セクション14 OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品 OpenAutomationシステム 当社は、PLCベースの制御での豊富な経験を生かして、小型で耐久性の高いPCベースの制 御プラットフォームとして、産業用自動機器分野の厳しい要件に対応するオープンコント ローラを開発しました。オープンコントローラは、PCの柔軟性、拡張性、および性能と、 PLCコントローラの耐久性、I/Oモジュールおよびネットワーク/通信機能を兼ね備えてい ます。 SoftLogix5コントローラを使用することによって、最新テクノロジを採用するリスクなし に、ソフト制御の世界に入ることができます。このWindows NTベースのソフト制御エン ジンは、PCベース制御のオープン性および性能と、PLC-5プロセッサの高度な機能性を提 供します。SoftLogix5コントローラは、大量のメモリを必要とするアプリケーションや、 情報を高度に統合する必要のあるアプリケーションに最適です。 OpenAutomationシステムの概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-2 SoftLogix5800コントローラ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-1 SoftLogix 5コントローラ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-4 ControlPak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-7 1747オープンコントローラ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-8 パッケージ・タイプ・オープン・コントローラ (PAK-OC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-16 RAC6000産業用コンピュータ製品 A-B製の産業用コンピュータは、PCベースのシステムを産業用に強化されたパッケージと して提供します。産業用コンピュータはPCベースであるため、ユーザは多数のベンダーが 提供するさまざまな標準的な周辺機器インターフェイスおよび標準的なソフトウェアを柔 軟に使用できます。これらの産業用コンピュータをPLCコントローラのシステムで使用し て、複雑なオペレータインターフェイスおよびデータアクセスを行なうことができます。 PLCコントローラのプログラミングにも使用できます。また、適切なソフトウェアおよび 通信インターフェイスと共に使用して、I/Oをモニタ / 制御することもできます。 産業用コンピュータ製品の概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-20 RAC6000産業用コンピュータプラットフォーム . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-23 RAC6183 OpenAutomationバンドルシステム . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-23 産業用フラットパネルTFTディスプレイ (RAC6185シリーズ) . . . . . . . . . . . . . . . . 14-24 産業用TFTフラットパネル取付けモニタ (RAC6185-Vシリーズ) . . . . . . . . . . . . . . 14-26 産業用コンピュータ (RAC6180シリーズ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-27 フラットTFTディプレイ一体型小型産業用コンピュータ (RAC6181シリーズ) . . . 14-29 Windows CE産業用コンピュータ (RAC6182シリーズ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-30 産業用ラック取付けコンピュータ (RAC6155シリーズ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-31 産業用CRTモニタ (RAC6159シリーズ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-32 産業用CRTモニタ (RAC6157シリーズ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-32 RAC6000の周辺機器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-33 VMEbusシステム A-Bは、産業用VMEbusプラットフォームの制御に対して、2種類のアプローチをとってい ます。PLC-5VMEプロセッサは、VMEbusプラットフォーム上でPLC-5プロセッサの各種 機能を提供します。1つのVMEbusシャーシに、最大8台のPLC-5 VMEプロセッサ、 VMEbusコンピュータ、およびI/Oモジュールを使用できます。A-B製のVMEbusリモート I/Oスキャナモジュールを使用すると、VMEマスタプロセッサは、汎用リモートI/Oリンク を介してI/Oアダプタデバイスに直接アクセスして、I/Oをモニタ / 制御できます。各VME シャーシには、複数のVMEマスタプロセッサと複数のスキャナを取付けることができま す。 VMEbusシステム用のPLC-5プロセッサ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-34 VMEbusリモートI/Oスキャナモジュール . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-38 分散 I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-39 14-1 OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品 OpenAutomationシステムの概要 PCベースの制御に必要となる、以下のようなさまざまな製品 を提供します。 x SoftLogix 5コントローラ:PLC-5コントローラのすべて の機能とオープン制御ソリューションの性能および統合性 を兼ね備えた、Microsoft Windows NTおよびWindows 2000ベースのソフト制御エンジン (14-4ページ) x ロックウェル・ソフトウェアのソリューション:最新の Microsoftテクノロジを利用して、企業規模のプログラミン グ、視覚化、および情報共有を行ないます。ロックウェ ル・ソフトウェア製品の最新情報 については、ロック ウェル・ソフトウェアのカタログCD (Doc ID 9398-CATALOG-01.01.00)を参照してください 。 x RAC6000産業用コンピュータ:工場フロアにおける産業用 コンピュータの役割は、常に変化しています。当社で は、ーザの必要性が簡単なオペレータインターフェイスか ら複雑な機器制御までの広範囲にわたっていることを認識 しています。ユーザは、プラントフロアの過酷な作業環境 に耐える製品を必要としています。RAC6000産業用コン ピュータは、あらゆるアプリケーションの必要性に適合し ます。SoftLogix 5コントローラをベースとするこの製品 は、オープン制御ソリューションに最適のハードウェアプ ラットフォームです (14-4ページ)。 x オープンコントローラ:パーソナルコンピュータの柔軟性 とPLCコントローラの耐久性を兼ね備えており、1746 シャーシに取付けるモジュールとしても、またはDINレー ルに取付ける小型パッケージとしても使用できます (14-8ページ)。 x I/Oモジュール:OpenAutomation製品は、組込みのI/Oから 高速ローカルI/O, リモートI/Oまでの幅広いI/Oを提供しま す。 SoftLogix 5ソフト制御エンジン メッセージ送信 - イーサネット - DH+ - シリアル - Windows NT - Windows 2000 PLUSラックベースのPC および ロックウェル・ソフトウェア プログラミング、視覚化、および 情報共有ツール I/O - ControlNet - DeviceNet - 汎用リモートI/O - ローカル1746 I/O (1747-PCIS カードを使用する。) - サードパーティ製品 RAC-6180産業用コンピュータ - Pentiumプロセッサ、IAS/PCフォームファクタ シャーシベースのPC メッセージ送信 - イーサネット - DH+ - シリアル 1747-OCオープンコントローラ - Pentium 266MHz - x586 100MHz - Windows 3.1, 95, 98, NT, MS-DOS, RTOS I/O - ControlNet - DeviceNet - 汎用リモートI/O - ローカル1746 I/O (1747-PCIS カードを使用する。) - サードパーティ製品 DINレール取付けのPC コード パッケージ・タイプ・オープン・コントローラ - x386 33MHz - ROM-DOS, RTOS 14-2 メッセージ送信 - イーサネット - ControlNet - DeviceNet - DH+ / DH-485 - シリアル I/O - ControlNet - DeviceNet - 汎用リモートI/O - ローカルFLEX I/O (組込みのFLEXバス) - 組込みのI/Oボード - サードパーティ製品 OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品 OpenAutomationシステムの概要 コントローラの選択ガイド PACKAGED CHASSIS-B -BASED SOFTWARE プロセッサ の速度 1 2 SoftLogix 5 (1789シリーズ) (14-4ページを参 照) メモリ メッセージ送信通信 PCホストに x 8Mバイトのプログ x イーサネット よって異な レアムサイズ (無制限のチャネ ル) る。 x 4096のプログラム ファイル x DH+ (コントロー ラ当たり4チャネ x 4096のデータ・テー ル) ブル・ファイル シリアル (コント x x データ・テーブル・ ローラ当たり4 ファイル当たり ポート) 4096エレメント Pentium /266MHz x 64Mバイトの SDRAM x 512Kバイトの SRAM x CompactFlashtをサ ポート x586 / 100MHz x 16, 32, または64M バイトのDRAM x 16, 64, または128M バイトの1.3インチ FlashDrivet オープンコント ローラ (1747-OCF) (14-8ページを参 照) オープンコント ローラ (1747-OCE) (14-8ページを参 照) x386 / パッケージ・タイ 33MHz プ・オープン・コ ントローラ (PAK-OC) 6883シ リーズ (14-16ページを参 照) x 4MバイトのDRAM x 128Kバイトの SRAM x 4Mバイトのフラッ シュ x x x x I/O通信 オペレーティングシステム x DeviceNet x Microsoft Windows NT x ControlNet x Windows 2000 x ローカル1746 I/O (1747-PCISカードを 使用) x 汎用リモートI/O x 拡張ローカルI/O x サードパーティ製品1 x DeviceNet イーサネット DH+ / DH-485 x 汎用リモートI/O シリアル x ローカル746 I/O (1746バックプレーン サードパーティ1 を介する) x サードパーティ製品1 x x x x MS-DOS Microsoft Windows NT Controlware£ Runtime Controlware Runtime for ISaGRAF£ x リアルタイム・オペレー ティング・システム (RTOS)2 x x x x x MS-DOS Microsoft Windows 3.x, 95 Microsoft Windows NT Controlware Runtime Controlware Runtime for ISaGRAF x リアルタイム・オペレー ティング・システム (RTOS)2 x x x x x DeviceNet イーサネット x ControlNet DH+ / DH-485 x ローカルFLEX I/O シリアル (FLEX busに組込み) サードパーティ1 x 内蔵のI/Oボード x 汎用リモートI/O x サードパーティ製品1 x Datalight£ ROM-DOS x Controlware Runtime x Controlware Runtime for ISaGRAF x リアルタイム・オペレー ティング・システム (RTOS)2 サポートされている他の業界標準の通信およびI/Oネットワークについては、当社または代理店にお問い合わせください。 対応するリアルタイム・オペレーティング・システムについては、当社または代理店にお問い合わせください。 14-3 OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品 SoftLogix 5コントローラ 特長 命令セット プログラムファイル PLC-5/80Eと同じセットを使用し、追加の 命令およびデータタイプがある。 4096 シーケンシャル・ファ 4096 ンクション・チャート (SFC)サブチャート データ・テーブル・ ファイル 4096 データファイル当たり 4096 のエレメント データ・ファイル・タ PLC-5/80Eと同じセットを使用し、以下の イプ データ・ファイル・タイプが追加される。 Long型整数、倍精度浮動小数点、ユーザ定 義の構造体、Mutex, 自動イベント、手動 イベント、時間 8192K メモリ (ワード) 1789-SL5x SoftLogixt 5コントローラは、A-BのPLCテクノロジの信頼 性と利便性をPC互換のプラットフォームで実現する Microsoft Windows NT / Windows 2000ソフト制御エンジン です。 利点 SoftLogix 5コントローラによって、1つのハードウェアプ ラットフォーム (パーソナルコンピュータ)上にプログラミン グ、制御、およびHMIが統合されます。大量のメモリを必要と するアプリケーションや複雑な情報統合を必要とするアプリ ケーションにおいて、高度な情報統合と柔軟性の高いハード ウェアおよびソフトウェアを提供します。SoftLogix 5コント ローラには、以下の特長があります。 x サードパーティのネットワークおよびI/Oをサポートするこ とによって、真にオープンな環境を提供します。 x 最新のMicrosoftテクノロジをサポートすると共に、幅広い ソフトウェアを統合します。 x イーサネット通信を介して、プラントフロアデータのプラ イマリソースおよびターゲットとしてSoftLogix 5コント ローラを企業全体で使用して、情報システムとの高度な統 合を実現します。 x Visual C++またはVisual Basictを使用して、カスタムラ イブラリおよび拡張機能を作成できます。 x ローカル1746 I/Oと同様に、ControlNet, DeviceNet, また は汎用リモートI/Oを介するリモート1746 I/Oをサポート しているため、I/Oを幅広く選択できると共に、更新速度が 向上します。 x 既存のPLC-5アプリケーション、A-BのDH+および汎用リ モートI/Oネットワークと互換性があります。 x 豊富なデータタイプ、命令、関数、および拡張メモリアプ リケーションをサポートしているため、PLC-5アーキテク チャをが拡張されます。 x 構造化テキスト、シーケンシャル・ファンクション。 チャート、ファンクションブロック、およびリレー・ラ ダー・ロジックを含む複数のプログラミング言語オプショ ンを提供します。 機能設計 SoftLogix 5コントローラは、PLC-5コントローラのすべての 機能をPCプラットフォーム上で実現します。ControlNet, DeviceNet, 汎用リモートI/O, および選択したサードパーティ のネットワークを介してモニタおよび制御できると共に、 イーサネットおよびDH+ネットワークを使用してメッセージ 送信を行ないます。ローカルなパーソナルコンピュータ上 で、またはDH+ / イーサネットネットワークに接続されたプ ログラミング装置で実行しているプログラミングソフトウェ アを使用してSoftLogix 5システムをプログラムできます。 RSLogixTM 5製品またはRSLogix FrameworksTMソフトウェ ア (16-12ページ)などの、ロックウェル・オートメーション 製のさまざまなプログラミングソフトウェアを使用できま す。SoftLogix 5コントローラは、オンライン、オフライン、 およびランタイムというプログラミングモードをサポートし ています。プログラミング機能としては、フォルトルーチ ン、時限割込み (STI), 外部ユーザ割込み (EUI), 自動イベント (EVT), 手動イベント (EVTM), およびmutex (MTX)がありま す。 また、SoftLogix 5コントローラでは、情報管理、視覚化、 HMI,および自己診断の必要性に適合するために設計された、 ロックウェル・ソフトウェア製の多数のパッケージを使用で きます。詳細は、14-5ページの「ソフトウェアの選択」を参 照してください。 最小システム要件 x Microsoft Windows NT 4.0認定1 のPentium PC (266MHz 以上) x Microsoft Windows NT 4.0, WorkstationまたはServer, Service Pack 5以降またはWindows 2000 Professionalま たはWindows 2000 Serverオペレーティングシステム x 32MバイトのRAM x Internet Explorer Ver. 5.0以降 x 36Mバイトのハードディスクの空き容量 x VGAグラフィックアダプタ (最小640×480、800×600を 推奨)、必要であれば通信カード 1 14-4 Microsoft NT HCLにアクセスするには、 http://www.microsoft.com/isapi/hwtest/hcl.idc?RLD=34をご覧くださ い。 OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品 SoftLogix 5コントローラ 標準的な構成 HMI (RSView Server RSLinx) プログラミング (RSLogix 5) MES Visual Basic RSVisual Logix サードパーティ RSSidwinderX 拡張 ライブラ リ拡張モ ジュール イーサネット DH+ Motion Vision イーサネット DH+ SoftLogix 5 コントローラ I/O ControlNet I/O DeviceNet I/O 汎用ローカルI/O 拡張ローカルI/O サードパーティ製品 SoftLogix 5 コントローラ PLC-5コントローラ ソフトウェアの選択 モジュールおよびネットワーク構成を選択すると、システム を構成およびプログラムするために必要となるソフトウェア パッケージが決定されます。 製品 必要なソフトウェア 1789 SoftLogixコントローラ ControlNetカード RSLogix 5プログラミングソフト ウェア RSNetWorx for ControlNet (RSLogix 5およびRSNetWorx for ControlNetに付属する。) DeviceNetカード RSNetWorx for DeviceNetソフト ウェア ワークステーションに装着さ れた通信カード RSLinxソフトウェア (RSLogix 5ソ フトウェアに付属する。) オペレータインターフェイス の専用ワークステーション RSView32ソフトウェア PanelViewターミナル PanelBuilderソフトウェア SoftLogix 5のご注文に関する情報 説明 通信チャネル Cat. No. SoftLogix 5コントローラ 1チャネル 1789-SL51 SoftLogix 5コントローラ 2チャネル 1789-SL52 SoftLogix 5コントローラ 制限なし (使用可能な合 1789-SL5 計割込みに基づく) 14-5 OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品 SoftLogix 5コントローラ 通信 ネットワーク サポートされるネットワークカード I/O メッセージ 送信 X 仕様 イーサネット (TCP/IP) Microsoft Windows NT 4.0認定のイー サネットカード ControlNet 1784-KTCS X DeviceNet 1784-PCIDS, -CPCIDS X DH+ 1784-KTX, -KTXD, -PKTX, -PKTXD, 1747-OCKTX, -OCKTXD X コントローラ当たり4チャネル(チャネル当たり64ノード) 1784-PCMK X ポート当たり1チャネル、コントローラ当たり1つ 汎用リモートI/O コントローラ当たり1チャネル (127の接続) コントローラ当たり4チャネル(チャネル当たり64ノード) 1784-KTX, -KTXD, -PKTX, -PKTXD, X -KTS, 1747-OCKTX, -OCKTXD, -PKTS コントローラ当たり4チャネル、チャネル当たり32ラック (4,096のI/O) X PCIバス用。SRAMは、データファイル用に不揮発性メモ リを提供する。コントローラ当たり1チャネルが、1746 I/Oモジュールの最大30スロットとインターフェイスする 1つの1747-PCIL I/Oアダプタモジュールと排他的にイン ターフェイスする。スキャナとアダプタ間を接続するに は、3m (9.84フィート)の1747-PCICまたは10m (32.81 フィート)の1747-PCIC2ケーブルが必要です。 1746拡張ローカル 1747-PCIS (256kバイトのSRAM), ま I/O たは-PCIS2 (1MバイトのSRAM)ス キャナ シリアル 最大4つの通信ポート X サードパーティの 詳細は、当社または代理店にお問い合わせください。 ネットワーク 1747-PCIL I/Oアダプタの仕様 1746拡張ローカルI/O通信の場合は、1747-PCIL I/Oアダプタ モジュールが必要です。 ポート 拡張ローカルI/Oアダプタポート:1746 I/O用の 1747-PCISまたは-PCIS2拡張ローカルI/Oスキャナ カードと互換性がある (7-12ページを参照)。 バックプレーン DC5Vのとき100mA 電流負荷 重量 0.2kg (0.4ポンド) 衝撃 x 動作時: 30.0g x 非動作時: 50.0g 振動 x 10∼60Hzのとき一定の0.015インチ変位 x 60∼2000Hzのとき一定の2.5g加速 動作温度 0∼60˚C (32∼140˚F) 保管温度 -40∼85˚C (- 40∼185˚F) 相対湿度 5∼95% (結露なきこと) 14-6 コントローラ当たりのチャネル数には制限がない。 (通信チャネルの合計数は、使用可能な割込みの数によっ て制限される。) ASCII命令セットによってデータを管理、 バッファサイズ = 4096バイト OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品 ControlPak 9500シリーズ ControlPaktは、PCベースの制御システムのすべての必要性 に対応する完全なソフト制御ソリューションを提供します。 ControlPakは、SoftLogix 5コントローラとロックウェアル・ ソフトウェア製の適切なプログラミングおよび開発ソフト ウェアから構成されており、Microsoft Windows NT, Secure Networking, ActiveX, VBAなどのテクノロジと、従来のPLC ベースのアプリケーションが融合されています。 ControlPakは、完全なソフト制御ソリューションとして、以 下のソフトウェアから構成されています。 x SoftLogix 5コントローラ:A-B製のSoftLogix 5ソフト制 御エンジンで、PLC-5コントローラのすべての利点と機能 性をPCプラットフォームで実現します。 x RSLogixSL5t:ソフト制御アプリケーション専用に開発 されています。これは、今日の市場で最も高度なラダーロ ジックおよび IEC準拠の構造化テキスト / SFC言語編集 ツールです。I/O構成ユーティリティを使用すると、既存の 汎用リモートI/OおよびDH+ネットワークへの投資を無駄に することなく、SoftLogix5コントローラの速度と柔軟性を 生かすことができます。 x RSLibrary Buildertソフトウェアによって、ラダーロ ジックと構造化テキストの両方と互換性がある命令 を作 成できます。ユーザが命令名、パラメータフィールド名、 およびデータタイプを指定すると、命令のルック・アン ド・フィールが表示されます。 x RSNetWorxt:この統合的なI/Oネットワークの自己診断 および構成ツールによって、ControlNetおよびDeviceNet通 信用のオープンなI/Oネットワークを簡単に構築および保守 できます。ユーザは、柔軟性の高いI/Oデバイスを幅広く選 択できると共に、I/O更新速度が向上します。詳細は、 18-8ページを参照してください。 x RSSidewinderXt:ActiveXインターフェイス付きのプロ セス内通信サーバで、共有メモリ・データ・テーブルおよ びシンボル、イベントおよびタスク同期インターフェイス を介してSoftLogix 5コントローラと通信します。 x CtrlContainer:VBAと共にActiveXコンテナが組み込まれ たControlPakです。CtrlContainerを使用しすると、プログ ラムミング不要のユーザインターフェイス画面を構成でき ます。リアルタイムのRSSidewinderXデータ項目を ActiveXコンポーネントに対応するプロパティにドラッグ& ドロップするだけで構成できます。より高度な統合を必要 とするアプリケーションでは、統合的なVBA開発 / ランタ イムシステムを使用します。SoftLogix 5コントローラと CtrlContainer RTにより、アプリケーションの性能要件に 合わせて統合性の高いランタイム環境を作成できます。 特長 x RSNetWorx I/O構成ユーティリティによって、ユーザが制 御コードを作成すると、I/Oセンサ /アクチュエータが正し くドキュメントされ、シンボルにより参照できます。 x SoftLogix 5, RSLogix SL5, およびRSLibrary Builderを組み 合わせることによって、独自の“C”ベースの命令を作成し て、Microsoft Visual C++によってコンパイルできます。 x RSSidewinderXは、SoftLogix5共有データテーブルおよび シンボルメモリによって、PLC-5コントローラとの高速通 信を提供します。 x CtrlContainerは、Microsoft DNA (分散インターネットアプ リケーション)テクノロジ (VBA, ActiveX, およびCOM)と SoftLogix5およびRSSidewinderXを組み合わせて、よ強力 なユーザインターフェイスと企業全体の統合開発およびラ ンタイムシステムを構築します。 ご注文に関する情報 説明 Cat. No. ControlPak開発システム SoftLogix 5, RSLogix SL5, RSNetWorx, RSLibrary Builder, RSSidewinderX, CtrlContainer, 9500-CPAKWENE CtrlContainer RTを含む ControlPak Runtime (中規模システム) SoftLogix 5, 2つの通信チャネル、RSLinx Lite, RSNetWorx, CtrlContainer RTを含む、25 9500-CPAKPMENE ページに制限 SoftLogix 5, 1つの通信チャネル、RSLinx Lite, RSNetWorx, CtrlContainer RTを含む、10 9500-CPAKPSENE ページに制限 9500-CPAKPLENE SoftLogix 5, 無制限の通信チャネル、RSLogix SL5, RSLinx Lite, RSNetWorx, CtrlContainer RTを含む、無制限のページ SoftLogix 5, 2つの通信チャネル、RSLogix SL5, RSLinx Lite, RSNetWorx, CtrlContainer 9500-CPAKMENE RTを含む、25ページに制限 SoftLogix 5, 1つの通信チャネル、RSLogix SL5, RSLinx Lite, RSNetWorx, CtrlContainer 9500-CPAKSENE RTを含む、10ページに制限 ControlPak Runtime (小規模システム) ControlPak Runtime Plus (大規模システム) ControlPak Runtime Plus (中規模システム) ControlPak Runtime Plus (小規模システム) 最小システム要件 x Pentium PC (最小50MHz) x Microsoft Windows NT Ver. 4.0以降 (Service Pack 4以降付 き) x 64MバイトRAM, 128Mバイトを推奨 x 200Mバイトのハードディスクの空き容量(アプリケーショ ンの要件によっては、それ以上が必要です。) x 16色、640×480以上の解像度のVGAグラフィックアダプ タ (256色、800×600オプション) x 4Mバイトのフリー・レジストリ・スペース 14-7 OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品 1747オープンコントローラ 1747-OCF, 1747-OCE 1746シャーシベースのオープンコントローラの製品ライン は、PCテクノロジとA-Bの制御テクノロジによって、産業用 自動機器アプリケーションの厳しい環境に最適の、小型で耐 久性の高いオープン制御プラットフォームを提供します。 266MHz Pentiumを搭載した1747-OCFオープンコントロー ラおよびx586 100MHzを搭載した1747-OCEオープンコント ローラは、いずれもPCの柔軟性、拡張性、および性能と、従 来のPLCコントローラの耐久性、I/Oモジュール、およびネッ トワーク / 通信機能を兼ね備えています。一般的なMS-DOS およびWindows NT APIは、これらのオープンコントローラ をサポートしています。 PSOS QNX VxWorks OS/2 Control ware VrTX DH+ DH-485 MS-DOS Windows 汎用リモートI/O Intelベース の他の OS イーサネット I/Oモジュール:ディジタル、アナログ、プロセス制御、位置決め I/Oスキャナ:DeviceNet, 汎用リモートI/Oなど 13スロット1746シャーシ パラレルポートの フロッピー・ディ スク・ドライブ イーサ ネット ARC Net Fax/ モデム フラットパネルVGA SVGA / VGAモニタ 14-8 A-Bの通信 DeviceNet フラッシュ SRAM Sound PCカード SCSI ATAハード ディスク 20741 - M OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品 1747オープンコントローラ 特長 オープンコントローラの製品ラインは、以下の必要性に柔軟 に対応します。 x 従来の1746シャーシ、電源、およびI/Oを使用して、PC ベースの制御システムを設計したい。 x 以下を追加して、アプリケーションに適合するシステムを 作成したい。 - 1746 I/Oモジュールおよび1747通信モジュール - ビデオ / グラフィックおよびイーサネット通信などの周 辺機器モジュールと互換性があるPCIバス x MicrosoftまたはBorland C/C++, およびISaGRAFソフト ウェアからのIEC 1131-3準拠エディタなどの標準のPC開 発ツールを使用したい。 x カスタムアプリケーションおよび付加価値アルゴリズムを 保護機能付きの実行可能なコードで作成したい。 x MS-DOSおよびWindows NTの強力なAPIによって、開発 時間を短縮したい。 x 市販および内蔵のPCベースおよびリアルタイム・オペレー ティング・システムを使用したい。 1747-OCFオープンコントローラ 1747-OCFオープンコントローラは、266MHz Pentiumクラ スのCPUを搭載しており、A-B製のSoftLogix 5コントローラ およびロックウェル・ソフトウェア製のRSView32 HMIソフ トウェアなどのソフト制御パッケージをサポートします。 1747-OCFは、既存のオープンコントローラのオプションモ ジュールおよびアプリケーションコードをサポートしていま す。この他にも、以下の機能があります。 x SDRAMシステムメモリ (ユーザ供給) x 512KバイトのバッテリバックアップされたSRAM x CompactFlashソケット:業界標準のタイプIまたはタイプ II CompactFlashカード、またはタイプIIマイクロドライブ (ユーザ供給)をサポートする。 x キーボードおよびマウスポート x 汎用シリアルバス (USB)ポート x 2シリアルポート x 1パラレルポート x 3ポジションのユーザ定義可能なスイッチ 1747-OCEオープンコントローラ 1747-OCEオープンコントローラは、Intel互換のx586 100MHzのCPUを搭載しており、さまざまなPCオペレーティ ングシステムおよびリアルタイム・オペレーティング・シス テムをサポートしています。以下の特長があります。 x x x x x x DRAMシステムメモリ (ユーザ供給) 業界標準のFlashDrive (ユーザ供給) キーボードポート 2つのシリアルポート 1つのパラレルポート ユーザ定義可能な3ポジションのスイッチ オープンコントローラのアーキテクチャ スキャナCPU コントローラCPU PCIバス (1747-OCF) ISAバス (1747-OCE) バイト数 アプリケーションソフトウェア 1K 可変 オペレーティングシステム 可変 可変 可変 BIOS 可変 デュアルポートメモリ 188 CPU バスメモリ スキャナ ソフトウェア パーティション レジスタ コマンド 応答 出力イメージ 入力イメージ ホストデータ 266M-HZPentiumまたは5x86 CPUディスク・バス・メモリ 1746ローカルI/Oバスへ 1746 PCIバスへ 14-9 OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品 1747オープンコントローラ 機能設計 オープンコントローラは2つの独立したマイクロプロセッサを 使用して、システム性能および定時性を向上します。コント ローラのCPUは、独自のコードおよび市販のコードで作成さ れたアプリケーションソフトウェアを実行します。スキャナ のCPUは、すべてのローカルI/Oスキャン機能およびシステム ハウスキーピング機能をサポートしています。この他の、以 下のスキャナ機能があります。 x ローカルI/Oからコントローラソフトウェアに対する非同期 / 同期スキャン x スキャンレートを選択可能 (250msec間隔または連続) x ディスクリート入力割込み (タイマ機能用に、コントロー ラソフトウェアが15msecの内部タイマアクセス) x I/Oスロット有効 / 無効 x ウォッチドッグ機能 x ステータスファイルの管理 コントローラとスキャナのCPUは、バッテリバックアップさ れた8Kバイトのデュアル・ポート・メモリ・パーティション を共有します。アプリケーションは、デュアルポートを使用 してスキャナのCPUと通信します。スキャナには組込みのソ フトウェアがあり、1746ローカルI/Oバスをスキャンすると共 に、デュアル・ポート・レジスタに対するI/Oの読取り / 書込 みを行ないます。 使用可能なオプションモジュールと共にオープン・コント ローラ・システムを構成するには、PCI拡張バスと1746シ リーズBシャーシが必要です。オープンコントローラのPCI拡 張バスはフィールドで取付け可能なバックプレーンで、2, 3, 4, 5, および6スロットの構成で使用できます。PCIバスス ロットには、オープンコントローラのオプションモジュール のみを取付けることができます。 オープンコントローラ拡張モジュールによって、VGA / SVGAビデオインターフェイス、PCカードインターフェイ ス、2.5インチIDEドライブ、およびイーサネット通信などの PCベースのテクノロジを追加できます。 通信 オープンコントローラは、ディジタル、アナログ、熱電対、 モーション、およびサードパーティ製のモジュールを含む ローカル1746 I/Oモジュールをサポートしています。分散I/O は、汎用リモートI/Oまたはローカルシャーシに取付けられた DeviceNetスキャナなどの1747スキャナを介して追加できま す。汎用リモートI/Oオプションには、1746, 1771, 1793, 1794, 1791, およびサードパーティ製のスキャナがありま す。通信ネットワークには、DeviceNet, イーサネット、 DH+, DH-485, および汎用リモートI/Oネットワークがありま す。 以下の表に、オープンコントローラの通信およびI/Oネット ワーク機能を示します。 機器の設計 オープンコントローラのプラットフォームは、1746シャーシ を使用するラックベースのモジュール式のシステムです (7-13ページ)。シャーシは、バックパネル取付けです。1746 電源付きの4, 7, 10, または13スロットの1746 I/Oシャーシを 使用できます (7-29ページ)。電源は、オープンコントローラ のシャーシの一番左に直接取付けます。オープン・コント ローラ・モジュールは、シャーシの左端のスロットに取付け ます。ローカル拡張シャーシによって、システムを最大30ス ロットまでに拡張できます。 ネットワーク オープンコントローラ PCIモジュール 1746 / 1747モジュール (PCIバス) (1746バス) X 1747-OCENETまた は1747-OCVGAE イーサネット (TCP/IP) DeviceNet X 1747-SDN DH+ DH-485 汎用リモートI/O X 1747-OCKTXD X 1747-OCKTXD X 1747-OCKTXD X 1747-KE X 1747-SN X 1746 I/Oモジュール ローカルI/O 環境条件 (オープンコントローラCPUモジュール) Cat. No. 1747-OCE スロット温度 (動作時) シャーシファン付き:0∼60qC (32∼140qF) シャーシファンなし:0∼30qC (32∼86qF) 保管温度 - 40∼85qC (- 40∼185qF) 相対湿度 5∼95% (結露なきこと) 振動 10∼500Hz 最大の2.0Gピーク加速 .012インチ (ピーク・ツー・ピーク)変位 1747-OCF シャーシファン付き:0∼60qC (32∼140qF) シャーシファンなし:0∼50qC (32∼122qF) 衝撃 動作時: 30Gピーク (11msec間) 保管時: 50Gピーク (11msec間) 重量 0.4kg (0.9ポンド) 0.3kg (0.7ポンド) 消費電力 DC5Vのとき2.25A DC5Vのとき2.5A 承認 ハードウェア仕様については、14-11ページを参照してくださ い。 14-10 OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品 1747オープンコントローラ ハードウェア仕様 (オープンコントローラのCPUモジュール) Cat. No. CPUプロセッサ 1747-OCE 1747-OCF x586 100MHz 266MHz Pentium ローカルI/Oスキャナプ 33MHz AMD 188 ロセッサ システムメモリ 1 SDRAM (最大128Mバイト)ユーザ供給 DRAM (最大128Mバイト)ユーザ供給 ( ) 512KバイトのバッテリバックアップされたSRAM フラッシュ 2 業界標準の1.3インチFlashDrive (最大160Mバイト)をサ 業界標準の (タイプIまたはタイプII) CompactFlash (最 ポートする。 大192Mバイト)、またはタイプIIマイクロドライブ (170Mまたは340Mバイト)をサポートする。 BIOS AMI BIOS 一般的なソフトウェア 通信ポート x 2つの絶縁シリアルポート、最大115.2Kbpsに構成可 能: x COM1:RS-232 x COM2:RS-232/422/485 x 1つの拡張パラレルポート x 2つの絶縁シリアルポート、最大115.2Kbpsに構成可 能: x COM1:RS-232 x COM2:RS-232/422/485 x 1つの拡張パラレルポート x 汎用シリアルバス (USB)ポート コネクタ (キーボード ミニチュアPS/2型DINコネクタ:キーボード とマウスは必要ない。) 2つのミニチュアPS/2型DINコネクタ:キーボードおよ びマウス シャーシ 1746 (4, 7, 10, または13スロット) PCI拡張バス 2, 3, 4, 5, または6スロット 電源 1746-P2, -P3, -P4, -P5, または-P6 ローカルI/O 使用可能な1746 I/Oおよびローカル拡張シャーシ構成をアドレス指定できる (最大30スロット)。 通信 すべての1746通信モジュール (1747-SNリモートI/Oおよび1747-SDN DeviceNetスキャナを含む)をアドレス指定 できる。 バッテリバックアップ 8KバイトのデュアルポートRAMおよびリアルタイムクロック用 バッテリ (付属) 1747-BAリチウムバッテリ、2年の寿命 出力 外部ウォッチドッグ接点 LED x 4つの自己診断 / ステータス x 4つのユーザ定義可能 スイッチ x CPUおよびローカルI/Oスキャナをリセット x ユーザ定義可能な3ポジションのスイッチ ジャンパ x COM2シリアルモード用の3ポジションジャンパ x ユーザ定義可能な2ポジションジャンパ 1 2 充電可能なLithium Vanadiumバッテリ x COM2シリアルモード用の3ポジションジャンパ x ユーザ定義可能な2ポジションジャンパ x ローカルI/Oスキャナ構成ジャンパ (1Mバイトの境界 以上または以下でスキャナをマップする。) x バッテリ有効 / 無効CMOSジャンパ システムメモリの選択については、Pub. No. 1747-IN003A-US-Pを参照してください。 フラッシュコンポーネントの選択については、Pub. No. 1747-IN002-US-Pを参照してください。 オープン・コントローラ・システムの構築 オープン・コントローラ・システムには、以下の2つの基本的 な構成があります。 x 基本の制御システムは、スタンドアロン型のオープンコン トローラのCPUモジュールおよびそのI/Oシステムを、 1746シャーシで使用します。この構成は、PCとの接続 (ビデオなど)またはネットワーク通信 (イーサネットなど) を必要とせず、制御アルゴリズムのみを必要とする場合に 使用されます。この構成は、1747-SNリモートI/Oスキャナ を介するA-BのリモートI/Oリンク、および1747-SDN DeviceNetスキャナを介するDeviceNetリンクをサポートし ています。 x 拡張オープン制御システムは、1746シャーシにPCI拡張バ スを追加して、オペレータインターフェイス、PCカードテ クノロジ、イーサネット通信などのオプションをサポート するオプションモジュールから構成されます。PCIバスの ご注文に関する情報は、14-15ページを参照してください。 14-13ページの「オープンコントローラのモジュールの選択 表」を使用して、システムにオプションモジュールを選択 してください。 14-11 OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品 1747オープンコントローラ 標準オープン・コントローラ・ システム構成 PCI拡張バス 注:1746 I/OモジュールをPCI バススロットに取付けることは できません。オープンコント ローラのオプションモジュール を標準の1746 I/Oスロットに取 付けることはできません。 4, 7, 10, または13スロッ トのシリーズB 1746 I/O シャーシ (1746電源付き) 標準のローカル1746 I/Oモジュール または1747 I/Oスキャナモジュール A-Bの通信モジュール オープンコントローラのCPUモジュール (1747-OCFまたは1747-OCE) (ユーザ供給システムメモリおよび組込 みのフラッシュコンポーネント付き) PCMCIAモジュール PCカード ビデオおよびイーサネット モジュール IDEモジュール または PCカードまたは2.5インチ・ハードディ スク・ドライブ (IDE互換ATAデバイス) 機能的な仕様 (PCI拡張バス) PCI拡張バス (1747-OCPCIx) PCI拡張バスのバックプレーンは、1746シリーズBシャーシに 取付けます。PCIバスは、使用可能なオープンコントローラの オプションモジュールと共にオープン・コントローラ・シス テムを構成するために必要です。使用可能なサイズは、2, 3, 4, 5, および6スロットです。 項目 説明 使用可能な スロット数 2, 3, 4, 5, または6 重要: 5と6スロット拡張バスは、7スロットま たは13スロットシャーシにのみ対応す る。 通信速度 33MHzのとき32ビット 132Mバイト/sec バックプレーン パッシブ コネクタ 100 (5×20)ピンおよびソケット 環境条件 (PCI拡張バス) Cat. No. 重量 消費電力 承認 振動 1747-OCPCIx 0.1kg (0.2ポン 適用しない UL A191認定済み 10∼500Hz; ド) 適合するすべての指令 最大2.0Gピーク 1747-OCPCI 4 についてCEマーク 加速、 用 CSAクラスI, ディビ .012インチ・ ジョン2, グループA, ピーク・ツー・ B, C, D, 温度コードT5 ピーク)変位 14-12 衝撃 スロット温 スロット温 度(動作時) 度(保管時) 相対湿度 0∼60qC 動作時:30G ピーク (32∼ (11±1msec間) 140qF) 保管時:50G ピーク (11±1msec間) -40∼85qC 5∼95% (結露な (- 40∼ きこと) 185qF) OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品 1747オープンコントローラ オープンコントローラのオプションモジュールの選択 PCMCIAインターフェイスモジュールは、オープン・コントローラ・システムの機能を拡張するためのA-B製または市販のPCカードをサ ポートしています。PCMCIAインターフェイスモジュールは、SystemSoftCardSoftカードおよびソケットサービス(DOSとWindowsVER. 3.xオペレーティングシステム用)を使用して、システムソフトウェアとPCMCIAソケットアダプタ間を通信できます。 機能 Cat. No. 1747-OCPCM1 カードおよびソ ケットサービス なし 1747-OCPCM2 カードおよびソ ケットサービス 最大PCカード 最大ケーブル長 LEDインジ 外部接続 ドライブ構成 構成 および通信速度 ケータ 2つの自己診 左スロット:1つ 適用しな 適用しない 適用しない 断 / ステー のタイプI, タイ い タスLED プII, またはタイ プIIIカード プ カード 右スロット: つ 右スロット:1つ のタイプIまたは タイプIIカード 最大モジュール 数 シャーシ当たり 2 IDEインターフェイスモジュールは、オープン・コントローラ・システムのディスクストレージ容量を拡張さいます。 Cat. No. 1747-OCIDE1 機能 内部に取付けられた2つのIDE互 換のATA PCカードをサポート する。 1747-OCIDE25 内部に取付けられた1つの2.5イ ンチIDE回転ハード・ディス ク・ドライブをサポートする。 最大PCカード 構成 上スロット:1つ のタイプI, タイ プII, またはタイ プIIIカード 下スロット:1つ のタイプIまたは タイプIIカード 外部接続 2標準 IDE 3.5 インチ ヘッダ 最大ケーブル長 ドライブ構成 および通信速度 プライマリま 適用しない たはセカンダ リおよびマス タまたはス レーブ 最大モジュール 数 シャーシ当たり 1 適用しない A-Bの通信インターフェイスモジュールは、DH+およびDH-485ネットワークまたは上のノードと通信するか、または汎用リモートI/Oス キャナとして動作します。DH+およびDH-485通信の場合は、アプリケーションはOCKTXデュアルポートと通信して、適切なDH+または DH-485コマンドを生成する必要があります。汎用リモートI/O通信の場合は、アプリケーションはOCKTXデュアルポートと通信して、リ モートI/Oバイナリをダウンロードし、汎用リモートI/Oリンクをモニタおよび制御するコマンドを生成する必要があります。デュアルポー ト通信を有効するためのAPI (1784-DP4および6001-RIO)については、以下の表を参照してください。 最大PCカード 最大ケーブル長 最大モジュール LEDインジ 機能 外部接続 ドライブ構成 Cat. No. 構成 および通信速度 数 ケータ 1747-OCKTX チャネル当た 適用しない 適用しな 適用しない 以下によって異 DH+およびリモートI/O x CH 1A:(3ピ り1つの自己 い ンPhoenix) x 57.6kbpsのとき3048m なる。 DH+とリモート 診断 / ス x 使用可能なメ (10,000フィート) テータス I/Oを実行 モリ x 115.2kbpsのとき1524m LED x CH 1B:(6ピ x 使用可能なi割 (5,000フィート) ンPhoenix) 込み x 230.4kbpsのとき762m DH-485を実行 (2,500フィート) x 使用可能な PCIバス・ス バス・ス DH-485 1747-OCKTXD x CH 1A & 1B: ロット・ソフ x 1200, 2400, 4800, 上記と同じ トウェア・ド 9600, または19,200bps x CH 2: ライバ のとき1219m (4,000 (3ピンPhoenix) フィート) DH+とリモート I/Oを実行 1784-DP4 OCKTXデュアルポート・ツールキット・ライセンス、独自のドライバ (DH+およびDH-485)を開発できます。 6001-RIO リモートI/Oツールキットライセンス、汎用リモートI/Oリンクを制御するためのプログラムを開発できます。 イーサネットモジュールは、全二重と半二重サポート用に自動ネゴシエーション付きの10 Base-Tおよび100 Base-TXイーサネット通信を サポートします。 Cat. No. 1747-OCENET 機能 10/100Mbps; 全二重と半二重 最大PCカード LEDインジ 構成 ケータ 3つの自己診 適用しない 断 /ステータ スLED 最大ケーブル長 外部接続 ドライブ構成 および通信速度 RJ45 MS-DOS, 適用しない Windows 3.x, Windows 95, Windows NT 最大モジュール 数 オープン・コン トローラ・シス テム当たり2 ビデオ・インターフェイス・モジュールはVGA/SVGAモニタをサポートしており、オペレータインターフェイスまたはビデオディスプレイ を必要とするアプリケーションで使用します。モニタおよびビデオケーブルは、ユーザが供給する必要があります。 最大モジュール LCD(VGA)サポー ビデオ ドライバに付 ビデオケーブル VGA/SVGAポート (ピクセル) Cat. No. メモリ 属するOS 数 ト (ピクセル) 1747-OCVGA1 640x480非インターレース 800x600フルスク 2Mバイト MS-DOS, 最大ケーブル長:4.88m オープン・コン Windows 3.x, (16フィート)、 リーン トローラ・シス 800x600非インターレース Windows 95 15ピンミニD-Subコネク テム当たり1 1024x768非インターレース タが必要 1280x1024インターレース 14-13 OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品 1747オープンコントローラ オープンコントローラのオプションモジュールの選択 (続き) ビデオおよびイーサネット・インターフェイス・モジュールはVGA/SVGAモニタをサポートしており、オペレータインターフェイスまたは ビデオディスプレイとイーサネット通信を1つのモジュールが行なう必要があるアプリケーションで使用します。モニタおよびビデオケーブ ルは、ユーザが供給する必要があります。 ドライバに付 VGA/SVGAサポート LCD (VGA)サ Cat. No. 属するOS (ピクセル) ポート (ピクセル) ビデオメモリ MS-DOS, 1747-OCVGAE 640x480非インターレース 800x600フルスク 2Mバイト Windows 3.x, 800x600非インターレース リーン Windows 95, 1024x768非インターレース Windows NT 1280x1024インターレース LED イーサネット機能 外部接続 10/100Mbps, 3つの自己診断/ス RJ45 テータスLED 全二重と半二重 ビデオケーブル 最大ケーブル長: 4.88m (16フィート)、 15ピンミニD-Subコネ クタが必要 最大モジュール数 オープン・コント ローラ・システム 当たり1 オープンコントローラのオプションモジュールの仕様 Cat. No. 重量 消費電力 承認 振動 衝撃 1747-OCPCM1, -OCPCM2 1 0.2kg (0.5 ポンド) DC5Vのとき 0.15A 注:PCカードPC カードの電流要件 は含まれない。 UL A191認定済み 適合するすべての指令 についてCEマーク CSAクラスI, ディビ ジョン2, グループA, B, C, D, 温度コードT5 1747-OCIDE1, -OCIDE25 2 OCIDE1: 0.2kg (0.4 ポンド) OCIDE25: 0.2kg (0.3 ポンド) DC5Vのとき 0.10A 注:PCカードまた は2.5インチ・ハー ド・ディスク・ド ライブの電流要件 は含まれない。 UL A191認定済み 適合するすべての指令 についてCEマーク CSAクラスI, ディビ ジョン2, グループA, B, C, D, 温度コードT5 10∼500Hz; 最大2.0G ピーク加速、 .012インチ・ ピーク・ ツー・ピーク 変位 動作時: 30Gピーク (11±1msec 間) 保管時: 50Gピーク (11±1msec 間) 1747-OCKTX, -OCKTXD 0.3kg (0.7 ポンド) OCKTX:DC5Vの とき0.50A OCKTXD:DC5V のとき0.80A UL A191認定済み 適合するすべての指令 についてCEマーク CSAクラスI, ディビ ジョン2, グループA, B, C, D, 温度コードT5 1747-OCENET 0.2kg (0.3 ポンド) DC5Vのとき0.4A UL A191認定済み 適合するすべての指令 についてCEマーク CSAクラスI, ディビ ジョン2, グループA, B, C, D, 温度コードT5 1747-OCVGAE 0.2kg (0.3 ポンド) DC5Vのとき0.7A UL A191認定済み 適合するすべての指令 についてCEマーク CSAクラスI, ディビ ジョン2, グループA, B, C, D, 温度コードT5 1747-OCVGA1 0.2kg (0.4 ポンド) DC5Vのとき 0.25A UL A191認定済み 適合するすべての指令 についてCEマーク CSAクラスI, ディビ ジョン2, グループA, B, C, D, 温度コードT5 スロット温 スロット温 度(動作時) 度(保管時) 相対湿度 0∼60qC (32∼ 140qF) -40∼85qC 5∼95% (結露な (- 40∼ きこと) 185qF) 1 市販のPCカードの環境仕様によっては、システム全体の環境仕様が低下することがあります。 2 ATAメモリカードまたは2.5インチのディスクドライブの環境仕様によっては、システム全体の環境仕様が低下することがあります。 14-14 OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品 1747オープンコントローラ ソフトウェア ロックウェル・オートメーションのオープンコントローラ用 のソフトウェア製品を使用して、ユーザ独自のカスタム・ア プリケーション・コードを作成したり、サードパーティ製の ソフトウェア製品を使用してゴールを達成できます。オープ ンコントローラは、リアルタイム・オペレーティング・シス テム (RTOS)だけではなく、標準的なデスクトップ環境 (Microsoft Windows 95, NT)をサポートしています。 MS-DOSおよびWindowsNTのAPIは、オープン・コントロー ラ・ローカルI/Oシャーシに取付けられているすべての1746 I/Oおよび1747通信モジュールとの簡単なプログラミングイン ターフェイスを提供すると共に、ローカルI/Oスキャナのス テータスファイル、LED, スイッチ、ジャンパ、不揮発性ス トレージ、および電力フォルト動作などのシステムの特性お よび機能を提供します。API機能は、C言語の文法および標準 的なPascal呼出し規則を使用して指定されます。 ご注文に関する情報 Cat. No. 説明 オープンコントローラCPUモジュール CPU オープンコントローラ CPUモジュール x586 100 MHz 266MHz Pentium システムモエモリ フラッシュ DRAM (ユーザ供給) FlashDrive (ユーザ供給) SDRAM (ユーザ供給) タイプIまたはIIのCompactFlashま 1747-OCF たはタイプIIマイクロドライブ (ユーザ供給) 1747-OCEAAAA オープンコントローラのオプションモジュール PCI拡張バス 2スロット、パッシブバックプレーン (1746シリーズBシャーシ) 1747-OCPCI2 3スロット、パッシブバックプレーン (1746シリーズBシャーシ) 1747-OCPCI3 4スロット、パッシブバックプレーン (1746シリーズBシャーシ) 1747-OCPCI4 5スロット、パッシブバックプレーン (7または13スロット1746シリーズBシャーシ用) 1747-OCPCI5 6スロット、パッシブバックプレーン (7または13スロット1746シリーズBシャーシ用) 1747-OCPCI6 カードおよびソケットサービスなし 1747-OCPCM1 カードおよびソケットサービス付き 1747-OCPCM2 内部に取付けられた2つのIDE互換ATA PCカードをサポートする。 1747-OCIDE1 PCMCIAモジュール IDEインターフェイスモ ジュール A-Bの通信モジュール 内部に取付けられた1つの2.5インチIDE回転ハード・ディスク・ドライブをサポートする。 1747-OCIDE25 1747-OCKTX CH 1A:(3ピンPhoenix) DH+と汎用リモートI/Oを実行する。 CH 1B:(6ピンPhoenix) DH-485を実行する。 1747-OCKTXD CH 1A & 1B;上記と同じ、CH 2:(3ピンPhoenix) DH+と汎用リモートI/Oを実行する。 イーサネットモジュール 10/100Mbps; 全二重および半二重イーサネット通信 1747-OCENET ビデオモジュール VGA/SVGAモニタをサポートする。 非インターレース (640×480, 800×600, 1024×768) インターレース (1280×1024) 1747-OCVGA1 ビデオおよびイーサネット VGA/SVGAモニタをサポートする。 組合せモジュール 非インターレース (640×480, 800×600, 1024×768) インターレース (1280×1024) 10/100Mbps; 全二重および半二重イーサネット通信をサポートする。 API / ツールキットT MS-DOS API Windows NT API 1747-OCVGAE オブジェクト・コード・ライブラリ・ファイルおよびヘッダファイル。アプリケーションソ 1747-OCAPID フトウェアは、ライブラリファイルにリンクして、ヘッダファイルを含む必要がある。 Windowssetup.exeプログラムは、すべてのAPIファイルをユーザ指定のディレクトリに配 1747-OCAPINT 置する。また、1747-OCデバイスドライバをインストールして、オープンコントローラのデ バイスドライバ情報に合わせてNTレジストリを変更する。NTAPIは、マルチスレッドのア プリケーションをサポートする。 アクセアリ シャーシファン 1746シャーシ用 (1747-OCE CPUに付属) OCKTXデュアルポート・ ユーザ独自のドライバを開発できる (DH+およびDH-485)。 ツールキット・ライセンス 1747-OCFAN1 1784-DP4 6001-RIO リモートI/Oツールキット 汎用リモートI/Oリンクを制御するためのプログラムを開発できる。 ライセンス ケーブル マイクロ25-25ピンD-Subパラレル・ポート・アダプタ・ケーブル(1本の0.61m(2フィート)) 1747-OCP252 1747-OCS92 RJ45から9ピンD-Subシリアル・ポート・アダプタ・ケーブル通信モード: RS-232/422/485 (2本の0.61m (2フィート)) 1747-OCSBC シリアル・ポート・ブート・ケーブル 1747-OCSDCK FlashDriveケーブルキット リボンケーブル、2.5から3.5インチ・アダプタ・ケーブル、マスタ/スレーブ・ドライブ・ ジャンパ用にそれぞれ1本 14-15 OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品 パッケージ・タイプ・オープン・コントローラ(PAK-OC) 特長 6883-Bx, -B1xx, -Cx PAK-OCはモジュール式のPCベースのコントローラで、スタ ンドアロン型のモニタおよび制御アプリケーション用に設計 されています。PAK-OCはIntel互換のCPUを搭載しており、電 力フォルト割込み、リレー付きのウォッチドッグタイマ、 ユーザ定義可能なLEDなどの制御固有の各種機能を提供しま す。PAK-OCシステムは、ベースユニットとカスタム・アプリ ケーション・モジュール (CAM)から構成されます。また、 A-B製のFLEX Integra I/OおよびFLEX I/Oの直接接続をサポー トしており、オプションの組込みのI/Oを使用できます。この 構成可能な小型コントローラは、専用機器制御から分散監視 制御 / データ収集 (SCADA)までの幅広いアプリケーションに 最適です。 x 拡張性の高いモジュール式の設計であるため、ユーザの要 件に適合するカクタマイズをサポートしています。 x 小型の産業用パッケージが、cULおよびCEを含む各種規格 に準拠する埋込みのPCを提供します。 x 組込みのI/O, 最大8つのFLEX IntegraまたはFLEX I/Oモ ジュールとの直接接続、およびFLEXI/Oのリモート配置な どの、多数のI/Oオプションを提供します。 x DeviceNetおよびイーサネットネットワークなどのオープ ンなネットワークをサポートしており、分散I/Oとホストコ ンピュータ間の通信またはPAK-OCユニット間の通信など の機能を必要とするアプリケーションに最適です。 x オープンなプラットフォームであるため、市販のハード ウェアおよびソフトウェア開発ツールを使用できます。統 合性の高いハードウェアコンポーネントと強力な開発ツー ル によって、ユーザはソフトウェア開発に専念して、 ハードウェアに費やす時間を節減できます。 x C/C++などの高度な言語または5種類のIEC 1131-3準拠エ ディタのいずれかによって作成されたプログラムを実行し ます。 x カスタム・アプリケーション・モジュール (CAM)によっ て、システムをカスタマイズできます。 PAK-OCシステムのアーキテクチャ ベースユニット カスタム・アプリケーション・ モジュール シリアル/ UART DC12/24V 電力変換 CPU リセット DC5V x386 33M 8254カウ ンタタイ マ 3ポジション スイッチ リレー付き ウォッチ ドッグ ISAバス DRAM 8ビット 組込みの I/Oボード フラッシュ SRAM FlexBus デュアル ポート スキャナ 機能設計 パッケージ・タイプ・オープン・コントローラのベースユ ニットは、33MHzで動作するIntel互換の386 CPUと、4Mバ イトDRAM, 4MバイトFlash, および128Kバイトのバッテリ バックアップされたSRAMから構成されます。組込みの通信ス キャナおよびFLEXbusコネクタは、A-BのFLEX I/Oの直接接 続をサポートしています。50を超える8点および16点I/O FLEX I/Oおよび4点I/O FLEX Integraモジュール (セクション9 を参照)を任意に組合せて、最大128のディジタルI/O, または 64のアナログ入力、または32のアナログ出力チャネル(最大8 モジュール)を追加できます。ローカルFLEX I/Oは、延長 ケーブルを使用してPAK-OCから最大3フィート離して水平ま たは垂直に取付けることができます。PAK-OCベースユニット は、オプションの組込みのI/Oボードと共に注文できます。 14-16 DC5V PCMCIA 16ビット バッテリ Flex I/Oモジュール ローカルI/O 30899-M 業界標準のISAバスによって、PCテクノロジとの互換性が実 現します。PAK-OCは、DC24V電源用にDC24V絶縁 (DC20 ∼38V)入力電源、またはバッテリアプリケーション用に DC12V非絶縁 (DC10∼38V)入力電源を使用できます。必要 であれば、クラス2外部電源を使用できます。交換可能なカス タム・アプリケーション・モジュール (CAM)は、市販のPC カードをサポートすると共に、DeviceNetおよびイーサネット などのオープンなネットワークを提供します。Microsoftまた はBorland C/C++などの市販のツールを使用して、ソフト ウェアを開発できます。この他に、以下の特長があります。 x ステータスLED (5つのユーザ定義可能LEDを含む) x セカンダリ・プログラマブル・タイマ:16ビット、32ビッ ト、または48ビットタイマ用に3種類のカスケードを制御 可能なチャネル、1.9466MHzの入力周波数 x リアルタイムクロック (RTC), バッテリバクアップ付き OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品 パッケージ・タイプ・オープン・コントローラ(PAK-OC) x 電源フォルト検出機能 x ウォッチドッグリレー出力 通信 機器の設計 PAK-OCは、モジュール式のコンパクトなアーキテクチャであ り、DINレール取付けまたはパネル取付けできます。カスタ ム・アプリケーション・モジュールは、交換可能です。組込 みのI/Oボードは、工場で取付け済みです。PAK-OCは、 FLEX IntegraおよびFLEX I/Oモジュールへの直接接続をサ ポートしています。 PAK-OCは、幅広い通信 / ネットワークオプションを提供し ます。1つの絶縁 RS-232ポートと1つの絶縁 RS-232/RS-422 またはRS-485ポートがあります。PCカードのカスタム・アプ リケーション・モジュールおよび市販のPCカードを氏湯し て、分散I/Oおよび他のオートメーション・システム・コン ポーネントと通信するために、シリアルポート、通信ネット ワーク (DeviceNetおよびイーサネットネットワークを含む) を追加できます。 組込みのI/Oボード (オプション) x386SX, 33MHz CPU LED:ステータスおよびユーザ定義可能 取り外し可能なカスタム・アプ リケーション・モジュール - フィラー - PCカード パネルまたはDINレール 取付け 1793- OB4P シリアルポート (絶縁RS-232/422/485) 3ポジションスイッチ CPUリセット シリアルポート (絶縁RS-2342) リレー出力付きのウォッチドッグタイマ DC12/24V外部入力電源 FLEX I/Oおよび FLEX Integra I/Oモジュール リモートFLEX I/O (PCカードのカスタム・ア アプリケーション・モ ジュールおよびDeviceNet カードを使用する。) 標準的な構成 NTベースの監視ステーション IEC 1131-3 プログラミング 監視のトップ イーサネット (TCP/IP) PAK-OC モデム モデム イーサネット DeviceNet モデム PAK-OC 1747-OCオープンコントローラ 14-17 OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品 パッケージ・タイプ・オープン・コントローラ(PAK-OC) ソフトウェア 以下のソフトウェアが、PAK-OCのフラッシュメモリにロード されます。 x x x x x x x Datalight ROM-DOS Qualitas 386MAX Memory Manager ハードウェア構成およびテストユーティリティ System Soft BIOS with Flash File System System Softカードおよびソケットサービス Controlware Runtime ISaGRAF for Controlware Target (オプション) Controlwareオペレーティングシステムは、リアルタイムのロ ジック実行、データテーブル管理、ネットワーク接続、I/Oド ライバ、およびユーザタスクなどの機能にアクセスする各種 サービスによって、高度な開発環境を提供します。また、強 力なAPIライブラリによって、開発が簡略化されます。 開発オプションとして、ラダーロジックまたはC/C++コードが あります。また、ISaGRAF for Controlwareを使用すると、 フローチャートだけではなく、シーケンシャル・ファンク ション・チャート (SFC), ファンクションブロック (FB), ラ ダーダイアグラム (LD), 命令リスト (IL), および構造化テキス ト (ST)エディタをサポートするIEC 1131-3互換の環境が提供 されます。ISaGRAFまたはControlwareでは、C/C++で作成さ れたプログラムを呼出すこともできます。 機能的な仕様 (PAK-OCシステム) Elan SC310 (80386SX - 33MHz) 4MバイトDRAM (16Mバイトオプション)1 128KバイトSRAM (512Kバイトオプション)1 4Mバイトフラッシュ (2Mバイトオプション)1 シリアル通信 COM1:RS-232絶縁:10m (32フィート)最大 ケーブル長 COM 2:RS-232絶縁:最大10m (32フィート)の ケーブル長 RS-422またはRS-485絶縁:最大1,230m (4,000 フィート)のケーブル長 プログラム可能な通信速度: 110, 150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19,200, 115,200bps DF1全二重プロトコル (ピア・ツー・ピア 通信) Lithium (1747-BA) バッテリ 電源を入れている場合は2年の寿命 電源を入れていない場合は1年の寿命 タイマ/カウンタ 2つの8254タイマ/カウンタ 6タイマ、3つはユーザがプログラム可能 LED 4自己診断/ステータス 5ユーザ定義可能 1ウオッチドッグ・リレー・コイル・ステータス スイッチ フラッシュ書込み可能 フラッシュブロック保護 クリアCMOS 3ポジションスイッチ (ユーザ定義可能)、 CPUリセット COM2 RS-232/422/485を選択可能 ジャンパ PCカードサポー 2つのタイプI, 2つのタイプII, または ト (PCカード 1つのタイプIII PCカード CAMを使用。) ソフトウェア2 SystemSoft BIOS with Flash File System DataLight ROM-DOS System Softカードおよびソケットサービス Controlware Runtime ISaGRAF for Controlware Target (オプション) 組込みのI/O (6883-B101∼-B104のみ) 8シングルエンド、電圧または電流を選択可能 アナログ入力 14ビット分解能 4kサンプリング/sec フィールド側とディジタルロジックとの間で DC800Vの光学絶縁 2シングルエンド、電圧または電流を選択可能 アナログ出力 12ビット分解能 逆極性保護 フィールド側とディジタルロジックとの間で DC800Vの光学絶縁 プロセッサ 14-18 ディジタル入力 合計16 (8の2グループ)、シンクまた はソース グループ間でDC100Vの光学絶縁 フィールド側とディジタルロジック との間でDC800Vの光学絶縁 プログラム可能なフィルタ:0∼ 1.31sec, 20μsec間隔 チャネル当たり1kHzカウンタ 16のロジック側LED ディジタル出力 合計12 (6の2グループ)、ソース グループ間でDC100Vの光学絶縁 フィールド側とディジタルロジック との間でDC800Vの光学絶縁 切換え容量:DC30Vのとき1.3A 高電流および逆極性保護 12のロジック側LED 環境条件 動作温度 0∼55qC (32∼131 qF) 保管温度 - 40∼85qC (- 40∼185qF) 相対湿度 5∼95% (結露なきこと) 衝撃 (動作時) 15Gピーク (11msec間)パルス幅 衝撃 (非動作時) 30Gピーク 振動 10∼500Hz 最大2Gピーク加速 2Gピーク・ツー・ピーク変位 承認 寸法 (H×W×D) CAM ベースユニット (6883-B1∼6883-B4) 82×155×44mm (3.2×6×1.7インチ) 131×168×87mm (5.2×6.6×3.4インチ) ベースユニット (6883-B101∼6883-B104) 重量 PCカードCAM (6883-C1)) 0.2kg (0.5ポンド) フィラーCAM (6883-C2) 0.2kg (0.4ポンド) ベースユニット (6883-B1∼6883-B4) 0.5kg (1.1ポンド) ベースユニット (6883-B101∼6883-B104) 0.6kg (1.4ポンド) 1 詳細は、当社までお問い合わせください。 2 現在サポートされているバージョンについては、 www.OpenAutomation.comをご覧ください。 OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品 パッケージ・タイプ・オープン・コントローラ(PAK-OC) ご注文に関する情報 (ベースユニットおよびカスタム・アプリケーション・モジュール (CAM)の選択) 説明 ベースユニット 4MB DRAM, 4MBフラッシュ、128Kバイ SRAM 絶縁RS 232シリアルポート、 ト SRAM,絶縁RS-232シリアルポート、 Controlware Runtimeソフトウェア、およ び6インチ・シリアル・ケーブル(8ピンミ ニDINから9ピンD-Sub) ベースユニット (市販の組込みのI/O付き (16ディジタル入力、12ディジタル出力、 8アナログ入力、2アナログ出力)) アナログ入力、 アナログ出力)) 4MB DRAM, 4MBフラッシュ、128Kバイ トSRAM,絶縁RS-232シリアルポート、 Controlware Runtimeソフトウェア、およ び6インチ・シリアル・ケーブル(8ピンミ ニDINから9ピンD-Sub) Cat. No. DC24V入力電源、絶縁 6883-B1 DC12V入力電源、非絶縁 6883-B2 DC24V入力電源、絶縁、およびISaGRAF for Controlware Target (IEC 1131-3ソ 6883-B3 フトウェア) DC12V入力電源、非絶縁、およびISaGRAF for Controlware Target (IEC 1131-3 6883-B4 ソフトウェア) DC24V入力電源、絶縁 6883-B101 DC12V入力電源、非絶縁 6883-B102 DC24V入力電源、絶縁、およびISaGRAF for Controlware Target (IEC 1131-3ソ 6883-B103 フトウェア) DC12V入力電源、非絶縁、およびISaGRAF for Controlware Target (IEC 1131-3 6883-B104 ソフトウェア) フィラーCAM 絶縁RS-232/422/485ポート、3ポジションスイッチ、CPUリセットボタン、 バッテリ 6883-C2 PCカードCAM 上記と同じものに加えて、2つのタイプI, 2つのタイプII, または1つのタイプIII PCカード用の2つのPCカードスロット 6883-C1 14-19 OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品 産業用コンピュータ製品の概要 RAC6000産業用コンピュータ製品 産業用フラットパネルTFTディスプレ イ (14-24ページ) RAC6185シリーズ 産業用TFTフラットパネル 取付けモニタ (14-26ページ) RAC6185-Vシリーズ フラットTFTディスプレイ一体型 産業用コンピュータ (14-27ページ) RAC6180シリーズ 概要 パネル取付けNEMA 4 ディスプレイ 10.4, 12.1, 15, 18, または20インチ・ 18.1インチTFTディスプレイ カラー・フラットTFTモニタ オペレータ入力 ResistiveおよびCapacitiveの一体型の 抵抗タッチスクリーン (オプション) タッチスクリーン 通信 Resistive Polished, Resistive Antiglare or Polished, または Capacitive Antiglareタッチスクリー ン ------ ------ イーサネット、1784-KTX, KTXD, PKTS, PKTX, PKTXD, PCIDS, KTCX15カード メモリ ------ ------ 32∼384MバイトのRAMをサポート ソフトウェア / オペ レーティングシステム ------ ------ RSView32 Runtime with LINX Windows 95またはWindows NT Ver. 4.0 (NTFS) 承認 / 環境 NEMAタイプ4/12, UL 1950認定済み UL 1950, C-UL 950リスト、オース コンポーネント、cUL 950, CEマー トラリアC-Tick, FCCクラスA, CE ク (EN60950クラスA, EN50081-2, EN50082-2) NEMAタイプ4, cUL, CEマーク 全体の寸法 (概算) (W¢H¢D) 324×260×71mm (12.8×10.3×2.8 インチ)から559×444×117mm (22 ×17.5×4.6インチ) 448.1×391.4×102.9mm (17.6×15.4×4.0インチ) 8U 483×355.6×203.2mm (19×14×8インチ) 電源 47∼70Hz; 最大20, 40, または85W, AC85∼264V AC90∼264VまたはDC12V±5%オプ AC85∼132V / AC170∼264V (47∼ 63Hz), 210W ション 機能 x パネル取付けの設計は、制御パネル取付けおよび機器 / プロセスオペレータに合わせて最適化されます。 x 危険な環境に取付けて、工場自動化に必要な耐久性を提供するように設計されています。 x 工場取付けのオペレーティングシステムおよびアプリケーションソフトウェアなどの価格/性能レベルおよび構 成を、必要性に応じて柔軟に対応できます。 x 最新のPCテクノロジを採用すると共に、各種PC規格に準拠しています。 x アクティブなマザーボードバックプレーン構成 x 高い周囲温度定格 x 衝撃および振動に対する耐久性が高い x ハード・ディスク・ドライブに特殊衝撃抵抗を装備 x CD-ROM, フロッピー、およびZIPドライブオプションが使用可能です。 x マザーボードによって、RAMはDIMMまたはSIMMのいずれかを使用できます。 14-20 産業用フラット・パネル・モニタ パネル取付けNEMA 4X (屋内での使 NEMA 1 用のみ)またはラック取付け x ベンチトップ取付けアーム (水平 面に取付ける。) x 壁掛け式取付けアーム (垂直面) x ベンチまたは壁掛け式取付けヨー ク・ブラケット・アセンブリ (水 平および垂直面) x VESA FPMPMI 100mm標準取付け インターフェイスに適合する取付 けアーム 10.4, 11.3, 12.1, または15インチの一 体型フラットTFTディスプレイ OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品 産業用コンピュータ製品の概要 RAC6000産業用コンピュータ製品 フラットTFTディスプレイ一体型小型 産業用コンピュータ (14-29ページ) RAC6181シリーズ 産業用コンピュータ (14-30ページ) RAC6182シリーズ 概要 パネル取付けNEMA 4 (屋内での使用のみ)取 付け時、FCCクラスA, EN 60950 ディスプレイNEMA 12, 13, 4X (屋内)、パネル取付け 時 (IP65), またはディスプレイなしNEMA 1 ディスプレイ 10.4または12.1インチ・カラー・フラット TFTディスプレイ。ディスプレイなしのバー ジョンも使用できる。 7.7インチSTNまたは12.1インチTFT LCDディスプレ イ。ディスプレイなしのバージョンも使用できる。 オペレータ入力 抵抗タッチスクリーン (オプション) オプションのキーボードおよび抵抗タッチスクリーン 通信 組込まれたイーサネット、1784-PCIDS, -PKTS, -PKTX, -PKTXD, -KTCX15 組み込まれたイーサネット、1784-PKTX メモリ 32∼256MバイトのRAMをサポート 32M∼256MバイトEDO DIMM動的RAM Windows 98 (FAT32) または ソフトウェア / オペ レーティングシステム Windows NT Ver. 4.0 (NTFS) RSView Machine Edition HMI Suite for Windows CE; 業界標準の開発ツール (Visual Basic, C++)を使用して 開発されたOEMアプリケーション 承認 / 環境 NEMA タイプ4x (屋内のみ)、FCCクラスA, EN 60950, UL, cUL, CEマーク 全体の寸法 (概算) (W¢H¢D) 324×260×144mm (12.75×10.25×5.86イン x 7.7インチキーパッド:223.6×321.5×75.4mm チ)から349×279×147mm (13.75×11×5.81 (8.80×12.66×2.97インチ) インチ) x 12.1インチキーパッド:282.6×415.7×75.8mm (11.12×16.36×2.98インチ) x 12.1インチNoキーパッド:282.6×363.3×75.8mm (11.12×14.3×2.98インチ) x ディスプレイなし:195.8×330.2×57.3mm(7.71× 13.00×2.26インチ) 電力 AC120∼240V (autoranging) DC18∼32V, 65W AC85∼132V, AC170∼264V autoranging, DC18∼32V 機能 x パネル取付けの設計は、制御パネル取付けおよび機器 / プロセスオペレータに合わせて最適化され ます。 x 危険な環境に取付けて、工場自動化に必要な耐久性を提供するように設計されています。 x 工場取付けのオペレーティングシステムおよびアプリケーションソフトウェアなどの価格 / 性能レ ベルおよび構成を、必要性に応じて柔軟に対応できます。 x 最新のPCテクノロジを採用すると共に、各種PC規格に準拠しています。 x アクティブなマザーボードバックプレーン構成 x 高い周囲温度定格 x 衝撃および振動に対する耐久性が高い x ハード・ディスク・ドライブに特殊衝撃抵抗を装備 x CD-ROM, フロッピー、およびZIPドライブオプションが使用可能です。 x マザーボードによって、RAMはDIMMまたはSIMMのいずれかを使用できます。 UL 508リスト、UL/C-UL産業用制御機器、クラス1 ディビジョン2グループA, B, C, D, CE (EN 60950, EN 555022, EN 55024, EN 61326, EN 50082-2), FCCクラ スA 14-21 OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品 産業用コンピュータ製品の概要 RAC6000産業用コンピュータ製品 ディスプレイなしの産業用コンピュータ (ページ14-29) RAC6155シリーズ 産業用CRTモニタ (ページ14-32) RAC6157およびRAC6159シリーズ 概要 ラック取付け、ベンチトップ、または内部パネ パネル取付けNEMA 4, ラック取付け ル取付け ディスプレイ ディスプレイなし 17または19インチCRTカラーモニタ オペレータ入力 PS/2マウス / キーボードポート Capacitive AntiglareまたはResistive Antiglare タッチスクリーンまたはタッチスクリーンなし のポリカーボネートウィンドウ 通信 イーサネット、1784-KTX, KTXDカード ------ メモリ 8∼512MバイトのSIMMSをサポート ------ RSView32 Runtime with LINX ソフトウェア / オペ レーティングシステム MS-DOS Ver. 6.22, Windows 95, または Windows NT Ver. 4.0 ------ 承認 / 環境 cUL, CEマーク NEMA タイプ4, UL, cUL, CEマーク 全体の寸法 (概算) (W¢H¢D) 483×178×444.5mm (19×7×17.5インチ)か ら483×355.6×203.2mm (19×14×8インチ) 483×399×511mm (19×15.7×20.1インチ) 電源 AC90∼132V / AC180∼264V自動選択切換え 電源47∼63Hz AC100∼250V, 50∼60Hz, 130W (最大) 機能 x パネル取付けの設計は、制御パネル取付けおよび機器/プロセスオペレータに合わせて最適 化されます。 x 危険な環境に取付けて、工場自動化に必要な耐久性を提供するように設計されています。 x 工場取付けのオペレーティングシステムおよびアプリケーションソフトウェアなどの価格/ 性能レベルおよび構成を、必要性に応じて柔軟に対応できます。 x 最新のPCテクノロジを採用すると共に、各種PC規格に準拠しています。 x アクティブなマザーボードまたはパッシブバックプレーン構成 x 高い周囲温度定格 x 衝撃および振動に対する耐久性が高い x ハード・ディスク・ドライブに特殊衝撃抵抗を装備 x CD-ROM, フロッピー、およびZIPドライブオプションが使用可能です (RAC6151および RAC6152でのフロッピーのみ)。 x マザーボードによって、RAMはDIMMまたはSIMMのいずれかを使用できます。 14-22 OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品 RAC6000産業用コンピュータプラットフォーム 特長 A-Bでは、注文時にカタログ番号を構成可能な、産業用コン ピュータ製品を幅広く提供しています。これらの製品は、完 全に組立て済みでテストされた状態で出荷されています。 ユーザの要求に対応して、パージ・エンクロージャ・システ ムなどの特殊エンクロージャシステムや、ステンレス・ス チール・ソリューションを提供したり、フェイスプレートを 変更できます。 機能設計 RAC6000産業用コンピュータプラットフォームは、高度な通 信機能、柔軟性の高いソフトウェア、およびHMIによる統合的 なプログラミング機能を提供すると共に、産業用に強化され たNEMA定格のエンクロージャにより内部テクノロジを保護し ています。 機器の設計 RAC6000産業用コンピュータ製品は、工場エンクロージャ取 付け、オペレータインターフェイス、および制御システムア プリケーション用に特別に設計されています。以下の特長が あります。 x タッチスクリーン、キーパッド、およびポインティングデ バイスが統合されています。 x 高い温度定格、エアフィルタ機能 x 業界随一のコンポーネント性能。当社の高性能コンポーネ ントは、厳しいコンポーネント・ディレーティング・ガイ ドラインによって、高い温度環境だけではなく、あらゆる 環境に対応します。 x 機械的な衝撃および振動に対する耐久性が高いため、あら ゆる環境において優れた製品寿命と信頼性を提供します。 コンポーネントおよびCRTの優れた取付け、頑丈なフレー ム、および共振周波数に対する抵抗は、いずれも重要で す。 x 重要なコンポーネントに対する優れた防食性 x 上記により、保守の時間およびコスト、システムのダウン タイム、交換用パーツの在庫などが減少します。 通信 RAC6000製品は、オープン・プラットフォーム・アーキテク チャによって、PCに匹敵する柔軟性をユーザに提供します。 ご注文に関する情報 選択ガイドとして、RAC6000仕様 の表を使用してくださ い。ご注文に関する情報については、http://www.ab.comの webサイトにアクセスし、Catalogsを選択して、Automation Systems Catalogをクリックしてから、 「OpenAutomation System and Industrial Computer Product」セクションを選択 してください。 RAC6183 OpenAutomationバンドルシステム A-Bが提供する構成 / テスト済みのハードウェアとソフト ウェア製品を組み合わせた固有の製品によって、PCベースの 制御システムを安全に立上げることができます。PCベースの 制御ソフトウェアとハードウェアコンポーネントから構成さ れるOpenAutomationシステムは、、当社工場で組み立てら れ、相互動作性および性能についてテストされるため、特定 のアプリケーション必要性に対応するPCベース制御システム が実現します。 ロックウェル・オートメーションの技術者は、産業用コン ピュータ上の必要なオペレーティングシステム、ソフトウェ ア、およびドライバをロードして構成します。コンピュータ が選択したネットワークに接続されると、自動クオリティ制 御システムが機能とコンピュータとの接続を完全にテストし ます。RAC6183システムを完成すると、2つのシステムリス トア / リカバリCDが焼付けられます。1つはRAC6183と共に 出荷され、もう1つは工場で行なわれます。 特長 ソフトウェア x RAC6000ファミリー:耐久性の高い産業用コンピュータ x ロックウェル・オートメーションからの、最新のLogix, Visualization, およびNetLinxハードウェアおよびソフト ウェア x ControlNet, DeviceNet, DH+, およびリモートI/Oなどの業 界標準の通信オプション。イーサネット通信は、すべての RAC6183バンドルシステムで標準です。 x 特定のアプリケーションの要件に適合するサードパーティ 製のソフトウェアおよびハードウェアオプションを使用し て、RAC6183システムをカスタマイズできます。 RAC6183 OpenAutomationバンドルシステムには、以下の ロックウェル・ソフトウェア製のパッケージが入っていま す。 ハードウェア RAC6183 OpenAutomationバンドルシステムには、以下の ハードウェアが入っています。 x RAC6180およびRAC6181パネル取付けコンピュータ (オプションのタッチスクリーン付き) x RAC6155ラック取付けコンピュータ x RSLogix 5, RSLogix 500, RSLogix 5000 (PLC, SLCおよび ControlLogixプログラミング用) x RSView32 Runtime (ヒューマン・マシン・インターフェ イス用) x SoftLogix5およびSoftLogix5800 (PCベースの制御用の PLC-5およびControlLogixソフト制御エンジン) x RSLinx, RSLinx OEM, およびRSLinx Gateway (制御シス テムおよび企業全体の通信用) x RSNetWorx (ControlNetおよびDeviceNetネットワーク coordination) x ControlPAK Runtime Plusパッケージ (完全なPCベースの 制御を実現するため) x Microsoft Small Business (Word, Excel, およびSmall Business Toolsを含む。) カスタム開発されたアプリケーションだけでなく他のハード ウェアおよびソフトウェア製品を、カスタマ固有のRAC6183 OpenAutomationシステムに追加することができます。 14-23 OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品 RAC6185産業用フラットパネルTFTディスプレイ 仕様 Cat. No. および 説明 6185-A 10.4インチディスプレイ 6185-B 12.1インチディスプレイ 6185-C 15インチディスプレイ ディスプレイ バックライト(CCT)の予想寿命 50,000 公称表示領域 (横×縦) 211×158mm (8.3×6.2インチ) 246×185mm (9.7×7.3インチ) 表示角度 水平 (標準) 垂直 (標準) ±70˚ 40∼-70˚ ±60˚ 55˚/-45˚ 入力信号 / 解像度 サポートされるフォーマット ネイティブ解像度:60Hzのとき 640×480, 256k色 70Hzのとき640×400 60および75Hzのとき640×480 ネイティブ解像度:60および 75Hzのとき800×600 ビデオ 同期 接続 RGBアナログ HとVが個別 HD-15, プラグ・アンド・プレイ 304×228mm (12×9インチ) ビデオ 60Hzのとき640×480 60Hzのとき800×600 ネイティブ解像度:60Hzのとき 1024×768, 60Hz, 256k色 オペレータ入力 タッチスクリーンオプション Polished Resistive Resistive Antiglare or Polished パネル取付けオプション アルミニウム (標準) アルミニウム / ステンレス AC85∼264V; 47∼70Hz DC18∼32V AC85∼264V; 47∼70Hz DC18∼32V 周波数 AC85∼264V; 47∼70Hz DC18∼32V 47∼70Hz/DC 消費電力 20W最大 25W最大 40W最大 接続 IECコネクタ (AC), ねじ式の端子 (DC) 電源 要件 AC DC 環境条件 定格 NEMA 4/12 取付け時IP65 温度 動作時:0∼50˚C (32∼122˚F) 保管時:-20∼60˚C (-4∼140˚F) 高度 動作時:海抜3048m (10,000フィート) 保管時:海抜7620m (25,000フィート) 振動 動作 / 保管時:10∼53Hz 2.0g, 53∼640Hz正弦波、0.015インチ・ピーク・ツー・ピーク 衝撃 動作時:20g (½正弦波、11msec間) 物理的なパネル取付けベゼル 寸法 (W¢H¢D) 概算の重量 324×260×71mm (12.8×10.3×2.8インチ) 3kg (6.5ポンド) 承認 UL 1950認定済みコンポーネント、cUL 950, CE 97 (89/336/EEC, 72/23/EEC, FCCクラスA) (続く) 14-24 NEMA 4/12または4X 取付け時IP65 保管時:30g (½正弦波、11msec間) 349×279×76mm (13.75×11×3インチ) 3.6kg (8ポンド) 434×356×99mm (17.3×14×3.9インチ) 5.5kg (12ポンド) OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品 RAC6185産業用フラットパネルTFTディスプレイ 仕様 (続き) 6185-D 18.1インチディスプレイ 6185-E 20.1インチディスプレイ ディスプレイ 40,000 (標準) 17,500 (標準) 358×287mm (14.1×11.3インチ) 399×319mm (15.7×12.6インチ) ±85˚ ±85˚ ±80˚ ±80˚ ビデオ 60および75Hzのとき640×480 60および75Hzのとき800×600 60および75Hzのとき1024×768 ネイティブ解像度:60および75Hzのとき1280×1024, フルカラー 60および75Hzのとき640×480 60および75Hzのとき800×600 60および75Hzのとき1024×768 ネイティブ解像度:60および75Hzのとき1280×1024, フルカラー RGBアナログ HとVが個別 HD-15, プラグ・アンド・プレイ RGBアナログ HとVが個別 HD-15, プラグ・アンド・プレイ オペレータ入力 Resistive Antiglare or PolishedおよびCapacitive Antiglare Resistive Polished or AntiglareおよびCapacitive Antiglare アルミニウム / ステンレス アルミニウム / ステンレス 電源 AC85∼264V; 47∼70Hz DC18∼32V AC85∼264V; 47∼70Hz DC18∼32V 47∼70Hz/DC 47∼70Hz/DC 65W最大 85W最大 IECコネクタ (AC), ねじ式の端子 (DC) IECコネクタ (AC), ねじ式の端子 (DC) 環境条件 NEMA 4/12 取付け時IP65 動作時:0∼50˚C (32∼122˚F) 保管時:-20∼60˚C (-4∼140˚F) 動作時:海抜3048m (10,000フィート) 保管時:海抜7620m (25,000フィート) 動作 / 保管時:10∼53Hz 2.0g, 53∼640Hz正弦波、0.015インチ・ピーク・ツー・ピーク 動作時:20g (½正弦波、11msec間) 保管時:30g (½正弦波、11msec間) 483×400×112mm (19×15.8×4.4インチ) 559×444×117mm (22×17.5×4.6インチ) 7.7kg (17ポンド) 11kg (24ポンド) UL 1950認定済みコンポーネント、cUL 950, CE 97 (89/336/EEC, 72/23/EEC, FCCクラスA) 14-25 OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品 RAC6185-V産業用TFTフラットパネル取付けモニタ 仕様 ディスプレイ ディスプレイタイプ 表示領域: 18.1インチの一体型TFT (フルカラー) 対角線: 18.1インチ(460mm) 横: 14.1インチ(359mm) 縦: 11.2インチ(287mm) 輝度 (標準) 200 Nit, 58 fL (オーバーレイオプションは、輝度に影 響する。) X:=0.315, y:=0.329 CIE調整:白色 ビデオ 解像度 1280×1024 サポートされる規格 VGA Text 720×400 VESA 800×600 (60/75Hzのとき) VESA 1280×1024 (60/75Hzのとき) (ネイティブ) VESA 640×480 (60/75Hzのとき) VESA 1024×768 (60/75Hzのとき) ビデオバンド帯域幅 135MHz (最大ビデオドットクロック) ビデオ入力信号 RGBアナログ (白レベル = 0.714V超えると黒色を参 照、75Ωへの、シングルエンド) 同期入力信号 個別の水平および垂直同期制御 (TTL信号レベル)、 緑色の同期 (0.285V未満は黒色を参照,、または コンポジット同期) 入力接続 ケーブルアダプタ (オプションK)からのメスHD-15, 5 BNCコネクタをサポート 制御および入力 制御およびインジケータ オペレータ入力 OSD:輝度、コントラスト、Hサイズ、H位置、V位 置、位相、カラーバランス、およびビデオ情報 タッチ・スクリーン・オプション:コントローラ付き のResistive and Capacitiveタッチスクリーン、 Windows 9x/2000およびNTソフトウェアドライバ 環境 定格 NEMA 1 温度 動作時: 0∼40˚C (32∼104˚F) 非動作時: - 20∼65˚C (- 4∼149˚F) 衝撃 動作時: 10g (½正弦波、11msec間) 非動作時: 20g (½正弦波、11msec間) 動作時: 0.003インチ・ピーク・ツー・ピーク、 10∼57Hz正弦波、0.5gピーク、57∼640Hz正弦波 非動作時: 0.006インチ・ピーク・ツー・ピーク、 10∼57Hz正弦波、1.0gピーク、57∼640Hz正弦波 振動 電気的な仕様 ライン電圧 AC90∼264VまたはDC12V±5%出力 ライン周波数 47∼70HzまたはDC 接地漏れ電流 DC1.5KVのとき1.0μA最大 消費電力 65W最大、75VA最大 物理的な仕様 寸法 (W×H×D) 448.1×391.4×102.9mm (17.6×15.4×4.0インチ) 重量 6.4kg (14.0ポンド) 承認 UL 1950, C-UL 95リスト、オーストラリアC-Tick, FCCクラスA, CE (EN60950クラスA, EN50081-2, EN50082-2) 14-26 OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品 RAC6180産業用コンピュータ 仕様:10.4インチ・フラット・パネル・ディスプレイ一体型 (次ページに続く) 10.4インチカラーTFT 標準キーパッド 10.4インチカラーTFT 英数字キーパッド 薄型キーパッド YES YES 固定 (垂直) “K” ファンクションキー なし 16キー (2行×8, K1∼K6) ラベルを交換可能な (水平) “F” ファン 26キー (2行×13) クションキー ファンクションキーのコード / マクロ YES をユーザが構成可能 20キー (2行×10) 数値 & 制御lキー 36キー 32キー 英数字キー ラベルを交換可能 (F1∼F26) 26の専用キー (A∼Z) 薄型のマウス (右ボタンと左ボタン付 き) YES NO 左のフロント・アクセス・ドア 下のベイ・ドライブ・アクセス オン/オフスイッチ IrDAポート PS/2キーボードコネクタ 下のベイ・ドライブ・アクセス オン/オフスイッチ IrDAポート PS/2キーボードコネクタ 右のフロント・アクセス・ドア PS/2マウスコネクタ PS/2マウスコネクタ iRDAポート 右のフロント・アクセス・ドアの背面 右のフロント・アクセス・ドアの背面 バックライト制御 フロントパネル上 フロントパネル上 ステータスLED (power, hdd access, over-temp, cap-lock LED) フロントパネル上 フロントパネル上 一体型カラーTFT LCDディスプレイ YES YES サイズ 10.4インチ 10.4インチ 解像度 800×600 800×600 交換可能なバックライト YES YES オプションのタッチスクリーン (アナログ抵抗テクノロジ) YES NO YES フロントアクセス 14-27 OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品 RAC6180産業用コンピュータ 仕様:12.1および15インチ・フラット・パネル・ディスプレイ一体型 (前ページから続く) 12.1インチカラーTFT (標準キーパッド) 15インチカラーTFT (標準) 15インチカラーTFT (キーなし) 薄型キーパッド YES YES NO 固定 (垂直) “K” ファンクションキー 10キー (1行×10, K1∼K10) 12キー (1行×12, K1∼K12) ------ ラベルを交換可能な (水平) “F” ファン 28キー (2行×14) クションキー ファンクションキーのコード / マクロ YES をユーザが構成可能 28キー (2行×14) ------ YES ------ 数値 & 制御キー 29キー 28キー ------ 英数字キー ラベルを交換可能 (F1∼F28) ラベルを交換可能 (F1∼F28) ------ 薄型のマウス (右ボタンと左ボタン付 き) YES NO NO 左のフロント・アクセス・ドア NO NO NO 右のフロント・アクセス・ドア NO NO NO iRDAポート ベゼル・フロント・パネル上 ベゼル・フロント・パネル上 ベゼル・フロント・パネル上 バックライト制御 フロントパネル上 コンピュータ側のノブ コンピュータ側のノブ ステータスLED (power, hdd access, over-temp. cap-lock LED) フロントパネル上 フロントパネル上 フロントパネル上 一体型カラーTFT LCDディスプレイ YES YES YES サイズ 12.1インチ 15インチ 15インチ 解像度 800×600 1024×768 1024×768 交換可能なバックライト YES YES YES オプションのタッチスクリーン (アナログ抵抗テクノロジ) YES YES YES フロントアクセス 14-28 OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品 RAC6181産業用コンピュータ 仕様 ディスプレイタイプ カラー・シン・フィルム・トランジスタ(TFT)アクティブマトリックス、抵抗アナログ・タッ チ・スクリーン (オプション) ディスプレイビデオ解像度 10.4インチバージョン:640×480または 12.1インチバージョン:800×600 1024×768 (16ビットまたは64k色)または 1280×1024 (8ビットまたは256k色) 外部ビデオサポート ビデオオンボードCPUカード 2MバイトPCIビデオ、外部CRTサポート付き (HD15) バックライト プロセッサ 交換可能な冷陰極蛍光ランプ、50,000時間 (輝度が半分のとき) Intel Pentium 166 MHz, 233MHz MMX - AMD K6-2 366MHz システムメモリ 32∼256Mバイト バックプレーンタイプ、スロット 2スロットの半分の長さのパッシブバックプレーン設計、1つのPCI + 1つの共有PCI/ISA ハード・ディスク・ドライブ・オプション 8+, 13+, 30+ Gバイトオプション、3.5インチ、EIDE, 衝撃マウント絶縁キットに取付け済み 取り外し可能なメディア 標準:1.44Mバイトフロッピー、オプション:CD-ROM 通信オプション 組込みのイーサネット (10/100 base T/TX), オプションでadd-inネットワークカード オペレーティング・システム・オプション Windows 98, Windows NT Workstation 4.0, Windows 2000 Professional 取付け パネル取付け、取付けねじによる 概算寸法 (W×H×D) 323.85×260.35×144.42mm (12.75×10.25×5.686インチ) カットアウト寸法 (10.4インチ) (W×H) 298.45×234.95mm (11.75×9.25インチ) 概算寸法 (12.1インチ) (W×H×D) 349.25×279.40×147.57mm (13.75×11.0×5.81インチ) カットアウト寸法 (12.1インチ) (W×H) 323.85×254.0mm (12.75×10.0インチ) 概算寸法 (ディスプレイなしのバージョン) 323.85×260.35×144.42mm (12.75×10.25×5.686インチ) (W×H×D) CD-ROM Adder CD-ROMでは、1.8インチの奥行きが追加される。 概算の重量 7.3kg (16.5ポンド) 電源要件 環境条件 振動 衝撃 承認 AC120/240V自動範囲調整 (オプション) DC18∼32V (オプション) 定格: 動作温度: 非動作温度: 相対湿度: 動作時: 非動作時: 動作時: 非動作時: 取付け時NEMA 4, EN 60950 (NEMA4xステンレス製のベゼルオプション付き) 5∼50˚C - 25∼60˚C 8∼80% (結露なきこと) 10∼150Hz正弦スィープのとき1.0g; 0.006インチ・ピーク・ツー・ピーク 20∼500Hzのとき2.0g; 0.01インチ・ピーク・ツー・ピーク 15g (½正弦波、11msec間) 30g (½正弦波、11msec間) CEマーク、UL/cUL 1950, クラス1ディビジョン2グループA,B,C,D (シリーズB) 14-29 OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品 RAC6182産業用コンピュータ 仕様 ディスプレイ 7.7インチ: タイプ 解像度 輝度 (標準) バックライト寿命 (標準) デュアル・スキャン・カラー・スーパー・ツイステッド・ニューマティック (STN) LCD 640×480 (VGA) 120nit, 35 fL (オーバレイオプションは、輝度に影響する。) 40,000時間 (輝度が半分のとき) タイプ 解像度 輝度 (標準) バックライト寿命 (標準) アクティブ・マトリックス・カラー・シン・フィルム・トランジスタ (TFT) LCD 800×600 (SVGA), 256K (18ビット)色 250 nit, 73 fL (オーバーレイオプションは、輝度に影響する。) 50,000時間 (輝度が半分のとき) 12.1インチ: コンピュータ プロセッサ 225MHz MIPS R4000 32ビットRISCプロセッサ、内蔵の浮動小数点プロセッサ付き メインメモリ 32Mバイト∼256MバイトのフラッシュROMメモリ、Disk-On-Chipデバイス (100nsecアクセス) RAMメモリ 32Mバイト∼256MバイトのEDO DIMM動的RAM, 100MHz (10nsecアクセス) 通信オプション 2つのRS-232シリアルポート (COM1およびCOM2), ECP/EPPパラレルポート、2つのPS/2ポート forキーボード & マウス接続、2つのUSBポート、自己診断出力リレー (24V) 全体の寸法 (概算) (W×H×D) 7.7インチキーパッド 12.1インチキーパッド 12.1インチ、キーパッドなし ディスプレイなし :223.6×321.5×75.4mm (8.80×12.66×2.97インチ) :282.6×415.7×75.8mm (11.12×16.36×2.98インチ) :282.6×363.3×75.8mm (11.12×14.3×2.98インチ) :195.8×330.2×57.3mm (7.71×13.00×2.26インチ) 環境条件 取付け ディスプレイ:NEMA 12, 13, 4X (屋内) パネル取付け時 (IP65), ディスプレイなし:NEMA 1 動作温度 0∼50˚C (32∼122˚F) 保管温度 - 25∼60˚C (- 13∼140˚F) 相対湿度 8∼80% (結露なきこと) 高度 動作時: 海抜3048m (10,000フィート)まで 非動作時: 海抜7620m (25,000フィート)まで 衝撃 動作時: 15g (½正弦波、11msec間) 非動作時: 30g (½正弦波、11msec間) 振動 動作時: 0.006インチ・ピーク・ツー・ピーク、10∼57Hz, 1.0gピーク、57∼640Hz正弦波 非動作時: 0.015インチ・ピーク・ツー・ピーク、10∼57Hz, 2.5gピーク、57∼640Hz正弦波 電気的な仕様 ライン電圧 AC85∼132V, AC170∼264V自動範囲調整、DC18∼32V ライン周波数 47∼63Hz 接地漏れ電流 DC1.5KVのとき1.0μA最大 消費電力 16W標準 (アドインカードなし)、24W最大 承認 UL 508リスト、UL/C-UL産業用制御機器、クラス1ディビジョン2グループA, B, C, D CE (EN 60950, EN 555022, EN 55024, EN 61326, EN 50082-2), FCCクラスA 14-30 OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品 RAC6155産業用ラック取付けコンピュータ 仕様 4Uラック取付け / ベンチトップ 6Uラック取付け / ベンチトップ 概算寸法 (W×H×D) 483×170×465mm (19×7×17.5インチ) 483×267×483mm (19×10.5×19インチ) 重量 16kg (35ポンド) SLモデル:18kg (40ポンド)、 SMモデル:23kg (50ポンド) 電源要件 AC90∼132V, AC180∼264V自動切換え、 150W (標準)、300W (最大) AC120∼240V自動切換え、 200W (標準)、400W (最大) 環境条件 動作時: 5∼45˚C (41∼113˚F) 非動作時: - 30∼60˚C (- 22∼140˚F) 0∼50˚C (32∼122˚F) - 25∼70˚C (- 13∼158˚F) 高度 動作時: 0∼3000m (10,000フィート) 非動作時: 12,192m (0∼40,000フィート) 3000m (0∼10,000フィート) 12,192m (0∼40,000フィート) 振動 動作時: 0.1インチ・ピーク・ツー・ピーク、5∼14Hz正弦波、 1.0gピーク、14∼500Hz正弦波 非動作時: 0.1インチ・ピーク・ツー・ピーク、2.0gピーク、14∼ 500Hz正弦波 0.1インチ・ピーク・ツー・ピーク、5∼14Hz正弦波、 1.0gピーク、14∼500Hz正弦波 0.1インチ・ピーク・ツー・ピーク、5∼14Hz正弦波、 2.0gピーク、14期荒500Hz正弦波 衝撃 動作時:10g (½正弦波、11msec間) 動作時:10g (½正弦波、11msec間) 承認 DHHS CFR 21.1020 UL 1950, C-UL 950, CEマーク、 FCCクラスAに準拠するように設計されている。 DHHS CFR 21.1020 UL 1950, C-UL 950, CEマーク、 FCCクラスAに準拠するように設計されている。 14-31 OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品 RAC6159産業用CRTモニタ 仕様 6159-AAxx ディスプレイサイズ: 17インチCRT (1280×1024) 取付け: パネル取付け / NEMA 4/4X/12 寸法: タッチスクリーン: CRT上にポリカーボネートウィンドウ、またはResistiveAntiglareまたはCapacitiveAntiglareのいず れかのタッチスクリーン フェイスプレート寸法: フェイスプレート (9U):483×400×422.40mm (19×15.75×16.63インチ) 重量: 22.70kg (50ポンド) AC電圧要件: AC90∼132 / 198∼264V, 50∼60Hz, 120W (最大) 振動 (動作時): 0.006インチ・ピーク・ツー・ピーク、5∼57Hz正弦波、 1.5gピーク、57∼640Hz正弦波 衝撃 (動作時): 15g (½正弦波、11msec間) 周囲温度: 0∼50qC (32∼122qF) 承認: UL/C-UL 1950認定、NEMA 4/12/13, CE97 (EMC指令89/336/EECおよびLV指令:73/23EEC), FCCクラスA 相対湿度: 10∼90% (結露なきこと) RAC6157産業用CRTモニタ 仕様 カタログ番号シリーズ: 6157-BExx ディスプレイ: 20インチCRT, (1280×1024) 取付け: パネル取付けまたはラック取付けNEMA 4, (フロントビデオ制御を含む) タッチスクリーン: Resistive Antiglare, Resistive Polished, Capacitive Antiglare, Capacitive Polishedタッチスクリーン のオプション 説明: 一体型のファンクション / 数値キーなし フェイスプレート (9U) (W¢H¢D): 483×399.2×496.3mm (19×15.72×19.54インチ) 重量: 31.78kg (70ポンド) オプション: CRT上にポリカーボネートウィンドウ、ビデオケーブル、タッチスクリーンケーブル 承認: UL 1950認定、FCCクラスA; EN55022; EN50082-2; EN60950:1992 CE指令:89/336/EEC, 73/23/EEC; DHHS CFR 21.1020準拠 UL508, NEMA 4X (屋内) 電圧要件: AC100∼250V, 50∼60Hz単相 消費電力: 周囲温度 130W (最大) 動作時: 非動作時: 0∼50qC (32∼122qF) -30∼65qC (-22∼149qF) 相対湿度: 10∼90% (結露なきこと) 振動 (動作時): 1.0gピーク加速、57∼2000Hz正弦波、0.006インチ・ピーク・ツー・ピーク、5∼57Hz正弦波 衝撃 (動作時): 15g (½正弦波、11msec間) 14-32 OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品 RAC6000の周辺機器 産業用マウスの仕様 産業用 PC/ATキーボードの仕様 完全密閉型で浸水可能なデスクトップ型マウス (Cat. No. 6189-DPMOUSE) パネル取付けNEMA 4X (Cat. No. 6189-DPMOUSEP) 互換性 ハードウェアインター RS-232シリアルポート、PS/2マウスポート フェイス ハードウェアの互換性 IBM PC, PC-AT互換コンピュータ、PC-XT, PS/2 産業用デスク 産業用デスク トップ型のキー パネル取付け型 トップ型のエラ の薄型キーボー ストマキーボー ボード ド 6189-KBM1 ド 6189-KBE1 6189-KBD1 承認 CEマーク NEMA 4および 12定格 (パネル 取付けのみ) 取付け 2つの拡張脚 取付け穴 (直径) 適用しない #10-32ねじ付き 2つの拡張脚 溶接スタッド、 キーボードには 16のスタッド用 ナットがある。 7.14mm 適用しない (.281インチ) 概算のカット アウト寸法 459.7×165.7mm (18.1×6.525インチ) 概算の寸法 221.5mm 標準的なPCキー 482.6× ボードサイズ 221.2mm (19× 小型サイズPCジ キーボード 8.71インチ) キーの数 101 (国際版は102) オペレーティングシス DOS, Windows, OS/2, UNIXおよびその他 テムの互換性 ソフトウェアドライバ 標準的なMSドライバに対応 シリアル・データ・ フォーマット MicrosoftまたはMouseSystemの2ボタン型 マウスをエミュレート 消費電力 DC5Vのとき10MA未満 物理的な仕様 全体の寸法 (概算) デスクトップ型:12.8×10.8×2.5cm (5.0 ×4.25×1.0インチ) パネル取付け:15.88×13.97×2.11cm (6.25×5.50×0.83インチ) 101 (ラベルを 変更可能) NEMA 13定格 101 概算の重量 0.9kg (2.0ポンド)ケーブルを含む 動作温度 0∼50˚C (32∼122˚F) 主な材質 ステンレス、シリコン・ラバー・ボタン、 およびシリコンポット素材 保管温度 -40∼65˚C (-40∼149˚F) 湿度 (動作時 および非動作 時) 5∼95% (結露なきこと) 高度 (動作時) 0∼12,000フィート キーの移動 3.8mm (.15インチ) 入力電源 350mAのときDC5V (最大) 250mA (標準) 互換性 101 IBM拡張AT互換、XT/ATまたはPS/2£入力 ケーブル 標準:1.8m (6フィート)シールドケーブル 9ピンD-Subシリアルコネクタ(PS/2アダプ タを含む)付き パネル取付け:標準ケーブルと土井用。た だし、エンクロージャ・コード・グリップ を使用するために、ロープロファイルディ スクネクトが付いている。 環境条件 適用しない 1.0mm (.04インチ) 動作温度 0∼60˚C (32∼140˚F) 非動作温度 -40∼85˚C (-40∼185˚F) 承認 NEMA 4. 4X, 6P, 12, および13に準拠 CEマーク保留中、CVR 1950 無停電電源装置 (UPS) 化学的な抵抗 漂白剤、石鹸、アルコール、油、食塩水、 Cidex 7 当社のEncompassビジネスパートナーは、外部無停電電源装 置を提供しています。 振動 動作時 2g, 10∼150Hz 非動作時 30g, 10∼150Hz 14-33 OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品 VMEbusシステム用のPLC-5プロセッサ 1785-V30B, -V40B, -V40L, -V80B PLC-5 VMEプロセッサは、エンハンストPLC-5プロセッサの 機能をVMEbus環境で実現します。これらのプロセッサは、 C.1 VMEbus仕様に完全に準拠しています 1つのVMEbusシャーシで最大8台のPLC-5 VMEプロセッサ、 他のVMEbusコンピュータ、およびI/Oモジュールを使用でき ます。PLC-5VMEプロセッサは、マスタまたはスレーブとし て動作できます。マスタとして使用すると他のVMEbusモ ジュール内のデータにアクセスでき、スレーブとして使用す ると他のVMEbusマスタをVMEbusグローバルメモリ領域にア クセスさせることがきます。PLC-5 VMEプロセッサは、 VMEbusシステムコントローラとして機能することもできま す。 これらのPLC-5 VMEプロセッサは、標準の6U (フルサイズ) VMEbusシャーシの2スロットを使用します。これは、 PLC-5/40機能がVMEアーキテクチャに統合され、真にオープ ンなシステム動作が実現することを意味します。 x PLC-5 VMEプロセッサは、VME割込みを生成したり、割 込みに応答できます。 x プロセッサスキャンの最後での連続コピーコマンドまたは イベント駆動型のラダーメッセージ命令によって、グロー バルメモリとの通信を構成できます。 x 一体型のシングル・レベル・アービッタ (SGL)、バスアー ビットレーションを無効にして、他のVMEアービッタによ る代替スキームを許可できます。 x PLC-5 VMEプロセッサには、1つの組込みのRS-232-C/ 422-A/423-Aポートと、リモートI/OまたはDH+ネットワー クに構成可能な1∼4つの通信チャネルがあります。 PLC-5/V40Lプロセッサには、高速処理アプリケーション用 にチャネルのA-Bの拡張ローカルI/Oリンクもあります。 x 1771ベースのPLC-5システム用に開発されたアプリケー ションプログラムをPLC-5 VMEベースのシステムに移植 することによって、VME独自のI/Oモジュールおよびアプリ ケーションを利用できます。 x DeviceNet I/Oの値を含むディジタルI/OおよびアナログI/O の値を強制できます。 仕様 動作時 非動作時 振動 5∼2,000Hzのとき0.015イ ンチ (0.38mm)ピーク・ ツー・ピーク変位、2.5g ピーク (最大)加速 5∼2,000Hzのとき0.030イ ンチ (0.76mm)ピーク・ ツー・ピーク変位、5.0g ピーク (最大)加速 衝撃 30g (11msec間)、1/2正弦 衝撃パルス 3,000m (0∼10,000フィート) 50g (11msec間)、1/2正弦 衝撃パルス 12,000m (0∼40,000フィート) 湿度 0-90% (結露なきこと) 0-95% (結露なきこと) 温度 0∼65qC (32∼149qF) -40∼85qC (-40∼185qF) サーキットボードに200 1min当たり5qCの最大偏位 LFMの気流がある場合の排 度 気口の入口地点 2,000m(6,600フィート)を 超えると、300m (1000 フィート)ごとに2qC低下す る。1min当たり2qCの最大 偏位度 高度 PLC-5VMEプロセッサは、豊富な機能を装備した高性能プロ グラマブルコントローラであり、リアルタイム制御に最適で す。幅広いディジタル、アナログ、インテリジェントI/Oな ど、当社の幅広い産業オートメーション製品への直接アクセ スを提供することにより、VMEシステムをタイムクリティカ ルな制御タスクから解放します。 A-Bのアーキテクチャを標準のVMEシステムに統合することに よって、耐久性と高性能が要求される産業用製造 / プロセス 分野に対して、画期的なオープン・システム・ソリューショ ンが提供されます。 特長 x VMEbusプログラミングインターフェイス (C.1リリース) によって、プロセッサがVMEbus CPUおよびI/Oモジュー ルにアクセスできます。 x サードパーティ性のVMEマスタシップへの制限なしに、マ スタ / スレーブ動作を構成できます。 x A24 (または「標準」)アドレススペース内に追加の64Kバ イトのグローバルVME RAMメモリを構成して、同一 シャーシ内の他のVMEbusマスタと共有できます。 x プロセッサは、スタンドアロンで動作することも、VMEホ ストCPUからのコマンドによって動作することもできま す。ホストコマンドに応答して、VMEbusバックプレーン からグローバルメモリを介して、データまたはプログラム ファイルを連続または選択的に転送できます。 14-34 電源 最大: 21W 標準: 16W バックプレーン電流 最大: DC5Vのとき4A 標準: DC5Vのとき3.2A 1770-XYV バッテリ 重量 x 1785-V30B:0.56kg (1.25ポンド) x 1785-L40L, -L40B, -L80B:0.67kg (1.5ポンド) 詳細は、 『PLC-V5 VMEbus Programmable Controllers Product Data』(Pub. No. 1785-2.26)を参照してください。 PLC-5 VMEプロセッサの選択表については、14-35ページを 参照してください。 OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品 VMEbusシステム用のPLC-5プロセッサ 1785 PLC-5プロセッサの選択 プロセッサ / Cat. No. 最大ユーザ・ メモリ・ワード PLC-5/V30B (1785-V30B) x 32K PLC DT/プ ログラム x 64KバイトVME x 896 (任意の組合せ) x バッテリバックアップさ または れた静的RAM (PLC) x 896入力+896出力 x 動的RAM (VME) (コンプリメンタリ) PLC-5/V40B (1785-V40B) x 48K PLC 5 DT/ プログラム x 64KバイトVME x 1920 (任意の組合せ) x バッテリバックアップさ または れた静的RAM (PLC) x 1920入力+1920出力 x 動的RAM (VME) (コンプリメンタリ) PLC-5/V40L (1785-V40L) x 48K PLC DT/ プログラム x 64KバイトVME x 1920 (任意の組合せ) x バッテリバックアップさ または れた静的RAM (PLC) x 1920入力+1920出力 x 動的RAM (VME) (コンプリメンタリ) PLC-5/V80B (1785-V80B) x 100K PLC 5 DT/プログラム x 64KバイトVME x 2944 (任意の組合せ) または x バッテリバックアップさ れた静的RAM (PLC) x 2944入力+2944出力 (コンプリメンタリ) x 動的RAM (VME) 5 1 2 3 4 5 6 7 メモリタイプ 合計I/O最大 6 アナロ プログラム・ I/Oスキャンタイム/ラック グI/O スキャン・タ 7 (1つのシャーシ、拡張 最大 イム /Kワード ローカルまたはリモート) 896 1920 1920 2944 1msec (最小) 2msec (標準) x 57.6kbpsとき10msec x 115.2kbpsとき7msec x 230.4kbpsとき3msec 1ms (最小) 2ms (標準) x 57.6kbpsのとき10msec x 115.2kbpsとき7msec x 230.4kbpsとき3msec 1msec (最小) 2msec (標準) x 0.5msec (拡張ローカル) x 57.6kbpsとき10msec x 115.2kbpsとき7msec x 230.4kbpsとき3msec 1msec (最小) 2mces (標準) x 57.6kbpsとき10msec x 115.2kbpsとき7msec x 230.4kbpsとき3msec データテーブルの最大サイズは、ユーザ構成可能です。 データテーブルの最大サイズは64Kで、1つのプログラムファイルの最大サイズは56Kにできます。 制限は、データ・テーブル・ファイル当たり32Kです。 制限は、データ・テーブル・ファイル当たり32Kワード、プログラムファイル当たり56Kワード、および合計データ・テーブル・サイズ は64Kワードです。 PLC-4/V40, -5/V40L, および-5/V80プロセッサは、データ・テーブル・ファイル当たり32Kワードに制限されます。 任意の組合せ:入力の数と出力の数が任意であり、配置に制限がないことを意味します。 コンプリメンタリとは、このように多数のI/Oを構成するには、一対のモジュールが重複するアドレスを持つ必要があることを意味してい ます。この一対のモジュールは、同じ出力イメージビットを共有する2つの出力モジュールか、または互いに補い合う入力および出力モ ジュールです。どちらの場合も、モジュールの配置はこれらの制限に従って行なう必要があります。 特に指定がない場合、リモートI/O I/Oラック:I/Oアドレス指定装置には、I/Oモジュールの重複するアドレスを持たない場合は最大128点、重複するアドレスを持つ場合は 最大256点のI/Oを格納できます。 14-35 OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品 VMEbusシステム用のPLC-5プロセッサ 1785 PLC-5プロセッサの選択 (続き) ControlNet/イーサネット/ リモート/拡張ローカルI/O/DH+ ポートの数 - モード 最大I/Oシャーシの数 合計 拡張ロー カル 汎用リ モート1 ControlNet RS-232-C/ 422-A/423-A ポートの数 2 コントロール・ バック コプロセッサ拡 プレーン 張ポート 電流負荷 プロセッサ / Cat. No. x 2 DH+/リモートI/O (アダプタ またはスキャナ) 28 0 28 0 1 Yes 3.0A PLC-5/V30B (1785-V30B) x 4 DH+/リモートI/O (アダプタ またはスキャナ) 60 0 60 0 1 Yes 3.3A PLC-5/V40B (1785-V40B) x 2 DH+/リモートI/O (アダプタ またはスキャナ) x 1 拡張ローカルI/O 60 16 60 0 1 Yes 3.5A PLC-5/V40L (1785-V40L) x 4 DH+/リモートI/O (アダプタ またはスキャナ) 92 0 92 0 1 Yes 3.3A PLC-5/V80B (1785-V80B) 1 汎用リモートI/Oシャーシ:A-B汎用リモートI/Oリンクに対応するリモートI/Oアダプタポートを持っている任意のデバイス。これには、 1771I/Oシャーシ、1791I/Oブロック、PanelViewディスプレイ、RediPANELディスプレイ、Datalinerディスプレイ、1336ドライブが含 まれます。 2 RS-422-AとRS-423-Aのケーブル長は、いずれも61m (200フィート)に制限されています。 14-36 OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品 VMEbusシステム用のPLC-5プロセッサ 標準的な構成 1784-KTxカードが装着され、 ロッククェル・ソフトウェア製 のプログラミングソフトウェア が実行しているコンピュータ KTxカードが装着され、 MMIソフトウェアが実行し ているコンピュータ DH+ネットワーク PLC 5/V40Lプロ セッサが取付けら れたVMEシャーシ 汎用リモートI/Oリンク PanelViewオペレータ ターミナル 拡張ローカルI/Oリンク カメラ ビジョンモジュールが取付 けられたPLCプロセッサ (アダプタモード) 1771-ALX アダプタ 1791 I/Oブロック 1771-ALX アダプタ 1336 PLUS ドライブ 1747-DCMモジュー ルが取付けられた SLC 500 追加の拡張ローカルI/O シャーシへ 19509 VMEbusへのPLC-5インターフェイス Host CPU VMEbus システム マスタ コントロー ラ RAM グローバ ルメモリ PLC-5 PLC-5 デュアル グローバル ポート メモリ64K RAM バイト VME VME スレーブ マスタ VMEインタ ラプタ VMEbus 18668 14-37 OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品 VMEbusリモートI/Oスキャナモジュール 6008-SV2R, -SV1R x 連続ブロック転送の実行中に、ワンショットのブロック転 送を起動できます。 仕様 A-B製のVMEbusリモートI/Oスキャナモジュールによって、 VMEマスタプロセッサはA-Bの汎用リモートI/Oリンク上の I/Oアダプタデバイスに直接アクセスできます。 VMEシャーシには、複数のVMEマスタプロセッサおよび複数 のスキャナを取付けることができます。6008-SV2Rは2つのリ モートI/Oチャネルをサポートしているのに対して、 6008-SV1Rは1つのリモートI/Oチャネルをサポートしていま す。 VMEbus I/Oスキャナモジュールは最大230.4kbpsの通信およ び連続ブロック転送を提供し、追加のメモリとI/Oチャネル当 たり最大32のアダプタをサポートします。 6008-SVスキャナを6008-SV2Rまたは-SV1Rに交換して、交 換前のスキャナと同様に動作させたい場合は、スキャナをSV 互換モードに設定します。SV互換モードでは、以前に開発さ れたアプリケーションを少し変更するだけで実行でき、ス キャナはチャネル当たり最大16のアダプタをサポートできま す。 VMEマスタプロセッサは、リモートI/Oを制御するためにコマ ンドをスキャナに送信します。スキャナは、先順位の高い データのシングル転送およびブロック転送に必要な情報を VMEbusとの間でやり取りします。スキャナは、VMEbus上で は常にスレーブデバイスです。 特長 x SVスーパーセットモードではスキャナチャネル当たり16 ラック (32のアダプタ)を管理でき、SV互換モードでは チャネル当たり8ラック (16のアダプタ)を管理できます。 x 57.6kbps, 115.2kbps, または230.4kbpsの通信速度に構成 して、I/Oスキャンタイムを選択します。 x 組込みの通信用マイクロプロセッサによって、スキャナ性 能が向上します。 x スキャナ入力テーブルを変更すると、VME割込みが発生し ます。 x 2つの構成可能なVME動作モードをサポートしているた め、必要性に対応するスキャナ機能を選択できます。 x I/Oリボンケーブルにかわり、産業用に強化された1本のツ イスト・ペア・リモートI/Oケーブルを使用するため、セッ トアップ時間が短縮され、取付けおよび統合コストが減少 しました。 x (シングルブロック転送に加えて)連続ブロック転送をプログ ラムできるため、動作のオーバヘッドが減少します。 14-38 電源 最大: 標準: 温度 動作時: 湿度 動作時: 5∼95% (結露なきこと) 非動作時: 5∼95% (結露なきこと) 高度 動作時: 3000m (0∼10,000フィート) 非動作時: 12,000m (0∼40,000フィート) 衝撃 動作時: 30g (11msec間)、½正弦衝撃パルス 非動作時: 50g (11msec間)、½正弦衝撃パルス 振動 動作時: 2.5gピーク (最大) 非動作時: 5∼500Hz正弦波のとき5.0gピーク (最大) 加速 (ポイント・ツー・ポイント) 1オク ターブ/minの正弦波スィープ 2.5AのときDC5V 2.3AのときDC5V 0∼60˚C (32∼140˚F) 2000m (6600フィート)を超えると、300m (1000フィート)ごとに2˚C低下する。 非動作時:-40∼85˚C 詳細は、 『VMEbus リモートI/Oスキャナ Product Dat』(Pub. No. 6008-2.6)を参照してください。 標準的な構成 VMEbus マスタ 6008-SV1Rスキャナ 6008-SV2Rスキャナ VMEbusサブラック . 汎用リモートI/Oリンク FLEX I/Oモジュール (40以上のタイプが使 用可能) PanelViewオペ レータターミナル 1771 I/Oモジユール (300タイプが使用可能) 16点、32点、および128点の 1791 I/Oブロック (25以上の タイプが使用可能) Datalinerメッセージディスプレイ 1746 I/Oモジュール (50以上のタイプが使 用可能) RediPANELオペレー タターミナル (さま ざまな組合せ) OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品 分散I/O 1746シャーシベースのオープンコントローラは、ローカル 1746シャーシのI/Oを制御 / モニタできます。1746 I/Oモ ジュールシャーシと電源)の選択については、セクション7の SLC / 1746システムを参照してください。 パッケージタイプのオープンコントローラは、ローカル 1793/1794モジュール式のアセンブリでI/Oを制御 / モニタで きます。1793および1794 I/Oモジュール (端子台と電源付き) の選択については、セクション15の分散I/O製品を参照してく ださい。 また、オープン・アーキテクチャ・プラットフォームをベー スとする制御システムは、ControlNet, DeviceNet, 汎用リ モートI/O, 1771拡張ローカルI/O, および1746拡張ローカル I/Oリンクを介して分散されるさまざまなプラットフォーム で、拡張ローカルおよび離れた場所にあるI/Oも制御 / モニタ できます。 ControlNetリンク S S S S S S 1746 I/Oモジュール 1771 I/Oモジュール 1793 I/Oモジュール 1794 I/Oモジュール 1797 I/Oモジュール 他のデバイス 1 DeviceNetリンク S S S S S S 1734 I/Oモジュール 1791D I/Oブロック 1792 I/Oブロック 1793 I/Oモジュール 1794 I/Oモジュール 他のデバイス 1 汎用リモートI/Oリンク S S S S S S 1746 I/Oモジュール 1771 I/Oモジュール 1791 I/Oブロック 1793 I/Oモジュール 1794 I/Oモジュール 他のデバイス 1 VMEbusプラットフォーム上の PLC-5プロセッサの1771拡張ローカ ルI/Oポート 1771拡張ローカルI/Oリンク S 1771 I/Oモジュール 1747-PCISまたは-PCIS2 PCI-busス キャナカードの1746拡張ローカル I/Oポート 1746拡張ローカルI/Oリンク S 1746 I/Oモジュール ControlNet I/Oスキャナポート DeviceNet I/Oスキャナポート 汎用リモートI/Oスキャナポート 1 特定のI/Oスキャナポートと互換性があるControlNet,DeviceNet,または汎用リモートI/Oインターフェイスのあるデバイス (ドライブ、オペレータインターフェイス)の現在のリストについては、当社または代理店までお問い合わせください。 選択する製品 使用する通信 参照するセクション 1746 I/Oモジュール (I/Oアダプタモジュール、シャーシ、および電源 付き) オープンコントローラとローカル 1746 I/Oシャーシ内で SLC/1746システム (セクション7) 1746 I/Oモジュール (I/Oアダプタモジュール、シャーシ、および電源 付き) ControlNet, 汎用リモートI/O, または 1746拡張ローカルI/Oリンク SLC/1746システム (セクション7) 1771 I/Oモジュール (I/Oアダプタモジュール、シャーシ、および電源 付き) ControlNet, 汎用リモートI/O, または 1771拡張ローカルI/O リンク PLC-5/1771システム (セクション8) 1791 I/Oブロック 汎用リモートI/Oリンク 分散I/O (セクション15) 1791Dまたは1792 I/Oブロック DeviceNet I/Oリンク 分散I/O (セクション15) 1793または1794 I/Oモジュール (I/Oアダプタモジュール、端子台、お よび電源付き) パッケージタイプのオープンコント ローラとローカル1793/1794 I/Oモ ジュールアセンブリ内で 分散I/O (セクション15) 1793, 1794, または1797 I/Oモジュール (I/Oダプタモジュール、端子 台、および電源付き) ControlNet, DeviceNet, または汎用リ モートI/Oリンク 分散I/O (セクション15) 14-39 Notes 14-40
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