モジュール式 I/O システム LonWorks® 750-319, 750-819 取り扱い説明書 技術説明、インストールおよびコンフィグレーション 759-123/000-002 パート 2 日本語版 Ver. 2.0.2(2007.09.14) Copyright © 2007 by WAGO Kontakttechnik GmbH All rights reserved. WAGO Kontakttechnik GmbH Hansastraße 27 D-32423 Minden Phone: +49 (0) 571/8 87-0 Fax: +49 (0) 571/8 87-1 69 E-Mail: [email protected] Web: http://www.wago.com テクニカルサポート Phone: +49 (0) 571/8 87-5 55 Fax: +49 (0) 571/8 87-4 30 E-Mail: [email protected] 本書の作成には万全を期しておりますが、お気づきの点やご意見がございましたら下記まで お知らせください。 〒136-0071 東京都江東区亀戸 1-5-7 日鐵 ND タワー ワゴジャパン株式会社 TEL:03-5627-2059 FAX:03-5627-2055 本書で使用/言及するソフトウェアおよびハードウェアの名称ならびに商号は、一般に商標 法または特許法により保護されています。 LON®、LonMark®、LonWorks®、および Echelon®はエシュロン社の登録商標です。 LNS™はエシェロン社の商標です。 TOPLON®は独 WAGO Kontakttechnik GmbH の登録商標です。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® 目次・i 目次 i 目次 1 重要事項....................................................................................................................................1 1.1 法的原則.............................................................................................................................1 1.2 適用範囲.............................................................................................................................2 1.3 図記号 ................................................................................................................................2 1.4 書体の使い分け ..................................................................................................................3 1.5 記数法 ................................................................................................................................3 1.6 安全上の注意......................................................................................................................4 1.7 略語 ....................................................................................................................................5 2 WAGO-I/O-SYSTEM 750 ........................................................................................................6 2.1 システム概要......................................................................................................................6 2.2 テクニカルデータ ..............................................................................................................7 2.3 製造番号...........................................................................................................................10 2.4 保管、託送、輸送 ............................................................................................................11 2.5 機械的セットアップ.........................................................................................................11 2.6 電源 ..................................................................................................................................19 2.7 接地 ..................................................................................................................................30 2.8 シールディング(スクリーニング) ...............................................................................33 2.9 アセンブリのガイドラインおよび規格............................................................................34 3 フィールドバスカプラ/コントローラ...................................................................................35 3.1 フィールドバスカプラ750-319........................................................................................35 3.2 フィールドバスコントローラ750-819.............................................................................50 4 5 I/Oモジュール.........................................................................................................................81 4.1 一般事項.........................................................................................................................81 4.2 デジタル入力モジュール ...............................................................................................82 4.3 デジタル出力モジュール ...............................................................................................91 4.4 アナログ入力モジュール .............................................................................................109 4.5 アナログ出力モジュール .............................................................................................161 4.6 カウンタモジュール.....................................................................................................177 4.7 システムモジュール.....................................................................................................190 4.8 シリアルインタフェースモジュール ...........................................................................194 LON ......................................................................................................................................203 5.1 基本的な安全情報 ..........................................................................................................204 5.2 ネットワーク構築のために............................................................................................204 5.3 ネットワーク構成:原理と規則.....................................................................................205 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® ii・目次 5.4 ネットワーク構築 ..........................................................................................................210 5.5 ネットワーク通信 ..........................................................................................................211 6 爆発性環境での使用について ...............................................................................................214 6.1 はじめに.........................................................................................................................214 6.2 保護対策.........................................................................................................................214 6.3 CENELECおよびIECに基づく分類 .............................................................................214 6.4 NEC 500に基づく分類 ..................................................................................................218 6.5 識別(ラベリング).......................................................................................................220 6.6 設置規制.........................................................................................................................222 7 用語集 ...................................................................................................................................223 8 参考文献................................................................................................................................236 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks®用 重要事項・1 法的原則 1 重要事項 本書が対象とするユニット類のインストールおよびスタートアップを迅速に行うために、以 下の情報と説明を十分に読んで理解し、その内容を順守してください。 1.1 法的原則 1.1.1 著作権 本書は図表を含めてすべて著作権で保護されています。本書に明記された著作権条項に抵触 する使用は禁じられています。複製、翻訳、電子的手段または複写による保存および修正を 行うには、ワゴコンタクトテクニック社(ドイツ)の同意書が必要です。これに違反した場 合、当社には損害賠償を請求する権利が生じます。 ワゴコンタクトテクニック社(ドイツ)は、技術の進展に合わせて改変を行う権利を保有し ます。特許または実用新案による法的保護を受けている場合、ワゴコンタクトテクニック社 (ドイツ)はすべての権利を保有します。なお、他社製品については、常にそれらの製品名 の特許権について記載しません。ただし、それらの製品に関する特許権等を除外するもので はありません。 1.1.2 使用者の資格基準 本書で説明する製品は、PLC プログラミングの資格を有する技術者、電気機器の専門技術 者、または適用規格を熟知している電気機器の専門技術者の指導を受けた者が必ず操作して ください。不適切な作業による損害、または本書の内容を順守しないために発生したワゴ製 品および他社製品の損害について、ワゴコンタクトテクニック社(ドイツ)は一切の責任を 負いかねますのでご了承ください。 1.1.3 用途 使用されるコンポーネントは各用途に応じて、専用のハードウェアおよびソフトウェアコン フィグレーションで動作するようになっています。変更する場合は、必ず本書で記述された 範囲内で行ってください。ハードウェアやソフトウェアに対してそれ以外の変更を加えた場 合や、コンポーネントが規格に準じて使用されなかった場合は、ワゴコンタクトテクニック 社(ドイツ)の責任範囲外となりますのでご注意ください。 改造版および/または新規のハードウェアまたはソフトウェアコンフィグレーションに関す る要件については、ワゴジャパン株式会社まで直接お問い合わせください。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® 2・重要事項 適用範囲 1.2 適用範囲 型番 750-319 説明 LonWorks®対応フィールドバスカプラ (FTT、デジタルおよびアナログ信号) 750-819 LonWorks®対応プログラマブルフィールドバスコントローラ (78kbps、デジタルおよびアナログ信号) 750-4xx〜6xx フィールドバスに依存しない I/O モジュール 1.3 図記号 危険 傷害防止のため、指示内容を順守してください。 警告 装置の損傷防止のため、指示内容を順守してください。 注意 円滑な動作を確保するため、限界条件を必ず守ってください。 静電気(ESD) 静電放電によって損傷する恐れのあるコンポーネントを示します。コンポーネントを扱う際 には予防対策を行ってください。 メモ 装置の効果的な使用およびソフトウェアの最適化のための手順やヒントです。 詳細情報 本書以外の文書、マニュアル、データシート、およびWebサイトに関する参照情報です。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® 重要事項・3 書体の使い分け 1.4 書体の使い分け 操作の実行に関する説明のほか、メニュー項目、ボタン名などの重要な名称や用語はボール ドで表します。 例: Save 連続したメニュー項目は、メニュー名の間に>を記します。 例:[File]>[New] ボタンは、ボールドのスモールキャピタルで表します。 例: ENTER キー類は太字で表記し、山括弧で囲みます。 例: <F5> プログラムコードは、Courier フォントで表記します。 例: END_VAR 1.5 記数法 記数法 例 備考 10 進 100 通常の表記法 16 進 0x64 C での表記法 2進 '100' '0110.0100' 「'」で囲む 4 ビットごとにドットで区切ります。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® 4・重要事項 安全上の注意 1.6 安全上の注意 注意 バスモジュールの作業は、必ずシステムの電源を切ってから行ってください。 接点が変形している場合は、長期的な正常動作が保証されないので、疑わしいモジュールを 交換する必要があります。 モジュールは、浸透性および絶縁性をもつ物質に対して耐性をもちません。そのような物質 には、エアロゾル、シリコン、トリグリセリド(ハンドクリームなどに使用される)などが あります。 この種の物質をモジュールの周辺から排除できない場合には、次のような対策が必要になり ます。 – モジュールを適切なハウジングに収容する – モジュールを扱うときは必ず清浄な工具または材料を使用する 注意 接点が汚損した場合は、必ずエチルアルコールと革布で清掃します。また、その際には静電 気対策を考慮してください。 接点用スプレーは使用しないでください。最悪の場合、接点部分の機能が損なわれます。 WAGO-I/O-SYSTEM 750とそのモジュールは外気にさらされています。組立作業は必ずハ ウジング、キャビネット、または電気作業室にて行ってください。また、組立場所を鍵また はツールで保護し、許可された有資格者以外の入室を禁じます。 スイッチボックスの設置については、それに関連する有効かつ適用可能な規格およびガイド ラインに従うものとします。 静電気(ESD) モジュール内の電子部品は、静電放電によって破損する場合があります。モジュールを扱う 際には、作業者、作業場、包装などに対して十分な接地を行ってください。また導電性の部 品(金接点など)には手を触れないように注意してください。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® 重要事項・5 略語 1.7 略語 AI AO BC CAL CAN DI DIP DO EDS I/O ID Idx ISO/OSI M MAC ID MS NMT NS PFC RO RW WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® アナログ入力 アナログ出力 バスカプラ CAN アプリケーション層 Controller Area Network(ドイツで開発された車載用ネットワーク仕様) デジタル入力 Dual In-line Package(IC パッケージの種類) デジタル出力 電子データシート 入出力 識別子、識別 インデックス 国際標準化機構/Open Systems Interconnection(参照モデル) マスタ MAC(媒体アクセス制御)識別子(ノードアドレス) モジュール状態 ネットワーク管理 ネットワーク状態 プログラマブルフィールドバスコントローラ 読み出し専用、リードオンリー リード/ライト、読み書き 6・WAGO-I/O-SYSTEM 750 システム概要 2 WAGO-I/O-SYSTEM 750 2.1 システム概要 WAGO-I/O-SYSTEM 750 は、フィールドバスを選ばないモジュール式 I/O システムです。 本製品は、(1)フィールドバスカプラ/コントローラと、(2)あらゆる信号に対応する フィールドバスモジュール(最大 64 枚が接続可能)によって構成されます。これらによっ てフィールドバスノードが形成されます。ノードの終端には(3)終端モジュールを使用しま す。 図 2-1:フィールドバスノード g0xxx00x フィールドバスカプラ/コントローラとしては PROFIBUS、INTERBUS、イーサネット TCP/IP、CAN(CANopen、DeviceNet、CAL)、MODBUS、LON などのフィールドバ スシステムに対応するカプラ/コントローラが用意されています。 カプラ/コントローラには、フィールドバスインターフェース、電子回路、および電源端子 が装備されています。フィールドバスインターフェースは、フィールドバスに対する物理的 インターフェースを形成します。電子回路はバスモジュールのデータ処理を行い、フィール ドバス通信に使用できる形式にします。24V のシステム電源および 24V のフィールド電源 は、装備された電源端子を通じて供給されます。フィールドバスカプラは、各機種に適合し たフィールドバスを使用して通信します。PFC(プログラマブルフィールドバスコント ローラ)により、追加的な PLC 機能が使用できます。プログラミングは、WAGO-I/OPRO 32 を使用し、IEC 61131-3 に基づいて行います。 カプラ/コントローラには、デジタルおよびアナログの各種 I/O 機能および特殊機能に対応 したバスモジュールを接続することができます。カプラ/コントローラとバスモジュール間 の通信は、内部バスを通じて行われます。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 には、LED による明瞭なチャンネル表示、挿入式のミニ WSB マーカー、および引出式のグループマーカーキャリアが装備されています。アース端子を備 えたモジュールは 3 線式のセンサ/アクチュエータに直接配線できます。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® WAGO-I/O-SYSTEM 750・7 テクニカルデータ 2.2 テクニカルデータ 機械的データ ポリカーボネート、ポリアミド 6.6 材質 寸法 カプラ/コントローラ 51mm×65*mm×100mm 寸法 I/O モジュール(シングル) 12mm×64*mm×100mm 寸法 I/O モジュール(ダブル) 24mm×64*mm×100mm インストール方式 インターロックつき DIN 35 レール モジュール方式 スライドキーとダブテールの二重型 取付け位置 制限なし ノード全長 831mm 以下 マーキング 247 シリーズおよび 248 シリーズのマーキングラベル マーキングラベル用紙は 8×47mm 電線サイズ 電線サイズ ケージクランプ®接続 0.08〜2.5mm2 AWG 28-14 むき長さ 8〜9mm 接点 電源ジャンパー接点 ブレード接点/ばね接点、セルフクリーニング機構 電源端子経由の最大電流 10A Imax における電圧降下 モジュール 64 枚につき 1V 未満 データ接点 スライド接触、硬質金めっき 1.5μ、セルフクリーニング 気候環境条件 動作温度 0〜55°C 保管温度 −20〜+85°C 相対湿度 95%(結露がないこと) 有害物質への耐性 IEC 60068-2-42 および IEC 60068-2-43 に準拠 特殊条件 以下に該当する環境では追加的な対策を実施してコンポー ネントを保護すること – ダスト、腐食性蒸気またはガス – 電離放射 機械強度 耐振動性 IEC 60068-2-6 に準拠 耐衝撃性 IEC 60068-2-27 に準拠 自由落下 IEC 60068-2-32 に準拠 ≦1m(初期包装状態のモジュール) * DIN 35レールの上端からの測定値 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® 8・WAGO-I/O-SYSTEM 750 テクニカルデータ 安全な電気的分離 IEC 60664-1 に準拠 空間絶縁距離と沿面距離 保護等級 IP 20 保護等級 電磁環境適合性(EMC)* 指令番号 試験値 強度等級 評価基準 EN 50082-2:1996 に準拠した電磁干渉耐性 EN 61000-4-2 4kV/8kV (2/4) B EN 61000-4-3 10V/m 80% AM (3) A EN 61000-4-4 2kV (3/4) B EN 61000-4-6 10V/m 80% AM (3/4) A EN 50081-2:1994 に準拠した妨害電波放出 EN 55011 測定距離 30dBµV/m クラス (30m) A 37dBµV/m EN 50081-1:1993 に準拠した妨害電波放出 EN 55022 測定距離 30dBµV/m クラス (10m) B 37dBµV/m * 例外:750-630、750-631 適用対象 要求仕様 妨害電波放出 要求仕様 電磁干渉耐性 工業環境 EN 50081-2: 1993 EN 50082-2: 1996 住宅環境 EN 50081-1: 1993*) EN 50082-1: 1992 *)以下のフィールドバスカプラ/コントローラをインストールしたシステムは、住宅地で の妨害電波の放出に対する要求事項を満たします。 ETHERNET 750-342/-842 LonWorks 750-319/-819 CANopen 750-337/-837 DeviceNet 750-306/-806 MODBUS 750-312/-314/ -315/ -316 750-812/-814/ -815/ -816 特別な許可を受けると、このシステムは、他のフィールドバスカプラ/コントローラと共に 住居地域(住宅地、商業地、中小企業)で使用できます。特別な許可は、所轄機関または検 査機関から得ることができます。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® WAGO-I/O-SYSTEM 750・9 テクニカルデータ コンポーネントの最大電力消費 バスモジュール 0.8W/バスターミナル (全電力消費、システム/フィールド) フィールドバスカプラ/コントローラ 2.0W/台 警告 インストールした全コンポーネントに対する電力消費は、ハウジング(キャビネット)が通 電できる最大電力を超えないものとします。 ハウジングの寸法を決める際には、外部温度が高くてもハウジング内の温度が許容周囲温度 の55°Cを超えることがないよう考慮してください。 寸法 カプラ/コントローラの側面図 図 2-2:寸法 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® 寸法の単位は mm g01xx05e 10・WAGO-I/O-SYSTEM 750 製造番号 2.3 製造番号 製造番号は、コンポーネントの側面マーキングの中にあります。 製造番号 通算週 年 ソフトウェア バージョン ハードウェア バージョン ファームウェア ローダバージョン 図 2-3:製造番号 g01xx09e 製造番号は、製造週、製造年、ソフトウェアバージョン(バージョン番号がある場合)、コ ンポーネントのハードウェアバージョン、ファームウェアローダのバージョン(バージョン 番号がある場合)、ならびにワゴコンタクトテクニック社(ドイツ)用内部情報で構成され ます。 製造番号は、この他フィールドバスカプラ/コントローラの設定プログラミング・インター フェースのカバーにも印刷されています。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® WAGO-I/O-SYSTEM 750・11 保管、託送、輸送 2.4 保管、託送、輸送 コンポーネントは、可能な限り初期パッケージに入れて保管します。初期パッケージは輸送 時にも最適な保護状態を提供します。 コンポーネントを託送または再包装する際は、接点を汚損または損傷しないように注意して ください。コンポーネントは適切な容器に格納または包装して保管および輸送します。その 際、静電気対策を考慮してください。 アミン、アミド、およびシリコンの汚損防止用として裸のコンポーネントの輸送には、金属 コーティングを施した静電遮蔽輸送袋(例:3M 1900E)を使用します。 2.5 機械的セットアップ 2.5.1 インストール位置 水平位置や垂直位置をはじめ、どのような方向にもインストール可能です。 注意 垂直アセンブリの場合、安全対策としてスリップ防止用のエンドストップを取り付けること が必要です。 WAGO型番249-117/002-000 DIN 35レール用10mm幅エンドストップ 2.5.2 全長 ノードの最大全長は次のように計算します。 数量 幅 コンポーネント 1 51mm カプラ/コントローラ 64 12mm バスモジュール 1 12mm 合計 831mm – 入出力 – 電源入力モジュール – その他 終端モジュール 警告 ノードの最大全長が831mmを超えないようにしてください。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® 12・WAGO-I/O-SYSTEM 750 機械的セットアップ 2.5.3 2.5.3.1 キャリアレールへの取り付け キャリアレールの特性 すべてのシステムコンポーネントは、欧州規格 EN 50022(DIN 35)に準拠したキャリア レールに直接スナップ装着できます。 警告 ワゴはI/Oシステムにとって最適な標準キャリアレールを提供します。それ以外のキャリア レールを使用するときは、キャリアレールの仕様点検と承認をワゴコンタクトテクニック社 (ドイツ)から受けてください。 キャリアレールの機械的・電気的属性は種類によって異なります。キャリアレールに対して 最適なシステムを設置するには、最低限以下の条件に従うことが必要です。 • 非腐食性の材質であること。 • 大半のコンポーネントにはキャリアレール用の接点があり、それによって電磁雑音を地 面に逃しています。腐食を防止するには、スズめっきのキャリアレール接点がキャリア レール材質との間でガルバニ電池を形成しないことが必要です。そのときに生成される 電位差は0.5Vを超えます(20°C、0.3%の食塩水)。 • キャリアレールは、システムのEMC対策およびバスモジュール結線のシールドを最適な 形でサポートする必要があります。 • 十分に安定したキャリアレールを選択し、必要であれば複数のアセンブリ留箇所(20cmご と)を用いて湾曲やねじれを防止することが必要です。 • コンポーネントを安全に保持するため、キャリアレールの外形を変更しないでくださ い。特にキャリアレールを短くするとか取り付ける場合は、破砕したり曲げたりしない でください。 • コンポーネントの底部はキャリアレールの形にはまります。高さ7.5mmのキャリアレー ルについては、アセンブリ留箇所(ネジ)をノードの下でリベット止めします(頭に溝 が入った非脱落型ネジまたはブラインドリベット)。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® WAGO-I/O-SYSTEM 750・13 機械的セットアップ 2.5.3.2 ワゴのDINレール ワゴのキャリアレールは、電気的/機械的要求事項を満たしています。 2.5.4 型番 説明 210-113 /-112 35×7.5; 1mm; 210-114 /-197 35×15; 1.5mm; 鋼、黄色、クロメート処理済、溝あり/なし 210-118 35×15; 2.3mm; 鋼、黄色、クロメート処理済、溝なし 210-198 35×15; 2.3mm; 銅、溝なし 210-196 35×7.5; 1mm; 鋼、黄色、クロメート処理済、溝あり/なし アルミ、溝なし スペース 隣接するコンポーネント、ケーブルコンジット、ケーシングとフレームの間には、フィール ドバスノード全体に対して必要なスペースを確保します。 図 2-4:スペース g01xx13x スペースは、熱伝達、絶縁、配線のための空間です。また、ケーブルコンジットとの間のス ペースは、電磁干渉による動作妨害の防止にもつながります。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® 14・WAGO-I/O-SYSTEM 750 機械的セットアップ 2.5.5 コンポーネントの着脱 警告 コンポーネントの作業を開始する前に必ず電源を切ってください。 カプラ/コントローラが動いたりすることのないように、ロックディスクを使ってキャリア レールに固定します。ロックディスクの上の溝をドライバで押し込みます。 カプラ/コントローラを引き出すには、ロックディスクの下の溝をドライバを押してロック を解除し、オレンジ色のロック解除つまみを引っ張ります。 ロックディスク 固定 解除つまみ 解除 図 2-5:カプラ/コントローラとロック解除つまみ g01xx12e 個々の I/O モジュールをユニットから引き出すときにも、ロック解除つまみを引っ張ります。 図 2-6:バスターミナルの取り出し p0xxx01x 危険 PEを中断しても人や装置に危険が及ばないことを確認してください。 接地線の環状結線については2.7.3節をお読みください。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® WAGO-I/O-SYSTEM 750・15 機械的セットアップ 2.5.6 組立順序 すべてのシステムコンポーネントは、欧州規格 EN 50022(DIN 35)に準拠したキャリア レールに直接スナップ装着できます。 各コンポーネントが凹凸形状をしていることにより、信頼度の高い位置決めおよび接続が実 現します。自動ロック機能により、個々のコンポーネントはレールに確実に取付けられます。 バスモジュールは、設計図に基づいて、カプラ/コントローラから順に隣接させて接続しま す。電源接点(オス接点)を備えたバスモジュールの中には電源接点の個数が足りないバス モジュールとは接続できないものがあるので、同電位グループ(電源接点を介した接続)で あるかどうかは確認できます。 注意 バスモジュールをカプラ/コントローラと接続するときは、必ず上から差し込みます。 警告 バスモジュールは絶対に終端端子側からインストールしないでください。アース接点なしの モジュール(4チャンネル式デジタル入力モジュールなど)が挿入された場合は、たとえば DI4において隣の接点との空間絶縁距離および沿面距離が小さくなっています。 フィールドバスノードは必ず終端モジュール(750-600)を使って終端してください。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® 16・WAGO-I/O-SYSTEM 750 機械的セットアップ 2.5.7 内部バスとデータ接点 カプラ/コントローラとバスモジュール間の通信、およびバスモジュールのシステム電源と の通信には、内部バスが使用されます。内部バスには 6 個のデータ接点が装備されていま す。これらは金のばね接点で、セルフクリーニング方式を採用しています。 図 2-7:データ接点 p0xxx07x 警告 汚損や傷を防ぐため、I/Oモジュールの側面にある金のばね接点に手を触れないでくださ い。 静電気(ESD) モジュール内の電子部品は、静電放電によって破損する場合があります。モジュールを扱う 際には、作業者、作業場、包装などに対して十分な接地を行ってください。また導電性の部 分(金接点など)には手を触れないように注意してください。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® WAGO-I/O-SYSTEM 750・17 機械的セットアップ 2.5.8 電源接点 セルフクリーニング方式の電源接点はコンポーネントの側面にあり、フィールド側の供給電 圧を送るのに用いられます。電源接点は接触が保護されたばね接点で、カプラ/コントロー ラおよびバスモジュールの右側にあります。モジュールの左側には、これらに対応するオス 形の接点があります。 危険 電源接点は端部が鋭くなっています。モジュールの取り扱いには十分注意してください。 注意 バスモジュールには、電源ジャンパー接点がまったくない、またはわずかな数しか装備され ていないものがあります。一部のモジュールでは、オス側の接点を受け入れる溝が上面にな く、モジュールを隣接して接続できない場合があります。 電源ジャンパー接点 ブレード ばね ばね接点 (ブレード接点用、 溝の中にある) ブレード接点 図 2-8:電源接点の配置例 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® g0xxx05e 18・WAGO-I/O-SYSTEM 750 機械的セットアップ 2.5.9 結線 すべてのコンポーネントにはケージクランプ®結線金具(スプリング)が装備されています。 ワゴケージクランプ®は、単線、撚り線および極細撚り線に適しています。各クランプ箇所 は 1 本の電線を結線できます。 図 2-9:ケージクランプ®による結線 g0xxx08x ケージクランプ®の上の開口部に工具を差し込み、ケージクランプ®を開きます。次に開口部 分に電線を挿入します。工具を抜くと電線は安全な形で把持されます。 1 つのケージクランプには 1 本の電線しか結線できません。1 つのケージクランプに複数本 の電線をつなぐ必要があるときは、ワゴの中継端子を使用して外部配線を行います。 注意 2本の電線を結線する必要がある場合は、フェルールを使用してください。 フェルール: 長さ 8〜9mm 最大公称断面積 各0.5mm2、2本合わせて1mm2 ワゴ製品 216-103 または同等の特性をもつ製品 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® WAGO-I/O-SYSTEM 750・19 電源 2.6 電源 2.6.1 電気的分離 フィールドバスノードには電気的に分離された電圧が 3 種類存在します。 • フィールドバスインターフェースの動作電圧 • カプラ/コントローラとバスモジュールの電子回路(内部バス)用電圧 • 内部電子回路(内部バス、ロジック)とフィールド電子回路の間は、すべてのバスモ ジュールにおいて電気的に分離されています。一部のアナログ入力モジュールでは、各 チャンネルが電気的に分離されています。詳しくはカタログを参照してください。 システム電源の電圧 フィールドレベルに 対する電気的分離 モジュールごと チャンネルごと フィールドバス インターフェースの電圧 図 2-10:電気的分離 フィールドレベルでの電圧 g0xxx01e 注意 各電圧グループに対して接地線の結線が必要です。保護的導通機能があらゆる状況下で維持 されるようにするため、接続は各電圧グループの最初と最後に行ってください(環状結線に ついては2.7.3節を参照してください)。それによって、修理点検時にモジュールをノードか ら取り外した場合でも、実装されたすべてのフィールドデバイスに対して保護的導通接続が 保証されます。 24Vシステム電源と24Vフィールド電源に共通電源装置を使用する場合、その電圧グループ に対しては内部バスとフィールドレベルの間の電気的分離は考慮されません。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® 20・WAGO-I/O-SYSTEM 750 電源 2.6.2 2.6.2.1 システム電源 接続 WAGO-I/O-SYSTEM 750 には 24V の直流電源(−15%または+20%)が必要です。電源 はカプラ/コントローラを通じて供給され、必要であれば内部システム電源入力モジュール (750-613)が補助的に使用されます。電圧供給部には逆電圧保護機能が装備されています。 システム電源 24V (−15%/+20%) 0 図 2-11:システム電源 g0xxx02e 直流電流は内部バスを通り、カプラ/コントローラの電子回路、フィールドバスインター フェース、およびバスモジュールなど、すべての内部システムコンポーネントに供給されま す(5V システム電圧)。5V のシステム電圧は 24V のシステム電源と電気的に接続されて います。 図 2-12:システム電圧 g0xxx06e 注意 システム電源のオン/オフによるシステムリセットは、すべての電源入力モジュール(カプ ラ/コントローラと750-613)に対して同時に行う必要があります。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® WAGO-I/O-SYSTEM 750・21 電源 2.6.2.2 モジュール配備 推奨 安定したネットワーク給電がいつでも、どこでも得られるとは限りません。供給電圧の品質 を保証するには、安定化電源を使用してください。 カプラ/コントローラまたは内部システム電源入力モジュール(750-613)の給電能力は、 各コンポーネントのテクニカルデータに記載されています。 内部消費電流*) バスモジュールおよびカプラ/コントローラの電子回路に供給 される 5V システム電圧による内部消費電流 バスモジュール用許容残存電流*) バスモジュールが利用できる電流。バス電源ユニットから供給 される。カプラ/コントローラおよび内部システム電源入力モ ジュール(750-613)を参照 *)カタログ W3 第 3 巻、取り扱い説明書またはインターネットを参照 カプラ(750-319): 内部消費電流: 300mA(5V) 許容残存電流 バスモジュール: 1700mA(5V) 合計電流(5V): 2000mA(5V) 内部消費電流は、各バスモジュールのテクニカルデータに記載されています。全体の必要量 を計算するには、ノードにインストールされる全バスモジュールの電流値を合計します。 例 注意 内部消費電流の合計値がバスモジュールへの許容残存電流より大きい場合は、合計消費電流 が許容値を超えるモジュール位置の前に内部システム電源入力モジュール(750-613)をイ ンストールする必要があります。 例 LONカプラ(750-319)を備え、リレーモジュール(750517)20枚とデジタル入力モジュール(750-405)20枚をイン ストールしたノードの場合: 内部消費電流: 20× 105mA= 2100mA 10× 2mA= 20mA 合計 2120mA カプラがバスモジュールに対して給電できる量は1700mAで す。したがって、ノードの中央などに内部システム電源入力 モジュール(750-613)をインストールする必要があります。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® 22・WAGO-I/O-SYSTEM 750 電源 24V システム電源の最大入力電流は 500mA です。正確な消費電流(I(24V))は以下の式で 計算できます。 カプラ/コントローラ I(5V)total = インストールされたバスモジュールの全消費電流+カプラ/コントローラの内 部消費電流 750-613 I(5V)total =インストールされたバスモジュールの全消費電流 入力電流 I(24V) = 5V/24V×I(5V)total/η η= 0.87(公称負荷時) メモ 24Vのシステム電源の給電点における消費電流が500mAを超える場合、その原因としては ノード内のモジュール配備が不適切であるか、モジュールの欠陥が考えられます。 試験時には、すべての出力、特にリレーモジュールの出力がアクティブである必要がありま す。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® WAGO-I/O-SYSTEM 750・23 電源 2.6.3 2.6.3.1 フィールド電源 結線 1〜4 線接続方式により、センサおよびアクチュエータがバスモジュールの対応チャンネル に直接結線できます。センサおよびアクチュエータへの給電はバスモジュールが行います。 一部のバスモジュールでは、入出力ドライバにフィールド側の供給電圧が必要です。 フィールド側の電力(DC24V)はカプラ/コントローラによって供給されます。他の電圧 (AC230V など)が必要なときには電源入力モジュールを使用します。逆に、電源入力モ ジュールを使用すると各種電圧が設定できます。結線は 1 つの電源供給について一対で行 われます。 各種電源モジュール −DC 24V −AC/DC 0〜230V −AC 120V −AC 230V −ヒューズ −診断 フィールド電源 保護電線 電源ジャンパー接点 隣接する I/O モジュールに 配電 図 2-13:フィールド給電(センサ/アクチュエータ) g0xxx03e フィールド側への供給電圧は、バスモジュールを組み立てたときに電源ジャンパー接点を 通って自動的に供給されます。 電源接点の電流負荷が連続して 10A を超えないようにしてください。2 つの接続端子間の 電流負荷容量は、接続電線の負荷容量と同じです。 電源入力モジュールを追加すると、電源接点を介したフィールド給電がそこで中断します。 そこから新たな給電が行われます。電圧変更の場合も同様です。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® 24・WAGO-I/O-SYSTEM 750 電源 注意 バスモジュールには、電源接点がまったくまたはほとんどないものがあります(I/O機能に依 存します)。その場合、対応する給電が中断されます。後続のバスモジュールにおいて フィールド給電が必要な場合は、電源入力モジュールをインストールする必要があります。 バスモジュールのデータシートを確認してください。 ノードにおいて複数の電圧を使用する(例:DC24VからAC230Vに変更)ときは、スペー サモジュールの使用をお勧めします。電圧を視覚的に分離することで、配線や保守作業時に 作業者の注意を促します。配線誤りなどの防止に役立ちます。 2.6.3.2 ヒューズ 適切な電源入力モジュールを選べばフィールド電源に対してヒューズを設けることが各種の フィールド電圧について可能です。 750-601 24V DC 電源/ヒューズ 750-609 230V AC 電源/ヒューズ 750-615 120V AC 電源/ヒューズ 750-610 24V DC 電源/ヒューズ/診断 750-611 230V AC 電源/ヒューズ/診断 電源ジャンパー接点を 介した給電 24V 電源ジャンパー接点 図 2-14:ヒューズキャリアを備えた電源入力モジュール(750-610 の場合) g0xxx09x WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® WAGO-I/O-SYSTEM 750・25 電源 警告 ヒューズキャリアを備えた電源入力モジュールの場合、最大電力損が1.6Wのヒューズ (IEC 127)しか使用できません。 UL認可システムでは、UL認可ヒューズ以外は使用しないでください。 ヒューズの挿入や交換、または後続バスモジュールのスイッチオフを行うには、ヒューズホ ルダを引き出します。これを行うには、たとえばドライバなどを使ってスリット(両側にあ ります)に引っかけ、ホルダを引き出します。 図 2-15:ヒューズキャリアを取り出す 横のカバーを引き上げるとヒューズキャリアが開きます。 図 2-16:ヒューズキャリアを開く 図 2-17:ヒューズを交換する ヒューズを交換した後、ヒューズキャリアを元の位置に戻します。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® p0xxx05x p0xxx03x p0xxx04x 26・WAGO-I/O-SYSTEM 750 電源 ヒューズは外部に設置することもできます。ワゴの 281 シリーズと 282 シリーズのヒュー ズモジュールは、この目的に適しています。 図 2-18:自動車用ヒューズに対応したヒューズモジュール(282 シリーズ) pf66800x 図 2-19:回転式ヒューズキャリアを備えたヒューズモジュール(281 シリーズ) pe61100x 図 2-20:ヒューズモジュール(282 シリーズ) pf12400x WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® WAGO-I/O-SYSTEM 750・27 電源 2.6.4 電源に関する補助的な規則 WAGO-I/O-SYSTEM 750 は、造船や沿岸または海岸での作業(作業プラットフォーム、荷 積み設備など)にも使用できます。このことは、ドイツ船級協会やロイズ船級協会などの有 力な認定機関の規格への準拠によって証明されています。 規格に沿ったシステム運転を行うには、24V 電源用のフィルタモジュールが必要です。 型番 名称 説明 750-626 電源フィルタ システム電源およびフィールド電源(24V、0V)用のフィルタ モジュール。フィールドバスカプラ/コンロトーラおよびバス 電源入力モジュール(750-613)向け。 750-624 電源フィルタ 24V フィールド電源(750-602、750-601、750-610)用のフィ ルタモジュール。 そのため、下に示す給電概念図に従うことが必要です。 フィールド 電圧 1 電子 回路 図 2-21:給電概念図 フィールド 電圧 2 フィールド 電圧 3 g01xx11e メモ 下側の電源接点に保護接地が必要な場合、またはヒューズ保護が必要な場合、追加的な電圧 電源ターミナル(750-601/602/610)は必ずフィルタモジュール(750-626)より後で使用 する必要があります。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® 28・WAGO-I/O-SYSTEM 750 電源 2.6.5 電圧供給例 メモ システム電源とフィールド電源は、アクチュエータ側で短絡が発生してもバス動作に影響が 出ないように分離してください。 シールドバス 主接地バス システム 電源 フィールド 電源 フィールド 電源 1) 分離モジュールの使用が 望ましい 2) 環状結線が望ましい a) 外部電源モジュールによる カプラ/コントローラの給電 b) 内部システム電源モジュール c) 電源モジュール:パッシブ d) 電源モジュール:ヒューズキャ リアと診断付き 図 2-22:電圧供給例 g0xxx04e WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® WAGO-I/O-SYSTEM 750・29 電源 2.6.6 電源ユニット WAGO-I/O-SYSTEM 750 には 24V の直流システム電源(最大偏差は−15%または+ 20%)が必要です。 推奨 安定したネットワーク給電がいつでも、どこでも得られるとは限りません。供給電圧の品質 を保証するには、安定化電源を使用してください。 短時間の電圧低下に備えてバッファ(1A の電流負荷につき 200μF)を設定してください。 I/O システムのバッファ可能時間は約 1ms です。 フィールド電源に対する電気条件は、給電点ごとに計算します。その際には、フィールド装 置とバスモジュールにおける負荷をすべて考慮してください。一部のバスモジュールでは、 入出力にフィールド電源を必要とするため、フィールド電源はバスモジュールにも関係しま す。 メモ システム電源とフィールド電源は、アクチュエータ側で短絡が発生してもバス動作に影響が 出ないように電源回路を分離してください。 ワゴ製品番号 説明 787-903 プライマリスイッチモード、DC24V、5A 広い入力電圧範囲 AC85〜264V PFC(力率補正) 787-904 プライマリスイッチモード、DC24V、10A 広い入力電圧範囲 AC85〜264V PFC(力率補正) 787-912 プライマリスイッチモード、DC24V、2A 広い入力電圧範囲 AC85〜264V PFC(力率補正) 汎用取付キャリアを備えたレール取付式モジュール 288-809 288-810 288-812 288-813 . WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® AC 115 V / DC 24 V; 0,5 A AC 230 V / DC 24 V; 0,5 A AC 230 V / DC 24 V; 2 A AC 115 V / DC 24 V; 2 A 30・WAGO-I/O-SYSTEM 750 接地 2.7 接地 2.7.1 2.7.1.1 DIN レールの接地 フレームアセンブリ 取付フレームを組立てるとき、キャリアレールは導電性のキャビネットやハウジングのフ レームにネジ止めします。フレームまたはハウジングには接地が必要です。電気的接続はネ ジを通じて形成されます。それによってキャリアレールは接地されます。 注意 接地が十分に機能するように、キャリアレールとフレームまたはハウジングとの間には確実 な電気的接続を行ってください。 2.7.1.2 絶縁アセンブリ 構造上、キャビネットのフレームまたは機械部品とキャリアレールとの間に直接の電気的接 続が存在しない場合、アセンブリは絶縁状態になります。この場合、電線によって接地を 行ってください。 接地線は、少なくとも 4mm2 の断面積が必要です。 推奨 金属製の組立プレートとキャリアレールの間で導電接続を行い接地する方法が最も推奨され ます。 ワゴのアース端子を使用すると、キャリアレールの個別接地が簡単に行えます。 型番 283-609 説明 単線アース端子台は、キャリアレールに対して自動的に接点を作ります。接地 線の断面積:0.2〜16mm2 注:終端・中間プレートもご注文ください(283-320) WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® WAGO-I/O-SYSTEM 750・31 接地 2.7.2 機能モジュール接地 機能モジュール接地は、電磁干渉による外乱を緩和します。I/O システムの一部のコンポー ネントには、電磁気的な外乱をキャリアレールに逃すキャリアレールコンタクトが装備され ています。 キャリアレール コンタクト 図 2-23:キャリアレールコンタクト g0xxx10e 注意 キャリアレールコンタクトとキャリアレールの間には確実な電気的接続を行ってください。 キャリアレールは接地してください。 キャリアレールの特性については2.5.3.1節を参照してください。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® 32・WAGO-I/O-SYSTEM 750 接地 2.7.3 保護接地 フィールドレベルでは、接地線は電源端子の最下部の接続端子に結線され、真横の電源接点 を通じて隣接するバスモジュールにつながります。そのバスモジュールにも対応した電源接 点があれば、フィールド機器の接地線はそのモジュールの最下部接続端子に直接結線できま す。 注意 電源接点による接地線接続がノード内で中断した場合(たとえば4チャンネルのバスモ ジュール)は、再度給電する必要があります。 接地の環状結線を行うとシステムの信頼性が高まります。バスモジュールが電圧グループか ら外されたときもアース電位が維持されます。 接地の環状結線を行うときは、接地線を電圧グループの最初と最後に結線します。 接地の 環状結線 図 2-24:環状結線 g0xxx07e WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® WAGO-I/O-SYSTEM 750・33 シールディング(スクリーニング) 2.8 シールディング(スクリーニング) 2.8.1 一般事項 データ線および信号線をシールドすると電磁干渉が減少し、信号品質が高まります。それに よって、測定誤差やデータ送受信エラー、場合によっては過電圧による障害まで防止できま す。 注意 測定精度に関する仕様を満たすため、シールドは常時実施してください。 データ線および信号線は、すべての高圧ケーブルから離して配線してください。 表面積の大きな部分にはケーブルシールドを施し、アース電位に落とします。 これにより、入力障害を容易に回避できます。 キャビネットやハウジングの入口にシールドを施し、入口においても外乱を防止します。 2.8.2 バスケーブル バスケーブルのシールドについては、関連するバスシステムの説明書に記載されています。 2.8.3 信号線 アナログ信号用のバスモジュールおよび一部のインターフェースバスモジュールには、シー ルド用の接続端子が装備されています。 メモ 表面積の大きな部分にあらかじめシールドを施しておくとシールド効果が高まります。ワゴ シールド結線システムの使用をお勧めします。 特に使用が推奨されるのは、システムの規模が大きく、差動電流が流れたり、ハイパルス電 流(空中放電などによる)が発生するシステムです。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® 34・WAGO-I/O-SYSTEM 750 アセンブリのガイドラインおよび規格 2.8.4 ワゴシールド(スクリーン)結線システム ワゴシールド結線システムは、シールド端子フレーム、ブスバー、および各種のアセンブリ 用足部で構成され、多様な構成を実現します。詳しくはカタログ W3 第 3 巻の 7 章を参照 してください。 図 2-25:ワゴシールド(スクリーン)結線システム 図 2-26:ワゴシールド(スクリーン)結線システムの適用例 p0xxx08x、p0xxx09x、and p0xxx10x p0xxx11x 2.9 アセンブリのガイドラインおよび規格 DIN 60204 DIN/EN 50178 EN 60439 機械用電気装置 電子回路を備えた高電圧システムの装置(以前の VDE 0160 に対応) 低電圧開閉装置及び制御装置アセンブリ WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® フィールドバスカプラ・35 フィールドバスカプラ 750-319 3 フィールドバスカプラ/コントローラ 3.1 フィールドバスカプラ 750-319 この章の内容: 3 フィールドバスカプラ/コントローラ............................................................................35 3.1 フィールドバスカプラ750-319 ....................................................................................35 3.1.1 概要............................................................................................................................36 3.1.2 カプラ用のソフトウェア ...........................................................................................36 3.1.3 ハードウェア .............................................................................................................37 3.1.4 システムの起動 .........................................................................................................41 3.1.5 データ交換.................................................................................................................42 3.1.6 LON フィールドバスノードの起動...........................................................................43 3.1.7 表示ランプ.................................................................................................................44 3.1.8 障害時の処理 .............................................................................................................48 3.1.9 技術データ.................................................................................................................49 36・フィールドバスカプラ フィールドバスカプラ 750-319 3.1.1 概要 このフィールドバスカプラは FTT(フリートポロジトランシーバ)を用い、WAGO-I/OSYSTEM750 をスレーブとして LON フィールドバスに接続します。 センサのすべての入力信号がカプラ/コントローラにおいて 1 つに集約され、フィールド バスを介して上位の制御系(ネットワーク管理ソフトを備えた PC)に渡されます。上位の 制御系ではプロセスデータの結合処理が行われます。その後、作成されたデータは、フィー ルドバスとネットワークノードを経てアクチュエータへと送られます。 データの転送にはネットワーク変数が用いられます。 フィールドバスカプラは、初期化処理においてノードの物理構成を判断し、それをもとにす べての入出力に関するプロセスイメージを生成します。アナログモジュール(ワードごとの データ交換)とデジタルモジュール(バイトごとのデータ交換)が混在する構成も可能です。 ローカルプロセスイメージは、入力と出力のデータ領域に分かれます。 アナログモジュールのデータは、バスカプラに近い方から順にプロセスイメージにマッピン グされます。デジタルモジュールのデータはバイトデータに編集され、同じくプロセスイ メージにマッピングされます。デジタルI/Oの数が8ビットを超えると、自動的に次のバイト に移ります。 3.1.2 カプラ用のソフトウェア LNS 上で動作するプラグインソフト TOPLON® IF(型番:759-340/000-002)には、階段 の照明やタッチ式調光器、ブラインドの制御などを行う、フィールドバスカプラ 750-319 用組み合わせ自在の既製アプリケーションが入っています。名称の IF は「Installation Functions(実装機能)」の略です。 フィールドバスカプラを LON ネットワークに直接つなぐには、LNS 上で動作するプラグ インソフト TOPLON® PRIO(型番:759-340/000-002)を使用します。 フィールドバスカプラ750-319には、TOPLON® PRIOのリモート動作モードであるRIO機 能が備わっています。 このRIO機能により、I/Oデータはフィールドバスノードからネットワーク変数に直接割り 当てることができます。 RIOは「Remote I/O(リモートI/O)」の略です。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® フィールドバスカプラ・37 フィールドバスカプラ 750-319 3.1.3 3.1.3.1 ハードウェア 外観 フィールドバス用 コネクタ231シリーズ (MCS) 給電状態 – 電源ジャンパー接点 – システム データ接点 給電 24V 0V 電源ジャンパー接点用 電源入力 24V アドレス 0V アドレス 電源ジャンパー接点 コンフィグレーション インターフェース カバーを開けた状態 図 3-1:フィールドバスカプラ 750-319(LonWorks 対応) このフィールドバスカプラは、以下の部分で構成されます。 g031900e • システム給電を行う内部システム電源モジュール、およびI/Oモジュールアセンブリを介 してフィールド給電する電源ジャンパー接点を装備した電源モジュール • バス結線によるフィールドバスインターフェース • 動作状態、バス通信、動作電圧、および障害メッセージと診断結果を表示する表示ラン プ(LED) • 論理ノードアドレス設定用の回転スイッチ • SERVICEピン • コンフィグレーションインターフェース • I/Oモジュール(内部バス)およびフィールドバスインターフェースとの通信を行う電子 回路部 38・フィールドバスカプラ フィールドバスカプラ 750-319 3.1.3.2 デバイス電源部 電源は、ケージクランプ®を装備した端子台を通じて供給されます。デバイス電源部は、シ ステムユニットとフィールドユニットの両方に給電します。 図 3-2:デバイスへの給電 g031901d 電子回路部と I/O モジュールに必要な電圧は、内蔵される内部システム電源モジュールが生 成します。 3.1.3.3 フィールドバス用コネクタ LON インターフェースにはフィールドバス用コネクタとして 231 シリーズ(MCS)の 2 ピ ン・コネクタを使用します。出荷製品にはプラグ型コネクタ 231-302 が付属します。 バスケーブルのコネクタは、システムから絶縁されています。またデータデコード方法の特 性により、極性はどちらでもかまいません。 図 3-3:フィールドバス用コネクタ、231 シリーズ(MCS) g012735x 接続位置が低いため、コネクタを接続した状態でも高さ 80mm のスイッチボックスにイン ストールできます。 LONカプラのFTT-10-トランシーバ(フリートポロジトランシーバ)には、ツイストペア ケーブルを使うことを推奨します。 詳細情報 ケーブル種別については5.3.5「ケーブル仕様」をご覧ください。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® フィールドバスカプラ・39 フィールドバスカプラ 750-319 3.1.3.4 表示ランプ フィールドバスカプラやノードの動作状態は LED で示されます。 図 3-4:表示ランプ 750-319 色 LED 3.1.3.5 g031902x 意味 SERVICE 緑 ニューロンアプリケーションの状態を表示 STATUS 赤 エラー状態の表示およびウィンク表示 ICOM 緑 ニューロンチップとマイコン C165 間の内部通信の表示 IO 赤/緑/橙 ノードの動作状態と信号エラーの発生を表示 A 緑 システム動作電圧の状態 C 緑 電源ジャンパー接点の動作電圧の状態 コンフィグレーションインターフェース コンフィグレーションインターフェースは、WAGO-I/O-CHECK との通信またはファーム ウェア転送に使用されます。カバーの奥にあります。 カバーを開く コンフィグレーション インターフェース 図 3-5:コンフィグレーションインターフェース 4 ピンのコネクタには通信ケーブル(750-920)をご使用ください。 g01xx06e 40・フィールドバスカプラ フィールドバスカプラ 750-319 3.1.3.6 ハードウェアアドレス ワゴ LON フィールドバスカプラに搭載されるニューロンチップは、ニューロン ID という 固有の明確な物理アドレスを工場設定した状態で出荷されます。このアドレスはカプラの背 面に明記されるほか、カプラ側面のシールラベルにも記載されています。 ネットワークコンフィグレーションの開始時に SERVICE ピンを押すことにより、ネット ワーク管理メッセージが送出されます。 ノードはこのメッセージを使ってニューロンID(固有の48ビットデータ)をネットワーク 管理ソフトに通知します。 起動時、ネットワーク管理ソフトはニューロンIDを使ってノードの明確な識別を行いま す。 ネットワーク通信を行うときは、WAGO TOPLON® IFまたはWAGO TOPLON® PRIOを用 いてネットワーク管理ソフトが、各ノードに対して論理アドレスの自動割り当てを行いま す。そのためアドレス設定スイッチ(回転スイッチ)の設定は無効となります。 バスカプラの回転スイッチが論理アドレスの割り当てを行うのは、プログラム内でアドレス を自由に割り当てられるニューロン C で書いた独立アプリケーションの場合や、データ交 換カプラ(ピアツーピア)を使うアプリケーションの場合に限られます。 詳細情報 LON対応のデータ交換カプラ(ピアツーピア)については、以下に収載されるカタログお よび拡張データシートをご覧ください。 http://www.wago.com/wagoweb/documentation/navigate/nm0dcl_d.htm 上記論理アドレスは 0x00 から 0xFF の範囲で調節可能であり、ノードアドレスの生成に使 用されます。 下側の回転スイッチの値はアドレスの上位値(上位4ビット)を表し、上側のスイッチは下 位値(下位4ビット)を示します。 例: 論理アドレスを0x63とするには、上のつまみを「3」に、下のつまみを「6」に合わせま す。 設定したアドレスは初期化処理中に読み出されます。動作中に変更したアドレスは、電源を 入れ直した後に有効となります。 図 3-6:論理アドレスを設定する回転スイッチと SERVICE ピン g9123a0x WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® フィールドバスカプラ・41 フィールドバスカプラ 750-319 3.1.4 システムの起動 マスタのアクティブ化およびフィールドバス局の電気的インストールについて以下に説明し ます。 電源のスイッチを入れると、カプラは配下の装置、I/O モジュール、およびフィールドバス インターフェースの全機能について自己診断を行います。次に、I/O モジュールの種類およ び現在のコンフィグレーションを決定し、それに基づいて内部リスト(外部からは不可視) を作成します。 障害が見つかるとカプラは「停止」状態に遷移します。このとき「I/O」の LED が赤く点 滅します。障害が解消し電源が復旧した後、カプラの状態は「フィールドバス起動」となり、 「I/O」ランプは緑色に点灯します。 電源のスイッチオン 初期化、 I/Oモジュールの種類と コンフィグレーションの決定 I/Oランプが赤く点滅 診断OK? [Noのとき] [Yesのとき] フィールドバスカプラは 「動作中」モード I/Oランプは緑で点灯 図 3-7:システムの起動 750-319 停止 I/Oランプが赤の点滅で コードを通知 g012920e 42・フィールドバスカプラ フィールドバスカプラ 750-319 3.1.5 データ交換 LON ネットワークによるデータの転送と交換は、オブジェクトのネットワーク変数を用い て行われます。 ネットワーク変数(NV)は「ニューロン C」というプログラム言語で使用される変数型 ベースの変数であり、LON®ノード間の論理的通信路はこれによって実現されます。データ をノードからネットワークに送出するときには出力ネットワーク変数(NVO)が、逆に ネットワークからノードに送るときには入力ネットワーク変数(NVI)が用いられます。 I/O データをやりとりする際、カプラは入出力ネットワーク変数に対してある決まった値を 与えます。その値は、使用するニューロン C アプリケーションの種類(WAGO TOPLON® IF か WAGO TOPLON® PRIO か)、またはニューロン C アプリケーションのネットワー クインターフェースによって決まります。 モジュールデータにアクセスするため、WAGO TOPLON® IF および TOPLON® PRIO の RIO(リモート I/O)機能においてハードウェアコンフィグレーションを実施します。 それによってI/Oモジュールの配置が自動判定され、プラグインにそのように登録されま す。 その後、既存のすべてのデジタルおよびアナログ入出力がソフトウェアコンフィグレーショ ンの後続処理に使用可能となります。 詳細情報 ハードウェアとソフトウェアのコンフィグレーションについては、対応するプラグイン、 WAGO TOPLON® IFおよびWAGO TOPLON® PRIOのマニュアル(それぞれ品番:759123/000-002パート4(IF)およびパート5(PRIO))をご覧ください。 さらに独自のニューロン C アプリケーションをプログラミングしたい場合、TOPLON® I/O ライブラリに入っている組み込み関数が使用できます。組み込み関数は、デジタル・アナ ログ入力の読み取りやデジタル・アナログ出力の書き出しといった、制御システムの動作に 関する重要な基本機能を行ってくれます。 詳細情報 TOPLON® I/Oライブラリの組み込み関数は、インターネットの以下のページにおいて無料 でダウンロードできます。 http://www.wagotoplon.com/html/eng/support/downloads/index.htm WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® フィールドバスカプラ・43 フィールドバスカプラ 750-319 3.1.6 LONフィールドバスノードの起動 バスカプラ 750-319 を搭載したワゴ LON フィールドバスノードの一般的な起動手順は、 TOPLON® IF および TOPLON® PRIO の RIO(リモート I/O)機能の各々に関して、 『WAGO TOPLON® Quickstart』(品番:759-123/000-002 パート 7)に順を追って書か れています。 これは、新たにプロジェクトを作成する際のガイドラインとしても使用できます。 詳細情報 『WAGO TOPLON® Quickstart』(品番:759-123/000-002パート7)はインターネットの 以下のページからダウンロードできます。 http://www.wagotoplon.com/html/eng/service/manual/index.htm 注意 上記の説明はあくまで一例であり、個々のLONフィールドバスノードをTOPLON® IFおよ びTOPLON® PRIOのリモートI/O機能によってローカルで起動する場合に限定されます。 44・フィールドバスカプラ フィールドバスカプラ 750-319 3.1.7 表示ランプ カプラには複数の LED があり、カプラの動作状態とノード全体の状態を表示します。 図 3-8:表示ランプ 750-319 g0313902x LED は 2 つのグループに分かれます。 第 1 のグループ=フィールドバス:決まった色をもつ SERVICE(緑)、STATUS(赤)、 ICOM(緑)の LED です。LON 通信の動作状態を示します。 第 2 のグループ=内部バス:3 色の I/O LED(赤/緑/橙)です。内部バスの状態やソフト ウェアの例外処理など、フィールドバスノードの動作状態を示します。 カプラ右側の電源部にある LED は、給電の状態を示します。 3.1.7.1 点滅パターン 詳細な障害メッセージは点滅パターンによって示されます。障害内容は 3 段階の表示方法 によって繰り返し示されます。 • 最初の点滅パターン(毎秒約10回)はエラー表示の開始を表します。 • 休止に続いて、2番目の点滅パターン(毎秒約1回)が現れます。点滅回数がエラーコー ドを表します。 • 続く休止の後、3番目の点滅パターン(毎秒およそ1回)が現れます。点滅回数がエラー 引数を表します。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® フィールドバスカプラ・45 フィールドバスカプラ 750-319 3.1.7.2 フィールドバスの状態 LON 通信の動作状態は、バスカプラ上の上方にある LED 群(SERVICE、STATUS、 ICOM)によって示されます。 SERVICE ランプはニューロン®チップの SERVICE ピンに直接接続され、ニューロン C ア プリケーションの状態を表示します。 意味 SERVICE ランプ 対処 緑 コンフィグレーションが正常終了。設定ア ( 0.5 秒 点 ドレスおよびニューロン C アプリケー 灯 し た 後 、 ションはアクティブ状態。 消灯する) 緑の点滅 ( 1 秒 オ ン、1 秒オ フ) コンフィグレーションがない、ネットワー カプラの SERVICE ピンを押し、ニュー ク管理ソフトのアドレス(ドメイン、サブ ロン C アプリケーションの状態を確認し ネット、ノード)がない、ニューロン C ます。 アプリケーションがまだアクティブでな い。 緑の点滅 ニューロン C アプリケーションがノード ニューロン C アプリケーションをネット ( 1 秒 オ にロードされていない。 ワーク管理ソフトからノードにロードしま ン、2 秒オ す。 フのあと、 点灯する) 緑 の 周 期 的 ウォッチドッグタイマ、ニューロン C ア ニューロン C アプリケーションを確認 点滅 プリケーションの障害 し、必要ならアプリケーションを再起動し ます。 STATUS ランプは、ウィンクタスクが送出されたとき、およびネットワークマネージャと DPRAM インターフェースとの通信に障害が発生したときに、カプラが動作中であること を示します。 意味 STATUS ランプ 対処 赤の点滅 ウィンクタスク内で 5 回 ( 1 秒 に 2 (障害メッセージは基本的にウィンクタス 回) クより優先度が高い) 赤の点滅 DPRAM インターフェースの通信エラー フィールドバスカプラの電源を 3 秒間落 ( 2 秒 に 1 (優先度高い) としてカプラをリセットします。必要であ 回) ればカプラを交換します。 ICOM ランプは、ニューロン®チップとマイコン C165 間の通信およびデータ交換について 表示します。 ICOM ラ ン プ 意味 緑 データ交換中 消灯 データ交換なし 対処 バスシステムに問題がないか確認します。 46・フィールドバスカプラ フィールドバスカプラ 750-319 3.1.7.3 ノードの状態 色 LED I/O 意味 I/O ランプはノードの動作状態を示すとともに、信号障害の発生を示す 赤/緑/橙 電源を入れるとカプラが始動し、I/O ランプが赤く点滅します。カプラが正常に立ち上がる と、I/O ランプは緑色に点灯します。 異常が検出されると、I/Oランプが赤色に点滅し続けます。障害の内容は点滅パターンに よって繰り返し表示されます。 電源の投入 カプラ/コントローラが始動 I/Oランプは赤く点滅 [Noのとき] 診断OK? [Yesのとき] I/Oランプ 最初の点滅パターン (エラー表示の開始) 1回目の休止 I/Oランプ 2つめの点滅パターン エラーコード(点滅回数) 2回目の休止 I/Oランプは緑色に点灯 I/Oランプ 3つめの点滅パターン エラー引数(点滅回数) 動作可能 図 3-9:LED によるノードの状態表示 g012111e 障害が解消されたら電源を再投入してカプラを再起動します。 I/O ランプ 意味 対処 緑 内部バスにデータあり 消灯 内部バスにデータなし 赤 カプラのハードウェア障害 カプラを交換します 赤の点滅 a)起動時:内部バスの初期化 b)動作中:一般的な内部バス障害 障害表示(エラーコードとエラー引数)を 確認します 赤 の 周 期 的 内部バスリセットおよび内部障害時の障害 障害表示(エラーコードとエラー引数)を 点滅 メッセージ 確認します WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® フィールドバスカプラ・47 フィールドバスカプラ 750-319 3.1.7.4 I/Oランプの点滅パターンによって示される障害メッセージ エラー引数 エラー内容 対処 エラーコード 1:ハードウェア障害およびコンフィグレーションエラー 0 EEPROM の チ ェ ッ ク サ ム エ ラ ー / フ ラ ッ フィールドバスカプラを交換します。 シュメモリのパラメータ領域におけるチェッ クサムエラー 1 インラインコード用内部バッファメモリの フィールドバスカプラを交換します。 オーバーフロー 2 不明なデータタイプ 3 フラッシュメモリのモジュールタイプが不明 フィールドバスカプラを交換します。 または不正 4 フラッシュメモリ書き込み中のエラー フィールドバスカプラを交換します。 5 フラッシュメモリ消去中のエラー フィールドバスカプラを交換します。 6 AUTORESET 後 に I/O モ ジュ ー ル の コ ン フィールドバスカプラを交換します。 フィグレーション変更が検出された フィールドバスカプラを交換します。 エラーコード 2:プログラムしたコンフィグレーションにおけるエラー n*(n<0, n>65) 不正なテーブルエントリ コンフィグレーションにおいて n 番目の I/O モジュールに対する設置値を変更します。 エラーコード 3:内部バスコマンドの異常 0 I/O モジュールが内部バスコマンドを不正と フィールドバスケーブルを抜き、モジュール 判定 バスが断線した箇所を探します。ノードの中 央に終端モジュールを実装してから、カプラ のスイッチを入れ直します。I/O ランプがや はり点滅するようなら、終端モジュールを新 しい場所に置き換えます。カプラに接続され るモジュールが 1 枚だけしか残っておらず、 しかも I/O ランプが点灯した場合は、そのモ ジュールかカプラのいずれかが障害です。障 害品を交換します。 エラーコード 4:内部バスデータの異常 n*(n<0, n>65) n 番目の I/O モジュールの後段にて内部バス ノードで n 番目に実装される I/O モジュール が中断した を交換します。 エラーコード 5:レジスタ通信異常 n*(n<0, n>65) レジスタ通信中におけるモジュールバスの異 ノードで n 番目に実装される I/O モジュール 常 を交換します。 エラーコード 6:フィールドバスに関する異常 0 未使用 エラーコード 7:I/O モジュール未対応 n* 位置 n では I/O モジュールが使用不可 エラーコード 8:未使用 0 エラーコード 8 は未使用 エラーコード 9:CPU のトラップエラー 1 不正なオペコード 2 スタックオーバーフロー 3 スタックアンダーフロー 4 NMI * 点滅回数(n)は I/O モジュールのインストール位置を表します。ただし、データのない I/O モジュール(診断なしの電源入力モジュールなど)はカウントされません。 例:13 番目の I/O モジュールが取り外された 1. I/O ランプが最初の点滅パターン(毎秒約 10 回)によってエラー表示を開始 2. 最初の休止に続いて、2 番目の点滅パターン(毎秒約 1 回)を表示。I/O ランプは 4 回点滅 し、エラーコードが 4(内部バスデータの異常)であることを表示 3. 2 回目の休止に続いて、3 番目の点滅パターンを表示。I/O ランプは 12 回点滅する。エラー 引数「12」は、内部バスが 12 番目の I/O モジュールの後段で中断されたことを示す 48・フィールドバスカプラ フィールドバスカプラ 750-319 3.1.7.5 供給電圧の状態 カプラの電源部には、供給電圧の状態を示す緑色の LED が 2 個あります。左のランプ (A)はカプラ用の 24V 給電を示し、右のランプ(C)はフィールド側(電源ジャンパー接 点)への給電を示します。 色 LED 3.1.8 3.1.8.1 意味 A 緑 動作電圧の状態─システム C 緑 動作電圧の状態─電源ジャンパー接点 障害時の処理 フィールドバス障害 フィールドバス障害は、ネットワークマネージャ(ネットワーク管理ソフトを備えた PC) の電源が切られたときや、バスケーブルが断線した場合に発生します。ネットワークマネー ジャに障害が発生した場合もフィールドバス障害となることがあります。 LONフィールドバスカプラの場合、エラーコードとエラー引数はネットワーク変数または 明示的なメッセージによって送信されます。 3.1.8.2 内部バス障害 内部バス障害は、たとえば I/O モジュールが抜かれたときなどに発生します。ノードの動作 中にこの障害が発生したら、出力モジュールは I/O モジュールが停止したときと同じ動作を します。 I/O ランプが赤く点滅します。 カプラは障害メッセージ(エラーコードとエラー引数)を生成します。 内部バス障害が復旧したら、電源の再投入によってカプラは通常の起動時と同じように始動 します。プロセスデータの転送が再開され、それにしたがってノード出力が設定されます。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® フィールドバスカプラ・49 フィールドバスカプラ 750-319 3.1.9 技術データ システムデータ 最大ノード数 64(リピータなしのとき)、127(リピータありのとき) 伝送媒体 ツイストペア−FTT バスラインの総延長距離 フリートポロジで 500m、バス型で 2700m トポロジ LON 仕様に準拠 ボーレート 78kbps バスコネクタ 2 ピンのオスコネクタ、231 シリーズ(MCS) メスコネクタ(231-302)が付属 規格および認定 UL E175199、UL508(申請中) 適合マーキング CE マーキング 技術データ 最大 I/O モジュール数 ノード 1 台あたり 62 枚 デジタル信号 最大 248(入力と出力) アナログ信号 最大 124(入力と出力) コンフィグレーション機能 LON インターフェースを備えた PC を使用 電源電圧 DC24V(-15%/+20%) 最大消費電流 500mA(24V) 電源効率 87% 内部消費電力 300mA(5V) I/O モジュールの総電流 1700mA(5V) 電気的分離 500V システム/電源 電源ジャンパー接点経由の電圧 DC24V(-15%/+20%) 電源ジャンパー接点経由の電流 max DC10A トランシーバ FTT10A 寸法(mm)W×H×L 51×65*×100(*取付レールの上端からの値) 重量 約 180g EMC イミュニティ規格 EN50082-2:1995 に準拠 EMC 防害電波規格 EN50081-2:1994 に準拠 50・フィールドバスカプラ フィールドバスカプラ 750-819 3.2 フィールドバスコントローラ750-819 この章の内容: 3.2 フィールドバスコントローラ750-819 .........................................................................50 3.2.1 概要............................................................................................................................51 3.2.2 コントローラ用のソフトウェア ................................................................................51 3.2.3 ハードウェア .............................................................................................................52 3.2.4 システムの起動 .........................................................................................................57 3.2.5 プロセスイメージ......................................................................................................60 3.2.6 データ交換.................................................................................................................61 3.2.7 LON フィールドバスノードの起動...........................................................................68 3.2.8 WAGO-I/O-PRO 32 を用いた PFC のプログラミング.............................................68 3.2.9 表示ランプ.................................................................................................................74 3.2.10 障害時の処理 .............................................................................................................79 3.2.11 技術データ.................................................................................................................80 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® フィールドバスカプラ・51 フィールドバスカプラ 750-819 3.2.1 概要 プログラマブルフィールドバスコントローラ 750-819(PFC と略記します)は、LON バス 通信機能に PLC(programmable logic control)の機能が追加されたものです。 アプリケーションプログラムの作成には WAGO-I/O-PRO 32 を用い、IEC 61131-3 に準拠 します。 IEC 61131-3 のプログラミング規定にもとづき、データの処理は PFC 内部で行われます。 そのようにして作成されたリンクデータは、アクチュエータに直接出力されるか、またはバ ス経由で上位の制御系に渡されます。 データの転送にはネットワーク変数が用いられます。 フィールドバスコントローラは、初期化処理においてノードの物理構成を判断し、それをも とにすべての入出力に関するプロセスイメージを生成します。アナログモジュール(ワード ごとのデータ交換)とデジタルモジュール(バイトごとのデータ交換)が混在する構成も可 能です。 ローカルプロセスイメージは、入力データ領域と出力データ領域に分割されます。 アナログモジュールのデータは、バスコントローラに近い方から順にプロセスイメージに マッピングされます。デジタルモジュールのデータはバイトデータに編集され、同じくプロ セスイメージにマッピングされます。デジタルI/Oの数が8ビットを超えると、自動的に次の バイトに移ります。 プログラマは、すべてのフィールドバスとI/Oデータにアクセスできます。 注意 フィールドバスコントローラが正しく動作するには、アプリケーションプログラムがIEC 61131-3に準拠することが必要です。またI/Oモジュールのデータを読み出すには、IEC 61131-3のアプリケーションプログラムがそれをPFC変数(フィールドバス変数)上にコ ピーしなければなりません。 3.2.2 コントローラ用のソフトウェア プログラマブルフィールドバスコントローラ 750-819 に使用する IEC 61131-3 準拠の PLC アプリケーションは、WAGO-I/O-PRO 32(型番:759-332/000-001)というプログラミン グ・ビュジュアルツールを用いて作成できます。 プログラマブルフィールドバスコントローラを LON ネットワークに接続するには、LNS 上で動作するプラグインソフト TOPLON® PRIO(型番:759-340/000-002)を使用します。 TOPLON® PRIOは、プログラミングツールWAGO-I/O-PRO 32の接続や、IEC 61131-3変 数をネットワーク変数に割り当てるために使用されます。 PRIOは「Programmable Remote I/O(プログラマブルリモートI/O)」の略です。 52・フィールドバスカプラ フィールドバスカプラ 750-819 3.2.3 3.2.3.1 ハードウェア 外観 フィールドバス用 コネクタ231シリーズ (MCS) 給電状態 – 電源ジャンパー接点 – システム データ接点 給電 24V 0V 電源ジャンパー接点用 電源入力 24V アドレス 0V アドレス 電源ジャンパー接点 コンフィグレーション およびプログラミング用の インターフェース 動作モードスイッチ カバーを開けた状態 図 3-10:フィールドバスコントローラ 750-819(LonWorks 対応) このフィールドバスコントローラは、以下の部分で構成されます。 g081900e • システム給電を行う内部システム電源モジュール、およびI/Oモジュールアセンブリを介 してフィールド給電する電源ジャンパー接点を装備した電源モジュール • バス結線によるフィールドバスインターフェース • 動作状態、バス通信、動作電圧、および障害メッセージと診断結果を表示する表示ラン プ(LED) • 論理ノードアドレス設定用の回転スイッチ • SERVICEピン • コンフィグレーションおよびプログラミング用のインターフェース、ならびに動作モー ドスイッチ • I/Oモジュール(内部バス)およびフィールドバスインターフェースとの通信を行う電子 回路部 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® フィールドバスカプラ・53 フィールドバスカプラ 750-819 3.2.3.2 デバイス電源部 電源は、ケージクランプ®を装備した端子台を通じて供給されます。デバイス電源部は、シ ステム電源とフィールド側の電源の両方に給電します。 図 3-11:デバイスへの給電 g081901e 電子回路部と I/O モジュールに必要な電圧は、内蔵される内部システム電源モジュールが生 成します。 3.2.3.3 フィールドバス用コネクタ LON インターフェースにはフィールドバス用コネクタとして 231 シリーズ(MCS)の 2 ピ ン・コネクタを使用します。出荷製品にはプラグ型コネクタ 231-302 が付属します。 バスケーブルのコネクタは、システムから絶縁されています。またデータデコード方法の特 性により、極性はどちらでもかまいません。 図 3-12:フィールドバス用コネクタ、231 シリーズ(MCS) g012735x 接続位置が低いため、コネクタを接続した状態でも高さ 80mm のスイッチボックスにイン ストールできます。 LON コントローラの FTT-10-トランシーバ(フリートポロジトランシーバ)には、ツイス トペアケーブルを使うことを推奨します。 詳細情報 ケーブル種別については5.3.5「ケーブル仕様」をご覧ください。 54・フィールドバスカプラ フィールドバスカプラ 750-819 3.2.3.4 表示ランプ フィールドバスコントローラやノードの動作状態は LED で示されます。 図 3-13:表示ランプ 750-819 色 LED 3.2.3.5 g081902x 意味 SERVICE 緑 ニューロンアプリケーションの状態を表示 STATUS 赤 エラー状態の表示およびウィンク表示 ICOM 緑 ニューロンチップとマイコン C165 間の内部通信の表示 IO 赤/緑/橙 ノードの動作状態と信号エラーの発生を表示 USR 赤/緑/橙 USR ランプは、プログラマブルフィールドバスコントローラのユーザ プログラムで選択可能 A 緑 システム動作電圧の状態 C 緑 電源ジャンパー接点の動作電圧の状態 コンフィグレーションおよびプログラミング用のインターフェース コンフィグレーションおよびプログラミング用のインターフェースはカバーの奥にあります。 これは、WAGO-I/O-CHECK や WAGO-I/O-PRO 32 との通信、およびファームウェアの転 送に使用されます。 カバーを開く コンフィグレーションおよび プログラミング用の インターフェース 図 3-14:コンフィグレーションおよびプログラミング用のインターフェース 4 ピンのコネクタには通信ケーブル(750-920)をご使用ください。 g01xx07e WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® フィールドバスカプラ・55 フィールドバスカプラ 750-819 3.2.3.6 動作モードスイッチ 動作モードスイッチはカバーの奥にあります。コンフィグレーションおよびプログラミング 用インターフェースの隣です。 カバーを開く ラン 停止 リセット (押下する) ファームウェア更新 モードスイッチ 図 3-15:動作モードスイッチ g01xx08e スイッチは 3 つの動きをする押ボタン/スライド併用スイッチで、ラン動作保持機能を備 えています。 動作モードスイッチの操作 機能 中央位置から最上位置に上げる プログラムの処理を実施する(RUN) 最上位置から中央位置に戻す プログラムの処理を停止する(STOP) 最下位置、ブートストラップ ファームウェアの初期ロード用、ユーザは使用不要 押下する (ドライバなどを用いる) ハードウェアリセット すべての出力がリセットされます。変数は、ゼロか FALSE また は初期値に設定されます。 ハードウェアリセットは、動作モードスイッチが STOP または RUN のどの場所にあっても実施できます。 動作モードは、内部的には PLC サイクルの最後に変更されます。 注意 動作モードスイッチをRUNからSTOPに切り替えたときに出力データが設定される場合、 出力データはそのまま維持されます。プログラムはすでに実行されない状態であるため、ソ フトウェア側を(開始プログラムなどで)オフにしてもデータには反映されません。 メモ WAGO-I/O-PRO 32では、「GET_STOP_VALUE」(System.libライブラリ)を使うこと でプログラム停止前の最後のサイクルを認識できるため、STOP設定時におけるコントロー ラの動作がプログラミングできます。この機能を利用すると、コントローラの出力を安全な 状態に切り替えることが可能です。 56・フィールドバスカプラ フィールドバスカプラ 750-819 3.2.3.7 ハードウェアアドレス ワゴ LON フィールドバスコントローラに搭載されるニューロンチップは、ニューロン ID という固有の明確な物理アドレスを工場設定した状態で出荷されます。このアドレスはコン トローラの背面に明記されるほか、コントローラ側面のシールラベルにも記載されています。 ネットワークコンフィグレーションの開始時に SERVICE ピンを押すことにより、ネット ワーク管理メッセージが送出されます。 ノードはこのメッセージを使ってニューロンID(固有の48ビットデータ)をネットワーク 管理ソフトに通知します。 起動時、ネットワーク管理ソフトはニューロンIDを使ってノードの明確な識別を行いま す。 ネットワーク通信を行うときは、WAGO TOPLON® PRIOを用いてネットワーク管理ソフ トが、各ノードに対して論理アドレスの自動割り当てを行います。そのためアドレス設定ス イッチ(回転スイッチ)の設定は無効となります。 WAGO TOPLON® PRIO では、回転スイッチによるアドレス設定をもとに、ロケーション ID(フィールドバスノードのロケーション番号)の第 1 バイトが生成されます。 このアドレスは0x00から0xFFの範囲で調節可能であり、ノードアドレスの生成に使用され ます。 下側の回転スイッチの値はアドレスの上位値(上位4ビット)を表し、上側のスイッチは下 位値(下位4ビット)を示します。 例: 論理アドレスを0x63とするには、上のつまみを「3」に、下のつまみを「6」に合わせま す。生成されるロケーションIDの第1バイトは「01100011」となります。 設定したアドレスは初期化処理中に読み出されます。動作中に変更したアドレスは、電源を 入れ直した後に有効となります。 図 3-16:論理アドレスを設定する回転スイッチと SERVICE ピン g9123a0x WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® フィールドバスカプラ・57 フィールドバスカプラ 750-819 3.2.4 3.2.4.1 システムの起動 起動 電源の投入またはハードウェアリセットを行うとコントローラが起動(スタートアップ)し ます。フラッシュメモリに格納されている PFC プログラムが RAM に転送されます。 続いてシステムの初期化が行われます。コントローラは、I/O モジュールの種類および現在 のコンフィグレーションを判定します。変数は、ゼロか FALSE または PFC プログラムが 与える初期値に設定されます。フラグ類はその状態を維持します。この間、「I/O」ランプ は赤く点滅します。 注意 入力ネットワーク変数とコネクトされたPFCプログラムの変数は、たとえ不揮発性のメモ リ領域に記憶されていても、あるいはフラグとして定義されていても、リセット時にはゼロ かFALSEに設定されます。 したがってLONバス経由の外部コンフィグレーションに使用される変数は、CP(コンフィ グレーション・プロパティ)にリンクさせる必要があります。 詳細情報 コンフィグレーション・プロパティ(CP)については、3.2.6.1「メモリ領域」および 3.2.6.2.3「コンフィグレーション変数のアドレッシング」をお読みください。 コントローラが問題なく立ち上がったら「RUN」モードに切り替わります。I/O ランプは 緑色に点灯します。 フラッシュメモリは何も書き込まれない状態で出荷されるため、PFC プログラムは入って いません。 注意 フィールドバスコントローラが正しく動作するには、アプリケーションプログラムがIEC 61131-3に準拠することが必要です。またI/Oモジュールのデータを使用するには、IEC 61131-3のアプリケーションプログラムがそれをPFC変数(フィールドバス変数)上にコ ピーしなければなりません。 58・フィールドバスカプラ フィールドバスカプラ 750-819 3.2.4.2 PLCサイクル 動作モードスイッチが最上位置にある場合、または WAGO-I/O-PRO 32 から起動コマンド が送られた場合、コントローラが問題なく立ち上がると PLC サイクルが開始されます。 フィールドバスおよび I/O モジュールの入出力データならびに時刻が読み出されます。次に、 RAM にロードされた PLC プログラムが実行され、フィールドバスおよびプロセスイメー ジ内の I/O モジュールの出力データが書き込まれます。特に診断と通信に関するシステム機 能が実行され、PLC サイクルの最後に時刻が更新されます。PLC サイクルは再開するたび に、入出力データと時刻を読みとります。 動作モードの変更(STOP/RUN)は、PLC サイクルの最後に行われます。 サイクルタイムは、PLC プログラムが始動してから次の始動までの時間です。PLC プログ ラムにループ処理がプログラミングされている場合、PLC 実行時間は(したがって PLC サ イクルも)その分だけ長くなります。 入出力データと時刻は、PLC プログラムの実行中に更新されることはありません。更新は かならず PLC プログラムの最後に実施されます。そのため、ループ中はプロセスからのイ ベントや時間の経過を待つことができません。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® フィールドバスカプラ・59 フィールドバスカプラ 750-819 電源の投入 [いいえ] PLCプログラムは フラッシュメモリに 入っているか? 「I/O」ランプ は橙の点滅 [はい] PLCプログラムをフラッシュメモリから RAMにロード I/Oモジュール種別と コンフィグレーションの判定 I/Oモジュール種別と コンフィグレーションの判定 変数はゼロかFALSEまたは初期値に 設定され、フラグの状態は維持される システムの初期化 「I/O」ランプ は赤の点滅 [いいえ] [いいえ] 診断OK? 診断OK? 停止 [はい] [はい] [STOP] 動作モード PLCサイクル 動作モードスイッチが最上位置か、 またはWAGO-I/O-PRO 32の 始動コマンド:Online/Startまたは Online/Stop [RUN] フィールドバスデータと I/Oモジュールのデータ 入出力データと時刻の読み出し フィールドバスコントローラは カプラとして動作 RAM内のPLCプログラムの実行 「I/O」ランプ は緑色に点灯 フィールドバスデータと I/Oモジュールのデータ 出力データの書き込み システム機能の実行と時刻の更新 [STOP] 動作モード 動作モードスイッチが最上位置か、 またはWAGO-I/O-PRO 32の 始動コマンド:Online/Startまたは Online/Stop [RUN] 図 3-17:コントローラのシステム起動 g012941e 60・フィールドバスカプラ フィールドバスカプラ 750-819 3.2.5 プロセスイメージ 注意 フィールドバスコントローラ750-819のDPRAMに格納されるのはプロセスイメージではな く、IEC 61131-3プログラムのPFC変数です。モジュールデータをニューロンチップが処理 するためには、IEC 61131-3のアプリケーションプログラムがそれをPFC変数上にコピーし なければなりません。 電源を入れると、コントローラはノードに接続されている、データを送受信する(データ幅 /ビット幅>0 の)すべての I/O モジュールを認識します。ノードでは、アナログとデジタ ルの I/O モジュールの混載が可能です。 デジタルI/Oモジュールのデータ交換はビット単位で行われます。それに対し、アナログI/O モジュールのデータ交換はすべてバイト単位で行われます。これらのモジュールには、カウ ンタモジュール、角度測定や経路測定用のI/Oモジュール、通信モジュールなどが含まれま す。 データ幅=1 ワード/チャンネル データ幅=1 ビット/チャンネル アナログ入力モジュール デジタル入力モジュール アナログ出力モジュール デジタル出力モジュール 熱電対用の入力モジュール 診断つきのデジタル出力モジュール (2 ビット/チャンネル) 抵抗センサ用の入力モジュール ヒューズホルダ/診断ありの電源モジュール パルス幅出力モジュール ソリッドステート電力リレー インターフェースモジュール リレー出力モジュール アップダウンカウンタ 角度測定や経路測定用の I/O モジュール 表 3-1:I/O モジュールのデータ幅 コントローラは、I/O モジュールのデータ幅とタイプ、それにノードにおける I/O モジュー ルの位置から内部用のプロセスイメージを作成します。これは入力データ領域と出力データ 領域に分割されます。 I/Oモジュールのデータは、実装されたもののうちコントローラに近いものから順に、入出 力別々のプロセスイメージとして形成されます。 入出力の各データ領域では、最初にすべてのアナログモジュールのマッピングが行われたあ と、すべてのデジタルモジュールのマッピングが行われます。必ずしも実際の実装順序とは 一致しません。デジタルチャンネルは、それぞれのデータ幅が1バイトとなるようにグルー プ化されます。デジタルI/Oの数が8ビットを超えると、自動的に次のバイトが始まります。 メモ 有効となった各I/Oモジュールの入出力ビット数またはバイト数については、対応するI/Oモ ジュールの説明をご覧ください。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® フィールドバスカプラ・61 フィールドバスカプラ 750-819 注意 I/Oモジュールデータをニューロンチップが処理するには、IEC 61131-3のアプリケーショ ンプログラムがそれをPFC変数上にコピーすることが必要です。 メモ ノードを交換または拡張すると、プロセスイメージが再構成される場合があります。その場 合、プロセスデータのアドレスも旧アドレスから変更されます。モジュールを追加するとき は、それまでにインストールしていた全モジュールのプロセスデータについても考慮してく ださい。 3.2.6 データ交換 LON ネットワークによるデータの転送と交換は、オブジェクトのネットワーク変数を用い て行われます。 ネットワーク変数(NV)は「ニューロン C」というプログラム言語で使用される変数型 ベースの変数であり、LON®ノード間の論理的通信路はこれによって実現されます。データ をノードからネットワークに送出するときには出力ネットワーク変数(NVO)が、逆に ネットワークからノードに送るときには入力ネットワーク変数(NVI)が用いられます。 I/O データをやりとりする際、コントローラは入出力ネットワーク変数に対してある決まっ た値を与えます。その値は、ニューロン C アプリケーション(TOPLON® PRIO)のネット ワークインターフェースの選択によって決まります。 PFC 変数のデータにアクセスするため、いわゆるシンボルファイル(略称:SYM ファイ ル)が TOPLON® PRIO にインポートされます。 このファイルは定義されたすべての IEC 61131-3 変数を含み、プログラミングソフト WAGO-I/O-PRO 32 において作成されます。TOPLON® PRIO にインポートすると、IEC 61131-3 に従って定義したすべての論理ならびに他の PFC 入出力変数が、そのプラグイン において後続処理に使用可能となります。 詳細情報 IEC 61131-3準拠のプログラミングソフトWAGO-I/O-PRO 32の使い方については、付属す るマニュアル(品番:759-120/000-002)をご覧ください。 WAGO TOPLON® PRIOにおけるソフトウェアコンフィグレーションの操作については、 このプラグインのマニュアル(品番:759-123/000-002パート5)をご覧ください。 62・フィールドバスカプラ フィールドバスカプラ 750-819 3.2.6.1 メモリ領域 コントローラは、物理的な入出力データに対して 256 ワードのメモリ空間(ワード 0 から ワード 255)を使用します。 注意 物理的なI/Oモジュールデータは、内部のCPUからしか読み出せません。データをニューロ ンチップが処理するには、そしてフィールドバス側からアクセスするには、IEC 61131-3の アプリケーションプログラムがそれをPFC変数上にコピーすることが必要です。 IEC 61131-3 に従って規定される PFC 変数をマッピングするため、コントローラには追加 的なメモリ空間が割り当てられます。PFC 変数は、物理的なプロセスイメージの後ろに設 けられたこの拡張部(それぞれワード 256 からワード 511)を使ってマッピングされます。 フィールド バス プログラマブルフィールドバスコントローラ 入力変数データ用の メモリ領域 ワード256 nvi PFC入力変数 ワード511 出力変数データ用の メモリ領域 ワード256 nvo PFC出力変数 ワード511 I/Oモジュール I/Oモジュールの入力 データ用メモリ領域 IEC 31161 プログラム ワード0 入力 モジュール ワード255 I/Oモジュールの出力 データ用メモリ領域 ワード0 出力 モジュール ワード255 図 3-18:フィールドバスコントローラのメモリ領域とデータ交換 g012753e 1 入力モジュールのデータは、内部のCPUからしか読み出せません。IEC 61131-3プログ ラムを使用することによって、それを処理したり、出力PFC変数上に直接コピーするこ とが可能となります。 2 同様に、出力モジュールへの書き込みは、CPU側からしか行うことができません。 3 データをフィールドバス側からコントローラに転送するには、入力ネットワーク変数 (NVI)を使用します。この変数は、ニューロンCアプリケーションによってニューロ ンチップで処理されるか、またはデュアルポートRAMを用いてPFC入力変数のメモリ領 域に直接転送されて書き込まれるか、のいずれかです。 データはその後、CPUが読み出して後続の処理に使用できます。 4 IEC 61131-3プログラムによってデータが処理されると、CPUはその変数データを出力 PFC変数のメモリ領域に書き込みます。 変数はDPRAMを用いてニューロンチップに転送され、ニューロンCアプリケーションに おいて処理されます。データはその後、出力ネットワーク変数(NVO)を用いてフィー ルドバス側から読み出せます。 またコントローラは、上記以外のメモリ空間を提供します。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® フィールドバスカプラ・63 フィールドバスカプラ 750-819 外部コンフィグレーションに使用するために、ある特別なメモリ空間が確保されています。 コンフィグレーション変数をいわゆるコンフィグレーション・プロパティ(CP)とバイン ドすることで、両者は固定的にリンクされます。 CPはNVIと比較される変数で、LONネットワークを介した外部からのコントローラ・コン フィグレーションに使用されます。ただしNVIとは異なり、CPによる設定値は、LNSデー タベースおよびニューロンチップのEEPROMに保存されます。 そのためリセット後もその値が維持され、たとえばノードを交換した場合にもアクセスでき ます。 コンフィグレーション変数のアドレス範囲は128ダブルワードです。 コントローラ内にある以下のメモリ空間は、フィールドバス側から読み出すことはできませ ん。 RAM RAM メモリは、インターフェースとの通信には必要ないものの、内部処理に必要とな る変数(計算結果など)を生成する場合に使用されます。 保持メモリ 保持メモリは不揮発性のメモリです。電圧がなくなってもすべての値が保持されま す。メモリの管理は自動的に行われます。このメモリ領域には、IEC 61131-3 プログ ラム用のフラグのほか、メモリ空間のアドレス指定のない変数や明示的に「var retain」で定義された変数を書き込みます。 メモ 自動メモリ管理ではデータのオーバーラップが発生する可能 性があります。そのためフラグとretain変数を併用しないこと を推奨します。 コード用 メモリ IEC 61131-3 プログラムはコード用メモリに格納されます。コード用メモリはフラッ シュ ROM です。給電が行われるとプログラムはフラッシュメモリから RAM にロー ドされます。コントローラが問題なく立ち上がったあとに動作モードスイッチが最上 位置にある場合、または WAGO-I/O-PRO 32 から起動コマンドが送られた場合に PLC サイクルが開始されます。 64・フィールドバスカプラ フィールドバスカプラ 750-819 3.2.6.2 アドレッシング I/O モジュール、PFC 変数、および CP のデータは、コントローラの内部処理のために IEC 61131-3 プログラムによって絶対アドレスが付与されます。PFC において PLC 機能 (CPU)を果たすこのアプリケーションプログラムは、IEC 61131-3 に従って WAGO-I/OPRO 32 で作成されます。 IEC 61131-3 に従った各メモリセルの直接表示(絶対アドレス)は、下表に示す特別な文 字列を用いて行われます。 位置 文字 1 % 絶対アドレスであることを示す 2 I 入力 Q 出力 M フラグ X* シングルビット 3 定義 備考 データ幅 B バイト(8 ビット) W ワード(16 ビット) D ダブルワード(32 ビット) アドレス 4 * シングルビットを示す文字「X」は省略可能です。 表 3-2:絶対アドレス 注意 絶対アドレスを表す文字列にはブランク(空白)を入れないでください。 入力: %IX14.0 ... 15 ビット バイト %IB28 %IX15.0 ... 15 %IB29 %IB30 %IW14 ワード %IB31 %IW15 %ID7 ダブルワード 出力: %QX5.0 ... 15 ビット バイト %QB10 %QB12 %QB13 %QW5 %QW6 %QD2(上位側) %QD3(下位側) ワード ダブルワード %QB11 %QX6.0 ... 15 フラグ: ビット バイト %MX11.0 ... 15 %MB22 %MB24 %MB25 %MW11 %MW12 %MD5(上位側) %MD6(下位側) ワード ダブルワード %MB23 %MX12.0 ... 15 図 3-19:絶対アドレスの例 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® フィールドバスカプラ・65 フィールドバスカプラ 750-819 メモ 各I/Oモジュールの入出力ビット数またはバイト数については、対応するI/Oモジュールの説 明をご覧ください。 PFC変数のデータ幅は、対応するデータ型によって異なります。 3.2.6.2.1 I/Oモジュールのアドレッシング 電源を入れると、I/O モジュールのデータがプロセスイメージにマッピングされます。 PLC の CPU 機能に相当する PFC 機能により、I/O モジュールのデータや PFC 変数を IEC61131-3 コピーで作られた内部の PFC アプリケーション(たとえば DI と DO の結 合)によって処理することができます。CPU は、各メモリ領域(ワード 0〜255)にある I/O モジュールデータを絶対アドレスによって直接アクセスします。 そのようにして作成された結合データは、やはり絶対アドレスを用いて出力データに直接書 き込まれます。 入力 出力 I/Oモジュール 750-4xx〜6xx 入力 出力 PLC機能(CPU) =入力プロセスイメージ =出力プロセスイメージ プログラマブルフィールドバスコントローラ 図 3-20:PFC の PLC 機能(CPU)と I/O モジュールによるデータ交換 g012943d メモ ノードを交換または拡張すると、プロセスイメージが再構成される場合があります。その場 合、プロセスデータのアドレスも旧アドレスから変更されます。モジュールを追加するとき は、それまでにインストールしていた全モジュールのプロセスデータについても考慮してく ださい。 66・フィールドバスカプラ フィールドバスカプラ 750-819 3.2.6.2.2 PFC変数のアドレッシング PFC 変数は、メモリ領域のワード 256〜511 に格納されます。内部 PLC アプリケーション をプログラミングする場合、CPU は絶対アドレスを使って PFC 変数にアクセスします。た だし、物理的に同じアドレス空間であってもデータ型によってアドレス値は異なります。 バイトアドレス ワードアドレス ダブルワードアドレス 1023 511 255 512 256 128 511 255 127 0 0 0 表 3-3:PFC 変数のアドレス範囲 ビットアドレス [ワードアドレス]0.0〜0.15 バイトアドレス 前半のバイト:2x ワードアドレス 後半のバイト:2x ワードアドレス+1 ダブルワードアドレス 下位部分: ワードアドレス(偶数)/2 上位部分: ワードアドレス(奇数)/2、切り捨て 注意 アドレスの重複を防ぐため、以前のアドレス割り当てをすべて考慮する必要があります。 3.2.6.2.2.1 テンプレート 自由なメモリ割り当てを行うときや異なるデータ型が混在するときは、アドレッシングが非 常に複雑になります。 そのため IEC 61131-3 のプログラミングツール WAGO-I/O-PRO 32 向けに用意されるテン プレート(Template_750_819.pro)を使用すると、作業がかなり楽になります。テンプ レートではメモリ領域があらかじめ定義されているため、基本的にアドレスの重複が防止さ れます。 詳細情報 「Template_750_819.pro」のファイルは、プログラミングツールWAGO-I/O-PRO 32 CDROM(型番:759-332/000-001)の「Template」ディレクトリに入っています。[Open] を選択して[Save as...]を選ぶと、新規プロジェクトのテンプレートとして使用できま す。 PFC 変数に割り当てられたメモリ空間は、各データ型の領域に細分化されます。そのため 事前定義変数の最大数が決まっています。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® フィールドバスカプラ・67 フィールドバスカプラ 750-819 入力 PFC 変数 (ワード 256〜511) 出力 PFC 変数 (ワード 256〜511) 20 x ダブルワード 20 x ダブルワード 100 x ワード 100 x ワード 100 xInt 100 xInt 100 x バイト 100 x バイト 496 x ビット 496 x ビット 表 3-4:テンプレートファイル「Template_750_819.pro」における各データ型の最大数 またテンプレートにおいて入出力メモリ空間(ワード 256〜511)に割り当てられたアドレ ス範囲は次のとおりです。 入力 PFC 変数 (ワード 256〜511) 出力 PFC 変数 (ワード 256〜511) 20 x ダブルワード %ID138−%ID139 20 x ダブルワード %ID138−%ID139 100 x ワード %IW320−%IW329 100 x ワード %IW320−%IW329 100 xInt %IW330−%IW339 100 xInt %IW330−%IW339 100 x バイト %IB845−%IB859 100 x バイト %IB845−%IB859 496 x ビット %IX475.0−%IX476.3 496 x ビット %IX475.0−%IX476.3 表 3-5:テンプレートファイル「Template_750_819.pro」におけるプリセットアドレス このテンプレートはアップグレードおよび修正がいつでも可能です。 WAGO-I/O-PRO 32 でプログラミングした IEC 61131 アプリケーションをコンパイルする と、宣言したすべての変数がシンボルファイル(SYM ファイル)に保存できるようになり ます。 このSYMファイルをプラグインのWAGO TOPLON® PRIOにダウンロードすると、すべて の変数がネットワーク変数とコネクトできる状態になります。 メモ すべての変数がテンプレートから標準的なWAGO TOPLON® PRIOアプリケーションに自 動的にインポートされるので、混乱を避けるために不使用の変数はテンプレートから削除し てください。 3.2.6.2.3 コンフィグレーション変数のアドレッシング LON フィールドバスを経由した外部コンフィグレーションに使用される変数には、フラグ 型ダブルワードの絶対アドレスが付与されます。アドレス範囲は%MD1792 から始まり、 128 個の変数が格納できます。 SYMファイルをWAGO TOPLON® PRIOにダウンロードすると、PFC変数と同様、定義さ れたすべてのコンフィグレーション変数がCP(コンフィグレーション・プロパティ)とコ ネクトできる状態になります。 68・フィールドバスカプラ フィールドバスカプラ 750-819 3.2.7 LONフィールドバスノードの起動 フィールドバスコントローラ 750-819 を搭載したワゴ LON フィールドバスノードの一般的 な起動手順は、TOPLON® PRIO に関するものが、『WAGO TOPLON® Quickstart』(型 番:759-123/000-002 パート 7)に順を追って書かれています。 これは、新たにプロジェクトを作成する際のガイドラインとしても使用できます。 詳細情報 『WAGO TOPLON® Quickstart』(型番:759-123/000-002パート7)はインターネットの 以下のページからダウンロードできます。 http://www.wagotoplon.com/html/eng/service/manual/index.htm 注意 上記の説明はあくまで一例であり、個々のLONフィールドバスノードをTOPLON® PRIOに よってローカルで起動する場合に限定されます。 3.2.8 WAGO-I/O-PRO 32 を用いた PFC のプログラミング LON フィールドバスコントローラ 750-819 は IEC 61131 のプログラミングを用いること により、PLC の機能を使用することが可能です。IEC 61131-3 に準拠したアプリケーショ ンプログラムの作成は、プログラミングツール WAGO-I/O-PRO 32(オーダー番号 759332/000-002)を使って作成します。 ただし本マニュアルには WAGO-I/O-PRO 32 を使ったプログラミング方法は記載されてい ません。そのため以下では、LON フィールドバスコントローラのプログラミングに使用で きる WAGO-I/O-PRO 32 用の特殊モジュールについて説明します。また IEC 61131-3 プロ グラムをコントローラに転送する手順や、適切な通信用ドライバをロードする手順について も説明します。 詳細情報 ソフトウェアの操作方法についての詳しい説明はWAGO-I/O-PRO 32のマニュアル(オー ダー番号759-122/000-002)をご覧ください。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® フィールドバスカプラ・69 フィールドバスカプラ 750-819 3.2.8.1 WAGO-I/O-PRO 32用のLONライブラリ WAGO-I/O-PRO 32 には、さまざまな IEC 61131-3 プログラミングアプリケーションに対 応した各種ライブラリが用意されています。その中の汎用モジュールを用いれば、容易かつ 短期間でプログラムを作成することができます。標準ライブラリ「standard.lib」が使用で きます。 以下に説明するライブラリは、特に WAGO-I/O-PRO 32 で扱う BA(ビルディング・オー トメーション)の LON プロジェクトを対象としています。 これらのライブラリは BA 用の機能モジュールを含み、WAGO-I/O-PRO CD に収録されて います。 このライブラリを組み込むことにより、POU、データタイプ、およびグローバル変数が自 分で定義したものと同じように使用できます。 詳細情報 POUおよびソフトウェア操作の詳しい説明についてはWAGO-I/O-PRO 32のマニュアル (オーダー番号759-122/000-002)をご覧ください。 詳細情報 LONライブラリのWAGO-I/O-PRO 32用ファンクションブロックは、常に改良されていま す。最新版のライブラリはインターネットの以下のページでダウンロードできます。 http://www.wagotoplon.com/html/eng/products/wago_toplon/software/applikations/index. htm 70・フィールドバスカプラ フィールドバスカプラ 750-819 このページは空白です。WAGO-I/O-PRO の最新版のファンクションブロックに関する説 明を入れるなどしてご利用ください。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® フィールドバスカプラ・71 フィールドバスカプラ 750-819 3.2.8.2 IEC 61131-3プログラムの転送 必要な IEC 61131 アプリケーションをプログラミングしたあと、PC からコントローラに プログラムを転送するには 2 つの方法があります。 • シリアルインターフェース経由 • フィールドバス経由 3.2.8.2.1 シリアルインターフェースを使った転送 シリアルインターフェースを用いた物理接続を行うには、ワゴ通信ケーブルを使用します。 これはプログラミングツール WAGO-I/O-PRO 32(オーダー番号 759-332/000-002)に付 属していますが、アクセサリとして個別にご購入いただくことも可能です(オーダー番号 750-920)。 ワゴ通信ケーブルを使ってPCのCOMXポートとコントローラの通信インターフェースを接 続します。 シリアルデータ転送には通信用ドライバが必要です。WAGO-I/O-PRO 32 では、このドラ イバとそのパラメータは[Communication parameters]ダイアログで入力します。 詳細情報 通信用ドライバのインストールやソフトウェアの操作方法についての詳しい説明は、 WAGO-I/O-PRO 32のマニュアル(オーダー番号759-122/000-001)をご覧ください。 1. WAGO-I/O-PRO 32を起動します。起動するには、[Start]>[Program]を選択する か、またはデスクトップにあるWAGO-I/O-PRO 32のアイコンをダブルクリックしま す。 2. [Online]メニューにおいて[Communication parameters]をクリックすると、 [Communication parameters]のダイアログが開きます。基本設定の状態では何も入 力されていません。 3. 選択ウインドウの右のダイアログにおいて必要なドライバを選択します(PCとコント ローラ間のシリアル通信の設定の場合は[Serial(RS232)])。 4. ダイアログ中央のウインドウには以下の値が表示されているはずです。 – Parity: Even – Stop bits: 1 必要であれば値を変更します。 これでコントローラの診断が開始できます。 72・フィールドバスカプラ フィールドバスカプラ 750-819 メモ コントローラにアクセスするには、コントローラの動作モードスイッチが中央位置または最 上位置にあることが必要です。 5. [Online]メニューにおいて[Log-on]をクリックし、コントローラにログオンします (オンライン中はWAGO-I/O-PRO 32サーバはアクティブになっています。ただし通信 パラメータの読み出しは行うことができません)。 6. コントローラにプログラムが存在しない場合、プログラムをロードするかどうかを尋ね るウインドウが現れます。 [Yes]を選択すると、現在あるプログラムがロードされます。 7. プログラムのロードが完了したら、[Online]メニューの[Start]を選択してプログ ラムを起動します。 ステータスバーの右端に[ONLINE RUNNING]と表示されます。 8. オンライン操作を終了するには、[Online]メニューの[Log-off]をクリックします。 3.2.8.2.2 フィールドバスを用いた転送 PC とコントローラの物理接続にはフィールドバスケーブルを使用します。 TOPLON® PRIO では、IEC 61131 プログラムの転送は[WAGO-IO-PRO]メニューの [Download IEC 61131 Application]で行います。 図 3-21:TOPLON® PRIO のメイン画面 g012377e WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® フィールドバスカプラ・73 フィールドバスカプラ 750-819 1. ネットワーク管理ソフトにおいてプラグインTOPLON® PRIOを起動します。 2. TOPLON® PRIOのメイン画面において[WAGO-IO-PRO]メニューの[Download IEC 61131 Application]をクリックします。 [Selection of a IEC 61131 Application]のダイアログウインドウが開きます。 図 3-22:IEC 61131 アプリケーションの選択を行うダイアログウインドウ p9123A2e 3. 必要なIEC 61131アプリケーション(拡張子「*.hex」が付いたもの)を選択し、 [Open]ボタンをクリックします。 選択ウインドウが閉じ、PLCプログラムまたはPLCプログラムの修正ファイルがコント ローラに転送されます。 74・フィールドバスカプラ フィールドバスカプラ 750-819 3.2.9 表示ランプ コントローラには複数の LED があり、コントローラの動作状態とノード全体の状態を表示 します。 図 3-23:表示ランプ 750-819 g081902x LED は 2 つのグループに分かれます。 第 1 のグループ=フィールドバス:決まった色をもつ SERVICE(緑)、STATUS(赤)、 ICOM(緑)の LED です。LON 通信の動作状態を示します。 第 2 のグループ=内部バス:3 色の I/O LED(赤/緑/橙)です。内部バスの状態やソフト ウェアの例外処理など、フィールドバスノードの動作状態を示します。 3 色の USR ランプは、プログラマブルフィールドバスコントローラに搭載されるユーザプ ログラムからアクセスできます。 コントローラ右側の電源部にある LED は、給電の状態を示します。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® フィールドバスカプラ・75 フィールドバスカプラ 750-819 3.2.9.1 点滅パターン 詳細な障害メッセージは点滅パターンによって示されます。障害内容は 3 段階の表示方法 によって繰り返し示されます。 • 最初の点滅パターン(毎秒約10回)はエラー表示の開始を表します。 • 休止に続いて、2番目の点滅パターン(毎秒約1回)が現れます。点滅回数がエラーコー ドを表します。 • 続く休止の後、3番目の点滅パターン(毎秒およそ1回)が現れます。点滅回数がエラー 引数を表します。 3.2.9.2 フィールドバスの状態 LON 通信の動作状態は、上記の LED 群(SERVICE、STATUS、ICOM)によって示され ます。 SERVICE ランプはニューロン®チップの SERVICE ピンに直接接続され、ニューロン C ア プリケーションの状態を表示します。 コントローラの適切なアプリケーションがニューロン ® チップにおいて実行されず、IEC 61131-3 プ ロ グ ラ ム に よ っ て CPU 内 で 実 行 さ れ る 場 合 、 状 態 が た と え 下 に 示 し た 「Unconfigured(コンフィグレーション未実施)」「Applicationless(アプリケーション なし)」「Watchdog Timer(ウォッチドッグタイマ)」であっても、アプリケーションは コントローラの内部で実行されます。 そのような場合、LONネットワークでの通信が行われません。 SERVICE ランプ 意味 対処 緑 コンフィグレーションが正常終了。与えたア (0.5 秒点灯 ドレスおよびニューロン C アプリケーショ し た 後 、 消 ンはアクティブ状態。 灯する) 緑の点滅 コンフィグレーションがない、ネットワーク コ ン ト ロ ー ラ の SERVICE ピ ン を 押 し 、 (1 秒オン、 管理ソフトのアドレス(ドメイン、サブネッ ニューロン C アプリケーションの状態を確 1 秒オフ) ト、ノード)がない、ニューロン C アプリ 認します。 ケーションがまだアクティブでない。 緑の点滅 ニューロン C アプリケーションがノードに ニューロン C アプリケーションをネット (1 秒オン、 ロードされていない。 ワーク管理ソフトからノードにロードしま 2 秒オフのあ す。 と、点灯す る) 緑 の 周 期 的 ウォッチドッグタイマ、ニューロン C アプ ニューロン C アプリケーションを確認し、 点滅 リケーションの障害 必要ならアプリケーションを再起動します。 STATUS ランプは、ウィンクタスクが送出されたとき、およびネットワークマネージャと DPRAM インターフェースとの通信に障害が発生したときに、コントローラが動作中であ ることを示します。 STATUS ランプ 意味 対処 赤の点滅 (1 秒に 2 回) ウィンクタスク内で 5 回(障害メッセージは 基本的にウィンクタスクより優先度が高い) 赤の点滅 (2 秒に 1 回) DPRAM イ ン タ ー フ ェ ー ス の 通 信 エ ラ ー フィールドバスコントローラの電源を 3 秒間 (優先度高い) 落としてコントローラをリセットします。必 要であればコントローラを交換します。 ICOM ランプは、ニューロン®チップとマイコン C165 間の通信およびデータ交換について 表示します。 76・フィールドバスカプラ フィールドバスカプラ 750-819 ICOM ラン プ 3.2.9.3 意味 緑 データ交換中 消灯 データ交換なし 対処 バスシステムに問題がないか確認します。 ノードの状態 色 LED I/O 意味 I/O ランプはノードの動作状態を示すと、信号障害の発生を示す 赤/緑/橙 電源を入れるとカプラが始動し、I/O ランプが赤く点滅します。コントローラが正常に立ち 上がると、I/O ランプは緑色に点灯します。 異常が検出されると、I/Oランプが赤色に点滅し続けます。障害の内容は点滅パターンに よって繰り返し表示されます。 電源の投入 コントローラが始動 I/Oランプは赤く点滅 [Noのとき] 診断OK? [Yesのとき] I/Oランプ 最初の点滅パターン (エラー表示の開始) 1回目の休止 I/Oランプ 2つめの点滅パターン エラーコード(点滅回数) 2回目の休止 I/Oランプは緑色に点灯 I/Oランプ 3つめの点滅パターン エラー引数(点滅回数) 動作可能 図 3-24:LED によるノードの状態表示 障害が解消されたら電源を再投入してコントローラを再起動します。 g012111e WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® フィールドバスカプラ・77 フィールドバスカプラ 750-819 I/O ランプ 意味 対処 緑 内部バスにデータあり 消灯 内部バスにデータなし 赤 コントローラのハードウェア障害 コントローラを交換します 赤の点滅 a)起動時:内部バスの初期化 障害表示(エラーコードとエラー引数)を 確認します b)動作中:一般的な内部バス障害 赤の周期的 点滅 内部バスリセットおよび内部障害時の障害 障害表示(エラーコードとエラー引数)を メッセージ 確認します 78・フィールドバスカプラ フィールドバスカプラ 750-819 3.2.9.4 I/Oランプの点滅パターンによって示される障害メッセージ エラー引数 エラー内容 対処 エラーコード 1:ハードウェア障害およびコンフィグレーションエラー 0 EEPROM の チ ェ ッ ク サ ム エ ラ ー / フ ラ ッ フィールドバスコントローラを交換します。 シュメモリのパラメータ領域におけるチェッ クサムエラー 1 インラインコード用内部バッファメモリの フィールドバスコントローラを交換します。 オーバーフロー 2 不明なデータタイプ 3 フラッシュメモリのモジュールタイプが不明 フィールドバスコントローラを交換します。 または不正 4 フラッシュメモリ書き込み中のエラー フィールドバスコントローラを交換します。 5 フラッシュメモリ消去中のエラー フィールドバスコントローラを交換します。 6 AUTORESET 後 に I/O モ ジュ ー ル の コ ン フィールドバスコントローラを交換します。 フィグレーション変更が検出された フィールドバスコントローラを交換します。 エラーコード 2:プログラムしたコンフィグレーションにおけるエラー n*(n<0, n>65) 不正なテーブルエントリ コンフィグレーションにおいて n 番目の I/O モジュールに対する設置値を変更します。 エラーコード 3:内部バスコマンドの異常 0 I/O モジュールが内部バスコマンドを不正と フィールドバスケーブルを抜き、モジュール 判定 バスが断線した箇所を探します。ノードの中 央に終端モジュールを実装してから、コント ローラのスイッチを入れ直します。I/O ラン プがやはり点滅するようなら、終端モジュー ルを新しいものと交換します。コントローラ に接続されるモジュールが 1 枚だけしか残っ ておらず、しかも I/O ランプが点灯した場合 は、そのモジュールかコントローラのいずれ かが障害です。障害品を交換します。 エラーコード 4:内部バスデータの異常 n*(n<0, n>65) n 番目の I/O モジュールの後段にて内部バス ノードで n 番目に実装される I/O モジュール が中断した を交換します。 エラーコード 5:レジスタ通信異常 n*(<0, n>65) レジスタ通信中におけるモジュールバスの異 ノードで n 番目に実装される I/O モジュール 常 を交換します。 エラーコード 6:フィールドバスに関する異常 未使用 エラーコード 7:I/O モジュール未対応 n* 位置 n では I/O モジュールが使用不可 エラーコード 8:未使用 0 エラーコード 8 は未使用 エラーコード 9:CPU のトラップエラー 1 不正なオペコード 2 スタックオーバーフロー 3 スタックアンダーフロー 4 NMI * 点滅回数(n)は I/O モジュールのインストール位置を表します。ただし、データのない I/O モジュール(診断なしの電源入力モジュールなど)はカウントされません。 例:13 番目の I/O モジュールが取り外された 1. I/O ランプが最初の点滅パターン(毎秒約 10 回)によってエラー表示を開始 2. 最初の休止に続いて、2 番目の点滅パターン(毎秒約 1 回)を表示。I/O ランプは 4 回点滅 し、エラーコードが 4(内部バスデータの異常)であることを表示 3. 2 回目の休止に続いて、3 番目の点滅パターンを表示。I/O ランプは 12 回点滅する。エラー 引数「12」は、内部バスが 12 番目の I/O モジュールの後段で中断されたことを示す WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® フィールドバスカプラ・79 フィールドバスカプラ 750-819 3.2.9.5 供給電圧の状態 コントローラの電源部には、供給電圧の状態を示す緑色の LED が 2 個あります。左のラン プ(A)はコントローラ用の 24V 給電を示し、右のランプ(C)はフィールド側(電源ジャ ンパー接点)への給電を示します。 色 LED 意味 A 緑 動作電圧の状態─システム C 緑 動作電圧の状態─電源ジャンパー接点 3.2.10 障害時の処理 3.2.10.1 フィールドバス障害 フィールドバス障害は、ネットワークマネージャ(ネットワーク管理ソフトを備えた PC) の電源が切られたときや、バスケーブルが断線した場合に発生します。ネットワークマネー ジャに障害が発生した場合もフィールドバス障害となることがあります。 LONフィールドバスコントローラの場合、エラーコードとエラー引数はネットワーク変数 または明示的なメッセージによって送信されます。 3.2.10.2 内部バス障害 内部バス障害は、たとえば I/O モジュールを引き出したときなどに発生します。ノードの動 作中にこの障害が発生したら、出力モジュールは I/O モジュールが停止したときと同じ動作 をします。 I/O ランプが赤く点滅します。 コントローラは障害メッセージ(エラーコードとエラー引数)を生成します。 内部バス障害が復旧したら、電源の再投入によってコントローラは通常の起動時と同じよう に始動します。プロセスデータの転送が再開され、それにしたがってノード出力が設定され ます。 80・フィールドバスカプラ フィールドバスカプラ 750-819 3.2.11 技術データ システムデータ 最大ノード数 64(リピータなしのとき)、127(リピータありのとき) 伝送媒体 ツイストペア−FTT バスラインの総延長距離 フリートポロジで 500m、バス型で 2700m トポロジ LON 仕様に準拠 ボーレート 78kbps バスコネクタ 2 ピンのオスコネクタ、231 シリーズ(MCS) メスコネクタ(231-302)が付属 プログラミング WAGO-I/O-PRO 32 IEC 61131-3 IL、LD、FBD、ST、FC 規格および認定 UL E175199、UL508 適合マーキング CE マーキング アクセサリ ミニチュア WSB クイックマーキングシ ステム WAGO TOPLON CD 759-340/000-002 コンフィグレーション用ケーブル 750-920(フィールドバスカプラ/コントローラと WAGO-I/O-PRO を接続) WAGO-I/O-PRO 32 英語版 759-332/000-002 技術データ 最大 I/O モジュール数 ノード 1 台あたり 62 枚 デジタル信号 最大 248(入力と出力) アナログ信号 最大 124(入力と出力) コンフィグレーション機能 LON インターフェースを備えた PC を使用 プログラム用メモリ 128KB データ用メモリ 64KB 不揮発性メモリ 7KB(保持) 電源電圧 DC24V(-15%/+20%) 最大消費電流 500mA(24V) 電源効率 87% 内部消費電力 300mA(5V) I/O モジュールの総電流 1700mA(5V) 電気的分離 500V システム/電源 電源ジャンパー接点経由の電圧 DC24V(-15%/+20%) 電源ジャンパー接点経由の電流 max DC10A トランシーバ FTT10A 寸法(mm)W×H×L 51×65*×100(*取付レールの上端からの値) 重量 約 180g EMC イミュニティ規格 EN50082-2:1995 に準拠 EMC 防害電波規格 EN50081-2:1994 に準拠 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® I/O モジュール・81 一般事項 4 I/O モジュール この章の内容: 4 4.1 I/Oモジュール...........................................................................................................................81 4.1 一般事項.........................................................................................................................81 4.2 デジタル入力モジュール ...............................................................................................82 4.3 デジタル出力モジュール ...............................................................................................91 4.4 アナログ入力モジュール .............................................................................................109 4.5 アナログ出力モジュール .............................................................................................161 4.6 カウンタモジュール.....................................................................................................177 4.7 システムモジュール.....................................................................................................190 4.8 シリアルインタフェースモジュール ...........................................................................194 一般事項 詳細情報 技術データの詳細については総合カタログ(W3-Vol.3)を参照してください。最新の情報 はインターネットで閲覧できます。 HTTP://www.wago.com/wagoweb/documentation/navigate/nm0d_d.htm 82・I/O モジュール デジタル入力モジュール 4.2 デジタル入力モジュール デジタル入力(DC 24V, AC 120V, AC 230V, DC 48V, DC 5V) 型番 750-400...415 ステータス ステータス ステータス ステータス 技術説明 各 I/O モジュールにはそれぞれの動作電圧用として、電源の供給は連続接続された端子部を 通して行われます。I/O モジュールを DIN レール上に嵌め込むと、各モジュール間で電源 接続が自動的に行われます。 注意 一部のモジュール(例:4 チャンネルのデジタル入力モジュール)には一番下の部分の電源 ジャンパー接点が用意されていません。したがって、3 個全部の電源ジャンパー接点が必要 なモジュール(例:2 チャンネルのデジタル入力モジュール)は、3 個の電源ジャンパー接 点が用意されていないモジュール(例:4 チャンネルのデジタル入力モジュール)の右側に 接続することはできません。 2 チャンネルのデジタル入力は各チャンネルに 4 端子があり、4 線のセンサを V+、0V、グ ラウンドおよび信号の各端子に直接結線することが可能です。 4 チャンネルのデジタル入力は 4 個の 2 線センサ(またはスイッチ入力)を直接結線するア プリケーションに適しています。さらに多くのセンサを V+と 0V の各端子に結線するために は、電源端子拡張モジュール 750-614 を用いることになります。 モジュール 750-408 および 750-409 はネガティブ・スイッチング用のモジュールです。 750-410 と 750-411 の各モジュールには 2 線の近接スイッチを結線することができます。 ノイズの除去とスイッチのチャタリング対策を目的として、5V、24V および 48V の各バー ジョンのデジタル入力には抵抗とコンデンサで構成した RC フィルター回路が直列に結線さ れています。この RC フィルターの時定数として 3.0ms と 0.2ms が選択可能です。 バス動作における標準的なビット数値割当ては、バスカプラに近い方から始まって左から右へ順 番に指定されます。構成したノード/ステーション内部に取付ける各 I/O モジュールの位置は ユーザが任意に選択できます。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® I/O モジュール・83 デジタル入力モジュール これらの入力モジュールは WAGO-I/O-SYSTEM のすべてのバスカプラ/コントローラに 接続することができます。 技術データ 型番 400 750- 401 402 2 入力数 4 3ms 入力フィルター 403 0.2ms 3ms 0.2ms 24V DC(-15%/+20%) 定格電圧 信号電圧(0) -3V〜+5V DC(std. EN 61131 Typ 1) 信号電圧(1) 15V〜30V DC(std. EN 61131 Typ 1) 2.5mA(最大) 消費電流(内部) 5mA(最大) 5mA(平均) 入力電流(フィールド側) 500V システム/電源 絶縁耐圧 2 内部ビット幅 4 0°C〜+55°C 動作温度範囲 ケージクランプ;0.08〜2.5mm2 電線接続 8-9mm 電線むき長さ 外形寸法(mm) 型番 W×H×L 12×64*×100(*キャリアーレールの上端から測定) 405 750- 406 410* 411* 3ms 0.2ms 2 入力点数 10ms 入力フィルター 230V AC (15%/+10%) 120V AC (15%/+10%) 24V DC (-15%/+20%) 信号電圧(0) 0V〜40V AC 0V〜20V AC -3 V〜+5V DC (std. EN 61131 Type 2) 信号電圧(1) 79V〜253V AC 79V〜132V UN AC 11V〜30V DC (std. EN 61131 Type 2) 定格電圧 2.5mA(最大) 2mA 消費電流(内部) 入力電流(フィールド側) 6.5mA(平 均) 4.5mA(平 均) 8mA(平均) 4kV システム/電源 絶縁耐圧 500V システム/電源 内部ビット幅 2 動作温度範囲 0°C〜+55°C ケージクランプ;0.08〜2.5mm2 電線接続 8-9mm 電線むき長さ 外形寸法(mm) W×H×L 12×64*×100(*キャリアーレールの上端から測定) *)2 線の近接スイッチ、最大値 2mA の閉回路電流 84・I/O モジュール デジタル入力モジュール 型番 408 750- 409 412 4 入力数 3ms 入力フィルター 2 0.2ms 3ms 24V DC(-15%/+20%) 48V DC(-15%/+20%) 信号電圧(0) 15V〜30V DC -6V〜+10V DC 信号電圧(1) -3V〜+5V DC 34V〜60V DC 10mA(最大値) 5mA(最大値) 5mA(平均) 3.5mA(平均) 定格電圧 消費電流(内部) 入力電流(フィールド側) 500V システム/電源 絶縁耐圧 4 内部ビット幅 2 0°C〜+55°C 動作温度範囲 ケージクランプ;0.08〜2.5mm2 電線接続 8-9mm 電線むき長さ 外形寸法(mm) 型番 W×H×L 12×64*×100(*キャリアーレールの上端から測定) 414 750- 415 4 入力数 入力フィルター 0.2ms 20ms 定格電圧 5V DC 24V AC/DC (-15%/+20%) 信号電圧(0) 0〜0.8V DC -3V〜+5V DC 0V〜+5V AC 信号電圧(1) 2.4V〜5V DC 11V〜30V DC 10V〜27V AC 5mA 10mA 50µA(平均) 7.5mA DC 9.5mA AC 500V システム/電源 500V システム/電源 50V チャンネル/チャンネル 消費電流(内部) 入力電流(フィールド側) 絶縁耐圧 内部ビット幅 4 動作温度範囲 0°C〜+55°C ケージクランプ;0.08〜2.5mm2 電線接続 8-9mm 電線むき長さ 外形寸法(mm) W×H×L 12×64*×100(*キャリアーレールの上端から測定) WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® I/O モジュール・85 デジタル入力モジュール 8 チャンネル デジタル入力(DC 24V/3.0ms/0.2ms、正方向スイッ チ) 型番 750-430, 431 ステータス 電源 ジャン パ 技術説明 各 I/O モジュールにはそれぞれの動作電圧用として、電源の供給は連続に接続された端子部 を通して行われます。I/O モジュールを DIN レール上に嵌め込むと、各モジュール間で電 源接続が自動的に行われます。 注意: モジュール 750-430 および 750-431 はポジティブ・スイッチング(正方向接続)用のモ ジュールです。 各々の端子はコモン電源の+側(+24V 側)と導通させることによって信号が入力されま す。 配線時には、I/O システムに供給する DC24V のコモン電源+側の端子を外部で準備してく ださい。 ノイズの除去とスイッチのチャッタリング対策を目的として、入力には抵抗とコンデンサで 構成した RC フィルター回路が直列に結線されています。この RC フィルターの時定数とし て 3.0ms と 0.2ms のものがあります。 バス動作におけるビット数値割当ては、バスカップラに近い方から始まって左から右へ順番 に指定されます。ノード/ステーション内部に取付ける種々の異なる I/O モジュールの位置 は順番を変えることによってビット割り当てが決まります。ただしアナログ入力モジュール や特殊モジュールが存在する場合には、これらのアナログ・特殊モジュールが優先的にビッ ト割り当てが行われます。(詳しくは第 3 章をご覧ください。) 86・I/O モジュール デジタル入力モジュール 技術データ 型番 430 750- 431 8 入力数 入力フィルターの時定数 3ms 0.2ms 24V DC(-15%/+20%) 定格電圧 信号電圧(0) -3V〜+5V DC 信号電圧(1) 15V〜30V DC 消費電流(内部) 17mA(最大) 入力電流(フィールド側から の) 2.8mA(平均) 500V(システム/電源間) 絶縁耐圧 内部ビット幅 8 動作温度範囲 0°C〜+55°C ケージクランプ;0.08〜2.5mm2 電線接続 外形寸法(mm) W×H×L 12×64*×100(*キャリアーレールの上端から測定) WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® I/O モジュール・87 デジタル入力モジュール 4 チャンネル デジタル入力(DC 24V/3.0ms/0.2ms、2 線式) 型番 750-432, 433 ステータス ステータス データ接点 電源ジャンパ接点 技術説明 750-432 および 750-433 デジタル入力モジュールは、センサなどのフィールド機器からの 制御用信号の入力に用いられます。このモジュールには 4 点の入力チャンネルがあり、2 線 式のセンサを 4 個まで直接モジュールにつなぐことができます。 2 線式センサの接続は 24V 端子と DI1、DI 2、DI 3、DI 4 の各端子間で行います。 3 線式センサをこのモジュールにつなぐ場合は、0V 電源の供給用に電源端子拡張モジュー ル(750-604 または 750-614)を用意する必要があります。 個々の入力チャンネルは時定数が 3.0ms(750-432)または 0.2ms(750-433)の RC ノイ ズ除去フィルタが付いています。 入力チャンネルの状態はステータス LED で表示されます。 内部回路にはオプトカプラがあり、内部バスとフィールド側との間を電気的に絶縁するのに 用いられています。 フィールドバス内ノードを設計するとき、入力モジュールはどんな位置でもコンフィグレー ションできます。モジュールのタイプ毎にグループ化する必要はありません。 入力モジュール用の 24V フィールド電源は、隣のモジュールまたは電源入力モジュールか ら取り出します。フィールド機器用電源は、各 I/O モジュールの電源ジャンパ接点を介して 自動的に供給されます。 注意 内部電源ジャンパ接点の最大電流容量は 10A です。システムを構築するときは、各モ ジュールの消費電流の合計が最大電流容量を超えないようにすることが重要です。もしこの 許容量を超えるケースがあった場合は電源入力モジュールを追加しなければなりません。 88・I/O モジュール デジタル入力モジュール このモジュールは WAGO-I/O-SYSTEM の全てのバスカプラ/コントローラと共に使用す ることができます。 技術データ 型番 432 750- 433 4 入力点数 5.5mA 消費電流(内部) DC 24V(-25%/+30%) 供給電圧(電源ジャンパ接点経由) 信号電圧(0) DC -3V〜+5V 信号電圧(1) DC 15V〜30V 入力フィルター時定数 3ms 0.2ms 入力電流 4.5mA(平均) 絶縁耐圧 500V(システム−電源間) 内部ビット幅 4 ビット(入力) 動作温度範囲 0°C〜+55°C ケージクランプ;0.08〜2.5mm2 電線接続 外形寸法(mm) W×H×L 12×64*×100(*キャリアーレールの上端から測定) プロセスイメージ 入力ビット 意味 B3 DI 4 信号状態 – チャンネル 4 B2 DI 3 信号状態 – チャンネル 3 B1 DI 2 信号状態 – チャンネル 2 B0 DI 1 信号状態 – チャンネル 1 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® I/O モジュール・89 デジタル入力モジュール 8 チャンネル デジタル入力(DC 24V/3.0ms、負方向スイッチ) 型番 750-436 ステータス データ接点 電源ジャンパ接点 技術説明 750-436 デジタル入力モジュールは、センサやスイッチなどのフィールド機器からの制御用 信号の入力に用いられます。 このモジュールは単線信号接続用で 8 チャンネルの入力があります。従って、8 本のセンサ 線を直接入力端子 DI 1〜DI 8 に接続することができます。 本モジュールは負方向スッチング用です。つまり、入力チャンネルに 0V の電圧がかかった 場合、その入力の状態は"high"になります。 各入力チャンネルには時定数が 3ms の RC ノイズ除去フィルタが付いています。 全ての入力チャンネルは未接続のときは電位が浮いています。 内部回路にはオプトカプラがあり、内部バスとフィールド側との間を電気的に絶縁するのに 用いられています。 フィールドバス内ノードを設計するとき、入力モジュールはどんな位置でもコンフィグレー ションできます。モジュールのタイプ毎にグループ化する必要はありません。 メモ このモジュールは、後続のモジュールにフィールド機器用の電源ラインを通過させるために 電源ジャンパ接点を持っています。 入力モジュール用の 24V フィールド電源は、隣のモジュールまたは電源入力モジュールか ら取り出します。フィールド機器用電源は、各 I/O モジュールの電源ジャンパ接点を介して 自動的に供給されます。 90・I/O モジュール デジタル入力モジュール 注意 内部電源ジャンパ接点の最大電流容量は 10A です。システムを構築するときは、各モ ジュールの消費電流の合計が最大電流容量を超えないようにすることが重要です。もしこの 許容量を超えるケースがあった場合は電源入力モジュールを追加しなければなりません。 このモジュールは WAGO-I/O-SYSTEM の全てのバスカプラ/コントローラと共に使用す ることができます。 技術データ 型番 436 750- 8 入力数 13mA(最大) 消費電流(内部) 供給電圧(電源ジャンパ接点経 由) DC24V(-25%〜+30%) 信号電圧(0) DC -3V〜+5V 信号電圧(1) DC 15V〜30V 入力フィルタ時定数 3ms 入力電流 2.8mA(平均) 絶縁耐圧 500V(システム/電源間) 内部ビット幅 8 ビット(入力) 動作温度範囲 0°C〜+55°C ケージクランプ;0.08〜2.5mm2 電線接続 外形寸法(mm) W×H×L 12×64*×100(*キャリアーレールの上端から測定) WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® I/O モジュール・91 デジタル出力モジュール 4.3 デジタル出力モジュール デジタル出力(標準) 型番 750-501...504, 516, 519 ステータス ステータス ステータス ステータス 技術説明 フィールド機器の動作電圧用には、バスカプラ経由(+/−端子)または電源入力モジュー ルを連結して接続することにより電源が供給されます。モジュールを DIN レール上にはめ 込むと、内部の電源ジャンパー接点を通して各モジュール間の電源接続が自動的に行われま す。 92・I/O モジュール デジタル出力モジュール 注意 一部のモジュール(例:4 チャンネルのデジタル出力モジュール)には一番下の部分の電源 ジャンパー接点が用意されていません。したがって、3 個全部の電源ジャンパー接点が必要 なモジュール(例:2 チャンネルのデジタル出力モジュール)は、3 個の電源ジャンパー接 点が用意されていないモジュール(例:4 チャンネルのデジタル出力モジュール)の右側に 接続することはできません。 2 チャンネルのデジタル出力の場合には、4 線デバイス(V+、0V、信号およびグラウンド) を直接結線できます。12mm 幅の 4 チャンネルデジタル出力モジュールの場合には、4 線デ バイスを使用することはできません。この場合、4 つの信号出力、2 つの V+および 2 つの 0V が用意されています。デジタル出力にはすべて短絡回路保護機能が用意されています。 過負荷状態の場合に対処して、出力モジュールを保護するために必ずヒューズ付きの電源 入力モジュール(750-601)を電源と結線してください。 モジュール 750-516 はネガティブ・スイッチング用のモジュールです。 次頁に表示された出力値は、100%のデューティサイクル条件で決められています。しかし 2A バージョンの場合には、より高い負荷電流でシングルチャンネルの動作を行うことが可 能です。但しその際に、1 個のモジュール当たりの合計電流が 3.5A を超えないことを必ず 確認してください。 使用可能電流値の例:2×2A(標準)、1×3.0A、1×0.5A(合計電流:3.5A) PLC におけるビット位置の割当ては、バスカプラに近い順に 1 バイト目の LSB から並べら れ、8 ビットを越えると次のバイトに移ります。構成したノード/ステーション内部に取付 ける各種 I/O モジュールの位置はユーザが任意に選択できます。 この出力モジュールは、WAGO-I/O-SYSTEM の全てのバスカプラ/コントローラと共に使 用することができます。 技術データ 型番 501 750‑ 502 2 出力数 負荷のタイプ 抵抗性、誘導性、ランプ 定格電圧 24V DC(-15%/+20%) 0.5A 出力電流(DC) 2A 7mA 消費電流(内部) 500V システム/電源 絶縁耐圧 内部ビット幅 2 動作温度範囲 0°C〜+55°C ケージクランプ;0.08〜2.5mm2 電線接続 8-9mm 電線むき長さ 外形寸法(mm) 型番 750- 出力数 W×H×L 12×64*×100(*キャリアーレールの上端から測定) 516*) 504 4 負荷のタイプ 抵抗性、誘導性、ランプ 定格電圧 24V DC(-15%/+20%) 出力電流(DC) 0.5A 消費電流(内部) 15mA WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® I/O モジュール・93 デジタル出力モジュール 500V システム/電源 絶縁耐圧 内部ビット幅 4 動作温度範囲 0°C〜+55°C ケージクランプ;0.08〜2.5mm2 電線接続 8-9mm 電線むき長さ 外形寸法(mm) W×H×L *)ネガティブスイッチング 12×64*×100(*キャリアーレールの上端から測定) 94・I/O モジュール デジタル出力モジュール 型番 519 750- 4 出力数 負荷のタイプ 抵抗性、誘導性、ランプ 定格電圧 5V DC 出力電流(DC) 20mA 消費電流(内部) 16mA 500V システム/電源 絶縁耐圧 内部ビット幅 4 動作温度範囲 0°C〜+55°C ケージクランプ;0.08〜2.5mm2 電線接続 8-9mm 電線むき長さ 外形寸法(mm) W×H×L 12×64*×100(*キャリアーレールの上端から測定) WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® I/O モジュール・95 デジタル出力モジュール デジタル出力(診断機能付きの標準タイプ) 型番 750-506 技術説明 フィールド機器の動作電圧用には、バスカプラ経由(+/−端子)または電源入力モジュー ルを連結して接続することにより電源が供給されます。モジュールを DIN レール上に嵌め 込むと、内部の電源ジャンパー接点を通して各モジュール間の電源接続が自動的に行われま す。 注意 デジタル出力(750-506)の診断ビット出力を使用して、接続バスを通した I/O チャンネル の検証が可能です。例:出力の短絡またはオープン回路によって該当するエラービットが真 の値に設定され、I/O の障害発生が表示されます。このモジュールには 2 つのデジタル出力 と各チャンネル 2 ビットのデジタル入力が含まれます。診断機能付きのデジタル出力用と して、4 線デバイス(V+、0V、信号およびグラウンド)を直接結線できます。 デジタル出力にはすべて短絡回路保護機能が用意されています。 過負荷状態の場合に対処して、出力モジュールを保護するために必ずヒューズ付きの電源 入力モジュール(750-601)を電源と結線してください。 バス動作の標準的なビット数値割当ては、バスカプラに近い方から始まって左から右への順 番指定となっています。構成したノード/ステーション内部に取付ける各 I/O モジュールの 位置はユーザが任意に選択できます。 診断機能付きの I/O モジュールを使用する場合、ノード/ステーションのコンフィギュレーショ ン上は現在の入力が構成されていると考えなければなりません。 WAGO-I/O-SYSTEM のすべてのバスカプラに対し、この出力モジュールを接続することが 可能です。 96・I/O モジュール デジタル出力モジュール 技術データ 型番 506 750- 2 出力数 15mA 消費電流(内部) 定格電圧 24V DC(-15%/+20%) 負荷のタイプ 抵抗性、誘導性、ランプ 0.5A 出力電流(DC) 診断 オープン回路、過負荷 絶縁耐圧 500V システム/電源 4 入力、4 出力 内部ビット幅 0°C〜+55°C 動作温度範囲 ゲージクランプ;0.08〜2.5mm2 電線接線 8-9mm 電線むき長さ 外形寸法(mm) 12×64*×100(*キャリアレールの上端から測定) W×H×L 出力ビットによって、デジタル出力の状態を制御します。 機能 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 機能なし 機能なし O2 出力の制御 O1 出力の制御 入力ビットによって、デジタル出力の状態を示します。 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 O2 出力の診断 O2 出力の診断 O1 出力の診断 O1 出力の診断 出力は出力ビットに従う 0 0 0 0 負荷が接続されていない 0 1 0 1 短絡 1 0 1 0 電源電圧が極端に低い* 1 1 1 1 機能 * 診断ビットはヒステリシスの動きをします。すなわち、フィールド側の電圧が立ち下がりサイクル で 11V よりも高ければ、診断ビットはオンに切替えられます。また、立ち上がりサイクルで電圧が 15.5V よりも低ければ、診断ビットはオフに切替えられます。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® I/O モジュール・97 デジタル出力モジュール 8 チャンネル デジタル出力(DC24V/0.5A、正方向スイッチ) 型番 750-530 ステータス 技術説明 各 I/O モジュールにはそれぞれの動作電圧用として、電源の供給は連続に接続された端子部 を通して行われます。I/O モジュールを DIN レール上に嵌め込むと、各モジュール間で電 源接続が自動的に行われます。 注意: モジュール 750-530 はポジティブ・スイッチング(正方向接続)用のデジタル出力モ ジュールです。 各々の端子は出力信号が ON のとき+側(+24V)の信号が出力されます。 配線時には、I/O システムに供給する DC 0V のコモン電源−側の端子を外部で準備してく ださい。 バス動作におけるビット数値割当ては、バスカップラに近い方から始まって左から右へ順番 に指定されます。ノード/ステーション内部に取付ける種々の異なる I/O モジュールの位置 は順番を変えることによってビット割り当てが決まります。ただしアナログ出力モジュール や特殊モジュールが存在する場合には、これらのアナログ・特殊モジュールは優先的にビッ ト割り当てが行われます。 98・I/O モジュール デジタル出力モジュール 技術データ 型番 530 750- 8 出力数 負荷のタイプ 抵抗性、誘導性、ランプ 定格電圧 24V DC(-15%/+20%) 出力電流(DC) 0.5A 消費電流(内部) 25mA 500V システム/電源 絶縁耐圧 内部ビット幅 8 動作温度範囲 0°C〜+55°C ケージクランプ;0.08〜2.5mm2 電線接続 8-9mm 電線むき長さ 外形寸法(mm) W×H×L 12×64*×100(*キャリアレールの上端から測定) WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® I/O モジュール・99 デジタル出力モジュール 4 チャンネル デジタル出力(DC 24V/0.5A、2 線式) 型番 750-531 ステータス ステータス 技術説明 本モジュールに接続された出力機器は、制御システムからモジュールに送られたデジタル出 力信号により駆動されます。 このモジュールは 4 点の出力チャンネルを持っており、4 個の 2 線式アクチュエータを直接 モジュールに接続することができます。 アクチュエータは各出力端子 DO 1、DO 2、DO 3、DO 4 と 0V 端子間にそれぞれ接続でき ます。 3 線式アクチュエータをこのモジュールにつなぐ場合は、24V 電源の供給用に電源端子拡張 モジュール(750-603 または 750-614)を用意する必要があります。 注意 誘導性負荷を接続する場合は、リカバリダイオードなどの保護回路をその負荷と並列につな ぐ必要があります。 出力チャンネルは短絡保護回路を備えております。また、正方向スイッチ出力になります。 これは出力チャンネルの電圧がフィールド機器電源の 24V 側にスイッチしたとき、出力 チャンネルの状態は"high"になることを意味します。 4 点の出力チャンネルの状態は緑色のステータス LED によって示されます。 内部バスとフィールド機器間の電気的な絶縁のために、オプトカプラが使用されています。 フィールドバス内ノードを設計するとき、出力モジュールはどんな位置でもコンフィグレー ションできます。モジュールのタイプ毎にグループ化する必要はありません。 出力モジュール用の 24V フィールド電源は、隣のモジュールまたは電源入力モジュールか ら取り出します。フィールド機器用電源は、各 I/O モジュールの電源ジャンパ接点を介して 自動的に供給されます。 100・I/O モジュール アナログ入力モジュール 注意 内部電源ジャンパ接点の最大電流容量は 10A です。システムを構築するときは、各モ ジュールの消費電流の合計が最大電流容量を超えないようにすることが重要です。もしこの 許容量を超えるケースがあった場合は電源入力モジュールを追加しなければなりません。 注意 過負荷の場合、ヒューズ付き電源入力モジュール(750-601)を出力モジュールの保護のた めに電源ライン側に接続しなければなりません。。 この出力モジュールは、WAGO-I/O-SYSTEM の全てのバスカプラ/コントローラと共に使 用することができます。 技術データ 型番 531 750- 4 出力数 7mA 消費電流(内部) 供給電圧(電源ジャンパ接点経由) DC24V(-25%〜+30%) 負荷のタイプ 抵抗性、誘導性、ランプ スイッチ速度 最大 1kHz 逆電圧保護回路 あり 出力電流(DC) 0.5A(短絡保護付き) 0.3J エネルギ消費 Wmax(誘導性負荷 OFF 時) 消費電流(フィールド側) Lmax=2 Wmax/I2 平均 30mA/モジュール+負荷電流 500V(システム/電源間) 絶縁耐圧 内部ビット幅 4 ビット(出力) 動作温度範囲 0°C〜+55°C ケージクランプ;0.08〜2.5mm2 電線接続 8-9mm 電線むき長さ 外形寸法(mm) W×H×L 12×64*×100(*キャリアレールの上端から測定) プロセスイメージ 出力ビット 意味 B3 DO 4 制御信号 – チャンネル 4 B2 DO 3 制御信号 – チャンネル 3 B1 DO 2 制御信号 – チャンネル 2 B0 DO 1 制御信号 – チャンネル 1 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® I/O モジュール・101 デジタル出力モジュール 8 チャンネル デジタル出力(DC 24V/0.5A、負方向スイッチ) 型番 750-536 ステータス データ接点 電源ジャンパ接点 技術説明 本モジュールに接続された出力機器は、制御システムからモジュールに送られたデジタル出 力信号により駆動されます。 このモジュールは 8 点の出力チャンネルを持っており、8 個のアクチュエータを直接各出力 端子 DO 1〜DO 8 にそれぞれ接続できます。 注意 誘導性負荷を接続する場合は、リカバリダイオードなどの保護回路をその負荷と並列につな ぐ必要があります。 出力チャンネルは短絡保護回路を備えております。また、負方向スイッチ出力になります。 これは出力チャンネルの電圧がフィールド機器電源の 0V 側にスイッチしたとき、出力チャ ンネルの状態は"high"になることを意味します。 8 点の出力チャンネルの状態は緑色のステータス LED によって示されます。 内部バスとフィールド機器間の電気的な絶縁のために、オプトカプラが使用されています。 フィールドバス内ノードを設計するとき、出力モジュールはどんな位置でもコンフィグレー ションできます。モジュールのタイプ毎にグループ化する必要はありません。 出力モジュール用の 24V フィールド電源は、隣のモジュールまたは電源入力モジュールか ら取り出します。フィールド機器用電源は、各 I/O モジュールの電源ジャンパ接点を介して 自動的に供給されます。 注意 内部電源ジャンパ接点の最大電流容量は 10A です。システムを構築するときは、各モ 102・I/O モジュール アナログ入力モジュール ジュールの消費電流の合計が最大電流容量を超えないようにすることが重要です。もしこの 許容量を超えるケースがあった場合は電源入力モジュールを追加しなければなりません。 注意 過負荷の場合、ヒューズ付き電源入力モジュール(750-601)を出力モジュールの保護のた めに電源ライン側に接続しなければなりません。。 この出力モジュールは、WAGO-I/O-SYSTEM の全てのバスカプラ/コントローラと共に使 用することができます。 プロセスイメージ 出力ビット 意味 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 DO 8 制 御信号– チャンネル 8 DO 7 制 御信号– チャンネル 7 DO 6 制 御信号– チャンネル 6 DO 5 制 御信号– チャンネル 5 DO 4 制 御信号– チャンネル 4 DO 3 制 御信号– チャンネル 3 DO 2 制 御信号– チャンネル 2 DO 1 制 御信号– チャンネル 1 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® I/O モジュール・103 デジタル出力モジュール デジタル出力(ソリッドステートリレー) 型番 750-509 ステータス ステータス 技術説明 ソリッドステートリレー・モジュール用の電源は、230V の動作電圧用の電源入力モジュー ルを連結して接続することにより供給されます。モジュールを DIN レール上に嵌め込むと、 内部の電源ジャンパー接点を通して各モジュール間の電源接続が自動的に行われます。 注意 制御側の電源は、電源ジャンパー接点を通さずに電子回路部から直接供給されます。した がって、スイッチング素子の各出力接点は常にフィールド側に取付けられています。これら の接点において片側の端子部分を電源に直接結線しなければなりません。 デジタル出力にはすべて短絡回路保護機能が用意されています。過負荷状態の場合に対処 して、出力モジュールを保護するために必ずヒューズ付きの電源入力モジュール(750609)を電源と結線してください。 バス動作の標準的なビット数値割当ては、バスカプラに近い方から始まって左から右への順 番指定となっています。構成したステーション内部に取付ける各 I/O モジュールの位置は、 ユーザが任意に選択できます。 この出力モジュールは WAGO-I/O-SYSTEM のすべてのバスカプラ/コントローラに接続す ることができます。 104・I/O モジュール アナログ入力モジュール 技術データ 型番 509 750- 2 出力数 消費電流(内部) 10mA スイッチング電圧 0V〜230V AC/DC 300mA AC(最大) スイッチ電流 1.65ms(平均)、5ms(最大) 動作速度 オン時抵抗値 2.1Ω(平均)3.2Ω(最大) インパルス電流 0.5A(20s)、1.5A(0.1s) 過電圧保護 >±380V(バリスター) 1.5kV システム/電源 絶縁耐圧 内部ビット幅 2 動作温度範囲 0°C〜+55°C ゲージクランプ;0.08〜2.5mm2 電線接線 8-9mm 電線むき長さ 外形寸法(mm) W×H×L 12×64*×100(*キャリアレールの上端から測定) WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® I/O モジュール・105 デジタル出力モジュール デジタル出力(リレー) 型番 750-512...514, 517 ステータス ステータス ステータス ステータス 技術説明 リレーコイル用の電源は電源ジャンパー接点を通さずに、電子回路部から直接供給されます。 一方、リレーの各出力接点は常にフィールド側に置かれます。 注意 バージョン 1:ノンフローティング(モジュール 750-512) 動作電圧用としては、連結接続した電源端子を通して電源が供給されます。モジュールを DIN レール上に嵌め込むと、各モジュール間の電源接続が自動的に行われます。これらの接 点の中から 1 つの端子部分を電源に直接結線しなければなりません。 バージョン 2:分離出力(モジュール 750-513、750-514) これらの I/O モジュールには電源ジャンパー接点が用意されていません。このモジュールに 電源結線を行う際には、別途電源を用意してください。 バス動作の標準的なビット数値割当ては、バスカプラに近い方から始まって左から右への順 番指定となっています。構成したステーション内部に取付ける各 I/O モジュールの位置は ユーザが任意に選択できます。 この出力モジュールは WAGO-I/O-SYSTEM のすべてのバスカプラ/コントローラに接続 することができます。 106・I/O モジュール アナログ入力モジュール 技術データ 型番 512 750- 513 接点のタイプ 2 個のメーク接点 消費電流(内部) 100mA(最大値) スイッチング電圧 30V DC;250V AC cos ρ スイッチング電力 60W*;500VA =0, 4, L/Rmax=7ms max 2A AC/DC* スイッチング電流 4kV システム/電源 絶縁耐圧 内部ビット幅 2 動作温度範囲 0°C〜+55°C ケージクランプ;0.08〜2.5mm2 電線接続 8-9mm 電線むき長さ 外形寸法(mm) 型番 W×H×L 12×64*×100(*キャリアレールの上端から測定) 514 750- 517 2 個の切替え接点 接点のタイプ 消費電流(内部) 70mA(最大値) 105mA(最大値) スイッチング電圧 30V DC;125V AC 250V AC;300VDC スイッチング電源 30W;62.5VA 400VA スイッチング電流 0.5A AC/1A DC 1A AC 1.5kV/電源 4kV システム/電源 絶縁耐圧 内部ビット幅 2 動作温度範囲 0°C〜+55°C ケージクランプ;0.08〜2.5mm2 電線接続 8-9mm 電線むき長さ 外形寸法(mm) W×H×L 12×64*×100(*キャリアレールの上端から測定) 注意 実際の運用では本リレーモジュールで大きな逆起電力を発生する可能性のある誘導性負荷を 直接駆動したり、規定された寿命近くまで開閉を繰り返すことは避けるようにしてくださ い。 誘導性負荷を接続する場合の注意については、後述の「リレーモジュール用接点保護回路」 の項を参照ください。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® I/O モジュール・107 デジタル出力モジュール モジュール 750-512 と 750-513 に使用されているリレー: スイッチング容量 スイッチング電流/[A] 10 AC 抵抗性 DC 抵抗性 AC 誘導性、cosϕ=0.4 1 DC 誘導性、 L/R=7ms 0,1 10 100 1000 スイッチング電圧/[V] 平均電気的寿命 1,E+06 スイッチ数 30V DC 抵抗性 120V AC 抵抗性 250V AC 抵抗性 1,E+05 30V DC 誘導性 L/R=0.7ms 120V AC 誘導性 cosϕ=0.4 1,E+04 0,1 1 スイッチング電流/[A] 10 250V AC 誘導性、 cosϕ=0.4 108・I/O モジュール アナログ入力モジュール リレーモジュール用接点保護回路 リレーモジュールに誘導性負荷(コンタクタ、ソレノイドバルブなど)をつないでスイッチ ング動作をさせる場合、回路を OFF にしたとき接点間に数千 V に至る逆起電圧が発生する 可能性があります。実際には、この逆起電圧が EMC 基準に定められた許容値を超えること が非常に多くあります。従って、これを抑える為には外部に逆起電圧抑制回路を設けなけれ ばなりません。更に、負荷の電流が比較的少ない場合(1A 以下)でも、逆起電圧がアーク 放電を起こし、接点を破壊することがあります。その場合リレーの寿命や安全性に重大な影 響を与えることになります。 以下の保護回路は誘導性負荷を使用するユーザが負荷側に並列に、直接接続すべきものです が、実際のシステムで必ず確認試験をしておく必要があります。 負荷保護回路 OFF 時追加遅延 誘導電圧制限 AC 電圧適用 利点/欠点 時間 の指定 長い あり(UD) なし 中位から短い あり(UZD) なし 利点 ―使用が簡単 ―低コスト、高信頼性 ー寸法問わず ―低誘導電圧 欠点 ―負荷抵抗分で抑制 ―OFF 時の遅れが長い 利点 ―寸法問わず 欠点 UZD(ツェナー電圧)以上でのみ抑制 中位から短い あり(UZD) あり 利点 ―低コスト ―寸法問わず ―正負両方向ピーク電圧の制限 ―AC 電圧に適用可 欠点 ―UZD以上でのみ抑制 中位から短い あり(UVDR) あり 利点 ―高電圧を吸収 ―寸法問わず ―AC 電圧に適用可 欠点 ―UVDR(バリスタ電圧)以上でのみ抑制 中位から短い なし あり 利点 ―電力保存により高周波抑制 ―AC 電圧に適用可 ―電圧レベルに関係なく抑制 欠点 ―正確な寸法が必要 ―進入電流が大きい WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® I/O モジュール・109 アナログ入力モジュール 4.4 アナログ入力モジュール 2 チャンネルアナログ入力 0〜20mA/4〜20mA (差動入力) 型番 750-452, 454 技術説明 750-452 は 0〜20mA、750-454 は 4〜20mA の 2 点電流入力モジュールです。モジュール の右側にシリアル番号がついています。 入力チャンネルは差動入力で、外部の電源を必要とします。コモングラウンド端子が用意さ れています。 入力は+I と-I の各端子を通して結線します。シールドはシールド端子に結線されます。モ ジュールを DIN レール上に嵌め込むと、各モジュール間のシールド接続が自動的に行われ ます。 これらの I/O モジュールには電源ジャンパー接点が取付けられていません。駆動電源の供給 は、データ接点から DC-DC コンバータを通して行われます。これらのモジュールでは内部 の電源によって動きます。 注意 このモジュールには電源ジャンパー接点が用意されていません。したがって、電源ジャン パー接点が必要なモジュール(例:2 チャンネルのデジタル入力モジュール)をこのモ ジュールの右側に接続する場合は、750-602 などの電源入力モジュールを挿入し、給電して ください。 これらの入力モジュールは WAGO-I/O-SYSTEM のすべてのバスカプラ(低価格タイプを除 く)/コントローラに接続することが可能です。 110・I/O モジュール アナログ入力モジュール 技術データ 型番 452 750- 454 2 チャンネル数 定格電圧 システム電圧経由 70mA 消費電流(内部) 35V(最大) 電圧 0〜20mA 信号電流 4〜20mA 抵抗値 50Ω(平均) 分解能 12Bit 絶縁耐圧 500V システム/電源 変換時間 2ms(平均) 内部ビット幅 2ch×16 ビット 動作温度範囲 0°C〜+55°C ケージクランプ;0.08〜2.5mm2 電線接続 8-9mm 電線むき長さ 外形寸法(mm) W×H×L 12×64*×100(*キャリアレール上端から測定) 数値フォーマット アナログ値はすべて数値単位フォーマットで表示されます。分解能は 12 ビットです。使用 される数値フォーマットを下記の表に示します(モジュール 750-452, 454)。3 個の最下位 ビットについては考慮していません。 入力電流 0〜20mA 入力電流 4〜20mA バイナリ値 16 進数値 10 進数値 20 20 0111 1111 1111 1000 7F F8 32760 10 12 0100 0000 0000 0000 40 00 16384 5 8 0010 0000 0000 0000 20 00 8192 2.5 6 0001 0000 0000 0000 10 00 4096 0.156 4.125 0000 0001 0000 0000 01 00 256 0.01 4.0078 0000 0000 0001 0000 00 10 16 0.005 4.0039 0000 0000 0000 1000 00 08 8 0 4 0000 0000 0000 0111 00 07 7 0 4 0000 0000 0000 0000 0 0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® I/O モジュール・111 アナログ入力モジュール バイナリデータと入力電流値の関係 入力電流値は 16 ビットのうちの 12 ビットを用いて表現します。最下位の3ビットについ ては考慮しません。 ① 750-452 の場合 0 010 0000 0000 0 000 (16 ビットバイナリ) ↓この 12 ビットを使います。 0100 0000 0000 (12 ビットバイナ リ) 4 ↓ 0 ↓ 1024 0 (16 進数) (10 進数) ∴(1024 / 212)×20mA = 5mA ② 750-454 の場合 0 010 0000 0000 0 000 (16 ビットバイナリ) ↓この 12 ビットを使います。 0100 4 0000 ↓ 0 ↓ 1024 0000 0 (12 ビットバイナリ) (16 進数) (10 進数) ∴ 4mA+(1024 / 212)×(20mA−4mA)= 8mA 112・I/O モジュール アナログ入力モジュール 2 チャンネルアナログ入力 0〜20mA/4〜20mA (シングルエンド入力:システム電源供給型) 型番 750-465(12 ビット 0〜20mA) 750-472(15 ビット 0〜 20mA) 750-466(12 ビット 4〜20mA) 750-474(15 ビット 4〜 20mA) 技術説明 750-465/750-466 は分解能が 12 ビット、750-472/750-474 は分解能が 15 ビットの各々2 点 電流入力モジュールです。 これらのモジュールは入力電流を発生させるための電源 24VDC を電源ジャンパーを通して 得られるセンサー用電源を利用します。入力は+I の端子に結線します。24V/0V の各端子を 通して、センサをこのモジュールに直接結線することが可能です。 入力チャンネルはシングルエンド入力で、コモングラウンド電位が使用されています。 シールドはシールド端子に結線されます。モジュールを DIN レール上に嵌め込むと、各モ ジュール間のシールド結線が自動的に行われます。 注意 このモジュールには電源ジャンパー接点が用意されていません。したがって、電源ジャン パー接点が必要なモジュール(例:2 チャンネルのデジタル入力モジュール)をこのモ ジュールの右側に接続する場合は、750-602 などの電源入力モジュールを挿入し、給電して ください。 これらの入力モジュールは WAGO-I/O-SYSTEM のすべてのバスカプラ(低価格タイプを除 く)/コントローラに接続することができます。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® I/O モジュール・113 アナログ入力モジュール 技術データ 型番 465 750- 472 466 474 2 入力数 外部への駆動電圧 電源ジャンパー接点を通して 24V DC(-15%/+20%) 消費電流(内部) 75mA 最大定格電圧 29V(最大) 最大入力電流 24V 38mA 以下(1分間) 0〜20mA 信号電流 4〜20mA 入力インピーダンス 150Ω以下 50Ω 150Ω以下 50Ω 分解能 12 ビット 15 ビット 12 ビット 15 ビット 500V(システム−電源 間) 絶縁耐圧 2ms 変換時間 80ms 2ms 内部ビット幅 2×16 ビット 動作温度範囲 0°C〜+55°C 保存温度範囲 -25°C〜+85°C FS±0.2%以内 測定精度 FS±0.2%以内 FS±0.1%以内 ケージクランプ;0.08〜2.5mm2 電線接続 外形寸法(mm) FS±0.1%以内 80ms W×H×L 振動衝撃に関する適合規格 12×64*×100(*キャリアーレールの上端から測定) IEC60068-2-6 IEC60068-2-7 電磁波干渉に関する適合規格 EN50082-2(95) EN50081-2(94) 114・I/O モジュール アナログ入力モジュール 数値フォーマット アナログ値はすべてバイナリ数値フォーマットで表示されます。分解能は 12 ビットです。 使用される数値フォーマットを下記の表に示します ①750-465、750-466 の場合 入力電流 (0〜20mA) 入力電流 (4〜20mA) バイナリ値 16 進数値 10 進数値 20 20 0111 1111 1111 1111 7F FF 32767 10 12 0100 0000 0000 0000 40 00 16384 5 8 0010 0000 0000 0000 20 00 8192 2.5 6 0001 0000 0000 0000 10 00 4096 0.156 4.125 0000 0001 0000 0000 01 00 256 0.01 4.0078 0000 0000 0001 0000 00 10 16 0.005 4.0039 0000 0000 0000 1000 00 08 8 0 4 0000 0000 0000 0111 00 07 7 0 4 0000 0000 0000 0000 0 0 ①750-472、750-474 の場合 入力電流 (0〜20mA) 入力電流 (4〜20mA) バイナリ値 16 進数値 10 進数値 20 20 0111 1111 1111 1111 7F FF 32767 10 12 0100 0000 0000 0000 40 00 16384 5 8 0010 0000 0000 0000 20 00 8192 2.5 6 0001 0000 0000 0000 10 00 4096 0.156 4.125 0000 0001 0000 0000 01 00 256 0.097 4.0078 0000 0000 0001 0000 00 10 16 0.0048 4.0039 0000 0000 0000 1000 00 08 8 0.0042 4.0034 0000 0000 0000 0111 00 07 7 0 4 0000 0000 0000 0000 0 0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® I/O モジュール・115 アナログ入力モジュール バイナリーデータから入力電流値を計算する。 ① 750-465 の場合 0 010 0100 4 0000 0000 0 000 (16 ビットバイナリ) ↓この 12 ビットを使います。 0000 0000 (12 ビットバイナリ) ↓ 0 0 (16 進数) ↓ 1024 (10 進数) ∴(1024 / 212)×20mA= 5mA ② 750-466 の場合 0 010 0100 4 0000 0000 0 000 (16 ビットバイナリ) ↓この 12 ビットを使います。 0000 0000 (12 ビットバイナリ) ↓ 0 0 (16 進数) ↓ 1024 (10 進数) ∴ 4mA+(1024 / 212)×(20mA−4mA)= 8mA ③ 750-472 の場合 0 010 010 2 0000 0000 0000 (16 ビットバイナリ) ↓この 15 ビットを使います。 0000 0000 0000 (15 ビットバイナリ) ↓ 0 0 0 (16 進数) ↓ 8192 (10 進数) ∴(8192 / 215)×20mA= 5mA ④ 750-474 の場合 0 010 010 2 0000 0000 0000 (16 ビットバイナリ) ↓この 15 ビットを使います。 0000 0000 0000 0000 (15 ビットバイナリ) ↓ 0 0 0 (16 進数) ↓ 8192 (10 進数) ∴ 4mA+(8192 / 215)×(20mA−4mA)= 8mA 116・I/O モジュール アナログ入力モジュール 2 チャンネルアナログ入力+/-10V (差動入力) 型番 750-456 技術説明 750-456 は+/-10V の 2 点電圧入力モジュールです。モジュールの右側にシリアル番号がつ いています。 入力チャンネルは差動入力で、外部の電源を必要とします。コモングラウンド端子が用意さ れています。 入力は+I と-I の各端子を通して結線します。シールドはシールド端子に結線されます。モ ジュールを DIN レール上に嵌め込むと、各モジュール間のシールド接続が自動的に行われま す。 これらの I/O モジュールには電源ジャンパー接点が取付けられていません。駆動電源の供給 は、データ接点から DC-DC コンバータを通して行われます。これらのモジュールでは内部 の電源によって動きます。 注意 このモジュールには電源ジャンパー接点が用意されていません。したがって、電源ジャン パー接点が必要なモジュール(例:2 チャンネルのデジタル入力モジュール)をこのモ ジュールの右側に接続する場合は、750-602 などの電源入力モジュールを挿入し、給電して ください。 この入力モジュールは WAGO-I/O-SYSTEM のすべてのバスカプラ(低価格タイプを除く) /コントローラに接続することができます。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® I/O モジュール・117 アナログ入力モジュール 技術データ 型番 456 750- 2 チャンネル数 システム電圧経由(DC-DC コンバータ) 定格電圧 65mA 消費電流(内部) 35V(最大) 電圧 ±10V 信号電圧 抵抗値 570kΩ 分解能 12Bit 絶縁耐圧 500V システム/電源 変換時間 2ms(平均) 内部ビット幅 2ch×16 ビット 動作温度範囲 0°C〜+55°C ケージクランプ;0.08〜2.5mm2 電線接続 8-9mm 電線むき長さ 外形寸法(mm) W×H×L 12×64*×100(*キャリアレール上端から測定) 注意: 入力信号の値は 0V から 10V までの範囲とするか、または無信号とします。 数値フォーマット アナログ値はすべて数値単位フォーマットで表示されます。分解能は 12 ビットです。3 個の 最下位ビットについては考慮していません。使用される数値フォーマットを下記の表に示し ます。 入力電圧±10V バイナリ値 16 進数値 10 進数値 10 0111 1111 1111 1000 7F F8 32760 5 0100 0000 0000 0000 40 00 16384 2.5 0010 0000 0000 0000 20 00 8192 1.25 0001 0000 0000 0000 10 00 4096 0.0781 0000 0001 0000 0000 01 00 256 0.0049 0000 0000 0001 0000 00 10 16 0 0000 0000 0000 0000 0 00 -2.5 1110 0000 0000 0000 E0 00 57344 -5 1100 0000 0000 0000 C0 00 49152 -7.5 1010 0000 0000 0000 A0 00 40960 -10 1000 0000 0000 0000 80 00 32768 118・I/O モジュール アナログ入力モジュール バイナリーデータから入力電圧値を計算する。 入力電圧値は 16 ビットのうちの 12 ビットを用いて表現します。最下位の3ビットについ ては考慮しません。 ① データが+側の場合 0 010 0000 0000 0 000 (16 ビットバイナリ) ↓この 12 ビットを使います。 先頭は必ず「0」 0100 リ) 0000 0000 ↓ 0 ↓ 1024 4 (12 ビットバイナ 0 (16 進数) (10 進数) ∴(1024 / 212)×10V= 2.5V ② データが−側の場合 先頭は必ず「1」です。 1110 0000 0 001 1111 0011 3 0000 0000 (16 ビットバイナリ) ↓データを反転します。 1111 1 111 ↓この 12 ビットを使います。 1111 1111 (12 ビットバイナリ) ↓ F F (16 進数) ↓ 1023 (10 進数) ∴ -10×(1023+1)/ 212 =-1024/4096 =-2.5V WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® I/O モジュール・119 アナログ入力モジュール 2/4 チャンネルアナログ入力 0〜10V (シングルエンド入力) 型番 750-467, 468 技術説明 750-467 は 2 点、750-468 は 4 点の 0〜10V 電圧入力モジュールです。モジュールの右側にシ リアル番号がついています。 入力チャンネルはシングルエンド入力で、コモングラウンド端子が使用されています。 入力は+I と C の各端子を通して結線します。シールドは上図における最下部の端子に結線さ れます。モジュールを DIN レール上に嵌め込むと、各モジュールのシールド結線が自動的に 行われます。 これらの I/O モジュールには電源ジャンパー接点が用意されていません。駆動電源の供給は、 データ接点から DC-DC コンバータを通して行われます。この各モジュールは内部からの電 源によって動作します。 注意 このモジュールには電源ジャンパー接点が用意されていません。したがって、電源ジャン パー接点が必要なモジュール(例:2 チャンネルのデジタル入力モジュール)をこのモ ジュールの右側に接続する場合は、750-602 などの電源入力モジュールを挿入し、給電して ください。 これらの入力モジュールは WAGO-I/O-SYSTEM のすべてのバスカプラ(低価格タイプを 除く)/コントローラに接続することができます。 120・I/O モジュール アナログ入力モジュール 技術データ 型番 750- チャンネル数 467 468 2 4 システム電圧経由(DC-DC コンバータ) 定格電圧 60mA 消費電流(内部) 35V(最大) 電圧 信号電圧 0〜10V 内部抵抗 133kΩ(平均) 12Bit 分解能 絶縁耐圧 500V システム/電源 変換時間 2ms(平均) 内部ビット幅 2ch×16 ビットデータ 動作温度範囲 0°C〜+55°C ケージクランプ;0.08〜2.5mm2 電線接続 8-9mm 電線むき長さ 外形寸法(mm) W×H×L 12×64*×100(*キャリアレールの上端から測定) 数値フォーマット アナログ値はすべてバイナリ数値フォーマットで表示されます。分解能は 12 ビットです。 使用される数値フォーマットを下記の表に示します(モジュール 750-467, 468)。3 個の最 下位ビットについては考慮していません。 入力電圧(0〜10V) バイナリ値 16 進数値 10 進数値 10 0111 1111 1111 1000 7F F8 32760 5 0100 0000 0000 0000 40 00 16384 2.5 0010 0000 0000 0000 20 00 8192 1.25 0001 0000 0000 0000 10 00 4096 0.0781 0000 0001 0000 0000 01 00 256 0.0049 0000 0000 0001 0000 00 10 16 0.0024 0000 0000 0000 1000 00 08 8 0 0000 0000 0000 0111 00 07 7 0 0000 0000 0000 0000 0 0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® I/O モジュール・121 アナログ入力モジュール バイナリーデータと入力電圧の関係 入力電圧値は 16 ビットのうちの 12 ビットを用いて表現します。最下位の3ビットについ ては考慮しません。 0 010 0000 0000 0 000 (16 ビットバイナリ) ↓この 12 ビットを使います。 0100 4 0000 ↓ 0 ↓ 1024 0000 0 あるいは 12 ビットバイナリデータから、 0000 (16 進数) (10 進数) ∴(1024/212)×10V = 2.5V 0100 (12 ビットバイナリ) 0000 210 ∴(210/212)×10V = 2.5V 122・I/O モジュール アナログ入力モジュール 2 チャンネルアナログ入力 2 チャンネルアナログ入力 型番 750-476, 478 –10V〜+10V(15 ビット高分解能型) 0〜10V(15 ビット高分解能型) 技術説明 この2つのモジュールは分解能が 15 ビットで、各々2 点電圧入力モジュールです。 モジュール 750-476 は-10V〜+10V の電圧信号入力モジュールです。入力点数として1 チャンネルあたり 16 ビットを占有しますがこのうち 15 ビットで数値を用いて入力電圧を 表現します。 モジュール 750-478 は0〜10V の電圧信号入力モジュールです。入力点数として1チャン ネルあたり 16 ビットを占有しますがこのうち 15 ビットで数値を、先頭1ビットで符号を 表現します。 入力チャンネルはシングルエンド入力で、コモングラウンド電位が使用されています。 入力は+I と C の各端子を通して結線します。シールドはシールド端子に結線されます。モ ジュールを DIN レール上に嵌め込むと、各モジュール間のシールド結線が自動的に行われま す。 これらの I/O モジュールには電源ジャンパー接点が用意されていません。電源の供給は、 データ接点から DC-DC コンバータを通して行われます。この各モジュールは内部からの電 源によって動作します。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® I/O モジュール・123 アナログ入力モジュール 技術データ 型番 750- チャンネル数 476 478 2 2 システム電圧経由(DC-DC コンバータ) 定格電圧 75mA 消費電流(内部) 35V(最大) 電圧 -10V〜+10V 信号電圧 0〜10V 130kΩ(平均) 入力インピーダンス 15Bit およびサインビット 分解能 絶縁耐圧 500V(システム−電源 間) 変換時間 80ms(平均) 内部ビット幅 2ch×16 ビットデータ 動作温度範囲 0°C〜+55°C 測定精度 フルスケール±0.1%以内 電線接続 ケージクランプ;0.08〜2.5mm2 外形寸法(mm) W×H×L 12×64*×100(*キャリアレールの上端から測定) IEC60068-2-6 振動衝撃に関する適合規格 IEC60068-2-7 EN50082-2(95) 電磁波干渉に関する適合規格 EN50081-2(94) 数値フォーマット <750-476、750-478> アナログ値はすべてバイナリ数値フォーマットで表示されます。分解能は 15 ビットです。 使用される数値フォーマット例を下記の表に示します 入力電圧(-10V〜0〜 10V) バイナリ値 16 進数値 10 進数値 10 0111 1111 1111 1111 7F FF 32767 5 0100 0000 0000 0000 40 00 16384 2.5 0010 0000 0000 0000 20 00 8192 1.25 0001 0000 0000 0000 10 00 4096 0.0781 0000 0001 0000 0000 01 00 256 0.0049 0000 0000 0001 0000 00 10 16 0.0003 0000 0000 0000 0001 00 01 1 0 0000 0000 0000 0000 0 0 -5 1100 0000 0000 0000 C000 49152 -10 1000 0000 0000 0000 8000 32768 124・I/O モジュール アナログ入力モジュール バイナリーデータと入力電圧の関係 ① 750-478:0〜+10V 入力電圧値は 16 ビットのうちの 15 ビットを用いて表現します。 0 010 0000 0000 0000 (16 ビットバイナリ) ↓この 15 ビットを使います。 0000 0000 (15 ビットバイナリ) ↓ 0 0 0 (16 進数) ↓ 8192 (10 進数) 010 0000 2 ∴(8192 / 215)×10V= 2.5V ② 750-476:-10V〜+10V <データが+側の場合> 0 010 0000 0000 0000 (16 ビットバイナリ) ↓この 15 ビットを使います。 先頭は必ず「0」です。 010 0000 ↓ 0 ↓ 8192 2 ∴ 0000 0 0000 0 (15 ビットバイナリ) (16 進数) (10 進数) (8192 / 215)×10V= 2.5V <データが−側の場合> 先頭は必ず「1」です。マイナスを意味します。 1 100 0000 011 011 3 0000 0000 (16 ビットバイナリ) ↓データ 15 ビット分を反転します。 (15 ビットバイナリ) 1111 1111 1111 ↓反転した 15 ビットを使います。 1111 1111 1111 (15 ビットバイナリ) ↓ F F F (16 進数) ↓ 16383 (10 進数) ∴ -10×(16383+1)/ 215 =-10×(16384 / 32768)= - 5.0V WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® I/O モジュール・125 アナログ入力モジュール PT 100 用入力 型番 750-461 ステータス ch1 技術説明 750-461 シリーズは PT100、PT1000、Ni100、Ni1000 などの抵抗(RTD)センサを接続 できるモジュールですが、標準仕様は PT100 タイプ用のものになります。PT100 以外のセ ンサタイプについては発注時にご指定ください。ご指定のない場合には PT100 タイプのも ので納品されます。 各 RTD センサの種類に対して以下の型番のバリエーションがあります。 型番 750-461 750-461/000-003 750-461/000-006 750-461/000-004 750-461/000-005 750-461/003-000 表記 2 点 PT100 入力モジュール 2 点 PT1000 入力モジュール 2 点 PT100 入力モジュール、高精度 2 点 Ni100 入力モジュール 2 点 Ni1000 入力モジュール 2 点 PT100 入力モジュール、調整可 内容 Pt100 用、−200℃〜+850℃ Pt1000 用、−200℃〜+850℃ Pt100 用、−200℃〜+850℃ Ni100 用、−60℃〜+250℃ Ni1000 用、−60℃〜+250℃ 出荷時 Pt100 用、−200℃〜+850℃ 750-461 モジュールは、白金(Pt)またはニッケル(Ni)抵抗センサ(RTD)を直接結線す ることが可能です。2 線または 3 線の RTD 結線用に対応しています。 標準の 750-461 は、上記センサで規定されている-200°C から+850°C までの温度範囲で動作 します。電圧分解能は 16 ビットで表わされます。A/D コンバータとプロセッサによって、 電圧値が選択した測温抵抗センサの温度に比例したデジタル値に変換されます。 750-461/003-000 は WAGO-I/O-CHECK 2 ツールを用いて温度範囲などのパラメータ設定が 可能なモジュールです。工場出荷時は Pt100 用になっています。 これらの I/O モジュールには電源ジャンパー接点が取付けられていません。駆動電源の供給 は、データ接点から DC-DC コンバータを通して行われます。これらのモジュールでは内部 からの電源によって動きます。 126・I/O モジュール アナログ入力モジュール 技術データ 型番 461 750- 2 入力数 65mA 入力電流(内部) 電源電圧 システム電圧経由 PT 100、PT 1000、Ni100、Ni1000(発注時指定) センサのタイプ 2 線、3 線(プリセット仕様) 接続電線数 PT:-200°C〜+850°C 動作温度範囲 Ni:-60°C〜250°C 全領域で 0.1°C 分解能 絶縁耐圧 500V(システム−電源 間) 測定電流 0.5mA type 2ch×16 ビット 内部ビット幅 25℃で±0.2%以下 測定精度 0°C〜+55°C 動作温度範囲 ケージクランプ;0.08〜2.5mm2 電線接続 外形寸法(mm) W×H×L プリセット仕様 振動衝撃に関する適合規格 電磁波干渉に関する適合規格 12×64*×100(*キャリアレールの上端から測定) 3 線の PT 100 IEC60068-2-6 IEC60068-2-7 EN50082-2(95) EN50081-2(94) マイクロプロセッサによって、全測定範囲におけるリニアライゼーション(直線化)が実行 されます。ユーザは、上記にリストしている RTD タイプの温度範囲を使用することができ ます。これらのセンサの温度範囲は、1 ワード(16 ビット)で 0.1°C 当たり 1 ビットの分解 能で表示されます。したがって、0°C が 16 進数値の 0000 に相当し、また 100°C が 03E8 (デシマル 1000)に相当します。0°C よりも低い温度は、 1 で始まる 2 の補数フォー マットで表わされます。(くわしくは次頁をごらんください。) 短絡状態や RTD 線の切断が発生した場合には、赤色のエラー表示用 LED によって表示され ます。緑色の LED が点灯しているときには、このモジュールと接続されたバスカップラー 間の通信が正常に行われていることを示します。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® I/O モジュール・127 アナログ入力モジュール 数値フォーマット 利用可能な数値範囲は、使用するセンサで標準化されている温度範囲を基準にすることにな ります。下記の表には、設定済みの PT 100 センサの数値フォーマットを記載しています。 16 ビットバイナリデータを 10 進数に直したときにこの値が実温度(摂氏)の 10 倍になる ように数値フォーマット化してあります。 温度(°C) Pt100 抵抗 (Ω) Pt1000 抵抗 (Ω) バイナリ値 16 進数値 10 進数値 >400 850 390.481 1384,998 0010 0001 0011 0100 2134 8500 100 138.506 1099,299 0000 0011 1110 1000 03E8 1000 25.5 109.929 1000,391 0000 0000 1111 1111 00FF 255 0.1 100.039 1000 0000 0000 0000 0001 0001 1 0 100 999,619 0000 0000 0000 0000 0000 0 -0.1 99.970 901,929 1111 1111 1111 1111 FFFF -1 -25.5 90.389 184,936 1111 1111 0000 0001 FF01 -255 -200 18.192 1111 1000 0011 0000 F830 -2000 <18 1000 0000 0000 0000 8000 -32767 16 ビット数値フォーマットから温度を算出するには ① 温度がプラス側の場合(16 ビット中の最高ビットは必ず「0」となります。) 0000 0000 1111 1111 (16 ビットバイナリ値) ↓ 0 必ず「0」 0 F F (16 進数) ↓ 255 (10 進数) ∴ T = 255 / 10 = 25.5℃ ② 温度がマイナス側の場合(16 ビット中の最高ビットは必ず「1」となります。) 1111 必ず「1」 0000 0 1111 0000 ↓ すべて反転する。 0000 1111 ↓ 0 F ↓ 254 0001 1110 この値に絶対値で 1 を加算して温度を算出する。 ∴ T =-(254+1)/ 10 =-25.5℃ E (16 ビットバイナリ値) (16 進数) (10 進数) 128・I/O モジュール アナログ入力モジュール 熱電対入力モジュール 型番 750-469(診断機能付) 技術説明 750-469 は各種熱電対に対応する豊富なバリエーションを取り揃えております。指定のない 場合には標準仕様 K(-100〜+1370℃)タイプのもので納品されます。 一方、工場出荷後に仕様の変更ができる可変タイプとして 750-469/003-000 があります。 実際に現場で用いられる熱電対の特性に合わせてモジュールの仕様を決めたい場合、ワゴ ジャパン内またはお客様のサイトでパラメータの設定をすることができます。このパラメー タ設定には WAGO-I/O-CHECK 2 ソフトウェアツール(型番:759-302)を使用します。 WAGO-I/O-CHECK 2 の操作方法については以下の Web サイト内の 759-302 のマニュアル を参照ください。 http://www.wago.com/wagoweb/documentation/index_e.htm シールドは DIN レールに結線されます。モジュールを DIN レール上にはめ込むと、各モ ジュール間のシールド結線が自動的に行われます。 注意 このモジュールには電源ジャンパー接点が用意されていません。したがって、電源ジャン パー接点が必要なモジュール(例:2 チャンネルのデジタル入力モジュール)をこのモ ジュールの右側に接続する場合は、750-602 などの電源入力モジュールを挿入し、給電して ください。 標準 K タイプの 750-469 および K タイプ以外の 750-469 枝番モジュールは WAGO-I/OSYSTEM のすべてのバスカプラ(低価格タイプを除く)/コントローラと共に使用すること ができます。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® I/O モジュール・129 アナログ入力モジュール 技術データ 型番 469 750- 2(差動入力、最大値:±3.5V) 入力数 電源電圧 システム電圧経由 K, S, T, J, E, L, mV 測定 センサのタイプ 冷接点補償 内部回路で補償 25℃で±0.4%以下 測定精度 1 ビットにつき 0.1°C 分解能 500V(システム−電源) 絶縁耐圧 65mA 最大 入力電流(内部) 内部ビット幅 2ch×16 ビット(断線検出付) 動作温度範囲 0°C〜+55°C ケージクランプ;0.08〜2.5mm2 電線接続 外形寸法(mm) W×H×L プリセット仕様 振動衝撃に関する適合規格 電磁波干渉に関する適合規格 12×64*×100(*キャリアーレールの上部エッジから測定) -100°C/+1370°C, Typ K IEC60068-2-6 IEC60068-2-7 EN50082-2(95) EN50081-2(94) 機能モジュール 750-469 では、熱電対センサを直接結線することが可能です。このモジュー ルは 2 線式熱電対の結線用に対応ています。2 線式の結線の場合には、熱電対線を+TC とTC の各端子間に結線します。3 線式に対する結線の際には、シールドも結線します。 全温度範囲におけるリニアライゼーションと温度データへの変換はモジュール内のマイクロ プロセッサによって実行されます。センサの検出温度範囲は、1 ワード(16 ビット)、 0.1°C 当たり 1 ビットの分解能で表わされます。したがって、0°C が数値 0000 に相当し、ま た 25.5°C が数値 0x00FF に相当します。0°C よりも低い温度は、 1 で始まる 2 の補数 フォーマットで表わされます。(「バイナリーデータと入力値の関係」を参考にしてくださ い。) すべての熱電対の規定動作温度範囲内で、機能モジュールは µV メータ と同様の働きを 行います。電圧は 16 ビットの分解能で表わされます。プロセッサは、電圧値を、選択した 熱電対タイプの測定温度に比例したデジタル値に変換します。 クランピングポイントにおけるオフセット電圧を補償するために、熱電対の冷接点補償計算 が実行されます。内部回路にはその ケージクランプ 結線部に温度測定用のセンサが内蔵 されており、測定値の計算の際に温度オフセット電圧が自動的に補正されます。 130・I/O モジュール アナログ入力モジュール 750-469 の種類と結線可能なセンサの温度範囲 下記タイプを取り揃えておりますので、発注時に型名でご指定ください。 タイプ 温度範囲 指定型名 K -100°C〜+1370°C(標準タイプ) 750-469 S 0°C〜+1700°C 750-469/000-001 T -100°C〜+400°C 750-469/000-002 J -100°C〜+1200°C 750-469/000-006 E -100°C〜1000°C 750-469/000-008 L -100°C〜+900°C 750-469/000-012 K(診断機能付) -100°C〜+1370°C 750-469/000-200 J(診断機能付) -100°C〜+1200°C 750-469/000-206 mV メータ -120mV〜+120mV 750-469/000-003 表 1:結線可能なセンサの温度範囲 LED 機能 緑色 LED: 機能 ON: 正常 OFF: ウォッチドッグタイマーのオーバフロー PLC から処理データが 100ms 間送信されなければ、緑色 LED の点灯が停止します。 赤色 LED: エラー ON: 測定温度範囲の上限または下限を超えた状態であるか、または断線を示します。 OFF:電圧が正常に測定範囲内に入っている。 断線検知機能 750-469 には診断機能を備えています。何らかの原因でセンサー(熱電対)が断線した場合 あるいはセンサーが無結線の場合、出力データは自動的に「7FFF」(16 進数)になります。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® I/O モジュール・131 アナログ入力モジュール 数値フォーマット 温度データを示す数値はすべて一定の数値フォーマットで表わされます。デフォルト設定 (K タイプの熱電対)では、1 ビットが 0.1°C に相当します。出力値は、規格に準拠して規 定された各センサの温度範囲にそれぞれ対応します。コンフィギュレーションツールを使用 して、出力フォーマットを選択することが可能です。リニアライゼーションをオフに切替え ることが可能で、また基準温度の設定をオフに切替えることもできます。デフォルト設定範 囲(K タイプ)での数値フォーマットを下記の表に記載します。 温度(°C) 電圧(uV) バイナリ値 16 進数値 10 進数値 850 35314 0010 0001 0011 0100 2134 8500 100 4095 0000 0011 1110 1000 03E8 1000 25,5 1021 0000 0000 1111 1111 00FF 255 0,1 4 0000 0000 0000 0001 0001 1 0 0 0000 0000 0000 0000 0000 0 -0,1 -4 1111 1111 1111 1111 FFFF -1 -25,5 -986 1111 1111 0000 0001 FF01 -255 -100 -3553 1111 1100 0001 1000 FC18 -1000 バイナリーデータから温度を算出するには ① 温度がプラス側の場合(16 ビット中の最高ビットは必ず「0」となります。) 0000 0000 1111 1111 (16 ビットバイナリ値) ↓ 必ず「0」 0 0 F F ↓ 255 (16 進数) (10 進数) ∴ T = 255 / 10 = 25.5℃ ② 温度がマイナス側の場合(16 ビット中の最高ビットは必ず「1」となります。) 1111 必ず「1」 0000 0 1111 0000 ↓ すべて反転する。 0000 1111 ↓ 0 F ↓ 254 0001 1110 E この値に絶対値で1を加算して温度を算出する。 ∴ T =-(254+1)/ 10 =- 25.5℃ (16 ビットバイナリ値) (16 進数) (10 進数) 132・I/O モジュール アナログ入力モジュール 4 チャンネルアナログ入力 0〜20mA/4〜20mA (シングルエンド入力:外部電源供給型) 型番 750-453, 455 技術説明 入力チャンネルはシングルエンド入力で、コモングラウンド端子が用意されています。 入力は+I とコモンの各端子を通して結線します。外部で電源を準備する必要があります。 すなわち電流を発生する電源回路が外部機器側で必要となります。 注意: このモジュールの電源ジャンパー接点はモジュールの内部回路とは直接関係ありません。コ モン電源をブリッジ(隣のモジュールへ橋渡しする)する目的で設置されています。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® I/O モジュール・133 アナログ入力モジュール 技術データ 型番 453 750- 455 4 チャンネル数 システム電圧経由(DC-DC コンバータ) 駆動電圧 60mA 消費電流(内部) 32V(最大) 最大許容電圧 0〜20mA 信号電流 4〜20mA 20mA 時に 100Ω以下 入力インピーダンス 12Bit 分解能 絶縁耐圧 500V(システム−電源 間) 変換時間 10ms(平均) 内部ビット幅 4ch×16 ビット 動作温度範囲 0°C〜+55°C 測定精度 25°C 時フルスケールで±0.1%以内 電線接続 ケージクランプ;0.08〜2.5mm2 外形寸法(mm) W×H×L 12×64*×100(*キャリアレール上端から測定) IEC60068-2-6 振動衝撃に関する適合規格 IEC60068-2-27 EN50082-2(96) 電磁波干渉に関する適合規格 EN50081-2(94) 数値フォーマット 入力電流 0〜20mA 入力電流 4〜20mA バイナリ値 16 進数値 10 進数値 20 20 0111 1111 1111 1000 7F F8 32760 10 12 0100 0000 0000 0000 40 00 16384 5 8 0010 0000 0000 0000 20 00 8192 2.5 6 0001 0000 0000 0000 10 00 4096 0.156 4.125 0000 0001 0000 0000 01 00 256 0.01 4.0078 0000 0000 0001 0000 00 10 16 0.005 4.0039 0000 0000 0000 1000 00 08 8 0 4 0000 0000 0000 0111 00 07 7 0 4 0000 0000 0000 0000 0 0 134・I/O モジュール アナログ入力モジュール バイナリーデータから入力電流値を計算する。 ① 750-453 の場合 0 010 0100 4 0000 0000 0 000 (16 ビットバイナリ) ↓この 12 ビットを使います。 0000 0000 (12 ビットバイナリ) ↓ 0 0 (16 進数) ↓ 1024 (10 進数) ∴(1024 / 2 12)×20mA= 5mA ② 750-455 の場合 0 010 0100 4 ∴ 0000 0000 0 000 (16 ビットバイナリ) ↓この 12 ビットを使います。 0000 0000 (12 ビットバイナリ) ↓ 0 0 (16 進数) ↓ 1024 (10 進数) 4mA +(1024 / 212)×(20mA−4mA)= 8mA WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® I/O モジュール・135 アナログ入力モジュール 4 チャンネルアナログ入力 ±10V/0-10V(シングルエンド入力) 型番 750-457,459 技術説明 入力チャンネルはシングルエンド入力で、コモングラウンド電位が用意されています。 4 チャンネルのコモングランドは共通で、お互いに導通があります。 750-456、750-467 の廉価版で4チャンネルで構成されます。 尚、AD 変換の処理時間は 10ms です。 注意: このモジュールの電源ジャンパー接点はモジュールの内部回路とは直接関係ありません。コ モン電源をブリッジ(隣のモジュールへ橋渡し)する目的で設置されています。 136・I/O モジュール アナログ入力モジュール 技術データ 型番 457 750- 459 4 チャンネル数 システム電圧経由(DC-DC コンバータ) 駆動電圧 60mA 消費電流(内部) ±40V(最大) 最大定格電圧 100kΩ以下 入力インピーダンス ±10V 信号電圧 0V〜10V 12Bit 分解能 絶縁耐圧 500V(システム−電源間) 変換時間 10ms ビット幅 4ch×16 ビット 動作温度範囲 0°C〜+55°C 保存温度範囲 -25°C〜+85°C 測定精度 25°C 時フルスケールで±0.1%以内 電線接続 ケージクランプ;0.08〜2.5mm2 外形寸法(mm) W×H×L 振動衝撃に関する適合規格 電磁波干渉に関する適合規格 12×64*×100(*キャリアレール上端から測定) IEC60068-2-6 IEC60068-2-27 EN50082-2(96) EN50081-2(94) WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® I/O モジュール・137 アナログ入力モジュール 数値フォーマット 750−457 入力電圧±10V バイナリ値 16 進数値 10 進数値 10 0111 1111 1111 1000 7F F8 32760 5 0100 0000 0000 0000 40 00 16384 2.5 0010 0000 0000 0000 20 00 8192 1.25 0001 0000 0000 0000 10 00 4096 0.0781 0000 0001 0000 0000 01 00 256 0.0049 0000 0000 0001 0000 00 10 16 0 0000 0000 0000 0000 0 00 -2.5 1110 0000 0000 0000 E0 00 57344 -5 1100 0000 0000 0000 C0 00 49152 -7.5 1010 0000 0000 0000 A0 00 40960 -10 1000 0000 0000 0000 80 00 32768 入力電圧(0〜 10V) バイナリ値 16 進数値 10 進数値 10 0111 1111 1111 1000 7F F8 32760 5 0100 0000 0000 0000 40 00 16384 2.5 0010 0000 0000 0000 20 00 8192 750−459 1.25 0001 0000 0000 0000 10 00 4096 0.0781 0000 0001 0000 0000 01 00 256 0.0049 0000 0000 0001 0000 00 10 16 0.0024 0000 0000 0000 1000 00 08 8 0 0000 0000 0000 0111 00 07 7 0 0000 0000 0000 0000 0 0 バイナリーデータから入力電圧値を計算する。750-457 入力電圧値は 16 ビットのうちの 12 ビットを用いて表現します。最下位の3ビットについ ては考慮しません。 ① データが+側の場合 0 010 0000 0000 0 000 (16 ビットバイナリ) ↓この 12 ビットを使います。 先頭は必ず「0」 0100 4 0000 ↓ 0 ↓ 0000 0 (12 ビットバイナリ) (16 進数) 138・I/O モジュール アナログ入力モジュール 1024 (10 進数) ∴(1024 / 212)×10V= 2.5V ② データが−側の場合 先頭は必ず「1」です。 1110 0000 0 001 0000 0000 (16 ビットバイナリ) ↓データを反転します。 1111 1 111 1111 ↓この 12 ビットを使います。 1111 1111 (12 ビットバイナリ) ↓ F F (16 進数) ↓ 1023 (10 進数) 0011 3 ∴ −10×(1023+1)/ 212 =−1024 / 4096 =−2.5V バイナリーデータから入力電圧値を計算する。750-459 入力電圧値は 16 ビットのうちの 12 ビットを用いて表現します。最下位の3ビットについ ては考慮しません。 0 010 0000 0100 4 0000 0 000 (16 ビットバイナリ) ↓この 12 ビットを使います。 0000 0000 (12 ビットバイナリ) ↓ 0 0 (16 進数) ↓ 1024 (10 進数) ∴(1024 / 212)×10V=2.5V あるいは 12 ビットバイナリデータから、 0100 0000 0000 210 ∴(210 / 212)×10V = 2.5V WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® I/O モジュール・139 アナログ入力モジュール 4 チャンネル RTD 用入力モジュール 型番 750-460 シリーズ 技術説明 750-460 モジュールは、白金抵抗のセンサを直接結線することが可能です。2 線の RTD 結 線用に対応しています。 この機能モジュールは、PT 100 センサで規定されている-200°C から+850°C までの温度範 囲で動作します。電圧分解能は 16 ビットで表わされます。A/D コンバータとプロセッサに よって、電圧値が選択した測温抵抗センサの温度に比例したデジタル値に変換されます。 注意: これらの I/O モジュールには電源ジャンパー接点が取付けられていません。駆動電源の供給 は、データ接点から DC-DC コンバータを通して行われます。これらのモジュールでは内部 からの電源によって動きます。 2線式の RTD センサーを接続する場合には、センサーからの距離について注意する必要が あります。センサーとモジュール間の距離が長くなる場合にはこの抵抗分が負荷されますの で、この調整をソフトウェア上で行ってください。 140・I/O モジュール アナログ入力モジュール 技術データ 型番 460 750- 4 入力数 65mA 入力電流(内部) システム電圧経由(DC-DC コンバータ) 駆動電圧 PT 100、PT 200、PT500、PT1000、Ni100(発注時指定) センサのタイプ 2 線式 接続電線数 PT:-200°C〜+850°C 動作温度範囲 Ni:-60°C〜+250°C 全領域で 0.1°C 分解能 絶縁耐圧 400V(システム−電源 間) 測定電流 0.5mA ビット幅 4ch×16 ビット 測定精度 25℃で±1°C 以下 0°C〜+55°C 動作温度範囲 ケージクランプ;0.08〜2.5mm2 電線接続 外形寸法(mm) 12×64*×100(*キャリアレールの上端から測定) W×H×L IEC60068-2-6 振動衝撃に関する適合規格 IEC60068-2-27 EN50082-2(96) 電磁波干渉に関する適合規格 EN50081-2(94) マイクロプロセッサによって、全測定範囲におけるリニアライゼーション(直線化)が実行 されます。ユーザは、上記にリストしている RTD タイプの温度範囲を使用することができ ます。これらのセンサの温度範囲は、1 ワード(16 ビット)で 0.1°C 当たり 1 ビットの分 解能で表示されます。したがって、0°C が 16 進数値の 0000 に相当し、また 100°C が 03E8(デシマル 1000)に相当します。0°C よりも低い温度は、 1 で始まる 2 の補数 フォーマットで表わされます。 数値フォーマット 温度(°C) Pt100 抵抗 (Ω) Pt1000 抵抗 (Ω) バイナリ値 16 進数値 10 進数値 >400 850 390.481 1384,998 0010 0001 0011 0100 2134 8500 100 138.506 1099,299 0000 0011 1110 1000 03E8 1000 25.5 109.929 1000,391 0000 0000 1111 1111 00FF 255 0.1 100.039 1000 0000 0000 0000 0001 0001 1 0 100 999,619 0000 0000 0000 0000 0000 0 -0.1 99.970 901,929 1111 1111 1111 1111 FFFF -1 -25.5 90.389 184,936 1111 1111 0000 0001 FF01 -255 -200 18.192 1111 1000 0011 0000 F830 -2000 <18 1000 0000 0000 0000 8000 -32767 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® I/O モジュール・141 アナログ入力モジュール <16 ビット数値フォーマットから温度を算出するには> ① 温度がプラス側の場合(16 ビット中の最高ビットは必ず「0」となります。) 0000 0000 1111 1111 (16 ビットバイナリ値) ↓ 必ず「0」 0 F 0 F ↓ 255 (16 進数) (10 進数) ∴ T = 255 / 10 = 25.5℃ ② 温度がマイナス側の場合(16 ビット中の最高ビットは必ず「1」となります。) 1111 必ず「1」 0000 0 1111 0000 ↓ すべて反転する。 0000 1111 ↓ 0 F ↓ 254 0001 1110 (16 ビットバイナリ値) E (16 進数) (10 進数) この値に絶対値で1を加算して温度を算出する。 ∴ T =―(254+1)/ 10 =−25.5℃ 142・I/O モジュール アナログ入力モジュール 2 チャンネルアナログ入力 ±10V(差動、外部電源利用型) 型番 750-479 技術説明 750-479 は±10V の 2 点電圧入力モジュールで、13Bit の分解能があります。 入力チャンネルは差動入力で、入力機器の電源については外部での駆動電源が必要となりま す。 入力は+I と−I の各端子を通して結線します。シールドは DIN レールに結線されます。す なわちモジュールを DIN レール上に嵌め込むと、各モジュール間のシールド接続が自動的 に行われます。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® I/O モジュール・143 アナログ入力モジュール 技術データ 型番 479 750- 2 チャンネル数 システム電圧経由(DC-DC コンバータ) 駆動電圧 消費電流(内部) 100mA 以下 最大定格電圧 35V(最大) 入力信号電圧 ±10V 入力インピーダンス 1MΩ 13Bit およびサインビット 分解能 絶縁耐圧 500V(システム−チャンネル間、およびチャンネル−チャンネル 間) 変換時間 2ms(サンプリング遅延時間含む) クロストーク -80dB 以下 チャンネル間遅延 1μ秒以下 2ch×16 ビット ビット幅 動作温度範囲 0°C〜+55°C 保存温度範囲 -25°C〜+85°C 測定精度 25°C 時フルスケールで±0.05%以内 電線接続 ケージクランプ;0.08〜2.5mm2 外形寸法(mm) W×H×L 12×64*×100(*キャリアレール上端から測定) IEC60068-2-6 振動衝撃に関する適合規格 IEC60068-2-27 EN50082-2(96) 電磁波干渉に関する適合規格 EN50081-2(94) 数値フォーマット 入力電圧±10V バイナリ値 16 進数値 10 進数値 10 0111 1111 1111 1100 7F FC 32764 5 0100 0000 0000 0000 40 00 16384 2.5 0010 0000 0000 0000 20 00 8192 1.25 0001 0000 0000 0000 10 00 4096 0.0781 0000 0001 0000 0000 01 00 256 0.0012 0000 0000 0000 0100 00 04 4 0 0000 0000 0000 0011 0003 3 -2.5 1110 0000 0000 0000 E0 00 57344 -5 1100 0000 0000 0000 C0 00 49152 -7.5 1010 0000 0000 0000 A0 00 40960 -10 1000 0000 0000 0000 80 00 32768 144・I/O モジュール アナログ入力モジュール バイナリーデータから入力電圧値を計算する。 入力電圧値は 16 ビットのうちの 13ビットを用いて表現します。最下位の2ビットについ ては考慮しません。 ① データが+側の場合 0 010 0000 0000 00 00 (16 ビットバイナリ) ↓この 13ビットを使います。 先頭は必ず「0」 0 1000 8 0000 ↓ 0 ↓ 2048 0000 (13 ビットバイナリ) 0 (16 進数) (10 進数) ∴(2024 / 213)×10V=2.5V ② データが−側の場合 先頭は必ず「1」です。 1110 0 001 0000 0000 0000 ↓データを反転します。 1111 1111 (16 ビットバイナリ) 11 11 ↓この 13 ビットを使います。 0 0111 1111 1111 ↓ 0 7 F F ↓ 2047 (13 ビットバイナリ) (16 進数) (10 進数) ∴ −10×(2047+1)/ 213 =−1024 / 4096 = −2.5V WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® I/O モジュール・145 アナログ入力モジュール 2 チャンネルアナログ入力 0-20mA(差動、外部電源利用型) 型番 750-480 技術説明 750-480 は 0-20mA の 2 点電流入力モジュールで、13Bit の分解能があります。 入力チャンネルは差動入力で、チャンネル間は絶縁されています。両チャンネルのクロス トークは-80dB 以下を実現しています。 入力インピーダンスは 20mA 時に 270Ω以下です。 入力は+I と−I の各端子を通して結線します。シールドは DIN レールに結線されます。す なわちモジュールを DIN レール上に嵌め込むと、各モジュール間のシールド接続が自動的 に行われます。 このモジュールには電源ジャンパー接点が用意されていません。したがって、電源ジャン パー接点が必要なモジュールは、このモジュールの右側に直接接続することはできません。 3個の電源ジャンパー接点が用意されたモジュールを追加するためには 750-601 などの電 源モジュールを挿入して電源を外部から再供給してください。 146・I/O モジュール アナログ入力モジュール 技術データ 型番 480 750- 2 チャンネル数 システム電圧経由(DC-DC コンバータ) 駆動電圧 100mA 以上 消費電流(内部) 30V 許容連続負荷 20mA 時 270Ω以下 入力抵抗 0〜20mA 入力信号電流 13Bit 分解能 −80dB 以下 チャンネル間クロストーク 1ms 変換時間 内部ビット幅 2ch×16 ビット 動作温度範囲 0°C〜+55°C 保存温度範囲 -25°C〜+85°C 測定精度 25°C フルスケールで±0.05%以内 電線接続 ケージクランプ;0.08〜2.5mm2 外形寸法(mm) W×H×L 12×64*×100(*キャリアレール上端から測定) IEC60068-2-6 振動衝撃に関する適合規格 IEC60068-2-27 EN50082-2(96) 電磁波干渉に関する適合規格 EN50081-2(94) 数値フォーマット アナログ値はすべて数値単位フォーマットで表示されます。分解能は 13 ビットです。使用 される数値フォーマットを下記の表に示します。3 個の最下位ビットについては考慮してい ません。 入力電流 0〜20mA バイナリ値 16 進数値 10 進数値 20 0111 1111 1111 1100 7F FC 32764 10 0100 0000 0000 0000 40 00 16384 5 0010 0000 0000 0000 20 00 8192 2.5 0001 0000 0000 0000 10 00 4096 0.156 0000 0001 0000 0000 01 00 256 0.0097 0000 0000 0001 0000 00 10 16 0.0024 0000 0000 0000 0100 00 04 4 0 0000 0000 0000 0011 00 03 3 0 0000 0000 0000 0000 0 0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® I/O モジュール・147 アナログ入力モジュール バイナリデータと入力電流値の関係 入力電流値は 16 ビットのうちの 13 ビットを用いて表現します。最下位の 2 ビットについ ては考慮しません。 0 010 0000 0000 00 00 (16 ビットバイナリ) ↓この 13 ビットを使います。 0 1000 8 0000 ↓ 0 ↓ 2048 0000 0 ∴(2048 / 213)×20mA= 5mA (13 ビットバイナリ) (16 進数) (10 進数) 148・I/O モジュール アナログ入力モジュール 2 チャンネルアナログ入力 4-20mA(絶縁差動、外部電源利用型) 型番 750-492 技術説明 入力チャンネルは差動入力で、チャンネル間は絶縁されています。両チャンネルのクロス トークは-80dB 以下を実現しています。 入力インピーダンスは 20mA 時に 270Ω以下です。 入力は+I と−I の各端子を通して結線します。シールドは DIN レールに結線されます。す なわちモジュールを DIN レール上に嵌め込むと、各モジュール間のシールド接続が自動的 に行われます。 このモジュールには電源ジャンパー接点が用意されていません。したがって、電源ジャン パー接点が必要なモジュールは、このモジュールの右側に直接接続することはできません。 3 個の電源ジャンパー接点が用意されたモジュールを追加するためには 750-601 などの電源 モジュールを挿入して電源を外部から再供給してください。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® I/O モジュール・149 アナログ入力モジュール 技術データ 型番 492 750- 2 チャンネル数 システム電圧経由(DC-DC コンバータ) 駆動電圧 100mA 以上 消費電流(内部) 30V 許容連続負荷 20mA 時 270Ω以下 入力抵抗 4〜20mA 入力信号電流 13Bit 分解能 −80dB 以下 チャンネル間クロストーク 1ms 変換時間 内部ビット幅 2ch×16 ビット 動作温度範囲 0°C〜+55°C 保存温度範囲 -25°C〜+85°C 測定精度 25°C フルスケールで±0.05%以内 電線接続 ケージクランプ;0.08〜2.5mm2 外形寸法(mm) W×H×L 12×64*×100(*キャリアレール上端から測定) IEC60068-2-6 振動衝撃に関する適合規格 IEC60068-2-27 EN50082-2(96) 電磁波干渉に関する適合規格 EN50081-2(94) 数値フォーマット 入力電流 (4〜20mA) バイナリ値 16 進数値 10 進数値 20 0111 1111 1111 1100 7F FC 32764 12 0100 0000 0000 0000 40 00 16384 8 0010 0000 0000 0000 20 00 8192 6 0001 0000 0000 0000 10 00 4096 4.125 0000 0001 0000 0000 01 00 256 4.0078 0000 0000 0001 0000 00 10 16 0000 0000 0000 0100 00 04 8 4 0000 0000 0000 0011 00 03 3 4 0000 0000 0000 0000 0 0 4.0019 150・I/O モジュール アナログ入力モジュール バイナリーデータから入力電流値を計算する。 0 010 0000 0 1000 8 0000 00 00 ↓この 13 ビットを使います。 0000 0000 ↓ 0 0 ↓ 2048 (16 ビットバイナリ) (13 ビットバイナリ) (16 進数) (10 進数) ∴ 4mA+(2048 / 213)×(20mA−4mA)= 8mA WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® I/O モジュール・151 アナログ入力モジュール 2 チャンネルアナログ入力モジュール AC/DC (差動、外部電源利用型) 型番 750-475 0-1A 技術説明 モジュール 750-475 は0〜1A の電流信号入力モジュールです。入力点数として1チャンネ ルあたり 16 ビットを占有しますがこのうち 12 ビットを用いて入力電圧を表現します。 入力は+I と−I の各端子を通して結線します。シールドは DIN レールに結線されます。モ ジュールを DIN レール上に嵌め込むと、各モジュール間の電源結線が自動的に行われます。 電源の供給は、データ接点から DC-DC コンバータを通して行われます。この各モジュール は内部からの電源によって動作します。 注意: このモジュールの電源ジャンパー接点はモジュール内部回路とは直接関係ありません。コモ ン電源をブリッジ(隣のモジュールへ橋渡し)する目的で設置されています。 152・I/O モジュール アナログ入力モジュール 技術データ 型番 475 750- 2 チャンネル数 システム電圧経由(DC-DC コンバータ) 定格電圧 80mA 消費電流(内部) ピークで 2A 最大許容電流 信号電流 0A〜1A 実効値(ピーク時は 2.0A) 入力抵抗 22mΩ 分解能 16Bit 絶縁耐圧 500V(システム−電源 間 実効値) 変換時間 200ms(平均) 内部ビット幅 2ch×16 ビット 動作温度範囲 0°C〜+55°C 測定精度 25°C 時フルスケールで±0.1%以内 電線接続 ケージクランプ;0.08〜2.5mm2 外形寸法(mm) W×H×L 12×64*×100(*キャリアレールの上端から測定) IEC60068-2-6 振動衝撃に関する適合規格 IEC60068-2-27 EN61000-6-2(00) 電磁波干渉に関する適合規格 EN50081-2(94) 数値フォーマット アナログ値はすべてバイナリ数値フォーマットで表示されます。分解能は 16 ビットです。 使用される数値フォーマット例を下記の表に示します 入力電圧(0〜2A) バイナリ値 16 進数値 10 進数値 2 0100 1110 0010 0000 4E20 20000 1 0010 0111 0001 0000 27 10 10000 0.5 0001 0011 1000 1000 13 88 5000 0.25 0000 1001 1100 0100 09 C4 2500 0.1 0000 0000 0110 0400 00 64 100 100μA 0000 0000 0000 0001 00 01 1 0 0000 0000 0000 0000 0 0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® I/O モジュール・153 アナログ入力モジュール バイナリーデータと入力電圧の関係 入力電流値は 16 ビットビットを用いて表現します。 0 001 0011 1000 1000 (16 ビットバイナリ) ↓ 1 3 8 ↓ 5000 ∴ 5000 × 2 / 20000 A= 0.5A 8 (16 進数) (10 進数) 154・I/O モジュール アナログ入力モジュール 2 チャンネルアナログ入力モジュール AC/DC 0-10V (差動、外部電源利用型) 型番 750-477 技術説明 モジュール 750-477 は AC/DC 対応、0〜10V の電圧信号入力モジュールです。 入力チャンネルは差動入力です。 入力は+I と−I の各端子を通して結線します。シールドは DIN レールに結線されます。モ ジュールを DIN レール上に嵌め込むと、各モジュール間の電源結線が自動的に行われます。 注意: このモジュールの電源ジャンパー接点はモジュールの内部回路とは直接関係ありません。コ モン電源をブリッジ(隣のモジュールへ橋渡し)する目的で設置されています。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® I/O モジュール・155 アナログ入力モジュール 技術データ 型番 477 750- 2 チャンネル数 システム電圧経由(DC-DC コンバータ) 定格電圧 80mA 消費電流(内部) ピークで 20V 最大入力電圧 0V〜10V 実効値(ピーク時は 20V) 信号電圧 入力インピーダンス 120kΩ 分解能 16Bit 絶縁耐圧 500V(システム−電源 間 実効値) 変換時間 200ms(平均) 内部ビット幅 2ch×16 ビット 動作温度範囲 0°C〜+55°C 測定精度 25°C 時フルスケールで±0.1%以内 電線接続 ケージクランプ;0.08〜2.5mm2 外形寸法(mm) W×H×L 12×64*×100(*キャリアレールの上端から測定) IEC60068-2-6 振動衝撃に関する適合規格 IEC60068-2-27 EN61000-6-2(00) 電磁波干渉に関する適合規格 EN50081-2(94) 数値フォーマット アナログ値はすべてバイナリ数値フォーマットで表示されます。分解能は 16 ビットです。 使用される数値フォーマット例を下記の表に示します 入力電圧(0〜20V) バイナリ値 16 進数値 10 進数値 20 0100 1110 0010 0000 4E20 20000 10 0010 0111 0001 0000 27 10 10000 5 0001 0011 1000 1000 13 88 5000 2.5 0000 1001 1100 0100 09 C4 2500 1 0000 0000 0110 0400 00 64 100 1mV 0000 0000 0000 0001 00 01 1 0 0000 0000 0000 0000 0 0 156・I/O モジュール アナログ入力モジュール バイナリーデータと入力電圧の関係 入力電圧値は 16 ビットを用いて表現します。 0 001 0011 1000 1000 (16 ビットバイナリ) ↓ 1 3 8 ↓ 5000 8 (16 進数) (10 進数) ∴ 5000 × 20 / 20000 A= 5V WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® I/O モジュール・157 アナログ入力モジュール 2 チャンネルアナログ入力モジュール (差動、外部電源利用型) 型番 750-483 0-30V 技術説明 モジュール 750-483 は0〜30V の電圧信号入力モジュールです。入力点数として1チャン ネルあたり 16 ビットを占有しますがこのうち 14 ビットを用いて入力電圧を表現します。 入力チャンネルは差動入力で、チャンネル間は絶縁されています。クロストークは-80dB 以 下を実現しています。 この I/O モジュール用の電源供給は、データ接点を通して行われます。 注意: このモジュールには電源ジャンパー接点が用意されていません。電源ジャンパー接点が必要 なモジュールルをこのモジュールの右側に追加するためには 750-601 などの電源モジュー ルを挿入して電源を外部から再供給してください。 158・I/O モジュール アナログ入力モジュール 技術データ 型番 483 750- 2、互いに電気的に絶縁 チャンネル数 システム電圧経由(DC-DC コンバータ) 駆動電圧 消費電流(内部) 100mA 以内 最大許容連続電圧 230V 0V〜30V 信号電圧 入力インピーダンス 1MΩ 分解能 14Bit 絶縁耐圧 500V(システム−チャンネル間、およびチャンネル−チャンネル 間) 変換時間 2ms(サンプリング遅延時間含む) クロストーク -80dB 以下 チャンネル間遅延 1μ秒以下 2ch×16 ビット ビット幅 動作温度範囲 0°C〜+55°C 保存温度範囲 -25°C〜+85°C 測定精度 25°C 時フルスケールで±0.05%以内 電線接続 ケージクランプ;0.08〜2.5mm2 外形寸法(mm) W×H×L 12×64*×100(*キャリアレール上端から測定) IEC60068-2-6 振動衝撃に関する適合規格 IEC60068-2-27 EN61000-6-2(00) 電磁波干渉に関する適合規格 EN50081-2(94) 数値フォーマット アナログ値はすべてバイナリ数値フォーマットで表示されます。分解能は 14 ビットです。 使用される数値フォーマット例を下記の表に示します1個の最下位ビットについては考慮し ていません。 入力電圧(0〜30V) バイナリ値 16 進数値 10 進数値 30 0111 1111 1111 1110 7F FE 32766 15 0100 0000 0000 0000 40 00 16384 7.4988 0010 0000 0000 0000 20 00 8192 3.7489 0001 0000 0000 0000 10 00 4096 0.2334 0000 0001 0000 0000 01 00 256 0.0137 0000 0000 0001 0000 00 10 16 0.0018 0000 0000 0000 0011 00 03 3 0 0000 0000 0000 0001 00 01 1 0 0000 0000 0000 0000 0 0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® I/O モジュール・159 アナログ入力モジュール 160・I/O モジュール アナログ入力モジュール バイナリーデータと入力電圧の関係 入力電圧値は 16 ビットのうちの 14 ビットを用いて表現します。最下位の 1 ビットについ ては考慮しません。 0 010 0000 0000 000 0 (16 ビットバイナリ) ↓この 14 ビットを使います。 01 0000 1 0 0000 ↓ 0 ↓ 4096 0000 0 (14 ビットバイナリ) (16 進数) (10 進数) ∴(4096 / 214)× 30V = 7.5V あるいは 14 ビットバイナリデータから、 01 0000 0000 0000 212 ∴(1×212 / 214)× 30V = 7.5V WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® I/O モジュール・161 アナログ出力モジュール 4.5 アナログ出力モジュール 2 チャンネルアナログ出力 0〜10V 型番 750-550 技術説明 750-550 は出力信号が 0〜10V の 2 点電圧出力モジュールです。モジュールの右側にシリア ル番号がついています。センサや出力表示器を O 端子およびコモングラウンドに結線す ることができます。 シールドはシールド端子に結線されます。モジュールを DIN レール上に嵌め込むと、各モ ジュール間のシールド結線が自動的に行われます。 これらの I/O モジュールには電源ジャンパー接点が用意されていません。駆動電源の供給は、 データ接点から DC-DC コンバータを通して行われます。この各モジュールは内部からの電 源によって動作します。 注意 このモジュールには電源ジャンパー接点が用意されていません。したがって、電源ジャン パー接点が必要なモジュール(例:2 チャンネルのデジタル入力モジュール)をこのモ ジュールの右側に接続する場合は、750-602 などの電源入力モジュールを挿入し、給電して ください。 この出力モジュールは WAGO-I/O-SYSTEM のすべてのバスカプラ(低価格タイプを除く) /コントローラに接続することが可能です。 162・I/O モジュール アナログ出力モジュール 技術データ 型番 550 750- 2 チャンネル数 システム電圧経由(DC-DC コンバータ) 定格電圧 65mA 消費電流(内部) 供給電圧 システム電圧経由 信号電圧 0〜10V 内部抵抗 >5kΩ 分解能 12Bit 500V システム/電源 絶縁耐圧 内部ビット幅 2ch×16 動作温度範囲 0°C〜+55°C ケージクランプ;0.08〜2.5mm2 電線接続 8-9mm 電線むき長さ 外形寸法(mm) W×H×L 12×64*×100(*キャリアレールの上端から測定) 数値フォーマット アナログ値はすべてバイナリ単位フォーマットで表示されます。分解能は 12 ビットです。 3 個の最下位ビットについては考慮していません。使用される数値フォーマットを下記の表 に示します。 出力電圧 0〜10V バイナリ値 16 進数値 10 進数値 10 0111 1111 1111 1111 7F F8 32767 5 0100 0000 0000 0000 40 00 16384 2.5 0010 0000 0000 0000 20 00 8192 1.25 0001 0000 0000 0000 10 00 4096 0.0781 0000 0001 0000 0000 01 00 256 0.0049 0000 0000 0001 0000 00 10 16 0.0024 0000 0000 0000 1000 00 08 8 0 0000 0000 0000 0111 00 07 7 0 0000 0000 0000 0000 0 0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® I/O モジュール・163 アナログ出力モジュール バイナリーデータと出力電圧の関係 出力電圧値は 16 ビットのうちの 12 ビットを用いて表現します。最下位の 3 ビットについ ては考慮しません。 0 010 0000 0000 0 000 (16 ビットバイナリ) ↓この 12 ビットを使います。 0100 4 0000 ↓ 0 ↓ 1024 0000 0 あるいは 12 ビットバイナリデータから、 0000 (16 進数) (10 進数) ∴(1024 / 212)×10V = 2.5V 0100 (12 ビットバイナリ) 0000 210 ∴(210 / 212)× 10V = 2.5V 164・I/O モジュール アナログ出力モジュール 2 チャンネルアナログ出力 0〜20mA/4〜20mA 型番 750-552, 554 技術説明 750-552 および 750-554 は出力信号が 0〜20mA または 4〜20mA のプロセス信号を出力す るモジュールです。モジュールの右側にシリアル番号がついています。センサや出力表示器 を O 端子およびコモングラウンド(0V)に結線することができます。 シールドはシールド端子に結線します。モジュールを DIN レール上に嵌め込むと、自動的に シールド結線が行われます。 外部機器への電源供給は、モジュールを DIN レール上に嵌め込むと電源ジャンパー接点を通 して行われます。電源ジャンパー接点のないモジュールが左側にあった場合は、電源入力モ ジュール(例えば、モジュール 750-602 など)を接続して電源の供給を行う必要があります。 これらの出力モジュールは WAGO-I/O-SYSTEM のすべてのバスカプラ(低価格タイプを除 く)/コントローラに接続することが可能です。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® I/O モジュール・165 アナログ出力モジュール 技術データ 型番 552 750- 554 2 チャンネル数 60mA(最大) 消費電流(内部) 24V DC(-15%/+20%)電源ジャンパー接点経由 定格電圧 0〜20mA 信号電流 4〜20mA <500Ω 内部抵抗 12Bit 分解能 絶縁耐圧 500V システム/電源 各チャンネル当たりのビット幅 2ch×16 ビットデータ 0°C〜+55°C 動作温度範囲 ケージクランプ;0.08〜2.5mm2 電線接続 8-9mm 電線むき長さ 外形寸法(mm) W×H×L 12×64*×100(*キャリアレールの上端から測定) 数値フォーマット アナログ値はすべてバイナリ数値フォーマットで表示されます。使用される数値フォーマッ トを下記の表に示します(モジュール 750-552/554)。3 個の最下位ビットについては考慮 していません。 出力電流 (0〜20mA) 出力電流 (4〜20mA) バイナリ値 16 進数値 10 進数値 20 20 0111 1111 1111 1111 7F FF 32767 10 12 0100 0000 0000 0000 40 00 16384 5 8 0010 0000 0000 0000 20 00 8192 2.5 6 0001 0000 0000 0000 10 00 4096 0.156 4.125 0000 0001 0000 0000 01 00 256 0.01 4.0078 0000 0000 0001 0000 00 10 16 0.005 4.0039 0000 0000 0000 1000 00 08 8 0 4 0000 0000 0000 0111 00 07 7 0 4 0000 0000 0000 0000 0 0 166・I/O モジュール アナログ出力モジュール バイナリデータと出力電流の関係 出力電流値は 16 ビットのうちの 12 ビットを用いて表現します。最下位の 3 ビットについ ては考慮しません。 ① 750-552 の場合 0 010 0000 0000 0 000 (16 ビットバイナリ) ↓この 12 ビットを使います。 0100 4 0000 ↓ 0 ↓ 1024 0000 (12 ビットバイナリ) 0 (16 進数) (10 進数) ∴ (1024 / 212)× 20mA = 5mA ② 750-554 の場合 0 010 0000 0000 0 000 (16 ビットバイナリ) ↓この 12 ビットを使います。 0100 4 0000 ↓ 0 ↓ 1024 0000 0 (12 ビットバイナリ) (16 進数) (10 進数) ∴ 4mA +(1024/212)×(20mA−4mA)= 8mA WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® I/O モジュール・167 アナログ出力モジュール 2 チャンネルアナログ出力+/-10V 型番 750-556 技術説明 750-556 は±10V 信号を出す電圧出力モジュールです。モジュールの右側にシリアル番号が ついています。センサを O 端子およびコモングラウンド(0V)に結線することができま す。 シールドはシールド端子に結線します。モジュールを DIN レール上に嵌め込むと、自動的に シールド結線が行われます。 これらの I/O モジュールには電源ジャンパー接点が用意されていません。駆動電源の供給は、 データ接点から DC-DC コンバータを通して行われます。この各モジュールでは内部からの 電源によって動作します。 注意 このモジュールには電源ジャンパー接点が用意されていません。したがって、電源ジャン パー接点が必要なモジュール(例:2 チャンネルのデジタル入力モジュール)をこのモ ジュールの右側に接続する場合は、750-602 などの電源入力モジュールを挿入し、給電して ください。 この出力モジュールは WAGO-I/O-SYSTEM のすべてのバスカプラ(低価格タイプを除く) /コントローラに接続することが可能です。 168・I/O モジュール アナログ出力モジュール 技術データ 型番 556 750- 2 チャンネル数 システム電圧経由(DC-DC コンバータ) 定格電圧 消費電流(内部) 65mA 信号電圧 ±10 V 内部抵抗 >5kΩ 分解能 12Bit 500V システム/電源 絶縁耐圧 2ch×16 ビット 各チャンネル当たりのビット幅 0°C〜+55°C 動作温度範囲 ケージクランプ;0.08〜2.5mm2 電線接続 8-9mm 電線むき長さ 外形寸法(mm) W×H×L 12×64*×100(*キャリアレールの上端から測定) 数値フォーマット アナログ値はすべて数値単位フォーマットで表示されます。分解能は 12 ビットです。3 個の 最下位ビットは無視されます。使用される数値フォーマットを下記の表に示します。 出力電圧(±10V) バイナリ値 16 進数値 10 進数値 10 0111 1111 1111 1111 7F FF 32767 5 0100 0000 0000 0000 40 00 16384 2.5 0010 0000 0000 0000 20 00 8192 1.25 0001 0000 0000 0000 10 00 4096 0.0781 0000 0001 0000 0000 01 00 256 0.0049 0000 0000 0001 0000 00 10 16 0.0024 0000 0000 0000 1111 00 0F 15 0 0000 0000 0000 0000 0 00 -2.5 1110 0000 0000 0000 E0 00 57344 -5 1100 0000 0000 0000 C0 00 49152 -7.5 1010 0000 0000 0000 A0 00 40960 -10 1000 0000 0000 0000 80 00 32768 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® I/O モジュール・169 アナログ出力モジュール バイナリーデータと出力電圧値の関係 出力電圧値は 16 ビットのうちの 12 ビットを用いて表現します。最下位の3ビットについ ては考慮しません。 ① 正電圧の出力 0 010 0000 0000 0 000 (16 ビットバイナリ) ↓この 12 ビットを使います。 先頭は必ず「0」 0100 4 0000 ↓ 0 ↓ 1024 0000 (12 ビットバイナリ) 0 (16 進数) (10 進数) ∴(1024 / 212)× 10V= 2.5V ② 負電圧の出力 先頭は必ず「1」です。 1110 0000 0 001 1111 0011 3 0000 0000 (16 ビットバイナリ) ↓データを反転します。 1111 1 111 ↓この 12 ビットを使います。 1111 1111 (12 ビットバイナリ) ↓ F F (16 進数) ↓ 1023 (10 進数) ∴ -10×(1023+1)/ 212 =-1024 / 4096 = - 2.5V 170・I/O モジュール アナログ出力モジュール 4 チャンネルアナログ出力 ±10V/0-10V 型番 750-557,559 技術説明 モジュール 750-557 の出力信号は±10V の電圧信号、750-559 は 0〜10V の電圧信号です。 1チャンネルあたり16ビットを占有しますが、このうち12ビットを用いて出力電圧値を決定 します。 電圧出力用駆動電源は、DC-DC コンバータを通してデータ接点から供給されます。 また、このモジュールは4ch 分のデータをマルチプレクスして出力しているので、各チャ ンネルスキャンごとに出力フィルタを周期設定しています。1周期に約 100mS を必要とし ます。 注意: 3個の電源ジャンパー接点が必要なモジュールを追加するためには 750-601 などの電源モ ジュールを挿入して電源を外部から再供給してください。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® I/O モジュール・171 アナログ出力モジュール 技術データ 型番 557 750- 559 4 チャンネル数(入力数) システム電圧経由(DC-DC コンバータ) 駆動電圧 125mA 消費電流(内部) 供給電圧 システム電圧経由 ±10V 信号電圧 0〜10V 5kΩ 以下 出力インピーダンス 12Bit 分解能 500V(システム−電源 間) 絶縁耐圧 内部ビット幅 4ch×16 ビット 動作温度範囲 0°C〜+55°C 変換時間 10ms フィルター回路リセット時間 100ms フルスケール±0.1% 以内 25℃時測定誤差 フルスケール±0.01%/K 以内 測定誤差の温度ドリフト ケージクランプ;0.08〜2.5mm2 電線接続 外形寸法(mm) W×H×L 数値フォーマット 12×64*×100(*キャリアレールの上端から測定) 750-557(±10V) 750−557 出力電圧(±10V) バイナリ値 16 進数値 10 進数値 10 0111 1111 1111 1000 7F F8 32767 5 0100 0000 0000 0000 40 00 16384 2.5 0010 0000 0000 0000 20 00 8192 1.25 0001 0000 0000 0000 10 00 4096 0.0781 0000 0001 0000 0000 01 00 256 0.0049 0000 0000 0001 0000 00 10 16 0.0024 0000 0000 0000 1000 00 08 8 0 0000 0000 0000 0111 7 7 -2.5 1110 0000 0000 0000 E0 00 57344 -5 1100 0000 0000 0000 C0 00 49152 -7.5 1010 0000 0000 0000 A0 00 40960 -10 1000 0000 0000 0000 80 00 32768 172・I/O モジュール アナログ出力モジュール バイナリーデータと出力電圧値の関係 750-559(±10V) 出力電圧値は 16 ビットのうちの 12 ビットを用いて表現します。最下位の3ビットについ ては考慮しません。 ① 正電圧の出力 0 010 0000 0000 0 000 (16 ビットバイナリ) ↓この 12 ビットを使います。 先頭は必ず「0」 0100 0000 ↓ 0 ↓ 1024 4 0000 (12 ビットバイナリ) 0 (16 進数) (10 進数) ∴ (1024 / 212)×10V= 2.5V ② 負電圧の出力 先頭は必ず「1」です。 1110 0000 0 001 1111 0011 3 0000 0000 (16 ビットバイナリ) ↓データを反転します。 1111 1 111 ↓この 12 ビットを使います。 1111 1111 (12 ビットバイナリ) ↓ F F (16 進数) ↓ 1023 (10 進数) ∴ −10×(1023+1)/ 212 =−1024 / 4096 =−2.5V WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® I/O モジュール・173 アナログ出力モジュール 数値フォーマット 750-559(0〜10V) アナログ値はすべてバイナリ単位フォーマットで表示されます。分解能は 12 ビットです。 3 個の最下位ビットについては考慮していません。使用される数値フォーマットを下記の表 に示します。 750−559 出力電圧 0〜10V バイナリ値 16 進数値 10 進数値 10 0111 1111 1111 1000 7F F8 32767 5 0100 0000 0000 0000 40 00 16384 2.5 0010 0000 0000 0000 20 00 8192 1.25 0001 0000 0000 0000 10 00 4096 0.0781 0000 0001 0000 0000 01 00 256 0.0049 0000 0000 0001 0000 00 10 16 0.0024 0000 0000 0000 1000 00 08 8 0 0000 0000 0000 0111 00 07 7 0 0000 0000 0000 0000 0 0 バイナリーデータと出力電圧の関係(750-559) 出力電圧値は 16 ビットのうちの 12 ビットを用いて表現します。最下位の3ビットについ ては考慮しません。 0 010 0000 0000 0 000 (16 ビットバイナリ) ↓この 12 ビットを使います。 0100 4 0000 ↓ 0 ↓ 1024 0000 0 あるいは 12 ビットバイナリデータから、 0000 (16 進数) (10 進数) ∴(1024 / 212)×10V= 2.5V 0100 (12 ビットバイナリ) 0000 210 ∴(210 / 212)×10V = 2.5V 174・I/O モジュール アナログ出力モジュール 4 チャンネルアナログ出力 0〜20mA/4〜20mA 型番 750-553, 555 動作表示 エラー データ接点 電源ジャンパ接点 技術説明 750-553 および 750-555 は出力信号が 0〜20mA または 4〜20mA のプロセス信号を出力す るモジュールです。 このモジュールは 4 組の出力端子とコモン端子を持っており、2 線式アクチュエータを直接 AO1〜AO4(信号出力)と各コモン(グランド)に接続できます。 注意 一つの I/O モジュールの出力に接続された全ての負荷インピーダンスは 0〜300Ωまたは 300〜600Ωの範囲になければなりません。負荷インピーダンスはこのモジュールでチェッ クされ、許容外の負荷の組み合わせはエラーを表示することになります。 入力信号は電気的に絶縁され、12 ビットの分解能で転送されます。 動作が正常であり、内部バス通信のエラーがなければ緑色の LED が点灯します。一方、断 線や負荷の組み合わせ異常があった場合は赤色のエラーLED が点灯します。 外部機器への電源供給は、モジュールを DIN レール上に嵌め込むと電源ジャンパー接点を通 して行われます。電源ジャンパー接点のないモジュールが左側にあった場合は、電源入力モ ジュール(例えば、モジュール 750-602 など)を接続して電源の供給を行う必要があります。 これらの出力モジュールは WAGO-I/O-SYSTEM のすべてのバスカプラ(低価格タイプを除 く)/コントローラに接続することが可能です。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® I/O モジュール・175 アナログ出力モジュール 技術データ 型番 553 750- 555 4 チャンネル数 60mA(最大) 消費電流(内部) 24V DC(-15%/+20%)電源ジャンパー接点経由 定格電圧 0〜20mA 信号電流 4〜20mA 0〜300Ωまたは 300〜600Ω 負荷インピーダンス (全ての負荷は同じ範囲の負荷であること) 変換時間 平均 10ms 出力フィルタ設定時間 平均 100ms フルスケール値の±0.1%以下 測定誤差(25℃) フルスケール値の±0.01%/K 以下 温度係数 12Bit 分解能 500V システム/電源 絶縁耐圧 4ch×16 ビットデータ ビット幅 4ch×16 ビット制御/ステータス(オプション) 0°C〜+55°C 動作温度範囲 ケージクランプ;0.08〜2.5mm2 電線接続 8-9mm 電線むき長さ 外形寸法(mm) W×H×L 12×64*×100(*キャリアレールの上端から測定) 数値フォーマット アナログ値はすべてバイナリ数値フォーマットで表示されます。使用される数値フォーマッ トを下記の表に示します(モジュール 750-553/555)。3 個の最下位ビットについては考慮 していません。 出力電流 (0〜20mA) 出力電流 (4〜20mA) バイナリ値 16 進数値 10 進数値 ステータス バイト* 20 20 0111 1111 1111 1111 7F FF 32767 0x00 10 12 0100 0000 0000 0000 40 00 16384 0x00 5 8 0010 0000 0000 0000 20 00 8192 0x00 2.5 6 0001 0000 0000 0000 10 00 4096 0x00 0.156 4.125 0000 0001 0000 0000 01 00 256 0x00 0.01 4.0078 0000 0000 0001 0000 00 10 16 0x00 0.005 4.0039 0000 0000 0000 1000 00 08 8 0x00 0 4 0000 0000 0000 0111 00 07 7 0x00 0 4 0000 0000 0000 0000 0 0 0x00 XXXX.XXXX.XXXX.XXXX XXXX X 断線または許容外の負荷組み合 わせ 0x40 *ステータスバイトの有無はフィールドバスの種類によって異なり、オプションです。 176・I/O モジュール アナログ出力モジュール バイナリデータと出力電流の関係 出力電流値は 16 ビットのうちの 12 ビットを用いて表現します。最下位の 3 ビットについ ては考慮しません。 ① 750-553 の場合 0 010 0000 0000 0 000 (16 ビットバイナリ) ↓この 12 ビットを使います。 0100 4 0000 ↓ 0 ↓ 1024 0000 (12 ビットバイナリ) 0 (16 進数) (10 進数) ∴ (1024 / 212)× 20mA = 5mA ② 750-555 の場合 0 010 0000 0000 0 000 (16 ビットバイナリ) ↓この 12 ビットを使います。 0100 4 0000 ↓ 0 ↓ 1024 0000 0 (12 ビットバイナリ) (16 進数) (10 進数) ∴ 4mA +(1024/212)×(20mA−4mA)= 8mA WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® I/O モジュール・177 カウンタモジュール 4.6 カウンタモジュール 型番 750-404, 750-404/000-001, 750-404/000-002 アップ/ダウンカウンタ 100kHz, 750-404 ステータス ステータス データ接点 電源ジャンパ接点 概要 このカウンタモジュールはクロックの入力でカウントを行います。32 ビットのカウンタを内 蔵しています。 このセクションでは、アップ/ダウン入力を備えたカウンタの機能および動作について説明 します。 カウンタモジュールはすべての WAGO-I/O-SYSTEM のバスカプラ(低価格タイプを除 く)/コントローラと共に使用することが可能です。 178・I/O モジュール カウンタモジュール 技術データ 型番 404, 404/000-001 750- 404/000-002 2 出力数 0.5A 出力電流 1 カウンタ数 70mA(平均) 消費電流(内部) 24V DC(-15%/+20%) 定格電圧 信号電圧(0) -3V〜+5V DC 信号電圧(1) +15V〜+30V DC 1kHz(最大) 100kHz スイッチング速度 出力電流 5mA カウンタサイズ 32Bit 絶縁耐圧 500V システム/電源 ビット幅 32 ビット(8 ビット制御用;8 ビットステータス用) 0°C〜+55°C 動作温度範囲 ケージクランプ;0.08〜2.5mm2 電線接続 8-9mm 電線むき長さ 外形寸法(mm) W×H×L 12×64*×100(*キャリアーレールの上端から測定) プロセスイメージ このモジュールは出力および入力のためにそれぞれ 6 バイト(48 ビット、3 ワード分)の バッファを持っています。このうち 1 バイト分は制御(ステータス)バイトで、カウンタ 値の設定および読出しは 32 ビット(4 バイト分)となります。 バスカプラ/コントローラ内の 750-404 のプロセスイメージは以下のとおりです。 出力データ 上位バイト 下位バイト 出力ワード1 空き 制御バイト 出力ワード2 カウンタ② 9〜16 ビット カウンタ① 1〜8 ビット 出力ワード3 カウンタ④ 25〜32 ビット カウンタ③ 上位バイト 下位バイト 入力ワード1 空き ステータスバイト 入力ワード2 カウンタ② 9〜16 ビット カウンタ① 1〜8 ビット 入力ワード3 カウンタ④ 25〜32 ビット カウンタ③ 入力データ 17〜24 ビット 17〜24 ビット WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® I/O モジュール・179 カウンタモジュール 機能説明 このカウンタはクロック入力の信号パルスでカウント処理動作を開始します。このパルスが 0V から 24V へ変化したときカウントされます。 入力 U/D が 24V に設定されると、このカウンタはカウントアップ動作を行います。入力が オープン回路になった場合または 0V のときは、逆方向のカウント動作(カウントダウン) が行われます。 モジュールの最下部にある 2 個の接続部には外部の出力がそれぞれ用意されています。こ れらの出力は、制御バイトの Bit2、Bit3 の設定によってオン/オフすることができます。 フィールドバス上のマスタ(PLC など)から本カウンタモジュールにカウンタ値を設定す る場合やモジュール内の現在カウンタ値を読み出す場合は次に示すようなデータフォーマッ トになります。 以下の出力データ(カウンタ値の設定)および入力データ(カウンタ値の読出し)のフォー マットは Ethernet、DeviceNet、CC-Link の各バスカプラ/コントローラに共通です。 出力データ(カウンタ値の設定) 出力ワード 1 使用せず (空き) 制御バイト 出力ワード 2 カウンタ② 9〜16 ビット カウンタ① 1〜8 ビット 出力ワード 3 カウンタ④ 25〜32 ビット カウンタ③ 17〜24 ビット 入力データ(カウンタ値の読出し) 入力ワード 1 使用せず ステータス (空き) バイト 入力ワード 2 カウンタ② 9〜16 ビット カウンタ① 1〜8 ビット 入力ワード 3 カウンタ④ 25〜32 ビット カウンタ③ 17〜24 ビット Profibus に関しては以下のフォーマットになります。 出力データ(カウンタ値の設定) 出力ワード 1 使用せず (空き) 制御バイト 出力ワード 2 カウンタ③ 17〜24 ビット カウンタ④ 25〜32 ビット 出力ワード 3 カウンタ① 1〜8 ビット カウンタ② 9〜16 ビット 入力データ(カウンタ値の読出し) 入力ワード 1 使用せず ステータス (空き) バイト 入力ワード 2 カウンタ③ 17〜24 ビット カウンタ④ 25〜32 ビット 入力ワード 3 カウンタ① 1〜8 ビット カウンタ② 9〜16 ビット 180・I/O モジュール カウンタモジュール 出力データ中の制御バイトは下記の各ビットによって構成されています。 制御バイト Bit 7 Bit 6 0 不使用 0 不使用 Bit 5 カウンタ 設定 リセット Bit 4 カウンタ 停止 Bit 3 Bit 2 出力 O2 を 出力 O1 を アクティ アクティ ブ(オン)に ブ(オン)に する する Bit 1 Bit 0 0 不使用 0 不使用 入力データ中のステータスバイトは下記の各ビットによって構成されます。 ステータスバイト Bit 7 Bit 6 Bit 5 0 不使用 0 不使用 カウ ンタ 設定 中 Bit 4 Bit 3 Bit 2 カウンタ 出力 O2 がオン 出力 O1 がオ である ンである が停止 Bit 1 Bit 0 入力 U/D に 24V 信号が入力 (カウントアッ プ) 入力クロッ クに信号が 入力 制御バイト内の各ビットの設定によって、下記のような機能の実行が可能になります。 カウンタの設定:カウンタの初期値を出力チャンネル内の 32 ビットのカウンタ値①〜④に 設定し、制御バイトの Bit5 を設定します。このとき入力チャンネル内のカウンタ値①〜④ にこの初期値が書き込まれます。ビットを設定している限り、カウンタの動作は停止して、 データは保存されます。カウントを開始するときは Bit5 を(Bit4 と共に)0 にします。 カウント動作:クロック入力にパルス信号が入力される毎に、入力チャンネル内のカウン タ値は上記初期値からカウントアップ(またはダウン)をします。出力チャンネル内の設定 カウンタ値は変化しません。ステータスバイトの Bit0 はクロック入力が"high"のとき"1"に なります。 カウンタの停止:制御バイトで Bit4 を設定すると、カウンタの処理動作を止めます。ス テータスバイトの Bit4 がセットしていれば、カウンタ動作が止まったことを意味します。 カウンタのリセット:カウント動作後、制御バイト内 Bit5 を"1"にすると入力チャンネル内 カウンタ値は出力チャンネル内カウンタ設定値に戻ります。 出力の設定:Bit 2 と 3 を使用して、カウンタモジュールに用意されている 2 つの出力をア クティブにするかどうかの設定を行います。カウンタが動作中でも操作可能です。 カウント結果はバイナリデータで表示されます。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® I/O モジュール・181 カウンタモジュール 例(Ethernet、DeviceNet、CC-Link) 制御バイトにおいて Bit5(カウンタの設定)を 1 にしてカウンタを設定します。 カウンタ初期値を 0x00123456(16 進数、4 バイト)とすると出力チャンネルは以下のよう になります(0x□□は 16 進数、1 バイト)。 出力ワード 1 0x00 0x20 出力ワード 2 0x34 0x56 出力ワード 3 0x00 0x12 このとき、入力チャンネルは以下のようになります。 入力ワード 1 0x00 0x22 入力ワード 2 0x34 0x56 入力ワード 3 0x00 0x12 制御バイトにおいて Bit5 を 0 にしてカウンタの開始準備をします。出力チャンネルは以 下のようになります。 出力ワード 1 0x00 0x00 出力ワード 2 0x34 0x56 出力ワード 3 0x00 0x12 クロック入力にパルスを入力すると、カウンタはパルス数に応じ増加(または減少)し、入 力チャンネルは以下のようになります(増加の場合)。 入力ワード 1 0x00 0x02 入力ワード 2 0x35 0x14 入力ワード 3 0x00 0x12 カウンタがカウント最大値に達した場合入力チャンネルは以下のようになります。 入力ワード 1 0x00 0x02 入力ワード 2 0xFF 0xFF 入力ワード 3 0xFF 0xFF さらにパルスが入力された場合はカウンタ値は一旦 0x00000000 になり、再びその値を増 加します。カウンタ初期値に戻ります。 出力ワード 1 0x00 0x20 出力ワード 2 0x34 0x56 出力ワード 3 0x00 0x12 このとき、入力チャンネルは以下のようになります。 入力ワード 1 0x00 0x22 入力ワード 2 0x34 0x56 入力ワード 3 0x00 0x12 182・I/O モジュール カウンタモジュール イネーブル入力付きカウンタ ステータス 750-404/000-001 ステータス データ接点 電源ジャンパ接点 技術説明 このカウンタモジュールはイネーブル入力付きカウンタ(750-404/000-001)として注文す ることにより入手できます。 このカウンタは、クロック入力の信号パルスでカウント処理動作を開始します。0V から 24V への変化によりカウントされます。 入力 U/D が 24V に設定されると、このカウンタは動作を開始しカウント数を増やす働きを します。入力をオープン回路にしたとき、または 0V のときにはカウント動作は行いません。 このモジュールでは、データフォーマットとして 4 バイトのデータと 1 バイトの制御/ステー タス・バイトが使用されます。このモジュールは 32 ビットカウンタです。入力と出力の データフォーマットは 750-404 モジュールと同じです。 このカウンタモジュールは WAGO-I/O-SYSTEM のすべてのバスカプラ(低価格タイプを 除く)/コントローラと組み合わせて使用することが可能です。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® I/O モジュール・183 カウンタモジュール ピークタイム・カウンタ ステータス 750-404/000-002 ステータス データ接点 電源ジャンパ接点 技術説明 このカウンタモジュールはピークタイム・カウンタ(750-404/000-002)として注文するこ とにより入手できます。 このカウンタは、クロック入力の信号パルスでカウント処理動作を開始します。0V から 24V への変化がカウントされます。 入力 U/D が 24V に設定されると、このカウンタはカウントアップ動作を行います。入力を オープン回路にしたとき、または 0V のときにカウントダウン動作を行います。 モジュールの最下部にある 2 個の接続部には、外部への出力がそれぞれ用意されています。 制御バイトの Bit2、Bit3 の設定によって出力をオン/オフにすることができます。 このカウンタモジュールは WAGO-I/O-SYSTEM のすべてのバスカプラ(低価格タイプを 除く)/コントローラと組み合わせて使用することが可能です。 184・I/O モジュール カウンタモジュール 入力および出力データの構成 このカウンタは、指定された時間の間、クロック入力の信号パルスのカウント動作を行いま す。この時間間隔は 10 秒に予め設定されています。カウンタの状態は、次のサイクル動作 が開始されるまでプロセスイメージに保存されます。一回の記録処理が終了すると、再びカ ウント動作が 0 から開始されます。 カウント動作の起動と PLC との同期化は、制御バイトとステータスバイトとのやり取りに よって実行されます。 カウント動作期間が終了すると、その時点でステータスバイトのトグルビットによって新し いデータ処理が開始したことが通知されます。 制御バイトは下記に示す各ビットで構成されます。 制御バイト Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 0 周期的なカウ ント動作サイ クルの開始 0 出力 O2 をアク ティブ(オン)に する 出力 O1 をアク ティブ(オン)に する 0 0 ステータスバイトは下記に示す各ビットで構成されます。 ステータスバイト Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 0 0 カウント動 0 作の開始 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 出力 O2 に 信号を送出 出力 O1 に 信号を送出 入力 U/D に 24V 記録の終了を示 信号が入力(カ すトグルビット ウントアップ) WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® I/O モジュール・185 カウンタモジュール 型番 750-638 機能表示 2ch アップ/ダウンカウンタ 機能表示 カウント 入力 正方向 パルス 最大 500Hz カウント 入力 負方向 パルス カウント 入力 無極性 パルス データ接点 電源ジャンパ接点 技術説明 このカウンタモジュールは差動入力信号の 24V 幅クロックのパルスをカウントして積算し ます。16 ビットのカウンタ 2 個を内臓していますので 2 種類のカウント入力を各々独立し て扱うことができます。対応周波数は最大 500Hz です。 24V 巾のパルス信号を各入力チャンネル-DI 1 と+DI1 間、および-DI2 と+DI2 間に入力す る場合、信号の電位は問いません。 一方、このモジュールにグランドを接続した場合は正方向または負方向のパルス入力をカウ ントすることができます。正方向信号(24V)は+DI1 または+DI2 に、負方向信号(0V) は-DI 1 または-DI2 に入力します。 シーケンサ(ホスト側)からは制御バイトによってカウンタのリセット、停止/スタート、 カウンタ数値設定を行います。制御バイトをコントロールすることによってカウントアップ とカウントダウンのコントロールも可能です。 このモジュールには一番下の部分の電源ジャンパー接点が用意されていません。したがって、 3 個全部の電源ジャンパー接点が必要なモジュール(例:2 チャンネルのデジタル入力モ ジュール)は、このモジュールの右側に直接接続することはできません。 186・I/O モジュール カウンタモジュール 技術データ 型番 638 750- 入力数 2 入力フィルタ 2ms 入力形式 差動方式 消費電流(内部kバスより) 10mA(平均) 駆動電圧 24V DC(-15%/+20%) 信号電圧(0) -3V〜+5V DC 信号電圧(1) +15V〜+30V DC 最大応答周波数 500Hz 入力電流(フィールド側) 最大 15mA 絶縁耐圧 500V(システム−電源 間) 内部ビット幅 Profibus、DeviceNet、CC-Link:48 ビット(データ:2×16、コントロー ル・ステータス:2×8) Ethernet(Modbus/TCP):64 ビット(データ:2×16、コントロール・ステータ ス:2×8、空き:2×8) 動作温度範囲 0°C〜+55°C 電線接続 ケージクランプ;0.08〜2.5mm2 電線むき長さ 8-9mm 外形寸法(mm) W×H×L 12×64*×100(*キャリアーレールの上端から測定) プロセスイメージ このモジュールは出力および入力データ用にそれぞれ 6 バイト(3 ワード、2 チャンネル 分)のバッファを持っています。このうち 1 バイト分は制御(ステータス)バイトで、カ ウンタ値の設定および読出しは各チャンネル共 16 ビット(2 バイト分)となります。 Profibus、DeviceNet、CC-Link 用バスカプラ/コントローラ内の 750-638 のプロセスイ メージは以下のとおりです。 出力領域 上位バイト 下位バイト ワード1 Ch1 カウンタ 1〜8 ビット Ch1 制御バイト ワード2 Ch2 制御バイト Ch1 カウンタ 9〜16 ビット ワード3 Ch2 カウンタ 9〜16 ビット Ch2 カウンタ 1〜8 ビット 入力領域 上位バイト 下位バイト ワード1 Ch1 カウンタ 1〜8 ビット Ch1 ステータスバイト ワード2 Ch2 ステータスバイト Ch1 カウンタ 9〜16 ビット ワード3 Ch2 カウンタ 9〜16 ビット Ch2 カウンタ 1〜8 ビット Ethernet(Modbus/TCP)用バスカプラ/コントローラ内の 750-638 のプロセスイメージ は以下のとおりです。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® I/O モジュール・187 カウンタモジュール 出力領域 上位バイト 下位バイト ワード1 空き Ch1 制御バイト ワード2 Ch1 カウンタ 9〜16 ビット Ch1 カウンタ 1〜8 ビット ワード3 空き Ch2 制御バイト ワード4 Ch2 カウンタ 9〜16 ビット Ch2 カウンタ 1〜8 ビット 入力領域 上位バイト 下位バイト ワード1 空き Ch1 ステータスバイト ワード2 Ch1 カウンタ 9〜16 ビット Ch1 カウンタ 1〜8 ビット ワード3 空き Ch2 ステータスバイト ワード4 Ch2 カウンタ 9〜16 ビット Ch2 カウンタ 1〜8 ビット 機能説明 このカウンタはクロック入力の信号パルスでカウント処理動作を開始します。 フィールドバス上のマスタ(PLC など)から本カウンタモジュールにカウンタ値を設定す る場合やモジュール内の現在カウンタ値を読み出す場合は次に示すようなデータフォーマッ トになります。 以下の出力データ(カウンタ値の設定)および入力データ(カウンタ値の読出し)のフォー マットは DeviceNet、CC-Link の各バスカプラ/コントローラに共通です。 出力データ(カウンタ値の設定) 出力データ 上位バイト 下位バイト 出力ワード1 Ch1 カウンタ 1〜8 ビット Ch1 制御バイト 出力ワード2 Ch2 制御バイト Ch1 カウンタ 9〜16 ビット 出力ワード3 Ch2 カウンタ 9〜16 ビット Ch2 カウンタ 1〜8 ビット 入力データ(カウンタ値の読出し) 入力データ 上位バイト 下位バイト 入力ワード1 Ch1 カウンタ 1〜8 ビット Ch1 ステータスバイト 入力ワード2 Ch2 ステータスバイト Ch1 カウンタ 9〜16 ビット 入力ワード3 Ch2 カウンタ 9〜16 ビット Ch2 カウンタ 1〜8 ビット Profibus 用バスカプラ/コントローラの場合は以下のフォーマットになります。 出力データ(カウンタ値の設定) 出力データ 上位バイト 下位バイト 出力ワード1 Ch1 カウンタ 9〜16 ビット Ch1 制御バイト 出力ワード2 Ch2 制御バイト Ch1 カウンタ 1〜8 ビット 出力ワード3 Ch2 カウンタ 1〜8 ビット Ch2 カウンタ 9〜16 ビット 188・I/O モジュール カウンタモジュール 入力データ(カウンタ値の読出し) 入力データ 上位バイト 下位バイト 入力ワード1 Ch1 カウンタ 9〜16 ビット Ch1 ステータスバイト 入力ワード2 Ch2 ステータスバイト Ch1 カウンタ 1〜8 ビット 入力ワード3 Ch2 カウンタ 1〜8 ビット Ch2 カウンタ 9〜16 ビット Ethernet(Modbus/TCP)用バスカプラ/コントローラの場合は以下のフォーマットにな ります。 出力データ(カウンタ値の設定) 出力データ 上位バイト 下位バイト 出力ワード1 不使用 Ch1 制御バイト 出力ワード2 Ch1 カウンタ 9〜16 ビット Ch1 カウンタ 1〜8 ビット 出力ワード3 不使用 Ch2 制御バイト 出力ワード4 Ch2 カウンタ 9〜16 ビット Ch2 カウンタ 1〜8 ビット 入力データ(カウンタ値の読出し) 入力データ 上位バイト 下位バイト 入力ワード1 不使用 Ch1 ステータスバイト 入力ワード2 Ch1 カウンタ 9〜16 ビット Ch1 カウンタ 1〜8 ビット 入力ワード3 不使用 Ch2 ステータスバイト 入力ワード4 Ch2 カウンタ 9〜16 ビット Ch2 カウンタ 1〜8 ビット カウンタ動作のストップ、スタート、カウンタ値のセット、アップおよびダウンカウントの 設定はすべて制御バイトにて行います。 出力データ中の制御バイトは下記の各ビットで構成されます。(Ch1, Ch2 共通) 制御バイト Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 0 0 カウンター停止(1) 不使用 不使用 設定、リセット (1) 動作開始(0) 動作開始(0) Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 0 ダウンカウント(1) 不使用 不使用 アップカウント(0) オーバーフローで ストップ(1) オーバーフローで も動作(0) 入力データ中のステータスバイトは下記の各ビットで構成されます。(Ch1, Ch2 共通) ステータスバイト Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 0 0 値をセット中(1) 停止中(1) 不使用 不使用 動作中(0) 動作中(0) Bit 3 Bit 2 0 0 不使用 不使用 Bit 1 Bit 0 ダウンカウント(1) オーバーフローで ストップ(1) アップカウント(0) オーバーフローで も動作(0) カウンタの設定:制御バイトの Bit5 でカウンター値を設定します。このビットを設定してい る限りカウンター動作は停止し、カウンタデータ値を直接書き込みできます。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® I/O モジュール・189 カウンタモジュール カウンターがオーバーフローしても動作を継続したい場合は制御バイトの Bit0を(0)に 設定します。 カウンタの開始:制御バイトの Bit5 および Bit4 の設定をはずす(0 にする)とカウントを 開始します。 カウンタモジュールの制御例 ① まずカウンタを停止させ、カウンタ値をリセットします。カウンタ値を具体的に設定す る場合には制御バイト以外の16ビットで各々のチャンネルに値を設定します。 制御バイト Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 0 0 1 1 設定、リセット Bit 3 0 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 0 0 アップカウント オーバーフローで も動作 カウンター停止 具体的にカウンタ値を設定したい場合は 各々のチャンネルに 0 〜 +65535 までの10進数で設定できます。 ② カウンタ動作は Bit5 、Bit4 をはずす(0に設定する)時点からスタートします。 制御バイト Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 0 0 0 0 Bit 3 0 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 0 0 ③ 例えばカウンタあをダウンカウントに設定するには Bit1 を(1)にします。 制御バイト Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 0 0 0 0 Bit 3 0 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 1 0 ダウンカウント オーバーフローで も動作 190・I/O モジュール システムモジュール 4.7 システムモジュール 終端モジュール、電源拡張モジュール、 セパレーションモジュール 型番 750-600, 750-614, 750-616, 750-616/030-000, 750-621 技術説明 750-600 はバスカプラと必要な I/O モジュールを使用してフィールドバス・ノードのアセン ブリが完了した時点で、最右端に設置するモジュールです。この作業によって内部データ回 路がすべて完成したことになり、内部バス(K-bus)のデータフローが保証されます。 750-614 電源拡張モジュールを使用すると、正と負のコモン端子をさらに追加することが可 能です(最高各 4 点まで)。750-402、750-504 などの 4 チャンネルモジュールを使用した 場合隣に挿入すると有効です。したがって、端子台を外付けする必要がありません。 技術データ 600 614 電圧 − 24V〜230V AC/DC 接点上の電圧 − 10mA(最大) 型番 750- 0°C〜+55°C 動作温度範囲 ケージクランプ;0.08〜2.5mm2 電線接続 外形寸法(mm) W×H×L 12×64×100(キャリアレールの上端から測定) WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® I/O モジュール・191 セパレーションモジュール セパレーションモジュール 技術説明 このモジュールを使用すると、ノード内部の異なるフィールド電圧間の空間および沿面距離 を広げることが可能です。 型番 750-616 は上図の左側において電圧表示のないタイプです。型番 750-616/030-000 は 上図の左側に示すタイプです。 型番 750-621 には電源ジャンパ接点があり、このモジュール以降に対し、フィールド電源 を供給することができます。 技術データ 750-616, 750-616/030-000, 750-621 型番 外形寸法(mm) W×H×L 12×64*×100(*キャリアレールの上端から測定) 192・I/O モジュール システムモジュール 電源入力モジュール 型番 750-601, 602, 609, 610, 611, 612, 613, 615 技術説明 電源入力モジュールは、電源ジャンパー接点を通してセンサーなどが接続された I/O モ ジュールに外部機器用の電源を供給します。すべての接続モジュールに供給される電源電流 の最大値は 10A です。ヒューズホールダが取付けられたモジュールへの電源電流の最大値 は 6.3A です。これよりも高い電流が必要な場合には、中間の電源入力モジュールをアセン ブリに追加実装することが可能です。 モジュール 750-601, 609, 615, 610 および 611 にはヒューズホールダが追加で取付けられて います。ヒューズの交換は非常に簡単で、ヒューズホールダを引き出してヒューズを交換す るだけです。ヒューズの断は LED で表示されます。 モジュール 750-610 および 611 は、電源入力モジュールのステータスに関する情報を 2 つ の入力ビットで用意します。フィールドバスカプラからこれを読み出すことができます。 ビット 1 ビット 2 説明 0 0 電圧<15V DC 1 0 ヒューズ断 0 1 ヒューズ OK、電圧 OK 電源入力モジュールの使用に際しては、その許容電源電圧について注意を払うことが必要で す。電源入力モジュールに規定されている定格電圧を次ページの表に記載しています。 電源入力モジュール 750-613 は、フィールド側と内部データバスシステム用の両方に電源 を供給します。内部システム電源電流の最大値は 2A として規定されています。内部消費電 流の合計がこの 2A を超える場合には、本電源入力モジュールの追加が必要になります。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® I/O モジュール・193 システムモジュール 技術データ 型番 750- 電圧 602 612 613 24V DC 0〜230V AC/DC 24V DC (-15%/+20%) 接点経由の電流 10A(最大) 動作温度範囲 0°C〜+55°C ケージクランプ;0.08〜2.5mm2 電線接続 外形寸法(mm) W×H×L 12×64×100(キャリアレールの上端から測定) モジュール 750-613 の内部電流:2A(最大値) 型番 750- 電圧 601 609 615 24V DC 230V AC 120V AC 6.3A(最大) 接点経由の電流 ヒューズ 5×20, 6.3A 動作温度範囲 0°C〜+55°C ケージクランプ;0.08〜2.5mm2 電線接続 外形寸法(mm) 型番 W×H×L 12×64×100(キャリアレールの上端から測定) 610 750- 611 2 入力数 5mA 消費電流 2 内部ビット幅 24V DC 電圧 230V AC 6.3A(最大) 接点経由の電流 ヒューズ 5×20, 6.3A 動作温度範囲 0°C〜+55°C ケージクランプ;0.08〜2.5mm2 電線接続 外形寸法(mm) W×H×L 12×64×100(キャリアレールの上端から測定) 194・I/O モジュール シリアルインタフェースモジュール 4.8 シリアルインタフェースモジュール RS232C インタフェース 型番 750-650(9600bps、パリティ無、8 ビット、ストップビット 1) 750-650/003-000(通信条件可変タイプ) RS485 インタフェース 型番 750-653(9600bps、パリティ無、8 ビット、ストップビット 1) 750-653/003-000(通信条件可変タイプ) 動作中 コモン (グラウン 技術説明 RS232C インタフェース標準モジュール 750-650 および RS485 インタフェース標準モ ジュール 750-653 は機能設定が固定であり、出荷時に通信速度 9600 ボー、パリティビット 無、データ長 8 ビット、ストップビット 1 に設定されています。これ以外の各通信パラ メータの組合せは、注文時に型番に対し枝番を指定する(W4-Vol3 カタログ参照)ことに よって入手することができます。 一方、工場出荷後各パラメータを設定できる通信条件可変タイプとして RS232C 用には 750-650/003-000、RS485 用には 750-653/003-000 があります。これらの可変タイプも工場 出荷時には通信速度 9600 ボー、パリティビット無、データ長 8 ビット、ストップビット 1 に設定されています。この通信条件を変更・設定するためには WAGO-I/O-CHECK 2 設定 ツールを用います。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® I/O モジュール・195 シリアルインタフェースモジュール 技術データ 650 653 650/003-000 653/003-000 全二重(フロー制御) 全二重、半二重 シリーズ 750伝送チャンネル 1200〜19200 ボー 伝送速度 <3% − ビット伝送 − ISO 8482/DIN 66259 T4 に適合 負荷抵抗 − − 最大 55mA 最大 65mA 最大長が 15m の RS232 ケーブ ル 最大長が 500m の ツイストペア線 ビットスキュー 消費電流(内部) 伝送ケーブル長 入力バッファ 128 バイト 出力バッファ 16 バイト 電源電圧 内部システム電源経由で供給 絶縁耐圧 500V システム/電源 内部ビット幅 1×最大 40 ビット、1×8 ビットの制御/ステータス 動作温度範囲 0°C〜+55°C ケージクランプ;0.08〜2.5mm2 電線接続 8-9mm 電線むき長さ 外形寸法(mm) W×H×L 12×64*×100(*キャリアーレールの上端から測定) 出荷時にプリセットされている 750-650 通信条件 750-653 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® 9600 ボー、パリティ無、データ長 8 ビッ ト ストップビット 1 750-650/003-000 通信条件可変 750-653/003-000 WAGO-I/O-CHECK 2 により設定 196・I/O モジュール シリアルインタフェースモジュール RS232 の説明 この RS232 インタフェースモジュールは、すべてのワゴ I/O フィールドバスカプラと共に 使用することができます。本インタフェースモジュールを用いると、RS232 インタフェー スを持った機器は WAGO-I/O-SYSTEM に直接接続することが可能です。このインタ フェースモジュールは、フィールドバス通信内で RS232 機器からのデータをフィールドバ スに渡すゲートウェイ機能を提供します。すなわち、プリンタ、バーコードリーダー、そし てローカルオペレータインタフェースの通信リンクなどのシリアル装置は、フィールドバス カプラ/コントローラを介して PLC または PC マスタと直接通信をすることができます。 通信動作は上位フィールドバスに対して独立して行われます。このインタフェースモジュー ルは上位レベルの通信プロトコルを持っていませんので、プロトコルの構築はマスタ PLC あるいは PC 側で行うことになります。データ伝送を保証するために、128 バイトの受信 バッファと 16 バイトの送信バッファが用意されています。 データ通信は RTS と CTS を使用してハンドシェイクを行い、フロー制御にて行うことが可 能ですが、この機能を使わないとき(相手方の装置にハンドシェイク機能が無いとき)は RTS と CTS は短絡しておきます。装置によってはハンドシェイク機能を持たないもので、 RTS と CTS の結線を必要とするものもありますので注意が必要です。 標準のデータ伝送は 9,600 ボーレートの速度で行われます。1 スタートビット、8 データ ビットおよび 1 ストップビットが送信されます。パリティビットは用意されていません。 オプション仕様では最大 19,200 ボーまでの全二重通信が可能となります。 モジュール上部には動作状態を示す表示用 LED(動作中、TxD、RxD)が用意されており、 動作が正常に行われているかどうかを確認することができます。 例:PC と RS232C モジュールの接続 PC 側のシリアルポート(DOS-V 9 ピン)と 750-650 を接続する場合のピンアサインは以 下のようになります。 PC 側 750-650 側 RxD(入力) 2 TxD(出力) 3 SG(グランド) 5 TxD ○ RTS CTS ○ ○ ○ GND ○ ○ ○ RTS(送信要求) 7 CTS(送信可) PC 側の設定: 転送速度 データビット パリティ ストップビット フロー制御 RxD ○ 8 :9600 ビット/秒 :8 ビット :なし :1 :なし WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® I/O モジュール・197 シリアルインタフェースモジュール RS485 の説明 この RS485 インタフェースモジュールは、すべてのワゴ I/O フィールドバスカプラと共に 使用することができます。本インタフェースモジュールを用いると、RS485 インタフェー スを持った機器は WAGO-I/O-SYSTEM に直接接続することが可能です。このインタ フェースモジュールは、フィールドバス通信内で RS485 機器からのデータをフィールドバ スに渡すゲートウェイ機能を提供します。すなわち、RS485 インタフェースを持ったシリ アル装置は、フィールドバスカプラ/コントローラを介して PLC または PC マスタと直接 通信をすることができます。 通信動作は上位フィールドバスに対して独立して行われます。このインタフェースモジュー ルは上位レベルの通信プロトコルを持っていませんので、プロトコルの構築はマスタ PLC あるいは PC 側で行うことになります。データ伝送を保証するために、128 バイトの受信 バッファと 16 バイトの送信バッファが用意されています。 RS485 においては RS232C のようにハードウェアによるフロー制御機能がありませんので、 マルチドロップ接続で複数の機器と通信する場合には、各々の機器との通信手順をシーケン サあるいは WAGO-IO-PRO 側でプログラムする必要があります。 標準のデータ伝送は 9,600 ボーレートの速度で行われます。1 スタートビット、8 データ ビットおよび 1 ストップビットが送信されます。パリティビットは用意されていません。 モジュールの拡張機能としては全二重通信で 19,200 ボーまでをサポートします。 一方、バス接続で半二重通信を行うときは送信と受信を同時に実行することはできません。 RS485 通信機器との接続は、TxD、/TxD、RxD、/RxD およびグランドの各端子を用いて行 われます。ケーブルのシールド線はシールド端子に接続することにより、直接 DIN レールに つながります。 モジュール上部には動作状態を示す表示用 LED(動作中、TxD、RxD)が用意されており、 動作が正常に行われているかどうかを確認することができます。 RS485 機器との接続は以下に示すようにポイントツーポイント接続およびバス接続の 2 つ の方式があります。接続ライン上には図のように 150Ωの終端抵抗が必要になります。 ポイントツーポイント接続 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® バス接続 198・I/O モジュール シリアルインタフェースモジュール 入力および出力データの構成 このモジュールは、標準で 2 ワードの入力/出力領域を持っており、複合の入力/出力モ ジュールと同様なバスモジュールと考えられます。送受信データの転送は、標準で 3 バイ トまでの出力と 3 バイトまでの入力の各バイトデータを使用して行われます。入力/出力 領域はオプションで 3 ワードまで拡張が可能です(入力/出力データは各 5 バイトまで拡 張可能)。フローティングデータの制御には、1 つの制御バイトと 1 つのステータスバイト をそれぞれ使用します。通信上のフロー制御は、制御バイト内の Bit1 または Bit0 をトグル ビットとして用いることにより行われます。 モジュール内のプロセスイメージは以下のとおりです。 出力部: 上位バイト 下位バイト ワード 0 出力バイト 0(D0) 制御バイト(C) ワード1 出力バイト 2(D2) 出力バイト 1(D1) ワード 3(オプション) 出力バイト 4(D4) 出力バイト 3(D3) 上位バイト 下位バイト ワード 0 入力バイト 0(D0) ステータスバイト(S) ワード1 入力バイト 2(D2) 入力バイト 1(D1) ワード 3(オプション) 入力バイト 4(D4) 入力バイト 3(D3) 入力部: 標準では受信したデータのうち1回の取り込みで、入力データとして3バイト分が入力バイ ト 0〜2 に入ります。一方、出力バイト 0〜2 の中には送信されるデータが格納されます。 出力データ中の制御バイトは下記の各ビットで構成されます。 制御バイト(C) Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 OL2 OL1 OL0 0 IR RA TR 常に 0 送受信するバイト数を標準では OL1、OL0 の組合せ(0〜3) で、拡張版では OL2、OL1、 OL0 の組合せ(0〜5)で設定 する。 常に 0 シーケンス の初期化 受信要求お よび受信 データの取 り込みのト グルビット データ送信 するための トグルビッ ト 入力データ中のステータスバイトは下記の各ビットで構成されます。 ステータスバイト(S) Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 IL2 IL1 IL0 BUF_F IA RR TA 常に 0 受信バッファ 初期化コマン データの受信 デ ー タ 送 信 データを送受信したときに制御 であるこ バイトに設定した OL2〜OL0 の の容量が満杯 ドで初期化さ 要求、データ ト グ ル ビ ッ とが必要 ビット値に対応して応答メッ のとき 1 れた直後にこ 読み込みのた トの確認 セージ中で IL2〜IL0 の各ビット のビットが立 めの確認ビッ がセットされる。 つ ト WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® I/O モジュール・199 シリアルインタフェースモジュール 制御バイトとステータスバイトを使用して、以下のようにデータの送受信を制御することが できます。 モジュールの初期化: モジュールの初期化を行うには、制御バイトの IR(Bit2)を"1"にセットします。この設定 を行うと、データの送受信機能は停止します。送受信データはすべて消去されます。送信 バッファの値は初期化後もレジスタにそのまま残ります。 1 ワード目 2 進数 16 進数 0000 0000 0000 0100 00(D0) 04(C) 3 ワード目(オプション) 2 進数 16 進数 0000 0000 00(D4) 2 ワード目 0000 0000 00(D2) 0000 0000 00(D1) 0000 0000 00(D3) データの送信: 送信データの数量は OL0〜OL2 で表されたバイト数によって示されます。標準では 3 バイ トづつ送信され、オプションで 5 バイトまで設定が可能です。制御バイト中の TR(Bit0) の現在値は送信毎に変える必要があります(1 と 0 を交互にセット)。TR に新しいビット 値が書き込まれた後ステータスバイトを読み、TA に同じ値がセットされたことを確認しま す。この後、送信バッファへのデータ転送が実行されます。TR が前回と変化していない場 合は、書き込まれたデータが新しいデータとして認識されませんので送信バッファへのデー タ転送は行われません。 以下の送受信の例は PLC 側で割当てられるワード内のデータの様子です。 データ送信方法(標準の場合): 1)最初に、モジュールを初期化するためにデータを"0"にして制御バイトの IR(Bit2)を "1"にセットします。この設定を行うと、データの送受信は停止します。受信バッファの データはすべてクリアされます。 1 ワード目 2 進数 16 進数 0000 0000 00 0000 0100 04 2 ワード目 0000 0000 00 0000 0000 00 2)次に制御バイトの TR を"1"にして 3 バイト分のデータを送ります。 2 進数 16 進数 XXXX XXXX ☐☐(D0) 0011 0001 31 XXXX XXXX ☐☐(D2) XXXX XXXX ☐☐(D1) −データはモジュールから、D0、D1、D2 の順で出力されます。 −この後ステータスバイトを読むと TA=1 になっています。 3)次の 3 バイトを送るには制御バイトの TR を"0"にして書き込みます。 2 進数 16 進数 XXXX XXXX △△(D0) 0011 0000 30 XXXX XXXX △△(D2) −データはモジュールから、D0、D1、D2 の順で出力されます。 −この後ステータスバイトを読むと TA=0 になっています。 4)以降これを繰り返します。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® XXXX XXXX △△(D1) 200・I/O モジュール シリアルインタフェースモジュール データの受信: 制御バイト中の RA をトグルビットとして用い、ステータスバイト中の RR で同じ値がセッ トされたかどうかを確認します。最初に初期化された後、データ受信の準備のために RA を "1"にセットする必要があります。 データを受信したら制御バイトの RA を"0"にすると OL0〜OL2 で表されたバイト数(標準 =3 バイト)のデータを受信バッファから読み込みます。データの読み込みが終了すると、 RR が符号反転されます。これを確認した後 RA を反転し、次のデータを読み込みます。こ れを繰り返します。 データの送信と受信は同時に行うことが可能です。 データ受信方法(標準の場合): 1)最初に、受信バッファを初期化するためにデータを"0"にして制御バイトで初期化しま す。 1 ワード目 2 進数 16 進数 0000 0000 00 0000 0100 04(C) 2 ワード目 0000 0000 00 0000 0000 00 2)受信の準備のため RA を"1"にしてデータ受信 OK を知らせます。 2 進数 16 進数 0000 0000 00 0000 0010 02(C) 0000 0000 00 0000 0000 00 3)外部シリアル機器から文字データを 3 バイト分発生し、モジュールに入力します。 データは受信バッファに入ります。 4)制御バイトの RA を"0"にして、3 バイト分のデータを受信バッファから取り込みます。 2 進数 16 進数 0000 0000 00 0011 0000 30(C) 0000 0000 00 0000 0000 00 −ここで、レジスタ読み込みコマンドでデータを読み込みます。このとき、ステータスビッ ト RR は自動的に"1"に変化します。 2 進数 16 進数 XXXX XXXX ☐☐(D0) 0011 0010 32(S) XXXX XXXX ☐☐(D2) XXXX XXXX ☐☐(D1) 5)次の 3 バイトを取り込むためには制御バイトの RA を"1"にして受信バッファから取り 込みます。 2 進数 16 進数 0000 0000 00 0011 0010 32(C) 0000 0000 00 0000 0000 00 −ここで、レジスタ読み込みコマンドでデータを読み込みます。このとき、ステータスビッ ト RR は自動的に"0"になります。 2 進数 16 進数 XXXX XXXX △△(D0) 0011 0000 30 XXXX XXXX △△(D2) XXXX XXXX △△(D1) 以降、RA を交互にビット値を変えて制御バイトを送ることにより、データを 3 バイトづつ 読み込みます。 * TR と RA を同時に操作しながら、データの送信と受信を同時に行うことが可能です。 この場合は、3 バイトと制御バイトを送った後、レジスタを読み込むという動作を繰り返 します。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® I/O モジュール・201 シリアルインタフェースモジュール * 受信バッファの容量が満杯になるとステータスバイト中の Buffer Full(Bit 3)が"1"に な ります。この状態で外部から受信してもデータは取りこぼしの状態になります。従って、 初期化コマンドで受信バッファをクリアする必要があります。 データの送信例 データ文字列"Hello!"の送信 1)モジュールを初期化するために制御バイトの IR(Bit2)を"1"にセットします。 出力バイト 0 制御バイト 出力バイト 2 出力バイト 1 0000 0000 00 0000 0100 04 0000 0000 00 0000 0000 00 2 進数 16 進数 −この後ステータスバイトを読むと IA=1 になっています。 入力バイト 0 ステータスバイト 出力バイト 2 出力バイト 1 0000 0000 00 0000 0100 04 0000 0000 00 0000 0000 00 2 進数 16 進数 2)制御バイトの TR(Bit0)を"1"にして、3 バイト分のデータを送ります。 出力バイト 0 制御バイト 出力バイト 2 出力バイト 1 0100 1000 48(H) 0011 0001 31 0110 1100 6C(l) 0110 0101 65(e) 2 進数 16 進数 3)制御バイトの TR(Bit0)を"0"にして、残りの 3 バイト分のデータを送ります。 出力バイト 0 制御バイト 出力バイト 2 出力バイト 1 0110 1100 6C(l) 0011 0000 30 0010 0001 21(!) 0110 1111 6F(o) 2 進数 16 進数 データの受信例 データ文字列"WAGO"の受信 1)モジュールを初期化するために制御バイトの IR(Bit2)を"1"にセットします。 2 進数 16 進数 出力バイト 0 制御バイト 出力バイト 2 出力バイト 1 0000 0000 00 0000 0100 04 0000 0000 00 0000 0000 00 −この後ステータスバイトを読むと IA=1 になっています。 2 進数 16 進数 入力バイト 0 ステータスバイト 出力バイト 2 出力バイト 1 0000 0000 00 0000 0100 04 0000 0000 00 0000 0000 00 2)受信を可能にするため RA(Bit1)を"1"にセットします。受信の準備が完了します。 2 進数 16 進数 出力バイト 0 制御バイト 出力バイト 2 出力バイト 1 0000 0000 00 0000 0010 02 0000 0000 00 0000 0000 00 −このときステータスバイトは IA=0 にリセットされます。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® 202・I/O モジュール シリアルインタフェースモジュール 3)ここで、外部のシリアル通信機器(PC のハイパーターミナルなど)からデータを送信 します。"WAGO"文字列が受信バッファに入ります。 4)この後、制御バイトの RA(Bit1)を"0"にして、3 バイト分のデータを受信バッファか ら取り込みます。 2 進数 16 進数 出力バイト 0 制御バイト 出力バイト 2 出力バイト 1 0000 0000 00 0011 0000 30 0000 0000 00 0000 0000 00 −ここで、レジスタ読み込みコマンドでデータを読み込みます。このとき、ステータスビッ ト RR は自動的に"1"に変化します。 2 進数 16 進数 入力バイト 0 ステータスバイト 出力バイト 2 出力バイト 1 0101 0111 57(W) 0011 0010 32 0100 0111 47(G) 0100 0001 41(A) 5)次の 3 バイトを取り込むためには制御バイトの RA を"1"にして受信バッファから取り 込みます。 2 進数 16 進数 出力バイト 0 制御バイト 出力バイト 2 出力バイト 1 0000 0000 00 0011 0010 32 0000 0000 00 0000 0000 00 −この後、レジスタ読み込みコマンドでデータを読み込みます。このとき、ステータスビッ ト RR は自動的に"0"になります。 2 進数 16 進数 入力バイト 0 ステータスバイト 出力バイト 2 出力バイト 1 0100 1111 4F(O) 0011 0000 30 0000 0000 00 0000 0000 00 注意: PLC 側で制御プログラムを組む場合、フィールドバスの種類によって I/O のプロセスイ メージと PLC 内のメモリマッピングが異なることがありますので注意してください。 DeviceNet、CC-Link、Ethernet の場合は PLC 内のメモリマッピングは前記プロセスイ メージと同じ並び順になります。 一方、Profibus の場合は PLC 内のメモリマッピングは実装 I/O の並び順でバイト単位で配 置されます。また、8 ビット以下のモジュールが先に実装され、後に 8 ビットモジュールが 続いた場合は最初のバイトの上位 4 ビットは空きとなります。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® LON・203 基本的な安全情報 5 LON LON(Local Operating Network)は、即時性があまり要求されない分散型の工業アプリ ケーション向けに開発されたマスタ分散型の通信ネットワークです。主に BA(ビルディン グ・オートメーション)を対象としています。中央制御タスクが小さい分散型タスクに分割 されます。そのためそれぞれの分散機器(ノード)ではアプリケーションが局所的に実行さ れ、ネットワーク内の他のノードに負担がかかりません。 LonWorks®技術は、オートメーションネットワークを構築するための完璧なプラット フォームを備えます。これを開発したのは、米国のエシェロン®社です。 バス接続機器は地理的に広く分散可能であること、およびビルや装置ラインには多くの通信 媒体が存在することから、すべての制御・調整タスクは現場に設置されるセンサとアクチュ エータで直接実行され、分散型のプラットフォームを実現します。 センサがキー操作、光量、温度、湿度、動きなどのイベントを検知すると、コマンドを実行 するようアクチュエータにメッセージを送ります。より複雑な機能が実施できるよう、セン サとアクチュエータを論理的に接続することも可能です。 LON はまた、大きく異なるシステム同士の機能を統合することができます。たとえば照明、 遮光、換気、空調など部屋全体の総合管理などに利用されます。そのようなシステムでは、 自動ドア、エレベータ、エスカレータ、安全照明などの LON サブシステムがシームレスに 統合できます。 構成が複雑なシステムの場合、ワゴ LON バスシステムを使用することで、プロジェクト、 配線、立ち上げ、問題対処などにかける労力が大幅に削減できます。EIB(European Installation Bus)など他の分散型制御系に比べて大幅なコストダウンが実現します。 EIB は、特に BA(ビルディング・オートメーション)で使用することを目的として開発さ れた「完全な」分散型の制御系であり、各アクチュエータ、センサ、コントローラはインテ リジェントな機能を備えています。そのように「インテリジェント」なコンポーネントはき わめて高価です。 それに対し、ワゴのコンセプトに沿った LON は、マルチネットワーク対応の「半分散型」 通信システムであり、ある配置グループごと(たとえばビルなら各階に)1 つの「インテリ ジェント」なコンポーネントを必要とします。それがバスノードと呼ばれるものです。 各ノードには従来の標準的コンポーネントと同じセンサ、アクチュエータ、処理装置が多数 接続できるため、はるかに低コストとなります。 LONノードは、ツイストペア、230Vの電力線、無線など、1種類または複数タイプの伝送 媒体を使って自由にネットワーク化でき、また互いに自由に通信できます。販売されている 高機能ツールやコンポーネントを使った拡張など、変更やメンテナンス作業をシステムの稼 働中を含め、いつでも行うことができます。 以上のように、LON を使うことで経済的・高速で一定のソリューションが可能となり、単 純ならびに複雑なオートメーション作業を行うことができます。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® 204・LON 5.1 基本的な安全情報 警告 ハードウェアおよび/またはソフトウェアを正しく使用するには、一般に認知されている ルールや標準に従うことが前提となります。ユーザは、それぞれの状況に適用される安全対 策を実施することが必要です。特に間接的な感電を防ぐための対策を実施してください。 安全システムやエレベータなどの具体的アプリケーションでは、一般に認知されている規則 に加え、他のルールを守ることが必要な場合があります。 オートメーションソリューションがハードウェアやソフトウェアで実現されている場合、誤 作動によってケガや重大な装置損傷が発生する恐れがあるため、たとえ障害時であってもシ ステムが安全に動作するよう、ユーザは外的および独立した対策を実施する必要があります。 それにはたとえば、装置の動力源を意図的または自然に切断する、強制断路型の安全リミッ トスイッチなどがあります。 5.2 ネットワーク構築のために 注意 特にLonWorks技術を用いたネットワークにおいて高信頼でトラブルのない通信を行うため に実施するべき対策を以下にまとめますので、よくお読みください。 • トランシーバ、ネットワークトポロジ、ネットワーク長、ケーブルなどの仕様が適切で あることを確認します。 • コンポーネントの実装位置は、周囲温度が許容範囲内となり、かつ発生する熱が放散さ れるような位置を選択します。 • 高エネルギー電波源(周波数変換器など)からは最低200mm離して設置します。 • 各コンポーネントを接続する前に、動作電圧が装置の型式銘板の記載値どおりであるこ とを確認します。特に、直流と交流の区別や電圧のプラス/マイナスの区別が必要かど うかに注意してください。 • データ用の接続と電源の接続を取り違えるとコンポーネントが故障することがありま す。 • コネクタの接続パターンや接続点の許容電位差(信号基準、動作電圧など)を付属文書 で確認します。 • ネットワークの稼働中にネットワークエレメントの取り外しや追加を行うと、データ転 送エラーやコンポーネント故障の原因となります。 • ルータやリピータなどの接続機器をネットワークにつなげるときは、適合性のない機器 をあらかじめ除外します。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® LON・205 ネットワーク構成:原理と規則 5.3 ネットワーク構成:原理と規則 ローカルで稼働するネットワークを構築するには、インテリジェントなフィールドバスノー ドと DC24V の電源装置、そしてネットワーク管理ソフトを備えた PC が必要です。 バスインターフェースは、XLON® DONGLE Lon-Talk®アダプタ(型番:759-344)をPCのパ ラレルポートに取り付けて使用することができます。接続ケーブルはXLON® DONGLEに付属 しています。 各フィールドバスノードは、先頭のフィールドバスカプラ/コントローラ、複数の I/O モ ジュール、および最終段に実装される終端モジュールで構成されます。I/O モジュールとカ プラ/コントローラは、DIN レールに嵌め込んだ時点で自動的に接続されます。 両者間の内部通信は内部バスを使って行われます。 1 台の LON フィールドバスカプラ/コントローラには、最大で 62 枚の物理的なデジタル I/O モジュールが接続できます。 デジタルまたはアナログの I/O モジュールのフィールド側には、センサとアクチュエータが 接続されます。処理信号の検出や処理部への信号送出はこれらによって行われます。 センサおよび アクチュエータ用のコネクタ フィールドバス用 コネクタ 図 5-1:ネットワーク構築におけるフィールドバスノードの接続概要図 G912301e フィールドバスカプラ/コントローラは、初期化処理においてノードの物理構成を判断し、 それをもとにすべての入出力に関するプロセスイメージを生成します。アナログモジュール (ワードごとのデータ交換)とデジタルモジュール(バイトごとのデータ交換)が混在する 構成も可能です。 ネットワーク管理アプリケーションとフィールドバスカプラ/コントローラと間のフィール ドバス通信は、ネットワーク変数を用いて行われます。 カプラには信号処理を行う専用のマイクロコントローラが備わっています。それをニューロ ンチップといいます。ニューロンチップには、「ニューロン C」というプログラミング言語 で書かれたプログラムが、信号処理を行うアプリケーションに応じて格納されます。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® 206・LON ネットワーク構成:原理と規則 典型的なBA(ビルディング・オートメーション)機能に対応したTOPLON® IFや、ネット ワーク変数への簡単なデータ設定が可能なTOPLON® PRIOなどの便利なワゴ製プラグイン により、既製のアプリケーション機能が利用できます。 独自のニューロンCアプリケーションをプログラミングしたい場合は、ワゴのニューロンC 関数ライブラリに入っている機能の一組を使用することができます。このライブラリには、 デジタル・アナログ入力の読み取りやデジタル・アナログ出力の書き出しといった、制御系 の動作に関する重要な基本機能が入っています。それによってプログラミングの手間が大い に簡略化されます。 詳細情報 プラグイン、関数ライブラリ、最新情報などの詳細については、インターネットの以下の ページをご覧ください。 http://www.wagotoplon.com ニューロン C アプリケーションの処理結果は、アクチュエータに転送されるか、または メッセージの形でフィールドバス経由で他のノードに送信されます。 ニューロン C アプリケーションを搭載した 1 台の LON フィールドバスカプラには、62 枚 の 4 チャンネル型デジタルモジュール、60 枚の 2 チャンネル型アナログモジュール、また は 40 枚の 4 チャンネル型アナログモジュールがそれぞれ接続できます。 5.3.1 伝送媒体 ネットワーク構築に際し、LON ノードはメッセージ伝送媒体を用いて接続されます。また LON ノードはトランシーバによって伝送媒体にアクセスします。トランシーバの機種は伝 送媒体に大きく依存します。LON の場合、トランシーバは以下を含むさまざまな伝送媒体 に対応できます。 • ツイストペア(例:トランシーバにFTT-10Aを使用) • 電力線(例:トランシーバにPLT-21を使用) • 無線接続(例:トランシーバにLF 433MHzを使用) • 赤外線 • 同軸ケーブル • 光ファイバ 1 つのネットワークに多様な速度の多様な伝送媒体を使用している場合、接続機器(ルー タ)によって異なる媒体間でのメッセージの送受信を行うことができます。 屋内配線で最も普及しているのがツイストペアケーブルです。安価で扱いやすいうえ、ター ミネータを 1 つつなげるだけでバス型の配線が可能です。このほかリング型やスター型、 あるいはそれらの組み合わせも可能です。信号がバス上のデータトラフィックと干渉するの を防ぐため、ターミネータが必要です。 警告 ハードウェアおよびソフトウェアの損傷や破壊を防止するため、配線に関する以下の注意を 必ず守ってください。 – 配線時は、容量性、誘導性、および高周波の漂遊干渉によって信号伝送に悪影響を与え ないような配線ルートを選択します。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® LON・207 ネットワーク構成:原理と規則 – 信号およびデータ用のケーブルは電源ケーブルから離して配線します。 – ケーブルを屋外に配線するときは、避雷に関する規則に従ってください。特にデータ回 線はバリスタや避雷針によってサージ電圧から保護します。必要であれば、コンポーネ ントや使用状況に適した避雷やサージ電圧保護システムの詳細についてメーカに相談し てください。ネットワーク回線だけでなく、電源も危険です。 5.3.2 トポロジ リピータ、ルータ、ブリッジ、ゲートウェイなどさまざまな接続機器が使用されるため、 LON では多様なネットワークトポロジが可能であるほか、ほぼ無限長の距離に最大 32,000 台のインテリジェントバス機器が接続できます。 またツイストペア、230V の電力線、無線、赤外線、光ケーブルなど多様な伝送媒体の混在 が可能です。 LON では、230V の電源ケーブルはバスケーブルから離して配線されます(電力線を除き ます)。ある特別な伝送方法(Link Power)では、データとユニット用電源は、共通の ケーブル対を使って供給されます。また「フリートポロジ」のネットワーク形態では、電源 とデータは別々のケーブル対で供給されます。 ネットワーク設計時に最大限の自由度が得られるよう、フリートポロジ向けのトランシーバ が開発されています。それにより、バス型のほか、リング型やスター型のネットワークトポ ロジ、あるいはその混在型が可能となりました。 1 つのバスセグメントには合計 64 台のノードまで接続できます。 1 チャンネルあたり 64 台の最大ノード数では足りない場合、または伝送距離が十分でない 場合は、リピータが使用できます。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® 208・LON ネットワーク構成:原理と規則 リピータは、バス信号の再生と増幅を行うために使用されます。分岐やツリー構造を実現す るためにも使用されますが、2つの通信ノードの間に使用する物理的リピータの台数は1台 に留めておくことを推奨します。もちろんリピータではなくルータを使用することもできま す。その場合、リピータとして構成しても上の制限は受けません。ルータ/リピータのトラ ンシーバは64台というノードの制限に含めてカウントするので注意してください。 リング型 バス型 フリートポロジ スター型 ネットワークノード ターミネータ 図 5-2:ネットワークトポロジの例 5.3.3 トランシーバ LON カプラにおいて標準として使用される FTT-10 のトランシーバ(フリートポロジ用ト ランシーバ)は、LPT-10 のトランシーバ(Link Power 用トランシーバ)と互換性があり ます。したがって、ネットワーク構成にはさらに多くのパターンが可能です。 FTT-10 を使った場合、78kbps のデータレート、64 の最大ノード数、およびバス型で 2700m、フリートポロジ型で 500m の総延長が可能です。 電気的分離 変圧器を接続 ビットレート 78kbps ノード数 最大 64(0〜70°C) セグメント内で FTT-10 と LPT-10 を同時使用したときには以下が適用されま す:(2xFTT-10 の台数)+(1xLPT-10 の台数)は 128 以下となることが必 要。 表 5-1:トランシーバ FTT-10 の特性 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® LON・209 ネットワーク構成:原理と規則 5.3.4 バス長およびケーブル長の推奨値 メモ 1つのネットワーク中に複数メーカのコンポーネントが混在する場合、以下の値が実際と異 なることがあります。以下のデータはエシェロン®社の仕様に基づいたものであり、あくま で推奨値としてご覧ください。 最大伝送距離は、使用するトポロジによって異なります。 5.3.4.1 バス型 両端が終端されるバス型の場合、以下のケーブル長が可能です。 (両端のバス終端:105Ω±1%) ケーブル種別 セグメント中に FTT-10 しか 存在しないときのバス長 セグメント中に FTT-10 と LPT-10 が あるときのバス長 Belden 85102 ≦2700m ≦2200m Belden 8471 ≦2700m ≦2200m Level IV, 22AWG ≦1400m ≦1150m JY (St) Y 2x2x0,8 ≦900m ≦750m 表 5-2:FTT-10 トランシーバ使用時のバス長/バス型、両端で終端 物理的なリピータを使用するときの到達距離は、最大 5400m です。 5.3.4.2 フリートポロジ 一端が終端されるフリートポロジ(ツリー型、スター型)の場合、以下のケーブル長が可 能です。 (一端のバス終端:52Ω±1%) ケーブル種別 ノード間隔 ケーブル総延長 10.5 および 2.5MHz のクロッ 1.25MHz のクロック ク Belden 5102 ≦500m ≦500m ≦400m Belden 8471 ≦400m ≦500m ≦400m UL Level IV, 22AWG ≦400m ≦500m ≦400m JY(St)Y 2x2x0,8 ≦320m ≦500m ≦400m 表 5-3:FTT-10 トランシーバ使用時のバス長/フリートポロジ(ツリー型、スター型)、 一端で終端 フリートポロジにおいてセグメント内で確実な伝送を行うために、以下の点を順守してくだ さい。 • 異なる伝送形態(リング型トポロジなど)が存在する場合は、その分の伝送経路の長さ を考慮に入れてください。 • 最大ケーブル長とは、そのバスセグメントに接続されるすべてのネットワーク導線の総 和です。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® 210・LON ネットワーク構築 5.3.5 ケーブル仕様 ケーブル種別 導体部直径 導体部断面積 AWG RloopΩ/km nF/km Belden 85102、シールドなし 1.29mm 1.31mm2 16 28 56 Belden 8471、シールドなし 1.29mm 1.31mm2 16 28 72 Level IV 22 AWG、シールドなし 0.643mm 0.324mm2 22 106 49 0.80mm 0.503mm2 ≒20 73 98 JY(St)Y 2x2x0.8、シールドあり 表 5-4:ネットワークケーブルの仕様 警告 シールドケーブルの場合、帯電防止のためにシールド部を抵抗器(470kΩ±10%、0.25W、 金属被膜)を使って接地してください。 5.4 ネットワーク構築 ノードは出荷時にはネットワークの属性をもっておらず、その識別情報は実装時にのみ与え られます。実装時には以下の 3 つの作業が必要です。 • アドレス割り当て • コンフィグレーション • バインディング 実装時にデータベースが作成され、そこにすべてのネットワーク情報が保存されます。ま たその情報がそこから取り出されます。実装作業が完了したら、データベースにはネット ワークコンフィグレーションのコピーが送られます。これには、全ノードの名称、全ノード のネットワーク変数、アドレス、クロック調節、バインディングにおいて作成された全コネ クションなどが含まれます。そのため障害ノードは新しいノードと簡単に交換でき、通信は かなりの程度、中断なく行うことができます。すべてのネットワークパラメータのほかアプ リケーション独自のパラメータも保存されるので、新しいノードに情報を書き込むだけで済 みます。この処理はネットワークを介してその場で行われます。 5.4.1 アドレッシング WAGO TOPLON®ソフトウェアでは、ノードの確実な識別のためにニューロン ID を使用 しています。 ネットワークコンフィグレーションの最初にSERVICEピン(SRQ)を押すと、カプラ固有 のニューロンIDがネットワーク内の全ノードに自動的に通知されます。ノードの識別はこ れによって行われます。 独自のニューロン C アプリケーションをプログラミングするにあたっては、論理アドレス をノードに付与するのが便利です。論理ノードアドレスは、2 つのアドレス設定スイッチを 使って設定できます。ノードを新しいものと交換する場合、両者のニューロン ID は異なり ますが、論理アドレスはそのまま受け継ぐことができます。ネットワーク全体の論理構造を 変更する必要はありません。 LonWorks 技術のアドレスには 3 つの階層があります。 • ドメイン(エリア):論理的なネットワーク区分であり、物理的には1つの伝送媒体(通 信路)を共有することができます。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® LON・211 ネットワーク構築 • サブネット(ネットワークの一部分):ネットワークノードの論理グループです。1つの 通信路で構成される場合と、複数の通信路をブリッジでつないだ構成の場合がありま す。 • ノード:物理的なコンポーネントです。 1 つのドメインに接続できるデバイス数は最大 32,385 です。これはアドレスとしてドメイ ンあたり最大 255 のサブネットが、またサブネットあたり最大 127 台のノードが使用でき ることによります。 アドレス割り当ては伝送媒体に依存しません。そのためドメイン内には 1 つあるいは複数 種類の通信路が使用できます。サブネットやノードのアドレスを通信路の境界を超えて付与 することもできます。 5.4.2 コンフィグレーション コンフィグレーションでは、具体的なネットワークおよび具体的なアプリケーションに適す るよう、ノードに対するネットワーク用ならびにアプリケーション関連のパラメータを設定 します。ネットワークのパラメータとは、たとえばノードの優先度やデータ転送処理の利用 判断などです。目標値や校正値はアプリケーションのパラメータです。ノードのコンフィグ レーション作業は、データベースに保存されているコンフィグレーション済みファイル、ま たはネットワーク管理ソフトによる個別設定によって行います。 5.4.3 バインディング バインディングと呼ばれる過程は、ノードをネットワーク内の他のノードにリンクさせる作 業のことです。バインディングは、物理的には、必要なアドレス情報が入ったネットワーク 管理メッセージをリンク先ノードに送ることによって実現します。 次節「ネットワーク通信」では、2 ノードをバインディングする例を取り上げます。 5.5 ネットワーク通信 LON は分散型のバスシステムです。各コンポーネントはマスタ機器がなくてもバス通信を 行うことができます。そのためセンサからホストを経由してアクチュエータに至る情報経路 が大幅に短縮され、システムに無駄なデータトラフィックが流れません。 ネットワーク内の 2 ノード間で行われるメッセージ交換は、ネットワーク変数(NV)の定 義を使って行われます。 ネットワーク変数はネットワーク通信用のデータインターフェースであり、物理的な型をも ちます。ネットワーク変数には、たとえば電流、電圧、電力、温度、圧力、日時、存在など を扱うものがあります。 LON バスカプラは入出力データを規定のネットワーク変数上に書き込み、それがまた他の ノードのネットワーク変数にコネクトされます。 入力および出力チャンネルの最大数は、ネットワーク変数の最大数(62)によって決まり ます。 LON の場合、規定された状態変更、経過時間タイマ、しきい値オーバーのみが通知されま す。すべてのシグナルが周期的にチェックされるわけではありません。そのためアクチュ エータ、センサ、およびコントローラの機能はイベント駆動型となり、値が変化したときだ けネットワーク変数が送られます。 値は、そのネットワーク変数ならびにネットワーク入出力のコネクションが定義されたすべ てのノードで受信されます。 言い換えると、ネットワーク変数を扱うときに、プログラマはノードのアドレス、データ バッファ、メッセージ転送処理などの細かな内容を気にする必要がないということです。 ネットワーク変数を使ったノード間のデータ交換処理については、以下の例をみればおわか りいただけるかと思います。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® 212・LON ネットワーク通信 5.5.1 ネットワーク変数(NV)を使ったデータ交換 例:(出典[3]) ノード 1(センサ)は温度センサであるとします。出力ネットワーク変数の「温度」 (NVO_temperature)が定義され、最新の温度測定値が設定されます。 センサ 図 5-3:出力ネットワーク変数の例 放熱装置を制御するもう 1 つのノード 2(アクチュエータ)に対して入力ネットワーク変数 「温度」(NVI_temperature)が定義され、センサノードからネットワーク経由で受け 取った最新の温度値が設定されます。 アクチュ エータ 図 5-4:入力ネットワーク変数の例 この 2 つの NV の定義は互いに独立しています。 両者をバインド(コネクト)することで 2 つのネットワークノードがリンクされます。最 新値がノード 1 からノード 2 にネットワーク経由で自動的に送られます。 センサ ネットワーク アクチュ エータ 図 5-5:ネットワーク変数によるデータ交換の例 温度センサは温度変化を通知し、論理的に割り当てられたコントローラが温度値に応じて放 熱装置をオンまたはオフに制御します。 5.5.2 標準ネットワーク変数型 標準ネットワーク変数型(SNVT)は、ネットワーク変数に対してあらかじめ固定的に定義 された変数型です。オートメーション処理で発生するほぼすべての内容が標準化されていま す。そのため別々のプログラマが手がけたネットワークノードでも互いにデータのやりとり が可能です。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® LON・213 ネットワーク通信 5.5.3 プロトコル 各ネットワークノードは、LonTalk という共通の通信プロトコルを使って通信します。 LonTalk プロトコルは OSI 参照モデル(ISO 7498)に基づいています。 これは完成された通信プロトコルとしてニューロンチップに組み込まれ、他ノードへのデー タ転送処理に使用されます。そのため、そうした処理のシーケンスをプログラムする必要は ありません。プログラマはその中から必要なものを選ぶだけでよいため、測定・制御アルゴ リズムのプログラミングに専心できます。 LON では、各タスク後の転送処理には次の 4 種類があります。 • Request/Response(要求/応答型):メッセージ処理が完了した時点で1回だけ受信確 認(アクノレッジ)を返す • Acknowleged(アクノレッジ型):常にアクノレッジを返す。最も確実なデータ送信方 法 • Unacknowleged Repeated(アクノレッジを使わない再送型) • Unacknowleged Service(アクノレッジ不使用型) LonTalk プロトコルではアクノレッジありの転送処理が一般的です。 通信エラーを防ぐには、メッセージ送出時にアクノレッジを要求します。メッセージを複数 回再送する方法もあります。 アクノレッジを使わない転送処理では、受信側は受信確認を返しません。 5.5.4 メディアアクセス方式 メディアアクセス方式は、LonTalk プロトコルに規定される CSMA 方式(キャリア検知多 重アクセス:バス上のデータトラフィック検知を行う自由なメディアアクセス方式)の一種 です。アクセス認証を行わず、通信路が空いているときにのみ通信路を使用することができ ます。 LON ではこのほかメッセージに優先度を与えることができます。この機能はアラームや緊 急イベントの場合に役立ちます。特別な認証手続きを行えばアクセスの信頼性が向上し、た とえば火災報知システムや防犯システムなどのセキュリティ用途にも LON が使用できるよ うになります。 LonTalk プロトコルのメディアアクセス方式では、ネットワークの負荷の大小にかかわら ず、さまざまな伝送媒体において高いデータスループットの通信が可能です。これは大規模 ネットワークにも当てはまります。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® 214・爆発性環境での使用について CENELEC および IEC に基づく分類 6 爆発性環境での使用について 6.1 はじめに 多くの化学会社または石油化学会社では、製造工場、製造機械、およびプロセス自動化機械 などにおいて、爆発性のガス−空気、蒸気−空気、ダスト−空気などの混合気を使用してい ます。したがって、その種の工場やシステムで使用する電気機器では、傷害や装置および設 備の損傷につながる爆発の危険性を解消する必要があります。このことは、国内外を問わず 法律、指令、あるいは規制という形で実行されています。WAGO-I/O-SYSTEM 750(電気 機器)は、ゾーン 2(2 種危険度)の爆発性環境で使用するように設計されています。防爆 に関する基本条件は、以下のように規定されています。 6.2 保護対策 爆発性雰囲気の形成を防止する方法について最初に説明します。ごく一例を挙げれば、可燃 性液体の使用を避ける、濃度を下げる、換気するなどの方法があります。しかし、基本的な 防爆対策が実施できない状況も多数存在します。そのような場合には二次的な防爆対策を実 施します。この二次対策の詳細について以下に説明します。 6.3 CENELEC および IEC に基づく分類 ここに記載する仕様は欧州で有効なものであり、CENELEC(欧州電気技術標準化委員 会)の EN50xxx に準じています。なお、その国際規格版は IEC(国際電気標準会議)の IEC 60079-x です。 6.3.1 区分 爆発性環境とは、雰囲気が爆発性を帯びる恐れのある場所を指します。爆発性とは、空気中 を漂うガス、フューム、ミスト、ダストなどの形で存在し、ある許容温度を超えて加熱され るか、またはアーク放電や火花にさらされると、爆発する恐れがある可燃性物質の混合気を 意味します。爆発性雰囲気の濃度レベルを表すために爆発危険ゾーンという指標が作られて います。この区分は、爆発が発生する可能性に基づいており、技術安全および実現可能性の 両面から極めて重要です。爆発性環境で恒常的に使用される電気機器には、危険な爆発性環 境にほとんどまたは短期間しか置かれない電気機器よりも厳しい条件が課されます。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® 爆発性環境での使用について・215 CENELEC および IEC に基づく分類 ガス、フューム、ミストによる爆発性環境: • ゾーン0領域は、爆発性雰囲気に常時または長期間(>1000時間/年)さらされる環境で す。 • ゾーン1領域は、爆発性雰囲気が時折発生する(10〜1000時間/年)と予想される環境で す。 • ゾーン2領域は、爆発性雰囲気がほとんどまたは短期間しか発生しない(<10時間/年) と予想される環境です。 浮遊ダストが存在する爆発性環境: • ゾーン20領域は、爆発性雰囲気に常時または長期間(>1000時間/年)さらされる環境 です。 • ゾーン21領域は、爆発性雰囲気が時折発生する(10〜1000時間/年)と予想される環境 です。 • ゾーン22領域は、爆発性雰囲気がほとんどまたは短期間しか発生しない(<10時間/年) と予想される環境です。 6.3.2 防爆グループ この他、爆発性環境で使用される電気機器は以下に示す 2 つのグループに分類されます。 グループ I: グループ I に分類されるのは、可燃性ガスが存在する採鉱現場で使用される 電気機器です。 グループ II: グループ II に分類されるのは、上記以外の爆発性環境で使用される電気機 器です。グループ II は環境中に存在するガスの種類によってさらに IIA、 IIB、および IIC に分類されます。このサブグループでは、物質/ガスの種 類によって着火エネルギー特性が異なることが考慮されています。した がって、このサブグループには、代表的なガスの種類が以下のように指定 されています。 • IIA:プロパン • IIB:エチレン • IIC:水素 代表的なガスの種類における最小着火エネルギー 防爆グループ I IIA IIB IIC ガス メタン プロパン エチレン 水素 着火エネルギー(µJ) 280 250 82 16 水素は多くの化学工場で使用されるため、IIC の防爆グループに対して最高の安全対策が求 められるケースがよくあります。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® 216・爆発性環境での使用について CENELEC および IEC に基づく分類 6.3.3 装置カテゴリー さらに、使用領域(ゾーン)と使用条件(防爆グループ)の組み合わせは、電気的運転手段 によって以下のように分類されます。 装置カテゴリー 防爆グループ 使用領域 M1 I 可燃性ガスの防爆 M2 I 可燃性ガスの防爆 1G II ガス、フューム、ミストによるゾーン 0 の爆発性環境 2G II ガス、フューム、ミストによるゾーン 1 の爆発性環境 3G II ガス、フューム、ミストによるゾーン 2 の爆発性環境 1D II ダストによるゾーン 20 の爆発性環境 2D II ダストによるゾーン 21 の爆発性環境 3D II ダストによるゾーン 22 の爆発性環境 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® 爆発性環境での使用について・217 CENELEC および IEC に基づく分類 6.3.4 温度等級 防爆グループ I の電気機器における最高表面温度は 150°C(危険要因が炭塵堆積の場合)ま たは 450°C(炭塵堆積の危険がない場合)です。 防爆グループ II の電気機器については、すべての着火防止タイプに対する最高表面温度に より、以下に示す温度等級に分類されます。表に示した温度は、電気機器の動作および試験 を 40°C の周囲温度で行った場合の値です。存在する爆発性雰囲気の最低着火温度は、最大 表面温度よりも高くなければなりません。 温度等級 最高表面温度 可燃性物質の着火温度 T1 450°C 450°C 超 T2 300°C 300°C〜450°C 超 T3 200°C 200°C〜300°C 超 T4 135°C 135°C〜200°C 超 T5 100°C 100°C〜135°C 超 T6 85°C 85°C〜100°C 超 各温度等級および防爆グループに含まれる物質の割合を以下の表に示します。 温度等級 T1 T2 T3 26.6% 42.8% 25.5% 94.9% T4 T5 T6 合計* 4.9% 0% 0.2% 432 防爆グループ IIA IIB IIC 80.2% 18.1% 0.7 % 合計* 436 * 分類した物質の数 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® 218・爆発性環境での使用について NEC 500 に基づく分類 6.3.5 着火保護のタイプ 着火保護は、周囲の爆発性雰囲気の着火を防止するために電子機器に施すべき特別な対策を 規定します。このため、着火保護は、以下のように区別されます。 識別 CENELEC 規格 IEC 規格 内容 適用 EEx o EN 50 015 IEC 79 油入防爆 ゾーン 1+2 EEx p EN 50 016 IEC 79 内圧防爆 ゾーン 1+2 EEx q EN 50 017 IEC 79 砂詰め防爆 ゾーン 1+2 EEx d EN 50 018 IEC 79 耐圧防爆 ゾーン 1+2 EEx e EN 50 019 IEC 79 安全増防爆 ゾーン 1+2 EEx m EN 50 028 IEC 79 モールド防爆 ゾーン 1+2 EEx I EN 50 020(ユニット) EN 50 039(システム) IEC 79 本質安全防爆 ゾーン 0+1+2 EEx n EN 50 021 IEC 79 ゾーン 2 用の電気 機器(下記参照) ゾーン 2 「n」タイプの着火防止は、ゾーン 2 の防爆電気機器についてのみ使用されます。ゾーン 2 とは、爆発性雰囲気がほとんどまたは短期間しか発生しないと予想される環境です。これは、 防爆構造が必要なゾーン 1 と、溶接作業が常に許容されるような安全領域との中間的な領 域です。 このような電気機器を対象とする規格は世界規模で策定されつつあります。EN 50 021 規 格では、電気機器メーカは、たとえばオランダの KEMA やドイツの PTB などの所轄機関 から検査機器が上述の規格草案を満たすことを証明する合格証が得られるようになっていま す。 また「n」タイプの着火保護では、電気機器に次の拡張ラベリングを含めたラベリングを行 う必要があります。 • A:スパークを発生しない(リレーもスイッチもない機能モジュール) • AC:スパークを発生するが接点がシールで保護されている(リレーはあるがスイッチは ない機能モジュール) • L:制限されたエネルギー(スイッチを備えた機能モジュール) 詳細情報 詳細については国内および/または国際的な規格、指令、および規則を参照してください。 6.4 NEC 500に基づく分類 北米では NEC 500(NEC=米国電気規程)に基づく次のような分類が使用されます。 6.4.1 区分 区分(Division)は、危険な状態のタイプに関わらず、危険な状態が発生する確率の高さを 示します。 可燃性ガス、フューム、ミスト、ダストによって爆発の危険性がある場所 区分 1 爆発性雰囲気が時折(10〜1000 時間/年)または常時または長期間発生する(>1000 時 間/年)と予想される環境 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® 爆発性環境での使用について・219 NEC 500 に基づく分類 区分 2 6.4.2 爆発性雰囲気がほとんどまたは短期間しか発生しない(<10 時間/年)と予想される環 境 防爆グループ 爆発の危険性がある場所で使用する電気機器は、次の 3 つの危険カテゴリーに分類されま す。 クラス I(ガスおよびフューム) グループ A(アセチレン) グループ B(水素) グループ C(エチレン) グループ D(メタン) クラス II(ダスト) グループ E(金属粉末) グループ F(炭塵) グループ G(小麦粉、澱粉、穀物粉末) クラス III(繊維) 6.4.3 サブグループなし 温度等級 爆発の危険性がある場所で使用する電気機器は、以下の温度等級に分類されます。 温度等級 最高表面温度 可燃性物質の着火温度 T1 450°C 450°C 超 T2 300°C 300°C〜450°C 超 T2A 280°C 280°C〜300°C 超 T2B 260°C 260°C〜280°C 超 T2C 230°C 230°C〜260°C 超 T2D 215°C 215°C〜230°C 超 T3 200°C 200°C〜215°C 超 T3A 180°C 180°C〜200°C 超 T3B 165°C 165°C〜180°C 超 T3C 160°C 160°C〜165°C 超 T4 135°C 135°C〜160°C 超 T4A 120°C 120°C〜135°C 超 T5 100°C 100°C〜120°C 超 T6 85°C 85°C〜100°C 超 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® 220・爆発性環境での使用について 識別(ラベリング) 6.5 識別(ラベリング) 6.5.1 欧州 CENELEC および IEC によるラベリングの例を以下に示します。 防爆グループ ユニットカテゴリー 防爆構造の電気機器を 示すコミュニティ記号 温度等級 認定機関名と 検査合格証番号 E = 欧州規格に準拠 Ex = 防爆構造の電気機器 n = 着火タイプ 防爆グループ 拡張ラベリング 図 6-1:バスモジュール側面のラベリング例 (750-400、2 チャンネル式デジタル入力モジュール、24VDC) g01xx03e WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® 爆発性環境での使用について・221 識別(ラベリング) 6.5.2 北米 NEC 500 によるラベリングの例を以下に示します。 防爆グループ (使用条件カテゴリー) 爆発グループ (ガスグループ) 使用場所(ゾーン) 温度等級 図 6-2:バスモジュール側面のラベリング例 (750-400、2 チャンネル式デジタル入力モジュール、24VDC) WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® g01xx04e 222・爆発性環境での使用について 設置規制 6.6 設置規制 ドイツ国内では、爆発性環境での設置に関していくつかの国内規制が適用されます。基本と なるのが ElexV であり、これは設置規制 DIN VDE 0165/2.91 によって補強されています。 その他の主な VDE 規制を以下に示します。 DIN VDE 0100 発電所における設置で、定格電圧が 1kV 以下 DIN VDE 0101 発電所における設置で、定格電圧が 1kV 超 DIN VDE 0800 情報処理装置を含めて通信設備における設置と運用 DIN VDE 0185 避雷システム 米国とカナダには独自の規制があります。その代表的なものを以下に示します。 NFPA 70 NEC 500 危険区域 ANSI/ISA-RP 12.6-1987 推奨される行動規範 C22.1 カナダ電気規程 危険 Ex認定を受けたWAGO-I/O-SYSTEM 750(電気的運転手段)は、以下の点を満たす必要が あります。 • 電気的運転手段は、爆発の危険性がある領域(欧州ではグループII、ゾーン2。米国では クラスI、区分2、グループA、B、C、D)における使用、または爆発の危険性がない領 域における使用にのみ適合する。 • 電気的運転手段については認可されたモジュールのみを使用する。コンポーネントを交 換すると、爆発の危険性がある環境で使用するための適切性が損なわれる可能性があ る。 • 電気的運転手段の切断および接続は、必ず電圧供給を遮断した状態、または爆発性雰囲 気がないと確認された段階で実施する。 • 電源電圧やヒューズについては指定された値を順守する(ヒューズホルダに記載された データを参照してください)。 詳細情報 合格証明が必要な場合はご請求ください。 モジュールの技術情報シートに記載されたデータにも注意してください。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® LON・223 用語集 用語集 7 A AWG American Wire Gauge(アメリカ式針金ゲージ)の略。 ケーブルや導線の断面積を表すアメリカの寸法単位です。 例: AWGF22 =0.35mm2 AWG26 =0.15mm2 C CSMA Carrier Sense Multiple Access(キャリア検知多重アクセス)の略。バスアクセス方式 の1つです。CSMAでは、ノードはデータを送る前にネットワークの状態に「耳を澄ま し」ます。LonWorks®は独自のCSMA方式を採用しているため応答時間が短縮でき、大 規模ネットワークにおいても高いスループットが実現します。 E EN 61131-3 IEC 1131-3のドイツ語版が入っている欧州標準。ドイツ規格にもなっています。 I I/Oモジュール I/Oモジュールでは、入力プロセスデータの変換が行われます。I/Oモジュールはあらゆ る必要性に対応し、多様な用途に用いられます。デジタルおよびアナログの入力・出力 モジュールならびに各種の特殊モジュール(カウンタモジュール、エンコードや角度測 定用の端子台、通信モジュールなど)があります。 I/Oモジュールのコンフィグレーション 「I/Oモジュール配置」の項を参照。 I/Oモジュール配置 ノードにおけるI/Oモジュールの構成や実装順序。 IEC 61131-3 PLC機能をもつ先進システムについて規定した1993年の国際標準。構造化ソフトウェア モデルを採用し、さまざまなオートメーション処理に利用できる高速プログラミング言 語について規定しています。(「EN 61131-3」の項も参照) IF 「TOPLON® IF」の項を参照。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® 224・用語集 Intel形式 プロセスイメージにおけるフィールドバスカプラ/コントローラの配置方法の1つ。I/O モジュールのI/Oデータは、設定された配置方法(Intel/Motorola形式、ワードの並べ 方)によってカプラ/コントローラのメモリへのマッピング構成が異なります。いずれ の形式を使用するかにより、上下バイトの入れ替えの有無が決まります。Intel形式では 入れ替えはありません。 ISO/OSI参照モデル ISO(国際標準化機構)が策定した、ネットワークのノード間通信を規定するモデル。 これを「OSI(Open System Interconnection)参照モデル」といい、以下の7層(レイ ヤ)で構成されます。 番号 7 6 OSI レイヤ アプリケーション層 プレゼンテーション層 機能 サービス – ユーザ向けの通信サービス – SNVT 標準 – アプリケーション間の互換性を 実現 – ネットワーク変数型 – 言語および文字形式の変換 – ネットワーク変数 – データ解釈 – Explicit メッセージ – 他のフレームフォーマットの送信 5 セッション層 – セッションのオープンとクロー ズ – 要求/応答サービス – ネットワーク管理 – 使用者の識別 – 通信制御 4 トランスポート層 – エンドツーエンド接続の確立と 中断 – アクノレッジあり/なしのサービ ス – フロー制御 – ユニキャストとマルチキャスト – 送受信制御 – 認証 – 二重認知 3 ネットワーク層 – アドレス付与とルーティング – アドレスフォーマットとルーティ ングアルゴリズム 2 データリンク層 – フレームフォーマット – フレーム化 – ポイントツーポイントのデータ バックアップ – データの符号化 – MAC(メディアアクセス制御) – 予測 CSMA – CRC データによる伝送保証 – 衝突の検出と回避 – 符号化とメディアアクセス – 優先づけ – 電気的接続 – 媒体に応じたインターフェースと 変調 1 物理層 – すべての物理および機械パラ メータの実現 – CRC チェック WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® LON・225 用語集 L LAN Local Area Networkの略。 LNO ド イ ツ LON ユ ー ザ 協 会 ( LON Nutzer Organisation e.V.) の 略 。 ド イ ツ 語 圏 内 で LonWorks®技術を使用する企業、機関、流通業者を対象とした協会。LNOに関する最新 情報や会員名簿はウェブサイトhttp://www.lno.deで見ることができます。 LNS LNS(LonWorks® Network Service)は、LonWorks®ネットワーク向けのネットワーク OSです。 LNS/LCA LonWorks Networks Services Architecture/LonWorks Component Architecture(LNS アーキテクチャ/LonWorksコンポーネントアーキテクチャ)の略。エシェロン社が開 発したソフトウェアプラットフォーム。手動端子操作ステーション、PC可視化、PCプ ロジェクト作成ツールといったLON用ツールを実現するための機能やデータインター フェースを備えます。 LNSデータベース すべてのコンフィグレーション設定はLNSデータベースに保存され、LNSサーバによっ て管理されます。 LON® LON®は(Local Operating Network)の略で、実時性があまり要求されない分散型の工 業アプリケーション向けに開発されたマスタ分散型の通信ネットワークです。主にBA (ビルディング・オートメーション)を対象としています。中央制御タスクが小さい分 散型タスクに分割されます。そのためそれぞれの分散機器(ノード)ではアプリケー ションが局所的に実行され、ネットワークの他のノードに負担がかかりません。 LonTalk® LonTalkは、ISO-OSI参照モデルに基づいて規定される、LONノードの相互通信に関す る通信プロトコルです。 LonWorks® LonWorks®は、BA(ビルディング・オートメーション)における統一的な通信標準で す。文書化された総合的技術は万人に対して公開されています。この標準を策定したの は、米国に本拠を置く独立系の技術会社エシェロンです。また半導体メーカのサイプレ ス社と東芝によってサポートされています。 LonWorks®には、ニューロン®チップ、トランシーバ、開発ツール、ソフトウェアパッ ケージ、サポート類が含まれます。LonWorksを採用すると、分散型の情報処理アーキ テクチャが可能であり、PLCなどの中央制御システムがなくても動作します。その点に おいてLonWorks®はこれまでのフィールドバスソリューションと異なります。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® 226・用語集 LPT-10 Link Power Tranceiverの略。 この伝送媒体はツイストペアの一種です。技術的にはフリートポロジ用のFTT-10に対応 しますが、LPT-10には装置電源がともにバスラインで供給できるというメリットがあり ます。そのためケーブルには心線が不要となるうえ、接続ミス(バスと電源の間違い) の可能性も減少します。ただしLPT-10の場合には高い電圧が必要となり、特別な電力線 電源(入力電圧:48〜56Vなど、出力電圧:約42V/1.5A)が必要です。 また負荷容量も制約されます。リンクパワーパックでは限られた数のユニットにしか給 電できません(LEDやリレーを備えたものなど、消費電力の高いデバイスについて注意 が必要です)。これを使用して効果が大きいのは、押しボタンやスイッチの配線がある 建物です。TP/FT-10に適切な結合コンデンサ(電源を遮断する)が備わっていれば、電 力線信号をそこでオンにすることもできます。 メモ: LPT-10を導入する前に経済性の検討が必要かもしれません。 電源を選ぶにあたっては、セグメントに全ユニットが接続されたケースを想定し、供給 予備力を備えた適切な電圧レベルのものを使用してください。 またLPT-10とTP/FT-10の適合性についても確認してください。 N NF/km ナノファラッド/キロメートルの略。 線路の単位長あたりの動作容量の単位です。 NV 「ネットワーク変数」の項を参照。 O OS(オペレーションシステム) アプリケーションプログラムとハードウェアの橋渡しをするソフトウェア。 P PRIO 「TOPLON® PRIO」の項を参照。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® LON・227 用語集 R RIO機能(TOPLON® PRIO) フィールドバスカプラ750-319をノードのヘッドエンドとする場合に、プラグイン TOPLON® PRIOのRIO機能が使用できます。規定されたI/Oチャンネルのうち、ネット ワーク変数に割り当て可能なすべてのチャンネルが、表形式の見やすい一覧として操作 画面に表示されます。 RIOは「Remote I/O」の略です。 S SERVICEピン サービス目的の特別なノード入出力です。外部の押しボタンとLEDにつながっていま す。押しボタンが押されると、ニューロンIDとニューロンチップのプログラムIDをもっ たブロードキャストデータが送出されます。 SNVT Standard Network Variable Types(標準ネットワーク変数型)の略。 SNVTはネットワーク変数について標準化されたデフォルトの変数型です。 SNVT_lux、SNVT_temp、SNVT_switchなどSNVTにはさまざまな種類があります。 (「ネットワーク変数」の項参照) S-UTP 遮蔽つき非シールドツイストペア。シールドつきツイストペアのうち、外部シールドし かないもの。ただし、ツイストペアは互いに対してシールドされません。 T TimeOut デフォルトのタイムアウト時間が設定されている入力ネットワーク変数(NVI)は、少 なくとも設定時間が経過したら更新されなければなりません。設定時間が経過しても NVIの値が更新されない場合、該当する出力が規定の初期状態に設定されます。 TOPLON® IF WAGO TOPLON® IFは、LNS上で動作するネットワーク管理ソフト向けの、快適で使 いやすいプラグインです。BA(ビルディング・オートメーション)向けに設計された機 能を備えています。名称のIFは「Instalation Functions(実装機能)」の略です。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® 228・用語集 TOPLON® PRIO WAGO TOPLON® PRIOは、LNS上で動作するネットワーク管理ソフト向けの、快適で 使いやすいプラグインです。 このプラグインは、LONフィールドバスカプラ/コントローラとLONネットワーク間の インターフェースを提供します。 TOPLON® PRIOでは、ネットワークノードの情報をネットワーク変数に直接対応づけ できるうえ、それをLONネットワークを介して送受信またはリンクすることができま す。また追加機能として、各ネットワーク変数のSNVT(標準ネットワーク変数型)を 自由に選択できます。 PRIOは「Programmable Remote I/O(プログラマブルリモートI/O)」の略です。 TP/FT-10 Transceiver twisted pair/free topology(ツイストペアおよびフリートポロジ向けトラン シーバ)の略。これは最も普及している伝送媒体です。TP/FT-10を使えば、バス型だけ でなくフリートポロジも使用できます。バス型の場合、最大長2700mの1セグメントに 最大64のデバイスを接続できます。伝送速度は78kbpsです。一方、フリートポロジのバ ス長は最大400mで、同じく64台のデバイスが接続できます。TP/FT-10を使えば、空間 を最大限自由に利用できます。 W WAGO-I/O-PRO 32 プログラミングおよび可視化ツールです。WAGO-I/O-SYSTEM750のプログラマブル フィールドバスコントローラで使用するPLCアプリケーションの開発に使用します。ア プリケーションプログラムの試験、デバッグ、起動を行うことができます。 WAGO-I/O-SYSTEM WAGO-I/O-SYSTEM 750は各種コンポーネントで構成されます。それを適切に組み合 わせることで、各種フィールドバスに対応したモジュール式の用途別フィールドバス ノードが構築できます。 イ インターオペラビリティ(相互運用性) インターオペラビリティはLonWorks技術における大きな目標であり、またLonWorksの 特徴でもあります。LonWorksノードは、伝送媒体、ネットワークトポロジ、ハード ウェアの詳細、OS機能の種類にまったく関係なく相互通信できる必要があります。 LonWorksを用いたシステムを開発する際には、ハードウェア、ソフトウェア、論理通 信構造、物理的ネットワークの各レベルがかなりの程度、互いに独立しているとみなす ことができます。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® LON・229 用語集 ウ ウィンク ウィンクは、ノードがウィンク指示を受信した後に各種方法(光や音など)で注意喚起 を行うためのコマンドです。たとえば、ウィンク処理を用いれば、ネットワーク内にコ ンフィグレーションされていないノードがないか探すことができ、応答した最初のノー ドにウィンク指示を送出します。アプリケーションに対応機能がある場合には、それを 目に見える形で表示し、物理的ノードに対して設定データをつくることができます。 エ エシェロン® LonWorks技術を提供している会社。ウェブサイトはhttp://www.Echelon.com。 オ 応答 応答(レスポンス)は、クライアントの要求に対してサーバーが返す返答です。 カ カラー表示 WAGO-I/O-SYSTEMのI/Oモジュールは、以下のカラー表示によって色分けされます。 デジタル入力モジュール:黄 アナログ入力モジュール:緑 デジタル出力モジュール:赤 アナログ出力モジュール:青 特別モジュールと終端モジュール:無色 関数 関数の入力に同じ値を与えると、必ず同じ結果(関数値)が得られます。関数には呼び 出しによって保存できるローカル変数はありません。 キ 基本要素/ビルディングブロック 関数、ファンクションブロック、プログラムはみな基本要素(ビルディングブロック) です。各基本要素は宣言部と本体で構成されます。本体部分はIECのプログラミング言 語IL、LL、FBD、ST、FCのいずれかで書かれます。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® 230・用語集 ク クライアント クライアント・サーバ・システムにおいてサービスを要求する側のデバイスです。クラ イアントは「サービス要求」を用いてサーバのオブジェクト(データ)にアクセスしま す。サーバはサービスを実行します。 ケ ゲートウェイ ゲートウェイは、あるドメイン内の通信路と別のドメインの別の通信路とをつなぐ装置 です。 コ 構造化配線 構造化配線は、エリア、ビル、フロアの配線に関して最大可能ケーブル長を規定します (EIA/TIA 568、IS 11801)。またトポロジに関する推奨事項も提示します。 コンフィグレーション ノードの物理構成を決める作業(ハードウェアコンフィグレーション)と、内部の機能 を決める作業(ソフトウェアコンフィグレーション)の総称です。 コンフィグレーション・プロパティ(CP) コンフィグレーション・プロパティは、ネットワークノードの各機能に対し、多種多様 なコンフィグレーションデータからつくられます。CPは、LONネットワークを使った コントローラの外部コンフィグレーションに用いる変数で、NVIに相当します。ただ NVIとは異なり、CPを使った設定はLNSデータベースとニューロンチップのEEPROM に保存されます。したがって、リセットしても値は保持されます。 コンフィグレーション変数 外部コンフィグレーションの変数。コンフィグレーション変数とコンフィグレーショ ン・プロパティ(CP)のバインドは恒久的です。 サ サーバ クライアント・サーバ・システムにおいてサービスを提供する側のデバイスです。サー ビスはクライアントから要求されます。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® LON・231 用語集 サービス オブジェクトに対して指示される操作(読み、書き)。 サブネット ネットワークを構成する下位ネットワークであり、ドメインの次に小さいアドレッシン グ単位です。サブネットによるアドレス指定を行うと、あるグループのデバイス(一部 屋、一製造セルなど)を一括して制御することができます。サブネットには最大127台 のデバイスが接続できます。 シ 終端モジュール ノードが正しく動作するためには不可欠なモジュールです。フィールドバスノードを終 端するために使用され、常に最後のモジュール位置に実装されます。終端モジュールに はI/O機能がありません。 セ セグメント ネットワークは一般に、異なる物理的ネットワークセグメント同士をルータやリピータ で接続して構成されます。 タ ターミネータ ターミネータは、ツイストペア技術を使ったネットワークの正常伝送を抵抗器によって 実現します。使用するトランシーバの種類とトポロジ(バス型またはフリートポロジ) により、各種のターミネータがエシェロン社の仕様に基づいて使用されます。ターミ ネータにはLONデバイスに内蔵されるものもあり、一般にスイッチやジャンパーで有効 にすることができます。ネットワークにターミネータを使用しない、または誤ったター ミネータを使用してもただちに影響は出ませんが、通信エラーがときどき発生する原因 となります。 ツ ツイストペア、より対線 2本の導線をよりあわせたケーブル。TPと略します。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® 232・用語集 通信路 ネットワーク中の伝送路を通信路といいます。ネットワークは、異なる物理的ネット ワークセグメント(通信路)をルータやリピータで接続して構成されます。 使用する伝送媒体の物理的制限を考慮すると、1つの通信路に何台のノードでも接続でき ます。 テ データバス 「バス」の項を参照。 デバイス ネットワーク管理ソフトではノードのことをよく「デバイス」と表現します。 デバイステンプレート デバイステンプレートは、ネットワーク内にあるノードのプロファイルを示します。 これらはXIFファイル(外部インターフェースファイル)の形で提供され、ネットワー ク関連データがすべて含まれています。そのデータ全体がネットワークとのインター フェースを規定します。ノードをシステムに組み込むには、ネットワークインター フェース(たとえばトランシーバのパラメータ、使用するネットワーク変数に関する詳 細情報など)が公知であることが必要です。 電源モジュール 電源モジュールは、個別の供給電圧によってI/Oモジュールに電圧を供給するために使用 されます。 電力線 230Vの電線網を使ったデータ転送を電力線通信といいます。 ト ドメイン アドレスの最上位単位がドメインです。照明システムやアクセスコントロールなど、完 成された(独立した)ある局所システム(互いに通信する必要のない範囲)で使用され ます。ドメインは物理的なネットワーク構造の中である仮想ネットワークを形成しま す。各LONデバイスは2つのドメインアドレスにわたって接続できます。1つのドメイン には最大255のサブネットが、またそのそれぞれに最大127台のデバイスが接続できます (したがってドメイン全体で32,385台となります)。 ドライバ ハードウェアデバイスと通信を行うソフトウェアコード。この通信は通常、デバイスの 内部レジスタを使って行われます。 トランシーバ WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® LON・233 用語集 ニューロンチップと伝送媒体の間にあるバスカプラモジュール。最も重要な製品は TP/FT-10とLPT-10。無線伝送用またはLWLシステム結合用のトランシーバもありま す。 ニ ニューロン®C ANSIのC規格にもとづいた、ニューロンチップをプログラムするためのプログラミング 言語です。ニューロンチップは、LONフィールドバスカプラに使用されるマイクロコン トローラで、中にアプリケーションが格納されます。 ニューロン®ID LON®フィールドバスカプラに使用されるマイクロコントローラ(ニューロン®チップ) には固有のID番号が付与されます。それがニューロン®IDです。 ネ ネットワークインターフェース ネットワークインターフェースは、ノードからネットワークへのインターフェースを規 定します。 タスクごとに1つのオブジェクトが規定されるため、多くのオブジェクトが存在します。 オブジェクトはさらに一連のネットワーク変数(NV)とコンフィグレーション・プロパ ティ(CP)をもちます。 ネットワーク管理ソフト ネットワークデバイス(ノード)の接続、アドレス付与、メンテナンス、およびネット ワーク変数のバインディングを行うソフトウェア。ネットワーク管理ソフトの基礎とな るのがLNSです。ネットワーク管理ソフトからは異なるメーカのコンフィグレーション 用プラグインを起動することもできます。 ネットワーク変数 ネットワーク変数(NV)は「ニューロンC」というプログラム言語で使用される変数型 ベースの変数であり、LON®ノード間の論理的通信路はこれによって実現されます。 NVでは、1つまたは複数のネットワークノードの1つまたは複数のネットワーク変数と コネクトすることができます。SNVT(標準ネットワーク変数型)を使えば、ネット ワーク内のLONノード同士が相互運用可能な(メーカに依存しない)通信を行うことが できます。ノードからネットワークにデータを転送するときには出力ネットワーク変数 (NVO)が、逆にネットワークからノードにデータを転送するときには入力ネットワー ク変数(NVI)が使用されます。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® 234・用語集 ノ ノード 「フィールドバスノード」の項を参照。 ハ ハードウェア デバイスの電気、電子、機械的コンポーネント。 バイト Binary Yoked Transfer Elementの略。1バイトは通常8ビットです。 バス ビットシリアルまたはビットパラレルの同期データ転送を行う通信路。ビットパラレル のデータ転送を行うバスには、アドレスバス、データバス、コントロールバス、電源バ スがあります。データバスの幅(8、16、32、64ビット)とクロック速度が決まれば、 データ転送速度が決まります。またアドレスバスの幅は、ネットワークの拡張性に制約 を与えます。 バスカプラ 「フィールドバスカプラ」の省略形。 ヒ ビット 最小の情報単位。「1」または「0」の値をとります。 ビットレート 単位時間あたりに伝送されるビット数。 ビルディング・ファンクション、ビル機能 階段の照明やブラインドの制御など、特にBA(ビルディング・オートメーション)に使 用することを目的とした機能です。 フ ファンクションブロック ファンクションブロックを実行すると、1つ以上の値が戻されます。値はローカル変数と して保存(記憶)できます。 フィールドバス WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® LON・235 用語集 処理フィールド範囲内にあるオートメーション機器同士でシリアルデータ転送を行うた めのシステム。 フィールドバスノード (単に「ノード」ともいいます) フィールドバスノードは、マイクロコントローラとしてニューロンチップを備えた装置 ないしモジュールです。チップには外部メモリとI/O機能が備わっている場合がありま す。最小のアドレッシング単位がノードです。 プラグイン 高機能プログラムの機能を拡張する付加プログラムです。 フリートポロジ ネットワークトポロジの1つであり、FTT-10トランシーバを用いて初めて実現したトポ ロジです。フリートポロジでは、バス型、スター型、リング型の構成の混在が可能で す。 ただしその場合、最大伝送距離はケーブル品質に依存します。ルータやリピータを使用 すると、伝送距離の制限を超えて延長できます。 ブリッジ 情報の送り先に関係なく情報を送信するために使用される機器です。1つのユニットに限 定されないシステム情報を通過させるなど、ドメインをつなぐために使用されます。 ヨ 要求 要求(リクエスト)は、サーバにサービスを実行してもらいたいクライアントが行う サービス依頼です。 ラ ライブラリ WAGO-I/O-PRO 32に含まれる関数群。IEC 61131-3に準拠した制御プログラムの作成 に利用できます。 リ リセット バスカプラの電源リセットを意味します。バスカプラの給電障害が発生しても、バスカ プラの給電が再開されます。 リピータ WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks® 236・用語集 それ自身は処理機能をもたない物理的増幅器です。長距離伝送が必要な場合や、ノード の数がツイストペアのセグメントにおける最大数の64を超える場合に使用します。 メモ: TP/FT-10のネットワークでは、2ノード間に1台の物理的リピータしか使用できません。 それが不十分な場合は、ルータをリピータとして構成して使用します。そのようなルー タも、異なるメディアを接続することができます。 リピータは必ず1台のノードとして計算します。したがって1つのセグメントには63台の ノードと1台のリピータが使用できます。 ル ルータ ルータは隣り合うサブネット同士を接続する働きをします。その際、OSI参照モデルの レイヤ3に相当するアドレスとプロトコルを使用します。レイヤ3はハードウェアに依存 しないので、ルータは異なる伝送媒体の間でもデータ転送を行うことができます。リ ピータモードやブリッジモードで動作させることも可能です。 8 参考文献 インターネット上の参考資料 [1] http://www.Echelon.com/Products/technical/manuals.asp [2] http://www.lno.de その他の文献 [3] Die LONWORKS ® -Technologie Tiersch, F. Herausforderung und Chance 2. erweiterte Auflage, Erfurt 1999 ISBN 3-932875-03-6 WAGO-I/O-SYSTEM 750 LonWorks®
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