OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品

セクション14
OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品
OpenAutomationシステム
当社は、PLCベースの制御での豊富な経験を生かして、小型で耐久性の高いPCベースの制
御プラットフォームとして、産業用自動機器分野の厳しい要件に対応するオープンコント
ローラを開発しました。オープンコントローラは、PCの柔軟性、拡張性、および性能と、
PLCコントローラの耐久性、I/Oモジュールおよびネットワーク/通信機能を兼ね備えてい
ます。
SoftLogix5コントローラを使用することによって、最新テクノロジを採用するリスクなし
に、ソフト制御の世界に入ることができます。このWindows NTベースのソフト制御エン
ジンは、PCベース制御のオープン性および性能と、PLC-5プロセッサの高度な機能性を提
供します。SoftLogix5コントローラは、大量のメモリを必要とするアプリケーションや、
情報を高度に統合する必要のあるアプリケーションに最適です。
OpenAutomationシステムの概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14-2
SoftLogix5800コントローラ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13-1
SoftLogix 5コントローラ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14-4
ControlPak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14-7
1747オープンコントローラ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14-8
パッケージ・タイプ・オープン・コントローラ (PAK-OC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-16
RAC6000産業用コンピュータ製品
A-B製の産業用コンピュータは、PCベースのシステムを産業用に強化されたパッケージと
して提供します。産業用コンピュータはPCベースであるため、ユーザは多数のベンダーが
提供するさまざまな標準的な周辺機器インターフェイスおよび標準的なソフトウェアを柔
軟に使用できます。これらの産業用コンピュータをPLCコントローラのシステムで使用し
て、複雑なオペレータインターフェイスおよびデータアクセスを行なうことができます。
PLCコントローラのプログラミングにも使用できます。また、適切なソフトウェアおよび
通信インターフェイスと共に使用して、I/Oをモニタ / 制御することもできます。
産業用コンピュータ製品の概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-20
RAC6000産業用コンピュータプラットフォーム . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-23
RAC6183 OpenAutomationバンドルシステム . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-23
産業用フラットパネルTFTディスプレイ (RAC6185シリーズ) . . . . . . . . . . . . . . . . 14-24
産業用TFTフラットパネル取付けモニタ (RAC6185-Vシリーズ) . . . . . . . . . . . . . . 14-26
産業用コンピュータ (RAC6180シリーズ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-27
フラットTFTディプレイ一体型小型産業用コンピュータ (RAC6181シリーズ) . . . 14-29
Windows CE産業用コンピュータ (RAC6182シリーズ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-30
産業用ラック取付けコンピュータ (RAC6155シリーズ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-31
産業用CRTモニタ (RAC6159シリーズ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-32
産業用CRTモニタ (RAC6157シリーズ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-32
RAC6000の周辺機器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-33
VMEbusシステム
A-Bは、産業用VMEbusプラットフォームの制御に対して、2種類のアプローチをとってい
ます。PLC-5VMEプロセッサは、VMEbusプラットフォーム上でPLC-5プロセッサの各種
機能を提供します。1つのVMEbusシャーシに、最大8台のPLC-5 VMEプロセッサ、
VMEbusコンピュータ、およびI/Oモジュールを使用できます。A-B製のVMEbusリモート
I/Oスキャナモジュールを使用すると、VMEマスタプロセッサは、汎用リモートI/Oリンク
を介してI/Oアダプタデバイスに直接アクセスして、I/Oをモニタ / 制御できます。各VME
シャーシには、複数のVMEマスタプロセッサと複数のスキャナを取付けることができま
す。
VMEbusシステム用のPLC-5プロセッサ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-34
VMEbusリモートI/Oスキャナモジュール . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-38
分散 I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-39
14-1
OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品
OpenAutomationシステムの概要
PCベースの制御に必要となる、以下のようなさまざまな製品
を提供します。
x SoftLogix 5コントローラ:PLC-5コントローラのすべて
の機能とオープン制御ソリューションの性能および統合性
を兼ね備えた、Microsoft Windows NTおよびWindows
2000ベースのソフト制御エンジン (14-4ページ)
x ロックウェル・ソフトウェアのソリューション:最新の
Microsoftテクノロジを利用して、企業規模のプログラミン
グ、視覚化、および情報共有を行ないます。ロックウェ
ル・ソフトウェア製品の最新情報 については、ロック
ウェル・ソフトウェアのカタログCD (Doc ID
9398-CATALOG-01.01.00)を参照してください 。
x RAC6000産業用コンピュータ:工場フロアにおける産業用
コンピュータの役割は、常に変化しています。当社で
は、ーザの必要性が簡単なオペレータインターフェイスか
ら複雑な機器制御までの広範囲にわたっていることを認識
しています。ユーザは、プラントフロアの過酷な作業環境
に耐える製品を必要としています。RAC6000産業用コン
ピュータは、あらゆるアプリケーションの必要性に適合し
ます。SoftLogix 5コントローラをベースとするこの製品
は、オープン制御ソリューションに最適のハードウェアプ
ラットフォームです (14-4ページ)。
x オープンコントローラ:パーソナルコンピュータの柔軟性
とPLCコントローラの耐久性を兼ね備えており、1746
シャーシに取付けるモジュールとしても、またはDINレー
ルに取付ける小型パッケージとしても使用できます
(14-8ページ)。
x I/Oモジュール:OpenAutomation製品は、組込みのI/Oから
高速ローカルI/O, リモートI/Oまでの幅広いI/Oを提供しま
す。
SoftLogix 5ソフト制御エンジン
メッセージ送信
- イーサネット
- DH+
- シリアル
- Windows NT
- Windows 2000
PLUSラックベースのPC
および
ロックウェル・ソフトウェア
プログラミング、視覚化、および
情報共有ツール
I/O
- ControlNet
- DeviceNet
- 汎用リモートI/O
- ローカル1746 I/O (1747-PCIS
カードを使用する。)
- サードパーティ製品
RAC-6180産業用コンピュータ
- Pentiumプロセッサ、IAS/PCフォームファクタ
シャーシベースのPC
メッセージ送信
- イーサネット
- DH+
- シリアル
1747-OCオープンコントローラ
- Pentium 266MHz
- x586 100MHz
- Windows 3.1, 95, 98, NT, MS-DOS, RTOS
I/O
- ControlNet
- DeviceNet
- 汎用リモートI/O
- ローカル1746 I/O (1747-PCIS
カードを使用する。)
- サードパーティ製品
DINレール取付けのPC
コード
パッケージ・タイプ・オープン・コントローラ
- x386 33MHz
- ROM-DOS, RTOS
14-2
メッセージ送信
- イーサネット
- ControlNet
- DeviceNet
- DH+ / DH-485
- シリアル
I/O
- ControlNet
- DeviceNet
- 汎用リモートI/O
- ローカルFLEX I/O (組込みのFLEXバス)
- 組込みのI/Oボード
- サードパーティ製品
OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品
OpenAutomationシステムの概要
コントローラの選択ガイド
PACKAGED
CHASSIS-B
-BASED
SOFTWARE
プロセッサ
の速度
1
2
SoftLogix 5
(1789シリーズ)
(14-4ページを参
照)
メモリ
メッセージ送信通信
PCホストに x 8Mバイトのプログ x イーサネット
よって異な
レアムサイズ
(無制限のチャネ
ル)
る。
x 4096のプログラム
ファイル
x DH+ (コントロー
ラ当たり4チャネ
x 4096のデータ・テー
ル)
ブル・ファイル
シリアル (コント
x
x データ・テーブル・
ローラ当たり4
ファイル当たり
ポート)
4096エレメント
Pentium
/266MHz
x 64Mバイトの
SDRAM
x 512Kバイトの
SRAM
x CompactFlashtをサ
ポート
x586 /
100MHz
x 16, 32, または64M
バイトのDRAM
x 16, 64, または128M
バイトの1.3インチ
FlashDrivet
オープンコント
ローラ
(1747-OCF)
(14-8ページを参
照)
オープンコント
ローラ
(1747-OCE)
(14-8ページを参
照)
x386 /
パッケージ・タイ 33MHz
プ・オープン・コ
ントローラ
(PAK-OC) 6883シ
リーズ
(14-16ページを参
照)
x 4MバイトのDRAM
x 128Kバイトの
SRAM
x 4Mバイトのフラッ
シュ
x
x
x
x
I/O通信
オペレーティングシステム
x DeviceNet
x Microsoft Windows NT
x ControlNet
x Windows 2000
x ローカル1746 I/O
(1747-PCISカードを
使用)
x 汎用リモートI/O
x 拡張ローカルI/O
x サードパーティ製品1
x DeviceNet
イーサネット
DH+ / DH-485
x 汎用リモートI/O
シリアル
x ローカル746 I/O
(1746バックプレーン
サードパーティ1
を介する)
x サードパーティ製品1
x
x
x
x
MS-DOS
Microsoft Windows NT
Controlware£ Runtime
Controlware Runtime for
ISaGRAF£
x リアルタイム・オペレー
ティング・システム
(RTOS)2
x
x
x
x
x
MS-DOS
Microsoft Windows 3.x, 95
Microsoft Windows NT
Controlware Runtime
Controlware Runtime for
ISaGRAF
x リアルタイム・オペレー
ティング・システム
(RTOS)2
x
x
x
x
x DeviceNet
イーサネット
x ControlNet
DH+ / DH-485
x ローカルFLEX I/O
シリアル
(FLEX busに組込み)
サードパーティ1
x 内蔵のI/Oボード
x 汎用リモートI/O
x サードパーティ製品1
x Datalight£ ROM-DOS
x Controlware Runtime
x Controlware Runtime for
ISaGRAF
x リアルタイム・オペレー
ティング・システム
(RTOS)2
サポートされている他の業界標準の通信およびI/Oネットワークについては、当社または代理店にお問い合わせください。
対応するリアルタイム・オペレーティング・システムについては、当社または代理店にお問い合わせください。
14-3
OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品
SoftLogix 5コントローラ
特長
命令セット
プログラムファイル
PLC-5/80Eと同じセットを使用し、追加の
命令およびデータタイプがある。
4096
シーケンシャル・ファ 4096
ンクション・チャート
(SFC)サブチャート
データ・テーブル・
ファイル
4096
データファイル当たり 4096
のエレメント
データ・ファイル・タ PLC-5/80Eと同じセットを使用し、以下の
イプ
データ・ファイル・タイプが追加される。
Long型整数、倍精度浮動小数点、ユーザ定
義の構造体、Mutex, 自動イベント、手動
イベント、時間
8192K
メモリ (ワード)
1789-SL5x
SoftLogixt 5コントローラは、A-BのPLCテクノロジの信頼
性と利便性をPC互換のプラットフォームで実現する
Microsoft Windows NT / Windows 2000ソフト制御エンジン
です。
利点
SoftLogix 5コントローラによって、1つのハードウェアプ
ラットフォーム (パーソナルコンピュータ)上にプログラミン
グ、制御、およびHMIが統合されます。大量のメモリを必要と
するアプリケーションや複雑な情報統合を必要とするアプリ
ケーションにおいて、高度な情報統合と柔軟性の高いハード
ウェアおよびソフトウェアを提供します。SoftLogix 5コント
ローラには、以下の特長があります。
x サードパーティのネットワークおよびI/Oをサポートするこ
とによって、真にオープンな環境を提供します。
x 最新のMicrosoftテクノロジをサポートすると共に、幅広い
ソフトウェアを統合します。
x イーサネット通信を介して、プラントフロアデータのプラ
イマリソースおよびターゲットとしてSoftLogix 5コント
ローラを企業全体で使用して、情報システムとの高度な統
合を実現します。
x Visual C++またはVisual Basictを使用して、カスタムラ
イブラリおよび拡張機能を作成できます。
x ローカル1746 I/Oと同様に、ControlNet, DeviceNet, また
は汎用リモートI/Oを介するリモート1746 I/Oをサポート
しているため、I/Oを幅広く選択できると共に、更新速度が
向上します。
x 既存のPLC-5アプリケーション、A-BのDH+および汎用リ
モートI/Oネットワークと互換性があります。
x 豊富なデータタイプ、命令、関数、および拡張メモリアプ
リケーションをサポートしているため、PLC-5アーキテク
チャをが拡張されます。
x 構造化テキスト、シーケンシャル・ファンクション。
チャート、ファンクションブロック、およびリレー・ラ
ダー・ロジックを含む複数のプログラミング言語オプショ
ンを提供します。
機能設計
SoftLogix 5コントローラは、PLC-5コントローラのすべての
機能をPCプラットフォーム上で実現します。ControlNet,
DeviceNet, 汎用リモートI/O, および選択したサードパーティ
のネットワークを介してモニタおよび制御できると共に、
イーサネットおよびDH+ネットワークを使用してメッセージ
送信を行ないます。ローカルなパーソナルコンピュータ上
で、またはDH+ / イーサネットネットワークに接続されたプ
ログラミング装置で実行しているプログラミングソフトウェ
アを使用してSoftLogix 5システムをプログラムできます。
RSLogixTM 5製品またはRSLogix FrameworksTMソフトウェ
ア (16-12ページ)などの、ロックウェル・オートメーション
製のさまざまなプログラミングソフトウェアを使用できま
す。SoftLogix 5コントローラは、オンライン、オフライン、
およびランタイムというプログラミングモードをサポートし
ています。プログラミング機能としては、フォルトルーチ
ン、時限割込み (STI), 外部ユーザ割込み (EUI), 自動イベント
(EVT), 手動イベント (EVTM), およびmutex (MTX)がありま
す。
また、SoftLogix 5コントローラでは、情報管理、視覚化、
HMI,および自己診断の必要性に適合するために設計された、
ロックウェル・ソフトウェア製の多数のパッケージを使用で
きます。詳細は、14-5ページの「ソフトウェアの選択」を参
照してください。
最小システム要件
x Microsoft Windows NT 4.0認定1 のPentium PC (266MHz
以上)
x Microsoft Windows NT 4.0, WorkstationまたはServer,
Service Pack 5以降またはWindows 2000 Professionalま
たはWindows 2000 Serverオペレーティングシステム
x 32MバイトのRAM
x Internet Explorer Ver. 5.0以降
x 36Mバイトのハードディスクの空き容量
x VGAグラフィックアダプタ (最小640×480、800×600を
推奨)、必要であれば通信カード
1
14-4
Microsoft NT HCLにアクセスするには、
http://www.microsoft.com/isapi/hwtest/hcl.idc?RLD=34をご覧くださ
い。
OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品
SoftLogix 5コントローラ
標準的な構成
HMI (RSView Server
RSLinx)
プログラミング
(RSLogix 5)
MES
Visual Basic
RSVisual Logix
サードパーティ
RSSidwinderX 拡張
ライブラ
リ拡張モ
ジュール
イーサネット
DH+
Motion
Vision
イーサネット
DH+
SoftLogix 5
コントローラ
I/O
ControlNet I/O
DeviceNet I/O
汎用ローカルI/O
拡張ローカルI/O
サードパーティ製品
SoftLogix 5
コントローラ
PLC-5コントローラ
ソフトウェアの選択
モジュールおよびネットワーク構成を選択すると、システム
を構成およびプログラムするために必要となるソフトウェア
パッケージが決定されます。
製品
必要なソフトウェア
1789 SoftLogixコントローラ
ControlNetカード
RSLogix 5プログラミングソフト
ウェア
RSNetWorx for ControlNet
(RSLogix 5およびRSNetWorx for
ControlNetに付属する。)
DeviceNetカード
RSNetWorx for DeviceNetソフト
ウェア
ワークステーションに装着さ
れた通信カード
RSLinxソフトウェア (RSLogix 5ソ
フトウェアに付属する。)
オペレータインターフェイス
の専用ワークステーション
RSView32ソフトウェア
PanelViewターミナル
PanelBuilderソフトウェア
SoftLogix 5のご注文に関する情報
説明
通信チャネル
Cat. No.
SoftLogix 5コントローラ
1チャネル
1789-SL51
SoftLogix 5コントローラ
2チャネル
1789-SL52
SoftLogix 5コントローラ
制限なし (使用可能な合 1789-SL5
計割込みに基づく)
14-5
OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品
SoftLogix 5コントローラ
通信
ネットワーク
サポートされるネットワークカード
I/O
メッセージ
送信
X
仕様
イーサネット
(TCP/IP)
Microsoft Windows NT 4.0認定のイー
サネットカード
ControlNet
1784-KTCS
X
DeviceNet
1784-PCIDS, -CPCIDS
X
DH+
1784-KTX, -KTXD, -PKTX, -PKTXD,
1747-OCKTX, -OCKTXD
X
コントローラ当たり4チャネル(チャネル当たり64ノード)
1784-PCMK
X
ポート当たり1チャネル、コントローラ当たり1つ
汎用リモートI/O
コントローラ当たり1チャネル (127の接続)
コントローラ当たり4チャネル(チャネル当たり64ノード)
1784-KTX, -KTXD, -PKTX, -PKTXD,
X
-KTS, 1747-OCKTX, -OCKTXD, -PKTS
コントローラ当たり4チャネル、チャネル当たり32ラック
(4,096のI/O)
X
PCIバス用。SRAMは、データファイル用に不揮発性メモ
リを提供する。コントローラ当たり1チャネルが、1746
I/Oモジュールの最大30スロットとインターフェイスする
1つの1747-PCIL I/Oアダプタモジュールと排他的にイン
ターフェイスする。スキャナとアダプタ間を接続するに
は、3m (9.84フィート)の1747-PCICまたは10m (32.81
フィート)の1747-PCIC2ケーブルが必要です。
1746拡張ローカル 1747-PCIS (256kバイトのSRAM), ま
I/O
たは-PCIS2 (1MバイトのSRAM)ス
キャナ
シリアル
最大4つの通信ポート
X
サードパーティの 詳細は、当社または代理店にお問い合わせください。
ネットワーク
1747-PCIL I/Oアダプタの仕様
1746拡張ローカルI/O通信の場合は、1747-PCIL I/Oアダプタ
モジュールが必要です。
ポート
拡張ローカルI/Oアダプタポート:1746 I/O用の
1747-PCISまたは-PCIS2拡張ローカルI/Oスキャナ
カードと互換性がある (7-12ページを参照)。
バックプレーン DC5Vのとき100mA
電流負荷
重量
0.2kg (0.4ポンド)
衝撃
x 動作時: 30.0g
x 非動作時: 50.0g
振動
x 10∼60Hzのとき一定の0.015インチ変位
x 60∼2000Hzのとき一定の2.5g加速
動作温度
0∼60˚C (32∼140˚F)
保管温度
-40∼85˚C (- 40∼185˚F)
相対湿度
5∼95% (結露なきこと)
14-6
コントローラ当たりのチャネル数には制限がない。
(通信チャネルの合計数は、使用可能な割込みの数によっ
て制限される。)
ASCII命令セットによってデータを管理、
バッファサイズ = 4096バイト
OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品
ControlPak
9500シリーズ
ControlPaktは、PCベースの制御システムのすべての必要性
に対応する完全なソフト制御ソリューションを提供します。
ControlPakは、SoftLogix 5コントローラとロックウェアル・
ソフトウェア製の適切なプログラミングおよび開発ソフト
ウェアから構成されており、Microsoft Windows NT, Secure
Networking, ActiveX, VBAなどのテクノロジと、従来のPLC
ベースのアプリケーションが融合されています。
ControlPakは、完全なソフト制御ソリューションとして、以
下のソフトウェアから構成されています。
x SoftLogix 5コントローラ:A-B製のSoftLogix 5ソフト制
御エンジンで、PLC-5コントローラのすべての利点と機能
性をPCプラットフォームで実現します。
x RSLogixSL5t:ソフト制御アプリケーション専用に開発
されています。これは、今日の市場で最も高度なラダーロ
ジックおよび IEC準拠の構造化テキスト / SFC言語編集
ツールです。I/O構成ユーティリティを使用すると、既存の
汎用リモートI/OおよびDH+ネットワークへの投資を無駄に
することなく、SoftLogix5コントローラの速度と柔軟性を
生かすことができます。
x RSLibrary Buildertソフトウェアによって、ラダーロ
ジックと構造化テキストの両方と互換性がある命令 を作
成できます。ユーザが命令名、パラメータフィールド名、
およびデータタイプを指定すると、命令のルック・アン
ド・フィールが表示されます。
x RSNetWorxt:この統合的なI/Oネットワークの自己診断
および構成ツールによって、ControlNetおよびDeviceNet通
信用のオープンなI/Oネットワークを簡単に構築および保守
できます。ユーザは、柔軟性の高いI/Oデバイスを幅広く選
択できると共に、I/O更新速度が向上します。詳細は、
18-8ページを参照してください。
x RSSidewinderXt:ActiveXインターフェイス付きのプロ
セス内通信サーバで、共有メモリ・データ・テーブルおよ
びシンボル、イベントおよびタスク同期インターフェイス
を介してSoftLogix 5コントローラと通信します。
x CtrlContainer:VBAと共にActiveXコンテナが組み込まれ
たControlPakです。CtrlContainerを使用しすると、プログ
ラムミング不要のユーザインターフェイス画面を構成でき
ます。リアルタイムのRSSidewinderXデータ項目を
ActiveXコンポーネントに対応するプロパティにドラッグ&
ドロップするだけで構成できます。より高度な統合を必要
とするアプリケーションでは、統合的なVBA開発 / ランタ
イムシステムを使用します。SoftLogix 5コントローラと
CtrlContainer RTにより、アプリケーションの性能要件に
合わせて統合性の高いランタイム環境を作成できます。
特長
x RSNetWorx I/O構成ユーティリティによって、ユーザが制
御コードを作成すると、I/Oセンサ /アクチュエータが正し
くドキュメントされ、シンボルにより参照できます。
x SoftLogix 5, RSLogix SL5, およびRSLibrary Builderを組み
合わせることによって、独自の“C”ベースの命令を作成し
て、Microsoft Visual C++によってコンパイルできます。
x RSSidewinderXは、SoftLogix5共有データテーブルおよび
シンボルメモリによって、PLC-5コントローラとの高速通
信を提供します。
x CtrlContainerは、Microsoft DNA (分散インターネットアプ
リケーション)テクノロジ (VBA, ActiveX, およびCOM)と
SoftLogix5およびRSSidewinderXを組み合わせて、よ強力
なユーザインターフェイスと企業全体の統合開発およびラ
ンタイムシステムを構築します。
ご注文に関する情報
説明
Cat. No.
ControlPak開発システム
SoftLogix 5, RSLogix SL5, RSNetWorx, RSLibrary Builder, RSSidewinderX, CtrlContainer, 9500-CPAKWENE
CtrlContainer RTを含む
ControlPak Runtime
(中規模システム)
SoftLogix 5, 2つの通信チャネル、RSLinx Lite, RSNetWorx, CtrlContainer RTを含む、25 9500-CPAKPMENE
ページに制限
SoftLogix 5, 1つの通信チャネル、RSLinx Lite, RSNetWorx, CtrlContainer RTを含む、10 9500-CPAKPSENE
ページに制限
9500-CPAKPLENE
SoftLogix 5, 無制限の通信チャネル、RSLogix SL5, RSLinx Lite, RSNetWorx,
CtrlContainer RTを含む、無制限のページ
SoftLogix 5, 2つの通信チャネル、RSLogix SL5, RSLinx Lite, RSNetWorx, CtrlContainer 9500-CPAKMENE
RTを含む、25ページに制限
SoftLogix 5, 1つの通信チャネル、RSLogix SL5, RSLinx Lite, RSNetWorx, CtrlContainer 9500-CPAKSENE
RTを含む、10ページに制限
ControlPak Runtime
(小規模システム)
ControlPak Runtime Plus
(大規模システム)
ControlPak Runtime Plus
(中規模システム)
ControlPak Runtime Plus
(小規模システム)
最小システム要件
x Pentium PC (最小50MHz)
x Microsoft Windows NT Ver. 4.0以降 (Service Pack 4以降付
き)
x 64MバイトRAM, 128Mバイトを推奨
x 200Mバイトのハードディスクの空き容量(アプリケーショ
ンの要件によっては、それ以上が必要です。)
x 16色、640×480以上の解像度のVGAグラフィックアダプ
タ (256色、800×600オプション)
x 4Mバイトのフリー・レジストリ・スペース
14-7
OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品
1747オープンコントローラ
1747-OCF, 1747-OCE
1746シャーシベースのオープンコントローラの製品ライン
は、PCテクノロジとA-Bの制御テクノロジによって、産業用
自動機器アプリケーションの厳しい環境に最適の、小型で耐
久性の高いオープン制御プラットフォームを提供します。
266MHz Pentiumを搭載した1747-OCFオープンコントロー
ラおよびx586 100MHzを搭載した1747-OCEオープンコント
ローラは、いずれもPCの柔軟性、拡張性、および性能と、従
来のPLCコントローラの耐久性、I/Oモジュール、およびネッ
トワーク / 通信機能を兼ね備えています。一般的なMS-DOS
およびWindows NT APIは、これらのオープンコントローラ
をサポートしています。
PSOS
QNX
VxWorks
OS/2
Control
ware
VrTX
DH+
DH-485
MS-DOS
Windows
汎用リモートI/O
Intelベース
の他の
OS
イーサネット
I/Oモジュール:ディジタル、アナログ、プロセス制御、位置決め
I/Oスキャナ:DeviceNet, 汎用リモートI/Oなど
13スロット1746シャーシ
パラレルポートの
フロッピー・ディ
スク・ドライブ
イーサ
ネット
ARC Net
Fax/
モデム
フラットパネルVGA SVGA / VGAモニタ
14-8
A-Bの通信
DeviceNet
フラッシュ
SRAM
Sound
PCカード
SCSI
ATAハード
ディスク
20741 - M
OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品
1747オープンコントローラ
特長
オープンコントローラの製品ラインは、以下の必要性に柔軟
に対応します。
x 従来の1746シャーシ、電源、およびI/Oを使用して、PC
ベースの制御システムを設計したい。
x 以下を追加して、アプリケーションに適合するシステムを
作成したい。
- 1746 I/Oモジュールおよび1747通信モジュール
- ビデオ / グラフィックおよびイーサネット通信などの周
辺機器モジュールと互換性があるPCIバス
x MicrosoftまたはBorland C/C++, およびISaGRAFソフト
ウェアからのIEC 1131-3準拠エディタなどの標準のPC開
発ツールを使用したい。
x カスタムアプリケーションおよび付加価値アルゴリズムを
保護機能付きの実行可能なコードで作成したい。
x MS-DOSおよびWindows NTの強力なAPIによって、開発
時間を短縮したい。
x 市販および内蔵のPCベースおよびリアルタイム・オペレー
ティング・システムを使用したい。
1747-OCFオープンコントローラ
1747-OCFオープンコントローラは、266MHz Pentiumクラ
スのCPUを搭載しており、A-B製のSoftLogix 5コントローラ
およびロックウェル・ソフトウェア製のRSView32 HMIソフ
トウェアなどのソフト制御パッケージをサポートします。
1747-OCFは、既存のオープンコントローラのオプションモ
ジュールおよびアプリケーションコードをサポートしていま
す。この他にも、以下の機能があります。
x SDRAMシステムメモリ (ユーザ供給)
x 512KバイトのバッテリバックアップされたSRAM
x CompactFlashソケット:業界標準のタイプIまたはタイプ
II CompactFlashカード、またはタイプIIマイクロドライブ
(ユーザ供給)をサポートする。
x キーボードおよびマウスポート
x 汎用シリアルバス (USB)ポート
x 2シリアルポート
x 1パラレルポート
x 3ポジションのユーザ定義可能なスイッチ
1747-OCEオープンコントローラ
1747-OCEオープンコントローラは、Intel互換のx586
100MHzのCPUを搭載しており、さまざまなPCオペレーティ
ングシステムおよびリアルタイム・オペレーティング・シス
テムをサポートしています。以下の特長があります。
x
x
x
x
x
x
DRAMシステムメモリ (ユーザ供給)
業界標準のFlashDrive (ユーザ供給)
キーボードポート
2つのシリアルポート
1つのパラレルポート
ユーザ定義可能な3ポジションのスイッチ
オープンコントローラのアーキテクチャ
スキャナCPU
コントローラCPU
PCIバス (1747-OCF)
ISAバス (1747-OCE)
バイト数
アプリケーションソフトウェア
1K
可変
オペレーティングシステム
可変
可変
可変
BIOS
可変
デュアルポートメモリ
188 CPU
バスメモリ
スキャナ
ソフトウェア
パーティション
レジスタ
コマンド
応答
出力イメージ
入力イメージ
ホストデータ
266M-HZPentiumまたは5x86
CPUディスク・バス・メモリ
1746ローカルI/Oバスへ
1746 PCIバスへ
14-9
OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品
1747オープンコントローラ
機能設計
オープンコントローラは2つの独立したマイクロプロセッサを
使用して、システム性能および定時性を向上します。コント
ローラのCPUは、独自のコードおよび市販のコードで作成さ
れたアプリケーションソフトウェアを実行します。スキャナ
のCPUは、すべてのローカルI/Oスキャン機能およびシステム
ハウスキーピング機能をサポートしています。この他の、以
下のスキャナ機能があります。
x ローカルI/Oからコントローラソフトウェアに対する非同期
/ 同期スキャン
x スキャンレートを選択可能 (250msec間隔または連続)
x ディスクリート入力割込み (タイマ機能用に、コントロー
ラソフトウェアが15msecの内部タイマアクセス)
x I/Oスロット有効 / 無効
x ウォッチドッグ機能
x ステータスファイルの管理
コントローラとスキャナのCPUは、バッテリバックアップさ
れた8Kバイトのデュアル・ポート・メモリ・パーティション
を共有します。アプリケーションは、デュアルポートを使用
してスキャナのCPUと通信します。スキャナには組込みのソ
フトウェアがあり、1746ローカルI/Oバスをスキャンすると共
に、デュアル・ポート・レジスタに対するI/Oの読取り / 書込
みを行ないます。
使用可能なオプションモジュールと共にオープン・コント
ローラ・システムを構成するには、PCI拡張バスと1746シ
リーズBシャーシが必要です。オープンコントローラのPCI拡
張バスはフィールドで取付け可能なバックプレーンで、2, 3,
4, 5, および6スロットの構成で使用できます。PCIバスス
ロットには、オープンコントローラのオプションモジュール
のみを取付けることができます。
オープンコントローラ拡張モジュールによって、VGA /
SVGAビデオインターフェイス、PCカードインターフェイ
ス、2.5インチIDEドライブ、およびイーサネット通信などの
PCベースのテクノロジを追加できます。
通信
オープンコントローラは、ディジタル、アナログ、熱電対、
モーション、およびサードパーティ製のモジュールを含む
ローカル1746 I/Oモジュールをサポートしています。分散I/O
は、汎用リモートI/Oまたはローカルシャーシに取付けられた
DeviceNetスキャナなどの1747スキャナを介して追加できま
す。汎用リモートI/Oオプションには、1746, 1771, 1793,
1794, 1791, およびサードパーティ製のスキャナがありま
す。通信ネットワークには、DeviceNet, イーサネット、
DH+, DH-485, および汎用リモートI/Oネットワークがありま
す。
以下の表に、オープンコントローラの通信およびI/Oネット
ワーク機能を示します。
機器の設計
オープンコントローラのプラットフォームは、1746シャーシ
を使用するラックベースのモジュール式のシステムです
(7-13ページ)。シャーシは、バックパネル取付けです。1746
電源付きの4, 7, 10, または13スロットの1746 I/Oシャーシを
使用できます (7-29ページ)。電源は、オープンコントローラ
のシャーシの一番左に直接取付けます。オープン・コント
ローラ・モジュールは、シャーシの左端のスロットに取付け
ます。ローカル拡張シャーシによって、システムを最大30ス
ロットまでに拡張できます。
ネットワーク
オープンコントローラ
PCIモジュール
1746 / 1747モジュール
(PCIバス)
(1746バス)
X 1747-OCENETまた
は1747-OCVGAE
イーサネット
(TCP/IP)
DeviceNet
X 1747-SDN
DH+
DH-485
汎用リモートI/O
X 1747-OCKTXD
X 1747-OCKTXD
X 1747-OCKTXD
X 1747-KE
X 1747-SN
X 1746 I/Oモジュール
ローカルI/O
環境条件 (オープンコントローラCPUモジュール)
Cat. No.
1747-OCE
スロット温度 (動作時)
シャーシファン付き:0∼60qC (32∼140qF)
シャーシファンなし:0∼30qC (32∼86qF)
保管温度
- 40∼85qC (- 40∼185qF)
相対湿度
5∼95% (結露なきこと)
振動
10∼500Hz
最大の2.0Gピーク加速
.012インチ (ピーク・ツー・ピーク)変位
1747-OCF
シャーシファン付き:0∼60qC (32∼140qF)
シャーシファンなし:0∼50qC (32∼122qF)
衝撃
動作時: 30Gピーク (11msec間)
保管時: 50Gピーク (11msec間)
重量
0.4kg (0.9ポンド)
0.3kg (0.7ポンド)
消費電力
DC5Vのとき2.25A
DC5Vのとき2.5A
承認
ハードウェア仕様については、14-11ページを参照してくださ
い。
14-10
OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品
1747オープンコントローラ
ハードウェア仕様 (オープンコントローラのCPUモジュール)
Cat. No.
CPUプロセッサ
1747-OCE
1747-OCF
x586 100MHz
266MHz Pentium
ローカルI/Oスキャナプ 33MHz AMD 188
ロセッサ
システムメモリ 1
SDRAM (最大128Mバイト)ユーザ供給
DRAM (最大128Mバイト)ユーザ供給
(
)
512KバイトのバッテリバックアップされたSRAM
フラッシュ
2
業界標準の1.3インチFlashDrive (最大160Mバイト)をサ 業界標準の (タイプIまたはタイプII) CompactFlash (最
ポートする。
大192Mバイト)、またはタイプIIマイクロドライブ
(170Mまたは340Mバイト)をサポートする。
BIOS
AMI BIOS
一般的なソフトウェア
通信ポート
x 2つの絶縁シリアルポート、最大115.2Kbpsに構成可
能:
x COM1:RS-232
x COM2:RS-232/422/485
x 1つの拡張パラレルポート
x 2つの絶縁シリアルポート、最大115.2Kbpsに構成可
能:
x COM1:RS-232
x COM2:RS-232/422/485
x 1つの拡張パラレルポート
x 汎用シリアルバス (USB)ポート
コネクタ (キーボード
ミニチュアPS/2型DINコネクタ:キーボード
とマウスは必要ない。)
2つのミニチュアPS/2型DINコネクタ:キーボードおよ
びマウス
シャーシ
1746 (4, 7, 10, または13スロット)
PCI拡張バス
2, 3, 4, 5, または6スロット
電源
1746-P2, -P3, -P4, -P5, または-P6
ローカルI/O
使用可能な1746 I/Oおよびローカル拡張シャーシ構成をアドレス指定できる (最大30スロット)。
通信
すべての1746通信モジュール (1747-SNリモートI/Oおよび1747-SDN DeviceNetスキャナを含む)をアドレス指定
できる。
バッテリバックアップ
8KバイトのデュアルポートRAMおよびリアルタイムクロック用
バッテリ (付属)
1747-BAリチウムバッテリ、2年の寿命
出力
外部ウォッチドッグ接点
LED
x 4つの自己診断 / ステータス
x 4つのユーザ定義可能
スイッチ
x CPUおよびローカルI/Oスキャナをリセット
x ユーザ定義可能な3ポジションのスイッチ
ジャンパ
x COM2シリアルモード用の3ポジションジャンパ
x ユーザ定義可能な2ポジションジャンパ
1
2
充電可能なLithium Vanadiumバッテリ
x COM2シリアルモード用の3ポジションジャンパ
x ユーザ定義可能な2ポジションジャンパ
x ローカルI/Oスキャナ構成ジャンパ (1Mバイトの境界
以上または以下でスキャナをマップする。)
x バッテリ有効 / 無効CMOSジャンパ
システムメモリの選択については、Pub. No. 1747-IN003A-US-Pを参照してください。
フラッシュコンポーネントの選択については、Pub. No. 1747-IN002-US-Pを参照してください。
オープン・コントローラ・システムの構築
オープン・コントローラ・システムには、以下の2つの基本的
な構成があります。
x 基本の制御システムは、スタンドアロン型のオープンコン
トローラのCPUモジュールおよびそのI/Oシステムを、
1746シャーシで使用します。この構成は、PCとの接続
(ビデオなど)またはネットワーク通信 (イーサネットなど)
を必要とせず、制御アルゴリズムのみを必要とする場合に
使用されます。この構成は、1747-SNリモートI/Oスキャナ
を介するA-BのリモートI/Oリンク、および1747-SDN
DeviceNetスキャナを介するDeviceNetリンクをサポートし
ています。
x 拡張オープン制御システムは、1746シャーシにPCI拡張バ
スを追加して、オペレータインターフェイス、PCカードテ
クノロジ、イーサネット通信などのオプションをサポート
するオプションモジュールから構成されます。PCIバスの
ご注文に関する情報は、14-15ページを参照してください。
14-13ページの「オープンコントローラのモジュールの選択
表」を使用して、システムにオプションモジュールを選択
してください。
14-11
OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品
1747オープンコントローラ
標準オープン・コントローラ・
システム構成
PCI拡張バス
注:1746 I/OモジュールをPCI
バススロットに取付けることは
できません。オープンコント
ローラのオプションモジュール
を標準の1746 I/Oスロットに取
付けることはできません。
4, 7, 10, または13スロッ
トのシリーズB 1746 I/O
シャーシ (1746電源付き)
標準のローカル1746 I/Oモジュール
または1747 I/Oスキャナモジュール
A-Bの通信モジュール
オープンコントローラのCPUモジュール
(1747-OCFまたは1747-OCE)
(ユーザ供給システムメモリおよび組込
みのフラッシュコンポーネント付き)
PCMCIAモジュール
PCカード
ビデオおよびイーサネット
モジュール
IDEモジュール
または
PCカードまたは2.5インチ・ハードディ
スク・ドライブ (IDE互換ATAデバイス)
機能的な仕様 (PCI拡張バス)
PCI拡張バス (1747-OCPCIx)
PCI拡張バスのバックプレーンは、1746シリーズBシャーシに
取付けます。PCIバスは、使用可能なオープンコントローラの
オプションモジュールと共にオープン・コントローラ・シス
テムを構成するために必要です。使用可能なサイズは、2, 3,
4, 5, および6スロットです。
項目
説明
使用可能な
スロット数
2, 3, 4, 5, または6
重要: 5と6スロット拡張バスは、7スロットま
たは13スロットシャーシにのみ対応す
る。
通信速度
33MHzのとき32ビット
132Mバイト/sec
バックプレーン パッシブ
コネクタ
100 (5×20)ピンおよびソケット
環境条件 (PCI拡張バス)
Cat. No.
重量
消費電力
承認
振動
1747-OCPCIx 0.1kg (0.2ポン 適用しない UL A191認定済み
10∼500Hz;
ド)
適合するすべての指令 最大2.0Gピーク
1747-OCPCI 4
についてCEマーク
加速、
用
CSAクラスI, ディビ
.012インチ・
ジョン2, グループA,
ピーク・ツー・
B, C, D, 温度コードT5 ピーク)変位
14-12
衝撃
スロット温 スロット温
度(動作時) 度(保管時) 相対湿度
0∼60qC
動作時:30G
ピーク
(32∼
(11±1msec間) 140qF)
保管時:50G
ピーク
(11±1msec間)
-40∼85qC 5∼95%
(結露な
(- 40∼
きこと)
185qF)
OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品
1747オープンコントローラ
オープンコントローラのオプションモジュールの選択
PCMCIAインターフェイスモジュールは、オープン・コントローラ・システムの機能を拡張するためのA-B製または市販のPCカードをサ
ポートしています。PCMCIAインターフェイスモジュールは、SystemSoftCardSoftカードおよびソケットサービス(DOSとWindowsVER.
3.xオペレーティングシステム用)を使用して、システムソフトウェアとPCMCIAソケットアダプタ間を通信できます。
機能
Cat. No.
1747-OCPCM1 カードおよびソ
ケットサービス
なし
1747-OCPCM2 カードおよびソ
ケットサービス
最大PCカード
最大ケーブル長
LEDインジ
外部接続 ドライブ構成
構成
および通信速度
ケータ
2つの自己診 左スロット:1つ 適用しな 適用しない
適用しない
断 / ステー
のタイプI, タイ
い
タスLED
プII, またはタイ
プIIIカード
プ
カード
右スロット: つ
右スロット:1つ
のタイプIまたは
タイプIIカード
最大モジュール
数
シャーシ当たり
2
IDEインターフェイスモジュールは、オープン・コントローラ・システムのディスクストレージ容量を拡張さいます。
Cat. No.
1747-OCIDE1
機能
内部に取付けられた2つのIDE互
換のATA PCカードをサポート
する。
1747-OCIDE25 内部に取付けられた1つの2.5イ
ンチIDE回転ハード・ディス
ク・ドライブをサポートする。
最大PCカード
構成
上スロット:1つ
のタイプI, タイ
プII, またはタイ
プIIIカード
下スロット:1つ
のタイプIまたは
タイプIIカード
外部接続
2標準
IDE 3.5
インチ
ヘッダ
最大ケーブル長
ドライブ構成
および通信速度
プライマリま 適用しない
たはセカンダ
リおよびマス
タまたはス
レーブ
最大モジュール
数
シャーシ当たり
1
適用しない
A-Bの通信インターフェイスモジュールは、DH+およびDH-485ネットワークまたは上のノードと通信するか、または汎用リモートI/Oス
キャナとして動作します。DH+およびDH-485通信の場合は、アプリケーションはOCKTXデュアルポートと通信して、適切なDH+または
DH-485コマンドを生成する必要があります。汎用リモートI/O通信の場合は、アプリケーションはOCKTXデュアルポートと通信して、リ
モートI/Oバイナリをダウンロードし、汎用リモートI/Oリンクをモニタおよび制御するコマンドを生成する必要があります。デュアルポー
ト通信を有効するためのAPI (1784-DP4および6001-RIO)については、以下の表を参照してください。
最大PCカード
最大ケーブル長
最大モジュール
LEDインジ
機能
外部接続 ドライブ構成
Cat. No.
構成
および通信速度
数
ケータ
1747-OCKTX
チャネル当た 適用しない
適用しな 適用しない
以下によって異
DH+およびリモートI/O
x CH 1A:(3ピ
り1つの自己
い
ンPhoenix)
x 57.6kbpsのとき3048m なる。
DH+とリモート 診断 / ス
x 使用可能なメ
(10,000フィート)
テータス
I/Oを実行
モリ
x 115.2kbpsのとき1524m
LED
x CH 1B:(6ピ
x 使用可能なi割
(5,000フィート)
ンPhoenix)
込み
x 230.4kbpsのとき762m
DH-485を実行
(2,500フィート)
x 使用可能な
PCIバス・ス
バス・ス
DH-485
1747-OCKTXD x CH 1A & 1B:
ロット・ソフ
x 1200, 2400, 4800,
上記と同じ
トウェア・ド
9600, または19,200bps
x CH 2:
ライバ
のとき1219m
(4,000
(3ピンPhoenix)
フィート)
DH+とリモート
I/Oを実行
1784-DP4
OCKTXデュアルポート・ツールキット・ライセンス、独自のドライバ (DH+およびDH-485)を開発できます。
6001-RIO
リモートI/Oツールキットライセンス、汎用リモートI/Oリンクを制御するためのプログラムを開発できます。
イーサネットモジュールは、全二重と半二重サポート用に自動ネゴシエーション付きの10 Base-Tおよび100 Base-TXイーサネット通信を
サポートします。
Cat. No.
1747-OCENET
機能
10/100Mbps;
全二重と半二重
最大PCカード
LEDインジ
構成
ケータ
3つの自己診 適用しない
断 /ステータ
スLED
最大ケーブル長
外部接続 ドライブ構成
および通信速度
RJ45
MS-DOS,
適用しない
Windows 3.x,
Windows 95,
Windows NT
最大モジュール
数
オープン・コン
トローラ・シス
テム当たり2
ビデオ・インターフェイス・モジュールはVGA/SVGAモニタをサポートしており、オペレータインターフェイスまたはビデオディスプレイ
を必要とするアプリケーションで使用します。モニタおよびビデオケーブルは、ユーザが供給する必要があります。
最大モジュール
LCD(VGA)サポー ビデオ ドライバに付
ビデオケーブル
VGA/SVGAポート (ピクセル)
Cat. No.
メモリ
属するOS
数
ト (ピクセル)
1747-OCVGA1 640x480非インターレース
800x600フルスク 2Mバイト MS-DOS,
最大ケーブル長:4.88m オープン・コン
Windows 3.x, (16フィート)、
リーン
トローラ・シス
800x600非インターレース
Windows 95 15ピンミニD-Subコネク テム当たり1
1024x768非インターレース
タが必要
1280x1024インターレース
14-13
OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品
1747オープンコントローラ
オープンコントローラのオプションモジュールの選択 (続き)
ビデオおよびイーサネット・インターフェイス・モジュールはVGA/SVGAモニタをサポートしており、オペレータインターフェイスまたは
ビデオディスプレイとイーサネット通信を1つのモジュールが行なう必要があるアプリケーションで使用します。モニタおよびビデオケーブ
ルは、ユーザが供給する必要があります。
ドライバに付
VGA/SVGAサポート
LCD (VGA)サ
Cat. No.
属するOS
(ピクセル)
ポート (ピクセル) ビデオメモリ
MS-DOS,
1747-OCVGAE 640x480非インターレース 800x600フルスク 2Mバイト
Windows 3.x,
800x600非インターレース リーン
Windows 95,
1024x768非インターレース
Windows NT
1280x1024インターレース
LED
イーサネット機能
外部接続
10/100Mbps,
3つの自己診断/ス RJ45
テータスLED
全二重と半二重
ビデオケーブル
最大ケーブル長:
4.88m (16フィート)、
15ピンミニD-Subコネ
クタが必要
最大モジュール数
オープン・コント
ローラ・システム
当たり1
オープンコントローラのオプションモジュールの仕様
Cat. No.
重量
消費電力
承認
振動
衝撃
1747-OCPCM1,
-OCPCM2 1
0.2kg (0.5
ポンド)
DC5Vのとき
0.15A
注:PCカードPC
カードの電流要件
は含まれない。
UL A191認定済み
適合するすべての指令
についてCEマーク
CSAクラスI, ディビ
ジョン2, グループA,
B, C, D, 温度コードT5
1747-OCIDE1,
-OCIDE25 2
OCIDE1:
0.2kg (0.4
ポンド)
OCIDE25:
0.2kg (0.3
ポンド)
DC5Vのとき
0.10A
注:PCカードまた
は2.5インチ・ハー
ド・ディスク・ド
ライブの電流要件
は含まれない。
UL A191認定済み
適合するすべての指令
についてCEマーク
CSAクラスI, ディビ
ジョン2, グループA,
B, C, D, 温度コードT5
10∼500Hz;
最大2.0G
ピーク加速、
.012インチ・
ピーク・
ツー・ピーク
変位
動作時:
30Gピーク
(11±1msec
間)
保管時:
50Gピーク
(11±1msec
間)
1747-OCKTX,
-OCKTXD
0.3kg (0.7
ポンド)
OCKTX:DC5Vの
とき0.50A
OCKTXD:DC5V
のとき0.80A
UL A191認定済み
適合するすべての指令
についてCEマーク
CSAクラスI, ディビ
ジョン2, グループA,
B, C, D, 温度コードT5
1747-OCENET
0.2kg (0.3
ポンド)
DC5Vのとき0.4A
UL A191認定済み
適合するすべての指令
についてCEマーク
CSAクラスI, ディビ
ジョン2, グループA,
B, C, D, 温度コードT5
1747-OCVGAE
0.2kg (0.3
ポンド)
DC5Vのとき0.7A
UL A191認定済み
適合するすべての指令
についてCEマーク
CSAクラスI, ディビ
ジョン2, グループA,
B, C, D, 温度コードT5
1747-OCVGA1
0.2kg (0.4
ポンド)
DC5Vのとき
0.25A
UL A191認定済み
適合するすべての指令
についてCEマーク
CSAクラスI, ディビ
ジョン2, グループA,
B, C, D, 温度コードT5
スロット温 スロット温
度(動作時) 度(保管時) 相対湿度
0∼60qC
(32∼
140qF)
-40∼85qC 5∼95%
(結露な
(- 40∼
きこと)
185qF)
1 市販のPCカードの環境仕様によっては、システム全体の環境仕様が低下することがあります。
2 ATAメモリカードまたは2.5インチのディスクドライブの環境仕様によっては、システム全体の環境仕様が低下することがあります。
14-14
OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品
1747オープンコントローラ
ソフトウェア
ロックウェル・オートメーションのオープンコントローラ用
のソフトウェア製品を使用して、ユーザ独自のカスタム・ア
プリケーション・コードを作成したり、サードパーティ製の
ソフトウェア製品を使用してゴールを達成できます。オープ
ンコントローラは、リアルタイム・オペレーティング・シス
テム (RTOS)だけではなく、標準的なデスクトップ環境
(Microsoft Windows 95, NT)をサポートしています。
MS-DOSおよびWindowsNTのAPIは、オープン・コントロー
ラ・ローカルI/Oシャーシに取付けられているすべての1746
I/Oおよび1747通信モジュールとの簡単なプログラミングイン
ターフェイスを提供すると共に、ローカルI/Oスキャナのス
テータスファイル、LED, スイッチ、ジャンパ、不揮発性ス
トレージ、および電力フォルト動作などのシステムの特性お
よび機能を提供します。API機能は、C言語の文法および標準
的なPascal呼出し規則を使用して指定されます。
ご注文に関する情報
Cat. No.
説明
オープンコントローラCPUモジュール
CPU
オープンコントローラ
CPUモジュール
x586 100 MHz
266MHz Pentium
システムモエモリ
フラッシュ
DRAM (ユーザ供給)
FlashDrive (ユーザ供給)
SDRAM (ユーザ供給)
タイプIまたはIIのCompactFlashま 1747-OCF
たはタイプIIマイクロドライブ
(ユーザ供給)
1747-OCEAAAA
オープンコントローラのオプションモジュール
PCI拡張バス
2スロット、パッシブバックプレーン (1746シリーズBシャーシ)
1747-OCPCI2
3スロット、パッシブバックプレーン (1746シリーズBシャーシ)
1747-OCPCI3
4スロット、パッシブバックプレーン (1746シリーズBシャーシ)
1747-OCPCI4
5スロット、パッシブバックプレーン (7または13スロット1746シリーズBシャーシ用)
1747-OCPCI5
6スロット、パッシブバックプレーン (7または13スロット1746シリーズBシャーシ用)
1747-OCPCI6
カードおよびソケットサービスなし
1747-OCPCM1
カードおよびソケットサービス付き
1747-OCPCM2
内部に取付けられた2つのIDE互換ATA PCカードをサポートする。
1747-OCIDE1
PCMCIAモジュール
IDEインターフェイスモ
ジュール
A-Bの通信モジュール
内部に取付けられた1つの2.5インチIDE回転ハード・ディスク・ドライブをサポートする。 1747-OCIDE25
1747-OCKTX
CH 1A:(3ピンPhoenix) DH+と汎用リモートI/Oを実行する。
CH 1B:(6ピンPhoenix) DH-485を実行する。
1747-OCKTXD
CH 1A & 1B;上記と同じ、CH 2:(3ピンPhoenix) DH+と汎用リモートI/Oを実行する。
イーサネットモジュール
10/100Mbps; 全二重および半二重イーサネット通信
1747-OCENET
ビデオモジュール
VGA/SVGAモニタをサポートする。
非インターレース (640×480, 800×600, 1024×768)
インターレース (1280×1024)
1747-OCVGA1
ビデオおよびイーサネット VGA/SVGAモニタをサポートする。
組合せモジュール
非インターレース (640×480, 800×600, 1024×768)
インターレース (1280×1024)
10/100Mbps; 全二重および半二重イーサネット通信をサポートする。
API / ツールキットT
MS-DOS API
Windows NT API
1747-OCVGAE
オブジェクト・コード・ライブラリ・ファイルおよびヘッダファイル。アプリケーションソ 1747-OCAPID
フトウェアは、ライブラリファイルにリンクして、ヘッダファイルを含む必要がある。
Windowssetup.exeプログラムは、すべてのAPIファイルをユーザ指定のディレクトリに配 1747-OCAPINT
置する。また、1747-OCデバイスドライバをインストールして、オープンコントローラのデ
バイスドライバ情報に合わせてNTレジストリを変更する。NTAPIは、マルチスレッドのア
プリケーションをサポートする。
アクセアリ
シャーシファン
1746シャーシ用 (1747-OCE CPUに付属)
OCKTXデュアルポート・ ユーザ独自のドライバを開発できる (DH+およびDH-485)。
ツールキット・ライセンス
1747-OCFAN1
1784-DP4
6001-RIO
リモートI/Oツールキット 汎用リモートI/Oリンクを制御するためのプログラムを開発できる。
ライセンス
ケーブル
マイクロ25-25ピンD-Subパラレル・ポート・アダプタ・ケーブル(1本の0.61m(2フィート)) 1747-OCP252
1747-OCS92
RJ45から9ピンD-Subシリアル・ポート・アダプタ・ケーブル通信モード:
RS-232/422/485 (2本の0.61m (2フィート))
1747-OCSBC
シリアル・ポート・ブート・ケーブル
1747-OCSDCK
FlashDriveケーブルキット
リボンケーブル、2.5から3.5インチ・アダプタ・ケーブル、マスタ/スレーブ・ドライブ・
ジャンパ用にそれぞれ1本
14-15
OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品
パッケージ・タイプ・オープン・コントローラ(PAK-OC)
特長
6883-Bx, -B1xx, -Cx
PAK-OCはモジュール式のPCベースのコントローラで、スタ
ンドアロン型のモニタおよび制御アプリケーション用に設計
されています。PAK-OCはIntel互換のCPUを搭載しており、電
力フォルト割込み、リレー付きのウォッチドッグタイマ、
ユーザ定義可能なLEDなどの制御固有の各種機能を提供しま
す。PAK-OCシステムは、ベースユニットとカスタム・アプリ
ケーション・モジュール (CAM)から構成されます。また、
A-B製のFLEX Integra I/OおよびFLEX I/Oの直接接続をサポー
トしており、オプションの組込みのI/Oを使用できます。この
構成可能な小型コントローラは、専用機器制御から分散監視
制御 / データ収集 (SCADA)までの幅広いアプリケーションに
最適です。
x 拡張性の高いモジュール式の設計であるため、ユーザの要
件に適合するカクタマイズをサポートしています。
x 小型の産業用パッケージが、cULおよびCEを含む各種規格
に準拠する埋込みのPCを提供します。
x 組込みのI/O, 最大8つのFLEX IntegraまたはFLEX I/Oモ
ジュールとの直接接続、およびFLEXI/Oのリモート配置な
どの、多数のI/Oオプションを提供します。
x DeviceNetおよびイーサネットネットワークなどのオープ
ンなネットワークをサポートしており、分散I/Oとホストコ
ンピュータ間の通信またはPAK-OCユニット間の通信など
の機能を必要とするアプリケーションに最適です。
x オープンなプラットフォームであるため、市販のハード
ウェアおよびソフトウェア開発ツールを使用できます。統
合性の高いハードウェアコンポーネントと強力な開発ツー
ル によって、ユーザはソフトウェア開発に専念して、
ハードウェアに費やす時間を節減できます。
x C/C++などの高度な言語または5種類のIEC 1131-3準拠エ
ディタのいずれかによって作成されたプログラムを実行し
ます。
x カスタム・アプリケーション・モジュール (CAM)によっ
て、システムをカスタマイズできます。
PAK-OCシステムのアーキテクチャ
ベースユニット
カスタム・アプリケーション・
モジュール
シリアル/
UART
DC12/24V
電力変換
CPU
リセット
DC5V
x386 33M
8254カウ
ンタタイ
マ
3ポジション
スイッチ
リレー付き
ウォッチ
ドッグ
ISAバス
DRAM
8ビット
組込みの
I/Oボード
フラッシュ
SRAM
FlexBus
デュアル
ポート
スキャナ
機能設計
パッケージ・タイプ・オープン・コントローラのベースユ
ニットは、33MHzで動作するIntel互換の386 CPUと、4Mバ
イトDRAM, 4MバイトFlash, および128Kバイトのバッテリ
バックアップされたSRAMから構成されます。組込みの通信ス
キャナおよびFLEXbusコネクタは、A-BのFLEX I/Oの直接接
続をサポートしています。50を超える8点および16点I/O
FLEX I/Oおよび4点I/O FLEX Integraモジュール (セクション9
を参照)を任意に組合せて、最大128のディジタルI/O, または
64のアナログ入力、または32のアナログ出力チャネル(最大8
モジュール)を追加できます。ローカルFLEX I/Oは、延長
ケーブルを使用してPAK-OCから最大3フィート離して水平ま
たは垂直に取付けることができます。PAK-OCベースユニット
は、オプションの組込みのI/Oボードと共に注文できます。
14-16
DC5V
PCMCIA
16ビット
バッテリ
Flex I/Oモジュール
ローカルI/O
30899-M
業界標準のISAバスによって、PCテクノロジとの互換性が実
現します。PAK-OCは、DC24V電源用にDC24V絶縁 (DC20
∼38V)入力電源、またはバッテリアプリケーション用に
DC12V非絶縁 (DC10∼38V)入力電源を使用できます。必要
であれば、クラス2外部電源を使用できます。交換可能なカス
タム・アプリケーション・モジュール (CAM)は、市販のPC
カードをサポートすると共に、DeviceNetおよびイーサネット
などのオープンなネットワークを提供します。Microsoftまた
はBorland C/C++などの市販のツールを使用して、ソフト
ウェアを開発できます。この他に、以下の特長があります。
x ステータスLED (5つのユーザ定義可能LEDを含む)
x セカンダリ・プログラマブル・タイマ:16ビット、32ビッ
ト、または48ビットタイマ用に3種類のカスケードを制御
可能なチャネル、1.9466MHzの入力周波数
x リアルタイムクロック (RTC), バッテリバクアップ付き
OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品
パッケージ・タイプ・オープン・コントローラ(PAK-OC)
x 電源フォルト検出機能
x ウォッチドッグリレー出力
通信
機器の設計
PAK-OCは、モジュール式のコンパクトなアーキテクチャであ
り、DINレール取付けまたはパネル取付けできます。カスタ
ム・アプリケーション・モジュールは、交換可能です。組込
みのI/Oボードは、工場で取付け済みです。PAK-OCは、
FLEX IntegraおよびFLEX I/Oモジュールへの直接接続をサ
ポートしています。
PAK-OCは、幅広い通信 / ネットワークオプションを提供し
ます。1つの絶縁 RS-232ポートと1つの絶縁 RS-232/RS-422
またはRS-485ポートがあります。PCカードのカスタム・アプ
リケーション・モジュールおよび市販のPCカードを氏湯し
て、分散I/Oおよび他のオートメーション・システム・コン
ポーネントと通信するために、シリアルポート、通信ネット
ワーク (DeviceNetおよびイーサネットネットワークを含む)
を追加できます。
組込みのI/Oボード (オプション)
x386SX, 33MHz CPU
LED:ステータスおよびユーザ定義可能
取り外し可能なカスタム・アプ
リケーション・モジュール
- フィラー
- PCカード
パネルまたはDINレール
取付け
1793- OB4P
シリアルポート
(絶縁RS-232/422/485)
3ポジションスイッチ
CPUリセット
シリアルポート
(絶縁RS-2342)
リレー出力付きのウォッチドッグタイマ
DC12/24V外部入力電源
FLEX I/Oおよび
FLEX Integra I/Oモジュール
リモートFLEX I/O
(PCカードのカスタム・ア
アプリケーション・モ
ジュールおよびDeviceNet
カードを使用する。)
標準的な構成
NTベースの監視ステーション
IEC 1131-3
プログラミング
監視のトップ
イーサネット (TCP/IP)
PAK-OC
モデム
モデム
イーサネット
DeviceNet
モデム
PAK-OC
1747-OCオープンコントローラ
14-17
OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品
パッケージ・タイプ・オープン・コントローラ(PAK-OC)
ソフトウェア
以下のソフトウェアが、PAK-OCのフラッシュメモリにロード
されます。
x
x
x
x
x
x
x
Datalight ROM-DOS
Qualitas 386MAX Memory Manager
ハードウェア構成およびテストユーティリティ
System Soft BIOS with Flash File System
System Softカードおよびソケットサービス
Controlware Runtime
ISaGRAF for Controlware Target (オプション)
Controlwareオペレーティングシステムは、リアルタイムのロ
ジック実行、データテーブル管理、ネットワーク接続、I/Oド
ライバ、およびユーザタスクなどの機能にアクセスする各種
サービスによって、高度な開発環境を提供します。また、強
力なAPIライブラリによって、開発が簡略化されます。
開発オプションとして、ラダーロジックまたはC/C++コードが
あります。また、ISaGRAF for Controlwareを使用すると、
フローチャートだけではなく、シーケンシャル・ファンク
ション・チャート (SFC), ファンクションブロック (FB), ラ
ダーダイアグラム (LD), 命令リスト (IL), および構造化テキス
ト (ST)エディタをサポートするIEC 1131-3互換の環境が提供
されます。ISaGRAFまたはControlwareでは、C/C++で作成さ
れたプログラムを呼出すこともできます。
機能的な仕様 (PAK-OCシステム)
Elan SC310 (80386SX - 33MHz)
4MバイトDRAM (16Mバイトオプション)1
128KバイトSRAM (512Kバイトオプション)1
4Mバイトフラッシュ (2Mバイトオプション)1
シリアル通信
COM1:RS-232絶縁:10m (32フィート)最大
ケーブル長
COM 2:RS-232絶縁:最大10m (32フィート)の
ケーブル長
RS-422またはRS-485絶縁:最大1,230m (4,000
フィート)のケーブル長
プログラム可能な通信速度:
110, 150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600,
19,200, 115,200bps
DF1全二重プロトコル (ピア・ツー・ピア 通信)
Lithium (1747-BA)
バッテリ
電源を入れている場合は2年の寿命
電源を入れていない場合は1年の寿命
タイマ/カウンタ 2つの8254タイマ/カウンタ
6タイマ、3つはユーザがプログラム可能
LED
4自己診断/ステータス
5ユーザ定義可能
1ウオッチドッグ・リレー・コイル・ステータス
スイッチ
フラッシュ書込み可能
フラッシュブロック保護
クリアCMOS
3ポジションスイッチ (ユーザ定義可能)、
CPUリセット
COM2 RS-232/422/485を選択可能
ジャンパ
PCカードサポー 2つのタイプI, 2つのタイプII, または
ト (PCカード
1つのタイプIII PCカード
CAMを使用。)
ソフトウェア2 SystemSoft BIOS with Flash File System
DataLight ROM-DOS
System Softカードおよびソケットサービス
Controlware Runtime
ISaGRAF for Controlware Target (オプション)
組込みのI/O (6883-B101∼-B104のみ)
8シングルエンド、電圧または電流を選択可能
アナログ入力
14ビット分解能
4kサンプリング/sec
フィールド側とディジタルロジックとの間で
DC800Vの光学絶縁
2シングルエンド、電圧または電流を選択可能
アナログ出力
12ビット分解能
逆極性保護
フィールド側とディジタルロジックとの間で
DC800Vの光学絶縁
プロセッサ
14-18
ディジタル入力
合計16 (8の2グループ)、シンクまた
はソース
グループ間でDC100Vの光学絶縁
フィールド側とディジタルロジック
との間でDC800Vの光学絶縁
プログラム可能なフィルタ:0∼
1.31sec, 20μsec間隔
チャネル当たり1kHzカウンタ
16のロジック側LED
ディジタル出力
合計12 (6の2グループ)、ソース
グループ間でDC100Vの光学絶縁
フィールド側とディジタルロジック
との間でDC800Vの光学絶縁
切換え容量:DC30Vのとき1.3A
高電流および逆極性保護
12のロジック側LED
環境条件
動作温度
0∼55qC (32∼131 qF)
保管温度
- 40∼85qC (- 40∼185qF)
相対湿度
5∼95% (結露なきこと)
衝撃 (動作時)
15Gピーク (11msec間)パルス幅
衝撃 (非動作時)
30Gピーク
振動
10∼500Hz
最大2Gピーク加速
2Gピーク・ツー・ピーク変位
承認
寸法 (H×W×D)
CAM
ベースユニット
(6883-B1∼6883-B4)
82×155×44mm
(3.2×6×1.7インチ)
131×168×87mm
(5.2×6.6×3.4インチ)
ベースユニット
(6883-B101∼6883-B104)
重量
PCカードCAM (6883-C1))
0.2kg (0.5ポンド)
フィラーCAM (6883-C2)
0.2kg (0.4ポンド)
ベースユニット
(6883-B1∼6883-B4)
0.5kg (1.1ポンド)
ベースユニット
(6883-B101∼6883-B104)
0.6kg (1.4ポンド)
1
詳細は、当社までお問い合わせください。
2 現在サポートされているバージョンについては、
www.OpenAutomation.comをご覧ください。
OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品
パッケージ・タイプ・オープン・コントローラ(PAK-OC)
ご注文に関する情報 (ベースユニットおよびカスタム・アプリケーション・モジュール (CAM)の選択)
説明
ベースユニット
4MB DRAM, 4MBフラッシュ、128Kバイ
SRAM 絶縁RS 232シリアルポート、
ト SRAM,絶縁RS-232シリアルポート、
Controlware Runtimeソフトウェア、およ
び6インチ・シリアル・ケーブル(8ピンミ
ニDINから9ピンD-Sub)
ベースユニット (市販の組込みのI/O付き
(16ディジタル入力、12ディジタル出力、
8アナログ入力、2アナログ出力))
アナログ入力、 アナログ出力))
4MB DRAM, 4MBフラッシュ、128Kバイ
トSRAM,絶縁RS-232シリアルポート、
Controlware Runtimeソフトウェア、およ
び6インチ・シリアル・ケーブル(8ピンミ
ニDINから9ピンD-Sub)
Cat. No.
DC24V入力電源、絶縁
6883-B1
DC12V入力電源、非絶縁
6883-B2
DC24V入力電源、絶縁、およびISaGRAF for Controlware Target (IEC 1131-3ソ 6883-B3
フトウェア)
DC12V入力電源、非絶縁、およびISaGRAF for Controlware Target (IEC 1131-3 6883-B4
ソフトウェア)
DC24V入力電源、絶縁
6883-B101
DC12V入力電源、非絶縁
6883-B102
DC24V入力電源、絶縁、およびISaGRAF for Controlware Target (IEC 1131-3ソ 6883-B103
フトウェア)
DC12V入力電源、非絶縁、およびISaGRAF for Controlware Target (IEC 1131-3 6883-B104
ソフトウェア)
フィラーCAM
絶縁RS-232/422/485ポート、3ポジションスイッチ、CPUリセットボタン、
バッテリ
6883-C2
PCカードCAM
上記と同じものに加えて、2つのタイプI, 2つのタイプII, または1つのタイプIII
PCカード用の2つのPCカードスロット
6883-C1
14-19
OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品
産業用コンピュータ製品の概要
RAC6000産業用コンピュータ製品
産業用フラットパネルTFTディスプレ
イ (14-24ページ)
RAC6185シリーズ
産業用TFTフラットパネル
取付けモニタ (14-26ページ)
RAC6185-Vシリーズ
フラットTFTディスプレイ一体型
産業用コンピュータ (14-27ページ)
RAC6180シリーズ
概要
パネル取付けNEMA 4
ディスプレイ
10.4, 12.1, 15, 18, または20インチ・ 18.1インチTFTディスプレイ
カラー・フラットTFTモニタ
オペレータ入力
ResistiveおよびCapacitiveの一体型の 抵抗タッチスクリーン (オプション)
タッチスクリーン
通信
Resistive Polished, Resistive
Antiglare or Polished, または
Capacitive Antiglareタッチスクリー
ン
------
------
イーサネット、1784-KTX, KTXD,
PKTS, PKTX, PKTXD, PCIDS,
KTCX15カード
メモリ
------
------
32∼384MバイトのRAMをサポート
ソフトウェア / オペ
レーティングシステム
------
------
RSView32 Runtime with LINX
Windows 95またはWindows NT Ver.
4.0 (NTFS)
承認 / 環境
NEMAタイプ4/12, UL 1950認定済み UL 1950, C-UL 950リスト、オース
コンポーネント、cUL 950, CEマー トラリアC-Tick, FCCクラスA, CE
ク
(EN60950クラスA, EN50081-2,
EN50082-2)
NEMAタイプ4, cUL, CEマーク
全体の寸法 (概算)
(W¢H¢D)
324×260×71mm (12.8×10.3×2.8
インチ)から559×444×117mm (22
×17.5×4.6インチ)
448.1×391.4×102.9mm
(17.6×15.4×4.0インチ)
8U 483×355.6×203.2mm
(19×14×8インチ)
電源
47∼70Hz; 最大20, 40, または85W,
AC85∼264V
AC90∼264VまたはDC12V±5%オプ AC85∼132V / AC170∼264V (47∼
63Hz), 210W
ション
機能
x パネル取付けの設計は、制御パネル取付けおよび機器 / プロセスオペレータに合わせて最適化されます。
x 危険な環境に取付けて、工場自動化に必要な耐久性を提供するように設計されています。
x 工場取付けのオペレーティングシステムおよびアプリケーションソフトウェアなどの価格/性能レベルおよび構
成を、必要性に応じて柔軟に対応できます。
x 最新のPCテクノロジを採用すると共に、各種PC規格に準拠しています。
x アクティブなマザーボードバックプレーン構成
x 高い周囲温度定格
x 衝撃および振動に対する耐久性が高い
x ハード・ディスク・ドライブに特殊衝撃抵抗を装備
x CD-ROM, フロッピー、およびZIPドライブオプションが使用可能です。
x マザーボードによって、RAMはDIMMまたはSIMMのいずれかを使用できます。
14-20
産業用フラット・パネル・モニタ
パネル取付けNEMA 4X (屋内での使
NEMA 1
用のみ)またはラック取付け
x ベンチトップ取付けアーム (水平
面に取付ける。)
x 壁掛け式取付けアーム (垂直面)
x ベンチまたは壁掛け式取付けヨー
ク・ブラケット・アセンブリ (水
平および垂直面)
x VESA FPMPMI 100mm標準取付け
インターフェイスに適合する取付
けアーム
10.4, 11.3, 12.1, または15インチの一
体型フラットTFTディスプレイ
OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品
産業用コンピュータ製品の概要
RAC6000産業用コンピュータ製品
フラットTFTディスプレイ一体型小型
産業用コンピュータ (14-29ページ)
RAC6181シリーズ
産業用コンピュータ
(14-30ページ)
RAC6182シリーズ
概要
パネル取付けNEMA 4 (屋内での使用のみ)取
付け時、FCCクラスA, EN 60950
ディスプレイNEMA 12, 13, 4X (屋内)、パネル取付け
時 (IP65), またはディスプレイなしNEMA 1
ディスプレイ
10.4または12.1インチ・カラー・フラット
TFTディスプレイ。ディスプレイなしのバー
ジョンも使用できる。
7.7インチSTNまたは12.1インチTFT LCDディスプレ
イ。ディスプレイなしのバージョンも使用できる。
オペレータ入力
抵抗タッチスクリーン (オプション)
オプションのキーボードおよび抵抗タッチスクリーン
通信
組込まれたイーサネット、1784-PCIDS,
-PKTS, -PKTX, -PKTXD, -KTCX15
組み込まれたイーサネット、1784-PKTX
メモリ
32∼256MバイトのRAMをサポート
32M∼256MバイトEDO DIMM動的RAM
Windows 98 (FAT32) または
ソフトウェア / オペ
レーティングシステム Windows NT Ver. 4.0 (NTFS)
RSView Machine Edition HMI Suite for Windows CE;
業界標準の開発ツール (Visual Basic, C++)を使用して
開発されたOEMアプリケーション
承認 / 環境
NEMA タイプ4x (屋内のみ)、FCCクラスA,
EN 60950, UL, cUL, CEマーク
全体の寸法 (概算)
(W¢H¢D)
324×260×144mm (12.75×10.25×5.86イン x 7.7インチキーパッド:223.6×321.5×75.4mm
チ)から349×279×147mm (13.75×11×5.81
(8.80×12.66×2.97インチ)
インチ)
x 12.1インチキーパッド:282.6×415.7×75.8mm
(11.12×16.36×2.98インチ)
x 12.1インチNoキーパッド:282.6×363.3×75.8mm
(11.12×14.3×2.98インチ)
x ディスプレイなし:195.8×330.2×57.3mm(7.71×
13.00×2.26インチ)
電力
AC120∼240V (autoranging) DC18∼32V, 65W AC85∼132V, AC170∼264V autoranging, DC18∼32V
機能
x パネル取付けの設計は、制御パネル取付けおよび機器 / プロセスオペレータに合わせて最適化され
ます。
x 危険な環境に取付けて、工場自動化に必要な耐久性を提供するように設計されています。
x 工場取付けのオペレーティングシステムおよびアプリケーションソフトウェアなどの価格 / 性能レ
ベルおよび構成を、必要性に応じて柔軟に対応できます。
x 最新のPCテクノロジを採用すると共に、各種PC規格に準拠しています。
x アクティブなマザーボードバックプレーン構成
x 高い周囲温度定格
x 衝撃および振動に対する耐久性が高い
x ハード・ディスク・ドライブに特殊衝撃抵抗を装備
x CD-ROM, フロッピー、およびZIPドライブオプションが使用可能です。
x マザーボードによって、RAMはDIMMまたはSIMMのいずれかを使用できます。
UL 508リスト、UL/C-UL産業用制御機器、クラス1
ディビジョン2グループA, B, C, D, CE (EN 60950, EN
555022, EN 55024, EN 61326, EN 50082-2), FCCクラ
スA
14-21
OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品
産業用コンピュータ製品の概要
RAC6000産業用コンピュータ製品
ディスプレイなしの産業用コンピュータ
(ページ14-29)
RAC6155シリーズ
産業用CRTモニタ
(ページ14-32)
RAC6157およびRAC6159シリーズ
概要
ラック取付け、ベンチトップ、または内部パネ パネル取付けNEMA 4, ラック取付け
ル取付け
ディスプレイ
ディスプレイなし
17または19インチCRTカラーモニタ
オペレータ入力
PS/2マウス / キーボードポート
Capacitive AntiglareまたはResistive Antiglare
タッチスクリーンまたはタッチスクリーンなし
のポリカーボネートウィンドウ
通信
イーサネット、1784-KTX, KTXDカード
------
メモリ
8∼512MバイトのSIMMSをサポート
------
RSView32 Runtime with LINX
ソフトウェア / オペ
レーティングシステム MS-DOS Ver. 6.22, Windows 95, または
Windows NT Ver. 4.0
------
承認 / 環境
cUL, CEマーク
NEMA タイプ4, UL, cUL, CEマーク
全体の寸法 (概算)
(W¢H¢D)
483×178×444.5mm (19×7×17.5インチ)か
ら483×355.6×203.2mm (19×14×8インチ)
483×399×511mm (19×15.7×20.1インチ)
電源
AC90∼132V / AC180∼264V自動選択切換え
電源47∼63Hz
AC100∼250V, 50∼60Hz, 130W (最大)
機能
x パネル取付けの設計は、制御パネル取付けおよび機器/プロセスオペレータに合わせて最適
化されます。
x 危険な環境に取付けて、工場自動化に必要な耐久性を提供するように設計されています。
x 工場取付けのオペレーティングシステムおよびアプリケーションソフトウェアなどの価格/
性能レベルおよび構成を、必要性に応じて柔軟に対応できます。
x 最新のPCテクノロジを採用すると共に、各種PC規格に準拠しています。
x アクティブなマザーボードまたはパッシブバックプレーン構成
x 高い周囲温度定格
x 衝撃および振動に対する耐久性が高い
x ハード・ディスク・ドライブに特殊衝撃抵抗を装備
x CD-ROM, フロッピー、およびZIPドライブオプションが使用可能です (RAC6151および
RAC6152でのフロッピーのみ)。
x マザーボードによって、RAMはDIMMまたはSIMMのいずれかを使用できます。
14-22
OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品
RAC6000産業用コンピュータプラットフォーム
特長
A-Bでは、注文時にカタログ番号を構成可能な、産業用コン
ピュータ製品を幅広く提供しています。これらの製品は、完
全に組立て済みでテストされた状態で出荷されています。
ユーザの要求に対応して、パージ・エンクロージャ・システ
ムなどの特殊エンクロージャシステムや、ステンレス・ス
チール・ソリューションを提供したり、フェイスプレートを
変更できます。
機能設計
RAC6000産業用コンピュータプラットフォームは、高度な通
信機能、柔軟性の高いソフトウェア、およびHMIによる統合的
なプログラミング機能を提供すると共に、産業用に強化され
たNEMA定格のエンクロージャにより内部テクノロジを保護し
ています。
機器の設計
RAC6000産業用コンピュータ製品は、工場エンクロージャ取
付け、オペレータインターフェイス、および制御システムア
プリケーション用に特別に設計されています。以下の特長が
あります。
x タッチスクリーン、キーパッド、およびポインティングデ
バイスが統合されています。
x 高い温度定格、エアフィルタ機能
x 業界随一のコンポーネント性能。当社の高性能コンポーネ
ントは、厳しいコンポーネント・ディレーティング・ガイ
ドラインによって、高い温度環境だけではなく、あらゆる
環境に対応します。
x 機械的な衝撃および振動に対する耐久性が高いため、あら
ゆる環境において優れた製品寿命と信頼性を提供します。
コンポーネントおよびCRTの優れた取付け、頑丈なフレー
ム、および共振周波数に対する抵抗は、いずれも重要で
す。
x 重要なコンポーネントに対する優れた防食性
x 上記により、保守の時間およびコスト、システムのダウン
タイム、交換用パーツの在庫などが減少します。
通信
RAC6000製品は、オープン・プラットフォーム・アーキテク
チャによって、PCに匹敵する柔軟性をユーザに提供します。
ご注文に関する情報
選択ガイドとして、RAC6000仕様 の表を使用してくださ
い。ご注文に関する情報については、http://www.ab.comの
webサイトにアクセスし、Catalogsを選択して、Automation
Systems Catalogをクリックしてから、
「OpenAutomation
System and Industrial Computer Product」セクションを選択
してください。
RAC6183 OpenAutomationバンドルシステム
A-Bが提供する構成 / テスト済みのハードウェアとソフト
ウェア製品を組み合わせた固有の製品によって、PCベースの
制御システムを安全に立上げることができます。PCベースの
制御ソフトウェアとハードウェアコンポーネントから構成さ
れるOpenAutomationシステムは、、当社工場で組み立てら
れ、相互動作性および性能についてテストされるため、特定
のアプリケーション必要性に対応するPCベース制御システム
が実現します。
ロックウェル・オートメーションの技術者は、産業用コン
ピュータ上の必要なオペレーティングシステム、ソフトウェ
ア、およびドライバをロードして構成します。コンピュータ
が選択したネットワークに接続されると、自動クオリティ制
御システムが機能とコンピュータとの接続を完全にテストし
ます。RAC6183システムを完成すると、2つのシステムリス
トア / リカバリCDが焼付けられます。1つはRAC6183と共に
出荷され、もう1つは工場で行なわれます。
特長
ソフトウェア
x RAC6000ファミリー:耐久性の高い産業用コンピュータ
x ロックウェル・オートメーションからの、最新のLogix,
Visualization, およびNetLinxハードウェアおよびソフト
ウェア
x ControlNet, DeviceNet, DH+, およびリモートI/Oなどの業
界標準の通信オプション。イーサネット通信は、すべての
RAC6183バンドルシステムで標準です。
x 特定のアプリケーションの要件に適合するサードパーティ
製のソフトウェアおよびハードウェアオプションを使用し
て、RAC6183システムをカスタマイズできます。
RAC6183 OpenAutomationバンドルシステムには、以下の
ロックウェル・ソフトウェア製のパッケージが入っていま
す。
ハードウェア
RAC6183 OpenAutomationバンドルシステムには、以下の
ハードウェアが入っています。
x RAC6180およびRAC6181パネル取付けコンピュータ
(オプションのタッチスクリーン付き)
x RAC6155ラック取付けコンピュータ
x RSLogix 5, RSLogix 500, RSLogix 5000 (PLC, SLCおよび
ControlLogixプログラミング用)
x RSView32 Runtime (ヒューマン・マシン・インターフェ
イス用)
x SoftLogix5およびSoftLogix5800 (PCベースの制御用の
PLC-5およびControlLogixソフト制御エンジン)
x RSLinx, RSLinx OEM, およびRSLinx Gateway (制御シス
テムおよび企業全体の通信用)
x RSNetWorx (ControlNetおよびDeviceNetネットワーク
coordination)
x ControlPAK Runtime Plusパッケージ (完全なPCベースの
制御を実現するため)
x Microsoft Small Business (Word, Excel, およびSmall
Business Toolsを含む。)
カスタム開発されたアプリケーションだけでなく他のハード
ウェアおよびソフトウェア製品を、カスタマ固有のRAC6183
OpenAutomationシステムに追加することができます。
14-23
OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品
RAC6185産業用フラットパネルTFTディスプレイ
仕様
Cat. No. および
説明
6185-A
10.4インチディスプレイ
6185-B
12.1インチディスプレイ
6185-C
15インチディスプレイ
ディスプレイ
バックライト(CCT)の予想寿命 50,000
公称表示領域
(横×縦)
211×158mm (8.3×6.2インチ)
246×185mm (9.7×7.3インチ)
表示角度
水平 (標準)
垂直 (標準)
±70˚
40∼-70˚
±60˚
55˚/-45˚
入力信号 / 解像度
サポートされるフォーマット
ネイティブ解像度:60Hzのとき
640×480, 256k色
70Hzのとき640×400
60および75Hzのとき640×480
ネイティブ解像度:60および
75Hzのとき800×600
ビデオ
同期
接続
RGBアナログ
HとVが個別
HD-15, プラグ・アンド・プレイ
304×228mm (12×9インチ)
ビデオ
60Hzのとき640×480
60Hzのとき800×600
ネイティブ解像度:60Hzのとき
1024×768, 60Hz, 256k色
オペレータ入力
タッチスクリーンオプション
Polished Resistive
Resistive Antiglare or Polished
パネル取付けオプション
アルミニウム (標準)
アルミニウム / ステンレス
AC85∼264V; 47∼70Hz
DC18∼32V
AC85∼264V; 47∼70Hz
DC18∼32V
周波数
AC85∼264V; 47∼70Hz
DC18∼32V
47∼70Hz/DC
消費電力
20W最大
25W最大
40W最大
接続
IECコネクタ (AC), ねじ式の端子 (DC)
電源
要件
AC
DC
環境条件
定格
NEMA 4/12
取付け時IP65
温度
動作時:0∼50˚C (32∼122˚F)
保管時:-20∼60˚C (-4∼140˚F)
高度
動作時:海抜3048m (10,000フィート)
保管時:海抜7620m (25,000フィート)
振動
動作 / 保管時:10∼53Hz 2.0g, 53∼640Hz正弦波、0.015インチ・ピーク・ツー・ピーク
衝撃
動作時:20g (½正弦波、11msec間)
物理的なパネル取付けベゼル
寸法 (W¢H¢D)
概算の重量
324×260×71mm
(12.8×10.3×2.8インチ)
3kg (6.5ポンド)
承認
UL 1950認定済みコンポーネント、cUL 950, CE 97 (89/336/EEC, 72/23/EEC, FCCクラスA)
(続く)
14-24
NEMA 4/12または4X
取付け時IP65
保管時:30g (½正弦波、11msec間)
349×279×76mm
(13.75×11×3インチ)
3.6kg (8ポンド)
434×356×99mm
(17.3×14×3.9インチ)
5.5kg (12ポンド)
OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品
RAC6185産業用フラットパネルTFTディスプレイ
仕様 (続き)
6185-D
18.1インチディスプレイ
6185-E
20.1インチディスプレイ
ディスプレイ
40,000 (標準)
17,500 (標準)
358×287mm (14.1×11.3インチ)
399×319mm (15.7×12.6インチ)
±85˚
±85˚
±80˚
±80˚
ビデオ
60および75Hzのとき640×480
60および75Hzのとき800×600
60および75Hzのとき1024×768
ネイティブ解像度:60および75Hzのとき1280×1024, フルカラー
60および75Hzのとき640×480
60および75Hzのとき800×600
60および75Hzのとき1024×768
ネイティブ解像度:60および75Hzのとき1280×1024, フルカラー
RGBアナログ
HとVが個別
HD-15, プラグ・アンド・プレイ
RGBアナログ
HとVが個別
HD-15, プラグ・アンド・プレイ
オペレータ入力
Resistive Antiglare or PolishedおよびCapacitive Antiglare
Resistive Polished or AntiglareおよびCapacitive Antiglare
アルミニウム / ステンレス
アルミニウム / ステンレス
電源
AC85∼264V; 47∼70Hz
DC18∼32V
AC85∼264V; 47∼70Hz
DC18∼32V
47∼70Hz/DC
47∼70Hz/DC
65W最大
85W最大
IECコネクタ (AC), ねじ式の端子 (DC)
IECコネクタ (AC), ねじ式の端子 (DC)
環境条件
NEMA 4/12
取付け時IP65
動作時:0∼50˚C (32∼122˚F)
保管時:-20∼60˚C (-4∼140˚F)
動作時:海抜3048m (10,000フィート)
保管時:海抜7620m (25,000フィート)
動作 / 保管時:10∼53Hz 2.0g, 53∼640Hz正弦波、0.015インチ・ピーク・ツー・ピーク
動作時:20g (½正弦波、11msec間)
保管時:30g (½正弦波、11msec間)
483×400×112mm (19×15.8×4.4インチ)
559×444×117mm (22×17.5×4.6インチ)
7.7kg (17ポンド)
11kg (24ポンド)
UL 1950認定済みコンポーネント、cUL 950, CE 97 (89/336/EEC, 72/23/EEC, FCCクラスA)
14-25
OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品
RAC6185-V産業用TFTフラットパネル取付けモニタ
仕様
ディスプレイ
ディスプレイタイプ
表示領域:
18.1インチの一体型TFT (フルカラー)
対角線: 18.1インチ(460mm)
横: 14.1インチ(359mm)
縦: 11.2インチ(287mm)
輝度 (標準)
200 Nit, 58 fL (オーバーレイオプションは、輝度に影
響する。)
X:=0.315,
y:=0.329
CIE調整:白色
ビデオ
解像度
1280×1024
サポートされる規格
VGA Text 720×400
VESA 800×600 (60/75Hzのとき)
VESA 1280×1024 (60/75Hzのとき) (ネイティブ)
VESA 640×480 (60/75Hzのとき)
VESA 1024×768 (60/75Hzのとき)
ビデオバンド帯域幅
135MHz (最大ビデオドットクロック)
ビデオ入力信号
RGBアナログ (白レベル = 0.714V超えると黒色を参
照、75Ωへの、シングルエンド)
同期入力信号
個別の水平および垂直同期制御 (TTL信号レベル)、
緑色の同期 (0.285V未満は黒色を参照,、または
コンポジット同期)
入力接続
ケーブルアダプタ (オプションK)からのメスHD-15, 5
BNCコネクタをサポート
制御および入力
制御およびインジケータ
オペレータ入力
OSD:輝度、コントラスト、Hサイズ、H位置、V位
置、位相、カラーバランス、およびビデオ情報
タッチ・スクリーン・オプション:コントローラ付き
のResistive and Capacitiveタッチスクリーン、
Windows 9x/2000およびNTソフトウェアドライバ
環境
定格
NEMA 1
温度
動作時: 0∼40˚C (32∼104˚F)
非動作時: - 20∼65˚C (- 4∼149˚F)
衝撃
動作時: 10g (½正弦波、11msec間)
非動作時: 20g (½正弦波、11msec間)
動作時: 0.003インチ・ピーク・ツー・ピーク、
10∼57Hz正弦波、0.5gピーク、57∼640Hz正弦波
非動作時: 0.006インチ・ピーク・ツー・ピーク、
10∼57Hz正弦波、1.0gピーク、57∼640Hz正弦波
振動
電気的な仕様
ライン電圧
AC90∼264VまたはDC12V±5%出力
ライン周波数
47∼70HzまたはDC
接地漏れ電流
DC1.5KVのとき1.0μA最大
消費電力
65W最大、75VA最大
物理的な仕様
寸法 (W×H×D)
448.1×391.4×102.9mm (17.6×15.4×4.0インチ)
重量
6.4kg (14.0ポンド)
承認
UL 1950, C-UL 95リスト、オーストラリアC-Tick,
FCCクラスA, CE (EN60950クラスA, EN50081-2,
EN50082-2)
14-26
OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品
RAC6180産業用コンピュータ
仕様:10.4インチ・フラット・パネル・ディスプレイ一体型
(次ページに続く)
10.4インチカラーTFT
標準キーパッド
10.4インチカラーTFT
英数字キーパッド
薄型キーパッド
YES
YES
固定 (垂直) “K” ファンクションキー
なし
16キー (2行×8, K1∼K6)
ラベルを交換可能な (水平) “F” ファン 26キー (2行×13)
クションキー
ファンクションキーのコード / マクロ YES
をユーザが構成可能
20キー (2行×10)
数値 & 制御lキー
36キー
32キー
英数字キー
ラベルを交換可能 (F1∼F26)
26の専用キー (A∼Z)
薄型のマウス (右ボタンと左ボタン付
き)
YES
NO
左のフロント・アクセス・ドア
下のベイ・ドライブ・アクセス
オン/オフスイッチ
IrDAポート
PS/2キーボードコネクタ
下のベイ・ドライブ・アクセス
オン/オフスイッチ
IrDAポート
PS/2キーボードコネクタ
右のフロント・アクセス・ドア
PS/2マウスコネクタ
PS/2マウスコネクタ
iRDAポート
右のフロント・アクセス・ドアの背面
右のフロント・アクセス・ドアの背面
バックライト制御
フロントパネル上
フロントパネル上
ステータスLED (power, hdd access,
over-temp, cap-lock LED)
フロントパネル上
フロントパネル上
一体型カラーTFT LCDディスプレイ
YES
YES
サイズ
10.4インチ
10.4インチ
解像度
800×600
800×600
交換可能なバックライト
YES
YES
オプションのタッチスクリーン
(アナログ抵抗テクノロジ)
YES
NO
YES
フロントアクセス
14-27
OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品
RAC6180産業用コンピュータ
仕様:12.1および15インチ・フラット・パネル・ディスプレイ一体型
(前ページから続く)
12.1インチカラーTFT
(標準キーパッド)
15インチカラーTFT
(標準)
15インチカラーTFT
(キーなし)
薄型キーパッド
YES
YES
NO
固定 (垂直) “K” ファンクションキー
10キー (1行×10, K1∼K10)
12キー (1行×12, K1∼K12)
------
ラベルを交換可能な (水平) “F” ファン 28キー (2行×14)
クションキー
ファンクションキーのコード / マクロ YES
をユーザが構成可能
28キー (2行×14)
------
YES
------
数値 & 制御キー
29キー
28キー
------
英数字キー
ラベルを交換可能 (F1∼F28)
ラベルを交換可能 (F1∼F28)
------
薄型のマウス (右ボタンと左ボタン付
き)
YES
NO
NO
左のフロント・アクセス・ドア
NO
NO
NO
右のフロント・アクセス・ドア
NO
NO
NO
iRDAポート
ベゼル・フロント・パネル上
ベゼル・フロント・パネル上
ベゼル・フロント・パネル上
バックライト制御
フロントパネル上
コンピュータ側のノブ
コンピュータ側のノブ
ステータスLED (power, hdd access,
over-temp. cap-lock LED)
フロントパネル上
フロントパネル上
フロントパネル上
一体型カラーTFT LCDディスプレイ
YES
YES
YES
サイズ
12.1インチ
15インチ
15インチ
解像度
800×600
1024×768
1024×768
交換可能なバックライト
YES
YES
YES
オプションのタッチスクリーン
(アナログ抵抗テクノロジ)
YES
YES
YES
フロントアクセス
14-28
OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品
RAC6181産業用コンピュータ
仕様
ディスプレイタイプ
カラー・シン・フィルム・トランジスタ(TFT)アクティブマトリックス、抵抗アナログ・タッ
チ・スクリーン (オプション)
ディスプレイビデオ解像度
10.4インチバージョン:640×480または
12.1インチバージョン:800×600
1024×768 (16ビットまたは64k色)または
1280×1024 (8ビットまたは256k色)
外部ビデオサポート
ビデオオンボードCPUカード
2MバイトPCIビデオ、外部CRTサポート付き (HD15)
バックライト
プロセッサ
交換可能な冷陰極蛍光ランプ、50,000時間 (輝度が半分のとき)
Intel Pentium 166 MHz,
233MHz MMX - AMD K6-2 366MHz
システムメモリ
32∼256Mバイト
バックプレーンタイプ、スロット
2スロットの半分の長さのパッシブバックプレーン設計、1つのPCI + 1つの共有PCI/ISA
ハード・ディスク・ドライブ・オプション 8+, 13+, 30+ Gバイトオプション、3.5インチ、EIDE, 衝撃マウント絶縁キットに取付け済み
取り外し可能なメディア
標準:1.44Mバイトフロッピー、オプション:CD-ROM
通信オプション
組込みのイーサネット (10/100 base T/TX), オプションでadd-inネットワークカード
オペレーティング・システム・オプション Windows 98, Windows NT Workstation 4.0,
Windows 2000 Professional
取付け
パネル取付け、取付けねじによる
概算寸法 (W×H×D)
323.85×260.35×144.42mm (12.75×10.25×5.686インチ)
カットアウト寸法 (10.4インチ) (W×H)
298.45×234.95mm (11.75×9.25インチ)
概算寸法 (12.1インチ) (W×H×D)
349.25×279.40×147.57mm (13.75×11.0×5.81インチ)
カットアウト寸法 (12.1インチ) (W×H)
323.85×254.0mm (12.75×10.0インチ)
概算寸法 (ディスプレイなしのバージョン) 323.85×260.35×144.42mm (12.75×10.25×5.686インチ)
(W×H×D)
CD-ROM Adder
CD-ROMでは、1.8インチの奥行きが追加される。
概算の重量
7.3kg (16.5ポンド)
電源要件
環境条件
振動
衝撃
承認
AC120/240V自動範囲調整 (オプション) DC18∼32V (オプション)
定格:
動作温度:
非動作温度:
相対湿度:
動作時:
非動作時:
動作時:
非動作時:
取付け時NEMA 4, EN 60950 (NEMA4xステンレス製のベゼルオプション付き)
5∼50˚C
- 25∼60˚C
8∼80% (結露なきこと)
10∼150Hz正弦スィープのとき1.0g; 0.006インチ・ピーク・ツー・ピーク
20∼500Hzのとき2.0g; 0.01インチ・ピーク・ツー・ピーク
15g (½正弦波、11msec間)
30g (½正弦波、11msec間)
CEマーク、UL/cUL 1950, クラス1ディビジョン2グループA,B,C,D (シリーズB)
14-29
OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品
RAC6182産業用コンピュータ
仕様
ディスプレイ
7.7インチ:
タイプ
解像度
輝度 (標準)
バックライト寿命 (標準)
デュアル・スキャン・カラー・スーパー・ツイステッド・ニューマティック (STN) LCD
640×480 (VGA)
120nit, 35 fL (オーバレイオプションは、輝度に影響する。)
40,000時間 (輝度が半分のとき)
タイプ
解像度
輝度 (標準)
バックライト寿命 (標準)
アクティブ・マトリックス・カラー・シン・フィルム・トランジスタ (TFT) LCD
800×600 (SVGA), 256K (18ビット)色
250 nit, 73 fL (オーバーレイオプションは、輝度に影響する。)
50,000時間 (輝度が半分のとき)
12.1インチ:
コンピュータ
プロセッサ
225MHz MIPS R4000 32ビットRISCプロセッサ、内蔵の浮動小数点プロセッサ付き
メインメモリ
32Mバイト∼256MバイトのフラッシュROMメモリ、Disk-On-Chipデバイス (100nsecアクセス)
RAMメモリ
32Mバイト∼256MバイトのEDO DIMM動的RAM, 100MHz (10nsecアクセス)
通信オプション
2つのRS-232シリアルポート (COM1およびCOM2), ECP/EPPパラレルポート、2つのPS/2ポート
forキーボード & マウス接続、2つのUSBポート、自己診断出力リレー (24V)
全体の寸法 (概算) (W×H×D)
7.7インチキーパッド
12.1インチキーパッド
12.1インチ、キーパッドなし
ディスプレイなし
:223.6×321.5×75.4mm (8.80×12.66×2.97インチ)
:282.6×415.7×75.8mm (11.12×16.36×2.98インチ)
:282.6×363.3×75.8mm (11.12×14.3×2.98インチ)
:195.8×330.2×57.3mm (7.71×13.00×2.26インチ)
環境条件
取付け
ディスプレイ:NEMA 12, 13, 4X (屋内) パネル取付け時 (IP65), ディスプレイなし:NEMA 1
動作温度
0∼50˚C (32∼122˚F)
保管温度
- 25∼60˚C (- 13∼140˚F)
相対湿度
8∼80% (結露なきこと)
高度
動作時: 海抜3048m (10,000フィート)まで
非動作時: 海抜7620m (25,000フィート)まで
衝撃
動作時: 15g (½正弦波、11msec間)
非動作時: 30g (½正弦波、11msec間)
振動
動作時: 0.006インチ・ピーク・ツー・ピーク、10∼57Hz, 1.0gピーク、57∼640Hz正弦波
非動作時: 0.015インチ・ピーク・ツー・ピーク、10∼57Hz, 2.5gピーク、57∼640Hz正弦波
電気的な仕様
ライン電圧
AC85∼132V, AC170∼264V自動範囲調整、DC18∼32V
ライン周波数
47∼63Hz
接地漏れ電流
DC1.5KVのとき1.0μA最大
消費電力
16W標準 (アドインカードなし)、24W最大
承認
UL 508リスト、UL/C-UL産業用制御機器、クラス1ディビジョン2グループA, B, C, D
CE (EN 60950, EN 555022, EN 55024, EN 61326, EN 50082-2), FCCクラスA
14-30
OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品
RAC6155産業用ラック取付けコンピュータ
仕様
4Uラック取付け / ベンチトップ
6Uラック取付け / ベンチトップ
概算寸法 (W×H×D)
483×170×465mm (19×7×17.5インチ)
483×267×483mm (19×10.5×19インチ)
重量
16kg (35ポンド)
SLモデル:18kg (40ポンド)、
SMモデル:23kg (50ポンド)
電源要件
AC90∼132V, AC180∼264V自動切換え、
150W (標準)、300W (最大)
AC120∼240V自動切換え、
200W (標準)、400W (最大)
環境条件
動作時: 5∼45˚C (41∼113˚F)
非動作時: - 30∼60˚C (- 22∼140˚F)
0∼50˚C (32∼122˚F)
- 25∼70˚C (- 13∼158˚F)
高度
動作時: 0∼3000m (10,000フィート)
非動作時: 12,192m (0∼40,000フィート)
3000m (0∼10,000フィート)
12,192m (0∼40,000フィート)
振動
動作時: 0.1インチ・ピーク・ツー・ピーク、5∼14Hz正弦波、
1.0gピーク、14∼500Hz正弦波
非動作時: 0.1インチ・ピーク・ツー・ピーク、2.0gピーク、14∼
500Hz正弦波
0.1インチ・ピーク・ツー・ピーク、5∼14Hz正弦波、
1.0gピーク、14∼500Hz正弦波
0.1インチ・ピーク・ツー・ピーク、5∼14Hz正弦波、
2.0gピーク、14期荒500Hz正弦波
衝撃
動作時:10g (½正弦波、11msec間)
動作時:10g (½正弦波、11msec間)
承認
DHHS CFR 21.1020 UL 1950, C-UL 950, CEマーク、
FCCクラスAに準拠するように設計されている。
DHHS CFR 21.1020 UL 1950, C-UL 950, CEマーク、
FCCクラスAに準拠するように設計されている。
14-31
OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品
RAC6159産業用CRTモニタ
仕様
6159-AAxx
ディスプレイサイズ:
17インチCRT (1280×1024)
取付け:
パネル取付け / NEMA 4/4X/12
寸法:
タッチスクリーン:
CRT上にポリカーボネートウィンドウ、またはResistiveAntiglareまたはCapacitiveAntiglareのいず
れかのタッチスクリーン
フェイスプレート寸法:
フェイスプレート (9U):483×400×422.40mm (19×15.75×16.63インチ)
重量:
22.70kg (50ポンド)
AC電圧要件:
AC90∼132 / 198∼264V, 50∼60Hz, 120W (最大)
振動 (動作時):
0.006インチ・ピーク・ツー・ピーク、5∼57Hz正弦波、
1.5gピーク、57∼640Hz正弦波
衝撃 (動作時):
15g (½正弦波、11msec間)
周囲温度:
0∼50qC (32∼122qF)
承認:
UL/C-UL 1950認定、NEMA 4/12/13,
CE97 (EMC指令89/336/EECおよびLV指令:73/23EEC), FCCクラスA
相対湿度:
10∼90% (結露なきこと)
RAC6157産業用CRTモニタ
仕様
カタログ番号シリーズ:
6157-BExx
ディスプレイ:
20インチCRT, (1280×1024)
取付け:
パネル取付けまたはラック取付けNEMA 4, (フロントビデオ制御を含む)
タッチスクリーン:
Resistive Antiglare, Resistive Polished, Capacitive Antiglare, Capacitive Polishedタッチスクリーン
のオプション
説明:
一体型のファンクション / 数値キーなし
フェイスプレート (9U) (W¢H¢D):
483×399.2×496.3mm (19×15.72×19.54インチ)
重量:
31.78kg (70ポンド)
オプション:
CRT上にポリカーボネートウィンドウ、ビデオケーブル、タッチスクリーンケーブル
承認:
UL 1950認定、FCCクラスA; EN55022; EN50082-2; EN60950:1992
CE指令:89/336/EEC, 73/23/EEC; DHHS CFR 21.1020準拠
UL508, NEMA 4X (屋内)
電圧要件:
AC100∼250V, 50∼60Hz単相
消費電力:
周囲温度
130W (最大)
動作時:
非動作時:
0∼50qC (32∼122qF)
-30∼65qC (-22∼149qF)
相対湿度:
10∼90% (結露なきこと)
振動 (動作時):
1.0gピーク加速、57∼2000Hz正弦波、0.006インチ・ピーク・ツー・ピーク、5∼57Hz正弦波
衝撃 (動作時):
15g (½正弦波、11msec間)
14-32
OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品
RAC6000の周辺機器
産業用マウスの仕様
産業用 PC/ATキーボードの仕様
完全密閉型で浸水可能なデスクトップ型マウス
(Cat. No. 6189-DPMOUSE)
パネル取付けNEMA 4X (Cat. No. 6189-DPMOUSEP)
互換性
ハードウェアインター RS-232シリアルポート、PS/2マウスポート
フェイス
ハードウェアの互換性 IBM PC, PC-AT互換コンピュータ、PC-XT,
PS/2
産業用デスク
産業用デスク
トップ型のキー パネル取付け型 トップ型のエラ
の薄型キーボー ストマキーボー
ボード
ド 6189-KBM1 ド 6189-KBE1
6189-KBD1
承認
CEマーク
NEMA 4および
12定格 (パネル
取付けのみ)
取付け
2つの拡張脚
取付け穴
(直径)
適用しない
#10-32ねじ付き 2つの拡張脚
溶接スタッド、
キーボードには
16のスタッド用
ナットがある。
7.14mm
適用しない
(.281インチ)
概算のカット
アウト寸法
459.7×165.7mm (18.1×6.525インチ)
概算の寸法
221.5mm
標準的なPCキー 482.6×
ボードサイズ
221.2mm (19× 小型サイズPCジ
キーボード
8.71インチ)
キーの数
101
(国際版は102)
オペレーティングシス DOS, Windows, OS/2, UNIXおよびその他
テムの互換性
ソフトウェアドライバ 標準的なMSドライバに対応
シリアル・データ・
フォーマット
MicrosoftまたはMouseSystemの2ボタン型
マウスをエミュレート
消費電力
DC5Vのとき10MA未満
物理的な仕様
全体の寸法 (概算)
デスクトップ型:12.8×10.8×2.5cm (5.0
×4.25×1.0インチ)
パネル取付け:15.88×13.97×2.11cm
(6.25×5.50×0.83インチ)
101 (ラベルを
変更可能)
NEMA 13定格
101
概算の重量
0.9kg (2.0ポンド)ケーブルを含む
動作温度
0∼50˚C (32∼122˚F)
主な材質
ステンレス、シリコン・ラバー・ボタン、
およびシリコンポット素材
保管温度
-40∼65˚C (-40∼149˚F)
湿度 (動作時
および非動作
時)
5∼95% (結露なきこと)
高度 (動作時)
0∼12,000フィート
キーの移動
3.8mm
(.15インチ)
入力電源
350mAのときDC5V (最大) 250mA (標準)
互換性
101 IBM拡張AT互換、XT/ATまたはPS/2£入力
ケーブル
標準:1.8m (6フィート)シールドケーブル
9ピンD-Subシリアルコネクタ(PS/2アダプ
タを含む)付き
パネル取付け:標準ケーブルと土井用。た
だし、エンクロージャ・コード・グリップ
を使用するために、ロープロファイルディ
スクネクトが付いている。
環境条件
適用しない
1.0mm
(.04インチ)
動作温度
0∼60˚C (32∼140˚F)
非動作温度
-40∼85˚C (-40∼185˚F)
承認
NEMA 4. 4X, 6P, 12, および13に準拠
CEマーク保留中、CVR 1950
無停電電源装置 (UPS)
化学的な抵抗
漂白剤、石鹸、アルコール、油、食塩水、
Cidex 7
当社のEncompassビジネスパートナーは、外部無停電電源装
置を提供しています。
振動
動作時 2g, 10∼150Hz
非動作時 30g, 10∼150Hz
14-33
OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品
VMEbusシステム用のPLC-5プロセッサ
1785-V30B, -V40B, -V40L, -V80B
PLC-5 VMEプロセッサは、エンハンストPLC-5プロセッサの
機能をVMEbus環境で実現します。これらのプロセッサは、
C.1 VMEbus仕様に完全に準拠しています
1つのVMEbusシャーシで最大8台のPLC-5 VMEプロセッサ、
他のVMEbusコンピュータ、およびI/Oモジュールを使用でき
ます。PLC-5VMEプロセッサは、マスタまたはスレーブとし
て動作できます。マスタとして使用すると他のVMEbusモ
ジュール内のデータにアクセスでき、スレーブとして使用す
ると他のVMEbusマスタをVMEbusグローバルメモリ領域にア
クセスさせることがきます。PLC-5 VMEプロセッサは、
VMEbusシステムコントローラとして機能することもできま
す。
これらのPLC-5 VMEプロセッサは、標準の6U (フルサイズ)
VMEbusシャーシの2スロットを使用します。これは、
PLC-5/40機能がVMEアーキテクチャに統合され、真にオープ
ンなシステム動作が実現することを意味します。
x PLC-5 VMEプロセッサは、VME割込みを生成したり、割
込みに応答できます。
x プロセッサスキャンの最後での連続コピーコマンドまたは
イベント駆動型のラダーメッセージ命令によって、グロー
バルメモリとの通信を構成できます。
x 一体型のシングル・レベル・アービッタ (SGL)、バスアー
ビットレーションを無効にして、他のVMEアービッタによ
る代替スキームを許可できます。
x PLC-5 VMEプロセッサには、1つの組込みのRS-232-C/
422-A/423-Aポートと、リモートI/OまたはDH+ネットワー
クに構成可能な1∼4つの通信チャネルがあります。
PLC-5/V40Lプロセッサには、高速処理アプリケーション用
にチャネルのA-Bの拡張ローカルI/Oリンクもあります。
x 1771ベースのPLC-5システム用に開発されたアプリケー
ションプログラムをPLC-5 VMEベースのシステムに移植
することによって、VME独自のI/Oモジュールおよびアプリ
ケーションを利用できます。
x DeviceNet I/Oの値を含むディジタルI/OおよびアナログI/O
の値を強制できます。
仕様
動作時
非動作時
振動
5∼2,000Hzのとき0.015イ
ンチ (0.38mm)ピーク・
ツー・ピーク変位、2.5g
ピーク (最大)加速
5∼2,000Hzのとき0.030イ
ンチ (0.76mm)ピーク・
ツー・ピーク変位、5.0g
ピーク (最大)加速
衝撃
30g (11msec間)、1/2正弦
衝撃パルス
3,000m
(0∼10,000フィート)
50g (11msec間)、1/2正弦
衝撃パルス
12,000m
(0∼40,000フィート)
湿度
0-90% (結露なきこと)
0-95% (結露なきこと)
温度
0∼65qC (32∼149qF)
-40∼85qC (-40∼185qF)
サーキットボードに200
1min当たり5qCの最大偏位
LFMの気流がある場合の排 度
気口の入口地点
2,000m(6,600フィート)を
超えると、300m (1000
フィート)ごとに2qC低下す
る。1min当たり2qCの最大
偏位度
高度
PLC-5VMEプロセッサは、豊富な機能を装備した高性能プロ
グラマブルコントローラであり、リアルタイム制御に最適で
す。幅広いディジタル、アナログ、インテリジェントI/Oな
ど、当社の幅広い産業オートメーション製品への直接アクセ
スを提供することにより、VMEシステムをタイムクリティカ
ルな制御タスクから解放します。
A-Bのアーキテクチャを標準のVMEシステムに統合することに
よって、耐久性と高性能が要求される産業用製造 / プロセス
分野に対して、画期的なオープン・システム・ソリューショ
ンが提供されます。
特長
x VMEbusプログラミングインターフェイス (C.1リリース)
によって、プロセッサがVMEbus CPUおよびI/Oモジュー
ルにアクセスできます。
x サードパーティ性のVMEマスタシップへの制限なしに、マ
スタ / スレーブ動作を構成できます。
x A24 (または「標準」)アドレススペース内に追加の64Kバ
イトのグローバルVME RAMメモリを構成して、同一
シャーシ内の他のVMEbusマスタと共有できます。
x プロセッサは、スタンドアロンで動作することも、VMEホ
ストCPUからのコマンドによって動作することもできま
す。ホストコマンドに応答して、VMEbusバックプレーン
からグローバルメモリを介して、データまたはプログラム
ファイルを連続または選択的に転送できます。
14-34
電源
最大: 21W
標準: 16W
バックプレーン電流
最大: DC5Vのとき4A
標準: DC5Vのとき3.2A
1770-XYV
バッテリ
重量
x 1785-V30B:0.56kg (1.25ポンド)
x 1785-L40L, -L40B, -L80B:0.67kg (1.5ポンド)
詳細は、
『PLC-V5 VMEbus Programmable Controllers
Product Data』(Pub. No. 1785-2.26)を参照してください。
PLC-5 VMEプロセッサの選択表については、14-35ページを
参照してください。
OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品
VMEbusシステム用のPLC-5プロセッサ
1785 PLC-5プロセッサの選択
プロセッサ /
Cat. No.
最大ユーザ・
メモリ・ワード
PLC-5/V30B
(1785-V30B)
x 32K PLC DT/プ
ログラム
x 64KバイトVME
x 896 (任意の組合せ)
x バッテリバックアップさ
または
れた静的RAM (PLC)
x 896入力+896出力
x 動的RAM (VME)
(コンプリメンタリ)
PLC-5/V40B
(1785-V40B)
x 48K PLC 5 DT/
プログラム
x 64KバイトVME
x 1920 (任意の組合せ)
x バッテリバックアップさ
または
れた静的RAM (PLC)
x 1920入力+1920出力
x 動的RAM (VME)
(コンプリメンタリ)
PLC-5/V40L
(1785-V40L)
x 48K PLC DT/
プログラム
x 64KバイトVME
x 1920 (任意の組合せ)
x バッテリバックアップさ
または
れた静的RAM (PLC)
x 1920入力+1920出力
x 動的RAM (VME)
(コンプリメンタリ)
PLC-5/V80B
(1785-V80B)
x 100K PLC 5
DT/プログラム
x 64KバイトVME
x 2944 (任意の組合せ)
または
x バッテリバックアップさ
れた静的RAM (PLC)
x 2944入力+2944出力
(コンプリメンタリ)
x 動的RAM (VME)
5
1
2
3
4
5
6
7
メモリタイプ
合計I/O最大 6
アナロ プログラム・ I/Oスキャンタイム/ラック
グI/O スキャン・タ 7 (1つのシャーシ、拡張
最大 イム /Kワード ローカルまたはリモート)
896
1920
1920
2944
1msec (最小)
2msec (標準)
x 57.6kbpsとき10msec
x 115.2kbpsとき7msec
x 230.4kbpsとき3msec
1ms (最小)
2ms (標準)
x 57.6kbpsのとき10msec
x 115.2kbpsとき7msec
x 230.4kbpsとき3msec
1msec (最小)
2msec (標準)
x 0.5msec (拡張ローカル)
x 57.6kbpsとき10msec
x 115.2kbpsとき7msec
x 230.4kbpsとき3msec
1msec (最小)
2mces (標準)
x 57.6kbpsとき10msec
x 115.2kbpsとき7msec
x 230.4kbpsとき3msec
データテーブルの最大サイズは、ユーザ構成可能です。
データテーブルの最大サイズは64Kで、1つのプログラムファイルの最大サイズは56Kにできます。
制限は、データ・テーブル・ファイル当たり32Kです。
制限は、データ・テーブル・ファイル当たり32Kワード、プログラムファイル当たり56Kワード、および合計データ・テーブル・サイズ
は64Kワードです。
PLC-4/V40, -5/V40L, および-5/V80プロセッサは、データ・テーブル・ファイル当たり32Kワードに制限されます。
任意の組合せ:入力の数と出力の数が任意であり、配置に制限がないことを意味します。
コンプリメンタリとは、このように多数のI/Oを構成するには、一対のモジュールが重複するアドレスを持つ必要があることを意味してい
ます。この一対のモジュールは、同じ出力イメージビットを共有する2つの出力モジュールか、または互いに補い合う入力および出力モ
ジュールです。どちらの場合も、モジュールの配置はこれらの制限に従って行なう必要があります。
特に指定がない場合、リモートI/O
I/Oラック:I/Oアドレス指定装置には、I/Oモジュールの重複するアドレスを持たない場合は最大128点、重複するアドレスを持つ場合は
最大256点のI/Oを格納できます。
14-35
OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品
VMEbusシステム用のPLC-5プロセッサ
1785 PLC-5プロセッサの選択 (続き)
ControlNet/イーサネット/
リモート/拡張ローカルI/O/DH+
ポートの数 - モード
最大I/Oシャーシの数
合計
拡張ロー
カル
汎用リ
モート1
ControlNet
RS-232-C/
422-A/423-A
ポートの数 2
コントロール・ バック
コプロセッサ拡 プレーン
張ポート
電流負荷
プロセッサ /
Cat. No.
x 2 DH+/リモートI/O (アダプタ
またはスキャナ)
28
0
28
0
1
Yes
3.0A
PLC-5/V30B
(1785-V30B)
x 4 DH+/リモートI/O (アダプタ
またはスキャナ)
60
0
60
0
1
Yes
3.3A
PLC-5/V40B
(1785-V40B)
x 2 DH+/リモートI/O (アダプタ
またはスキャナ)
x 1 拡張ローカルI/O
60
16
60
0
1
Yes
3.5A
PLC-5/V40L
(1785-V40L)
x 4 DH+/リモートI/O (アダプタ
またはスキャナ)
92
0
92
0
1
Yes
3.3A
PLC-5/V80B
(1785-V80B)
1
汎用リモートI/Oシャーシ:A-B汎用リモートI/Oリンクに対応するリモートI/Oアダプタポートを持っている任意のデバイス。これには、
1771I/Oシャーシ、1791I/Oブロック、PanelViewディスプレイ、RediPANELディスプレイ、Datalinerディスプレイ、1336ドライブが含
まれます。
2 RS-422-AとRS-423-Aのケーブル長は、いずれも61m (200フィート)に制限されています。
14-36
OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品
VMEbusシステム用のPLC-5プロセッサ
標準的な構成
1784-KTxカードが装着され、
ロッククェル・ソフトウェア製
のプログラミングソフトウェア
が実行しているコンピュータ
KTxカードが装着され、
MMIソフトウェアが実行し
ているコンピュータ
DH+ネットワーク
PLC 5/V40Lプロ
セッサが取付けら
れたVMEシャーシ
汎用リモートI/Oリンク
PanelViewオペレータ
ターミナル
拡張ローカルI/Oリンク
カメラ
ビジョンモジュールが取付
けられたPLCプロセッサ
(アダプタモード)
1771-ALX
アダプタ
1791 I/Oブロック
1771-ALX
アダプタ
1336 PLUS
ドライブ
1747-DCMモジュー
ルが取付けられた
SLC 500
追加の拡張ローカルI/O
シャーシへ
19509
VMEbusへのPLC-5インターフェイス
Host CPU
VMEbus システム
マスタ コントロー
ラ
RAM
グローバ
ルメモリ
PLC-5
PLC-5
デュアル グローバル
ポート メモリ64K
RAM
バイト
VME
VME
スレーブ マスタ
VMEインタ
ラプタ
VMEbus
18668
14-37
OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品
VMEbusリモートI/Oスキャナモジュール
6008-SV2R, -SV1R
x 連続ブロック転送の実行中に、ワンショットのブロック転
送を起動できます。
仕様
A-B製のVMEbusリモートI/Oスキャナモジュールによって、
VMEマスタプロセッサはA-Bの汎用リモートI/Oリンク上の
I/Oアダプタデバイスに直接アクセスできます。
VMEシャーシには、複数のVMEマスタプロセッサおよび複数
のスキャナを取付けることができます。6008-SV2Rは2つのリ
モートI/Oチャネルをサポートしているのに対して、
6008-SV1Rは1つのリモートI/Oチャネルをサポートしていま
す。
VMEbus I/Oスキャナモジュールは最大230.4kbpsの通信およ
び連続ブロック転送を提供し、追加のメモリとI/Oチャネル当
たり最大32のアダプタをサポートします。
6008-SVスキャナを6008-SV2Rまたは-SV1Rに交換して、交
換前のスキャナと同様に動作させたい場合は、スキャナをSV
互換モードに設定します。SV互換モードでは、以前に開発さ
れたアプリケーションを少し変更するだけで実行でき、ス
キャナはチャネル当たり最大16のアダプタをサポートできま
す。
VMEマスタプロセッサは、リモートI/Oを制御するためにコマ
ンドをスキャナに送信します。スキャナは、先順位の高い
データのシングル転送およびブロック転送に必要な情報を
VMEbusとの間でやり取りします。スキャナは、VMEbus上で
は常にスレーブデバイスです。
特長
x SVスーパーセットモードではスキャナチャネル当たり16
ラック (32のアダプタ)を管理でき、SV互換モードでは
チャネル当たり8ラック (16のアダプタ)を管理できます。
x 57.6kbps, 115.2kbps, または230.4kbpsの通信速度に構成
して、I/Oスキャンタイムを選択します。
x 組込みの通信用マイクロプロセッサによって、スキャナ性
能が向上します。
x スキャナ入力テーブルを変更すると、VME割込みが発生し
ます。
x 2つの構成可能なVME動作モードをサポートしているた
め、必要性に対応するスキャナ機能を選択できます。
x I/Oリボンケーブルにかわり、産業用に強化された1本のツ
イスト・ペア・リモートI/Oケーブルを使用するため、セッ
トアップ時間が短縮され、取付けおよび統合コストが減少
しました。
x (シングルブロック転送に加えて)連続ブロック転送をプログ
ラムできるため、動作のオーバヘッドが減少します。
14-38
電源
最大:
標準:
温度
動作時:
湿度
動作時: 5∼95% (結露なきこと)
非動作時: 5∼95% (結露なきこと)
高度
動作時: 3000m (0∼10,000フィート)
非動作時: 12,000m (0∼40,000フィート)
衝撃
動作時: 30g (11msec間)、½正弦衝撃パルス
非動作時: 50g (11msec間)、½正弦衝撃パルス
振動
動作時: 2.5gピーク (最大)
非動作時: 5∼500Hz正弦波のとき5.0gピーク (最大)
加速 (ポイント・ツー・ポイント) 1オク
ターブ/minの正弦波スィープ
2.5AのときDC5V
2.3AのときDC5V
0∼60˚C (32∼140˚F)
2000m (6600フィート)を超えると、300m
(1000フィート)ごとに2˚C低下する。
非動作時:-40∼85˚C
詳細は、
『VMEbus リモートI/Oスキャナ Product Dat』(Pub.
No. 6008-2.6)を参照してください。
標準的な構成
VMEbus
マスタ
6008-SV1Rスキャナ
6008-SV2Rスキャナ
VMEbusサブラック
.
汎用リモートI/Oリンク
FLEX I/Oモジュール
(40以上のタイプが使
用可能)
PanelViewオペ
レータターミナル
1771 I/Oモジユール
(300タイプが使用可能)
16点、32点、および128点の
1791 I/Oブロック (25以上の
タイプが使用可能)
Datalinerメッセージディスプレイ
1746 I/Oモジュール
(50以上のタイプが使
用可能)
RediPANELオペレー
タターミナル (さま
ざまな組合せ)
OpenAutomationシステムおよび産業用コンピュータ製品
分散I/O
1746シャーシベースのオープンコントローラは、ローカル
1746シャーシのI/Oを制御 / モニタできます。1746 I/Oモ
ジュールシャーシと電源)の選択については、セクション7の
SLC / 1746システムを参照してください。
パッケージタイプのオープンコントローラは、ローカル
1793/1794モジュール式のアセンブリでI/Oを制御 / モニタで
きます。1793および1794 I/Oモジュール (端子台と電源付き)
の選択については、セクション15の分散I/O製品を参照してく
ださい。
また、オープン・アーキテクチャ・プラットフォームをベー
スとする制御システムは、ControlNet, DeviceNet, 汎用リ
モートI/O, 1771拡張ローカルI/O, および1746拡張ローカル
I/Oリンクを介して分散されるさまざまなプラットフォーム
で、拡張ローカルおよび離れた場所にあるI/Oも制御 / モニタ
できます。
ControlNetリンク
S
S
S
S
S
S
1746 I/Oモジュール
1771 I/Oモジュール
1793 I/Oモジュール
1794 I/Oモジュール
1797 I/Oモジュール
他のデバイス 1
DeviceNetリンク
S
S
S
S
S
S
1734 I/Oモジュール
1791D I/Oブロック
1792 I/Oブロック
1793 I/Oモジュール
1794 I/Oモジュール
他のデバイス 1
汎用リモートI/Oリンク
S
S
S
S
S
S
1746 I/Oモジュール
1771 I/Oモジュール
1791 I/Oブロック
1793 I/Oモジュール
1794 I/Oモジュール
他のデバイス 1
VMEbusプラットフォーム上の
PLC-5プロセッサの1771拡張ローカ
ルI/Oポート
1771拡張ローカルI/Oリンク
S 1771 I/Oモジュール
1747-PCISまたは-PCIS2 PCI-busス
キャナカードの1746拡張ローカル
I/Oポート
1746拡張ローカルI/Oリンク
S 1746 I/Oモジュール
ControlNet I/Oスキャナポート
DeviceNet I/Oスキャナポート
汎用リモートI/Oスキャナポート
1
特定のI/Oスキャナポートと互換性があるControlNet,DeviceNet,または汎用リモートI/Oインターフェイスのあるデバイス
(ドライブ、オペレータインターフェイス)の現在のリストについては、当社または代理店までお問い合わせください。
選択する製品
使用する通信
参照するセクション
1746 I/Oモジュール (I/Oアダプタモジュール、シャーシ、および電源
付き)
オープンコントローラとローカル
1746 I/Oシャーシ内で
SLC/1746システム
(セクション7)
1746 I/Oモジュール (I/Oアダプタモジュール、シャーシ、および電源
付き)
ControlNet, 汎用リモートI/O, または
1746拡張ローカルI/Oリンク
SLC/1746システム
(セクション7)
1771 I/Oモジュール (I/Oアダプタモジュール、シャーシ、および電源
付き)
ControlNet, 汎用リモートI/O, または
1771拡張ローカルI/O リンク
PLC-5/1771システム
(セクション8)
1791 I/Oブロック
汎用リモートI/Oリンク
分散I/O (セクション15)
1791Dまたは1792 I/Oブロック
DeviceNet I/Oリンク
分散I/O (セクション15)
1793または1794 I/Oモジュール (I/Oアダプタモジュール、端子台、お
よび電源付き)
パッケージタイプのオープンコント
ローラとローカル1793/1794 I/Oモ
ジュールアセンブリ内で
分散I/O (セクション15)
1793, 1794, または1797 I/Oモジュール (I/Oダプタモジュール、端子
台、および電源付き)
ControlNet, DeviceNet, または汎用リ
モートI/Oリンク
分散I/O (セクション15)
14-39
Notes
14-40