特徴 Features 静音 Quiet operation はすば歯車を採用し、滑らかで静粛な運転を実現 Helical gears contribute to reduce vibration and noise. 高精度 High precision バックラッシは5分以下、精密な位置決めに威力を発揮 Standard backlash is 5 arc-min, ideal for precision control. 高剛性・高トルク High rigidity & torque 総ころ形軸受を採用し、剛性・トルクを大幅にアップ High rigidity & high torque were achived by uncaged needle roller bearings. アダプタ・ブッシング方式 Adapter-bushing connection 世界中のモータに取付可能 Can be attached to any motor all over the world. グリース漏れ無し No grease leakage 高粘度で分離しにくいグリースを採用し、 万全の漏油対策を実施 Perfect solution using high viscosity anti-separation grease. メンテナンスフリー Maintenance-free 製品寿命内はグリース交換不要 取付姿勢も自由自在 No need to replace the grease for the life of the unit. Can be attached in any position. 機種・型式記号 VR L Model number 155 B 7 K 5 28HA24 マウントコード（※1） Mount code（※1） バックラッシ 5・・・ Backlash 出力方式 Output style K・・・ S・・・ 5分 5arc-min 出力軸キー付き Shaft with key 出力軸キー無し Smooth shaft 減速比 1段 ： 3、4、5、6、7、8、9、10 Ratio Single 2段 ： 15、16、20、25、28、30、35、40 Double 45、50、60、70、80、90、100 バージョン Version サイズ 155、205、235 Frame size シリーズ名 Series name VRLシリーズ VRL Series エイブル減速機の呼称 Model name for ABLE reducer ※1 マウントコード ※1 Mount code マウントコードは取付モータによって決まります。 ホームページ上の選定ツールにて確認できます。 不明な場合はお問い合わせください。 Mount code varies depending on the motor. Please refer to reducer selection tool or contact us for more information. 選定ツール（日本語） （http://www.nidec-shimpo.co.jp/selection/jpn/） Selection tool （Japanese） （http://www.nidec-shimpo.co.jp/selection/jpn/） Performance table 性能表 サイズ 段数 減速比 Frame size Stage Ratio 1段 Single 155B 2段 Double 3 4 5 6 7 8 9 10 15 16 20 25 28 30 35 40 45 50 60 70 80 90 100 サイズ 段数 減速比 Frame size Stage Ratio ※1 許容平均 トルク Nominal output torque [Nm] ※2 許容最大 トルク Maximum output torque [Nm] ※3 非常時最大 トルク Emergency stop torque [Nm] ※4 許容平均 入力回転数 Nominal input speed [rpm] ※5 許容最高 入力回転数 Maximum input speed [rpm] ※6 許容 ラジアル荷重 Permitted radial load [N] ※7 許容 スラスト荷重 Permitted axial load [N] 240 240 360 360 360 360 240 240 240 360 360 360 360 240 360 360 240 360 360 360 360 240 240 470 700 700 700 700 700 470 470 470 700 700 700 700 470 700 700 470 700 700 700 700 470 470 1000 1250 1250 1250 1250 1250 1000 1000 1000 1250 1250 1250 1250 1000 1250 1250 1000 1250 1250 1250 1250 1000 1000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 3200 3500 3800 4000 4200 4400 4600 4700 5400 5500 6000 6400 6700 6800 7200 7500 7800 8100 8600 9100 9100 9100 9100 2400 2700 3000 3300 3500 3700 3900 4100 4900 5000 5500 6100 6400 6600 7000 7500 7900 8200 8200 8200 8200 8200 8200 ※8 許容最大 ラジアル荷重 Maximum radial load [N] ※9 許容最大 スラスト荷重 Maximum axial load [N] ※10 3 9100 8200 4 9100 8200 5 9100 8200 6 1段 9100 8200 Single 7 9100 8200 8 9100 8200 9 9100 8200 10 9100 8200 15 9100 8200 16 9100 8200 20 9100 8200 155B 25 9100 8200 28 9100 8200 30 9100 8200 35 9100 8200 2段 40 9100 8200 Double 45 9100 8200 50 9100 8200 60 9100 8200 70 9100 8200 80 9100 8200 90 9100 8200 100 9100 8200 ※1 許容平均入力回転数の時、寿命20000時間となる値 ※2 起動・停止時に許容する最大値 ※3 衝撃等が作用した時に許容する最大値（頻度は1000回まで） ※4 運転中の平均入力回転数の許容最大値 ※5 連続運転ではない条件下での許容最高入力回転数 ※6 許容平均入力回転数の時、寿命20000時間となる値 （軸中央に作用、スラスト荷重が0のとき） ※7 許容平均入力回転数の時、寿命20000時間となる値 （軸芯に作用、ラジアル荷重が0のとき） ※8 ラジアル荷重の許容最大値 ※9 スラスト荷重の許容最大値 ※10 減速比及び入力軸寸法により若干異なります 重量 Weight [kg] 16 18 ※1 ※2 ※3 ※4 ※5 ※6 慣性モーメント 慣性モーメント 慣性モーメント 慣性モーメント Moment Moment Moment Moment of inertia of inertia of inertia of inertia （≦φ19） （≦φ28） （≦φ38） （≦φ48） [kgcm2] [kgcm2] [kgcm2] [kgcm2] 1.3 1.5 1.2 1.1 1.4 0.85 1.1 0.83 1.1 0.81 0.81 0.80 0.80 0.80 0.80 12 7.5 5.8 4.9 4.1 3.8 3.6 3.5 3.2 3.5 3.1 3.1 3.3 2.8 3.1 2.8 3.0 2.8 2.8 2.8 2.8 2.8 2.8 20 15 14 13 12 12 11 11 11 11 11 11 11 10 11 10 11 10 10 10 10 10 10 42 37 36 35 34 34 34 34 - With nominal input speed, service life is 20,000 hours. The maximum torque when starting and stopping. The maximum torque when it receives shock (up to 1,000 times) The maximum average input speed. The maximum momentary input speed. With this load and nominal input speed, service life will be 20,000 hours. (Applied to the output shaft center, at axial load 0) ※7 With this load and nominal input speed, service life will be 20,000 hours. (Applied to the output side bearing, at radial load 0) ※8 The maximum radial load the reducer can accept. ※9 The maximum axial load the reducer can accept. ※10 The weight may vary slightly model to model. Performance table 性能表 サイズ 段数 減速比 Frame size Stage Ratio 1段 Single 205B 2段 Double 3 4 5 6 7 8 9 10 15 16 20 25 28 30 35 40 45 50 60 70 80 90 100 サイズ 段数 減速比 Frame size Stage Ratio ※1 許容平均 トルク Nominal output torque [Nm] ※2 許容最大 トルク Maximum output torque [Nm] ※3 非常時最大 トルク Emergency stop torque [Nm] ※4 許容平均 入力回転数 Nominal input speed [rpm] ※5 許容最高 入力回転数 Maximum input speed [rpm] ※6 許容 ラジアル荷重 Permitted radial load [N] ※7 許容 スラスト荷重 Permitted axial load [N] 500 750 750 750 750 750 500 500 500 750 750 750 750 500 750 750 500 750 750 750 750 500 500 970 1400 1400 1400 1400 1400 970 970 970 1400 1400 1400 1400 970 1400 1400 970 1400 1400 1400 1400 970 970 2200 2750 2750 2750 2750 2750 2200 2200 2200 2750 2750 2750 2750 2200 2750 2750 2200 2750 2750 2750 2750 2200 2200 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 5600 6200 6700 7100 7400 7800 8100 8400 9600 9800 11000 11000 12000 12000 13000 13000 14000 14000 15000 15000 15000 15000 15000 4300 4900 5400 5800 6300 6600 7000 7300 8700 8900 9900 11000 11000 12000 13000 13000 14000 14000 14000 14000 14000 14000 14000 ※8 許容最大 ラジアル荷重 Maximum radial load [N] ※9 許容最大 スラスト荷重 Maximum axial load [N] ※10 3 15000 14000 4 15000 14000 5 15000 14000 6 1段 15000 14000 Single 7 15000 14000 8 15000 14000 9 15000 14000 10 15000 14000 15 15000 14000 16 15000 14000 20 15000 14000 205B 25 15000 14000 28 15000 14000 30 15000 14000 35 15000 14000 2段 40 15000 14000 Double 45 15000 14000 50 15000 14000 60 15000 14000 70 15000 14000 80 15000 14000 90 15000 14000 100 15000 14000 ※1 許容平均入力回転数の時、寿命20000時間となる値 ※2 起動・停止時に許容する最大値 ※3 衝撃等が作用した時に許容する最大値（頻度は1000回まで） ※4 運転中の平均入力回転数の許容最大値 ※5 連続運転ではない条件下での許容最高入力回転数 ※6 許容平均入力回転数の時、寿命20000時間となる値 （軸中央に作用、スラスト荷重が0のとき） ※7 許容平均入力回転数の時、寿命20000時間となる値 （軸芯に作用、ラジアル荷重が0のとき） ※8 ラジアル荷重の許容最大値 ※9 スラスト荷重の許容最大値 ※10 減速比及び入力軸寸法により若干異なります 重量 Weight [kg] 39 40 ※1 ※2 ※3 ※4 ※5 ※6 慣性モーメント 慣性モーメント 慣性モーメント 慣性モーメント Moment Moment Moment Moment of inertia of inertia of inertia of inertia （≦φ28） （≦φ38） （≦φ48） （≦φ65） [kgcm2] [kgcm2] [kgcm2] [kgcm2] 4.7 5.4 4.4 4.2 4.9 3.2 4.1 3.2 4.0 3.1 3.1 3.1 3.1 3.1 3.1 44 28 22 18 16 15 14 14 12 13 12 12 13 11 12 11 12 11 11 11 11 11 11 66 50 44 41 38 37 36 36 34 35 34 34 35 33 34 33 34 33 33 33 33 33 33 130 110 100 100 99 97 97 96 - With nominal input speed, service life is 20,000 hours. The maximum torque when starting and stopping. The maximum torque when it receives shock (up to 1,000 times) The maximum average input speed. The maximum momentary input speed. With this load and nominal input speed, service life will be 20,000 hours. (Applied to the output shaft center, at axial load 0) ※7 With this load and nominal input speed, service life will be 20,000 hours. (Applied to the output side bearing, at radial load 0) ※8 The maximum radial load the reducer can accept. ※9 The maximum axial load the reducer can accept. ※10 The weight may vary slightly model to model. Performance table 性能表 サイズ 段数 減速比 Frame size Stage Ratio 1段 Single 235B 2段 Double 3 4 5 6 7 8 9 10 15 16 20 25 28 30 35 40 45 50 60 70 80 90 100 サイズ 段数 減速比 Frame size Stage Ratio ※1 許容平均 トルク Nominal output torque [Nm] ※2 許容最大 トルク Maximum output torque [Nm] ※3 非常時最大 トルク Emergency stop torque [Nm] ※4 許容平均 入力回転数 Nominal input speed [rpm] ※5 許容最高 入力回転数 Maximum input speed [rpm] ※6 許容 ラジアル荷重 Permitted radial load [N] ※7 許容 スラスト荷重 Permitted axial load [N] 1000 1500 1500 1500 1500 1500 1000 1000 1000 1500 1500 1500 1500 1000 1500 1500 1000 1500 1500 1500 1500 1000 1000 1600 2300 2300 2300 2300 2200 1900 1600 1600 2300 2300 2300 2300 1600 2300 2300 1300 2300 2300 2300 1800 1300 1200 4000 5000 5000 5000 5000 5000 4000 4000 4000 5000 5000 5000 5000 4000 5000 5000 4000 5000 5000 5000 5000 4000 4000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 5800 6400 6900 7300 7700 8000 8400 8700 9900 10000 11000 12000 12000 13000 13000 14000 14000 15000 15000 15000 15000 15000 15000 6400 7200 7900 8600 9200 9700 10000 11000 13000 13000 14000 14000 14000 14000 14000 14000 14000 14000 14000 14000 14000 14000 14000 ※8 許容最大 ラジアル荷重 Maximum radial load [N] ※9 許容最大 スラスト荷重 Maximum axial load [N] ※10 3 15000 14000 4 15000 14000 5 15000 14000 6 1段 15000 14000 Single 7 15000 14000 8 15000 14000 9 15000 14000 10 15000 14000 15 15000 14000 16 15000 14000 20 15000 14000 235B 25 15000 14000 28 15000 14000 30 15000 14000 35 15000 14000 2段 40 15000 14000 Double 45 15000 14000 50 15000 14000 60 15000 14000 70 15000 14000 80 15000 14000 90 15000 14000 100 15000 14000 ※1 許容平均入力回転数の時、寿命20000時間となる値 ※2 起動・停止時に許容する最大値 ※3 衝撃等が作用した時に許容する最大値（頻度は1000回まで） ※4 運転中の平均入力回転数の許容最大値 ※5 連続運転ではない条件下での許容最高入力回転数 ※6 許容平均入力回転数の時、寿命20000時間となる値 （軸中央に作用、スラスト荷重が0のとき） ※7 許容平均入力回転数の時、寿命20000時間となる値 （軸芯に作用、ラジアル荷重が0のとき） ※8 ラジアル荷重の許容最大値 ※9 スラスト荷重の許容最大値 ※10 減速比及び入力軸寸法により若干異なります 重量 Weight [kg] 55 57 ※1 ※2 ※3 ※4 ※5 ※6 慣性モーメント 慣性モーメント 慣性モーメント Moment Moment Moment of inertia of inertia of inertia （≦φ38） （≦φ48） （≦φ65） [kgcm2] [kgcm2] [kgcm2] 14 16 14 14 15 12 13 12 13 12 12 12 12 12 12 90 62 52 47 42 40 39 38 36 37 35 35 36 34 35 33 35 33 33 33 33 33 33 150 120 110 110 100 100 99 98 - With nominal input speed, service life is 20,000 hours. The maximum torque when starting and stopping. The maximum torque when it receives shock (up to 1,000 times) The maximum average input speed. The maximum momentary input speed. With this load and nominal input speed, service life will be 20,000 hours. (Applied to the output shaft center, at axial load 0) ※7 With this load and nominal input speed, service life will be 20,000 hours. (Applied to the output side bearing, at radial load 0) ※8 The maximum radial load the reducer can accept. ※9 The maximum axial load the reducer can accept. ※10 The weight may vary slightly model to model. 寸法一覧 Dimensions 入力軸内径 入力軸内径 Input shaft bore bore ≦φ28 入力軸内径 入力軸内径 Input shaft bore bore ≦φ38 入力軸内径 入力軸内径 Input shaft bore bore ≦φ48 ※1 取付モータにより変化する場合があります ※2 モータ軸径が入力軸径と異なる場合は、 ブッシングが挿入されます ※1 Length will vary depending on motor. ※2 Bushing will be inserted to adapt to motor shaft. 寸法一覧 Dimensions 入力軸内径 入力軸内径 Input shaft bore bore ≦φ19 入力軸内径 入力軸内径 Input shaft bore bore ≦φ28 入力軸内径 入力軸内径 Input shaft bore bore ≦φ38 ※1 取付モータにより変化する場合があります ※2 モータ軸径が入力軸径と異なる場合は、 ブッシングが挿入されます ※1 Length will vary depending on motor. ※2 Bushing will be inserted to adapt to motor shaft. 寸法一覧 Dimensions 入力軸内径 入力軸内径 Input shaft bore bore ≦φ38 入力軸内径 入力軸内径 Input shaft bore bore ≦φ48 入力軸内径 入力軸内径 Input shaft bore bore ≦φ65 ※1 取付モータにより変化する場合があります ※2 モータ軸径が入力軸径と異なる場合は、 ブッシングが挿入されます ※1 Length will vary depending on motor. ※2 Bushing will be inserted to adapt to motor shaft. 寸法一覧 Dimensions 入力軸内径 入力軸内径 Input shaft bore bore ≦φ28 入力軸内径 入力軸内径 Input shaft bore bore ≦φ38 入力軸内径 入力軸内径 Input shaft bore bore ≦φ48 ※1 取付モータにより変化する場合があります ※2 モータ軸径が入力軸径と異なる場合は、 ブッシングが挿入されます ※1 Length will vary depending on motor. ※2 Bushing will be inserted to adapt to motor shaft. 寸法一覧 Dimensions 入力軸内径 入力軸内径 Input shaft bore bore ≦φ48 入力軸内径 入力軸内径 Input shaft bore bore ≦φ65 ※1 取付モータにより変化する場合があります ※2 モータ軸径が入力軸径と異なる場合は、 ブッシングが挿入されます ※1 Length will vary depending on motor. ※2 Bushing will be inserted to adapt to motor shaft. 寸法一覧 Dimensions 入力軸内径 入力軸内径 Input shaft bore bore ≦φ38 入力軸内径 入力軸内径 Input shaft bore bore ≦φ48 ※1 取付モータにより変化する場合があります ※2 モータ軸径が入力軸径と異なる場合は、 ブッシングが挿入されます ※1 Length will vary depending on motor. ※2 Bushing will be inserted to adapt to motor shaft. 寸法一覧（アダプタ①） **：アダプタ記号 **：Adapter code L1 DA・DB・DC DD DE EA EB VRL-155B-□-□-19** EC FA 入力軸内径 ≦φ19 FB Input shaft bore GA・GC GB・GD HA HB HC・HD・HE FA・FB・FC 249 GA・GB・GC・GD・GE・GF・GG 249 HA・HC・HD 249 HB VRL-155B-□-□-28** 259 JA・JB・JC 249 入力軸内径 ≦φ28 KA・KB 249 Input shaft bore KD 259 LA 249 MA 249 HA 264 HB 259 JA 264 VRL-155B-□-□-38** KA・KB・KC 264 LA 264 入力軸内径 ≦φ38 LB Input shaft bore 274 MA・MB 264 NA 264 KB・KC 285 KA 305 LA VRL-155B-□-□-48** 285 MA 285 入力軸内径 ≦φ48 MB 305 Input shaft bore NA 305 PA 305 ※1 1段減速 ： 1/3～1/10、2段減速 ： 1/15～1/100 ※2 モータ軸径が入力軸径と異なる場合は、ブッシングが挿入されます 型式 Model number Dimensions（Adapter①） L2 152 152 152 162 152 152 162 152 152 167 162 167 167 167 177 167 167 188 208 188 188 208 208 208 1段 Single L3 L4 □100 □115 □130 □130 □150 □180 □180 □200 □220 □130 □130 □150 □180 □200 □200 □220 □250 □180 □180 □200 □220 □220 □250 □280 35 35 35 45 35 35 45 35 35 45 40 45 45 45 55 45 45 55 75 55 55 75 75 75 L5 67 67 67 77 67 67 77 67 67 82 77 82 82 82 92 82 82 98 118 98 98 118 118 118 2段 Double L3 L4 L1 L2 266.5 276.5 271.5 271.5 266.5 276.5 266.5 276.5 271.5 266.5 266.5 281.5 271.5 283.5 283.5 283.5 293.5 283.5 283.5 293.5 283.5 283.5 298.5 293.5 298.5 298.5 298.5 308.5 298.5 298.5 169.5 179.5 174.5 174.5 169.5 179.5 169.5 179.5 174.5 169.5 169.5 184.5 174.5 186.5 186.5 186.5 196.5 186.5 186.5 196.5 186.5 186.5 201.5 196.5 201.5 201.5 201.5 211.5 201.5 201.5 □80 □80 □80 □90 □90 □90 □100 □100 □115 □115 □130 □130 □130 □100 □115 □130 □130 □150 □180 □180 □200 □220 □130 □130 □150 □180 □200 □200 □220 □250 25 35 30 30 25 35 25 35 30 25 25 40 30 35 35 35 45 35 35 45 35 35 45 40 45 45 45 55 45 45 L5 50 60 55 55 50 60 50 60 55 50 50 65 55 67 67 67 77 67 67 77 67 67 82 77 82 82 82 92 82 82 ※1 Single reduction : 1/3～1/10, Double reduction : 1/15～1/100 ※2 Bushing will be inserted to adapt to motor shaft. 寸法一覧（アダプタ①） **：アダプタ記号 **：Adapter code L1 FA・FB・FC GA・GB・GC・GD・GE・GF・GG HA・HC・HD HB VRL-205B-□-□-28** JA・JB・JC 入力軸内径 KA・KB Input shaft bore≦φ28 KD LA MA HA 286.5 HB 281.5 JA 286.5 VRL-205B-□-□-38** KA・KB・KC 286.5 LA 286.5 入力軸内径 ≦φ38 LB Input shaft bore 296.5 MA・MB 286.5 NA 286.5 KB・KC 302.5 KA 322.5 LA VRL-205B-□-□-48** 302.5 MA 302.5 入力軸内径 ≦φ48 MB 322.5 Input shaft bore NA 322.5 PA 322.5 MA・MB・MC・MD 334 NA VRL-205B-□-□-65** 334 PA 354 入力軸内径 ≦φ65 PB 364 Input shaft bore QA 354 ※1 1段減速 ： 1/3～1/10、2段減速 ： 1/15～1/100 ※2 モータ軸径が入力軸径と異なる場合は、ブッシングが挿入されます 型式 Model number Dimensions（Adapter①） L2 1段 Single L3 L4 186.5 181.5 186.5 186.5 186.5 196.5 186.5 186.5 202.5 222.5 202.5 202.5 222.5 222.5 222.5 234 234 254 264 254 □130 □130 □150 □180 □200 □200 □220 □250 □180 □180 □200 □220 □220 □250 □280 □220 □250 □280 □280 □320 45 40 45 45 45 55 45 45 55 75 55 55 75 75 75 80 80 100 110 100 L5 82 77 82 82 82 92 82 82 98 118 98 98 118 118 118 122 122 142 152 142 L1 L2 316 316 316 326 316 316 326 316 316 331 326 331 331 331 341 331 331 347 367 347 347 367 367 367 216 216 216 226 216 216 226 216 216 231 226 231 231 231 241 231 231 247 267 247 247 267 267 267 2段 Double L3 L4 □100 □115 □130 □130 □150 □180 □180 □200 □220 □130 □130 □150 □180 □200 □200 □220 □250 □180 □180 □200 □220 □220 □250 □280 35 35 35 45 35 35 45 35 35 45 40 45 45 45 55 45 45 55 75 55 55 75 75 75 L5 67 67 67 77 67 67 77 67 67 82 77 82 82 82 92 82 82 98 118 98 98 118 118 118 ※1 Single reduction : 1/3～1/10, Double reduction : 1/15～1/100 ※2 Bushing will be inserted to adapt to motor shaft. 寸法一覧（アダプタ①） 型式 Model number **：アダプタ記号 **：Adapter code L1 HA HB JA VRL-235B-□-□-38** KA・KB・KC LA 入力軸内径 ≦φ38 LB Input shaft bore MA・MB NA KB・KC 347.5 KA 367.5 LA VRL-235B-□-□-48** 347.5 MA 347.5 入力軸内径 ≦φ48 MB 367.5 Input shaft bore NA 367.5 PA 367.5 MA・MB・MC・MD 371.5 NA VRL-235B-□-□-65** 371.5 PA 391.5 入力軸内径 ≦φ65 PB 401.5 Input shaft bore QA 391.5 ※1 1段減速 ： 1/3～1/10、2段減速 ： 1/15～1/100 ※2 モータ軸径が入力軸径と異なる場合は、ブッシングが挿入されます Dimensions（Adapter①） L2 1段 Single L3 L4 221.5 241.5 221.5 221.5 241.5 241.5 241.5 245.5 245.5 265.5 275.5 265.5 □180 □180 □200 □220 □220 □250 □280 □220 □250 □280 □280 □320 55 75 55 55 75 75 75 80 80 100 110 100 L5 98 118 98 98 118 118 118 122 122 142 152 142 2段 Double L3 L4 L1 L2 366.5 361.5 366.5 366.5 366.5 376.5 366.5 366.5 382.5 402.5 382.5 382.5 402.5 402.5 402.5 240.5 235.5 240.5 240.5 240.5 250.5 240.5 240.5 256.5 276.5 256.5 256.5 276.5 276.5 276.5 □130 □130 □150 □180 □200 □200 □220 □250 □180 □180 □200 □220 □220 □250 □280 45 40 45 45 45 55 45 45 55 75 55 55 75 75 75 L5 82 77 82 82 82 92 82 82 98 118 98 98 118 118 118 ※1 Single reduction : 1/3～1/10, Double reduction : 1/15～1/100 ※2 Bushing will be inserted to adapt to motor shaft. 取付方法 Installation 1 モータ取付手順 1 Mounting procedure to the motor ① モータ軸の防錆剤・油分等をふき取ります。 ② プラグを取り外し、入力軸をまわしてクランプボルトの 頭をプラグ穴に合わせます。この時クランプボルトが 緩んでいることを確認してください。 ③ 減速機のモータ取付面が上側にくる様、平坦な場所に 減速機を垂直に置きます。 ④ モータ軸を入力軸へ衝撃を与えない様ゆっくりと挿入し モータフランジ面が減速機フランジ面に密着したことを 確認してください。 ⑤ モータ取付ボルトを指定の締付トルクで締付けます。 （表1参照） ⑥ クランプボルトをトルクレンチ等を使用し、指定の締付 トルクで締付けます。（表1参照） ⑦ プラグを取り付けて、作業は終了です。 ① Wipe off anti-rust agent and oil on the motor shaft. ② Remove the plug and turn the input shaft until the cap screw is seen. Make sure the cap screw is loosened. ③ Please place reducer vertically on the flat surface so the motor mounting part faces up. ④ Carefully insert the motor shaft into the input shaft. (It should be inserted smoothly) Make sure the motor flange is perfectly fit to the reducer's flange. ⑤ Tighten the motor installing bolts to the proper torque.(See table1) ⑥ Tighten the clamping bolt of the input shaft with torque wrench to the proper torque.(See table1) ⑦ Reinstall the plug. The procedure is done. 表1 Table 1 モータ取付ボルト ボルト サイズ Motor installing bolts Bolt size Nm kgfm 1.1 0.11 M3 2.5 0.26 M4 0.52 5.1 M5 0.89 8.7 M6 21 2.1 M8 42 4.3 M10 M12 72 7.3 M16 134 14 2 減速機の取付 クランプボルト Clamping bolt Nm kgfm 1.9 0.18 4.3 0.44 8.7 0.89 15 1.5 36 3.7 71 7.2 13 125 - 2 Reducer installation 装置へ減速機を取付る場合は、取付面が平坦でかつ バリ等がないことを確認した上、ボルトにてトルク レンチ等を使って指定の締付トルクで締付けてください。 （表2参照） After confirming the installation surface is flat and clean, tighten the bolt using a torque wrench to the proper torque.(See table2) 表2 Table 2 締付トルク ボルト サイズ Tightening torque Bolt size Nm kgfm M3 1.9 0.18 M4 4.3 0.44 M5 8.7 0.89 M6 15 1.5 M8 36 3.7 71 7.2 M10 M12 125 13 310 32 M16 603 62 M20 ※推奨ボルト：強度区分12.9以上 ※Recommended bolt：Strength 12.9
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