− 24 − （ VDC 12~24V ） ALM- TLC SIGNH1 PULSH2 PULSH1 FG GND 2kΩ 43kΩ 220Ω 2kΩ 43kΩ 2kΩ 43kΩ 220Ω 2kΩ 43kΩ CN X5 − 25 − （Pr0Aで選択） ゼロ速度検出出力 （Pr09で選択） トルク制限中出力 ブレーキ解除出力 速度到達信号出力 ZSP 50 FG 41 COM- 12 11 BRKOFF+ 10 BRKOFF40 TLC ALM39 COIN+ 38 COIN- ALM+ 37 36 サーボアラーム出力 CWL 35 S-RDY+ 34 S-RDY- 8 アラームクリア入力 31 A-CLR CCW駆動禁止入力 9 CCWL GAIN 内部指令速度選択3入力 28 INTSPD3 速度ゼロクランプ入力（Pr06） 26 ZEROSPD 制御モード切替入力 32 C-MODE 29 SRV-ON 27 サーボオン入力 SIGN1 PULS2 PULS1 OPC2 OPC1 5 4 3 2 1 1kΩ 1kΩ 10kΩ 10kΩ 20kΩ 22 330Ω 330Ω 330Ω （ 14 20kΩ SPR/TRQR CZ GND OZ- OZ+ OB- OB+ OA- OA+ 21 14 19 25 24 23 49 48 22 1kΩ 1kΩ IM SP 42 43 GND 15 10kΩ 16 CCWTL/TRQR 3.83kΩ 17 GND 10kΩ CWTL 18 3.83kΩ 分 周 器 42 43 18 17 16 15 ） VDC Rの仕様 12V 1kΩ1/2W 220Ω 24VDC トルクモニタ出力 速度指令入力 （0∼±10V） CCW方向 トルク制限入力 （0∼+10V） CW方向 トルク制限入力 （–10∼0V） 速度モニタ出力 Z相出力 B相出力 A相出力 （ はツイストペア線を表します） Z相出力（オープンコレクタ） 330Ω 330Ω 330Ω （ はツイストペア線を表します） トルクモニタ出力 GND 13 SIGN2 6 220Ω 2.2kΩ OPC2 2 PULS2 4 2.2kΩ OPC1 1 CCW方向トルク 制限入力 （0∼+10V） CW方向トルク 制限入力 （–10∼0V） 速度モニタ出力 Z相出力 R ②24V電源で外付抵抗を使用されない B相出力 場合。 VDC R . VDC-1.5 =10mA . R＋220 220Ω 13 GND SIGN2 6 220Ω SIGN1 5 PULS2 4 PULS1 3 ①12V、24V電源で外付抵抗を使用さ れる場合。 A相出力 24V 2kΩ1/2W 指令パルス入力A 500kpps以下で ご使用ください。 オープンコレクタ I/F の場合 19 Z相出力（オープンコレクタ） 25 24 23 49 48 CN X5 IM SP CWTL GND CCWTL/TRQR GND SPR/TRQR CZ GND OZ- OZ+ OB- OB+ OA- OA+ 21 6 SIGN2 220Ω 13 GND 220Ω 2.2kΩ 4.7kΩ SIGN 3.83kΩ ゲイン切替入力 CW駆動禁止入力 分 周 器 PULS3.83kΩ 7 COM+ 内部指令速度選択1入力 33 INTSPD1 内部指令速度選択2入力 30 INTSPD2 50 13 47 SIGNH2 46 45 44 12 ZSP 41 COM- 40 10 BRKOFF- 39 COIN+ 38 COIN11 BRKOFF+ 36 35 S-RDY+ 34 S-RDY37 ALM+ CWL 4.7kΩ 2.2kΩ 制御モード毎の配線例 サーボレディ出力 （Pr0Aで選択） ゼロ速度検出出力 （Pr09で選択） トルク制限中出力 ブレーキ解除出力 位置決め完了出力 指令パルス入力B 2Mpps以下で ご使用ください。 VDC 12~24V サーボアラーム出力 サーボレディ出力 CW駆動禁止入力 8 アラームクリア入力 31 A-CLR CCW駆動禁止入力 9 CCWL 7 COM+ 指令パルス入力禁止入力 33 INH 偏差カウンタクリア入力 30 CL サーボオン入力 29 SRV-ON ゲイン切替入力 27 GAIN 指令分周逓倍切替入力 28 DIV 制振制御切替入力 26 VS-SEL 制御モード切替入力 32 C-MODE 3. システム構成と配線 速度制御モード時のコネクタ CN X5 の配線例 位置制御モード時のコネクタ CN X5 の配線例
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