Drivteknikk \ Automatisering \ Systemløsninger \ Service Driftsveiledning MOVITRAC® B Utgave 11/2013 20145853 / NO SEW-EURODRIVE—Driving the world Innhold 1 Generell informasjon ............................................................................................. 8 1.1 Bruk av dokumentasjonen ............................................................................. 8 1.2 Oppbygging av sikkerhetsmerknadene.......................................................... 8 1.2.1 Beskrivelse av signalord ..................................................................... 8 1.2.2 Oppbygging av sikkerhetsmerknader som gjelder de forskjellige kapitlene ............................................................................................. 8 1.2.3 Oppbygging av implementerte sikkerhetsmerknader .......................... 8 1.3 Garantikrav .................................................................................................... 9 1.4 Ansvarsfraskrivelse ........................................................................................ 9 1.5 Merknader til opphavsrett............................................................................... 9 1.6 Produktnavn og varemerke ............................................................................ 9 2 Sikkerhetsmerknader........................................................................................... 10 2.1 Merk! ............................................................................................................ 10 2.2 Generell ....................................................................................................... 10 2.3 Målgruppe .................................................................................................... 11 2.4 Korrekt bruk ................................................................................................. 11 2.4.1 Sikkerhetsfunksjoner ........................................................................ 12 2.4.2 Dokumentets innhold ........................................................................ 12 2.5 Tilhørende publikasjoner.............................................................................. 12 2.6 Transport/lagring .......................................................................................... 12 2.7 Oppstilling .................................................................................................... 13 2.8 Elektrisk tilkobling......................................................................................... 13 2.9 Sikkert skille ................................................................................................. 13 2.10 Drift .............................................................................................................. 14 2.11 Enhetenes temperatur ................................................................................. 14 3 Oppbygging av enheten ...................................................................................... 15 3.1 Typebetegnelse ........................................................................................... 15 3.2 Merkeskilt ..................................................................................................... 15 3.3 Leveringsomfang ......................................................................................... 16 3.4 Byggstørrelse 0XS / 0S / 0L......................................................................... 17 3.5 Byggstørrelse 1 / 2S / 2 ............................................................................... 18 3.6 Byggstørrelse 3 ............................................................................................ 19 3.7 Byggstørrelse 4 / 5 ....................................................................................... 20 4 Installering ............................................................................................................ 21 4.1 Installeringsinformasjon basisenhet – mekanisk system ............................. 21 4.1.1 Minimum klaring og plassering ......................................................... 21 4.2 Installeringsinformasjon basisenhet – el-system.......................................... 22 4.2.1 Anbefalt verktøy ................................................................................ 22 4.2.2 UL-godkjent installasjon .................................................................... 22 4.2.3 EMC-godkjent installasjon ................................................................ 24 4.2.4 Skjermklemmer ................................................................................. 24 4.2.5 Tilkoblingsskjema .............................................................................. 29 4.2.6 Forutsetninger for installering Cold Plate – kun byggstørrelse 0 ...... 30 4.2.7 Deaktivere EMC-kondensatorene – kun byggstørrelse 0 ................. 30 4.2.8 Adskilte kabelkanaler ........................................................................ 31 4.2.9 Drift på IT-nett ................................................................................... 31 4.2.10 Kontaktorenes brukskategori ........................................................... 32 4.2.11 Nødvendige tverrsnitt ....................................................................... 32 Driftsveiledning – MOVITRAC® B 3 Innhold 4.3 4.4 4.2.12 Ledningslengder for enkeltdrivenheter ............................................. 32 4.2.13 Enhetsutgang ................................................................................... 32 4.2.14 Koblet induktans .............................................................................. 32 4.2.15 Nett-jordtilkobling iht. EN 61800-5-1 ................................................ 32 4.2.16 Støyemisjoner .................................................................................. 33 4.2.17 Binærutganger ................................................................................. 33 Installering tilbehør og opsjoner – mekanisk system ................................... 33 4.3.1 Montere frontmoduler ....................................................................... 33 4.3.2 PTC-bremsemotstand BW1 / BW3 med FKB10B ............................. 34 4.3.3 Motstander i flat form med FKB11B / FKB12B / FKB13B og FHS11B / FHS12B / FHS13B ........................................................... 35 Installering tilbehør og opsjoner – el-system................................................ 35 4.4.1 Tilkobling av bremsemotstand .......................................................... 35 4.4.2 Tilkobling av bremsemotstand BW..-P / BW..-T / BW.. an X3 / X2 ... 36 4.4.3 Installering av bremsemotstand ........................................................ 37 4.4.4 Nettdrossel ND ................................................................................. 37 4.4.5 Nettfilter NF ....................................................................................... 37 4.4.6 Flat ferritt ULF11A ............................................................................ 38 4.4.7 Utgangsfilter HF ................................................................................ 38 4.4.8 Utgangsdrossel HD ........................................................................... 39 4.4.9 EMC-modul FKE12B / FKE13B ........................................................ 40 4.4.10 Tilkobling regenerativ enhet ............................................................. 42 4.4.11 Tilkobling RS485-grensesnitt ........................................................... 44 4.4.12 Tilkobling av systembuss (SBus 1) .................................................. 44 4.4.13 Tilkobling av skal-verdiregulator ....................................................... 51 4.4.14 Tilkobling av opsjon grensesnittadapter UWS21B ........................... 52 4.4.15 Tilkobling integrert giver EI7C .......................................................... 53 4.4.16 Ledningsbeskyttelse og jordfeilbryter ............................................... 53 4.4.17 Termoføler TF og bimetallbryter TH ................................................. 53 4.4.18 Tilkobling av bremselikeretter .......................................................... 54 4.4.19 Installering FIO11B/21B, FSC11B/12B, FSE24B ............................. 55 5 Idriftsettelse .......................................................................................................... 58 5.1 Generelle merknader vedrørende idriftsettelse............................................ 58 5.1.1 Forutsetning ...................................................................................... 58 5.1.2 Bruk av løfteanordninger .................................................................. 58 5.2 Forberedelser og hjelpemidler ..................................................................... 58 5.2.1 Forberedelser og hjelpemidler ved idriftsettelse i fabrikkinnstilling ... 59 5.2.2 Forberedelser og hjelpemidler ved oppstart med operatørpanel eller med PC .............................................................. 59 5.3 Operatørpaneler........................................................................................... 60 5.3.1 FBG11B – enkeltoperatørpanel ........................................................ 60 5.3.2 DBG60B – utvidet operatørpanel ...................................................... 66 5.4 Engineering-programvare MOVITOOLS® MotionStudio.............................. 73 4 Driftsveiledning – MOVITRAC® B Innhold 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 5.10 5.11 5.12 5.13 Driftsveiledning – MOVITRAC® B Kort beskrivelse av viktige oppstarttrinn....................................................... 74 5.5.1 Fremgangsmåte ................................................................................ 74 5.5.2 Merk! ................................................................................................. 74 5.5.3 Gjenopprette fabrikkinnstillinger (P802) ............................................ 75 5.5.4 Tilpasse PWM-frekvens (P86x) ........................................................ 75 5.5.5 Parametrisering av omformeradresse (SBus / RS485 / feltbuss) (P81x) ............................................................................................... 75 5.5.6 Stille inn reguleringsprosedyre (P700) .............................................. 75 5.5.7 Spesifisering av applikasjonstype ..................................................... 75 5.5.8 Valg av driftsmodus (4-kvadrantdrift P82x) ....................................... 76 5.5.9 Innstilling av skalverdi (P10x) ........................................................... 76 5.5.10 Beskyttelsesfunksjoner .................................................................... 76 5.5.11 Fastsettelse av systemgrenser ........................................................ 77 5.5.12 Aktivere energibesparende funksjon (P770) .................................... 77 5.5.13 Aktivere teknologifunksjoner ............................................................ 77 5.5.14 Innstillinger ved langsomme motorturtall (P32x) .............................. 77 5.5.15 Fastsette binærinngangenes tilordning (P60x) ................................ 78 5.5.16 Stille inn bremsefunksjon (P73x) ...................................................... 78 Starte motoren i manuell modus .................................................................. 78 5.6.1 Analog skal-verdiinnstilling ................................................................ 78 5.6.2 Fastpunkter ....................................................................................... 80 PI-regulator (P25x)....................................................................................... 82 Master-slave-drift (P750).............................................................................. 82 Gruppedrift ................................................................................................... 82 Oppstart av eksplosjonsbeskyttede, asynkrone vekselstrømsmotorer i kategori 2 (94/9/EF) ..................................................................................... 82 Kommunikasjons- og utstyrsprofil ................................................................ 84 5.11.1 Prosessdata ..................................................................................... 85 5.11.2 Prosessdatakonfigurering ................................................................ 87 5.11.3 Prosessdatabeskrivelse ................................................................... 88 5.11.4 Sekvensstyring ................................................................................. 95 5.11.5 Overvåkingsfunksjoner ................................................................... 105 5.11.6 Parametrisering av omformeren ..................................................... 106 5.11.7 Informasjon om parametrisering .................................................... 117 Ekstern skalverdiinnstilling ......................................................................... 118 5.12.1 Nominell dreieretning ..................................................................... 118 5.12.2 Nominelt turtall ............................................................................... 118 5.12.3 Frigivelse av dreieretning med RS485 eller SBus .......................... 118 5.12.4 Idriftsetting for skalverdiregulator MBG11A ................................... 119 Parameteroversikt ...................................................................................... 120 5 Innhold 6 Drift ...................................................................................................................... 126 6.1 Sikkerhetskopiering av data ....................................................................... 126 6.1.1 Sikkerhetskopiering av data med FBG11B ..................................... 126 6.1.2 Sikkerhetskopiering av data med DBG60B ..................................... 126 6.1.3 Sikkerhetskopiering av data med UBP11A ..................................... 127 6.1.4 Sikkerhetskopiering av data med MOVITOOLS® MotionStudio ..... 128 6.2 Statusvisninger .......................................................................................... 129 6.2.1 Basisenhet / operatørpanel FBG11B .............................................. 129 6.2.2 Status binærinnganger/-utganger ................................................... 130 6.3 Return-koder (r-19 – r-38) .......................................................................... 131 6.4 Operatørpanel DBG60B............................................................................. 132 6.4.1 Hovedskjermer ................................................................................ 132 6.4.2 Henvisninger ................................................................................... 133 6.4.3 Funksjonene til operatørpanel DBG60B ......................................... 134 7 Service/feilmeldingsliste ................................................................................... 137 7.1 Enhetsinformasjon ..................................................................................... 137 7.1.1 Feilminne ........................................................................................ 137 7.1.2 Utkoblingsreaksjoner ...................................................................... 137 7.1.3 Reset .............................................................................................. 138 7.2 Feilmeldingsliste (F00 – F113)................................................................... 138 7.3 SEW-elektronikkservice ............................................................................. 143 7.3.1 Hotline ............................................................................................. 143 7.3.2 Sende til reparasjon ........................................................................ 143 7.4 Langtidslagring........................................................................................... 143 7.5 Deponering ................................................................................................ 144 8 Tekniske spesifikasjoner................................................................................... 145 8.1 Tekniske data basisenhet .......................................................................... 145 8.1.1 CE-merking, UL-approbasjon og C-Tick ......................................... 145 8.1.2 Generelle tekniske spesifikasjoner ................................................. 146 8.1.3 Tekniske spesifikasjoner MOVITRAC® B, 3 × 400 V AC ................ 148 8.1.4 Tekniske spesifikasjoner MOVITRAC® B, 3 × 230 V AC ................ 157 8.1.5 Tekniske spesifikasjoner MOVITRAC® B, 1 × 230 V AC ................ 165 8.1.6 MOVITRAC® B elektronikkdata ...................................................... 169 8.1.7 MOVITRAC® B elektronikkdata for funksjonell sikkerhet ................ 170 8.2 Tekniske spesifikasjoner tilbehør og opsjoner ........................................... 171 8.2.1 Operatørpaneler ............................................................................. 171 8.2.2 Grensesnittadapter ......................................................................... 177 8.2.3 Frontmoduler .................................................................................. 181 8.2.4 Feltbusstilkobling ............................................................................ 189 8.2.5 Controller MOVI-PLC® .................................................................... 199 8.2.6 Switchmodul UWU52A .................................................................... 205 8.2.7 Regenerativ enhet .......................................................................... 206 8.2.8 Skinnefeste FHS11B/12B/13B ........................................................ 213 6 Driftsveiledning – MOVITRAC® B Innhold 8.3 Tekniske spesifikasjoner bremsemotstander, drosler og filtre ................... 215 8.3.1 Bremsemotstander ......................................................................... 215 8.3.2 Nettdrosler ND ................................................................................ 225 8.3.3 Nettfilter NF ..................................................................................... 228 8.3.4 Flat ferritt ULF11A .......................................................................... 230 8.3.5 Utgangsdrosler HD ......................................................................... 231 8.3.6 Utgangsfilter HF… .......................................................................... 234 8.3.7 EMC-modul FKE12B / FKE13B ...................................................... 238 9 Samsvarserklæringer ........................................................................................ 240 9.1 MOVITRAC® .............................................................................................. 240 10 Adresser.............................................................................................................. 241 Indeks .................................................................................................................. 253 Driftsveiledning – MOVITRAC® B 7 Generell informasjon Bruk av dokumentasjonen 1 1 Generell informasjon 1.1 Bruk av dokumentasjonen Denne dokumentasjonen er en del av produktet og inneholder viktig informasjon om drift og service. Dokumentasjonen skal benyttes av alle personer som utfører arbeid i forbindelse med installering, oppstart og service på produktet. Dokumentasjonen skal oppbevares slik at den er lett tilgjengelig og kan leses til enhver tid. Kontroller at de som er ansvarlige for anlegg og drift, samt personer som arbeider med enheten, har lest og forstått hele dokumentasjonen. Henvend deg til SEWEURODRIVE ved eventuelle uklarheter eller hvis du ønsker nærmere informasjon. 1.2 Oppbygging av sikkerhetsmerknadene 1.2.1 Beskrivelse av signalord Tabellen nedenfor viser inndelingen av signalordene for sikkerhetsinstrukser og hva de betyr, informasjon vedrørende materielle skader og annen type informasjon. Signalord 1.2.2 Forklaring Følger ved neglisjering FARE! Umiddelbart overhengende fare Livsfare eller alvorlige personskader ADVARSEL! Mulig farlig situasjon Livsfare eller alvorlige personskader FORSIKTIG! Mulig farlig situasjon Lette personskader VIKTIG! Mulige materielle skader Skader på drivsystemet eller drivsystemets omgivelser MERK Nyttig merknad eller tips: Letter håndteringen av drivsystemet. – Oppbygging av sikkerhetsmerknader som gjelder de forskjellige kapitlene Sikkerhetsmerknadene til de forskjellige kapitlene gjelder ikke kun for én spesiell handling, men for flere handlinger innenfor ett tema. Symbolene som brukes, viser til enten en generell eller en spesifikk fare. Her ser du den formelle oppbyggingen av en sikkerhetsmerknad til et bestemt kapittel: SIGNALORD! Type risiko og risikoens kilde. Mulige følger ved neglisjering. • 1.2.3 Tiltak for å forhindre risikoen. Oppbygging av implementerte sikkerhetsmerknader De implementerte sikkerhetsmerknadene er integrert direkte i instruksene, umiddelbart i forkant av beskrivelsene av det farlige tiltaket. Her ser du den formelle oppbyggingen av en implementert sikkerhetsmerknad: • SIGNALORD!Type risiko og risikoens kilde. Mulige følger ved neglisjering. – Tiltak for å forhindre risikoen. 8 Driftsveiledning – MOVITRAC® B Generell informasjon Garantikrav 1.3 1 Garantikrav Forutsetning for feilfri drift og for eventuelle garantikrav er at dokumentene til MOVITRAC® B følges. Les derfor dokumentasjonen før arbeidet med enheten startes opp! 1.4 Ansvarsfraskrivelse For at MOVITRAC® B skal kunne drives på en sikker måte, og for at angitte produktegenskaper og ytelser skal nås, er det en grunnleggende forutsetning at MOVITRAC® Bdokumentasjonen følges nøye. SEW-EURODRIVE påtar seg intet ansvar for personskader, materielle skader eller formuesskader som måtte oppstå fordi dokumentasjonen ignoreres. Produktansvar utelukkes i slike tilfeller. 1.5 Merknader til opphavsrett © 2013 – SEW-EURODRIVE. Alle rettigheter forbeholdt. Enhver form for kopiering, bearbeiding, publisering og/eller annen bruk er strengt forbudt. 1.6 Produktnavn og varemerke Merker og produktnavn som er angitt i denne publikasjonen er varemerker eller registrerte varemerker for respektive innehaver. Driftsveiledning – MOVITRAC® B 9 Sikkerhetsmerknader Merk! 2 2 Sikkerhetsmerknader Følgende grunnleggende sikkerhetsmerknader har som mål å forhindre personskader og materielle skader. Driftsansvarlige må sørge for at de grunnleggende sikkerhetsmerknadene følges. Kontroller at de som er ansvarlige for anlegg og drift, samt personer som arbeider med enheten, har lest og forstått hele driftsveiledningen. Henvend deg til SEW-EURODRIVE ved eventuelle uklarheter eller hvis du ønsker mer informasjon. 2.1 Merk! Følgende sikkerhetsmerknader gjelder først og fremst bruk av frekvensomformere. Ved bruk av drivenheter med motorer eller girmotorer må i tillegg sikkerhetsmerknadene for motorer og gir i de respektive driftsveiledningene følges. Følg også sikkerhetsinstruksene i de forskjellige kapitlene i denne driftsveiledningen. 2.2 Generell Under drift kan frekvensomformere, avhengig av kapsling, ha spenningsførende, blanke, eventuelt også bevegelige deler samt varme overflater. • Alt arbeid i forbindelse med transport, lagring, oppstilling/montasje, tilkobling, oppstart, vedlikehold og reparasjon skal bare utføres av kvalifisert fagpersonell og ved overholdelse av – Tilhørende detaljert(e) driftsveiledning(er). – Advarsler og sikkerhetsmerknader på motoren/girmotoren. – I henhold til alle andre prosjekteringsdokumenter, veiledninger for idriftsettelse og koblingsskjemaer som er aktuelle for driften – Anleggsspesifikke bestemmelser og krav. – Nasjonale/regionale forskrifter for sikkerhet og forebygging av ulykker. • Produkter med skader må aldri installeres. • Skader må meddeles transportfirmaet umiddelbart. Ulovlig fjerning av nødvendige deksler, ukyndig drift, feilaktig installasjon eller betjening kan føre til alvorlige person- og materialskader. Du finner nærmere informasjon i dokumentasjonen. 10 Driftsveiledning – MOVITRAC® B Sikkerhetsmerknader Målgruppe 2.3 2 Målgruppe Mekanisk arbeid skal kun utføres av personell med tilsvarende opplæring. Med kvalifisert personell menes i denne sammenheng personer som har erfaring med oppbygging, mekanisk installasjon og reparasjon av produktet, og som har følgende kvalifikasjoner: • Utdannelse på området mekanikk (for eksempel som mekaniker eller mekatroniker) med bestått slutteksamen. • Kjennskap til driftsveiledningen Elektronisk arbeid skal kun utføres av autorisert elektriker. Med autorisert elektriker menes i denne sammenheng personer som har erfaring med elektrisk installasjon, oppstart, utbedring av feil og reparasjon av produktet og som har følgende kvalifikasjoner: • Utdannelse på området elektroteknikk (for eksempel som elektroniker eller mekatroniker) med bestått slutteksamen. • Kjennskap til driftsveiledningen Alt arbeid på øvrige sektorer, f.eks. transport, lagring, drift og avfallshåndtering, må kun utføres av personer med nødvendig opplæring. 2.4 Korrekt bruk Frekvensomformere er komponenter som styrer asynkrone vekselstrømsmotorer. Frekvensomformere er konstruert for å monteres i elektriske anlegg og maskiner. Koble aldri kapasitiv last til frekvensomformene. Drift med kapasitiv last kan føre til overspenning, som igjen kan ødelegge enheten. Ved innføring av frekvensomformere i land innenfor EU/EFTA gjelder følgende standarder: • Ved montering i maskiner er en idriftsettelse av frekvensomformerne (det vil si ved oppstart av tilsiktet drift) ikke tillatt før det er fastsatt at maskinen tilsvarer bestemmelsene i EF-direktivet 2006/42/EF (maskindirektiv); følg også EN 60204. • Idriftsettelsen (dvs. oppstart av korrekt drift) er kun tillatt hvis EMC-direktivet følges (2004/108/EF). • Frekvensomformerne oppfyller kravene i lavspenningsdirektivet 2006/95/EF. De harmoniserte standardene i serien EN 61800-5-1/DIN VDE T105 i forbindelse med EN 60439-1 / VDE 0660 del 500 og EN 60146 / VDE 0558 anvendes for disse frekvensomformerne. Tekniske data samt informasjon om tilkoblingsbetingelser finner du på merkeskiltet og i driftsveiledningen. Følg denne informasjonen. Driftsveiledning – MOVITRAC® B 11 Sikkerhetsmerknader Tilhørende publikasjoner 2 2.4.1 Sikkerhetsfunksjoner Frekvensomformere fra SEW-EURODRIVE kan ikke ivareta sikkerhetsfunksjoner uten overordnede sikkerhetssystemer. Bruk overordnede sikkerhetssystemer for å garantere maskin- og personsikkerheten. Ved bruk av funksjonen Sikker stopp må du være oppmerksom på følgende dokumentasjon: • MOVITRAC® B / Funksjonell sikkerhet Disse dokumentene er tilgjengelige på Internettsiden til SEW-EURODRIVE under: Dokumentasjon \ Programvare \ CAD 2.4.2 Dokumentets innhold Denne publikasjonen inneholder krav og suppleringer for bruk av MOVITRAC® B i sikkerhetsrelevante applikasjoner. Systemet består av frekvensomformer med asynkronmotor og sikkerhetstestet ekstern utkoblingsinnretning. 2.5 Tilhørende publikasjoner Dette dokumentet supplerer driftsveiledningen MOVITRAC® B og begrenser bruksinstruksene tilsvarende angivelsene nedenfor. Dette dokumentet må kun brukes i forbindelse med følgende dokumenter. 2.6 • Kompakt driftsveiledning MOVITRAC® B • Respektive håndbok for opsjonskortet som benyttes Transport/lagring Kontroller leveransen straks ved mottak med hensyn til eventuelle transportskader. Kontakt transportfirmaet omgående hvis leveransen har skader. Enheten må ikke under noen omstendigheter startes opp. Klimatiske betingelser skal overholdes i henhold til kapitlet Generelle tekniske spesifikasjoner (→ side 146). 12 Driftsveiledning – MOVITRAC® B Sikkerhetsmerknader Oppstilling 2.7 2 Oppstilling Oppstilling og kjøling av enhetene må utføres i samsvar med forskriftene i denne driftsveiledningen. Frekvensomformerne skal beskyttes mot belastning/bruk som ikke er tillatt. Spesielt skal man sørge for at ingen komponenter deformeres/bøyes og/eller at isolasjonsavstander endres ved transport og håndtering. Unngå å komme i berøring med elektroniske komponenter og kontakter. Frekvensomformere inneholder komponenter som påvirkes av elektrostatisk energi og dermed lett kan ødelegges ved feilaktig håndtering. Elektriske komponenter må ikke skades eller ødelegges mekanisk. Dersom annet ikke er uttrykkelig angitt, er følgende brukstilfeller ikke tillatt: 2.8 • Bruk i potensielt eksplosive områder. • Drift i omgivelser med skadelig olje, syrer, gass, damp, stråler og så videre (frekvensomformeren skal kun brukes i klimaklasse 3K3 i henhold til EN 60721-3-3) • Drift i ikke-stasjonære applikasjoner der det forekommer mekaniske svingnings- og støtbelastninger som overskrider kravet i EN 61800-5-1 Elektrisk tilkobling Ved arbeid på spenningsførende frekvensomformere må gjeldende nasjonale ulykkesforebyggende forskrifter følges (for eksempel BGV A3 i Tyskland). Ved installasjonen må man være oppmerksom på informasjon om ledningstverrsnitt, sikringer og jordlederforbindelse. Ytterligere informasjon er angitt i denne driftsveiledningen. Merknader til EMC-godkjent installasjon - som skjerming, jording, plassering av filter og ledninger – finner du i denne driftsveiledningen. Overholdelse av grenseverdier som kreves i henhold til EMC-lovgivningen, underligger anleggs- eller maskinprodusentens ansvar. Sikkerhetstiltak og sikkerhetsutstyr må tilsvare de gyldige forskriftene (for eksempel EN 60204 eller EN 61800-5-1). Enheten må jordes. 2.9 Sikkert skille Enheten oppfyller alle krav om sikkert skille av effekt- og elektronikkoblinger i henhold til EN 61800-5-1. For at en sikker adskillelse skal være gitt, må alle tilkoblede strømkretser også oppfylle kravene om sikker adskillelse. Driftsveiledning – MOVITRAC® B 13 Sikkerhetsmerknader Drift 2 2.10 Drift Anlegg der frekvensomformere er montert, må eventuelt ha ytterligere overvåkings- og beskyttelsesinnretninger i samsvar med de til enhver tid gyldige sikkerhetsbestemmelsene, for eksempel lov om tekniske arbeidsmidler, ulykkesforebyggende forskrifter osv. Kom aldri i kontakt med spenningsførende utstyrsdeler eller effekttilkoblinger umiddelbart etter at frekvensomformerne er skilt fra forsyningsspenningen – kondensatorene kan være oppladet. Vent derfor i 10 minutter. Følg i den forbindelse de respektive informasjonsskiltene på frekvensomformeren. Under drift skal alle deksler og hus holdes lukket. Det at en drifts-LED og andre indikatorelementer slukner, er ingen indikasjon på at enheten er koblet fra nettet og fri for spenning. Mekanisk blokkering eller interne sikkerhetsfunksjoner i enheten kan føre til at motoren stanser. Drivenheten kan starte automatisk igjen når årsaken til forstyrrelsen fjernes, eller med en reset. Dersom dette av hensyn til sikkerheten ikke er tillatt for den drevne maskinen, må du koble enheten fra nettet før du begynner å utbedre feilen. 2.11 Enhetenes temperatur Frekvensomformere MOVITRAC® B brukes vanligvis med bremsemotstander. Vanligvis monteres bremsemotstandene på toppen av koblingsskapet. Bremsemotstandene kan nå overflatetemperaturer godt over 70 °C. Kom aldri i berøring med bremsemotstandene under drift eller i avkjølingsfasen etter utkobling. 14 Driftsveiledning – MOVITRAC® B Oppbygging av enheten Typebetegnelse 3 Oppbygging av enheten 3.1 Typebetegnelse 3 Diagrammet nedenfor viser en typebetegnelse: MC 07 B 0022- 2 B 1- 4- 00 /T Utførelse /T = Teknologiapparat /L = Lakk (delvis lakkerte kretskort) /S = S-bussadresse 1 Utførelse 00 = Standard S0 = Sikker stopp Kvadranter 4 = 4Q (med bremsevibrator) Tilkoblingstype 3 = 3-faset / 1 = 1-faset Støydemping 0 = Ingen støydemping A = Støydempingsgrad C2 B = Støydempingsgrad C1 Tilkoblingsspenning 2 = AC 200-240 V 5 = AC 380-500 V Anbefalt motoreffekt 0022 = 2,2 kW Versjon B Modellserie og generasjon Type MOVITRAC® 3.2 Merkeskilt Bildet nedenfor viser et merkeskilt: 3185547659 Inngang U Nominell nettspenning T Omgivelsestemperatur I Nominell nettstrøm 100 % drift PMotor Anbefalt motoreffekt 100 % drift f Nominell nettfrekvens Utgang U Utgangsspenning 100 % drift I Nominell utgangsstrøm 100 % drift f Utgangsfrekvens Utstyrsstatusen står over den nederste strekkoden. Utstyrsstatus viser enhetens maskinvare- og programvarestatus. Driftsveiledning – MOVITRAC® B 15 Oppbygging av enheten Leveringsomfang 3 3.3 Leveringsomfang Delene som er angitt nedenfor er lagt sammen i en pose for hver byggstørrelse. Bildenummer Byggstørrelse 0XS, 0S, 0L 1 2S 2 3 4, 5 1x 1x 1x 1x 1x 1x 3x 3x 3x 3x 3x 1x 1x 1x Skjermplate for styreelektronikk med klemme og skrue [1] 1x [3] 1x 1x Skjermplate for effektdel uten skruer 1x Skjermplate for effektdel med skruer Plugg elektronikklemmer [2] 3x Jordingsklemmer med skruer [4] 1x Plugg for nett (2- eller 3-polet) og motor [5] 1x Kunststoffisolasjon med klistremerke [6] 1x Berøringsbeskyttelse 1x Festelasker 1x 1x "#!#%!# #!"#%# "#$!"&"#%&" 16 Driftsveiledning – MOVITRAC® B Oppbygging av enheten Byggstørrelse 0XS / 0S / 0L 3.4 3 Byggstørrelse 0XS / 0S / 0L [1] [2] [3] [14] [13] [12] [11] [10] [9] [8] [7] [6] [5] [4] 9007199279301643 [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] X1: Nettilkobling: 3-faset: L1 / L2 / L3 1-faset: L / N Festelask Jordtilkobling Skjermplate for motorkabel, festelask under denne X2: Motortilkobling U / V / W / bremsetilkobling +R / –R X17: Sikkerhetskontakt for forsvarlig feste (kun MC07B...-S0: Byggstørrelse 0S / 0L, 400 / 500 V) X13: Binære utganger X12: Binære innganger X10: Analoginngang Bryter S11 for V-mA-omkobling analoginngang (på BS 0XS og 0S bak den uttrekkbare pluggen) Plass for opsjonskort (kan ikke installeres senere / ikke for BS 0XS) Tilkobling for alternativ kommunikasjon / analog modul Alternativt operatørpanel, plugget Status-LED (også synlig uten alternativt operatørpanel) Driftsveiledning – MOVITRAC® B 17 Oppbygging av enheten Byggstørrelse 1 / 2S / 2 3 3.5 Byggstørrelse 1 / 2S / 2 [1] [2] [14] [13] [12] [11] [10] [9] [8] [7] [6] [5] [4] [3] 9007199346901259 [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] 18 X1: Nettilkobling 3-faset: L1 / L2 / L3 / jordskrue X4: Mellomkretstilkobling –UZ/+UZ X3: Tilkobling for bremsemotstand R+ / R– / PE Elektronikkskjermklemme X2: Motortilkobling U / V / W / jordskrue X17: Sikkerhetskontakt for sikkert feste (kun 400 / 500 V) X13: Binære utganger X12: Binære innganger X10: Analoginngang Bryter S11 for V-mA-omkobling analoginngang Plass for opsjonskort (kan ikke ettermonteres) Tilkobling for alternativ kommunikasjon / analog modul Alternativt operatørpanel, plugget Status-LED (også synlig uten alternativt operatørpanel) Driftsveiledning – MOVITRAC® B Oppbygging av enheten Byggstørrelse 3 3.6 3 Byggstørrelse 3 [16] [15] [14] [13] [12] [11] [10] [9] [8] [7] [6] [5] [4] 9007199346833675 [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] X2: Jordtilkobling X1: Nettilkobling 3-faset: 1/L1 / 2/L2 / 3/L3 X4: Mellomkretstilkobling –UZ/+UZ X3: Tilkobling for bremsemotstand R+ (8) / R– (9) og jordtilkobling X2: Motortilkobling U (4) / V (5) / W (6) X2: Jordtilkobling Elektronikkskjermklemme X17: Sikkerhetskontakt for sikkert feste (kun 400/500 V) X13: Binære utganger X12: Binære innganger X10: Analoginngang Bryter S11 for V-mA-omkobling analoginngang Plass for opsjonskort (kan ikke ettermonteres) Tilkobling for alternativ kommunikasjon / analog modul Alternativt operatørpanel, plugget Status-LED (også synlig uten alternativt operatørpanel) Driftsveiledning – MOVITRAC® B 19 Oppbygging av enheten Byggstørrelse 4 / 5 3 3.7 Byggstørrelse 4 / 5 [16] [15] [14] [13] [12] [11] [10] [9] [8] [7] [6] [5] [4] 9007199346827019 [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] 20 X2: Jordtilkobling X1: Nettilkobling 3-faset: 1/L1 / 2/L2 / 3/L3 X4: Mellomkretstilkobling –UZ/+UZ og jordtilkobling X3: Tilkobling for bremsemotstand R+ (8) / R– (9) og jordtilkobling X2: Motortilkobling U (4) / V (5) / W (6) X2: Jordtilkobling Elektronikkskjermklemme X17: Sikkerhetskontakt for sikkert feste (kun 400/500 V) X13: Binære utganger X12: Binære innganger X10: Analoginngang Bryter S11 for V-mA-omkobling analoginngang Plass for opsjonskort (kan ikke ettermonteres) Tilkobling for alternativ kommunikasjon / analog modul Alternativt operatørpanel, plugget Status-LED (også synlig uten alternativt operatørpanel) Driftsveiledning – MOVITRAC® B Installering Installeringsinformasjon basisenhet – mekanisk system 4 4 Installering FARE! Kjølelegemenes overflate kan nå temperaturer over 70 °C. Fare for forbrenning. • Ikke berør kjølelegemet. FARE! Farlig spenning på kabler og klemmer Livsfare eller alvorlige personskader pga. elektrisk støt. Slik unngår du strømstøt som følge av akkumulerte ladninger: • Koble omformeren fra nettet og vent i ti minutter før du starter med arbeidet. • Kontroller ved hjelp av egnet måleutstyr at ingen spenning er tilkoblet kabler og klemmer. 4.1 Installeringsinformasjon basisenhet – mekanisk system 4.1.1 Minimum klaring og plassering • La det være en klaring på 100 mm (3,94 in) til huset over og under for å sikre forskriftsmessig kjøling. Det er ikke nødvendig med klaring på sidene, enhetene kan monteres inntil hverandre i rekke. • Pass på at luftsirkulasjonen ikke blir hindret av ledninger eller annet installasjonsmateriell. Sørg for at varm avluft fra andre enheter ikke kan blåse mot enheten. • Enhetene skal kun monteres loddrett. Montering liggende, på tvers eller opp ned er ikke tillatt. • En god varmeavledning fra baksiden av kjølelegemet forbedrer apparatets termiske utnyttelse. 100 mm (3.94 in) 100 mm (3.94 in) 648722187 Driftsveiledning – MOVITRAC® B 21 Installering Installeringsinformasjon basisenhet – el-system 4 4.2 Installeringsinformasjon basisenhet – el-system 4.2.1 Anbefalt verktøy • 4.2.2 Bruk en skrutrekker med bladbredde 2,5 mm for tilkoblingen av elektronikk-koblingslist X10 / X12 / X13. UL-godkjent installasjon Følg henvisningene under for UL-godkjent installasjon: • Bruk bare kobberledninger med følgende temperaturområder som tilkoblingskabel: – MOVITRAC® B 0003 – 0300: Temperaturområde 60/75 °C – MOVITRAC® B 0370 og 0750: Temperaturområde 75 °C 22 • Nødvendige tiltrekkingsmomenter for MOVITRAC® B-effektklemmer: Se kapitlet Tekniske spesifikasjoner (→ side 148). • Du må bare drive omformeren tilkoblet forsyningsnett med en maks. fase-jord-spenning på 300 V AC. • Du må bare bruke omformeren i IT-nett dersom fase-jord-spenningen på 300 V AC ikke kan overskrides verken under drift eller ved feil. • Du må bare bruke frekvensomformer MOVITRAC® B i forsyningsnett som kan levere maksimalverdier iht. tabellen nedenfor. Bruk kun smeltesikringer. Sikringenes effektdata må ikke overskride verdiene i tabellen under. Driftsveiledning – MOVITRAC® B Installering Installeringsinformasjon basisenhet – el-system Maksimalverdier/ sikringer 4 Følgende maks. verdier / sikringer må overholdes for UL-godkjent installasjon: 230 V-enheter / 1-faset Maksimal nettstrøm Maksimal nettspenning Sikringer 0003 / 0004 / 0005 / 0008 AC 5000 A AC 240 V 15 A, 250 V 0011 / 0015 / 0022 AC 5000 A AC 240 V 30 A, 250 V 230 V-enheter / 3-faset Maksimal nettstrøm Maksimal nettspenning Sikringer 0003 / 0004 / 0005 / 0008 AC 5000 A AC 240 V 15 A, 250 V 0011 / 0015 / 0022 AC 5000 A AC 240 V 20 A / 250 V 0037 AC 5000 A AC 240 V 30 A, 250 V 0055 / 0075 AC 5000 A AC 240 V 110 A / 250 V 0110 AC 5000 A AC 240 V 175 A / 250 V 0150 AC 5000 A AC 240 V 225 A, 250 V 0220 / 0300 AC 10000 A AC 240 V 350 A / 250 V 400/500 V-enheter Maksimal nettstrøm Maksimal nettspenning Sikringer 0003 / 0004 / 0005 / 0008 / 0011 / 0015 AC 5000 A AC 500 V 15 A, 600 V 0022 / 0030 / 0040 AC 5000 A AC 500 V 20 A, 600 V 0055 / 0075 AC 5000 A AC 500 V 60 A, 600 V 0110 AC 5000 A AC 500 V 110 A, 600 V 0150 / 0220 AC 5000 A AC 500 V 175 A, 600 V 0300 AC 5000 A AC 500 V 225 A, 600 V 0370 / 0450 AC 10000 A AC 500 V 350 A, 600 V 0550 / 0750 AC 10000 A AC 500 V 500 A, 600 V MERK Som ekstern DC 24 V-spenningskilde skal det bare benyttes testet utstyr med begrenset utgangsspenning (Umaks = DC 30 V) og begrenset utgangsstrøm (I ≤ 8 A). UL-godkjennelsen gjelder ikke for drift tilkoblet spenningsnett med ikke-jordet midtpunkt (IT-nett). Driftsveiledning – MOVITRAC® B 23 Installering Installeringsinformasjon basisenhet – el-system 4 4.2.3 EMC-godkjent installasjon • Alle ledninger, med unntak av nettilførselledningen, må være skjermet. Som alternativ til skjermen kan opsjon HD.. (utgangsdrossel) brukes for motorkabelen for å oppnå grenseverdiene. • Ved bruk av skjermet motorkabel, f.eks. prefabrikkert motorkabel fra SEWEURODRIVE, må de uskjermede lederne mellom skjermholderen og omformerens tilkoblingsklemme være så korte som mulig. • Legg skjermen den korteste veien i begge ender med flaten mot gods. Ved dobbelt skjermet ledning jordes den ytre skjermen på omformersiden og den innerste skjermen på den andre enden. 9007199272247947 • Det er mulig å bruke jordede stålkanaler eller metallrør for å skjerme ledningene. Legg effekt- og styreledningene separat. • Omformeren og alle tilleggsenheter jordes korrekt mht. høyfrekvens (enhetens metallflate mot gods, f.eks. koblingsskapets ulakkerte monteringsplate). MERK 4.2.4 • MOVITRAC® B er et produkt som kan forårsake EMC-forstyrrelser iht. EN 61800-3. I slike tilfeller må driftsansvarlige eventuelt iverksette egnede tiltak. • Du finner nærmere informasjon om EMC-godkjent installering i dokumentet "Praktisk drivteknikk: EMC i drivteknikk" fra SEW-EURODRIVE. Skjermklemmer Installering av skjermplate for styreelektronikk (alle byggstørrelser) Ved MOVITRAC® B leveres som standard en skjermplate for styreelektronikk med en festeskrue. Slik monterer du skjermplaten for styreelektronikk: 1. Løsne først skruen [1] 2. Skyv skjermklemmen inn i slissen på kunststoffhuset 3. Skru fast skjermklemmen [1] 24 Driftsveiledning – MOVITRAC® B Installering Installeringsinformasjon basisenhet – el-system 4 Installasjon av skjermplate for effektdel Med skjermplaten for effektdelen monterer du helt enkelt skjermingen for motor- og bremsemotstandsledningen. Legg skjermen og jordlederen som vist på figurene nedenfor. Byggstørrelse 0 Ved MOVITRAC® B, byggstørrelse 0, leveres som standard også en skjermplate for effektdelen med to festeskruer. Monter skjermplaten for effektdelen med de to festeskruene. [1] [2] 318334475 [1] [2] Skjermplate Jordtilkobling Driftsveiledning – MOVITRAC® B 25 Installering Installeringsinformasjon basisenhet – el-system 4 Byggstørrelse 1 Ved MOVITRAC® B, byggstørrelse 1, leveres som standard også en skjermplate for effektdelen med to festeskruer. Monter skjermplaten for effektdelen med de to festeskruene. [1] [2] 244986123 [1] [2] Byggstørrelse 2S / 2 Skjermplate Jordtilkobling Ved MOVITRAC® B, byggstørrelse 2S/2, leveres som standard også en skjermplate for effektdelen med to festeskruer. Monter skjermplaten for effektdelen med de to festeskruene. Bildet nedenfor viser byggstørrelse 2. 111752587 [1] [2] 26 Skjermplate Jordtilkobling Driftsveiledning – MOVITRAC® B Installering Installeringsinformasjon basisenhet – el-system Byggstørrelse 3-5 4 På MOVITRAC® B, byggstørrelse 3-5, følger ingen skjermplater for effektdelen med. Bruk vanlige skjermklemmer for å montere skjerming for motor- og bremsemotstandsledningene. Legg skjermingen nærmest mulig omformeren. Installasjon av berøringsbeskyttelse FARE! Ikke tildekkede effekttilkoblinger. Livsfare eller alvorlige personskader på grunn av elektrisk støt. Byggstørrelse 2S • Installer berøringsbeskyttelsen forskriftsmessig. • Ta aldri enheten i bruk uten montert berøringsbeskyttelse. Ved MOVITRAC® B, byggstørrelse 2S, leveres som standard to stk. berøringsvern for mellomkrets- og bremsemotstandsklemmene. Med berøringsbeskyttelsen har MOVITRAC® B byggstørrelse 2S kapslingsgrad IP20. MERK Uten montert berøringsbeskyttelse har MOVITRAC® B byggstørrelse 2S kapslingsgrad IP10. Installer berøringsbeskyttelsen i henhold til denne grafikken: IP10 X4 -UZ +UZ PE IP20 X4 -UZ +UZ PE IP10 X3 8/+R 9/-R PE IP20 X3 8/+R 9/-R PE 9007199366497419 Driftsveiledning – MOVITRAC® B 27 4 Installering Installeringsinformasjon basisenhet – el-system Byggstørrelse 4 / 5 Ved MOVITRAC® B, byggstørrelse 4 / 5, leveres som standard også to stk. berøringsbeskyttelser med åtte festeskiver. Monter berøringsbeskyttelsen på de to dekslene for effektdelklemmene. [2] [1] [3] 188886667 [1] [2] [3] Dekkplate Tilkoblingsdeksel Deksel (kun for byggstørrelse 4) Enhetene MOVITRAC® B, byggstørrelse 4 og 5, oppnår kapsling IP10 bare på følgende betingelser: • Berøringsbeskyttelsen er komplett montert • Krympeslangen er montert på samtlige effektdelklemmer (X1, X2, X3, X4) MERK Hvis ovennevnte betingelser ikke oppfylles, oppnår enhetene MOVITRAC® B, byggstørrelse 4 og 5, kun kapsling IP00. 28 Driftsveiledning – MOVITRAC® B Installering Installeringsinformasjon basisenhet – el-system 4.2.5 4 Tilkoblingsskjema 3 x AC 400/500 V / PE 3 x AC 230 V / PE 1 x AC 230 V / N / PE ® MOVITRAC B L1 N PE S1 X44 [1] S2 ON ON OFF OFF FSC11B –UZ +UZ ( PE 7 8 X45 PE X4 X46 HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7 Omkobling I-signal <-> U-signal* 0 V – +10 V 0 (4) – 20 mA REF1 0 – 10 V* 0 – 20 mA; 4 – 20 mA Referansepotensial analogsignaler Overordnet styring Feilreset* Medurs/stopp Moturs/stopp* Frigivelse/stopp* n11/n21* n13 = n11 + n12 n12/n22* Forsyningsspenning for TF/TH [2] +24 V inngang/utgang (utkoblingsbar med P808) Referansepotensial binærsignaler Binærinngang Binærutganger } 1 DGND 2 VO24 3 SOV24 4 SVI24 3 x 400 V: 5.5 – 75 kW, standard 3 x 400 V: 0.55 – 4.0 kW, MC07B..-S0 3 x 230 V: 3.7 – 30 kW, standard 3 x 230 V: 0.55 – 2.2 kW, MC07B..-S0 Referanse binærutganger Referansepotensial Brems frigjort* Driftsklar* Referansepotensial Relekontakt/feil* Relé N/O Relé N/C X17: X17 "Sikker stopp" 24VIO PE X2 PE X3 [1] [1] -> avsnitt "Tilkobling bremsemotstand BW.. / BW..-T / BW..-P" -> avsnitt "Tilkobling av bremselikeretter" 3-faset PE * = fabrikkinnstilling [1] Ved byggstørrelse 1, 2S og 2 finnes det ingen jordtilkobling i tillegg til nettilkoblings- og motortilkoblingsklemmene [X1] / [X2]. Bruk da jordingsklemmen ved siden av mellomkretskoblingen [X4] (kun tilgjengelig ved byggstørrelse 1-5). Ved BG0 utgjør platen jordtilkoblingen. [2] Enhetstype MC07B..-S0 må alltid forsynes med ekstern spenning. X4 finnes kun for byggstørrelse 1-5. Fra og med byggstørrelse 3 finnes det to ytterligere jordingsklemmer. Driftsveiledning – MOVITRAC® B 29 Installering Installeringsinformasjon basisenhet – el-system 4 4.2.6 Forutsetninger for installering Cold Plate – kun byggstørrelse 0 Avledningen av frekvensomformerens effekttap kan foregå via kjølere som arbeider med ulike kjølemidler (luft, vann, olje osv.). Dette er hensiktsmessig for eksempel ved liten monteringsplass. Hvis de vanlige installasjonsmerknadene (40 °C / 100 mm (3.94 in) plass oppe og nede) overholdes, er kjøleplateteknikken ikke nødvendig. En god termisk tikobling til kjøleren er viktig for en sikker drift av frekvensomformeren: 4.2.7 • Kontaktflaten mellom kjøleren og frekvensomformeren må være så stor som frekvensomformerens kjøleplate. • Jevne kontaktflater er nødvendig, avvik maks. 0,05 mm (0.0002 in). • Forbind kjøler og kjøleplate med alle foreskrevne skruforbindelser. • Monteringsplaten må ikke bli mer enn maks. 70 °C varm under drift. Dette må sikres ved hjelp av kjølemidlet. • Installeringen Cold Plate er ikke mulig med FHS eller FKB. Deaktivere EMC-kondensatorene – kun byggstørrelse 0 FARE! Livsfare eller alvorlige personskader pga. elektrisk støt. • Koble omformeren spenningsløs. Slå av 24 V DC og nettspenningen. • Vent i ti minutter. • Kontroller at spenningen ikke er koblet til. • Før du demonterer dekselet, må du sikre deg med egnede tiltak (utladingsbånd, sko med ledeevne osv.) mot elektrostatisk utladning. • Enheten skal bare berøres på rammen og kjøleenheten. De elektroniske komponentene må ikke berøres. Ombyggingen skal kun utføres av elektriker. Etter ombyggingen må enheten merkes med klistremerket som er lagt ved i tilbehørsposen. Dersom du ønsker å deaktivere EMC-kondensatorene på frekvensomformeren MOVITRAC® B, må du gå frem på følgende måte: 1. Åpne enheten: – Trekk ut alle plugger. – Fjern elektronikk-skjermklemmen. – Fjern festeskruen for huset i midten av husets forside. – Ta av huset. 30 Driftsveiledning – MOVITRAC® B Installering Installeringsinformasjon basisenhet – el-system 4 2. Fjern de to skruene [A] for å feste kretskortet. 3. Stikk skruene inn i den plastisolasjonen som fulgte med [B]. 4. Skru skruene fast på enheten igjen [C]. 5. Lukk enheten. 6. Merk enheten med vedlagte etikett. [A] [A] [B] [C] [C] 25372555 Når EMC-kondensatorene deaktiveres, går det ikke lenger lekkasjestrøm via EMCkondensatorene. • Vær oppmerksom på at lekkasjestrømmene i hovedsak avhenger av hvor høy mellomkretsspenningen er, av PWM-frekvensen, brukt motorkabel og dennes lengde, samt brukt motor. Når støykondensatorene er deaktivert, er EMC-filteret ikke lenger aktivt. 4.2.8 Adskilte kabelkanaler • 4.2.9 Legg effektkabler og elektronikkledninger i adskilte kabelkanaler. Drift på IT-nett • SEW anbefaler å bruke isolasjonsmonitorer med pulskode-målemetode i spenningsnett med ikke-jordet stjernepunkt (IT-nett). Dermed unngår man feilutløsninger på isolasjonsmonitoren pga. omformerens kapasitans mot jord. Driftsveiledning – MOVITRAC® B 31 4 Installering Installeringsinformasjon basisenhet – el-system 4.2.10 Kontaktorenes brukskategori • Bruk kun kontaktorer i brukskategori AC-3 (EN 60947-4-1). 4.2.11 Nødvendige tverrsnitt • Nettkabel: Tverrsnitt i samsvar med nominell inngangsstrøm INett ved nominell last Motorkabel: Tverrsnitt i samsvar med nominell utgangsstrøm IN Elektronikkledninger: Maks. 1,5 mm2 (AWG16) uten endehylser1) Maks. 1,0 mm2 (AWG17) med endehylser 4.2.12 Ledningslengder for enkeltdrivenheter • Ledningslengdene er avhengig av PWM-frekvensen. Tillatte motorkabellengder er angitt i kapitlet Prosjektering. 4.2.13 Enhetsutgang • Det må kun tilkobles ohmsk/induktiv last (motorer). 4.2.14 Koblet induktans FORSIKTIG! Koblet induktans Fare: Funksjonsfeil / materielle skader • Avstanden mellom koblet induktans og omformer må være minst 150 mm (5.91 in). • Bruk støydempende ledd for støydemping på – kontaktorer – releer – magnetventiler Støydempende ledd er for eksempel dioder, varistorer og RC-ledd: 644450187 Koble aldri støydempende anordninger direkte på MOVITRAC® B. Koble de støydempende anordningene nærmest mulig induktansen. 4.2.15 Nett-jordtilkobling iht. EN 61800-5-1 Under normal drift kan det oppstå krypstrøm ≥ 3,5 mA. Vær oppmerksom på følgende for å oppnå en sikker jordtilkobling: • Nettkabel < 10 mm2: – Legg en ekstra jordleder med nettledningens tverrsnitt parallelt med vernelederen over separate klemmer. – Verneleder av kobber med et tverrsnitt på 10 mm2 1) Fintrådede ledninger skal kun monteres med endehylser. 32 Driftsveiledning – MOVITRAC® B Installering Installering tilbehør og opsjoner – mekanisk system • 4 Nettkabel 10-16 mm2: – Verneleder av kobber med samme tverrsnitt som nettkabelen. • Nettkabel 16-35 mm2: – Verneleder av kobber med et tverrsnitt på 16 mm2. • Nettkabel > 35 mm2: – Verneleder av kobber med halvparten av tverrsnittet til nettkabelen. 4.2.16 Støyemisjoner • Bruk skjermede motortilførselsledninger eller utgangsdrosler HD for å oppnå EMCgodkjent installering. 4.2.17 Binærutganger • Binærutgangene er kortslutningssikre og interferensspenningssikre opptil 30 V. Høyere interferensspenning kan ødelegge de binære utgangene. 4.3 Installering tilbehør og opsjoner – mekanisk system 4.3.1 Montere frontmoduler Slik setter du opp frontmodulene: FIO 11B FIO 21B FSC 11B FSC 12B FSE 24B 2. 1. 3. 4. 3889591435 Driftsveiledning – MOVITRAC® B 33 Installering Installering tilbehør og opsjoner – mekanisk system 4 4.3.2 PTC-bremsemotstand BW1 / BW3 med FKB10B PTC-bremsemotstandene BW1 og BW3 [1] kan monteres på skjermplaten under omformeren med en ekstra monteringsvinkel FKB10B [2], delenummer 1 821 621 8. [1] [2] 9007199923476235 34 Driftsveiledning – MOVITRAC® B Installering Installering tilbehør og opsjoner – el-system 4.3.3 4 Motstander i flat form med FKB11B / FKB12B / FKB13B og FHS11B / FHS12B / FHS13B Slik installerer du bremsemotstandene med flat byggform: • FKB11B / FKB12B / FKB13B: Feste på bakveggen i koblingsskapet • FHS11B / FHS12B / FHS13B: Feste med festeskinne FKB11B FKB12B FKB13B FHS11B FHS12B FHS13B 18014399298721547 4.4 Installering tilbehør og opsjoner – el-system 4.4.1 Tilkobling av bremsemotstand • Kapp av ledningene til nødvendig lengde. • Det må bare benyttes to tett sammenviklede ledere eller en skjermet effektkabel med to ledere. Kabeltverrsnitt i henhold til utløsestrøm IF på F16. • Beskytt bremsemotstanden ved hjelp av et bimetallrelé (F16, se koblingsskjema), utløseklasse 10 eller 10A. Still inn utløsestrømmen i henhold til bremsemotstandens tekniske spesifikasjoner. • Ved bremsemotstander i modellserie BW..-T kan du som alternativ til et bimetallrelé koble til den integrerte temperaturbryteren med en skjermet kabel med 2 ledere. • Bremsemotstander i flat utførelse har internt termisk overlastvern (smeltesikring som ikke kan skiftes ut). Monter bremsemotstandene i flat utførelse med tilsvarende berøringsvern. Driftsveiledning – MOVITRAC® B 35 Installering Installering tilbehør og opsjoner – el-system 4 4.4.2 Tilkobling av bremsemotstand BW..-P / BW..-T / BW.. an X3 / X2 ADVARSEL! Bremsemotstandenes overflate kommer ved belastning med PN opp i høye temperaturer. Fare for forbrenninger og brann. • Velg en egnet plassering. Vanligvis monteres bremsemotstandene på koblingsskapet. • Ikke berør bremsemotstanden. X2/X3: +R -R PE X2/X3: X2/X3: +R -R PE +R -R PE 8 8 9 9 F16 → K11 BW..-P F16 RB1 → K11 T2 → K11 96 98 4 BW..-T 95 97 T1 6 BW.. RB2 9007199281070731 Programmer en klemme på "/Regulatorsperre". K11 må åpnes og "/Regulatorsperre" motta et "0"-signal dersom: • BW..-P: Hjelpekontakten utløses • BW..-T: Den interne temperaturbryteren utløses • BW..: Det eksterne bimetallreleet F16 utløses Motstandskretsen skal ikke avbrytes! Overlastbeskyttelse for bremsemotstander BW: Overlastvern Bremsemotstand type Konstruktivt gitt Intern temperaturbryter (..T / ..P) Eksternt bimetallrelé (F16) BW.. – – Nødvendig BW..-T / BW..-P – En av de to alternativene (intern temperaturbryter / eksternt bimetallrelé) er nødvendig. BW..-003 / BW..-005 Tilstrekkelig – Tillatt BW1 – BW4 Tilstrekkelig – – 1) 1) Tillatt montering: På vannrette flater eller på loddrette flater med klemmer nede og hullplate oppe og nede. Ikke tillatt montering: På loddrette flater med klemmer oppe, til høyre eller til venstre 36 Driftsveiledning – MOVITRAC® B Installering Installering tilbehør og opsjoner – el-system 4.4.3 4.4.4 4 Installering av bremsemotstand • Bremsemotstandenes tilledninger har ved nominell last en høy likespenning (ca. 900 V DC). • Bremsemotstandenes overflate kommer ved belastning med PN opp i høye temperaturer. Velg derfor en passende plassering. Vanligvis monteres bremsemotstandene på toppen av koblingsskapet. Nettdrossel ND Tilkobling av nettdrossel serie ND B 9007199272823563 Installering av valgfrie effektkomponenter 4.4.5 Nettkontaktor for flere enheter Koble til en nettdrossel for å begrense innkoblingsstrømmen: • Ved fem eller flere 3-fasede enheter • Ved to eller flere 1-fasede enheter • Med nettfilter NF kan grenseverdiklasse C1/B overholdes for MOVITRAC® B byggstørrelse 0 til 5. Nettfilter NF • FORSIKTIG Mulige materielle skader Ødeleggelse av inngangstrinnet. – Det må ikke kobles mellom nettfilteret og MOVITRAC® B. • Monter nettfilteret i nærheten av omformeren, men utenfor min. klaring for kjølingen. • Begrens ledningen mellom nettfilter og omformer til absolutt nødvendig lengde, men maks. 400 mm (15.7 in). Uskjermede, tvunnede ledninger er tilstrekkelig. • Bruk også uskjermede ledninger som nettkabel. Tilkobling av nettfilter NF B 18014398527568907 Driftsveiledning – MOVITRAC® B 37 Installering Installering tilbehør og opsjoner – el-system 4 Nettfilter Frekvensomformerne MOVITRAC® B har et innebygget nettfilter opptil 11 kW som standard. De overholder følgende grenseverdiklasse iht. EN 61800-3 uten ytterligere tiltak: • 1-faset tilkobling: C1, bundet til ledning • 3-faset tilkobling: C2 Det er ikke spesifisert noen EMC-grenseverdier for støyemisjon for forsyningsnett uten jordet midtpunkt (IT-nett). Virkningen av nettfiltre er sterkt begrenset. 4.4.6 Flat ferritt ULF11A Legg nettledningen (L og N) i den flate ferritten og trykk ferritten sammen til de smekker på plass. Overholdelse av EMC-grenseverdiklasse C1 er dokumentert på en spesifisert prøvekonstruksjon. Overholdelse av klasse C1 for støystråling oppnås ved faglig korrekt installasjon av flat ferritt ULF11A. 4.4.7 Utgangsfilter HF MERK Utgangsfilteret skal monteres ved siden av tilhørende omformer. Under og over utgangsfilteret må det være et fritt ventilasjonsrom på minst 100 mm (10,01 cm). Ventilasjonsrom på siden er ikke nødvendig. • Ledningen mellom omformeren og utgangsfilteret må begrenses til en lengde som er absolutt nødvendig. Maks. 1 m / 3 ft ved uskjermet ledning og 10 m / 33 ft ved skjermet ledning. • Ved bruk av en motorgruppe på en omformer kan du koble flere motorer til et utgangsfilter. Summen av motormerkestrømmen må ikke overskride den nominelle gjennomgangsstrømmen til utgangsfilteret. • Det er tillatt å parallellkoble to like utgangsfiltre på en omformerutgang for å doble den nominelle gjennomgangsstrømmen. Koble i den sammenheng alle tilkoblinger med likt navn parallelt på utgangsfiltrene. • Hvis du bruker omformeren med fPWM = 4 eller 8 kHz, skal du ikke koble til utgangsfiltertilkoblingen V5 (ved HF..-503) eller 7 (ved HF..-403). • Ved enheter i byggstørrelse 0XS skal det ikke opprettes UZ-forbindelse. Tilkobling utgangsfilter HF uten UZ-forbindelse (PWM-frekvens kun 4 eller 8 kHz) B X1 X2/3 +R 9007199272832779 38 Driftsveiledning – MOVITRAC® B Installering Installering tilbehør og opsjoner – el-system 4 Tilkobling utgangsfilter HF med UZ-forbindelse (PWM-frekvens kun 12 eller 16 kHz) B X1 X2/3 +R 9007199345067147 4.4.8 Utgangsdrossel HD • Monter utgangsdrosselen i nærheten av MOVITRAC® B, utenfor minste nødvendige klaring. • Alle tre faser (ikke jord!) skal alltid føres sammen gjennom utgangsdrosselen. • Ved bruk av skjermet kabel må du ikke legge skjermen sammen med de andre gjennom utgangsdrosselen. Ved utgangsdrossel HD må du føre kabelen fem ganger gjennom drosselen. n=5 9007199271903243 Driftsveiledning – MOVITRAC® B 39 Installering Installering tilbehør og opsjoner – el-system 4 Ved stor kabeldiameter kan du føre den gjennom med færre enn fem vindinger og i stedet koble to eller tre utgangsdrosler i serie. SEW anbefaler at du ved fire vindinger kobler to utgangsdrosler og ved tre vindinger kobler tre utgangsdrosler i serie. • Installasjon av utgangsdrossel HD012: Utgangsdrosselen skal bare monteres under tilhørende omformer. Under og over utgangsdrosselen skal det holdes et fritt ventilasjonsrom på minst 100 mm (3.94 in). Til alle sider skal det holdes en klaring på 10 mm (0.39 in). Det finnes tre merkede, alternative tilkoblingsmuligheter for å koble til vernelederen. Motorkabelens PI-ledning kan kobles direkte til frekvensomformeren. Installering av utgangsdrossel HD100 / HD101 Monter utgangsdrossel HD100 / HD101 med skruene som følger med frekvensomformeren MOVITRAC®, på den ledende monteringsflaten i koblingsskapet. Kontaktene U / V / W er merket med U / V / W og må kobles til tilsvarende. 9007200304810123 4.4.9 EMC-modul FKE12B / FKE13B Monter EMC-modulen med skruene som følger med frekvensomformeren MOVITRAC® B på den ledende monteringsflaten i koblingsskapet. Kontaktene U / V / W er merket med U / V / W og må kobles til tilsvarende. 40 Driftsveiledning – MOVITRAC® B Installering Installering tilbehør og opsjoner – el-system 4 Kontaktene L1 / L2 / L3 (brun/oransje/hvit) kan kobles til i vilkårlig rekkefølge. L1 L2 L3 PE PE MOVITRAC® B FKE U V W L1 L2 L3 PE U V W PE M 3 ~ 9007199753732747 Driftsveiledning – MOVITRAC® B 41 Installering Installering tilbehør og opsjoner – el-system 4 4.4.10 Tilkobling regenerativ enhet Mellomkretsforbindelse med regenerativ enhet MDR60A0150/0370/0750 L1 L2 L3 PE F11 F12 F13 K11 (AC3) Feilaktig mellomkretstilkobling (feilpoling, jordfeil) vil føre til at tilkoblede enheter ødelegges! L1 L2 L3 Nettfilter NF... L1' L2' L3' U1 V1 W1 L2 L3 8 1 X1: -UZ +UZ PE PE L1 X3: 1 2 3 L2 L3 PE X4: maks. 5 m X1: 7 ® 4 V 5 W 6 +R -R 8 4 5 MOVIDRIVE® MDR60A0150-503-00 MDR60A0370-503-00 MDR60A0750-503-00 X3: PE U 3 TRIP Rød: MDR ikke klar Gul: MDR klar ® MOVIDRIVE / MOVITRAC X2: 2 DGND 3 Driftsklar PE L1 2 DGND 1 ND... ' U2 V2 W2 DC+24 Vutgang Sperre Nettilkoblingene til omformeren må ikke tilkobles! PE -D PE X2: 9 F25 11 +D -UZ +UZ -UZ +UZ -UZ +UZ PE 12 7a 8a 7b 8b 7c 8c rd bk bk rd rd bk F26 Tilkobling av flere omformere. Bruk en underfordeler om nødvendig. BW... l F16 virker på K11 1877029771 42 Driftsveiledning – MOVITRAC® B Installering Installering tilbehør og opsjoner – el-system 4 Mellomkretsforbindelse med regenerativ enhet MDR60A0150 i funksjon som bremsemodul L1 L2 L3 PE F11 F12 F13 K12 (AC3) L1 L2 L3 Nettfilter NF... L1' L2' L3' U1 V1 W1 ND... U2 V2 W2 1 X1: PE L1 X3: 1 2 3 L2 L3 PE X4: ® 2 3 4 5 DGND 8 maks. 5 m X1: 7 -UZ +UZ PE Driftsklar 3 L3 DGND 2 L2 DC+24 V-utgang Sperre 1 PE L1 ' TRIP Rød: MDR ikke klar Gul: MDR klar ® MOVIDRIVE / MOVITRAC (maks. 30 kW) MOVIDRIVE® MDR60A0150-503-00 X3: X2: PE U 4 V 5 W +R -R 6 8 PE PE X2: 9 F25 -D +D -UZ +UZ -UZ +UZ -UZ +UZ PE 11 12 7a 8a 7b 8b 7c 8c bk rd F26 BW... l F16 virker på K11 3627533963 Driftsveiledning – MOVITRAC® B 43 Installering Installering tilbehør og opsjoner – el-system 4 4.4.11 Tilkobling RS485-grensesnitt Installering av RS485-grensesnitt på FSC11B/12B RS485-grensesnittet gjør det mulig å forbinde maksimalt 32 MOVITRAC® B-enheter med hverandre. RS485-forbindelse MOVITRAC® B MOVITRAC® B MOVITRAC® B MOVIDRIVE® B X13 X44 X44 FSC11B / 12B FIO11B FSC11B / 12B FIO11B X45 X46 X45 HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7 DGND 9 ST11 10 ST12 11 X46 HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7 9007199280036491 MERK Avslutningsmotstand Dynamiske avslutningsmotstander er fast montert. Eksterne avslutningsmotstander må ikke kobles til! Ledningslengde • Tillatt total ledningslengde er 200 m. • Du må bruke en skjermet ledning. 4.4.12 Tilkobling av systembuss (SBus 1) Installering av systembuss (SBus) til FSC11B/12B/ FIO21B Maksimalt 64 CAN-bussdeltakere kan adresseres via systembussen (SBus). SBus støtter overføringsteknikken i samsvar med ISO 11898. Via DIP-bryter S1 eller S1:8 kan en endemotstand på 120 ohm tilkobles (bussterminering). Ved FSC11B skilles i tillegg videreførende CAN via X46:4;:5. FIO21 har ingen integrert koblingsbar endemotstand på 120 ohm, for busstermineringen må vedlagte motstand tilkobles mellom X46:4 og X46:5. FSC11 S1 FSC12 S1:8 FSC11/12 FSC11 FSC12 X46:1;:2 X46:4;:5 X46:4;:5 Off CAN 1 CAN 1 CAN 1 On CAN 1 avsluttet – CAN 1 avsluttet S2 er reservert ved FSC11B og må alltid stå på Off. Ved MOVITRAC® B med montert opsjonskort følger en tilkoblingskabel for SBus-forbindelsen med ved levering. 44 Driftsveiledning – MOVITRAC® B Installering Installering tilbehør og opsjoner – el-system 4 Systembussforbindelse MOVITRAC® B MOVITRAC® B MOVITRAC® B MOVIDRIVE® B S12 S1 S2 S1 ON ON OFF OFF X44 X44 ON S2 OFF X12: DGND 1 SC11 2 FSC11B / 12B X45 HL X46 1234567 FSC11B / 12B X45 HL SC12 3 X46 1234567 9007199279915787 Systembussforbindelse MOVITRAC® B med UFx ® MOVITRAC B UFx S1 S2 ON X44 OFF FSC11B / 12B X45 HL X46 1234567 9007199494900875 Driftsveiledning – MOVITRAC® B 45 Installering Installering tilbehør og opsjoner – el-system 4 Systembussforbindelse MOVITRAC® B med DFx / UOH11B gatewayer eller DFx montert i MOVITRAC® B UOH11B DFP21B RUN BUS FAULT 9 5 6 1 X30 20 21 22 23 0 1 24 25 26 AS ADDRESS ® MOVITRAC B S1 S2 ON H1 H2 X44 OFF X24 FSC11B / 12B X45 X26 HL 1234567 X46 1234567 + 24 V GND 9007199494905355 Ledningslengde • Den tillatte totalledningslengden avhenger av innstilt SBus-overføringshastighet (P884): – 125 kbaud: 500 m (1640 ft) – 250 kbaud: 250 m (820 ft) – 500 kbaud: 100 m (328 ft) – 1000 kbaud: 25 m (82 ft) • Ledningen må være skjermet. MERKNADER 46 • Endemotstand: Koble inn systembussendemotstanden (S1 = ON) ved begynnelsen og slutten av systembussforbindelsen. Ved enhetene som ligger i mellom, kobler du ut endemotstanden (S1 = OFF). • Bestemte enheter har en fast integrert endemotstand som ikke kan kobles ut. Ved gatewayene UFx og DFx/UOH er dette tilfelle. Disse gatewayene danner en ende på den fysikalske strengen. Eksterne avslutningsmotstander må ikke kobles til! Driftsveiledning – MOVITRAC® B Installering Installering tilbehør og opsjoner – el-system Kabelspesifikasjon 4 Bruk en firetrådet revolvert og skjermet kobberkabel (dataoverføringskabel med skjerm av kobberflettverk). Kabelen må oppfylle følgende spesifikasjoner: – Ledertverrsnitt 0,25-0,75 mm2 (AWG23 – AWG18) – Ledningsmotstand 120 Ω ved 1 MHz – Kapasitetsbelegg ≤ 40 pF/m ved 1 kHz Egnet er f.eks. CAN-Bus- eller DeviceNet-kabel. Legge på skjermen • Koble skjermen til omformerens skjermklemme for elektronikk og til masterstyringen med størst mulig kontaktflate på begge sider. • Ved en forbindelse mellom MOVIDRIVE® B og MOVITRAC® B må man alltid påse at potensialskillet mellom referansepotensialet DGND og jord ved MOVIDRIVE® B oppheves. Driftsveiledning – MOVITRAC® B 47 Installering Installering tilbehør og opsjoner – el-system 4 Installering av systembuss (SBus) til DFP21B Montering av opsjonskort DFP21B i MOVITRAC® B MERKNADER • • MOVITRAC® B krever ikke spesiell firmwarestatus. Kun SEW-EURODRIVE skal montere eller demontere opsjonskortene for MOVITRAC® B. SBus-tilkobling MOVITRAC® B S1 [1] DFP21B RUN S2 BUS FAULT ON X44 OFF FSC11B X45 X46 9 5 6 1 X30 HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7 20 21 22 23 0 1 24 25 26 AS ADDRESS H1 H2 X24 X12 + 24V = – 24V IO GND X26 1 2 3 4 5 6 7 8 9 12 3 45 6 7 6140139531 [1] Aktivert endemotstand, S1 = ON MERKNADER DFP21B er utstyrt med integrert SBus-endemotstand og må dermed alltid installeres i begynnelsen av SBus-forbindelsen. DFP21B har alltid adresse 0. X46 X26 X46:1 X26:1 SC11 SBus +, CAN high X46:2 X26:2 SC12 SBus –, CAN low X46:3 X26:3 GND, CAN GND X46:7 X26:7 DC 24 V X12 48 X12:8 +24 V inngang X12:9 GND referansepotensial binærinnganger Driftsveiledning – MOVITRAC® B Installering Installering tilbehør og opsjoner – el-system 4 For enkel tilkobling kan DFP21B forsynes med 24 V likespenning fra X46.7 på MOVITRAC® til X26.7. Når DFP21B forsynes av MOVITRAC®, må MOVITRAC® selv forsynes med 24 V likespenning på klemme X12.8 og X12.9. Tilkobling systembuss ® MOVITRAC B S1 S2 DFP21B RUN BUS FAULT ON OFF X44 FSC11B X45 9 5 6 1 X46 X30 HL^ 1 2 3 4 5 6 7 20 21 22 23 0 1 24 25 26 AS ADDRESS H1 H2 ® X24 S1 X12 + 24V = - 24V IO GND X26 1 2 3 4 5 6 7 8 9 12 3 45 6 7 ® MOVITRAC B MOVITRAC B S2 S1 ON X44 OFF X44 FSC11B X45 S2 ON OFF FSC11B X46 X45 HL ^ 1 2 3 4 5 6 7 X46 HL ^ 1 2 3 4 5 6 7 6140140043 DFP GND SC11 SC12 ® = systembussreferanse = systembuss high = systembuss low Driftsveiledning – MOVITRAC® B MOVITRAC B GND = systembussreferanse SC22 = systembuss utgående low SC21 = systembuss utgående high SC12 = systembuss innkommende low SC11 = systembuss innkommende high S12 = systembuss endemotstand 49 4 Installering Installering tilbehør og opsjoner – el-system Merk: • Bruk en 2-tråds revolvert og skjermet kobberkabel (dataoverføringskabel med skjerm av kobberflettverk). Koble skjermen til MOVITRAC® skjermklemme for elektronikken og skjermendene i tillegg til GND med størst mulig kontaktflate på begge sider. Kabelen må oppfylle følgende spesifikasjon: – Ledertverrsnitt 0,75 mm2 (AWG18) – Ledningsmotstand 120 Ω ved 1 MHz – Kapasitans ≤ 40 pF/m (12 pF/ft) ved 1 kHz • Tillatt total ledningslengde er avhengig av innstilt SBus-overføringshastighet: • – 250 kbaud: 160 m (528 ft) – 500 kbaud: 80 m (264 ft) – 1000 kbaud: 40 m (132 ft) På enden av systembussforbindelsen kobler du til systembussendemotstand (S1 = ON). Ved de andre enhetene kobles endemotstanden ut (S1 = OFF). DFP21B-gatewayen må alltid være i begynnelsen eller enden av systembussforbindelsen og ha en fast innebygd endemotstand. MERKNADER 50 • Det må ikke forekomme potensialforskyvninger mellom enhetene som forbindes med systembussen. Unngå en potensialforskyvning med egnede forholdsregler, for eksempel ved å forbinde apparatmassene med separat ledning. • Stjerneformet tilkobling er ikke tillatt. Driftsveiledning – MOVITRAC® B Installering Installering tilbehør og opsjoner – el-system 4 4.4.13 Tilkobling av skal-verdiregulator Installasjon av skalverdiregulator MBG11A • A: Montering fra baksiden via fire gjengehull • B: Montering fra forsiden via to festehull A B B M4 28 (1.1) B 60 (2.4) 88 (3.5) A A A A 56 (2.2) 68 (2.7) 188175883 Tilkobling ® MOVITRAC B S1 S2 ON X44 OFF FSC11B X45 X46 HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7 MBG11A 1234 188285707 Driftsveiledning – MOVITRAC® B 51 Installering Installering tilbehør og opsjoner – el-system 4 4.4.14 Tilkobling av opsjon grensesnittadapter UWS21B Delenummer Opsjon grensesnittadapter UWS21B: 1 820 456 2 Leveringsomfang Leveringen av opsjon UWS21B inneholder: Forbindelse omformer – UWS21B • Enhet UWS21B • CD-ROM med MOVITOOLS® MotionStudio • Seriegrensesnittkabel med 9-polet Sub-D-kontakt og 9-polet Sub-D-plugg til forbindelse UWS21B – PC • Seriegrensesnittkabel med to RJ10-plugger til forbindelse UWS21B MOVITRAC® • Bruk forbindelseskabelen som fulgte med til tilkoblingen av UWS21B på MOVITRAC®. • Koble forbindelseskabelen til innstikksplass XT på MOVITRAC®. • Vær oppmerksom på at operatørpanel DBG60B og seriegrensesnitt UWS21B ikke kan kobles til MOVITRAC® samtidig. • Bildet nedenfor viser forbindelseskabelen MOVITRAC® – UWS21B. MOVITRAC® MC07B UWS21B 6473136523 Forbindelse omformer – PC • Bruk forbindelseskabelen som fulgte med til tilkoblingen av UWS21B på PC-en (skjermet RS232-standard grensesnittkabel). • Bildet nedenfor viser forbindelseskabel UWS21B – PC (1:1-forbindelse). PC COM 1-4 UWS21B 5 GND 5 3 2 TxD 3 2 RxD max. 5 m (16.5 ft) RS232 [1] [2] 1805918987 [1] [2] 52 9-polet Sub-D-plugg 9-polet sub-D-bøssing Driftsveiledning – MOVITRAC® B Installering Installering tilbehør og opsjoner – el-system 4 4.4.15 Tilkobling integrert giver EI7C Giverkabel med en M12 B A 4158396811 Tilkobling omformer Motortilkoblingsside Kontakt Signal Kabeltrådfarge Kontakt X12.4 (DI03) A Brun (BN) 3 A Hvit (WH) 4 B Gul (YE) 5 B Grønn (GN) 6 nc Rød (RD) 7 X12.5 (DI04) nc Blå (BU) 8 X12.8 (24VIO) UB Grå (GY) 1 X12.9 (GND) GND Rosa (PK) 2 Giveren trenger en strømstyrke opptil 40 mA. En ekstern 24 V forsyning kan være nødvendig de gangene binærinngangene også skal forsynes. Delenummer: Kabeltype M12, endehylser Fast installasjon 1362 3273 Kabelkjedeinstallasjon 1362 3281 Du finner mer informasjon i kapitlet Applikasjonsmodul enkeltposisjonering. 4.4.16 Ledningsbeskyttelse og jordfeilbryter • Installer sikringene på begynnelsen av nettilførselsledningen bak samleskinneavgreningen (se koblingsskjema for basisenhet). • SEW-EURODRIVE anbefaler å ikke bruke jordfeilbrytere. Der det imidlertid er foreskrevet å bruke jordfeilbryter (FI) som direkte eller indirekte berøringsbeskyttelse, må du være oppmerksom på følgende: • ADVARSEL! Det er brukt jordfeilbryter av feil type. Livsfare eller alvorlige personskader – MOVITRAC® B kan forårsake likestrøm i jordingslederen. Der det brukes jordfeilenhet (RCD) eller en jordfeilovervåkingsenhet (RCM) som beskyttelse ved direkte eller indirekte berøring, er det kun tillatt å bruke en RCD eller RCM av type B på strømforsyningssiden til MOVITRAC® B. 4.4.17 Termoføler TF og bimetallbryter TH Viklingstemperaturen overvåkes med termofølere TF eller bimetallbrytere TH. Koble TF eller TH til TF-utgangen VOTF og TF-inngangen DI05TF til MOVITRAC® B. Still binærinngangen DI05TF på TF-melding. Den termiske overvåkingen foretas da av MOVITRAC® B. Et ekstra overvåkingsapparat er ikke nødvendig. Du kan også koble bimetallbryter TH til 24 V IO og en binærinngang. Parametriser binærinngangen til /Ekstern feil. Driftsveiledning – MOVITRAC® B 53 4 Installering Installering tilbehør og opsjoner – el-system 4.4.18 Tilkobling av bremselikeretter MERK Det kreves en egen nettkabel for tilkoblingen av bremselikeretteren; forsyning via motorspenningen er ikke tillatt! For K11 og K12 skal det bare brukes kontaktorer i brukskategori AC-3. Det skal alltid brukes utkobling av bremsen på like- og vekselstrømsiden ved: • All bruk med løfteanordninger • Drivenheter som krever kort bremsereaksjonstid Ved montering av bremselikeretteren i koblingsskapet: Legg tilkoblingsledningene mellom bremselikeretter og bremse atskilt fra andre effektkabler. Det er kun tillatt å legge dem sammen med andre kabler dersom de andre kablene er skjermet. Koblingsskjemaer DOØ2 GND Utkobling på like- og vekselstrømsiden Utkobling på like- og vekselstrømsiden Utkobling på vekselstrømsiden 9007199909369355 Ved bremser uten BG/BGE eller BME må de aktuelle tilkoblingsforskriftene følges. Du finner detaljert informasjon om SEW-bremser i dokumentet "Praktisk drivutrustningsteknikk: SEW-skivebremser". 54 Driftsveiledning – MOVITRAC® B Installering Installering tilbehør og opsjoner – el-system 4 4.4.19 Installering FIO11B/21B, FSC11B/12B, FSE24B Du kan utvide basisenhetene med modulene FIO11B/21B, FSC11B/12B og FSE24B. S1 S2 ON X44 X44 FIO11B X44 FIO21B X45 X40 X46 X42 HL ⊥ 1 2 3 4 5 H L⊥1 2 3 4 5 6 7 OFF X44 FSC12B FSC11B X45 X44 FSE24B X46 X45 X46 X47 X30 IN X30 OUT HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7 HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7 1 2 X44 FSE24B RUN ERR SYS-F EtherCAT ® X30 OUT X30 IN X47 18014398749591179 Tilkobling/modultype FIO11B FIO21B FSC11B/12B FSE24B Analogmodul Digitalmodul Kommunikasjon Kommunikasjon Analoginngang/-utgang X40 ja nei nei nei Binærinnganger X42 nei ja nei nei RS485 for diagnose (RJ10) X44 ja ja ja ja RS485 klemmetilkobling X45 ja nei ja nei SBus-klemmetilkobling X46 nei ja ja nei nei nei nei ja ®-tilknytning EtherCAT Feste og installere frontmoduler (2 ×RJ45) X30 Fest opsjonen alltid til enheten ved hjelp av vedlagte skrue. Ved byggstørrelse 0 monterer du først avstandsbolten. Fra byggstørrelse 1 er bolten allerede montert. Med skruforbindelsen får du en høyfrekvent EMC-forbindelse mellom basisenhet og opsjon. Funksjon Klemme Beskrivelse Data FIO11B FIO21B FSC11B/ 12B FSE24B Servicegrensesnitt X44 Via RJ10-kontakt Kun i forbindelse med service Maks. kabellengde 3 m (10 ft) ja ja ja ja RS485grensesnitt X45:H ST11: RS485+ ja nei ja nei X45:L ST12: RS485– Parallellkoblet med X44 X45:Ø GND: Referansepotensial X46:1 SC11: SBus High nei ja1) ja2) nei X46:2 SC12: SBus Low X46:3 GND: Referansepotensial CAN-buss i henhold til CAN-spesifikasjon 2.0, del A og B Maks. 64 deltakere X46:4 SC21: SBus High nei nei ja3) nei X46:5 SC22: SBus Low X46:6 GND: Referansepotensial Systembuss Driftsveiledning – MOVITRAC® B 55 Installering Installering tilbehør og opsjoner – el-system 4 Funksjon Klemme Beskrivelse 24 V DC X46:7 24 V DC EtherCAT® FIO11B FIO21B FSC11B/ 12B FSE24B 24VIO: Hjelpespenning / ekstern spenningsforsyning nei nei ja nei X47:1 24VIO: Ekstern spenningsforsyning nei nei nei kun inngang X47:2 GND:Referansepotensial X30:In Via to RJ45pluggforbindere Fast Ethernet nei nei nei ja X40:1 AI2: Spenningsinngang ja nei nei nei X40:2 GND: Referansepotensial -10 til +10 V Ri > 40 kΩ Oppløsning 10 bit Skannesyklus 5 ms Nøyaktighet ±100 mV X40:3 GND: Referansepotensial ja nei nei nei X40:4 AOV1: Spenningsutgang X40:5 AOI1: Strømutgang 0 til +10 V Imaks = 2 mA 0 (4) – 20 mA Oppløsning 10 bit Skannesyklus 5 ms Kortslutningssikker og beskyttet mot ekstern spenning inntil 30 V Nøyaktighet ±100 mV X42:1 DI10 nei ja nei nei X42:2 DI11 X42:3 DI12 Ri = 3 kΩ, IE = 10 mA, Skannesyklus 5 ms, PLS-kompatibel X42:4 DI13 X42:5 DI14 X42:6 DI15 X42:7 DI16 X30:Out Analoginngang Analogutgang Binærinnganger Data 1) Bussterminering med vedlagt 120 Ω-motstand mellom SC11 og SC12 er mulig. 2) Endemotstand 120 Ω kan kobles til via DIP-bryter, SC21 og SC22 er da deaktivert. 3) Endemotstand 120 Ω kan tilkobles via DIP-bryter. Potensialet 24 V DC på X46:7 og X47:1 er identisk med X12:8 på basisenheten. Alle enhetens GND-klemmer er forbundet med hverandre og med PE. Kabelspesifikasjon • Bruk en firetrådet revolvert og skjermet kobberkabel (dataoverføringskabel med skjerm av kobberflettverk). Kabelen må oppfylle følgende spesifikasjoner: – Ledertverrsnitt 0,25-0,75 mm2 (AWG23 – AWG18) – Ledningsmotstand 120 Ω ved 1 MHz – Kapasitetsbelegg ≤ 40 pF/m ved 1 kHz Egnet er f.eks. CAN-Bus- eller DeviceNet-kabel. 56 Driftsveiledning – MOVITRAC® B Installering Installering tilbehør og opsjoner – el-system Legge på skjermen • 4 • Koble skjermen til omformerens skjermklemme for elektronikk og til masterstyringen med størst mulig kontaktflate på begge sider. • Ved skjermet ledning kan man gi avkall på jordforbindelse for forbindelsen mellom MOVITRAC® B og gatewayene eller MOVITRAC® B og MOVITRAC® B. En totrådet kabel er tillatt i slike tilfeller. • Ved en forbindelse mellom MOVIDRIVE® B og MOVITRAC® B må man alltid påse at potensialskillet mellom referansepotensialet DGND og jord ved MOVIDRIVE® B oppheves. FORSIKTIG Potensialforskyvning Mulige følger er feilfunksjoner og ødeleggelse av enheten. – Potensialforskyvning må ikke forekomme mellom de sammenkoblede enhetene. Unngå potensialforskyvninger ved å følge egnede forholdsregler, for eksempel ved å forbinde apparatmassene med separat ledning. MERK Frontmodulene FIO21B og FSE24B krever en 24 V spenningsforsyning. Hvis ingen ekstern spenningsforsyning kobles til, kan parameter P808 24VIO-hjelpespenningsutgang ikke kobles ut. Tilkobling analogmodul FIO11B Analoginngang AI1 Bipolar Analogutgang AO1 Unipolar X45 X40 RS-485+ RS-485– GND AI2 GND GND AOV1 AOC1 RS-485+ RS-485– GND AI2 GND GND AOV1 AOC1 RS-485+ RS-485– GND AI2 GND GND AOV1 AOC1 X45 X40 HL ⊥ 1 2 3 4 5 HL ⊥ 1 2 3 4 5 HL ⊥ 1 2 3 4 5 HL ⊥ 1 2 3 4 5 GND A GND –10 V ekstern X46 +10 V ekstern +10 V ekstern eller X10:1 RL V RL ≤ 750 Ω X42 CAN + CAN – GND DI10 DI11 DI12 DI13 DI14 DI15 DI16 Tilkobling digitalmodul FIO21B X45 X40 Spenningsutgang AOV1 RS-485+ RS-485– GND AI2 GND GND AOV1 AOC1 X45 X40 Strømutgang AOC1 HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7 DC 24 V V 3833241355 Driftsveiledning – MOVITRAC® B 57 I 5 Idriftsettelse Generelle merknader vedrørende idriftsettelse 0 5 Idriftsettelse 5.1 Generelle merknader vedrørende idriftsettelse FARE! Ikke tildekkede effekttilkoblinger. Død eller alvorlige personskader pga. elektrisk støt. 5.1.1 • Installer berøringsbeskyttelsen forskriftsmessig. • Ta aldri enheten i bruk uten montert berøringsbeskyttelse. Forutsetning En vellykket idriftsetting forutsetter at drevet er riktig prosjektert! Frekvensomformerne MOVITRAC® B ble på fabrikken satt i drift for den effektmessig tilpassede SEW-motoren (4-polet, 50 Hz) i styringsmetode U/f. Dermed kan du sette den tilpassede motoren fra SEW-EURODRIVE i drift uten å foreta prosjektering. 5.1.2 Bruk av løfteanordninger FARE! Livsfare hvis løfteanordning faller ned. Livsfare eller alvorlige personskader. MOVITRAC® B kan brukes i løfteanordninger. MOVITRAC® B må ikke brukes som sikkerhetsutstyr. • 5.2 Bruk overvåkningssystemer sikkerhetsutstyr. eller mekaniske sikkerhetsinnretninger som Forberedelser og hjelpemidler • Kontroller installasjonen. FARE! Fare for fastklemming ved utilsiktet start av motoren. Livsfare eller alvorlige personskader. 58 • Forhindre utilsiktet start av motoren, f.eks. ved å koble fra elektronikk-klemmeblokken X12. • Alt etter applikasjon må det installeres annet sikkerhetsutstyr for å unngå risiko for menneske og maskin, for eksempel overvåkingssystemer eller mekaniske verneanordninger. Driftsveiledning – MOVITRAC® B Idriftsettelse Forberedelser og hjelpemidler I 5 0 5.2.1 5.2.2 Forberedelser og hjelpemidler ved idriftsettelse i fabrikkinnstilling • Koble til nett og motor. • Koble til signalklemmene. • Koble til nettet. Forberedelser og hjelpemidler ved oppstart med operatørpanel eller med PC • Koble til nett og motor. Koble ikke til noen signalklemmer slik at omformeren ikke kan motta noen frigivelse! • Koble til nettet. • Visning på displayet Stop. • Programmer signalklemmene. • Still inn parametrene korrekt (f.eks. ramper). • Kontroller den innstilte klemmetermineringen (P601-P622). • Koble fra nettet. • Koble til signalklemmene. • Koble til nettet. MERK Når du foretar en idriftsettelse, endrer omformeren parameterverdiene automatisk. Driftsveiledning – MOVITRAC® B 59 I 5 Idriftsettelse Operatørpaneler 0 5.3 Operatørpaneler 5.3.1 FBG11B – enkeltoperatørpanel Plassering av taster og symboler på operatørpanelet: [1] 9007199348841739 [1] LED-visning når IPOS®-programmet er startet Operatørpanelets funksjoner Tastene UP / DOWN / OUT / ENTER brukes til å navigere gjennom menyene. Tastene RUN og STOP/RESET brukes til å styre drivenheten. Skalverdiregulatoren brukes til å stille inn skalverdien. UP / DOWN brukes til å velge symboler og endre verdier. out RUN STOP Enter OUT / ENTER brukes til å aktivere og deaktivere symboler eller parametermenyer RUN for å starte drivenheten. STOP/RESET brukes til å tilbakestille feil og stoppe drivenheten. RESET STOP RESET Tasten STOP/RESET har prioritet foran en klemmefrigivelse eller en frigivelse via grensesnitt. Hvis en drivenhet stanses med tasten STOP/RESET, må du frigi den igjen med RUN-tasten. MERK Når nettet er AV, er forriglingen frigjort via STOP/RESET-tasten! Dersom det har oppstått feil og etter en programmert feilreaksjon, kan du gjennomføre en reset med STOP/RESET-tasten. Deretter er drivenheten sperret, og du må frigi den med RUN-tasten. Via parameter 760 kan du deaktivere STOP-funksjonen via FBG11B. RUN Dersom du stanser drivenheten med STOP/RESET-tasten, blinker indikeringen Stop. Dette signaliserer at du må frigi drivenheten med RUN-tasten. Enheten er også stanset hvis parametersettet er kopiert inn i omformeren. 60 Driftsveiledning – MOVITRAC® B Idriftsettelse Operatørpaneler I 5 0 Prinsipiell betjening av operatørpanel FBG11B Nivå 2 Nivå 1 Visning av omformerstatus turtall Visning av rampe opp out Enter Endre rampe opp Enter Endre/aksepter verdi Visning av rampe ned out Enter Endre rampe ned Enter Endre/aksepter verdi Fastpunktmeny Endringsmodus Valg av fastpunktmeny out Enter out Enter Enter Visning av maks. skal-verdi out Enter Valg av parametermeny out Enter Endre maks. turtall [rpm] Enter Endre/aksepter verdi Endringsmodus Parametermeny out Enter Enter Valg av idriftsettelse av motor parametersett 1 out Enter Valg av idriftsettelse av motor parametersett 2 out Enter Valg av sikkerhetskopier av data out Enter Valg av FBG skalverdiregulator out Enter Endre/aksepter verdi Endre/aksepter verdi Meny for idriftsettelse av motor Meny for idriftsettelse av motor 2 Meny for sikkerhetskopier av data FBG skalverdiregulator Visning av startfrekvens Visning av utgangsstrøm 9007199272928395 Driftsveiledning – MOVITRAC® B 61 I 5 Idriftsettelse Operatørpaneler 0 Navigere gjennom menyene Hvis du velger et symbol, lyser lysdioden i symbolet. Ved symboler som bare fremstiller visningsverdier, vises den aktuelle visningsverdien umiddelbart på displayet. Endre parametere Når du har valgt et symbol og trykket på ENTER-tasten, kan du velge den ønskede parameteren. For å endre parameterverdien må du trykke på ENTER-tasten en gang til. Verdien blinker, og lysdioden i det tilhørende symbolet indikerer at du nå kan endre verdien. Verdien blir aktiv og slutter å blinke når du trykker en gang til på ENTER-tasten. 62 Statusvisninger Når statusen er "drivenhet frigitt", viser displayet beregnet er-turtall. Feilindikator Hvis det oppstår en feil, skifter visningen og viser feilkoden blinkende, for eksempel F-11, se feilmeldingsliste i kapitlet Service/Feilmeldingsliste (→ side 138). Dette er imidlertid ikke tilfelle når idriftsettelsen er aktiv. Advarsler Du kan ikke endre alle parametere i alle driftsstatuser. Hvis du likevel forsøker, får du opp visningen r-19 – r-32. Visningen viser et handlingsforsløp i henhold til tilhørende kode, f.eks. r-28 (regulatorsperre nødvendig). Du finner en liste over advarslene i kapitlet Drift (→ side 126). Skifte parametermeny kort ↔ lang Via parameter P800 kan du skifte frem og tilbake mellom kort meny og lang meny. I parameterbeskrivelsen og parameterlisten er det avmerket hvilke parametere som er tilgjengelige via kort og lang meny. Driftsveiledning – MOVITRAC® B Idriftsettelse Operatørpaneler I 5 0 Idriftsettelse med operatørpanel FBG11B Nivå 2 Nivå 1 Nivå 3 Motorvalg: – SEW-DT/DV-motor – Ikke-SEW-motor out out Enter out Enter Enter – SEW-DRS-motor – SEW-DRE-motor Velg driftsmodus: – U/f-karakteristikk – U/f + likestrømsbremsing – VFC out Enter – VFC likestrømsbremsing – VFC flying start-funksjon – VFC løfteanordning out Enter out Enter Ytelse i kW HP = kW x 1.33 Motorspenning V out Enter Nominell motorfrekvens Hz ( out Enter out Enter Nominelt motorturtall o/min Nominell motorstrøm A out Enter out Enter Kun ved idriftsettelse av motor av annet fabrikat (motor = ikke-SEW) cos phi ) 4Q-drift out Enter Antall motorer for drift med flere motorer 27021597782442891 Driftsveiledning – MOVITRAC® B 63 5 I Idriftsettelse Operatørpaneler 0 Nødvendige opplysninger Følgende opplysninger er nødvendige for idriftsettingen: • Motortype (SEW-motor eller motor av annet fabrikat) • Motordata – Nominell spenning og nominell frekvens – i tillegg for motor av annet fabrikat: Nominell strøm, nominell effekt, effektfaktor cosφ og nominelt turtall. • Aktivere idriftsettelsen Nominell nettspenning Forutsetninger: • Drive "ingen frigivelse": Stop Hvis en mindre eller større motor kobles til (maks. én størrelse forskjell), må du velge den verdien som ligger nærmest motorens merkeeffekt. Den komplette idriftsettelsen er ikke avsluttet før du vender tilbake til hovedmenynivået med OUT-tasten. MERK SEW motor-idriftsettelsen er konstruert for 4-polede motorer. Det kan være hensiktsmessig å sette SEW-motorer med to eller seks poler i drift som motor av annet fabrikat. Idriftsettelse av drivenheter med flere motorer Drivenheter med flere motorer er koblet mekanisk til hverandre, f.eks. kjededrift med flere motorer. Idriftsettelse av gruppedrivenheter Gruppedrivenheter er koblet fra hverandre mekanisk (f.eks. ulike transportbånd). Omformeren arbeider i denne driftsmodusen uten glipp-kompensasjon og med konstant U/f-forhold. Følg informasjonen i håndboken "MOVIDRIVE® drivenheter med flere motorer Følg informasjonen i håndboken "MOVIDRIVE® drivenheter med flere motorer Oppstart ved større lasttreghetsmomenter som ved pumper og vifter Glippkompensasjonen er dimensjonert for et forhold lasttreghetsmoment/motortreghetsmoment mindre enn 10. Hvis forholdet er større og drivenheten svinger, må glippkompensasjonen reduseres og om nødvendig stilles på 0. Manuell drift med FBG11B skalverdiregulator FBG11B skalverdiregulator for operatørpanelet (lokal manuell drift): LED blinker De eneste relevante verdiene i driftsmodus FBG skalverdiregulator, er: • P122 dreieretning FBG manuell drift • RUN-knapp og STOP/RESET-knapp • Skalverdiregulator (potensiometer) Symbolet blinker når FBG skalverdiregulatoren er aktivert. Du kan begrense det laveste turtallet med P301 minimumsturtall og det høyeste turtallet med symbolet nmaks. 64 Driftsveiledning – MOVITRAC® B Idriftsettelse Operatørpaneler I 5 0 Etter en feil kan du utføre en reset via klemme eller via grensesnitt med STOP/RESETknappen. Etter en reset er på nytt driftsmodus Manuell skalverdiregulator aktiv. Drivenheten er fortsatt stanset. Visningen Stop blinker som tegn på at du må frigi drivenheten igjen med RUN-knappen. Parameteren P760 forrigling RUN/STOP-taster er uten funksjon i driftsmodus Manuell skalverdiregulator. Når operatørpanel FBG11B kobles fra, utløses en stopp-reaksjon. Driftsveiledning – MOVITRAC® B 65 I 5 Idriftsettelse Operatørpaneler 0 5.3.2 DBG60B – utvidet operatørpanel Nødvendige opplysninger Følgende opplysninger er nødvendige for idriftsettelsen: • Motortype (SEW-motor eller motor av annet fabrikat) • Motordata – Nominell spenning og nominell frekvens – i tillegg for motor av annet fabrikat: Nominell strøm, nominell effekt, effektfaktor cosφ og nominelt turtall. • Velge ønsket språk Nominell nettspenning I figuren under er tastene vist som kreves for å velge ønsket språk. [1] [2] [4] [3] 247015051 [1] [2] [3] [4] ↑-tast OK-tast ↓-tast Språktast Ett menypunkt opp Bekrefte inntasting Ett menypunkt ned Det vises en liste over tilgjengelige språk Ved første innkobling eller etter aktivering av tilstand ved levering for DBG60B, vises følgende tekst i noen sekunder på displayet: SEW EURODRIVE Deretter vises symbolet for språkvalg i displayet. Slik velger du språk: 66 Driftsveiledning – MOVITRAC® B Idriftsettelse Operatørpaneler I 5 0 Idriftsettelse • Trykk på språk-knappen. På displayet vises en liste over tilgjengelige språk. • Velg ønsket språk med knappene ↑ / ↓. • Bekreft valgt språk med OK-tasten. På displayet vises hovedskjermen på valgt språk. I figuren nedenfor vises tastene som er nødvendige for idriftsettelsen. [1] [6] [2] [5] [3] [4] 247163659 [1] [2] [3] [4] [5] [6] ↑-tast OK-tast Kontekst-tast ↓-tast ↔-tast DEL-tast Driftsveiledning – MOVITRAC® B Ett menypunkt opp Bekrefte inntasting Aktiver kontekstmenyen Ett menypunkt ned Menyveksel, visningsmodus ↔ redigeringsmodus Avbryte eller avslutte idriftsettelsen 67 5 I Idriftsettelse Operatørpaneler 0 Oppstartprosedyre 1. Gi "0"-signal på klemme X12:2 (DIØ1 "/CW/STOP"), f.eks. ved å koble fra elektronikklemmeblokken X12. 0 rpm 0.000Amp CONTROLLER INHIBIT 2. Aktiver kontekstmenyen ved å trykke på konteksttasten. PARAMETER MODE VARIABLE MODE BASIC VIEW 3. Rull nedover med ↓-tasten til du har valgt menypunktet "STARTUP". MANUAL MODE STARTUP COPY TO DBG COPY TO MDX 4. Trykk på OK-tasten for å starte idriftsettelsen. Første parameter vises. Operatørpanelet befinner seg i visningsmodus, og merkes ved at markøren blinker under parameternummeret. STARTUP PREPARE FOR STARTUP • Gå til redigeringsmodus med ↔-tasten. Den blinkende markøren forsvinner. • Velg "PARAMETER SET 1" eller "PARAMETER SET 2" med ↑-tasten eller ↓-tasten. • Bekreft valget med OK-tasten. • Gå tilbake til visningsmodus med ↔-tasten. Den blinkende markøren vises igjen. • Velg neste parameter med ↑-tasten. C00*STARTUP PARAMETER SET 1 PARAMETER SET 2 5. Velg motortype. C22*MOTORS SINGLE MOTOR IDENT. MOTORS DIFFERENT MOTORS 6. Still inn ønsket driftsmodus. Velg neste parameter med ↑-tasten. C01*OPER. MODE 1 STANDARD U/f VFC1 Driftsmodus VFC er nødvendig for å aktivere flying start-funksjonen eller løfteapplikasjonen. a. Ved valg av driftsmodus STANDARD U/f: C28 & DC BRAKING NO YES b. Ved valg av driftsmodus VFC: 68 C36*OPER. MODE SPEED CONTROL HOIST DC BRAKING FLYING START Driftsveiledning – MOVITRAC® B Idriftsettelse Operatørpaneler I 5 0 7. Velg motortype. Hvis en to- eller firepolet motor fra SEW-EURODRIVE er tilkoblet, må du velge rett motor fra listen. C02*MOTOR TYPE 1 DT71D2 DT71D4 DT80K2 Hvis en motor av annet fabrikat eller en SEW-motor med flere enn fire poler er tilkoblet, må du velge "MOTOR AV ANNET FABRIKAT" i listen. C02*MOTOR TYPE 1 Velg neste parameter med ↑-tasten. 8. Tast inn merkemotorspenning for valgt tilkoblingstype iht. motorens merkeplate. NON-SEW MOTOR DT63K4/DR63S4 C03* V RATED MOT. VOLT 1 +400.000 Eksempel: Merkeplate 230Ö/400Õ50 HzÕ-kobling → tast inn "400 V". Ö-kobling / referansepunkt ved 50 Hz → tast inn "230 V". Ö-kobling / referansepunkt ved 87 Hz → tast ev. inn 230 V, men sett først parameter P302 "MAXIMUM SPEED 1" på verdien for 87 Hz etter idriftsettelsen. Start deretter drivenheten. Eksempel: Merkeplate 400Ö/690Õ50 Hz Kun Ö-kobling mulig → tast inn "400 V". Õ-kobling ikke mulig. Velg neste parameter med ↑-tasten. 9. Tast inn den nominelle frekvensen som er angitt på motorens merkeplate. C04* Hz RATED MOT. FREQ. 1 +50.000 Eksempel: 230Ö/400Õ50 Hz Tast inn "50 Hz" i Õ- og Ö-kobling. Velg neste parameter med ↑-tasten. VED SEW-MOTORER 10. Motorverdiene for 2- og 4-polede SEW-motorer er lagret og må ikke tastes inn. Driftsveiledning – MOVITRAC® B C47*4-Q OPERATION NO YES 69 5 I Idriftsettelse Operatørpaneler 0 VED MOTORER AV ANNET FABRIKAT 10. Tast inn følgende merkeplate: opplysninger fra motorens • C10* motormerkestrøm, vær oppmerksom på tilkoblingstype Õ og Ö. • C11* motormerkeeffekt • C12* effektfaktor cosφ • C13* motormerketurtall C47*4-Q OPERATION NO YES 11. Tast inn nominell spenning for nettet (C05* ved SEW-motor, C14* ved motor av annet fabrikat). C05* V NOM NETTSP.1 +400.000 11. Start beregningen av oppstartdataene med "YES". Prosessen varer noen sekunder. C06*CALCULATION NO YES VED SEW-MOTORER 12. Beregningen utføres. Etter utført beregning skiftes det automatisk til neste menypunkt. C06*SAVE NO YES VED MOTORER AV ANNET FABRIKAT 12. Ved motorer av annet fabrikat kreves det en måleprosedyre for beregningen: • • Motoren får strøm automatisk. 13. Sett "SAVE" på "YES". Dataene (motorparametere) kopieres til det ikke-flyktige minnet i MOVITRAC® B. DATA IS BEING COPIED... 14. Idriftsettelsen er avsluttet. Gå tilbake til kontekstmenyen med DEL-tasten. MANUAL MODE STARTUP COPY TO DBG COPY TO MC07B 15. Rull nedover med ↓-tasten til du har valgt menypunktet "EXIT". UNIT SETTINGS EXIT 16. Bekreft med OK-tasten. Hovedskjermen vises. 0 rpm 0.000Amp CONTROLLER INHIBIT FARE! Feil parameterinnstillinger på grunn av uegnede datasett. Livsfare eller alvorlige personskader. – Kontroller at det kopierte datasettet passer til applikasjonen. 70 Driftsveiledning – MOVITRAC® B Idriftsettelse Operatørpaneler I 5 0 • Før parameterinnstillinger som avviker fra fabrikkinnstillingene inn i parameterlisten. • Still inn korrekt bremseaktiveringstid for motorer av annet fabrikat (P732 / P735). • Følg informasjonen i kapitlet "Starte motoren" for å starte motoren. • Ved Δ-kobling og referansepunkt ved 87 Hz stiller du inn parameter P302 / P312 "maks. turtall 1/2" på verdien for 87 Hz. Idriftsettelse med 87 Hzkarakteristikk For idriftsettelse med 87 Hz-karakteristikk angir du motordata i trekantkobling. Etter idriftsettelsen stiller du inn maks. turtall med parameter P302 og/eller P312 på verdien for 87 Hz. Eksempel For en motor med nominelt turtall 1420 o/min, nominell spenning Un = 230/400 V, nominell frekvens 50 Hz og idriftsettelse i trekantkobling/referansepunkt ved 87 Hz oppgis følgende oppstartdata: Stille inn parametere Nominell motorspenning 230 V Motormerkefrekvens 50 Hz Maksimalt turtall (referanseturtall) 2470 o/min Gå frem i følgende rekkefølge for å stille inn parametere: • Åpne kontekstmenyen med kontekst-tasten. Velg menypunktet "PARAMETER MODE" (PARAMETERMODUS) i kontekstmenyen. Bekreft valget med OK-tasten. Operatørpanelet befinner seg nå i parametermodus, som merkes ved at markøren blinker under parameternummeret. • Gå til redigeringsmodus med ↔-tasten. Den blinkende markøren forsvinner. • Med ↑-tasten eller ↓-tasten kan du velge eller stille inn korrekt parameterverdi. • Bekreft valget eller innstillingen med OK-tasten. • Gå tilbake til parametermodus igjen med ↔-tasten. Den blinkende markøren vises igjen. • Velg neste parameter med ↑-tasten. Driftsveiledning – MOVITRAC® B 71 5 I Idriftsettelse Operatørpaneler 0 Manuell modus Med funksjonen manuell modus styres omformeren med operatørpanel DBG60B (kontekstmeny → Manuell modus). Binærinngangene, med unntak av en /regulatorsperre, er da satt ut av funksjon så lenge manuell modus er aktivert. En binærinngang /regulatorsperre må motta et 1-signal for at drivenheten skal kunne startes i manuell modus. Dreieretningen bestemmes ikke av binærinngangene "CW/stop" (medurs/stopp) eller "CCW/stop" (moturs/stopp), men ved valg av dreieretning med operatørpanel DBG60B. • Tast inn ønsket turtall og angi med fortegntasten (+/–) ønsket dreieretning (+ = medurs / – = moturs). Manuell modus er aktivert også etter nett AV og nett PÅ, men da er omformeren sperret. • Med Run-tasten aktiverer du frigivelsen og starten med nmin i valgt dreieretning. Med ↑- og ↓-tasten kan du øke eller redusere turtallet. MERK Signalene på binærinngangene er aktive straks manuell drift avsluttes. En binærinngang/regulatorsperre må ikke kobles "1"-"0"-"1". Drivenheten kan startes i samsvar med signalene på binærinngangene og skal-verdikildene. • FARE! Fare for fastklemming ved utilsiktet start av motoren. Livsfare eller alvorlige personskader. – Forhindre utilsiktet start av motoren, f.eks. ved å koble fra elektronikk-klemmeblokken X12. – Alt etter applikasjon, må det installeres annet sikkerhetsutstyr for å unngå risiko for menneske og maskin. 72 Driftsveiledning – MOVITRAC® B Idriftsettelse Engineering-programvare MOVITOOLS MotionStudio I ® 5 0 5.4 Engineering-programvare MOVITOOLS® MotionStudio Start MOVITOOLS® MotionStudio via Windows-startmeny: Programmer / SEW / MOVITOOLS MotionStudio / MotionStudio Ved å trykke på [Scan] kan du liste opp alle enheter som er koblet til MOVITOOLS® MotionStudio i en trestruktur. 189003915 Ved å høyreklikke med musen på en av enhetene kan du f.eks. gjennomføre idriftsettelsen. Du finner mer informasjon i online-hjelpen. Driftsveiledning – MOVITRAC® B 73 I 5 Idriftsettelse Kort beskrivelse av viktige oppstarttrinn 0 5.5 Kort beskrivelse av viktige oppstarttrinn Frekvensomformer MOVITRAC® B kan kobles direkte til en motor med samme ytelse. F.eks.: En motor med en ytelse på 1,5 kW (2,0 hk) kan kobles direkte til en MC07B0015. Fremgangsmåte 1. Koble motoren (klemme X2). til MOVITRAC® B 3-faset 1-faset PE 2. Koble som alternativ til en bremsemotstand (klemme X2/X3). 3. Følgende signalklemmer må betjenes av styringen: • Frigivelse DIØ3 • Alternativt høyre/stopp DIØ1 eller venstre/stopp DIØ2 • 쓔 Omkobling I-signal <-> U-signal* REF1 Referansepotensial analogsignaler Skal-verdi: – Analog inngang (X10) og/eller Feilreset* Medurs/stopp Moturs/stopp* Frigivelse/stopp* – DIØ4 = n11 = 150 o/min og/eller – DIØ5 = n12 = 750 o/min og/eller n13 = n11 + n12 – DIØ4 + DIØ5 = n13 = 1500 o/min • GND } 5.5.1 Forsyningsspenning for TF/TH +24 V inngang/utgang Referansepotensial binærsignaler Ved en bremsemotor: 24VIO DOØ2 = Betjening av brems via bremselikeretter Referansepotensial Brems frigjort* Driftsklar* Referansepotensial Relekontakt/feil* Relé N/O Relé N/C 4. Alternativt kan du koble til følgende signalklemmer: DIØØ = Feil-reset • DOØ1 = /feil (utført som relekontakt) • DOØ3 = Driftsklar 5. Kontroller styringen med henblikk på ønsket funksjonalitet. 쓔 • X2 X3 PE 6. Koble frekvensomformeren til nettet (X1). = skjermklemme 댷 = fabrikkinnstilling M 3-faset 53520267 5.5.2 Merk! Det er mulig å utføre endringer av signalklemmenes funksjoner og innstillinger av nominelle verdier med operatørpanel FBG11B eller en PC. For en PC-tilkobling kreves frontmodul FSC11B samt en av følgende grensesnittadaptere: UWS21B/UWS11A/USB11A. 74 Driftsveiledning – MOVITRAC® B Idriftsettelse Kort beskrivelse av viktige oppstarttrinn I 5 0 5.5.3 Gjenopprette fabrikkinnstillinger (P802) Med P802 factory setting (fabrikkinnstilling) kan du tilbakestille nesten alle parametere til de fabrikkinstillingene som er lagret i EPROM. 5.5.4 Tilpasse PWM-frekvens (P86x) Med P860 / P861 stiller du inn nominell taktfrekvens på omformerutgangen. Hvis P862 / P863 står på AV, kan taktfrekvensen endre seg selv, avhengig av enhetens belastning. 5.5.5 Parametrisering av omformeradresse (SBus / RS485 / feltbuss) (P81x) Med P810 stiller du inn adressen til MOVITAC® B for kommunikasjon via seriegrensesnittet. 5.5.6 Stille inn reguleringsprosedyre (P700) Med denne parameteren stiller du inn omformerens grunnleggende driftsmodus. Innstilling på operatørpanelet. U/f-karakteristikk (standard) Standardinnstilling for driftsmodusen er U/f. Bruk denne driftsmodusen hvis du ikke har spesielle krav til turtall, og ved applikasjoner som krever en maksimal utgangsfrekvens over 150 Hz. VFC-karakteristikk (vektorregulering) Du må sette i drift omformeren i driftsmodus VFC eller VFC og likestrømsbremsing for: • Høyt dreiemoment • Kontinuerlig drift på lave frekvenser • Nøyaktig glipp-kompensasjon • Mer dynamiske egenskaper I denne sammenheng må du under oppstart velge driftsmodus VFC eller VFC& og likestrømsbremsing i punkt P01. 5.5.7 Spesifisering av applikasjonstype Turtallsstyring Løfteverk Løftefunksjonen klargjør automatisk alle funksjoner som er nødvendige for å drive en løfteanordning som ikke er utbalansert. Av sikkerhetsmessige årsaker er det spesielt viktig at du aktiverer overvåkningsfunksjoner som forhindrer at drivenheten starter utilsiktet. DC-bremsing Med DC-bremsing bremser asynkronmotoren via en strømtilførsel. Her bremser motoren uten bremsemotstand på omformeren. Flying startfunksjon Flying start-funksjonen gjør det mulig å koble omformeren til en roterende motor. Spesielt ved drivenheter som ikke bremses aktivt, som går lenge videre eller som holdes i bevegelse av et strømmende medium, for eksempel pumper og vifter. Maksimal flying start er ca. 200 ms. Driftsveiledning – MOVITRAC® B 75 I 5 Idriftsettelse Kort beskrivelse av viktige oppstarttrinn 0 5.5.8 Valg av driftsmodus (4-kvadrantdrift P82x) Med P820/P821 kobler du 4-kvadrant drift inn og ut. Hvis du kobler en bremsemotstand til MOVITRAC® B, er 4-kvadrantdrift mulig. Hvis det ikke er koblet noen bremsemotstand til MOVITRAC® B og dermed ingen generatordrift er mulig, må du stille P820 / P821 på AV. I denne driftsmodusen prøver MOVITRAC® B å forlenge retardasjonsrampen. Slik blir ikke generatoreffekten så stor, og mellomkretsspenningen holder seg under utkoblingstrinnet. 5.5.9 Innstilling av skalverdi (P10x) Med P100 "skalverdikilde" og P101 "styrekilde" kan du også definere et kommunikasjonsgrensesnitt som skalverdi- eller styrekilde. Grensesnittene deaktiveres ikke automatisk med disse parameterene, ettersom frekvensomformeren til enhver tid må være klar til mottak via alle grensesnitt. Fastpunkter har alltid høyere prioritet enn andre skalverdier. En komplett liste med alle valgmuligheter er angitt i beskrivelsen av parameter P100. Spesifisering via feltbuss/SBus For å fastsette skal-verdikilden på feltbuss eller SBus skal verdien "SBus1/fastpunkt" velges for P100. Skal-verdiens fortegn avgjør dreieretningen. Spesifisering via analogverdi For å fastsette skal-verdikilden på en analogverdi finnes følgende valgmuligheter for P100: Spesifisering via fastpunkt (digital styring) • Bipolar (bearbeiding av fortegn, analoginngang 1 eller fastpunkt) • Unipolar (bearbeiding av absolutt verdi, analoginngang 1 eller fastpunkt) • Motorpotensiometer (virtuelt potensiometer) • Fastpunkt + AI1 (sum av valgt fastpunkt og verdi analoginngang AI1 → P112 AI1 gjelder også) • Fastpunkt × AI1 (evalueringsfaktor for analoginngang AI1→ 0 – 10 V = 0 – 100 %) • Bipolar AI2 (analoginngang 2 eller fastpunkt) For å fastsette skal-verdikilden på binærinnganger skal P100 settes på verdien skalfrekvensverdiinngang/fastpunkt (frekvens på binærinngang DI04 angir skal-verdien). Via P102 Frekvensskalering stiller du inn den inngangsfrekvensen som systemets skalverdi på 100 % nås ved. 5.5.10 Beskyttelsesfunksjoner 76 Parametrisering av strømgrense (P303) Den interne strømbegrensningen refererer til tilsynelatende strøm, det vil si omformerens utgangsstrøm. I feltsvekkingsområdet setter omformeren automatisk ned strømgrensen internt. Dermed danner omformeren en veltebeskyttelse for motoren. Parametrisering av turtallsovervåking (P50x) Drivenheten når turtallet som kreves av skal-verdien kun dersom dreiemomentet er tilstrekkelig. Hvis omformeren når P303 Strømgrense, går man ut i fra at den ikke når ønsket turtall. Hvis omformeren overskrider strømgrensen lenger enn P501 Forsinkelse, reagerer turtallsovervåkningen. Parametrisering av feilreaksjoner (P83x) Feilen EKST. FEIL utløses bare i omformerstatus FRIGITT. Med P830 programmerer du feilreaksjonen som utløses via en inngangsklemme som er programmert på /EXT. FAULT. Driftsveiledning – MOVITRAC® B Idriftsettelse Kort beskrivelse av viktige oppstarttrinn I 5 0 Parametrisering av motorbeskyttelse (P340) Når denne funksjonen aktiveres, overtar MOVITRAC® B elektronisk den termiske beskyttelsen av den tilkoblede motoren. I de fleste tilfeller ligner motorbeskyttelsesfunksjonen en vanlig termisk beskyttelse (motorvernbryter) og tar også hensyn til den turtallsavhengige kjølingen via egenventileringen. Motorutnyttelsen registreres via omformerutgangsstrøm, kjøletype, motorturtall og tid. Som utgangspunkt for den termiske motormodellen gjelder motordataene som leses inn ved idriftsettelsen (MOVITOOLS® MotionStudio/DBG60B) og overholdelse av driftsbetingelsene som er foreskrevet for motoren. 5.5.11 Fastsettelse av systemgrenser Min. turtall (P301) Turtallsverdi som ikke kan underskrides selv om innstilt skalverdi er null. Min. turtall er også gyldig når nmin < nstart/stopp er innstilt. Maks. turtall (P302) Innstilt skalverdi kan ikke overskride verdien som er stilt inn her. Hvis du stiller inn nmin > nmaks, gjelder den verdien for min. turtall og maks. turtall som er stilt inn på nmaks. Turtallsramper (P13x) Rampetidene refererer til en skalverdiendring på Δn = 3000 o/min. Rampene t11/t21 oppover og t11/t21 nedover fungerer mens skalverdien endres. Hvis frigivelsen deaktiveres med STOP/RESET-knappen eller via klemmer, fungerer stopprampe t13/t23. 5.5.12 Aktivere energibesparende funksjon (P770) Den energibesparende funksjonen kan aktiveres for driftsmodier VFC / VFC & FLYING START / U/f CHARACTERISTIC. Uten last kan motorens effektforbruk reduseres med inntil 70 %. Energibesparende egenskaper kann oppnås ved drift av pumper, vifter, transportbånd og så videre. Ved denne metoden reguleres asynkronmotorens magnetisering lastavhengig ved at forholdet spenning/frekvens tilpasses. Motoren undermagnetiseres. 5.5.13 Aktivere teknologifunksjoner Med apparatene i teknologiutførelse kan man, i tillegg til egenskapene ved standardutførelsen, ta i bruk alle applikasjonsmoduler som er tilgjengelige i engineeringprogrammet MOVITOOLS® MotionStudio. Teknologiutførelsen er merket med sifrene "0T" på slutten av typebetegnelsen og i MOVITOOLS® MotionStudio under "Enhetsdata" som "Enhetsutførelse: Teknologi". For øyeblikket finnes applikasjonsmodulen Enkeltposisjonering i kombinasjon med SEW integrerte givere som erstatning for hurtig-sakte-hastighetsomkobling via initiatorer. I nødstilfeller kan frikoblingen også foretas i etterkant. I slike tilfeller må korrekt TAN legges inn i MOVITOOLS® MotionStudio via menyene "Arbeide med enheten" / "Teknologifrikobling". 5.5.14 Innstillinger ved langsomme motorturtall (P32x) Bruk funksjonen P320/P330 Automatisk justering bare ved drift med én motor. Du kan bruke denne funksjonen for alle motorer og reguleringsprosesser. Under formagnetiseringen måler omformeren motoren og stiller inn parameterene P322/P332 IxR-justering. Verdiene lagres temporært. Driftsveiledning – MOVITRAC® B 77 I 5 Idriftsettelse Starte motoren i manuell modus 0 5.5.15 Fastsette binærinngangenes tilordning (P60x) Du finner informasjon i kapitlet Parametergruppe 6 Klemmetilordning. 5.5.16 Stille inn bremsefunksjon (P73x) MOVITRAC® B-omformerne kan styre bremser som er montert til motoren. Bremsefunksjonen virker på den binærutgangen som er tilordnet funksjonen /BREMS (24 V = brems frigjort) Bruk DO02 for bremsestyringen. 5.6 Starte motoren i manuell modus Du må forlate hånddrift før du kan frigi motoren via klemmer. 5.6.1 Analog skal-verdiinnstilling Tabellen nedenfor viser hvilke signaler som skal være på klemmene X11:2 (AI1) og X12:1 – X12:4 (DIØØ – DIØ3) ved valg av fastpunktet unipolar / fixed setpoint" (P100) for at drivenheten skal kjøre med analog skalverdiinnstilling. Klemmetilordningen er her ment som et eksempel og kan etter ønske endres via parametere P601-608. Høyre/stans DIO1 er likevel fast tilordnet. X11:2 (AI11) Analoginngang n1 X12:1 (DIØØ) /Regulatorsperre1) X12:2 (DIØ1) Medurs/ stopp2) X12:3 (DIØ2) Moturs/ stopp X12:4 (DIØ3) Frigivelse/ stopp X12:5 (DIØ4) n11/n21 X12:6 (DIØ5) n12/n22 Regulatorsperre X 0 X X X 0 0 Stopp X 1 X X 0 0 0 Frigivelse og stopp Funksjon X 1 0 0 1 0 0 Medurs rotasjon med 50 % nmaks 5V 1 1 0 1 0 0 Medurs rotasjon med nmaks 10 V 1 1 0 1 0 0 Moturs rotasjon med 50 % nmaks 5V 1 0 1 1 0 0 Moturs rotasjon med nmaks 10 V 1 0 1 1 0 0 1) Ingen standardinnstilling 2) fast terminering 0 1 X 78 = = = 0-signal 1-signal ikke relevant Driftsveiledning – MOVITRAC® B Idriftsettelse Starte motoren i manuell modus I 5 0 Kjøreskjemaet nedenfor viser hvordan motoren startes med tilordningen av klemmene X12:1 – X12:4 og analoge skal-verdier. Binærutgang X10:2 (DOØ2 /Brems) brukes til å betjene bremsekontaktor K12. Inngang DIØØ /regulatorsperre 1 t 0 1 Inngang DIØ1 medurs/stopp t 0 1 Inngang DIØ2 moturs/stopp t 0 Inngang DIØ3 frigivelse/stopp 1 t 0 Utgang DOØ2 /brems 1 0 t 10V Analoginngang n1 (AI11) 5V 0V t nmaks Turtall 50 % nmaks nmin nstart-stopp 0 -50 % nmaks t11 opp t11 opp t11 opp t11 ned t11 ned t t11 opp Stopprampe t13 -nmaks 18014398698571787 MERK Med regulatorsperre får ikke motoren strøm. En motor uten brems vil da stoppe opp. Driftsveiledning – MOVITRAC® B 79 I 5 Idriftsettelse Starte motoren i manuell modus 0 5.6.2 Fastpunkter Tabellen nedenfor viser hvilke signaler som skal være på klemmene X12:1 – X12:6 (DIØØ – DIØ5) ved valg av fastpunktet unipolar / fixed setpoint (P100) for at drivenheten skal kjøre med fastpunktenes verdier. Klemmetilordningen er her ment som et eksempel og kan etter ønske endres via parametere P601-608. Høyre/stans DIO1 er likevel fast tilordnet. X12:1 (DIØØ) /regulatorsperre1) X12:2 (DIØ1) Medurs/ stopp2) X12:3 (DIØ2) Moturs/ stopp X12:4 (DIØ3) Frigivelse/ stopp X12:5 (DIØ4) n11/n21 X12:6 (DIØ5) n12/n22 Regulatorsperre 0 X X X X X Stopp 1 X X 0 X X Frigivelse og stopp 1 0 0 1 X X Medurs rotasjon med n11 1 1 0 1 1 0 Medurs rotasjon med n12 1 1 0 1 0 1 Medurs rotasjon med n13 1 1 0 1 1 1 Moturs rotasjon med n11 1 0 1 1 1 0 Funksjon 1) Ingen standardinnstilling 2) Fast terminering 0 1 X 80 = = = 0-signal 1-signal ikke relevant Driftsveiledning – MOVITRAC® B Idriftsettelse Starte motoren i manuell modus I 5 0 Kjøreskjemaet nedenfor viser hvordan tilordningen av klemmene X12:1 – X12:6 starter drivenheten med de interne fastpunktene. Binærutgang X10:2 (DOØ2 /Brems) brukes til å betjene bremsekontaktor K12. Inngang DIØØ /regulatorsperre 1 t 0 1 Inngang DIØ1 medurs/stopp t 0 1 Inngang DIØ2 moturs/stopp t 0 Inngang DIØ3 frigivelse/stopp 1 t 0 Inngang DIØ4 n11/n21 1 t 0 Inngang DIØ5 n12/n22 1 t 0 Utgang DOØ2 /brems 1 t 0 Turtall n13 t11 opp n12 n11 0 -n11 -n12 t11 opp t11 ned t11 opp t t11 opp Stopprampe t13 -n13 18014398698576011 MERK Med regulatorsperre får ikke motoren strøm. En motor uten brems vil da stoppe opp. Driftsveiledning – MOVITRAC® B 81 I 5 Idriftsettelse PI-regulator (P25x) 0 5.7 PI-regulator (P25x) Informasjon om PI-regulatoren, se kapitlet Prosjektering/PI-regulator. 5.8 Master-slave-drift (P750) Med master-slave-funksjonen kan man implementere automatiske funksjoner som for eksempel synkronisering av turtall. Som kommunikasjonsforbindelse kan RS485-grensesnittet eller systembussgrensesnittet benyttes. På slaven må da P100 skalverdikilde = Master-SBus eller P100 skalverdikilde = MasterRS-485 stilles inn. Prosessutgangsdataene PO1 – PO3 (P870, P871, P872) stilles automatisk inn av firmwaren. Ved hjelp av en programmerbar klemmefunksjon "Slave free run" P60x binærinnganger basisenhet kan slaven frikobles fra master-skalverdien og kobles til en lokal styremodus (som styrekilde bipolar/fastpunkt). 5.9 Gruppedrift Informasjon om gruppedrift, se kapitlet Prosjektering/.../Flerakseldrift, gruppedrift. 5.10 Oppstart av eksplosjonsbeskyttede, asynkrone vekselstrømsmotorer i kategori 2 (94/9/EF) Eksplosjonsbeskyttede vekselstrømsmotorer fra SEW-EURODRIVE som settes i drift med MOVITRAC® B må være godkjent for slik drift i henhold til merkeskiltet og EF-prototypkontrollattesten. For å sikre driften på potensielt eksplosive områder brukes en godkjent sikkerhetsanordning sammen med temperatursensorer i motoren. Strømbegrensningsfunksjonen i MOVITRAC® B forhindrer at sikkerhetsanordningen aktiveres. Motoren er dermed beskyttet mot oppheting som overskrider tillatte verdier (→ bildet nedenfor). Strømbegrensning lgrens l1 1.5 lC lN(motor) lü C lü D l2 B E A Motortypeavhengig Tillatt varig strømområde fA fB fC fEck fD fE f/Hz 9007200296570891 82 Driftsveiledning – MOVITRAC® B Idriftsettelse Oppstart av eksplosjonsbeskyttede, asynkrone vekselstrømsmotorer i I 5 0 Bruk programvaren MOVITOOLS® MotionStudio for idriftsettelsen. Parameterene P560 – P566 aktiveres automatisk ved idriftsettelse av SEW-motorer som er valgt og godkjent for Ex e-drift. Etter idriftsettelsen kan P560 kun aktiveres dersom en motor som er godkjent for Ex e-området er satt i drift på forhånd. Når motoren er satt i drift, er strømbegrensningen I1 aktivert. Strømbegrensningen I2 definerer den strømstyrken som er permanent tillatt (skravert område). Idriftsettelsesparameterene og -verdiene kan dokumenteres med MOVITOOLS® MotionStudio. De vises i feltet "ATEX information". MERK Du finner mer informasjon i driftsveiledningen Eksplosjonsbeskyttede trefasevekselstrømsmotorer EDR.71 – 225 Driftsveiledning – MOVITRAC® B 83 I 5 Idriftsettelse Kommunikasjons- og utstyrsprofil 0 5.11 Kommunikasjons- og utstyrsprofil MOVITRAC® B gir deg digital tilgang til alle drivparametere og funksjoner via kommunikasjonsgrensesnittene. Frekvensomformeren styres via de raske, sykliske prosessdataene. Ved siden av å fastsette nominelle verdier som for eksempel nominelt turtall, integratortid for akselerasjon/ retardasjon, får du ved hjelp av denne prosessdatakanalen også mulighet til å aktivere ulike drivfunksjoner som frigivelse, regulatorsperre, stopp, hurtigstopp og så videre. Via denne kanalen kan du også lese tilbake faktiske verdier fra frekvensomformere, som erturtall, strøm, enhetstilstand, feilnummer og også referansemeldinger. I kombinasjon med forløps- og posisjoneringsstyringen IPOSplus®, som er integrert i frekvensomformeren, kan prosessdatakanalen også benyttes som direkte forbindelse mellom PLS og IPOSplus®. I slike tilfeller evalueres ikke prosessdataene av frekvensomformeren, men direkte av IPOSplus®-programmet. Mens prosessdatautvekslingen vanligvis foregår syklisk, kan drivparameterne leses eller skrives asyklisk over funksjoner som READ og WRITE. Denne parameterdatautvekslingen tillater applikasjoner der alle viktige drivparametere er lagret i det overordnede automatiseringsapparatet, slik at det ikke må foretas en manuell parametrisering på frekvensomformeren. Bruk av feltbussystem krever ekstra overvåkingsfunksjoner for drivteknikken, som for eksempel tidsmessig overvåking av feltbussen (feltbuss-timeout) eller også helt egne konsepter for nødstopp. Du kan tilpasse overvåkingsfunksjonene til MOVITRAC® B spesifikt i henhold til applikasjonen. Du kan for eksempel bestemme hvilken feilreaksjon frekvensomformeren skal utløse ved bussfeil. For mange applikasjoner er en hurtigstopp hensiktsmessig, men du kan også fryse de siste skalverdiene. Fordi styreklemmene også fungerer når feltbussen er i drift, kan du omsette feltbussuavhengige nødstoppkonsepter på samme måte som før via frekvensomformerens klemmer. I forbindelse med idriftsettelse og service har MOVITRAC® B mange forskjellige diagnostikkmuligheter. Ved hjelp av det manuelle operatørpanelet DBG60B kan du kontrollere både skal-verdiene som sendes av den overordnede styringen, og er-verdiene. Utover dette får du mye ekstrainformasjon om tilstanden til kommunikasjonsgrensesnittene. Engineering-programmet MOVITOOLS® MotionStudio gir deg en enda mer brukervennlig diagnostikkmulighet. Med dette programmet kan du stille inn samtlige driv- og kommunikasjonsparametere, og det viser detaljert informasjon om grensesnitt og utstyrets tilstand. 84 Driftsveiledning – MOVITRAC® B Idriftsettelse Kommunikasjons- og utstyrsprofil I 5 0 5.11.1 Prosessdata Med prosessdata (PD) mener man alle tidskritiske (sanntids-) data i en prosess som må behandles eller overføres raskt. De kjennetegnes av høyst dynamiske egenskaper og aktualitet. Prosessdata kan være for eksempel frekvensomformerens skal-verdier og er-verdier og endebryternes periferitilstander. De utveksles syklisk mellom automatiseringsenheten og frekvensomformeren. Den egentlige styringen av frekvensomformeren MOVITRAC® B foregår via prosessdata. Generelt håndteres prosessinngangsdata (PI) og prosessutgangsdata (PO) adskilt. Dermed kan du helt individuelt for nettopp din applikasjon fastsette hvilke prosessutgangsdata (skal-verdier) som skal sendes fra styringen til frekvensomformeren, eller hvilke prosessinngangsdata (er-verdier) som skal overføres i motsatt retning fra frekvensomformeren MOVITRAC® B til den overordnede styringen. For å styre frekvensomformeren via et kommunikasjonsgrensesnitt må den på forhånd omkobles til tilhørende styrekilde og skal-verdikilde. Ved å skille mellom styre- og skalverdikilde åpner man for mange forskjellige kombinasjoner, for eksempel kan drivenheten slik styres via feltbuss, og analog skal-verdi kan benyttes som skal-verdi. Deretter benyttes dataene for beskrivelse av prosessutgangsdata til å informere frekvensomformeren om hvordan mottatte prosessdata skal tolkes. Med parameteren P100 setpoint source spesifiseres kommunikasjonsgrensesnittet som frekvensomformeren bruker for å behandle skal-verdien. Parameter Kommunikasjonsgrensesnitt RS485 P100 skal-verdikilde Feltbuss SBus ... Med parameteren P101 control signal source (styrekilde) spesifiseres det hvordan frekvensomformeren skal styres. Omformeren forventer styreordet fra kilden som er stilt inn her. Parameter Styring av omformeren via Klemmer P101 styrekilde RS485 Feltbuss SBus Innstilling: TERMINALS (klemmer) Ved denne innstillingen styres frekvensomformeren kun via binærinngangene og eventuelt via IPOSplus®-styreprogrammet. Driftsveiledning – MOVITRAC® B 85 5 I Idriftsettelse Kommunikasjons- og utstyrsprofil 0 Innstilling: RS485, FIELDBUS, SBus I denne innstillingen oppdateres styreordet som er definert i prosessugangskanalen, av innstilt styrekilde (RS485/FELTBUSS/systembuss). Binærinngangene og IPOSplus®-styreprogrammet er fremdeles delaktige i styringen. FORSIKTIG! Av sikkerhetstekniske grunner må frekvensomformeren i tillegg alltid frigis på klemmesiden for å styre via prosessdataene. Du må derfor koble eller programmere klemmene på en slik måte at omformeren frigis via binærinngangene. Bildet nedenfor viser som eksempel oppkoblingen og parametriseringen på klemmesiden for styring av frekvensomformeren kun via prosessdata. 24VIO X12 DI00 = feilreset DI01 = medurs/stopp DI02 = moturs/stopp DI03 = frigivelse/stopp DI04 = n11/n21 DI05TF = n12/n22 VOTF = forsyningsspenning for TF/TH 24VIO4 = + 24 V inn-/utgang GND = referansepotensial binærsignaler X13 GND = referansepotensial binærsignaler DO02 = brems frigjort DO03 = driftsklar GND = referansepotensial DO01-C = relekontakt/feil DO01-NO = N/O DO01-NC = N/C 8674167947 86 Driftsveiledning – MOVITRAC® B Idriftsettelse Kommunikasjons- og utstyrsprofil I 5 0 5.11.2 Prosessdatakonfigurering Frekvensomformeren MOVITRAC® B kan styres via kommunikasjonsgrensesnittene med 1 til 10 (ved RS485 med 1 til 3) prosessdataord. Antall prosessinngangsdata (PI) og prosessutgangsdata (PO) er identiske. PO PO 1 PO 2 PO 3 PI 1 PI 2 PI 3 PI 5945505675 Prosessdatakonfigureringen stilles inn enten via DIP-bryter på opsjonskortet eller via bussmasteren når bussystemet startes opp (f.eks. PROFIBUS-DP eller RS485). På denne måten får frekvensomformeren automatisk korrekt innstilling. Via det manuelle operatørpanelet eller ved hjelp av feltbussmonitoren i MOVITOOLS® MotionStudio kan du kontrollere den aktuelle prosessdatakonfigureringen under menypunktet P090 Fieldbus PD configuration. Avhengig av feltbussgrensesnittet som benyttes er følgende prosessdatakonfigureringer aktive. P090 PD-konfigurering 1 prosessdataord + parameterkanal 1PD+PARAM 1 prosessdataord 1PD 2 prosessdataord + parameterkanal 2PD+PARAM 2 prosessdataord 2PD .... .... 10 prosessdataord + parameterkanal 10PD+PARAM 10 prosessdataord 10PD Merk: 3 PD for busskort, 10 PD for FSE24B ved typen frontmodul. I forbindelse med frekvensomformerens prosessdatastyring er kun antall prosessdata (dvs. 1PD – 10PD) relevant. Hvis programmerbare styringer benyttes som feltbussmastere, vises prosessdataene vanligvis direkte i I/O- eller periferiområdet. Derfor må PLSens I/O- eller periferiområde ha tilstrekkelig lagringsplass til frekvensomformerens prosessdata (se bildet nedenfor). Adressetilordningen mellom frekvensomformerens prosessdata og PLS-adresseområdet foregår vanligvis på feltbussmastermodulen. Driftsveiledning – MOVITRAC® B 87 5 I Idriftsettelse Kommunikasjons- og utstyrsprofil 0 AW 44 AW 42 AW 40 PO 3 PO 2 PO 1 PO PO 1 PO 2 PO 3 PI 1 PI 2 PI 3 PLS-adresseområde EW 44 EW 42 EW 40 PI 3 PI 2 PI 1 PI 5945507339 5.11.3 Prosessdatabeskrivelse Prosessdatabeskrivelsen definerer innholdet i prosessdataene som skal overføres. Samtlige prosessdataord kan tilordnes individuelt av brukeren. Følgende seks feltbussparametere er tilgjengelige når de tre første prosessdataordene skal defineres: • P870 Setpoint description PO1 (skal-verdi-beskrivelse) • P871 Setpoint description PO2 (skal-verdi-beskrivelse) • P872 Setpoint description PO3 (skal-verdi-beskrivelse) • P873 Actual value description PI1 (er-verdi-beskrivelse) • P874 Actual value description PI2 (er-verdi-beskrivelse) • P875 Actual value description PI3 (er-verdi-beskrivelse) Hvis en av de ovennevnte parameterene endres, deaktiveres automatisk muligheten for mottak av prosessutgangsdata for behandling av skal-verdi via feltbuss. Først når feltbussparameter • P876 Frigi PO-data = PÅ aktiveres på nytt blir mottatte prosessutgangsord behandlet i henhold til er- og skalverdibeskrivelsene. Prosessdataordene 4 til 10 kan kun leses og skrives via IPOSplus®. 88 Driftsveiledning – MOVITRAC® B Idriftsettelse Kommunikasjons- og utstyrsprofil I 5 0 Skal-verdibeskrivelse av PO-data Parameterene setpoint description POx (beskrivelse av skal-verdi) definerer innholdet i prosessutgangsdataordene som sendes via feltbussystemet av den overordnede automatiseringsenheten (se bildet nedenfor). P870: SKALV.BESKR.PO1 P872: SKALV.BESKR.PO3 P871: SKALV.BESKR.PO2 Kontrollord 1 Kontrollord 2 Turtalls-skalverdi Nominell strømverdi osv. Kontrollord 1 Kontrollord 2 Turtalls-skalverdi Nominell strømverdi osv. PO 1 PO 2 Kontrollord 1 Kontrollord 2 Turtalls-skalverdi Nominell strømverdi osv. PO 3 Prosessutgangsdata 5946331531 Med prosessutgangsdataordene PO1, PO2 og PO3 kan utførte skal-verdier overføres via prosessutgangsdatakanalen. Du kan selv bestemme i hvilket prosessdataord den mer signifikante delen (high) eller den mindre signifikante delen (low) skal overføres. Tilordning Forklaring NO FUNCTION (INGEN FUNKSJON) Innstillingen NO FUNCTION (ingen funksjon) fører til at frekvensomformeren ikke benytter dette prosessutgangsdataordet for bearbeiding av skal-verdi. Innholdet i prosessutgangsdataordet som er programmert på NO FUNCTION ignoreres selv om styringen eventuelt spesifiserer en reell skal-verdi via feltbussystemet. Innstillingen NO FUNCTION sperrer kun bearbeidingen av dette prosessutgangsdataordet i omformersystemet. Du har likevel til enhver tid tilgang til prosessutgangsdataene via IPOSplus®. SPEED (TURTALL) Med innstillingen SPEED tolker frekvensomformeren MOVITRAC® B skal-verdien som er overført i dette prosessdataordet som skalturtallsverdi dersom innstilt driftsmodus (P700 driftsmodus 1, P701 driftsmodus 2) tillater en skal-turtallsverdi. Hvis en skal-turtallsverdi ikke er programmert selv om et kommunikasjonsgrensesnitt er innstilt som skal-verdikilde (FELTBUSS, RS485, systembuss), kjører frekvensomformeren med skalturtallsverdi = 0. 1 digit = 0,2 / min CURRENT (STRØM) Ved innstillingen CURRENT tolker frekvensomformeren skalverdien som er angitt i prosessdataordet som skal-strømverdi dersom en driftsmodusvariant med momentregulering er angitt som driftsmodus (P700 Operating mode 1) Ellers ignoreres skal-strømverdien av frekvensomformeren. 1 digit = 0,1 % IN MAX. SPEED (MAKS. TURTALL) Med innstillingen MAX. SPEED tolker frekvensomformeren MOVITRAC® B overført skal-verdi som turtallsbegrensning. Turtallsbegrensningen spesifiseres i o/min og tolkes som verdi for begge dreieretninger. Støttet verdiområde for turtallsbegrensningen via feltbuss tilsvarer verdiområdet til parameter P302 Maximum speed 1. Spesifiseringen av turtallsbegrensning via feltbuss deaktiverer automatisk parameterene P302 Maximum speed 1, P312 maximum speed 2. 1 digit = 0,2 / min Driftsveiledning – MOVITRAC® B Skalering 89 5 I Idriftsettelse Kommunikasjons- og utstyrsprofil 0 Spesielle tilfeller ved POdatabehandling 90 Tilordning Forklaring Skalering MAX. CURRENT (STRØM) Med innstillingen MAX. CURRENT tolker frekvensomformeren MOVITRAC® B overførte prosessutgangsdata som strømbegrensning. Spesifiseringen av strømbegrensning foregår prosentvis, med referanse til omformerens nominelle strøm, i % IN og tolkes som verdi for begge dreieretninger. Støttet verdiområde for strømbegrensningen via feltbuss tilsvarer verdiområdet til parameter P303 Current limit 1. Strømgrensene som kan stilles inn med parameterene P303 Current limit 1 og P313 Current limit 2 er fremdeles gyldige når strømbegrensningen spesifiseres ved hjelp av prosessdata. Det betyr at disse parameterene skal betraktes som maksimal effektiv strømgrense. 1 digit = 0,1 % IN SLIP (SLIPP) Med innstillingen SLIP tolker frekvensomformeren MOVITRAC® B overført prosessutgangsord som slippkompensasjonsverdi. Med spesifisering av slippkompensasjon via feltbuss deaktiveres parameterene P324 Slip compensation 1 og P334 Slip compensation 2 automatisk. Spesifisering av slippkompensasjon via prosessdatakanalen er teknisk hensiktsmessig kun i driftsmodus VFC N-CONTROL, ettersom momentet kan påvirkes indirekte ved å endre slippkompensasjonen. Slippkompensasjonsverdiens verdiområde er identisk md verdiområdet til parameter P324 Slip compensation 1 og tilsvarer et turtallsområde på 0-500 o/min. Hvis slippverdi som er spesifisert via prosessdataene ligger over dette verdiområdet, gjelder minimumsverdier dersom minimum underskrides og maksimumsverdier dersom maksimum overskrides. 1 digit = 0,2 / min RAMP (RAMPE) Med innstillingen RAMP tolker frekvensomformeren MOVITRAC® B overført skal-verdi som akselerasjons- eller retardasjonsrampe. Spesifisert tallverdi tilsvarer en tidsangivelse i millisekunder og refererer til en turtallsendring på 3000 o/min. Hurtigstopp- og nødstoppfunksjonen påvirkes ikke av denne prosessrampen. Ved overføring av prosessrampen via feltbussystemet deaktiveres rampene t11, t12, t21 og t22. 1 digit = 1 ms CONTROL WORD 1 / CONTROL WORD 2 (KONTROLLORD 1 / KONTROLWORD 2) Ved å tilordne prosessutgangsdataene kontrollord 1 eller kontrollord 2 kan tilnærmet alle drivfunksjoner aktiveres via feltbussystemet. Kapitlet Definisjon av kontrollord beskriver kontrollordene 1 og 2. SPEED [%] (TURTALL) Med innstillingen SPEED [%] tolker frekvensomformeren MOVITRAC® B skal-verdien som er overført i prosessdatordet som prosentvis skal-turtallsverdi. Relativ skal-turtallsverdi refererer alltid til momentan gyldig maksimalbegrensning av turtallet, dvs. enten P302/312 eller MAX. SPEED eller PO speed limit (turtallsbegrensning). 4000hex = 100 % nmaks IPOS PO-DATA Innstillingen IPOS PO-DATA fører til at frekvensomformeren ikke benytter dette prosessutgangsdataordet for bearbeiding av skalverdi. Innholdet i prosessutgangsdataordet som er programmert i IPOS-PO-DATA ignoreres av omformersystemet og kan kun bearbeides i IPOSplus®-styreprogrammet. Innenfor IPOSplus® har du direkte tilgang til kommunikasjonsgrensesnittenes prosessutgangsdata ved hjelp av instruksen GetSys PO-Data. Mer informasjon, se håndboken for forløps- og posisjoneringsstyring IPOSplus®. Tre ord med hhv. 16 individuelt kodede bits kan utveksles mellom den overordnede automatiseringsenheten og IPOSplus®. Separat innstilling av beskrivelsen av prosessutgangsdata åpner for mange forskjellige kombinasjoner. Alle er likevel ikke teknisk hensiktsmessige. Driftsveiledning – MOVITRAC® B Idriftsettelse Kommunikasjons- og utstyrsprofil I 5 0 Ved siden av prosessutgangsdataene benyttes generelt også de digitale inngangsklemmene og i spesielle tilfeller også den analoge skal-verdien til frekvensomformer MOVITRAC® B. Innstilling av skalverdi via feltbuss mangler Hvis et kommunikasjonsgrensesnitt er spesifisert som skal-verdikilde og ingen skal-verdi er programmert ved beskrivelsen av prosessutgangsdata, genereres skal-verdi = null i omformeren. Ingen spesifisering av kontrollord via feltbuss Hvis et kommunikasjonsgrensesnitt er spesifisert som styrekilde og kontrollord ikke er programmert ved beskrivelsen av prosessutgangsdata, genereres styrekommandoen ENABLE (frigivelse) i omformeren. Dobbel tilordning av prosessutgangsdatakanal Hvis flere prosessutgangsdataord mottar samme beskrivelse av skal-verdi, er kun først leste prosessutgangsdataord gyldig. Bearbeidingsrekkefølgen i frekvensomformeren er da PO1 - PO2 - PO3, dvs. hvis for eksempel PO2 og PO3 har samme beskrivelse av skal-verdi, aktiveres kun PO2. Innholdet i PO3 ignoreres. Frigi PO-data P876: Frigi PO-data PO 1 PO 2 PO 3 Prosessutgangsdata 5946336651 Hvis parameter Setpoint description PO1 – PO3 (beskrivelse av skal-verdi) endres, sperres prosessutgangsdataene automatisk med PO data enable = No (frigi PO-data = nei). Først med parametrisering av PO data enable = YES (f.eks. fra den overordnede styringen) frigis prosessutgangsdatakanalen for bearbeiding igjen. PO/PI data processing NO (NEI) Prosessutgangsdata sperret. Skal-verdibehandlingen av frekvensomformeren er aktiv helt til feltbuss-skal-verdiene aktiveres på nytt med sist gyldige (fryste) prosessutgangsdata. YES (JA) Frigi prosessutgangsdata. Frekvensomformeren fungerer med prosessutgangsdata som er spesifisert av master. Omformerens prosessinngangsdata (er-verdier, tilstandsinformasjon osv.) kan leses av samtlige av omformerens kommunikasjonsgrensesnitt og er dermed ikke koblet til styre- og skal-verdikilden. Driftsveiledning – MOVITRAC® B 91 5 I Idriftsettelse Kommunikasjons- og utstyrsprofil 0 Systembuss 1 RS485 PO 1 PO 2 PO 3 PO 1 PO 2 PO 3 100 skalverdikilde 101 styrekilde n/I-skalverdier n/I-begrensninger Rampe, slipp Kontrollord 1 Kontrollord 2 ja 876 frigi PO-data Bussdiagnostikk 870 skalverdi-beskrivelse PO1 871 skalverdi-beskrivelse PO2 872 skalverdi-beskrivelse PO3 Binærinnganger 094 PO1 skalverdi [hex] PO 1 PO 2 PO 3 095 PO2 skalverdi [hex] 096 PO3 skalverdi [hex] plus Drivenhetsstyring Bearbeiding av skalverdi IPOS Bussdiagnostikk 873 er-verdi-beskrivelse PI1 874 er-verdi-beskrivelse PI2 875 er-verdi-beskrivelse PI3 RS485 PI 1 PI 2 PI 3 097 PI1 er-verdi [hex] 098 PI2 er-verdi [hex] 099 PI3 er-verdi [hex] Systembuss 1 5946339339 92 Driftsveiledning – MOVITRAC® B Idriftsettelse Kommunikasjons- og utstyrsprofil I 5 0 Er-verdibeskrivelse av PI-data Parameterene Actual value description PI1 – PI3 (beskrivelse av er-verdi) definerer innholdet i prosessinngangsdataordene som overføres fra frekvensomformeren til den overordnede automatiseringsenheten (se bildet nedenfor). Hvert prosessdataord defineres med en egen parameter, noe som betyr at tre parametere kreves for å beskrive prosessinngangsdataene. P875: ER-VERDI-BESKR.PI1 P875: ER-VERDI-BESKR.PI2 Statusord 1 Statusord 2 Turtalls er-verdi Tilsynelatende strøm er-verdi osv. Statusord 1 Statusord 2 Turtalls er-verdi Tilsynelatende strøm er-verdi osv. PI 1 PI 2 P876: ER-VERDI-BESKR.PI3 Statusord 1 Statusord 2 Turtalls er-verdi Tilsynelatende strøm er-verdi osv. PI 3 Prosessinngangsdata 5946342027 Med prosessinngangsdataordene PI1 til PI3 kan følgende parametere overføres via prosessdatakanalen. 32-bit-verdier, som for eksempel er-posisjon, overføres i to prosessdataord. Du kan selv bestemme i hvilket prosessdataord den mer signifikante delen (high) og den mindre signifikante delen (low) skal overføres. Tilordning Forklaring NO FUNCTION (INGEN FUNKSJON) Tilordningen av prosessinngangsdataordet med NO FUNCTION fører til at omformersystemet ikke oppdaterer dette prosessinngangsdataordet. MOVITRAC® B leverer i slike tilfeller generelt verdien 0000hex tilbake til den overordnede styringen. SPEED (TURTALL) Med innstillingen SPEED leverer frekvensomformeren den aktuelle er-turtallsverdien med enhet o/min tilbake til det overordnede automatiseringssystemet. Er-turtallsverdien kan tilbakeleveres eksakt kun dersom frekvensomformeren kan fastsette faktisk motorturtall via en turtallstilbakeføring. Ved bruk med slippkompensasjon er avviket fra reelt motorturtall kun avhengig av nøyaktigheten på slippkompensasjonen som er innstilt av brukeren. 1 digit = 0,2 / min OUTPUT CURRENT (UTGANGSSTRØM) Med innstillingen OUTPUT CURRENT leverer frekvensomformeren utgangsstrømmens aktuelle er-verdi med enheten [% In] (prosentvis, med utgangspunkt i frekvensomformerens nominelle strøm) tilbake til det overordnede automatiseringssystemet. 1 digit = 0,1 % IN ACTIVE CURRENT (AKTIV STRØM) Med tilordningen av ACTIVE CURRENT til et prosessinngangsdataord leverer frekvensomformeren den aktuelle er-verdien for aktiv strøm med enheten % In tilbake til det overordnede automatiseringssystemet. 1 digit = 0,1 % IN STATUS WORD 1 / (STATUSORD 1) STATUS WORD 2 (STATUSORD 2) Tilordningen av statusord 1 eller statusord 2 til prosessinngangsdataene åpner for tilgang til mange forskjellige typer statusinformasjon samt feil- og referansemeldinger. SPEED [%] (TURTALL [%]) Med innstillingen SPEED [%] leverer frekvensomformeren den aktuelle er-turtallsverdien med enhet % nmaks / P302 tilbake til det overordnede automatiseringssystemet. Driftsveiledning – MOVITRAC® B Skalering 4000hex = 100 % nmaks 93 I 5 Idriftsettelse Kommunikasjons- og utstyrsprofil 0 Skalering av prosessdata Tilordning Forklaring Skalering IPOS PI-DATA Med innstillingen IPOS PI (IPOS Process Input Data) kan en individuell er-verdi overføres fra IPOSplus®-programmet til den overordnede styringen via prosessinngangsdataene. Dermed åpner denne innstillingen for muligheten til å utveksle opptil 48 individuelt kodede bits mellom IPOSplus®-programmet og den overordnede styringen via prosessdatakanalen. Innenfor IPOSplus® kan du skrive prosessinngangsdatene direkte ved hjelp av instruksen SetSys PI data. Mer informasjon, se håndboken for forløps- og posisjoneringsstyring IPOSplus®. Tre ord med hhv. 16 individuelt kodede bits kan utveksles mellom den overordnede automatiseringsenheten og IPOSplus®. Prosessdataene overføres alltid som faste kommaverdier, slik at de blir så enkle å beregne som mulig under anleggsprosessen. Parametere med samme målenhet får samme skalering, slik at direkte sammenligninger av skal- og er-verdier er mulige i applikasjonsprogrammet til den overordnede automatiseringsenheten. Det finnes tre prosessdatatyper: • Turtall i o/min. • Strøm i % IN (nominell strøm) • Rampe i ms De forskjellige variantene av styre- eller statusordet er kodet som bit-felt og behandles i et eget kapittel. Prosessdata Type Oppløsning Referanse Område Skal-turtallsverdi / Er-turtallsverdi / Turtallsbegrensning slippkompensasjon Integer 16 1 digit = 0,2 o/min Relativ skal-turtallsverdi [%] / Relativ er-turtallsverdi [%] Integer 16 1 digit = 0,0061 % (4000hex = 100 %) Omformerens maksimale turtall -200 % – 0 – + 200 % – 0,0061 % 8000hex – 0 – 7FFFhex Er-verdi tilsynelatende strøm / Er-verdi aktiv strøm / Skal-strømverdi Strømbegrensning Integer 16 1 digit = 0,1 % IN Frekvensomformerens nominelle strøm -3276,8 % – 0 – +3276,7 % 8000hex – 0 – 7FFFhex Prosessrampe opp / Prosessrampe ned Unsigned 16 1 digit = 1 ms delta-f = 100 Hz 0 ms – 65535 ms 0000hex – FFFFhex -6553,6 – 0 – +6553,4 o/min 8000hex – 0 – 7FFFhex Ved korrekt tilkoblet motor tilsvarer positive turtallsverdier dreieretning mot høyre Eksempler Prosessdata Turtall Relativt turtall Strøm Rampe 94 Verdi Skalering Overført prosessdata Høyre 400 o/min 400/0.2 = 2000des = 07D0hex 2000des Venstre 750 o/min - (750/0.2) = 3750des = F15Ahex -3750des eller F15Ahex eller 07D0hex Høyre 25 % fmaks 25 x (16384/100) = 4096des = 1000hex 4096des eller 1000hex Venstre 75 % fmaks -75 x (16384/100) = -12288des = D000hex -12288des eller D000hex 45 % IN (45/0.1) = 450des = 01C2hex 450des eller 01C2hex 115,5 % IN (115.5/0.1) = 1155des = 0483hex 1155des eller 0483hex 300 ms 300 ms → 300des = 012Chex 300des eller 012Chex 1,4 s 1,4 s = 1400 ms 400des = 0578hex 1400des eller 0578hex Driftsveiledning – MOVITRAC® B Idriftsettelse Kommunikasjons- og utstyrsprofil I 5 0 5.11.4 Sekvensstyring Definisjon kontrollord Kontrollordet har en bredde på 16 bit. Hver bit er tilordnet en funksjon i frekvensomformeren. Low-byte består av åtte fast definerte funksjonsbits som alltid er gyldige. Tilordningen av de mer signifikante kontroll-bitsene varierer for de forskjellige kontrollordene. Funksjoner som generelt ikke støttes av frekvensomformeren kan heller ikke aktiveres via kontrollordet. De enkelte kontrollord-bitsene skal i disse tilfellene betraktes som reservert og settes til logisk 0 av brukeren. Basisstyreblokk I kontrollordets mindre signifikante del (bit 0 til 7) er åtte funksjonsbits fast definert for de viktigste drivenhetsfunksjonene. Følgende oversikt viser tilordningen av basisstyreblokken. Bit Funksjon 0 Regulatorsperre = "1" / frigivelse = "0" 1 Frigivelse = "1" / hurtigstopp = "0" 2 Frigivelse = "1" / stopp = "0" 3 Reservert 4 Integratoromkobling: Integrator 1 = "1" / integrator 2 = "0" 5 Parametersettomkobling: Parametersett 2 = "1" / parametersett 1 = "0" 6 Reset: Tilbakestille ventende feil = "1" / ikke aktiv = "0" 7 Reservert 8 9 10 11 12 Avhengig av kontrollord 13 14 15 Driftsveiledning – MOVITRAC® B 95 I 5 Idriftsettelse Kommunikasjons- og utstyrsprofil 0 Tilknytning av sikkerhetsrelaterte styrekommandoer Generelt kan styrekommandoene • CONTROLLER INHIBIT • RAPID STOP / STOP • STOP • ENABLE aktiveres samtidig via den innstilte styrekilden, binærinngangene og via IPOSplus®-styreprogrammet. Den sikkerhetsrelaterte tilknytningen av disse styrefunksjonene foregår ved å prioritere de enkelte styrekommandoene. Bildet nedenfor viser som eksempel at alle tre prosesseringsblokker (prosessering av klemmer, kontrollord og IPOSplus®programmet) må generere frigivelsen for at frekvensomformeren skal kunne frigis. Straks en av de tre prosesseringsblokkene utløser en styrekommando med høyere prioritet (f.eks. STOP (stopp) eller CONTROLLER INHIBIT) (regulatorsperre), blir denne instruksen med høyere prioritet aktiv. Når frekvensomformeren er koblet inn, sender IPOSplus® generelt ut styrekommandoen ENABLE (frigivelse), slik at drivenheten kan styres umiddelbart også uten IPOSplus®programmet. Binærinngangene forblir generelt aktive også selv om frekvensomformeren styres via prosessdataene (P101 control signal source = RS485/FIELDBUS/SBus). Sikkerhetsrelaterte funksjoner som regulatorsperre og frigivelse prosesseres samtidig av både koblingslisten og feltbuss, dvs. at frekvensomformeren må frigis på forhånd på klemmesiden via feltbuss. Alle andre funksjoner som kan aktiveres både via klemmer og via kontrollordet, prosesseres med en ELLER-funksjon. Bildet nedenfor viser utstyrsstatusen avhengig av de forskjellige styrekildene (klemmer, buss eller IPOS-kontrollord) BUSS: Medurs/stopp = 0 KLEMMER: Moturs/stopp = 0 Bit 0 = 1 XOR P101 = SBus/RS485/feltbuss Frigivelse/stopp = 0 AND IPOS-kontrollord: BUSS: Bit 2 = 0 P101 = SBus/RS485/feltbuss IPOS-kontrollord: Bit 30 = 1 OR OR Klemmer: AND Regulatorsperre = 0 CONTROLLER INHIBIT STOP Bit 0 = 1 Bit 1 = 1 "F" "1" Enhetsstatus "2" "2" FEIL STOPP Klemmer: Ekst. Feil = 0 IPOS-kontrollord: Klemmer: Stopp = 0 Bit 1 = 0 P101 = SBus/RS485/feltbuss 96 OR OR Bit 11 = 1 AND Driftsveiledning – MOVITRAC® B Idriftsettelse Kommunikasjons- og utstyrsprofil I 5 0 Av sikkerhetstekniske årsaker er basisstyreblokken definert på en slik måte at frekvensomformeren med kontrollordinnstillingen 0000hex inntar tilstanden No enable (ingen frigivelse), ettersom alle vanlige feltbussmastersystemer ved feil tilbakestiller utgangene til 0000hex. I slike tilfeller foretar frekvensomformeren en hurtigstopp og aktiverer deretter den mekaniske bremsen. Styrekommandoer Styring av frekvensomformer med bit 0-2 Hvis frekvensomformeren er frigitt på klemmesiden, kan den styres med bit 0 – bit 2 for applikasjoner med turtallstilbakeføring av basisstyreblokken. Bit 2: Frigivelse/stopp Bit 1: Frigivelse/hurtigstopp Bit 0: Regulatorsperre/ frigivelse Prioritet høy lav . . . . . . . Styrekommando Regulatorsperre: Bit 2 Bit 1 Bit 0 X X 1 f.eks. 01hex, 03hex, 05hex, 07hex, Hurtigstopp: X 0 0 f.eks. 00hex, 04hex Stopp: 0 1 0 f.eks. 02hex Frigivelse: 1 1 0 06hex X = irrelevant Styrekommando "regulatorsperre" Med styrekommandoen controller inhibit (regulatorsperre) kan du sperre frekvensomformerens effektutgangstrinn og dermed koble dem med høy impedans. Samtidig aktiverer frekvensomformeren den mekaniske motorbremsen, slik at drivenheten stanser umiddelbart som følge av mekanisk bremsing. Motorer som ikke har mekanisk brems, bremser sakte ned helt til de stanser når denne styrekommandoen benyttes. For å aktivere styrekommando controller inhibit (regulatorsperre) setter du bit 0: Controller inhibit/enable i kontrollordet, ettersom ingen andre bits er relevante. Med denne innstillingen får denne kontrollbit høyeste prioritet i kontrollordet. Styrekommando rapid stop Med styrekommandoen rapid stop (hurtigstopp) vil frekvensomformeren bremse motoren på den hurtigstopprampen som er gyldig for øyeblikket. Generelt vil følgende hurtigstoppramper som er stilt inn via parametere, bli aktive: • P136 T13 stopprampe (med aktivt parametersett 1) • P146 T23 stopprampe (med aktivt parametersett 2) Prosessrampen som eventuelt er angitt via feltbuss, vil ikke påvirke hurtigstoppen! Styrekommandoen aktiveres ved å tilbakestille bit 1: Enable/rapid stop (frigivelse/ hurtigstopp). Driftsveiledning – MOVITRAC® B 97 5 I Idriftsettelse Kommunikasjons- og utstyrsprofil 0 Styrekommando stop Med styrekommandoen stop får frekvensomformeren motoren til å stanse. Hvis prosessrampen overføres via feltbussystemet, benytter denne styrekommandoen aktuelt angitt rampeverdi som bremserampe. I andre tilfeller benytter frekvensomformeren den typiske integratorrampen for denne styrekommandoen, avhengig av innstilte parameterog integratorsett. Styrekommando stop aktiveres med bit 2: enable/stop (frigivelse/stopp). Styrekommando enable (frigivelse) Med styrekommandoen enable (frigi) frigir du frekvensomformeren via feltbussystemet. Hvis prosessrampen overføres via feltbussystemet, benytter denne styrekommandoen aktuelt angitt rampeverdi som bremserampe. I andre tilfeller benytter frekvensomformeren den typiske integratoren ramp up for denne styrekommandoen, avhengig av innstilte parameter- og integratorsett. For styrekommandoen enable (frigivelse) må alle tre bits ha status enable (110bin). Valg av gyldig parametersett Gyldig parametersett velges via bit 5 i kontrollordet. Parametersettomkoblingen er generelt kun mulig i status regulatorsperre. Denne biten er ELLER-koblet med inngangsklemmefunksjonen parametersettomkobling, dvs. logisk status "1" for inngangsklemme ELLER for kontrollordbiten aktiverer parametersett 2! Reset etter feil 98 Med bit 6 i kontrollordet utløses ved feil en reset via prosessdatakanalen. En reset kan kun utløses med en 0/1-flanke i kontrollordet. Driftsveiledning – MOVITRAC® B Idriftsettelse Kommunikasjons- og utstyrsprofil I 5 0 Kontrollord 1 Ved siden av de viktigste drivenhetsfunksjonene til basisstyreblokken i den mer signifikante byte, inneholder kontrollord 1 også funksjonsbits for interne skal-verdifunksjoner som genereres innenfor frekvensomformeren MOVITRAC® B. Bit Funksjoner Tilordning 0 Regulatorsperre "1" / frigivelse "0" 1 Frigivelse "1" / hurtigstopp "0" 2 Frigivelse "1" / stopp "0" 3 Fast definert 4 Reservert Integratoromkobling 5 Parametersettomkobling 6 Reset 7 Reservert 8 Dreieretning motorpotensiometer 0 = dreieretning HØYRE 1 = dreieretning VENSTRE 9 10 Motorpotensiometer akselerasjon Motorpotensiometer retardasjon 10 0 1 0 1 11 12 Valg av interne fastskal-verdier n11 – n13 eller n21 – n23 12 11 0 0 = skal-turtallsverdi via prosessutgangsdataord 2 0 1 = intern skal-verdi n11 (n21) 1 0 = intern skal-verdi n12 (n22) 1 1 = intern skal-verdi n13 (n23) 13 Fastpunktomkobling 0 = fastpunkter for aktivt parametersett kan velges via bit 11/12 1 = fastpunkter for det andre parametersettet kan velges via bit 11/12 14 Reservert Reserverte bits skal alltid settes til null! 15 Reservert Reserverte bits skal alltid settes til null! 9 0 = ingen endring 0 = ned 1 = opp 1 = ingen endring Disse interne skal-verdifunksjonene aktiveres ved å stille parameter P100 tilsvarende på fastpunkt eller motorpotensiometer og ved at tilhørende bits stilles inn i kontrollord 1. Spesifisering av skal-turtallsverdi via et SBus-prosessutgangsdataord er da ikke lenger aktivt! Motorpotensiometer via feltbuss Skal-verdifunksjonen motorpotensiometer styres via feltbussgrensesnittet på samme måte som via standard inngangsklemmer. Prosessrampen, som eventuelt kan spesifiseres via et ytterligere prosessutgangsdataord, har ingen påvirkning på motorpotensiometerene Generelt benyttes kun følgende motorpotensiometerintegratorer: • P150 T3 Rampe opp • P151 T4 Rampe ned Driftsveiledning – MOVITRAC® B 99 5 I Idriftsettelse Kommunikasjons- og utstyrsprofil 0 Kontrollord 2 Kontrollord 2 inneholder funksjonsbits for de viktigste drivenhetsfunksjonene i basistyreblokken, og i den mer signifikante delen de virtuelle inngangsklemmene. Det dreier seg her om programmerbare inngangsklemmer, men som på grunn av manglende maskinvare (opsjonskort) ikke er fysisk tilgjengelige. Disse inngangsklemmene representeres dermed på feltbussens virtuelle inngangsklemmer. Hver virtuelle klemme er tilordnet en opsjonal og fysisk ikke tilgjengelig inngangsklemme og kan programmeres med hensyn til funksjoner. Bit Funksjon 0 Regulatorsperre "1" / frigivelse "0" 1 Frigivelse "1" / hurtigstopp "0" 2 Frigivelse "1" / stopp "0" 3 Reservert 4 Integratoromkobling 5 Parametersettomkobling 6 Reset 7 Reservert 8 virtuell klemme 1 = P610 / binærinngang DI10 9 virtuell klemme 2 = P611 / binærinngang DI11 10 virtuell klemme 3 = P612 / binærinngang DI12 11 virtuell klemme 4 = P613 / binærinngang DI13 12 virtuell klemme 5 = P614 / binærinngang DI14 13 virtuell klemme 6 = P615 / binærinngang DI15 14 virtuell klemme 7 = P616 / binærinngang DI16 15 virtuell klemme 8 = P617 / binærinngang DI17 Definisjon Fast definert Virtuelle inngangsklemmer FORSIKTIG! Hvis opsjon FIO21B også er plugget inn i frekvensomformeren i tillegg til feltbussgrensesnittet, har inngangene i opsjon FIO21B prioritet. I slike tilfeller blir de virtuelle inngangene ikke evaluert! 100 Driftsveiledning – MOVITRAC® B Idriftsettelse Kommunikasjons- og utstyrsprofil I 5 0 Definisjon av statusord Statusordet har en bredde på 16 bit. Byte med lavere signifikans, såkalt basisstatusblokk, består av åtte fast definerte statusbits som gjengir de viktigste driftsstatusene. Tilordningen av de mer signifikante statusbitsene varierer for de forskjellige statusordene. Basisstatusblokk Statusordets basisstatusblokk inneholder tilstandsinformasjon som kreves for tilnærmet alle drivenhetsapplikasjoner. Bit Funksjon/tilordning Definisjon 0 Frigi sluttrinn "1" / sluttrinn sperret "0" 1 Omformer driftsklar "1" / omformer ikke driftsklar "0" 2 Frigi PO-data "1" / PO-data sperret "0" 3 Aktuelt integratorsett: Integrator 2 "1" / integrator 1 "0" 4 Aktuelt parametersett: Parametersett 2 "1" / parametersett 1 "0" 5 Feil/advarsel: Feil/advarsel på "1" / Ingen feil "0" Fast definert 6 7 Melding "Omformer driftsklar" Melding "Frigi PO-data" Med verdien omformer driftsklar = 1 signaliserer bit 1 i statusordet at frekvensomformeren er klar til å reagere på styrekommandoer fra en ekstern styring. Frekvensomformeren er ikke driftsklar dersom • MOVITRAC® B signaliserer en feil • fabrikkinnstillingen er aktiv (setup) • ingen nettspenning er tilkoblet Med Frigi PO-data = 1 signaliserer bit 2 at frekvensomformeren skal reagere på styreeller skal-verdier fra kommunikasjonsgrensesnittene. Bildet nedenfor viser hvilke betingelser som må være oppfylt for at PO-data skal være frigitt: 100 skalverdikilde RS-485 SBus 1 101 skalverdikilde RS-485 SBus 1 ELLER 876 frigi PO-data JA OG statusord bit 2 Frigi PO-data 5946738187 Driftsveiledning – MOVITRAC® B 101 I 5 Idriftsettelse Kommunikasjons- og utstyrsprofil 0 Feil/advarsel Statusord 1 Med bit 5 i statusordet signaliserer frekvensomformeren en ev. foreliggende feil eller advarsel. En feil fører alltid til at frekvensomformeren ikke lenger er klar til drift. En advarsel kan likevel oppstå midlertidig, uten at frekvensomformerens driftsegenskaper påvirkes. Det er grunnen til at du, for å filtrere en feil helt nøyaktig, også bør evaluere status bit 1 inverter ready (omformer klar) (forutsetning: Nettspenning PÅ). Bit 1: Driftsklar Bit 5: Feil/advarsel Forklaring 0 0 Omformeren er ikke driftsklar 0 1 Feil 1 0 Omformeren er driftsklar 1 1 Advarsel Ved siden av tilstandsinformasjonen i basisstatusblokk i statusbyte med høyere signifikans inneholder statusord 1 enten enhetstilstanden eller feilnummeret. Avhengig av feilbit vises enhetstilstanden ved feilbit = 0, og feilnummeret ved feil (feilbit = 1). Når feilen tilbakestilles, tilbakestilles også feilbiten, og aktuell enhetsstatus vises igjen. Feilnumrene og enhetstilstanden er angitt i systemhåndboken og i driftsveiledningen MOVITRAC® B. Bit Funksjon 0 Sluttrinn frigitt 1 Omformeren er driftsklar 2 PO-data frigitt 3 Aktuelt integratorsett 4 Aktuelt parametersett 5 Feil/advarsel 6 Reservert 7 Reservert 8 9 10 11 12 13 14 15 102 Definisjon Fast definert Feil/advarsel? Bit 5 = 1 → feilnummer: 01 overstrøm 02 ... Enhetstilstand/feilnummer Bit 5 = 0 → enhetstilstand: 0x1 regulatorsperre 0x2 ... Driftsveiledning – MOVITRAC® B Idriftsettelse Kommunikasjons- og utstyrsprofil I 5 0 Statusord 2 Ved siden av tilstandsinformasjonen i basisstatusblokken i statusbyte med høyere signifikans inneholder statusord 2 de virtuelle utgangsklemmene DO10 – DO17. Ved å programmere klemmefunksjonene for utgangsklemmene kan alle vanlige signaler slik bearbeides via feltbussystemet. Bit Funksjon 0 Sluttrinn frigitt 1 Omformeren er driftsklar 2 PO-data frigitt 3 Aktuelt integratorsett 4 Aktuelt parametersett 5 Feil/advarsel 6 Reservert 7 Reservert 8 Virtuell klemme 1 = P630 / binærutgang DO10 9 Virtuell klemme 2 = P631 / binærutgang DO11 10 Virtuell klemme 3 = P632 / binærutgang DO12 11 Virtuell klemme 4 = P633 / binærutgang DO13 12 Virtuell klemme 5 = P634 / binærutgang DO14 13 Virtuell klemme 6 = P635 / binærutgang DO15 14 Virtuell klemme 7 = P636 / binærutgang DO16 15 Virtuell klemme 8 = P637 / binærutgang DO17 Definisjon Fast definert Virtuelle utgangsklemmer FORSIKTIG! Hvis opsjon FIO21B også er plugget inn i frekvensomformeren i tillegg til feltbussgrensesnittet, har inngangene i opsjon FIO21B prioritet. I slike tilfeller blir de virtuelle inngangene ikke evaluert! Driftsveiledning – MOVITRAC® B 103 5 I Idriftsettelse Kommunikasjons- og utstyrsprofil 0 Feilnummer og enhetsstatus MERK Du finner en oppdatert liste med feilnumre og enhetstilstander som passer til utstyrets firmware, i parameterfortegnelsen. Mer informasjon, se driftsveiledningen og systemhåndboken MOVITRAC® B. Enhetsstatus Med statusordet vises driftsstatusen til MOVITRAC® B, og ved feil vises en feil- eller advarselkode. Enhetsstatus (High-Byte i statusord 1) Forklaring Statusdiode 0 24 V-modus (omformer ikke klar) gul blinker 1 Regulatorsperre aktiv lyser gult 2 Ingen frigivelse lyser gult 3 Stillstandsstrøm lyser grønt 4 Frigivelse lyser grønt 5 Regulering lyser grønt 8 Fabrikkinnstilling 13 Flying start lyser grønt Feilnummer vises i statusordet Feilmeldingsvisning (blinkende) rød blinker Faktisk enhetsstatus vises Manuell drift lyser grønt 16 Omformer venter på data blinker gul-grønt 17 "Sikker stopp" aktiv gul blinker 14 ADVARSEL! Feil tolkning av indikator U = "Sikker stopp" aktiv. Livsfare eller alvorlige personskader. Indikatoren U = "Sikker stopp" aktiv er ikke rettet inn mot sikkerheten og må ikke lenger brukes sikkerhetsteknisk! Visning "blinkende U" ved bruk av FBG11B. 104 Driftsveiledning – MOVITRAC® B Idriftsettelse Kommunikasjons- og utstyrsprofil I 5 0 5.11.5 Overvåkingsfunksjoner For å oppnå sikker drift av frekvensomformeren MOVITRAC® B via kommunikasjonsgrensesnittene er ekstra overvåkingsfunksjoner implementert. De kan for eksempel utløse en innstillbar drivenhetsfunksjon som stilles inn av brukeren. For hvert kommunikasjonsgrensesnitt finnes det to selvstendige parametere. • Timeouttid • Timeoutreaksjon Disse parameterene åpner for applikasjonsavhengige drivenhetsegenskaper ved kommunikasjonsfeil. Timeoutfeilmelding/timeouttid/ timeoutreaksjon Frekvensomformeren genererer en timeout hvis det innenfor et spesifisert tidsintervall (timeouttid) ikke mottas noen nye telegrammer via bussystemet. Med den innstillbare timeoutreaksjonen defineres feilvarianten (feil/advarsel) og drivenhetens feilreaksjon. Timeoutfeilmelding For hvert kommunikasjonsgrensesnitt genererer MOVITRAC® B en egen timeoutfeilmelding: Timeouttid Timeoutreaksjon Kommunikasjonsgrensesnitt Feilmeldingsnummer Timeoutfeilmelding RS485 F 43 RS485 TIMEOUT SBus F 47 SBUS 1 TIMEOUT Timeouttiden kan stilles inn separat for hvert kommunikasjonsgrensesnitt. Kommunikasjonsgrensesnitt Parameternummer Parameternavn Timeouttid RS485 812 RS485-timeouttid 0,00 sekunder SBus 883 SBus 1 timeouttid 0,10 sekunder Timeoutreaksjonen kan stilles inn separat for hvert kommunikasjonsgrensesnitt. Parameternummer Parameternavn Timeoutreaksjon 833 Reaksjon RS485-TIMEOUT HURTIGST./ADV. 836 Reaksjon SBus1-TIMEOUT HURTIGST./ADV. Driftsveiledning – MOVITRAC® B 105 5 I Idriftsettelse Kommunikasjons- og utstyrsprofil 0 Timeoutovervåkingen er hensiktsmessig for alle kommunikasjonsgrensesnitt, men kan variere betraktelig mellom de enkelte bussystemene. Parameter feltbusstimeouttid Verdiområde Enhet Sekunder Område 0,01 s til 650,00 s i trinn á 10 ms Spesialtilfelle 0 eller 650,00 = feltbusstimeout utkoblet Fabrikkinnstilling 0,5 s MERK Ved MOVILINK® via RS485 og SBus må timeouttiden stilles inn adekvat manuelt i P812 eller P883. Ved styring via CANopen eller FSE24B stilles timeouttiden automatisk inn i parameter P883. 5.11.6 Parametrisering av omformeren Tilgangen til omformerens drivenhetsparametere foregår vanligvis via de busspesifikke READ- og WRITE-tjenestene. For alle bussystemer er ekstra tjenester mulig via MOVILINK®-parameterkanalen. Denne parameterkanalen er tilgjengelig ved alle bussystemer og er nærmere forklart nedenfor. I dokumentasjonen til feltbussgrensesnittet finner du ytterligere programmeringsinformasjon for bruk av MOVILINK®-parameterkanalen via de forskjellige bussystemene. Parametriseringsforløp Frekvensomformeren MOVITRAC® B parametriseres generelt i henhold til clientserver-modellen, dvs. frekvensomformeren anmoder informasjon kun etter forespørsel fra overordnet automatiseringsenhet. Derfor har MOVITRAC® B vanligvis kun serverfunksjoner (se bildet nedenfor). CLIENT SERVER Request Indication Response Confirmation 5947102475 106 Driftsveiledning – MOVITRAC® B Idriftsettelse Kommunikasjons- og utstyrsprofil I 5 0 Oppbygging av MOVILINK®parameterkanal MOVILINK®-parameterkanalen åpner for en bussuavhengig tilgang til samtlige av frekvensomformerens drivenhetsparametere. Innenfor denne parameterkanalen finnes det forskjellige tjenester slik at man kan lese ulike typer parameterinformasjon. Den er prinsipielt satt sammen av en administrasjonsbyte, en reservert byte, et indeksord pluss fire databytes. Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Styring Subindex Index High Index Low MSB-data Data Data LSB-data Parameterindeks 4 byte data Administrering av parameterkanal (byte 0) Hele prosedyren for parametriseringen koordineres med byte 0 (administrering). Med denne byte blir viktige tjenesteparametere, som serviceidentifikasjon, datalengde, utføring og status av utført tjeneste stilt til rådighet. Indeksadressering (byte 1-3) Med byte 2 (Index High), byte 3 (Index Low) og byte 1 (Subindex) fastsettes parameteren som skal leses eller skrives med feltbussystemet. Samtlige av parameterene til frekvensomformeren MOVITRAC® B er angitt i systemhåndboken MOVITRAC® B. Hver parameter er tilordnet et spesielt nummer (Index). Dette nummeret brukes til å lese eller skrive parameteren. Dataområde (byte 4-7) Dataene finnes i parameterkanalens byte 4 til byte 7. Dermed kan 4 byte data overføres pr. tjeneste. Prinsipielt innføres dataene høyrejustert, dvs. byte 7 inneholder laveste databyte (data-LSB), byte 4 tilsvarende høyeste databyte (data-MSB). Administreringsbyte Bit 0-3 inneholder tjeneste-ID og definerer dermed hvilken tjeneste som skal utføres. Med bit 4 og bit 5 spesifiseres datalengden i byte. Datalengden for SEW-frekvensomformere skal generelt settes på 4 byte. Byte 0: Administrering MSB Bit: 7 LSB 6 5 4 3 2 1 0 Serviceidentifikasjon: 0000 = No service 0001 = Read parameter 0010 = Write Parameter 0011 = Write parameter volatile 0100 = Read minimum 0101 = Read maximum 0110 = Read default 0111 = Read scale 1000 = Read attribute Datalengde: 00 = 1 Byte 01 = 2 Byte 10 = 3 Byte 11 = 4 Byte Handshakebit Statusbit: 0 = ingen feil i tjenesteutførelsen 1 = feil i tjenesteutførelsen Driftsveiledning – MOVITRAC® B 107 I 5 Idriftsettelse Kommunikasjons- og utstyrsprofil 0 Bit 6 er handshakebit. Avhengig av bussystem har det forskjellig betydning: • Ved SBus (CAN) sendes responstelegrammet først etter grammet når handshakebit (= 1) er satt. synkroniseringstele- • Ved RS485 og feltbuss fungerer handshakebit ved syklisk overføringsvariant som kvitteringsbit mellom klient og server. Da parameterkanalen i denne varianten overføres syklisk, ev. med prosessdata, må tjenestene i omformeren utføres flankestyrt via handshakebit 6. Denne bit-verdien veksles (toggles) for hver nye tjeneste som skal utføres. Omformeren bruker handshakebiten for å signalisere om tjenesten er utført eller ikke. Med en gang den mottatte handshakebiten tilsvarer den sendte, er tjenesten utført. Statusbit 7 viser om tjenesten er utført korrekt eller feilaktig. Response (reaksjon) Reaksjonen (response) på en parametriseringsforespørsel (request) er bygget opp på følgende måte: • Responstelegrammets administreringsbyte er bygget opp som i requesttelegrammet. • Statusbit angir om tjenesten kunne utføres: – Hvis statusbit er "0", er anmodede data mottatt i byte 4 til 7 i responstelegrammet. – Hvis statusbit er "1", sendes en feilmeldingskode ut i dataområdet (byte 4 til 7), se kapitlet Feilaktig utførelse av tjeneste (→ side 110). 108 Beskrivelse av parametertjenestene De enkelte parametertjenestene defineres via bit 0-3 i administreringsbyte. Følgende parametertjenester støttes av MOVITRAC® B. No Service Denne kodingen signaliserer at ingen parametertjeneste foreligger. Read Parameter Med denne parametertjenesten leses en drivenhetsparameter. Write Parameter Med denne parametertjenesten skrives en drivenhetsparameter ikke-flyktig. Skrevet parameterverdi lagres ikke-flyktig (f.eks. i en EEPROM). Denne tjenesten bør ikke benyttes for syklisk skrivetilgang, ettersom minnemodulene kun tillater et begrenset antall skrivesykluser. Write Parameter volatile Med denne parametertjenesten foretas flyktig skriving av en drivenhetsparameter dersom parameteren tillater det. Skrevet parameterverdi lagres kun flyktig i omformerens RAM og går tapt når omformeren kobles ut. Når omformeren er koblet inn igjen, er sist lagret verdi skrevet med Write Parameter tilgjengelig igjen. Read Minimum Med denne tjenesten kan minste innstillbare verdi (Minimum) i en drivenhetsparameter kommuniseres. Kodingen foretas på samme måte som parameterverdien. Read Maximum Med denne tjenesten kan største innstillbare verdi (Maximum) i en drivenhetsparameter kommuniseres. Kodingen foretas på samme måte som parameterverdien. Read Default Med denne tjenesten kan fabrikkinnstillingen (Default) i en drivenhetsparameter kommuniseres. Kodingen foretas på samme måte som parameterverdien. Driftsveiledning – MOVITRAC® B Idriftsettelse Kommunikasjons- og utstyrsprofil I 5 0 Read Scale Med denne tjenesten kan skaleringen til en parameter kommuniseres. I den sammenheng sender omformeren en såkalt størrelsesindeks og omregningsindeks tilbake. Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 MSB-data Data Data LSB-data Størrelsesindeks Omregningsindeks reservert Størrelsesindeks: Størrelsesindeksen brukes til å kode fysiske størrelser. Med denne indeksen mottar en kommunikasjonspartner informasjon om hvilken fysisk størrelse det dreier seg om ved den tilhørende parameterverdien. Kodingen foretas i henhold til profilen sensorsystem/aktuatorsystem til PROFIBUS-brukerorganisasjonen (PNO). Oppføringen FFhex betyr at ingen størrelsesindeks er angitt. Størrelsesindeksen er også angitt i omformerens parameterfortegnelse. Omregningsindeks: Omregningsindeksen brukes til å omregne overført parameterverdi til en SI-basisenhet. Kodingen foretas i henhold til profilen sensorsystem/aktuatorsystem til PROFIBUSbrukerorganisasjonen (PNO). Eksempel: Drivenhetsparameter: P131 Rampe t11 ned HØYRE Størrelsesindeks: 4 (= tid i enhet sekund) Omregningsindeks: 3 (10-3 = milli) Overført tallverdi: 3000des Tallverdien som mottas via bussen tolkes på følgende måte av frekvensomformeren: 3000 s × 10-3 = 3 s Read Attribute Med denne tjenesten kan tilgangsattributtene og indeksen til neste parameter leses. I tabellen nedenfor er kodingen av dataene for denne tjenesten angitt. Byte 4 Byte 5 Byte 6 MSB-data Data Data Neste tilgjengelige indeks Byte 7 LSB-data Tilgangsattributter Tilgangsattributtene er kodet i henhold til enhet. For frekvensomformeren MOVITRAC® B fremgår definisjon av attributter i henhold til følgende tabell. Byte 6 Byte 7 Bit Bit 8 9 - 15 Driftsveiledning – MOVITRAC® B Forklaring 0 1 = Parameter tillater skrivetilgang 1 1 = Parameter lagres resident på EEPROM 2 1 = Fabrikkinnstilling overskriver RAM-verdi 3 1 = Fabrikkinnstilling overskriver EEPROM-verdi 4 1 = EEPROM-verdi er gyldig etter initialisering 5 1 = Tilstand regulatorsperre ikke nødvendig for skrivetilgang 6 1 = Passord nødvendig 7 00 = Parameter er generelt gyldig 01 = Parameter er tilordnet parametersett 1 10 = Parameter er tilordnet parametersett 2 11 = Parameter er tilordnet begge parametersett Reservert 109 I 5 Idriftsettelse Kommunikasjons- og utstyrsprofil 0 Parameterliste Detaljert informasjon om koding og tilgangsattributter for samtlige parametere, se parameterfortegnelsen. Feilaktig utførelse av tjeneste Dersom mottatt handshakebit er lik sendt handshakebit, har omformeren utført tjenesten. Byte 0 Styring Byte 1 Subindex Byte 2 Index High Byte 3 Index Low Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Add. Code Add. Code Error class Error code High Low ↓ Statusbit = 1: feilaktig utførelse av tjeneste Parametriseringens returkoder Ved feilaktig parametrisering returnerer frekvensomformeren ulike returkoder til den parametriserende masteren. Disse gir da detaljert informasjon om årsaken til feilen. Disse returkodene er prinsipielt strukturert iht. IEC 50170. Det skilles mellom elementene: • Error class • Error code • Additional code Returkodene gjelder for alle kommunikasjonsgrensesnitt i MOVITRAC® B. Error class Med elementet Error class blir feiltypen klassifisert nærmere. I henhold til EN 50170 skilles det mellom følgende feilmeldingsklasser. Class (hex) Betegnelse Forklaring 1 vfd state Statusfeil i det virtuelle feltutstyret 2 application reference Feil i brukerprogrammet 3 definition Definisjonsfeil 4 resource Resource-feil 5 service Feil ved tjenesteutførelse 6 access Tilgangsfeil 7 ov Feil i objektfortegnelsen 8 other Andre feil (se additional code (tilleggskode)) Bortsett fra error class 8 = Andre feil, blir error class opprettet fra kommunikasjonsprogrammet i feltbussgrensesnittet ved manglende kommunikasjon. Returkoder som kommer fra frekvensomformersystemet, kommer inn under error class 8 = Andre feil. En nærmere undersøkelse av feilen skjer ved hjelp av elementet Tilleggskode. Ethernet error code (feilmeldingskode) er i slike tilfeller "0". Error code 110 Elementet error code (feilkode) gjør det mulig å identifisere feilkoden mer nøyaktig innenfor feilklassen. Den opprettes av feltbussgrensesnittets kommunikasjonsprogram ved feilaktig kommunikasjon. Driftsveiledning – MOVITRAC® B Idriftsettelse Kommunikasjons- og utstyrsprofil I 5 0 Additional code Additional code (tilleggskode) inneholder de SEW-spesifikke returkodene for feilaktig parametrisering av frekvensomformeren. De sendes tilbake til masteren i error-class 8 = andre feil. Tabellen nedenfor viser alle mulige kodinger for additional code. MOVILINK® Additional code Error class 0x05 High 00 Low Beskrivelse 0x00 Unknown error 0x01 Illegal Service 0x02 No Response 0x03 Different Address 0x04 Different Type 0x05 Different Index 0x06 Different Service 0x07 Different Channel 0x08 Different Block 0x09 No Scope Data 0x0A Illegal Length 0x0B Illegal Address 0x0C Illegal Pointer 0x0D Not enough memory 0x0E System Error 0x0F Communication does not exist 0x10 Communication not initialized 0x11 Mouse conflict 0x12 Illegal Bus 0x13 FCS Error 0x14 PB Init 0x15 SBUS – Illegal Fragment Count 0x16 SBUS – Illegal Fragment Type 0x17 Access denied Not used Driftsveiledning – MOVITRAC® B 111 5 I Idriftsettelse Kommunikasjons- og utstyrsprofil 0 MOVILINK® Additional code Error class 0x08 112 High 00 Low Beskrivelse 0x00 No Error 0x10 Illegal Index 0x11 Not yet implemented 0x12 Read only 0x13 Parameter Blocking 0x14 Setup runs 0x15 Value too large 0x16 Value too small 0x17 Required Hardware does not exist 0x18 Internal Error 0x19 Access only via RS485 (via X13) 0x1A Access only via RS485 (via XT) 0x1B Parameter protected 0x1C "Controller inhibit" required 0x1D Value invalid 0x1E Setup started 0x1F Buffer overflow 0x20 "No Enable" required 0x21 End of File 0x22 Communication Order 0x23 "IPOS Stop" required 0x24 Autosetup 0x25 Encoder Nameplate Error 0x29 PLC State Error Driftsveiledning – MOVITRAC® B Idriftsettelse Kommunikasjons- og utstyrsprofil I 5 0 Eksempel: Parametriseringsfeil Eksempel: Lese en parameter (READ) Ved utførelse av en lese- eller skrivetjeneste ble en feil indeks lagt inn. Code (hex) Forklaring Error class 0x08 Other Error code 0x00 - Add.-Code high 0x00 - Add.-Code low 0x10 Illegal Index Parametere kan leses via kommunikasjonsgrensesnittet ved hjelp av leseanmodning (read request) fra automatiseringsenheten til frekvensomformeren MOVITRAC® B (se bildet nedenfor). SERVER CLIENT 1. Leseanmodning (f.eks. les rampe t11 HØYRE = indeks 8470 ReadRequest READ (8470) Read-Indication 2a. Parameterindeks 8470 leses av omformeren 3a. Lesetjeneste besvares med dataene (f.eks. 0,5 s) ReadConfirmation in OK + data fra deks 8470 ELLER Read-Response 2b. Feil har oppstått! Ingen data tilgjengelig 3b. Feilaktig lesetjeneste, mer informasjon i returkoden Read-ErrorConfirmation Feil + returk ode negative Read-Response 5947128715 Hvis lesetjenesten ikke kan utføres i frekvensomformeren, vil automatiseringsenheten motta et negativt svar (negative read response). Slik mottar automatiseringsenheten en negativ bekreftelse (read error confirmation) med nøyaktig spesifisering av feilen. Driftsveiledning – MOVITRAC® B 113 5 I Idriftsettelse Kommunikasjons- og utstyrsprofil 0 Syklisk lesing av en parameter Ved den sykliske overføringsvarianten må handshakebit skiftes ut, slik at tjenestebearbeidingen (utførelse av Read-tjeneste) kan aktiveres. Ved bruk av de asykliske PDU-typene bearbeider omformeren hvert requesttelegram og utfører dermed alltid parameterkanalen. Parametriseringen foretas på følgende måte: 1. Før inn indeksen til parameteren som skal leses i byte 2 (Index High) og byte 3 (Index Low). 2. Før inn serviceidentifikasjonen for Read-tjenesten i administrasjonsbyten (byte 0). 3. Ved sykliske PDU-typer overfører du Read-tjenesten til omformeren kun ved å endre handshakebit. Ved asykliske PDU-typer evalueres alltid parameterkanalen. Siden dette er en lesetjeneste, blir de sendte databytene (byte 4-7) samt datalengden (i administrasjonsbyte) ignorert, og må følgelig heller ikke stilles inn. Omformeren behandler nå Read-tjenesten og returnerer tjenestebekreftelsen ved å sette handshakebit til en lik verdi. Byte 0: Administrering 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0/1 1 1 0 0 0 1 Serviceidentifikasjon: 0001 = Read Datalengde: 11 = 4 Byte Handshakebit: Må endres for hvert nytt oppdrag. Statusbit: 0 = ingen feil i tjenesteutførelsen 1 = feil i tjenesteutførelsen X = ikke relevant 0/1 = bitverdi endret 114 Driftsveiledning – MOVITRAC® B Idriftsettelse Kommunikasjons- og utstyrsprofil I 5 0 Eksempel: Skrive en parameter (WRITE) Parametere skrives analog med lesing av parametere via feltbussgrensesnittet (se bildet nedenfor). SERVER CLIENT 1. Skriveanmodning (f.eks. skriv på indeks 8470 = rampe t11 HØYRE parameterverdien 2,5 s) WriteWRITE (8470: 2.5 s) Request Write-Indication 2a. Parameterindeks 8470 settes til 2,5 s. 3a. Skrivetjeneste besvares med dataene (f.eks. 0,5 s) Write-Response OK WriteConfirmation 2b. Feil har oppstått! Ingen data skrevet ELLER 3b. Feilaktig skrivetjeneste f.eks. fordi parameterverdien er for høy ode Feil + returk Write-ErrorConfirmation negative Write-Response 5947132427 Hvis skrivetjenesten ikke kan utføres i frekvensomformeren, for eksempel fordi feil parameterdata ble overført, vil automatiseringsenheten motta et negativt svar (negative write response). Slik mottar automatiseringsenheten en negativ bekreftelse (write error confirmation) med nøyaktig spesifisering av feilen. Syklisk skriving av en parameter Ved den sykliske overføringsvarianten må handshakebit skiftes ut, slik at tjenestebearbeidingen (utførelse av WRITE-tjeneste) kan aktiveres. Ved bruk av de asykliske PDU-typene bearbeider omformeren hvert requesttelegram og utfører dermed alltid parameterkanalen. Parametriseringen foretas på følgende måte: 1. Før inn index til parameteren som skal skrives i byte 2 (Index-High) og byte 3 (Index-Low). 2. Før inn de dataene som skal skrives i byte 4-7. 3. Før serviceidentifikasjonen og datalengden for Write-tjenesten inn i administrasjonsbyten (byte 0). 4. Ved sykliske PDU-typer overfører du WRITE-tjenesten til omformeren kun etter at handshakebit er endret. Ved asykliske PDU-typer evalueres alltid parameterkanalen. Omformeren behandler nå Write-tjenesten og returnerer tjenestebekreftelsen ved å sette handshakebit til en lik verdi. Driftsveiledning – MOVITRAC® B 115 5 I Idriftsettelse Kommunikasjons- og utstyrsprofil 0 Byte 0: Administrasjon 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0/1 1 1 0 0 1 0 Serviceidentifikasjon: 0010 = Write Datalengde: 11 = 4 Byte Handshakebit: Må endres for hvert nytt oppdrag. Statusbit: 0 = ingen feil i tjenesteutførelsen 1 = feil i tjenesteutførelsen 0/1 = bitverdi endres Datalengden er 4 byte for alle SEW-frekvensomformernes parametere. Med WRITE-tjenesten som eksempel illustrerer figurene nedenfor et parametriseringsforløp mellom styring og omformer via en syklisk PDU-type. Forløpet er forenklet ved at bare administrasjonsbyten til parameterkanalen vises. Styring RS-485 Frekvensomformer (Slave) 00110010 Parameterkanalen klargjøres for writetjeneste. 00110010 00110010 Parameterkanalen mottas, men evalueres ikke. 00110010 Handshakebit skiftes og tjenesten overføres til frekvensomformernen. 01110010 00110010 01110010 Write-tjeneste behandles. 00110010 Write-tjeneste utført, handshake-bit skiftes. Mottar tjenestebekreftelse, fordi sende- og mottakerhandshakebit nå er like igjen. 01110010 01110010 01110010 Parameterkanalen mottas, men evalueres ikke. 5947147915 116 Driftsveiledning – MOVITRAC® B Idriftsettelse Kommunikasjons- og utstyrsprofil I 5 0 Mens masteren klargjør parameterkanalen for Write-tjenesten, blir parameterkanalen bare mottatt og returnert fra frekvensomformeren. Tjenesten aktiveres så snart handshakebiten endres, i dette eksempelet fra 0 til 1. Frekvensomformeren tolker nå parameterkanalen og bearbeider Write-tjenesten, men svarer fremdeles alle telegrammer med handshakebit = 0. Utført tjeneste bekreftes ved at man setter handshakebit med lik verdi i frekvensomformerens responstelegram. Master registrerer nå at mottatt handshakebit igjen stemmer overens med den som ble sendt, og kan dermed forberede en ny parametrisering. 5.11.7 Informasjon om parametrisering Med parametriseringen av frekvensomformer MOVITRAC® B via feltbussystemet kan du generelt nå alle drivenhetsparametere. Fordi enkelte drivenhetsparametere likevel har en direkte relasjon til kommunikasjonen via feltbussystemet, er det viktig å være oppmerksom på følgende informasjon ved parametriseringen. Parametrisering i status REGULATORSPERRE Enkelte parametere kan bare endres (skrives) i drivenhetsstatus CONTROLLER INHIBIT (regulatorsperre). Omformeren signaliserer dette i form av en negativ bekreftelse av Write-tjenesten. Parametere som har denne begrensningen er angitt i parameterfortegnelsen. Generelt kan disse parameterene også endres under en feil eller i tilstanden 24 V operation (24 V drift). Fabrikkinnstilling Ved utførelse av fabrikkinnstilling tilbakestilles tilnærmet alle parametere til standardverdi. For bussdrift innebærer dette at styrekilden og skal-verdikilden tilbakestilles til standardverdi. MERK I forbindelse med styringen må frekvensomformeren frigis på klemmesiden via prosessdataene. Det betyr at drivenheten ved bestemte betingelser frigis etter fabrikkinnstillingen. Før fabrikkinnstillingen aktiveres må du derfor kontrollere at signalene til de digitale binærinngangene ikke utløser en frigivelse av frekvensomformeren etter at fabrikkinnstillingen er foretatt. Av sikkerhetsmessige årsaker kobler du derfor inn nettspenningen først etter at omformen er komplett parametrisert. Parametersperre Parametersperren aktiveres med P803 Parameter lock = Ja og beskytter dermed alle innstillbare parametere mot endring. Det er hensiktsmessig å aktivere parametersperren dersom frekvensomformeren er fullstendig parametrisert og ingen ytterligere endringer kreves. Med denne parameteren kan du blant annet sperre drivenhetsparameterene, for eksempel via frekvensomformerens manuelle operatørpanel. MERK Parametersperren blokkerer generelt skriving av parametere. Når parametersperren er aktivert, er dermed også skrivetilgangen via kommunikasjonsgrensesnittene blokkert! Driftsveiledning – MOVITRAC® B 117 I 5 Idriftsettelse Ekstern skalverdiinnstilling 0 5.12 Ekstern skalverdiinnstilling Ekstern skalverdiinnstilling Styring via: – Klemmer – Seriegrensesnitt – Skalverdipotensiometer på AI11/AI12 5.12.1 Nominell dreieretning Skal-dreieretning kan fastsettes på forhånd: • Høyre/stopp og Venstre/stopp ved P101 Control signal source = Terminals (styrekilde = klemmer) eller P101 Control signal source = 3 Wire control (styrekilde = wire control) • Polariteten til skal-verdien i prosessdataordet ved P101 Control signal source = RS485 eller SBUS og P100 Setpoint source = RS485 eller SBus 5.12.2 Nominelt turtall Du kan stille inn skal-turtallet med: • Skalverdiregulator, når P121 Addition FBG skalverdiregulator står på PÅ • P100 skalverdikilde – Fastpunkter – Fastpunkter med analog inngang – Prosessdataord fra SBus eller RS485 – Motorpotensiometer 5.12.3 Frigivelse av dreieretning med RS485 eller SBus Unipolare skalverdikilder: Unipolar / fastpunkt Motorpotensiometer/fastpunkt Fastpunkt + AI1 Fastpunkt * AI1 Frekvens-skalverdiinngang / fastpunkt Dreieretningen er gitt ved klemmene HØYRE eller VENSTRE. Bipolare skalverdikilder: Bipolar / fastpunkt RS485 / fastpunkt SBus 1 / fastpunkt Dreieretningen fastsettes av skalverdien. Klemme HØYRE eller VENSTRE er nødvendig for frigivelsen. 118 Driftsveiledning – MOVITRAC® B Idriftsettelse Ekstern skalverdiinnstilling I 5 0 5.12.4 Idriftsetting for skalverdiregulator MBG11A Es ist nicht möglich, gleichzeitig die Kommunikation zwischen MOVITRAC® B / MBG11A und MOVITRAC® B / PC über RS485 aufzubauen. MBG11A kan definere skalverdier for opptil 31 MOVITRAC® B-enheter samtidig. Parameterinnstillinger Følgende parametre må stilles inn slik at de avviker fra standardinnstillingen i MOVITRAC® B. Hvis du bruker en FBG11B til parametrisering, stiller du inn verdiene som er i parentes: • P100 skalverdikilde: RS485 (2) • P101 skalverdikilde: RS485 (1) • P871 skalverdibeskrivelse PO2: til "turtall %", deretter P876 Frigi PO-data til "Ja" Turtallet vises: –100 % til +100 % tilsvarer –nmaks til +nmaks. Inngangsklemmer Innstillinger for prosessdataord Følgende inngangsklemmer må være koblet med 24 V: • DI01 CW/Stop: positiv + negativ dreieretning er mulig ved å velge fortegn på MBG11A • DI03 Enable/Stop Hvis prosessdataord PO2 ikke endres, kan MBG11B også benyttes. Omregningen er da 1 % = 32 o/min. Det resulterer fra forholdet 4000 hex = 100 % turtall. Tabellene nedenfor viser de forskjellige verdiene. PO2 = turtall (standard parametrisering P871= turtall) Prosent Hex Desimal Turtall 1% A4 hex 164 des 32 10 % 666 hex 1638 des 328 25 % 1000 hex 4096 des 819.2 33 % 1555 hex 5461 des 1092.3 50 % 2000 hex 8192 des 1638.4 75 % 3000 hex 12288 des 2457.6 100 % 4000 hex 16384 des 3276.8 PO2 = Turtall % (endret parametrisering P871 = turtall %) Prosent Hex Desimal Turtall 1% A4 hex 164 des n_maks / 100 10 % 666 hex 1638 des n_maks / 10 25 % 1000 hex 4096 des n_maks / 4 33 % 1555 hex 5461 des n_maks / 3 50 % 2000 hex 8192 des n_maks / 2 75 % 3000 hex 12288 des n_maks / 1.333 100 % 4000 hex 16384 des n_maks Driftsveiledning – MOVITRAC® B 119 I 5 Idriftsettelse Parameteroversikt 0 5.13 Parameteroversikt Følgende tabell viser alle parametere med fabrikkinnstilling (understreket). Tallverdier vises med komplett innstillingsområde. Du finner en utførlig parameterbeskrivelse i systemhåndboken og på Internett: www.sew-eurodrive.de Parametergruppe 0.. Visningsverdi P00x Parametergruppe 00. Prosessverdier P000 Turtall (med fortegn) P001 Brukers visning for DBG11B P002 Frekvens (med fortegn) P004 Utgangsstrøm (mengde) P005 Aktiv strøm (med fortegn) P008 Mellomkretsspenning P009 Utgangsstrøm P01x Parametergruppe 01. Statusvisninger P010 Omformerstatus P011 Driftsstatus P012 Feilstatus P013 Aktuelt parametersett P014 Kjølelegemetemperatur P015 Realeffekt P02x Parametergruppe 02. Analoge skal-verdier P020 Analoginngang AI1 P021 Analoginngang AI2 (ekstra) P03x Parametergruppe 03. Binærinnganger P030 binærinngang DI00 Feilreset P031 binærinngang DI01 P032 binærinngang DI02 Moturs/stopp P033 binærinngang DI03 Frigivelse P034 Binærinngang DI04 n11/n21 P035 Binærinngang DI05 n12/n22 P039 binærinnganger DI00 – DI05 P04x Parametergruppe 04. Binærinnganger opsjon P040 binærinngang DI10 Ingen funksjon P041 binærinngang DI11 Ingen funksjon P042 binærinngang DI12 Ingen funksjon P043 binærinngang DI13 Ingen funksjon P044 binærinngang DI14 Ingen funksjon P045 binærinngang DI15 Ingen funksjon P046 binærinngang DI16 Ingen funksjon P048 binærinnganger DI10 – DI16 P05x Parametergruppe 05. Binærutganger P051 binærutgang DO01 /FEIL P052 binærutgang DO02 BREMS FRIGJORT P053 binærutgang DO03 DRIFTSKLAR P059 binærutganger DO01 – DO03 P07x Parametergruppe 07. Enhetsdata P070 enhetstype 120 Driftsveiledning – MOVITRAC® B Idriftsettelse Parameteroversikt I 5 0 P071 nominell utgangsstrøm P072 frontmodul P073 firmware frontmodul P076 firmware basisenhet P077 firmware DBG P08x Parametergruppe 08. Feilmeldingsminne P080 – P084 feil t-0 til t-4 P09x Parametergruppe 09. Bussdiagnose P090 PD-konfigurering P091 feltbusstype P092 overføringshastighet feltbuss P093 adresse feltbuss P094 PO1 skalverdi P095 PO2 skalverdi P096 PO3 skalverdi P097 PI1 er-verdi P098 PI2 er-verdi P099 PI3 er-verdi P1xx Parametergruppe 1.. Skal-verdier/integratorer P10x Parametergruppe 10. Forvalg av skalverdi/frekvensinngang P100 skal-verdikilde 1/unipolar/fastpunkt P101 styrekilde 0/klemmer P102 frekvensskalering fFI1maks 0,1 – 10 – 120,00 kHz P103 FI1-referanse 0 / nmaks P104 skal-verdireferanseturtall og analoginnganger 0 – 3000 – 6000 o/min P105 AI1 registrering av trådbrudd 7 / hurtigstopp/advarsel P106 FI1-karakteristikk x1 0 – 100 % P107 FI1-karakteristikk y1 –100 – 0 – +100 % P108 FI1-karakteristikk x2 0 – 100 % P109 FI1-karakteristikk y2 –100 – 0 – +100 % P11x Parametergruppe 11. Analoginngang 1 (0 – 10 V) P112 AI1 driftsmodus 1 / 10 V, referanse maks. turtall P116 AI1-karakteristikk x1 0 – 100 % P117 AI1-karakteristikk y1 –100 – 0 – +100 % P118 AI1-karakteristikk x2 0 – 100 % P119 AI1-karakteristikk y2 –100 – 0 – +100 % P12x Parametergruppe 12. Analoginngang AI2 / FBG skal-verdiregulator (opsjon) P120 AI2 driftsmodus 0 / ingen funksjon P121 addisjon FBG skal-verdiregulator 0 / AV P122 dreieretning FBG manuell drift 0 / unipolar høyre P126 AI2 karakteristikk x1 –100 – 0 – +100 % (–10 – 0 – +10 V) P127 AI2 karakteristikk y1 –100 – 0 – +100 % (–nmaks – 0 – +nmaks / 0 – Imaks) P128 AI2 karakteristikk x2 –100 – 0 – +100 % (–10 – 0 – +10 V) P127 AI2 karakteristikk y1 –100 – 0 – +100 % (–nmaks – 0 – +nmaks / 0 – Imaks) P13x / 14xParametergruppe 13. /14. Turtallsramper 1 / 2 P130 / P140 rampe t11 / t21 oppover 0 – 2 – 2000 s P131 / P141 rampe t11 / t21 nedover 0 – 2 – 2000 s Driftsveiledning – MOVITRAC® B 121 5 I Idriftsettelse Parameteroversikt 0 P134 / P144 rampe t12 / t22 oppover = nedover 0 – 10 – 2000 s P135 / P145 S-mønster t12 / t22 0/1/2/3 P136 / P146 stopprampe t13 / t23 oppover = nedover 0 – 2 – 20 s P139 / P149 rampeovervåking 1 / 2 Ja / Nei P15x Parametergruppe 15. Motorpotensiometerfunksjon P150 rampe t3 oppover = nedover 0.2 – 20 – 50 s P152 Lagre siste skal-verdi Off / AV P16x / P17x Parametergruppe 16. / 17. Fastpunkter 1 / 2 P160 / P170 intern skal-verdi n11 / n21 -5000 – 150 – 5000 o/min P161 / P171 intern skal-verdi n12 / n22 -5000 – 750 – 5000 o/min P162 / P172 intern skal-verdi n13 / n23 -5000 – 1500 – 5000 o/min P163 / P173 n11 / n21 PI-regulator 0 – 3 – 100 % P164 / P174 n12 / n22 PI-regulator 0 – 15 – 100 %. P165 / P175 n13 / n23 PI-regulator 0 – 30 – 100 % P2xx Parametergruppe 2.. Regulatorparameter P25x Parametergruppe 25. PI-regulator P250 PI-regulator 0 / AV P251 P-forsterkning 0 – 1 – 64 P252 I-andel 0 – 1 – 2000 s P3xx Parametergruppe 3.. Motorparameter P30x / 31x Parametergruppe 30. / 31. Begrensninger 1 / 2 P300 / P310 start-stopp-turtall 1 / 2 0 – 150 o/min P301 / P311 Minimumsturtall 1 / 2 0 – 15 – 5500 o/min P302 / P 312 Maksimumsturtall 1 / 2 0 – 1500 – 5500 o/min P303 / P313 strømgrense 1 / 2 0 – 150 % IN P32x / P33x Parametergruppe 32. / 33. Motorjustering 1 / 2 P320 / P330 automatisk justering 1 / 2. On / PÅ P321 / P331 boost 1 / 2 0 – 100 % P322 / P332 IxR-justering 1 / 2 0-100 % P323 / P333 formagnetiseringstid 1 / 2 0-2 s P324 / P334 glippkompensasjon 1 / 2 0-500 o/min P34x Parametergruppe 34. Motorvern P340 / P342 motorvern 1 / 2 AV / PÅ ASYNKRON P341 / P343 kjøletype 1 / 2 EGENVENTILERT P345 / P346 IN-UL-overvåking 0,1-500 A P4xx Parametergruppe 4.. Referansemeldinger P40x Parametergruppe 40. Turtallsreferansemelding P400 turtallsreferanseverdi 0 – 750 – 5000 o/min P401 hysterese 0 – 100 – 500 o/min P402 forsinkelse 0–1–9s P403 melding = "1" 0 / n < nref P43x Parametergruppe 43. Strømreferansemelding P430 strømreferanseverdi 0 – 100 – 150 % IN P431 hysterese 0 – 5 – 30 % IN P432 forsinkelse 0–1–9s P433 melding = "1" 0 / I < Iref P44x Parametergruppe 44. Imax-melding P440 hysterese 122 0 – 5 – 50 % IN Driftsveiledning – MOVITRAC® B Idriftsettelse Parameteroversikt I 5 0 P441 forsinkelse 0–1–9s P442 melding = "1" 0 / I = Imaks P45x Parametergruppe 45. PI-regulator_referansemelding P450 PI-er-verdireferanse 0,0 – 100,0 % P451 melding = "1" 1 / PI-er-verdi > PI-Ref P5xx Parametergruppe 5.. Kontrollfunksjoner P50x Parametergruppe 50. Turtallsovervåkinger 1 / 2 P500 / P502 turtallsovervåking 1 / 2 Off / AV (til firmwarestatus x.10) On / motordrift/generatordrift P501 / P503 forsinkelse 1 / 2 0 – 1 – 10 s P54x Parametergruppe 54. Gir-/motorovervåkinger P540 reaksjon drivenhetsvibrasjoner/advarsel Visning av feilmeldinger P541 reaksjon drivenhetsvibrasjoner/feil Hurtigstopp/advarsel P542 reaksjon oljealdring / advarsel Visning av feilmeldinger P543 reaksjon oljealdring / feil Visning av feilmeldinger P544 oljealdring / for høy temperatur Visning av feilmeldinger P545 oljealdring/klarsignal Visning av feilmeldinger P549 reaksjon bremseslitasje Visning av feilmeldinger P56x Parametergruppe 56. Strømbegrensning Ex e-motor P560 strømgrense Ex e-motor AV / PÅ P561 frekvens A 0 – 5 – 60 Hz P562 strømgrense A 0 – 50 – 150 % P563 frekvens B 0 – 10 – 104 Hz P564 strømgrense B 0 – 80 – 200 % P565 frekvens C 0 – 25 – 104 Hz P566 Strømgrense C 0 – 100 – 200 % P567 frekvens D 0 – 50 – 104 Hz P568 strømgrense D 0 – 100 – 200 % P57x Parametergruppe 57. Motorvern P570 frekvens E 0 – 87 – 104 Hz P571 strømgrense E 0 – 100 – 200 % P6xx Parametergruppe 6.. Klemmetilordning P60x Parametergruppe 60. Binærinnganger P601 binærinngang DI02 Moturs/stopp P602 binærinngang DI03 Frigivelse P603 binærinngang DI04 n11/n21 P604 binærinngang DI05 n12/n22 P608 binærinngang DI050 Feilreset P61x Parametergruppe 61. Binærinnganger opsjon P610 binærinngang DI10 Ingen funksjon P611 binærinngang DI11 Ingen funksjon P612 binærinngang DI12 Ingen funksjon P613 binærinngang DI13 Ingen funksjon P614 binærinngang DI14 Ingen funksjon P615 binærinngang DI15 Ingen funksjon P616 binærinngang DI16 Ingen funksjon P62x Parametergruppe 62. Binærutganger basisenhet P620 binærutgang DO01 / FEIL P621 binærutgang DO02 BREMS FRIGJORT Driftsveiledning – MOVITRAC® B 123 5 I Idriftsettelse Parameteroversikt 0 P622 binærutgang DO03 KLAR P63x Parametergruppe 63. Binærutganger DO P630 Virtuelle binærutganger P64x Parametergruppe 64. Analogutganger AO1 (alternativ) P640 AO1 analogutgang 0 / ingen funksjon P641 AO1 referanse 0 / 3000 o/min, 100 Hz, 150 % P642 AO1 driftsmodus 0 / ingen funksjon P646 AO1 karakteristikk x1 -100 – 0 – +100 % P647 AO1 karakteristikk y1 –100 – +100 % P648 AO1 karakteristikk x2 –100 – 0 – +100 % P649 AO1 karakteristikk y2 -100 – +100 % P7xx Parametergruppe 7.. Styrefunksjoner P70x Parametergruppe 70. Driftsmodi 1 / 2 P700 / P701 driftsmodi 1 / 2 21 / U/f-karakteristikk P71x Parametergruppe 71. Stillstandsstrøm 1 / 2 P710 / P711 stillstandsstrøm 1 / 2 0 – 50 % IMot P72x Parametergruppe 72. Skal-verdi-stoppfunksjon 1 / 2 P720 / P723 skal-verdi-stoppfunksjon 1 / 2 Off / AV P721 / P724 skal-stoppverdi 1 / 2 0 – 30 – 500 o/min P722 / 725 start-offset 1 / 2 0 – 30 – 500 o/min P73x Parametergruppe 73. Bremsefunksjon 1 / 2 P731 / P734 bremseåpningstid 1 / 2 0–2s P732 / P735 bremseaktiveringstid 1 / 2 0–2s P74x Parametergruppe 74. Skjule turtall P740 / P742 avblendingsdropp 1 / 2 0 – 1500 – 5000 o/min P741 / P743 avblendingsbredde 1 / 2 0 – 300 o/min P75x Parametergruppe 75. Master-slave-funksjon P750 Slave-skalverdi 0: MASTER-SLAVE OFF P751 Skalering slave-skalverdi –10 – 0 – 1 – 10 P76x Parametergruppe 76. Manuell betjening P760 Forrigling RUN/STOP-knapper Off / AV P77x Parametergruppe 77. Energibesparende funksjon P770 energibesparende funksjon Off / AV P8xx Parametergruppe 8.. Enhetsfunksjoner P80x Parametergruppe 80. Oppsett P800 kort meny (kun FBG11B) Short P801 språk DBG60B P802 fabrikkinnstilling No / Nei P803 parametersperre Off / AV P804 reset statistikkdata Ingen aksjon P805 nominell nettspenning 50-500 V P806 kopi DBG til MOVITRAC® B Ja / Nei ® P807 kopi MOVITRAC B til DBG Ja / Nei P808 24VIO-hjelpespenningsutgang 1 / PÅ: 24 V er innkoblet P809 IPOS-frikobling P81x Parametergruppe 81. Seriell kommunikasjon 124 P810 RS485 adresse 0 – 99 P811 RS485 gruppeadresse 100 – 199 Driftsveiledning – MOVITRAC® B Idriftsettelse Parameteroversikt I 5 0 P812 RS485 timeouttid 0-650 s P819 feltbuss timeouttid P82x Parametergruppe 82. Bremsedrift 1 / 2 P820 / P821 4-kvadrantdrift 1 / 2 On / PÅ P83x Parametergruppe 83. Feilreaksjoner P830 reaksjon klemme Ekstern feil 4 / hurtigstopp/feil (stopp med forrigling) P833 reaksjon timeout RS485 7 / hurtigstopp/advarsel P836 reaksjon timeout SBus 7 / hurtigstopp/advarsel P84x Parametergruppe 84. Reset-egenskaper P840 manuell reset Nei P841 auto-reset AV P842 gjenstarttid 1 – 3 – 30 s P85x Parametergruppe 85. Skalering er-turtallverdi P850 skaleringsfaktor teller 1 – 65535 P851 skaleringsfaktor nevner 1 – 65535 P852 user-defined unit (brukerenhet) o/min P853 skalert turtall FBG P86x Parametergruppe 86. Modulasjon 1 / 2 P860 / P861 PWM-frekvens 1 / 2 4 kHz P862 / P863 PWM fix 1 / 2 Off / AV P87x parametergruppe 87. Prosessdataparametrisering P870 Setpoint description PO1 (skal-verdi-beskrivelse) Kontrollord 1 P871 Setpoint description PO2 (skal-verdi-beskrivelse) Turtall P872 Setpoint description PO3 (skal-verdi-beskrivelse) Ingen funksjon P873 Actual value description PI1 (er-verdi-beskrivelse) STATUS WORD 1 (STATUSORD 1) P874 Actual value description PI2 (er-verdi-beskrivelse) SPEED (TURTALL) P875 Actual value description PI3 (er-verdi-beskrivelse) OUTPUT CURRENT (UTGANGSSTRØM) P876 frigi PO-data Yes / Ja P87x parametergruppe 88. Seriell kommunikasjon SBus P880 SBus protokoll 0 / MoviLink P881 SBus adresse 0 – 63 P882 SBus gruppeadresse 0 – 63 P883 SBus timeout-tid 0 – 650 s P884 SBus overføringshastighet 500 / 500 kbaud P886 CANopen adresse 1 – 2 – 127 P9xx parametergruppe 9.. IPOS-parameter P938 hastighet Task 1 0 –9 P939 hastighet Task 2 0 –9 Driftsveiledning – MOVITRAC® B 125 Drift Sikkerhetskopiering av data 6 6 Drift 6.1 Sikkerhetskopiering av data 6.1.1 Sikkerhetskopiering av data med FBG11B Med operatørpanel FBG11B kan du lagre parameterdata fra MOVITRAC® B på operatørpanelet eller hente slike data fra operatørpanelet til MOVITRAC® B. Kontroller at ønsket datasett ble kopiert over til omformeren. Sikkerhetskopiering av data med FBG11B Nivå 2 Nivå 1 Nivå 3 Enter Start laste Valg av sikkerhetskopier av data out Enter Enter Parameterdata fra FBG11B MOVITRAC® B : Visning d.d. Enter Start lagre Enter Parameterdata fra MOVITRAC® B FBG11B : Visning U.U. 25352587 MOVITRAC® B er sperret når dataene er kopiert. Sperret tilstand vises i statusindikatoren i form av en blinkende STOP. I tillegg blinker status-LED-en langsomt gult. Du kan oppheve sperren ved hjelp av et av følgende tiltak: 6.1.2 • Trykk på RUN-knappen på FBG11B. • Koble ut nettet, vent i ti sekunder og koble nettet deretter inn igjen. Sikkerhetskopiering av data med DBG60B Kopier parametersettet fra MOVITRAC® B til operatørpanelet DBG60B. Da har du følgende muligheter: 126 • Hent frem menypunktet "COPY TO DBG" (KOPIERE TIL DBG) i kontekstmenyen. Bekreft med OK-tasten. Parametersettet kopieres fra MOVITRAC® B til DBG60B. • Hent frem menypunktet "PARAMETER MODE" (PARAMETERMODUS) i kontekstmenyen. Velg parameteren P807 Copy MOVITRAC® B → DBG. Parametersettet kopieres fra MOVITRAC® B til DBG60B. • Trykk på Run-knappen til FB11B eller DBG60B, eller koble enheten ut og inn igjen. Driftsveiledning – MOVITRAC® B Drift Sikkerhetskopiering av data 6.1.3 6 Sikkerhetskopiering av data med UBP11A Kopier parametersettet fra MOVITRAC® B til parametermodul UBP11A. For å gjøre dette trykker du inn den knappen nederst på modulen som bare kan betjenes ved hjelp av en spiss gjenstand. Når du laster dataene tilbake til omformeren igjen, trykker du på <arrow up button> (pil-opp-knappen) på parametermodul UBP11A. Trykk på Run-knappen til FBG11B eller DBG60B, eller koble enheten ut og inn igjen. Driftsveiledning – MOVITRAC® B 127 Drift Sikkerhetskopiering av data 6 6.1.4 Sikkerhetskopiering av data med MOVITOOLS® MotionStudio Hvis du skal overføre data til frekvensomformer MOVITRAC® B ved hjelp av MOVITOOLS®, må omformeren frigis igjen i etterkant på følgende måte: • Velg enheten i nettverket • Åpne kontekstmenyen med høyre museknapp • Velg menyen [RUN/STOP via software keypad] [1] • Velg [RUN] [2] i software keypad eller Som alternativ kan du frigi omformeren igjen ved å koble den ut og inn eller ved å trykke på <RUN>-knappen på FBG11B. [1] [2] 421623307 128 Driftsveiledning – MOVITRAC® B Drift Statusvisninger 6.2 Statusvisninger 6.2.1 Basisenhet / operatørpanel FBG11B 6 Statusvisningene på panelet er som følger: Status Visning (som opsjon med operatørpanel FBG11B) Blinkkode status-LED i grunn- Enhetsstatus enheten (High-Byte i statusord 1) "FRIGIVELSE" Turtall Grønt, permanent lys "FRIGIVELSE" til strømbegrensning Blinkende turtall Grønt, raskt blinkende lys "STILLSTANDSSTRØM" dc Grønt, langsomt blinkende lys 3 "INGEN FRIGIVELSE" Stop Gult, permanent lys 2 "FABRIKKINNSTILLING" SEt Gult, raskt blinkende lys 8 "REGULATORSPERRE" oFF Gult, raskt blinkende lys 1 "24 V drift" 4 24U blinker Gult, langsomt blinkende lys 0 STOPP"1) U blinker eller 24U blinker Gult, langsomt blinkende lys 17 FBG manuell drift aktiv, eller omformer stoppet med Stopp-tasten. Symbol for FBG-manuell drift, eller "Stopp" blinker Gult, lys lenge på, kort av Timeout Feil 43 / 47 Grønt/gult, blinkende lys "SIKKER Kopier Feil 97 Rødt/gult, blinkende lys Systemfeil Feil 10 / 17 – 24 / 25 / 32 / 37 / 38 / 45 / 77 / 80 / 94 Rødt, permanent lys Overspenning/fasesvikt Feil 4 / 6 / 7 Rødt, langsomt blinkende lys Overlast Feil 1 / 3 / 11 / 44 / 84 Rødt, raskt blinkende lys Overvåking Feil 8 / 26 / 34 / 81 / 82 Rødt, 2 x blinkende lys Motorvern Feil 31 / 84 Rødt, 3 x blinkende lys 1) blinkende "U" (status 17) hvis tilkoblet strømforsyningsnettet, blinkende "24U" (status 0) hvis i beredskapsmodus. Lagring av parametersettet i FBG11B → visning u. u. Lagring av parametersettet i enheten → visning d. d. • ADVARSEL! Feil tolkning av indikator U = " Sikker stopp" aktiv Livsfare eller alvorlige personskader. – Indikatoren U = "Sikker stopp" er ikke rettet inn mot sikkerheten og må ikke lenger brukes sikkerhetsteknisk. Driftsveiledning – MOVITRAC® B 129 Drift Statusvisninger 6 Årsaker til regulatorsperre (OFF) 6.2.2 Mulige årsaker til regulatorsperren (OFF) er som følger: • Binær inngangsklemme på regulatorsperre programmert og aktiv. • Regulatorsperre gjennom PC manuell drift via MOVITOOLS® MotionStudio. • Midlertidig regulatorsperre: Utløses dersom frigivelse hadde fulgt direkte ved omstilling av parameter P100 Skal-verdikilde. Midlertidig regulatorsperre slettes straks frigivelsessignalet er tilbakestilt første gang. • Regulatorsperre satt via IPOS®-kontrollord H484. Status binærinnganger/-utganger Følgende parametere finnes som visningsparametere i parametermenyen: • P039 Binærinnganger basisenhet • P048 Binærinnganger opsjon • P059 Binærutganger Statusvisningen er binær. Hver binærinngang eller -utgang er tilordnet to segmenter i 7-segmentdisplayet som ligger loddrett over hverandre. Det øverste segmentet lyser hvis binærinngangen eller -utgangen er satt. Det nederste segmentet lyser hvis binærinngangen eller -utgangen ikke er satt. De to 7-segmentdisplayene på høyre side viser om P039 (di = binærinnganger basisenhet), P048 (dI = binærinnganger opsjon) eller P059 (do = binærutganger) registreres. 1 0 DI05 DI04 DI03 DI02 DI01 DI00 1 0 DI16 DI15 DI14 DI13 DI12 DI11 DI10 1 0 DO03 DO02 DO01 1761603083 Hvis det ikke finnes noen FIO21B med binærinnganger, viser displayet dl - - -. 130 Driftsveiledning – MOVITRAC® B Drift Return-koder (r-19 – r-38) 6.3 6 Return-koder (r-19 – r-38) Return-koder ved inntasting/endring av en enhetsparameter i FBG11B: Nr. Betegnelse Forklaring 18 Only read access Parameter kan ikke endres 19 Parameter lock activated Ingen endring av parametere mulig 20 Factory setting in progress Ingen endring av parametere mulig 23 Option card missing Opsjonskortet som er nødvendig for funksjonen, mangler 27 Option card missing Opsjonskortet som er nødvendig for funksjonen, mangler 28 Controller inhibit required Regulatorsperre nødvendig 29 Invalid value for parameter • • 32 Enabled Du kan ikke utføre funksjonen i tilstanden FRIGIVELSE 34 Error in sequence • • 38 FBG11B incorrect data set Lagret datasett passer ikke til enheten Driftsveiledning – MOVITRAC® B Ugyldig verdi for parametere. Valget av FBG manuell drift er ugyldig, da manuell PC-drift er aktiv. Feil under lagring i FBG11B. Ingen idriftsettelse foretatt med FBG. Foreta en idriftsettelse med MotionStudio eller velg motor på nytt. 131 Drift Operatørpanel DBG60B 6 6.4 Operatørpanel DBG60B 6.4.1 Hovedskjermer 0,00 rpm 0,000 Amp CONTROLLER INHIBIT Visning ved /CONTROLLER INHIBIT = "0". 0,00 rpm 0,000 Amp NO ENABLE Visning ved ikke frigitt omformer ("ENABLE/STOP" = "0"). 950 rpm 0,990 Amp FRIGIVELSE (VFC) Visning ved frigitt omformer. MERKNAD 6: FOR HØY VERDI (DEL)=Quit FAULT 9 IDRIFTSETTING 132 Henvisning Feilvisning Driftsveiledning – MOVITRAC® B Drift Operatørpanel DBG60B 6.4.2 6 Henvisninger Henvisninger på DBG60B (ca. 2 s lange) eller i MOVITOOLS® MotionStudio /SHELL (kvitterbar melding): Nr. Tekst DBG60B/SHELL Beskrivelse 1 ILLEGAL INDEX Indeks adressert via grensesnitt finnes ikke. 2 NOT IMPLEMENT. • • • 3 READ ONLY VALUE Det er forsøkt å endre en Read-only-verdi. 4 PARAM. INHIBITED Parametersperre P 803 = "ON", parameter kan ikke endres. 5 SETUP ACTIVE Det er gjort forsøk på å endre parameter under aktivert fabrikkinnstilling. 6 VALUE TOO HIGH Det er forsøkt å legge inn en for høy verdi. 7 VALUE TOO LOW Det er forsøkt å legge inn en for lav verdi. 8 REQ. CARD MISSING Nødvendig opsjonskort mangler for valgt funksjon. 10 ONLY VIA ST1 Manuell modus må avsluttes med X13:ST11/ST12 (RS485). 11 ONLY TERMINAL Manuell modus må avsluttes med TERMINAL (DBG60B eller UWS21B). 12 NO ACCESS Tilgang til valgt parameter nektet. 13 CTRL. INHIBIT MISSING Sett klemme DIØØ "/regulatorsperre" = "0" for den valgte funksjonen. 14 INVALID VALUE Det er forsøkt å legge inn en ugyldig verdi. 16 PARAM. NOT SAVED Overløp EEPROM-buffer, f.eks. på grunn av sykliske skrivetilganger. Parameter lagres ikke NETT-AV-sikkert i EEPROM. 17 INVERTER ENABLED Forsøk på å utføre en ikke implementert funksjon. Feil kommunikasjonstjeneste er valgt. Manuell modus valgt via ikke tillatt grensesnitt (f.eks. feltmodus). - -- • • Driftsveiledning – MOVITRAC® B Parameteren som skal endres kan bare stilles inn i tilstanden "REGULATORSPERRE". Det er gjort forsøk på å veksle til manuell modus i frigitt modus 133 Drift Operatørpanel DBG60B 6 6.4.3 Funksjonene til operatørpanel DBG60B Tastetilordning DBG60B [1] [2] [3] [12] [4] [11] [10] [5] [6] [9] [7] [8] 247460747 [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] Kopifunksjonen til DBG60B 134 STOP-tast ↑-tast RUN-knapp OK-tast Kontekst-tast ↓-tast .-tast ±-tast Tast 0-9 ↔-tast Språktast DEL-tast Stopp Pil opp, ett menypunkt opp Start OK, bekreft inntasting Aktiver kontekstmenyen Pil ned, ett menypunkt ned Desimalkomma Endre fortegn Tall 0-9 Menyskift Velg språk Slett siste inntasting Med operatørpanel DBG60B kan komplette parametersett kopieres fra en MOVITRAC® B til andre MOVITRAC® B-enheter. Gå frem som følger: • Velg menypunktet "COPY TO DBG" (kopiere til DBG) i kontekstmenyen. Bekreft med OK-tasten. • Plugg operatørpanelet inn på den andre omformeren etter kopieringen. • Velg menypunktet "COPY TO MC07B" i kontekstmenyen. Bekreft med OK-tasten. • Etter kopieringen trykker du på RUN-knappen. Driftsveiledning – MOVITRAC® B Drift Operatørpanel DBG60B Parametermodus DBG60B 6 Gå frem på følgende måte for å stille inn parametere i parametermodus: 1. Aktiver kontekstmenyen ved å trykke på konteksttasten. Menypunktet "PARAMETER MODE" står først. PARAMETER MODE VARIABLE MODE BASIC VIEW 2. Start PARAMETER MODE ved å trykke på OK-tasten. Første visningsparameter P000 "SPEED" vises. Velg parameterhovedgruppe 0 til 9 med ↑-tasten eller ↓tasten. P 000 SPEED 3. Velg ønsket parameterhovedgruppe med ↑-tasten eller ↓-tasten. Den blinkende markøren står under tallet for parameterhovedgruppen. P 1.. NOM. VERDIER/ INTEGRATORER 4. Aktiver valgt parameterundergruppe i ønsket parameterhovedgruppe ved å trykke på OK-tasten. Den blinkende markøren går en posisjon mot høyre. P 1.. SETPOINTS/ INTEGRATORER 5. Velg ønsket parameterundergruppe med ↑-tasten eller ↓-tasten. Den blinkende markøren står under tallet for parameterundergruppen. \ 13. DREHZAHLRAMPER 1 6. Aktiver parametervalget i ønsket parameterundergruppe ved å trykke på OK-tasten. Den blinkende markøren går en posisjon mot høyre. \ 13. SPEED RAMPER 1 7. Velg ønsket parameter med ↑-tasten eller ↓-tasten. Den blinkende markøren står under det tredje tallet i parameternummeret. \ 132 T11 UP CCW 8. Trykk på OK-tasten for å aktivere innstillingsmodus for den valgte parameteren. Markøren står under parameterverdien. \ 132 s T11 UP CCW +0.13_ REGULATORSPERRE 9. Still inn parameterverdi med ↑-tasten eller ↓-tasten. \ 132 s T11 UP CCW +0.20_ CONTROLLER INHIBIT 10. Bekreft innstillingen med OK-tasten og forlat innstillingsmodus igjen med ↔-tasten. Den blinkende markøren står igjen under det tredje tallet i parameternummeret. Driftsveiledning – MOVITRAC® B rpm +0.0 CONTROLLER INHIBIT REGULATORSPERRE REGULATORSPERRE REGULATORSPERRE REGULATORSPERRE s +0.13 CONTROLLER INHIBIT \ 132 T11 UP CCW s +0.20 CONTROLLER INHIBIT 135 Drift Operatørpanel DBG60B 6 Vekkeparameter 11. Velg en annen parameter med ↑-tasten eller ↓-tasten eller gå til menyen for parameterundergruppene igjen med DEL-tasten. \ 13. SPEED RAMPS 1 12. Velg en annen parameterundergruppe med ↑-tasten eller ↓-tasten eller gå til menyen for parameterhovedgrupper igjen med DEL-tasten. P 1.. SETPOINTS/ RAMP GENERATORS 13. Gå tilbake til kontekstmenyen med kontekst-tasten. PARAMETER MODE VARIABLE MODE BASIC VIEW CONTROLLER INHIBIT (regulatorsperre) CONTROLLER INHIBIT (regulatorsperre) Vekkeparameteren vises i displayet på DBG60B når enheten er slått på. Etter levering (fabrikkinnstilling) er vekkeparameteren hovedskjermen. Du kan stille vekkeparameteren inn individuelt. Mulige vekkeparametrer er: • Parameter (→ Parametermodus) • Parametere fra brukermenyen (→ Brukermeny) • Hovedskjerm Slik lagrer du en vekkeparameter: 136 • Velg først ønsket parameter i parametermodus. • Velg deretter menypunktet "XXXX WAKE-UP PARAM." i kontekstmenyen. Under "XXXX" står den valgte vekkeparameteren. Bekreft med OK-tasten. Driftsveiledning – MOVITRAC® B Service/feilmeldingsliste Enhetsinformasjon 7 Service/feilmeldingsliste 7.1 Enhetsinformasjon 7.1.1 Feilminne 7 Omformeren lagrer feilmeldingen i feilminne P080. Omformeren lagrer ikke en ny feil før det er kvittert for feilmeldingen. Det lokale operatørpanelet viser siste feil som oppstod. Dermed stemmer verdien som er lagret i P080 og verdien som vises på operatørpanelet ikke overens ved dobbeltfeil. Dette skjer f.eks. ved F07 overspenning i mellomkretsen og deretter F34 rampe-timeout. På tidspunktet for feilen lagrer omformeren følgende informasjon: 7.1.2 • Oppstått feil • Status for binærinnganger / binærutganger • Omformerens driftstilstand • Omformerstatus • Kjølelegemets temperatur • Turtall • Utgangsstrøm • Aktiv strøm • Enhetsutnyttelse • Mellomkretsspenning Utkoblingsreaksjoner Det finnes 3 utkoblingsreaksjoner, avhengig av feilen: Momentan stopp / feil (momentan utkobling med forrigling) Denne feilreaksjonen fører til øyeblikkelig forrigling av sluttrinnet med samtidig betjening av bremseutgangen, slik at en eksisterende brems settes på. Omformeren tilbakekaller klarsignalet og setter en feilmelding. Denne tilstanden kan bare forlates igjen med en eksplisitt feilreset. Hurtigstopp/feil (stopp med forrigling) Denne feilreaksjonen fører til stopp ved den innstilte stopprampen (P136 / P146). Denne feilstoppen er tidsovervåket. Dersom drivenheten ikke når start-/stopp-turtallet innenfor et gitt tidsintervall, inntas feiltilstanden, sluttrinnet sperres og en eksisterende brems aktiveres. Feilmeldingen F34 Rampe-Timeout genereres. Den opprinnelige feilmeldingen overskrives. Når drivenheten når start-/stopp-turtallet, inntas feiltilstanden, bremsen aktiveres og sluttrinnet sperres. "Feilmeldingen" settes, "driftsklar-meldingen" stilles tilbake. Denne tilstanden kan bare forlates igjen med en eksplisitt feilreset. Driftsveiledning – MOVITRAC® B 137 Service/feilmeldingsliste Feilmeldingsliste (F00 – F113) 7 Hurtigstopp/advarsel (stopp uten forrigling) Feilreaksjonen tilsvarer den til hurtigstopp/feil, men med den forskjellen at omformeren ikke tilbakekaller klarsignalet, men kun setter feilutgangen. Ved timeout RS485 / SBus: Hvis omformeren styres via et kommunikasjonsgrensesnitt (RS485 eller SBus), og nettet er koblet ut og inn igjen, forblir frigivelsen deaktivert helt til omformeren får gyldige data via det grensesnittet som er timeout-overvåket. Feilmeldingen tilbakestilles automatisk etter at kommunikasjonen er gjenopprettet. 7.1.3 Reset Reset grunnenhet Feilmeldinger kan tilbakestilles med følgende: • Reset operatørpanel Reset via inngangsklemmer med en tilsvarende tilordnet binærinngang. Ved levering er DIØØ tilordnet feil-reset. En feilmelding bekreftes ved: • Manuell reset på operatørfeltet (STOP/RESET-tast). Tasten STOP/RESET har prioritet foran en klemmefrigivelse eller en frigivelse via grensesnitt. Etter at det har oppstått feil og en programmert feilreaksjon, kan du gjennomføre en reset med STOP/RESET-tasten. Drivenheten er sperret etter en reset. Drivenheten må frigis med RUN-tasten. Reset grensesnitt En feilmelding bekreftes ved: • 7.2 Feilmeldingsliste (F00 – F113) Nr. Betegnelse Reaksjon Mulig årsak Tiltak 00 Ingen feil – – – 01 Overstrøm Momentan utkobling med forrigling • Kortsluttet utgang • Fjern kortslutningen. • Koblinger utført på utgangen • Koblinger skal kun utføres når sluttrinnet er sperret. • For stor motor • Tilkoble en mindre motor. • Defekt sluttrinn • Kontakt SEW-service hvis feilen ikke kan stilles tilbake. • Jordslutning i motoren. • Skift ut motoren. • Jordslutning i omformeren. • Skift MOVITRAC® B • Jordslutning i motortilførselsledningen • Fjern jordslutningen. • Overstrøm (se F01) Se F01 03 138 Manuell reset i MOVITOOLS® MotionStudio / P840 Manual reset = Ja, eller i statusvinduet til reset-knappen Jordslutning Momentan utkobling med forrigling • Driftsveiledning – MOVITRAC® B Service/feilmeldingsliste Feilmeldingsliste (F00 – F113) Nr. Betegnelse Reaksjon Mulig årsak 04 Bremsevibrator Momentan utkobling med forrigling • For høy generatorisk effekt • Forleng retardasjonsrampene • Brudd i bremsemotstandskretsen • Kontroller bremsemotstandens tilførselsledning • Kortslutning i bremsemotstandskretsen • Fjern kortslutningen. • Bremsemotstanden for høyohmig • Kontroller bremsemotstandens tekniske spesifikasjoner • Bremsevibrator defekt • Skift MOVITRAC® B • Jordslutning • Fjern jordslutningen. Umiddelbar utkobling med lås (kun ved 3-faset omformer) • Fasesvikt • Kontroller nettkabelen • For lav nettspenning • Kontroller nettspenningen Mellomkrets- Momentan utkoboverspenning ling med forrigling • For høy spenning på mellomkrets. • • Forleng retardasjonsrampene Kontroller bremsemotstandens tilførselsledning Kontroller bremsemotstandens tekniske data 06 07 Nettfasefeil Tiltak • • 08 09 10 11 Turtallsovervåking Idriftsettelse IPOS-ILLOP Momentan utkobling med forrigling Jordslutning • – • Mekanisk overbelastning • • • • Reduser belastningen Kontroller strømbegrensningen Forleng retardasjonsrampene Øk innstilt forsinkelse P5011) • Fasesvikt på nett • Kontroller nettfasene. • Fasesvikt på motor • Kontroller motorens tilførselsledning og motoren • Maks. turtall for VFC-baserte driftsmetoder overskredet. • Reduser maks. turtall. Momentan utkobling med forrigling • Omformeren ennå ikke satt i drift • Sett omformeren i drift • Ukjent motor valgt • Velg en annen motor Stopp med låsing Kun med IPOS • Feilaktig kommando ved utføring av program • Kontroller programmet. • Feilaktige betingelser ved programutførelsen. • Kontroller programforløpet. • Funksjon finnes ikke i omformeren / implementert • Bruk en annen funksjon. • Termisk overbelastning av omformeren. • Reduser belastningen og/eller sørg for tilstrekkelig kjøling. Hvis en bremsemotstand er integrert i kjøleenheten: Monter ekstern bremsemotstand Omformerelektronikken ødelagt, eventuelt på grunn av elektromagnetisk påkjenning • Feil ved tilgang til EEPROM • Stopp med låsing 1724 Systemfeil Momentan utkobling med forrigling • 25 EEPROM Stopp med låsing • • • • 26 Ekstern klemme Fjern jordslutningen. Strømregulatoren arbeider på innstillingsgrensen på grunn av: Overtemperatur Programmerbar Driftsveiledning – MOVITRAC® B • Eksternt signal om feil registrert over den programmerbare inngangen. 7 • Kontroller jording og skjerming og utbedre ved behov Kontakt SEW-service hvis problemet gjentar seg Hent frem fabrikkinnstillingen, foreta reset og sett parameterne på nytt Kontakt SEW-service hvis problemet gjentar seg Utbedre feilen, eventuelt må klemmen omprogrammeres 139 Service/feilmeldingsliste Feilmeldingsliste (F00 – F113) 7 Nr. Betegnelse Reaksjon Mulig årsak Tiltak 31 TF/THutløser Stopp uten låsing • Meldingen "Driftsklar" opprettholdes • Motoren er for varm, TF har løst ut • Motoren avkjøles og feilen resettes • Motorens TF er feilaktig eller ikke tilkoblet. Forbindelsen MOVITRAC® B og TF på motoren er brutt • Kontroller tilkoblingene/forbindelsene mellom MOVITRAC® B og TF • 32 IPOS indeksoverløp Stopp med låsing • Brudd på programmeringsprinsipper, derfor internt stackoverløp • Kontroller og juster brukerprogrammet 34 Rampetimeout Momentan utkobling med forrigling • Overskridelse av innstilt rampetid • Forleng rampetiden. • Dersom du fjerner frigivelsen, og drivenheten overskrider stopprampetiden t13 med en bestemt tid, signaliserer omformeren feilmelding F34. • Forleng stopp-rampetiden. Driftsmodus Ex-e-beskyttelse Momentan utkobling med forrigling • Valgt driftsmodus er feil Godkjente metoder: • U/f, VFC, VFC-løfteanordning Ikke godkjente metoder: • Flying start-funksjon • DC-bremsing • Gruppedrift • Ugyldig parametersett • Bruk kun parametersett 1 • Ingen Ex e-motor er satt i drift • Sett Ex e-motoren i drift • Feil parametrisering av frekvenspunktene • • Frekvens A < frekvens B Frekvens B < frekvens C • Feil parametrisering av strømgrensene • Strømgrense A < strømgrense B Strømgrense B < strømgrense C • Opsjonskorttypen er ikke tillatt • Sett inn riktig opsjonskort • Skal-verdikilde, styrekilde eller driftsmodus for dette opsjonskortet er ikke tillatt. • • • • Still inn riktig skal-verdikilde Still inn riktig styrekilde Still inn riktig driftsmodus Kontroller parameter P120 og P121 • Nødvendig opsjon mangler • Kontroller følgende parametere: P121 for FBG11B P120 og P642 for FIO12B 35 36 Opsjonen mangler Momentan utkobling med forrigling • • • 37 38 43 140 • Frontmodul FIO21B ikke forsynt • Sett P808 på "PÅ" eller forsyn basisenheten med ekstern 24 V Feil i systemprogramvarens forløp • Kontroller jording og skjerming og utbedre ved behov Kontakt SEW-service hvis problemet gjentar seg Systemwatchdog Momentan utkobling med forrigling • Systemprogramvare Momentan utkobling med forrigling • RS485 Timeout Stans uten låsing2) • Kommunikasjonen mellom omformer og PC er brutt. • Kontroller forbindelsen mellom omformer og PC. • Kommunikasjon med FSE24B avbrutt • Kontroller spenningsforsyningen Kontroller parameter P808 • Systemfeil • • • Kontroller jording og skjerming og utbedre ved behov Kontakt SEW-service hvis problemet gjentar seg Driftsveiledning – MOVITRAC® B Service/feilmeldingsliste Feilmeldingsliste (F00 – F113) Nr. Betegnelse Reaksjon Mulig årsak Tiltak 44 Enhetsutnyttelse Momentan utkobling med låsing • Enhetsutnyttelsen (I × t-verdi) er for stor • • • Reduser avgitt effekt Forleng rampene. Hvis nevnte punkter ikke er mulige: Bruk en større omformer. 45 Initialisering Momentan utkobling med forrigling • Feil under initialiseringen • Kontakt SEW-service. 47 Systembuss 1 Stopp uten låsing2) timeout • Feil på kommunikasjonen via systembussen. • Kontroller systembussens forbindelse Kontroller P808 Kontroller spenningsforsyningen til FSE24B Kontroller EtherCAT®-kommunikasjonen når FSE24B er plugget • • • 77 IPOSkontrollord Stopp med låsing • Systemfeil • Kontakt SEW-service. 80 RAM-test Momentan utkobling • Intern feil på enhet, Random Access Memory defekt • Kontakt SEW-service. 81 Startbetingelser Momentan utkobling med forrigling Bare i driftsmodus "VFC-løfteanordning": Omformeren kunne ikke prege inn den nødvendige strømmen i motoren under formagnetiseringstiden: Motoren har for liten merkeeffekt i forhold til omformerens merkeeffekt. • Kontroller forbindelsen mellom omformer og motor. Kontroller idriftsettingsdata og foreta om nødvendig en ny idriftsetting. Motorkabelen har for lite tverrsnitt. • Kontroller motorkabelens tverrsnitt og øk det om nødvendig. • • 82 84 Åpen utgang Motorvern Momentan utkobling med forrigling Stopp med låsing • Bare i driftsmodus "VFC-løfteanordning": • 2 eller alle utgangsfaser avbrutt • Kontroller forbindelsen mellom omformer og motor. • Motoren har for liten merkeeffekt i forhold til omformerens merkeeffekt. • Kontroller idriftsettingsdata og foreta om nødvendig en ny idriftsetting. • For høy utnyttelse av motoren • • • • Kontroller P345 / P346 IN-UL-overvåking Reduser belastningen. Forleng rampene. Lengre pausetider. Kontakt SEW-service. 94 Kontrollsum EEPROM Momentan utkobling med forrigling • EEPROM defekt • 97 Kopieringsfeil Momentan utkobling med forrigling • Frakobling av parametermodulen under kopieringen. Ut-/innkobling under kopiering. Før det kvitteres for feilen: • Last fabrikkinnstillingen eller komplett datapost fra parametermodulen. 98 CRC Error Flash Momentan utkobling • Intern feil på enhet, flash-minne defekt • Send enheten til reparasjon. 100 Vibrasjoner/ advarsel Visning av feilmeldinger • Vibrasjonssensoren advarer (se driftsveiledningen Diagnoseenhet DUV10A). • Finn årsaken til vibrasjonene, videre drift er mulig til F101 oppstår 101 Vibrasjoner feil Hurtigstopp • Vibrasjonssensor melder feil • SEW-EURODRIVE anbefaler å fjerne årsaken til vibrasjonene omgående Driftsveiledning – MOVITRAC® B 7 • 141 Service/feilmeldingsliste Feilmeldingsliste (F00 – F113) 7 Nr. Betegnelse Reaksjon Mulig årsak Tiltak 102 Oljealdring/ advarsel Visning av feilmeldinger • Sensor for oljealdring advarer • Planlegg oljeskift 103 Oljealdring/ feil Visning av feilmeldinger • Sensor for oljealdring signaliserer en feil • SEW-EURODRIVE anbefaler å skifte girolje omgående 104 Oljealdring/ overtemperatur Visning av feilmeldinger • Sensor for oljealdring signaliserer overtemperatur • • La oljen avkjøles Kontroller at girkjølingen fungerer forskriftsmessig 105 Oljealdring/ klarsignal Visning av feilmeldinger • Sensor for oljealdring er ikke klar til drift • Kontroller spenningsforsyningen til sensor for oljealdring Kontroller sensor for oljealdring, skift ut ved behov 106 Bremseslitasje Visning av feilmeldinger • Bremsebelegget er nedslitt • Skift bremsebelegg (se driftsveiledningen Motorer) 110 Ex-ebeskyttelse Nødstopp • Varighet for drift under 5 Hz overskredet • • Kontroller prosjekteringen Forkort varighet for drift under 5 Hz 111 Systembuss (SBus) feil Dette feilmeldingsnummeret signaliserer til EtherCAT®- eller feltbussmaster at det foreligger en feil i kommunikasjonen mellom FSE24B og MOVITRAC® B. MOVITRAC® B-enheten ville ha registrert feil 47. • Kontroller pluggforbindelse FSE24B 113 Ledningsbrudd analoginngang Programmerbar • Kontroller oppkoblingen 116 Feil applikasjonsmodul Subfeil: 14: Giverfeil 29: Endebryter er nådd 42: Følgefeil 78: Programvareendebryter er nådd • Ledningsbrudd analoginngang AI1 • 1) Ved å endre parametere P500 / P502 og P501 / P503 stiller du inn turtallsovervåkingen. Hvis forsinkelsen stilles inn for lang, kan synking av løfteapplikasjoner ikke forhindres på en sikker måte. 2) Ingen reset nødvendig, feilmeldingen forsvinner når kommunikasjonen er gjenopprettet. 142 Driftsveiledning – MOVITRAC® B Service/feilmeldingsliste SEW-elektronikkservice 7.3 SEW-elektronikkservice 7.3.1 Hotline 7 Under telefonnummeret til Drive Service Hotline kan du kontakte en servicespesialist hos SEW-EURODRIVE 365 dager i året. Velg helt enkelt retningsnummeret 0800 og tast deretter inn bokstavkombinasjonen SEWHELP med telefonens tastatur. Du kan selvsagt også velge 0800 739 4357. 7.3.2 Sende til reparasjon Kontakt SEW-elektronikkservicehvis en feil ikke kan rettes opp. Oppgi alltid tallene for enhetens status når du kontakter SEW-elektronikkservice. Da kan serviceavdelingen i SEW-EURODRIVE hjelpe deg mer effektivt. Oppgi følgende informasjon hvis du sender en enhet til reparasjon: 7.4 • Serienummer (se merkeplaten) • Typebetegnelse • Kort beskrivelse av applikasjonen (bruk, styring via klemmer eller serie) • Tilkoblet motor (motorspenning, stjerne- eller triangelkobling) • Feilbeskrivelse • Omgivelsesforhold/ytre påvirkninger • Egne vurderinger • Tidligere uvanlige hendelser Langtidslagring Ved langtidslagring må du koble enheten til nettspenning i minst 5 minutter annethvert år i forbindelse med vedlikehold. Ellers forkortes enhetens levetid. Fremgangsmåte ved ikke utført vedlikehold: På omformerne brukes det elektrolyttkondensatorer som utsettes for aldring i spenningsfri tilstand. Denne effekten kan føre til skader på elektrolyttkondensatorene dersom enheten kobles direkte til nettspenning etter lang tids lagring. Ved ikke utført vedlikehold anbefaler SEW-EURODRIVE å øke nettspenningen sakte til maks. spenning. Dette kan f.eks. gjøres ved hjelp av en reguleringstransformator hvis utgangsspenning stilles inn i samsvar med oversikten nedenfor. SEW-EURODRIVE anbefaler å øke spenningen fra 0 V til første trinn i løpet av noen sekunder. SEW-EURODRIVE anbefaler følgende trinn: AC 400/500 V-enheter: • Trinn 1: AC 350 V i 15 minutter • Trinn 2: AC 420 V i 15 minutter • Trinn 3: AC 500 V i 1 time AC 230 V-enheter: • Trinn 1: AC 170 V i 15 minutter • Trinn 2: AC 200 V i 15 minutter • Trinn 3: AC 240 V i 1 time Etter denne regenereringen kan enheten straks tas i bruk igjen eller lagres i lang tid med vedlikehold. Driftsveiledning – MOVITRAC® B 143 Service/feilmeldingsliste Deponering 7 7.5 Deponering Følg alle gyldige nasjonale bestemmelser. Kasser komponentene, eventuelt også adskilt etter egenskaper og gjeldende forskrifter, for eksempel som: 144 • Elektronikkavfall (kretskort) • Kunststoff • Plate • Kobber • Aluminium Driftsveiledning – MOVITRAC® B Tekniske spesifikasjoner Tekniske data basisenhet 8 Tekniske spesifikasjoner 8.1 Tekniske data basisenhet 8.1.1 CE-merking, UL-approbasjon og C-Tick kVA i f n 8 P Hz CE-merking Frekvensomformerne MOVITRAC® B oppfyller bestemmelsene i lavspenningsdirektiv 2006/95/EF. Frekvensomformerne MOVITRAC® B er komponenter som skal monteres i maskiner og anlegg. De oppfyller EMC-produktstandard EN 61800-3, Elektriske drivenheter med regulerbart turtall. Så lenge installasjonsmerknadene følges, er de respektive forutsetningene for CE-merkingen oppfylt for hele maskinen/anlegget som er utstyrt med dem, på grunnlag av EMC-direktiv 2004/108/EF. Du finner nærmere informasjon om EMCgodkjent installasjon i publikasjonen EMC i drivteknikk, fra SEW-EURODRIVE. Overholdelse av grenseverdiklasse C2 og C1 ble dokumentert på en spesifisert prøvekonstruksjon. På forespørsel kan du få nærmere informasjon om dette fra SEWEURODRIVE. CE-merket på merkeskiltet står for samsvar med lavspenningsdirektiv 2006/95/EF. På forespørsel utsteder SEW-EURODRIVE en samsvarserklæring. UL-godkjennelse / CSA / GOST-R-sertifikat / C-Tick UL- og cUL-godkjennelse (USA) er gitt for følgende MOVITRAC® B: ® US • 230 V / 1-faset • 230 V / 3-faset • 400/500 V / 3-faset LISTED cUL er likestilt godkjenningen i henhold til CSA. GOST-R-sertifikatet (Russland) er tildelt apparatserien MOVITRAC® B. C-Tick attesterer samsvar med ACMA (Australian Communications and Media Authority). Enhetene 1 × 230 V og 3 × 400 V er utstyrt med C-Tick-merkingen. Driftsveiledning – MOVITRAC® B 145 8 kVA i 8.1.2 f n Tekniske spesifikasjoner Tekniske data basisenhet P Hz Generelle tekniske spesifikasjoner De følgende tekniske spesifikasjonene gjelder for alle MOVITRAC® B-frekvensomformere, uavhengig av byggstørrelse og effekt. MOVITRAC® B Alle byggstørrelser Interferenssikkerhet Oppfyller EN 61800-3 Støyemisjon ved EMCgodkjent installasjon (på nettsiden) I henhold til grenseverdiklasse1) • Byggstørrelse 0-2: C2 uten ytterligere tiltak • Byggstørrelse 0-5: C1 med passende filtre / flat ferritt C1/C2 iht. EN 61800-3 Krypstrøm > 3,5 mA Omgivelsestemperatur âA (opptil 60 °C med strømreduksjon) • 230 V, 0,25-2,2 kW (0,34-3,0 hk) / 400/500 V, 0,25-4,0 kW (0,34-5,4 hk) Med overlastkapasitet (maks. 150 % IN i 60 s): ID = 100 % IN / fPWM = 4 kHz: -10 °C til +40 °C Uten overlastkapasitet: ID = 100 % IN / fPWM = 4 kHz: -10 °C til +50 °C ID = 100 % IN / fPWM = 8 kHz: -10 °C til +40 °C ID = 125 % IN / fPWM = 4 kHz: -10 °C til +40 °C • 3 × 230 V, 3,7-30 kW (5,0-40 hk) / 400/500 V, 5,5-75 kW (7,4-100 hk) Med overlastkapasitet (maks. 150 % IN i 60 s): ID = 100 % IN / fPWM = 4 kHz: 0 °C til +40 °C Uten overlastkapasitet: ID = 100 % IN / fPWM = 4 kHz: 0 °C til +50 °C ID = 100 % IN / fPWM = 8 kHz: 0 °C til +40 °C ID = 125 % IN / fPWM = 4 kHz: 0 °C til +40 °C • Monteringsplate ved Cold Plate < 70 °C Derating omgivelsestemperatur (strømreduksjon) 2,5 % IN pr. K ved 40 °C til 50 °C 3 % IN pr. K ved 50 °C til 60 °C Klimaklasse EN 60721-3-3, klasse 3K3 Lagertemperatur Transporttemperatur -25 °C til +75 °C -25 °C til +75 °C Kjøletype Selvkjølt: Kapsling EN 60529 (NEMA 1) Byggstørrelse 0-3: IP20 Byggstørrelse 4-5 effekttilkoblinger: • IP00 • Med montert pleksiglassdeksel som følger med og montert krympeslange (følger ikke med): IP10 230 V: ≤ 0,75 kW (1,0 hk) 400/500 V: ≤ 1,1 kW (1,5 hk) Eksternt kjølt: 230 V: ≥ 1,1 kW (1,5 hk) 400/500 V: ≥ 1,5 kW (3,0 hk) (temperaturregulert vifte, utløserterskel 45 °C) Driftsmodus Varig drift Overspenningskategori III iht. IEC 60664-1 (VDE 0110-1) Nettspenningstoleranse EN 50160: ±10 % Forurensningsklasse 2 iht. IEC 60664-1 (VDE 0110-1) Beskyttelse mot mekanisk aktive stoffer 3S1 Beskyttelse mot kjemisk aktive stoffer 3C2 Tabellen fortsetter på neste side. 146 Driftsveiledning – MOVITRAC® B Tekniske spesifikasjoner Tekniske data basisenhet kVA i f n 8 P Hz MOVITRAC® B Alle byggstørrelser Installeringshøyde Inntil h ≤ 1000 m (3281 ft): Ingen begrensning. Ved h ≥ 1000 m (3281 ft) gjelder følgende begrensninger: • Fra 1000 m (3281 ft) til maks. 4000 m (13120 ft): – IN-reduksjon: 1 % pr. 100 m (328 ft) • Fra 2000 m (6562 ft) til maks. 4000 m (13120 ft): – Over 2000 m er sikkert skille mellom effekt- og elektronikktilkoblinger ikke lenger gitt. Dette krever eksterne tiltak (IEC 60664-1 / EN 61800-5-1) – En overspenningsanordning som reduserer overspenningen fra kategori III til kategori II må forankobles. Mål I henhold til DIN ISO 276-v Byggstørrelse 0: Begrensninger for kontinuerlig drift med 125 % IN • • • Maks. omgivelsestemperatur âA: 40 °C Ingen DIN-skinnemontering / understrukturmotstand Ved 1 × 230 V: Installer en nettdrossel ND 1) For at EMC-grenseverdiklassen skal kunne overholdes, må den elektriske installasjonen være utført i henhold til forskriftene. Følg disse installasjonsmerknadene. Driftsveiledning – MOVITRAC® B 147 8 kVA i 8.1.3 f n Tekniske spesifikasjoner Tekniske data basisenhet P Hz Tekniske spesifikasjoner MOVITRAC® B, 3 × 400 V AC Oversikt MOVITRAC® B 400 / 500 V 0XS 230 V 0S 0XS 0L 0S 0L 1 2 2 2S 3 4 3 4 5 Nettilkobling 400 / 500 V / 3-faset 148 Byggstørrelse 0XS 0S 0L 2S 2 3 4 5 Effekt kW / hk 0,25 / 0,34 0,37 / 0,50 0,55 / 0,74 0,75 / 1,0 1,1 / 1,5 1,5 / 2,0 2,2 / 3,0 3,0 / 4,0 4,0 / 5,4 5,5 / 7,4 7,5 / 10 11 / 15 15 / 20 22 / 30 30 / 40 37 / 50 45 / 60 55 / 74 75 / 100 Driftsveiledning – MOVITRAC® B kVA Tekniske spesifikasjoner Tekniske data basisenhet i f n 8 P Hz AC 400 / 500 V / 3-faset / byggstørrelse 0XS / 0,25 / 0,37 kW / 0,34 / 0,50 hk Alle mål er i mm (in). 163.5 (6.437) 49.5 (1.95) 149 (5.87) 285 (11.2) 185 (7.28) 54.5 (2.15) 196 (7.72) 220 (8.66) 6 (0.2) 6 (0.2) 159.5 (6.280) * * Med frontmodul FSE24B +4 mm (0,16 in) MOVITRAC® MC07B (3-fasenett) Delenummer (uten "Sikker stopp") INNGANG 0003-5A3-4-00 0004-5A3-4-00 828 515 2 828 516 0 1) Nominell nettspenning Unett Nominell nettfrekvens fnett Nominell nettstrøm (ved Unett = 3 × AC 400 V) Inett Inett 125 3 × AC 380 – 500 V 50 / 60 Hz ± 5 % 0,9 A AC 1,1 A AC 1,4 A AC 1,8 A AC UTGANG Utgangsspenning UA Anbefalt motoreffekt 100 % drift Anbefalt motoreffekt 125 % drift PMot PMot 125 Nominell utgangsstrøm 100 % drift Nominell utgangsstrøm 125 % drift 3 × 0 – Unett 0,25 kW / 0,34 hk 0,37 kW / 0,50 hk 0,37 kW / 0,50 hk 0,55 kW / 0,74 hk IN IN 125 1,0 A AC 1,3 A AC 1,6 A AC 2,0 A AC Tilsynelatende utgangseffekt 100 % drift Tilsynelatende utgangseffekt 125 % drift SN SN 125 0,7 kVA 0,9 kVA 1,1 kVA 1,4 kVA Min. tillatt bremsemotstandsverdi (4-kvadrantdrift) RBW_min 68 Ω GENERELT Effekttap 100 % drift Effekttap 125 % drift PV PV 125 Kjøletype/kjøleluftbehov 30 W 35 W 35 W 40 W Naturlig konveksjon / – 150 % IN i min, 60 sekunder Strømbegrensning Utstyrsklemmetverrsnitt/tiltrekkingsmoment Klemmer 4 mm2 / AWG12 / 0,6 Nm / 5 lb in Dimensjoner b×h×d 54,5 mm × 185 mm × 163,5 mm (2,15 in × 7,28 in × 6 437 in) Masse m 1,3 kg / 2,9 lb 1) Ved Unett = 3 × 500 V må nett- og utgangsstrømmen reduseres med 20 % sammenlignet med nominelle opplysninger. Driftsveiledning – MOVITRAC® B 149 8 kVA i f n Tekniske spesifikasjoner Tekniske data basisenhet P Hz AC 400 / 500 V / 3-faset / byggstørrelse 0S / 0,55 / 0,75 / 1,1 / 1,5 kW / 0,74 / 1,0 / 1,5 / 2,0 HK Alle mål er i mm (in). 70 (2.8) 149 (5.87) 285 (11.2) 185 (7.28) 163.5 (6.437) 196 (7.72) 220 (8.66) 6 (0.2) 80 (3.1) 6 (0.2) 159.5 (6.280) * * Med frontmodul FSE24B +4 mm (0,16 in) MOVITRAC® MC07B (3-fasenett) Delenummer standardenhet (-00) Delenummer "Sikker stopp" (-S01)) 0005-5A3-4-x0 0008-5A3-4-x0 0011-5A3-4-x0 0015-5A3-4-x0 828 517 9 828 995 6 828 518 7 828 996 4 828 519 5 828 997 2 828 520 9 828 998 0 INNGANG2) Nominell nettspenning Unett Nominell nettfrekvens fnett Nominell nettstrøm (ved Unett = 3 × AC 400 V) Inett Inett 125 3 × AC 380 – 500 V 50 / 60 Hz ± 5 % 1,8 A AC 2,3 A AC 2,2 A AC 2,6 A AC 2,8 A AC 3,5 A AC 3,6 A AC 4,5 A AC 0,55 kW / 0,74 hk 0,75 kW / 1,0 hk 0,75 kW / 1,0 hk 1,1 kW / 1,5 hk 1,1 kW / 1,5 hk 1,5 kW / 2,0 hk 1,5 kW / 2,0 hk 2,2 kW / 3,0 hk UTGANG 3 × 0 – Unett Utgangsspenning UA Anbefalt motoreffekt 100 % drift Anbefalt motoreffekt 125 % drift PMot PMot 125 Nominell utgangsstrøm 100 % drift Nominell utgangsstrøm 125 % drift IN IN 125 2,0 A AC 2,5 A AC 2,4 A AC 3,0 A AC 3,1 A AC 3,9 A AC 4,0 A AC 5,0 A AC Tilsynelatende utgangseffekt 100 % drift Tilsynelatende utgangseffekt 125 % drift SN SN 125 1,4 kVA 1,7 kVA 1,7 kVA 2,1 kVA 2,1 kVA 2,7 kVA 2,8 kVA 3,5 kVA Min. tillatt bremsemotstandsverdi (4-kvadranter-drift) RBW_min 50 W 60 W 60 W 75 W 68 Ω GENERELT Effekttap 100 % drift Effekttap 125 % drift PV PV 125 Kjøletype/kjøleluftbehov 40 W 45 W 45 W 50 W Naturlig konveksjon Ekstern vifte / 12 m3/h 150 % IN i min, 60 sekunder Strømbegrensning Utstyrsklemmetverrsnitt/tiltrekkingsmoment Klemmer 4 mm2 / AWG12 / 0,6 Nm / 5 lb in Dimensjoner b×h×d 80 mm × 185 mm × 163,5 mm (3,1 in × 7,28 in × 6 437 in) Masse m 1,5 kg / 3,3 lb 1) Enhetstype MC07B...-S0 må alltid forsynes fra en ekstern 24 V DC strømforsyning. 2) Ved Unett = 3 × 500 V må nett- og utgangsstrømmen reduseres med 20 % sammenlignet med nominelle opplysninger. 150 Driftsveiledning – MOVITRAC® B kVA Tekniske spesifikasjoner Tekniske data basisenhet i f n 8 P Hz AC 400 / 500 V / 3-faset / byggstørrelse 0L / 2,2 / 3,0 / 4,0 kW / 3,0 / 4,0 / 5,4 hk Alle mål er i mm (in). 163.5 (6.437) 70 (2.8) 149 (5.87) 373.5 (14.70) 273.5 (10.77) 80 (3.1) 284.5 (11.20) 308.5 (12.15) 6 (0.2) 6 (0.2) 159.5 (6.280) * * Med frontmodul FSE24B +4 mm (0,16 in) MOVITRAC® MC07B (3-fasenett) Delenummer standardenhet (-00) Delenummer "Sikker stopp" (-S01)) 0022-5A3-4-x0 0030-5A3-4-x0 0040-5A3-4-x0 828 521 7 828 999 9 828 522 5 829 000 8 828 523 3 829 001 6 INNGANG2) Nominell nettspenning Unett 3 × AC 380 – 500 V Nominell nettfrekvens fnett 50 / 60 Hz ± 5 % Nominell nettstrøm (ved Unett = 3 × AC 400 V) Inett Inett 125 5,0 A AC 6,2 A AC 6,3 A AC 7,9 A AC 8,6 A AC 10,7 A AC 2,2 kW / 3,0 hk 3,0 kW / 4,0 hk 3,0 kW / 4,0 hk 4,0 kW / 5,4 hk 4,0 kW / 5,4 hk 5,5 kW / 7,4 hk UTGANG 3 × 0 – Unett Utgangsspenning UA Anbefalt motoreffekt 100 % drift Anbefalt motoreffekt 125 % drift PMot PMot 125 Nominell utgangsstrøm 100 % drift Nominell utgangsstrøm 125 % drift IN IN 125 5,5 A AC 6,9 A AC 7,0 A AC 8,8 A AC 9,5 A AC 11,9 A AC Tilsynelatende utgangseffekt 100 % drift Tilsynelatende utgangseffekt 125 % drift SN SN 125 3,8 kVA 4,8 kVA 4,8 kVA 6,1 kVA 6,6 kVA 8,2 kVA Min. tillatt bremsemotstandsverdi (4-kvadrantdrift) RBW_min 68 Ω GENERELT Effekttap 100 % drift Effekttap 125 % drift PV PV 125 Kjøletype/kjøleluftbehov 80 W 95 W 95 W 120 W Naturlig konveksjon 125 W 180 W Ekstern vifte / 18 m3/h 150 % IN i min, 60 sekunder Strømbegrensning Utstyrsklemmetverrsnitt/tiltrekkingsmoment Klemmer 4 mm2 / AWG12 / 0,6 Nm / 5 lb in Dimensjoner b×h×d 80 mm × 273,5 mm × 163,5 mm (3,1 in × 10,77 in × 6 437 in) Masse m 2,1 kg / 4,6 lb 1) Enhetstype MC07B...-S0 må alltid forsynes fra en ekstern 24 V DC strømforsyning. 2) Ved Unett = 3 × 500 V må nett- og utgangsstrømmen reduseres med 20 % sammenlignet med nominelle opplysninger. Driftsveiledning – MOVITRAC® B 151 8 kVA i f n Tekniske spesifikasjoner Tekniske data basisenhet P Hz AC 400 / 500 V / 3-faset / byggstørrelse 2S / 5,5 / 7,5 kW / 7,4 / 10 hk 238 (9.37) * 105 (4.13) 234 (9.21) 325 (12.8) 335 (13.2) 70 (2.8) 7 (0.3) * Med frontmodul FSE24B +4 mm (0,16 in) MOVITRAC® MC07B (3-fasenett) Delenummer ("Sikker stopp" integrert) 0055-5A3-4-00 0075-5A3-4-00 828 524 1 828 526 8 INNGANG1) Nominell nettspenning Unett 3 × AC 380 – 500 V Nominell nettfrekvens fnett 50 / 60 Hz ± 5 % Nominell nettstrøm (ved Unett = 3 × AC 400 V) Inett Inett 125 11,3 A AC 14,1 A AC 14,4 A AC 18,0 A AC UTGANG Utgangsspenning UA Anbefalt motoreffekt 100 % drift Anbefalt motoreffekt 125 % drift PMot PMot 125 Nominell utgangsstrøm 100 % drift Nominell utgangsstrøm 125 % drift 3 × 0 – Unett 5,5 kW / 7,4 hk 7,5 kW / 10 hk 7,5 kW / 10 hk 11 kW / 15 hk IN IN 125 12,5 A AC 15,6 A AC 16 A AC 20 A AC Tilsynelatende utgangseffekt 100 % drift Tilsynelatende utgangseffekt 125 % drift SN SN 125 8,7 kVA 10,8 kVA 11,1 kVA 13,9 kVA Min. tillatt bremsemotstandsverdi (4-kvadranter-drift) RBW_min 47 Ω GENERELT Effekttap 100 % drift Effekttap 125 % drift PV PV 125 220 W 290 W 290 W 370 W 150 % IN i min, 60 sekunder Strømbegrensning Ekstern vifte / 80 m3/h Kjøletype/kjøleluftbehov Utstyrsklemmetverrsnitt/tiltrekkingsmoment Klemmer 4 mm2 / AWG12 / 0,6 Nm / 5 lb in Dimensjoner b×h×d 105 mm × 335 mm × 238 mm (4,13 in × 13,2 in × 9,37 in) Masse m 5,0 kg / 11 lb 1) Ved Unett = 3 × 500 V må nett- og utgangsstrømmen reduseres med 20 % sammenlignet med nominelle opplysninger. 152 Driftsveiledning – MOVITRAC® B Tekniske spesifikasjoner Tekniske data basisenhet kVA i f n 8 P Hz AC 400 / 500 V / 3-faset / byggstørrelse 2 / 11 kW / 15 hk 105 (4.13) 225 (8.86) 300 (11.8) 315 (12.4) 229 (9.02) * 335 (13.2) 130 (5.12) 6.5 (0.26) * Med frontmodul FSE24B +4 mm (0,16 in) MOVITRAC® MC07B (3-fasenett) 0110-5A3-4-00 Delenummer ("Sikker stopp" integrert) 828 527 6 INNGANG1) Nominell nettspenning Unett 3 × AC 380 – 500 V Nominell nettfrekvens fnett 50 / 60 Hz ± 5 % Nominell nettstrøm (ved Unett = 3 × AC 400 V) Inett Inett 125 21,6 A AC 27,0 A AC UTGANG 3 × 0 – Unett Utgangsspenning UA Anbefalt motoreffekt 100 % drift Anbefalt motoreffekt 125 % drift PMot PMot 125 Nominell utgangsstrøm 100 % drift Nominell utgangsstrøm 125 % drift IN IN 125 24 A AC 30 A AC Tilsynelatende utgangseffekt 100 % drift Tilsynelatende utgangseffekt 125 % drift SN SN 125 16,6 kVA 20,8 kVA Min. tillatt bremsemotstandsverdi (4-kvadrantdrift) RBW_min 11 kW / 15 hk 15 kW / 20 hk 22 Ω GENERELT Effekttap 100 % drift Effekttap 125 % drift PV PV 125 400 W 500 W Ekstern vifte / 80 m3/h Kjøletype/kjøleluftbehov Strømbegrensning 150 % IN i min, 60 sekunder Utstyrsklemmetverrsnitt/tiltrekkingsmoment Klemmer 4 mm2 / AWG12 / 0,6 Nm / 5 lb in 6 mm2 / AWG10 / 1,5 Nm / 13 lb in Dimensjoner b×h×d 130 mm × 335 mm × 229 mm (5,12 in × 13,2 in × 9,02 in) Masse m 6,6 kg / 15 lb 1) Ved Unett = 3 × 500 V må nett- og utgangsstrømmen reduseres med 20 % sammenlignet med nominelle opplysninger. Driftsveiledning – MOVITRAC® B 153 8 kVA i f n Tekniske spesifikasjoner Tekniske data basisenhet P Hz AC 400 / 500 V / 3-faset / byggstørrelse 3 / 15 / 22 / 30 kW / 20 / 30 / 40 hk 251 (9.88) 200 (7.87) 105 (4.13) * 445 (17.5) 465 (18.3) 247 (9.72) 7 (0.3) * Med frontmodul FSE24B +4 mm (0,16 in) MOVITRAC® MC07B (3-fasenett) Delenummer ("Sikker stopp" integrert) 0150-503-4-00 0220-503-4-00 0300-503-4-00 828 528 4 828 529 2 828 530 6 INNGANG1) Nominell nettspenning 3 × AC 380 – 500 V Unett Nominell nettfrekvens fnett Nominell nettstrøm (ved Unett = 3 × AC 400 V) Inett Inett 125 50 / 60 Hz ± 5 % 28,8 A AC 36,0 A AC 41,4 A AC 51,7 A AC 54,0 A AC 67,5 A AC 15 kW / 20 hk 22 kW / 30 hk 22 kW / 30 hk 30 kW / 40 hk 30 kW / 40 hk 37 kW / 50 hk UTGANG 3 × 0 – Unett Utgangsspenning UA Anbefalt motoreffekt 100 % drift Anbefalt motoreffekt 125 % drift PMot PMot 125 Nominell utgangsstrøm 100 % drift Nominell utgangsstrøm 125 % drift IN IN 125 32 A AC 40 A AC 46 A AC 57,5 A AC 60 A AC 75 A AC Tilsynelatende utgangseffekt 100 % drift Tilsynelatende utgangseffekt 125 % drift SN SN 125 22,2 kVA 27,7 kVA 31,9 kVA 39,8 kVA 41,6 kVA 52,0 kVA Min. tillatt bremsemotstandsverdi (4-kvadrantdrift) RBW_min 15 Ω 12 Ω GENERELT Effekttap 100 % drift Effekttap 125 % drift PV PV 125 550 W 690 W 750 W 940 W 950 W 1250 W Ekstern vifte / 180 m3/h Kjøletype/kjøleluftbehov 150 % IN i min, 60 sekunder Strømbegrensning Utstyrsklemmetverrsnitt/tiltrekkingsmoment Klemmer Dimensjoner b×h×d Masse m 25 mm2 / AWG4 25 mm2 / AWG4 25 mm2 / AWG4 3,5 Nm / 31 lb in 200 mm × 465 mm × 251 mm (7,87 in × 18,3 in × 9,88 in) 15 kg / 33 lb 1) Ved Unett = 3 × 500 V må nett- og utgangsstrømmen reduseres med 20 % sammenlignet med nominelle opplysninger. 154 Driftsveiledning – MOVITRAC® B kVA Tekniske spesifikasjoner Tekniske data basisenhet i f n 8 P Hz AC 400 / 500 V / 3-faset / byggstørrelse 4 / 37 / 45 kW / 50 / 60 hk 280 (11.0) 140 (5.51) 499 (19.6) 522 (20.6) 250 (9.84) * 246 (9.69) 7 (0.3) * Med frontmodul FSE24B +4 mm (0,16 in) MOVITRAC® MC07B (3-fasenett) Delenummer ("Sikker stopp" integrert) INNGANG 0370-503-4-00 0450-503-4-00 828 531 4 828 532 2 1) Nominell nettspenning Unett Nominell nettfrekvens fnett Nominell nettstrøm (ved Unett = 3 × AC 400 V) Inett Inett 125 3 × AC 380 – 500 V 50 / 60 Hz ± 5 % 65,7 A AC 81,9 A AC 80,1 A AC 100,1 A AC UTGANG Utgangsspenning UA Anbefalt motoreffekt 100 % drift Anbefalt motoreffekt 125 % drift PMot PMot 125 Nominell utgangsstrøm 100 % drift Nominell utgangsstrøm 125 % drift 3 × 0 – Unett 37 kW / 50 hk 45 kW / 60 hk 45 kW / 60 hk 55 kW / 74 hk IN IN 125 73 A AC 91,3 A AC 89 A AC 111,3 A AC Tilsynelatende utgangseffekt 100 % drift Tilsynelatende utgangseffekt 125 % drift SN SN 125 50,6 kVA 63,2 kVA 61,7 kVA 77,1 kVA Min. tillatt bremsemotstandsverdi (4-kvadrantdrift) RBW_min 6Ω GENERELT Effekttap 100 % drift Effekttap 125 % drift PV PV 125 1200 W 1450 W 1400 W 1820 W Ekstern vifte / 180 m3/h Kjøletype/kjøleluftbehov 150 % IN i min, 60 sekunder Strømbegrensning Utstyrsklemmetverrsnitt/tiltrekkingsmoment Klemmer 70 mm2 / AWG00 Dimensjoner b×h×d 280 mm × 522 mm × 250 mm (11,0 in × 20,6 in × 9,84 in) Masse m 14 Nm / 120 lb in 27 kg / 60 lb 1) Ved Unett = 3 × 500 V må nett- og utgangsstrømmen reduseres med 20 % sammenlignet med nominelle opplysninger. Driftsveiledning – MOVITRAC® B 155 8 kVA i f n Tekniske spesifikasjoner Tekniske data basisenhet P Hz AC 400 / 500 V / 3-faset / byggstørrelse 5 / 55 / 75 kW / 74 / 100 hk 280 (11.0) 330 (13.0) 610 (24.0) 590 (23.2) 140 (5.51) 7 (0.3) MOVITRAC® MC07B (3-fasenett) Delenummer ("Sikker stopp" integrert) 0550-503-4-00 0750-503-4-00 829 527 1 829 529 8 INNGANG1) Nominell nettspenning Unett Nominell nettfrekvens fnett Nominell nettstrøm (ved Unett = 3 × AC 400 V) Inett Inett 125 3 × AC 380 – 500 V 50 / 60 Hz ± 5 % 94,5 A AC 118,1 A AC 117 A AC 146,3 A AC UTGANG Utgangsspenning UA Anbefalt motoreffekt 100 % drift Anbefalt motoreffekt 125 % drift PMot PMot 125 Nominell utgangsstrøm 100 % drift Nominell utgangsstrøm 125 % drift 3 × 0 – Unett 55 kW / 74 hk 75 kW / 100 hk 75 kW / 100 hk 90 kW / 120 hk IN IN 125 105 A AC 131 A AC 130 A AC 162 A AC Tilsynelatende utgangseffekt 100 % drift Tilsynelatende utgangseffekt 125 % drift SN SN 125 73,5 kVA 90,8 kVA 91,0 kVA 112,2 kVA Min. tillatt bremsemotstandsverdi (4-kvadrantdrift) RBW_min 6Ω 4Ω 1700 W 2020 W 2000 W 2300 W GENERELT Effekttap 100 % drift Effekttap 125 % drift PV PV 125 Ekstern vifte / 360 m3/h Kjøletype/kjøleluftbehov 150 % IN i min, 60 sekunder Strømbegrensning Utstyrsklemmetverrsnitt/tiltrekkingsmoment Klemmer 70 mm2 / AWG00 Dimensjoner b×h×d 280 mm × 610 mm × 330 mm (11,0 in × 24,0 in × 13,0 in) Masse m 14 Nm / 120 lb in 35 kg / 77 lb 1) Ved Unett = 3 × 500 V må nett- og utgangsstrømmen reduseres med 20 % sammenlignet med nominelle opplysninger. 156 Driftsveiledning – MOVITRAC® B Tekniske spesifikasjoner Tekniske data basisenhet 8.1.4 kVA i f n 8 P Hz Tekniske spesifikasjoner MOVITRAC® B, 3 × 230 V AC Oversikt MOVITRAC® B 400 / 500 V 0XS 230 V 0S 0XS 0L 0S 0L 1 2 2 2S 3 4 3 4 5 Nettilkobling 230 V / 3-faset Byggstørrelse 0XS 0S 0L 1 2 3 4 Effekt kW / hk 0,25 / 0,34 0,37 / 0,50 0,55 / 0,74 0,75 / 1,0 1,1 / 1,5 1,5 / 2,0 2,2 / 3,0 3,7 / 5,0 5,5 / 7,4 7,5 / 10 11 / 15 15 / 20 22 / 30 30 / 40 Driftsveiledning – MOVITRAC® B 157 8 kVA i f n Tekniske spesifikasjoner Tekniske data basisenhet P Hz AC 230 V / 3-faset / byggstørrelse 0XS / 0,25 / 0,37 kW / 0,34 / 0,50 hk 163.5 (6.437) 49.5 (1.95) 149 (5.87) 285 (11.2) 185 (7.28) 54.5 (2.15) 196 (7.72) 220 (8.66) 6 (0.2) 6 (0.2) 159.5 (6.280) * * Med frontmodul FSE24B +4 mm (0,16 in) MOVITRAC® MC07B (3-fasenett) Delenummer (uten "Sikker stopp") 0003-2A3-4-00 0004-2A3-4-00 828 499 7 828 500 4 INNGANG Nominell nettspenning Unett 3 × AC 200 – 240 V Nominell nettfrekvens fnett 50 / 60 Hz ± 5 % Nominell nettstrøm (ved Unett = 1 × AC 230 V) Inett Inett125 1,6 A AC 1,9 A AC 2,0 A AC 2,4 A AC UTGANG Utgangsspenning UA Anbefalt motoreffekt 100 % drift Anbefalt motoreffekt 125 % drift PMot PMot 125 Nominell utgangsstrøm 100 % drift Nominell utgangsstrøm 125 % drift 3 × 0 – Unett 0,25 kW / 0,34 hk 0,37 kW / 0,50 hk 0,37 kW / 0,50 hk 0,55 kW / 0,74 hk IN IN 125 1,7 A AC 2,1 A AC 2,5 A AC 3,1 A AC Tilsynelatende utgangseffekt 100 % drift Tilsynelatende utgangseffekt 125 % drift SN SN 125 0,7 kVA 0,9 kVA 1,0 kVA 1,3 kVA Min. tillatt bremsemotstandsverdi (4-kvadrantdrift) RBW_min 27 Ω GENERELT Effekttap 100 % drift Effekttap 125 % drift PV PV 125 Kjøletype/kjøleluftbehov 40 W 50 W Naturlig konveksjon / – 150 % IN i min, 60 sekunder Strømbegrensning 158 35 W 40 W Utstyrsklemmetverrsnitt/tiltrekkingsmoment Klemmer 4 mm2 / AWG12 / 0,6 Nm / 5 lb in Dimensjoner b×h×d 54,5 mm × 185 mm × 163,5 mm (2,15 in × 7,28 in × 6 437 in) Masse m 1,3 kg / 2,9 lb Driftsveiledning – MOVITRAC® B kVA Tekniske spesifikasjoner Tekniske data basisenhet i f n 8 P Hz AC 230 V / 3-faset / byggstørrelse 0S / 0,55 / 0,75 kW / 0,74 / 1,0 hk 163.5 (6.437) 70 (2.8) 149 (5.87) 285 (11.2) 185 (7.28) 80 (3.1) 196 (7.72) 220 (8.66) 6 (0.2) 6 (0.2) 159.5 (6.280) * * Med frontmodul FSE24B +4 mm (0.16 in) MOVITRAC® MC07B (3-fasenett) Delenummer standardenhet (-00) Delenummer "Sikker stopp" (-S01)) 0005-2A3-4-x0 0008-2A3-4-x0 828 501 2 829 987 0 828 502 0 829 988 9 INNGANG Nominell nettspenning Unett 3 × AC 200 – 240 V Nominell nettfrekvens fnett 50 / 60 Hz ± 5 % Nominell nettstrøm (ved Unett = 1 × AC 230 V) Inett Inett 125 2,8 A AC 3,4 A AC 3,3 A AC 4,1 A AC UTGANG Utgangsspenning UA Anbefalt motoreffekt 100 % drift Anbefalt motoreffekt 125 % drift PMot PMot 125 Nominell utgangsstrøm 100 % drift Nominell utgangsstrøm 125 % drift 3 × 0 – Unett 0,55 kW / 0,74 hk 0,75 kW / 1,0 hk 0,75 kW / 1,0 hk 1,1 kW / 1,5 hk IN IN 125 3,3 A AC 4,1 A AC 4,2 A AC 5,3 A AC Tilsynelatende utgangseffekt 100 % drift Tilsynelatende utgangseffekt 125 % drift SN SN 125 1,4 kVA 1,7 kVA 1,7 kVA 2,1 kVA Min. tillatt bremsemotstandsverdi (4-kvadrantdrift) RBW_min 27 Ω GENERELT Effekttap 100 % drift Effekttap 125 % drift PV PV 125 50 W 60 W Kjøletype/kjøleluftbehov 60 W 75 W Naturlig konveksjon / – Strømbegrensning 150 % IN i min, 60 sekunder Utstyrsklemmetverrsnitt/tiltrekkingsmoment Klemmer 4 mm2 / AWG12 / 0,6 Nm / 5 lb in Dimensjoner b×h×d 80 mm × 185 mm × 163,5 mm (3,1 in × 7,28 in × 6 437 in) Masse m 1,5 kg / 3,3 lb 1) Enhetstype MC07B...-S0 må alltid forsynes fra en ekstern 24 V DC strømforsyning. Driftsveiledning – MOVITRAC® B 159 8 kVA i f n Tekniske spesifikasjoner Tekniske data basisenhet P Hz AC 230 V / 3-faset / byggstørrelse 0L / 1,1 / 1,5 / 2,2 kW / 1,5 / 2,0 / 3,0 hk 163.5 (6.437) 70 (2.8) 149 (5.87) 373.5 (14.70) 273.5 (10.77) 80 (3.1) 284.5 (11.20) 308.5 (12.15) 6 (0.2) 6 (0.2) 159.5 (6.280) * * Med frontmodul FSE24B +4 mm (0,16 in) MOVITRAC® MC07B (3-fasenett) 0011-2A3-4-00 0015-2A3-4-00 0022-2A3-4-00 Delenummer standardutførelse (-00) Delenummer "Sikker teknikk" (-S01)) 828 503 9 829 989 7 828 504 7 829 990 0 828 505 5 829 991 9 INNGANG Nominell nettspenning 3 × AC 200 – 240 V Unett Nominell nettfrekvens fnett Nominell nettstrøm (ved Unett = 3 × AC 230 V) Inett Inett 125 50 / 60 Hz ± 5 % 5,1 A AC 6,3 A AC 6,4 A AC 7,9 A AC 7,6 A AC 9,5 A AC 1,1 kW / 1,5 hk 1,5 kW / 2,0 hk 1,5 kW / 2,0 hk 2,2 kW / 3,0 hk 2,2 kW / 3,0 hk 3,0 kW / 4,0 hk UTGANG 3 × 0 – Unett Utgangsspenning UA Anbefalt motoreffekt 100 % drift Anbefalt motoreffekt 125 % drift PMot PMot 125 Nominell utgangsstrøm 100 % drift Nominell utgangsstrøm 125 % drift IN IN 125 5,7 A AC 7,1 A AC 7,3 A AC 9,1 A AC 8,6 A AC 10,8 A AC Tilsynelatende utgangseffekt 100 % drift Tilsynelatende utgangseffekt 125 % drift SN SN 125 2,3 kVA 2,9 kVA 3,0 kVA 3,7 kVA 3,5 kVA 4,3 kVA Min. tillatt bremsemotstandsverdi (4-kvadrantdrift) RBW_min 27 Ω GENERELT Effekttap 100 % drift Effekttap 125 % drift PV PV 125 Kjøletype/kjøleluftbehov 75 W 90 W 90 W 110 W Naturlig konveksjon 105 W 140 W Ekstern vifte / 18 m3/h 150 % IN i min, 60 sekunder Strømbegrensning Utstyrsklemmetverrsnitt/tiltrekkingsmoment Klemmer 4 mm2 / AWG12 / 0,6 Nm / 5 lb in Dimensjoner b×h×d 80 mm × 273,5 mm × 163,5 mm (3,1 in × 10,77 in × 6 437 in) Masse m 2,2 kg / 4,9 lb 1) Enhetstype MC07B...-S0 må alltid forsynes fra en ekstern 24 V DC strømforsyning. 160 Driftsveiledning – MOVITRAC® B Tekniske spesifikasjoner Tekniske data basisenhet kVA i f n 8 P Hz AC 230 V / 3-faset / byggstørrelse 1 / 3,7 kW / 5,0 hk * * Med frontmodul FSE24B +4 mm (0,16 in) MOVITRAC® MC07B (3-fasenett) 0037-2A3-4-00 Delenummer ("Sikker stopp" integrert) 828 506 3 INNGANG Unett 3 × AC 200 – 240 V Nominell nettfrekvens fnett 50 / 60 Hz ± 5 % Nominell nettstrøm (ved Unett = 3 × AC 230 V) Inett Inett 125 Nominell nettspenning 12,9 A AC 16,1 A AC UTGANG 3 × 0 – Unett Utgangsspenning UA Anbefalt motoreffekt 100 % drift Anbefalt motoreffekt 125 % drift PMot PMot 125 Nominell utgangsstrøm 100 % drift Nominell utgangsstrøm 125 % drift IN IN 125 14,5 A AC 18,1 A AC Tilsynelatende utgangseffekt 100 % drift Tilsynelatende utgangseffekt 125 % drift SN SN 125 5,8 kVA 7,3 kVA Min. tillatt bremsemotstandsverdi (4-kvadrantdrift) RBW_min 3,7 kW / 5,0 hk 5,5 kW / 7,4 hk 27 Ω GENERELT Effekttap 100 % drift Effekttap 125 % drift PV PV 125 210 W 270 W Ekstern vifte / 40 m3/h Kjøletype/kjøleluftbehov 150 % IN i min, 60 sekunder Strømbegrensning Klemmer 4 mm2 / AWG12 / 0,6 Nm / 5 lb in Dimensjoner b×h×d 105 mm × 315 mm × 173 mm (4,13 in × 12,4 in × 6,81 in) Masse m Utstyrsklemmetverrsnitt/tiltrekkingsmoment Driftsveiledning – MOVITRAC® B 3,5 kg / 7,7 lb 161 8 kVA i f n Tekniske spesifikasjoner Tekniske data basisenhet P Hz AC 230 V / 3-faset / byggstørrelse 2 / 5,5 / 7,5 kW / 7,4 / 10 hk 225 (8.86) 300 (11.8) 335 (13.2) 229 (9.02) 105 (4.13) 315 (12.4) 130 (5.12) 6.5 (0.26) * Med frontmodul FSE24B +4 mm (0,16 in) MOVITRAC® MC07B (3-fasenett) Delenummer ("Sikker stopp" integrert) 0055-2A3-4-00 0075-2A3-4-00 828 507 1 828 509 8 INNGANG Nominell nettspenning Unett 3 × AC 200 – 240 V Nominell nettfrekvens fnett 50 / 60 Hz ± 5 % Nominell nettstrøm (ved Unett = 3 × AC 230 V) Inett Inett 125 19,5 A AC 24,4 A AC 27,4 A AC 34,3 A AC UTGANG Utgangsspenning UA Anbefalt motoreffekt 100 % drift Anbefalt motoreffekt 125 % drift PMot PMot 125 Nominell utgangsstrøm 100 % drift Nominell utgangsstrøm 125 % drift 3 × 0 – Unett 5,5 kW / 7,4 hk 7,5 kW / 10 hk 7,5 kW / 10 hk 11 kW / 15 hk IN IN 125 22 A AC 27,5 A AC 29 A AC 36,3 A AC Tilsynelatende utgangseffekt 100 % drift Tilsynelatende utgangseffekt 125 % drift SN SN 125 8,8 kVA 11,0 kVA 11,6 kVA 14,5 kVA Min. tillatt bremsemotstandsverdi (4-kvadrantdrift) RBW_min 12 Ω GENERELT Effekttap 100 % drift Effekttap 125 % drift PV PV 125 380 W 475 W Ekstern vifte / 80 m3/h Kjøletype/kjøleluftbehov 150 % IN i min, 60 sekunder Strømbegrensning 162 300 W 375 W Utstyrsklemmetverrsnitt/tiltrekkingsmoment Klemmer 4 mm2 / AWG12 / 0,6 Nm / 5 lb in 6 mm2 / AWG10 / 1,5 Nm / 13 lb in Dimensjoner b×h×d 130 mm × 335 mm × 229 mm (5,12 in × 13,2 in × 9,02 in) Masse m 6,6 kg / 15 lb Driftsveiledning – MOVITRAC® B kVA Tekniske spesifikasjoner Tekniske data basisenhet i f n 8 P Hz AC 230 V / 3-faset / byggstørrelse 3 / 11 / 15 kW / 15 / 20 hk 251 (9.88) 200 (7.87) 105 (4.13) * 445 (17.5) 465 (18.3) 247 (9.72) 7 (0.3) * Med frontmodul FSE24B +4 mm (0,16 in) MOVITRAC® MC07B (3-fasenett) Delenummer ("Sikker stopp" integrert) 0110-203-4-00 0150-203-4-00 828 510 1 828 512 8 INNGANG Nominell nettspenning 3 × AC 200 – 240 V Unett Nominell nettfrekvens fnett Nominell nettstrøm (ved Unett = 3 × AC 230 V) Inett Inett 125 50 / 60 Hz ± 5 % 40,0 A AC 50,0 A AC 48,6 A AC 60,8 A AC UTGANG Utgangsspenning UA Anbefalt motoreffekt 100 % drift Anbefalt motoreffekt 125 % drift PMot PMot 125 Nominell utgangsstrøm 100 % drift Nominell utgangsstrøm 125 % drift 3 × 0 – Unett 11 kW / 15 hk 15 kW / 20 hk 15 kW / 20 hk 22 kW / 30 hk IN IN 125 42 A AC 52,5 A AC 54 A AC 67,5 A AC Tilsynelatende utgangseffekt 100 % drift Tilsynelatende utgangseffekt 125 % drift SN SN 125 16,8 kVA 21,0 kVA 21,6 kVA 26,9 kVA Min. tillatt bremsemotstandsverdi (4-kvadrantdrift) RBW_min 7,5 Ω 5,6 Ω PV PV 125 580 W 720 W 720 W 900 W GENERELT Effekttap 100 % drift Effekttap 125 % drift Ekstern vifte / 180 m3/h Kjøletype/kjøleluftbehov 150 % IN i min, 60 sekunder Strømbegrensning Utstyrsklemmetverrsnitt/tiltrekkingsmoment Klemmer 25 mm2 / AWG4 Dimensjoner b×h×d 200 mm × 465 mm × 251 mm (7,87 in × 18,3 in × 9,88 in) Masse m 3,5 Nm / 31 lb in Driftsveiledning – MOVITRAC® B 15 kg / 33 lb 163 8 kVA i f n Tekniske spesifikasjoner Tekniske data basisenhet P Hz AC 230 V / 3-faset / byggstørrelse 4 / 22 / 30 kW / 30 / 40 hk 280 (11.0) 140 (5.51) 499 (19.6) 522 (20.6) 250 (9.84) * 246 (9.69) 7 (0.3) * Med frontmodul FSE24B +4 mm (0,16 in) MOVITRAC® MC07B (3-fasenett) Delenummer ("Sikker stopp" integrert) 0220-203-4-00 0300-203-4-00 828 513 6 828 514 4 INNGANG Nominell nettspenning 3 × AC 200 – 240 V Unett Nominell nettfrekvens fnett Nominell nettstrøm (ved Unett = 3 × AC 230 V) Inett Inett 125 50 / 60 Hz ± 5 % 72 A AC 90 A AC 86 A AC 107 A AC UTGANG Utgangsspenning UA Anbefalt motoreffekt 100 % drift Anbefalt motoreffekt 125 % drift PMot PMot 125 Nominell utgangsstrøm 100 % drift Nominell utgangsstrøm 125 % drift 3 × 0 – Unett 22 kW / 30 hk 30 kW / 40 hk 30 kW / 40 hk 37 kW / 50 hk IN IN 125 80 A AC 100 A AC 95 A AC 118,8 A AC Tilsynelatende utgangseffekt 100 % drift Tilsynelatende utgangseffekt 125 % drift SN SN 125 31,9 kVA 39,9 kVA 37,9 kVA 47,4 kVA Min. tillatt bremsemotstandsverdi (4-kvadrantdrift) RBW_min 3Ω GENERELT Effekttap 100 % drift Effekttap 125 % drift PV PV 125 1100 W 1400 W 1300 W 1700 W Ekstern vifte / 180 m3/h Kjøletype/kjøleluftbehov 150 % IN i min, 60 sekunder Strømbegrensning Utstyrsklemmetverrsnitt/tiltrekkingsmoment Klemmer 70 mm2 / AWG00 Dimensjoner b×h×d 280 mm × 522 mm × 250 mm (11,0 in × 20,6 in × 9,84 in) Masse m 14 Nm / 120 lb in 164 27 kg / 60 lb Driftsveiledning – MOVITRAC® B kVA Tekniske spesifikasjoner Tekniske data basisenhet 8.1.5 i f n 8 P Hz Tekniske spesifikasjoner MOVITRAC® B, 1 × 230 V AC Oversikt MOVITRAC® B 400 / 500 V 230 V 1 x 230 V 0XS 0S 0XS 0L 0S 0L 1 2 2 2S 3 3 4 4 5 Nettilkobling 230 V / 1-faset Byggstørrelse 0XS 0S 0L Effekt kW / hk 0,25 / 0,34 0,37 / 0,50 0,55 / 0,74 0,75 / 1,0 1,1 / 1,5 1,5 / 2,0 2,2 / 3,0 Driftsveiledning – MOVITRAC® B 165 8 kVA i f n Tekniske spesifikasjoner Tekniske data basisenhet P Hz AC 230 V / 1-faset / byggstørrelse 0XS / 0,25 / 0,37 kW / 0,34 / 0,50 hk 163.5 (6.437) 49.5 (1.95) 149 (5.87) 285 (11.2) 185 (7.28) 54.5 (2.15) 196 (7.72) 220 (8.66) 6 (0.2) 6 (0.2) 159.5 (6.280) * * Med frontmodul FSE24B +4 mm (0,16 in) MOVITRAC® MC07B (1-fasenett) Delenummer (uten "Sikker stopp") 0003-2B1-4-00 0004-2B1-4-00 828 491 1 828 493 8 INNGANG Nominell nettspenning Unett 1 × AC 200 – 240 V Nominell nettfrekvens fnett 50 / 60 Hz ± 5 % Nominell nettstrøm (ved Unett = 1 × AC 230 V) Inett Inett 125 4,3 A AC 5,5 A AC 6,1 A AC 7,5 A AC UTGANG Utgangsspenning UA Anbefalt motoreffekt 100 % drift Anbefalt motoreffekt 125 % drift PMot PMot 125 Nominell utgangsstrøm 100 % drift Nominell utgangsstrøm 125 % drift 3 × 0 – Unett 0,25 kW / 0,34 hk 0,37 kW / 0,50 hk 0,37 kW / 0,50 hk 0,55 kW / 0,74 hk IN IN 125 1,7 A AC 2,1 A AC 2,5 A AC 3,1 A AC Tilsynelatende utgangseffekt 100 % drift Tilsynelatende utgangseffekt 125 % drift SN SN 125 0,7 kVA 0,9 kVA 1,0 kVA 1,3 kVA Min. tillatt bremsemotstandsverdi (4-kvadrantdrift) RBW_min 27 Ω GENERELT Effekttap 100 % drift Effekttap 125 % drift PV PV 125 Kjøletype/kjøleluftbehov 35 W 45 W Naturlig konveksjon / – 150 % IN i min, 60 sekunder Strømbegrensning 166 30 W 35 W Utstyrsklemmetverrsnitt/tiltrekkingsmoment Klemmer 4 mm2 / AWG12 / 0,5 Nm / 4 lb in Dimensjoner b×h×d 54,5 mm × 185 mm × 163,5 mm (2,15 in × 7,28 in × 6 437 in) Masse m 1,3 kg / 2,9 lb Driftsveiledning – MOVITRAC® B kVA Tekniske spesifikasjoner Tekniske data basisenhet i f n 8 P Hz AC 230 V / 1-faset / byggstørrelse 0S / 0,55 / 0,75 kW / 0,74 / 1,0 hk 70 (2.8) 149 (5.87) 285 (11.2) 185 (7.28) 163.5 (6.437) 196 (7.72) 220 (8.66) 6 (0.2) 80 (3.1) 6 (0.2) 159.5 (6.280) * * Med frontmodul FSE24B +4 mm (0,16 in) MOVITRAC® MC07B (1-fasenett) Delenummer (uten "Sikker stopp") 0005-2B1-4-00 0008-2B1-4-00 828 494 6 828 495 4 INNGANG Nominell nettspenning Unett 1 × AC 200 – 240 V Nominell nettfrekvens fnett 50 / 60 Hz ± 5 % Nominell nettstrøm (ved Unett = 1 × AC 230 V) Inett Inett 125 8,5 A AC 10,2 A AC 9,9 A AC 11,8 A AC UTGANG Utgangsspenning UA Anbefalt motoreffekt 100 % drift Anbefalt motoreffekt 125 % drift PMot PMot 125 Nominell utgangsstrøm 100 % drift Nominell utgangsstrøm 125 % drift 3 × 0 – Unett 0,55 kW / 0,74 hk 0,75 kW / 1,0 hk 0,75 kW / 1,0 hk 1,1 kW / 1,5 hk IN IN 125 3,3 A AC 4,1 A AC 4,2 A AC 5,3 A AC Tilsynelatende utgangseffekt 100 % drift Tilsynelatende utgangseffekt 125 % drift SN SN 125 1,4 kVA 1,7 kVA 1,7 kVA 2,1 kVA Min. tillatt bremsemotstandsverdi (4-kvadrantdrift) RBW_min 27 Ω GENERELT Effekttap 100 % drift Effekttap 125 % drift PV PV 125 Kjøletype/kjøleluftbehov 45 W 50 W 50 W 65 W Naturlig konveksjon / – 150 % IN i min, 60 sekunder Strømbegrensning Utstyrsklemmetverrsnitt/tiltrekkingsmoment Klemmer 4 mm2 / AWG12 / 0,5 Nm / 4 lb in Dimensjoner b×h×d 80 mm × 185 mm × 163,5 mm (3,1 in × 7,28 in × 6 437 in) Masse m Driftsveiledning – MOVITRAC® B 1,5 kg / 3,3 lb 167 8 kVA i f n Tekniske spesifikasjoner Tekniske data basisenhet P Hz AC 230 V / 1-faset / byggstørrelse 0L / 1,1 / 1,5 / 2,2 kW / 1,5 / 2,0 / 3,0 hk 163.5 (6.437) 70 (2.8) 149 (5.87) 273.5 (10.77) 80 (3.1) 373.5 (14.70) 284.5 (11.20) 308.5 (12.15) 6 (0.2) 6 (0.2) 159.5 (6.280) * * Med opsjonskort FSE24B +4 mm (0,16 in) MOVITRAC® MC07B (1-fasenett) Delenummer (uten "Sikker stopp") 0011-2B1-4-00 0015-2B1-4-00 0022-2B1-4-00 828 496 2 828 497 0 828 498 9 INNGANG Nominell nettspenning 1 × AC 200 – 240 V Unett Nominell nettfrekvens fnett Nominell nettstrøm (ved Unett = 1 × AC 230 V) Inett Inett 125 50 / 60 Hz ± 5 % 13,4 A AC 16,8 A AC 16,7 A AC 20,7 A AC 19,7 A AC 24,3 A AC UTGANG Utgangsspenning UA Anbefalt motoreffekt 100 % drift Anbefalt motoreffekt 125 % drift PMot PMot 125 Nominell utgangsstrøm 100 % drift Nominell utgangsstrøm 125 % drift 3 × 0 – Unett 1,1 kW / 1,5 hk 1,5 kW / 2,0 hk 1,5 kW / 2,0 hk 2,2 kW / 3,0 hk 2,2 kW / 3,0 hk 3,0 kW / 4,0 hk IN IN 125 5,7 A AC 7,1 A AC 7,3 A AC 9,1 A AC 8,6 A AC 10,8 A AC Tilsynelatende utgangseffekt 100 % drift Tilsynelatende utgangseffekt 125 % drift SN SN 125 2,3 kVA 2,9 kVA 3,0 kVA 3,7 kVA 3,5 kVA 4,3 kVA Min. tillatt bremsemotstandsverdi (4-kvadrantdrift) RBW_min 27 Ω GENERELT Effekttap 100 % drift Effekttap 125 % drift PV PV 125 Kjøletype/kjøleluftbehov 90 W 110 W 105 W 132 W Ekstern vifte / 18 m3/h Naturlig konveksjon 150 % IN i min, 60 sekunder Strømbegrensning 168 70 W 90 W Utstyrsklemmetverrsnitt/tiltrekkingsmoment Klemmer 4 mm2 / AWG12 / 0,5 Nm / 4 lb in Dimensjoner b×h×d 80 mm × 273,5 mm × 163,5 mm (3,1 in × 10,77 in × 6 437 in) Masse m 2,2 kg / 4,9 lb Driftsveiledning – MOVITRAC® B Tekniske spesifikasjoner Tekniske data basisenhet 8.1.6 kVA i f n 8 P Hz MOVITRAC® B elektronikkdata Funksjon Klemme Betegnelse Default Data Skal-verdiinngang (differanseinngang) X10:1 X10:2 X10:3 REF1 AI11 (+) AI12 (–) X10:4 GND Binærinnganger X12:1 X12:21) X12:3 X12:4 X12:5 X12.6 DI00 DI01 DI02 DI03 DI04 DI05TF Forsyningsspenning for TF X12:7 VOTF Spesiell karakterisikk for TF iht. DIN EN 60947-8 / utløseverdi 3 kΩ Hjelpespenningsutgang / ekstern spenningsforsyning2) X12:8 24VIO Hjelpespenningsutgang: U = 24 V DC, strømbelastningsevne Imaks = 50 mA Ekstern spenningsforsyning: U = 24 V DC –15 % / +20 % iht. EN 61131-2 Se kapitlet Prosjektering / ekstern spenningsforsyning 24 V DC Referanseklemme X12:9 GND Referansepotensial for binære og analoge signaler, PE-potensial Binærutganger X13:1 X13:2 X13:3 X13:4 GND DO02 DO03 GND Reléutgang X13:5 X13:6 X13:7 DO01-C DO01-NO DO01-NC Sikkerhetskontakt Se kapitlet "MOVITRAC® B elektronikkdata for funksjonell sikkerhet" (→ side 170) Klemmereaksjonstider Binære inn- og utgangsklemmer oppdateres hvert 5. ms. Maks. kabeltverrsnitt 1,5 mm2 (AWG15) uten endehylser 1,0 mm2 (AWG17) med endehylser Avisolasjonslengde X10 / X12 / X13: 5 mm FSC11B/12B / FIO11B/21B / FSE24B: 7 mm Tiltrekkingsmoment X10 / X12 / X13: 0,25 Nm FSC11B/12B / FIO11B/ 21B / FSE24B: 0,22-0,25 Nm +10 V, Imaks = 3 mA 0-10 V (Ri > 200 kΩ) 0-20 mA / 4-20 mA (Ri = 250 Ω), Oppløsning 10 bit, skannesyklus 1 ms, nøyaktighet ±100 mV, 200 μA GND = referansepotensial for binære og analoge signaler, PE-potensial Feilreset Medurs/stopp Moturs/stopp Frigivelse/stopp n11/n21 n12/n22 Brems frigjort Driftsklar Ri = 3 kΩ, IE = 10 mA, skannesyklus 5 ms, PLS-kompatibel Signalnivå iht. EN 61131-2 type1 eller type3: • 11-30 V → 1 / kontakt lukket • –3 til +5 V → 0 / kontakt åpen • X12:2 / DI01 fast tilordnet høyre/stopp • X12:5 / DI04 kan benyttes som frekvensinngang • X12:6 / DI05 kan benyttes som TF-inngang PLS-kompatibel, reaksjonstid 5 ms, Imaks DO02 = 150 mA, Imaks DO03 = 50 mA, kortslutningssikker, beskyttet mot ekstern spenning inntil 30 V GND = referansepotensial for binære og analoge signaler, PE-potensial Felles relékontakt N/O N/C Belastbarhet: Umaks = 30 V, Imaks = 800 mA 1) X12:2 / DI01 fast tilordnet høyre/stopp 2) Enhetstype MC07B...-S0 må alltid forsynes med ekstern spenning. Driftsveiledning – MOVITRAC® B 169 8 kVA i f n Tekniske spesifikasjoner Tekniske data basisenhet P Hz 24 V DC effektbehov for hjelpespenning 24 V Byggstørrelse Effektopptak basisenhet1) 0 MC07B..-00 DBG60B FIO11B Feltbussopsjon2)3) DHP11B3) DHE21B / 41B3) FSE24B 1W 2W 3,4 W 4,5 W 8,5 W 1,2 W 5W 0 MC07B..-S0 12 W 1, 2S, 2 17 W 3 23 W 4, 5 25 W 1) Inkludert FIO21B, FBG11B, FSC11B/12B (UWS11A / USB11A). Ta hensyn til den ekstra belastningen av binærutgangene med 2,4 W pr. 100 mA. 2) Feltbussopsjoner er som følger: DFP21B, DFD11B, DFE32B, ... 3) Disse opsjonene må ALLTID forsynes eksternt i tillegg. 8.1.7 MOVITRAC® B elektronikkdata for funksjonell sikkerhet Sikkerhetsinngang X17 for enheter med integrert funksjonell sikkerhet: Klemme Betegnelse X17:1 GND: Referansepotensial for X17:2 X17:2 VO24: UOUT = 24 V DC, kun til forsyning av X17:4 på samme enhet, ikke tillatt til forsyning av andre enheter X17:3 SOV24: Referansepotensial for +24 V DC inngang STO (sikkerhetskontakt) X17:4 SVI24: +24 V DC inngang "STO" (sikkerhetskontakt) Tillatt kabeltverrsnitt En leder pr. klemme: 0,75-1,5 mm2 (AWG21 – 15) To ledere pr. klemme: 0,75-1,0 mm2 (AWG21 – 17) Tiltrekkingsmoment • • Min. 0,22 Nm Maks. 0,25 Nm Byggstørrelse Sikkerhetsrelatert 24 V DC spenningsforsyning Effektforbruk X17:4 Tid fra utkobling av sikkerhetsrelatert 24 V forsyningsspenning på MOVITRAC® B til utkobling av impulsmønster på utgangstrinn tutkobling Tid til ny start 170 Inngangskapasitet – – Min. Type Maks. 19.2 V DC 24 V DC 30 V DC 0S / 0L 27 µF 3W 1 270 µF 5W 2 / 2S 270 µF 3 270 µF 4 270 µF 8W 5 270 µF 10 W 0 – – – 20 ms 1-5 – – – 100 ms – – 6W 7,5 W 200 ms Driftsveiledning – MOVITRAC® B Tekniske spesifikasjoner Tekniske spesifikasjoner tilbehør og opsjoner 8.2 Tekniske spesifikasjoner tilbehør og opsjoner 8.2.1 Operatørpaneler Enkeltoperatørpanel FBG11B Delenummer: 1820 635 2 Beskrivelse Frontmodulen FBG11B kan brukes for enkel diagnose og idriftsettelse. kVA i f n 8 P Hz [1] 9007199279701003 [1] LED-visning Funksjoner Utstyr • Visning av prosessverdier og statusvisninger • Hente opp feilminne og feilreset • Visning og innstilling av parametere • Sikkerhetskopiering og overføring av parametersett • Brukervennlig idriftsettingsmeny for SEW-motorer og motorer av annet fabrikat • Manuell styring av MOVITRAC® B • Femsifret syv-segmentvisning / seks knapper / åtte symboler / skalverdiregulator • Valg mellom kort meny og lang meny • Kan plugges på omformeren (under drift) • Kapsling IP20 (EN 60529) • LED-visning når IPOS®-programmet er startet Driftsveiledning – MOVITRAC® B 171 8 kVA i f n Tekniske spesifikasjoner Tekniske spesifikasjoner tilbehør og opsjoner P Hz Utvidet operatørpanel DBG60B Beskrivelse MOVITRAC® er konstruert som basisenhet uten operatørpanel DBG60B og kan etter ønske suppleres med operatørpanelet. MOVITRAC® 07B kan betjenes med utvidet operatørpanel DBG60B først fra firmware 13. Operatørpanel Språkvarianter Delenummer DBG60B-01 DE/EN/FR/IT/ES/PT/NL (tysk/engelsk/fransk/italiensk/spansk/portugisisk/nederlandsk) 1820 403 1 DBG60B-02 DE/EN/FR/FI/SV/DA/TR (tysk/engelsk/fransk/finsk/svensk/dansk/tyrkisk) 1820 405 8 DBG60B-03 DE/EN/FR/RU/PL/CS (tysk/engelsk/fransk/russisk/polsk/tsjekkisk) 1820 406 6 DBG60B-04 TY/EN/FR/KI (tysk/engelsk/fransk/kinesisk) 1820 850 9 Dørmonteringssett1) Beskrivelse (= leveringsomfang) Delenummer DBM60B • • 824 853 2 Monteringshus til DBG60B (IP65) Forlengelseskabel DKG60B, lengde 5 m (20 ft) Forlengelseskabel Beskrivelse (= leveringsomfang) Delenummer DKG60B • • 817 583 7 Lengde 5 m (20 ft) 4-trådet, skjermet kabel 1454354443 1) Operatørpanel DBG60B inngår ikke i leveransen og må bestilles separat. Funksjoner Utstyr • Visning av prosessverdier og statusvisninger • Statusvisninger av de binære inn-/utgangene • Hente opp feilminne og feilreset • Visninger og innstilling av driftsparametere og serviceparametere • Sikkerhetskopiering og overføring av parametersett til andre MOVITRAC® B • Brukervennlig oppstartmeny • Manuell styring av MOVITRAC® B • Klartekstdisplay med belysning, inntil syv språk kan stilles inn • Tastatur med 21 taster • Tilkobling mulig via forlengelseskabel DKG60B (5 m (20 ft)) • Kapsling IP40 (EN 60529) MERK Opsjonen operatørenhet DBG60B kobles til frontmodulen kommunikasjon FSC11B/12B, FSE24B eller FIO11B / FIO21B. Ved bruk av DBG60B er samtidig nettkobling av MOVITRAC® B via RS485 ikke tillatt. 172 Driftsveiledning – MOVITRAC® B Tekniske spesifikasjoner Tekniske spesifikasjoner tilbehør og opsjoner i f n 8 P Hz Bildet nedenfor viser de mekaniske målene i mm (in). 135 (5.31) Målskisse DBG60B kVA 45 (1.8) 18 (0.71) 1454357771 Mål i mm (in) Driftsveiledning – MOVITRAC® B 173 8 kVA i f n Tekniske spesifikasjoner Tekniske spesifikasjoner tilbehør og opsjoner P Hz Monteringshus DBM60B / DKG60B for DBG60B Beskrivelse Forskjøvet montering av operatørpanel DBG60B (f.eks. i koblingsskapdøren) kan opsjonen DBM60B. Opsjon DBM60B består av et monteringshus med kapsling IP65 og 5 m (20 ft) forlengelseskabel DKG60B. Delenumre • DBM60B08248532 • DKG60B08175837 Bildet nedenfor viser de mekaniske målene i mm (in). 16 Ø4 (0.2) .0) 54 (2 .15) 67 (2 .6) 139 (5.47) (1 26 3) (0.6 151 (5.94) Målskisse DBM60B / DKG60B R5 1454360843 Mål i mm (in) 174 Driftsveiledning – MOVITRAC® B Tekniske spesifikasjoner Tekniske spesifikasjoner tilbehør og opsjoner kVA i f n 8 P Hz Parametermodul UBP11A 18028939 Delenummer 823 933 9 Beskrivelse • Lagring av data fra omformeren til parametermodulen • Lagring av data fra parametermodulen til omformeren • Visning av driftstilstand • Forklaring av LED: – Grønn: Data foreligger – Blinker grønt: Dataoverføring foregår – Gul: Data foreligger ikke – Rød: Kopieringsfeil MERK Parametermodulen UBP11A kobles til frontmodulen kommunikasjon FSC11B/12B, FSE24B eller FIO11B/FIO21B. Ved bruk av UBP11A er samtidig nettkobling av MOVITAC® B via RS485 ikke tillatt. Driftsveiledning – MOVITRAC® B 175 8 kVA i f n Tekniske spesifikasjoner Tekniske spesifikasjoner tilbehør og opsjoner P Hz Skal-verdiregulator MBG11A Delenummer 822 547 8 Beskrivelse • Skal-verdiregulatoren MBG11A har to knapper og ett display. Med dem kan turtall fjernreguleres innenfor et område fra -100 % til +100 % nmaks (P302). • Opptil 31 MOVITRAC® B kan styres samtidig (broadcasting). • Skal-verdiregulator MBG11A trenger frontmodul FSC11B/12B eller FIO11B. Alle mål er i mm (in). [1] [1] 5) [2] [2] 60 ((2.4)) 88 (3.5) ) (2.8 38 (1. M4 70 28 (1.1) Mål og tilkoblingsoversikt [1] [1] 90 (3 (3.5) 56 (2.2) 68 (2.7) RS- RS+ 24V MBG11A 186412427 [1] Gjengehull på baksiden [2] Festehull for M4-skruer Tekniske spesifikasjoner Delenummer 822 547 8 Inngangsspenning 24 V DC ± 25 % Strømbehov ca. 70 mA Skalverdioppløsning 1% Seriegrensesnitt1) RS485 for tilkobling av maks. 31 MOVITRAC®-omformere (maks. 200 m (656 ft), 9600 baud) Kapsling IP65 Omgivelsestemperatur –15 °C til +60 °C Dimensjoner 90 mm × 70 mm × 38 mm (3,5 in × 2,8 in × 1,5 in) 1) med integrert dynamisk endemotstand 176 Driftsveiledning – MOVITRAC® B Tekniske spesifikasjoner Tekniske spesifikasjoner tilbehør og opsjoner 8.2.2 kVA i f n 8 P Hz Grensesnittadapter Grensesnittadapter UWS11A MERK For tilkobling av UWS11A kreves FSC11B/12B eller FIO11B. Delenummer 822 689 X Beskrivelse Med opsjonen UWS11A omformes RS232-signaler, for eksempel fra PC-en, til RS485signaler. Disse RS485-signalene kan deretter føres til RS485-grensesnittet på MOVITRAC®. Opsjonen UWS11A krever en 24 V DC spenningsforsyning (Imaks = DC 50 mA). RS232-grensesnitt Forbindelsen mellom UWS11A og PC opprettes med en vanlig seriell grensesnittkabel (skjermet!). RS485-grensesnitt Via RS485-grensesnittet til UWS11A kan maks. 32 MOVITRAC® nettkobles for kommunikasjonsformål [maks. ledningslengde 200 m (656 ft) totalt]. Dynamiske avslutningsmotstander er fast integrert. Derfor skal ingen eksterne avslutningsmotstander kobles til! Tillatt kabeltverrsnitt: En leder pr. klemme 0,20 – 2,5 mm2 (AWG 24 – 12) To ledere pr. klemme 0,20 – 1 mm2 (AWG 24 – 17) Målskisse UWS11A 24V RS+ RS- X2:RS-232 X1:RS-485 1 2 3 4 5 75 (3.0) 1 2 3 4 5 UWS 5 (0.2) 22.5 (0.88) 68 (2.7) 83 (3.3) 1454780939 Mål i mm (in) Opsjon UWS11A monteres på en skinne (EN 50022-35 x 7,5) i koblingsskapet. Driftsveiledning – MOVITRAC® B 177 8 kVA i f n Tekniske spesifikasjoner Tekniske spesifikasjoner tilbehør og opsjoner P Hz Tekniske spesifikasjoner UWS11A Delenummer 822 689 X Omgivelsestemperatur 0 °C til 40 °C Lagertemperatur –25 °C til +70 °C (i henhold til EN 60721-3-3, klasse 3K3) Kapsling IP20 Spenningsforsyning 24 V DC (Imaks = 50 mA) Strømforbruk Maks. 50 mA DC Masse 150 g (0,35 lb) Dimensjoner 83 mm × 75 mm × 22,5 mm (3,3 in × 3,0 in × 0,88 in) Grensesnittadapter UWS21B MERK For å koble til UWS21B kreves FSC11B/12B, FSE24B eller FIO11B/21B. 178 Delenummer 1820 456 2 Beskrivelse Med opsjonen UWS21B omformes RS232-signaler, for eksempel fra PC-en, til RS485signaler. Disse RS485-signalene kan deretter føres til innstikksplass XT på MOVITRAC® B. RS232-grensesnitt Forbindelsen mellom UWS21B og PC opprettes med en vanlig seriegrensesnittkabel (skjermet!). RS485-grensesnitt Forbindelsen UWS21B – MOVITRAC® B etableres med en seriegrensesnittkabel med RJ10-plugger. Leveringsomfang Leveringen av opsjon UWS21B inneholder: • Enhet UWS21B • Seriegrensesnittkabel med 9-polet Sub-D-kontakt og 9-polet Sub-D-plugg til forbindelse UWS21B – PC. • Seriegrensesnittkabel med to RJ10-plugger til forbindelse UWS21B – MOVITRAC® B. • CD-ROM med engineeringprogramvare MOVITOOLS® MotionStudio Driftsveiledning – MOVITRAC® B Tekniske spesifikasjoner Tekniske spesifikasjoner tilbehør og opsjoner Målskisse UWS21B kVA i f n 8 P Hz 96 (3.8) 25 (0.98) 43 (1.7) 90 (3.5) 1454854283 Mål i mm (in) Tekniske spesifikasjoner UWS21B Delenummer 1 820 456 2 Omgivelsestemperatur 0 °C til 40 °C Lagertemperatur –25 °C til +70 °C (i henhold til EN 60721-3-3, klasse 3K3) Kapsling IP20 Masse 300 g (0,7 lb) Dimensjoner 96 mm × 43 mm × 25 mm (3,8 in × 1,7 in × 0,98 in) Grensesnittadapter USB11A MERK For å koble til USB11A kreves FSC11B/12B, FSE24B eller FIO11B/21B. Delenummer 824 831 1 Beskrivelse Med opsjon USB11A kan en PC eller laptop med USB-grensesnitt kobles til innstikksplass XT på MOVITRAC® B. Grensesnittadapter USB11A støtter USB1.1 og USB2.0. USB11A – PC Forbindelsen USB11A – PC opprettes med en vanlig, skjermet USB-tilkoblingskabel type USB A-B. RS485-grensesnitt Forbindelsen USB11A – MOVITRAC® B etableres med en seriegrensesnittkabel med RJ10-plugger. MOVITRAC® – USB11A Forbindelsen MOVITRAC® B – USB11A etableres med en seriegrensesnittkabel med RJ10-plugger. Leveringsomfang Leveringen av opsjon USB11A inneholder: • Grensesnittadapter USB11A • USB-tilkoblingskabel for forbindelse USB11A - PC • Seriegrensesnittkabel med to RJ10-plugger til forbindelse MOVITRAC® B – USB11A. • CD-ROM med drivere og engineeringprogramvare MOVITOOLS® MotionStudio Driftsveiledning – MOVITRAC® B 179 8 kVA i f n Tekniske spesifikasjoner Tekniske spesifikasjoner tilbehør og opsjoner P Hz Målskisse Mål i mm (in) 25 (0.98) 92.5 (3.64) 43 (1.7) 90 (3.0) 1454863115 Mål i mm (in) Tekniske spesifikasjoner 180 USB11A Delenummer 824 831 1 Omgivelsestemperatur 0 til °C Lagertemperatur –25 °C til +70 °C (i henhold til EN 60721-3-3, klasse 3K3) Kapsling IP20 Masse 300 g (0,7 lb) Dimensjoner 92,5 mm x 43 mm x 25 mm (3,64 in x 1,7 in x 0,98 in) Driftsveiledning – MOVITRAC® B Tekniske spesifikasjoner Tekniske spesifikasjoner tilbehør og opsjoner 8.2.3 kVA i f n 8 P Hz Frontmoduler Ved MOVITRAC® B finnes det to innstikksplasser for moduler som kan plugges direkte og som kan brukes til mange forskjellige ekstrafunksjoner. MERK Modulene kan kun plasseres på fastsatt innstikksplass. Kun én modul er mulig pr. innstikksplass (modulene FIO11B, FSC11B/12B og FSE24B monteres på samme plass og kan derfor ikke benyttes samtidig). A B 3818921227 Innstikksplass A er reservert for FBG11B. Innstikksplass B er reservert for én av følgende moduler: • FSC11B/12B • FSE24B • FIO11B/21B Driftsveiledning – MOVITRAC® B 181 8 kVA i f n Tekniske spesifikasjoner Tekniske spesifikasjoner tilbehør og opsjoner P Hz Analogmodul FIO11B Delenummer: 1820 637 9 Beskrivelse Analogmodul FIO11B supplerer basisenheten med følgende grensesnitt: • Skalverdiinngang • Analogutgang • RS485-grensesnitt X44 FIO11B X45 X40 HL 12345 9007199490009355 182 Driftsveiledning – MOVITRAC® B Tekniske spesifikasjoner Tekniske spesifikasjoner tilbehør og opsjoner kVA i f n 8 P Hz Elektronikkdata analogmodul FIO11B Funksjon Klemme Betegnelse Data Skal-verdiinngang1) X40:1 X40:2 AI2: Spenningsinngang GND: Referansepotensial –10 til +10 V Ri > 40 kΩ Oppløsning 10 bit Skannesyklus 5 ms Nøyaktighet ±100 mV, 200 μA Analogutgang / alternativ som strømutgang eller spenningsutgang X40:3 X40:4 X40:5 GND: Referansepotensial AOV1: Spenningsutgang AOC1: Strømutgang 0-10 V / Imaks = 2 mA 0 (4)-20 mA Oppløsning 10 bit Skannesyklus 5 ms Kortslutningssikker og beskyttet mot ekstern spenning inntil 30 V Lastmotstand RL ≤ 750 Ω Nøyaktighet ±100 mV, 200 μA Servicegrensesnitt X44 RJ10 Servicegrensesnitt EIA-standard, 9,6 kbaud Tilkobling: Kun til serviceformål, utelukkende til punkt til punkt-forbindelse Maks. kabellengde 3 m (10 ft) RS485-grensesnitt X45:H X45:L X45:Ø ST11: RS485+ ST12: RS485– GND: Referansepotensial EIA-standard, 9,6 kBaud, maks. 32 deltakere Maks. kabellengde 200 m (656 ft) Dynamisk endemotstand fast innebygget X44 RJ10 Servicegrensesnitt Tilkobling: Kun til serviceformål, utelukkende til punkt til punkt-forbindelse Maks. kabellengde 3 m (10 ft) X44 og X45 er parallellkoblet i FIO11B. 1) Hvis skalverdiinngangen ikke benyttes, bør den kobles til GND. Ellers vil man få en målt inngangsspennning på –1 V til +1 V. Klemmetverrsnittet for alle klemmer i FIO11B: • 1,5 mm2 (AWG15) uten endehylser • 1,0 mm2 (AWG17) med endehylser Driftsveiledning – MOVITRAC® B 183 8 kVA i f n Tekniske spesifikasjoner Tekniske spesifikasjoner tilbehør og opsjoner P Hz Digitalmodul FIO21B Delenummer 1822 541 1 Beskrivelse Digitalmodul FIO21B supplerer basisenheten med følgende grensesnitt: • Syv ekstra binærinnganger DI10-DI16 • RS485-servicegrensesnitt • CAN-basert systembuss (SBus) (oppført protokoll: MOVILINK®, CANopen) X44 FIO21B X46 X42 1231234567 9007200898417931 Elektronikkdata digitalmodul FIO21B Funksjon Klemme Betegnelse Data Binærinnganger X42:1 X42:2 X42:3 X42:4 X42:5 X42:6 X42:7 DI10 DI11 DI12 DI13 DI14 DI15 DI16 Ri = 3 kΩ, IE = 10 mA, skannesyklus 5 ms, PLS-kompatibel Signalnivå iht. EN 61131-2 type 1 eller type 3: • 11 til 30 V: Kontakt lukket • –3 til +5 V: Kontakt åpen Som standard på "Ingen funksjon" Servicegrensesnitt X44 RJ10 Servicegrensesnitt EIA-standard, 9,6 kbaud Tilkobling: Kun til serviceformål, utelukkende til punkt til punkt-forbindelse Maks. kabellengde 3 m (10 ft) Systembuss SBus X46:1 X46:2 X46:3 SC11: CAN High SC12: CAN Low GND: Referansepotensial CAN-buss i henhold til CAN-spesifikasjon 2.0, del A og B Overføringsteknikk i henhold til ISO 11898, maks. 64 deltakere Bussterminering med vedlagt 120 Ω-motstand mellom SC11 og SC12 er mulig. Klemmetverrsnittet for alle klemmer i FIO21B: 184 • 1,5 mm2 (AWG15) uten endehylser • 1,0 mm2 (AWG17) med endehylser Driftsveiledning – MOVITRAC® B Tekniske spesifikasjoner Tekniske spesifikasjoner tilbehør og opsjoner kVA i f n 8 P Hz Kommunikasjonsmodul FSC11B Delenummer: 1820 716 2 Beskrivelse Kommunikasjonsmodulen FSC11B fører kommunikasjonsgrensesnittene til MOVITRAC® B utover, for kommunikasjon med PLS, MOVITRAC® B, MOVIDRIVE®, PC eller operatørpanel. Følgende grensesnitt kan brukes: • RS485 • CAN-basert systembuss (SBus) (støttet protokoll: MOVILINK® / CANopen) S1 S2 ON X44 OFF FSC11B X45 X46 HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7 235261451 Elektronikkdata kommunikasjonsmodul FSC11B Funksjon Klemme Betegnelse Data Systembuss (SBus) X46:1 X46:2 X46:3 X46:4 X46:5 X46:6 X46:7 SC11: SBus High SC12: SBus Low GND: Referansepotensial SC21: SBus High SC22: SBus Low GND: Referansepotensial 24VIO: Hjelpespenning / Ekstern spenningsforsyning CAN-buss ifølge CAN-spesifikasjon 2.0, del A og B, overføringsteknikk ifølge ISO 11898, maks. 64 deltakere, endemotstand (120 Ω) kan tilkobles med DIP-bryter S1 Servicegrensesnitt X44 RJ10 Servicegrensesnitt EIA-standard, 9,6 kbaud Tilkobling: Kun til serviceformål, utelukkende til punkt til punkt-forbindelse Maks. kabellengde 3 m (10 ft) RS485grensesnitt X45:H X45:L X45:Ø ST11: RS485+ ST12: RS485– GND: Referansepotensial EIA-standard, 9,6 kBaud, maks. 32 deltakere Maks. kabellengde 200 m (656 ft) Dynamisk avslutningsmotstand fast innebygget Klemmetverrsnittet for alle klemmer i FSC11B: • 1,5 mm2 (AWG15) uten endehylser • 1,0 mm2 (AWG17) med endehylser Driftsveiledning – MOVITRAC® B 185 8 kVA i f n Tekniske spesifikasjoner Tekniske spesifikasjoner tilbehør og opsjoner P Hz Kommunikasjonsmodul FSC12B Delenummer: 1824 045 3 X46 0012 S2 Addr. 1: 20 2: 21 3: 22 4: 23 5: 24 6: 25 7: 26 8: 27 18240453.51 CTS S1 Function 1: ML/CANop 2: 125kBaud 3: 250kBaud 4: 500kBaud 5: 1 MBaud 6: F1 7: F2 8: R- Term FSC12B 1 2 3 4 5 6 7 8 X46 ON X45 S1 CTS FSC12B 1 2 3 4 5 6 7 8 X44 ON S2 1: CAN+ 2: CAN3: Gnd 4: CAN+ 5: CAN6: Gnd 7: 24V IO HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7 3833587211 Beskrivelse Kommunikasjonsmodulen FSC12B fører kommunikasjonsgrensesnittene til MOVITRAC® B utover, for kommunikasjon med PLS, MOVITRAC® B, MOVIDRIVE®, PC eller operatørpanel. Følgende grensesnitt kan brukes: • RS485 • CAN-basert systembuss (SBus) (støttet protokoll: MOVILINK® / CANopen) Følgende kommunikasjonsparametere kan stilles inn via DIP-bryter: • Profil (MOVILINK®, CANopen) • Overføringshastighet • Adresse I motsetning til kommunikasjonsmodul FSC11B kan man med FSC12B stille inn en fast CAN-adresse. Innstilling via programvare er ikke nødvendig. Adressen kan beholdes selv om enheten skiftes ut. 186 Driftsveiledning – MOVITRAC® B Tekniske spesifikasjoner Tekniske spesifikasjoner tilbehør og opsjoner kVA i f n 8 P Hz Elektronikkdata kommunikasjonsmodul FSC12B Funksjon Klemme/ bryter Betegnelse Data Systembuss (SBus) X46:1 X46:2 X46:3 X46:4 X46:5 X46:6 X46:7 SC11: SBus High SC12: SBus Low GND: Referansepotensial SC11: SBus High SC12: SBus Low GND: Referansepotensial 24VIO: Hjelpespenning / Ekstern spenningsforsyning CAN-buss ifølge CAN-spesifikasjon 2.0, del A og B, overføringsteknikk ifølge ISO 11898, maks. 64 deltakere, endemotstand (120 Ω) kan tilkobles med DIP-bryter S1:8 (baksiden) Servicegrensesnitt X44 RJ10 Servicegrensesnitt EIA-standard, 9,6 kbaud Tilkobling: Kun til serviceformål, utelukkende til punkt til punkt-forbindelse Maks. kabellengde 3 m (10 ft) RS485grensesnitt X45:H X45:L X45:Ø ST11: RS485+ ST12: RS485– GND: Referansepotensial EIA-standard, 9,6 kBaud, maks. 32 deltakere Maks. kabellengde 200 m (656 ft) Dynamisk avslutningsmotstand fast innebygget DIP-bryter S2 Adresse Binærkodet: 1:20; 2:21; 3:22 Eksempel: Adresse 9: S2:1 og S2:4 = ON Tillatt adresseområde: • 0-63 (MOVILINK®: S1:1 = OFF) • 1-127 (CANopen: S1:1 = ON) S1 S1:1 CAN-profil S1:2 125 kbaud S1:3 250 kbaud S1:4 500 kbaud S1:5 1 Mbaud S1:6 F1 S1:7 F2 S1:8 endemotstand OFF = MOVILINK®, ON = CANopen S1:2 – S1:5 • Overføringshastighet: Nøyaktig én overføringshastighet kan velges S1:6 – S1:7 • F1 og F2 er reservert og skal ikke betjenes S1:8 kobler 120 Ω bussterminering mellom CAN high og CAN low Klemmetverrsnittet for alle klemmer i FSC12B: • 1,5 mm2 (AWG15) uten endehylser • 1,0 mm2 (AWG17) med endehylser Forinnstilte verdier for alle DIP-brytere er OFF. Verdiene som er oppført i parameter P88. gjelder. Hvis ingen eller flere overføringshastigheter velges via DIP-bryter S1:2 – S1:5, brukes den overføringshastigheten som er stilt inn i parameter P884. Hvis en ugyldig adresse stilles inn via DIP-bryter S2, gjelder de adressene som er stilt inn i parameter P881 og P886. Eksempler på ugyldige adresser: • Adresse > 63 i MOVILINK®-profil (S1:1 = OFF) eller • Adresse > 127 eller adresse = 0 i CANopen-profil (S1:1 = ON) FSC12B støttes først fra MOVITRAC®-firmware 1822 5632.11. Ved eldre firmwareversjoner er kommunikasjon via CAN ikke mulig. SEW-EURODRIVE anbefaler å bruke engineeringprogramvare MOVITOOLS® MotionStudio fra versjon 5.80. Driftsveiledning – MOVITRAC® B 187 8 kVA i f n Tekniske spesifikasjoner Tekniske spesifikasjoner tilbehør og opsjoner P Hz EtherCAT®-modul FSE24B Delenummer: 1824 006 2 CTS 1 2 3 4 5 6 7 8 X44 X44 Device-ID S1 S2 1 : 20 1 : 28 2 : 21 2 : 29 3 : 22 3 : 210 4 : 23 4 : 211 5 : 24 5 : 212 6 : 25 6 : 213 7 : 26 7 : 214 8 : 27 8 : 215 ON S1 FSE24B S2 CTS 1 2 3 4 5 6 7 8 FSE24B ON RUN ERR SYS-F X47 X30 IN X30 OUT X47 EtherCAT X30 IN 24V IO: 1 Gnd: 2 X47 RS485 servicegrensesnitt IN X30 • Ethercat EtherCAT® 18240062.52 • 0013 Kommunikasjonsmodulen EtherCAT® FSE24B supplerer basisenheten med følgende grensesnitt: FSE24B Beskrivelse OUT 1 2 ® X30 OUT 3833591435 Kommunkasjonsmodulen finnes også som gatewayutførelse DFE24B. Elektronikkdata EtherCAT® FSE24B Funksjon Klemme Betegnelse Data EtherCAT X30 IN X30 OUT (2 × RJ45) Innkommende og videreførende EtherCAT®forbindelse • • • Servicegrensesnitt X44 RJ10 Servicegrensesnitt EIA-standard, 9,6 kbaud Tilkobling: Kun til serviceformål, utelukkende til punkt til punkt-forbindelse Maks. kabellengde 3 m (10 ft) Ekstern spenningsforsyning X47:1 X47:2 24 V IO GND • • ® • Fast Ethernet (100 Mbaud, fulldupleks) Autocrossing IEC 61158, IEC 61784-2 U = 24 V DC (–15 %, +20 %) FSE24B og MOVITRAC® B forsynes med 24 V via X47 Som alternativ kan FSE24B også forsynes kun fra MOVITRAC® B Med DIP-bryterne S1 og S2 kan – binærkodet – en enhets-ID stilles inn og som i MOVITOOLS® MotionStudio kan leses ut i parametergruppe P09. (bussdiagnose). Som alternativ kan denne enhets-ID-en leses ut via indeks 10497, subindeks 3. For å vise de utvidede diagnoseparameterene i parametergruppe P09. i parametertreet kreves engineeringprogramvare MOVITOOLS® MotionStudio versjon 5.70 eller høyere. 188 Driftsveiledning – MOVITRAC® B Tekniske spesifikasjoner Tekniske spesifikasjoner tilbehør og opsjoner 8.2.4 kVA i f n 8 P Hz Feltbusstilkobling Feltbussgrensesnitt DFP21B for PROFIBUS Delenummer: 1820 962 9 1823 840 8 som sett med passende skruer. Beskrivelse På grunn av sitt sterke og universelle feltbussgrensesnitt med opsjon DFP21B åpner frekvensomformeren MOVITRAC® B for tilknytning til overordnede automatiseringssystemer via PROFIBUS DP og DP-V1. Følg informasjonen i "Feltbussgrensesnitt DFP21B PROFIBUS DP-V1" ved installeringen. Elektronikkdata Opsjon DFP21B Ekstern spenningsforsyning via X26 U = 24 V DC (–15 %, +20 %) Imaks = DC 200 mA Pmaks = 3,4 W PROFIBUS-protokollvarianter PROFIBUS DP og DP-V1 iht. IEC 61158 Automatisk registrering av overføringshastighet 9.6 kbaud – 12 Mbaud Koblingsteknikk • • Endemotstand Ikke integrert, må utføres med egnet PROFIBUS-kontakt med tilkoblingsbare endemotstander Stasjonsadresse 1-125, kan innstilles med DIP-bryter Navn på GSD-fil SEW_6009.GSD DP-ID-nummer 6009hex = 24585des Applikasjonsspesifikke parametriseringsdata (Set-Prm-UserData) • • 20 21 22 23 DP-konfigurasjoner for DDLM_Chk_Cfg Se dokumentet "Feltbussgrensesnitt DFP21B PROFIBUS DP-V1". 24 25 26 AS Diagnosedata Standarddiagnose 6 byte DFP21B RUN X30 BUS FAULT 0 Driftsveiledning – MOVITRAC® B via 9-polet sub-D-kontakt Kontaktterminering etter IEC 61158 Lengde 3 Byte Hex-parametrisering 00,00,00 1 189 8 kVA i f n Tekniske spesifikasjoner Tekniske spesifikasjoner tilbehør og opsjoner P Hz Feltbussgrensesnitt DFS11B for PROFIBUS / PROFIsafe® Delenummer: 1821 183 6 1823 863 7 som sett med passende skruer. Beskrivelse På grunn av sitt sterke og universelle feltbussgrensesnitt med opsjon DFS11B åpner frekvensomformeren MOVITRAC® B for tilknytning til overordnede automatiseringssystemer via PROFIBUS med PROFIsafe. Ved installeringen, følg informasjonen i Feltbussgrensesnitt DFS11B PROFIBUS DP-V1 med PROFIsafe. Elektronikkdata Opsjon DFS11B • Ekstern spenningsforsyning via X26 U = 24 V DC (–15 %, +20 %) Imaks = DC 200 mA Pmaks = 3,4 W PROFIBUS-protokollvarianter PROFIBUS DP und DP-V1 nach IEC 61158 Automatisk registrering av overføringshastighet 9,6 kbaud – 12 Mbaud Koblingsteknikk • • Endemotstand Ikke integrert, må utføres med egnet PROFIBUS-kontakt med tilkoblingsbare endemotstander Stasjonsadresse 1-125, kan innstilles med DIP-bryter F-adresse 1-1022, kan innstilles med DIP-bryter Navn på GSD-fil SEW_6009.GSD DP-ID-nummer 6009hex = 24585des Applikasjonsspesifikke parametriseringsdata (Set-Prm-UserData) • • DP-konfigurasjoner for DDLM_Chk_Cfg Se dokumentet Feltbussgrensesnitt DFS11B PROFIBUS DP-V1 med PROFIsafe. Diagnosedata Standarddiagnose 6 byte via 9-polet sub-D-kontakt Kontaktterminering etter IEC 61158 Lengde 3 Byte Hex-parametrisering 00,00,00 FORSIKTIG! Ved bruk av PROFIsafe-grensesnitt omsettes sikkerhetsrelaterte applikasjoner. Se dokumentet Feltbussgrensesnitt DFS11B PROFIBUS DP-V1 med PROFIsafe. 190 Driftsveiledning – MOVITRAC® B Tekniske spesifikasjoner Tekniske spesifikasjoner tilbehør og opsjoner kVA i f n 8 P Hz Feltbussgrensesnitt DFD11B for DeviceNet Beskrivelse På grunn av sitt sterke og universelle feltbussgrensesnitt med opsjon DFD11B åpner frekvensomformeren MOVITRAC® B for tilknytning til overordnede automatiseringssystemer via det åpne og standardiserte feltbussystemet DeviceNet. Følg informasjonen i dokumentet "Feltbussgrensesnitt DFD11B DeviceNet" ved installeringen. Elektronikkdata Opsjon DFD11B Driftsveiledning – MOVITRAC® B Ekstern spenningsforsyning via X26 U = 24 V DC (–15 %, +20 %) Imaks = DC 200 mA Pmaks = 3,4 W Kommunikasjonsprotokoll Master-Slave Connection-Set etter DeviceNet-spesifikasjon versjon 2.0 Antall prosessdataord Kan stilles inn med DIP-brytere: • 1-24 prosessdataord ved Polled-I/O • 1-4 prosessdataord ved Bit-Strobe I/O Overføringshastighet 125, 250 eller 500 kbaud, justerbar med DIP-bryter Busskabellengde For Thick Cable iht. DeviceNet-spesifikasjon 2.0 tillegg B: • 500 m (1640 ft) ved 125 kbaud • 250 m (820 ft) ved 250 kbaud • 100 m (656 ft) ved 500 kbaud Overføringsnivå ISO 11 98 – 24 V Koblingsteknikk • • 5-polet Phoenix-Combicon-klemme Kontaktterminering etter DeviceNet-spesifikasjon MAC-ID • • 0-63, innstillbar med DIP-bryter Maks. 64 deltakere Støttede tjenester • • • Polled I/O Bit-Strobe I/O Explicit Messages: – Get_Attribute_Single – Set_Attribute_Single – Reset – Allocate_MS_Connection_Set – Release_MS_Connection_Set Navn på EDS-fil SEW_GATEWAY_DFD11B.eds 191 8 kVA i f n Tekniske spesifikasjoner Tekniske spesifikasjoner tilbehør og opsjoner P Hz Feltbussgrensesnitt DFE24B for EtherCAT® Beskrivelse På grunn av sitt sterke og universelle feltbussgrensesnitt med opsjon DFE24B åpner frekvensomformeren MOVITRAC® B for tilknytning til overordnede automatiseringssystemer via EtherCAT®. Ved installering, følg informasjonen i dokumentet Feltbussgrensesnitt DFE24B EtherCAT®. I stedet for DFE24B kan også frontmodul FSE24B (→ side 188) benyttes. Den har flere funksjoner og krever heller ingen ekstra FSC11B. Pr. MOVITRAC® B-enhet kreves en FSE24B. Elektronikkdata Opsjon DFE24B Ekstern spenningsforsyning via X26 U = 24 V DC (–15 %, +20 %) Imaks = DC 200 mA Pmaks = 3,4 W Standarder IEC 61158, IEC 61784-2 Overføringshastighet 100 Mbaud fulldupleks Koblingsteknikk 2 × RJ45 (8 × 8 modular jack) Endemotstand Ikke integrert fordi endemotstanden aktiveres automatisk. OSI Layer 1/2 Ethernet II Stasjonsadresse Innstilling via EtherCAT®-master (→ visning med P093) Navn på XML-fil SEW_DFE24B.xml Vendor ID 0x59 (CANopenVendor ID) EtherCAT tjenester 192 ® • • CoE (CANopen over EtherCAT®) VoE (Simple MOVILINK®-Protocol over EtherCAT®) Driftsveiledning – MOVITRAC® B Tekniske spesifikasjoner Tekniske spesifikasjoner tilbehør og opsjoner kVA i f n 8 P Hz Feltbussgrensesnitt DFE32B for PROFINET IO RT Beskrivelse På grunn av sitt sterke og universelle feltbussgrensesnitt med opsjon DFE32B åpner frekvensomformeren MOVITRAC® B for tilknytning til overordnede automatiseringssystemer via PROFINET IO RT. Følg informasjonen i dokumentet "Feltbussgrensesnitt DFE32 B PROFINET IO" ved installeringen. Elektronikkdata Opsjon DFE32B Ekstern spenningsforsyning via X26 U = 24 V DC (–15 %, +20 %) Imaks = DC 200 mA Pmaks = 3,4 W Applikasjonsprotokoll • • • Driftsveiledning – MOVITRAC® B PROFINET IO (Ethernet Frames med Framekode 8892hex) for styring og parametrisering av frekvensomformeren. HTTP (Hypertext Transfer Protocol) for diagnostikk med nettleser. SMLP (Simple Movilink Protocol), protokoll som brukes av MOVITOOLS® MotionStudio. Portnumre som brukes • • 300 (SMLP) 80 (HTTP) Ethernet-tjenester • • ARP ICMP (Ping) OSI-Layer 1/2 Ethernet II Overføringshastighet 100 Mbaud i full dupleks-metode Koblingsteknikk 2 × RJ45 med intern switch og autocrossing Adressering 4 byte IP-adresse og/eller MAC-ID (00:0F:69:xx:xx:xx) Produsent-ID (Vendor-ID) 010Ahex Navn på GSD-fil GSML-V2.1-SEW-DFE-DFS-2Ports-ÅÅÅÅMMDD.xml 193 8 kVA i f n Tekniske spesifikasjoner Tekniske spesifikasjoner tilbehør og opsjoner P Hz Feltbussgrensesnitt DFS21B für PROFINET / PROFIsafe® Beskrivelse På grunn av sitt sterke og universelle feltbussgrensesnitt med opsjon DFS21B åpner frekvensomformeren MOVITRAC® B for tilknytning til overordnede automatiseringssystemer via PROFINET IO RT med PROFIsafe. Ved installering, følg informasjonen i dokumentet Feltbussgrensesnitt DFS21B PROFINET med PROFIsafe. Elektronikkdata Opsjon DFS21B Ekstern spenningsforsyning via X26 U = 24 V DC (–15 %, +20 %) Imaks = DC 200 mA Pmaks = 3,4 W Applikasjonsprotokoll • • • • PROFINET IO (Ethernet Frames med Framekode 8892hex) for styring og parametrisering av frekvensomformeren. HTTP (Hypertext Transfer Protocol) for diagnostikk med nettleser. SMLP (Simple Movilink Protocol), protokoll som brukes av MOVITOOLS® MotionStudio. Portnumre som brukes • • 300 (SMLP) 80 (HTTP) Ethernet-tjenester • • ARP ICMP (Ping) OSI-Layer 1/2 Ethernet II Overføringshastighet 100 Mbaud i full dupleks-metode Koblingsteknikk 2 × RJ45 med intern switch og autocrossing Adressering 4 byte IP-adresse og/eller MAC-ID (00:0F:69:xx:xx:xx) F-adresse 1-1022, kan innstilles med DIP-bryter Produsent-ID (Vendor-ID) 010Ahex Navn på GSD-fil GSML-V2.1-SEW-DFE-DFS-2Ports-ÅÅÅÅMMDD.xml FORSIKTIG! Ved bruk av PROFIsafe-grensesnitt omsettes sikkerhetsrelaterte applikasjoner. Se dokumentet Feltbussgrensesnitt DF21B PROFINET med PROFIsafe. 194 Driftsveiledning – MOVITRAC® B Tekniske spesifikasjoner Tekniske spesifikasjoner tilbehør og opsjoner kVA i f n 8 P Hz Feltbussgrensesnitt DFE33B for EtherNet/IP og Modbus/TCP Beskrivelse På grunn av sitt sterke og universelle feltbussgrensesnitt med opsjon EtherNet/IP DFE33B åpner frekvensomformeren MOVITRAC® B for tilknytning til overordnede automatiseringssystemer via EtherNet/IP. Følg informasjonen i dokumentet "Feltbussgrensesnitt DFE33B EtherNet/IP" ved installeringen. Elektronikkdata Opsjon DFE33B DFE33B U = 24 V DC (–15 %, +20 %) Imaks = DC 200 mA Pmaks = 3,4 W Applikasjonsprotokoll • • • xx xx xx xx MODULE STATUS NETWORK STATUS Ekstern spenningsforsyning ETHERNET/IP Driftsveiledning – MOVITRAC® B • EtherNet/IP (Industrial Protocol) eller Modbus/TCP for styring og parametrisering av omformeren. HTTP (Hypertext Transfer Protocol) for diagnostikk med nettleser. SMLP (Simple Movilink Protocol), protokoll som brukes av MOVITOOLS® MotionStudio. DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) for automatisk tilordning av adresseparametere. Portnumre som brukes • • • • • • 44818 EtherNet/IP (TCP) 2222 EtherNet/IP (UDP) 502 Modbus/TCP 300 SMLP (TCP, UDP) 80 HTTP 67 / 68 DHCP Ethernet-tjenester • • ARP ICMP (Ping) ISO / OSI-Layer 1/2 ISO / OSI-Layer 4/5 • • Ethernet II TCP/IP og UDP/IP Automatisk registrering av overføringshastighet 10 / 100 Mbaud Koblingsteknikk 2 × RJ45 med intern switch og autocrossing Adressering 4 byte IP-adresse og/eller MAC-ID (00-0F-69-xx-xx-xx) Produsent-ID (Vendor-ID) • • Hjelpemidler for idriftsettelse Programvarepakke MOVITOOLS® MotionStudio fra versjon 5.40 Firmwarestatus for MOVITRAC® B Det kreves ingen spesiell firmwarestatus. Navn på EDS-fil SEW_GATEWAY_DFE33B.eds 013Bhex (EtherNet/IP) SEW-EURODRIVE (Modbus/TCP) 195 8 kVA i f n Tekniske spesifikasjoner Tekniske spesifikasjoner tilbehør og opsjoner P Hz Feltbussporter Feltbussportene omformer standardfeltbusser til SEW-SBus. Pr. port kan opptil åtte omformere adresseres. Styringen (PLS eller PC) og frekvensomformeren MOVITRAC® B utveksler prosessdata via feltbussen, som for eksempel kontrollord og turtall. For å koble MOVITRAC® B til feltbussporten kreves kommunikasjonsmodul FSC11B/12B. Den er også nødvendig dersom porten integreres i omformeren. Modulen FIO11B kan ikke brukes til forbindelsen. Generelt kan også andre SEW-enheter (f.eks. frekvensomformer MOVIDRIVE®) tilknyttes og brukes på feltbussen. Portfunksjonene finnes i to forskjellige utførelser: • Integrert i omformeren: DF..B feltbussgrensesnittet er montert i MOVITRAC® B. PROFIBUS DeviceNet EtherCAT PROFINET EtherNet/IP PROFIBUS / PROFIsafe® PROFINET / PROFIsafe® MOVITRAC® B 1 2 3 4 5 6 7 8 SPS / PLC SBus 351335435 • I eget hus: DF..B feltbussgrensesnittet er montert i et UOH11B-hus. MOVITRAC® B PROFIBUS DeviceNet EtherCAT PROFINET EtherNet/IP PROFIBUS / PROFIsafe® PROFINET / PROFIsafe® 1 2 3 4 5 6 7 8 SPS / PLC SBus 351336971 196 Driftsveiledning – MOVITRAC® B Tekniske spesifikasjoner Tekniske spesifikasjoner tilbehør og opsjoner kVA i f n 8 P Hz MERK Hvis et feltbussgrensesnitt fra fabrikken er montert i en MOVITRAC® B, er SBusadressen P881 allerede stilt inn på "1". Ved MOVITRAC® B uten feltbussgrensesnitt er SBus-adressen P881 allerede stilt inn på "0" fra fabrikken. For tilkobling til feltbusser finnes det porter for følgende bussystemer. Buss Eget hus Integrert i omformer1) PROFIBUS DFP21B / UOH11B MC07B... / FSC11B/12B / DFP21B DeviceNet DFD11B / UOH11B MC07B... / FSC11B/12B / DFD11B EtherCAT®2) DFE24B / UOH11B MC07B... / FSC11B/12B / DFE24B PROFINET DFE32B / UOH11B MC07B... / FSC11B/12B / DFE32B EtherNet/IP + Modbus/TCP DFE33B / UOH11B MC07B... / FSC11B/12B / DFE33B PROFIsafe® DFS11B / UOH11B MC07B... / FSC11B/12B / DFS11B PROFINET / PROFIsafe® DFS21B / UOH11B MC07B... / FSC11B/12B / DFS21B PROFIBUS / 1) Integrering i omformer ikke ved byggstørrelse 0XS. 2) Som alternativ kan også alle MOVITRAC® B-enheter kobles til et EtherCAT®-nettverk via en frontmodul FSE24B. Ved MOVITRAC® B med montert opsjonskort følger en tilkoblingskabel for SBus-forbindelsen med ved levering. Når porten forsynes av MOVITRAC® B, må MOVITRAC® B selv forsynes med 24 V DC på klemme X12.8 og X12.9. Driftsveiledning – MOVITRAC® B 197 8 kVA i f n Tekniske spesifikasjoner Tekniske spesifikasjoner tilbehør og opsjoner P Hz Funksjonsprinsipp Feltbussportene har standardiserte grensesnitt. Koble de underlagrede MOVITRAC® Benhetene til feltbussporten via enhetssystembussen (SBus). Forsidevisning MOVITRAC® B / UOH11B H1 H2 Beskrivelse Funksjon LED H1 (rød) Systemfeil (kun for portfunksjonalitet) LED H2 (grønn) Reservert X24 X-terminal RS485-grensesnitt for diagnostikk ved hjelp av PC og MOVITOOLS® MotionStudio X24 Alle mål er i mm (in). 185 (7.28) 28 (1.1) 257.5 (10.14) 234.5 (9.232) 4.5 (0.18) 224 (8.82) 5.5 (0.22) Målskisse UOH 22.5 (0.886) 30 (1.2) 100 (3.94) 9007199470367499 198 Driftsveiledning – MOVITRAC® B Tekniske spesifikasjoner Tekniske spesifikasjoner tilbehør og opsjoner 8.2.5 kVA i f n 8 P Hz Controller MOVI-PLC® Enhetsutførelser Styringen MOVI-PLC® er tilgjengelig i forskjellige utførelser som er ulike på grunn av utførelsen med blokker fra forskjellige biblioteker. Ved installering, se dokumentet Styring MOVI-PLC®. Enhetsutførelse MOVI-PLC® Beskrivelse MOVI-PLC® basic Styring MOVI-PLC® basic MOVI-PLC® advanced DHP11B-T0 1) DHP11B-T1 I tillegg til utførelse T0 muliggjør teknologiutførelse I blant annet kamskive og synkronløp DHP11B-T21) I tillegg til utførelse T1 muliggjør teknologiutførelse II blant annet handling DHE21B/41B Funksjonene til MOVI-PLC® basic, i tillegg store ytelsesreserver og høyhastighetsgrensesnitt. 1) Utførelsene T1 og T2 er kun til en viss grad hensiktsmessige sammen med MOVITRAC® B. Ta kontakt med SEW-EURODRIVE. Beskrivelse Med styringen MOVI-PLC® basic DHP11B tilbyr SEW-EURODRIVE i sin produktportefølje programmerbare styringer i henhold til IEC 61131-3 og PLCopen. Opsjon DHP11B integreres fra fabrikken (ikke i byggstørrelse 0XS) eller leveres i eget hus UOH. Kun SEW-EURODRIVE skal foreta utvidelser av enheten med nevnte opsjon. Styringen MOVI-PLC® DHP11B.. er utstyrt med et PROFIBUS DP-V1 slavegrensesnitt, to SBus-grensesnitt (CAN), RS485 og åtte digitale inn-/utganger der fem av dem er avbruddssikre. DHP11B kan styre 12 enheter samtidig (MOVIDRIVE®, MOVITRAC®, MOVIMOT®). Driftsveiledning – MOVITRAC® B 199 8 kVA i f n Tekniske spesifikasjoner Tekniske spesifikasjoner tilbehør og opsjoner P Hz MOVI-PLC® basic DHP11B Elektronikkdata MOVI-PLC® basic DHP11B: Statusvisninger Lysdioder for • Spenningsforsyning I/O • Firmware • Program • PROFIBUS • Systembusser Feltbuss • • • • • • Systembuss • • • • • 2 systembusser (CAN) for styring av 12 omformere og CANopen I/O-moduler CAN-sjikt 2 (SCOM syklisk, asyklisk) eller via SEWMOVILINK®-protokollen Overføringshastighet: 125 kbaud – 1 Mbaud Bussterminering ekstern Adresseområde: 0-127 Engineering Via RS485, PROFIBUS og systembussene Drift med operatørpanel Via RS485 Koblingsteknikk • • • Binærinnganger/ -utganger Åtte I/O iht. IEC 61131-2, konfigurerbar som inn- eller utgang, derav fem avbruddssikre. Minne • • • Program: 512 Kbyte Data: 128 Kbyte Retain: 24 Kbyte Hjelpemidler for idriftsettelse • Programmeringsspråk – AWL – ST – KOP – FUP – AS Biblioteker for optimalisert styring av omformerne • 200 PROFIBUS DP og DPV1 iht. IEC 61158 Automatisk registrering av overføringshastighet fra 9,6 kbaud til 12 Mbaud Bussterminering med egnet plugg GSD-fil SEW_6007.GSD DP-ID-nummer 6007hex (24579des) Maksimalt 32 prosessdata PROFIBUS: 9-polet Sub-D-plugg iht. IEC 61158 Systembusser og I/O:Pluggbare klemmer RS485: RJ10 Driftsveiledning – MOVITRAC® B Tekniske spesifikasjoner Tekniske spesifikasjoner tilbehør og opsjoner kVA i f n 8 P Hz MOVI-PLC® basic DHE21B/41B Elektronikkdata MOVI-PLC® basic DHE21B/41B: Opsjon DHE21B/41B Delenummer • Opsjon DHE21B: 1823 607 3 Opsjon DHE41B: 1821 160 7 Elektrisk forsyning • X26: U = DC 24 V (–15 % / +20 %) DGND må jordes (PELV) Effektopptak: Pmaks = 8,5 W Imaks = 600 mA X31: Binære inn- og utganger må forsynes separat med 24 V DC. • • • Potensialnivåer Opsjon DHE21B/41B har følgende potensialnivåer: • Potensial styring / CAN 1 / COM1 • Potensial COM2 • Potensial binære inn- og utganger • Potensial systembuss CAN 2 Minne • Retaindata: 32 Kbyte • Systemvariabler (Retain): 8 KByte Programminne: • DHE21B: 2 Mbyte (for brukerprogram, inkl. IEC-biblioteker) • DHE41B: 6 Mbyte (for brukerprogram, inkl. IEC-biblioteker) Dataminne: • DHE21B: 4 Mbyte (for IEC-applikasjon) • DHE41B: 8 Mbyte (for IEC-applikasjon) 1455764363 Driftsveiledning – MOVITRAC® B 201 8 kVA i f n Tekniske spesifikasjoner Tekniske spesifikasjoner tilbehør og opsjoner P Hz Opsjon DHE21B/41B Systembuss CAN 2 X32:1 – X32:3 Systembuss CAN 1 X33:1 – X33:3 • • • • • • • • • Ethernet 1 X36 Systembuss, reservert Ethernet 2 X37 • • USB RS485-grensesnitt COM1/2 X34:1 – X34:4 SD-minnekort Engineering TCP/IP Tilkoblingsmuligheter: Engineering-PC, annen styring, Intranet USB 1.0 for tilkobling av engineering-PC (under forberedelse) • • • • • • • 202 Systembuss CAN 1 og CAN 2 iht. CAN-spesifikasjon 2.0, del A og B, overføringsteknikk iht. ISO 11898 Systembuss CAN 2 er galvanisk adskilt Maks. 64 deltagere per CAN-systembus Maks. 64 SCOM transmit-objekter / 32 receive-objekter per CAN-systembus Adresseområde 0-127 Overføringshastighet: 125 kbaud – 1 Mbaud Hvis X32 eller X33 er busstermineringen, må du tilkoble en endemotstand (120 Ω) eksternt Du kan trekke ut plugg X32 eller X33, uten å avbryte systembus Systembuss kan brukes i sjikt 2 (SCOM syklisk, asyklisk) eller iht. SEW-MOVILINK®protokoll For tilkobling av operatørpanel DOP11A/B eller en girmotor med integrert frekvensomformer MOVIMOT® I/O-standard, 57,6 / 9,6 kbaud, maks. kabellengde 200 m totalt Dynamisk endemotstand fast innebygget PC-lesbart Inneholder: – Firmware – IEC-program – Data Min. 128 MB minne Utførelser, delenumre og funksjoner: – OMH41B-T0: 1821 204 2 Funksjoner: Administrering turtallsregulering, posisjonering, f.eks. med bibliotek MPLCMotion_MDX – OMH41B-T1: 1821 205 0 Funksjoner: I tillegg f.eks. kamskive, elektronisk gir, kambrytermekanisme – OMH41B-T2: 1821 206 9 Funksjoner: I tillegg f.eks. handling Engineering foretas via et av følgende grensesnitt: • Ethernet 2 (X37) • under forberedelse: USB (X35) Engineering av alle SEW-komponenter som er tilkoblet styringen MOVI-PLC® advanced DHE41B kan foretas via styringen MOVI-PLC® advanced DHE41B. Engineering av styringen MOVI-PLC® advanced DHE41B kan ikke foretas via omformerne. • Engineeringprogramvare MOVITOOLS® MotionStudio med PLC-redigeringsprogram Driftsveiledning – MOVITRAC® B Tekniske spesifikasjoner Tekniske spesifikasjoner tilbehør og opsjoner kVA i f n P Hz Styreteknikk Styreteknikken til SEW-EURODRIVE består av en skalerbar modul med kontrollere som enten kan programmeres i IEC 61131-3 (MOVI-PLC®) eller konfigureres via ferdige applikasjonsmoduler (CCU). Kontrollerne kan enten integreres direkte i enheten som opsjonskort eller drive et ønsket antall SEW-drivelektronikkmoduler (UOH-hus) som kompaktstyring. For MOVITRAC® B anbefaler SEW-EURODRIVE ytelsesklasse Basic og Standard, da disse er konstruert for applikasjoner med koordinerte enkelaksebevegelser av opptil 16 akser. Programmerbar Motion Controlstyring (MOVI-PLC®) Ved å ta i bruk SD-kort av typen OMH41B kan kontrolleren brukes som programmerbar Motion Control-styring MOVI-PLC®. MOVI-PLC® er en serie med programmerbare Motion Control-styringer. De gir en komfortabel og effektiv automatisering av drivløsningen, logikkbearbeidelse og sekvensstyringer ved hjelp av programmeringsspråkene iht. standard IEC 61131-3. • MOVI-PLC® er gjennomgående takket være den optimaliserte styringen av hele SEW-omformerporteføljen og den enkle oppgraderingen til en mer effektiv MOVI-PLC® på grunn av programmenes gjennomgående sekvenser. • MOVI-PLC® kan skaleres på grunn av flere forskjellige maskinvareplattformer (standard, advanced, ...) og modulære programvarekonsepter (biblioteker for mange forskjellige applikasjoner). • MOVI-PLC® er effektiv på grunn av omfattende teknologier (f.eks. kamskive, synkronløp) og styringen av krevende applikasjoner (f.eks. handling). Ytelsesklasse MOVI-PLC® standard Kontroller DH.21B gjør det mulig å utføre koordinerte enkelaksebevegelser og implementere eksterne inn- og utganger og Drive Operator Panel (DOP). Dermed er opsjonen DH.21B egnet som modulstyring og som standalone-styring for maskiner med middels kompleksitet. Konfigurerbar applikasjonskontroller (CCU) Ved å ta i bruk SD-kort av typen OMC41B kan kontrolleren brukes som konfigurerbar applikasjonskontroller (CCU). Dermed kan man kun utføre standardiserte applikasjonsmoduler som er opprettet av SEW-EURODRIVE. Applikasjonsmodulene settes raskt og enkelt i drift via en grafisk konfigurering. Et definert prosessdatagrensesnitt stiller disse funksjonene til rådighet for en overlagret styring. Som støtte ved oppstarten finnes det en prosessdatamonitor med styredrift. Driftsveiledning – MOVITRAC® B 8 203 8 kVA i f n Tekniske spesifikasjoner Tekniske spesifikasjoner tilbehør og opsjoner P Hz Ytelsesklasse CCU Standard Ytelsesklassen CCU Standard er tilpasset applikasjonsmoduler med enkelaksefunksjoner og middels reaksjonstider. Maksimalt kan 16 akser kobles til en konfigurerbar applikasjonskontroller. Følgende applikasjonsmoduler finnes og kan settes i drift med verktøyet "AxisConfigurator": • Turtallsinnstilling • Kamposisjonering Enhetsutførelser Som opsjonskort Som kompaktstyring i UOH-hus Dokumentasjon til MOVI-PLC® 204 Opsjonskort Beskrivelse MOVI-PLC® basic DHP11B-T0 MOVI-PLC® basic Kontroller Standard DHE21B-T0 Kontroller med integrert Ethernet-grensesnitt (protokoll UDP, TCP/IP) for automatisering av koordinerte enkelaksebevegelser. USB-grensesnitt for engineering og SD-kort for enkel datahåndtering. Opsjonskort Beskrivelse MOVI-PLC® basic DHP11B-T0 MOVI-PLC® basic Kontroller Standard DHE21B-T0 Kontroller med integrert Ethernet-grensesnitt (protokoll UDP, TCP/IP) for automatisering av koordinerte enkelaksebevegelser. USB-grensesnitt for engineering og SD-kort for enkel datahåndtering. Kontroller DHF21B-T0 Som DHE21B men i tillegg med feltbuss-slavegrensesnittene Profibus og DeviceNet. Kontroller DHR21B-T0 Som DHE21B men i tillegg med Industrial-Ethernet-grensesnittene PROFINET, Ethernet IP og Modbus TCP. Du finner detaljert informasjon om funksjoner, prosjektering og tekniske spesifikasjoner i følgende dokumenter: • Håndbok "Kontroller DHE21B / DHF21B / DHR21B (standard), DHE41B / DHF41B / DHR41B (advanced)" • Håndbok "Styring MOVI-PLC® basic DHP11B.." Driftsveiledning – MOVITRAC® B Tekniske spesifikasjoner Tekniske spesifikasjoner tilbehør og opsjoner 8.2.6 kVA i f n 8 P Hz Switchmodul UWU52A Tekniske spesifikasjoner Målskisse Switchmodul UWU52A Delenummer 188 181 7 Inngangsspenning 1 × AC 110 – 240 V Spenningsområde AC 95-265 V, DC 110-300 V Frekvens 50/60 Hz Maksimal tomgangsstrøm 40 mA AC Nominell inngangsstrøm ved 1 × 110 V AC ved 1 × 230 V AC 1,04 A AC 0,63 A AC Utgangsspenning 24 V DC (–1 % / +3 %) Nominell utgangsstrøm ved 40 °C ved 55 °C 2.5 A DC 2.0 A DC Ripple < 50 mV Interferensspenning < 120 mV Effekttap < 5,5 W Masse 0.23 kg (0.51 lb) Driftstemperatur 0 °C til +55 °C (kondensering ikke tillatt) Kapsling IP20 (EN 60529) Kapslingsgrad I Tilkobling Skruklemmer for kabeltverrsnitt 0,20-2,5 mm2 (AWG24 – AWG13) Tiltrekkingsmoment 0,4-0,5 Nm Alle mål er i mm (in). 109 (4.29) 38 (1.5) 76 (3.0) 101 (3.98) EN 60715TM35 4 (0.2) 269954187 Driftsveiledning – MOVITRAC® B 205 8 kVA i f n Tekniske spesifikasjoner Tekniske spesifikasjoner tilbehør og opsjoner P Hz 8.2.7 Regenerativ enhet For MOVITRAC®-B-omformere som fungerer i regenererende drift fra byggstørrelse 2 i 4Q-modus kan, som alternativ til bremsemotstander, den regenerative enheten MOVIDRIVE® MDR60A benyttes. En forutsetning for dette er et ytelsessterkt forsyningsnett. Du finner detaljert informasjon i systemhåndboken Regenerativ enhet MOVIDRIVE® MDR60A/61B og motorvekselretter MDX62B, som kan bestilles hos SEW-EURODRIVE. MOVIDRIVE® MDR60A forsyner likespenningsmellomkretsen til de tilkoblede MOVIDRIVE®-drivenhetsomformerne ved motordrift med elektrisk energi fra nettet. Ved regenerativ drift fører den energi fra likespenningsmellomkretsen tilbake til nettet. UL-godkjennelse ® US LISTED Beskyttelses- og overvåkningsfunksjoner Enhetene MOVIDRIVE® MDR60A0150-503-00, MDR60A0370-503-00 og MDR60A0750503-00 har UL- og cUL-godkjennelse. cUL er ekvivalent til CSA-godkjennelsen. Enheten MOVIDRIVE® MDR60A1320-503-00 har ingen UL- eller cUL-godkjennelse. • Overvåking og beskyttelse mot termisk overlast. • Registrering av nettbrudd under last innenfor en halvbølge i forsyningssystemet. • Beskyttelse mot overspenning. 9007200709048587 206 Driftsveiledning – MOVITRAC® B Tekniske spesifikasjoner Tekniske spesifikasjoner tilbehør og opsjoner Den regenerative enhetens egenskaper sammenlignet med en omformer med bremsemotstand kVA i f n 8 P Hz • Energiebalanse: Generatorisk energi mates tilbake til nettet i stedet for å konverteres til spillvarme. • Redusert installasjonsomfang i forbindelse med flere omformere (nett- og bremsemotstandstilkoblinger). En bremsemotstand er likevel nødvendig for regulert stopp. • Innsparing av plass i koblingsskap og vifteeffekt hvis bremsemotstanden tidligere ble montert i koblingsskap. Generelle tekniske data Regenerativ enhet MOVIDRIVE® MDR60A MOVIDRIVE® MDR60A 0150-503-00 (byggstørrelse 2) 0370-503-00 (byggstørrelse 3) 0750-503-00 (byggstørrelse 4) Interferenssikkerhet Oppfyller EN 61800-3 Støyemisjon ved EMC-godkjent installasjon Oppfyller EN 61800-3: • med nettfilter NF035-503 (MDR60A0150-503-00) • med nettfilter NF048-503 (MDR60A0150-503-00) • med nettfilter NF085-503 (MDR60A0370-503-00) • med nettfilter NF150-503 (MDR60A0750-503-00) Omgivelsestemperatur âU Derating omgivelsestemperatur 0 °C til +40 °C IN-reduksjon: 3 % IN pr. K til maks. 60 °C Klimaklasse EN 60721-3-3, klasse 3K3 Lagringstemperatur 1) âL –25 °C til +70 °C (EN 60721-3-3, klasse 3K3) Kjølemetode (DIN 51751) Ekstern kjøling (temperaturregulert vifte, utløserterskel 50 °C) Kapsling EN 60529 (NEMA1) IP20 IP20 IP00 (effekttilkoblinger) IP10 (effekttilkoblinger) • som standard leveres pleksiglassdeksel montert • med montert krympeslange (inngår ikke i leveransen) IP20 • med montert berøringsvern DLB11B byggstørrelse 2 byggstørrelse 3 byggstørrelse 4 Driftsmodus Kontinuerlig drift (EN 60149-1-1 og 1-3) Overspenningskategori III etter IEC 60664-1 (VDE 0110-1) Forurensningsklasse 2 etter IEC 60664-1 (VDE 0110-1) Installeringshøyde h ≤ 1000 m: ingen begrensning. Ved h ≥ 1000 m gjelder følgende begrensninger: • Fra 1000 m til maks. 4000 m: – PN-reduksjon: 1 % pr. 100 m • Fra 2000 m (6562 ft) til maks. 4000 m (13120 ft): – Over 2000 m er sikkert skille mellom effekt- og elektronikktilkoblinger ikke lenger gitt. Dette krever eksterne tiltak (IEC 60664-1 / EN 61800-5-1) – En overspenningsbeskyttelsesanordning som reduserer overspenningen fra kategori III til kategori II må forankobles. 1) Ved langtidslagring: Koble til nettspenningen i minst 5 min annethvert år, ellers kan enhetens levetid reduseres. Driftsveiledning – MOVITRAC® B 207 8 kVA i f n Tekniske spesifikasjoner Tekniske spesifikasjoner tilbehør og opsjoner P Hz Tekniske spesifikasjoner MOVIDRIVE® MDR60A MOVIDRIVE® MDR60A0150/0370 byggstørrelse 2 og byggstørrelse 3 MOVIDRIVE® MDR60A Standardutførelse Utførelse med lakkerte kretskort Delenummer Byggstørrelse 2 0150-503-00 0150-503-00/L Byggstørrelse 3 0370-503-00 0370-503-00/L 1 825 271 0 1 825 272 9 826 658 1 829 672 3 INNGANG 3 × AC 380 V – 500 V Nominell nettspenning (iht. EN 50160) Unett Nettfrekvens fnett Nominell tilkoblingseffekt PN 15 kW 37 kW Nominell nettstrøm (ved Unett = 3 × AC 400 V) Inett 29 A AC 66 A AC 50 Hz – 60 Hz ±5 % ELEKTRONIKKLEMMER Binærinnganger Innvendig motstand PLS-kompatibel (EN 61131), skannesyklus 1 ms Ri ≈ 3,0 kΩ, IE ≈ 10 mA Signalnivå +13 V – +30 V = "1" = kontakt lukket -3 V – +5 V = "0" = kontakt åpen PLS-kompatibel (EN 61131-2), responstid 1 ms, kortslutningssikker, Imaks = 50 mA Binærutganger Signalnivå "0"=0 V, "1"=+24 V, Viktig: Ekstern spenning skal ikke tilkobles. MELLOMKRETS 25 kVA 50 kVA Tilsynelatende utgangseffekt (ved Unett = 3 × AC 380 – 500 V) SA Mellomkretsspenning (ved nominell nettstrøm Inett) UZK Nominell mellomkretsstrøm (ved nominell nettstrøm Inett) IZK 35 A DC 70 A DC Maks. mellomkretsstrøm IZK_maks 53 A DC 105 A DC DC 560 V – 780 V GENERELT Effekttap ved PN PVmaks Kjøleluftbehov Tilkobling effektklemmer X1, X2 Tillatt tiltrekkingsmoment Tillatt kabeltverrsnitt Tilkobling elektronikklemmer X3 Masse Dimensjoner Nettdrossel (alltid nødvendig) Nettfilter (ekstra) Til MOVITRAC® Anbefalt nettsikring 208 b×h×d 120 W 950 W 100 m3/h 180 m3/h Pluggbare rekkeklemmer Endehylse DIN 46228 Kombinasjonsskrue M6 1,8 Nm (16 in-lb) 3,5 Nm (31 in-lb) 6 mm2 (AWG9) PE: M4 med 1,5 Nm (13 n-lb) 25 mm2 (AWG4) Tillatt kabeltverrsnitt: •En leder pr. klemme: 0,20-2,5 mm2 (AWG 24-13) •to ledere pr. klemme: 0,25-1 mm2 (AWG 23-17) 4 kg (8.8 lb) 16 kg (35 lb) 118 mm × 320 mm × 127 mm (4,65 in × 12,6 in × 5,0 in) 200 mm × 465 mm × 221 mm (7,87 in × 18,3 in × 8,7 in) ND045-013, LN = 0,1 mH Delenummer 826 013 3 ND085-013 LN = 0,1 mH Delenummer 826 014 1 NF035-503 opptil 15 kW Delenummer 827 128 3 NF048-503 opptil 22 kW (15 kW × 125 %) Delenummer 827 117 8 NF085-503, Delenummer 827 415 0 0055 – 0150 0055 – 0370 63 A 100 A Driftsveiledning – MOVITRAC® B Tekniske spesifikasjoner Tekniske spesifikasjoner tilbehør og opsjoner kVA i f n 8 P Hz MOVIDRIVE® MDR60A0750/1320 byggstørrelse 4 MOVIDRIVE® MDR60A Standardutførelse Utførelse med lakkerte kretskort Byggstørrelse 4 0750-503-00 0750-503-00/L Delenummer 826 556 9 829 673 1 INNGANG Nominell nettspenning (iht. EN 50160) Unett 3 × AC 380 V – 500 V 50 Hz – 60 Hz ±5 % Nettfrekvens fnett Nominell tilkoblingseffekt PN 75 kW Nominell nettstrøm (ved Unett = 3 × AC 400 V) Inett 117 A AC ELEKTRONIKKLEMMER Binærinnganger Innvendig motstand Potensialfri (optokobler), PLS-kompatibel (EN 61131), skannesyklus 1 ms Ri ≈ 3,0 kΩ, IE ≈ 10 mA Signalnivå +13 V – +30 V = "1" = kontakt lukket -3 V – +5 V = "0" = kontakt åpen PLS-kompatibel (EN 61131-2), responstid 1 ms, kortslutningssikker, Imaks = 50 mA Binærutganger Signalnivå "0"=0 V, "1"=+24 V, Viktig: Ekstern spenning skal ikke tilkobles. MELLOMKRETS Tilsynelatende utgangseffekt (ved Unett = 3 × AC 380 – 500 V) SA 90 kVA Mellomkretsspenning UZK DC 560 V - 780 V Nominell mellomkretsstrøm (ved nominell nettstrøm Inett) IZK 141 A DC Maks. mellomkretsstrøm (ved nominell nettstrøm Inett) IZK_maks 212 A DC GENERELT Effekttap ved PN PVmaks Kjøleluftbehov Tilkobling effektklemmer (L1, L2, L3 ved byggstørrelse 6) X1, X2 1700 W 360 m3/h Tilkoblingsbolt M10 Tillatt tiltrekkingsmoment 14 Nm (120 in-lb) Tillatt kabeltverrsnitt 70 mm2 (AWG2/0) Tilkobling effektklemmer SKS 1-3 Tilkobling elektronikklemmer (X2 ved byggstørrelse 6) – X3 Masse Dimensjoner Tillatt kabeltverrsnitt: •En leder pr. klemme: 0,20-2,5 mm2 (AWG 24-13) •to ledere pr. klemme: 0,25-1 mm2 (AWG 23-17) 24 kg (53 lb) b×h×d 280 mm × 522 mm × 205 mm (11 in × 20.6 in × 8.07 in) Nettdrossel (alltid nødvendig) ND200-0033 LN = 0,03 mH Delenummer 826 579 8 Nettfilter (ekstra) NF150-503, Delenummer 827 417 7 Til MOVITRAC® Anbefalt nettsikring Driftsveiledning – MOVITRAC® B 0055 – 0750 175 A 209 8 kVA i f n Tekniske spesifikasjoner Tekniske spesifikasjoner tilbehør og opsjoner P Hz Målskisser Ved montering i koblingsskapet må følgende minimum fritt rom tas hensyn til: • Over og under henholdsvis 100 mm (3,9 in) • Fritt rom mot sidene er ikke nødvendig 118 315 80 295 315 10 6 320 MOVIDRIVE® MDR60A0150 byggstørrelse 2 127 3349923979 Mål i mm (in) 210 Driftsveiledning – MOVITRAC® B Tekniske spesifikasjoner Tekniske spesifikasjoner tilbehør og opsjoner i f n 8 P Hz Ved montering i koblingsskapet må følgende minimum fritt rom tas hensyn til: Over og under henholdsvis 100 mm (3,9 in) • Fritt rom mot sidene er ikke nødvendig 11 (0.43) 445 (17.5) • 465 (18.3) MOVIDRIVE® MDR60A0370 byggstørrelse 3 kVA 7 (0.3) 105 (4.13) 200 (7.87) 173 (6.81) 215(8.46) 18014399963792907 Mål i mm (in) Driftsveiledning – MOVITRAC® B 211 kVA i f n Tekniske spesifikasjoner Tekniske spesifikasjoner tilbehør og opsjoner P Hz Ved montering i koblingsskapet må følgende minimum fritt rom tas hensyn til: • Over og under henholdsvis 100 mm (3,9 in) • Ved montering av temperaturømfintlige komponenter, for eksempel releer eller sikringer, skal det være en avstand på minst 300 mm (11.8 in) over omformeren. • Fritt rom mot sidene er ikke nødvendig 11 (0.43) 522 (20.6) MOVIDRIVE® MDR60A0750 byggstørrelse 4 502 (19.8) 8 7 (0.3) 140 (5.51) 160 (6.30) 280(11.0) 205(8.07) 18014399963821579 Mål i mm (in) 212 Driftsveiledning – MOVITRAC® B Tekniske spesifikasjoner Tekniske spesifikasjoner tilbehør og opsjoner Mellomkretsforbindelse kVA i f n 8 P Hz For mellomkretsforbindelsen anbefaler SEW-EURODRIVE kabelsettene som er oppført under. Disse kabelsettene har tilsvarende spenningsfasthet og er fargemerket. Dette er nødvendig, fordi polforveksling og jordfeil ødelegger de tilkoblede enhetene. Kablene begrenser med sin lengde mellomkretsforbindelsen til tillatt lengde på fem meter. Kablene kan også avkortes for tilkobling av flere enheter. Kabelsettet inkluderer kabelsko for tilkobling på den regenerative strømforsyningen og på en omformer. For tilkobling av flere omformere brukes vanlige kabelsko. Omformerne kobles stjerneformet til den regenerative strømforsyningen. Kabelsett type DCP12A DCP13A DCP15A Delenummer 814 567 9 814 250 5 814 251 3 0055 ... 0110 0150 ... 0300 0400 ... 0750 for tilkobling av MOVITRAC® MERK Ved mellomkretsforbindelse, vær oppmerksom på informasjonen i systemhåndboken MOVIDRIVE® MDR60A regenerativ enhet, som kan bestilles hos SEW-EURODRIVE. 8.2.8 Skinnefeste FHS11B/12B/13B FHS brukes til skinnefeste av frekvensomformere MOVITRAC® B og til underbygg for bremsemotstander. Type Delenummer Byggstørrelse FHS11B 1820 724 3 0XS FHS12B 1820 725 1 0S FHS13B 1820 727 8 0L Driftsveiledning – MOVITRAC® B Bremsemotstand 230 V 400/500 V BW4 BW2 BW027-003 BW072-003 213 kVA i f n Tekniske spesifikasjoner Tekniske spesifikasjoner tilbehør og opsjoner P Hz Målskisse Alle mål er i mm (in). 196 (7.72) e 10 (0.39) 5 (0.2) b a d 8 32.5 (1.28) 4.5 (0.18) 9007199340909451 MOVITRAC® B byggstørrelse a b d e 55 (2,2) 171,5 (6 752) 220 (8,66) 7,5 (0,30) 0S 80 (3,1) 171,5 (6 752) 220 (8,66) 32,5 (1,28) 0L 80 (3,1) 260,3 (10,25) 308,5 (12,15) 32,5 (1,28) 0XS 214 Mål i mm (in) Driftsveiledning – MOVITRAC® B Tekniske spesifikasjoner Tekniske spesifikasjoner bremsemotstander, drosler og filtre 8.3 Tekniske spesifikasjoner bremsemotstander, drosler og filtre 8.3.1 Bremsemotstander kVA i f n 8 P Hz Bremsemotstander BW Generell informasjon Bremsemotstandene er tilpasset omformerserien MOVITRAC® B. Kjøletypen er KS = selvkjøling (luftkjøling). Ved belastning med PN kommer motstandenes overflate opp i høye temperaturer. Monteringsstedet må tåle disse temperaturene. Bremsemotstander monteres derfor vanligvis på toppen av koblingsskapet. Fra og med en omgivelsestemperatur på 45 °C kreves en belastningsderating på 4 % pr. 10 K. Maksimal omgivelsestemperatur er 80 °C og skal ikke under noen omstendigheter overskrides. Ved montering i koblingsskap: Vær oppmerksom på maksimalt tillatt temperatur for andre komponenter (f.eks. MOVITRAC® B). UL- og cULgodkjennelse I forbindelse med frekvensomformerne MOVITRAC® B er bremsemotstandene av type BW.. godkjent i henhold til UL og cUL. På forespørsel stiller SEW-EURODRIVE en bekreftelse til disposisjon. Bremsemotstandene BW..-T og BW..-P har en cRUus-godkjennelse som er uavhengig av omformeren MOVITRAC® B. PTCbremsemotstand Følg punktene under ved PTC-bremsemotstander: • Anbefales kun ved applikasjoner med lav generatorisk energi. • Motstanden beskytter seg reversibelt mot overlast ved at den raskt skifter til høy motstand og ikke lenger tar opp energi. Omformeren kobler da ut med feilmeldingen "Bremsevibrator" (feil F04). 186415755 Tilordning av PTC-bremsemotstander: Bremsemotstand type Delenummer Omgivelsestemperatur âA Til MOVITRAC® B Driftsveiledning – MOVITRAC® B BW1 BW2 BW3 BW4 822 897 3 823 136 2 823 598 8 823 599 6 –25 °C til +60 °C 0003 – 0040 (400/500 V) 0003 – 0022 (230 V) 215 8 kVA i f n Tekniske spesifikasjoner Tekniske spesifikasjoner bremsemotstander, drosler og filtre P Hz Flat byggform Bremsemotstander i flat konstruksjon har kapsling IP54 og et internt termisk overlastvern (kan ikke skiftes ut). Motstandene kan installeres på følgende måte, avhengig av type: • Med skinnefeste FHS eller med underbyggingsmontering FKB under kjølelegemet. Bremsemotstander som er festet i underbygget når ikke angitt ED-ytelse. Opsjonene FHS og FKB er kun egnet for bremsemotstandene BW027-003 og BW072-003. • Med et berøringsvern BS på en skinne. 230 V Bremsemotstand type Delenummer 100 % ED 50 % ED 25 % ED 12 % ED 6 % ED Motstandsverdi RBW Utløsestrøm eksternt bimetallrelé BW027-003 BW027-005 826 949 1 826 950 5 230 W 310 W 410 W 550 W 980 W 450 W 610 W 840 W 1200 W 2360 W 27 Ω ±10 % 27 Ω ±10 % 1,0 A 1,4 A –20 °C til +45 °C Omgivelsestemperatur âA Til MOVITRAC® B 230 V 0003 – 0022 0003 – 0022 400/500 V Bremsemotstand type BW072-003 BW072-005 Delenummer 826 058 3 826 060 5 100 % ED 50 % ED 25 % ED 12 % ED 6 % ED 230 W 310 W 420 W 580 W 1000 (N) 450 W 600 W 830 W 1110 W 2000 W 72 Ω ±10 % 72 Ω ±10 % Motstandsverdi RBW Utløsestrøm eksternt bimetallrelé 0,6 A Til MOVITRAC® B 400/500 V 216 1,0 A -20 °C til +45 °C Omgivelsestemperatur âA 0003 – 0040 0003 – 0040 Driftsveiledning – MOVITRAC® B Tekniske spesifikasjoner Tekniske spesifikasjoner bremsemotstander, drosler og filtre Trådmotstander og stålgittermotstander kVA i f n 8 P Hz • Hullplatehus (IP20) som er åpent mot monteringsflaten • Tråd- og stålgittermotstandens belastbarhet over kort tid er høyere enn ved bremsemotstandene i flat konstruksjon (→ kapitlet "Valg av bremsemotstand") • I bremsemotstand BW..-T er en temperaturbryter integrert • I bremsemotstand BW..-P er et termisk overstrømsrelé integrert SEW-EURODRIVE anbefaler å beskytte tråd- og gittermotstanden ytterligere mot overlast via et bimetallrelé med en utløsekarakteristikk i utløseklasse 10 eller 10A (i henhold til EN 60947-4-1). Sett utløsestrømmen på verdien IF (→ tabellene nedenfor). Bruk aldri elektroniske eller elektromagnetiske sikringer, da de kan løse ut selv ved korte, tillatte strømoverskridelser. Ved bremsemotstander i modellserie BW..-T /BW..-P kan du som alternativ til et bimetallrelé koble til den integrerte temperatursensoren med en skjermet kabel med to ledere. Kabeltilførselen ved bremsemotstandene BW..-T og BW..-P kan foregå fra forsiden eller fra baksiden (→ målskisse bremsemotstander BW.. / BW..-T / BW..-P). Bruk blindplugger til gjengehullene som ikke er tilkoblet. Ved belastning med PN kommer motstandenes overflate opp i høye temperaturer. Monteringsstedet må tåle disse temperaturene. Bremsemotstander monteres derfor vanligvis på toppen av koblingsskapet. Effektdataene som er angitt i tabellene nedenfor angir bremsemotstandenes belastning avhengig av innkoblingsvarighet. Bremsemotstandens innkoblingstid (ED) i % er relatert til en syklustid ≤ 120 s. Driftsveiledning – MOVITRAC® B 217 8 kVA i f n Tekniske spesifikasjoner Tekniske spesifikasjoner bremsemotstander, drosler og filtre P Hz Tilordning av 230 V AC utstyr Type Delenummer Delenummer type BW...-T Delenummer type BW...-P 100 % ED 50 % ED 25 % ED 12 % ED 6 % ED Motstand Utløsestrøm IF Tilkoblinger Tiltrekkingsmoment BW027006 BW027012 822 422 6 822 423 4 – – – – – – 1820 416 3 0,6 kW 1,1 kW 1,9 kW 3,6 kW 5,7 kW 1,2 kW 2,2 kW 3,8 kW 7,2 kW 8,7 kW1) 1,5 kW 2,7 kW 4,5 kW 6,7 kW 13,0 kW1) 27 Ω ±10 % 4,7 A BW018035 BW018075 BW012025 – – 821 680 0 – – 1820 138 5 1820 139 3 – 1820 140 7 1820 141 5 – – 1820 414 7 – – 3,5 kW 5,9 kW 10,5 kW 13,0 kW1) 13,0 kW1) 7,5 kW 12,7 kW 13,0 kW1) 13,0 kW1) 13,0 kW1) 2,5 kW 4,2 kW 7,5 kW 11,2 kW 19,0 kW 5,0 kW 8,5 kW 15,0 kW 19,6 kW1) 19,6 kW1) 10 kW 17 kW 19,6 kW1) 19,6 kW1) 19,6 kW1) 20,4 A 14,4 A 18 Ω ±10 % 6,7 A 9,1 A 13,9 A BW012050 BW012100 12 Ω ±10 % 2 Keramikklemmer 2,5 mm (AWG12) 20,4 A 28,9 A Bolt M8 0,5 Nm / 4 lb in Konstruksjon Til MOVITRAC® B BW018015 6 Nm / 50 lb in Trådmotstand Stålgittermotstand 0015 – 0037 2 × parallelt ved 0110 0055 / 0075 1) Fysikalsk effektbegrensning som følge av mellomkretsspenningen og motstandsverdien. Type Delenummer Delenummer type BW...-T 100 % ED 50 % ED 25 % ED 12 % ED 6 % ED BW039-003 BW039-006 BW039-012 BW039-026 BW915 BW106 BW206 821 687 8 821 688 6 821 689 4 – – – – – – 1820 136 9 1820 415 5 1820 413 9 1820 083 4 1820 412 0 0,3 kW 0,5 kW 1,0 kW 1,8 Nm 2,9 kW 0,6 kW 1,1 kW 1,9 kW 3,5 kW 5,7 kW 1,2 kW 2,2 kW 3,8 kW 6,0 kW1) 6,0 kW1) 2,6 kW 4,6 kW 6,0 kW1) 6,0 kW1) 6,0 kW1) 15,6 kW 15,6 kW 15,6 kW1) 15,6 kW1) 15,6 kW1) 13,5 kW 23 kW 39,2 kW1) 39,2 kW1) 39,2 kW1) 18 kW 30,6 kW 39,2 kW1) 39,2 kW1) 39,2 kW1) 2,8 A 3,9 A Motstand Utløsestrøm IF Tilkoblinger 39 Ω ±10 % 15 Ω ±10 % 5,5 A 8,1 A 28 A 6 Ω ±10 % 38 A 2 Keramikklemmer 2,5 mm (AWG12) Bolt M8 0,5 Nm / 4 lb in 6 Nm / 50 lb in Tiltrekkingsmoment Konstruksjon Trådmotstand Til MOVITRAC® B 0015 – 0022 42 A Stålgittermotstand 2 x parallelt ved 0110 0150 / 2 × parallelt ved 0220 /0300 1) Fysikalsk effektbegrensning som følge av mellomkretsspenningen og motstandsverdien. BW...-T / BW...-P 218 Tilkoblingstverrsnitt signalkontakt / tiltrekkingsmoment 1 x 2,5 mm2/ 1 Nm Koblingskapasiteter for temperaturbryterens signalkontakt • • Koblingskontakt (N/C) iht. EN 61800-5-1 DC 2 A / DC 24 V (DC11) AC 2 A / AC 230V (AC11) Driftsveiledning – MOVITRAC® B kVA Tekniske spesifikasjoner Tekniske spesifikasjoner bremsemotstander, drosler og filtre i n f 8 P Hz Tilordning til 400 V AC-utstyr BW100-006 BW168 BW268 BW147 BW247 BW347 Delenummer Type 821 701 7 820 604 X 820 715 1 820 713 5 820 714 3 820 798 4 Delenummer type BW..-T 1820 419 8 1820 133 4 1820 417 1 1820 134 2 1820 084 2 1820 135 0 100 % ED 50 % ED 25 % ED 12 % ED 6 % ED 0,6 kW 1,1 kW 1,9 kW 3,6 kW 5,7 kW 0,8 kW 1,4 kW 2,6 kW 4,8 kW 7,6 kW 1,2 kW 2,2 kW 3,8 kW 7,2 kW 11,4 kW1) 1,2 kW 2,2 kW 3,8 kW 7,2 kW 11,4 kW 2,0 kW 3,8 kW 6,4 kW 12 kW 19 kW 4,0 kW 7,2 kW 12,8 kW 20 kW1) 20 kW1) Motstand 100 Ω ±10 % 5A 6,5 A Utløsestrøm IF 68 Ω ±10 % 2,4 A 3,4 A Tilkoblinger 47 Ω ±10 % 4,2 A 9,2 A 2 Keramikklemmer 2.5 mm (AWG12) Keramikklemmer 10 mm2 (AWG8) 0,5 Nm / 4 lb in 1,6 Nm / 14 lb in Tiltrekkingsmoment Konstruksjon Trådmotstand Til MOVITRAC® B 0015 – 0040 0055 / 0075 1) Fysikalsk effektbegrensning som følge av mellomkretsspenningen og motstandsverdien. Type BW039-012 BW039-026 BW039-050 BW018-015 BW018-035 BW018-075 Delenummer 821 689 4 – – 821 684 3 – – Delenummer type BW..-T 1820 136 9 1820 415 5 1820 137 7 – 1820 138 5 1820 139 3 Delenummer type BW..-P 100 % ED 50 % ED 25 % ED 12 % ED 6 % ED – – – 1820 416 3 – – 1,2 kW 2,1 kW 3,8 kW 7,0 kW 11,4 kW 2,6 kW 4,7 kW 8,3 kW 15,6 kW 24,1 kW1) 5,0 kW 8,5 kW 15,0 kW 22,5 kW1) 24,1 kW1) 1,5 kW 2,5 kW 4,5 kW 6,7 kW 11,4 kW 3,5 kW 5,9 kW 10,5 kW 15,7 kW 26,6 kW 7,5 kW 12,8 kW 22,5 kW 33,8 kW 52,3 kW1) 11,3 A 9,1 A Bolt M8 Keramikklemmer 2.5 mm2 (AWG12) Bolt M8 6 Nm / 50 lb in 1,0 Nm / 8,9 lb in 6 Nm / 50 lb in Motstand Utløsestrøm IF Tilkoblinger Tiltrekkingsmoment 39 Ω ±10 % 5,5 A 8,1 A Keramikklemmer 2,5 mm (AWG12) 0,5 Nm / 4 lb in Konstruksjon Til MOVITRAC® B 2 18 Ω ±10 % Trådmotstand 0110 13,9 A 20,4 A Stålgittermotstand 0110 0150 / 0220 1) Fysikalsk effektbegrensning som følge av mellomkretsspenningen og motstandsverdien. Driftsveiledning – MOVITRAC® B 219 8 kVA i f n Tekniske spesifikasjoner Tekniske spesifikasjoner bremsemotstander, drosler og filtre P Hz Type Delenummer BW915 BW012-025 BW012-050 BW012-100 BW0106 BW206 – 821 680 0 – – – – Delenummer type BW..-T 1820 413 9 – 1820 140 7 1820 141 5 1820 083 4 1820 412 0 Delenummer type BW..-P – 1820 414 7 – – – – 100 % ED 50 % ED 25 % ED 12 % ED 6 % ED 16,0 kW 27,2 kW 48,0 kW1) 62,7 kW1) 62,7 kW1) 2,5 kW 4,2 kW 7,5 kW 11,2 kW 19,0 kW 5,0 kW 8,5 kW 15,0 kW 22,5 kW 38,0 kW 10 kW 17 kW 30 kW 45 kW 76,0 kW1) 13,5 kW 23 kW 40 kW 61 kW 102 kW 18 kW 30,6 kW 54 kW 81 kW 136,8 kW Motstand 15 Ω ±10 % Utløsestrøm IF 32,6 A 12 Ω ±10 % 14,4 A 20,4 A Tilkoblinger 28,8 A 47,4 A 54,7 A Bolt M8 Tiltrekkingsmoment 6 Nm / 50 lb in Konstruksjon Til MOVITRAC® B 6 Ω ±10 % Stålgittermotstand 0220 0300 0370 – 0750 1) Fysikalsk effektbegrensning som følge av mellomkretsspenningen og motstandsverdien. 220 Driftsveiledning – MOVITRAC® B kVA Tekniske spesifikasjoner Tekniske spesifikasjoner bremsemotstander, drosler og filtre Målskisse bremsemotstander BW... / BW...-T / BW...-P 1 B 2 2 A 8 P Hz BW... : • 1 = flat konstruksjon Tilkoblingsledningen har en lengde på 500 mm (19,7 in). Henholdsvis fire gjengebolter M4 i utførelse 1 og 2 inngår i leveransen. • 2 = stålgittermotstand • 3 = trådmotstand • 4 = trådmotstand med temperaturbryter (-T/-P) Kabeltilføring (X) er mulig fra begge sider. ' B M4 C d A b n Bildet nedenfor viser de mekaniske målene i mm (in). 1 a 6 10 i f a A c C 12 4 3 C M12 a A 10 d B B X a 8 c c C M25 A 1455846795 Type BW... Byggform BW..-T/ BW...-P Hovedmål mm (in) Festedeler mm (in) A/A' B C a b/c d Kabelnippel Masse kg (lb) BW072-003 1 110 (4,33) 80 (3,1) 15 (0,59) 98 (3,9) 60 (2,4) - - 0,3 (0,7) BW027-003 1 110 (4,33) 80 (3,1) 15 (0,59) 98 (3,9) 60 (2,4) - - 0,3 (0,7) BW072-005 1 216 (8,5) 80 (3,1) 15 (0,59) 204 (8,03) 60 (2,4) - - 0,6 (1) BW027-005 1 216 (8,5) 80 (3,1) 15 (0,59) 204 (8,03) 60 (2,4) - - 0,6 (1) BW027-006 3 486 (19,1) 120 (4,72) 92 (3,6) 430 (16,9) 64 (2,5) 6,5 (0,26) PG11 2,2 (4,9) BW027-012 3 486 (19,1) 120 (4,72) BW100-006 4 486 (19,1) 120 (4,72) BW100-006-T 4 549 (21,6) 120 (4,72) BW168 3 365 (14,4) 120 4,72) 185 (7,28) 326 (12,8) 150 (5,91) BW168-T 4 449 (17,7) 120 (4,72) 185?(7,28) 326 (12,8) 150 (5,91) BW268 3 465 (18,3) 120 (4,72) 185 (7,28) 426 (16,8) 150 (5,91) BW268-T 4 549 (21,6) 120 (4,72) BW147 3 465 (18,3) BW147-T 4 BW247 3 BW247-T 4 749 (29,5) 120 (4,72) BW347 3 670 (26,4) 145 (5,71) BW347-T 4 749 (29,5) 210 (8,27) 185 (7,28) 630 (24,8) 150 (5,91) BW039-003 3 286 (11,3) 120 (4,72) 92 (3,6) 230 (9,06) 64 (2,5) BW039-006 3 486 (19,1) 120 (4,72) 92 (3,6) 430 (16,9) 64 (2,5) BW039-012 3 486 (19,1) 120 (4,72) BW039-012-T 4 549 (21,6) BW039-026-T 4 BW018-015 BW018-015-P 6,5 (0,26) PG11 4,3 (9,5) 6,5 (0,26) PG11 2,2 (4,9) 6,5 (0,26) M12 + M25 3,0 (6,6) 6,5 (0,26) PG13,5 3,5 (7,7) 6,5 (0,26) M12 + M25 3,6 (7,9) 6,5 (0,26) PG13,5 4,3 (9,5) 185 (7,28) 426 (16,8) 150 (5,91) 6,5 (0,26) M12 + M25 4,9 (11) 120 (4,72) 185 (7,28) 426 (16,8) 150 (5,91) 6,5 (0,26) PG13,5 4,3 (9,5) 549 (21,6) 120 (4,72) 185 (7,28) 426 (16,8) 150 (5,91) 6,5 (0,26) M12 + M25 4,9 (11) 665 (26,2) 120 (4,72) 185 (7,28) 626 (24,6) 150 (5,91) 6,5 (0,26) PG13,5 6,1 (13) 185 (7,28) 626 (24,6) 150 (5,91) 6,5 (0,26) M12 + M25 9,2 (20) 340 (13,4) 630 (24,8) 300 (11,8) 6,5 (0,26) PG13,5 13,2 (29,1) 6,5 (0,26) M12 + M25 12,4 (27,3) 6,5 (0,26) PG11 1,5 (3,3) 6,5 (0,26) PG11 2,2 (4,9) 185 (7,28) 426 (16,8) 150 (5,91) 6,5 (0,26) PG11 4,3 (9,5) 120 (4,72) 185 (7,28) 426 (16,8) 150 (5,91) 6,5 (0,26) M12 + M25 4,9 (11) 649 (25,6) 120 (4,72) 275 (10,8) 530 (20,9) 240 (9,45) 6,5 (0,26) M12 + M25 7,5 (17) 3 620 (24,4) 120 (4,72) 6,5 (0,26) PG11 4,0 (8,8) 4 649 (25,6) 120 (4,72) 185 (7,28) 530 (20,9) 150 (5,91) 6,5 (0,26) M12 + M25 5,8 (13) BW012-025 2 295 (11,6) 260 (10,2) 490 (19,3) 270 (10,6) 380 (15) 10,5 (0,41) M12 + M25 8,0 (18) BW012-025-P 2 295/355 (11,6)/(14) 260 (10,2) 490 (19,3) 270 (10,6) 380 (15) 10,5 (0,41) M12 + M25 8,0 (18) BW012-050-T 2 395 (15,6) 260 (10,2) 490 (19,3) 370 (14,6) 380 (15) 10,5 (0,41) - 12 (26) BW012-100-T 2 595 (23,4) 270 (10,6) 490 (19,3) 570 (22,4) 380 (15) 10,5 (0,41) - 21 (46) BW018-035-T 2 295 (11,6) 270 (10,6) 490 (19,3) 270 (10,6) 380 (15) 10,5 (0,41) - 9,0 (20) BW018-075-T 2 595 (23,4) 270 (10,6) 490 (19,3) 570 (22,4) 380 (15) 10,5 (0,41) - 18,5 (40,8) BW039-050-T 2 395 (15,6) 260 (10,2) 490 (19,3) 370 (14,6) 380 (15) 10,5 (0,41) - 12 (26) Driftsveiledning – MOVITRAC® B 185 (7,28) 426 (16,8) 150 (5,91) 92 (3,6) 430 (16,9) 64 (2,5) 92 (3,6) 430 (16,9) 80 (3,1) 92 (3,6) 544 (21,4) 64 (2,5) 221 8 kVA i f n Tekniske spesifikasjoner Tekniske spesifikasjoner bremsemotstander, drosler og filtre P Hz Type BW... Byggform Hovedmål mm (in) BW..-T/ BW...-P A/A' B Festedeler mm (in) C a b/c d Kabelnippel Masse kg (lb) 30 (66) BW915-T 2 795 (31,3) 270 (10,6) 490 (19,3) 770 (30,3) 380 (15) 10,5 (0,41) - BW106-T 2 795 (31,3) 270 (10,6) 490 (19,3) 770(30,3) 380 (15) 10,5 (0,41) - 32 (71) BW206-T 2 995 (39,2) 270 (10,6) 490 (19,3) 970 (38,2) 380 (15) 10,5 (0,41) - 40 (88) Målskisse PTCbremsemotstander ≥1 (0.04) >0 34 ±0.3 (1.3 ±0.01) ≥11 (0.43) 4.5 ±0.1 (0.18 ±0.004) L1 (L4) max. 14 (0.55) (L3) L2 L 187649035 Type L1 L2 L3 L4 L BW1 89 (3,5) 82 (3,2) 64 (2,5) 60 (2,4) 100 (3,94) BW2 124 (4,88) 117 (4,61) 97 (3,8) 95 (3,7) 165 (6,50) BW3 89 (3,5) 82 (3,2) 64 (2,5) 60 (2,4) 100 (3,94) BW4 124 (4,88) 117 (4,61) 97 (3,8) 95 (3,7) 165 (6,50) Berøringsbeskyttelse BS... Beskrivelse For bremsemotstandene i flat utførelse kan en berøringsbeskyttelse BS.. bestilles. Berøringsbeskyttelse Delenummer for bremsemotstand BS003 BS005 813 151 1 813 152 X BW027-003 BW072-003 BW027-005 BW072-005 BW100-005 Montering av bremsemotstander FKB10B 222 Type Delenummer Byggstørrelse 230 V 400 V FKB10B 1821 621 8 0XS, 0S, 0L BW3 BW1 Driftsveiledning – MOVITRAC® B Tekniske spesifikasjoner Tekniske spesifikasjoner bremsemotstander, drosler og filtre kVA i f n 8 P Hz 65 (2.6) Målskisse for byggstørrelse 0XS, 0S, 0L 125 (4.92) 791021195 FKB11/12/13B til underbygg for bremsemotstander FKB..B brukes til underbygg av bremsemotstander under omformeren. Type Delenummer Byggstørrelse FKB11B 1820 728 6 0XS, 0S FKB12B 1820 729 4 0S FKB13B 1820 730 8 0L Driftsveiledning – MOVITRAC® B Bremsemotstand 230 V 400/500 V BW4 BW2 BW027-003 BW072-003 223 8 kVA i f n Tekniske spesifikasjoner Tekniske spesifikasjoner bremsemotstander, drosler og filtre P Hz Målskisse a 185 (7.28) d b M5 21.5 (0.846) 9007199340913035 MOVITRAC® B byggstørrelse 224 Mål i mm (in) a b d 0XS 55 (2,2) 196 (7,72) 220 (8,66) 0S 80 (3,1) 196 (7,72) 220 (8,66) 0L 80 (3,1) 284,5 (11,20) 308,5 (12,15) Driftsveiledning – MOVITRAC® B Tekniske spesifikasjoner Tekniske spesifikasjoner bremsemotstander, drosler og filtre 8.3.2 kVA i f n 8 P Hz Nettdrosler ND Nettdroslene ND.. har en cRUus-godkjennelse som er uavhengig av MOVITRAC®. Nettdrossel type ND 010-301 ND 020-151 826 972 6 826 973 4 Delenummer 1 × 230 V AC ±10 % Nominell spenning UN Omgivelsestemperatur °C – 25 °C til +45 °C Kapsling IP00 (EN 60529) 10 A AC Nominell strøm IN Effekttap ved IN PV 20 A AC 6W 10 W Induktivitet LN 3 mH 1,5 mH Rekkeklemme 4 mm2 (AWG10) 10 mm2 (AWG8) 0,6 Nm / 5 lb in 1,5 Nm / 13 lb in 0003 – 0008 0011 – 0022 Tiltrekkingsmoment ® Passer til MOVITRAC B 1-faset 230 V Nettdrossel type Delenummer ND 020-013 ND045-013 ND085-013 ND150-013 826 012 5 826 013 3 826 014 1 825 548 2 3 × 200-500 V AC ±10 % Nominell spenning UN Omgivelsestemperatur °C – 25 °C til +45 °C Kapsling IP00 (EN 60529) Nominell strøm IN 20 A AC 45 A AC 85 A AC 150 A AC Effekttap ved IN PV 10 W 15 W 25 W 65 W 4 mm2 (AWG10) 10 mm2 (AWG8) 35 mm2 (AWG2) Bolt M10 / PE: M8 2,5 Nm / 22 lb in 3,2-3,7 Nm / 28-33 lb in Bolt M10: 10 Nm / 89 lb in PE: 6 Nm / 50 lb in 0,1 mH Induktivitet LN Rekkeklemme Tiltrekkingsmoment 0,6-0,8 Nm / 5-7 lb in Passer til MOVITRAC® B 3-faset 400/500 V 100 % IN 0003 – 0075 0110 – 0220 0300 – 0450 0550 – 0750 125 % IN 0003 – 0075 0110 – 0150 0220 – 0370 0450 – 0750 3-faset 230 V 100 % IN 0003 – 0055 0075 – 0110 0150 – 0220 0300 125 % IN 0003 – 0037 0055 – 0750 0110 – 0150 0220 – 0300 Driftsveiledning – MOVITRAC® B 225 8 kVA i f n Tekniske spesifikasjoner Tekniske spesifikasjoner bremsemotstander, drosler og filtre P Hz 1-fasede omformere Bruk er påkrevet i følgende tilfeller: • Ved enhetsbelastning på IN > 100 % • Ved nettinduktivitet < 100 µH pr. streng • Ved drift av flere enheter som er koblet samtidig. Nettdrosselen begrenser overspenning som følge av koblingsforløp. Bruk er valgfritt i følgende tilfeller: • For å redusere harmoniske svingninger i forsyningssystemet • For å støtte overspenningsbeskyttelsen For å koble flere 1-faseomformere til en 3-fasenettdrossel gjelder følgende betingelser: Tilkobling av flere enfaseomformere til en trefasenettdrossel 3-fasede omformere • Nettkontaktoren må være konstruert for summeringsstrømmen. • Sikringen (forsikringen) må tilsvare nettdrosselens nominelle strømstyrke. • Symmetrisk tilkobling av MOVITRAC® B til nettdrosselen. Bruk er påkrevet ved drift av fem eller flere samtidig koblede omformere. Nettdrosselen begrenser overspenning som følge av koblingsforløp. Bruk er valgfritt for å støtte overspenningsbeskyttelsen. Målskisse nettdrossel ND020.. / ND030.. / ND045.. / ND085.. A c a c [1] B b 1U1 1U2 1V1 1V2 1W1 1W2 [1] C 1455926923 [1] Plass til monteringsklemmer Vilkårlig monteringsposisjon 226 Inngang: 1U1, 1V1, 1W1 Utgang: 1U2, 1V2, 1W2 Nettdrossel type Hullmål mm (in) Masse A Hovedmål mm (in) B C a Festemål mm (in) b c kg (lb) ND020-013 85 (3,3) 60 (2,4) 120 (4,72) 50 (2) 31 - 42 (1,2 - 1,7) 5 - 10 (0,2 - 0,39) 0,5 (1) ND030-023 ND045-013 125 (4,92) 95 (3,7) 170 (6,69) 84 (3,3) 55-75 (2,2 - 3) 6 (0,24) 2,5 (5,5) ND085-013 185 (7,28) 115 (4,53) 235 (9,25) 136 (5,35) 56 - 88 (2,2 - 3,5) 7 (0,28) 8 (18) Driftsveiledning – MOVITRAC® B Tekniske spesifikasjoner Tekniske spesifikasjoner bremsemotstander, drosler og filtre kVA i f n 8 P Hz C Målskisse nettdrossel ND150.. c c a A b B 1455933707 Hovedmål mm (in) Festemål mm (in) Hullmål mm (in) Masse Nettdrossel type A B C a b c kg (lb) ND150-013 255 (10) 140 (5,51) 230 (9,06) 170 (6,69) 77 (3) 8 (0,31) 17 (37) Driftsveiledning – MOVITRAC® B 227 8 kVA i 8.3.3 f n Tekniske spesifikasjoner Tekniske spesifikasjoner bremsemotstander, drosler og filtre P Hz Nettfilter NF • For å undertrykke støyemisjonen på omformernes nettside. • Det skal ikke kobles mellom nettfilter NF... og MOVITRAC®. • Nettfiltrene NF... har en cRUus-godkjennelse som er avhengig av MOVITRAC®. Type NF009-503 NF014-503 NF018-503 NF035-503 NF048-503 Delenummer 827 412 6 827 116 X 827 413 4 827 128 3 827 117 8 Nominell spenning 3 × AC 200 – 500 V ±10 % Omgivelsestemperatur – 25 °C til +45 °C Kapsling IP20 (EN 60529) Nominell strøm AC 9 A Effekttap Krypstrøm AC 14 A AC 35 A AC 18 AAC AC 48 A 6W 9W 12 W 15 W 22 W ≤ 25 mA ≤ 25 mA ≤ 25 mA ≤ 25 mA ≤ 40 mA 4 mm2 (AWG10) M5 10 mm2 (AWG8) M5/M6 0,6 – 0,8 Nm / 5 – 7 lb in 1,8 Nm / 16 lb in Tilkoblinger PE-skrue Tiltrekkingsmoment Passer til MOVITRAC® B 3 × 400/500 V 100 % IN 0003 – 0040 0055 / 0075 – 0110 / 0150 0220 125 % IN 0003 – 0030 0040 / 0055 0075 0110 0150 100 % IN 0015 / 0022 0037 – 0055 / 0075 0110 125 % IN 0015 0022 0037 0055 / 0075 – 3 × 230 V Type NF063-503 NF085-503 NF115-503 NF150-503 Delenummer 827 414 2 827 415 0 827 416 9 827 417 7 Nominell spenning 3 × AC 200 – 500 V ±10 % Omgivelsestemperatur – 25 °C bis +45 °C Kapsling IP20 (EN 60529) Nominell strøm Effekttap AC 63 A AC 85 A AC 115 A AC 150 A 30 W 35 W 60 W 90 W Krypstrøm ≤ 30 mA ≤ 30 mA ≤ 30 mA ≤ 30 mA Tilkoblinger PE-skrue 16 mm2 (AWG6) M6 35 mm2 (AWG2) M8 50 mm2 (AWG1/0) M10 50 mm2 (AWG1/0) M10 Tiltrekkingsmoment 3 Nm / 30 lb in 3,7 Nm / 33 lb in Passer til MOVITRAC® B 3 × 400/500 V 100 % IN 0300 0370 / 0450 0550 0750 125 % IN 0220 0300 / 0370 0450 0550 / 0750 100 % IN 0150 0220 0300 – 125 % IN 0110 / 0150 – 0220 / 0300 – 3 × 230 V 228 Driftsveiledning – MOVITRAC® B kVA Tekniske spesifikasjoner Tekniske spesifikasjoner bremsemotstander, drosler og filtre i f n 8 P Hz a A Målskisse nettfilter NF009-503 – NF150-503 C C L3 L2 L1 B b LINE LOAD L3' L2' L1' 1456387083 Vilkårlig monteringsposisjon Nettfilter type NF009-503 NF014-503 NF018-503 NF035-503 NF048-503 NF063-503 NF085-503 NF115-503 NF150-503 Hovedmål mm (in) A 55 (2,2) 50 (1,97) 60 (2,36) 90 (3,54) 100 (3,94) B Festemål mm (in) 180 (7,09) 0,8 (2) 80 (3,1) 20 (0,78) 210 (8,27) 0,9 (2) 240 (9,45) 275 (10,8) 255 (10) 315 (12,4) 100 (3,94) 260 (10,2) 320 (12,6) 330 (13) Driftsveiledning – MOVITRAC® B Masse b 255 (10) 140 (5,51) 155 (6,1) 30 (1,18) 60 (2,36) 65 (2,56) c Jordtilkobling a 195 (7,68) 225 (8,86) Hullmål mm (in) C 5,5 (0,22) 1,1 (2,4) 1,7 (3,7) 295 (11,6) M6 235 (9,25) 255 (10) M5 kg (lb) 6,5 (0,26) M8 M10 2,1 (4,6) 2,4 (5,3) 3,5 (7,7) 4,8 (11) 5,6 (12,3) 229 8 kVA i 8.3.4 f n Tekniske spesifikasjoner Tekniske spesifikasjoner bremsemotstander, drosler og filtre P Hz Flat ferritt ULF11A Delenummer: 1821 213 1 (3 stk.) Beskrivelse Med flate ferritter kan man redusere nettledningens støyemisjon. De flate ferrittene er kun egnet for bruk i enfasede apparater. Leveransen inneholder tre flate ferritter som skal monteres i henhold til installasjonsanvisningene. Tekniske spesifikasjoner Målskisse For kabeldiameter 10,5-12,5 mm (0,413-0,492 in) Lagertemperatur –40 °C til +85 °C Driftstemperatur –25 °C til +105 °C Alle mål er i mm (in). C D A B 9007199346002571 Type ULF11A 230 Hovedmål i mm (in) A B C D 37,6 (1,48) 33,5 (1,32) 28,8 (1,13) Ø 13,0 (0,512) Driftsveiledning – MOVITRAC® B kVA Tekniske spesifikasjoner Tekniske spesifikasjoner bremsemotstander, drosler og filtre 8.3.5 i f n 8 P Hz Utgangsdrosler HD Med en utgangsdrossel kan man redusere støyutstrålingen til den uskjermede motorkabelen. Utgangsdrossel type Delenummer HD003 813 558 4 15 W 8W 30 W 0,2 kg (0,4 lb) 1,1 kg (2,4 lb) 1,5 – 16 mm2 AWG16 – 6 ≤ 1,5 mm2 ≤ AWG16 ≥ 16 mm2 ≥ AWG6 HD012 HD100 HD101 1821 217 4 829 837 8 829 838 6 Masse Utgangsdrossel type Delenummer HD002 813 557 6 0,5 kg (1 lb) Maks. Effekttap PVmaks For kabeltverrsnitt HD001 813 325 5 Nominell strøm AC 12 A Effekttap (ved nominell strøm) 11 W 20 W Omgivelsestemperatur –10 °C til +60 °C Derating 3 % IN ved 40 °C til 60 °C Kapsling IP20 2 Tilkobling nett og motor Tilkobling omformer Masse Målskisse HD001 – HD003 Skruklemmer 4 mm2 (AWG 10) ≤ 4 mm ≤ AWG12 Ledninger med endehylser 0,55 kg (1,2 lb) 0,40 kg (0,88 lb) 0,48 kg (1,1 lb) Kan underbygges for byggstørrelse Kan ikke underbygges 0S 0L for MOVITRAC® B ..-5A3 0003 – 0040 0005 / 0008 / 0011 / 0015 0022 / 0030 / 0040 for MOVITRAC® B ..-2A3 0003 – 0022 0005 / 0008 0011 / 0015 / 0022 Bildet nedenfor viser de mekaniske målene i mm (in): d C A c HD001 HD002 HD003 b B a 1456392203 Utgangsdrossel type Hovedmål mm (in) Festemål mm (in) Innvendig Ø mm Hullmål mm (in) (in) A B C a b d HD001 121 (4,76) 64 (2,5) 131 (5,16) 80 (3,1) 50 (2,0) 50 (2,0) HD002 66 (2,6) 49 (1,9) 73 (2,9) 44 (1,7) 38 (1,5) 23 (0,91) HD003 170 (6,69) 64 (2,5) 185 (7,28) 120 (4,72) 50 (2,0) 88 (3,5) Driftsveiledning – MOVITRAC® B c 5,8 (0,23) 7,0 (0,28) Masse kg (lb) 0,5 (1) 0,2 (0,4) 1,1 (2,4) 231 8 kVA i f n Tekniske spesifikasjoner Tekniske spesifikasjoner bremsemotstander, drosler og filtre P Hz Bildet nedenfor viser de mekaniske målene i mm (in): 130 (5.12) 24 (0.94) 158 (6.22) [1] 178 (7.01) 5 (0.2) Målskisse HD012 5 (0.2) 80 (3.1) 45 (1.8) 247576459 [1] Lengde = 100 mm (3,94 in) 232 Driftsveiledning – MOVITRAC® B kVA Tekniske spesifikasjoner Tekniske spesifikasjoner bremsemotstander, drosler og filtre Målskisse HD100 / HD101 i f n 8 P Hz Bildet nedenfor viser de mekaniske målene i mm (in). 208.5 (8.209) * 80 (3.1) e b d e M5 45 (1.8) 9007199616643467 * Med frontmodul FSE24B + 4 mm (0,16 in) Utgangsdrossel type MOVITRAC® B b d e HD100 Byggstørrelse 0S 226 (8,90) 248 (9,76) 196 (7,72) HD101 Byggstørrelse 0L 314,5 (12,38) 336,5 (13,25) 284,5 (11,20) Driftsveiledning – MOVITRAC® B Hovedmål i mm (in) 233 8 kVA i 8.3.6 f n Tekniske spesifikasjoner Tekniske spesifikasjoner bremsemotstander, drosler og filtre P Hz Utgangsfilter HF… Utgangsfiltrene HF… er sinusfiltre for glatting av omformernes utgangsspenning. Utgangsfiltrene HF... (med unntak av HF450-503 og HF180-403) er godkjent i henhold til UL/cUL i forbindelse med MOVITRAC®. Utgangsfiltrene HF… brukes i følgende tilfeller: • Ved gruppedrift (flere parallelle motortilførselsledninger). Motorkablenes vendestrøm undertrykkes. • For å beskytte motorviklingsisolasjonen i eksterne motorer som ikke er egnet for omformere. • For å beskytte mot overspenningstopper ved lange motortilførselsledninger (> 100 m). Vær oppmerksom på følgende: MERKNADER • Utgangsfiltre skal kun brukes i driftsmodiene VFC og U/f. • Utgangsfiltre skal ikke brukes ved løfteanordninger. • Ved prosjektering av drivenheten må man være oppmerksom på spenningsfallet i utgangsfilteret og det reduserte tilgjengelige motordreiemomentet som følge av dette. Det gjelder spesielt ved 230 V AC-enheter med utgangsfilter. Utgangsfilter type Delenummer Nominell spenning UN Krypstrøm ved UN ΔI Effekttap ved IN PV HF008-5031) HF015-5031) 826 029 X 826 030 3 HF022-5031) HF030-5031) HF040-5031) HF055-5031) 826 031 1 826 032 X 826 311 6 826 312 4 90 W 115 W 3 × 230-500 V AC, 50/60 Hz2) 0 mA 25 W 35 W 55 65 W Støyemisjon via uskjermet motortilførselsledning I henhold til grenseverdiklasse C1/C2 etter EN 61800-3 Omgivelsestemperatur 0 °C til +45 °C (reduksjon: 3 % IN pr. K opptil maks. 60 °C) âU Kapsling (EN 60529) IP20 Tilkoblinger / Tiltrekkingsmoment Tilkoblingsbolt M4 1,6 Nm ±20 % Masse 3,1 kg (6,8 lb) 4,4 kg (9,7 lb) 3) 10,8 kg (23,8 lb) Tilordning 400/500 V AC-enheter Spenningsfall ved IN ΔU Nominell gjennomgangsstrøm IN 400 V (ved Unett = 3 × AC 400 V) Nominell gjennomgangsstrøm IN 500 V (ved Unett = 3 × AC 500 V) Nominell drift (100 %) 3) Økt ytelse (125 %) 3) < 6.5 % (7.5 %) ved 400 V AC / < 4 % (5 %) ved 500 V AC ved fAmaks = 50 Hz (60 Hz) 2,5 A AC 4 A AC 6 A AC 8 A AC 10 A AC 12 A AC 2 A AC 3 A AC 5 A AC 6 A AC 8 A AC 10 A AC 0005 – 0011 0014 / 0015 0022 0030 0040 0055 0005 0008 / 0011 0014 / 0015 0022 0030 0040 Tilordning 230 V AC-enheter Spenningsfall ved IN ΔU Nominell gjennomgangsstrøm IN 230 V (ved Unett = 3 × AC 230 V) – < 18,5 % (19 %) ved AC 230 V ved fAmaks = 50 Hz (60 Hz) 4,3 A AC 6,5 A AC 10,8 A AC 13 A AC 17,3 A AC 22 A AC Nominell drift (100 %) 3) – – 0015/0022 – 0037 0055 Økt ytelse (125 %) 3) – – 0015/0022 – – 0037 ® 1) Godkjent iht. UL/cUL i forbindelse med MOVITRAC -omformerne. På forespørsel stiller SEW-EURODRIVE en bekreftelse til disposisjon. 2) Over fA = 60 Hz gjelder for nominell gjennomgangsstrøm IN en reduksjon på 6 % IN pr. 10 Hz. 3) Under hensyntagen av kapitlet for EMC-godkjent installering i henhold til EN 61800-3 i SEW-dokumentasjonen 234 Driftsveiledning – MOVITRAC® B kVA Tekniske spesifikasjoner Tekniske spesifikasjoner bremsemotstander, drosler og filtre i HF075-5031) HF023-4031) HF033-4031) HF047-4031) HF450-503 Utgangsfilter type Delenummer 826 313 2 Nominell spenning UN Krypstrøm ved UN ΔI Effekttap ved IN PV 825 786 8 8 P Hz HF180-403 826 948 3 0 829 909 9 0 mA 135 W 90 W 120 W 200 W 400 W 860 W I henhold til grenseverdiklasse C1/C2 etter EN 61800-33) 0 °C til +45 °C (reduksjon: 3 % IN pr. K til maks. 60 °C) Kapsling (EN 60529) IP20 Tilkoblinger / Tiltrekkingsmoment Tilkoblingsbolt M4 1,6 Nm ± 20 % 10,8 kg (23,8 lb) Masse 825 785 X n 3 × 230-500 V AC, 50/60 Hz2) Støyemisjon via uskjermet motortilførselsledning Omgivelsestemperatur âU 825 784 1 f IP20 16,5 kg (36,4 lb) IP00 Tilkoblingsbolt M10 / 70 mm2 (AWG 3/0) 30 Nm (270 lb in) 35 mm2 (AWG 2) 3,2 Nm 15,9 kg (35,1 lb) –25 °C til +85 °C IP10 23 kg (51 lb) 32 kg (71 lb) 85,3 kg (188 lb) Tilordning 400/500 V AC-enheter Spenningsfall ved IN ΔU < 6,5 % (7,5 %) ved AC 400 V / < 4 % (5 %) ved AC 500 V ved fAmaks = 50 Hz (60 Hz) 16 A AC 23 A AC 33 A AC 47 A AC 90 A AC 180 A AC 13 A AC 19 A AC 26 A AC 38 A AC 72 A AC 180 A AC Nominell drift (100 %) 3) 0075 0110 0150/03004) 0220 0370/0450/ 05504)/0750 0550/0750 Økt ytelse (125 %) 3) 0055 0075 0110/02204) 0150 0300/0370/ 04504) /0550/07504) 0550/0750 Nominell gjennomgangsstrøm IN 400 V (ved Unett = 3 × AC 400 V) Nominell gjennomgangsstrøm IN 500 V (ved Unett = 3 × AC 500 V) Tilordning 230 V AC-enheter Spenningsfall ved IN ΔU Nominell gjennomgangsstrøm IN 230 V (ved Unett = 3 × AC 230 V) Nominell drift (100 %) 3) Økt ytelse (125 %) 3) < 18,5 % (19 %) ved AC 230 V ved fAmaks = 50 Hz (60 Hz) 29 A AC 42 A AC 56,5 A AC 82,6 A AC 156 A AC - 0075 0110 0150/03004) 0220 0300 - 0055 0075 0110/02204) 0150 0220/0300 - 1) Godkjent iht. UL/cUL i forbindelse med MOVITRAC®-omformerne. På forespørsel stiller SEW-EURODRIVE en bekreftelse til disposisjon. 2) Over fA = 60 Hz gjelder for nominell gjennomgangsstrøm IN en reduksjon på 6 % IN pr. 10 Hz. 3) Under hensyntagen av kapitlet for EMC-godkjent installering i henhold til EN 61800-3 i SEW-dokumentasjonen 4) For drift på disse MOVITRAC®-enhetene kobles to utgangsfiltre HF...-... parallelt. Driftsveiledning – MOVITRAC® B 235 kVA 8 i f n Tekniske spesifikasjoner Tekniske spesifikasjoner bremsemotstander, drosler og filtre P Hz Målskisser utgangsfiltre HF...-503 Bildene nedenfor viser de mekaniske målene i mm (in). HF008/015/022/030-503 HF040/055/075-503 1 1 1 M ~ MOVIDRIVE® MOVIDRIVE® U2 V2 V5 B b B b W2 U1 4 V1 5 W1 6 8 MOVIDRIVE® / MOVITRAC® c c A a C A C 1472824587 Kun monteringsposisjonen som er vist på målskissen er tillatt. Hovedmål mm (in) Utgangsfilter type A HF008/015/022/030-503 HF040/055/075-503 Hullmål mm (in) Festemål mm (in) B C a b 80 (3,1) 286 (11,3) 135 (5,31) 296 (11,7) 176 (6,93) - 265 (10,4) 216 (8,5) 70 (2,8) 283 (11,1) Ventilasjonsrom1) mm (in) c oppe nede 7 (0,3) 100 (3,94) 100 (3,94) 1) Det kreves ikke klaring på sidene, enhetene kan plasseres inntil hverandre. B b HF450-503 c 4 5 6 7 U VW a A C 1472827659 Kun monteringsposisjonen som er vist på målskissen er tillatt. Utgangsfilter type HF450-503 236 Hovedmål mm (in) Festemål mm (in) Hullmål mm (in) Ventilasjonsrom mm (in) A B C a b c oppe nede 465 (18,3) 385 (15,2) 240 (9,45) 436 (17,2) 220 (8,66) 8,5 (0,33) 100 (3,94) 100 (3,94) Driftsveiledning – MOVITRAC® B Tekniske spesifikasjoner Tekniske spesifikasjoner bremsemotstander, drosler og filtre Målskisser utgangsfiltre HF...-403 kVA i f n 8 P Hz Bildet nedenfor viser de mekaniske målene i mm (in). b b1 c c a1 a B 4 5 6 7 U V W C A C1 1472830731 Festemål mm (in) Hovedmål mm (in) Standardmontering Type HF023-403 HF033-403 HF047-403 Monteringsposisjon på tvers A B C/C1 a b 145 (5,71) 284 (11,2) 365/390 (14,4/15,4) 268 (10,6) 60 (2,4) 190 (7,48) 300 (11,8) 385/400 (15,2/15,7) 284 (11,2) 80 (3,1) Hullmål mm (in) Ventilasjonsrom mm (in) a1 a2 c på siden oppe nede 210 (8,27) 334 (13,1) 6,5 (0,26) je 30 (1,2) 150 (5,91) 150 (5,91) d U2 V2 W2 U1 V1 W1 C c b a B A 2705456011 Ringkabelskoen må være plassert direkte på kobberlasken. Kun monteringsposisjonen som er vist på målskissen er tillatt. Utgangsfilter type HF180-403 Hovedmål mm (in) Festemål mm (in) Hullmål mm (in) A B C a b c 480 (18,9) 260 (10,2) 510 (20,1) 430 (16,9) 180 (7,1) 18 x 13 (0,71 x 0,51) Driftsveiledning – MOVITRAC® B Ventilasjonsrom mm (in) d på siden oppe nede 11 (0,43) je 192 (7,6) 510 (20,1) 510 (20,1) 237 8 kVA i 8.3.7 f n Tekniske spesifikasjoner Tekniske spesifikasjoner bremsemotstander, drosler og filtre P Hz EMC-modul FKE12B / FKE13B Med EMC-modulen oppnår man grenseverdiklasse C1 (B) på inn- og utgangssiden. EMC-modulen er konstruert for 100 %-drift og 125 %-drift. Tekniske spesifikasjoner Type Delenummer FKE12B FKE13B 829 590 5 829 591 3 Nominell spenning 3 × AC 230 – 500 V Spenningsfall i filteret (ved nominell strøm) <1% Nominell strøm 12 A AC Effekttap (ved nominell strøm) 20 W Omgivelsestemperatur –10 °C til +60 °C Derating 3 % IN ved 40 °C til 60 °C Kapsling IP20 Skruklemmer 4 mm2 (AWG10) Tilkobling nett og motor Tilkobling omformer Ledninger med endehylser Masse 0,40 kg (0,88 lb) 0,48 kg (1,1 lb) 0S 0L til MOVITRAC® B ...-5A3 0005 / 0008 / 0011 / 0015 0022 / 0030 / 0040 til MOVITRAC® B ...-2A3 0005 / 0008 0011 / 0015 / 0022 Kan underbygges for byggstørrelse Målskisse EMCmodul FKE12B / FKE13B Alle mål er i mm (in). 208.5 (8.209) * 80 (3.1) e b d e M5 45 (1.8) 9007199616643467 * Med frontmodul FSE24B + 4 mm (0,16 in) 238 Driftsveiledning – MOVITRAC® B Tekniske spesifikasjoner Tekniske spesifikasjoner bremsemotstander, drosler og filtre EMC-modul MOVITRAC® B kVA i f n P Hz Hovedmål i mm (in) b d e FKE12B Byggstørrelse 0S 226 (8,90) 248 (9,76) 196 (7,72) FKE13B Byggstørrelse 0L 314,5 (12,38) 336,5 (13,25) 284,5 (11,20) Driftsveiledning – MOVITRAC® B 8 239 Samsvarserklæringer MOVITRAC® 9 9 Samsvarserklæringer 9.1 MOVITRAC® EC Declaration of Conformity 900850010 SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42, D-76646 Bruchsal declares under sole responsibility that the following products frequency inverters of the series MOVITRAC® B are in conformity with Machinery Directive 2006/42/EC 1) Low Voltage Directive 2006/95/EC EMC Directive 2004/108/EC 4) Applied harmonized standards EN 13849-1:2008 EN 61800-5-1:2007 EN 61800-3:2007 5) 1) The products are intended for installation in machines. Startup is prohibited until it has been established that the machinery into which these products are to be incorporated complies with the provisions of the aforementioned Machinery Directive. 4) According to the EMC Directive, the listed products are not independently operable products. EMC assessment is only possible after these products have been integrated in an overall system. The assessment was verified for a typical system constellation, but not for the individual product. 5) All safety-relevant requirements of the product-specific documentation (operating instructions, manual, etc.) must be met over the entire product life cycle. Bruchsal 14.06.10 Johann Soder Place Date Managing Director Technology a) b) a) Authorized representative for issuing this declaration on behalf of the manufacturer b) Authorized representative for compiling the technical documents 240 Driftsveiledning – MOVITRAC® B Adresser 10 10 Adresser Tyskland Hovedadministrasjon Produksjon Salg Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal Postboksadresse Postfach 3023 • D-76642 Bruchsal Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.de [email protected] Produksjon / Industrigir Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Christian-Pähr-Str.10 D-76646 Bruchsal Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-2970 Servicekompetanse senter Mechanics / Mechatronics SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf Tel. +49 7251 75-1710 Fax +49 7251 75-1711 [email protected] Elektronikk SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal Tel. +49 7251 75-1780 Fax +49 7251 75-1769 [email protected] Nord-Tyskland SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (ved Hannover) Tel. +49 5137 8798-30 Fax +49 5137 8798-55 [email protected] Øst-Tyskland SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D-08393 Meerane (ved Zwickau) Tel. +49 3764 7606-0 Fax +49 3764 7606-30 [email protected] Sør-Tyskland SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D-85551 Kirchheim (ved München) Tel. +49 89 909552-10 Fax +49 89 909552-50 [email protected] Vest-Tyskland SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D-40764 Langenfeld (ved Düsseldorf) Tel. +49 2173 8507-30 Fax +49 2173 8507-55 [email protected] Drive Technology Center Drive Service Hotline / telefonberedskap 24 timer i døgnet +49 800 SEWHELP +49 800 7394357 Ytterligere adresser kan innhentes ved servicesentrene i Tyskland. Frankrike Produksjon Salg Service Haguenau SEW-USOCOME 48-54 route de Soufflenheim B. P. 20185 F-67506 Haguenau Cedex Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00 http://www.usocome.com [email protected] Produksjon Forbach SEW-USOCOME Zone industrielle Technopôle Forbach Sud B. P. 30269 F-57604 Forbach Cedex Tel. +33 3 87 29 38 00 Montasje Salg Service Bordeaux SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan 62 avenue de Magellan - B. P. 182 F-33607 Pessac Cedex Tel. +33 5 57 26 39 00 Fax +33 5 57 26 39 09 Lyon SEW-USOCOME Parc d'affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-69120 Vaulx en Velin Tel. +33 4 72 15 37 00 Fax +33 4 72 15 37 15 Nantes SEW-USOCOME Parc d’activités de la forêt 4 rue des Fontenelles F-44140 Le Bignon Tel. +33 2 40 78 42 00 Fax +33 2 40 78 42 20 Driftsveiledning – MOVITRAC® B 241 Adresser 10 Frankrike Paris SEW-USOCOME Zone industrielle 2 rue Denis Papin F-77390 Verneuil I'Etang Tel. +33 1 64 42 40 80 Fax +33 1 64 42 40 88 Ytterligere adresser kan innhentes ved servicesentrene i Tyskland. Algerie Salg Alger REDUCOM Sarl 16, rue des Frères Zaghnoune Bellevue 16200 El Harrach Alger Tel. +213 21 8214-91 Fax +213 21 8222-84 [email protected] http://www.reducom-dz.com Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Ruta Panamericana Km 37.5, Lote 35 (B1619IEA) Centro Industrial Garín Prov. de Buenos Aires Tel. +54 3327 4572-84 Fax +54 3327 4572-21 [email protected] http://www.sew-eurodrive.com.ar Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043 Tel. +61 3 9933-1000 Fax +61 3 9933-1003 http://www.sew-eurodrive.com.au [email protected] Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164 Tel. +61 2 9725-9900 Fax +61 2 9725-9905 [email protected] Montasje Salg Service Brussel SEW-EURODRIVE n.v./s.a. Researchpark Haasrode 1060 Evenementenlaan 7 BE-3001 Leuven Tel. +32 16 386-311 Fax +32 16 386-336 http://www.sew-eurodrive.be [email protected] Servicekompetanse senter Industrigir SEW-EURODRIVE n.v./s.a. Rue de Parc Industriel, 31 BE-6900 Marche-en-Famenne Tel. +32 84 219-878 Fax +32 84 219-879 http://www.sew-eurodrive.be [email protected] Produksjon Salg Service São Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 152 Rodovia Presidente Dutra Km 208 Guarulhos - 07251-250 - SP SAT - SEW ATENDE - 0800 7700496 Tel. +55 11 2489-9133 Fax +55 11 2480-3328 http://www.sew-eurodrive.com.br [email protected] Montasje Salg Service Rio Claro SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Rodovia Washington Luiz, Km 172 Condomínio Industrial Conpark Caixa Postal: 327 13501-600 – Rio Claro / SP Tel. +55 19 3522-3100 Fax +55 19 3524-6653 [email protected] Joinville SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Rua Dona Francisca, 12.346 – Pirabeiraba 89239-270 – Joinville / SC Tel. +55 47 3027-6886 Fax +55 47 3027-6888 [email protected] Indaiatuba SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Estrada Municipal Jose Rubim, 205 Rodovia Santos Dumont Km 49 13347-510 - Indaiatuba / SP Tel. +55 19 3835-8000 [email protected] Argentina Montasje Salg Australia Montasje Salg Service Belgia Brasil 242 Driftsveiledning – MOVITRAC® B Adresser 10 Bulgaria Salg Sofia BEVER-DRIVE GmbH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia Tel. +359 2 9151160 Fax +359 2 9151166 [email protected] Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, ON L6T 3W1 Tel. +1 905 791-1553 Fax +1 905 791-2999 http://www.sew-eurodrive.ca [email protected] Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Tilbury Industrial Park 7188 Honeyman Street Delta, BC V4G 1G1 Tel. +1 604 946-5535 Fax +1 604 946-2513 [email protected] Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 2555 Rue Leger Lasalle, PQ H8N 2V9 Tel. +1 514 367-1124 Fax +1 514 367-3677 [email protected] Canada Montasje Salg Service Ytterligere adresser kan innhentes ved servicesentrene i Canada. Chile Montasje Salg Service Santiago de Chile SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Postboksadresse Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile Tel. +56 2 75770-00 Fax +56 2 75770-01 http://www.sew-eurodrive.cl [email protected] Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60 Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá Tel. +57 1 54750-50 Fax +57 1 54750-44 http://www.sew-eurodrive.com.co [email protected] København SEW-EURODRIVE A/S Geminivej 28-30 DK-2670 Greve Tel. +45 43 9585-00 Fax +45 43 9585-09 http://www.sew-eurodrive.dk [email protected] Sharjah Copam Middle East (FZC) Sharjah Airport International Free Zone P.O. Box 120709 Sharjah Tel. +971 6 5578-488 Fax +971 6 5578-499 [email protected] Kairo Copam Egypt for Engineering & Agencies 33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo Tel. +20 2 22566-299 +1 23143088 Fax +20 2 22594-757 http://www.copam-egypt.com/ [email protected] Abidjan SICA Société Industrielle & Commerciale pour l'Afrique 165, Boulevard de Marseille 26 BP 1173 Abidjan 26 Tel. +225 21 25 79 44 Fax +225 21 25 88 28 [email protected] Colombia Montasje Salg Service Danmark Montasje Salg Service De forente arabiske emirater Salg Service Egypt Salg Service Elfenbenskysten Salg Driftsveiledning – MOVITRAC® B 243 Adresser 10 Estland Salg Tallin ALAS-KUUL AS Reti tee 4 EE-75301 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa Tel. +372 6593230 Fax +372 6593231 [email protected] Montasje Salg Service Hollola SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN-15860 Hollola 2 Tel. +358 201 589-300 Fax +358 3 780-6211 http://www.sew-eurodrive.fi [email protected] Service Hollola SEW-EURODRIVE OY Keskikankaantie 21 FIN-15860 Hollola Tel. +358 201 589-300 Fax +358 3 780-6211 http://www.sew-eurodrive.fi [email protected] Produksjon Montasje Högfors SEW Industrial Gears Oy Valurinkatu 6, PL 8 FI-03600 Karkkila, 03601 Karkkila Tel. +358 201 589-300 Fax +358 201 589-310 [email protected] http://www.sew-eurodrive.fi Libreville ESG Electro Services Gabun Feu Rouge Lalala 1889 Libreville Gabun Tel. +241 741059 Fax +241 741059 [email protected] Aten Christ. Boznos & Son S.A. 12, K. Mavromichali Street P.O. Box 80136 GR-18545 Piraeus Tel. +30 2 1042 251-34 Fax +30 2 1042 251-59 http://www.boznos.gr [email protected] Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD. Unit No. 801-806, 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Tel. +852 36902200 Fax +852 36902211 [email protected] Minsk SEW-EURODRIVE BY RybalkoStr. 26 BY-220033 Minsk Tel.+375 17 298 47 56 / 298 47 58 Fax +375 17 298 47 54 http://www.sew.by [email protected] Hovedkontor Montasje Salg Service Vadodara SEW-EURODRIVE India Private Limited Plot No. 4, GIDC POR Ramangamdi • Vadodara - 391 243 Gujarat Tel. +91 265 3045200, +91 265 2831086 Fax +91 265 3045300, +91 265 2831087 http://www.seweurodriveindia.com [email protected] Montasje Salg Service Chennai SEW-EURODRIVE India Private Limited Plot No. K3/1, Sipcot Industrial Park Phase II Mambakkam Village Sriperumbudur - 602105 Kancheepuram Dist, Tamil Nadu Tel. +91 44 37188888 Fax +91 44 37188811 [email protected] Finland Gabon Salg Hellas Salg Hong Kong Montasje Salg Service Hviterussland Salg India 244 Driftsveiledning – MOVITRAC® B Adresser 10 Irland Salg Service Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11 Tel. +353 1 830-6277 Fax +353 1 830-6458 [email protected] http://www.alperton.ie Tel-Aviv Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / 228 58858 Holon Tel. +972 3 5599511 Fax +972 3 5599512 http://www.liraz-handasa.co.il [email protected] Solaro SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano) Tel. +39 02 96 9801 Fax +39 02 96 980 999 http://www.sew-eurodrive.it [email protected] Iwata SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Iwata Shizuoka 438-0818 Tel. +81 538 373811 Fax +81 538 373855 http://www.sew-eurodrive.co.jp [email protected] Douala Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P. 2024 Douala Tel. +237 33 431137 Fax +237 33 431137 [email protected] Almaty SEW-EURODRIVE LLP 291A, Tole bi street 050031, Almaty Republic of Kazakhstan Tel. +7 (727) 238 1404 Fax +7 (727) 243 2696 http://www.sew-eurodrive.kz [email protected] Nairobi Barico Maintenances Ltd Kamutaga Place Commercial Street Industrial Area P.O.BOX 52217 - 00200 Nairobi Tel. +254 20 6537094/5 Fax +254 20 6537096 [email protected] Produksjon Montasje Salg Service Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457 Tel. +86 22 25322612 Fax +86 22 25323273 [email protected] http://www.sew-eurodrive.cn Montasje Salg Service Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, 215021 Tel. +86 512 62581781 Fax +86 512 62581783 [email protected] Guangzhou SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd. No. 9, JunDa Road East Section of GETDD Guangzhou 510530 Tel. +86 20 82267890 Fax +86 20 82267922 [email protected] Israel Salg Italia Montasje Salg Service Japan Montasje Salg Service Kamerun Salg Kasakhstan Salg Kenya Salg Kina Driftsveiledning – MOVITRAC® B 245 Adresser 10 Kina Shenyang SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd. 10A-2, 6th Road Shenyang Economic Technological Development Area Shenyang, 110141 Tel. +86 24 25382538 Fax +86 24 25382580 [email protected] Wuhan SEW-EURODRIVE (Wuhan) Co., Ltd. 10A-2, 6th Road No. 59, the 4th Quanli Road, WEDA 430056 Wuhan Tel. +86 27 84478388 Fax +86 27 84478389 [email protected] Xi'An SEW-EURODRIVE (Xi'An) Co., Ltd. No. 12 Jinye 2nd Road Xi'An High-Technology Industrial Development Zone Xi'An 710065 Tel. +86 29 68686262 Fax +86 29 68686311 [email protected] Ytterligere adresser kan innhentes ved servicesentrene i Kina. Kroatia Salg Service Zagreb KOMPEKS d. o. o. Zeleni dol 10 HR 10 000 Zagreb Tel. +385 1 4613-158 Fax +385 1 4613-158 [email protected] Riga SIA Alas-Kuul Katlakalna 11C LV-1073 Riga Tel. +371 6 7139253 Fax +371 6 7139386 http://www.alas-kuul.com [email protected] Beirut Gabriel Acar & Fils sarl B. P. 80484 Bourj Hammoud, Beirut Tel. +961 1 510 532 Fax +961 1 494 971 [email protected] After Sales Service [email protected] Middle East Drives S.A.L. (offshore) Sin El Fil. B. P. 55-378 Beirut Tel. +961 1 494 786 Fax +961 1 494 971 [email protected] http://www.medrives.com After Sales Service [email protected] Alytus UAB Irseva Statybininku 106C LT-63431 Alytus Tel. +370 315 79204 Fax +370 315 56175 [email protected] http://www.sew-eurodrive.lt Brussel SEW-EURODRIVE n.v./s.a. Researchpark Haasrode 1060 Evenementenlaan 7 BE-3001 Leuven Tel. +32 16 386-311 Fax +32 16 386-336 http://www.sew-eurodrive.lu [email protected] Antananarivo Ocean Trade BP21bis. Andraharo Antananarivo. 101 Madagascar Tel. +261 20 2330303 Fax +261 20 2330330 [email protected] Latvia Salg Libanon Salg Libanon Salg Jordan / Kuwait / SaudiArabia / Syria Beirut Litauen Salg Luxembourg Montasje Salg Service Madagaskar Salg 246 Driftsveiledning – MOVITRAC® B Adresser 10 Malaysia Montasje Salg Service Johor SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya 81000 Johor Bahru, Johor West Malaysia Tel. +60 7 3549409 Fax +60 7 3541404 [email protected] Mohammedia SEW-EURODRIVE SARL 2 bis, Rue Al Jahid 28810 Mohammedia Tel. +212 523 32 27 80/81 Fax +212 523 32 27 89 [email protected] http://www.sew-eurodrive.ma Quéretaro SEW-EURODRIVE MEXICO SA DE CV SEM-981118-M93 Tequisquiapan No. 102 Parque Industrial Quéretaro C.P. 76220 Quéretaro, México Tel. +52 442 1030-300 Fax +52 442 1030-301 http://www.sew-eurodrive.com.mx [email protected] Ulan Bator SEW-EURODRIVE Representative Office Mongolia Olympic street 8, 2nd floor Juulchin corp bldg., Sukhbaatar district, Ulaanbaatar 14253 Tel. +976-70009997 Fax +976-70009997 http://www.sew-eurodrive.mn [email protected] Swakopmund DB Mining & Industrial Services Einstein Street Strauss Industrial Park Unit1 Swakopmund Tel. +264 64 462 738 Fax +264 64 462 734 [email protected] Rotterdam SEW-EURODRIVE B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus 10085 NL-3004 AB Rotterdam Tel. +31 10 4463-700 Fax +31 10 4155-552 Service: 0800-SEWHELP http://www.sew-eurodrive.nl [email protected] Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount drive East Tamaki Auckland Tel. +64 9 2745627 Fax +64 9 2740165 http://www.sew-eurodrive.co.nz [email protected] Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch Tel. +64 3 384-6251 Fax +64 3 384-6455 [email protected] Lagos EISNL Engineering Solutions and Drives Ltd Plot 9, Block A, Ikeja Industrial Estate (Ogba Scheme) Adeniyi Jones St. End Off ACME Road, Ogba, Ikeja, Lagos Nigeria Tel. +234 (0)1 217 4332 [email protected] http://www.eisnl.com Marokko Salg Service Mexico Montasje Salg Service Mongolia Salg Namibia Salg Nederland Montasje Salg Service New Zealand Montasje Salg Service Nigeria Salg Driftsveiledning – MOVITRAC® B 247 Adresser 10 Norge Montasje Salg Service Moss SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss Tel. +47 69 24 10 20 Fax +47 69 24 10 40 http://www.sew-eurodrive.no [email protected] Karachi Industrial Power Drives Al-Fatah Chamber A/3, 1st Floor Central Commercial Area, Sultan Ahmed Shah Road, Block 7/8, Karachi Tel. +92 21 452 9369 Fax +92-21-454 7365 [email protected] Fernando de la Mora SEW-EURODRIVE PARAGUAY S.R.L De la Victoria 112, Esquina nueva Asunción Departamento Central Fernando de la Mora, Barrio Bernardino Tel. +595 991 519695 Fax +595 21 3285539 [email protected] Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos, 120-124 Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima Tel. +51 1 3495280 Fax +51 1 3493002 http://www.sew-eurodrive.com.pe [email protected] Łódź SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL-92-518 Łódź Tel. +48 42 676 53 00 Fax +48 42 676 53 49 http://www.sew-eurodrive.pl [email protected] Service Tel. +48 42 6765332 / 42 6765343 Fax +48 42 6765346 Linia serwisowa Hotline 24H Tel. +48 602 739 739 (+48 602 SEW SEW) [email protected] Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada Tel. +351 231 20 9670 Fax +351 231 20 3685 http://www.sew-eurodrive.pt [email protected] Bucureşti Sialco Trading SRL str. Brazilia nr. 36 011783 Bucuresti Tel. +40 21 230-1328 Fax +40 21 230-7170 [email protected] St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 36 RUS-195220 St. Petersburg Tel. +7 812 3332522 +7 812 5357142 Fax +7 812 3332523 http://www.sew-eurodrive.ru [email protected] Dakar SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar Tel. +221 338 494 770 Fax +221 338 494 771 [email protected] http://www.senemeca.com Pakistan Salg Paraguay Salg Peru Montasje Salg Service Polen Montasje Salg Service Portugal Montasje Salg Service Romania Salg Service Russland Montasje Salg Service Senegal Salg 248 Driftsveiledning – MOVITRAC® B Adresser 10 Serbia Salg Beograd DIPAR d.o.o. Ustanicka 128a PC Košum, IV sprat SRB-11000 Beograd Tel. +381 11 347 3244 / +381 11 288 0393 Fax +381 11 347 1337 [email protected] Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644 Tel. +65 68621701 Fax +65 68612827 http://www.sew-eurodrive.com.sg [email protected] Bratislava SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rybničná 40 SK-831 06 Bratislava Tel. +421 2 33595 202 Fax +421 2 33595 200 [email protected] http://www.sew-eurodrive.sk Žilina SEW-Eurodrive SK s.r.o. Industry Park - PChZ ulica M.R.Štefánika 71 SK-010 01 Žilina Tel. +421 41 700 2513 Fax +421 41 700 2514 [email protected] Banská Bystrica SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rudlovská cesta 85 SK-974 11 Banská Bystrica Tel. +421 48 414 6564 Fax +421 48 414 6566 [email protected] Košice SEW-Eurodrive SK s.r.o. Slovenská ulica 26 SK-040 01 Košice Tel. +421 55 671 2245 Fax +421 55 671 2254 [email protected] Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO - 3000 Celje Tel. +386 3 490 83-20 Fax +386 3 490 83-21 [email protected] Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box 90004 Bertsham 2013 Tel. +27 11 248-7000 Fax +27 11 494-3104 http://www.sew.co.za [email protected] Cape Town SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Tel. +27 21 552-9820 Fax +27 21 552-9830 Telex 576 062 [email protected] Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 48 Prospecton Road Isipingo Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605 Tel. +27 31 902 3815 Fax +27 31 902 3826 [email protected] Nelspruit SEW-EURODRIVE (PTY) LTD. 7 Christie Crescent Vintonia P.O.Box 1942 Nelspruit 1200 Tel. +27 13 752-8007 Fax +27 13 752-8008 [email protected] Singapore Montasje Salg Service Slovakia Salg Slovenia Salg Service Sør-Afrika Montasje Salg Service Driftsveiledning – MOVITRAC® B 249 Adresser 10 Sør-Korea Montasje Salg Service Ansan SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate #1048-4, Shingil-Dong, Danwon-Gu, Ansan-City, Kyunggi-Do Zip 425-839 Tel. +82 31 492-8051 Fax +82 31 492-8056 http://www.sew-korea.co.kr [email protected] Pusan SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd. No. 1720 - 11, Songjeong - dong Gangseo-ku Busan 618-270 Tel. +82 51 832-0204 Fax +82 51 832-0230 [email protected] Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E-48170 Zamudio (Vizcaya) Tel. +34 94 43184-70 Fax +34 94 43184-71 http://www.sew-eurodrive.es [email protected] Normanton SEW-EURODRIVE Ltd. DeVilliers Way Trident Park Normanton West Yorkshire WF6 1GX Tel. +44 1924 893-855 Fax +44 1924 893-702 http://www.sew-eurodrive.co.uk [email protected] Spania Montasje Salg Service Storbritannia Montasje Salg Service Drive Service Hotline / telefonberedskap 24 timer i døgnet Tel. 01924 896911 Basel Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel Tel. +41 61 417 1717 Fax +41 61 417 1700 http://www.imhof-sew.ch [email protected] Jönköping SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S-55303 Jönköping Box 3100 S-55003 Jönköping Tel. +46 36 3442 00 Fax +46 36 3442 80 http://www.sew-eurodrive.se [email protected] Manzini C G Trading Co. (Pty) Ltd PO Box 2960 Manzini M200 Tel. +268 2 518 6343 Fax +268 2 518 5033 [email protected] Dar-es-Salaam SEW-EURODRIVE PTY LIMITED TANZANIA Plot 52, Regent Estate PO Box 106274 Dar Es Salaam Tel. +255 0 22 277 5780 Fax +255 0 22 277 5788 http://www.sew-eurodrive.co.tz [email protected] Chonburi SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. 700/456, Moo.7, Donhuaroh Muang Chonburi 20000 Tel. +66 38 454281 Fax +66 38 454288 [email protected] Hostivice SEW-EURODRIVE CZ s.r.o. Floriánova 2459 253 01 Hostivice Tel. +420 255 709 601 Fax +420 235 350 613 http://www.sew-eurodrive.cz [email protected] Sveits Montasje Salg Service Sverige Montasje Salg Service Swaziland Salg Tanzania Salg Thailand Montasje Salg Service Tsjekkia Salg Montasje Service 250 Driftsveiledning – MOVITRAC® B Adresser 10 Tsjekkia Drive Service Hotline / telefonberedskap 24 timer i døgnet HOT-LINE +420 800 739 739 (800 SEW SEW) Servis: Tel. +420 255 709 632 Fax +420 235 358 218 [email protected] Tunis T. M.S. Technic Marketing Service Zone Industrielle Mghira 2 Lot No. 39 2082 Fouchana Tel. +216 79 40 88 77 Fax +216 79 40 88 66 http://www.tms.com.tn [email protected] Kocaeli-Gebze SEW-EURODRİVE Sistemleri San. Ve TIC. Ltd. Sti Gebze Organize Sanayi Böl. 400 Sok No. 401 41480 Gebze Kocaeli Tel. +90-262-9991000-04 Fax +90-262-9991009 http://www.sew-eurodrive.com.tr [email protected] Dnipropetrovsk ООО «СЕВ-Евродрайв» ул.Рабочая, 23-B, офис 409 49008 Днепропетровск Тел. +380 56 370 3211 Факс. +380 56 372 2078 http://www.sew-eurodrive.ua [email protected] Budapest SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18 Tel. +36 1 437 06-58 Fax +36 1 437 06-50 http://www.sew-eurodrive.hu [email protected] Produksjon Montasje Salg Service Southeast Region SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C. 29365 Tel. +1 864 439-7537 Fax Sales +1 864 439-7830 Fax Manufacturing +1 864 439-9948 Fax Assembly +1 864 439-0566 Fax Confidential/HR +1 864 949-5557 http://www.seweurodrive.com [email protected] Montasje Salg Service Northeast Region SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey 08014 Tel. +1 856 467-2277 Fax +1 856 845-3179 [email protected] Midwest Region SEW-EURODRIVE INC. 2001 West Main Street Troy, Ohio 45373 Tel. +1 937 335-0036 Fax +1 937 332-0038 [email protected] Southwest Region SEW-EURODRIVE INC. 3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237 Tel. +1 214 330-4824 Fax +1 214 330-4724 [email protected] Western Region SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St. Hayward, CA 94544 Tel. +1 510 487-3560 Fax +1 510 487-6433 [email protected] Tunesia Salg Tyrkia Montasje Salg Service Ukraina Montasje Salg Service Ungarn Salg Service USA Ytterligere adresser kan innhentes ved servicesentrene i USA. Venezuela Montasje Salg Service Valencia Driftsveiledning – MOVITRAC® B SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo Tel. +58 241 832-9804 Fax +58 241 838-6275 http://www.sew-eurodrive.com.ve [email protected] [email protected] 251 Adresser 10 Vietnam Salg Ho Chi Minhbyen Alle bransjer med unntak av havn og offshore: Nam Trung Co., Ltd 250 Binh Duong Avenue, Thu Dau Mot Town, Binh Duong Province HCM office: 91 Tran Minh Quyen Street District 10, Ho Chi Minh City Tel. +84 8 8301026 Fax +84 8 8392223 [email protected] [email protected] [email protected] Ho Chi Minhbyen Havn og offshore: DUC VIET INT LTD Industrial Trading and Engineering Services A75/6B/12 Bach Dang Street, Ward 02, Tan Binh District, 70000 Ho Chi Minh City Tel. +84 8 62969 609 Fax +84 8 62938 842 [email protected] Hanoi Nam Trung Co., Ltd R.205B Tung Duc Building 22 Lang ha Street Dong Da District, Hanoi City Tel. +84 4 37730342 Fax +84 4 37762445 [email protected] Kitwe EC Mining Limited Plots No. 5293 & 5294,Tangaanyika Road, Off Mutentemuko Road, Heavy Industrial Park, P.O.BOX 2337 Kitwe Tel. +260 212 210 642 Fax +260 212 210 645 [email protected] http://www.ecmining.com Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien Tel. +43 1 617 55 00-0 Fax +43 1 617 55 00-30 http://www.sew-eurodrive.at [email protected] Zambia Salg Østerrike Montasje Salg Service 252 Driftsveiledning – MOVITRAC® B Indeks Indeks A Advarsler, operatørpanel FBG11B ......................62 Analog skal-verdiinnstilling ..................................78 Analogmodul FIO11B .................. 55, 57, 182, 184 Ansvarsfraskrivelse ...............................................9 B Berøringsbeskyttelse ..........................................27 Berøringsbeskyttelse BS ...................................222 Beskrivelse av prosessdata Skalering av prosessdata, skalering av prosessdata .....................................94 Bimetallbryter TH ................................................53 Binærinnganger ......................................... 33, 169 Binærutganger ........................................... 33, 169 Bremselikeretter Tilkobling ......................................................54 Bremsemotstand ...............................................215 Bremsemotstand (BW), tilkobling .................36 FKB10B, påbygg ........................................222 Flat konstruksjon ........................................216 PTC ............................................................215 Skinnefeste .................................................213 Stålgittermotstand ......................................217 Tilkobling ......................................................35 Trådmotstand .............................................217 Underbygg ..................................................223 Bruk av dokumentasjonen ....................................8 C CE-merking .......................................................145 Cold Plate ...........................................................30 CSA ..................................................................145 cUL ...................................................................145 D DBG60B operatørpanel ....................................172 Idriftsettelse ..................................................66 Manuell modus .............................................72 Show ..........................................................132 Stille inn parametere ....................................71 DBM60B ............................................................174 Deaktivere EMC-kondensatorene .......................30 Definisjon av kontrollord Basisstyreblokk ............................................95 Definisjon av statusord Basisstatusblokk .........................................101 Driftsveiledning – MOVITRAC® B DFD11B DeviceNet .......................................... 191 DFE24B EtherCat® .......................................... 192 DFE32B PROFINET ........................................ 193 DFE33B PROFINET ........................................ 195 DFP21B PROFIBUS ........................................ 189 DFS11B PROFIBUS ........................................ 190 DFS21B PROFINET ........................................ 194 Digitalmodul FIO21B .......................................... 57 DKG60B ........................................................... 174 Dokumenter, som gjelder i tillegg ....................... 12 Dokumenter, tilhørende ..................................... 12 Dokumentets innhold ......................................... 12 Driftsmodus ...................................................... 146 Drivenheter med flere motorer ........................... 64 E Effektskjermklemmer .......................................... 25 Ekstern spenningsforsyning 24 V DC .............. 169 Elektronikkdata ................................................ 169 Funksjonell sikkerhet ................................. 170 Elektronikkservice ............................................ 143 Elektronikkskjermklemmer ................................. 24 EMC-godkjent installasjon ................................. 24 EMC-grenseverdier ............................................ 38 EMC-modul FKE ........................................ 40, 238 Endre parametere, operatørpanel FBG11B ....... 62 Enhetens konstruksjon ....................................... 15 Byggstørrelse 1 / 2S / 2 ............................... 18 Byggstørrelse 0XS / 0S / 0L ........................ 17 Byggstørrelse 3 ........................................... 19 Byggstørrelse 4 / 5 ...................................... 20 Enhetsinformasjon ........................................... 137 Enhetsstatus .............................................. 15, 104 Enter (operatørpanel FBG11B) .......................... 60 EtherCat DFE24B ............................................ 192 EtherCAT-modul FSE24B ................................ 188 F Fastpunkt ........................................................... 61 Fastpunkter ........................................................ 80 FBG skalverdiregulator ...................................... 61 FBG11B operatørpanel .............................. 60, 171 Betjening ...................................................... 61 Funksjoner ................................................... 60 Idriftsettelse ................................................. 63 253 Indeks Feil ....................................................................102 F01 overstrøm ............................................138 F03 jordslutning ..........................................138 F04 bremsevibrator ....................................139 F06 nettfasesvikt ........................................139 F07 mellomkretsoverspenning ...................139 F08 turtallsovervåking ................................139 F09 idriftsettelse .........................................139 F10 IPOS-ILLOP ........................................139 F34 Ramp timeout ......................................140 F100 vibrasjoner/advarsel ..........................141 F101 vibrasjoner/feil ...................................141 F102 oljealdring/advarsel ...........................142 F103 oil ageing / error (oljealdring/feil) .......142 F104 oil ageing / overtemperature (oljealdring/overtemperatur) ..........142 F105 oil ageing / ready signal (oljealdring/ klarsignal) ......................................142 F106 brake wear (bremseslitasje) ..............142 F11 overtemperatur ....................................139 F110 Ex-e protection (Ex-e-beskyttelse) ....142 F111 systembuss feil ..................................142 F113 Wire breakage analog input (ledningsbrudd analoginngang) .....142 F116 Timeout MOVI-PLC® .........................142 F17 ... F24 Systemfeil ................................139 F25 EEPROM .............................................139 F26 Ekstern klemme ..................................139 F31 TF/TH-utløser ......................................140 F32 IPOS-indeksoverløp ............................140 F35 Operating mode Ex-e-protection (driftsmodus Ex-e-beskyttelse) ......140 F36 Option missing (opsjonen mangler) ....140 F37 System Watchdog ...............................140 F38 System Software (programvaresystemet) .................140 F43 RS485 timeout ....................................140 F44 Unit utilization (enhetsutnyttelse) ........141 F45 Initialization (initialisering) ...................141 F47 System bus 1 timeout (systembuss 1 timeout) .........................................141 F77 IPOS control word (kontrollord) ...........141 F80 RAM test .............................................141 F81 Start condition (startbetingelse) ..........141 F82 Open output (utgang åpen) .................141 254 F84 Motor protection (motorvern) .............. 141 F94 EEPROM checksum (sjekksum EEPROM) ..................................... 141 F97 Copy error (kopieringsfeil) .................. 141 F98 CRC Error Flash ................................. 141 Feilmeldingsliste .............................................. 138 Feilminne ......................................................... 137 Feilnummer og enhetsstatus ............................ 104 Feilvisning, operatørpanel FBG11B ................... 62 Feltbussgrensesnitt DeviceNet DFD11B ................................... 191 EtherCat DFE24B ...................................... 192 PROFIBUS DFP21B .................................. 189 PROFIBUS DFS11B .................................. 190 PROFINET DFE32B .................................. 193 PROFINET DFE33B .................................. 195 PROFINET DFS21BB ............................... 194 Feltbussporter .................................................. 196 Feltbusstilkobling ............................................. 189 FIO11B analogmodul .................. 55, 57, 182, 184 FIO21B digitalmodul .......................................... 57 FKE EMC-modul .............................................. 238 Flat ferritt ULF11A ...................................... 38, 230 Flat konstruksjon bremsemotstand .................. 216 Forurensningsklasse ........................................ 146 Frigivelse av dreieretning ................................. 118 Frontmodul Analogmodul FIO11B ................................ 182 Analogmodul FIO21B ................................ 184 EtherCAT-modul FSE24B ......................... 188 Kommunikasjonsmodul FSC11B ............... 185 Operatørpanel FBG11B ............................. 171 Frontmoduler .................................................... 181 Frontopsjon kommunikasjon FSC12B .............. 186 FSC11B kommunikasjonsgrensesnitt ........ 55, 185 FSE24B .............................................................. 55 FSE24B EtherCAT-modul ................................ 188 Funksjonell sikkerhet ....................................... 170 G Garantikrav .......................................................... 9 GOST-R ........................................................... 145 Grenseverdiklasse ............................................. 38 Grenseverdiklasse B, bundet til ledning ............. 38 Gruppedrivenheter ............................................. 64 Driftsveiledning – MOVITRAC® B Indeks H Hjelpespenningsutgang ....................................169 I Idriftsettelse Forberedelser og hjelpemidler ......................59 Forutsetning .................................................58 Merk .............................................................58 Operatørpanel DBG60B ...............................66 Operatørpanel FBG11B ...............................63 Skalverdiregulator MBG11A .......................119 Idriftsettelse av motor ..........................................61 Idriftsetting Bruk av løfteanordninger ..............................58 Forberedelser og hjelpemidler ......................58 Implementerte sikkerhetsmerknader .....................8 Informasjon Generell ..........................................................8 Informasjon om parametrisering Fabrikkinnstilling .........................................117 Parametersperre ........................................117 Status REGULATORSPERRE ...................117 Innstilling av skalverdi, ekstern .........................118 Installeringshøyde .............................................147 Interferenssikkerhet ..........................................146 Isolasjonsmonitor ................................................31 IT-nett .......................................................... 30, 31 J Jordfeilbryter .......................................................53 K Kabelsett til mellomkretsforbindelse, regenerative enheter MDR60A .........................213 Kabelspesifikasjon, SBus ....................................56 Kapsling ............................................................146 Kapsling bremsemotstander .............................216 Kjøletype ...........................................................146 Klemme X17 .....................................................170 Klemmereaksjonstider ......................................169 Klimaklasse .......................................................146 Koblingsskjema Mellomkretsforbindelse med MDR60A0150 som bremsemodul ...........................43 Mellomkretsforbindelse med MDR60A0150/ 0370/0750 .......................................42 Kommunikasjonsgrensesnitt FSC11B ....... 55, 185 Driftsveiledning – MOVITRAC® B Kommunikasjonsgrensesnitt FSC12B .............. 186 Kontakt X31 Binære inn- og utganger .................... 200 Kontaktor ............................................................ 32 Kontrollord 1 Motorpotensiometerfunksjon via feltbuss .... 99 Krypstrøm ........................................................ 146 L Lagertemperatur .............................................. 146 Langtidslagring ................................................. 143 Ledningslengde .................................................. 32 SBus ............................................................ 46 Ledningstverrsnitt ............................................... 32 Ledningsvern ..................................................... 53 LED-er Blinkkoder .................................................. 129 LED-er, styrekort type DHP11B Lysdioder (LED) ......................................... 200 M Maksimalt turtall ................................................. 64 Maks. skalverdi .................................................. 61 Manuell drift Operatørpanel FBG11B ............................... 64 Manuell modus Operatørpanel DBG60B .............................. 72 Manuell skalverdiregulator ................................. 64 MBG11A skalverdiregulator ....................... 51, 176 MBG11A skalverdiregulator, idriftsetting .......... 119 Melding Frigi PO-data ............................................. 101 Omformer driftsklar .................................... 101 Merkeskilt ........................................................... 15 Merknader Merking i dokumentasjonen ........................... 8 Merknader til opphavsrett .................................... 9 Minimum klaring ................................................. 21 Minimum turtall ................................................... 64 Momentan utkobling ......................................... 137 Montering Opsjonskort DFP21B i MOVITRAC® B ........ 48 Monteringshus DBM60B / DKG60B ................. 174 Monteringsposisjon ............................................ 21 Motorkabel ......................................................... 32 MOVITOOLS® MotionStudio, oppstart ............... 73 MOVI-PLC® ...................................................... 199 255 Indeks Målskisser Bremsemotstander BW… / BW...-T / BW...-P ..........................................221 DBG60B .....................................................173 DBM60B / DKG60B ....................................174 MOVIDRIVE® MDR60A0150 ......................210 MOVIDRIVE® MDR60A0370 ......................211 MOVIDRIVE® MDR60A0750 ......................212 Nettdrossel ND020.. / ND030.. / ND045.. / ND085.. .........................................226 Nettdrossel ND150.. ...................................227 Nettfilter NF009-503 – NF150-503 .............229 USB11A ......................................................180 Utgangsdrosler HD001-HD003 ..................231 Utgangsfilter HF…-503 ...............................236 Utgangsfiltre HF…-403 ...............................237 UWS11A .....................................................177 UWS21B .....................................................179 N Nettdrossel ND ........................................... 37, 225 Nettfilter NF ..........................................37, 38, 228 Nettkabel .............................................................32 Nettkontaktor .......................................................37 Nett-jordtilkobling ................................................32 Nominell dreieretning ........................................118 Nominelt turtall ..................................................118 O Omformerstatus ..................................................61 Omgivelsestemperatur ......................................146 Operatørpanel DBG60B ....................................172 Idriftsettelse ..................................................66 Stille inn parametere ....................................71 Operatørpanel FBG11B ............................. 60, 171 Betjening ......................................................61 Funksjoner ....................................................60 Idriftsettelse ..................................................63 Status binærinnganger/-utganger ...............130 Statusvisninger ...........................................129 Oppstart Kort beskrivelse ............................................74 PC ................................................................73 Opsjon Monteringshus DBM60B / DKG60B ...........174 Out (operatørpanel FBG11B) ..............................60 Overføringshastighet ...........................................50 Overspenningskategori .....................................146 Overv ................................................................105 256 Overvåkingsfunksjoner Timeoutfeilmelding .................................... 105 Timeoutreaksjon ........................................ 105 Timeouttid .................................................. 105 P Parameterbeskrivelse Oversikt i tabellform ................................... 120 Parameterendring, operatørpanel FBG11B ....... 62 Parametermeny ................................................. 61 Parametermodul UBP11A ................................ 175 Parametersett Valg ............................................................. 98 Parametrisering av omformer Lese en parameter (eksempel) .................. 113 Oppbygging av MOVILINK®parameterkanal.............................. 107 Parametriseringsforløp .............................. 106 Returkoder for parametriseringen, returkoder for parametriseringen .. 110 Skrive en parameter (eksempel) ............... 115 Parametriseringens returkoder Additional code .......................................... 111 Error class ................................................. 110 Error code .................................................. 110 PC-oppstart ........................................................ 73 Plassering .......................................................... 21 PROFIBUS DFP21B ........................................ 189 PROFIBUS DFS11B ........................................ 190 PROFINET DFE32B ........................................ 193 PROFINET DFE33B ........................................ 195 PROFINET DFS21B ........................................ 194 Prosessdatabeskrivelse Er-verdibeskrivelse av prosessinngangsdata .................................. 93 Skal-verdibeskrivelse av prosessutgangsdata (PO-data) ........ 89 PTC-bremsemotstand ...................................... 215 Publikasjoner, tilhørende ................................... 12 R Rampe Ned .............................................................. 61 Opp .............................................................. 61 Regenerativ enhet MDR60A Beskrivelse ................................................ 206 Generelle tekniske spesifikasjoner ............ 207 Regenerative enheter MDR60A Kabelsett til mellomkretsforbindelse .......... 213 UL-godkjennelse ........................................ 206 Driftsveiledning – MOVITRAC® B Indeks Regulator for nominell verdi ................................61 Reléutgang .......................................................169 Reparasjonsservice ..........................................143 Reset ................................................................138 Grensesnitt .................................................138 Grunnenhet ................................................138 Operatørpanel ............................................138 Reset etter feil .....................................................98 Return-koder .....................................................131 19 Parametersperre aktivert .......................131 20 Fabrikkinnstilling kjører ..........................131 23 Opsjonskort mangler .............................131 27 Opsjonskort mangler .............................131 28 Regulatorsperre nødvendig ...................131 29 Ugyldig verdi for parametere .................131 32 Frigivelse ...............................................131 34 Feil i forløp .............................................131 38 FBG11B feil datapost ............................131 RS485 Installering ....................................................44 RUN (operatørpanel FBG11B) ............................60 S Samsvarserklæring MOVITRAC® ..............................................240 Sekvensstyring ....................................................95 Definisjon kontrollord .....................................95 Definisjon statusord ....................................101 Kontrollord 1 .................................................99 Kontrollord 2 ...............................................100 Sikkerhetsrelaterte styrekommandoer, sikkerhetsrelaterte styrekommandoer ............................96 Statusord 2, statusord 2 .............................103 Statusord, statusord 1 ................................102 Styrekommandoer .........................................97 SEW-enhetsprofil Informasjon om parametrisering .................117 Parametrisering av omformeren .................106 Prosessdata .................................................85 Prosessdatabeskrivelse ...............................88 Prosessdatakonfigurering .............................87 Signalord i sikkerhetsmerknader ...........................8 Sikkerhetskontakt ..............................................169 Sikkerhetskopiering av data ....................... 61, 126 DBG60B .....................................................126 FBG11B ......................................................126 MOVITOOLS® MotionStudio ......................128 UBP11A ......................................................127 Driftsveiledning – MOVITRAC® B Sikkerhetsmerknader ......................................... 10 Merking i dokumentasjonen ........................... 8 Oppbygging av implementerte ....................... 8 Oppbygging – som gjelder de forskjellige kapitlene ........................................... 8 Skalverdiinnstilling, ekstern .............................. 118 Skalverdiregulator Manuell ........................................................ 64 MBG11A .............................................. 51, 176 MBG11A, idriftsettelse ............................... 119 Skalverdiinngang ............................................. 169 Skalverdiinnstilling, analog ................................. 78 Skinnefeste Bremsemotstand ....................................... 213 Skjermplate Effektdel ....................................................... 25 Styreelektronikk ........................................... 24 Spesielle tilfeller ved PO-databehandling .......... 90 Starte motoren ................................................... 78 Statuskoder for enhet ....................................... 129 Statusvisninger Basisenhet ................................................. 129 LED, blinkkoder ......................................... 129 Operatørpanel ........................................... 129 Operatørpanel FBG11B ............................... 62 Status binærinnganger/-utganger .............. 130 Still inn parameter med operatørpanel DBG60B ............................................................. 71 Stopp ................................................................ 137 STOP/RESET (operatørpanel FBG11B) ............ 60 Styrekilde FELTBUSS ................................................... 86 RS-485.......................................................... 86 SBus ............................................................ 86 TERMINALS ................................................ 85 Styrekommandoer Frigi .............................................................. 98 Hurtigstopp .................................................. 97 Regulatorsperre ........................................... 97 Stopp ........................................................... 98 Styring MOVI-PLC® ......................................... 199 Støyemisjoner ............................................ 33, 146 Stålgittermotstand Bremsemotstand ....................................... 217 Switchmodul UWU52A ..................................... 205 Systembuss (SBus), installasjon ........................ 44 257 Indeks T Tekniske spesifikasjoner AC 230 V / 1-faset / byggstørrelse 0L ........168 AC 230 V / 1-faset / byggstørrelse 0S ........167 AC 230 V / 1-faset / byggstørrelse 0XS .....166 AC 230 V / 3-faset / byggstørrelse 0L ........160 AC 230 V / 3-faset / byggstørrelse 0XS .....158 AC 230 V / 3-faset / byggstørrelse 2 ..........162 AC 230 V / 3-faset / byggstørrelse 3 ..........163 AC 230 V / 3-faset / byggstørrelse 4 ..........164 AC 400 / 500 V / 3-faset / byggstørrelse 0L ............................151 AC 400 / 500 V / 3-faset / byggstørrelse 0S ...........................150 AC 400 / 500 V / 3-faset / byggstørrelse 0XS .........................149 AC 400 / 500 V / 3-faset / byggstørrelse 2 ..............................153 AC 400 / 500 V / 3-faset / byggstørrelse 2S ...........................152 AC 400 / 500 V / 3-faset / byggstørrelse 3 ..............................154 AC 400 / 500 V / 3-faset / byggstørrelse 4 ..............................155 AC 400 / 500 V / 3-faset / byggstørrelse 5 ..............................156 Generelt ......................................................146 MOVIDRIVE® MDR60A0150 ......................208 MOVIDRIVE® MDR60A0370 ......................208 MOVIDRIVE® MDR60A0750 ......................209 MOVIDRIVE® MDR60A1320 ......................209 Opsjon DFP21B ................................ 189, 190 Oversikt .....................................148, 157, 165 Regenerativ enhet MDR60A ......................207 TF termoføler ............................................. 53, 169 TH bimetallbryter .................................................53 Tilkobling Systembuss ..................................................49 Tilkobling av bremsemotstand ............................35 Tilkoblingsskjema ................................................29 Timeout (advarsel) ............................................138 Transporttemperatur .........................................146 Trådmotstand, bremsemotstand .......................217 Turtall Maksimalt .....................................................64 Manuell innstilling .........................................64 Minimum .......................................................64 Typebetegnelse ..................................................15 258 U UBP11A ........................................................... 175 ULF11A flat ferritt ............................................. 230 UL-godkjennelse .............................................. 145 Regenerative enheter MDR60A ................ 206 UL-godkjent installasjon ..................................... 22 Underbygg bremsemotstand ............................ 223 Utgangsdrossel HD .................................... 39, 231 Utgangsfilter HF ......................................... 38, 234 Utgangsfrekvens ................................................ 61 Utgangsstrøm .................................................... 61 Utkoblingsreaksjon ........................................... 137 Momentan utkobling .................................. 137 Stopp ......................................................... 137 Utstyrsstatus ...................................................... 15 UWU52A .......................................................... 205 Driftsveiledning – MOVITRAC® B SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE AS Solgaard skog 71 N-1599 Moss/Norway Tlf. +47 69 24 10 20 Faks +47 69 24 10 40 [email protected] www.sew-eurodrive.no
© Copyright 2024 Paperzz