統合制御システム(SYSTa) PC⇔赤道儀⇔撮影System⇔Dome間のRS232Cによる双方向統合制御システム フォーカス,写野回転(Encorder付),回転フィルター(6色識別), CCD冷却電源,デジタル温度(制御)センサー(3),ステ ッピングモーター DC-モーター(PWM), カメラ制御, 10bitアナログ入力, エンコーダー入力2ch, その他天体用 に限らず各種のモーター, ソレノイド、リレー等の制御が可能です。 外観 内部 入・出力回路はフォトカップラーを使って内部回路とアイソレーションしてあるので安 心です。 -1- 統合型制御函 SYSTa チャート図 1.5A級２相バイポーラステッピングモーターDriver内蔵 3.0A級DCモーター H-Bridge内蔵 PWM電圧制御 0.8A級DCモーター 正逆リレー切換 12V1.0A on/off リレー接点 12V5.0A パワーMOS FET PWM制御 デジタル温度センサ －２０～＋３５゜C 入力 エンコーダー入力 リミットSw 入力 汎用の場合 4Ch 4Ch 2Ch 5Ch 2Ch 3Ch 2Ch 22Ch 望遠鏡システムの場合の例 副鏡系 主鏡系 X-Y Table(Guide Mount) 露とりHeater 温度制御 鏡筒フード開閉 X-Y Table(Guide Mount or Camera) 露とりHeater 温度制御 レンズフード開閉 ガイドCCD Alternate/One Shot USB Hub 赤道儀 赤道儀制御回路 通過 制御盤 雨滴センサ ドイツ式 RS232C Cable 電源ON/OFF 10bit AD 4Ch Encorder 入力 2Ch CPU 極軸内貫通 SYSTa 赤緯体に搭載 機材 アイソレーション部 RS232C Cable 外気温度センサ Dome or Roof CCD カメラ冷却 web カメラ 自由利用接点 外部回路との 統合型制御函 その他 電動Pint 電動Pint Filter 回転・色別指定 写野回転(角度検出) D36型 フォーク式 F２４０型 USB RS232C F144型 F86型 パソコン 最近のオートガイダーの進化には本当に驚かされます。 よって使わなくても済む I/O も沢山あります。 赤道儀(ドイツ、フォーク、)の制御 Dome, Sliding roofの自動制御の指令 各種観測機器の制御と監視 上記の天体望遠鏡制御システムの中にはこの進化に 応用の自由度は広いです。 -2- 天体望遠鏡システムへの応用例です。 RC360SD 別の鏡筒の副鏡移動PINT Unit 主鏡ヒーター 主鏡ヒーター温度検出 主鏡ヒーター PWM制御 DC12V3A(max) PINT 前後検出 主鏡フォーカス 主鏡筒 SYS-2 統合型 制御函 STP-Motor PWM μ-Step制御 鏡筒－RP-3 接続リング 写野回転範囲限界検出 PINT- 写野回転Unit 写野回転 STP-Motor PWM μ-Step制御 3 RP-3 写野回転角度エンコーダー 外気温度検出 主鏡 X-Y Table X軸限界検出 主鏡 X-Y Table X軸 DC-Motor STP-Motor PWM μStep制御 主鏡 X-Y Table Y軸 DC-Motor STP-Motor PWM μStep制御 主鏡 X-Y Table Y軸限界検出 X-Y テーブル 回転フィルター識別信号 回転フィルター 回転フィルター識別停止信号 回転フィルター DC-Motor RF-2T3 ON/OF制御 RF-2T4 主 CCDカメラ 冷却 DC12V 5A (max) 冷却CCD カメラ -3- Sub鏡ヒーター DC12V3A(max) Sub鏡ヒーター温度検出 Sub 望遠鏡 Sub鏡 フォーカス調整 PWM制御 Sub鏡 フォーカス調整 前後限界検出 Sub鏡 X-Y Table X軸 限界検出 Sub鏡 X-Y Table X軸 限界検出 Sub鏡 X-Y Table X軸 PWM制御 DC Motor Sub鏡 X-Y Table Y軸 PWM制御 DC Motor Sub鏡 ガイド用CCDカメラ電源 DC12V D2F-01L2-D DC Motor D2F-01L2- D Sub鏡Pint Unit D2F-01L2-D D2 F-01L2-D D2F-01L2-D SYS-2 統合型 PWM制御 -4- D2F-01L2- D 制御函 Sub鏡ヒーター Sub鏡X-Y Table 主鏡フード 開／閉 DC(AC) Motol ON/OFF 主鏡フード 開／閉状態検出 D2F-0 1L2-D 開／閉 Sub鏡フード 開／閉状態検出 Web カメラ 電源 DC12V ON/OFF 雨滴センサ 電源 DC12V ON/OFF DC(AC) Motol ON/OFF D2F-01L2-D 制御函 Sub鏡フード D2F-01L2- D SYS-2 統合型 D2 F-01L2-D SuB鏡フード 主鏡フード Web カメラ 雨滴センサ 予備 予備 回転エンコーダー 電源 DC5V 回転エンコーダー信号 A,B,Z ON/OFF 予備 予備 回転エンコーダー 電源 DC5V 回転エンコーダー信号 A,B,Z ON/OFF 予備エンコーダーA 予備エンコーダーB 予備 DC12V a,b接点 アナログ -5- ポート 5V 10bit 4P SYS-2 統合型 制御函 USB SYS-2 と RS232C PCを直接 赤道儀内蔵 制御 制御システム AQT RS232C RS232C PC Dome 自動制御盤 赤道儀極軸内or 貫通 フォークアーム RS232C Srit & 回転 Sriding Loof 開閉 DC12V 13A (max) -6-
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