特設第 1章ビギナほど超重要! フリー・デバッガ入門ありのままのプログラムをデバッグ OK! 安くてうれしいプロなみJTAGデバッグを個人でも! オープンソース OpenOCD 入門村井和夫パソコンポート番号：4444 CPUボード CPU JTAG/ SWD TCP OpenOCD JTAG インターフェース経路1 USB GDBのコマンドをOpenOCDのコマンドに変換するターミナル・ソフト使い方①：直接OpenOCDのコマンドで操作する GDBの操作はターミナル・ソフトから行う GDBサーバ TCP 経路2 GDB 使い方②：GDB経由で動かす（特集で手順を紹介）ポート番号：3333 図 1　プロなみ JTAG デバッグが個人でも! 汎用オープンソース・デバッガ・ソフトウェア OpenOCD のはたらき JTAGデバッグが個人でもできる時代に ● ありのままのプログラムをデバッグするのは簡単じゃなかった… JTAG や SWD のように CPU のハードウェア支援機能を使ったデバッグでは，プロセッサを停止させたり，ターゲット・プログラムに常駐コードを必要としたりすることはありません．ターゲット・プログラムが実際に動く環境のままプログラムを動作させて， JTAG ポートを CPU のプローブのように使って外部から制御します．そのため，ROM 化されたソフトウェアでもデバッグできるなど，実際のプログラムを動作させる環境と同じ環境でデバッグできます．企業の製品開発では，ソフトウェアを効率よく開発するために，このようなハードウェア支援のあるデバッグ環境を使用します。しかしこれには，通常高価な CPU メーカ専用のデバッグ装置を必要で，個人ユーザには手が届きにくいものでした． ● なんと JTAG が OK! オープンソースのデバッガ・ソフト OpenOCD 登場 OpenOCD（On Chip Debuger）は，JTAG/SWD などの CPU や SoC 上のデバッグ端子を使ったオープンソースのデバッガ・ソフトウェアです．これにより，個人でもハードウェア支援を使ったデバッグが手軽にできるようになりました．はたらきを図 1 に示します． OpenOCDは，ドイツUniversity of Applied Sciences Augsburg の Dominic Rath 氏の論文の一部として開 96 発されました．当初は，ARM7/ARM9 の JTAG デバッガとして作成されましたが，その後，オープンソース・コミュニティによって開発が進み，現在 SWD や CMSIS-DAP など，多様なインターフェースや CPU がサポートされるようになっています． ● JTAG アダプタの違いは OpenOCD で吸収してくれる USB-JTAG のインターフェースにはいろいろなハードウェア（アダプタ）が使われます．従来は，アダプタによって個別のソフトウェアが必要でした． OpenOCD では，主だった JTAG インターフェース・アダプタに対応して，その違いを吸収してくれます． ● さらに…ARMチップの違いは標準CMSIS-DAP で吸収してくれるしかし，これでもアダプタごとに個別の対応が必要になってしまいます．そこで，ARM は標準規格 CMSIS の中で，USB からデバッグするための規格 CMSIS-DAP を取り決めました．これに準拠した JTAG インターフェース・アダプタであれば，パソコン上の OpenOCD からは，CMSIS インターフェースを指定するだけで同じように利用できます． OpenOCD の使い方 ● OpenOCD の役割 OpenOCD は，JTAG インターフェース・アダプタを使って，いろいろな CPU のデバッグができるようなソフトウェアです． 2015 年 3 月号