X901208-280C（4594KB）

三菱汎用ＡＣサーボ
リニューアルツール
MR-J2S400V仕様対応！
ＭＲ-J2SuperシリーズからＭＲ-Ｊ4シリーズへの
ＭＲ-J2SuperシリーズからＭＲ-Ｊ4シリーズへの
置換えをお手伝いします。
置換えをお手伝いします。
■対応機種
■対応機種
・
（0.1〜37ｋW）
・MR-J2S-A
MR-J2S-A（1）
（1）
（0.1〜37ｋW）
・
MR-J2S-A4
（0.6〜55ｋW）
・MR-J2S-A4（0.6〜55ｋW）
・
（0.1〜37ｋW）
・MR-J2S-B
MR-J2S-B（1）
（1）
（0.1〜37ｋW）
・
・MR-J2S-B4
MR-J2S-B4（0.6〜55ｋW）
（0.6〜55ｋW）
・
・MR-J2S-CP
MR-J2S-CP（0.1〜7ｋW）
（0.1〜7ｋW）
MR-J2S
MR-J2S
MR-J4
特
●
●
●
●
MR-J4
長
既設配線・取付穴を流用して短時間で置換え可能。
上位コントローラおよびSSCNETケーブルを換えずに置換えが可能。
多軸システムにて1軸のみの置換えが可能。
MR-J4サーボアンプでMR-J2S用モータの制御が可能。
置換え時の注意事項
● MR-J2シリーズの置換えには対応しておりません。
● MR-J2SサーボアンプとMR-J4サーボアンプでは電源投入後のイニシャライズ時間が異なるため、既設装置のプログラムの
変更が必要となる場合があります。
（※特に上下軸の電磁ブレーキ開放時間にご注意ください。上下軸が下降する場合があります。）
● 本リニューアルツールを使用した場合、
既設MR-J2Sサーボアンプに比べ、外形寸法が増加します。
増加寸法については裏表紙の外形寸法図をご参照ください。増加寸法が確保できるか確認の上選定ください。
● 2次、一括置換えの際、
モータ最大回転速度の相違により、
モニタ出力の値
（モータ回転速度）
が既設アンプと異なります。
既設装置にてモニタ出力をご使用の場合、
プログラム変更が必要となりますのでご注意ください。
● 本リニューアルツールを使用した場合においても、機能によってはMR-J2Sサーボの機能を100％互換できない場合があります
のでご注意ください。
● サーボシステムコントローラおよび位置決めユニット
（形名：A1SD75P等）
をご使用の場合、既設状況によってはノイズ対策のため
既設配線の変更およびノイズフィルタ等の追加が必要となる場合があります。
● MR-J2SシリーズをMR-J4シリーズへ置換えるときは、三菱電機
（株）
発行のMR-J2S/J2MシリーズからJ4シリーズへの置換えの
手引き
「（L
（名）
03092）」及び当社ホームページ掲載の「MELSERVO-J2SシリーズからMR-J2Sリニューアルツールを使用した
置換えの手引き
（X903120701）
」
をご参照ください。
MELSERVO-J2SシリーズからMELSERVO-J4シリーズへ
MR-J2Sリニューアルツールは、
ご使用中のMR-J2SシリーズをMR-J4シリーズへ置換えるためのツールです。
リニューアルキットは既設の取付寸法と端子台に互換性をもたせた製品です。
また変換ケーブルは、各種既設ケーブルを置換え機種に流用できるように互換性をもたせたケーブルです。
取付穴を流用して短時間で置換え可能！
置換え前
置換え後
MR-J2Sアンプ
MR-J4アンプ
+
リニューアルキット
既設の取付穴が
流用できるため
追加工事が不要です！
上位コントローラおよび既設配線を交換せずに置換えが可能！
多軸システムにて1軸のみの置換えが可能！
置換え前
置換え後
既設コントローラ
既設コントローラ
既設配線
J2S用
モータ
J2S用
モータ
多軸システムにて
1軸のみ故障!!
コントローラ、
配線を交換せずに
1軸のみ交換が可能!!
MR-J4アンプでMR-J2S用モータの駆動が可能！
置換え前
置換え後
MR-J2Sアンプ
アンプだけが
故障!!
MR-J4アンプ
+
リニューアルキット
J2S用モータ
J2S用モータ
既設モータを活用して
アンプのみ交換が可能!!
1
リニューアルキット構造
●MR-J2S
AC100V／200Vアンプ用
組立後形状
組立前形状
②アンプ側
変換ケーブル
MR-J4アンプ
①取付アタッチメント
③電源変換端子台
内容
①取付アタッチメント
②アンプ側変換ケーブル
③電源変換端子台
※図はリニューアルキットSC-J2SBJ4KT1Kの場合です。
※取付アタッチメントの単品販売にも対応しております。選定については13ページの選定表を参照ください。
※リニューアルキットSC-J2S□J4KT02K、SC-J2S□J4KT06Kには取付アタッチメントはありません。
●MR-J2S
AC400Vアンプ用 NEW
組立後形状
組立前形状
MR-J4アンプ
①取付アタッチメント
②アンプ側
変換ケーブル
※図は取付アタッチメントSC-J2SJ4BS02＋アンプ側変換ケーブルセットSC-J2SBJ4CSET-01の場合です。
※MR-J2S 400V用のリニューアルツールには電源変換端子台はありません。
※MR-J2S 400Vアンプを置換える際は、取付アタッチメントとアンプ側変換ケーブルセットをそれぞれご購入ください。
内容
①取付アタッチメント
②アンプ側変換ケーブル
2
Aタイプ（汎用インタフェース）
（AC100V/200V用） CPタイプ
（位置決め機能内蔵）
基本構成
※5
1次置換え（サーボアンプのみ置換える場合）
●置換えサーボアンプ
リニューアルキット
Aタイプ：MR-J4-□A（1）
CPタイプ :MR-J4-□A（1）-RJ※4
速度メータへ
既設モニタ
ケーブル
1次置換えの場合、
対応モータによって
アンプソフトバージョンが異なります。
三菱電機
（株）
へご相談ください。
モニタ
変換ケーブル
シーケンサ又は
中継端子台
既設指令
ケーブル
制御信号
変換ケーブル
既設指令
ケーブル
MR-J4
インタフェース用
DC24V電源接続ケーブル
DC24V電源
※1
別途購入品
既設エンコーダ
ケーブル
エンコーダ
変換ケーブル
コネクタ形状が同一のため、誤接続
するとアンプ、モータ等が故障します。
HC-KFSモータ／HC-MFSモータ
AC電源
主回路電源
変換端子台
既設電源／電磁ブレーキケーブル
電磁ブレーキ用
DC24V電源
制御電源
変換端子台
2次置換え（サーボアンプ置換え後にサーボモータを置換える場合）
一括置換え（サーボアンプとサーボモータを一括で置換える場合）
リニューアルキット
速度メータへ
●置換えサーボアンプ
既設モニタ
ケーブル
Aタイプ：MR-J4-□A（1）
CPタイプ :MR-J4-□A（1）-RJ※4
モニタ
変換ケーブル
既設指令
ケーブル
既設指令
ケーブル
制御信号
変換ケーブル
シーケンサ又は
中継端子台
MR-J4
インタフェース用
DC24V電源接続ケーブル
DC24V電源
※1
別途購入品
モータ側変換ケーブル
※2
エンコーダ
変換ケーブル
既設エンコーダ
ケーブル
エンコーダ
変換ケーブル
コネクタ形状が同一のため、誤接続
するとアンプ、モータ等が故障します。
HG-KRモータ／
HG-MRモータ
AC電源
主回路電源
変換端子台
電磁ブレーキ用
制御電源 DC24V電源
変換端子台
※1
3
既設電源／電磁ブレーキケーブル
電源変換
ケーブル
※3
置換えの際はインタフェース用に別途DC24V電源（電流容量80mA以上）
が必要となります。推奨仕様詳細については14ページをご参照ください。
（MR-J2Sサーボアンプにて内部インタフェース用DC24V電源を使用している場合のみ必要です。インタフェース用DC24V電源を外部供給している場合は不要です。）
※2 モータ側変換ケーブルは、7,9ページの組合せ表をご確認ください。
※3 HC-KFS、MFSモータからHG-KR、MRモータへ置換える場合、電磁ブレーキケーブルは電源ケーブルに内蔵されています。
※4 J2S-CPリニューアルにはソフトウェアバージョンB3版以降より対応しております。
※5 J2S 30kW、37kWアンプを置換える場合は、取付アタッチメントとアンプ側変換ケーブルセットを選定してください。
基本構成
（AC100V/200V用）
※4
Bタイプ（SSCNETインタフェース）
1次置換え（サーボアンプのみ置換える場合）
●置換えサーボアンプ
リニューアルキット
MR-J4-□B（1）-RJ020
既設SSCNETケーブル
1次置換えの場合、
対応モータによって
アンプソフトバージョンが異なります。
三菱電機
（株）
へご相談ください。
既設SSCNETケーブル
●SSCNET変換ユニット
MR-J4-T20
制御信号
変換ケーブル
既設指令ケーブル
サーボシステムコントローラ
又は前軸アンプ
後軸アンプ
シーケンサ又は
中継端子台
MR-J4
インタフェース用
DC24V電源接続ケーブル
既設エンコーダ
ケーブル
エンコーダ
変換ケーブル
DC24V電源
※1
別途購入品
HC-KFSモータ／HC-MFSモータ
コネクタ形状が同一のため、誤接続
するとアンプ、モータ等が故障します。
AC電源
主回路電源
変換端子台
既設電源／電磁ブレーキケーブル
電磁ブレーキ用
DC24V電源
制御電源
変換端子台
2次置換え（サーボアンプ置換え後にサーボモータを置換える場合）
一括置換え（サーボアンプとサーボモータを一括で置換える場合）
●置換えサーボアンプ
MR-J4-□B（1）-RJ020
リニューアルキット
既設SSCNETケーブル
●SSCNET変換ユニット
MR-J4-T20
既設SSCNETケーブル
制御信号
変換ケーブル
既設指令ケーブル
サーボシステムコントローラ
又は前軸アンプ
後軸アンプ
シーケンサ又は
中継端子台
MR-J4
インタフェース用
DC24V電源接続ケーブル
DC24V電源
※1
別途購入品
モータ側変換ケーブル
※2
エンコーダ
変換ケーブル
既設エンコーダ
ケーブル
エンコーダ
変換ケーブル
HG-KRモータ／
HG-MRモータ
コネクタ形状が同一のため、誤接続
するとアンプ、モータ等が故障します。
AC電源
主回路電源
変換端子台
電磁ブレーキ用
制御電源 DC24V電源
変換端子台
既設電源／電磁ブレーキケーブル
電源変換
ケーブル
※3
※1
置換えの際はインタフェース用に別途DC24V電源（電流容量80mA以上）
が必要となります。推奨仕様詳細については14ページをご参照ください。
（MR-J2Sサーボアンプにて内部インタフェース用DC24V電源を使用している場合のみ必要です。インタフェース用DC24V電源を外部供給している場合は不要です。）
※2 モータ側変換ケーブルは、8ページの組合せ表をご確認ください。
※3 HC-KFS、MFSモータからHG-KR、MRモータへ置換える場合、電磁ブレーキケーブルは電源ケーブルに内蔵されています。
※4 J2S 30kW、37kWアンプを置換える場合は、取付アタッチメントとアンプ側変換ケーブルセットを選定してください。
4
基本構成
（AC400V用）
※3、※4
Aタイプ（汎用インタフェース）
NEW
1次置換え（サーボアンプのみ置換える場合）
●置換えサーボアンプ
MR-J4-□A4
1次置換えの場合、
対応モータによって
アンプソフトバージョンが異なります。
三菱電機
（株）
へご相談ください。
アンプ側変換
ケーブルセット
速度メータへ
既設モニタ
ケーブル
※3
モニタ
変換ケーブル
シーケンサ又は
中継端子台
既設指令
ケーブル
制御信号
変換ケーブル
既設指令
ケーブル
MR-J4
インタフェース用
DC24V電源接続ケーブル
※1
DC24V電源
別途購入品
既設エンコーダ
ケーブル
エンコーダ
変換ケーブル
コネクタ形状が同一のため、誤接続
するとアンプ、モータ等が故障します。
HC-SFSモータ
※4
※3
取付
アタッチメント
AC電源
既設電源／電磁ブレーキケーブル
電磁ブレーキ用
DC24V電源
2次置換え（サーボアンプ置換え後にサーボモータを置換える場合）
一括置換え（サーボアンプとサーボモータを一括で置換える場合）
アンプ側変換
ケーブルセット
●置換えサーボアンプ
速度メータへ
既設モニタ
ケーブル
※3
MR-J4-□A4
モニタ
変換ケーブル
シーケンサ又は
中継端子台
既設指令
ケーブル
既設指令
ケーブル
制御信号
変換ケーブル
MR-J4
インタフェース用
DC24V電源接続ケーブル
DC24V電源
※1
別途購入品
モータ側変換ケーブル
※2
エンコーダ
変換ケーブル
エンコーダ
変換ケーブル
既設エンコーダ
ケーブル
コネクタ形状が同一のため、誤接続
するとアンプ、モータ等が故障します。
※3
取付
アタッチメント
※4
AC電源
HG-SRモータ
既設電源ケーブル
電磁ブレーキ用
DC24V電源
※1
5
電磁ブレーキケーブル※5
電源変換
ケーブル
置換えの際はインタフェース用に別途DC24V電源（電流容量80mA以上）
が必要となります。推奨仕様詳細については14ページをご参照ください。
（MR-J2Sサーボアンプにて内部インタフェース用DC24V電源を使用している場合のみ必要です。インタフェース用DC24V電源を外部供給している場合は不要です。）
※2 モータ側変換ケーブルは、7ページの置換え組合せ表をご確認ください。
※3 J2S 400Vアンプを置換える場合は、取付用アタッチメントと別途アンプ側変換ケーブルセットの手配が必要です。選定方法については7ページの置換え組合せ表を参照ください。
※4 J2S 400Vのリニューアルキットには主回路電源および制御電源の変換端子台はありません。配線方法については三菱電機
（株）
発行のMR-J4サーボアンプ技術資料を参照ください。
※5 HC-SFSシリーズのブレーキ付モータを2次置換え、
または一括置換えする場合は、新規電磁ブレーキケーブルの敷設が必要となります。当社製電磁ブレーキケーブル
（SC-BKC1CBL□M-L又はSC-BKC1CBL□M-H）
をご使用ください。
基本構成
※3、※4
Bタイプ（SSCNETインタフェース）
（AC400V用）
NEW
1次置換え（サーボアンプのみ置換える場合）
●置換えサーボアンプ
アンプ側変換ケーブルセット※3
MR-J4-□B4-RJ020
既設SSCNETケーブル
1次置換えの場合、
対応モータによって
アンプソフトバージョンが異なります。
三菱電機
（株）
へご相談ください。
既設SSCNETケーブル
●SSCNET変換ユニット
MR-J4-T20
制御信号
変換ケーブル
既設指令ケーブル
サーボシステムコントローラ
又は前軸アンプ
後軸アンプ
シーケンサ又は
中継端子台
MR-J4
インタフェース用
DC24V電源接続ケーブル
DC24V電源
既設エンコーダ
ケーブル
エンコーダ
変換ケーブル
※1
別途購入品
HC-SFSモータ
コネクタ形状が同一のため、誤接続
するとアンプ、モータ等が故障します。
※3
取付
アタッチメント
※4
AC電源
電磁ブレーキ用
DC24V電源
既設電源／電磁ブレーキケーブル
2次置換え（サーボアンプ置換え後にサーボモータを置換える場合）
一括置換え（サーボアンプとサーボモータを一括で置換える場合）
●置換えサーボアンプ
アンプ側変換ケーブルセット※3
MR-J4-□B4-RJ020
●SSCNET変換ユニット
既設SSCNETケーブル
既設SSCNETケーブル
MR-J4-T20
制御信号
変換ケーブル
既設指令ケーブル
サーボシステムコントローラ
又は前軸アンプ
後軸アンプ
シーケンサ又は
中継端子台
MR-J4
インタフェース用
DC24V電源接続ケーブル
DC24V電源
※1
別途購入品
モータ側変換ケーブル
※2
HG-SRモータ
エンコーダ
変換ケーブル
既設エンコーダ
ケーブル
エンコーダ
変換ケーブル
コネクタ形状が同一のため、誤接続
するとアンプ、モータ等が故障します。
※3
取付
アタッチメント
AC電源
※4
既設電源ケーブル
電磁ブレーキ用
DC24V電源
電源変換
ケーブル
電磁ブレーキケーブル※5
※1
置換えの際はインタフェース用に別途DC24V電源（電流容量80mA以上）
が必要となります。推奨仕様詳細については14ページをご参照ください。
（MR-J2Sサーボアンプにて内部インタフェース用DC24V電源を使用している場合のみ必要です。インタフェース用DC24V電源を外部供給している場合は不要です。）
※2 モータ側変換ケーブルは、8ページの置換え組合せ表をご確認ください。
※3 J2S 400Vアンプを置換える場合は、取付用アタッチメントと別途アンプ側変換ケーブルセットの手配が必要です。選定方法については8ページの置換え組合せ表を参照ください。
※4 J2S 400Vのリニューアルツールには主回路電源および制御電源の変換端子台はありません。配線方法については三菱電機
（株）
発行のMR-J4サーボアンプ技術資料を参照ください。
※5 HC-SFSシリーズのブレーキ付モータを2次置換え、
または一括置換えする場合は、新規電磁ブレーキケーブルの敷設が必要となります。当社製電磁ブレーキケーブル
（SC-BKC1CBL□M-L又はSC-BKC1CBL□M-H）
をご使用ください。
6
機種選定はホームページへ
検索
三菱電機システムサービス
置換え条件に応じた絞込み選定が可能です。 http://www.melsc.co.jp/business/
リニューアル置換え組合せ表
1次置換えサーボアンプのみ置換える場合
2次置換えサーボアンプ置換え後にサーボモータを置換える場合
Aタイプ（AC100V/200V）
（※1）
一括置換えサーボアンプとサーボモータを一括で置換える場合
○：互換あり △：機能限定or条件付対応可能 ×
：互換なし
既設機種
サーボアンプ形名
1次/一括置換え機種
（※2、3）
サーボモータ形名
サーボアンプ形名
（※4、5）
2次置換え/一括置換え機種
リニューアルキット形名
サーボモータ形名
（※4）
モータ側変換ケーブル形名
（※18）
互換
電源変換ケーブル
エンコーダ変換ケーブル
ブレーキ変換ケーブル
【小容量・低慣性 HC-KFSシリーズ標準/ブレーキ付き】（B）
はブレーキ付き
HC-KFS053
（B）
MR-J2S-10A
（1）
HC-KFS13
（B）
HG-KR053
（B）
MR-J4-10A
（1）
SC-J2SJ4KT02K
HG-KR13
（B）
MR-J2S-20A
（1）
HC-KFS23
（B）
MR-J4-20A
（1）
HG-KR23
（B）
MR-J2S-40A
（1）
HC-KFS43
（B）
MR-J4-40A
（1）
SC-J2SJ4KT06K
HG-KR43
（B）
MR-J2S-70A
HC-KFS73
（B）
MR-J4-70A
SC-J2SJ4KT1K
HG-KR73
（B）
△
（※6）
ブレーキなし
SC-J2SJ4PW1C03M-■
ブレーキあり
SC-J2SJ4PWBK1C03M-■
SC-HAJ3ENM1C03M-■
電源変換ケーブルに内蔵
○
ブレーキなし
SC-J2SJ4PW1C03M-■
ブレーキあり
SC-J2SJ4PWBK1C03M-■
SC-HAJ3ENM1C03M-■
電源変換ケーブルに内蔵
SC-HAJ3ENM3C1M
（※8）
【小容量・超低慣性 HC-MFSシリーズ標準/ブレーキ付き】（B）
はブレーキ付き
MR-J2S-10A
（1）
HC-MFS053
（B）
HC-MFS13
（B）
HG-MR053
（B）
MR-J4-10A
（1）
HG-MR13
（B）
SC-J2SJ4KT02K
MR-J2S-20A
（1）
HC-MFS23
（B）
MR-J4-20A
（1）
HG-MR23
（B）
MR-J2S-40A
（1）
HC-MFS43
（B）
MR-J4-40A
（1）
SC-J2SJ4KT06K
HG-MR43
（B）
MR-J2S-70A
HC-MFS73
（B）
MR-J4-70A
SC-J2SJ4KT1K
HG-MR73
（B）
【中容量・中慣性 HC-SFSシリーズ標準/ブレーキ付き】（B）
はブレーキ付き
MR-J2S-60A
HC-SFS52
（B）
MR-J4-60A
SC-J2SJ4KT06K
HG-SR52
（B）
MR-J2S-100A
HC-SFS102
（B）
MR-J4-100A
SC-J2SJ4KT1K
HG-SR102
（B）
HC-SFS152
（B）
MR-J2S-200A
HC-SFS202
（B）
HG-SR152
（B）
MR-J4-200A
HG-SR202
（B）
SC-J2SJ4KT3K
MR-J2S-350A
HC-SFS352
（B）
MR-J4-350A
HG-SR352
（B）
MR-J2S-500A
HC-SFS502
（B）
MR-J4-500A
SC-J2SJ4KT5K
HG-SR502
（B）
MR-J2S-700A
HC-SFS702
（B）
MR-J4-700A
SC-J2SJ4KT7K
HG-SR702
（B）
SC-SAJ3PW2KC1M-S2
△
（※7）
SC-HAJ3PW1C1M
既設ケーブル使用可能
【中容量・超低慣性 HC-RFSシリーズ標準/ブレーキ付き】（B）
はブレーキ付き
HC-RFS103
（B）
MR-J2S-200A
HC-RFS153
（B）
MR-J2S-350A
HC-RFS203
（B）
HC-RFS353
（B）
MR-J2S-500A
HC-RFS503
（B）
HG-RR103
（B）
MR-J4-200A
HG-RR153
（B）
SC-J2SJ4KT3K
MR-J4-350A
HG-RR203
（B）
MR-J4-500A
○
既設ケーブル使用可能
SC-HAJ3ENM3C1M
既設ケーブル使用可能
○
既設ケーブル使用可能
SC-HAJ3ENM3C1M
既設ケーブル使用可能
HG-RR353
（B）
SC-J2SJ4KT5K
HG-RR503
（B）
【中容量・フラット型 HC-UFSシリーズ標準/ブレーキ付き】（B）
はブレーキ付き
MR-J2S-70A
HC-UFS72
（B）
MR-J4-70A
MR-J2S-200A
HC-UFS152
（B）
MR-J4-200A
MR-J2S-350A
HC-UFS202
（B）
MR-J4-350A
HC-UFS352
（B）
MR-J2S-500A
HC-UFS502
（B）
HG-UR72
（B）
HG-UR152
（B）
SC-J2SJ4KT3K
MR-J4-500A
既設機種
サーボアンプ形名
SC-J2SJ4KT1K
HG-UR202
（B）
HG-UR352
（B）
SC-J2SJ4KT5K
HG-UR502
（B）
1次置換え機種
（※2）
サーボモータ形名
サーボアンプ形名
（※4、5）
2次置換え/一括置換え機種
サーボアンプ形名
（※4）
リニューアルキット形名
サーボモータ形名
（※4）
互換
モータ側変換ケーブル形名
（※18）
リニューアルキット形名
電源変換ケーブル
エンコーダ変換ケーブル
ブレーキ／冷却ファン変換ケーブル
【中大容量・低慣性 HA-LFS 2000r/minシリーズ標準/ブレーキ付き（
】B）
はブレーキ付き
MR-J2S-500A
HA-LFS502
MR-J4-500A
SC-J2SJ4KT5K
MR-J4-500A
HG-SR502
SC-J2SJ4KT5K
SC-HAJ3PW1C1M
MR-J2S-700A
HA-LFS702
MR-J4-700A
SC-J2SJ4KT7K
MR-J4-700A
HG-SR702
SC-J2SJ4KT7K
既設ケーブル使用可能
MR-J4-11KA
HG-JR11K1M
（B）
（※6）
SC-J2SJ4KT15K
MR-J2S-11KA
HA-LFS11K2
（B）
MR-J2S-15KA
HA-LFS15K2
（B）
MR-J4-15KA
（※12） SC-J2SJ4KT15K
MR-J4-11KA
MR-J4-11KA
（※12）HG-JR11K1M
（B）
MR-J2S-22KA
HA-LFS22K2
（B）
MR-J4-22KA
（※12） SC-J2SJ4KT22K
MR-J4-15KA
（※12）HG-JR15K1M
（B）
MR-J2S-30KA
HA-LFS30K2
MR-J4-DU30KA
（※12、15）
MR-J2S-37KA
HA-LFS37K2
MR-J4-DU37KA
（※12、15）
Aタイプ（AC400V）
既設機種
サーボアンプ形名
SC-J2SJ4KT15K
SC-J2SJ4BS09
+
SC-J2SJ4CSET-02
MR-J4-22KA
（※12）
HG-JR22K1M
MR-J4-30DU-A
（※12、15）
HG-JR30K1M
×
（※9）
SC-J2SJ4PW3C1M -■
既設ケーブル
使用可能
・ブレーキケーブル
既設ケーブル使用可能
・冷却ファンケーブル
（※11）
（※10）
（※14）
・冷却ファン変換ケーブル
SC-J2SJ4FAN1C1M
SC-J2SJ4CSET-02
（※13）
SC-J2SJ4BS09
+
SC-J2SJ4CSET-02
NEW
1次/一括置換え機種
（※2、3）
サーボモータ形名
SC-HAJ3ENM3C1M
サーボアンプ形名
（※4、5）
2次置換え/一括置換え機種
リニューアルキット形名
サーボモータ形名
（※4）
モータ側変換ケーブル形名
互換
電源変換ケーブル
エンコーダ変換ケーブル
ブレーキ変換ケーブル
SC-HAJ3ENM3C1M
（※8）
【中容量・中慣性 HC-SFSシリーズ標準/ブレーキ付き】（B）
はブレーキ付き
MR-J2S-60A4
HC-SFS524
（B）
MR-J4-60A4
MR-J2S-100A4
HC-SFS1024
（B）
MR-J4-100A4
MR-J2S-200A4
HC-SFS1524
（B）
HC-SFS2024
（B）
MR-J4-200A4
SC-J2SJ4BS02
+
SC-J2SJ4CSET-01
SC-J2SJ4BS03
+
SC-J2SJ4CSET-01
SC-J2SJ4BS04
+
SC-J2SJ4CSET-01
HG-SR524
（B）
HG-SR1024
（B）
HG-SR2024
（B）
MR-J2S-350A4
HC-SFS3524
（B）
MR-J4-350A4
MR-J2S-500A4
HC-SFS5024
（B）
MR-J4-500A4
SC-J2SJ4CSET-01
（※17）
HG-SR5024
（B）
MR-J2S-700A4
HC-SFS7024
（B）
MR-J4-700A4
SC-J2SJ4BS05
+
SC-J2SJ4CSET-01
HG-SR7024
（B）
既設機種
サーボアンプ形名
SC-SAJ3PW2KC1M-S2
HG-SR1524
（B）
HG-SR3524
（B）
△
（※7）
SC-HAJ3PW1C1M
既設ケーブル使用可能
1次置換え機種
（※2）
サーボモータ形名
サーボアンプ形名
（※4、5）
リニューアルキット形名
2次置換え/一括置換え機種
サーボアンプ形名
（※4）
サーボモータ形名
（※4）
MR-J4-11KA4
HG-JR11K1M4
（B）
（※6）
MR-J4-11KA4
（※12）
HG-JR11K1M4
（B）
MR-J4-15KA4
（※12）
HG-JR15K1M4
（B）
（※6）
MR-J4-22KA4
（※12）
HG-JR22K1M4
MR-J4-DU30KA4
（※12、16）
HG-JR30K1M4
MR-J4-DU37KA4
（※12、16）
HG-JR37K1M4
MR-J4-DU45KA4
（※12、16）
HG-JR45K1M4
（※6）
互換
リニューアルキット形名
モータ側変換ケーブル形名
（※18）
電源変換ケーブル
エンコーダ変換ケーブル
ブレーキ／冷却ファン変換ケーブル
SC-J2SJ4PW3C1M-■
既設ケーブル使用可能
・ブレーキケーブル既設
ケーブル使用可能
・冷却ファンケーブル
（※11）
（※10）
（※14）
・冷却ファン変換ケーブル
SC-J2SJ4FAN1C1M
【中大容量・低慣性 HA-LFS 2000r/minシリーズ標準/ブレーキ付き】
（B）
はブレーキ付き
MR-J2S-11KA4
HA-LFS11K24
（B）
MR-J4-11KA4
MR-J2S-15KA4
HA-LFS15K24
（B）
MR-J4-15KA4
（※12）
MR-J2S-22KA4
HA-LFS22K24
（B）
MR-J4-22KA4
（※12）
MR-J2S-30KA4
HA-LFS30K24
MR-J4-DU30KA4
（※12、16）
MR-J2S-37KA4
HA-LFS37K24
MR-J4-DU37KA4
（※12、16）
MR-J2S-45KA4
HA-LFS45K24
MR-J4-DU45KA4
（※12、16）
MR-J2S-55KA4
HA-LFS55K24
MR-J4-DU55KA4
（※12、16）
SC-J2SJ4BS06
+
SC-J2SJ4CSET-02
SC-J2SJ4BS07
+
SC-J2SJ4CSET-02
SC-J2SJ4BS08
+
SC-J2SJ4CSET-02
SC-J2SJ4BS09
+
SC-J2SJ4CSET-02
SC-J2SJ4BS06
+
SC-J2SJ4CSET-02
×
（※9）
SC-J2SJ4CSET-02
（※13）
SC-J2SJ4BS09
+
SC-J2SJ4CSET-02
注意事項については9ページ目を参照ください
7
機種選定はホームページへ
検索
三菱電機システムサービス
置換え条件に応じた絞込み選定が可能です。 http://www.melsc.co.jp/business/
リニューアル置換え組合せ表
1次置換えサーボアンプのみ置換える場合
2次置換えサーボアンプ置換え後にサーボモータを置換える場合
Bタイプ（AC100V/200V）
（※1）
一括置換えサーボアンプとサーボモータを一括で置換える場合
○：互換あり △：機能限定or条件付対応可能 ×
：互換なし
既設機種
サーボアンプ形名
サーボモータ形名
1次/一括置換え機種
（※2、3）
サーボアンプ形名
（※4、5）
２次置換え/一括置換え機種
SSCNET変換
リニューアルキット形名
ユニット形名（※4）
モータ側変換ケーブル形名
（※18）
サーボモータ形名
（※4）
互換
電源変換ケーブル
エンコーダ変換ケーブル
ブレーキ変換ケーブル
【小容量・低慣性 HC-KFSシリーズ標準/ブレーキ付き】（B）
はブレーキ付き
HC-KFS053(B)
MR-J2S-10B
（1）
HC-KFS13(B)
HG-KR053(B)
MR-J4-10B
（1）
-RJ020
SC-J2SBJ4KT02K
MR-J4-T20
HG-KR13(B)
MR-J2S-20B
（1）
HC-KFS23(B)
MR-J4-20B
（1）
-RJ020
HG-KR23(B)
MR-J2S-40B
（1）
HC-KFS43(B)
MR-J4-40B
（1）
-RJ020
SC-J2SBJ4KT06K
HG-KR43(B)
MR-J2S-70B
HC-KFS73(B)
MR-J4-70B-RJ020
SC-J2SBJ4KT1K
HG-KR73(B)
△
（※6）
ブレーキなし
SC-J2SJ4PW1C03M-■
ブレーキあり
SC-J2SJ4PWBK1C03M-■
SC-HAJ3ENM1C03M-■
電源変換ケーブルに内蔵
○
ブレーキなし
SC-J2SJ4PW1C03M-■
ブレーキあり
SC-J2SJ4PWBK1C03M-■
SC-HAJ3ENM1C03M-■
電源変換ケーブルに内蔵
SC-HAJ3ENM3C1M
（※8）
【小容量・超低慣性HC-MFSシリーズ標準/ブレーキ付き】（B）
はブレーキ付き
HC-MFS053(B)
MR-J2S-10B
（1）
HC-MFS13(B)
HG-MR053(B)
MR-J4-10B
（1）
-RJ020
SC-J2SBJ4KT02K
MR-J4-T20
HG-MR13(B)
MR-J2S-20B
（1）
HC-MFS23(B)
MR-J4-20B
（1）
-RJ020
HG-MR23(B)
MR-J2S-40B
（1）
HC-MFS43(B)
MR-J4-40B
（1）
-RJ020
SC-J2SBJ4KT06K
HG-MR43(B)
MR-J2S-70B
HC-MFS73(B)
MR-J4-70B-RJ020
SC-J2SBJ4KT1K
HG-MR73(B)
【中容量・中慣性HC-SFSシリーズ標準/ブレーキ付き】（B）
はブレーキ付き
MR-J2S-60B
HC-SFS52(B)
MR-J4-60B-RJ020
SC-J2SBJ4KT06K
HG-SR52(B)
MR-J2S-100B
HC-SFS102(B)
MR-J4-100B-RJ020
SC-J2SBJ4KT1K
HG-SR102(B)
HC-SFS152(B)
MR-J2S-200B
HC-SFS202(B)
SC-SAJ3PW2KC1M-S2
HG-SR152(B)
MR-J4-200B-RJ020
MR-J4-T20
SC-J2SBJ4KT3K
△
（※7）
HG-SR202(B)
MR-J2S-350B
HC-SFS352(B)
MR-J4-350B-RJ020
HG-SR352(B)
MR-J2S-500B
HC-SFS502(B)
MR-J4-500B-RJ020
SC-J2SBJ4KT5K
HG-SR502(B)
MR-J2S-700B
HC-SFS702(B)
MR-J4-700B-RJ020
SC-J2SBJ4KT7K
HG-SR702(B)
SC-HAJ3PW1C1M
既設ケーブル使用可能
【中容量・超低慣性HC-RFSシリーズ標準/ブレーキ付き】（B）
はブレーキ付き
HC-RFS103(B)
MR-J2S-200B
HC-RFS153(B)
MR-J2S-350B
HC-RFS203(B)
HC-RFS353(B)
MR-J2S-500B
HC-RFS503(B)
HG-RR103(B)
MR-J4-200B-RJ020
SC-J2SBJ4KT3K
MR-J4-350B-RJ020
MR-J4-T20
MR-J4-500B-RJ020
HG-RR153(B)
HG-RR203(B)
SC-J2SBJ4KT5K
○
既設ケーブル使用可能
SC-HAJ3ENM3C1M
既設ケーブル使用可能
○
既設ケーブル使用可能
SC-HAJ3ENM3C1M
既設ケーブル使用可能
HG-RR353(B)
HG-RR503(B)
【中容量・フラット型HC-UFSシリーズ標準/ブレーキ付き】（B）
はブレーキ付き
MR-J2S-70B
HC-UFS72(B)
MR-J4-70B-RJ020
MR-J2S-200B
HC-UFS152(B)
MR-J4-200B-RJ020
MR-J2S-350B
HC-UFS202(B)
MR-J4-350B-RJ020
HC-UFS352(B)
MR-J2S-500B
HC-UFS502(B)
サーボモータ形名
MR-J4-T20
MR-J4-500B-RJ020
既設機種
サーボアンプ形名
SC-J2SBJ4KT1K
SC-J2SBJ4KT3K
SC-J2SBJ4KT5K
HG-UR72(B)
HG-UR152(B)
HG-UR202(B)
HG-UR352(B)
HG-UR502(B)
1次置換え機種
（※2）
サーボアンプ形名
（※4、5）
SSCNET変換
ユニット形名（※4）
2次置換え/一括置換え機種
リニューアル
キット形名
サーボアンプ形名
（※4）
サーボモータ形名
SSCNET変換
ユニット形名
（※4）
（※4）
リニューアルキット形名
互換
モータ側変換ケーブル形名
（※18）
電源変換ケーブル
エンコーダ変換ケーブルブレーキ／冷却ファン変換ケーブル
【中大容量・低慣性 HA-LFS 2000r/minシリーズ標準/ブレーキ付き】
（B）
はブレーキ付き
HA-LFS502
MR-J4-500BRJ020
SC-J2SBJ4KT5K
MR-J4-500BRJ020
HG-SR502
SC-J2SBJ4KT5K
SCHAJ3PW1C1M
MR-J2S-700B
HA-LFS702
MR-J4-700BRJ020
SC-J2SBJ4KT7K
MR-J4-700BRJ020
HG-SR702
SC-J2SBJ4KT7K
既設ケーブル
使用可能
MR-J2S-11KB
HA-LFS11K2
（B）
MR-J4-11KBRJ020
SCJ2SBJ4KT15K
MR-J4-11KBRJ020
HA-LFS15K2
（B）
MR-J4-15KBRJ020
（※12）
SCJ2SBJ4KT15K
MR-J4-11KBRJ020
（※12）
HG-JR11K1M
（B）
（※6）
SC-J2SBJ4KT15K
MR-J2S-15KB
MR-J2S-22KB
HA-LFS22K2
（B）
MR-J4-22KBRJ020
（※12）
SCJ2SBJ4KT22K
MR-J4-15KBRJ020
（※12）
MR-J2S-30KB
HA-LFS30K2
MR-J4-DU30KBRJ020
（※12、15）
MR-J2S-37KB
HA-LFS37K2
MR-J4-DU37KBRJ020
（※12、15）
MR-J2S-500B
MR-J4-T20
SC-J2SJ4BS09
+
SCJ2SBJ4CSET-02
Bタイプ（AC400V）
サーボモータ形名
MR-J4-22KBRJ020
（※12）
HG-JR22K1M
MR-J4-DU30KBRJ020
（※12、15）
HG-JR30K1M
SCJ2SJ4PW3C1M-■
既設ケーブル
使用可能
・ブレーキケーブル
既設ケーブル
使用可能
・冷却ファンケーブル
（※11）
（※10）
（※14）
・冷却ファン変換
ケーブル
SCJ2SJ4FAN1C1M
SC-J2SBJ4CSET-02
（※13）
SC-J2SJ4BS09
+
SC-J2SBJ4CSET-02
NEW
既設機種
サーボアンプ形名
MR-J4-T20
×
（※9）
HG-JR15K1M
（B）
SCHAJ3ENM3C1M
1次/一括置換え機種
（※2、3）
サーボアンプ形名
（※4、5）
SSCNET変換
ユニット形名（※4）
2次置換え/一括置換え機種
リニューアルキット形名
サーボモータ形名
（※4）
SC-J2SJ4BS02
+
SC-J2SBJ4CSET-01
HG-SR1024
（B）
モータ側変換ケーブル形名
互換
電源変換ケーブル
エンコーダ変換ケーブル
ブレーキ変換ケーブル
SC-HAJ3ENM3C1M
（※8）
【中容量・中慣性 HC-SFSシリーズ標準/ブレーキ付き】
（B）
はブレーキ付き
MR-J2S-60B4
HC-SFS524
（B）
MR-J4-60B4-RJ020
MR-J2S-100B4
HC-SFS1024
（B）
MR-J4-100B4-RJ020
MR-J2S-200B4
HC-SFS1524
（B）
HC-SFS2024
（B）
MR-J4-500B4-RJ020
SC-J2SBJ4CSET-01（※17）
HG-SR5024
（B）
MR-J4-700B4-RJ020
SC-J2SJ4BS05
+
SC-J2SBJ4CSET-01
HG-SR7024
（B）
MR-J4-350B4-RJ020
MR-J2S-500B4
HC-SFS5024
（B）
HC-SFS7024
（B）
既設機種
サーボアンプ形名
サーボモータ形名
HG-SR2024
（B）
HG-SR3524
（B）
HC-SFS3524
（B）
MR-J4-T20
SC-SAJ3PW2KC1M-S2
HG-SR1524
（B）
SC-J2SJ4BS04
+
SC-J2SBJ4CSET-01
MR-J2S-350B4
MR-J2S-700B4
SC-J2SJ4BS03
+
SC-J2SBJ4CSET-01
MR-J4-200B4-RJ020
HG-SR524
（B）
△
（※7）
1次置換え機種
（※2）
サーボアンプ形名
（※4、5）
既設ケーブル使用可能
2次置換え/一括置換え機種
リニューアル
キット形名
サーボアンプ形名
（※4）
サーボモータ形名
SSCNET変換
ユニット形名
（※4）
（※4）
SC-J2SJ4BS06
+
SCJ2SBJ4CSET-02
MR-J4-11KB4RJ020
HG-JR11K1M4
（B）
（※6）
MR-J4-11KB4RJ020
（※12）
HG-JR11K1M4
（B）
HG-JR15K1M4
（B）
SSCNET変換
ユニット形名（※4）
SC-HAJ3PW1C1M
互換
リニューアルキット形名
モータ側変換ケーブル形名
（※18）
電源変換ケーブル
エンコーダ変換ケーブルブレーキ／冷却ファン変換ケーブル
【中大容量・低慣性 HA-LFS 2000r/minシリーズ標準/ブレーキ付き】
（B）
はブレーキ付き
HA-LFS11K24
（B）
MR-J4-11KB4RJ020
MR-J2S-15KB4
HA-LFS15K24
（B）
MR-J4-15KB4RJ020
（※12）
MR-J2S-22KB4
HA-LFS22K24
（B）
MR-J4-22KB4RJ020
（※12）
SC-J2SJ4BS07
+
SC-J2SBJ4CSET-02
MR-J4-15KB4RJ020
（※12）
SC-J2SJ4BS08
+
SC-J2SBJ4CSET-02
MR-J4-22KB4RJ020
（※12）
MR-J2S-11KB4
MR-J2S-30KB4
HA-LFS30K24
MR-J4-DU30KB4RJ020
（※12、16）
MR-J2S-37KB4
HA-LFS37K24
MR-J4-DU37KB4RJ020
（※12、16）
MR-J2S-45KB4
HA-LFS45K24
MR-J4-DU45KB4RJ020
（※12、16）
MR-J2S-55KB4
HA-LFS55K24
MR-J4-DU55KB4RJ020
（※12、16）
MR-J4-T20
SC-J2SJ4BS09
+
SCJ2SBJ4CSET-02
MR-J4-T20
×
HG-JR22K1M4 （※9）
MR-J4-DU30KB4RJ020
（※12、16）
HG-JR30K1M4
MR-J4-DU37KB4RJ020
（※12、16）
HG-JR37K1M4
MR-J4-DU45KB4RJ020
（※12、16）
HG-JR45K1M4
SC-J2SJ4BS06
+
SC-J2SBJ4CSET-02
SCJ2SJ4PW3C1M-■
既設ケーブル
使用可能
・ブレーキケーブル
既設ケーブル
使用可能
・冷却ファンケーブル
（※11）
（※10）
（※14）
・冷却ファン
変換ケーブル
SCJ2SJ4FAN1C1M
SC-J2SBJ4CSET-02
（※13）
SC-J2SJ4BS09
+
SC-J2SBJ4CSET-02
注意事項については9ページ目を参照ください
8
機種選定はホームページへ
検索
三菱電機システムサービス
置換え条件に応じた絞込み選定が可能です。 http://www.melsc.co.jp/business/
リニューアル置換え組合せ表
1次置換えサーボアンプのみ置換える場合
2次置換えサーボアンプ置換え後にサーボモータを置換える場合
一括置換えサーボアンプとサーボモータを一括で置換える場合
○：互換あり △：機能限定or条件付対応可能 ×
：互換なし
CPタイプ
（※1）
既設機種
サーボアンプ形名
1次/一括置換え機種
（※2、3）
サーボモータ形名
サーボアンプ形名
（※4、5）
リニューアルキット形名
2次置換え/一括置換え機種
サーボモータ形名
（※4）
モータ側変換ケーブル形名
（※18）
互換
電源変換ケーブル
エンコーダ変換ケーブル
ブレーキ変換ケーブル
【小容量・低慣性 HC-KFSシリーズ標準/ブレーキ付き】（B）
はブレーキ付き
MR-J2S-10CP
（1）
HC-KFS053
（B）
HC-KFS13
（B）
MR-J4-10A
（1）
-RJ
HG-KR053
（B）
SC-J2SCPJ4KT02K
MR-J2S-20CP
（1）
HC-KFS23
（B）
MR-J4-20A
（1）
-RJ
MR-J2S-40CP
（1）
HC-KFS43
（B）
MR-J4-40A
（1）
-RJ
SC-J2SCPJ4KT06K
HC-KFS73
（B）
MR-J4-70A-RJ
SC-J2SCPJ4KT1K
MR-J2S-70CP
HG-KR13
（B）
HG-KR23
（B）
HG-KR43
（B）
△
（※6）
ブレーキなし
SC-J2SJ4PW1C03M-■
ブレーキあり
SC-J2SJ4PWBK1C03M-■
SC-HAJ3ENM1C03M-■
電源変換ケーブルに内蔵
○
ブレーキなし
SC-J2SJ4PW1C03M-■
ブレーキあり
SC-J2SJ4PWBK1C03M-■
SC-HAJ3ENM1C03M-■
電源変換ケーブルに内蔵
SC-HAJ3ENM3C1M
（※8）
HG-KR73
（B）
【小容量・超低慣性 HC-MFSシリーズ標準/ブレーキ付き】（B）
はブレーキ付き
MR-J2S-10CP
（1）
HC-MFS053
（B）
HC-MFS13
（B）
MR-J4-10A
（1）
-RJ
HG-MR053
（B）
SC-J2SCPJ4KT02K
HG-MR13
（B）
MR-J2S-20CP
（1）
HC-MFS23
（B）
MR-J4-20A
（1）
-RJ
HG-MR23
（B）
MR-J2S-40CP
（1）
HC-MFS43
（B）
MR-J4-40A
（1）
-RJ
SC-J2SCPJ4KT06K
HG-MR43
（B）
MR-J2S-70CP
HC-MFS73
（B）
MR-J4-70A-RJ
SC-J2SCPJ4KT1K
HG-MR73
（B）
【中容量・中慣性 HC-SFSシリーズ標準/ブレーキ付き】（B）
はブレーキ付き
MR-J2S-60CP
HC-SFS52
（B）
MR-J4-60A-RJ
SC-J2SCPJ4KT06K
HG-SR52
（B）
MR-J2S-100CP
HC-SFS102
（B）
MR-J4-100A-RJ
SC-J2SCPJ4KT1K
HG-SR102
（B）
MR-J2S-200CP
HC-SFS152
（B）
HC-SFS202
（B）
MR-J4-200A-RJ
HG-SR152
（B）
SC-J2SCPJ4KT3K
HG-SR202
（B）
MR-J2S-350CP
HC-SFS352
（B）
MR-J4-350A-RJ
HG-SR352
（B）
MR-J2S-500CP
HC-SFS502
（B）
MR-J4-500A-RJ
SC-J2SCPJ4KT5K
HG-SR502
（B）
MR-J2S-700CP
HC-SFS702
（B）
MR-J4-700A-RJ
SC-J2SCPJ4KT7K
HG-SR702
（B）
SC-SAJ3PW2KC1M-S2
△
（※7）
SC-HAJ3PW1C1M
既設ケーブル使用可能
【中容量・超低慣性 HC-RFSシリーズ標準/ブレーキ付き】（B）
はブレーキ付き
MR-J2S-200CP
MR-J2S-350CP
MR-J2S-500CP
HC-RFS103
（B）
HC-RFS153
（B）
HC-RFS203
（B）
HC-RFS353
（B）
HC-RFS503
（B）
MR-J4-200A-RJ
HG-RR103
（B）
SC-J2SCPJ4KT3K
MR-J4-350A-RJ
MR-J4-500A-RJ
HG-RR153
（B）
HG-RR203
（B）
SC-J2SCPJ4KT5K
○
既設ケーブル使用可能
SC-HAJ3ENM3C1M
既設ケーブル使用可能
○
既設ケーブル使用可能
SC-HAJ3ENM3C1M
既設ケーブル使用可能
×
（※9）
既設ケーブル使用可能
HG-RR353
（B）
HG-RR503
（B）
【中容量・フラット型 HC-UFSシリーズ標準/ブレーキ付き】（B）
はブレーキ付き
MR-J2S-70CP
HC-UFS72
（B）
MR-J4-70A-RJ
MR-J2S-200CP
HC-UFS152
（B）
MR-J4-200A-RJ
MR-J2S-350CP
HC-UFS202
（B）
MR-J4-350A-RJ
MR-J2S-500CP
HC-UFS352
（B）
HC-UFS502
（B）
SC-J2SCPJ4KT1K
SC-J2SCPJ4KT3K
MR-J4-500A-RJ
SC-J2SCPJ4KT5K
HG-UR72
（B）
HG-UR152
（B）
HG-UR202
（B）
HG-UR352
（B）
HG-UR502
（B）
【中容量・低慣性 HA-LFSシリーズ標準】
MR-J2S-500CP
HA-LFS502
MR-J4-500A-RJ
SC-J2SCPJ4KT5K
HG-SR502
MR-J2S-700CP
HA-LFS702
MR-J4-700A-RJ
SC-J2SCPJ4KT7K
HG-SR702
SC-HAJ3PW1C1M
SC-HAJ3ENM3C1M
※1.
※2.
※3.
※4.
※5.
※6.
減速機付モータおよび表に記載ない機種については当社ホームページを参照ください。
既設サーボアンプのゲインが非常に高い場合は、1次置換えした際に若干特性が異なる場合があります。必ず再度ゲイン設定を実施ください。
置換えサーボアンプ、SSCNET変換ユニット、
リニューアルキットは、1次／2次／一括置換えで共通です。
三菱電機㈱よりご購入ください。
1次置換え用サーボアンプは、対応モータによってソフトウェアバージョンが異なります。発注の際は三菱電機
（株）
へご相談ください。
モータを置換える場合、置換え前モータに比べモータ慣性モーメントが異なります。負荷慣性モーメント比にご注意ください。既設装置によっては、運転パターンの見直しが必要となります。
モータ仕様については三菱電機㈱発行の「MELSERVO-J2S/J2MシリーズからJ4シリーズへの置換え手引き
（L
（名）
03092）
」
を参照ください。
※7. モータ全長が短くなるため、
モータコネクタが装置側と干渉する可能性があります。
ご注意ください。
※8. ブレーキ付モータを2次置換え、
または一括置換えする場合は、新規電磁ブレーキケーブルの敷設が必要となります。当社製電磁ブレーキケーブル
（SC-BKC1CBL□M-L又はSC-BKC1CBL□M-H）
をご使用ください。
※9. モータを置換える場合，
フランジ寸法および軸端寸法に互換性がないため，
取付け部分およびカップリング・プーリ等サーボモータ軸との連結部分の変更が必要となりますのでご注意ください。
モータ仕様については三菱電機㈱発行の「MELSERVO-J2S/J2MシリーズからJ4シリーズへの置換え手引き
（L
（名）
03092）
」
を参照ください。
※10. モータを置換えた場合，
既設電源ケーブルの圧着端子の変更が必要となります。モータ仕様については三菱電機㈱発行の「MELSERVO-J2S/J2MシリーズからJ4シリーズへの置換え手引き
（L
（名）
03092）
」
を参照ください。
※11. モータを置換えた場合，
置換えモータには冷却ファンがありません。既設配線が不要となりますので絶縁処理を施してください。
※12. 2次置換え時に，
再度サーボアンプの置換えが必要なため，
一括置換えを推奨します。
※13. 2次置換え，
または一括置換えの場合は，
サーボアンプ容量の変更によりサーボアンプ外形が大きく異なるため，
リニューアルキットは使用できません。アンプ側変換ケーブルセットをご使用ください。
※14. モータを置換える場合は、新規エンコーダケーブルの敷設が必要となります。新規ケーブルの購入については当社へご相談ください。
※15. 本アンプはコンバータユニットMR-CR55Kと組合せて使用してください。
※16. 本アンプはコンバータユニットMR-CR55K4と組合せて使用してください。
※17. 本組合せ時にはリニューアルキットは不要です。必要に応じてアンプ側の変換ケーブルのみご購入ください。
※18. 形名内の■は
「A1」、
「A2」
となります。
（「A1」
は負荷側接続、
「A2」
は反負荷側接続）
置換え組合せ表に記載なきモータの置換え機種については、当社ホームページを参照ください。http://www.melsc.co.jp/business/
9
外形寸法図
リニューアルキット（AC100V/200V用）
■ SC-J2S（B）
（CP）J4KT06K
TE2
102（MR-J2S TE1高さ）
55
103（MR-J4 TE1高さ）
TE2
（増加寸法）
36
6
36
（増加寸法）
TE1
119（MR-J2S TE1高さ）
6
10
20
135
（MR-J2S）
6
6
2
（減少寸法）
10
102（MR-J2S TE1高さ）
170
（MR-J4）
（70）
（MR-J2S）
156
119（MR-J2S TE1高さ）
（90）
（MR-J4）
168
（MR-J2S,J4）
70
（MR-J2S）
16 40
（MR-J4）
135
（MR-J2S、J4）
168
（MR-J2S,J4）
156
50
2
90
（MR-J4）
（増加寸法）（70）
（増加寸法）（MR-J2S）
（MR-J2S）
40
（MR-J4）
（増加寸法）
10
TE1
（増加寸法）
■ SC-J2S（B）
（CP）J4KT02K
［単位：mm］
130
（MR-J4 TE1高さ）
120
（MR-J4 TE1高さ）
147
（MR-J4 TE1高さ）
バッテリー装着時
38
TE1
149
（MR-J4 TE1高さ）
166
（MR-J4 TE1高さ）
156
37
（増加寸法）
6
78
TE2
TE1
142
（MR-J4 TE1高さ）
175
（MR-J4 TE2高さ）
バッテリー装着時
■ SC-J2S（B）
（CP）J4KT7K
■ SC-J2S（B）
（CP）J4KT5K
12.5
12.5
（既設配線スペース）
105
（MR-J4）
（90）
（MR-J4）
バッテリー
（増加寸法）
61
バッテリー
（70）
（MR-J2S）
17
138（MR-J2S TE2高さ）
102（MR-J2S TE1高さ）
バッテリー装着時
130
（MR-J2S）
195
（MR-J2S）
195
（MR-J4）
93
（増加寸法）
42
（70）
（MR-J2S）
7
（Bタイプ
（90）
（MR-J4）
増加寸法）
70
（増加寸法）
11
6
（増加寸法）
45 15
6
TE2
32
（増加寸法）
156
174
（MR-J2S TE1高さ）
157
（MR-J2S TE1高さ）
90
（MR-J2S,J4）
10
（増加寸法）
12
17
12
185
（MR-J4）
168
（MR-J2S,J4）
190
（MR-J2S）
（90）
（MR-J4）
22
（増加寸法）
■ SC-J2S（B）
（CP）J4KT3K
（70）
（MR-J2S）
168
（MR-J2S,J4）
70
（MR-J2S） 2
10
（増加寸法） 60
（増加寸法）
（MR-J4）
（増加寸法）
■ SC-J2S（B）
（CP）J4KT1K
（増加寸法）
バッテリー
59
59
バッテリー
（増加寸法）
バッテリー装着時
200
（MR-J2S）
10
8
200
（MR-J4）
188
（MR-J4 TE高さ）
（増加寸法）
90
（MR-J4）
70（MR-J2S）
180
（MR-J2S）
172
（MR-J4）
200
（MR-J4）
200
（MR-J2S）
8
158
7.5
TE
（増加寸法）
118
（増加寸法）
23
7.5
6
10
160
TE
157(MR-J4 TE3高さ)
110
（MR-J4 TE1,2高さ）
350
（MR-J2S）
28
180
（MR-J2S TE2高さ）
300
（MR-J4）
28
（増加寸法）
335
235
250
（MR-J2S,J4）
178
（MR-J2S TE1高さ）
20
（MR-J4 N端子高さ）
103
（MR-J2S TE1高さ）
10
リニューアルキット（AC100V/200V用）
180
（MR-J2S TE1高さ）
223
（MR-J2S TE2高さ）
245
（MR-J4 TE2高さ）
236
※1
180
（MR-J2S TE1高さ）
223
（MR-J2S TE2高さ）
241
（MR-J4 TE2高さ）
326
TE1-1
TE1-2
MR-J2Sの冷却フィン外付けアタッチメント取付には対応しておりません。
アンプ側変換ケーブル
［単位：mm］
■エンコーダ変換ケーブル（全機種共通）
■モニタ変換ケーブル（Ａタイプ7kW以下、CPタイプ用）
45
9
37
45
ケーブル外径：約φ5.2
14
ケーブル外径：約φ6.1
■制御信号変換ケーブル（Aタイプ、CPタイプ用）
■DC24V電源接続ケーブル（全機種共通）
300
39
300
5
11
23
37
6
45
5[m]
54
14
ケーブル外径：
φ7.0
ツイスト径：約φ3.0
15
18
+
6
53
37
20
ケーブル外径：
φ6.5
12
■アンプ側モニタ変換ケーブル（Aタイプ11kW以上用）
300
■制御信号変換ケーブル（Bタイプ11kW以上用）
20
42
8
13
6
300
8
4
24
34
50
■制御信号変換ケーブル（Bタイプ7kW以下用）
ケーブル外径：
φ5.2
ツイスト径：
φ3.0
20
12
24
ツイスト径：
φ3.0
8
13
14
34
ケーブル外径：
φ6.1
50
14
45
14
300
ツイスト径：
φ3.0
37
42
12
11
ツイスト径：
φ3.0
45
12
37
12
11
14
24
ツイスト径：
φ3.0
14
300
40
12
11
30
66
16
（増加寸法）
400
（MR-J2S,J4）
37
（増加寸法）
206（MR-J4 TE1-2高さ）
206（MR-J4 TE1-2高さ）
TE1-2
255
（MR-J4 TE1-1高さ）
TE1-1
17
（増加寸法）
66
16
70（MR-J2S）
260
4
（90）
260
（MR-J4）
（増加寸法）
（MR-J4）
350
（MR-J2S）
260
（MR-J4）
4
（増加寸法）
376
376
40
（増加寸法）
■ SC-J2S（B）J4KT22K ※1
253
（MR-J4 TE1-1高さ）
20
260
（MR-J4）
400
（MR-J2S,J4）
4
（90）
（MR-J2S）
（増加寸法）
（MR-J4）
260
（MR-J2S）
（増加寸法）
260
（MR-J2S）
220
（MR-J4）
4
（増加寸法）
70
30
（増加寸法）
■ SC-J2S（B）J4KT15K ※1
［単位：mm］
11
リニューアルキット（AC400V用）／取付アタッチメント使用時（AC100V/200V用）［単位：mm］
（90）
（MR-J4）
17
12
6
（増加寸法）
21
バッテリー
（増加寸法）
※1
（増加寸法）
42
（90）
（MR-J4）
195
（MR-J2S）
195
（MR-J4）
6
78
バッテリー
組合せサーボアンプ
組合せサーボアンプ
MR-J4
MR-J4
200Vアンプ：0.7、1kW用
400Vアンプ：0.6、1kW用
195
（MR-J2S）
195
（MR-J4）
17
※1：バッテリー装着時
■ SC-J2SJ4BS04
37
7.5
12
（増加寸法）
21
8
（増加寸法）
（増加寸法）
※1
6
18
バッテリー
78
200
（MR-J2S）
200
（MR-J4）
28
（増加寸法）
6
70
（MR-J2S）
90（MR-J4）
130
（MR-J2S）
105
（MR-J4）
235
156
168
（MR-J2S,J4）
12.5
250
（MR-J2S,J4）
70
（MR-J2S）
90（MR-J4）
12
90
（MR-J2S,J4） 7
45 7
（Bタイプ
増加寸法）
（増加寸法）
※1：バッテリー装着時
■ SC-J2SJ4BS03
8
28
（増加寸法）
32
22
（70）
（MR-J2S）
90
（MR-J2S）
60
（MR-J4）
156
156
■ SC-J2SJ4BS02
168
（MR-J2S,J4）
190
（MR-J2S）
185
（MR-J4）
21
（70）
（MR-J2S）
168
（MR-J2S,J4）
70
（MR-J2S） 2
60
（MR-J4）（増加寸法）
12
（増加寸法）
■ SC-J2SJ4BS01
（増加寸法）
※1
NEW
6
118
組合せサーボアンプ
組合せサーボアンプ
MR-J4
MR-J4
MR-J4
MR-J4
200Vアンプ：2、3.5kW用
400Vアンプ：2kW用
200Vアンプ：5kW用
400Vアンプ：3.5kW用
■ SC-J2SJ4BS06 ※2
28
8
4
（増加寸法）
260
（MR-J2S）
220
（MR-J4）
70
4
（MR-J2S）
（増加寸法）（90）
（MR-J4）
260
（MR-J2S）
260
（MR-J4）
40
（増加寸法）
376
70
（MR-J2S）
200
（MR-J4）
200
（MR-J2S）
300
（MR-J4）
350
（MR-J2S）
90
（MR-J4）
335
180
（MR-J2S）
172
（MR-J4）
20
400
（MR-J2S,J4）
■ SC-J2SJ4BS05
30
（増加寸法）
※1：バッテリー装着時
10
160
16
30
（増加寸法）
7.5
（増加寸法）
236
組合せサーボアンプ
組合せサーボアンプ
MR-J4
200V/400Vアンプ：11、15kW用
MR-J4 200V/400Vアンプ：7kW用
※2
MR-J2Sの冷却フィン外付けアタッチメント取付には対応しておりません。
12
リニューアルキット（AC400V用）／取付アタッチメント使用時（AC100V/200V用）［単位：mm］
260
（MR-J4）
17
37
16
30
（増加寸法）
（増加寸法）
326
280
90
ドライブユニット） 15
（MR-J4）（J4コンバータ、
300
10
（J2Sコンバータ、
ドライブユニット）
240
300（MR-J4コンバータ）（MR-J4ドライブユニット）（増加寸法） 75
（MR-J2S）
200
380
（MR-J2Sコンバータ）20 （MR-J2Sドライブユニット）
380
（MR-J4）
500
（MR-J2S）
260
400
（MR-J2S,J4）
70
4
（MR-J2S）
（増加寸法）（90）
（MR-J4）
350
（MR-J2S）
260
（MR-J4）
376
4
（増加寸法）
■ SC-J2SJ4BS08 ※1
30
（増加寸法）
■ SC-J2SJ4BS07 ※1
480
NEW
45
110
110
290
組合せサーボアンプ
組合せサーボアンプ
MR-J4
MR-J4
200V/400Vアンプ：22kW用
400Vアンプ：30kW用
■ SC-J2SJ4BS09 ※1
200
（MR-J2Sコンバータ）20
280
ドライブユニット） 15
90 （J4コンバータ、
（MR-J4）
10
300
（増加寸法） 75 （J2Sコンバータ、
ドライブユニット）
（MR-J2S）
480
380
（MR-J4）
500
（MR-J2S）
300
（MR-J4コンバータ）
450
（MR-J2Sドライブユニット）
A
（MR-J4ドライブユニット）
45
110
110
360
変化寸法表
MR-J4
サーボアンプ
400V 30、37kW
A
240
200V 30、37kW
400V 45、55kW
300
MR-J4
組合せサーボアンプ
MR-J4
MR-J4
※1
200Vアンプ：30、37kW用
400Vアンプ：37、45、55kW用
MR-J2Sの冷却フィン外付けアタッチメント取付には対応しておりません。
取付アタッチメント選定表
形名
SC-J2SJ4BS01
SC-J2SJ4BS02
SC-J2SJ4BS03
SC-J2SJ4BS04
SC-J2SJ4BS05
SC-J2SJ4BS06
SC-J2SJ4BS07
SC-J2SJ4BS08
SC-J2SJ4BS09
※2
13
適用アンプ※2
MR-J4 200Vアンプ：0.7、1kW用
MR-J4 400Vアンプ：0.6、1kW用
MR-J4 200Vアンプ：2、3.5kW用／MR-J4 400Vアンプ：2kW用
MR-J4 200Vアンプ：5kW用／MR-J4 400Vアンプ：3.5kW用
MR-J4 200V／400Vアンプ：7kW用
MR-J4 200V／400Vアンプ：11、15kW用
MR-J4 200V／400Vアンプ：22kW用
MR-J4 400Vアンプ：30kW用
MR-J4 200Vアンプ：30、37kW用／MR-J4 400Vアンプ：37、45、55kW用
取付アタッチメントはAタイプ、Bタイプ、CPタイプ共通です。
内容
取付板
（ベース×1、
アンプベース×1）
取付板
（アンプベース×1）
取付板
（ベース×1、
アンプベース×1）
取付板
（アンプベース×1）
取付板
（アンプベース×1）
取付板
（ベース×1、
アンプベース×1）
取付板
（ベース×1、
アンプベース×1）
取付板
（アンプベースフレーム×4、
ベース×1）
取付板
（アンプベースフレーム×4、
ベース×1）
価格表
○：仕込生産品
品
名
形名
SC-J2SJ4KT02K
SC-J2SJ4KT06K
SC-J2SJ4KT1K
SC-J2SJ4KT3K
Aタイプ
SC-J2SJ4KT5K
SC-J2SJ4KT7K
SC-J2SJ4KT15K
SC-J2SJ4KT22K
SC-J2SBJ4KT02K
SC-J2SBJ4KT06K
SC-J2SBJ4KT1K
リニューアルキット
SC-J2SBJ4KT3K
Bタイプ
SC-J2SBJ4KT5K
SC-J2SBJ4KT7K
SC-J2SBJ4KT15K
SC-J2SBJ4KT22K
SC-J2SCPJ4KT02K
SC-J2SCPJ4KT06K
SC-J2SCPJ4KT1K
CPタイプ
SC-J2SCPJ4KT3K
SC-J2SCPJ4KT5K
SC-J2SCPJ4KT7K
SC-J2SJ4BS01
SC-J2SJ4BS02
NEW
取付アタッチメント
Aタイプ
アンプ側変換
ケーブルセット
Bタイプ
標準価格
（税別）
円
68,000
70,000
76,000
80,000
67,000
67,000
154,000
164,000
64,000
66,000
72,000
76,000
63,000
63,000
150,000
160,000
68,000
70,000
76,000
80,000
67,000
67,000
9,800
7,500
△：受注生産品
（詳細納期は、
お取引先へお問合せください）
納期
○
○
○
○
○
○
△
△
○
○
○
○
○
○
△
△
7日
7日
7日
7日
7日
7日
○
○
SC-J2SJ4BS03
14,000
○
SC-J2SJ4BS04
15,000
○
SC-J2SJ4BS05
SC-J2SJ4BS06
SC-J2SJ4BS07
SC-J2SJ4BS08
21,000
26,000
29,000
76,000
○
△
△
△
SC-J2SJ4BS09
76,000
△
SC-J2SJ4CSET-01（7kW以下用）
SC-J2SJ4CSET-02（11ｋW以上用）
SC-J2SBJ4CSET-01（7kW以下用）
SC-J2SBJ4CSET-02（11ｋW以上用）
46,000
43,000
42,000
39,000
○
○
○
○
46,000
7日
12,000
4,400
7,200
46,000
34,000
26,600
25,000
8,200
16,500
16,000
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
CPタイプ SC-J2SCPJ4CSET-01
アンプ側エンコーダ変換ケーブル SC-J2SJ4ENCO3M
SC-J2SJ4PW1C03M-■
SC-J2SJ4PWBK1C03M-■
SC-J2SJ4PW2C1M
モータ側電源変換ケーブル
SC-J2SJ4PW3C1M-■
SC-SAJ3PWKC1M-S2
SC-HAJ3PW1C1M
SC-HAJ3ENM1C03M-■
モータ側エンコーダ変換ケーブル
SC-HAJ3ENM3C1M
モータ側冷却ファン変換ケーブル SC-J2SJ4FAN1C1M
内容
・取付アタッチメント
・電源変換端子台
・アンプ側変換ケーブルセット
MR-J4 200Vアンプ：0.7、1kW用
MR-J4 400Vアンプ：0.6、1kW用
MR-J4 200Vアンプ：2、3.5kW用
MR-J4 400Vアンプ：2kW用
MR-J4 200Vアンプ：5kW用
MR-J4 400Vアンプ：3.5kW用
MR-J4 200V/400Vアンプ：7kW用
MR-J4 200V/400Vアンプ：11、15kW用
MR-J4 200V/400Vアンプ：22kW用
MR-J4 400Vアンプ：30kW用
MR-J4 200Vアンプ：30、37kW用
MR-J4 400Vアンプ：37、45、55kW用
・制御信号変換ケーブル・モニタ変換ケーブル
・エンコーダ変換ケーブル・DC24V電源接続ケーブル
・制御信号変換ケーブル・エンコーダ変換ケーブル
・DC24V電源接続ケーブル
・制御信号変換ケーブル・モニタ変換ケーブル
・エンコーダ変換ケーブル・DC24V電源接続ケーブル
ー
ー
ー
−
ー
ー
ー
ー
ー
ー
※ 形名内の■は「A1」、
「A2」
となります。
（「A1」は負荷側接続、
「A2」は反負荷側接続）
※ 価格表に記載のないモータ側変換ケーブルはお問合せください。
推奨電源仕様
品
インタフェース用DC24V電源
名
仕様
出力DC24V±10％電流容量80mA以上
14
三菱汎用 ACサーボリニューアルツール
製品の詳細についてはホームページをご確認ください。
三菱電機システムサービス
検索
マニュアルやCADデータ等のダウンロードや
機種選定などの各種サービスをご利用できます。
http://www.melsc.co.jp/business/
三菱電機（株）関連資料
三菱電機（株）発行カタログ
三菱電機（株）発行
置換え手引き
MR-J2SシステムをMR-J4へ置換える
ためのリニューアルカタログです
MR-J2SシステムをMR-J4に置換える
ための手引きです。
パラメータ設定、
オプション設定等につ
いてはこちらを必ずお読みください。
■MR-J2S/J2Mシリーズから
J4シリーズへの置換えの手引き
L
（名）
03092
■MR-J2Sリニューアルカタログ
L
（名）
03090
汎用 AC サーボ MR-J2S シリーズ
生産中止のおしらせ
2015年8月で三菱汎用ACサーボ MR-J2Sシリーズは生産中止となります。
当社リニューアルツールを使ったMR-J4シリーズへの置換えをお奨めします。
三菱電機
生産中止対象商品につきましては、
FAサイト
（http://www.MitsubishiElectric.co.jp/fa/）
をご参照ください。
受注生産時期
生産中止時期
対応納期は受注後8〜10週間です。
2015年8月末日をもって受注を締め切ります。
2014年8月末日
修理・部品供給時期
2015年8月
2022年8月
2022年8月末日受付分まで対応します。
※ 引き続き、当社にて2022年8月末受付分まで対応いたします。
本紙に記載してある会社名、製品名は、
それぞれの会社の登録商標または商標です。
お問合せ先
お買い求め、
ご相談は信用とサービスの行き届いた当店へどうぞ
〒154-8520 東京都世田谷区太子堂4-1-1（キャロットタワー20F）
http://www.melsc.co.jp/business/
北日本支社・
・
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・
・
・〒983-0013
北海道支店・
・
・〒004-0041
東京機電支社・
・
・〒108-0022
中部支社・
・
・
・
・
・
・
・
・〒461-8675
北陸支店・
・
・
・
・
・〒920-0811
関西支社・
・
・
・
・
・
・
・
・〒531-0076
中四国支社・
・
・
・
・
・〒732-0802
四国支店・
・
・
・
・
・〒760-0072
九州支社・
・
・
・
・
・
・
・
・〒812-0007
X901208-280C
（IP）
仙台市宮城野区中野1-5-35・
・
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・
・（022）353-7814
札幌市厚別区大谷地東2-1-18・
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・
・
・（011）890-7515
東京都港区海岸3-19-22・
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・（03）3454-5511
名古屋市東区矢田南5-1-14・
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・（052）722-7602
金沢市小坂町北255・
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・（076）252-9519
大阪市北区大淀中1-4-13・
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・（06）6454-0281
広島市南区大州4-3-26・
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・（082）285-2111
高松市花園町1-9-38・
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・（087）831-3186
福岡市博多区東比恵3-12-16（東比恵スクエアビル）
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・
・（092）483-8208
この印刷物は、2015年3月の発行です。
なお、
お断りなしに仕様を変更することがありますので、
ご了承ください。
2015年3月作成

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