ＭＩＹＵＫＩ 開発 NEWS 業界初！ Modbus(RTU)標準装備 ローコストマルチタイプ 『MS-MOD シリーズ』 コントロールバルブ GAR／BAR 用コントローラ MS-MOD11 / MS-MOD22 近日リリース！ ・4 つの｢PID メモリ｣の搭載と自動学習機能で『かんたん自動圧力制御』 ・19 インチラックに 4 台並ぶ『軽量コンパクトボディ』 ・オープンネットワークの Modbus(RTU)だから『かんたん通信』 ・Modbus 通信で最大 16 台まで LAN ケーブルで連結できる『かんたん接続』 ・調圧データをお持ちの場合には 3 モードで『かんたんバルブドライバ』 ・コントロールバルブの制御は『エンコーダ付アブソリュート制御方式』で高精度制御が可能！ ・Ethernet では実現できない大幅に価格を押さえた『ローコストコントローラ』 ・複数バルブの同期動作を実現！MS-MOD22 なら 2 台の『同期運転』が可能！ ※3 台まで同期運転できる MS-MOD33 と 4 台同期の MS-MOD34 もリリース予定 Modbus 通信なら省配線！ MS-MOD11 MS-MOD22 16 台まで連結可能！ 市販 LAN ケーブル モーターケーブルと ロックストッパケーブル (ゲートバルブ使用時) マスターからの LAN ケーブル MS-MOD11 と MS-MOD22 の接続例 ＊ 選べる制御方法！・・・・・ ①【Modbus 通信制御】 オープンネットワークが利用できるので、プロトコル通信に関わる開発コストが削減できるのと同時に「市 販 LAN ケーブル」で省配線が可能になりました。 また Modbus(RTU)スレーブとして最大 16 台まで連結でき、ID 化された『MS-MOD』は、他の FA 機器と Modbus 通信上において混在できます。 ※マスターはメーカーを問わず通信できます。 運転方法は、調圧データ・開度位置決めデータ・ポイント運転データ・運転指令などを指定された「レジス タ」に書き込むだけですので、簡単に高精度制御ができます。 特に複雑な真空装置や大規模真空装置に導入する際などは Ethernet に次ぐ通信手段として有用になります。 ②【I/O 信号制御】 I/O 信号制御方式も搭載。Modbus 通信を行わない場合でもバックパネルに設けた D-SUB25PIN に「運転入 力」「ポイント入力」「0-10V 電圧開度入力」「真空計入力」「現在開度出力」などを装備しています。 制御方式と運転モード Modbus I/O 制御 自動圧力制御モード ● ●※ ＶＰモード × ● ﾎﾟｲﾝﾄ運転ﾓｰﾄﾞ ● ●※ ※データレジスタへの書き込み用に 別売オペレーションパネルが便利です！ 増設可能 （システム構築の一例） ＊多才な運転モード！・・・・・ ①【自動圧力制御モード】 真空計からのフィードバック DC0-10V で高精度(FS±0.5%）の自動圧力制御を実現。 4 つの「PID メモリ」と独自計算方式による自動学習機能も搭載していますので、調圧データ探求などにも 最適です。 ②【ＶＰモード】アナログ電圧開度指定制御 DC0-10V 開度指定型圧力制御コントローラ『MS-VP』の電圧開度制御機能も標準装備。バルブ全閉から全開までを DC0-10V(4000 分解能)で高精度コントロールできます。 ③【ポイント運転モード】Modbus 通信・I/O 信号制御 Modbus 通信または I/O 信号制御で全閉・全開を除く 14 ポイントの動作が可能です。 14 ポイントは任意に登録することができ、パターン化された複数のプロセスを有する装置などには大変便 利になります。 調圧データをお持ちの場合は ＊ 3 つのモードでかんたんバルブドライバ！・・・・・ ①【Modbus 位置指令モード】 Modbus 通信時、任意の開度（全閉-全開を 1000 分割）を指令することで動作します。 ハンドシェークできますのでバルブ動作中でない場合に「書き換えて動作命令」を行うことで、連続位置決 め運転ができます。 指定された「レジスタ」に PID 演算結果の操作量（最小-最大）を 1000 分割して数値を書き込み、動作 Bit を立てることでこの動作が行えます。※全閉位置をゼロとしたアブソリュート方式採用 ②【ＶＰモード】 アナログ電圧 DC0-10V(4000 分解能)のみで連続位置決め運転を行います。 Modbus 通信を行わず連続位置決め運転をしたい場合にはこのモードが最適です。 ③【ポイント運転モード】 Modbus 通信時および I/O ビット指定で任意の 14 ポイント運転（1 指令 1 動作）ができます。 Modbus 通信時は指定された「レジスタ」にポイント№を書き込み、動作 Bit を立てることでこの動作が行 えます。また、各ポイントの位置データは「レジスタ」に格納しておくことができます。 I/O ビット指定で動作させる場合は、指定された 4Bit（2 進法）で 1-14 を指定し動作 Bit を立てることでこ の動作が行えます。この場合の各ポイント位置データは別売の『オペレーションパネル』でのティーチング 機能で記憶させることができます。 オペレーションパネル ※オプション 〔主な機能〕 ・各モードの運転指令 ・手動操作、各種モニタリング ・自動調圧データの格納（ＰＩＤメモリ含む） ・自動学習機能の実行（感度調整可能） ・ポイントティーチング、データ格納 ＊大型装置には 2 バルブ同期制御のＭＳ-ＭＯＤ２２！・・・・・ ・コストメリットを高く生み出す製品です！ ・MS-MOD22 は、同型の 2 つのバルブを同期運転できます。 ・同期制御、最近の大型装置に欠かせないアイテムです。 ・コントロールバルブ GAR／BAR シリーズに対応しています。 ・制御構成内容の同仕様化により、MS-MOD11 との連結制御も可能です。 ・サイズも最小限（奥行き 365 ㎜）に抑え、コンパクトながら同期制御対応 のコントローラです。 2 軸分のモーターケーブルコネクタを装備 【主な仕様】 コントローラ型式 MS-MOD11 MS-MOD22 1台 2 台（同期制御のみ） 制御バルブ台数 適用コントロールバルブ BAR シリーズ／GAR シリーズ 入力電源 DC24V±5% 消費電力 80W 周囲温度／湿度 真空計（入力） 150W 0～50℃／90％以下 センサ入力電圧 DC0-10V（分解能 4000） 供給電圧 DC24V ヘッド単位 Pa Max15W Torr mbar 表示部 Power 制御方式 PID 自動圧力制御・電圧開度制御・ﾎﾟｲﾝﾄ指定位置決め制御 PID 制御サンプリングタイム 0.1～60 秒（出荷時設定 0.25 秒） PID 設定方法 Modbus レジスタ格納（通信時）ｵﾍﾟﾚｰｼｮﾝﾊﾟﾈﾙ入力※オプション 設定項目 真空計ｽｹｰﾙ・目標圧力・PID ﾊﾞﾝｸ(4 ﾒﾓﾘ)・ﾊﾞﾙﾌﾞ型式・調圧有無 圧力コントロール精度 ±0.5％（真空計 FS）※ノイズ等の影響がないことが条件です Alarm Close Control （LED フロントパネル） 入力（Bit） 調圧命令・電圧開度命令・ﾎﾟｲﾝﾄ運転命令・ﾎﾟｲﾝﾄ指定 Bit・全閉命令 外部 I/O 入力（ｱﾅﾛｸﾞ） 開度指定電圧 DC0-10V D-SUB25 メス 出力（24V） 制御運転中・全閉位置・運転準備完了・アラーム出力 出力（ｱﾅﾛｸﾞ） バルブ現在開度 DC0-10V 動作応答性 連続動作時：最大 10ms 全閉位置からの動作：最大 200ms 原点復帰 電源投入時に自動開始・Modbus 通信時に随時 異常検出 PLC 異常・ﾓｰﾀｰﾄﾞﾗｲﾊﾞ異常 Modbus 通信 ※本シリーズは PLC バックアップ電池は不要です 伝送モード Modbus RTU 準拠（スレーブモード） インターフェース RS-485（2 線式）バックパネルに RJ45 挿入口 X2 通信速度 9600/19200/38400/57600/*115200bps（*出荷時設定） 最大連結台数 16 台（本シリーズ連結）※他機器含む Modbus 通信としては最大 32 台 ID 番号（局番） 1-16 伝送距離 1200m 以内（ツイストペア線 CAT5e 以上を使用） データビット長 8 ビット ストップﾋﾞｯﾄ長 1 ビット パリティー 偶数 ﾃﾞｰﾀﾁｪｯｸ方式 CRC（自動計算） 外形寸法(WxDxH ㎜)／重量 110x290x140／1.9Kg 〒410-1327 110x365x140／2.5Kg 静岡県駿東郡小山町棚頭 1238－5 TEL 0550-78-3806(代) FAX 0550-78-1803 http://www.miyuki-h.co.jp
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