ROBIN

l
高精度 レーザースキ ャナ ー
キャプチャーソフ トゥェア
■
2MPカ メラ(Dttve)
ポス トプロセスソフ トウェアパーッケージ
184 MPカ メラ(Walk/日
yl
‐G NSSア ンテナ2機
Gに グレー ドlMuナ
デ ータキ ャプチ ャーとキ ャリフレーシ ョン トレーニング
ビゲーションシステム
完全データ処理ワークフロー トレーニング
コン トロールユ三ット (タ ッチスクリーン)
3種 のマウンテ ィングシステム(Walk/Dttve/F呼
)
初年度ソフ トウェアメンテナンス及びサポー ト
初年度ハー ドウェア保証及びサポー ト
WWWi3DLASERMAPPING.● OM
4240x2824(12 MPixe 5)
システ ム重 量 (W31k/Drivo
〈 lo kg
カメラ解像度
システム重 曇 (Fり
〈 6 kg
フレーム レー ト
5フ
レーム/秒
ス キ ャナ ー 最大 レンジ (S ow speed7Ren 60%)
*効 果 的な計沢Jレ ー ト 50KHz低 速
920m
センサーサイズ
1ィ
ンチ
ピクセルサイズ
31μ
スキ ャナ ー 最 大 レン ジ (Hth speed7Ren 60%)
半効果 的な計演Jレ ー ト 500KHz― 高速
300m
センサー タイプ
ccD
スキ ャニ ング速 度
200ラ イ ン/秒
視 野角
330度
最 大 計 測 レー ト
500′
l最
大 350m AG叫
(最 大
110m AGい
835°
レンズ視野
000 meas/5eC
m
(Walk/F"
カメラ解像度
x667°
5232x3488(18 4 M Pttel引
NSボ ツシ ョン
〈 005m
MU
0015度
センサーサイズ
1フ レーム/秒
132x88mm
NSボ ジションエラー
002m
ヒクセルサイズ
2 52
アンテナ
2x6NSSア ンテナ
セ ンサータイプ
cttFo「
5分
レンズ視野
イニシャライズにtasc and dyn3mに
)
マウン ト
フ L/― ム レー ト(Walk/日 り
μm
65°
matCMOS
x45°
ン1カ ーボンフアイパー
マウン トシステム
3イ
フ トウェア
TerraSo idソ
0「
bttGTソ フ トウェア
ROBIN‐ WiN6S
航 空 機 ア プ リケー シ ョン最 適 化 ロン グ レンジ レー ザー ス キ ャナー
ヘ リポ ッ ド STc cerjtted for ROB N―
W NG5 operajons
ROB,N‐ PRECiS10N
シ ョー トレンジで の詳 孫日キ ャブチ ャ ー 最適 │し 高糧 度 レーザ ース キ ャナ ー
屋 内計 演」―SLA Mシ ステムーROB Nと ROB N PRECiS10Nシ ステム に
簡単 に設置
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"3k
ive
YES
YES
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Fly
NO
NO
YES
ス キ ャ ナ ー 最 大 レ ン ジ (Slow
speed7Ren 60%)
YES
920m
l′
350m)
*効 果的な計浸Jレ ー ト 50KHz
(最 大 ア ングル
スキ ャナ ー最大 レンジ(Htth
Speed■
/Ren 60%)
300m
(最 大 ア ン グ ル
5mm
スキ ャナ ーX高 度
視野亀
効果的な計演Jレ ー ト (最 大 )
fr'│ ,■
■
!■ │■ ■
350m
(暴
400m
大ア ングル 530m)
ネ効果的な計狽Jレ ー ト50KHz
(憲
ヤ効果的 な計浪JL/― 卜50KHz
235m
大 ア ン グ ル 140m)
・ 効 果 的 な 計 演」レ ー ト
ネ効 果 的 な 計 浸Jレ ー ト 750KHz
lo mm
200ラ
イン/秒
330°
500,000 meas/秒
スキ ャニ ング速度
YES
370m
110m)
・ 効 果 的 な 計 浸Jレ ー ト 500KHz
(■ !tl
YES
Y[S
3mm
200ラ
330°
750′
イン/秒
000 meas/秒
250ラ
360°
1,00o,ooo meas/秒
■
Walk ④ 時速 5Km@20mレ ンジ
3000
4500
6000
50Km@5m L/ン ジ
1200
1800
2400
200
300
400
Dttve o 83速
Fy@時 速 30Km@50mレ
ンジ
イン/秒
1ッ
000KHz