3. システム構成と配線 4. パラメータ設定パラメータの概要（はツイストペア線を表します） IM 速度モニタ出力トルクモニタ出力 42 43 SP CN X5 3.83kΩ 1kΩ 10kΩ ●パラメータは以下の 3 通りの方法で設定できます。 ① 本体前面パネル（DV0P4460：日 ② A4 シリーズ用セットアップ支援ソフトウェア「PANATERM®」本語・英語版）（別売）とパソコンの組合せ ③ コンソール（DV0P4420）（別売）前面パネルでの設定 FG 〈お願い〉Pr5B＝0の場合は、 50 速度設定第4速（Pr56）に速度制限値を入力してください。 12 ZSP 41 COM（Pr0Aで選択）ゼロ速度検出出力 TLC 40 トルク制限中出力（Pr09で選択） 11 BRKOFF+ 10 BRKOFF- ブレーキ解除出力 ALM39 AT-SPEED+ 38 AT-SPEED- ALM+ VDC 12~24V 速度到達信号出力 36 37 サーボアラーム出力 35 S-RDY+ 34 S-RDYサーボレディ出力 CWL CCW駆動禁止入力 9 CCWL CW駆動禁止入力 8 ゲイン切替入力サーボオン入力 28 DIV 速度ゼロクランプ入力 26 ZEROSPD 制御モード切替入力 32 C-MODE アラームクリア入力 31 A-CLR CL 29 SRV-ON 27 GAIN 4.7kΩ INH 設定のしかた表示用LED（6桁）エラー発生時はすべてのLEDが点滅し、エラー表示画面に切り替わります。警告発生時はすべてのLEDがゆっくり点滅します。データ変更桁の上位桁への移動。 30 7 COM+ 33 アンプは、その特性・機能などを設定する各種のパラメータを持っています。本章では、それぞれのパラメータの機能・目的を説明しています。よくご理解頂いた上で、お客様の運転条件に最適な状態に調整してご使用ください。＜お知らせ＞パソコン画面上でのパラメータ設定のしかたについては「PANATERM®」の取扱説明書を参照ください。 1kΩ CCWTL/TRQR 16 17 GND 10kΩ 3.83kΩ 分周器 CWTL 18 制御モードPr02＝5、またはPr5B＝1の時の配線例 16 トルク指令入力 CCWTL/TRQR 17 （0∼±10V） GND トルク指令入力または速度制限入力（0∼±10V） GND 14 SPR/TRQR 20kΩ CZ GND 19 25 24 OZ+ OZ- 15 Z相出力（オープンコレクタ） Z相出力 330Ω 330Ω 23 49 OB+ OB- 21 48 OA- OA+ 22 330Ω B相出力 A相出力トルク制御モード時のコネクタ CN X5 の配線例各モードにおける表示変更、データの変更、パラメータ等の選択、動作の実行。（点滅する小数点が表示されている桁に対して有効）を押すと数値が増え、を押すと数値が減る。セットボタン（常に有効）選択表示と実行表示の切り替え。モード切替えボタン（選択表示で有効） 5種類のモードを切替えます。 ①モニタモード ④オートゲインチューニングモード ⑤補助機能モード ②パラメータ設定モード ③EEPROM書き込みモードパラメータの設定はモードをパラメータ設定モードに切替えた後、データを設定します。 − 26 − − 27 − 4. パラメータ設定「PANATERM®」の概要接続のしかたセットアップ支援ソフトウェア「PANATERM®」（DV0P4460：日本語・英語版）（別売）は次のことができます。 ① アンプのパラメータの設定と保存、メモリ（EEPROM）への書き込み。 ② 入出力モニタ、パルス入力のモニタ、負荷率のモニタ。 ③ 現在のアラーム表示とエラー履歴の参照。 ④ 波形グラフィックのデータ測定とデータ保存呼び出し。 ⑤ オートゲインチューニングの実行。 ⑥ 機械系の周波数特性の測定。 RS232 接続ケーブル（別売）・DVOP1960（DOS/V機用） CN X4に接続コンソールでの設定セットアップ支援ソフトウェア「PANATERM®」のセットアップディスク・DV0P4460：日本語・英語版（別売）表示用LED（6桁）エラー発生時はすべてのLEDが点滅し、エラー表示画面に切り替わります。 ID（軸名）番号表示（2桁）選択されたアンプのPr00（軸名）に設定されているID番号を表示します。パラメータ設定モードのときは、パラメータ番号を表示（2桁）します。 CN X4に接続データ変更桁の桁移動に使います。データの変更、パラメータの選択動作の実行に使います。を押すと数値が増え、を押すと数値が減る。セットボタンモード切替えボタンで選択した各モードとそれぞれの実行表示に切替えます。モード切替えボタン 6種類のモードへ切替えます。 ①モニタモード ⑤補助機能モード ②パラメータ設定モード・試運転（JOG） ③EEPROM書込みモード・アラームのクリア ④ノーマルオートゲイン ⑥コピー機能モード・アンプからコンソールへのパラメータコピーチューニングモード・コンソールからアンプへのパラメータコピーコンソール（別売）・DVOP4420 ＜お願い＞・コネクタは、確実にアンプのコネクタ CN X4 に接続してください。・ケーブルを持っての抜き挿しは、絶対に行わない。パラメータの設定は、モードをパラメータ設定モードに切替えた後、データを設定します。操作の詳細は同梱のコンソールの取扱説明書を参照してください。 − 28 − − 29 −