テキストPDFの修正
2次遅れ系に関して記載ミスがありましたので
訂正します。
で囲った部分が訂正箇所、追記箇所です。
過渡応答 ２次遅れ系
伝達関数(可動コイル形計器）
ステップ入力
θ
i
？
A・u(t)
A
0
t
ラプラス変換は A/s
出力のラプラス変換は次のようになる。
A
c2
ラプラス逆変換で時間域の関数に戻すと、
2
過渡応答 ２次遅れ系
根
純虚数
共役複素根
重根
異なる実数
は下記境界条件から
求める
K
ξ
0
0<ξ <1
ξ =1
1<ξ
波形
正弦波発振
減衰振動
臨界減衰
過減衰
最終値の定理から
3
過渡応答 ２次遅れ系
根
純虚数
共役複素根
重根
異なる実数
ξ
0
0<ξ <1
ξ =1
1<ξ
波形
正弦波発振
減衰振動
臨界減衰
過減衰
4