NL 形リミット形タッチスイッチ軽く触れるだけで検出、発光ダイオードが動作を表示 ¡接触の瞬間に動作するため応差の動きが極めて小さく高精度の位置検出が可能。リミットスイッチ ¡動作力を必要とせず、微小変位や軽量物の検出ができます。 ¡動作の確認は、発光ダイオードにより容易。 ¡コントローラ・ユニット形S3D2やセンサコントローラ形S3D8との組み合わせにより多くの機能が可能。（DCタイプ） ;;; 271∼272ページの「■正しくお使いください」をご覧ください。ＮＬ ■アプリケーション・プレス完了位置検出・ワークのセットミス、排出ミス検出・小物ワークの有無検出・ドリルの設定位置決め・材料の位置決め・耳端位置検出プレス製ワーク形NL 形NL 形NL 紙（布）アース棒アース棒形NL ・変位の検出・制御圧力・圧延工程における板厚制御形NL ベロー形NL （アース）・布、紙の終端検出（間接的アースによる検出）形NL 紙（布）圧延ローラアース面・布、紙の継目検出（間接的アースによる検出）コントローラ・ユニット形NL コントローラ・ユニットモータ形NL 形NL アース棒紙（布） 265 NL ■種類/標準価格（◎印の機種は標準在庫機種です。無印（受注生産機種）の納期についてはお取引き商社にお問い合わせください） ¡アンテナ部一体形タイプアンテナ部一体形・オーバートラベルがとれる・アンテナ先端を折り曲げて使用できる特長コイル・スプリング形リミットスイッチプランジャ形アンテナ部の種類シリーズＮＬ・高精度の位置制御に使用可能・動作後の動き（OT）は最大5㎜形式電源電圧（電源） DC 12V （形S3D2または形S3D8を使用）形NL1 形NL2 形NL3 形式標準価格（￥）標準価格（￥） ◎形NL1-C 14,000 ◎形NL1-P 14,000 DC 24V ◎形NL2-C 15,800 ◎形NL2-P 15,800 AC 100V ◎形NL3-C ＊1 AC 200V ◎形NL3-C ＊1 19,200 形NL1-Cアンテナアッシーアンテナ部のみ＊2 ◎形NL3-P ＊1 ◎形NL3-P ＊1 ＊3 ─── 19,200 ─── 注. 接続コード1mです。＊1. ご注文時には、電源電圧をご指定ください。＊2. 形NL1、形NL2、形NL3共用です。（コイル・スプリング部とヘッド部をセットにしたもの）＊3. 価格についてはお問い合わせください。 ¡アンテナ部分離形タイプアンテナ部分離形・スイッチ本体が入る余裕のない狭い所に被検出体がある場合に使用可能（本体・アンテナ間の3mケーブルで、アンテナ端を延長して使用可能）特長アンテナなしプランジャ形アンテナつきコイル・スプリング形アンテナ部の種類アンテナつきシリーズ形NL1 形NL2 電源電圧（電源）形式標準価格（￥）形式標準価格（￥）形式標準価格（￥） DC 12V 形S3D2または形S3D8を使用 ◎形NL1-S 15,800 形NL1-SP 16,800 ◎形NL1-SC 16,800 DC 24V ◎形NL2-S 18,100 ◎形NL2-SP 19,200 ◎形NL2-SC 19,200 ─── ─── ─── ─── 形NL1-SCアンテナのみ＊2 （アンテナ部のみ＊1 ）注. 接続コード1mです。＊1. 形NL1、形NL2共用です。（コイル・スプリング部のみ）＊2. 価格についてはお問い合わせください。 266 NL ■定格/性能形式項目形NL1 形NL2 保護構造形NL3 IP60 電源電圧 DC12V DC24V 定格周波数 AC100または200V ―― 50/60Hz 接地検出体の場合：接触抵抗3kΩ以下動作非接地検出体の場合：大地間容量で100pF以上感度消費電流 8mA 15mA 応答時間 ―― 5ms以下 DC12V 最大30mA 電圧出力形（出力インピーダンス4.7kΩ）出力信号 20ms以下 DC24V 電流出力形（抵抗負荷、170mA直接開閉可） AC100または200V サイリスタ出力形（抵抗負荷、30∼300mA直接開閉可）＊1 絶縁抵抗 0V（黒）がケースと接続されています。 100MΩ以上（DC 500Vメガにて）＊2 耐電圧 0V（黒）がケースと接続されています。 AC 1,500V 50/60Hz 1分＊2 汚染度（使用環境） 3（ IEC947-5-1）電気的保護クラス ClassⅡ PTI（トラッキング特性）ＮＬ 175 スイッチカテゴリ D（IEC335）振動誤動作10∼55Hz 複振幅1.5㎜で異常なし誤動作約200m/s2以上衝撃周囲温度 −10∼＋60℃ （ただし、氷結しないこと）周囲湿度 90％RH以下質量約370g（形NL□-C、 -P）約550g（形NL□-S）約680g（形NL□-SP、 -SC）注. 形NL3はSCRの保護のため、C、R、を内蔵しています。このため、漏れ電流があります。＊1. 30mA以下の負荷の場合は右図の示すように、ブリーダ抵抗Rを負荷と並列に接続し、負荷回路の全電流が30mA以上、300mA以下になるよう、 V R＝ 30−i（kΩ）の抵抗を接続してください。（W数に注意してください）＊2. 充電部−非充電部間赤（茶） i 負荷白（黒）形NL3 黒（青） R 電源電圧 AC100V （AC200V） ■各部の名称コイル・スプリングアンテナアンテナアッシーヘッドリミットスイッチ Oリング発光ダイオード（動作表示用）ゴム・パッキンカバー（取り外し不可）取りつけ穴（ピッチはDIN 規格に準拠）形SCコネクタ（取り外し不可）ケーブル 267 NL ■出力段回路図形NL1 形NL2 茶（赤） DC＋12V 黒（白）出力形NL3 茶（赤）リミットスイッチ負荷負荷 4.7kΩ スイッチ主回路茶（赤） DC＋24V 青（黒） 2.2Ω スイッチ主回路黒（白）出力青（黒） 0V 黒（白）スイッチ主回路出力 AC100、200V 青（黒） 0V 注. 形NL1、形NL2は電源0V側が本体ケースに接続されています。Ｎ ■動作原理Ｌリミット形タッチスイッチは常に高周波を発振しており、被検出体がタッチ・アンテナに接触すると発振回路の定数が変化し発振が停止しスイッチング回路が動作し、出力信号を出します。センサ専用電源を併用し、各種の用途にご使用ください帰環回路アンテナ発振回路検波回路 NOT回路センサ専用電源（形S3D,形S3S） AC100V （AC200V） ■シリーズによる分類と特長形NL1 形NL2 DC12V センサ専用電源負荷形NL1 センサ・コントローラ（形S3D8）、コントローラ・ユニット（形S3D2）が使え、各種の機能をもっているため、使いやすい。 268 形NL3 電源形S3D8： AC100∼240V 形S3D2： AC100∼240V 形NL2 負荷（DC24V170mA） L/R＝0 DC24V電源が供給できれば、形NL2 のみで負荷を直接開閉できる。形NL3 負荷 AC100/200V 30∼300mA cosφ＝1 AC100V（AC200V）電源に直接接続でき、交流負荷を直接開閉できる。電源 AC100V （AC200V） NL ■接続センサ専用電源（形S3D2） DC12V（形NL2へはDC24V）電源を供給し、その出力に各種タイ適用形式ミング制御を付加し、リレー出力またはオープンコレクタ出力に変換する形S3D2をおすすめします。なお形NL3は、センサ専用電源が不要です。形NL1 形NL2 センサ専用電源機能形S3D2-AK 基本動作形S3D2-BK 記憶動作、タイマ動作形S3D2-CK タイマ動作形S3D2-AKD 基本動作形S3D2-CKD タイマ動作リミットスイッチ形S3D2 コントローラ・ユニット接続は、接続コードの色別に従って正しく接続してください。また、動力線、高圧線は同一配線ではなく、別配線にしてください。形NL1 Ｎまた、形NL1の電源としては、形S3D2のご使用をおすすめしまＬす。形S3D2の詳細については別途カタログをご請求ください。形NL2 DC＋12V茶（赤）茶（赤） DC24V OUT黒（白）黒（白）（出力） 0V青（黒）負荷 0V 青（黒）＊外部回路茶黒青（赤）（白）（黒）＊青（黒）はアースを行ってください。 ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫ 最大170mA （L/R＝0）直接直流開閉可能形NL3 IN1 IN2 茶（赤） NORM INV 黒（白）（出力） ④ ⑤ ⑥ ① ② ③ 負荷 AC100V または200V 青（黒）＊外部回路形S3D2-AK ＊形NL3の青（黒）ラインは必ずアース側に接続してください。最大300mA （cosφ＝1）直接交流開閉可能注1. 規格の変更にともない（）内は旧仕様の芯線色です。配線時にはご注意ください。 2. 形S3D2の数字はソケットの端子番号を示します。 3. 形NLとセンサ専用電源、または他の無接点機器との接続は、3芯、0.75㎜以上の接続コードで行ってください。電線管による単独配線で、最大100mまで延長可能です。 269 NL ■外形寸法 ¡アンテナ部一体形コイル・スプリング形形NL1-C 形NL2-C リ形NL3-C ミットスイッチプランジャ形形NL1-P 形NL2-P 形NL3-P φ1.2 ＊1 16 φ5.3 φ6 ＊1 5 ＊2 110±2 （15） 6.5±0.8 55 12.5 16 25.8 31 12.5 2-φ5.3＋0.12 1 1 （99） 75 60±0.2 2-φ5.3±0.12穴 75 60±0.2 ＮＬ（動作表示用）発光ダイオード 8 CADファイル 8 最大25 2-φ5.3長穴（7.3） φ7接続コード 1mつき 5 ＊2 注意書きラベル 15 30±0.2 40±0.8 φ7接続コード 1mつき 5 15 30 43.7±0.8 15 ＊3 注意書きラベル 15 30 30＋0.2 40＋0.8 43.7＋0.8 ＊1 ステンレス鋼プランジャ接触後の動き（OT）は最大5㎜です。＊2 プランジャ自由位置（FP）＊3 剥ぎ取ってからご使用ください。＊1 アンテナの動きは無方向、ただし、接触後の動きは自由位置から30° 以内になるように設定してください。＊2 剥ぎ取ってからご使用ください。 NL_01 2-φ5.3長穴（7.3）最大25 CADファイル NL_02 注1. アンテナを押す力は1.96N以下にしてください。 2. アンテナ部のみの取り換えも可能です。詳しくは別途お問い合せください。注. プランジャを押す力は9.8N以下にしてください。 ¡アンテナ部分離形プランジャ形アンテナつき、コイル・スプリング形アンテナつきの外形寸法図は、いずれもアンテナ部のみを示しています。スイッチ部本体の外形寸法はコイル・スプリング形、プランジャ形と同じです。アンテナなし形NL1-S 形NL2-S プランジャ形アンテナつき形NL1-SP 形NL2-SP 16 φ7 ＊1 31 22.5 8 1 （27） 2-φ5.3±0.12穴（動作表示用）発光ダイオード 75 60±0.2 （ 2-φ5.3長穴（7.3） 8 2-M22×1 取りつけナット対辺距離26 12 厚さ4 φ6 ＊1 R16 CADファイル φ7接続コード 1mつき 5 35±0.5 t 2.3 ）（R2.3） 4.5 16±0.2 32 16 20 最大25 NL_03 6 15 30±0.2 40±0.8 ＊2 注意書きラベル＊1 ステンレス鋼プランジャ接触後の動き（OT）は5㎜です。＊2 プランジャ自由位置（FP）＊3 高周波同軸ケーブル（3mが標準です。1m、2mのものも用意しています）注1. プランジャを押す力は 9.8N以下にしてください。 2. ケーブルは切断・延長しないでください。 15 コイル・スプリング形アンテナつき形NL1-SC 形NL2-SC 30 43.7±0.8 ＊1 高周波同軸ケーブル（3mが標準です。1m、2mのものも用意しています）＊2 剥ぎ取ってからご使用ください。注1. アンテナはご使用に合わせた形状のものをご用意ください。また、アンテナについては右記プランジャ形アンテナつき、コイル・スプリング形アンテナつきをご参照ください。 2. ケーブルは切断・延長しないでください。 90.5±2 （10.5） 8 31 22.5 40.5±2 6 3.5 ＊2 CADファイル φ1.2 ＊1 注. 上記、各機種の外形寸法図中、指定のない部分の寸法公差は±0.4㎜です。 NL_04 ＊1 アンテナの動きは無方向、ただし、接触後の動きは自由位置から30° 以内になるように設定してください。＊2 高周波同軸ケーブル（3mが標準です。 1m、2mのものも用意しています）注1. ケーブルは切断・延長しないでください。 2. アンテナ部のみ取り換えが可能です。詳しくは別途お問い合わせください。 270 NL_05 ＊3 51 （95） CADファイル 5 ＊2 35 （10.5） NL ■正しくお使いください ¡共通の注意事項は、18∼25ページをご覧ください。注意アンテナを人体に接触させるような使い方はしないでくださ ¡アンテナについて〈形状と延長〉〈シールド線の処理〉・シールド線は、形NL本体でアースに接続されていますので、アンテナ側では芯線と接続しないように注意し、絶リミ縁テープなどで固定してください。・一体形または分離形のアンテナに他の ;; ; ; ;; ; ;; ; ; い。感電する恐れがあります。正しい使い方 ¡アンテナの接地と被検出体について〈被検出体の大きさ〉・接地物体の場合下図の「接地導電体との接触」の場合で、被検出体がアースされておれば大きさには関係ありません。（ただし、接触面への絶縁物の付着や腐食による接触抵抗が3kΩ以上にならないよう、注意してください）接地導電体との接触等価的にRのみを介して接地されます。 R 延長して使用する場合はアンテナ全体の合計が1m以下（第2図）で、アンテナ部を大地より完全に10cm以上（第3図）浮かせてご使用ください。第1図芯線シールド線第2図・工作物に沿ってアンテナ部を延長する金属板 200cm2以下 R1 形NL R2 R6 R5 R4 R3 形NL R1＋……R6≦1m 正第3図形NL 工作物など誤〈アンテナの取り付け〉・アンテナなし（形NL□-S）の高周波同軸ケーブルとご使用に合わせた形状のアンテナとの接続は次の要領で行ってください。・非接地物体の場合下図の「非接地導電体との接触」の場合で、大地間との静電容量が100pF以量は増大します。また、被検出体下の大地の状態によってもかなり影響され、乾いた砂、コンクリート、湿った土の上などでは被検出体の大きさが変わります。非接地導電体との接触等価的にCのみを介して接地されます。アースされていない導電体 100pF以上 C 一般的には、60∼70％くらいの湿度で300× 500㎜程度の面積を保有する導電体であれば、検出可能です。高周波同軸ケーブルはんだ付け形NL （分離形）一般リード線形NL 工作物など〈並列使用について〉アンテナ上あれば動作します。被検出体の面積が大きければ大きい程、大地に対しての距離が近ければ近い程、その静電容 ;;;; ;;;; ;;;; ;;; ;;; ;;; アンテナ 1m以下高周波同軸ケーブル・形NLを2台以上並列で使用する場合は、アンテナ相互間の距離を4cm以上離してください。また、2台隣接して使用する場合も同じです。形NL アンテナ 4cm以上ねじ止め（1）高周波同軸ケーブル形NL 4cm以上アンテナ形NL 形NL 高周波同軸ケーブルねじ止め（2）〈保守点検〉〈被検出体の条件〉・導電体（鉄・ステンレス・アルミニウム・黄銅など）であればとくに問題はありませんが、被検出体に塗装が施されているときなどは、導電体とアンテナ間で導通がないため動作しません。・非導電体（プラスチック、陶器、ガラＮ場合は、分離タイプを使用し、下図のＬように一般リード線の延長による使用はしないでください。アース R：3kΩ以下で動作します。（ただし、人体などとの接触の場合を除く）ットスイッチ絶縁テープ等 10cm以上アースされている導電体 3kΩ以下金属板を取りつけてアンテナとする場合、面積は200cm 2 以下（第1図）とし、アンテナの接触面に油、汚れ、さびなどがあると動作しない原因となりますのでご注意ください。・水、油のかかる場所での使用水あるいは油（とくに水溶性切削油など）がひん繁にかかる場所で使用されますと、誤動作の原因となりますので、このような使い方はしないでください。ス、布など）の検出には、間接的にアースに接続して使用することもできます。265ページの「■アプリケーション」をご参照ください。 271 NL ¡アースについて ¡その他のご注意・電源への接続コードの青（黒）は必ずアースへ接続してください。・スイッチ部本体は分解しないでください。アースしない場合、動作しないこともあります。分解されますと、内部配線などが破損し、動作しません。リ・形NL1、2は接続コードの青（黒）が内ミ部でケースに接続されています。また、・コンジット口には、異物、切削くずなどが侵入しないように配管ください。 PC（プログラマブル・コントローラ）・屋外や特殊な切削油で、スイッチの材ットスイッチＮＬのサービス電源でのご使用はできません。PCサービス電源のマイナス側は質の変質および劣化が予想される場合は、ご相談ください。アースされていませんので、動作しないことがあります。・負荷の接続は、接続図に従い正しく行ってください。また、PCサービス電源のマイナス側誤配線、負荷短絡などにより、形NL をアースしますと、PC本体の耐ノイズ性が低下します。内部の素子が破壊し動作しなくなります。・形NL3では、単相200V電源の場合は片相をアースに接続すると電源が短絡正黒（白）（出力）し、機器が破損します。誤誤続してください。・電源がトランスなどで絶縁される場合青（黒）注. 規格の変更にともない（）内は旧仕様の芯線色です。配線時にはご注意ください。電源負荷注. 規格の変更にともない（）内は旧仕様の芯線色です。配線時にはご注意ください。茶（赤）青（黒）茶（赤）黒（白）（出力）は、動作しない原因となるため、片相はアースに接続して使用してください。負荷電源青（黒）接続コードの青（黒）はアース側に接 272 電源茶（赤）黒（白）（出力）ってください。・動作の信頼性と寿命を維持するため、形NL3 負荷青（黒）単相200V電源をご使用の場合は絶縁トランスを用いて2次側でアースを行黒（白） ;;;; ;;;; ;;;; ;;; ;;; ;;; ;;; ;;; ;;; 茶（赤） AC ・接続コード先端の「注意書きラベル」は、配線時に破り取ってください。・負荷開閉について形NL3は交流開閉用ですが、開閉能力が温度により制限されますので下図負荷特性曲線をご参照ください。形NL3 負荷特性曲線開閉 ① 電流 0.3 ② ︵ A ③ ︶ 0.2 ④ 0.1 −15 0 20 40 60 温度（℃）注1. ①は抵抗負荷、または繰り返しひん度1回/5 分以下の誘導負荷。 2. ②は繰り返しひん度3回/min以下の誘導負荷。 3. ③は繰り返しひん度30回/min以下の誘導負荷。 4. ④は繰り返しひん度300回/min以下の誘導負荷。 5. 抵抗負荷を除いてこの特性曲線は繰り返しのON、OFF間隔の比が1：1のものであり、 OFF間隔が極端に短い場合には、この値の 80％程度で使用してください。