同期形 AC サーボ BS サーボ モータ BS Servo V Series 標準タイプ 標準タイプ ZA タイプ ZA タイプ 1500min-1 500W ∼ 7.5kW 3000min-1 1kW ∼ 10kW 3000min-1 30W ∼ 750W 1500min-1 11kW, 14kW BS Servo G Series 標準タイプ 2000min-1 20kW, 33kW,55kW BS Servo T Series 標準タイプ 標準タイプ 標準タイプ 1500min-1 400W ∼ 5kW 2000min-1 7.5kW, 10kW 3000min-1 500W ∼ 6.5kW Catalog BS0013-CJD-01 BS サーボモータ X シリーズアンプとセットで高性能を発揮 BS サーボモータ X シリーズサーボアンプと組み合わせることで BS サーボモータの制御性が向上しました。小型 ZA タイ プはコンパクトながら高出力、高剛性を確保、大型サーボは ZA タイプ 11kW、14kW、G シリーズ は 20kW、33kW、55kW をラインアップしました。V シリーズ、T シリーズ標準モータは用途に 合わせ、幅広い機種から選択できます。 クラス シリーズ V タイプ ZA 低 イナーシャ T 中 標準 V 標準 イナーシャ 大型 2 G ZA 標準 定格出力[W] 30 50 100 200 400 600 750 400 800 1.0k 1.5k 2.6k 3.7k 5.0k 7.5k 10k 500 800 1.4k 1.8k 2.4k 3.7k 5.5k 6.5k 500 1.0k 1.5k 2.0k 3.0k 5.0k 7.5k 1.0k 1.8k 2.4k 3.0k 4.5k 7.0k 10k 11k 14k 20k 33k 55k 定格/最大回転速度[min-1] 保護方式 3000/5000 IP65 1500/2000 IP44 2000/2500 IP54 （CE対応品） 3000/4000 1500/2000 IP65 3000/4000 1500/2000 1500/1800 2000/2200 IP44 BS サーボモータ 機械特性に応じるパワーレイト設定 パワーレイト [kW/s] 350 300 250 200 150 100 50 0 T1500 1500min-1 系列 V1500 0 T シリーズ標準タイプは、 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 高応答加減速を要求される 機械に適しています。 350 300 3000min-1 系列 250 200 150 V3000 ZA3000 50 0 2000 得られます。 4000 6000 8000 10000 V シリーズ ZA タイプは、 T シリーズ 3000min-1 系列 のパワーレイト特性に連続 する小容量モータです。 60 50 40 V シリーズ標準タイプは、 イナーシャが大きく安定し た回転と剛性の高い運転が T3000 100 0 イナーシャが小さくトルク が大きい設計です。頻繁な ZA3000 30 20 10 0 0 100 200 300 400 500 600 700 800 出力 [W] 形式名の見方 VL BS □-□□□□□15□□-□ □□□ 特殊仕様番号 オプション モータセンサ B：ブレーキ G：減速機 K：ストレートシャフト、キー無し ※シリーズごとに O：オイルシール オプションの内容が T：テーパーシャフト 異なります。 複数指定可 例BKO 無記号：レゾルバ V：Tシリーズ用（20kHz）レゾルバ S1：17ビットABSエンコーダ 回転速度 15：1500min-1 20：2000min-1 30：3000min-1 容量 定格出力 例 050：500W 370：3.7kW 11K：11kW タイプ 標準タイプ：無記号 ZAタイプ：ZA シリーズ Vシリーズ：V Gシリーズ：G Tシリーズ：T 機種名 VELCONICファミリー ※詳しくは各機種のページの形式名をご確認ください。 3 V シリーズ 1500min-1 標準タイプ 中イナーシャ・特性 ●時間定格：連続 ●絶縁種別： F 種 ●周囲温度：-10 ∼ +40 ℃ ●振動階級： V15 ●保護方式：全閉防沫（軸貫通部除く）IP65 ●取付方式：フランジ取付形 VLBSV- 形式 項目 ●励磁方式：永久磁石 05015 10015 15015 20015 30015 50015 75015 定格出力 W 500 1000 1500 2000 3000 5000 7500 定格トルク N・m 3.18 6.37 9.55 12.7 19.1 31.8 47.8 定格回転速度 min-1 1500 最大回転速度 min-1 2000 パワーレイト kW/s 15 31.4 48 48.5 59.5 112 156 慣性モーメント X10-4 kg-m2 6.76 12.9 19.0 33.4 61.3 90.8 146 瞬時最大トルク N･m 9.55 19.1 28.6 38 48 80 140 瞬時最大電流 A(rms) 7.9 15.8 24.7 41 49.5 71 141 定格電圧 V(rms) 130 126 120 127 112 122 116 定格電流 A(rms) 2.6 5.2 8.1 11.7 17.9 27.8 42.5 トルク定数 N･m/A(rms) 1.23 1.23 1.18 1.09 1.07 1.15 1.12 熱時定数 min 15 17 20 34 40 45 55 巻線抵抗 Ω 4.75 1.72 0.96 0.55 0.21 0.13 0.071 巻線インダクタンス mH 23.4 10.2 6.4 10.9 4.66 3.54 2.01 誘起電圧定数 V(rms)/min-1 0.0767 0.0767 0.0733 0.0673 0.066 0.0707 0.0693 許容スラスト荷重 N 127 127 127 323 323 323 323 許容ラジアル荷重 N 510 578 637 1333 1480 1470 1617 質量 kg 5.5 7.5 9.8 15.5 22 29.5 42.5 ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ 012P2 適用 サーボアンプ VLASVVL□□X- 035P3 070P3 100P3 200P3 ⃝ ⃝ ⃝ 最大トルクは標準 BS サーボアンプと組合せた時の値です。 （標準外組み合わせについてはご相談ください。 ） CE マーキング対応 IEC34-1/EN60034-1 モータ一般に関する規格 （国際規格/EU） 4 V シリーズ VLBSV-05015 VLBSV-10015 VLBSV-15015 20 6 15 加減速領域 10 35 25 トルク [N・m] 加減速領域 加減速領域 20 15 4 0 0 500 1000 2000 0 500 回転速度 [min-1] 1000 連続領域 5 連続領域 1500 1500 0 2000 0 500 回転速度 [min-1] VLBSV-30015 加減速領域 20 1000 連続領域 5 1500 2000 0 0 回転速度 [min-1] VLBSV-50015 500 1000 1500 2000 回転速度 [min-1] VLBSV-75015 150 80 50 25 10 連続領域 0 30 15 10 5 2 VLBSV-20015 40 30 トルク [N・m] 8 トルク [N・m] トルク [N・m] 10 70 120 加減速領域 30 20 60 加減速領域 50 40 30 20 連続領域 10 連続領域 10 0 トルク [N・m] トルク [N・m] トルク [N・m] 40 0 500 1000 1500 0 2000 0 500 回転速度 [min-1] B 1000 加減速領域 90 60 30 1500 2000 0 連続領域 0 500 回転速度 [min-1] ブレーキ （保持ブレーキ） K サーボモータのブレーキは薄型の乾式無励磁動作電磁ブレーキを 1000 1500 2000 回転速度 [min-1] ストレートシャフト （キー無し） 標準シャフトと同じ径と長さで、キー溝がないシャフトです。 採用しております。電源 OFF 時の垂直軸の落下防止用および水平 軸の保持用としてご使用ください。 G O 減速機 V シリーズのサーボモータに対してはエイブル減速機、HPG シ リーズ減速機、コロネット減速機を採用しております。詳しい オイルシール 機械側より出力軸の油などがかかる場合はオイルシールの取り付けを おすすめします。 仕様につきましてはお問い合わせください。 T テーパシャフト サーボモータのシャフトは、ストレートシャフト、キー付が標準になっ V シリーズモータ形式(標準 1500min-1) ております。テーパシャフトについては特殊仕様として製作いたします。 VL BS V-□□□ 1 5 □□-□ □□□ 特殊仕様番号 オプション モータセンサ 回転速度 複数指定可 例 BKO B ：ブレーキ G ：減速機 K ：ストレートシャフト、キー無し O ：オイルシール T ：テーパーシャフト 無記号：レゾルバ S1：17 ビット ABS エンコーダ 15：1500 min-1 容量 表示値× 10 = 定格出力（W） 例 050： 500W シリーズ名 V シリーズ 機種名 VELCONIC ファミリー 5 V シリーズ 1500min-1 標準タイプ 外形寸法 （レゾルバ仕様） ■ VLBSV-05015 ・ 10015 ・ 15015 標準タイプ ブレーキ付タイプ 42 形式 L LL LM LR φS Q QK W T U 05015 186 141 102 10015 211 166 15015 246 191 05015-B 228 10015-B 15015-B 軸端タップ加工 吊ボルト 45 19h6 40 36 6h9 6 3.5 M6 P1.0 深さ16 127 45 19h6 40 36 6h9 6 3.5 M6 P1.0 深さ16 無 152 55 24h6 50 45 8h9 7 4 M8 P1.25 深さ20 無 183 144 45 19h6 40 36 6h9 6 3.5 M6 P1.0 深さ16 無 253 208 169 45 19h6 40 36 6h9 6 3.5 M6 P1.0 深さ16 無 288 233 194 55 24h6 50 45 8h9 7 4 M8 P1.25 深さ20 無 無 軸端詳細 ■ VLBSV-20015 ・ 30015 標準タイプ ブレーキ付タイプ 68 形式 20015 6 L 277 LL 198 LM 159 LR 79 30015 321 242 203 79 20015-B 345 266 227 79 30015-B 389 310 271 79 φS +0.01 35 0 +0.01 35 0 +0.01 35 0 +0.01 35 0 Q QK W T U 軸端タップ加工 吊ボルト 72 60 10h9 8 5 M10 P1.5 深さ20 無 72 60 10h9 8 5 M10 P1.5 深さ20 無 72 60 10h9 8 5 M10 P1.5 深さ20 無 72 60 10h9 8 5 M10 P1.5 深さ20 無 軸端詳細 V シリーズ ■ VLBSV-50015 ・ 75015 標準タイプ ブレーキ付タイプ 47 形式 L LL LM LR φS 50015 396 286 247 110 42h6 Q QK W T U 軸端タップ加工 吊ボルト 103 80 12h9 8 5 M12 P1.75 深さ24 有 75015 480 370 331 110 42h6 103 80 12h9 8 5 M12 P1.75 深さ24 有 50015-B 464 354 315 110 42h6 103 80 12h9 8 5 M12 P1.75 深さ24 有 75015-B 548 438 399 110 42h6 103 80 12h9 8 5 M12 P1.75 深さ24 有 軸端詳細 ■アーマチュアプラグ選定表 プラグおよびケーブルクランプは付属しておりません。別にお買い求めください。 モータ機種 レセプタクル ストレートプラグ ケーブルクランプ 推奨キャブタイヤケーブル径 VLBSVー05015 JL04V-2E20-15PE-B-R JL04V-6A20-15SE-EB-R JL04-2022CK(09)-R φ6.5∼φ9.5 VLBSVー10015 JL04V-2E20-15PE-B-R JL04V-6A20-15SE-EB-R JL04-2022CK(09)-R φ6.5∼φ9.5 VLBSVー15015 JL04V-2E20-15PE-B-R JL04V-6A20-15SE-EB-R JL04-2022CK(09)-R φ6.5∼φ9.5 VLBSVー20015 JL04V-2E24-10PE-B-R JL04V-6A24-10SE-EB-R JL04-2428CK(14)-R φ12∼φ15 VLBSVー30015 JL04V-2E24-10PE-B-R JL04V-6A24-10SE-EB-R JL04-2428CK(14)-R φ12∼φ15 VLBSVー50015 JL04V-2E32-17PE-B-R JL04V-6A32-17SE-R ACS-20RL-MS32F φ16∼φ20 VLBSVー75015 JL04V-2E32-17PE-B-R JL04V-6A32-17SE-R ACS-20RL-MS32F φ16∼φ20 ブレーキ専用 JL04V-2E10SL-3PE-B-R JL04V-6A10SL-3SE-EB-R ACS-08RL-MS10F φ4∼φ8 ■ブレーキ性能表 ロータイナーシャおよび質量はブレーキ単体の数値です。モータ分を含んでいません。 適用モータ 静摩擦 トルク ロータ コイル（20℃） イナーシャ -4 ×10 電圧 N･m kg･m2 DC V 7.84 0.675 15.7 2.85 吸引時間 釈放時間 質量 W ms ms kg 38 15 55 15 2.0 0.76 32 18 70 25 2.7 電流 抵抗 容量 A Ω 0.63 05015 10015 24 15015 20015 24 30015 50015 29.4 3.0 24 0.96 25 23 100 35 4.4 75015 49 5.75 24 1.13 21 27 120 50 7.0 7 V シリーズ 1500min-1 標準タイプ 外形寸法 （エンコーダ仕様） ■ VLBSV-05015S1 ・ 10015S1 ・ 15015S1 標準タイプ ブレーキ付タイプ 42 形式 L LL LM LR φS Q QK W T U 05015S1 229 184 102 45 10015S1 254 209 127 45 19h6 40 36 15015S1 289 234 152 55 24h6 50 45 05015S1-B 271 226 144 45 19h6 40 36 10015S1-B 296 251 169 45 19h6 40 36 15015S1-B 331 276 194 55 24h6 50 45 軸端タップ加工 19h6 40 36 6h9 6 3.5 6h9 6 3.5 M6 P1.0 深さ16 無 8h9 7 4 M8 P1.25 深さ20 無 6h9 6 3.5 M6 P1.0 深さ16 無 6h9 6 3.5 M6 P1.0 深さ16 無 8h9 7 4 M8 P1.25 深さ20 無 M6 P1.0 深さ16 吊ボルト 無 軸端詳細 ■ VLBSV-20015S1 ・ 30015S1 ブレーキ付タイプ 標準タイプ 68 形式 L LL LM LR φS 30015S1 364 285 203 79 +0.01 35 0 +0.01 35 0 20015S1-B 388 309 227 79 35 30015S1-B 432 353 271 79 20015S1 320 241 159 79 +0.01 0 +0.01 35 0 Q QK W T U 軸端タップ加工 吊ボルト 72 60 10h9 8 5 M10 P1.5 深さ20 無 72 60 10h9 8 5 M10 P1.5 深さ20 無 72 60 10h9 8 5 M10 P1.5 深さ20 無 72 60 10h9 8 5 M10 P1.5 深さ20 無 軸端詳細 8 V シリーズ ■ VLBSV-50015S1 ・ 75015S1 標準タイプ ブレーキ付タイプ 47 形式 50015S1 L LL LM LR φS 439 329 247 110 42h6 Q QK W T U 軸端タップ加工 吊ボルト 103 80 12h9 8 5 M12 P1.75 深さ24 有 75015S1 523 413 331 110 42h6 103 80 12h9 8 5 M12 P1.75 深さ24 有 50015S1-B 507 397 315 110 42h6 103 80 12h9 8 5 M12 P1.75 深さ24 有 75015S1-B 591 481 399 110 42h6 103 80 12h9 8 5 M12 P1.75 深さ24 有 軸端詳細 ■アーマチュアプラグ選定表 プラグおよびケーブルクランプは付属しておりません。別にお買い求めください。 モータ機種 レセプタクル ストレートプラグ ケーブルクランプ 推奨キャブタイヤケーブル径 VLBSVー05015S1 JL04V-2E20-15PE-B-R JL04V-6A20-15SE-EB-R JL04-2022CK(09)-R φ6.5∼φ9.5 VLBSVー10015S1 JL04V-2E20-15PE-B-R JL04V-6A20-15SE-EB-R JL04-2022CK(09)-R φ6.5∼φ9.5 VLBSVー15015S1 JL04V-2E20-15PE-B-R JL04V-6A20-15SE-EB-R JL04-2022CK(09)-R φ6.5∼φ9.5 VLBSVー20015S1 JL04V-2E24-10PE-B-R JL04V-6A24-10SE-EB-R JL04-2428CK(14)-R φ12∼φ15 VLBSVー30015S1 JL04V-2E24-10PE-B-R JL04V-6A24-10SE-EB-R JL04-2428CK(14)-R φ12∼φ15 VLBSVー50015S1 JL04V-2E32-17PE-B-R JL04V-6A32-17SE-R ACS-20RL-MS32F φ16∼φ20 VLBSVー75015S1 JL04V-2E32-17PE-B-R JL04V-6A32-17SE-R ACS-20RL-MS32F φ16∼φ20 ブレーキ専用 JL04V-2E10SL-3PE-B-R JL04V-6A10SL-3SE-EB-R ACS-08RL-MS10F φ4∼φ8 ■ブレーキ性能表 ロータイナーシャおよび質量はブレーキ単体の数値です。モータ分を含んでいません。 静摩擦 トルク ロータ コイル（20℃） 吸引時間 釈放時間 質量 W ms ms kg 38 15 55 15 2.0 0.76 32 18 70 25 2.7 24 0.96 25 23 100 35 4.4 24 1.13 21 27 120 50 7.0 イナーシャ -4 ×10 電圧 N･m kg･m2 DC V 7.84 0.675 15.7 2.85 50015S1 29.4 3.0 75015S1 49 5.75 適用モータ 電流 抵抗 容量 A Ω 0.63 05015S1 10015S1 24 15015S1 20015S1 24 30015S1 9 V シリーズ 3000 min-1 標準タイプ 中イナーシャ・特性 ●時間定格：連続 ●絶縁種別： F 種 ●周囲温度：-10 ∼ +40 ℃ ●振動階級： V15 ●保護方式：全閉防沫（軸貫通部除く）IP65 VLBSV- 形式 項目 ●励磁方式：永久磁石 ●取付方式：フランジ取付形 10030 18030 24030 30030 45030 70030 10K30 定格出力 W 1000 1800 2400 3000 4500 7000 10000 定格トルク N・m 3.18 5.73 7.64 9.55 14.3 22.3 31.8 定格回転速度 min-1 3000 最大回転速度 min-1 4000 パワーレイト kW/s 15 25.4 30.7 27.3 33.5 54.7 69.4 慣性モーメント X10-4 kg-m2 6.76 12.9 19.0 33.4 61.3 90.8 146 瞬時最大トルク N･m 9.55 17.2 22.9 29 40 66 77 瞬時最大電流 A(rms) 16.2 29.6 40.6 49.5 71 122 141 定格電圧 V(rms) 125 119 115 131 118 110 109 定格電流 A(rms) 5.3 9.7 13.3 15.2 24.1 40 56.6 トルク定数 N･m/A(rms) 0.6 0.593 0.576 0.627 0.594 0.557 0.562 熱時定数 min 15 17 20 34 40 45 55 巻線抵抗 Ω 1.22 0.41 0.24 0.19 0.075 0.04 0.018 巻線インダクタンス mH 5.8 2.5 1.5 3.36 1.46 0.83 0.505 誘起電圧定数 V(rms)/min-1 0.0383 0.0377 0.0367 0.0387 0.0367 0.0343 0.0347 許容スラスト荷重 N 108 108 108 274 274 274 274 許容ラジアル荷重 N 402 461 500 1058 1176 1166 1284 質量 kg 5.5 7.5 9.8 15.5 22 29.5 42.5 ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ 012P2 適用 サーボアンプ VL□□X- 035P3 070P3 100P3 200P3 ⃝ ⃝ 最大トルクは標準 BS サーボアンプと組合せた時の値です。 （標準外組み合わせについてはご相談ください。 ） CE マーキング対応 IEC34-1/EN60034-1 モータ一般に関する規格 （国際規格/EU） 10 V シリーズ VLBSV-10030 VLBSV-18030 VLBSV-24030 20 6 15 加減速領域 10 4 20 トルク [N・m] 加減速領域 VLBSV-30030 30 25 トルク [N・m] 8 トルク [N・m] トルク [N・m] 10 加減速領域 15 25 20 加減速領域 15 10 10 5 2 0 連続領域 0 1000 2000 連続領域 3000 0 4000 0 1000 回転速度 [min-1] 2000 3000 0 4000 VLBSV-70030 70 70 30 60 加減速領域 20 15 0 トルク [N・m] 35 トルク [N・m] 80 加減速領域 50 40 20 連続領域 0 1000 2000 0 4000 0 1000 -1] 2000 0 1000 2000 3000 4000 回転速度 [min-1] 40 連続領域 4000 0 0 1000 [min-1] K 3000 4000 [min-1] ストレートシャフト （キー無し） 標準シャフトと同じ径と長さで、キー溝がないシャフトです。 O 減速機 V シリーズのサーボモータに対してはエイブル減速機、HPG シ リーズ減速機を採用しております。詳しい仕様につきましては お問い合わせください。 2000 回転速度 ブレーキ （保持ブレーキ） サーボモータのブレーキは薄型の乾式無励磁動作電磁ブレーキを 採用しております。電源 OFF 時の垂直軸の落下防止用および水平 軸の保持用としてご使用ください。 G 4000 加減速領域 50 10 3000 回転速度 回転速度 [min B 3000 60 20 連続領域 10 3000 2000 30 30 5 1000 0 VLBSV-10K30 80 10 0 連続領域 5 回転速度 [min-1] 40 25 連続領域 回転速度 [min-1] VLBSV-45030 トルク [N・m] 5 オイルシール 機械側より出力軸の油などがかかる場合はオイルシールの取り付けを おすすめします。 T テーパシャフト サーボモータのシャフトは、ストレートシャフト、キー付が標準になっ ております。テーパシャフトについては特殊仕様として製作いたします。 V シリーズモータ形式(標準 3000min-1) VL BS V-□□□ 3 0 □□-□ □□□ 特殊仕様番号 オプション 複数指定可 例 BKO B ：ブレーキ G ：減速機 K ：ストレートシャフト、キー無し O ：オイルシール T ：テーパーシャフト 無記号：レゾルバ モータセンサ 回転速度 S1：17 ビット ABS エンコーダ 30：3000min-1 容量 表示値× 10 = 定格出力（W） 例 100： 1000W シリーズ名 V シリーズ 機種名 VELCONIC ファミリー 11 V シリーズ 3000 min-1 標準タイプ 外形寸法 （レゾルバ仕様） ■ VLBSV-10030 ・ 18030 ・ 24030 標準タイプ ブレーキ付タイプ 42 形式 L LL LM LR φS Q QK W T U 10030 186 141 102 45 19h6 40 36 6h9 6 3.5 M6 P1.0 深さ16 軸端タップ加工 吊ボルト 無 18030 211 166 127 45 19h6 40 36 6h9 6 3.5 M6 P1.0 深さ16 無 24030 246 191 152 55 24h6 50 45 8h9 7 4 M8 P1.25 深さ20 無 10030-B 228 183 144 45 19h6 40 36 6h9 6 3.5 M6 P1.0 深さ16 無 18030-B 253 208 169 45 19h6 40 36 6h9 6 3.5 M6 P1.0 深さ16 無 24030-B 288 233 194 55 24h6 50 45 8h9 7 4 M8 P1.25 深さ20 無 軸端詳細 ■ VLBSV-30030 ・ 45030 標準タイプ ブレーキ付タイプ 68 12 形式 L LL LM LR 30030 277 198 159 79 45030 321 242 203 79 30030-B 345 266 227 79 45030-B 389 310 271 79 φS +0.01 0 +0.01 35 0 35 +0.01 35 0 +0.01 35 0 Q QK W T U 軸端タップ加工 吊ボルト 72 60 10h9 8 5 M10 P1.5 深さ20 無 72 60 10h9 8 5 M10 P1.5 深さ20 無 72 60 10h9 8 5 M10 P1.5 深さ20 無 72 60 10h9 8 5 M10 P1.5 深さ20 無 軸端詳細 V シリーズ ■ VLBSV-70030 ・ 10K30 標準タイプ ブレーキ付タイプ 47 形式 L LL LM LR φS Q QK W T U 軸端タップ加工 吊ボルト 70030 396 286 247 110 42h6 103 80 12h9 8 5 M12 P1.75 深さ24 有 10K30 480 370 331 110 42h6 103 80 12h9 8 5 M12 P1.75 深さ24 有 70030-B 464 354 315 110 42h6 103 80 12h9 8 5 M12 P1.75 深さ24 有 10K30-B 548 438 399 110 42h6 103 80 12h9 8 5 M12 P1.75 深さ24 有 軸端詳細 ■アーマチュアプラグ選定表 プラグおよびケーブルクランプは付属しておりません。別にお買い求めください。 モータ機種 レセプタクル ストレートプラグ ケーブルクランプ 推奨キャブタイヤケーブル径 VLBSVー10030 JL04V-2E20-15PE-B-R JL04V-6A20-15SE-EB-R JL04-2022CK(09)-R φ6.5∼φ9.5 VLBSVー18030 JL04V-2E20-15PE-B-R JL04V-6A20-15SE-EB-R JL04-2022CK(09)-R φ6.5∼φ9.5 VLBSVー24030 JL04V-2E20-15PE-B-R JL04V-6A20-15SE-EB-R JL04-2022CK(09)-R φ6.5∼φ9.5 VLBSVー30030 JL04V-2E24-10PE-B-R JL04V-6A24-10SE-EB-R JL04-2428CK(14)-R φ12∼φ15 VLBSVー45030 JL04V-2E24-10PE-B-R JL04V-6A24-10SE-EB-R JL04-2428CK(14)-R φ12∼φ15 VLBSVー70030 JL04V-2E32-17PE-B-R JL04V-6A32-17SE-R ACS-20RL-MS32F φ16∼φ20 VLBSVー10K30 JL04V-2E32-17PE-B-R JL04V-6A32-17SE-R ACS-20RL-MS32F φ16∼φ20 ブレーキ専用 JL04V-2E10SL-3PE-B-R JL04V-6A10SL-3SE-EB-R ACS-08RL-MS10F φ4∼φ8 ■ブレーキ性能表 ロータイナーシャおよび質量はブレーキ単体の数値です。モータ分を含んでいません。 適用モータ 静摩擦 トルク ロータ コイル（20℃） イナーシャ -4 ×10 電圧 N･m kg･m2 DC V 7.84 0.675 15.7 吸引時間 釈放時間 質量 W ms ms kg 38 15 55 15 2.0 0.76 32 18 70 25 2.7 電流 抵抗 容量 A Ω 24 0.63 2.85 24 10030 18030 24030 30030 45030 70030 29.4 3.0 24 0.96 25 23 100 35 4.4 10K30 49 5.75 24 1.13 21 27 120 50 7.0 13 V シリーズ 3000 min-1 標準タイプ 外形寸法 （エンコーダ仕様） ■ VLBSV-10030S1 ・ 18030S1 ・ 24030S1 標準タイプ ブレーキ付タイプ 42 形式 L LL LM LR φS Q QK W T U 10030S1 229 184 102 45 18030S1 254 209 127 45 19h6 40 36 24030S1 289 234 152 55 24h6 50 45 10030S1-B 271 226 144 45 19h6 40 36 18030S1-B 296 251 169 45 19h6 40 24030S1-B 331 276 194 55 24h6 50 軸端タップ加工 19h6 40 36 6h9 6 3.5 6h9 6 3.5 M6 P1.0 深さ16 無 8h9 7 4 M8 P1.25 深さ20 無 6h9 6 3.5 M6 P1.0 深さ16 無 36 6h9 6 3.5 M6 P1.0 深さ16 無 45 8h9 7 4 M8 P1.25 深さ20 無 M6 P1.0 深さ16 吊ボルト 無 軸端詳細 ■ VLBSV-30030S1 ・ 45030S1 ブレーキ付タイプ 標準タイプ 68 形式 30030S1 L 320 LL 241 LM 159 LR 79 45030S1 364 285 203 79 30030S1-B 388 309 227 79 45030S1-B 432 353 271 79 φS +0.01 35 0 +0.01 35 0 +0.01 35 0 +0.01 35 0 Q QK W T U 軸端タップ加工 吊ボルト 72 60 10h9 8 5 M10 P1.5 深さ20 無 72 60 10h9 8 5 M10 P1.5 深さ20 無 72 60 10h9 8 5 M10 P1.5 深さ20 無 72 60 10h9 8 5 M10 P1.5 深さ20 無 軸端詳細 14 V シリーズ ■ VLBSV-70030S1 ・ 10K30S1 標準タイプ ブレーキ付タイプ 47 形式 70030S1 L LL LM LR φS 439 329 247 110 42h6 Q QK W T U 軸端タップ加工 吊ボルト 103 80 12h9 8 5 M12 P1.75 深さ24 有 10K30S1 523 413 331 110 42h6 103 80 12h9 8 5 M12 P1.75 深さ24 有 70030S1-B 507 397 315 110 42h6 103 80 12h9 8 5 M12 P1.75 深さ24 有 10K30S1-B 591 481 399 110 42h6 103 80 12h9 8 5 M12 P1.75 深さ24 有 軸端詳細 ■アーマチュアプラグ選定表 プラグおよびケーブルクランプは付属しておりません。別にお買い求めください。 モータ機種 レセプタクル ストレートプラグ ケーブルクランプ 推奨キャブタイヤケーブル径 VLBSVー10030S1 JL04V-2E20-15PE-B-R JL04V-6A20-15SE-EB-R JL04-2022CK(09)-R φ6.5∼φ9.5 VLBSVー18030S1 JL04V-2E20-15PE-B-R JL04V-6A20-15SE-EB-R JL04-2022CK(09)-R φ6.5∼φ9.5 VLBSVー24030S1 JL04V-2E20-15PE-B-R JL04V-6A20-15SE-EB-R JL04-2022CK(09)-R φ6.5∼φ9.5 VLBSVー30030S1 JL04V-2E24-10PE-B-R JL04V-6A24-10SE-EB-R JL04-2428CK(14)-R φ12∼φ15 VLBSVー45030S1 JL04V-2E24-10PE-B-R JL04V-6A24-10SE-EB-R JL04-2428CK(14)-R φ12∼φ15 VLBSVー70030S1 JL04V-2E32-17PE-B-R JL04V-6A32-17SE-R ACS-20RL-MS32F φ16∼φ20 VLBSVー10K30S1 JL04V-2E32-17PE-B-R JL04V-6A32-17SE-R ACS-20RL-MS32F φ16∼φ20 ブレーキ専用 JL04V-2E10SL-3PE-B-R JL04V-6A10SL-3SE-EB-R ACS-08RL-MS10F φ4∼φ8 ■ブレーキ性能表 ロータイナーシャおよび質量はブレーキ単体の数値です。モータ分を含んでいません。 適用モータ 静摩擦 トルク ロータ コイル（20℃） イナーシャ -4 ×10 電圧 N･m kg･m2 DC V 7.84 0.675 15.7 2.85 電流 吸引時間 釈放時間 質量 W ms ms kg 38 15 55 15 2.0 32 18 70 25 2.7 抵抗 容量 A Ω 24 0.63 24 0.76 10030S1 18030S1 24030S1 30030S1 45030S1 70030S1 29.4 3.0 24 0.96 25 23 100 35 4.4 10K30S1 49 5.75 24 1.13 21 27 120 50 7.0 15 V シリーズ 3000 min-1 ZA タイプ 低イナーシャ・特性 ◆ 時間定格 : 連続 ◆ 絶縁種別 : F 種 ◆ 周囲温度 : 0 ∼ +40 ℃ ◆ 振動階級 : V15 ◆ 保護方式 : 全閉防沫（軸貫通部、コネクタ部を除く）IP65 ◆ 取付方式 : フランジ形 VLBSV- 形式 項目 ◆ 励磁方式 : 永久磁石 ZA00330 ZA00530 ZA01030 ZA02030 ZA04030 ZA06030 ZA07530 定格出力 W 30 50 100 200 400 600 750 定格トルク N・m 0.095 0.159 0.318 0.64 1.27 1.91 2.39 定格回転速度 min-1 3000 最大回転速度 min-1 5000 パワーレイト kW/s 慣性モーメント X10-4 kg-m2 9.0 12.6 33.7 22.8 47.4 37.2 52.9 0.01 0.02 0.03 0.18 0.34 0.98 1.08 瞬時最大トルク N･m 0.25 0.4 0.86 1.52 2.99 5.07 6.27 瞬時最大電流 A(rms) 0.9 1.5 3 4.5 8.5 12.6 14.1 定格電圧 V(rms) 97 77 75 85 84 89 99 定格電流 A(rms) 0.31 0.65 1.1 1.84 3.4 4.7 5.5 トルク定数 N･m/A(rms) 0.318 0.29 0.314 0.366 0.373 0.436 0.489 熱時定数 min 5 7 10 12 15 18 20 巻線抵抗 Ω 91.4 31.3 12.7 4.8 1.94 0.92 0.84 巻線インダクタンス mH 98.5 40.7 21.7 17.9 8.23 6.52 6.29 0.0192 0.0175 0.019 0.0222 0.0226 0.0264 0.0296 誘起電圧定数 V(rms)/min-1 許容スラスト荷重 N 39.2 39.2 39.2 68.6 68.6 98 98 許容ラジアル荷重 N 78.4 78.4 78.4 196 196 343 343 質量 kg 0.3 0.4 0.5 0.9 1.3 2.2 2.5 008P2 ○ ○ ○ ○ ○ ○ 適用 サーボアンプ VL□□X- 012P2 025P2 ○ ＊最大トルクは標準 BS サーボアンプと組み合わせたときの値です。（標準外組み合わせについてはご相談ください。） ◆ ブレーキ用電源ユニットは弊社で用意しております。 ◆ 上表の数値は、電機子巻線温度が 20 ℃のときの値です。 CE マーキング（対応予定） IEC34-1/EN60034-1 モータ一般に関する規格 （国際規格/EU） 16 V シリーズ VLBSV-ZA00330 VLBSV-ZA00530 0.10 加減速領域 0.25 0.20 0.10 連続領域 1000 2000 3000 4000 5000 0 1000 回転速度 [min-1] VLBSV-ZA04030 4000 0.0 5000 2.5 5 加減速領域 1.5 1.0 1000 2000 3000 2000 3000 連続領域 4000 5000 0.0 0 1000 2000 3000 4000 5000 回転速度 [min-1] VLBSV-ZA07530 8 7 4 加減速領域 3 6 5 加減速領域 4 3 2 連続領域 0 1000 回転速度 [min-1] 2 0.5 連続領域 0 VLBSV-ZA06030 6 トルク [N・m] トルク [N・m] 3000 回転速度 [min-1] 3.0 2.0 2000 0.2 トルク [N・m] 0 加減速領域 1.0 0.5 連続領域 0.05 0.00 加減速領域 0.6 1.5 0.4 0.15 0.05 0.8 トルク [N・m] 0.15 0.30 トルク [N・m] 加減速領域 0.0 VLBSV-ZA02030 2.0 1.0 0.35 0.20 0.00 VLBSV-ZA01030 0.40 トルク [N・m] トルク [N・m] 0.25 連続領域 1 4000 0 5000 0 回転速度 [min-1] 1000 2000 3000 連続領域 1 4000 5000 0 0 1000 回転速度 [min-1] 2000 3000 4000 5000 回転速度 [min-1] ストレートシャフト K （キー無し） ブレーキ B （保持ブレーキ） サーボモータのブレーキは薄型の乾式無励磁動作電磁ブレーキを採 標準シャフトと同じ径と長さで、キー溝がないシャフトです。 用しております。電源 OFF 時の垂直軸の落下防止用および水平軸 の保持用としてご使用ください。 G O 減速機 小容量の ZA タイプのサーボモータはエイブル減速機、HPG シリ ーズ減速機を採用しております。詳しい仕様につきましてはお問 い合わせください。 オイルシール 機械側より出力軸の油などがかかる場合はオイルシールの取り付けを おすすめします。 V シリーズモータ形式(ZA3000min-1) VL BS V-ZA □□□ 30 □□-□ □□□ 特殊仕様番号 オプション モータセンサ 回転速度 複数指定可 例 BKO B ：ブレーキ G ：減速機 K ：ストレートシャフト、キー無し O ：オイルシール 無記号：レゾルバ S1：17 ビット ABS エンコーダ 30：3000min-1 容量 表示値× 10 = 定格出力（W） 例 050： 500W シリーズ名 V シリーズ 機種名 VELCONIC ファミリー 17 V シリーズ 3000 min-1 ZA タイプ 外形寸法 （レゾルバ仕様） ■ VLBSV-ZA00330 ・ ZA00530 ・ ZA01030 ブレーキ付タイプ 標準タイプ 形式 L LL 形式 L LL ZA00330 78.5 53.5 ZA00330-B 114.1 89.1 ZA00530 84.5 59.5 ZA00530-B 120.1 95.1 ZA01030 98.5 73.5 ZA01030-B 134.1 109.1 ■ VLBSV-ZA02030 ・ ZA04030 標準タイプ 18 ブレーキ付タイプ 形式 L LL 形式 L LL ZA02030 106.1 76.1 ZA02030-B 140.7 110.7 ZA04030 128.1 98.1 ZA04030-B 162.7 132.7 V シリーズ ■ VLBSV-ZA06030 ・ ZA07530 標準タイプ ブレーキ付タイプ 形式 L LL 形式 L LL ZA06030 134.7 99.7 ZA06030-B 171.3 136.3 ZA07530 143.7 108.7 ZA07530-B 180.3 145.3 ■コネクタ詳細 コネクタ付きケーブルを別にお買い求めください。 モータ機種 部位 レセプタクル コンタクト（ピン） プラグ コンタクト（ソケット） 全機種共通 アーマチュア YLR-04V BYM-41T-P0.5A YLP-04V BYF-41T-P0.5A 全機種共通 ブレーキ YLR-02V BYM-01T-P0.5A YLP-02V BYF-01T-P0.5A ■ブレーキ性能表 ロータイナーシャおよび質量はブレーキ単体の数値です。モータ分を含んでいません。 適用モータ 静摩擦 トルク ロータ コイル（20℃） イナーシャ -4 ×10 電圧 N･m kg･m2 DC V 0.32 0.03 1.27 2.39 吸引時間 釈放時間 質量 W ms ms kg 115 4 40 20 0.2 0.35 64 8 50 20 0.5 0.33 73.5 8 60 30 0.9 電流 抵抗 容量 A Ω 24 0.19 0.1 24 0.24 24 ZA00330 ZA00530 ZA01030 ZA02030 ZA04030 ZA06030 ZA07530 19 V シリーズ 3000 min-1 ZA タイプ 外形寸法 （エンコーダ仕様） ■ VLBSV-ZA00330S1 ・ ZA00530S1 ・ ZA01030S1 標準タイプ ブレーキ付タイプ 形式 L LL 形式 L LL ZA00330S1 78.5 53.5 ZA00330S1-B 114.1 89.1 ZA00530S1 84.5 59.5 ZA00530S1-B 120.1 95.1 ZA01030S1 98.5 73.5 ZA01030S1-B 134.1 109.1 ■ VLBSV-ZA02030S1 ・ ZA04030S1 標準タイプ 20 ブレーキ付タイプ 形式 L LL 形式 L LL ZA02030S1 106.1 76.1 ZA02030S1-B 140.7 110.7 ZA04030S1 128.1 98.1 ZA04030S1-B 162.7 132.7 V シリーズ ■ VLBSV-ZA06030S1 ・ ZA07530S1 標準タイプ ブレーキ付タイプ 形式 L LL 形式 L LL ZA06030S1 134.7 99.7 ZA06030S1-B 171.3 136.3 ZA07530S1 143.7 108.7 ZA07530S1-B 180.3 145.3 ■コネクタ詳細 コネクタ付きケーブルを別にお買い求めください。 モータ機種 部位 レセプタクル コンタクト（ピン） プラグ コンタクト（ソケット） 全機種共通 アーマチュア YLR-04V BYM-41T-P0.5A YLP-04V BYF-41T-P0.5A 全機種共通 ブレーキ YLR-02V BYM-01T-P0.5A YLP-02V BYF-01T-P0.5A ■ブレーキ性能表 ロータイナーシャおよび質量はブレーキ単体の数値です。モータ分を含んでいません。 適用モータ 静摩擦 トルク ロータ コイル（20℃） イナーシャ -4 ×10 電圧 N･m kg･m2 DC V 0.32 0.03 1.27 2.39 吸引時間 釈放時間 質量 W ms ms kg 115 4 40 20 0.2 0.35 64 8 50 20 0.5 0.33 73.5 8 60 30 0.9 電流 抵抗 容量 A Ω 24 0.19 0.1 24 0.24 24 ZA00330S1 ZA00530S1 ZA01030S1 ZA02030S1 ZA04030S1 ZA06030S1 ZA07530S1 21 V シリーズ 1500min-1 ZA タイプ 大型・特性 ◆ 時間定格 : 連続 ◆ 絶縁種別 : F 種 ◆ 周囲温度 : 0 ∼ +40 ℃ ◆ 振動階級 : V15 ◆ 保護方式 : 全閉防沫（軸貫通部、コネクタ部を除く）IP65 ◆ 取付方式 : フランジ形 VLBSV- 形式 VLBSV-ZA11K15 VLBSV-ZA14K15 200 項目 ◆ 励磁方式 : 永久磁石 ZA11K15 ZA14K15 250 11000 14000 定格トルク N・m 70 89.1 定格回転速度 min-1 1500 1500 最大回転速度 min 2000 1800 パワーレイト kW/s 297 342 X10-4 kg-m2 215 311 165 235 -1 150 瞬時最大トルク N･m 加減速領域 150 100 50 50 連続領域 0 500 1000 1500 回転速度 2000 0 連続領域 0 [min-1] 500 1000 1500 2000 回転速度 [min-1] ＊最大トルクは標準 BS サーボアンプと組み合わせたときの値です。 瞬時最大電流 A(rms) 134 157 定格電圧 V(rms) 129 148 定格電流 A(rms) 54.2 60.0 トルク定数 N･m/A(rms) 1.30 1.51 熱時定数 min 30 40 巻線抵抗 Ω 0.05 0.04 巻線インダクタンス mH 1.42 1.3 0.08 0.0935 誘起電圧定数 V(rms)/min-1 加減速領域 100 0 慣性モーメント トルク [N・m] W トルク [N・m] 200 定格出力 許容スラスト荷重 N 392 392 許容ラジアル荷重 N 784 784 （標準外組み合わせについてはご相談ください。） ◆ ブレーキ用電源については別途お問い合せください。 ◆ 表の数値は、電機子巻線温度が 20 ℃のときの値です。 B ブレーキ （保持ブレーキ） サーボモータのブレーキは薄型の乾式 無励磁動作電磁ブレーキを採用してお ります。電源 OFF 時の垂直軸の落下防 止用および水平軸の保持用としてご使 用ください。 G ストレートシャフト K （キー無し） 標準シャフトと同じ径と長さで、キー溝 がないシャフトです。 O オイルシール 機械側より出力軸の油などがかかる場合 はオイルシールの取り付けをおすすめし ます。 減速機 中容量の ZA タイプのサーボモータは コロネット減速機を採用しておりま す。詳しい仕様につきましてはお問い 質量 kg 49 適用 サーボアンプ VL□□X- 200P3 ○ 64 合わせください。 T テーパシャフト サーボモータのシャフトは、ストレート シャフト、キー付が標準になっておりま 320P3 す。テーパシャフトについては特殊仕様 として製作いたします。 ○ V シリーズモータ形式 (ZA1500min-1) VL BS V-ZA □□□ 1 5 □□-□ □□□ 特殊仕様番号 オプション モータセンサ 回転速度 複数指定可 例 BKO 無記号：レゾルバ S1：17 ビット ABS エンコーダ 15：1500min-1 容量 定格出力（W） 例 11K： 11000W シリーズ名 V シリーズ 機種名 VELCONIC ファミリー 22 B ：ブレーキ G ：減速機 K ：ストレートシャフト、キー無し O ：オイルシール T ：テーパーシャフト V シリーズ 外形寸法 ■ VLBSV-ZA11K15（S1）・ VLBSV-ZA14K15（S1） LL （LY） （エンコーダ） 標準 LL （LY） （エンコーダ） ブレーキ付 形式 LL LY ZA11K15 300 196.5 ZA14K15 360 256.5 ZA11K15-B 380 196.5 ZA14K15-B 440 256.5 ■プラグ選定表 プラグおよびケーブルクランプは付属しておりません。別にお買い求めください。 部位 アーマチュア ブレーキ レセプタクル ストレートプラグ ケーブルクランプ N/MS3102A32-17P N/MS3106B32-17S N/MS3057-20A N/MS3102A10SL-4P N/MS3106B10SL-4S N/MS3057-4A モータセンサケーブルは、レゾルバタイプが標準モータレゾルバケーブル、エンコーダタイプが標準モータシリアル ABS ケーブル となります。 （形式名など、BS サーボアンプカタログ 12 ページをご参照願います） 23 G シリーズ 2000 min-1 標準タイプ 大型・特性 ◆ 時間定格 : 連続 ◆ 絶縁種別 : F 種 ◆ 周囲温度 : 0 ∼ +40 ℃ ◆ 保護方式 : 全閉防沫（軸貫通部を除く）IP44 ◆ 励磁方式 : 永久磁石 VLBSG-A20K20 VLBSG- 形式 VLBSG-A33K20 200 A33K20 350 B55K20 W 20000 33000 55000 定格トルク N・m 95.5 157.5 263 定格回転速度 min-1 2000 2000 2000 300 トルク [N・m] A20K20 トルク [N・m] 項目 定格出力 ◆ 振動階級 : V15 ◆ 取付方式 : フランジ形 150 加減速領域 100 250 200 加減速領域 150 最大回転速度 min-1 2200 2200 2200 パワーレイト kW/s 222 191 364 X10-4 kg-m2 410 1300 1900 0 瞬時最大トルク N･m 186 320 526 瞬時最大電流 A(rms) 212 353 276 定格電圧 V(rms) 146 149 304 定格電流 A(rms) 96 157 120 連続領域 0 500 N･m/A(rms) 1.0 1.0 2.3 熱時定数 min 25 30 35 巻線抵抗 Ω 0.032 0.0165 0.04 巻線インダクタンス mH 0.94 0.63 1.62 誘起電圧定数 V(rms)/min-1 0.064 0.064 0.142 許容スラスト荷重 N 670 1800 1500 許容ラジアル荷重 N 2700 4500 4800 質量 kg 74 129 160 適用 サーボアンプ VL□□X- 320P3 ○ 2000 2500 0 0 500 [min-1] 400 連続領域 0 500 1000 1500 2000 ＊最大トルクは標準 BS サーボアンプと組み合わせたときの値です。 （標準外組み合わせについてはご相談ください。） ◆ ブレーキ仕様、ブレーキ用電源ユニットについては、別途お問い 合せください。 ◆ 表の数値は、電機子巻線温度が 20 ℃のときの値です。 ストレートシャフト K （キー無し） 標準シャフトと同じ径と長さで、キー溝がないシャフトです。 オイルシール 機械側より出力軸の油などがかかる場合はオイルシールの取り付けを おすすめします。 VL BS G-A □□□ 20 □□-□ □□□ 特殊仕様番号 複数指定可 例 BKO 無記号：レゾルバ 20：2000min-1 容量 定格出力（W） 例 20K： 20000W シリーズ名 G シリーズ 機種名 VELCONIC ファミリー 24 2500 加減速領域 G シリーズモータ形式 (2000min-1) モータセンサ 2000 回転速度 [min-1] ○ 回転速度 1500 回転速度 [min-1] 300 O オプション 1000 200 ○ 400P4 1500 連続領域 500 0 500P3 50 VLBSG-B55K20 100 トルク定数 1000 回転速度 トルク [N・m] ロータイナーシャ 100 50 K ：ストレートシャフト、キー無し O ：オイルシール T ：テーパーシャフト G シリーズ 外形寸法 ■ VLBSG-A20K20 C.C.W 655 539 80 116 112.5 22 260 194 124 4 レゾルバレセプタクル 45° 45° 2-M10深22 5.5 位置決め キー溝位置 軸端詳細図 32 C 形式銘板 ファンモータ用 端子箱 φ22 注意銘板 317 30 14h9 φ48h6 110 9 φ200h7 AIR 5 R0.5 80 23 φ φ247 4-φ14 主電源用 端子箱φ43 高温注意銘板 220 モータセンサケーブルは、標準モータレゾルバケーブルをご使用ください。 （形式名など、BSサーボアンプカタログ12ページをご参照願います） ■ VLBSG-A33K20 C.C.W. 296 4-φ17.5 739 147 592 32 4 255 130 125 レゾルバレセプタクル 160 C35 0 320 32 φ 7 R2 高温注意銘板 45° 42 412 18h9 AIR φ65h6 形式銘板 φ250h7 110 45° 140 位置決め キー溝位置 2-M10深22 11 軸端詳細図 φ62 ファンモータ用 端子箱 φ22 注意銘板 290 モータセンサケーブルは、標準モータレゾルバケーブルをご使用ください。 （形式名など、BSサーボアンプカタログ12ページをご参照願います） ■ VLBSG-B55K20 C.C.W. 819 672 130 147 335 32 4 レゾルバレセプタクル ファンモータ用 端子箱 φ22 45° 140 11 2-M10深22 軸端詳細図 注意銘板 412 42 高温注意銘板 位置決め キー溝位置 18h9 110 φ65h6 φ250h7 AIR 20 7 R2 形式銘板 φ3 320 C35 45° 135 160 296 4-φ17.5 φ62 290 モータセンサケーブルは、標準モータレゾルバケーブルをご使用ください。 （形式名など、BSサーボアンプカタログ12ページをご参照願います） 25 T シリーズ 1500/2000 min-1 標準タイプ 低イナーシャ・特性 ◆ 時間定格 : 連続 ◆ 絶縁種別 : F 種 ◆ 周囲温度 : -10 ∼ +40 ℃ ◆ 保護方式 : 全閉防沫（軸貫通部を除く）IP44 ◆ 取付方式 : フランジ形 形式 項目 ◆ 振動階級 : V15 ◆ 励磁方式 : 永久磁石 VLBST-□□□□□V 04015 08015 10015 15015 26015 37015 50015 75020 10K20 定格出力 W 400 800 1000 1500 2600 3700 5000 7500 10000 定格トルク N・m 2.55 5.10 6.37 9.55 16.6 23.6 31.8 35.8 47.7 定格回転速度 min-1 1500 2000 最大回転速度 min-1 2000 2500 パワーレイト kW/s 85 138 158 222 181 250 337 233 271 慣性モーメント X10-4 kg-m2 0.76 1.89 2.57 4.10 15.2 22.3 30.0 55 84 瞬時最大トルク N･m 7.35 11 15.4 23 38 60 73 100 100 瞬時最大電流 A(rms) 8.5 17.7 17.7 25 42 64 71 113 113 定格電圧 V(rms) 108 118 128 122 133 121 127 139 124 定格電流 A(rms) 2.7 5.3 5.7 8.3 14.1 21 28 36 51 トルク定数 N･m/A(rms) 0.96 0.96 1.12 1.15 1.17 1.15 1.17 1.00 0.95 熱時定数 min 15 17 22 26 30 42 53 55 60 巻線抵抗 Ω 6.43 2.7 2.2 1.11 0.48 0.24 0.175 0.090 0.038 巻線インダクタンス mH 57 20 19 12.9 8.3 4.9 3.9 2.4 1.2 誘起電圧定数 V(rms)/min-1 0.058 0.059 0.074 0.071 0.071 0.061 0.057 許容スラスト荷重 N 98 118 118 118 284 284 284 294 294 許容ラジアル荷重 N 559 647 676 706 1350 1450 1520 1372 1470 質量 kg 4.5 6.2 7.8 11 20 27 34 44 62 012P2 ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ 025P2 適用 サーボアンプ 035P3 VL□□X- 100P3 0.069 0.070 ⃝ 070P3 ⃝ 200P3 ＊最大トルクは標準 BS サーボアンプと組み合わせたときの値です。（標準外組み合わせについてはご相談ください。） ◆ ブレーキ用電源ユニットについては、別途お問い合せください。 ◆ 上表の数値は、標準 BS サーボアンプと組み合わせ、電機子巻線温度が 20 ℃のときの値です。 26 T シリーズ 04015V T[N-m] 8 08015V 12 7 10 6 15 加減速領域 8 加減速領域 5 4 加減速領域 10 6 3 4 2 連続領域 1 0 10015V 20 0 500 1000 1500 2000 N[min-1] 15015V 25 0 5 連続領域 2 0 500 1000 1500 2000 26015V 40 0 連続領域 0 500 1500 2000 37015V 60 35 1000 50 20 30 加減速領域 15 加減速領域 25 40 20 10 15 0 0 500 1000 1500 2000 実線：160P3 点線：100P3 70 連続領域 5 50015V 80 20 10 連続領域 5 0 加減速領域 30 0 500 1000 1500 2000 75020V 100 連続領域 10 0 0 80 加減速領域 80 加減速領域 60 1000 1500 2000 10K20V 100 加減速領域 60 50 500 60 40 40 30 20 連続領域 10 0 0 500 1000 40 20 1500 2000 0 0 500 1000 1500 連続領域 20 連続領域 2000 2500 0 0 500 1000 1500 2000 2500 VLBST-□□□ □□ V-□ □□□ 特殊仕様番号 B ：ブレーキ C ：コネクタ G ：減速機 K ：ストレートシャフト、キー無し O ：オイルシール T ：テーパシャフト U ： CE マーキング対応品 オプション(複数表示可 例： ABC) モータセンサ V ： 20kHz レゾルバ 回転数 表示値×100＝定格回転数 (min-1) 例 15：1500 (min-1) 容量 表示値× 10 ＝定格出力(W) 例 370 ： 3700W(3.7 kW) 27 T シリーズ 1500/2000 min-1 標準タイプ 外形寸法 ■ VLBST-04015V 235 45 229 151 39 39 10 レゾルバ 95 274 190 45 151 39 3.5 10 レゾルバ 300 φ 0 10 95 φ19h6 20 φ1 4-φ7 ブレーキ付 5h9 標準 φ80h7 φ80h7 φ19h6 68 300 3.5 32 6.5 5 3 40 ■ VLBST-08015V ・ 10015V ・ 15015V L LR LL LM 39 130 L LL LM 39 12 LR 3 12 レゾルバ 3 L LL LM LR φS Q QK V W T U 223 178 139 45 19h6 40 32 3 5h９ 5 6.5 10015V 241 196 157 45 19h6 40 32 3 5h９ 5 6.5 15015V 291 236 197 55 24h6 50 45 - 8h9 7 8 08015V-B 265 220 181 45 19h6 40 32 3 5h９ 5 6.5 10015V-B 283 238 199 45 19h6 40 32 3 5h９ 5 6.5 15015V-B 333 278 239 55 24h6 50 45 - 8h9 7 8 ※ B:ブレーキ付 28 W 形式 165 4-φ9 ブレーキ付 08015V 14 130 φS 標準 φ110h7 5 φ110h7 φS 125 レゾルバ QK QK Q Q V （-B） ,18030V （-B） 24030V （-B） 14030V T U T シリーズ ■ VLBST-26015V ・ 37015V ・ 50015V L 39 180 L LL 79 LL LM LM 39 19 79 5 19 レゾルバ 5 L LL LM KL 吊ボルト 317 238 199 145 無 37015V 367 288 249 145 有 50015V 417 338 299 150 有 26015V-B 386 307 268 145 無 37015V-B 436 357 318 145 有 50015V-B 486 407 368 150 有 30 10h9 形式 φ2 4-φ14 ブレーキ付 26015V 0 20 180 φ35 +0.01 0 標準 φ φ114.3h7 φ114.3h7 φ35 +0.01 0 KL レゾルバ 13 8 60 ※ B:ブレーキ付 ■ VLBST-75020V ・ 10K20V L 39 220 L LL 110 LL LM LM 39 20 レゾルバ 110 6 20 6 レゾルバ 5 23 220 φ42h6 φ200h7 φ42h6 φ200h7 179 φ 70 φ2 4-φ14 標準 ブレーキ付 4-M10（抜キタップ） L LL LM 75020V 424 314 275 10K20V 504 394 355 80 101 75020V-B 509 399 360 10K20V-B 589 479 440 12h9 形式 8 16 ※ B:ブレーキ付 29 T シリーズ 3000 min-1 標準タイプ 低イナーシャ・特性 ◆ 時間定格 : 連続 ◆ 絶縁種別 : F 種 ◆ 周囲温度 : -10 ∼ +40 ℃ ◆ 保護方式 : 全閉防沫（軸貫通部を除く）IP44 形式 項目 ◆ 振動階級 : V15 ◆ 励磁方式 : 永久磁石 ◆ 取付方式 : フランジ形 VLBST-□□□□□V 05030 08030 14030 18030 24030 65030 55030 65030 定格出力 W 500 800 1400 1800 2400 3700 5000 5500 6500 定格トルク N･m 1.59 2.55 4.46 定格回転速度 min-1 3000 最大回転速度 min-1 4000 パワーレイト kW/s 5.73 7.64 11.8 53 85 105 128 142 92 15.9 17.5 20.7 113 137 143 -4 慣性モーメント X10 kg-m2 0.47 0.76 1.89 2.57 4.1 15.2 瞬時最大トルク N･m 4.2 7.8 10 14 21 29.8 40 47 60 瞬時最大電流 A(rms) 8.5 17.7 25 30 42 64 71 92 113 定格電圧 V(rms) 117 100 124 116 109 113 112 115 115 定格電流 A(rms) 2.9 5.4 8.1 10.4 13.8 21 28 31 38 トルク定数 N･m/A(rms) 0.55 0.47 0.57 0.57 0.55 0.59 0.57 0.57 熱時定数 min 10 15 17 23 30 30 36 48 巻線抵抗 Ω 4.66 1.63 1.0 0.54 0.28 0.12 0.07 0.046 巻線インダクタンス mH 25 11.9 8.3 5.0 3.3 2.0 1.5 1.1 誘起電圧定数 V(rms)/min-1 0.035 0.035 許容スラスト荷重 N 49 88 98 98 98 235 235 235 許容ラジアル荷重 N 284 441 510 539 559 1068 1147 1205 質量 kg 3.2 4.5 6.2 7.8 11 20 27 34 012P2 ⃝ ⃝ ⃝ 025P2 適用 Vシリーズ サーボアンプ VL□□X- 035P3 070P3 22.3 0.033 0.028 0.035 0.035 0.035 0.036 30 ⃝ ⃝ 100P3 200P3 ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ＊最大トルクは標準 BS サーボアンプと組み合わせたときの値です。（標準外組み合わせについてはご相談ください。） ◆ ブレーキ用電源ユニットについては、別途お問い合わせください。 ◆ 上表の数値は、標準 BS サーボアンプと組み合わせ、電機子巻線温度が 20 ℃のときの値です。 30 T シリーズ 05030V T[N-m] 5 08030V 8 14030V 10 18030V 15 7 8 4 12 6 加減速領域 3 加減速領域 5 加減速領域 6 加減速領域 9 4 2 4 3 6 2 1 0 連続領域 0 1000 2000 3000 4000 N[min-1] 24030V 25 0 0 1000 2000 3000 4000 37030V 30 加減速領域 15 0 0 1000 2000 3 3000 4000 55030V 50 25 20 連続領域 2 連続領域 1 加減速領域 1000 2000 3000 4000 3000 4000 65030V 50 加減速領域 30 40 15 加減速領域 30 10 20 10 5 0 0 60 40 20 0 連続領域 1000 2000 連続領域 5 連続領域 0 20 3000 4000 0 10 0 1000 2000 3000 4000 0 連続領域 0 1000 2000 10 3000 4000 0 0 連続領域 1000 2000 VLBST-□□□ □□ V-□ □□□ 特殊仕様番号 B ：ブレーキ C ：コネクタ G ：減速機 K ：ストレートシャフト、キー無し O ：オイルシール T ：テーパシャフト U ： CE マーキング対応品 オプション(複数表示可 例： ABC) モータセンサ V ： 20kHz レゾルバ 回転数 表示値×100＝定格回転数 (min-1) 例 30：3000 (min-1) 容量 表示値× 10 ＝定格出力(W) 例 370 ： 3700W(3.7 kW) 31 T シリーズ 3000 min-1 標準タイプ 外形寸法 ■ VLBST-05030V ・ 08030V L LR LL LM 39 LR LM 39 10 レゾルバ 95 L LL 3.5 10 レゾルバ 300 φ 0 10 95 φS 20 φ1 4-φ7 ブレーキ付 形式 L LL LM LR φS Q QK V U 05030V 193 158 119 35 14h6 30 25 2 4 08030V 235 190 151 45 19h6 40 32 3 6.5 05030V-B 232 197 158 35 14h6 30 25 2 4 08030V-B 274 229 190 45 19h6 40 32 3 6.5 5h9 標準 φ80h7 φS φ80h7 68 300 3.5 QK U 5 V Q ※ B:ブレーキ付 ■ VLBST-14030V ・ 18030V ・ 24030V L LR LL LM 39 130 L LL LM 39 12 LR 3 12 レゾルバ 3 14 165 4-φ9 ブレーキ付 L LL LM LR φS Q QK V W T U 223 178 139 45 19h6 40 32 3 5h９ 5 6.5 18030V 241 196 157 45 19h6 40 32 3 5h９ 5 6.5 24030V 291 236 197 55 24h6 50 45 - 8h9 7 8 QK QK 14030V-B 265 220 181 45 19h6 40 32 3 5h９ 5 6.5 Q Q 18030V-B 283 238 199 45 19h6 40 32 3 5h９ 5 6.5 24030V-B 333 278 239 55 24h6 50 45 - 8h9 7 8 32 W 形式 14030V ※ B:ブレーキ付 130 φS 標準 φ110h7 5 φ110h7 φS 125 レゾルバ V （-B） ,18030V （-B） 24030V （-B） 14030V T U T シリーズ ■ VLBST-37030V ・ 55030V ・ 65030V L LL 39 180 L 79 LL LM 19 79 LM 39 5 19 レゾルバ 5 ブレーキ付 形式 L LL LM KL 吊ボルト 37030V 317 238 199 145 無 55030V 367 288 249 150 有 65030V 417 338 299 150 有 37030V-B 386 307 268 145 無 55030V-B 436 357 318 150 有 65030V-B 486 407 368 150 有 0 20 180 φ φ2 30 4-φ14 10h9 φ35 +0.01 0 標準 φ114.3h7 φ114.3h7 φ35 +0.01 0 KL レゾルバ 60 8 13 ※ B:ブレーキ付 33 T シリーズ 標準タイプ オプション ブレーキ B （保持ブレーキ） O オイルシール サーボモータのブレーキは薄型の乾式無励磁 機械側より出力軸の油などがかかる場合はオ 動作電磁ブレーキを採用しております。電源 イルシールの取り付けをおすすめします。 OFF 時の垂直軸の落下防止用および水平軸の 保持用としてご使用ください。 C T コネクタ T シリーズ サーボモータのシャフトは、ス トレートシャフト、キー付が標準になってお ります。テーパシャフトについては特殊仕様 として製作いたします。 T シリーズ中容量モータでは端子箱をコネク タに置き替えます。小容量モータの場合はリー ド線に中継用コネクタを取り付けたモータに なります。 G テーパシャフト U 減速機 CE マーキング対応品 IEC34-1/EN60034-1 T シリーズのサーボモータの特性を生かす各 種減速機を取り揃えております。小容量のモ ータに対してはエイブル減速機、HPG シリ ーズ減速機、中容量以上にはコロネット減速 機を採用しております。詳しい仕様につきま してはお問い合わせください。 モータ一般に関する規格 （国際規格/EU） ストレートシャフト K （キー無し） 標準シャフトと同じ径と長さで、キー溝がな いシャフトです。 ブレーキ仕様 適用モータ 04015V 05030V 静摩擦 トルク ロータ コイル（20℃） 吸引時間 釈放時間 質量 W ms ms kg 59 10 35 12 0.8 0.63 38 15 55 15 2 24 0.96 25 23 100 35 4 24 1.37 17.5 33 180 65 11 イナーシャ -4 ×10 電圧 N･m kg･m2 DC V 1.96 0.185 7.84 電流 抵抗 容量 A Ω 24 0.41 0.675 24 29.4 3.0 98 13 08030V 08015V 14030V 10015V 18030V 15015V 24030V 26015V 37030V 37015V 55030V 50015V 65030V 75020V 10K20V 34 T シリーズ 各オプションは、モータの形式ごとに設定しています。 特殊仕様については、ご相談ください。 オプション対応表 ●：対応可能 モータ形式 タイプ T標準 1500/2000 T標準 3000 ▲：お問い合わせください B C G K O T U 04015V ● ● ▲ ● ● ● ● 08015V ● ● ▲ ● ● ● ● 10015V ● ● ▲ ● ● ● ● 15015V ● ● ▲ ● ● ● ● 26015V ● ● ▲ ● ● ● ● 37015V ● ● ▲ ● ● ● ● 50015V ● ▲ ▲ ● ● ● ● 75020V ● ▲ ▲ ● ● ● ● 10K20V ● ▲ ▲ ● ● ● ● 05030V ● ● ▲ ● ● ● ● 08030V ● ● ▲ ● ● ● ● 14030V ● ● ▲ ● ● ● ● 18030V ● ● ▲ ● ● ● ● 24030V ● ● ▲ ● ● ● ● 37030V ● ● ▲ ● ● ● ● 55030V ● ● ▲ ● ● ● ● 65030V ● ▲ ▲ ● ● ● ● （注）アーマチュア、ブレーキ、モータセンサケーブル長は 300mm、コネクタは非防水です。 ■アーマチュアコネクタ詳細 T シリーズのアーマチュア配線は端子箱が標準です。コネクタに変更する場合はオプションのコネクタ仕様（-C） または CE マーキング対応品（-U）とする必要があります。各々のオプションでコネクタの種類は異なり下記のよう になっています。 なお、CE マーキング対応品は IP54 仕様となり、軸にはオイルシールが施されています。 1500min-1 2000min-1 VLBST-04015V - VLBST-08015V VLBST-10015V - VLBST-15015V VLBST-26015V VLBST-37015V 3000min-1 オプション レセプタクル ストレートプラグ ケーブルクランプ 05030V C N/MS3102A16S-1P N/MS3106B16S-1S N/MS3057-8A 08030V U JL04V-2E18-12PE-B-R JL04V-6A18-12SE-EB-R JL04-18CK(13)-R 14030V C JA3102A20-15PC-F0-R N/MS3106B20-15S N/MS3057-12A U JL04V-2E20-15PE-B-R JL04V-6A20-15SE-EB-R JL04-2022CK(14)-R C N/MS3102A24-10P N/MS3106B24-10S N/MS3057-16A U JL04V-2E24-10PE-B-R JL04V-6A24-10SE-EB-R JL04-2428CK(17)-R 18030V 24030V - 37030V 75020V 55030V 10K20V 65030V C この機種についてはお問い合わせください VLBST-50015V JL04V-2E32-17PE-B-R ※プラグブロック JL04V-6A32-17SE-R U ブレーキ専用コネクタ JL04V-2E10SL-3PE-B-R JL04V-6A10SL-3SE-EB-R JL04-1012CK(05)-R ※プラグブロックの場合はコンジットを組み込んでご使用ください 35 制御システム事業部 本社 〒 410-8510 静岡県沼津市大岡 2068-3 TEL 055-926-5141 FAX 055-925-6501 Homepage Address http://www.toshiba-machine.co.jp 安全に関するご注意 ●ご使用の際は、取扱説明書をよくお読みのうえ正しくお使いください。 ●このカタログに記載の内容は、お断りなしに変更することがありますので ご了承願います。 本製品の輸出について 1. 本製品は 「外国為替及び外国貿易法」 で定められた輸出規制対象貨物等により、 最終使用者、最終用途が「同法」の定める輸出規制の対象となることがあ りますので、輸出される際には十分な審査および必要な輸出手続を行って ください。 2. 本製品を「他の装置」に組み込んで使用される場合は、「他の装置」の用途 によっては輸出許可申請が必要です。 平成 2 1 年 8 月 お問い合わせは ●東京本店 〒100-8503 東京都千代田区内幸町2-2-2（富国生命ビル） TEL 03-3509-0270 FAX 03-3509-0335 ●沼津本社 〒410-8510 静岡県沼津市大岡 2068-3 TEL 055-926-5032 FAX 055-925-6527 ●関西支店 〒530-0001 大阪市北区梅田 1-12-39（新阪急ビル） TEL 06-6341-6181 FAX 06-6345-2738 ●中部支店 〒 465-0025 名古屋市名東区上社 5-307 TEL 052-702-7660 FAX 052-702-1141 サービス窓口 〒411-8510 静岡県三島市松本 131 TEL 055-977-0129 FAX 055-977-3744 代理店 SM07065-2000-CA Printed in Japan
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