マシンビジョン用3CCDカメラ

3CCDカメラ
一体型
QXGA（2048×1536）/映像出力20fps
XGA（1024×768）/映像出力30fps
VGA（648×494）/映像出力60fps
一体型
XGA（1024×768）/映像出力30fps
VGA（648×494）/映像出力60fps
高画質映像により、信頼性の高い解析・測定を実現する。
マシンビジョン用3CCDカメラ
ヘッド分離型
カメラヘッド
カメラコントロールユニット
VGA（648×494）/映像出力60fps
（レンズ・カメラケーブル別売）
RGBカラー画像処理用途に幅広く対応する3CCDカメラシリーズ
超小型3CCDカラーカメラ IK-TFシリーズは、缶・ボトル検査、印刷・ラベル検査、液晶検査、
プリント基板・部品検査、
農産物選別など白黒画像処理では困難だった画像処理システムに幅広く対応します。
一体型
● 1/3型プログレッシブスキャン3CCD搭載（Cマウント）
● 部分読み出し機能
●オート電子シャッター機能 ※1
● 外部トリガー機能
●ビニング出力 120fps ※2
● PoCL（Power over Camera Link）対応
※1 IK-TF9P、IK-TF7Pのみ ※2 IK-TF5Pのみ
一体型
ヘッド分離型
カメラヘッド
カメラコントロールユニット
● 1/3型プログレッシブスキャン3CCD搭載（Cマウント） ● 部分読み出し機能 ● 外部トリガー機能
● 超小型カメラヘッド（32.6mm×38.6mm×41mm、約65g）※ ● 最長カメラケーブル：4.9m ※ ●カメラリンク対応
※ IK-TF5H/IK-TF5Uのみ
ヘッド分離型
一体型
● 1/3型プログレッシブスキャン3CCD搭載（Cマウント）
● 部分読み出し機能
● 外部トリガー機能
● アナログRGB出力
Camera Link、PoCL（Power over Camera Link）
およびそれらのロゴはAIA（Automated Imaging Association）
の登録商標です。
斜め画素ずらしと画素補間処理により、高精細化（QXGA）
を実現。
Gch CCDをRch CCD、Bch CCDに対して水平および垂直方向に1/2画素ずらして配置します。これにより、画素間の情報を得ることができ、画素補間処理を
行うことでQXGAの高精細な画像が得られます。東芝が長年培ってきた映像技術によって完成した3CCDカメラです。
斜め画素ずらしイメージ
斜め画素ずらし効果イメージ
1/2画素
R/Bch CCD
1/2画素
Gch CCD
被写体例
画素ずらし有
画素ずらし無
ビニング出力（垂直2画素加算）
Shrink
「ビニング出力」とはCCDの隣り合う画素を加算して読み出す方式です。
ビニング出力は次の場合に効果的です。
●明るさの足りない場合：近隣のピクセルを加算することでCCDの受光エリアを大きくします。解像度は低下し
ますが、出力が加算した画素数分だけ大きくなり、感度向上と同じ効果が得られます。
●フレームレートの向上：垂直の画素加算によりCCDのデータ転送速度が向上され、フレームレートを向上
させることができます。IK-TF5Pのビニング出力は垂直2画素加算です。
Shrink
ビニングモード
通常映像
8モデルすべてに画像処理用途に適したスペックを装備。
■外部トリガー機能
■部分読み出し機能
トリガー入力に応じて1枚の静止画が得られるトリガーモードを装備。
●1パルストリガーモード
（シンクノンリセット／シンクリセット）
あらかじめシャッター速度を設定し、
トリガー入力するモード。
●パルス幅トリガーモード
（シンクノンリセット／シンクリセット）
入力するパルスのパルス幅でシャッタースピードを決めることが可能。
●リセットリスタート
外部からのリセットリスタート信号を入力するモード。
■ホワイトバランス機能
●AWB（オートホワイトバランス）
画面内の白を基準にホワイトバランスを合わせます。
色温度3200K/5600K切換可能。
●MANUAL（手動ホワイトバランス）
好みに応じてRゲイン、Bゲインを手動調整できます。
■感度切換機能
部分読み出しモードでは、垂直中央部の画素信号を、
フレームレートをあげて
出力することができます。
80万画素CCD 画素ずらし
■映像出力 20フレーム/秒（2048×1536）
■部分読み出し
※IK-TF7C、
IK-TF5C、
IK-TF7、
IK-TF5は-3dB∼+18dBまで調整可能。
■電子シャッター機能
●AUTO（オートシャッター）
被写体の光量変化に対し最適な映像が得られるように、電子シャッター
にて自動制御可能。
※IK-TF9P、
IK-TF7Pに装備
●MANUAL（手動シャッター）
動きの速い被写体のブレを少なくするために電子シャッタースピードを
任意に設定可能。OFF∼1/100000s
●SS（シンクロスキャン）
より細かなステップでシャッター速度を設定したい場合に使用します。
シャッタースピードを水平操作時間やフレームの単位で設定できます。
●E.TRG（外部トリガー）
外部からのトリガーによって露光を行い、画像を出力します。
■シェーディング補正機能
使用されるレンズや使用状況により、画面の上下に色ムラ
（シェーディング）
が発生する場合があります。シェーディング補正により、色ムラを軽減する
ことができます。
644
ライン
972
ライン
40フレーム/秒
80万画素CCD
■映像出力 30フレーム/秒（1024×768）
■部分読み出し
暗い場所などでの撮影でレンズの絞りを開放にしても明るさが不足して
いる場合に使用します。
0dB∼+18dBまで、1dBステップで調整できます。
■部分読み出しモード例
IK-TF9P
25フレーム/秒（2048×1204）
30フレーム/秒（2048×972）
35フレーム/秒（2048×792）
40フレーム/秒
（2048×644）
45フレーム/秒
（2048×564）
30フレーム/秒
50フレーム/秒（2048×480）
■部分読み出しモード例
IK-TF7P
40フレーム/秒
（1024×542）
50フレーム/秒
（1024×412）
60フレーム/秒
（1024×322）
70フレーム/秒
（1024×259）
80フレーム/秒
（1024×211）
90フレーム/秒
（1024×175）
322
ライン
60フレーム/秒
175
ライン
90フレーム/秒
IK-TF7C、
IK-TF7
60フレーム/秒
（1024×322）
90フレーム/秒
（1024×175）
33万画素CCD
■映像出力 60フレーム/秒（648×494）
■部分読み出し
IK-TF5P、
IK-TF5H/IK-TF5U
90フレーム/秒（648×324）
115フレーム/秒
（648×240）
120フレーム/秒
（648×230）
160フレーム/秒
（648×158）
180フレーム/秒
（648×134）
240フレーム/秒（648×84）※
■部分読み出しモード例
120フレーム/秒
※IK-TF5Pのみ217フレーム
（648×100）
IK-TF5C、
IK-TF5
120フレーム/秒
（648×230）
180フレーム/秒
（648×134）
134
ライン
230
ライン
180フレーム/秒
3CCD方式によるすぐれた色彩表現力で、
被写体を美しく鮮やかにとらえます。
プリズム
3CCD方式
3CCDカメラは、レンズからの入射光をダイクロイックプリズムで光の3原色（RGB）に分解し、3枚
のCCDでそれぞれ独立して撮影するため、忠実な色再現と高い解像度が得られます。
イメージ
一体型
一体型
QXGA（2048×1536）/映像出力20fps
一体型
XGA（1024×768）/映像出力30fps
VGA（648×494）/映像出力60fps
システム例
背面パネル
MENU UP
ボタン
DATA UP
（AWB）
ボタン
DISPボタン
PoCLケーブル（市販品）
DATA DOWN
ボタン
PAGEボタン
MENU DOWN
ボタン
取付金具（別売品）
JK-KTF1
DIGITAL端子
（PoCL）
カメラヘッド
一体型
XGA（1024×768）/映像出力30fps
ヘッド
分離型
VGA（648×494）/映像出力60fps
システム例
DISPボタン
Cマウントレンズ
（別売品）
3CCDカメラ
IK-TF7C/TF5C
MENU UP
ボタン
DATA UP
（AWB）
ボタン
DC IN 12V
端子
DIGITAL端子
（カメラリンク）
3CCDカメラヘッド
IK-TF5H
一体型
画像処理装置
（市販品）
ACアダプター
（別売品）
取付金具（別売品） AC-Y415W
JK-KTF1
電源コード
（別売品）
AC-Y100
一体型
システム例
RGBケーブル（別売品）
EXC-TF05B-G
DISPボタン
RGB端子
カメラリンクケーブル
（別売品）
EXC-CL05S
VGA（648×494）/映像出力60fps
背面パネル
PAGEボタン
電源コード
（別売品）
AC-Y100
カメラケーブルカメラコントロールユニット
IK-TF5U
（別売品）
EXC-TX**
MENU DOWN
ボタン
XGA（1024×768）/映像出力30fps
ACアダプター
（別売品）
AC-Y415W
取付金具（別売品）
JK-KTF1
DATA DOWN
ボタン
PAGEボタン
カメラコントロールユニット
一体型
背面パネル
DC IN 12V
端子
画像処理装置
（市販品）
3CCDカメラ
IK-TF9P/TF7P/TF5P
Cマウントレンズ
（別売品）
MENU UP
ボタン
DATA UP
（AWB）
ボタン
Cマウントレンズ
（別売品）
3CCDカメラ
IK-TF7/TF5
DATA DOWN
ボタン
MENU DOWN
ボタン
6-BNC
RGBケーブル（別売品）
EXC-TF05D-G
ジャンクションボックス
（別売品）
JK-JBTF1
RGBケーブル（別売品）ミニD-sub
15ピン
EXC-TF05D9-G
D-sub 9ピン
取付金具（別売品）
JK-KTF1
ACアダプター
（別売品）
AC-Y415W
電源コード
（別売品）
AC-Y100
6-BNC
画像処理装置
（市販品）
一体型
IK-TF7P
IK-TF9P
型
名
撮
像
素
子
C C D 有効画素数
映像出力画素数
画
素サイズ
ピクセルクロック
感
度
最低被写体照度
S
/
N
映
像
出
力
同
期
方
式
外部同期信号入力
ホワイトバランス
G
A
I
N
IK-TF5P
1/3型プログレッシブスキャン3CCD
水平：1034画素、垂直：779画素
水平：2048画素、
水平：1024画素、垂直：768画素
垂直：1536画素
水平：4.65μm、
垂直：4.65μm
80.8736MHz
F8標準（2000lx、3000K）
10lx（F2.2、GAIN+18dB、3000K）
水平：659画素、垂直：494画素
水平：648画素、垂直：494画素
水平：7.4μm、
垂直：7.4μm
24.5454MHz
29.5MHz
F6.8標準（2000lx、3000K）
14lx（F2.2、GAIN+18dB、3000K）
−
RGB各8bit Digital出力（Camera Linkフォーマット）
内部／外部（自動切換）
HD：CC3
（LVDS入力）
負極性、VD：CC4
（LVDS入力）
負極性
AWB
（オートホワイトバランス）
、MANUAL
（手動ホワイトバランス）
OFF/MANUAL
（0dB∼+18dB：1dBステップ）
・AUTO（オート）、MANUAL（手動）
：1/20s∼1/100000s
・AUTO（オート）、MANUAL（手動）
：1/30s∼1/100000s
・MANUAL（手動）
：1/60s∼1/100000s
：2H/1592H∼512FRM（部分読み出しOFF時）・SS（シンクロスキャン）
：1H/796H∼512FRM（部分読み出しOFF時）・SS（シンクロスキャン）
：1H/525H∼512FRM（部分読み出しOFF時）
電子シャッター・SS（シンクロスキャン）
・E.TRG（外部トリガー）
・E.TRG（外部トリガー）
・E.TRG（外部トリガー）
部
分
読み出し
OFF、25fps（1204ライン）、30fps（972ライン）、35fps（792ライン）、 OFF、40fps（542ライン）、50fps（412ライン）、60fps（322ライン）、 OFF、90fps（324ライン）、115fps（240ライン）、120fps（230ライン）、
40fps（644ライン）、45fps（564ライン）、50fps（480ライン）
70fps（259ライン）、80fps（211ライン）、90fps（175ライン）
160fps（158ライン）、180fps（134ライン）、217fps（100ライン）
垂直 2 画素加算
外部トリガー
リモート制御
レンズマウント
電
源
消
費
電
力
外形寸法／質量
動作周囲温度／湿度
−
ON、EXT ON
（120fps、249ライン）
1パルストリガーモード、
パルス幅トリガーモード、
リセットリスタート
RS-232C準拠
Cマウント
DC10V∼DC13V（PoCL）
約3.9W
幅：44mm、高さ：44mm、奥行：78mm（突起部除く）／約165g
温度：0℃∼+40℃／湿度：90%以下
（結露しないこと）
約4W
ヘッド分離型
一体型
IK-TF7C
型
名
撮
像
素
子
C C D 有効画素数
映像出力画素数
画
素サイズ
ピクセルクロック
感
度
最低被写体照度
S
/
N
映
像
出
力
同
期
方
式
外部同期信号入力
ホワイトバランス
G
A
I
N
IK-TF5C
1/3型プログレッシブスキャン3CCD
水平：1034画素、垂直：779画素
水平：1024画素、垂直：768画素
水平：4.65μm、
垂直：4.65μm
29.5MHz
水平：659画素、垂直：494画素
水平：648画素、垂直：494画素
水平：7.4μm、
垂直：7.4μm
24.5454MHz
F6.8標準（2000lx、3000K）
14lx（F2.2、GAIN+18dB、3000K）
−
RGB各8bit Digital出力（Camera Link フォーマット）
内部／外部（自動切換）
HD：CC3
（LVDS入力）
負極性、VD：CC4
（LVDS入力）
負極性
AWB
（オートホワイトバランス）
、MANUAL
（手動ホワイトバランス）
OFF/MANUAL
（-3dB∼+18dB：1dBステップ）
・MANUAL（手動）
：1/30s∼1/100000s
：1H/796H∼512FRM（部分読み出しOFF時）
電子シャッター・SS（シンクロスキャン）
・E.TRG（外部トリガー）
部
分
読み出し
垂直 2 画素加
外部トリガ
リモート制
レンズマウン
電
消
費
電
IK-TF5H
（カメラヘッド）/IK-TF5U（CCU）
OFF/MANUAL
（0dB∼+18dB：1dBステップ）
・MANUAL
（手動）
：1/60s∼1/100000s
・SS
（シンクロスキャン）
：1H/525H∼512FRM
（部分読み出しOFF時）
・E.TRG
（外部トリガー）
OFF、90fps（324ライン）、115fps（240ライン）、120fps（230ライン）、
160fps（158ライン）、180fps（134ライン）、240fps（84ライン）
OFF、
120fps（230ライン）、
180fps（134ライン）
OFF、
60fps
（322ライン）、
90fps
（175ライン）
−
1パルストリガーモード、
パルス幅トリガーモード、
リセットリスタート
RS-232C準拠
Cマウント
DC12V±10%
約4.3W
算
ー
御
ト
源
力
約6.1W
カメラヘッド幅：32.6mm、高さ：38.6mm、奥行：41mm（突起部除く）／約65g
CCU 幅：44mm、高さ：44mm、奥行：78mm（突起部除く）／約160g
幅：44mm、高さ：44mm、奥行：78mm（突起部除く）／約165g
外形寸法／質量
温度：0℃∼+40℃／湿度：90%以下
（結露しないこと）
動作周囲温度／湿度
一体型
型
名
撮
像
素
子
C C D 有効画素数
映像出力画素数
画
素サイズ
ピクセルクロック
感
度
最低被写体照度
S
/
N
映
像
出
力
同
期
方
式
外部同期信号入力
同期信号出力
ホワイトバランス
G
A
I
N
電子シャッター
部分読み出し
垂直 2 画素加算
外部トリガー
リモート制御
レンズマウント
電
源
消
費
電
力
外形寸法／質量
動作周囲温度／湿度
IK-TF7
IK-TF5
1/3型プログレッシブスキャン3CCD
水平：659画素、垂直：494画素
水平：648画素、垂直：494画素
水平：7.4μm、
垂直：7.4μm
24.5454MHz
水平：1034画素、垂直：779画素
水平：1024画素、垂直：768画素
水平：4.65μm、
垂直：4.65μm
29.5MHz
F6.8標準（2000lx、3000K）
14lx（F2.2、GAIN+18dB、3000K）
62dB 標準（G）
−
R：0.7V
（p-p）75Ω不平衡、G：0.7V（p-p）75Ω不平衡、B：0.7V
（p-p）75Ω不平衡 D-sub 15ピンコネクター
内部／外部（自動切換）
HD、
VD：2.0∼5.0V（p-p）
負極性
SYNC：2.0V±0.5V（p-p）75Ω不平衡 HD、
VD、
VIDEO INDEX：4.0∼5.5V
（p-p）
負極性負荷インピーダンス10kΩ以上
AWB
（オートホワイトバランス）
、MANUAL
（手動ホワイトバランス）
OFF/MANUAL
（-3dB∼+18dB：1dBステップ）
・MANUAL（手動）
：1/30s∼1/100000s
・SS（シンクロスキャン）
：1H/796H∼512FRM（部分読み出しOFF時）・E.TRG（外部トリガー）
・MANUAL（手動）
：1/60s∼1/100000s
・SS（シンクロスキャン）
：1H/525H∼512FRM（部分読み出しOFF時）・E.TRG（外部トリガー）
OFF、
120fps（230ライン）、
180fps（134ライン）
−
1パルストリガーモード、
パルス幅トリガーモード、
リセットリスタート
RS-232C準拠
Cマウント
DC12V±10%
約4.3W
幅：44mm、高さ：44mm、奥行：78mm（突起部除く）／約165g
温度：0℃∼+40℃／湿度：90%以下
（結露しないこと）
OFF、60fps
（322ライン）、
90fps
（175ライン）
外形寸法図
単位：mm
■IK-TF9P、
IK-TF7P、IK-TF5P IK-TF7C、IK-TF5C IK-TF7、
IK-TF5【一体型】
12
34
4.8
側面
19.2
56
4-M3 深さ3
25
25
底面
■IK-TF5U【カメラコントロールユニット】
44
20
78
5.3
6.3
12
天面
34
44
22
4-R1
8.2
4.5
No.4-40 UNC
IK-TF7/TF5
背面
IK-TF7C/TF5C
背面
4-M2 深さ3
■IK-TF5H【カメラヘッド】
側面
19.2
背面
7
38.6
正面
56
4.5
25
2-M3 深さ5
20
4.5
4-M3 深さ3
背面
26
側面
2-M3 深さ5
22
17
正面
2-M2
24.5
26
2-M3 深さ5
2-M2
IK-TF9P/TF7P/TF5P
背面
26
25
26
5
8.2
22
正面
32.6
10.7
78
44
44
25
4-M2 深さ3
底面
底面
オプション（別売品）
3CCDカメラ用レンズ
（Cマウント）1/3型用
型名
焦点
距離
JK-L028TF
最大
口径比
RGBケーブル IK-TF7、
IK-TF5用
2.8mm
89.1°
69.3°
JK-L04TF
4mm
61.9°
48.5°
JK-L08TF
8mm
33.4°
25.4°
JK-L15TF
15mm
18.2°
13.7°
JK-L25TF
25mm
11.0°
8.2°
1：2.2
EXC-TF05B-G
（5m）
EXC-TF05D-G
（5m）
EXC-TF10D-G
（10m）
EXC-TF05D9-G
（5m）
EXC-TF05MD-G
（5m）
EXC-TF05MT-G
EXC-TF05DL-G
EXC-TF05MX-G
画角
（∞にて）
水平
垂直
BNC×6
D-sub15ピン
D-sub15ピン
D-sub9ピン
D-sub9ピン＋丸形12ピン
マイクロテクニカ製ボード対応
リンクス製ボード対応
マトロックス製ボード対応
デジタル出力ケーブル（SDR-MDR/カメラリンク準拠）
IK-TF7C、
IK-TF5C、
IK-TF5U用
専用カメラケーブル
IK-TF5H/IK-TF5U用
EXC-TX03（3m）EXC-TX05
（4.9m）
EXC-CL05S
（5m）
※ケーブル同士をつないで延長することはできません。
安全に関するご注意
正しく安全にお使いいただくために、
ご使用前に必ず「取扱説明書」
と
「安全上のご注意」
をよくお読みください。
ジャンクションボックス IK-TF7、
IK-TF5用
JK-JBTF1
ACアダプター
IK-TF7C、
IK-TF5C、
IK-TF5U、
IK-TF7、
IK-TF5用
AC-Y415W
電源コード AC-Y415W用
AC-Y100
取付金具
IK-TF9P、
IK-TF7P、
IK-TF5P、
IK-TF7C、
IK-TF5C、
IK-TF5U、
IK-TF7、
IK-TF5用
JK-KTF1
対象商品型番
IK-TF9P、
IK-TF7P、
IK-TF5P
IK-TF5H/IK-TF5U
●製造番号は安全確保上重要なものです。お買上げの際には商品本体に製造番号が表示されているか、
ご確認ください。
また
お買い求めの映像特約代理店で所定事項を記入した保証書を必ずお受け取りください。●ご購入の際は、保証書のあるものは必ず
保証書の必要事項をご確認の上、
たいせつに保管ください。●このカタログの内容についてのお問い合わせはお近くの映像特約
代理店にご相談ください。
もしおわかりにならないときは弊社におたずねください。●商品の色は、印刷の具合で実物とは若干異なる
場合があります。●このカタログに記載してある仕様、デザインなどは、改良のため予告なく変更することがあります。●このカタログに
記載されている各種名称、会社名、商品名などは、
それぞれ各社が商標または登録商標として使用している場合があります。●お客様
が記録した画像のうち、個人を特定できるものは個人情報となりますので、
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した画像を権利者に無断で使用、開示、頒布または展示などを行うと著作権・肖像権などの侵害となる場合があります。
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■ http://www.toshiba.co.jp/g_camera/
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（http://www.toshiba.co.jp/）
をご参照ください。
このカタログの内容は平成23年5月現在のものです。
カタログNo.VS-750
●この印刷物は環境に配慮した
植物性大豆油インキを使用しています。

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