750 Z

直交軸仕様
[セット形式]
ハーモニックドライブタイプ
BA2 − A5 − A4A R A − 40 45 30 − RF 2 3
1 軸目ストローク
20 :200mm
2 軸目ストローク
15:150mm
コントローラ
0:コントローラなし
1:CA20-M10
2:CA10-M00B
3:CA10-M01B
3 軸目ストローク
10:100mm
〜
〜
90 :900mm
A0:1000mm
95:950mm
A5:1050mm
〜
R:右勝手
L :左勝手
〜
組合わせ勝手
30:300mm
X 軸:ボールネジ駆動 モータストレート
Y 軸:ボールネジ駆動 モータストレート
Z 軸:ボールネジ駆動 モータストレート
R 軸:ハーモニックドライブ
ケーブル長
3:3m 9:9m
5:5m B:11m
7:7m D:13m
( 注 1) 下記ストロークの場合、
最大速度が異なります
F0:1500mm
[仕様]
ストローク (mm)
700 〜 800
900 〜 1000
1100 〜 1200
X軸
1300
1400
1500
750
Y軸
850
950 〜 1050
X軸
Y軸
Z軸
R軸
軸形式
BB50F-ST-M20N- □ 0 BB30E-ST-M12N- □ 5 BB10E-ST-M05B- □ 0
BB00D-RH-A
ストローク 100mm 単位 200 〜 1500mm 150 〜 1050mm
100 〜 300mm
360°
最大速度
1200mm/s(注 1)1200mm/s(注 1)
300mm/s
360°/s
位置繰り返し精度
± 0.01mm
± 0.01mm
± 0.01mm
± 0.025°
ボールネジリード
20mm
20mm
5mm
1/50(減速比)
モータ出力
200W
100W
100W ブレーキ付
50W
分解能
0.01mm(R 軸 0.01°)
最大速度設定時の加減速時間 0.36sec 以上
最大可搬質量
(kg)
100mm
Z軸
200mm
ストローク
300mm
150mm
5.0
5.0
5.0
250mm
5.0
5.0
5.0
350mm
5.0
5.0
5.0
Y軸ストローク
550mm 650mm
5.0
5.0
5.0
5.0
5.0
5.0
450mm
5.0
5.0
5.0
750mm
5.0
5.0
5.0
850mm
5.0
5.0
5.0
最大速度 (mm/s)
1100
1000
700
500
400
300
1000
800
600
950mm 1050mm
5.0
3.0
4.0
2.0
4.0
1.0
5
7
3. 6
6
T溝:B 詳細
T溝:C 詳細
110
T溝:D 詳細
321
160
3. 6
5. 7
1. 5
T溝:E 詳細
M4六角ナット用T溝(T溝:E)
24
24
60
フレキダクト(1)断面
30
28
19
34
24
40
58
78
160
7. 3
4. 2
6
10. 5
ストローク Y
3. 6
24. 5
T溝:A 詳細
1. 5
5
17
8
8
13. 5
8
12
4. 6
7. 3
4. 2
1. 5
6. 5
7. 3
4. 2
10
5
R:右勝手
ストロークY +378
60
MIN.20
36
フレキダクト(2)断面
フレキダクト(3)断面
86
MAX.60
ストローク X
36
1. 3
162
88
181
60
105
R3
8.5
255
476. 1
154. 7
105
253
ストローク Z
130
30
110
250
フレキダクト(1)
15
78
M4六角ナット用T溝(T溝:C)
M4六角ナット用T溝(T溝:B)
M8六角ボルト用T溝(T溝:A)
15
ストロークX +393
MIN.20
ストローク Y
321
160
11 0
131. 2
160
356
72
M8六角ボルト用T溝範囲
MAX.100
130
L:左勝手
M6六角ボルト用T溝(T溝:D)
0
376. 1
226. 2
ZストロークZ/2 +650
669
78
R5
ストロークZ +444
フレキダクト(3)
フレキダクト(2)
0
R5
30
C
0
.5
22
M4六角ナット用T溝(T溝:E)
X
︲
Y
︲
Z
︲
R
フ
レ
キ
ダ
ク
ト
仕
様
86
105
フレキダクト(3)
1.3
30
253
78
66 9
25 5
10 5
MIN.20
72
15
M8六角ボルト用T溝範囲
ストロークX +393
ストローク Z
R5
0
476.1
154.7
356
フレキダクト(2)
R5
0
ストロークZ +444
33.2
226.2
フレキダクト(1)
15
MIN.20
36
376.1
M6六角ボルト用T溝(T溝:D)
ストロークY +378
60
250
R3
8. 5
ストローク X
60
11 0
R 軸詳細
MAX.60
18 1
13 0
88
162
ZストロークZ/2 +650
φ10
MAX.100
131.2
78
13 0
M4六角ナット用T溝(T溝:C)
M4六角ナット用T溝(T溝:B)
M8六角ボルト用T溝(T溝:A)
163
[セット形式]
ハーモニックドライブタイプ
BA2 − A5 − A4A R G − 40 45 30 − RF 2 3
1 軸目ストローク
20 :200mm
2 軸目ストローク
15:150mm
90 :900mm
A0:1000mm
95:950mm
A5:1050mm
〜
コントローラ
0:コントローラなし
1:CA20-M10
2:CA10-M00B
3:CA10-M01B
3 軸目ストローク
10:100mm
〜
〜
R:右勝手
L :左勝手
〜
組合わせ勝手
30:300mm
X 軸:ボールネジ駆動 モータ折返し
Y 軸:ボールネジ駆動 モータストレート
Z 軸:ボールネジ駆動 モータストレート
R 軸:ハーモニックドライブ
ケーブル長
3:3m 9:9m
5:5m B:11m
7:7m D:13m
( 注 1) 下記ストロークの場合、
最大速度が異なります
F0:1500mm
[仕様]
ストローク (mm)
700 〜 800
900 〜 1000
1100 〜 1200
X軸
1300
1400
1500
750
Y軸
850
950 〜 1050
X軸
Y軸
Z軸
R軸
軸形式
BB50F-U □ -M20N- □ 0 BB30E-ST-M20N- □ 5 BB10E-ST-M05B- □ 0
BA00D-RH-A
ストローク 100mm 単位 200 〜 1500mm 150 〜 1050mm
100 〜 300mm
360°
最大速度
1200mm/s(注 1)1200mm/s(注 1)
300mm/s
360°/s
位置繰り返し精度
± 0.01mm
± 0.01mm
± 0.01mm
± 0.025°
ボールネジリード
20mm
20mm
5mm
1/50(減速比)
モータ出力
200W
100W
100W ブレーキ付
50W
分解能
0.01mm(R 軸 0.01°)
最大速度設定時の加減速時間 0.36sec 以上
最大可搬質量
(kg)
100mm
Z軸
200mm
ストローク
300mm
150mm
5.0
5.0
5.0
250mm
5.0
5.0
5.0
350mm
5.0
5.0
5.0
Y軸ストローク
550mm 650mm
5.0
5.0
5.0
5.0
5.0
5.0
450mm
5.0
5.0
5.0
750mm
5.0
5.0
5.0
850mm
5.0
5.0
5.0
950mm 1050mm
5.0
3.0
4.0
2.0
4.0
1.0
R:右勝手
T溝:B 詳細
257
7.3
4.2
3.6
5.7
321
160
T溝:C 詳細
6
10.5
1.5
T溝:E 詳細
24.5
T溝:D 詳細
30
ストロークY
6
T溝:A 詳細
5
7
3.6
8
3.6
5
1.5
17
1.5
8
13.5
8
12
4.6
5
7.3
4.2
6.5
7.3
4.2
2.6
160
110
193
10
最大速度 (mm/s)
1100
1000
700
500
400
300
1000
800
600
M4六角ナット用T溝(T溝:E)
44
58
60
78
フレキダクト(1)断面
60
28
19
34
24
40
22.4
フレキダクト(2)断面
24
36
ストロークY +378
MIN.20
86
MAX.60
ストロークX
60
フレキダクト(3)断面
36
181
60
1.3
88 92.7
105
.5
M4六角ナット用T溝(T溝:C)
M4六角ナット用T溝(T溝:B)
M8六角ボルト用T溝(T溝:A)
254.6
476.1
154.7
105
253
130
286.7
2.6
M8六角ボルト用T溝範囲
MAX.100
45.7
ストロークX +326
131.2
193
16 0
160
321
ストロークY
30
22
M4六角ナット用T溝(T溝:E)
C
0
.5
22.4
60
φ10
86
R 軸詳細
R38
.5
ストロークY +378
MAX.60
181
92.7 88
ストロークX
60
105
MIN.20
60
36
1.3
75
15
M8六角ボルト用T溝範囲
ストロークX +326
MAX.100
131.2
ストロークZ +444
11 0
250
30
78
130
376.1
66 9
78
86
105
286.7
フレキダクト(2)
R50
130
R50
476.1
154.7
2.6
45.7
ストロークZ
25 3
フレキダクト(1)
254.6
156.9
MAX.ストロークZ/2 +650
フレキダクト(3)
M6六角ボルト用T溝(T溝:D)
164
75
15
78
257
2.6
M6六角ボルト用T溝(T溝:D)
110
L:左勝手
フレキダクト(1)
ストロークZ
86
110
250
30
130
669
376.1
ストロークZ +444
R50
78
フレキダクト(3)
156.9
R50
X
︲
Y
︲
Z
︲
R
フ
レ
キ
ダ
ク
ト
仕
様
省
ス
ペ
ー
ス
フレキダクト(2)
MAX.ストロークZ/2 +650
R38
33.2
M4六角ナット用T溝(T溝:C)
M4六角ナット用T溝(T溝:B)
M8六角ボルト用T溝(T溝:A)