1 線型空間 線型空間の公理 集合 V が次の条件((I):(1)∼(4)、(II):(1)∼(4))を満たすとき、V を K 上の線型空間(ベ クトル空間、vector space)と呼び、V の要素をベクトル(vector)、K の要素をスカラー (scalor)と呼ぶ。K が C のときは複素線型空間、K が R のときは実線型空間という。 (I) 任意の x, y ∈ V に対して、和 x + y ∈ V が定義されている。この演算を加法といい、 次の四つの公理を満たす: (1) (x + y) + z = x + (y + z)(結合法則) (2) x + y = y + x(交換法則) (3) V の一つの要素 0(零ベクトルと呼ぶ)が存在し、任意の x ∈ V に対して、 x+0=x が成り立つ。 (4) 任意の x ∈ V に対して、x + x = 0 となる x ∈ V が存在する。これを x の逆ベクト ルといい、−x と表す。 (II) 任意の x ∈ V , および任意の α ∈ K に対して、スカラー倍 αx ∈ V が定義されてい る。この演算をスカラー乗法といい、次の四つの公理を満たす: (1) (α + β)x = αx + βx (2) α(x + y) = αx + αy (3) α(βx) = (αβ)x (4) 1x = x 注. (2) より、(3) や (4) が成り立てば、 x + 0 = 0 + x = x, x + (−x) = (−x) + x = 0 がそれぞれ成り立つ。 注. 線型空間 V の任意の要素 x, y に対して、減法が次のように定義される: x − y = x + (−y). 注. 零ベクトルは、存在すれば一意である。実際、二つの零ベクトル 0, 0 ∈ V が存在したとする と、0 = 0 + 0 = 0 であるから、0 = 0 である。 1 注. x ∈ V の逆ベクトル −x は、存在すれば一意である。実際、任意の x ∈ V に対し、二つの逆ベ クトル x , x ∈ V が存在したとすると、x = x +0 = x +(x+x ) = (x +x)+x = 0+x = x であるから、x = x である。 注. 0x = 0 が成り立つ。実際、x = 1x = (1 + 0)x = 1x + 0x = x + 0x と、零ベクトルの一意存 在性から、0x = 0 が成り立つ。左辺は x の 0 倍、右辺は零ベクトルであるので、この両辺は概念 的に全く異なるものであり、この等式は自明でない!ことに注意せよ。 注. (−1)x = −x が成り立つ。実際、0 = 0x = (1 + (−1))x = 1x + (−1)x = x + (−1)x と、逆ベ クトルの一意存在性から、(−1)x = −x が成り立つ。左辺は x の −1 倍、右辺は x の逆ベクトルで あるので、この両辺は概念的に全く異なるものであり、この等式は自明でない!ことに注意せよ。 1. 線型空間の例 1 R の要素を成分とする n 次列ベクトル全体を Rn とおく: x1 x2 . . . x n Rn = x1 , x2 , . . . , xn ∈ R . 集合 Rn において、和とスカラー倍を次のように定義する: x 1 x2 y2 . + . . . . . xn y 1 yn x + y1 1 = x2 + y2 , .. . x 1 x2 α . . . xn + yn αx 1 = xn αx2 . . . . αxn このとき、集合 Rn が R 上の線型空間をなすことは、線型空間の公理 (I)(II) の全てをチェッ クすることによって確認される。 (零ベクトルは 0 = t (0, 0, . . . , 0), t (x1 , x2 , . . . , xn ) の逆ベ クトルは t (−x1 , −x2 , . . . , −xn ) である。) 注. Rn は n 次元ユークリッド空間(Euclidean space)と呼ばれる。2 次元ユークリッド空間 R2 の要素は「平面ベクトル」、3 次元ユークリッド空間 R3 の要素は「空間ベクトル」に相当する。 問題 1. R の要素を成分とする m × n 型行列全体を M(m, n; R) とおく: M(m, n; R) = a11 ... a m1 · · · a1n .. · · · . aij ∈ R, 1 ≤ i ≤ m, 1 ≤ j ≤ n . · · · amn 集合 M(m, n; R) は、通常の行列の和とスカラー倍(実数倍)について、R 上 の線型空間をなすことを確認せよ。 2 2. 線型空間の例 2 R から R への関数全体のなす集合を F とする。任意の f, g ∈ F と α ∈ R について、和 f + g とスカラー倍 αf を、任意の x ∈ R に対して、 (f + g)(x) = f (x) + g(x), (αf )(x) = αf (x) と定義する。このとき、F は R 上の線型空間をなす。実際、公理 (I)(1)(2) はよいであろ う。零ベクトルとしては、恒等的に 0 である関数(そのような関数記号はないので、仮に f0 (x) ≡ 0 とでもしておけばよい)をとり、関数 f の逆ベクトルとしては、任意の x ∈ R に対して、f¯(x) = −f (x) と定義される関数 f¯ をとればよい。公理 (II) についても一つ一 つ確認していけばよい。したがって、公理より 0f = f0 , (−1)f = f¯ を導くことも容易で ある。 注. 通常、関数 f¯ は −f と表される。また、f0 (x) = 0(x) とでも表せば、f − f = 0 である。もち ろん、これは関数 f 、すなわち F の要素としてのベクトルと f の逆ベクトルの和が零ベクトルに 等しいということ、すなわち定義から、任意の x について f (x) − f (x) = 0(x) が成り立つことを 示しているのであり、したがって、実数の引き算、例えば 3 − 3 = 0 とは全く異なる集合上での演 算である。しかし、3 − 3 = 0 の計算と f − f = 0 の計算を混同しても間違いはおこらない。その 理由は F と R が共に「線型空間」をなしているからで、お陰で、集合上の差異を意識することな く、慣れ親しんだ計算と同様に計算ができるのである。加えて、記号法のマジックである。 問題 2. 実数列全体の集合を P とおく:P = {{an }n=1,2,... | an ∈ R, n ∈ N }. 任 意の {an }, {bn } ∈ P と α ∈ R に対し、和 {an } + {bn } とスカラー倍 α{an } を、 {an } + {bn } = {an + bn }, α{an } = {αan } と定義する。このとき、P は R 上の線型空間をなすことを示せ。 注. 以上の例と問題からわかるように、数ベクトル以外に、行列や関数、数列もベクトルと見なす ことができる。 部分空間 線型空間 V の部分集合 W が、V と同じ演算によってそれ自身線型空間をなすならば、W は V の線形部分空間(vector subspace)、もしくは略して部分空間と呼ぶ。W (= φ) が部 分空間をなすかどうかの判定は、公理 (I)(II) の全てにわたって調べる必要はない。実は、 次の二つの条件が必要十分である: x, y ∈ W =⇒ x + y ∈ W, x ∈ W, α ∈ R 3 =⇒ αx ∈ W. 実際、必要性は明らかなので、十分性をチェックすればよい。まず、W は V の部分集合、 かつ和とスカラー倍について閉じていることから、公理 (I)(1)(2) と (II)(1)∼(4) は成立す る。(I)(3)(4) がさしあたり不明である(0 ∈ V だが、0 ∈ W であるかどうか不明。また、 x ∈ W に対して、−x ∈ V ではあるが、−x ∈ W かどうか不明)。しかし上の 2 番目の 条件で、α = 0 とおけば、0x = 0 ∈ W であることがわかり、また、α = −1 とおけば、 (−1)x = −x ∈ W であることがわかる。 注. V 自身、および {0} はそれぞれ V の部分空間である。 3. 部分空間の例 1 (1) n 次実正方行列全体 M(n; R) = M(n, n; R) において、対称行列全体 S, 交代行列全体 A, 上三角行列全体 U はどれも M(n; R) の部分空間である。 (2) F は §2. と同じとする。このとき、 C 0 = {f ∈ F | f (x) は R 上いたるところで連続 } C 1 = {f ∈ C 0 | f (x) は R 上いたるところで微分可能 } とすると、C 0 は F の、C 1 は C 0 の部分空間をなす。しかし、 F − C 0 = {f ∈ F | f (x) は少なくとも一点で不連続 } は、F の部分空間をなさない。 (3) P は問題 2. と同じとする。このとき、 Gλ = {{an } ∈ P | an+1 = λan (n ∈ N )} とすると、Gλ は P の部分空間をなす。しかし、 Aλ = {{an } ∈ P | an+1 = an + λ (n ∈ N )} は、λ = 0 のとき P の部分空間をなさない。 問題 3. 上の各例を確かめよ。 4. 部分空間の例 2 a1 , a2 , . . . , an を与えられた実定数とし、少なくとも一つは 0 でない、すなわち (a1 , a2 , . . . , an ) = x 1 (0, 0, . . . , 0) とする。R 上の線型空間 Rn = x2 . . . x n 4 x1 , x2 , . . . , xn ∈ R において、 Hcn = x 1 x2 . . . x n ∈ n R a1 x1 + a2 x2 + · · · + an xn = c とおくと、 H n は部分空間をなすが、c = 0 のとき、Hcn は部分空間をなさない。実際、任 0 x y 1 1 x2 y2 意の . , . . . . . ∈ Hcn と α ∈ R に対して、 xn yn a1 (x1 + y1 ) + a2 (x2 + y2 ) + · · · + an (xn + yn ) = 2c a1 (αx1 ) + a2 (αx2 ) + · · · + an (αxn ) = α(a1 x1 + a2 x2 + · · · + an xn ) = αc であるので、Hcn は c = 0 のときのみ和とスカラー倍について閉じる。 注. Hc3 は R3 内で平面をなす。このアナロジーで、Hcn を Rn の超平面(hyperplane)と呼ぶ。Hc2 は平面 R2 内の直線だが、これも特別な平面とみなす。また、H0n は原点を通る超平面であり、部 分空間をなす。原点を通らない超平面 Hcn (c = 0) は、零ベクトルがその要素に含まれず部分空間 にならない。 問題 4. 以下の R 上の線型空間 R3 の部分集合のうち、R3 の部分空間をなす ものを選べ。 x (1) (3) (5) (7) x + y + z = 1 W1 = y z (2) x W3 = xyz = 1 y z (4) x 2 2 2 W5 = y x + y + z = 1 z (6) x W7 = y x − 1 = y = z z (8) 5 x |x| ≤ 1, |y| ≤ 1, |z| ≤ 1 W2 = y z x x y z = = W4 = y 3 4 z 2 x W6 = y x = y = z z x 2 2 2 W8 = y x + y + z < 1 z 5. 線型結合 V を R 上の線型空間とする。このとき、a1 , a2 , . . . , am ∈ V , λ1 , λ2 , . . . , λm ∈ R に対し、 λ1 a1 + λ2 a2 + · · · + λm am を a1 , a2 , . . . , am の線型結合(1 次結合、linear combination)という。 与えられた a1 , a2 , . . . , am ∈ V に対し、これらの線型結合で表されるベクトル全体の集合 を S とおく: S = {λ1 a1 + λ2 a2 + · · · + λm am | λ1 , λ2 , . . . , λm ∈ R}. このとき、S は V の部分空間をなす。 問題 5. これを確かめよ。 定義. この S を a1 , a2 , . . . , am で張られる(もしくは、生成される)空間と呼び、 span[a1 , a2 , . . . , am ] あるいは、 G(a1 , a2 , . . . , am ), {{a1 , a2 , . . . , am }}, [a1 , a2 , . . . , am ] などと表す。 6. 張られる空間 3 R のベクトル a1 = 1 0, 0 −1, 0 a2 = a3 = 1 1 −1 に対し、 1 λ1 + λ3 µ1 span[a1 , a2 , a3 ] = −λ2 − λ3 λ1 , λ2 , λ3 ∈ R = −µ2 λ2 + λ3 µ2 x = y y + z = 0 = span[a1 , a2 ] z µ 1 , µ 2 ∈ R であるので、a1 , a2 , a3 で張られる空間は、a1 , a2 で張られる空間に等しい。実際、a3 = a1 + a2 であるので、a1 , a2 で張られる空間の生成に a3 は寄与しない。 注. span[a1 , a2 ] は R3 において、a1 と a2 を含む平面を表す。これが「a1 , a2 の 張る 空間」と呼 ぶ由来である。 問題 6. V を R 上の線型空間とする。V の要素 a1 , a2 , . . . , am で張られる空間 span[a1 , a2 , . . . , am ] に b が含まれていれば、 6 span[a1 , a2 , . . . , am , b] = span[a1 , a2 , . . . , am ] であることを示せ。 線型独立性 線型空間 V の要素 a1 , a2 , . . . , am について、少なくとも一つは残りの m − 1 個の線型結合 で表されるとき、a1 , a2 , . . . , am は線型従属(1 次従属、linearly dependent)であるとい う。そうでないとき、線型独立(1 次独立、linearly independent)であるという。言い換 えると、次の定理になる。 定理. (1) a1 , a2 , . . . , am が線型従属である。 ⇐⇒ λ1 a1 + λ2 a2 + · · · + λm am = 0 (λ1 , λ2 , . . . , λm ) = (0, 0, . . . , 0) (2) a1 , a2 , . . . , am が線型独立である。 ⇐⇒ 7. となる λ1 , λ2 , . . . , λm が存在する。 λ1 a1 + λ2 a2 + · · · + λm am = 0 ならば (λ1 , λ2 , . . . , λm ) = (0, 0, . . . , 0) である。 R2 における線型独立性 R2 において、次のベクトルの組 a, b の線型独立性を判定してみよう: 12 7+k , b = . a= 7−k 4 αa + βb = 0 とおくと、 すると、 12α + (7 + k)β = 0, (7 − k)α + 4β = 0, 48α + (28 + 4k)β = 0, より、上の式を 4 倍、下の式を 7 + k 倍 上の式から下の式を引いて、(k 2 − 1)α = 0 を得 2 (49 − k )α + (28 + k)β = 0. る。よって、k = ±1 ならば、α = 0. これより、β = 0 を得る。k = 1 のときは、上の式 も下の式も 3α + 2β = 0 となり、k = −1 のときは、上の式も下の式も 2α + β = 0 となる ので、(α, β) = (0, 0) である適当な α, β を用いて、αa + βb = 0 とすることができる。 (実 際、例えば、k = 1 のときは、−2a + 3b = 0, k = −1 のときは、−a + 2b = 0 である。) 以上より、a, b は、k = ±1 のとき線型独立、k = ±1 のとき線型従属である。 β 注. a, b ∈ R2 について、αa + βb = 0 とおく。α = 0 とすると、a = − b, β = 0 とすると、 α α b = − a であるから、(α, β) = (0, 0) のとき、a, b のどちらか一方が他方のスカラー倍で表され β る。このとき、a, b は線型従属である。したがって、a, b が線型独立であるとき、いずれの一方も 他方のスカラー倍では表されない。ゆえに、 a, b ∈ R2 が線型従属 a, b ∈ R2 が線型独立 ⇐⇒ ⇐⇒ a, b ∈ R2 が同一直線上にある a, b ∈ R2 が同一直線上にない 7 という幾何学的解釈ができる。 a b 問題 7. R2 のベクトル a1 = , a2 = について, c d (1) a1 , a2 が線型独立であるためには, ad − bc = 0 が必要十分であることを 示せ. (2) ad − bc = 0 であるとき, R2 の基本ベクトル e1 , e2 を a1 , a2 の線型結合と して表せ. 8. R3 における線型独立性 R3 において、次のベクトルの組 a, b, の線型独立性を判定してみよう: c 0 0 k a= 1 , b= −1 , c= 0 . 1 1 1 αa + βb + γc = 0 とおくと、γk = 0, α = β, α + β + γ = 0 を得る。よって、k = 0 のと き、γ = 0, したがって α = β = 0 を得る。k = 0 のとき、γ = −2α, α = β, したがって (α, β, γ) = (0, 0, 0) である α, β, γ を用いて、αa + βb + γc = 0 とすることができる。例え ば、a + b − 2c = 0. 以上より、a, b, c は、k = 0 のとき線型独立、k = 0 のとき線型従属 である。 γ β 注. a, b, c ∈ R3 について、αa + βb + γc = 0 とおく。α = 0 とすると、a = − b − c, すなわ α α ち、a は b と c の線型結合で表される。言い換えると、a は b と c の張る平面内のベクトルであ る。このとき、a, b, c は線型従属である。β = 0, γ = 0 のときも同様である。そうでないとき、線 型独立であるのだから、 a, b, c ∈ R3 が線型従属 a, b, c ∈ R3 が線型独立 ⇐⇒ ⇐⇒ a, b, c ∈ R3 が同一平面上にある a, b, c ∈ R3 が同一平面上にない という幾何学的解釈ができる。 問題 8. 以下の R3 の各組のベクトルについて、線型独立か線型従属かを判定 せよ。 1 1 5 (1) a = , b = , c = −1 3 3 0 −1 2 1 1 0 (3) a = 1 , b = 0 , c = 1 0 1 1 0 2 3 (2) a = , b = , c = 1 1 4 0 0 7 1 1 0 1 (4) a = 0 , b = 1 , c = 1 , d = 1 1 0 1 1 8 1 1 2 (5) a = , b = , c = 1 0 3 0 k 1 9. (k について場合分けせよ。) Rn における線型独立性 Rn において、a1 , a2 , . . . , an の線型独立性を判定するには、λ1 a1 + λ2 a2 + · · · + λn an = 0 として、(λ1 , λ2 , . . . , λn ) = (0, 0, . . . , 0) かそうでないかを判定する。言い換えれば、 a1 , a2 , . . . , an を列ベクトルとする n 次正方行列 A と、n 次列ベクトル λ = t (λ1 , λ2 , . . . , λn ) を用いると、λ についての連立 1 次方程式 Aλ = 0 について、解が自明解 λ = 0 しかない か、そうでないかを判定することに等しい。以上の考察は次の問題 (A) の伏線である。 問題 9. 以下の問題を解け。 (A) n 次実正方行列 A の n 個の列ベクトル a1 , a2 , . . . , an が線型従属であるた めには、det A = 0 が必要十分であることを示せ。 (B) Rn の k 個のベクトル a1 , . . . , ak と n 次実正則行列 P について、a1 , . . . , ak が線型独立であることと、P a1 , . . . , P ak が線型独立であることは同値である ことを示せ。 10. 一般の線型空間 V における線型独立性 R 上の線型空間 V のベクトル a1 , a2 が線型独立ならばつねに、「aa1 + ba2 , ca1 + da2 が 線型独立である」ことがいえるのは、a, b, c, d の間にいかなる条件が成立するときかを考 えてみよう。 · · · · · · aa1 + ba2 , ca1 + da2 が線型独立であるためには、α(aa1 + ba2 ) + β(ca1 + da2 ) = 0 ならば、α = β = 0 がいえなければならず、 a1 , a2 の線型独立から、そ αa + βc = 0 れは、α, β についての連立 1 次方程式 が自明解 α = β = 0 しかもたない αb + βd = 0 ことに等しいい。したがって、そのための条件は ad − bc = 0 である。 問題 10. V を R 上の線型空間とする。このとき、以下の問題を解け。 (A) a, b, c ∈ V が線型独立であるならば、 (1) a, b, c のどの 2 つの組も線型独立であることを示せ。 (2) a + b, b + c, c + a も線型独立であることを示せ。 (3) a, a + b + c, a − b − c は線型従属であることを示せ。 (4) x = a + b − 2c, y = a − b − c, z = a + c は線型独立であることを示せ。 (5) u = a + b − 3c, v = a + 3b − c, w = b + c は線型従属であることを示せ。 9 (B) a1 , a2 , . . . , am ∈ V , および任意のスカラー c2 , c3 , . . . , cm ∈ R に対し、 a1 = a1 + c2 a2 + c3 a3 + · · · + cm am とおく。このとき, a1 , a2 , . . . , am が線型独立ならば、a1 , a2 , . . . , am も線型独 立であることを示せ。 (C) a1 , a2 , . . . , ak ∈ V が線型独立であるならば、a1 , a2 , . . . , ak ∈ V の線型結 合による表現は一意的である: c1 a1 + c2 a2 + · · · + ck ak = c1 a1 + c2 a2 + · · · + ck ak =⇒ c1 = c1 , c2 = c2 , . . . , ck = ck , ことを示せ。また、逆も成り立つことを示せ。 線型独立性と階数の関係 問題 9.(B) を用いると、次の定理が証明される。 定理. 行列 A について、 rank A = (A の線型独立な列ベクトルの最大個数) = (A の線型独立な行ベクトルの最大個数) が成り立つ。 これより、次の系が導かれる。 系. n 次正方行列 A = (a1 , a2 , . . . , an ) について、 rank A = n ⇐⇒ a1 , a2 , . . . , an は線型独立 が成り立つ。 いままでの知識をまとめると、n 次実正方行列 A = (a1 , a2 , . . . , an ) について、以下の条 件は全て同値であることがわかる。 (1) A は n 次正則行列である。 (2) rank A = n である。 (3) A の n 個の列ベクトル a1 , a2 , . . . , an は線型独立である。 (4) det A = 0 である。 (5) x ∈ Rn についての連立 1 次方程式 Ax = b が唯一の解をもつ(b ∈ Rn )。 (6) x ∈ Rn についての連立 1 次方程式 Ax = 0 は自明な解しかもたない。 (7) A は行の基本変形のみで単位行列になる。 10 11. 基底 線型空間 V の要素 a1 , a2 , . . . , an ∈ V について、 (1) span[a1 , a2 , . . . , an ] = V (2) a1 , a2 , . . . , an は線型独立である。 が成り立つとき、a1 , a2 , . . . , an は V の基底(basis)をなすといい、 a1 , a2 , . . . , an などと表す。 例えば、R上の線型空間 x 1 Rn = x2 . . . xn x1 , x2 , . . . , xn ∈ R において、基本ベクトル 1 0 e1 = 0 . , e2 . . = 0 1 . , . . . , en . . 0 = 0 0 . . . 1 x 1 n は基底を与える。実際、R の任意のベクトル x = x2 . は、 . . xn (1) x = x1 e1 + x2 e2 + · · · + xn en と表すことができ、 x 0 1 (2) x1 e1 + x2 e2 + · · · + xn en = x2 0 とおけば、 . . . = xn 0 . であるので、e1 , e2 , . . . , en . . 0 は線型独立である。 注. この基底 e1 , e2 , . . . , en を Rn の標準基底と呼ぶ。 問題 11. 次の各問に答えよ。 0 (1) Rn において、a1 = 1 . , a2 . . 1 = 1 1 . は基底を与えること . . 0 . , . . . , an . . 1 を示せ。 11 1 = 0 (2) R 上の線型空間 C の基底を求めよ。 (3) C 上の線型空間 C の基底を求めよ。 (4) R 上の線型空間 V において、a, b がその基底ならば、a + b, a − b も その基底であることを示せ。 12. 次元 問題 11.(4) でみたように、基底の取り方は一意的でない。しかし、その基底を構成するベ クトルの個数は一定である。したがって次の定義が意味をもつ。 定義. 線型空間 V の基底が n 個のとき、V は n 次元であるといい、dim V = n と表す。 注. 問題 11.(2)(3) でみたように、R 上の線型空間 C は 2 次元、C 上の線型空間 C は 1 次元であ る。つまり同じ集合 C であるにもかかわらず次元が異なっている。これは、線型空間の次元は線 型空間を作る集合によってではなく、線型空間の構造(演算など)によって定まる量であること を示唆している。 注. V の中に線型独立なベクトルがいくつでも取っていけるとき、V は無限次元であるという。 (こ れに対し基底の個数が有限個の空間の次元は、有限次元という。)例えば、x の実係数多項式全体 の集合 P において、f0 (x) = 1, f1 (x) = x, f2 (x) = x2 , . . . , fn (x) = xn , . . . は、基底を与え、P は 無限次元である。 問題 12. 以下の各線型空間の基底と次元をそれぞれ求めよ。 x (1) W = (2) H = y ∈ R3 x = y = z z x1 x2 4 ∈ R x1 + x2 + x3 x 3 x 4 (3) R 上の線型空間 C 2 + x4 = 0 (4) C 上の線型空間 C 2 補充定理 n 次元線型空間 V の部分空間 W が基底 a1 , a2 , . . . , ak をもつとき、適当な n − k 個の V のベクトル b1 , b2 , . . . , bn−k をとれば、a1 , a2 , . . . , ak , b1 , b2 , . . . , bn−k が V の基底となる。 注. この定理は「勝手に V のベクトルを k 個とってきたとき、それらが線型独立ならば、それら を含む形で V の基底を構成することができる」ということを主張している。 12 1 線型空間(解答例) 解答 1. (I) 任意の A, B ∈ M(m, n; R) について、通常の行列の和 A + B ∈ M(m, n; R) が 定義されている。また、公理 (1)(2) も満たされ、(3) 零ベクトルとして、m × n 型零行列 Om,n , (4)A の逆ベクトルとして、−A をとればよい。 (II) 任意の A ∈ M(m, n; R) と α ∈ R について、通常の行列の実数倍 αA ∈ M(m, n; R) が定義されている。公理 (1)∼(4) を満たすことはよいであろう。 解答 2. 公理 (I)(1) は、 ({an } + {bn }) + {cn } = {an + bn } + {cn } = {(an + bn ) + cn } = {an + (bn + cn )} = {an } + {bn + cn } = {an } + ({bn } + {cn }) のようにして、満たされることがわかる。(2) も同様。(3) 零ベクトルとしては、0 が並ん だ数列(そのような記号はないので、仮に {zn } : z1 = 0, z2 = 0, . . . とする。)、(4){an } の 逆ベクトルとしては、{an } = {−an } と定義される数列 {an } をとればよい。 注. {zn } = {0}, {an } = −{an } と表すと、なおのことわかりやすい。 解答 3. (1) S, A, U ⊂ M(n; R) であり、例えば、対称行列同士の和も、対称行列の実数倍 もまた対称行列になるので、S は M(n; R) の部分空間をなす。A, U についても同様。 (2) C 1 ⊂ C 0 ⊂ F であり、連続関数同士の和も、連続関数の実数倍もまた連続関数にな るので、C 0 は F の部分空間をなす。同様に C 1 も C 0 の部分空間をなす。また、任意の f ∈ F − C 0 に対し、これを 0 倍すると、0f (x) ≡ 0 (∀x ∈ R), すなわち、恒等的に 0 の定 数関数である。これは連続なので 0f ∈ F − C 0 . したがって、F − C 0 は、F の部分空間 をなさない。 (3) Gλ ⊂ P であり、{an }, {bn } ∈ Gλ に対し、an+1 + bn+1 = λan + λbn = λ(an + bn ) よ り、{an } + {bn } = {an + bn } ∈ Gλ . また、α ∈ R に対し、αan+1 = αλan = λ(αan ) より、 α{an } = {αan } ∈ Gλ . ∴ Gλ は部分空間。 次に、Aλ ⊂ P であるが、{an }, {bn } ∈ Aλ に対し、an+1 + bn+1 = an + λan + bn + λ = an + bn + 2λ より、λ = 0 のとき、{an } + {bn } = {an + bn } ∈ Aλ , λ = 0 のとき、 {an } + {bn } ∈ A0 . また、α ∈ R に対し、αan+1 = α(an + λ) = αan + αλ より、λ = 0 の とき、α{an } = {αan } ∈ Aλ , λ = 0 のとき、α{an } ∈ A0 . よって、A0 は P の部分空間を なし、Aλ (λ = 0) は部分空間をなさない。 解答 4. (4)(6) のみ部分空間。実際、W4 = 2 t 3 4 t ∈ R , W6 = 1 t 1 1 t∈R と 書け、両方とも原点を通る直線である。部分空間となるための条件をチェックすることは 13 容易であろう。その他の集合が部分空間にならない理由は以下の通り。まず (1)(3)(5)(7) 0 については、零ベクトル 0 をそれぞれの集合に含まないので部分空間ではない。(2)(8) 0 x については、各集合のある要素 y と α z x R に対し、α y が各集合の要素とならない ∈ z 1 1 ことを見ればよい。例えば、a = 1 とおくと、(2) において a ∈ W2 であるが 3a ∈ W2 2 1 であり、(8) において a ∈ W8 であるが 2a ∈ W8 である。 解答 5. 任意の S の要素 x, y は、x = λ1 a1 + · · · + λm am , y = µ1 a1 + · · · + µm am と 書けるので、x + y = (λ1 + µ1 )a1 + · · · + (λm + µm )am ∈ S. また、α ∈ R に対し、 αx = (αλ1 )a1 + · · · + (αλm )am ∈ S であるから。 解答 6. 包含関係 span[a1 , a2 , . . . , am , b] ⊃ span[a1 , a2 , . . . , am ] は明らかであろう。実際、 x ∈ span[a1 , a2 , . . . , am ] ならば、 x = λ1 a1 + λ2 a2 + · · · + λm am = λ1 a1 + λ2 a2 + · · · + λm am + 0b より、x ∈ span[a1 , a2 , . . . , am , b] である。 逆に、x ∈ span[a1 , a2 , . . . , am , b] ならば、b ∈ span[a1 , a2 , . . . , am ] より、 b = λ1 a1 + λ2 a2 + · · · + λm am と書け、ゆえに、 x = µ1 a1 + · · · + µm am + µm+1 b = (µ1 + µm+1 λ1 )a1 + · · · + (µm + µm+1 λm )am より、x ∈ span[a1 , a2 , . . . , am ]. よって、逆の包含関係 span[a1 , a2 , . . . , am , b] ⊂ span[a1 , a2 , . . . , am ] が成り立つ。 ∴ span[a1 , a2 , . . . , am , b] = span[a1 , a2 , . . . , am ]. 解答 7. (1) αa1 + βa2 = 0 とする。よって、 の連立 1 次方程式 a b α aα + bβ = 0, cα + dβ = 0. すなわち、α, β について 0 = が成り立つ。 c d β 0 (必要性)a1 , a2 は線型独立であるとする。このとき、ad − bc = 0 とすると、自明解 α = β = 0 以外の解が存在するので矛盾。∴ ad − bc = 0. 14 a b (十分性)ad−bc = 0 とすると、行列 α は正則なので逆行列をもち、 c d すなわち、a1 , a2 は線型独立である。 β 注. 問題 9.(A) はこの問題の Rn のバージョンである。参照せよ。 0 = . 0 d −b 1 1 = = e1 を解いて、 = = (2) αa1 +βa2 = ad − bc −c a c d β 0 β 0 a b α 1 α d 1 1 1 . ∴e1 = (da1 − ca2 ). 同様に、e2 = (−ba1 + aa2 ). ad − bc −c ad − bc ad − bc 解答 8. (1) αa + βb + γc = 0 とおくと、 α + β + 5γ = 0, −α + 3β + 3γ = 0, を得る。第 3 式より、 −β + 2γ = 0, β = 2γ. 第 2 式に代入して、α = 9γ. さらに第 1 式に代入して、16γ = 0. ∴ γ = 0. ∴ α = β = 0. よって線型独立。同様に、(2) 線型独立、(3) 線型独立、(4) 線型従属、(5)k = 1 なら線型独立、k = 1 なら線型従属、がわかる。 解答 9. (A) α1 , α2 , . . . , αn ∈ R に対し, α1 a1 + · · · + αn an = A α1 .. . =0 · · · · · · (♦) αn とおく. det A = 0 ならば, A は正則で, (α1 , . . . , αn の連立 1 次方程式としてみたときの) (♦) の解は自明解 α1 = · · · = αn = 0 のみ. ∴ a1 , . . . , an は線型独立. det A = 0 ならば, (♦) は非自明解 (α1 , . . . , αn ) = (0, . . . , 0) をもつ. ∴ a1 , . . . , an は線型従属. (B) α1 (P a1 ) + · · · + αk (P ak ) = P (α1 a1 + · · · + αk ak ) = 0 ならば、P −1 を両辺の左からか けて、α1 a1 + · · · + αk ak = 0. よって、a1 , . . . , ak が線型独立ならば、α1 = · · · = αk = 0. ∴ P a1 , . . . , P αk は線型独立。逆も同様に示せる。 解答 10. (A) α, β, γ ∈ R とする. (1) a, b, c のある 2 つの組, 例えば a, b, が線型従属であったとすると, a = αb とかける. これは a, b, c の線型独立性に矛盾. (2) α(a + b) + β(b + c) + γ(c + a) = (α + γ)a + (α + β)b + (β + γ)c = 0 と a, b, c の線 型独立性から, α + γ = α + β = β + γ = 0. よって, α = β = γ = 0. ∴ 線型独立. (3) αa + β(a + b + c) + γ(a − b − c) = (α + β + γ)a + (β − γ)b + (β − γ)c = 0 と a, b, c の線型独立性から, α = −2β, γ = β. ∴ 線型従属. 15 (4) αx + βy + γz = (α + β + γ)a + (α − β)b + (−2α − β + γ)c = 0 と, a, b, c の線型 独立性より, α + β + γ = α − β = −2α − β + γ = 0. これより, α = β = γ = 0. ∴ x, y, z は線型独立. (5) αu + βv + γw = (α + β)a + (α + 3β + γ)b + (−3α − β + γ)c = 0 と, a, b, c の線型 独立性より, α + β = α + 3β + γ = −3α − β + γ = 0. これより, β = −α, γ = 2α と なるので, u, v, w は線型従属. (B) b1 , b2 , . . . , bm ∈ F に対し, b1 a1 + b2 a2 + · · · + bm am = b1 a1 + (b1 c2 + b2 )a2 + · · · + (b1 cm + bm )am = 0 とおく. a1 , a2 , . . . , am の線型独立性より, b1 = b1 c2 + b2 = · · · = b1 cm + bm = 0. よって, b1 = b2 = · · · = bm = 0. ∴ a1 , a2 , . . . , am も線型独立. (C) c1 a1 + c2 a2 + · · · + ck ak = c1 a1 + c2 a2 + · · · + ck ak とおくと、(c1 − c1 )a1 + (c2 − c2 )a2 + · · · + (ck − ck )ak = 0 となる。a1 , a2 , . . . , ak は線型独立であるから、c1 − c1 = c2 − c2 = · · · = ck − ck = 0. すなわち、c1 = c1 , c2 = c2 , . . . , ck = ck . 逆は、c1 = c2 = · · · = ck = 0 のときを考えれば、a1 , a2 , . . . , ak が線型独立であることが わかる。 x 1 n 解答 11. (1) R の任意のベクトル x = x2 . は、基本ベクトル e1 , e2 , . . . , en を用い . . xn 1 て、x = n i=1 xi ei のように表されるが、ai = 1 − ei , 1 = あるので、x = − n i=1 xi ai + n xk 1 = k=1 n 線型結合でも表される。また、 n i=1 i=1 n i=1 n 1 . . . (i = 1, . . . , n) で 1 xk − xi ai と a1 , a2 , . . . , an の n−1 k=1 xi ai = 0 とおけば、 n i=1 xi 1 = n i=1 xi ei . よって、 xi = x1 = x2 = · · · = xn . これより、x1 = x2 = · · · = xn = 0 となり、a1 , a2 , . . . , an は線型独立であることがわかる。よって、a1 , a2 , . . . , an は Rn の基底を与える。 (2) C の要素 x は、α1 , α2 ∈ R と e1 = 1, e2 = i を用いて、x = α1 e1 + α2 e2 と一意に表 されるので、e1 , e2 = 1, i は R 上の線型空間 C の基底を与える。 (3) C の要素 x は、α = x ∈ C と e = 1 を用いて、x = αe と一意に表されるので、 e = 1 は C 上の線型空間 C の基底を与える。 16 (4) V の要素 x は、α, β ∈ R を用いて、x = αa + βb と一意に表される。一方、λ = α+β α−β とおけば、αa + βb = λ(a + b) + µ(a − b) となるので、x は、 ,µ = 2 2 a + b, a − b の線型結合でも表される。また、λ(a + b) + µ(a − b) = 0 とすると、a, b の線型独立性より、λ + µ = λ − µ = 0. よって、λ = µ = 0. だから、a + b, a − b も 線型独立である。∴ a + b, a − b も基底を与える。 解答 12. (1) a = 1 1 とおくと、W = {ta | t ∈ R} と書けるので、W は基底 a の R3 1 の 1 次元部分空間(直線)である。 −1 −1 −1 (2) a = 1 , 0 b= 0 , 1 c= 0 とおくと、H 0 = {ra + sb + tc | r, s, t ∈ R} と書き 0 0 1 表すことができる。よって、H は基底が a, b, c である R4 の 3 次元部分空間(超平面) である。 1 0 i 0 (3) e1 = , e2 = , e3 = , e4 = とおくと、R 上の線型空間 C 2 の要素 0 1 0 i z1 は、R の要素 a, b, c, d を用いて、 z1 = ae1 + be2 + ce3 + de4 と書けるので、C 2 z2 z2 は基底 e1 , e2 , e3 , e4 の 4 次元線型空間である。 1 0 z1 (4) e1 = , e2 = とおくと、C 上の線型空間 C 2 の要素 は、C の要素 z2 0 1 z1 a = z1 , b = z2 を用いて、 = ae1 + be2 と書けるので、C 2 は基底 e1 , e2 の 2 次元線 z2 型空間である。 17
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