R-Carコンセプト

R-Carコンセプト
Gen3およびLinuxへの取組み
2016年 7月6日
ルネサスエレクトロニクス株式会社
車載情報ソリューション事業部
車載情報戦略部長吉田正康
© 2016 Renesas Electronics Corporation. All rights reserved.
はじめに
講演者略歴
1987年筑波大学物理学科卒
1987年日本電気株式会社入社
半導体応用技術本部にてアナログ信号処理、デジタル信号処理、
マイコンのシステム開発を担当
1998年 NECエレクトロニクス・アメリカ出向
2003年 NECエレクトロニクス株式会社
以来、車載マルチメディアシステム開発、マーケティングを担当
2010年ルネサス・エレクトロニクス株式会社にて車載情報機器システムの戦略・
マーケティングを統括
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R-Car H3コンセプト
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自動運転世代の車載コンピューティング
安全性向上のためのコグニティブ・コンピューティング、車のIT化に向けたHMIコンピューティングが重要に。
外
部
環
境
車
ドライバ
通信
ITS/V2X
カメラ
カメラ
カメラ
カメラ
車のIT化
↓
HMI*
ｺﾝﾋﾟｭｰﾃｨﾝｸﾞ
安全性向上
↓
コグニティブ
ｺﾝﾋﾟｭｰﾃｨﾝｸﾞ
センサー
センシング・通信
コンピューティング
車
両
制
御
ゲ
|
ト
ウ
ェ
イ
両環
境
駆動系
制動系
操舵系
車両制御
*HMI: ヒューマン･マシン･インターフェース
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コグニティブ・コンピューティング
｢ドライバーの代わり｣にセンサー情報を処理、外部環境を把握、運転行動計画を算出。
 ドライバーモードでは、人間の認識ミス、操作ミスを補完 ⇒ 事故を減らす
 自動運転モードでは、ドライバーの代わりに運転を代行 ⇒ 移動時間を有効に使う
センサー処理
外部環境把握
運転行動計画算出
レーダー、カメラ画像等
センサーによる認識
センサー情報統合による
外部環境把握、
自車位置特定、
高精度地図への
マッピング
運転ルート算出
フリースペース検出
行動計画算出
アクセル制御量計算
ブレーキ制御量計算
ステアリング制御量計算
前方車、対向車、
歩行者、自転車、
白線、ガードレール等
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HMIコンピューティング
IT技術を活用し、車がドライバーを「思いやる」ことで安全性と快適性を高め安心へ。
 安心で魅力的な運転環境
⇒ドライバーへの価値の提供
 クルマの価値を高め、販売を促進 ⇒クルマメーカへの価値の提供
画像認識・ドライバ認識・人工知能の活用による
多画面化・大画面化による
Augmented Reality (拡張現実)
アクティブ・ダッシュボード
IT技術／クラウド連携による
55Km/h
インテリジェントHMI
制御連携による
ロボット化
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高性能コンピューティングによる
究極のコンシェルジェセンサ多様化による
ﾄﾞﾗｲﾊﾞｰ・環境知覚
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R-Car ロードマップ
統合コクピット
プラットフォーム
Generation 3 (16nm)
ナビゲーション
プラットフォーム
New
Generation 2 (28nm)
R-Car xx
R-Car xx
R-Car H2
Generation 1 (40nm)
…
R-Car H1
R-Car yy
R-Car yy
…
R-Car H3
Generation 4
R-Car M2
R-Car M1A
R-Car E2
R-Car E1
R-Car D1
R-Car V2H
R-Car W2R
R-Car T2
2011
2012
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2013
2014
2015
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性能・機能のスケーラビリティ
ソフトウェア互換性
車載コンピューティング
プラットフォーム
ASSP
2016
201x
(FY)
第三世代R-Carプラットフォームが目指すソリューション
 HMIコンピューティングとコグニティブ・コンピューティングを同一アーキテクチャ
 車載ユースケースを前提とした最適化ソリューションをご提供
 更なる自動車システムの進化に向けて、R-Carも継続的に進化
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R-Car H3の特徴
第3世代R-Carの最初の製品として、2020年に向けたシステム開発を加速します。
① 自動車用機能安全規格に
対応した車載情報システム
ASIL-Bへの対応
② アーキテクチャを刷新し車載
情報システム向けSoCとして、
最高レベルの性能を実現
④ 既存製品との互換性に
よるエコシステム活用
R-Carコンソーシアム
180社以上
③ ユーザの設計工数を削減、
外部メモリを搭載したSIP*
モジュールも用意
*SIP: システム・イン・パッケージ
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車載Linuxの取り組み
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主要な車載情報機器向けOS
上位フレームワーク提供
それぞれのOSにより、
提供する環境が異なる
車載情報機器向けOSでは、
 高信頼性
Android
QNX
高信頼性
多機能
 多機能性
Linux
 上位フレームワークの提供
 カスタマイズ
RTOS
が高いレベルで求められる
カスタマイズ
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RENESAS ELECTRONICS CORPORATION
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