簡易モニタリングシステムによるリンゴ収穫適期の判断方法

H23 農業農村工学会大会講演会講演要旨集
[7-45]
`N%"')
# ' ) 7 ^ n P 3 L M W Determination of Criteria for Apple Harvesting Stage using Simple Monitoring System
B \F *4h E *S =c> *.h Vo> *:A f, *X8 5 KISHI Tomohiko 1 , KATO Koh 2 , MORI Naoko 2 , SATO Eriko 3 , DOI Ryoichi 3 , MIZOGUCHI Masaru 3
űþ¬®17ƍƐ•BűćÒwŏì6ėÂ5CEƓħÏű»
.0¯.-ŠG-Ą¯àŗ
Ŵʼn0'>%2
%G>1ņƌBÜŞ5C
˜Ú&G0FƔ+6-@ƓÙ±ŵ…
àŗƑICTƒĭ0ű¬Ù±Hƅń'Ɠ`LaLH¸Žİ5áè)FÔŝ×7¶!Ɣ
ýĶĿ17ƓƆąijĕů¬î6loQű»OmqdƑĕůĠÞ}ƒ6«¬50ƓÀ
‹pŷĭ
ďŰݼô4řō5CFłôj^XloO¹ƌHű»2—ˆ1¹ï'-ƑÄD
2010Ɠ€ŕD 2010ƒƔÓDG-j^XloOŇĂDƓ2009, 2010 ÉÊ6›ľü5#F
loQ6ĴŒŸļH¸Žİ5áè'ƓeZkoű»6›ľŹü6í°ěHäĉ•'-Ɣ
` N % " ' ) # «¬õ‰6ţž7ƓBrinnno ĹŜ6 Garden Watch Cam H‚ĭ'-ƔT&D Ĺ6 Thermo
Recorder HŤō'ƓloQ6ĴŒ5ÎƈHš=)ĐĘƓĚÊƓġÊƓŅµŌÌÊHę¸'
-Ɣřō6ź¸5-EƓīĬħ²5#FêpŋãŁĩ6ŹÕ×HŎÝ'ƓÀ‹Žü
Ďƃ6aq]mHt$F%25żğH-Ɣ%G5CEƓICT ċ¨6êHÓÛ2'4
ű»
ĭilY\H¹Ü'Ɠċ¨À‹:6ĩŠHƍ@F”ĂHüÐ1!FC5'-Ɣ
@ k j Q M W ¹ƌîĔƓ¾ū§ĽƑ9(ƒ7Ɠ°ýİ5‘±ƑÄD 2010ƒ
2¢Ĉ1FƔý±17ƓTable 1 5ĸ)ŀ¬Ī³pĄ¯îĔ
į4F 3 «¬5Ɠ Fig.1 6C5¹6Ų"5ŒÍ6°ě24F
Table 1 @ k 9 ; Y g
"
#
$
&+(
(*-'
!)
,%
ŮĨHŤō'Ɠð¿B«¬ÿ|6ÎƈHśČ'Šā'-Ɣ
¹ƌ17Ɠ›ľü5#FloQ6ĴŒŸļHj^XloO
Mik5C.0éÎ'-ƔéÎĮ‰DƓġÊ
2000lxƘ4000lx
6A6HâŒ'ƓŒÍŨăWc\ƑuÅPgMmĹƒ5C.0Ɠ
f o V m Ř Œ Ń 6 Ƒ 10RƓ 5RƓ 10RPƓ 5RPƒ 5 - F Ɗ ® H l
oQ6Œz!Hĸ)ŮŒŃƊ®2'-Ɣ>-ƓâŒĮ‰6
RGB †HŠā'Ɠ›ľü5#FĴŒŸļH¸Žİ5ĆŢ'-Ɣ i T / J _ 2 ý±17ƓŒÍ6äĉHŤ#Ɠ{t6ßƉ1śČ„ìHŤ¸
'Ɠ «¬16ÿ|6­r•Hª.-Ɣ «¬1ƓġÊ
A
.2AŲ 2010/10/21 6ŮĨ6 RGB †H+G,G «¬6°
Fig.1 $ & I G O 1
Table 2 i T / J ? d
ěƑƓƓƒ2'-Ɣ «¬1Ɠ+G,G6éÎð2°ěð6ŮĦ6 RGB 6IJ¾
†ƑA «17Ɠ n ƕƒHð¿śČ„ìƑ x ƒ2'-Ɣ¢Ĉ5 BƓC «¬5#Fð¿
śČ„ì x Ɠ x Hđ@-ƔA «¬6ð¿śČ„ì2 «¬6ð¿śČ„ì6IJ¾†ƑB
« 1 7 Ɠ x ƕ x ƒ H « ¬ 5 # F « ¬ ś Č „ ì Ƒ Ɠ Ɠ ƒ 2 ' - Ƒ Table 2ƒƔ
j Q b R ŮŒŃƊ®6ù¶†H 100 2'ŮŒďĥ2'-Ɣ>-ƓRGB †7sų6śČ„ìH
ĭƓð¿B«¬ÿ|HśČ'-†HĭŠā'-Ɣ
1 Ë ‘ ¶ · ¶ · Ƃ ű · ī ¦ ĺ · Ķ Ŀ ĺ Graduate School of Agriculture and Life Science , Hirosaki University
2 Ë ‘ ¶ · ű · ī ¦ ĺ · Ż Faculty of Agriculture and Life Science , Hirosaki University
3 Ā x ¶ · ¶ · Ƃ ű · ī ¦ ĺ · Ķ Ŀ ĺ Graduate School of Agriculture and Life Science , University of Tokyo
+ ( + ! s ICT, l o Q Ą ¯ Ɠ ű ¬ j ^ X l o O
─ 792 ─
qrlgU[ 0H] A « ¬ 5 # F Ů Œ ď ĥ 2 È ­ Đ Ę 6 ç Ļ H
Fig.2 5ĸ'-Ɣ9/209/25 2 10 útòƓÈ­ĐĘ
15Ht©.-ƄƓŮŒďĥ
só'-ƔrîƓ
10 úsò5Ɠ15{s24.-üſƓ<=Ċ81
çĻ'-Ɣ&D5ƓFig.3 H?F2ƓŮŒďĥ
Ċ8
24.- 10 úsòƓR †7 60 ‘ÑƓBƓG †7
40 ‘Ñ2<=Ċ81çĻ'-Ɣ%6%2DAƓ
%6üſƓĴŒ
ŶI14%2
FƔ>-Ɠ
10 útò{ƁƑFig.3ƗğŌŻ>1ƒƓR †
só' GƓB †6Ç
ÖĞ5
´'-Ɣ>-ƓŮŒďĥ
Â)F 10 útòD›ľð>1ƓR †
ėÂ'-<ƓGƓB †6ė‡£
Fig.2 A 9 ; l g U [ H ]
ė
ń 30 ļÊ
ķŧ1!-.
%6ŇĂ7Ɠ‘±2¢Ĉ1ƓħÏű»6›ľŹü
6í°ě
Ɠ٤ƑŮŒďĥƒ6bqNH£
-ÑƓŮƏ¤H´'-ƑR,G,B †
ėÂ'-ƒĎƃ
5F2FƔ%6‡£7Ɠ A «2į4E“œœ
D*Ą¯”Håĭ'0F B «ƑFig.4ƒ1AƓ’¡
7Á&A66 R †6ėÂ
ķŧ1!FƔ¢Ĉ6‡
Fig.3 A 9 ; RGB 0 H ]
Fig.4 B 9 ; RGB 0 H ]
£7ƓÃƎ5ō)F C «1Aķŧ1!-Ɣ
ŮŒďĥ6bqN†2›ľð>16 R †6ƋŔ4
ėÂHäĉ2)F%21ű»6›ľŹü6í°
ěHºşİ5Śz#F%2
ŸŐ24FƔ
qr')g-DmC loQ6ĴŒ7Ɠûö6½øÇ
¶!<3ő"Ɠ
È­ĐĘ
15 { t 1 J o \ S J ^ o 2 ¥ 8 G F
ĴŒĢŭ
ē&GB)"4FƔƆąij1Aţžİ
4Ĥ÷24.- 2010 É7, č÷6Îƈ1 15Hs
©Fð
10 úsòDuò5#0Ŋ-Ɣ+6-
@ƓFig.5 6C5 2009 É5ď;ŮŒŃƊ®6só
Â4Ɣ 10 útò6ù¶†H?0AƓ 2009 É5
ď;ù¶†
Ɩ’<3Á&Ɣ
č÷6ÎƈH#0Ɠ
loQ6Œ/!
šœ3EƓĴŒ
ƒÉCEAØ2.-ű»6
Ŷ>4.-ģĒ
Ɠºşİ4
[qXDAŚz#DG-Ɣ
ýĶĿ17ƓÀ‹pŷĭ
¼ô4řōHĭƓű
»6ħ²ıŌHÀ‹)F%21Ɠű»
Fig.5 7 ^ P A 9 l g a p <
ņƌİ5
í'0F›ľŹüHºşİ5äĉ•'-ƔyÑ7Ɠłôİ4SUZh2VoRq_Y\
nqN6Ŗ¡HªF%21Ɠ¬®6«¬Ù±HƇİ5j^XloO)FŸŐ×HæFƔ 6 e K Z ƒÄ p “ ŕ p € ŕ ƓĜ žƑ ƒƗ ł ô « ¬ j ^ X l o O 5 C F l o Q Ą ¯ ĵ Ū 6 ä ĉ • ƓÈ Þ É Ê ű ć ű þ Æ · } ¶ } ũ ĝ ŝ ñ ƅ Ɠ
€ ŕ p “ ŕ p Ä p Ĝ ž Ɨ ű » ™ “ 5 C F ~ ň İ 4 Đ ū v ę ß ĔƑ ½ Ŧ ' ƒ6 Ć ť ƓÈ Þ É Ê ű ć ű þ Æ · } ¶ } ũ
ĝ ŝ ñ ƅ Ɠ “ ŕ p Ĝ ž p € ŕ p Ä Ɨ ű Ĭ Ģ K i q T Ė Ŭ ŏ 5 š = ) Î ƈ 2 ű ¬ Ù ± j ^ X l o O 5 ƀ ) F Ķ Ŀ Ɠ È
Þ É Ê ű ć ű þ Æ · } Ā – ë Ż ¶ } ŝ ñ Ɠ ─ 793 ─