力覚フィードバック遠隔操作手法

国 立 大 学 法 人
香 川 大 学 技 術 シ ー ズ カ タ ロ グ
通信時間遅れの力感覚表示による
力覚フィードバック遠隔操作手法
工 学 部 知能機械
知能機械システム
知能機械システム工学科
システム工学科
工学科
助教授
能 見 公 博
技術シーズの概要
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研究者プロフィール
能見 公博 / ノウミ マサヒロ
メールアドレス
研 究 室 URL
所 属 学 部・学 科
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位
学
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研究キーワード
問い合せ番号:EN-04-008
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本技術に関するお問い合わせは、香川大学知的財産活用本部まで
直通電話番号:087-864-2535 メールアドレス:[email protected]
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従来技術との比較
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力覚フィードバックのアルゴリズム
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実験
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写真 1 宇宙遠隔操作実験の様子((C)NAL)
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写真 2 香川大学実験システム
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