NC Joining System 高応答サーボプレス NCFH 型式 2151B... 中空軸サーボモータ内蔵 水晶圧電式力センサを組込んだ高応答サーボプレス 型式 2151B...は、大きさの異なる2種類の機種により１kＮから60kＮ までの荷重に対応します。荷重と変位量で圧入・接合工程の状 態を監視します。 • 荷重制御 • ２つの測定範囲と優れた精度 • 速い送り速度 • 圧縮力フィードバックによる正確な圧入 • 外部PC、専用ソフト不要 • アブソリュートエンコーダで原点検索が不要 • 手間のかからない維持、管理 概要 高応答サーボプレスNCFH 型式2151B...は、頑丈なケースの中 に水晶圧電式力センサ、チャージアンプ、中空軸サーボモータ、 アブソリュートエンコーダを内蔵しています。センサ内部の圧電 素子に引張・圧縮力が加わると、荷重に比例した電荷を発生し ます。チャージアンプはその電荷信号をアナログ電圧信号へと変 換します。 駆動は中空軸のサーボモータにより行われ、 このサーボアンプは 負荷の影響を受けない正確な速度制御を可能にします。 ブロック加圧やポジション加圧、フィードバック加圧、中間ポジ ションなどの基本機能が っています。 高応答サーボプレスNCFH 型式2151B...は、IndraDrive サーボアンプとともに、DMF-P A300 NCF 型式4734A...、 DMF-P A310 ユニバーサル 型式4740A...、またはNCコンパ クト型式2159Aと組み合わせて作動できます。圧入軸の駆動は、 2151B_000-690j-04.13 サーボアンプが制御します。 各システムの機能原理の説明は後続のページを参照してくださ い。システムとシステムコントローラ、イーサネット接続、QAデー タの出力の接続には、フィールドバススレーブインタフェースを使 用しています。 アプリケーション 高応答サーボプレス(型式2151B...)は自動化ラインの各種接合 工程に最適です。 平面やフランジを利用した取付けにより、縦方向にも横方向にも 設置が可能です。 工具を圧入軸の先端に取付けで使用します。 （図1および図2を参照ください。 ） ※データシートの記載内容は予告なく変更される場合がございます。 購入時には日本キスラー(株)までお問い合わせ下さい。 Page 1/7 〒108-0022 東京都港区海岸3-20-20 ヨコソーレインボータワー1F TEL（03）3769-9501 FAX（03）3769-9500 email: [email protected] 高応答サーボプレス NCHF - 中空軸サーボモータ内蔵 型式2151B... 技術データ 寸法 取付方法 重量 サイズ 1、10 または 15 kN サイズ 2、30 kN サイズ 2、60 kN 最大ツール重量 * サイズ 1 サイズ 2 測定方向 測定範囲 サイズ 1 サイズ 2 繰返し精度（再現性） ストローク長 サイズ 1 サイズ 2 ツールホルダ 保持ブレーキ 最大送り速度 変位量測定 分解能 荷重センサ 使用温度範囲 mm 図1、図2参照 平面やフランジによる kg kg kg 17 69 75 kg kg 50 100 圧縮/引張 kN kN mm 1､ 2､ 5､ 10､ 15 15､ 30､ 60 0.01 保護等級 直線性 圧入軸のメンテナンスサイクル (規定ドライブのデータ） ショートストローク サイズ 1 サイズ 2 給油コネクタ サーボアンプ 標準インタフェース** 制御電圧 Power connection mm mm mm V/A mm/s mm C 200 400 図1、図2参照 24/1 300 アブソリュート エンコーダ 0.001 水晶圧電式 10 ... 40 評価ユニット インタフェース 供給電圧 %FSO サイクル mm mm IP54 㱡1 約1,000万回 㱡60 㱡110 給油ニップル （標準） Bosch-Rexroth Type IndraDrive プロフィバス VDC/W 24 (19.2 ... 28.8) /24 V 400 (400 ... 500) 10 % Hz 50/60 2 % 相 3 型式4734A... または4740A... プロフィバス VDC 24 10 % ** システムによって異なります。 * 横方向からの荷重も考慮する必要があります。 サーボプレスの安全装置オプションを使用する場合、ツールの重量を軽 減する必要があります。 使用温度: 負荷状態によりサイズ2の本体は最大80℃まで上昇することが 2151B_000-690j-04.13 あります。サイクルタイムが10秒以下の場合はご相談ください。 Page 2/7 〒108-0022 東京都港区海岸3-20-20 ヨコソーレインボータワー1F TEL（03）3769-9501 FAX（03）3769-9500 email: [email protected] 高応答サーボプレス NCHF - 中空軸サーボモータ内蔵 型式2151B... 寸法 [ +PPGHHS φ6H7/深さ16mm + [0 7N 7N 6FKPLHUQLSSHO*UHDVHQLSSOH グリースニッ プル 6FKPLHUQLSSHO*UHDVHQLSSOH グリースニップル + 図1: 高応答サーボプレスNCFH 型式2151B... サイズ1、 測定範囲1､2､ 5、10、15 kNの寸法 26 25 27 65 17 M16/32 tief 26,55 795 790 45 231,5 50 18 35 13 83,5 ± 0,05 22 45º 22,5º 67,5 75 67,5 83,5 ± 0,05 12 φ10H7/深さ10mm 10 H7/10 tief 輸送用スレッド （M8） M8 Transportgewinde/transport threads 100 h7 165 62 H7 95 0 93,5± 0,1 8 H716 tief 4x 90º 17 80 42,5 TK TK 10 10 H7 24 +0,05 0 90 90 M 8 /8x45° 50 130 2151B_000-690j-04.13 165 165 12 18 111 グリースニップル Schmiernippel/Grease nipple 39 200 図 2: 高応答サーボプレス NCFH 型式2151B... サイズ2、 測定範囲 15､30､60 kNの寸法 圧入軸の取付けにはガイドが必要です。 ツール重量など横方向の荷重に注意して下さい。 サーボプレスを横向きに取付ける場合は、 ツールの重量に関係 なく、圧入軸の変形に注意してください。 Page 3/7 〒108-0022 東京都港区海岸3-20-20 ヨコソーレインボータワー1F TEL（03）3769-9501 FAX（03）3769-9500 email: [email protected] 高応答サーボプレス NCHF - 中空軸サーボモータ内蔵 型式2151B... DMF-P A300 NCF 型式4734A... を使用した場合の仕様 機械システムとのインタフェース SPS 高応答サーボプレスNCFH 型式2151B... アブソリュートエンコーダ 変位量測定 アナログ出力信号(荷重） 定格値/測定値 OK/NOK 測定レンジ 切換え IndraDrive サーボアンプ ACサーボモータ プロフィバス 非常停止 駆動軸 アナログ出力信号 （信号） SSI変位量信号 RS-232C プログラミング チャージアンプ 評価装置DMF-P A300 NCF（型式4734A...） による プログラム設定 水晶圧電式センサ 荷重測定 プリンタ 信号フィードバック PCイーサネット インタフェイース CSV､ I-P.M. プロトコル Q-DAS プロフィバス 図3: 高応答サーボプレスNCFH 型式2151B... とDMF-P A300 NCF 型式4734A... を使用したシステム構成 標準付属品 ケーブル • なし • NCFHモータ用フィードバックケーブル サイズ１用、ケーブル長5ｍ アクセサリ （別途注文） • NCFHモータ用フィードバックケーブル 型 式 • サーボアンプ： KSM035372 NCFH 㱡30 kN 型式2151B...用 • サーボアンプ： KSM307390-5 • NCF用SSI変位量ケーブル KSM301750-5 • データケーブル、IndraDrive用 KSM035361 NCFH 60 kN 型式2151B...用 ケーブル長5ｍ KSM301640-5 • NCF用荷重センサアンプ用ケーブル IndraDrive 70 A PB S2 MPH07 • 評価ユニットDMF-P A300 NCF サイズ２用、ケーブル長5ｍ IndraDrive用、ケーブル長5ｍ IndraDrive 54 A PB S2 MPH07 2151B_000-690j-04.13 KSM301660-5 ケーブル長5ｍ 4734A... KSM313720-5 • NCF用アナログケーブル • 壁面取付け用評価ユニット 4734AWDY2X4... • デスクトップ評価ユニット 4734ATDY2X4... • NCF用XTE、XTE、YTEケーブル • パネルマウント評価ユニット 4734AEDY2X4... IndraDrive用、ケーブル長5ｍ 荷重信号用、ケーブル長5ｍ KSM301760-5 KSM314030-5 上記以外のケーブル長は特注で承ります。 Page 4/7 〒108-0022 東京都港区海岸3-20-20 ヨコソーレインボータワー1F TEL（03）3769-9501 FAX（03）3769-9500 email: [email protected] 高応答サーボプレス NCHF - 中空軸サーボモータ内蔵 型式2151B... DMF-P A310 ユニバーサル 型式4740A...を使用した場合の仕様 高応答サーボプレスNCFH 型式 2151B... 機械システムとのインタフェース SPS アナログ出力信号 （荷重） アブソリュートエンコーダ 変位量測定 確定値/測定値 OK/NOK IndraDrive サーボアンプ ACサーボモータ フィールドバス 駆動軸 測定レンジ切換え イーサネット/IP チャージアンプ 評価装置DMF-P A310 ユニバーサル （型式4740A...） による プログラム設定 水晶圧電式センサ 荷重測定 プリンタ 信号フィードバック PCイーサネット インタフェイース CSV､ I-P.M. プロトコル Q-DAS 図 4: 高応答サーボプレスNCFH 型式2151B... とDMF-P A310 ユニバーサル 型式4740A... を使用したシステム構成 標準付属品 ケーブル • なし ・ NCFHモータ用フィードバックケーブル サイズ１用、 ケーブル長5ｍ KSM301660-5 ・ NCFHモータ用フィードバックケーブル サイズ２用、 ケーブル長5ｍ KSM307390-5 ・ NCF用荷重センサアンプ用ケーブル ケーブル長5ｍ KSM313720-5 • ネットワークケーブル A310 イーサネット/IP、 ケーブル長 5 m KSM036457-5 • ネットワークケーブル A310 イーサネット/IP、 ケーブル長 10 m KSM036458-10 • ネットワークケーブル A310 イーサネット/IP、 ケーブル長 20 m KSM036459-20 • ネットワークケーブル A310 イーサネット/IP、 ケーブル長 30 m KSM036460-30 アクセサリ （別途注文） 型 式 KSM036438 • サーボアンプ： NCFH 㱡30 kN 型式2151B...用 IndraDrive 54 A EI S2 MPC07 • サーボアンプ： KSM036446 2151B_000-690j-04.13 NCFH 60 kN 型式2151B...用 IndraDrive 70 A EI S2 MPC07 • 評価ユニットDMF-P A310 ユニバーサル • 壁面取付け用評価ユニット 4740A... 4740AWY2... • デスクトップ評価ユニット 4740ATY2... • パネルマウント評価ユニット 4740AEY2... • 上記以外のケーブル長は特注で承ります。 Page 5/7 〒108-0022 東京都港区海岸3-20-20 ヨコソーレインボータワー1F TEL（03）3769-9501 FAX（03）3769-9500 email: [email protected] 高応答サーボプレス NCHF - 中空軸サーボモータ内蔵 型式2151B... NCコンパクトを使用した場合の仕様 高応答サーボプレス NCFH 型式2151B... アブソリュートエンコーダ 変位量測定 RS-232C パラメータの設定 可視化 KSM301640-5 ACサーボモータ IndraDrive サーボアンプ 駆動軸 操作パネル 型式2158A 操作の必要なし プロフィバス お客様 PLC アナログ出力信号 （荷重） チャージアンプ 測定レンジ切換え 水晶圧電式センサ 荷重測定 NCコンパクトファーム ウェア 型式 2159A 信号フィードバック 図 5: 高応答サーボプレス NCFH 型式2151B... とNCコンパクト用操作パネル 型式2158Aを使用したシステム構成 標準付属品 ケーブル • なし ・ NCFHモータ用フィードバックケーブル サイズ１用、 ケーブル長5ｍ ・ NCFHモータ用フィードバックケーブル サイズ２用、 ケーブル長5ｍ ・ データケーブル、 IndraDrive用 ケーブル長5ｍ ・ NCF用荷重センサアンプ用ケーブル ケーブル長5ｍ （NCコンパクト用） アクセサリ （別途注文） 型 式 KSM035372 • サーボアンプ： NCFH 㱡30 kN 型式2151B...用 安全装置オプション付き IndraDrive 54 A PB S2 MPH07 • サーボアンプ： KSM035361 NCFH 60 kN 型式2151B...用 KSM301660-5 KSM307390-5 KSM301640-5 KSM313710-5 上記以外のケーブル長は特注で承ります。 2151B_000-690j-04.13 安全装置オプション付き IndraDrive 70 A PB S2 MPH07 • NCコンパクトファームウェア 2159A • NCコンパクト用操作パネル 2158A 注: 他のフィールドバスインタフェース （イーサネット/IP、 プロフィネ ット等） の要望にも応じます。 Page 6/7 〒108-0022 東京都港区海岸3-20-20 ヨコソーレインボータワー1F TEL（03）3769-9501 FAX（03）3769-9500 email: [email protected] 高応答サーボプレス NCHF - 中空軸サーボモータ内蔵 型式2151B... アプリケーション例 発注仕様 型式2151B 測定範囲1 2 kN 5 kN 5 kN 10 kN 10 kN 10 kN 15 kN 15 kN 30 kN 60 kN 60 kN 測定範囲2 1 kN 1 kN 2 kN 1 kN 2 kN 5 kN 2 kN 5 kN 15 kN 30 kN 15 kN ストローク 200 200 200 200 200 200 200 200 400 400 400 サイズ 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 02012001 05012001 05022001 10012001 10022001 10052001 15022001 15052001 30154002 60304002 60154002 発注例： 型式 2151B05022001 2151B_000-690j-04.13 図 6: ベアリングへのピンの挿入 高応答サーボプレス NCFH： 型式2151B... 測定範囲 レンジ1: 5 kN 測定範囲 レンジ2: 2 kN ストローク: 200 mm サイズ: 1 2013年4月作成 ※本データシート全部または一部を、無断で複写・複製することは法律で禁止されています。 Page 7/7 〒108-0022 東京都港区海岸3-20-20 ヨコソーレインボータワー1F TEL（03）3769-9501 FAX（03）3769-9500 email: [email protected]
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