介護ロボット活用のガイドライン 導入編 介護ロボット導入の手引き 初版 2012年4月10日 公益社団法人 かながわ福祉サービス振興会 Copyright(c) 2012 公益社団法人かながわ福祉サービス振興会 All Rights Reserved. 介護ロボット活用のガイドライン（導入編） 介護ロボット導入の手引き あなたは 目 次 こう思っていませんか？ 「介護は人がやるもの。介護ロボットを使 １． 介護ロボットの基礎知識 P３～P４ うなんてとんでもない・・・。」 「介護ロボットなんて、当分うちの施設に （１） 介護ロボットって何？ （２） 介護ロボットの種類（カテゴリー） は関係ないし・・・。」 「介護ロボットって、SFの世界の話じゃな ２． いまなぜ介護ロボットなの？ P５～P９ いの・・・。」 （１） 急速に進む超高齢社会と人材不足 （２） 注目が集まるロボット技術 「介護ロボットって何？ 考えたこともな （３） 主要各社のロボットへの取り組み （４） 福祉先進国での取り組み い・・・。」 （５） これからの介護サービスのあり方 そんな方はぜひ、少しだけ お付き合いください。 ３． 介護ロボット導入の手順 P10～P15 （１） 目標設定 （２） 情報収集 （３） 導入計画 （４） 導入 （５） 運用 ４． 介護ロボットの導入 ７つのポイント 資料： 介護ロボット一覧（INDEX） Copyright(c) 2012 公益社団法人かながわ福祉サービス振興会 All Rights Reserved. P16 P17～32 介護ロボット活用のガイドライン（導入編） 介護ロボット導入の手引き １. 介護ロボットの基礎知識 （１） 介護ロボットって何？ そもそも「ロボット」という言葉自体が必ずしも明確に定義されていないため、「介護ロボット」についても人によっ てさまざまな解釈がなされ、明確な定義が共有されているわけではありません。 そこでこの手引きでは、 介護ロボット＝「介護サービスを支援する先端機器・システム」の総称 と幅広くとらえ、その分類（カテゴリー）について下記のように整理しました。 外見にとらわれず、あくまで介護サービスを支援する機能・用途で判断しています。したがって、介護用に開発 されたものでなくても、介護支援に有用なロボットも含まれます。 （２） 介護ロボットの種類（カテゴリー） 介護ロボットは、その機能・用途によって以下の３つのカテゴリーに分類できます。 ①介護者支援型 利用者のベッド移動、車いすへの移乗、入浴・排泄などの介護業 務を支援する介護ロボット。 ヒューマニー （自動排泄処理装置） ロボティックベッド （ベッドから椅子に分離変形） ②自立支援型 歩行・リハビリ・食事・読書など、介護される側の自立を支援する 介護ロボット。 ＨＡＬ福祉用 （歩行支援） パワーアシストハンド （握力補強） ③コミュニケーション・メンタルケア型 セラピー効果、見守りなどをしてくれたりする介護ロボット。 パロ （メンタルケア） Copyright(c) 2012 公益社団法人かながわ福祉サービス振興会 All Rights Reserved. うなずきかぼちゃん （メンタルケア） 介護ロボット活用のガイドライン（導入編） 介護ロボット導入の手引き １. 介護ロボットの基礎知識 介護ロボットの種類と機種例 ①介護者支援型 移乗・移動 入浴介助 排泄介助 床ずれ防止 睡眠管理 食事補助 ②自立支援型 自立移動支援 歩行支援 握力補強 読書支援 ③コミュニケーション・ メンタルケア型 ※ 各カテゴリーの機種例とその概要については巻末の資料「介護ロボット一覧」をご覧ください。 Copyright(c) 2012 公益社団法人かながわ福祉サービス振興会 All Rights Reserved. 介護ロボット活用のガイドライン（導入編） 介護ロボット導入の手引き ２. いまなぜ介護ロボットなの？ （１）急速に進む超高齢社会と人材不足 我が国は、人類がかつて経験 したことのないスピードで超高 齢化社会に突入すると予測さ 65歳以上高齢者の 総人口に占める割合 2015年 2025年 2055年 高齢化率（％） 26.9 30.5 40.5 れています。 高齢化の推移と将来推計 さらに、2055年には総人口の 国立社会保障・人口問題研究所「日本の将来推計人口」（平成18年12月推計）より およそ４人に１人が後期高齢者 （75歳以上）となるなど、先進 国の中でも日本は突出した超 高齢化社会となることが予測さ れています。 この超高齢化により、2005年時点で高齢者1人当たり3.3人であった生産年齢（15～64歳）人口は、2025年に は2.0人、2055年には1.3人となり、労働力不足が懸念されています。 社会保障国民会議が平成20年に行ったシミュレーション結果によると、「団塊の世代」が全員75歳以上になる 平成37（2025）年には、212～255万人程度の介護職員が必要になり、介護人材不足の深刻化が懸念され ています。 高齢者１人当たり生産人口 8 7.2 介護人材の不足 65歳以上を何人で支えるか 7 4.7 5 4 3 2 75歳以上を何人で支えるか 5.7 6 3.3 2.8 3.3 2.3 2.0 2.8 1.7 2.4 1.4 1.9 1.3 1 0 2005 2010 2015 2025 2035 2045 2055 このように、高齢化が急速に進み、その結果生じる介護人材不足など、深刻な課題の解決策のひとつとして、 ロボット技術を活かすことが期待されています。 また高齢者は、他者に全面的に支えられるだけでなく、ある程度の自立を保つことが重要であり、こうした自 立機能の維持改善を最先端のロボット技術に期待したいという声もあります。 Copyright(c) 2012 公益社団法人かながわ福祉サービス振興会 All Rights Reserved. 介護ロボット活用のガイドライン（導入編） 介護ロボット導入の手引き ２. いまなぜ介護ロボットなの？ （２）注目が集まるロボット技術 ロボット 成長の背景 • 少子高齢化による労働力の減少や作業負荷の増大への対応 • 製品やサービスの質や生産性向上の必要性 • 日本のロボット技術（RT※）の高さ 産業用ロボット サービスロボット • 加工・溶接・塗装・組立・検査といった生産活動に • わたしたちの様々な生活支援や社会参加支援 使われ、家電や自動車等、様々な生産に利用さ 基幹技術の 応用 れるロボット。 に役立つロボット。 • 医療・ 医療・福祉・ 福祉・介護ロボット 介護ロボット、消防・防災ロボット、 ロボット 原子力用ロボット、宇宙用ロボット、教育・ア • 産業用ロボットの稼働台数は日本が世界一 ミューズメント支援ロボットなど。 （１／３のシェア）。 ※ ＲＴ（ロボットテクノロジー/ロボティックス）＝センサー系、知能・制御系、駆動系の３つの技術要素を有する知能化した機械システム。 ロボットの市場規模は、現在約1兆円といわれていますが、2025年には5.3兆円、 2035年には約10兆円に成長すると見込まれています。 その成長の中心になるのが「サービスロボット」です。「介護ロボット」も、2035年に は約4,000億円市場に成長すると見込まれています。 ロボット産業の将来市場予測（経済産業省） 単位：億円 100,000 90,000 2035年 9.7兆円 サービス分野 2,500 ロボテク製品 70,000 製造分野 2025年 5.3兆円 60,000 2020年 2.9兆円 50,000 30,000 2015年 1.6兆円 2,000 自立支援 1,500 介護・介助支援 1,837 1,000 20,000 825 397 500 134 10,000 0 2015年 2,206 農林水産分野 80,000 40,000 介護ロボットの市場予測（2010年経済産業省）単位：億円 33 414 146 0 2020年 2025年 2035年 2015年 2020年 Copyright(c) 2012 公益社団法人かながわ福祉サービス振興会 All Rights Reserved. 2025年 2035年 介護ロボット活用のガイドライン（導入編） 介護ロボット導入の手引き ２. いまなぜ介護ロボットなの？ （３）主要各社のロボットヘの取り組み トヨタ トヨタは「人との共生」を目指して、医療、介護、生活、仕事のシーンで、「やさしさ」と「かしこさ」を備えて、 パートナーとして人をサポートする「パートナーロボット」の開発を進めています。 自立歩行アシスト、移乗ケアアシストなど、4種類のロボットについて2013年の実用化を目指しています。 自立歩行アシスト いずれのロボットも、トヨタがこれまでの技術開発で培ってきた高速・高精度なモーター制御技術、２足歩 行ロボット開発で進めてきた安定性の高い歩行制御技術やセンサー技術など、先進的な要素技術を取り 入れています。 移乗ケアアシスト パナソニック 人が主体（判断、操作）のアシスト型ロボットをコンセプトに、 ベッドからイスに変形するロボティック・ベッドや洗髪ロボット などを開発。 洗髪ロボット ロボティックベッド パラマウントベッド パラマウントベッドは睡眠の重要性に着目し、「睡眠から健康をサポートしたい」との想いで、睡眠管 理システム「眠りSCAN」を開発。マットレスの下に敷いて人の体動を捉え、睡眠状態（眠っている／目 が覚めている）を自動的に記録。被介護者の生活リズムやQOLの改善に活用可能。 睡眠管理システム 「眠りSCAN」 ホンダ 1986年から人間型（ヒューマノイド型）ロボットの研究をスタート。2000年、二足歩行のヒューマノイド型ロボットASIMOを発表。 最新型のASIMOは周囲の人の動きに合わせて自ら行動する「判断」能力を備えたことによって、これまでの「自動機械」から 「自律機械」へと進化。 そのほか、ASIMOの技術を活かした歩行アシスト 機器（自立支援機器）等を開発中。 リズム歩行アシスト ASIMO 大和ハウス 脚力歩行支援用ロボットスーツ「HAL（福祉用）」や、セラピー用アザラシ型ロボット 「パロ」を販売。 HAL（福祉用） パロ 三菱重工 2000年以降、サービスロボット事業に本格参入。原子力発電所の点検ロボットや真空で作業するロ ボットなどを製作してきた技術を活かし、人と共存し、生活を豊かにするコミュニケーションロボット 「wakamaru」を開発。相手の顔を見ながら話したり握手をしたりと、自然で豊かなコミュニケーション が可能。 wakamaru Copyright(c) 2012 公益社団法人かながわ福祉サービス振興会 All Rights Reserved. 介護ロボット活用のガイドライン（導入編） 介護ロボット導入の手引き ２. いまなぜ介護ロボットなの？ （４）福祉先進国での取り組み 「ロボット技術（ＲＴ）が拓く豊かな日本～介護サービスへの産業的挑戦～」 （ 2011年5月 社団法人日本経済調査協議会）より デンマーク 医療・福祉サービスは原則無償で提供されるなど「高福祉国家」として知られているデン マークの高齢化率は約15%。日本（約25%）に比べると低いものの、将来的には高齢化の進 展などにより介護者不足が懸念されており、その解決策として、医療・福祉分野へのロボッ ト導入を国の方針として打ち出しています。 具体的には、政府主導のもと「介護労働負担軽減プロジェクト」を推進し、様々なロボットを 一定期間試験的に運用して負担軽減効果を検証したうえで、各地方自治体へ展開するた めに基金を設立しています。 日本とのロボットに関する情報交換も活発に行われており、デンマーク技術研究所を窓口 に、セラピーロボット「パロ」を 2008 年末から導入。既に 100 体以上が導入され、2011 年 までに 1,000 体の導入が予定されています。認知症患者に対するケアの質的向上効果 が認められ、デンマークでは約 60 万円の価格だが全て地方自治体が購入。免許制度を 導入し、既に 200 名を超える免許取得者が、利用状況の記録や数カ月毎の意見交換会 によりフィードバックを行っています。 また、「ロボットスーツＨＡＬ」についても、既にサイバーダイン社はデンマーク国内にHAL生 産設備を立ち上げ、「介護労働負担軽減プロジェクト」の一環としてオーデンセ大学病院の リハビリセンターに導入されるほか、カロリンスカインスティチュートのダンドリュー病院との共 同研究などが行われています。 オランダ オランダの高齢化率は現在 15％程度ですが、2025 年以降急速に高齢化が進展すると 予測されています。歴史的に介護に積極的な国であり、ＥＵの助成により総額400万ユーロ の予算で2010年から始まったＫＳＥＲＡ（「高齢者用生活支援ロボットに関する知識」）プロ ジェクトは、「スマートハウスの中に家庭用生活支援ロボットを配置し、高齢者の自立的な生 活を支援する効果を検証する」というものですが、プロジェクトに参加する５カ国の調整役 はオランダのアイントホーフェン工科大学が務めています。 介護保険制度についても歴史が長く、オランダの「特別医療費保険制度(AWBZ)」は世界 で最も早く制度化された介護保険制度※といわれています。機器・用具に係る費用は基本 的に全額公費負担（無償）であることに加え、カルチャーとして機器使用に積極的です。 日本のＲＴの導入にも積極的であり、上肢サポート機器や電動車いすなど医療用機器を 扱う FOCAL Meditech 社が販売窓口となり、2004 年に「マイスプーン」、2009 年には「パ ロ」が発売されています。オランダの人口は日本の約 8分の 1 に過ぎないのですが、「マイ スプーン」は既に日本国内の販売台数を凌駕する勢いであり、「パロ」についても約 40 カ 所の施設で利用されています。 ※日本の介護保険はドイツを、ドイツの介護保険はオランダを参考にして作られたといわれています。 Copyright(c) 2012 公益社団法人かながわ福祉サービス振興会 All Rights Reserved. 介護ロボット活用のガイドライン（導入編） 介護ロボット導入の手引き ２. いまなぜ介護ロボットなの？ （５）これからの介護サービスのあり方 人とロボットが「共生・共存」する介護サービスを目指して 「充実した介護サービスを提供していくためには、どうしても人手に依存した労働集約的な仕 事となるために、人件費のウエイトが高くなってしまったり、介護者への負担が大きくなってし まう。」といった声がよく聞かれます。 介護現場には、「介護サービスは人の手でやるべきだ、されるべきだ。」という根強い考えがあ り、介護者、被介護者ともに、介護ロボットを使用することに抵抗感を抱く場合が多いのも事実 です。また、介護業務の都度介護ロボットを使うことは非効率、面倒と考える介護者もいます。 しかしながら、介護を取り巻く多くの問題（人手不足、介護者の負担増、老老介護等）が指摘 されている現状を考えると、従来の人手に依存した介護のあり方を前進・発展させ、総合的な あるいは抜本的な対応を検討する必要がありそうです。人手を基本としながらも、人間とロ ボットの最適な組み合わせ（共生、共存）によって、いかに介護サービスの質向上を図るかを 真剣に検討すべき時が到来しているといえます。 もちろん、介護の手を抜くということではありません。ロボットのアシスト力を利用して、介護者 の負担を極力軽減したり、利用者の自立意欲を刺激したりすることで、介護サービスを効率 的に運用しようとするものです。 そして重要なことは、ロボットの導入によって効率化できる時間・労力を使って、より濃密に被 介護者と向き合うことができるということです。さらには、ロボットを媒介として利用者とのコミュ ニケーションを深めたり、利用者の安全に対する見守り力を高めたりすることで、介護サービ スの質向上をめざす、などが考えられます。 今後、介護サービスに対するニーズはますます増大するだけでなく、その質が問われるように なるでしょう。施設経営においても、介護ロボットを「介護人材不足を補うもの」としてだけでな く、むしろ介護サービスの質向上のためのツール、あるいはスタッフのスキルアップのツールと して積極活用する視点が必要になるでしょう。 介護ロボットは介護スタッフの代替物ではありません。あくまで、介護者や利用者をサポート （アシスト）するものです。先端的なテクノロジー（ロボット技術やITの力）を利用した道具にす ぎません。しかし、その活用次第で「介護サービスが変わる」可能性をもった道具であるといえ ます。 Copyright(c) 2012 公益社団法人かながわ福祉サービス振興会 All Rights Reserved. 介護ロボット活用のガイドライン（導入編） 介護ロボット導入の手引き ３. 介護ロボット導入の手順 介護ロボット導入の手順は？ 目指すべきは、介護力や介護サービスの向上であり、その結果としての利用者満足 です。そのためには、やみくもに導入するのではなく、以下のＳＴＥＰ１～ＳＴＥＰ５の 手順を踏んで導入することが大切です。 ＳＴＥＰ１ ＳＴＥＰ２ ＳＴＥＰ３ ＳＴＥＰ４ ＳＴＥＰ５ 目標設定 情報収集 導入計画 導入 運用 ① 導入目的の明確化 ① ② ③ ④ 基本情報の収集 候補機種のリストアップと絞り込み 候補機種の詳細情報の収集 費用対効果の検討 ① 導入機種の決定 ② 導入後のトレーニング計画の立案 ③ 使用及び評価計画の立案 ① ② ③ ④ 運用スタッの確保 受け入れ体制の整備 導入 教育・研修の実施 ① 使用 ② 評価 ③ 改善 PDCA（計画・実行・評価・改善） を回しながら、常に運用方法を 見直す。 介護サービスの向上 利用者満足の向上 Copyright(c) 2012 公益社団法人かながわ福祉サービス振興会 All Rights Reserved. 介護ロボット活用のガイドライン（導入編） 介護ロボット導入の手引き ３. 介護ロボットの導入手順 1 目標 2 情報 3 導入 設定 収集 計画 4 ＳＴＥＰ １ 目標設定 ① 導入目的の明確化 まず、何のために介護ロボットを導入するのか考えましょう。 介護ロボット導入のきっかけ 「移乗や入浴など負担の大きい介護業務の改善や安全性のリスクを軽減し たい・・・。」 「介護スタッフの腰痛を防ぎたい・・・。」 「夜間の徘徊を何とかしたい・・・。」 「少しでも歩行ができるようにサポートしたい・・・。」 「認知症利用者の見守りや癒しを何とかしたい・・・。」 など、介護業務上の問題や課題を話し合ってみましょう。 目的について話し合う 介護ロボットの導入（検討）にあたっては、課題を踏まえて、どのような介護業務 領域で、どのような用途に、どのような効果を期待するのかを、施設経営者、管理 者、および現場スタッフで十分検討し、その目的を共有することが重要です。 「ロボットがアシストする介護業務は何なのか？」 「介護業務の流れの中で、介護ロボットに何を期待するのか？」 「介護者にとって、あるいは被介護者にとって、どのような効果、便益を期待 するのか？」 「何が第一の目的なのか？」 など。 そのことによって、もっともふさわしい介護ロボットの機種選択も容易になります。 Copyright(c) 2012 公益社団法人かながわ福祉サービス振興会 All Rights Reserved. 導入 5 運用 介護ロボット活用のガイドライン（導入編） 介護ロボット導入の手引き ３. 介護ロボットの導入手順 1 目標 2 情報 3 導入 設定 収集 計画 4 導入 5 運用 ＳＴＥＰ ２ 情報収集 介護ロボット 検索 ① 基本情報の収集 ＳＴＥＰ１で確認した導入目的に応じて、介護ロボットの種類や機種に関する情報、用途、効果（症例、使 用事例）など多くの情報を収集しましょう。 そのためには、各種展示会やセミナーに足を運んだり、あるいは個別にメーカーに問い合わせるなど、目 的意識をもって情報収集することが大切です。 ここでは、基本的な情報源として、以下のHP（URL）を紹介します。 URL 公益社団法人 かながわ福祉 かながわ福祉サービス 福祉サービス振興会 サービス振興会 介護・ 介護・医療分野ロボット 医療分野ロボット普及推進 ロボット普及推進モデル 普及推進モデル事業 モデル事業 新エネルギー・産業技術総合開発機構 （NEDO) 厚生労働省 介護・福祉ロボット開発・普及支援プロジェクト 検討会 資料 日刊工業新聞社 最新のロボット技術・ビジネスを発信するサイト http://www.kaigo-robot-kanafuku.jp http://www.nedo.go.jp/activities/EP_00270.html http://www.mhlw.go.jp/stf/shingi/2r9852000000qx1i.html http://www.robonable.jp/ 国際福祉機器展 http://www.hcr.or.jp/exhibition/index.html 国際ロボット展 http://www.nikkan.co.jp/eve/irex/ 産業総合技術研究所 （パロの開発 柴田 崇徳主任研究員らが開発） サイバーダイン社のＨＰ （ロボットスーツＨＡＬ福祉用） http://www.aist.go.jp/ http://www.cyberdyne.jp/ パナソニックのロボット事業 http://panasonic.co.jp/ism/robot/intro.html パナソニックのロボット事業の紹介 http://robot.watch.impress.co.jp/docs/news/ 20091016_322142.html 大和ハウス工業のロボット http://www.daiwahouse.co.jp/robot/ トヨタパートナーロボット http://www.toyota.co.jp/jpn/tech/partner_robot/ ホンダロボティックス http://www.honda.co.jp/robotics/ ホンダ ASIMO http://www.honda.co.jp/ASIMO/history/index.html 眠りスキャンのサイト（パラマウントベッド） http://www.nemuriscan.com 尿吸引ロボ ユニ・チャーム ヒューマンケア http://www.humany.jp/ セコムのマイスプーンのサイト http://www.secom.co.jp/personal/medical/myspoon. html ② 候補機種のリストアップと絞り込み 導入目的に沿った用途・機能をもった候補機種をリストアップし、絞り込みをします。 介護ロボット普及モデル事業ＨＰ （公益社団法人 かながわ福祉サービス振興会）への携帯電話からのアクセスはこちら Copyright(c) 2012 公益社団法人かながわ福祉サービス振興会 All Rights Reserved. 介護ロボット活用のガイドライン（導入編） 介護ロボット導入の手引き ３. 介護ロボットの導入手順 1 目標 2 情報 3 導入 設定 収集 計画 4 導入 5 ③ 候補機種の詳細情報の収集（機種選定のポイント） 操作はしやすいか？ 扱いやすいか？ 使用にあたっての準備、手間は？ 操作要員の重要性、熟練度はどの程度必要か？ 操作・調整、利用方法、活用ノウハウについて、教育・研修体制はしっかりしているか？ デモンストレーションや実機体験はできるか？ これまでの導入実績や事例は？ 成功事例だけでなく、失敗事例（こういうふうに使ったらうまくいかなかった・・・等々）も同じく重要です。 使用するうえで安全性に問題はないか？ 安全面での補償は？ 故障・メンテナンスへの対応、保証はしっかりしているか？ 本体価格、付属品のコストは？ レンタル導入あるいはリース導入の場合の価格は？ ランニングコスト（消耗品や電気代など）は？ 使用スペース、訓練スペース、保管スペースはどのくらい必要か？ 移動は簡単か？ 使用上必要な設備インフラは？（電源、ＩＴ環境など） ※ 導入済みの施設があれば、使用実態や効果、留意点などについてヒアリングすることも大切です。 ④ 費用対効果の検討 介護ロボットは決して安い買い物ではありません。ロボット本体および付属品等の導入コスト、さらには ランニングコストも含めて、費用対効果を検討（高い買い物かどうかを判断）することが重要です。 費用対効果を考える場合、とくに重要なことは、「その介護ロボットを導入することで、どのような効果、 便益が期待できるのか」を十分確認することです。そのためにも、実験データや導入事例データなどを 見せてもらいましょう。 人件費とのコスト比較を行う場合、介護ロボットが支援する当該介護業務について業務分析を行い、 現状（ロボット導入前）、関っている介護スタッフの人数、所要時間などから業務人件費を算出し、介護 ロボットを活用した場合の試算コストと比較検討することもひとつの方法です。この場合、ロボットの償却 期間を考慮してシミュレーションをするのが妥当でしょう。 ※ 場合によっては、試験的にレンタル導入し、その効果、便益を体感したり、確認したりすることも有効で す。 Copyright(c) 2012 公益社団法人かながわ福祉サービス振興会 All Rights Reserved. 運用 介護ロボット活用のガイドライン（導入編） 介護ロボット導入の手引き ３. 介護ロボットの導入手順 1 目標 2 情報 3 導入 設定 収集 計画 4 導入 ＳＴＥＰ ３ 導入計画 ① 導入機種の決定 候補機種に関する詳細情報や費用対効果の比較検討を行い、導入機種を決定します。 ② 導入後のトレーニング計画の立案 導入機種の有効活用のために必要な知識や運用技術習得のための研修・訓練計画を立案します。 ③ 使用および評価計画の立案 導入後の使用および評価の方法について検討しましょう。 誰を対象に当該ロボットを使用するのか？ 導入目的を再確認し、どのような評価基準（評価の視点）で当該ロボットの使用評価を行うのか？ ＳＴＥＰ ４ 導入 ① 運用スタッフの確保 介護ロボットの導入（活用）にあたっては、運用スタッフ（担当責任者）を決めておく必要があります。 ② 受け入れ体制の整備 機種によってはかなりのスペースが必要です。あらかじめ介護ロボットの大きさを確認し、保管、訓練、 使用のためのスペースが確保できることを確認することが重要です。 使用場所での電源や、機種によっては必要なIT環境が整備されているかも確認しましょう。 ③ 導入 受け入れ体制を確認したうえで、導入（搬入）日を決定します。 ④ 教育・研修の実施 メーカーが実施する以下のような教育・研修を必ず受講し、その内容を理解する必要があります。 介護ロボットの操作・調整、利用方法 活用ノウハウ（ソフト面） （機種によって）介護プランへの役立て方 故障等への対応 など Copyright(c) 2012 公益社団法人かながわ福祉サービス振興会 All Rights Reserved. 5 運用 介護ロボット活用のガイドライン（導入編） 介護ロボット導入の手引き ３. 介護ロボットの導入手順 1 目標 2 情報 3 導入 設定 収集 計画 4 導入 ＳＴＥＰ ５ 運用 ＰＤＣＡサイクルを回しながら、常に運用方法を見直しましょう。 介護ロボットの導入をスムースに行い、所期の期待効果を得るために、PDCAサイクルを回すことが 重要です。 Plan（使用目的を達成するために、どのようにロボットを活用するかの計画を立案） Do(計画に従って使用) Check（検証・評価を行い、問題点や課題を洗い出す） Act（改善策の検討） のサイクルを継続的に回しながら、よりよい運用法を生み出し、効果を高めていくことができます。 ① 使用 使用計画に従って、使用を開始します。 ② 評価 介護ロボット使用に要した時間のほか、介護者の意識面の変化、被介護者の心身両面の 変化（効果）など、期待効果に応じた評価項目（評価の視点）にしたがって評価し、問題 点、課題を抽出します。 ③ 改善 改善目標を決定し、必要に応じて使用方法の見直しや変更（ケアプランの再検討）など改 善策を検討します。 改善策の立案 計画 改善 PDCA サイクル ケアプラン 使用 評価 Copyright(c) 2012 公益社団法人かながわ福祉サービス振興会 All Rights Reserved. 5 運用 介護ロボット活用のガイドライン（導入編） 介護ロボット導入の手引き ４. 介護ロボットの導入 ７つのポイント （１）介護ロボット導入の目的をはっきりさせましょう！ どの介護業務にどのように介護ロボットを活用するのか？ 介護者と被介護者それぞれに、どのような効果・便益を期待するのか？ 一番の目的は何か？ （２）情報収集は目的意識をもってしっかりと！ 導入を検討する機種の情報をしっかり集めましょう。 機種選定にあたっては、導入目的と照らし合わせて必要な情報をじっくり集めましょう。 （３）費用対効果を考えましょう！ 導入目的に見合う効果、便益が期待できるか？ 実験データや導入事例データを入手し、期待効果を確認しましょう。 人件費とのコスト比較（試算）も可能な範囲で行いましょう。 （４）スタッフ教育を徹底しましょう！ 介護ロボットの操作、運用、活用ノウハウについて必要十分な教育（研修）を受講しましょう。 （５）ＰＤＣＡサイクルを回しましょう！ 導入目的、期待効果を考え、どのようにロボットを活用するかの計画を立てましょう。 期待効果に応じた評価項目（評価の視点）によって評価しましょう。 計画⇒実行⇒検証評価⇒改善のＰＤＣＡサイクルを回しましょう。 （６）被介護者とその家族の理解を得るようにしましょう！ 使用にあたっては、被介護者（あるいはその家族）の理解を得るとともに、使用結果についても共有 するようにしましょう。 （７）情報共有を徹底しましょう 導入目的、使用方法、評価方法、効果について、経営者、施設管理者、介護スタッフ間でしっかりと 情報共有することが大切です。 Copyright(c) 2012 公益社団法人かながわ福祉サービス振興会 All Rights Reserved. 介護ロボット活用のガイドライン（導入編） 介護ロボット導入の手引き 資料：介護ロボット一覧 （INDEX） ＮＯ Ａ：介護者支援型 a 移乗・移動型ロボット b 入浴介助型ロボット c 排泄介助型ロボット d e 床ずれ防止型ロボット 睡眠管理型ロボット f 食事補助型ロボット ＮＯ Ｂ：自立支援型 ロボット名 パワーローダー パワーアシストスーツ Ｐatrafour ＨＡＬ ＭＩＯ マッスルスーツⓇ ＰＭＲ（屋外用） ＰＭＲ（屋内用） RODEM ポルテ Ｗinglet Ｉ-ＲＥＡＬ 移乗ケアアスシト 百合菜 Serina RT-1 ロボティックベッド トランスファーロボット リズム歩行アシスト ＲＩＢＡ hirb マインレット爽 トイレアシスト エバケアー リラウェーブ 眠りＳＣＡＮ ＭＡＲo マイスプーン ロボット名 掲載ページ ＷＰＡＬ 24 ＨＡＬ 22 歩行王（あるきんぐ） 23 歩行練習アシスト 31 自立歩行アシスト 31 バランス練習アシスト 31 - （ﾋﾞｰｴﾙ･ｵｰﾄﾃｯｸ(株) 他） 24 リズム歩行アシスト 24 体重支援型歩行アシスト 24 - （手指リハビリ） 23 握力補強型ロボット c 自立移動支援型ロボット 38 モビロ 読書支援型ロボット 39 40 りーだぶる ブックタイム ＮＯ a 歩行支援型ロボット 機能 コミュニケーション・ メンタルケアロボット 掲載ページ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 b d 機能 ＮＯ ＮＯ 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 a Ｃ：コミュニケーション・ メンタルケア型 機能 ＮＯ ロボット名 41 Ｒobovie-Ｒ Ｖer.３ 42 ロボリア 43 夢いぬＤＸ 44 夢ねこビーナス 45 パロ 46 ＰaＰeＲo 47 よりそいifbot 48 小熊型ソーシャルロボット 49 wakamarn Copyright(c) 2012 公益社団法人かながわ福祉サービス振興会 All Rights Reserved. 20 19 24 19 25 19 25 25 25 21 25 26 31 19 21 21 20 32 19 20 20 21 20 22 21 27 27 26 27 27 掲載ページ 29 30 29 29 29 28 28 29 30 介護ロボット活用のガイドライン（導入編） 介護ロボット導入の手引き 資料：介護ロボット一覧 （INDEX） Ｄ：その他 ＮＯ ロボット名 主な用途 50 ルンバ 賢い頭脳と力強い清掃力がある掃除機型ロボット 51 上肢リハビリロボット 空気圧のゴム人工筋肉と肘角度センサーを搭載したリハビリロボット 52 心語り 脳血流の増減を測定し、ＡＬＳ患者との意思疎通型ロボット 53 いきいき彩脳 脳の記憶・理解度を判定する五感訓練用型ロボット 54 介助者用管理ツール パソコンにインストールして使用するソフトウェア 55 ＲＡＰＵＤ 重さ500グラムまでの物を把持できる上肢身障者用ロボットアーム 56 ＴＥＭＬＸ２ typeＤ リハビリテーションをサポートするベッド型リハビリロボット 57 上肢機能支援ロボット 重さ700グラムまでの物を把持できる上肢身障者用ロボットアーム 58 みまもりほっとライン i-ＰＯＴ 無線通信機を内蔵した見守り型ロボット 59 スマートトレーナー ゲームを楽しみながらトレーニングができる筋力トレーニングロボット 60 アイ・アーム キーパット、ジョイスティックなどを搭載した上肢身障者用ロボットアーム 61 Ｔ２-３ タッチパネルを搭載した受付・案内型ロボット 62 ＡＲ 失敗検知・動作やり直し機能を持つ洗濯・掃除型ロボット 63 バイオリン演奏ロボット 弦楽器を演奏するロボット 64 リハビリ用電気刺激装置 筋電出入力パッド、電気刺激装置などを搭載した上肢補助型ロボット 65 リネン類巡回搬送ロボット 自律でフロア廊下を巡回し、シーツ・タオルを配達するロボット 66 Porter Robot 超音波センサーを搭載した人随伴搬送型ロボット 67 新型ＡＳＩＭＯ 自立行動制御技術を搭載したヒューマノイドロボット Copyright(c) 2012 公益社団法人かながわ福祉サービス振興会 All Rights Reserved. 掲載ページ 31 23 28 30 30 26 22 26 30 23 26 28 27 22 23 22 28 32 介護ロボット活用のガイドライン（導入編） 介護ロボット導入の手引き 資料：介護ロボット一覧 ① 企業・団体： (株)日本ロジックマシン 商品名： 百合菜（ユリナ） 機能： 移乗・歩行訓練・オムツ交換 No. 概略： 1 現況： 販売価格： リース費用： 企業・団体： 商品名： 機能： No. 概略： 2 現況： 販売価格： リース費用： 企業・団体： 商品名： 機能： No. 概略： 3 現況： 販売価格： リース費用： 企業・団体： 商品名： 機能： No. 概略： 4 現況： 販売価格： リース費用： 企業・団体： 商品名： 機能： No. 概略： 5 3種類のバンドを交換することによって、１）移乗 、２）オムツ交換、３）歩行訓 練などを行うことができます。最大の特徴は、操作を音声指示で行うことがで きること。 方言や外国語も認識し、特定の人の音声登録をしなくても操作可 能。 走行はジョイスティックの操作で行い、動作指示は音声に加えて、タッチ パネルでも可能です。 病院や老人施設での利用はもちろん、在宅介護での 使用も可能。 体重80kgの人まで持ち上げ可能。 販売・レンタル中、販売実績5台 3,500,000円 100,000円／月 理化学研究所、東海ゴム工業(株) RIBA（リーバ） 移乗・搬送 介護支援ロボット「RIBA（リーバ）」は、実用的な介護支援ロボットを実現する ため、実際の人間の抱き上げを目標として開発された。前開発機種「RI-MAN （リーマン）」の材料、構造、情報処理系、センサ、操作方法、デザインなどす べての面で見直しを行った。最大で61キロの体重の人を安全に運ぶことがで きる。東海ゴム工業が開発した発泡ウレタンなどの柔軟素材や成形技術によ り、関節を含め全身をソフトな外装で実現し、安全性の強化を図った。 RIBAを発展させる研究 (株)サイバーダイン、大和ハウス工業(株)、筑波大学 HAL（ハル） 全身パワースーツ ロボットスーツHAL（ROBOT SUIT HAL(R)）の全身タイプがパワーアップされ、 装着時の腕力は片腕で大人を楽に持ち上げられるようになった。従来、限界 だった片腕約40キロの腕力を強化することにより片腕約80キロ、両腕で約 160キロに倍増。5月19日に上海万博の日本館にも出展。今後は介護支援を はじめ工場などでの重作業支援、災害現場でのレスキュー活動支援など、幅 広い分野へ適用することが期待されている。 発売に向けて開発中 神奈川工科大学 パワーアシストスーツ 重量物の持ち上げ 神奈川工科大学（Kanagawa Institute of Technology）の研究チームが開発 した「パワーアシストスーツ（Power assist suit）」。サイエンスフィクションの映 画に登場するロボットのような点滅灯やケーブルが付いているこのスーツは、 総重量30キロで着用には10分かかるが、最高で体重100キロまでの人間を 楽に持ち上げることが可能となっている。 発表後の情報無し 東京理科大学 マッスルスーツ® 衰えた筋力の補助 空気圧で収縮するゴムとPET繊維で出来た人工筋肉により、肉体労働者の 筋力補助をを行います。スイッチ、角度、加速度、音声、呼気など、用途に応 じた制御が可能です。 現況： 研究継続中 販売価格： リース費用： - Copyright(c) 2012 公益社団法人かながわ福祉サービス振興会 All Rights Reserved. 介護ロボット活用のガイドライン（導入編） 介護ロボット導入の手引き 資料：介護ロボット一覧 ② 企業・団体： アクティブリンク(株) 商品名： パワーローダー 機能： 重量物の持ち上げ・移動 No. 概略： 6 現況： 販売価格： リース費用： 企業・団体： 商品名： 機能： No. 概略： 7 現況： 販売価格： リース費用： 企業・団体： 商品名： 機能： No. 概略： 8 現況： 販売価格： リース費用： 企業・団体： 商品名： 機能： No. 概略： 9 現況： 販売価格： リース費用： 企業・団体： 商品名： 機能： No. 概略： 10 人間が出す力の大きさと向きを検出する操作部と、電磁モーターによって動 作するロボットの腕が機械的に直結しており、ロボットの挙動を人間が直接感 じることができること（ダイレクトフォースフィードバック）を特長としています。こ れにより、人間は、自分の操作に対するロボットの挙動をダイレクトに感じるこ とができるため、いわゆる使いこなしが可能で、使い慣れれば慣れるほど習 熟度に応じた操作ができるようになります。 2015年量産化を計画 パナソニック(株) トラスファーロボット 移乗 トラスファーロボットは、介護作業の中で、最も重労働と言われている移乗作 業を、通常は２人で行うところを１人で迅速に行えることを狙っています。双腕 アーム、「パワーアシスト制御」及び「モーションアシスト制御」により、自然な 抱き上げ動作を可能にしたのが特徴です。 検討中（実現は未だ先） 三洋電機(株) hirb（ハーブ） 介護浴槽 「hirb」は介護の現場において重労働とされる入浴作業の課題を解消し入浴 者と介護者にとって楽しく快適な入浴を実現したコンパクト設計のケアバスで す。1970年の大阪万博で提案した人間洗濯機、理美容院に普及し始めてい る自動洗髪機の開発を手がけた“洗いのプロ”である三洋電機テクノクリエイ トの技術で全身を心地よくきれいに洗います。設置工事要（20～30万円）。 販売中、300台以上の販売実績 5,000,000円 150,000～160,000万円／月 (株)エヌウィック マインレット爽 自動排泄処理装置 「マインレット」は、世界初の重介護者向けの温水洗浄による自動排泄処理装置です。これは広く 普及している温水洗浄便座の機能を寝たきりの人向けに提供するものです。重介護者の排泄処 理は、介護スタッフにとって最も負担の大きい作業の一つです。介護では、一人に一日六回のお むつ交換が必要で真夜中の作業も必要です。辛いのは介護スタッフだけではありません。介護 される側にも他人に下の世話を頼らざるを得ない恥じらいや負い目が重くのしかかります。この 両者の負担を軽減する介護ロボットがマインレットです。 2012年4月から、介護保険法上で「特殊尿器（自動排泄処理装置）」が貸与品目に追加の方向と なっており、より身近にお使いいただける見込みです。 販売中、実績約200台、ﾃﾞﾝﾏｰｸで500台導入予定 598,000円 30,000円／月 テクニカル電子(株) エバケアー 自動排泄処理装置 エバケアーは本体部、専用マット、ダイアパー部（カップ部）が一式となった自 動排泄処理装置です。ダイアパー部を股間に装着して使用します。排便・排 尿をセンサーが自動で感知、吸引した後、おしり、ビデ洗浄及び乾燥までを自 動で行います。そのため、股間部分を常に清潔な環境に保つことができま す。気になる臭いもシャットアウト、居住空間を快適に保ちます。 現況： 販売中 販売価格： 609,000円 リース費用： 10,000円／月 Copyright(c) 2012 公益社団法人かながわ福祉サービス振興会 All Rights Reserved. 介護ロボット活用のガイドライン（導入編） 介護ロボット導入の手引き 資料：介護ロボット一覧 ③ 企業・団体： 産業技術総合研究所、TOTO(株)、川田工業(株) 商品名： トイレアシスト 機能： 排泄介護総合支援 No. 概略： 11 現況： 販売価格： リース費用： 企業・団体： 商品名： 機能： No. 概略： 12 現況： 販売価格： リース費用： 企業・団体： 商品名： 機能： No. 概略： 13 現況： 販売価格： リース費用： 企業・団体： 商品名： 機能： No. 概略： 14 現況： 販売価格： リース費用： 企業・団体： 商品名： 機能： No. 概略： 15 トイレアシストは,被介護者のトイレへのアプローチ支援機能,被介護者の着座 支援機能,被介護者の姿勢保持支援機能,介護者の行う洗浄・清拭動作支援 機能などを併せ持ち,排泄介護動作を総合的に支援するシステムである. 検討継続中 (株)日本ロジックマシン Serina RT-1（セリーナ） 車椅子車載 被介護者を乗せた車椅子ごと、車に乗せられる。手動で移動でき、車椅子の 着脱はワンタッチ。電動式（充電バッテリー搭載）で、最大８０ｋｇの人を、地上 ６５ｃｍまで昇降可能。段差解消機としても使用できます。 販売中、実績なし 580,000円 30,000円／月 トヨタ自動車(株) ポルテ 福祉車両 助手席リフトアップシート車、車椅子ごと助手席に載せるサイドアクセス車、足 の不自由な方の運転をサポートするフレンドマチック車の３種類があり、車椅 子を電動で積込むオプションもある。フレンドマチック車は、手全体の動きに よって、アクセル・ブレーキ及びスイッチの操作が可能である。 販売中 ？ ？ パナソニック(株) ロボティックベッド 車椅子兼ベッド 日常生活に欠かせない介護用品であるベッドと車いすの機能を併せ持つ「ロ ボティックベッド」を開発しました。これにより、利用者の操作で安楽な姿勢で ベッド／車いすに変形することができ、ベッドと車いすの移乗時の転落の心配 や、介護者の負担を軽減しながら、介護の必要な方の活動範囲を広めること ができます。 2010年4月からｼﾝｶﾞﾎﾟｰﾙで実証実験 パラマントベッド(株) 眠りSCAN（スキャン） 睡眠管理システム 医療・介護施設での、患者・入所者の状態把握を目的に、本人・スタッフに負 担をかけず、客観的なデジタル情報としての睡眠パターンを手軽に取得する ことができます。従来、気づくことができなかった課題を発見し、行動を見直す とともに、その後の経過・変化の把握に活用できます。 現況： 販売中、約30施設（約100台）の実績 販売価格： 150,000～160,000万円（ｵｰﾌﾟﾝ） リース費用： 15,000円／台／月＋40,000／台／月 Copyright(c) 2012 公益社団法人かながわ福祉サービス振興会 All Rights Reserved. 介護ロボット活用のガイドライン（導入編） 介護ロボット導入の手引き 資料：介護ロボット一覧 ④ 企業・団体： マツダマイクロニクス(株) 商品名： リラ・ウェーブ 機能： ベッド型マッサージ No. 概略： 16 現況： 販売価格： リース費用： 企業・団体： 商品名： 機能： No. 概略： 17 現況： 販売価格： リース費用： 企業・団体： 商品名： 機能： No. 概略： 18 現況： 販売価格： リース費用： 企業・団体： 商品名： 機能： No. 概略： 19 現況： 販売価格： リース費用： 企業・団体： 商品名： 機能： No. 概略： 20 「心地良い振動」をテーマとして、振動の周波数、間隔、強さ、揺れ方向、位置 などそれぞれの最適な条件を組合せ完成させたのがリラウェーブです。健常 者に対する実験で血行促進に大きな効果が見られるというデータが得られて います。さらに、床ずれの初期症状を呈していた高齢者に対する臨床では8割 以上が症状改善を示しました。寝たきりの高齢者の数は2010年には170万人 に達し、7～10人に1人は床ずれになると予測されている。 販売中、20～30台の実績 ～１00,000円 複数台、3カ月無料貸出可 トヨタ自動車(株) バイオリン演奏ロボット 家事支援、介護・医療支援（今後） バイオリンロボットは、人が親しみやすい二足歩行の形態とし、両手・両腕に 内蔵した17の関節で指先が繊細に動き、弦楽器の演奏に必要な動作も可能 になった。今後は家事や介護・医療現場で人を支援するロボットのベースと し、実用化の可能性を探る方針だ。さらに汎用的に道具を使えるように、腕や 指の自由度を増やすなど、高機能化へ向けた開発を行う。 高機能化の検討中 パナソニック(株) ﾘﾈﾝ類巡回搬送ﾛﾎﾞｯﾄ ﾘﾈﾝ類配達（自律移動） 自律移動について、そのプラットフォームを構築することを目的に、新たにリネ ン類巡回搬送ロボットを開発しました。このロボットは、シーツやタオルなど交 換用備品を積載して、客室で作業する清掃係に配達します。自律でフロア廊 下を巡回し、リネン室と各客室を往復します。事前に作成した地図情報を有し ており、天井のマーカーを確認しながら、それと照合して自己位置を推定して います。 発表後の情報無し サンワテクノス(株)、(株)安川電機 TEM LX2 typeD ベッドサイド型リハビリ TEM LX2 typeDは，これから必要とされるリハビリテーションを強力にサポートします。 TEM LX2 typeDは，これまで整形外科分野で広く使用されてきたCPM(Continuous Passive Motion、膝関 節用CPM装置を指します。) の機能を包含し，理学療法士(PT) が行う下肢運動療法までも安全・簡単に提 供する装置です。 脳卒中や骨折などの早期回復に必要な急性期リハ・集中的リハから，廃用症候群や変形性関節症など への断続的リハ，更には生活機能低下予防( 介護予防) のための活動向上訓練の支援にまで幅広く適用 することができます。1 台で様々なリハビリテーションに対応できるTEM LX2typeDは，最小の設備投資で スタッフをサポートし，PS( 患者満足) 向上に貢献します。 販売中、20台程度の実績 3,500,000円 73,815円／月 (株)サイバーダイン、大和ハウス工業(株)、筑波大学 HAL（ハル） リハビリ、歩行支援 『HAL』は、脳からの伝達信号を皮膚表面の電位差によっていち早く検出して いるので、筋肉が動きだすより一瞬早く、ロボットを動かすことが可能となりま す。この随意的な制御機構に加え、『HAL』は人の基本動作をパターン化し、 『HAL』自らがパターンに合わせて制御する自立的な制御機構を持っていま す。これらの制御機構により、脳からの信号によって生ずる電位変化を一連 の動作として認識し、安定したパワーアシストを実現しています。 現況： 非売品、リースのみ、多数の施設で試用中 販売価格： リース費用： 148,000円/月(5年契約)+550,000円 Copyright(c) 2012 公益社団法人かながわ福祉サービス振興会 All Rights Reserved. 介護ロボット活用のガイドライン（導入編） 介護ロボット導入の手引き 資料：介護ロボット一覧 ⑤ 企業・団体： アクティブリンク(株)、パナソニック(株) 商品名： 上肢リハビリロボット 機能： 脳卒中片麻痺患者のリハビリ No. 概略： 21 現況： 販売価格： リース費用： 企業・団体： 商品名： 機能： No. 概略： 22 現況： 販売価格： リース費用： 企業・団体： 商品名： 機能： No. 概略： 23 現況： 販売価格： リース費用： 企業・団体： 商品名： 機能： No. 概略： 24 現況： 販売価格： リース費用： 企業・団体： 商品名： 機能： No. 概略： 25 脳卒中片麻痺患者用上肢リハビリ支援ロボットは、空気圧のゴム人工筋肉と 肘角度センサーを用いている。健常の腕のほうをマスター、麻痺した側をス レーブとして、マスター側の腕を動かすと、それに応じてスレーブ側の腕がロ ボットによって動かされる。この運動を繰り返すことで1人での長時間訓練が 可能になり筋肉の拘縮(こうしゅく)なども防げるという。 量産に向けて準備中 日本医科大学、(株)イクシスリサーチ リハビリ用電気刺激装置 麻痺した上肢の動きをアシスト 腕など人体から生体信号（筋電位信号）を得て、電気刺激を筋肉に与えるこ とで、麻痺した上肢の動きをアシストする。筋電出入力パッド、電気刺激装 置、バッテリーを一体化した。麻痺した筋肉を動かすことで脳神経の再構築を 促す効果が期待できるという。 発表後の情報無し (株)相愛 歩行王（あるきんぐ） 歩行訓練機 全方向移動型歩行訓練機「歩行王」では、全方向への移動訓練が可能で、 移動距離・移動速度を調節することができる。同機では電子制御により利用 者の身体状態に合わせた走行速度の調節が可能で、従来の歩行器のよう な、いわゆる「おきざり転倒」を防ぐ。また、安心シートを装着することにより、 急な膝落ちの転倒を防ぐ。 販売中 ？ ？ (株)丸富精工 手指リハビリ データグローブを使って麻痺のない健常な側の手の動きをマスター、動かしに くい麻痺のあるほうの手をスレーブとして、自分で動かすことでリハビリする機 械だ。各指関節それぞれを(自分の手指の動きで)他動的に動かすのだが、 手には多くの自由度があるため、かなり大きなシステムとなっている。将来は 遠隔モニターや診断も可能とすることを目指すという。 検討継続中 竹井機器工業(株)、(株)日立製作所 スマートトレーナー 筋力トレーニング スマートトレーナーはゲームを楽しみながら、本格的な上肢・下肢の筋力トレーニングと心肺機 能を向上させる有酸素トレーニングが１台で行えます。また、ロボット技術を活用することにより 運動者の身体機能に合った負荷をきめ細かく自動調整する機能、世界で初めてとなる脚全体の 筋力を強化するとともに筋肉痛が少ないフルコンセントリック運動機能(*)を搭載しています。そ のため、中高年の生活習慣病予防や介護予防、健常者の健康増進、アスリートの筋力強化など 幅広い分野での活用が期待できます。 (*)伸展時には負荷に抵抗して脚を押す運動を、屈曲時には伸展時と反対方向に負荷をかけ脚 を引き上げる運動を実現するため、負荷の方向と大きさを制御する機能 現況： コンパクト化、低コスト化、操作性の検討中 販売価格： － リース費用： － Copyright(c) 2012 公益社団法人かながわ福祉サービス振興会 All Rights Reserved. 介護ロボット活用のガイドライン（導入編） 介護ロボット導入の手引き 資料：介護ロボット一覧 ⑥ 企業・団体： 本田技研工業(株) 商品名： リズム歩行アシスト 機能： 歩幅・歩行リズムを調整 ASIMOと同様、人の歩行研究の蓄積をベースに開発したHonda独自の協調 制御技術を採用し、歩行時の股関節角度センサーの情報をもとに協調制御を 行い、制御CPUの指示を受けたモーターが最適なアシストを行う。これによ No. 概略： り、非装着時と比べて歩幅を広げることで、より楽な歩行を可能としている。ま 26 た、Honda独自開発の薄型モーターと制御システムを採用して小型化し、さら にベルト着用タイプのシンプルな構造で、軽量化し、さまざまな体格に対応可 能な仕様としている。 現況： （未来技術） 販売価格： リース費用： 企業・団体： 本田技研工業(株) 商品名： 体重支持型歩行アシスト 機能： 体重を支える力を補助 No. 概略： 27 現況： 販売価格： リース費用： 企業・団体： 商品名： 機能： No. 概略： 28 使用者の体重の一部を機器が支えることで、脚の筋肉と関節（股関節、ひざ 関節、足首関節）の負担を軽減する。機器は主に、シートとフレーム、靴で構 成されるシンプルな構造となっており、靴を履き、シートを持ち上げるだけで、 手軽に装着することができる。また、Honda独自の、人の重心方向へアシスト 力を向かわせる機構と、脚の動きに合わせたアシスト力の制御により、様々 な動作・姿勢での自然なアシストを可能とした。 （未来技術） アスカ(株)、藤田保健衛生大学医学部 ＷＰＡＬ（ウーパル） 歩行支援 ウーパルは車いすで生活する身体障害者の行動範囲拡大を目的に開発。 モーターを動力源とし歩行を補助する。つえをついたり、手すりをつたったりし て歩く際の手の動きで歩行パターンを予測。それに基づき下半身に装着した 駆動部を制御して歩くのを助ける。 現況： 販売価格： リース費用： 企業・団体： 商品名： 機能： 今年の夏発売予定 ﾋﾞｰ･ｴﾙ･ｵｰﾄﾃｯｸ(株)、大阪大学、他 歩行支援 脳卒中による片麻痺、脊髄損傷による対麻痺の歩行を補助する装具。これま で固定されることが多かった足首部分の動きをMR流体(磁性流体)によるブ レーキを使って硬さを調節しながらアシストする。磁性流体は直径数ミクロン No. 概略： の鉄の粒子を油やシリコンを主成分とする液体に混ぜて作られている。よっ 29 て電磁石等を使って磁場をかけることで、流路抵抗を変化させることができる のだ。それによって、足継ぎ手を固定したり、フリーにしたり、半固定にするこ とで関節の硬さを調節する。 現況： 軽量化の検討中 販売価格： リース費用： 企業・団体： 関東自動車工業(株) 商品名： Patrafour（パトラフォー） 機能： 移動支援 No. 概略： 30 「Patrafour」（パトラフォー）は電動車いすをご利用する方々が、より安全に、よ りアクティブに行動され、生活をエンジョイしていただくことを目的に開発したも のです。2004年10月16日から、日進医療器株式会社を販売元として発売を 開始しております。当社特許出願中のWESNを使用しています。車輪の向きを 変えずに、全ての方向に動ける特殊構造の車輪です。 現況： 販売中、数百台の実績 販売価格： 635,000円 リース費用： 40,000円／月 Copyright(c) 2012 公益社団法人かながわ福祉サービス振興会 All Rights Reserved. 介護ロボット活用のガイドライン（導入編） 介護ロボット導入の手引き 資料：介護ロボット一覧 ⑦ No. 31 No. 32 No. 33 企業・団体： 東京大学IRT研究機構 商品名： PMR（屋外用ﾊﾟｰｿﾅﾙﾓﾋﾞﾘﾃｨｰﾛﾎﾞｯﾄ） 機能： 移動支援 3次元物理モデルを使い、前後左右の揺れをそれぞれ個別に制御するので はなく1つのものとしてタイヤ、スイングアーム、シートスライダを同時に制御で きるようになったことで、斜面や段差、凹凸がある場所全体の安定性が増し 概略： たという。また、搭乗者の負担の少ない手首の回内・回外運動を使った操縦 系を独自に開発した。スイッチ切換によって速度を指定したり、アナログス ティックのように用いることもできる。またぎゅっと握るとブレーキがかかるよう になっている。 現況： 実証実験はこれから 販売価格： リース費用： 企業・団体： 東京大学IRT研究機構 商品名： PMR（屋内用ﾊﾟｰｿﾅﾙﾓﾋﾞﾘﾃｨｰﾛﾎﾞｯﾄ） 機能： 移動支援 屋内タイプのパーソナルモビリティは660×640×1,300mm(幅×奥行き×高 さ)、重量45kg。座面下に6軸力センサーを内蔵。座面上での体重移動を検知 して任意の方向に動くことができる。また座面、シート、足置き部分には感圧 概略： センサーを内蔵しており、人が乗っているのか単に荷物が置かれているのか 分かる。ヘッドレスト部分にはカメラも内蔵しており、オプティカルフローを使っ て人のジェスチャー認識をし、それに応じて対面者に近寄っていくといった動 作が可能。 現況： 一部病院・介護現場でﾓﾆﾀﾘﾝｸﾞ 販売価格： リース費用： 企業・団体： スズキ(株) 商品名： MIO（ミオ） 機能： 移動支援 「MIO」は、市販のハンドル型電動車いすスズキセニアカーのバッテリーを、ダ イレクトメタノール型燃料電池に置き換えたセニアカーで、燃料電池性能を向 上させ、より長距離の走行を可能とした。メタノールを燃料とする「ダイレクトメ 概略： タノール型燃料電池」を搭載し、4Lのメタノールで60Km以上（昨年の出品モデ ルは約40Km）の長距離走行を可能とした。また、カセット式の燃料補助ボトル を装備し、外出先でも燃料補給が可能となり、電池切れの不安を解消でき る。 現況： 販売中 販売価格： ？ リース費用： ？ 企業・団体： トヨタ自動車(株) 商品名： Winglet（ウィングレット） 機能： 移動支援 No. 概略： 34 現況： 販売価格： リース費用： 企業・団体： 商品名： 機能： No. 概略： 35 「Winglet」は、「安心して自由に移動を楽しめる社会の実現」に貢献することを 目的に、誰もが快適に使える優れた使用性と、ユーザーの行動範囲を拡大す るような性能を、生活空間で使いやすいコンパクトなサイズで実現する、次世 代のモビリティツールである。 具体的には、A3サイズ相当の投影面積のコン パクトで持ち運び可能なボディとし、センサーで常に姿勢を検出しながら制御 することで、安定した状態のまま電動で２輪走行することを可能としている。 実用化ﾄﾗｲｱﾙ中 (株)テムザック RODEM（ロデム） 移動支援 前傾姿勢で乗って胸やひざを支えるように設計。人におんぶされているような 乗り心地。乗り降りが楽で、体に負担をかけない。車体後方からまたがって搭 乗し、乗車時は、座ると立つの両方の姿勢を保つことができる。あたかもバイ クや馬に乗っているような搭乗姿勢になり、アクティブな気分にさせる。高齢 者や障害者が外出機会を増やせるとし、現在は、デンマーク政府系のファン ドを活用しての実証実験に取り組むことを予定している。 現況： 8月に助成金の判断が出る。 販売価格： 500,000～700,000円の予定 リース費用： - Copyright(c) 2012 公益社団法人かながわ福祉サービス振興会 All Rights Reserved. 介護ロボット活用のガイドライン（導入編） 介護ロボット導入の手引き 資料：介護ロボット一覧 ⑧ 企業・団体： トヨタ自動車(株) 商品名： モビロ 機能： 移動支援 「モビロ」は2輪倒立振子型の移動ロボットで、自律移動できるだけではなく、 人間が乗車できる車椅子型ロボットだ。乗降時にはシート部分全体が下が り、走行時にはシートが上がる。左右の車輪は独立して可動する。この機能 No. 概略： を使うことで、凸凹がある場所や、坂道で斜めになったような状態であって 36 も、人間が乗ったシート部分を水平に保つことができる。将来は病院や介護 施設で、ベッドから高齢者が移動する際の支援などに役立てるように改良を 重ねる。 現況： 改良中 販売価格： 200万円前後 リース費用： 企業・団体： トヨタ自動車(株) 商品名： I-REAL（ｉ-リアル） 機能： 移動支援 No. 概略： 37 i-REALは、近い将来の実用化に向け、より“人”に近づいたパーソナルモビリ ティです。フロント2輪・リヤ1輪の3輪構成とし、歩行者エリアでは、ホイール ベースを短くすることで専有スペースを小さくし、歩行者と視線の高さを合わせ て人の中に違和感なく溶け込める歩行モードに、車両エリアでは、ホイール ベースを長くすることで低重心かつ高い走行性能をもつ走行モードに変化しま す。 現況： 販売価格： リース費用： 企業・団体： 商品名： 機能： 2009年中部空港で4台導入、その後の情報無し 産業技術総合研究所 ライフロボティクス(株) RAPUD（ラプド） 上肢身障者用ロボットアーム アームとハンド（把持部分）を合わせて7自由度、可搬重量（保持、運搬できる 物体の重量）0.5 kg、全体重量約6 kgのロボットアームである。操作時におけ るユーザーの視野を広げ、アームによる挟み込み部分(ジョイント箇所)を減ら No. 概略： すためにブロック連続体を使った直動伸縮機構を採用した。また、関節の動き 38 を測るセンサーの2重化や、高信頼性通信の導入など、将来の安全認証を考 慮して設計した。さらに、ユーザーが購入意欲を持てるように、低コスト化を考 慮した。 現況： 発売準備中 販売価格： リース費用： 企業・団体： テクノツール(株)（Exzact Dinamics） 商品名： アイ・アーム 機能： 上肢身障者用ロボットアーム No. 概略： 39 現況： 販売価格： リース費用： 企業・団体： 商品名： 機能： No. 40 概略： 現況： 販売価格： 筋ジストロフィー、多発性硬化症、脳性麻痺、リウマチ、脊髄損傷などの方々 向けに、• 好きな時に飲食、・床に落ちたものを拾う、・痒い所を掻く、・腕の位 置を変える等、様々な動作が可能。操作装置には、キーパッド、ジョイスティッ ク、ボタン方式などがあり、体の一部を動かすだけで操作できる。ロボットアー ムを使うことで介護の必要性が減り、社会へ参加できる機会が増え、そして 生活の質を大幅に改善することができます。 2008年より輸入販売、ﾖｰﾛｯﾊﾟで500人以上の愛用者 ？ 180,000～230,000万円／月 セコム(株) 上肢機能支援ロボット 上肢身障者用ロボットアーム 700gまでのモノを把持でき、腕の代わりとして機能する。例えば床上やテーブ ル上の物体を取ったりできるほか、事前に登録した基本姿勢や任意の位置 までは一発で移動させることができるようになっているため、比較的容易に コップを口元へ運んだりできるという。おおまかな位置まではある程度ロボット が自律的に移動し、細かい動きは操作装置で決定するようになっている。 開発中止 - Copyright(c) 2012 公益社団法人かながわ福祉サービス振興会 All Rights Reserved. 介護ロボット活用のガイドライン（導入編） 介護ロボット導入の手引き 資料：介護ロボット一覧 ⑨ 企業・団体： セコム(株) 商品名： マイスプーン 機能： 食事支援 サイズは、280（幅）×370（奥行き）×250（高さ）ミリ，重さは約6キロで，机に B4サイズの広さがあれば置けるようになっている。操作モードは，自分で自 由にアームを操作して食べ物を選べる「手動モード」，4つに仕切られた専用ト No. 概略： レイのどの場所にアームを移動させるかだけ選べる「半自動モード」，ボタンを 41 押すだけで自動的に食べ物をつかんで口元へ持ってくる「自動モード」の3種 類が用意されている。 専用のフォークとスプーンで食べ物をつかむことができ る。 現況： 販売中、300台以上の販売実績、2週間の無料貸出 販売価格： 399,000～428,505円 リース費用： 6,405～9,930円／月（5年） 企業・団体： 岐阜大学工学部 商品名： MARo（マーロ） 機能： 食事支援 No. 概略： 42 現況： 販売価格： リース費用： 企業・団体： 商品名： 機能： No. 概略： 43 現況： 販売価格： リース費用： 企業・団体： 商品名： 機能： No. 概略： 44 現況： 販売価格： リース費用： 企業・団体： 商品名： 機能： No. 概略： 45 パーキンソン病患者、脊椎損傷患者に代表される両腕や手先に障害を持つ 方を対象とする、自立志向型生活支援ロボットです。困難であった液状食物 の飲食を可能とするだけでなく、ふるえた手先からの指令を用いて正確にロ ボットに意志伝達し、実際に手を動かして食事や手作業をすることを支援しま す 発表後の情報無し (株)西澤電機計器製作所、信州大学 ブックタイム 読書支援 マウススティックや呼気でページめくりが可能。２１吋テレビ程度の大きさで設 置場所を選ばない。２～３分程度で本をセッティングでき、本の大小は問わ ず、様々なジャンルの本に対応できる。１ページのめくり時間は７～８秒。国の 補助金がある欧米を中心に売れている。 販売中、約150台を販売 349,650円 ﾃﾞﾓ機貸出可（1週間程度） ダブル技研(株) りーだぶる 読書支援 親指と人差し指で1枚ずつめくるように、いろいろな本をめくることができる。文 庫本から A４サイズまで対応でき、仰向け姿勢でもめくれ、読む姿勢を選びま せん。意思伝達装置や環境制御機器とのアクセスが簡単にできます。リモコ ンボックスまたはサブスイッチによって動かします。1998年 福祉機器コンテ ストで｢最優秀賞｣受賞 販売中、６００台程度の実績（海外が多い）。 362,250円 80,000円／3カ月 東京大学IRT研究機構 AR（アシスタントロボット） 洗濯・掃除等のﾎｰﾑｱｼｽﾀﾝﾄ 「ホームアシスタントロボット」のハードウェアの機構に関してはトヨタが製作し た。 機能は大きくわけて3つ。1) レーザーレンジファインダーとステレオカメラ による画像データを組み合わせて家具や道具、洗濯物などを認識する環境認 識機能、2) 3次元幾何モデルを規範とした行動生成機能、3) 自分の作業が 失敗しているか成功しているかを視覚で判断して操作機能と融合させる「失 敗検知・動作やり直し機能」である。 現況： 実現は20年先 販売価格： リース費用： - Copyright(c) 2012 公益社団法人かながわ福祉サービス振興会 All Rights Reserved. 介護ロボット活用のガイドライン（導入編） 介護ロボット導入の手引き 資料：介護ロボット一覧 ⑩ 企業・団体： パナソニック(株) 商品名： Porter Robot（ポーターロボット） 機能： 人随伴搬送 No. 概略： 46 現況： 販売価格： リース費用： 企業・団体： 商品名： 機能： No. 概略： 47 現況： 販売価格： リース費用： 企業・団体： 商品名： 機能： No. 概略： 48 現況： 販売価格： リース費用： 企業・団体： 商品名： 機能： No. 概略： 49 現況： 販売価格： リース費用： 企業・団体： 商品名： 機能： No. 概略： 50 ユーザーは超音波を受発信するトラスミッタを持って使用します。Porter Robotは超音波センサを搭載しており、トランスミッタとの間で超音波を受発信 することで、ユーザーとの距離と角度を算出し、その後をついていきます。 ユーザーがロボットの前にいながら操作しているイメージになります。頭部に は全方位センサを搭載しており、これで周囲の人を検知して利用を促すメッ セージを発します。 ｺﾝｾﾌﾟﾄを実証済み、その後の情報無し (株)ビジネスデザイン研究所 よりそいifbot（イフボット） コミュニケーション 高齢社会が明るく活力ある社会になるためには健康が重要です。介護予防 の中でも認知症（痴呆症）予防に有効な商品・サービスが少ない現状で、 本 商品は毎日使い続けることで脳の活性化を促進することにより健康寿命を延 ばし、 また簡単な会話をすることで高齢者の孤独感や寂しさを和らげることを 目的としている。脳や言葉をトレーニングする9のコンテンツと6つの情報系コ ンテンツを搭載しています。 販売中、数百台の販売実績 198,00０円 ？ ｴｸｾﾙ･ｵﾌﾞ･ﾒｶﾄﾛﾆｸｽ(株)、(株)日立製作所 心語り ALS患者との意思疎通ﾂｰﾙ ＡＬＳの方は体が全く動かせず周りの人に表情等で意思伝達が出来ません。 しかし脳は正常に機能していますので例えば歌を歌うように意識しますと健常 者と同様に前頭葉(額部分の脳)の血流量が増えます。そこに着目し脳血流 の増減を測定することで問い掛けに対してＹＥＳなのかＮＯなのかを判断する 装置です。その判断は特定の一箇所の血流変化を赤外光センサで見ること で可能になります。正答率８０％。ASL患者数は全国で6,646人。 販売中 ？ ？ (株)テムザック T2-3 受付・案内 受付ロボットは、来院者がロボットに搭載されたタッチパネルに触る、または 音声で話しかけると、外来や病室までの経路をロボット頭部に搭載されたプロ ジェクタからの3D映像で分かり易く表示、また、ロボット腕部に搭載されたプリ ンタにより印字出力し、来院者に手渡します。音声認識は会津弁にも対応し ています。案内ロボットは、最寄りのエレベータ前まで来院者を誘導・案内しま す。荷物をロボットの腕部にて持ち運ぶことも可能です。 病院に計3台納入 60,000,000円（3台） ？ 日本電気(株) PaPeRo（パペロ） コミュニケーション 「PaPeRo2005」は高さ38.5cm、重量約6kg。8つのマイクを搭載。時間差から 音声がする方向を検出する。「ノイズキャンセラー」機能で家庭内など雑音の 多い環境での音声認識や、「エコーキャンセラー」機能でロボットが話している 途中でも人の声を認識できるようになった。また手書き文字を認識し、名前を 覚えたり数式を読んで計算する文字認識技術、手振りや振り子を画像認識す る技術などを開発し、新規に搭載した。 現況： 非売品、有償貸し出し中 販売価格： リース費用： 50,000円／月（３年契約） Copyright(c) 2012 公益社団法人かながわ福祉サービス振興会 All Rights Reserved. 介護ロボット活用のガイドライン（導入編） 介護ロボット導入の手引き 資料：介護ロボット一覧 ⑪ No. 51 No. 52 企業・団体： ｳﾞｨｽﾄﾝ(株)、(株)国際電気通信基礎技術研究所 商品名： Robovie-R Ver.3（ロボビーR） 機能： コミュニケーション研究用 Robovie-R Ver.3は、人とロボットのコミュニケーション研究のための等身大ロ ボットプラットフォームです。Robovie-R ver.2の日常活動型ロボットとしての高 い基本性能や拡張性などの特長はそのままに、一層の低価格化を実現しま 概略： した。高齢者・障がい者（チャレンジド）の社会参加に貢献するロボットサービ スなど新たなロボットサービスを創出するために必要な機能を搭載しておりま す。商店街や駅などでこれから展開される様々なロボットサービスの実証実 験向きの特長を持っています。 現況： 各種開発用に貸出中 販売価格： 3,800,000円 リース費用： ？ 企業・団体： (株)知能システム、産業技術総合研究所 商品名： パロ 機能： 癒し（ﾛﾎﾞｯﾄｾﾗﾋﾟｰ） 国内外での高齢者向け介護施設等での実証実験のデータから、認知機能の 改善等、セラピー効果が確認され、また介護者や看護師に対しても、心労の 低減が明らかにされている。様々な刺激に対する反応、朝・昼・夜のリズム、 概略： 気分にあたる内部状態の3つの要素から、生き物らしい行動を生成。なでら れると気持ちが良いという価値観から、なでられた行動が出やすくなるように 学習し、飼い主の好みに近づいていく。また、名前をつけて呼びかけていると 学習し反応し始める。 現況： 販売中、1300台の販売実績 販売価格： 350,000円 リース費用： 1,2000～14,000円／月（3年契約） 企業・団体： (株)セガトイズ 商品名： 夢いぬDX 機能： 癒し No. 概略： 53 ６種類の英語の命令を理解し、命令に対応した動作を行う。ひたい、後頭部、 耳の下、鼻の上、鼻、口、背中、左前足にセンサーが組み込まれており、触る ことでも反応します。遊ぶことで脳（前頭前野）の活性化が得られることが認 められた。 現況： 販売価格： リース費用： 企業・団体： 商品名： 機能： 販売中 34,650円 (株)セガトイズ 夢ねこビーナス 癒し 現在もペットを飼う人や、ペットを飼いたいと思っている人は増加傾向にあり、 さらに高齢化によるライフ・パートナーとしてのペット需要も高まっております。 しかし、住宅環境やアレルギーなど様々な理由により、“飼いたくても飼えな No. 概略： い方”が多くいるもの現実です。そういった方に向け、「夢ねこヴィーナス」は 54 ペットと夢の生活を実現する商品です。子どもだけでなく猫が好きな大人の方 にも満足して頂けるよう、ポーズ、動き、外観などを追求した究極の擬似ペット です。 現況： 販売中 販売価格： 10,500円 リース費用： 企業・団体： (株)富士通研究所 商品名： 小熊型ソーシャルロボット 機能： 癒し 約300種類の感情表現を実装しており、全身12自由度のモーションにより表 現することができる。介護施設でのレクリエーション支援や保育園での情報 教育といった場面での利用を想定しており、今後、実用化に向けて実証実験 No. 概略： に取り組む。鼻に搭載したカメラで目の前の人を認識し、その人の動きに合わ 55 せて首をかしげたり、手を振ったりする。人が触れると手足を動かして喜んだ り嫌がったりすることもできる。3～5歳の男児の音声合成機能を搭載してお り、動作に合わせて声を発する。 現況： 医師・介護施設と機能検証中 販売価格： リース費用： - Copyright(c) 2012 公益社団法人かながわ福祉サービス振興会 All Rights Reserved. 介護ロボット活用のガイドライン（導入編） 介護ロボット導入の手引き 資料：介護ロボット一覧 ⑫ 企業・団体： 象印マホービン(株) 商品名： みまもりほっとライン i-POT（ﾎﾟｯﾄ） 機能： 見守り No. 概略： 56 現況： 販売価格： リース費用： 企業・団体： 商品名： 機能： No. 概略： 57 現況： 販売価格： リース費用： 企業・団体： 商品名： 機能： No. 概略： 58 無線通信機を内蔵した「i ポット」をお年寄りが使うと、その情報がインターネッ トを通じて、離れて暮らすご家族に。ご家族はその様子を携帯電話やパソコン でいつでもどこでもさりげなく見守ることができます。 販売中、無料貸出中 契約5,250円、使用3,150円/月 三菱重工業(株) wakamaru 留守番、見守り、異常時の通報等 三菱重工業のwakamaruの機能は人とコミュニケーションするために開発され ました。人と人が対話するときと同じように、目と目を合わせて、自然な距離で 音声によるコミュニケーションができます。自身の生活リズムを持っているこ と、自動で充電ができることなど、人の手を借りずに自活できるように工夫さ れています。また、国際規格をもとに、安全に配慮した設計となっています。 ﾚﾝﾀﾙ実施中 2005年に限定販売。価格不明 20,000円／日（1カ月） (株)ｴﾇ･ﾃｨ･ﾃｨ･ﾄﾞｺﾓ、(株)テムザック ロボリア 留守番 単に留守番をするだけでなくＦＯＭＡから遠隔操作やコミュニケーションが可 能。家でお留守番している小さなお子様やペットと電話でお話しすることや介 護の必要な方からの緊急連絡など用途に応じて活躍してくれるロボリアは無 くてはならない家族の一員になってくれます。 現況： 販売価格： リース費用： 企業・団体： 商品名： 機能： 販売中 110,250円 (株)コナミスポーツ＆ライフ いきいき彩脳 五感訓練 「いきいき彩脳」は、目や耳を使ったコーディネーション能力※の養成と、脳の 記憶・理解度の判定を行うことができます。ハンマーでボタンを叩くという直接 的な動作をおこなうことで、眠りかけた感覚や能力を呼び起こし、日常生活の No. 概略： さまざまな場面で要求される何気ない能力を楽しみながら訓練していくことが 59 できます。 ※コーディネーション能力とは、目や耳など五感で状況を察 知し、それを頭で判断し、具体的に筋肉を動かすといった一連の道程をス ムーズに行う能力を言います。 現況： 販売中、10台程度の実績 販売価格： 810,000円 リース費用： 問い合わせ中 企業・団体： (株)コナミスポーツ＆ライフ 商品名： 介助者用管理ツール 機能： 6種の介護機器の履歴管理ソフト No. 概略： 60 「介助者用管理ツール」は、「まっすぐ背筋」 「しっかり足腰」 「らくらく屈伸」 「あんしん歩行」 「いきいき彩脳」 「BODYSCAN」 と接続することにより、機 器や履歴データの管理、運動プログラムの作成、帳票機能を提供することが できる、パソコンにインストールして使用するソフトウェアです 現況： 販売中、３０施設で販売 販売価格： 1,280,000円 リース費用： 問い合わせ中 Copyright(c) 2012 公益社団法人かながわ福祉サービス振興会 All Rights Reserved. ソフトウェア（写真無） 介護ロボット活用のガイドライン（導入編） 介護ロボット導入の手引き 資料：介護ロボット一覧 ⑬ 企業・団体： アイロボット社 商品名： ルンバ（Roomba） 機能： ロボット掃除機 No. 概略： 61 現況： 販売価格： リース費用： 企業・団体： 商品名： 機能： No. 概略： 62 現況： 販売価格： リース費用： 企業・団体： 商品名： 機能： No. 63 概略： 現況： 販売価格： リース費用： 企業・団体： 商品名： 機能： No. 概略： 64 現況： 販売価格： リース費用： 企業・団体： 商品名： 機能： No. 65 概略： ルンバはお部屋を徹底的にキレににするために、かしこい頭脳と力強い清掃 力、そして多彩な昨日を持って生まれました。ボタンひとつ押したら、あとは安 心してお掃除をおまかせ！ロボット掃除機のベストセラーです。 販売中、世界40カ国、400万台以上 48,800～79,800円 トヨタ自動車(株) 自立歩行アシスト 歩行支援 下肢麻痺などで歩行が不自由な方の自立歩行支援を目的に開発され、麻痺 した脚に装着して、自然な膝曲げ歩行をアシストします。 2013年以降の実用化を目指して開発を加速させていきます。 トヨタ自動車(株) 歩行練習アシスト 歩行支援 歩行が不自由な方の、歩行練習初期段階からの自然な歩行の習得を支援し ます。 2013年以降の実用化を目指して開発を加速させていきます。 トヨタ自動車(株) バランス練習アシスト バランス機能支援 バランス確保が不自由な方のバランス機能練習の支援をします。 2013年以降の実用化を目指して開発を加速させていきます。 トヨタ自動車(株) 移乗ケアアシスト 介護を行う介護士や看護士などの負担軽減も図ります。 下肢障害のある人がベッドから車いすなどに移乗する際、要介護者が上半身 ごと体重を預け、それを抱き留めます。介護士らが全力でもって体重を支え て、腰を痛めてしまうのを防ぎます。 現況： 2013年以降の実用化を目指して開発を加速させていきます。 販売価格： リース費用： - Copyright(c) 2012 公益社団法人かながわ福祉サービス振興会 All Rights Reserved. 介護ロボット活用のガイドライン（導入編） 介護ロボット導入の手引き 資料：介護ロボット一覧 介護ロボット一覧表 ⑭ 企業・団体： 本田技研工業㈱ 商品名： 新型ASIMO 機能： 自律行動制御技術を新たに搭載した、ヒューマノイドロボット No. 概略： 66 現況： 販売価格： リース費用： 企業・団体： 商品名： 機能： No. 概略： 67 「新型ASIMO」は、周囲の人の動きに合わせて自ら行動する「判断」能力を備えたことに よって、これまでの「自動機械」から「自律機械」へと進化しました。 Hondaは、自律機械としてのロボットに必要な要素を、（1）とっさに足を出して姿勢を保つ 「高次元姿勢バランス」、（2）周囲の人の動きなどの変化を複数のセンサーからの情報を 総合して推定する「外界認識」、（3）集めた情報から予測して、人の操作の介在なしに自 ら次の行動を判断する「自律行動生成」の3つに定め、これらを実現する技術を開発しまし た。 本田技研工業㈱ リズム歩行アシスト 脚力が低下した人の歩行をサポート 歩行時の股関節角度センサーの情報をもとに協調制御を行い、制御CPUの指示を受けた モーターが最適なアシストを行う。これにより、非装着時と比べて歩幅を広げることで、よ り楽な歩行を可能としている。また、Honda独自開発の薄型モーターと制御システムを採 用して小型化を達成し、さらにベルト着用タイプのシンプルな構造とするなど、重量を約 2.8 kgと軽量化して装着時の負担を軽減するとともに、さまざまな体格に対応可能な仕様 としている。 現況： － 販売価格： － リース費用： － Copyright(c) 2012 公益社団法人かながわ福祉サービス振興会 All Rights Reserved.
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