 対電圧 ±1％ 定格回転速度、定格トルク、DC24V ± 10% 速度変動率 入 力 信 号 RUN,BRAKE,F/R IN H:オープン、L:GND(0∼0.8V) SPEED OUT(回転出力パルス),ALARM OUT,F/R OUT オープンコレクタ出力 DC30V以下、10mA以下 パルス/回転 48 出 力 回転出力パルス 過負荷保護 保護機能 モータに定格トルクを超える負荷が約５秒以上加わったときモータを 停止し、アラームを出力する 使用温度 0から40℃、時間定格連続、モータフランジ表面温度が80℃以下 （周囲温度 40℃、放熱板なしの場合）になるようにご使用ください。 絶縁耐圧 AC500V 50Hz 1分間（ケース・コイル間） その他 絶縁抵抗 10MΩ以上（ケース・コイル間、DC500Vメガ） ■ギヤヘッド直結時の許容トルク（モータ定格回転速度時） miniPLUS パ ー ム オ ン ボ ー ド ︵ 基 板 装 着 ︶ ① シリーズ名 対温度 ±3％ 定格電圧、定格回転速度、定格トルク、20 ± 20℃ ハ イ パ ワ ー シ ン プ ル タ イ プ ︵ 小 形 ︶ 価格（円） ギヤヘッド価格 ハ イ パ ワ ー シ ン プ ル タ イ プ ︵ 小 形 ︶ モータ機種名 ストレート軸 ピニオン軸 FED4P3S-D3 FED4P3PF-D3 FED6P10S-D3 FED6P10PF-D3 FED6P20S-D3 FED6P20PF-D3 FED8P30S-D3 FED8P30PF-D3 ■機種名の見方 減速比（1：□） モータ機種名 F F E E D D シ リ ー ズ 5 10 ギヤヘッド機種名 15 20 30 50 許容トルク N・m(kgf・cm) FED4P3PF-D3 4H□EBN-100 0.078(0.8) 0.16(1.6) 0.21(2.1) 0.28(2.9) 0.38(3.9) 0.64(6.5) FED6P10PF-D3 6H□EBN 0.25(2.6) 0.51(5.2) 0.76(7.8) 0.98(10) 1.4(14) 2.3(23) FED6P20PF-D3 6H□EBN 0.49(5) 0.98(10) 1.4(14) 1.9(19) 2.5(26) 3.5(36) FED8P30PF-D3 8H□FBN 0.76(7.8) − 2.1(21) − 3.7(38) 6.2(63) 1500 r/minn時 300 150 100 75 50 30 200 r/minn時 40 20 13 10 6.7 4 回転速度 ●回転速度範囲は上表よりも高速域で広くなりますが、許容トルクは下がる場合があります。トルク回転速度のグ ラフをご参照ください。 ● 色部分のギヤヘッド使用時は出力軸回転方向がモータ軸の回転方向と逆になります。 A-40 www.nidec-servo.com 2008/2009 ブラシレスDCモータ &速度制御ドライバ FEDシリーズ パームminiPLUSタイプ ■トルク回転速度／電源電流特性 （TYPICAL） FED6P10S(PF)-D3 2000 1000 300 0 運短 転時 領間 域 10 20 30 in r/m in 00 15 0r/m 0 0 1 min / r 0 50 0.5 40 mN・m (A) 1.5 2000 1.0 連 続 運 転 領 域 FED6P20S(PF)-D3 (r/min) 3000 0 10 20 30 40 mN・m (r/min) 3000 電源電流（平均値） (A) 1.5 電源電流（平均値） (r/min) 3000 連 続 運 転 領 域 1000 200 0 25 運短 転時 領間 域 50 75 100 mN・m r/m in 00 1.0 15 (A) 3 2000 min r/ 00 連 続 運 転 領 域 10 /min r 0.5 500 0 25 50 75 電源電流（平均値） FED4P3S(PF)-D3 1000 200 0 100 mN・m 50 運短 転時 領間 域 100 150 in r/m 2 00 15 10 min 0r/ 1 50 0 200 mN・m in /m r 00 50 100 150 200 mN・m FED8P30S(PF)-D3 (A) 3 1000 200 0 ■接続図（I/O） I／O RUN F/R IN 5V R1 R1 R1 C1 ALARM GND GND VS （別売品） VR 5V R1 R1 C1 R1 R2 R1 F/R OUT 5V R2 SPEED OUT 9 DC24V 300 400 mN・m in /m r/m 00 0r 50 パ ー ム 1 R 0 100 200 300 ■入出力機能一覧 5V 5V 9 8 7 名称 PIN NO. 1 電源 2 1 6 2 5 3 4 5 6 4 3 2 I/O 1 2 7 リード色 名称 （赤） VM （黒） P.GND （茶） SPEED OUT F/R （赤） OUT （橙） VR （黄） VS （緑） GND （青） GND 入出力 機 能 規格・条件 入力 ドライバ用電源 DC24V±10％ ドライバ用電源GND 出力 48［パルス/回転］※3 ※1 H : オープンコレクタ、 耐圧30V H ：CCW回転 モータ単体出力 出力 L ：CW回転 軸から見た場合 L : 0∼0.8V 10mA以下 （ 推奨値 4.7kΩ 1kΩ 0.01μF F H D シ リ ー ズ 外部速度設定器用電源 速度設定信号入力 0∼10V 速度設定信号GND I/O信号用GND H ：正常運転 ※1と同じ （紫） ALARM 出力 L ：保護機能動作時 8 （灰） F/R IN 入力 H ：CCW回転 L ：CW回転 9 （白） BRAKE 入力 H ：ブレーキ非 動作 L ：ブレーキ動 作 10 （黒） RUN 入力 H ：モータ停止 ※2と同じ L ：モータ回転 ド ラ イ バ 搭 載 型 ※2 H ： オープン （モータ単体出力 軸から見た場合 ） L ： 0∼0.8V H ： オープン L ： 0∼0.8V ブレーキ動作RUN信 号は" L "とすること パ ー ム F Y D シ リ ー ズ ※3 “SPEED OUT”信号は、下記となります。 0.28ms（TYP.） H L スピー ■制御入出力シーケンス H L H L F/R IN （モータ単体出力軸 H L CW F/R OUT L www.nidec-servo.com 2008/2009 A-41 ︵ 小 形 ︶ シ ン プ ル ︵ 基 板 ︶ ハ イ パ ワ ー シ ン プ ル タ イ プ パ ー ム F F E E D D シ シ リ リ ー ズ ズ miniPLUS H ［ブレーキ及び回転方向切り換え時の注意事項］ （1） ブレーキ動作中（左記［A］区間） 、回転方向を切り換える場合は、ブレーキ信号を非動作（" L "→" H"）にした後 " F/R IN " 信号の切り換えを行なって下さい。 （2） 回転方向切り換え動作中（左記［B］及び［C］区間） 、ブレーキ動作をさせる場合は、回転方 向指示（" F/R IN " 信号）とモータ回転方向モニタ信号（" F/R OUT " 信号）が同方向となって から、ブレーキを動作させて下さい。 （3） VS入力値（速度設定信号値）より、実際のモータ回転速度が高い場合、" F/R IN " 信号の切り 換え" BRAKE " 信号の切り換え（" H "→" L "）を行わないで下さい。 （4） ブレーキ動作中 " RUN " 信号は、" L " として下さい。 上記（1）∼（4）と異なる使い方をした場合（1） 、 （2） 、 （4）については異常動作の原因、 （3） については火災、故障の原因となります。また、ブレーキ及び回転方向切り換え動作中、負荷 によりましてはVM端子電圧が約30V程度まで上昇する場合がありますので注意願います。 （ブ レーキ動作：高回転時は逆転ブレーキ後、端子間ショートブレーキ、低回転時は端子間ショー トブレーキ） ［F/R OUTの注意事項］ モータが停止している場合 " F/R OUT " は、停止するまで出力していた信号を保持します。しか し、使用状態によりましては停止した後、モータがコキングトルク、負荷等により、逆方向に動か される場合があります。この時は、F/R OUTが反転し、その状態を保持しますので注意願います。 また、F／R OUT信号は、モータの回転方向が切り替わった時点より、SPEED OUT信号0∼5パ ルス分遅れて変化します。 パ ー Jム B O O K ︵ 標︵ 準小 ︶形 ︶ ／ ハ イ パ ワ ー シ ン プ ル タ イ プ ） 出力 入力 - POWER 1 タ イ プ ︵ 小 形 ︶ 400 mN・m miniPLUS 部品名 R1 R2 C1 VM 200 in r/m 00 10 MOTOR 1 5V C1 P.GND 100 運短 転時 領間 域 2 miniPLUS - BRAKE 10 連 続 運 転 領 域 15 2000 & 速 度 制 御 ド ラ イ バ mini 電源電流（平均値） in (r/min) 3000 ブ ラ シ レ ス Ｄ Ｃ モ ー タ ︵ 小 形 ︶ オ ン ボ ー ド ︵ 基 板 装 着 ︶ ブラシレスDCモータ &速度制御ドライバ ブ ラ シ レ ス Ｄ Ｃ モ ー タ ■速度設定 ●外部速度設定器による速度設定（図1） パ ー ム 3000 321 2500 2000 2 12 V±6％、 3 3 3 VR 項 目 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0 設 定 方 法 外部入力電圧による速度設定 図2の通り結線を行い外部入力電圧により速度設定を行う。 本機能は、速度制御範囲外の速度が設定可能ですがモータの速度制御範囲内のみが 有効となります。 モータに定格トルク モータを停止しI/O信 過負荷 電源を１分間以 を超える負荷が約５ 号“ALARM”より 保護 上切断する。 秒以上加わったとき。 “L”を出力する。 ■モータ外形図（ストレート軸） -0.02 φ8 10 25 11 ギヤヘッド質量 0.45kg 70 付属ボルトM4×70 3 61 47 32 2.5 φ34 15 80 φ10 11 1 1 -0.03 φ8 -0.03 80 φ73h7 4 10 5 80 50 35 10 L 50 L・ギヤヘッド質量・付属ボルト A-42 機種名 減速比 8H□FBN 1/3∼1/15 1/30∼1/50 キ ーの寸法（単位 mm） L mm 質量 kg ボルト 30 0.5 M5×50 40 0.6 M5×60 R2 4 -0.03 miniPLUS 3 32 47 φ9 φ 4-φ5.4 50 -0.02 4 80 8 別売パッキン（H8パッキン（ゴム）） 25 FED8P30PF-D3＋8H□FBN 24 F F E E D D シ リ ー ズ 37 φ 質量 0.7kg 94 8 50 13 -0.02 FED6P20PF-D3＋6H□EBN 8 FED8P30S-D3 パ ー ム 0.5 φ5 1 32 1 3 4-φ4.5 φ18 φ8 61 10 3 61 -0.03 1 ギヤヘッド質量 0.45kg 付属ボルトM4×70 70 φ8 φ54h7 25 11 1 -0.03 φ8 -0.03 61 -0.03 16 31 13 37 24 ハ イ パ ワ ー シ ン プ ル タ イ プ FED6P10PF-D3＋6H□EBN 7.2 29 φ 質量 0.4kg φ 61 20 8 FED6P20S-D3 61 miniPLUS 3 24 70 3 42 -0.02 31 1 7.2 20 質量 0.3kg 4-φ4.5 ギヤヘッド質量 0.15kg 付属ボルトM3×50 48 FED6P10S-D3 61 12 φ 1.5 16 42 8 1 4-φ3.5 70 FED4P3PF-D3＋4H□EBN-100 9 質量 0.15kg 61 42 モータ（ピニオン軸）＋ギヤヘッド 1 48 -0.02 42 φ37.6h7 -0.025 12 1 FED4P3S-D3 φ F Y D シ リ ー ズ ※本機能が動作“する”“しない”で負荷が 定格“以上”であるか“以下”であるかの 目安にはできませんので注意願います。 アラーム解除 動 作 φ54h7 miniPLUS - F H D シ リ ー ズ 設 定 φ5 mini 保 護 機 能 項 目 φ オ ン ボ ー ド ︵ 基 板 装 着 ︶ 0 外部速度設定器による速 図1の通り結線を行い外部速度設定器により、速度設定を行う。 度設定（別売品） 外部速度設定器は、10 KΩの可変抵抗器を使用して下さい。 パ ー ム ︵ 小 形 ︶ 300mm以 下のリー または、 ■保護機能 ド ラ イ バ 搭 載 型 シ ン プ ル ︵ 基 板 ︶ 1000 500 300mm以 下のリー または、 Q-R10KB ハ イ パ ワ ー シ ン プ ル タ イ プ ︵ 小 形 ︶ 1500 VR （0∼10V） R タ イ プ ︵ 小 形 ︶ パ ー Jム B O O K ︵ 標︵ 準小 ︶形 ︶ ／ ●外部入力電圧による速度設定（図2） 1 & 速 度 制 御 ド ラ イ バ FEDシリーズ パームminiPLUSタイプ 4 -0.03 25 www.nidec-servo.com 2008/2009 8H□FBN ブラシレスDCモータ &速度制御ドライバ FEDシリーズ パームminiPLUSタイプ ■ドライバ外形図 （質量0.1kg） ブ ラ シ レ ス Ｄ Ｃ モ ー タ ■付属品 73 2-M3×0.5 取付タップ 66±0.4 φ3.5 ① I／Oケーブル（1個） （10） & (2-3) 速 度 制 御 ド ラ イ バ ハウジング： IL-Y-10S-S15C3（JAE） (2-37.6) 30 50±0.4 57 (2-5) 0 ② 電源ケーブル（1個） ネームプレー （10） 0 (2-6.2) φ3.5 25 ドライバ機種、電圧、 3 ハウジング： 5557-02R（Molex） 39±0.5 パ ー ム R 11 9 モータピンヘッダ：IL-G-9P-S3T2-SA（JAE） 300 ハウジング：IL-G-9S-S3C2-SA（JAE） コネクタ接続表（ドライバ側） ■外部速度設定器（オプション） 可変抵抗器10kΩ M9×0.75 10 φ24 8 φ6 2. φ R22 10 20 名 称 コネクタ接続表（モータ側） 備 考 Coil U − Coil V − Coil W − − − HW オープンコレクタ出力 HV オープンコレクタ出力 HU オープンコレクタ出力 GND − 12V − φ25.7 機 種 名 可変抵抗器 パ ー ム F Y D シ リ ー ズ 価格（円） 5%消費税込み Q-R10KB ド ラ イ バ 搭 載 型 788 ■ケーブルのコネクタ仕様 ドライバまたはモータ側 ドライバ側 ケーブル名 モータ側 適合コネクタ ピンヘッダ ハウジング ドライバ側 5566-02A 5557-02R 5556T 日本モレックス （Molex） I/Oケーブル ドライバ側 IL-Y-10P-S15T2-EF IL-Y-10S-S15C3 IL-Y-C3-A-10000 日本航空電子工業（JAE） IL-G-9P-S3T2-SA IL-G-9S-S3C2-SA IL-G-C2-SC-10000 日本航空電子工業（JAE） IL-S-9P-S2L2-EF IL-S-9S-S2C2-S IL-S-C2-S-10000 日本航空電子工業（JAE） IL-G-11S-S3C2-SA IL-G-C2-SC-10000 日本航空電子工業（JAE） ドライバ側 モータケーブル モータ側 FED4（3W） FED6,8（10,20,30W）IL-G-11P-S3L2-SA パ ー ム モータ・ドライバ・電源ケーブル・モータケーブル・I/Oケーブル一覧表 モータ・ドライバセット機種名 ストレート軸 FED4P3S-D3 ピニオン軸 モータ機種名 ドライバ ストレート軸 ピニオン軸 機種名 FED4P3PF-D3 FE4S3-D3 電源ケーブル 30cm 50cm モータケーブル 100cm FED6P10S-D3 FED6P10PF-D3 FE6S10-D3 FE6PF10N-D3 FED610PD3 FED6P20S-D3 FED6P20PF-D3 FE6S20-D3 FE6PF20N-D3 FED620PD3 FED8P30S-D3 FED8P30PF-D3 FE8S30-D3 FE8PF30N-D3 FED830PD3 www.nidec-servo.com 2008/2009 30cm 50cm 100cm I/Oケーブル 30cm 50cm 100cm FED-CNML03-02 FED-CNML05-02 FED-CNML10-02 FE4PF3N-D3 FED43PD3 FED-CNSL03 FED-CNSL05 FED-CNSL10 FED-CNML03 FED-CNML05 FED-CNML10 シ ン プ ル ︵ 基 板 ︶ FED-CNPL03 FED-CNPL05 FED-CNPL10 A-43 F F E E D D シ リ ー ズ miniPLUS 電源ケーブル ︵ 小 形 ︶ ハ イ パ ワ ー シ ン プ ル タ イ プ メーカ コンタクト(リール) miniPLUS 15.2 t:0.5 ハ イ パ ワ ー シ ン プ ル タ イ プ FED4 FED6,8 名 称 備 考 PIN＃ PIN＃ Coil U 1 − 1 − 2 − Coil V 3 − 2 − 4 − Coil W 5 − 3 − 6 − 4 HW 7 オープンコレクタ出力 5 HV 8 オープンコレクタ出力 6 HU 9 オープンコレクタ出力 7 GND 10 8 − 12V 11 9 − φ22.7 24 φ40 15 φ10 リード PIN＃ 色 1 （茶） 2 （赤） 3 （橙） 4 （黄） 5 （緑） 6 （青） 7 （紫） 8 （灰） 9 （白） （機種名 Q-R10KB）ツマミ、目盛板付 パ ー Jム B O O K ︵ 標︵ 準小 ︶形 ︶ ／ miniPLUS - F H D シ リ ー ズ 0 I/Oピンヘッダ：IL-Y-10P-S15T2-EF（JAE） 電源ピンヘッダ：5566-02A（Molex） タ イ プ ︵ 小 形 ︶ 1 1 39 ハウジング：IL-S-9S-S2C2-S（JAE） ハウジング：IL-G-11S-S3C2-SA（JAE） mini (42) ■ケーブル（付属） ︵ 小 形 ︶ オ ン ボ ー ド ︵ 基 板 装 着 ︶
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