2 TPS-A -131 増幅器内蔵トルク変換器 共和技報 No.546 ●小型・軽量 ● 5N・m∼ 5kN・m 仕様 性能 定格容量 定格出力 トルク変換器 非直線性 表参照 (5 0.2)V (負荷抵抗5kΩ以上) 0.3%RO以内 0.3%RO以内 許容温度範囲 −10∼70℃ (結露しないこと) 温度補償範囲 −10∼60℃ (結露しないこと) 零点の温度影響 0.03%RO/℃以内 出力の温度影響 0.1%/℃以内(5NM) 0.05%/℃以内(10,50,100,500NM,1KNM,5KNM) 増幅器応答周波数範囲 DC∼200Hz (+1dB, −3dB) )500NM,1KNM,5KNM) DC∼500Hz(+1dB,−3dB( SN比 45dB以上 電 源 DC 10∼16V 消費電流 5N∼1KNM:0.5A以下(DC12V供給時) 5KNM:0.4A以下(DC12V供給時) 許容過負荷 150%(5,10,100,500NM,1KNM,5KNM) 120%(50NM) 最高回転速度 5000rpm(1KNM 4000rpm,5KNM 3000rpm) 回転出力 4パルス/回転(オープンコレクタ出力につき回転方向は検出不可) 保護等級 IP40 ヒステリシス 環境特性 TPS-A-5~100NM 電気的特性 TPS-A-500NM・1KNM 機械的特性 推奨分野 許容曲げモーメント 表参照 許容軸荷重 慣性モーメント 質 量 別 売 品 300N(5,10,50NM),600N(100NM) 800N(500NM,1KNM),1kN(5KNM) 2 2.5 104kg・m( 5NM) 4 2 2.6 10 kg・m( 10,50NM) 2 2.7 104kg・m( 100NM) 2 2.3 103Kg・m( 500NM) 2 2.6 106Kg・m( 1KNM) 2 1.8 102Kg・m( 5KNM) 約1.5kg (5NM),約1.8kg (10,50,100NM) 約9kg (500NM),約10kg (1KNM) 約30kg (5KNM) ACアダプタ(SA-10A-EDS),DC電源ケーブル(P-76) BNCケーブル(U-58,U-59,U-15) キーレスカップリング TPS-A-5KNM SFC-040SA2-K-16B-**B(5NM用) SFC-060SA2-K-16B-**B(10NM,50NM用) SFF-080SS-K-19B-**B○○-100N(100NM用) SFF-140SS-45K-**K○○(500NM用) SFH-190S-T010-45K-**K○○(1KNM用) キー有りカップリング 非接触伝送化により メンテナンス性を向上 ●非接触型によりスリップリングタイプに比べメンテナンス 作業が大幅に減少 ●増幅器内蔵で電圧出力 5V ●回転出力機能付 (4パルス/回転) ●キー溝レスで摩擦締結型カップリングに標準対応 (5KNMを除く) キーのバックラッシによる測定誤差解消 + 出力方向 2-131 SFH-2605-T004-4-K-75H-**○○ (5KNM用) **は相手軸径,○○は相手軸公差(無記:h7,K:k6,M:m6,J:j6,S:35+0.010~0) 5KNM用のみ無記:旧JIS(2種),H:新JIS N:新規格モーター 型式名 TPS-A-5NM TPS-A-10NM TPS-A-50NM TPS-A-100NM TPS-A-500NM TPS-A-1KNM TPS-A-5KNM 定格容量 5N・m 10N・m 50N・m 100N・m 500N・m 1kN・m 5kN・m 許容曲げモーメント 1.5N・m 3N・m 15N・m 15N・m 150N・m 150N・m 500N・m ■外形寸法図 (26.5) (14.5) TPS-A-5NM~100NM 型式名 TPS-A-5NM TPS-A-10NM TPS-A-50NM TPS-A-100NM TPS-A-500NM TPS-A-1KNM TPS-A-5KNM トルク出力用コネクタ (24) (10) 電源用コネクタ 回転出力用コネクタ 111 166 27.5 25 34.5 176 283 350 435 32.5 75 108 134 30 36.5 70 130 39.5 77 42 10 (117) (C) 六角穴付きボタンボルト M3 6 (アース線接続用) (D ) 96 112 (2) 5 97 2 -132 トルク変換器 φ16 h7 φ19 h7 (100NM) (A) (B) A(mm)B(mm)C(mm)D(mm) 23.5 144 16.5 14 取付用長穴 4ヶ所 7 TPS-A-500NM,1KNM (26) 電源用コネクタ トルク出力用コネクタ (24) (24) (38) トルク出力用コネクタ 回転出力用コネクタ (A) (103) (134) (99) 推奨分野 (150) (C) 59 φ45 h7 (B) (2) TPS-A-5KNM 電源用コネクタ (RNコネクタ RN12BRD-4PH (71) ) (43) (55) トルク出力用コネクタ (24) (10) (BNC出力用コネクタ BNC-223-R) 3.5 92 キー溝 (155) (202) 0 100 (159) 0 (A) φ20 h9( )対辺とも 0.052 φ75 h7( ) 0.03 対辺とも 回転出力用コネクタ (BNC出力用コネクタ BNC-223-R) (C) (2) (B ) (168) ●動的測定 TPS-A 組合せ推奨品 センサインタフェース PCD-430A → 3-59 コンパクトレコーディングシステム EDX-10A → 3-69 ユニバーサルレコーダ EDX-100A → 3-73 ユニバーサルレコーダ EDX-200A → 3-77 メモリレコーダ/アナライザ EDX-3000A → 3-87 2-132
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