MINAS A 仕様一覧/機種名 機種名の見方 ■サーボモータ M S M A 3 A Z A 1 A 構造 モータタイプ MSMA MGMA MQMA MFMA MDMA MHMA 出力容量 3A: 30W 5A: 50W 01:100W 02:200W 03:300W 04:400W 05:500W 06:600W 08:750W 09:900W 10:1.0kW 位置・速度検出器 A:2500p/r インクリメンタル CまたはD:17ビットアブソリュート/ インクリメンタル共用 12:1.2kW 15:1.5kW 20:2.0kW 25:2.5kW 30:3.0kW 35:3.5kW 40:4.0kW 45:4.5kW 50:5.0kW 60:6.0kW 75:7.5kW 電圧 1:100V 2:200V Z:100V・200V共用 (30W・50Wのみ) A B C D E F G H 軸 ストレート キー溝 ● ● ● ● ● ● ● ● 保持ブレーキ あり なし ● ● ● ● ● ● ● ● オイルシール あり なし ● ● ● ● ● ● ● ● ※仕込み生産品と受注生産品があります。 索引を確認してください。 モータ仕様はA15ページから掲載 ■ギヤ付サーボモータ M S M A 0 1 1 A 1 3 減速比、ギヤ種類 モータタイプ MSMA 2 3 4 5 7 8 9 モータ出力容量 5A: 50W 01:100W 02:200W 04:400W 08:750W 構造 1 2 3 4 電圧 1:100V 2:200V Z:100V・200V共用 (50Wのみ) 軸 ストレート キー溝 ● ● ● ● モータ出力(W) ギヤ減速比 (公称値) 50 100 200 400 750 ギヤ種類 1/5 ● ● ● ● 一般 1/9 ● ● ● ● 産業用 1/15 ● ● ● ● 1/5 ● ● ● ● 1/11 ● ● ● ● 1/21 ● ● ● ● ● 高精度用 1/33 ● ● ● ● ● 保持ブレーキ あり なし ● ● ● ● 位置・速度検出器 A:2500p/r インクリメンタル C:17ビットアブソリュート/ インクリメンタル共用 ギヤ付モータ仕様はA68ページから掲載 ■サーボアンプ M S D MSDAシリーズ MQDAシリーズ MDDAシリーズ MHDAシリーズ MGDAシリーズ MFDAシリーズ A 5 A 1 A 1 A 位置・速度検出器 電源電圧 1:単相100V 2:単相200V 3:三相200V 5:単相・三相200V 適用モータ出力容量 3A: 30W 5A: 50W 01:100W 02:200W 03:300W 04:400W 05:500W 06:600W 08:750W 09:900W 10:1.0kW 12:1.2kW 15:1.5kW 20:2.0kW 25:2.5kW 30:3.0kW 35:3.5kW 40:4.0kW 45:4.5kW 50:5.0kW 60:6.0kW 75:7.5kW A:2500P/r インクリメンタル D:17ビットアブソリュート/ インクリメンタル共用 アンプ仕様はA75ページから掲載 A6 M I N A S A 仕 様 一 覧 / 機 種 名 の 見 方
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