PROFIBUS対応バルブアクチュエータ導入事例説明資料２００７年吉日 SEIBU ELECTRIC&MACHINERY CO,LTD. 会社概要 ○商号西部電機株式会社 Seibu Electric＆Machinery Co.,Ltd. ○本社福岡県古賀市駅東三丁目３番１号 ○創業１９２７年（昭和２年）１月 ○ ﾎｰﾑﾍﾟｰｼﾞｱﾄﾞﾚｽ http://www.seibudenki.co.jp/ 各事業所・ｸﾞﾙｰﾌﾟ会社平成１９年４月１日現在・札幌出張所・名古屋営業所・名古屋サービスセンタ・大阪サービスセンタ・仙台出張所・大阪支店・東京支店・東京サービスセンタ本社・工場・・本社営業所・九州サービスセンタ・広島営業所全国９拠点マテハン事業部ケース自動ピッキング製品（自動倉庫）など、オンリーワン商品を自社で開発し販売を展開。ＳＬカートフェースピッカーマージベアケースフローラックフローパレタイザー精密機械事業部超精密旋盤ワイヤ放電加工機の開発製造販売産業機械事業部バルブアクチュエータの開発・製造販売５０年間の歴史を持ち国内に約５０万台の納入実績。上下水道では約８割のシェアを持っており、業界トップクラスを誇っています。その他では鉄鋼、石油、化学プラントなどでも使用されています。電動バルブアクチュエータのご紹介 VＰ VM Semflex 仕切弁用バタフライ弁用 V-seriesの弊社従来機との比較構造の比較 LTKD（従来機） Semflex-VM モータ・ギア・メカニカルリミットスイッチを内蔵したメカニカルアクチュエータ。モータ・ギア・電子リミット・モータ駆動装置を内蔵した電子バルブアクチュエータ。制御には外部制御盤が必要となる。オールインワンタイプのアクチュエータ。 V-seriesの弊社従来機との比較性能・操作性の比較 LTKD（従来機）検出機構に用いたメカニカル機構はケースを開けての調整が必要。ケース開放時に機密性、保護性能を損なう恐れがあった。 Semflex-VM 電子制御を起用したことで、ケースを開放せずに、押しボタン操作で容易に各種設定が可能となった。 V-seriesの特長１）軽量でコンパクトケース、カバ類をアルミニウム合金製にし、電子化による機械部品の大幅な削減で、機能ＵＰを果たしつつ従来機種に比べ軽量コンパクトなボディにデザインされています。２）完璧な防水・防塵・防爆対応標準ＩＰ６８構造（防水・防塵）となっておりＥｘｄⅡＢＴ４】外形が変わることなく防爆構造【 V-seriesの特長３）電子化従来のメカニカル機構検出部を電子化し、ＰＬＣを搭載することにより、高性能高信頼性応用性（プログラマブルな運転が可能）（世界安全規格に準拠）（各種機器とのインターフェース） Semflex-V-seriesにおけるPROFIBUS採用理由電子化に伴う、デジタル通信対応 PROFIBUSは・スピードが速く、データフレームサイズが大きい・通信方式は単純で確実なマスター・スレーブ方式・オープンフィールドバスによる様々な製品群のラインナップなどの特長を持ち、世界No.１の普及率を誇るフィールドバスである。今後、海外進出をする上でデジタル通信対応アクチュエータをプラントに納める際、一番有利なPROFIBUSを採用しました。スーパーエコシップの概要国交省が先導し、研究開発されたスーパーエコシップは２１世紀に対応した低環境負荷で、経済性を併せ持つ高効率の海上輸送を目指した内航船であり、内航海運の活性化を図ることを目的とする国家プロジェクトである。 ≪目的≫ ①高効率・環境負荷の低減（CO2：25%低減、NOx：90%低減、SOx：60%低減） ②省力運行の実現 ○環境負荷を低減（Ｅｃｏｌｏｇｙ） ○経済性に優れた（Ｅｃｏｍｉｃｂｅｎｅｆｉｔ）革新的な技術を適用した次世代内航船（ＳｕｐｅｒＥｃｏ-Ｓｈｉｐ）スーパーエコシップ(ＳｕｐｅｒＥｃｏ-Ｓｈｉｐ) フェーズ２船名用途全長幅深さ：フェーズ２：６，０００m３自油タンカー：１０４.９０m ：１６.００m ：８.５m 次世代内航タンカー省人運行支援システム《本船側のシステム構成と要素モジュール一覧》 as Virtual Quarter Masters 航海支援システム e-NAVI e-Voice e-Watch e-Safe Self-Defence Nav.System 着離桟支援システム e-BERT 運航支援システムグループ〈バーチャル乗組員〉 e-CREW e-Voice e-Driver e-Pod Hightouch Maneuvering Manager 係船・操錨支援システム e-MOOR e-Voice M.A.M e-Drum Mooring & Anchoring Manager 荷役支援システム e-OPE'N e-Voice e-MACH e-TANKER e-Pump e-Valve e-Engine e-Pod as Virtual Engineers 機関支援システム３Ｅ−ＧｒｅｅｎＳｈｉｐ e-Tank e-Cargo e-Voice e-Expert e-Fuel e-Voice Nav-Doc Manager Ope-Doc Manager QC-Doc Manager for Navigational Documents for Operational Documents for ISO & ISM Documents P.M.S Manager Port Helper Manager Store Parts Manager Planned Maintenance System for Shore Assistance S.P.M e-Mail Manager FAX Manager Shipboard Groupware for Next Generation 書類業務支援システム e-DOCU 船内業務支援システムグループ e-SHIPS 保船業務支援システム e-MA'TE e-Voice 通信業務支援システム e-COMM ３Ｅ：Ｅｃｏｌｏｇｙ＋Ｅｃｏｎｏｍｙ＋Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ（Ｉ .Ｔ.） e-Voice e-Valve について e-Valveとはコンピュータ制御にて運行されるタンカーの荷役（油の積み下ろし）システムのバルブです。このe-Valveを自動制御する事により荷役作業の省人化・高い安全性・輸送品質向上が可能となります。このe-ValveにPROFIBUS対応ﾊﾞﾙﾌﾞｱｸﾁｭｴｰﾀが採用されました。システム構成図（全127台） e-Cargo Hilscher製 Gateway PKV 50-PB （メインカーゴライン） PC Hilscher製 Gateway PKV 50-PB 22台（メインカーゴライン）（バラストライン）全長400m ターミネータ（バラストライン） Ethernet 17台（バラストライン） Hilscher製 Gateway PKV 50-PB 全長160m ターミネータ（メインカーゴライン） 32台（メインカーゴライン）（バラストライン）リピータ Ethernet リピータ PROFIBUS-DP 全長250m 29台（残油回収ライン）（残油回収ライン）全長200m （残油回収ライン） 27台全長200m ターミネータ PROFIBUS-DP 通信速度：１．５Mｂｐｓ（全域）Ｖ-Ｓｅｒｉｅｓ導入事例船内写真（メインカーゴライン）通信仕様 Communication prtocol （通信プロトコル） Interface（インターフェース） Transmission rate ／ Cable length （伝送速度／伝達距離） Transmission Wiring（配線） Station Type（ｽﾃｰｼｮﾝﾀｲﾌﾟ） Number of stations （接続台数） Communication setting （通信設定） Mark -ization method （符号化方式）（Technical data:General data PROFIBUS‐ DP） PROFIBUS-DP RS-485 Baundrate Cable length (kbit/sec) (without repeater) 9.6 1200m 19.2 1200m 93.75 1200m 187.5 1000m 500 400m 1500 200m 12000 100m Twist pair cable（SIEMENS：6XV1830-0EH10） DP Masterm class 1（ﾏｽﾀｰｸﾗｽ１：PLC・PCなど） DP Masterm class 2（ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞ・ｺﾝﾌｨｸﾞﾚｰｼｮﾝﾂｰﾙ） DP slave （その他のｽﾚｰﾌﾞ機器） 32 stations without repeater，with repeater expandable up to 125 （ﾘﾋﾟｰﾀ無し＝32台）（ﾘﾋﾟｰﾀ有り＝125台） Data：16Byte IN / 16Byte OUT 8bit（データ長さ：８ビット） Parity：Odd number（パリティ：奇数） Stop bit：1bit（ストップビット：１ビット） Non Return to Zero（NRZ方式）通信仕様（ Data of actuator controls (VM/VP) series with PROFIBUS‐ DP interface） Electronic controls （電子制御） Integral controls Seibu V− series （インテグラル形コントローラ） Baud rate recognition （ボーレート認識） Automatic（自動） Command signals （制御信号） OPEN （開指令） STOP （停止指令） CLOSE（閉指令） Proportional control（比例制御） Feedback signals （ﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ信号） Limit switch OPEN／CLOSE （リミットスイッチ開／閉） Torque switch OPEN／CLOSE （トルクスイッチ開／閉） Opening／Closing signals （開動作中／閉動作中） position REMOTE（遠方操作） Valve position（Option）（バルブポジション） Self diagnosis data（自己診断データ） Fault signals （異常信号）１．Motor protection tripped（モータトリップ）２．Torque abnormal（トルク異常）３．Other abnormal（その他の異常）自己診断機能各種データ（トルク値・モータ電流値・動作回数等）を通信により高速監視する事によりアクチュエータ及びバルブの寿命や、状態管理を行うことが可能 120 ００７７７ 100 60 ０．５ mm 40 20 時間（ msec） 47 45 43 41 39 37 35 33 31 29 27 25 23 21 19 17 15 13 11 9 7 5 0 3 ７０％ 80 1 ７０ ℃ ０ N･m トルク（％）１００ N･m PROFIBUS対応アクチュエータを使用してのメリット •荷役作業の省人化（７人→１人） •確実な通信による荷役安定性を確保（品質安全） •自己診断機能による予防保全（安全な荷役を提供）今後の展開 PROFIBUSは世界No.１シェアのフィールドバスで今後はアクチュエータを中国・アジア・ヨーロッパ・中東の各種プラントへの導入を計画をしています。またPROFINETへの対応や、ゲートウェイを使用し他のバスとの接続も検討して行く予定です。御静聴ありがとうございました