ステッピングモータ ＆ドライバ ス テ ッ ピ ン グ モ ー タ ＆ ド ラ イ バ TRISYN 3相 ハイブリット形 ステッピングモータ KTシリーズ ■特徴 KT60 ●高トルク ●低振動・低騒音 0.6° /step □ 60mm ■標準仕様 ステップ角 ° /step 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 電圧 V 2.09 3.52 2.09 3.52 2.77 4.84 2.77 4.84 電流 抵抗 インダクタンス 最大静止トルク ディテントトルク ロータイナーシャ 機種名 mN・m(kgf・cm) mN・m(gf・cm) A/2相 Ω/2相 mH/2相 g・cm2 ■：標準在庫品 ■：準標準品 KT60KM06-551 170 20（204） 440（4.5） 1.0 0.55 3.8 KT60KM06-552 170 20（204） 440（4.5） 3.0 1.60 2.2 KT60KM06-751 170 10（102） 240（2.5） 1.0 0.55 3.8 KT60KM06-752 170 10（102） 240（2.5） 3.0 1.60 2.2 KT60LM06-551 265 25（255） 790（8.0） 1.7 0.73 3.8 KT60LM06-552 265 25（255） 790（8.0） 5.6 2.20 2.2 KT60LM06-751 265 15（153） 600（6.1） 1.7 0.73 3.8 KT60LM06-752 265 15（153） 600（6.1） 5.6 2.20 2.2 ［共通仕様］ ■パ ルス−トルク特性 0 10000 0 250 500 750 1000 SPEED r/min 0 250 600 400 0 2500 5000 0 250 500 750 1000 SPEED r/min 400 PULL-IN ドライバ a C-48 500 0 2500 5000 PULL-IN Curr.=3.0 (A)(at10pps) 0 250 500 750 1000 SPEED r/min 10000 0 250 20000 30000 40000 PULSE RATE (PPS) 500 PULL-IN 200 PULL-IN Curr.=1.8 (A)(at10pps) 5000 7500 10000 PULSE RATE (PPS) 0 10000 0 250 500 750 1000 SPEED r/min 0 250 0 4000 8000 PULSE RATE (PPS) 0 100 200 SPEED r/min (G) 10 0 2500 200 SPEED r/min KT60KM06-752 外部負荷慣性：JL：142g・cm2 0 100 750 1000 SPEED r/min KT60KM06-752 Curr.=2.2 (A) 4000 8000 PULSE RATE (PPS) 0 (G) 10 0 0 0 KT60KM06-751 外部負荷慣性：JL：142g・cm2 7500 10000 PULSE RATE (PPS) 200 SPEED r/min 750 1000 SPEED r/min 0 200 0 TORQUE (mN・m) Curr.=3.8 (A) 400 C-54 250 0 モ ー タ Ｋ R 0 100 (G) 10 20000 30000 40000 PULSE RATE (PPS) KT60KM06-751 外部負荷慣性：JL：142g・cm2 ３ 相 リ ン グ ロ ー タ 形 PULL-IN 0 10000 4000 8000 PULSE RATE (PPS) 0 750 1000 SPEED r/min Curr.=1.8 (A)(at10pps) 0 0 KT60KM06-552 外部負荷慣性：JL：142g・cm2 7500 10000 PULSE RATE (PPS) KT60KM06-752 TORQUE (mN・m) モ ー タ Ｋ T ３ 相 ハ イ ブ リ ッ ト 形 500 0 200 TORQUE (mN・m) Curr.=2.2 (A) 0 ド ラ イ バ Ｆ T Ｄ 20000 30000 40000 PULSE RATE (PPS) KT60KM06-552 PULL-IN KT60KM06-751 ２ 相 P M 形 ［ U ］ (G) 10 0 7500 10000 PULSE RATE (PPS) 外部負荷慣性：JL：142g・cm2 モ ー タ Ｋ Ｐ KT60KM06-551 0 5000 0 モ ー タ Ｋ Ｈ PULL-IN Curr.=3.0 (A)(at10pps) 2500 KT60KM06-552 ２ 相 ハ イ ブ リ ッ ト 形 ［ B ］ 外部負荷慣性：JL：142g・cm2 0 外部負荷慣性：JL：142g・cm2 ド ラ イ バ Ｆ Ｓ Ｄ PULL-IN Curr.=3.8 (A) 400 ２ 相 ハ イ ブ リ ッ ト 形 ［ Ｕ ］ 200 TORQUE (mN・m) 600 外部負荷慣性：JL：142g・cm2 ■振動特性（マイクロステップ） 24V、1/4分割（マイクロステップ） KT60KM06-551 TORQUE (mN・m) 200 400 600 24V、2相励磁（矩形波定電流） KT60KM06-551 TORQUE (kg・cm) 200 400 600 モ ー タ Ｋ Ｈ ℃ K 0 ド ラ イ バ Ｆ Ｓ Ｄ E種相当 500V DC 100MΩ min. 500V AC 50Hz 1min. 0∼+50 70 ±10% TORQUE (mN・m) 200 400 ２ 相 丸 型 ［ U ［ ］ B ］ 絶縁階級 絶縁抵抗 絶縁耐力 使用温度範囲 温度上昇 静止角度誤差 TORQUE (mN・m) 400 200 モ ー タ K A - F W D A ス テ ッ ピ ン グ サ ー ボ 0 4000 8000 PULSE RATE (PPS) 0 100 20000 30000 40000 PULSE RATE (PPS) 500 750 1000 SPEED r/min www.nidec-servo.com 2008/2009 200 SPEED r/min ステッピングモータ ＆ドライバ 3相 KTシリーズ ■パ ルス−トルク特性 24V、1/4分割（マイクロステップ） KT60LM06-551 外部負荷慣性：JL：142g・cm2 外部負荷慣性：JL：142g・cm2 0 5000 7500 10000 PULSE RATE (PPS) 0 8000 16000 20000 PULSE RATE (PPS) 0 250 500 750 1000 SPEED r/min 0 200 400 500 SPEED r/min KT60LM06-552 5000 7500 10000 PULSE RATE (PPS) 0 250 500 750 1000 SPEED r/min 0 0 8000 16000 20000 PULSE RATE (PPS) 0 200 400 500 SPEED r/min 外部負荷慣性：JL：142g・cm2 外部負荷慣性：JL：142g・cm2 750 PULL-IN Curr.=3.0 (A) 0 0 2500 5000 7500 10000 PULSE RATE (PPS) 0 8000 16000 20000 PULSE RATE (PPS) 0 250 500 750 1000 SPEED r/min 0 200 400 500 SPEED r/min KT60LM06-752 750 PULL-IN PULL-IN 0 0 0 2500 5000 7500 10000 PULSE RATE (PPS) 0 8000 16000 20000 PULSE RATE (PPS) 0 250 500 750 1000 SPEED r/min 0 200 400 500 SPEED r/min STEP U 1 PHASE W V YEL BLU U相（U PHASE） ＋ V相（V PHASE） − W相（W PHASE） 2 3 4 − − ＋ − ＋ 5 50 ±0.15 0 4000 8000 PULSE RATE (PPS) 0 100 0 4000 8000 PULSE RATE (PPS) 0 100 Ｐ Ｉ Ｎ Ｎo． 1 3 ２ 相 P M 形 ［ U ］ 7 − LEAD COLOR YELLOW BLUE XHP-7(PIN NO.) 1 3 7 PHASE V W U RED L ■コネクタ仕様 1.5 8 +0.002 -0.010 メーカ名 KT60シリーズ 日本圧着端子（JST） ハウジング型式名 XHP-7 コンタクト型式名 SXH-001T-P0.6 リード線 AWG#22,UL3266 ３ 相 ハ イ ブ リ ッ ト 形 PIN NO. 1 3 7 （9.5） 7.5 ±0.2 0 36 -0.05 50 ±0.15 ２ 相 ハ イ ブ リ ッ ト 形 ［ B ］ +40 0 ＋ 7.5 ±0.2 （60） ２ 相 ハ イ ブ リ ッ ト 形 ［ Ｕ ］ 200 SPEED r/min (10 ) 6 20 ±0.2 （6.3） 200 SPEED r/min ＋ − ＋ 24 ±0.5 4-φ4.5 THROUGH HOLE 200 SPEED r/min ２ 相 丸 型 ［ U ［ ］ B ］ 300 ■外形図 （60） 100 ■付属コネクタリード 下記励磁シーケンスにて出力軸側より見て時計方向回転 （1.2° では反時計方向回転） 励磁シーケンス RED 0 ス テ ッ ピ ン グ サ ー ボ (G) 10 Curr.=1.8 (A) 0 250 500 Curr.=2.2(A) 4000 8000 PULSE RATE (PPS) KT60LM06-752 外部負荷慣性：JL：142g・cm2 TORQUE (mN・m) 250 500 750 KT60LM06-752 0 (G) 10 0 250 500 Curr.=3.8 (A) 200 SPEED r/min www.nidec-servo.com 2008/2009 F W D A KT60LM06-751 TORQUE (mN・m) 250 500 750 KT60LM06-751 PULL-IN 100 (G) 10 Curr.=1.8 (A)(at10pps) KT60LM06-751 TORQUE (mN・m) PULL-IN 0 500 0 2500 4000 8000 PULSE RATE (PPS) 0 - 0 0 KT60LM06-552 外部負荷慣性：JL：142g・cm2 TORQUE (mN・m) 1000 500 1000 PULL-IN Curr.=2.2 (A) 0 (G) 10 2500 外部負荷慣性：JL：142g・cm2 TORQUE (mN・m) PULL-IN Curr.=3.0 (A)(at10pps) 0 KT60LM06-552 TORQUE (mN・m) KT60LM06-551 0 500 0 TORQUE (mN・m) 1000 PULL-IN Curr.=3.8 (A) TORQUE (mN・m) 1000 500 KT60LM06-551 ■結線図 ス テ ッ ピ ン グ モ ー タ ＆ ド ラ イ バ ■振動特性（マイクロステップ） 24V、2相励磁（矩形波定電流） 外部負荷慣性：JL：142g・cm2 ハイブリット形 ステッピングモータ 7 機種名 KT60KM06 KT60LM06 L（mm） 質量（kg） 0.51 47 58 ３ 相 リ ン グ ロ ー タ 形 0.72 C-55 モ ー タ K A ド ラ イ バ Ｆ Ｓ Ｄ モ ー タ Ｋ Ｈ ド ラ イ バ Ｆ Ｓ Ｄ モ ー タ Ｋ Ｈ モ ー タ Ｋ Ｐ ド ラ イ バ Ｆ T Ｄ モ ー タ Ｋ T モ ー タ Ｋ R
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