直交軸仕様 [セット形式] ハーモニックドライブタイプ BA2 − A5 − A4A R A − 40 45 30 − RF 2 3 1 軸目ストローク 20 :200mm 2 軸目ストローク 15:150mm コントローラ 0:コントローラなし 1:CA20-M10 2:CA10-M00B 3:CA10-M01B 3 軸目ストローク 10:100mm 〜 〜 90 :900mm A0:1000mm 95:950mm A5:1050mm 〜 R:右勝手 L :左勝手 〜 組合わせ勝手 30:300mm X 軸:ボールネジ駆動 モータストレート Y 軸:ボールネジ駆動 モータストレート Z 軸:ボールネジ駆動 モータストレート R 軸:ハーモニックドライブ ケーブル長 3:3m 9:9m 5:5m B:11m 7:7m D:13m ( 注 1) 下記ストロークの場合、 最大速度が異なります F0:1500mm [仕様] ストローク (mm) 700 〜 800 900 〜 1000 1100 〜 1200 X軸 1300 1400 1500 750 Y軸 850 950 〜 1050 X軸 Y軸 Z軸 R軸 軸形式 BB50F-ST-M20N- □ 0 BB30E-ST-M12N- □ 5 BB10E-ST-M05B- □ 0 BB00D-RH-A ストローク 100mm 単位 200 〜 1500mm 150 〜 1050mm 100 〜 300mm 360° 最大速度 1200mm/s(注 1)1200mm/s(注 1) 300mm/s 360°/s 位置繰り返し精度 ± 0.01mm ± 0.01mm ± 0.01mm ± 0.025° ボールネジリード 20mm 20mm 5mm 1/50(減速比) モータ出力 200W 100W 100W ブレーキ付 50W 分解能 0.01mm(R 軸 0.01°) 最大速度設定時の加減速時間 0.36sec 以上 最大可搬質量 (kg) 100mm Z軸 200mm ストローク 300mm 150mm 5.0 5.0 5.0 250mm 5.0 5.0 5.0 350mm 5.0 5.0 5.0 Y軸ストローク 550mm 650mm 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0 450mm 5.0 5.0 5.0 750mm 5.0 5.0 5.0 850mm 5.0 5.0 5.0 最大速度 (mm/s) 1100 1000 700 500 400 300 1000 800 600 950mm 1050mm 5.0 3.0 4.0 2.0 4.0 1.0 5 7 3. 6 6 T溝:B 詳細 T溝:C 詳細 110 T溝:D 詳細 321 160 3. 6 5. 7 1. 5 T溝:E 詳細 M4六角ナット用T溝(T溝:E) 24 24 60 フレキダクト(1)断面 30 28 19 34 24 40 58 78 160 7. 3 4. 2 6 10. 5 ストローク Y 3. 6 24. 5 T溝:A 詳細 1. 5 5 17 8 8 13. 5 8 12 4. 6 7. 3 4. 2 1. 5 6. 5 7. 3 4. 2 10 5 R:右勝手 ストロークY +378 60 MIN.20 36 フレキダクト(2)断面 フレキダクト(3)断面 86 MAX.60 ストローク X 36 1. 3 162 88 181 60 105 R3 8.5 255 476. 1 154. 7 105 253 ストローク Z 130 30 110 250 フレキダクト(1) 15 78 M4六角ナット用T溝(T溝:C) M4六角ナット用T溝(T溝:B) M8六角ボルト用T溝(T溝:A) 15 ストロークX +393 MIN.20 ストローク Y 321 160 11 0 131. 2 160 356 72 M8六角ボルト用T溝範囲 MAX.100 130 L:左勝手 M6六角ボルト用T溝(T溝:D) 0 376. 1 226. 2 ZストロークZ/2 +650 669 78 R5 ストロークZ +444 フレキダクト(3) フレキダクト(2) 0 R5 30 C 0 .5 22 M4六角ナット用T溝(T溝:E) X ︲ Y ︲ Z ︲ R フ レ キ ダ ク ト 仕 様 86 105 フレキダクト(3) 1.3 30 253 78 66 9 25 5 10 5 MIN.20 72 15 M8六角ボルト用T溝範囲 ストロークX +393 ストローク Z R5 0 476.1 154.7 356 フレキダクト(2) R5 0 ストロークZ +444 33.2 226.2 フレキダクト(1) 15 MIN.20 36 376.1 M6六角ボルト用T溝(T溝:D) ストロークY +378 60 250 R3 8. 5 ストローク X 60 11 0 R 軸詳細 MAX.60 18 1 13 0 88 162 ZストロークZ/2 +650 φ10 MAX.100 131.2 78 13 0 M4六角ナット用T溝(T溝:C) M4六角ナット用T溝(T溝:B) M8六角ボルト用T溝(T溝:A) 163 [セット形式] ハーモニックドライブタイプ BA2 − A5 − A4A R G − 40 45 30 − RF 2 3 1 軸目ストローク 20 :200mm 2 軸目ストローク 15:150mm 90 :900mm A0:1000mm 95:950mm A5:1050mm 〜 コントローラ 0:コントローラなし 1:CA20-M10 2:CA10-M00B 3:CA10-M01B 3 軸目ストローク 10:100mm 〜 〜 R:右勝手 L :左勝手 〜 組合わせ勝手 30:300mm X 軸:ボールネジ駆動 モータ折返し Y 軸:ボールネジ駆動 モータストレート Z 軸:ボールネジ駆動 モータストレート R 軸:ハーモニックドライブ ケーブル長 3:3m 9:9m 5:5m B:11m 7:7m D:13m ( 注 1) 下記ストロークの場合、 最大速度が異なります F0:1500mm [仕様] ストローク (mm) 700 〜 800 900 〜 1000 1100 〜 1200 X軸 1300 1400 1500 750 Y軸 850 950 〜 1050 X軸 Y軸 Z軸 R軸 軸形式 BB50F-U □ -M20N- □ 0 BB30E-ST-M20N- □ 5 BB10E-ST-M05B- □ 0 BA00D-RH-A ストローク 100mm 単位 200 〜 1500mm 150 〜 1050mm 100 〜 300mm 360° 最大速度 1200mm/s(注 1)1200mm/s(注 1) 300mm/s 360°/s 位置繰り返し精度 ± 0.01mm ± 0.01mm ± 0.01mm ± 0.025° ボールネジリード 20mm 20mm 5mm 1/50(減速比) モータ出力 200W 100W 100W ブレーキ付 50W 分解能 0.01mm(R 軸 0.01°) 最大速度設定時の加減速時間 0.36sec 以上 最大可搬質量 (kg) 100mm Z軸 200mm ストローク 300mm 150mm 5.0 5.0 5.0 250mm 5.0 5.0 5.0 350mm 5.0 5.0 5.0 Y軸ストローク 550mm 650mm 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0 450mm 5.0 5.0 5.0 750mm 5.0 5.0 5.0 850mm 5.0 5.0 5.0 950mm 1050mm 5.0 3.0 4.0 2.0 4.0 1.0 R:右勝手 T溝:B 詳細 257 7.3 4.2 3.6 5.7 321 160 T溝:C 詳細 6 10.5 1.5 T溝:E 詳細 24.5 T溝:D 詳細 30 ストロークY 6 T溝:A 詳細 5 7 3.6 8 3.6 5 1.5 17 1.5 8 13.5 8 12 4.6 5 7.3 4.2 6.5 7.3 4.2 2.6 160 110 193 10 最大速度 (mm/s) 1100 1000 700 500 400 300 1000 800 600 M4六角ナット用T溝(T溝:E) 44 58 60 78 フレキダクト(1)断面 60 28 19 34 24 40 22.4 フレキダクト(2)断面 24 36 ストロークY +378 MIN.20 86 MAX.60 ストロークX 60 フレキダクト(3)断面 36 181 60 1.3 88 92.7 105 .5 M4六角ナット用T溝(T溝:C) M4六角ナット用T溝(T溝:B) M8六角ボルト用T溝(T溝:A) 254.6 476.1 154.7 105 253 130 286.7 2.6 M8六角ボルト用T溝範囲 MAX.100 45.7 ストロークX +326 131.2 193 16 0 160 321 ストロークY 30 22 M4六角ナット用T溝(T溝:E) C 0 .5 22.4 60 φ10 86 R 軸詳細 R38 .5 ストロークY +378 MAX.60 181 92.7 88 ストロークX 60 105 MIN.20 60 36 1.3 75 15 M8六角ボルト用T溝範囲 ストロークX +326 MAX.100 131.2 ストロークZ +444 11 0 250 30 78 130 376.1 66 9 78 86 105 286.7 フレキダクト(2) R50 130 R50 476.1 154.7 2.6 45.7 ストロークZ 25 3 フレキダクト(1) 254.6 156.9 MAX.ストロークZ/2 +650 フレキダクト(3) M6六角ボルト用T溝(T溝:D) 164 75 15 78 257 2.6 M6六角ボルト用T溝(T溝:D) 110 L:左勝手 フレキダクト(1) ストロークZ 86 110 250 30 130 669 376.1 ストロークZ +444 R50 78 フレキダクト(3) 156.9 R50 X ︲ Y ︲ Z ︲ R フ レ キ ダ ク ト 仕 様 省 ス ペ ー ス フレキダクト(2) MAX.ストロークZ/2 +650 R38 33.2 M4六角ナット用T溝(T溝:C) M4六角ナット用T溝(T溝:B) M8六角ボルト用T溝(T溝:A)
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