ジュニア・コーナ実験＆研究! PIC マイコン最新周辺機能至れり尽くせり時代は 8 ビットでもてんこ盛り! 実験＆研究! PICマイコン最新周辺機能 ! 3 UART/ もはや CPU より重要！？第 4回必ず使うことになる大定番 SPI/I2C 対応シリアル通信モジュール表 1　シリアル通信モジュールの特徴通信インターフェース UART/USART 用　途接続形態装置間．パソコン 1対1 とプロジェクタなど SPI 基板上で IC や部品どうしマスタ：スレーブ， 1：1 I 2C 基板上で IC や部品どうしマスタ：スレーブ， 1：多 PIC マイコンの周辺モジュールの解説の第 4 回目は各種のシリアル通信についてです．標準で搭載されている表 1 のシリアル通信モジュールの使い方について解説します．PIC マイコンの 8 ビット・ファミリを主に説明します．次回は表 1 のシリアル通信の使用例として，写真 1，図 1 のようなデータ収集装置を製作します．3 種類のシリアル通信モジュールをすべて使っています．・USART：Bluetooth モジュールの制御を行いパソコンと通信・ SPI モジュール：高精度リアルタイム・クロック IC と接続して時刻情報の管理・I2C：液晶表示器と 18 ビットΔΣ型 A-D コンバー後閑哲也その 1：機器間シリアル通信に向く UART/USART の使い方 USART（Enhanced Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter）または UART （Universal Asynchronous Receiver Transmitter）は，古くから使われている基本のシリアル通信方式をサポートするモジュールです．汎用のシリアル通信機能で，パーソナル・コンピュータや，ほかの機器と RS232-C（EIA232-D/E）という規格のシリアル通信でデータ通信を行うことができます． USART モジュールの場合は，名前の通り全二重の非同期式通信（調歩同期式とも呼ばれる）と，半二重の同期式通信に対応しており，UART モジュールの場合は全二重の非同期通信だけに対応しています．同期式通信は，比較的簡単な周辺デバイスとのデータ通信用として設計されているので，伝送制御手順を含むようなハイレベルの同期式通信に使うには無理があります．このためほとんど使われませんので，ここでは非同期通信方式に限定して説明します．タを接続液晶モジュール Bluetooth 無線モジュール PIC16F1829 データ入力液晶モジュール UART Bluetooth無線 SB1602B モジュール RC5/RX RB4/SDA1 RN42XV RC4/TX RB6/SCL1 （マイクロ I2C チップ) LED1 RC3 LED2 RC6 S1 RC0 ΔΣ S2 RC2 A-D 32kHz コン RA5/T1CKI リアルタイムバータ RC7/CS ・クロックIC RB7/SCK2 MCLR DS3234 RB5/SDI2 RA0 （マキシム） MCP3424 SPI RC1/SDO2 RA1 （マイクロチップ) MC16F1829 Reset （マイクロチップ) 3端子 3.3V レギュレータデータ入力 CH1 CH2 CH3 CH4 ICSP 写真 1　3 種類のシリアル通信制御の仕上げとして次回はデータ・図 1　PIC マイコンと A-D コンバータ搭載のデータ・ロガーロガーを作る 3 種類のシリアル通信を利用し周辺部品と接続してある．次回作る 2015 年 1 月号第 1 回　てんこ盛り! 周辺機能の整理（2014 年 10 月号）第 2 回　基本中の基本! 標準タイマ（2014 年 11 月号）第 3 回　時計や周波数カウンタがサクッと作れる特殊タイマ（2014 年 12 月号） 161