電動ロボットハンド・ハンドチェンジシステム KOSMEK Smart Electric Robot system 従来の電動ハンドシステムの問題点 制御部へ ハンド１ ハンド２ ドライバ 多機能ハンドで複雑 ケーブル内芯数が多く ロボット内配線が不可 ドライバ 動力ケーブル エンコーダケーブル アクチュエータ ツールの増加で ドライバと配線が増加 KOSMEKが提案する電動システム の汎用化 ロ ボ ッ ト の汎用化・工程集約により、ロボットハンドチェンジャーを採用さ れ る お 客 様 が 増加しており そ れ と 同 じく、省エネ・設置スペースの問題から、電動化のニーズも増加し て い ま す 。 し か し 、 現在のシステムではこの２つを効率よく両立させることはできませ ん 。 そ こ で 、 K OS ME K が 新 し い 汎 用 化 シ ス テ ム を 提 案 し ま す 。 KOSMEK Smart Electric Robot system Point ロボットハンドチャンジャー・ロボットハンドに搭載された小型分散配置 ロボット汎用化 モータコントローラドライバにより、制御部にアクチュエータのドライバ ツールチェンジによりハンド部がシンプル 周辺設備との干渉が少なく、ティーチングも容易 が不要。さらに、デイジーチェーン接続で省配線を実現します。 電動ロボットハンドチェンジャー Point 簡単制御 ＰＣ DC24V を供給 マスターシリンダ model SER 扱いやすい専用アプリケーション スクリプト書込後は I/O 入出力で実行可能 Point スイッチ HUB 複雑な配線不要 USB-CAN 変換機 デイジーチェーン接続で各軸間の配線は１本 ツールチェンジ IO-16BOX（制御部） 電動ロボットハンドチェンジャー 最大 13 軸接続可能 + 出力 16 点 + ツールアダプタ 入力 16 点 Point ドライバ内蔵 ロボットコントローラ ＰＬＣ ドライバ毎に２５５ステップ × Point 省配線 CAN 通信でロボット内配線は４芯のみ model WEH 電動ロケートハンド model WEA 電動小型平行ハンド ８スクリプト、２５５ポイント のポイントデータを内部記憶可能 ※写真には開発中の製品が含まれます。実際の製品は写真と異なる場合があります。 電動ロボットハ ン ド チ ェ ン ジ ャ ー mod el SE R 連結部のガタツキゼロで「曲げ」や「ねじり」に強い高剛性ロボットハンド チ ェ ン ジ ャ ー 。 高 い 位 置 再 現 性 に よ り 高 い 信 頼 性 で ロ ボ ッ ト の 能 力 を 最 大 限 発 揮 で き ます。 ・可搬質量：3kg / 7kg ・位置再現精度：３μm ・ 停 電 等 で 電 源 が 断 た れた場合でも、ツール落下を防止するセルフロック機能付 電動ロケートハ ン ド ※本製品の詳細は別途お問い合わせください。 mod el WE H ワークの穴を内張りし把持するハンドです。外側を把持するハンドに比べてコンパクト かつ軽量で、外形把持ができないワークに最適です。 ・ 対 象 ワ ー ク 穴 寸 法 ： φ6 + 0.3 〜 φ 12 + 0.3 0 0 （0. 5mm毎） ・ 把 持 力 （ 最 大 ） ： 約 1 70N ・ ク ラ ン プ 力 （ 最 大 ） ： 約26N 【先端部動作】 グリッパ 【 リ リ ー ス 状態( グリッパが縮径します）】 【把持時（グリッパが拡径します）】 電動平行ハンド ※本製品の詳細は別途お問い合わせください。 mod el WE A リニアガイド構造で高剛性な開閉機能と高精度な位置再現性の ワークの外側を把持するハンドです。 ・ 開 閉 ス ト ロ ー ク （ 両 側）：8mm、12mm ・ 把 持 力 （ 最 大 ） ： 約 60N ・ 位 置 再 現 精 度 ： ± 0 . 01mm 本 社 関 東 営 業 所 中 部 営 業 所 九 州 営 業 所 関西・海外営業 KOSMEK（USA）LTD. KOSMEK EUROPE GmbH 考世美(上海)貿易有限公司 KOSMEK LTD - INDIA タ イ 事 務 所 神 戸 市 西 区 室 谷 2 丁 目 1 番 5 号 〒651-2241 TEL.078-991-5115 F A X . 0 7 8 - 9 9 1 - 8 7 8 7 さ い た ま 市 北 区 大 成 町 4 丁 目 8 1 番 地 〒331-0815 TEL.048-652-8839 FAX.048-652-8828 愛 知 県 安 城 市 美 園 町 2 丁 目 1 0 番 地 1 〒446-0076 TEL.0566-74-8778 FAX.0566-74-8808 福 岡 市 博 多 区 上 牟 田 1 丁 目 8 - 1 0 - 1 0 1 〒812-0006 TEL.092-433-0424 FAX.092-433-0426 神 戸 市 西 区 室 谷 2 丁 目 1 番 5 号 〒651-2241 TEL.078-991-5115 FAX.078-991-8787 1441 Branding Avenue, Suite 110, Downers Grove, IL 60515 USA TEL.+1-630-241-3465 FAX.+1-630-241-3834 Schleppeplatz 2 9020 Klagenfurt am Wörthersee Austria TEL.+43-463-287587 FAX.+43-463-287587-20 中国上海市浦东新区浦三路21弄55号银亿滨江中心601室 TEL.+86-21-54253000 FAX.+86-21-54253709 F 203, Level-2, First Floor, Prestige Center Point, Cunningham Road, Bangalore TEL.+91-9880561695 . -560052 India 67 Soi 58, RAMA 9 Rd., Suanluang, Suanluang, Bangkok TEL.+66-2-715-3450 FAX.+66-2-715-3453 10250, Thailand h t t p : / / w w w. k o s m e k . c o . j p ●記載以外の仕様および寸法については、別途お問い合わせください。 ●このカタログの仕様は予告なしに変更することがあります。 CAT.NO.SBR-SER003-02-JP Printed in Japan JQA-QMA10823 コスメック本社 2016年 6月 初版 2Ry 2016年 10月 2版 0Ry
© Copyright 2024 Paperzz
